APOSTILA DE PROGRAMAÇÃO PARAMETRIZADA CNC SIEMENS 840D FANUC 21M MITSUBISHI MELDAS PARA CENTRO DE USINAGEM E FRESADORA CNC

ELABORADO POR ALAN NICOLIA www.fresadorcnc.com.br fresadorcnc@fresadorcnc.com.br

ÍNDICE

Algoritmo Programação Parametrizada 1º Parte : Siemens Parâmetros “R” 2º Parte:Fanuc Parâmetros “#” Operadores e Funções Aritméticas Operadores de Comparação e Lógicos

Função G65 Exemplos de programação parametrizada 3º Parte:Mitsubishi Parâmetros “#” Operadores e Funções Aritméticas Exemplos de programação parametrizada Trigonometria e parâmetros de corte IMPORTANTE: Esta linguagem de programação é válida para centros de usinagem e fresadoras cnc equipadas com comando Siemens 840 D Fanuc 21M Mitsubishi meldas Este manual tem por objetivo abordar o uso de alguns recursos especiais disponíveis no cnc 840D Siemens e Fanuc 21M e Mitsubishi meldas APRESENTAÇÃO:

Programação Paramétrica é um recurso de linguagem de programação que oferece ao programador maiores facilidades na geração de seus programas,também conhecida como Programação de Alto Nível ou Paramacro. Através dela é possível:      Trabalhar com variáveis computáveis; Usar funções computáveis em qualquer tipo de bloco; Ter acesso a certos parâmetros modais do sistema para computação; Utilizar operadores e expressões aritméticas para computação; Efetuar desvios adicionais,chamadas de sub-rotinas e subprogramas dependendo do resultado de uma função lógica;  Programar sub-rotinas e subprogramas parametrizados;  Programação de Ciclos Fixos parametrizados;  Cálculos utilizando funções lógicas e aritméticas.

ALGORITMO Um Algoritmo é uma seqüência de instruções ordenadas de forma lógica para a resolução de uma determinada tarefa ou problema. ALGORITMO NÃO COMPUTACIONAL Abaixo é apresentado um Algoritmo não computacional cujo objetivo é usar um telefone público. Início 1. Tirar o fone do gancho; 2. Ouvir o sinal de linha; 3. Introduzir o cartão; 4. Teclar o número desejado; 5. Se der o sinal de chamar 5.1 Conversar; 5.2 Desligar; 5.3 Retirar o cartão; 6. Senão 6.1 Repetir; Fim.

DESVIO

com os programas CNC normais. alarmes. O que é? Programação paramétrica pode ser comparada a qualquer linguagem de programação como as linguagens BASIC. . Há poucas pessoas envolvidas com CNC que conhecem programação paramétrica e estas pessoas evitam comentar o uso deste tipo de programas. A mais popular é Custom Macro B (usado pela Fanuc e controles Fanuc compatíveis). e os loopings estão disponíveis nesta linguagem. a maioria das versões de programação paramétrica tem rotinas relacionadas ao CNC com relativa profundidade. ou seja. linguagem C ou PASCAL. Dado aos ganhos que este tipo de programas trazem e os benefícios que os "experts" possuem em conhecer os conceitos aplicados em programas parametrizados. esta linguagem de programação reside direito no controle do CNC e pode ser acessado ao nível do código G. Por exemplo. e linguagem de programação Avançada [APL] (G & L). Nesta discussão curta. Porém. geração e edição de código G codifica.Programação Parametrizada Talvez este seja o segredo mais bem guardado sobre conceitos CNC. e proteção de programa) que permite a edição interna do programa CNC. Outros incluem User Task (Okuma). explicaremos programação paramétrica e mostraremos suas aplicações principais. é surpreendente que os grandes usuários deste conceito se restrinjam aos construtores de máquinas de usinagem. Além de ter muitas rotinas relacionadas ao computador. declarações de lógica. podemos dizer que podem combinar técnicas de programação manuais com técnicas de programação paramétricas. macros que permitem ao usuário de CNC ter acesso a muitas propriedades do controle CNC (ferramenta de compensação. Q Routine (Sodick). as escolas técnicas não dizem mais sobre isto. posicionamento dos de eixo. Características relacionadas aos computadores como as variáveis. aritmética. No Brasil sem exagero pode se contar nos dedos das mãos as pessoas que conhecem e usam este tipo de programação. Como todas linguagens de programação a programação paramétrica possui várias versões. Aplicações: Muitas companhias têm aplicações excelentes para macros de usuários e provavelmente não os conheça. Estas coisas são impossíveis só com a utilização do código G normal. pois é quase nulo a informação que se obtém sobre isto nos meios acadêmicos a não ser grupos de estudos muito isolados. e fabricantes de controles.

Quase todas companhias têm pelo menos algumas aplicações que se ajustem à categoria de macro de usuários. Ou talvez você deseje que seu controle CNC tivesse mais (ou melhores) ciclos fixos. Mas. Macro de usuário é a linguagem de programação paramétrica mais popular dirigida a estes dispositivos. · Famílias de peças. · Inventando Ciclos fixos (inclusive referenciando um código G) Até mesmo se você não tiver uma família perfeita de aplicação de peças para macro de usuário. seguramente você tem algumas peças que requeiram operações de usinagem semelhantes pelo menos. macro de usuário o permite criar suas próprias formas de interpolação. com macro de usuário você pode gerar este movimento desejado. vejamos. Executar uma usinagem em linha de precisão. porém. por exemplo. deste modo o programador deverá referenciar em um quadro no desenho as cotas variáveis e propô-las em um programa parametrizado. você pode desenvolver rotinas de propósito gerais para operações como usinagem em linha. Com macros de usuários. pósprocesso que medem sistemas exatos. · Movimentos complexos Pode haver vezes que seu controle CNC seja incapaz de gerar um movimento necessário com facilidade. Em essência. Probe (dispositivo destinado a medir posicionamentos relativos ou absolutos: sonda). você tem uma aplicação perfeita para macro de usuário. Estes macros podem ser divididos em cinco categorias básicas. seu controle tem que ter a habilidade para formar um movimento espiralado em XY enquanto formando um movimento linear em Z (movimento helicoidal não bastará neste caso). se você sabe utilizá-los pode ser que às vezes não imagine as muitas aplicações possíveis para estes macros ou então os sub-utilize. Alguns destes podem te soar familiar. e muitos outros dispositivos sofisticados requerem um nível mais alto de programar que podem não ser encontrados na codificação G “Standard”. Em essência. Se você fizer isto. Possivelmente você tenha peças semelhantes. a maioria dos controles de CNC não possui interpolação em espiral. com dimensões variáveis. Infelizmente. você pode desenvolver seus próprios ciclos fixos. . acredite. entalhes ou algum tipo de usinagem em “pocket”. padrões de furos de roscas específicas. que será acionado conforme as solicitações das peças a serem produzidas. · Dispositivos guias opcionais.Claro que.

Para usinar um furo de qualquer dimensão em qual quer local. se você possui um acesso a “probe” ou mais em suas máquinas. e em geral. para chegar ao Z corrente) G01 Z-#103 F[#105 / 2] Y[#102 + #107 / 2 . rotação inicial) G00 X#101 Y#102 (posição corrente X e Y do centro do furo) G43 H#106 Z. usando as saídas padrões dos próprios controles.Na realidade.1 M30 .0 (diâmetro do furo) G90 G54 S#104 M03 (seleção do modo absoluto. tempo dos ciclos. Exemplo: Para melhorar a explanação do que podemos fazer com programação paramétrica.5 (profundidade do furo) #104=400 (velocidade em RPM) #105=3. mordentes automáticos inclusos as máquinas.5 (avanço em IPM) #106=3. Macro de usuário pode ajudar reduzir a cronometragem da organização. · Utilidades Há um mundo de coisas que você pode fazer com macro de usuário que você consideraria nunca poder fazer sem este tipo de linguagem. Alguns exemplos de aplicações que se ajustam a esta categoria incluem contadoras de peças. Note como semelhante este programa é a um programa escrito linguagem BASIC.5 (Y posicionam do furo) #103 = .#100 / 2] F#105 G02 J-[#107 / 2 . facilitar o uso de seu equipamento. (número de compensação do comprimento da ferramenta) #107=2. (diâmetro final do furo) #101=3. gerenciamento de vida de ferramenta.0 (X posicionam do furo) #102=1.1 (aciona a compensação de comprimento da ferramenta.#100 / 2] G01 Y#102 G00 Z. Programa O0001 (número de Programa) #100=1. coordenada de sistema. tempo de transferência de programa. talvez você tenha provavelmente em macro de usuário. nós mostramos um exemplo simples escrito em "Custom macro B" para uma aplicação de centro de usinagem comando Fanuc 21M.

1ª PARTE: CNC SIEMENS 840D .

para isso. cujo resultado deverá estar contido na seguinte gama de valores: + ou – (0. onde as coordenadas são calculadas. 1. também o mesmo com o sinal de positivo.1 PARÂMETROS “R” 1. atribuída no parâmetro R10. etc.1234 1. porém com dimensões variáveis. com uma velocidade de avanço F250 mm/min. na linha seguinte. G.4 ATRIBUIÇÃO DOS PARÂMETROS DENTRO DO PROGRAMA: Os parâmetros de cálculo ou expressões matemáticas poderão substituir valores em todos endereços do programa. seguido ou não de uma expressão matemática. teremos um deslocamento linear do eixo X para a coordenada de 24mm atribuída no parâmetro R5.5678 R1=-36. exceto N. escreve-se após o caracter de endereço o caracter “ = “ e a identificação do parâmetro. .2 APLICAÇÃO Desenvolvimento de programas de família de peças onde tem-se a mesma geometria. através de algorítimos contidos dentro do programa com desvios condicionais. Exemplo: N10 R5=24 R10=250 N20 G1 X=R5 F=R10 No exemplo acima temos a atribuição do valor 24 ao parâmetro R5 e o valor 250 ao parâmetro R10. e L.0000001 – 9999.1 EXPLANAÇÃO Parâmetros de cálculo “R”(Siemens) são registros fixos de R0 a R99 (Siemens) disponíveis para substituição de valores e usados nas representações das variáveis.3 ATRIBUIÇÃO DE VALORES Aos parâmetros “R” podem ser atribuídos valores diretos ou indiretos.4 R4=-6765. Desenvolvimento de perfis bidimensionais e tridimensionais gerados ponto a ponto. o ponto decimal poderá ser omitido.9999) No caso de valores inteiros. 1. Exemplo: R0=3.

Em casos onde tem-se a necessidade de aplicar valores em graus. no cálculo. isto é a multiplicação e divisão. Os principais operadores são: SÍMBOLO + * / SIN( ) COS( ) TAN( ) SQRT( ) ABS( ) POT( ) ROUND( ) = () DESCRIÇÃO ADIÇÃO SUBTRAÇÃO MULTIPLICAÇÃO DIVISÃO SENO COSSENO TANGENTE RAIZ QUADRADA NÚMERO ABSOLUTO ELEVADO AO QUADRADO ARREDONDAR PARA INTEIRO INSERIR VALOR PRIORIDADE NO CÁLCULO OU IDENTIFICAÇÃO . conforme visto no capítulo anterior. tem prioridade sobre a adição e subtração.345) R9=R7*R8 R12=R10/R11 N70 R13=R1*R20-R9 N80 R15=SQRT(R13+R9*R1) 2 OPERADORES E FUNÇÕES ARITIMÉTICAS 2.OPERAÇÕES E FUNÇÕES ARITIMÉTICAS: Ao aplicar um cálculo.1 Principais operadores e funções aritiméticas Os parâmetros de cálculo “R” . podem ser submetidos a diversos tipos de cálculos. usa-se graus decimais ou milesimais no cálculo. é necessário observar a notação matemática usual. Para definir uma prioridade. Exemplos: N60 R1=8 R20=SIN(30. usa-se () “parênteses”.

Exemplos: R1=R1+2 Resultado: valor contido em R1+2. não haverá desvio. Expressões complexas podem também ser comparadas. R3=SIN(30) Resultado: valor do seno de 30° R5=(R1+R20)/R3 Resultado: valor da equação OPERADORES DE COMPARAÇÃO E LÓGICOS Operadores de comparação: Os operadores de comparação podem ser utilizados para formular uma condição de desvio. Se estiver para frente usa-se GOTOF e se estiver para trás GOTOB. São eles: SÍMBOLO == <> > < >= <= DESCRIÇÃO Equal to Not equal to Greater than Less than Greater than or equal to Less than or equal to SIGNIFICADO Igual a Diferente Maior que Menor que Maior ou igual a Menor ou igual a Operadores lógicos: Operadores lógicos são usados para checar a condição de verdadeiro ou falso numa comparação entre 2 valores efetuando um desvio condicional. logo o programa segue no bloco seguinte. Caso o resultado da comparação não seja verdadeiro. . LABEL DESTINO é a identificação do bloco para o qual a execução deverá ser desviada caso o resultado da comparação seja verdadeira. Sintaxe: IF (comparação) GOTO? (label destino) NOTA: “ ? “ O desvio pode ser um bloco (label) qua está para frente ou para trás do bloco condicional.

que está programado para trás da comparação IF R20 ==(SIN(R31)) GOTOF POSICAO Se R20 for igual ao seno de R31. .Exemplo: IF R10>=R11 GOTOB INICIO Se R10 for maior ou igual a R11 a execução do programa será deviada para o bloco (label) nomeado INICIO. o programa é desviado para o label nomeado como POSICAO que está programado a frente da comparação.

EXEMPLOS DE PROGRAMAS PARAMETRIZADOS: Elaborar um programa parametrizado para uma família de peças. DIST. Ø DA FERRAMENTA R8=3. LARG. TOTAL DA PEÇA R5=20. SUPORTE COM INSERTOS Ø10 M6 G54 D1 S2000 M3 CFTCP R1=200 . CHANFRO 45° R4=150. AVANÇO DE USINAGEM F1500 R7=R7/2. DE SEGURANÇA R9=1500. COMPRIMENTO TOTAL DA PEÇA R2=70. COMPRIMENTO DO CHAN FRO 1 R3=10. LARG. TOTAL DO CHANFRO 1 R6=50. RAIO DA PEÇA R7=10. RAIO DA FERRAMENTA G0 X=-(R7+R8) Y=-(R7+R8) Z5 . conforme o perfil abaixo: G17 G64 G17 G71 G90 G94 T2.

Z-5 G42 G1 X0 Y0 F=R9 X=R1-R6 G3 X=R1 Y=R6 CR=R6 G1 Y=R4-R3 X=R1-R3 Y=R4 X=R2 X0 Y=R4-R5 Y0 G40 X=-(R7+R8) Y=-(R7+R8) G0 Z200 M30 .

R7=7. R2=100. R9=12. conforme o perfil abaixo: Neste exemplo aplicaremos uma função condicional para usinagem em modo de subrotina. R4=60. FRESA DE TOPO Ø12 M6 G54 D1 S3000 M3 CFTCP R1=60. G90 G94 G17 G71 G64 T3. onde haverá um determinado incremento no eixo z até atingir a profundidade total da peça. R5=5. R6=25. R8=20.Elaborar um programa parametrizado para uma família de peças. COMPRIMENTO 1 COMPRIMENTO TOTAL DA PEÇA LARGURA 1 LARGURA TOTAL DA PEÇA LARGURA DO CHANFRO 45° RAIO 1 RAIO2 RAIO3 Ø DA FERRAMENTA . R3=30.

AVANÇO DE USINAGEM F2000 R11=0. RAIO DA FERRRAMENTA R16=R11+R15. INCREMENTO DE CORTE EM Z R14=5 DIST. DE SEGURANÇA EM Z R9=R9/2.R10=2000. PRIMEIRO INCREMENTO EM Z G0 X=-(R9+R14) Y=-(R9+R14) Z=R11 AAA: G0 Z=R20 BBB: G42 G1 X0 Y0 F=R10 X=R1 RND=R8 X=R2 Y=R3 Y=R4 CHF=R5 X=R6 G2 X0 Y=R4-R6 CR=R6 RND=R7 G1 Y0 CCC: G40 X=-(R9+R14) Y=-(R9+R14) R20=R20-R13 IF R20>R12 GOTOB AAA G0 Z=R12 REPEAT BBB CCC G0 Z=R16 G0 Z200 M30 . Z INICIAL R12=-20. DE SEGURANÇA EM X E Y R15=5 DIST. Z FINAL R13=2. POSIÇÃO SEGURA DE Z R20=R11-R13.

o programador deve estar preparado para a programação correta dos contornos que envolvem toda a geometria de uma determinada peça. DE SEGURANÇA CONTADOR DO NÚMERO DE LADOS RAIO DA FERRAMENTA . R6=0. R4=3. R3=0. R2=R2/2. Manualmente. Exemplo de um programa parametrizado para fazer um sextavado inscrito numa determinada circunferência: G90 G94 G17 G71 G64 T2. para que o sistema de cotas de um desenho esteja de acordo com as necessidades do programa cnc. a geometria de um determinado perfil ou superfície. partindo todas as cotas de um ponto de referência. seno cosseno e tangente. Isto pode ser melhorado se houver um amplo esclarecimento dos projetistas. todos os cálculos tornam-se fáceis a medida que desmembra-se segmentos e triângulos retângulos efetuando-se esses cálculos por teorema de Pitágoras e funções de ângulos como. R2=50. SUPORTE Ø50 M6 G54 D1 S2000 M3 R1=35. A função desse treinamento não é definir funções matemáticas. RAIO DO CIRCULO DIAM. mesmo assim. maiores esclarecimentos deverão ser pesquisados em livros de matemática especializados no assunto. DA FERRAMENTA ÂNGULO INICIAL DIST.PROGRAMAS PARAMÉTRICOS ENVOLVENDO TRIGONOMETRIA BÁSICA Muitos softwares executam cálculos necessários.

R1=R1+R2. assim para o cálculo trigonométrico. DEFINIÇÃO RAIO DO CÍRCULO R10=R3. e negativo no sentido antihorário . Para o posicionamento angular considera-se ângulo positivo no sentido horário. ÂNGULO FINAL G0 X=((R1+R4)*COS(R3)) Y=((R1+R4)*SIN(R3)) Z2 G1 Z-5 F1500 INICIO: G1 X=(R1*COS(R3)) Y=(R1*SIN(R3)) R3=R3+60 R6=R6+1 IF R6<=6 GOTOB INICIO G1 X=((R1+R4)*COS(R10)) Y=((R1+R4)*SIN(R10)) G0 Z100 M30 Explanação: Em todo percurso o raio de usinagem deverá sempre ser o raio da peça somado ao raio da ferramenta. é usado também como hipotenusa o raio da peça somado ao raio da ferramenta.

Na ilustração acima temos a visualização de como são encontrados os valores de X e Y. através de relações trigonométricas. Substituindo para formula temos: DADOS: α=60° Para calculo de Y temos: CATETO OPOSTO SINα= ______________ HIPOTENUSA Para calculo de X temos: CATETO ADJACENTE COSα= _________________ HIPOTENUSA .

001 a 360 graus usando a função G1. DA FERRAMENTA R3=0. ÂNGULO FINAL R5=0.5 INCREMENTO ÂNGULAR R6=R2/2 RAIO DA FERRAMENTA R7=5. ÂNGULO INICIAL R4=360. DE SEGURANÇA R1=R1+R6. DIST. G0 Y=((R1+R7)*COS(R3)) X=((R1+R7)*SIN(R3)) Z2 G1 Z-5 F3000 INICIO: G1 Y=(R1*COS(R3)) X=(R1*SIN(R3)) F1500 R3=R3+R5 IF R4>R3 GOTOB INICIO G1 Y=(R1*COS(R4)) X=(R1*SIN(R4)) Y=((R1+R7)*COS(R4)) X=((R1+R7)*SIN(R4)) G0 Z100 M30 .Elaborar um programa parametrizado para execultar arcos com incrementos angulares de 0. RAIO DO ARCO R2=50. G90 G94 G17 G71 G64 T2 M6 G54 D1 S2000 M3 CFTCP R1=30. DIAM. DEF. RAIO DO ARCO + RAIO FERR.

DA FERRAMENTA R1=((R1+R20)/2) R2=((R2+R20)/2). ÂNGULO FINAL R5=1. DIST. COMPRIMENTO MENOR R20=50. RAIO PARA X E Y R3=0. INCREMENTO ANGULAR R7=3. DIAM. ÂNGULO INICIAL R4=360.Elaborar um programa parametrizado para usinagem de uma elipse real de 360°: G90 G94 G17 G71 G64 T1 M6 G54 D1 S3000 M3 CFTCP R1=80. COMPRIMENTO MAIOR R2=50. SEGURANÇA G0 X=((R1+R7)*COS(R3)) Y=((R2+R7)*SIN(R3)) Z5 G1 Z-5 F2000 INICIO: G1 X=(R1*COS(R3)) Y=(R2*SIN(R3)) R3=R3+R5 IF R4>R3 GOTOB INICIO G1 X=(R1*COS(R4)) Y=(R2*SIN(R4)) X=((R1+R7)*COS(R4)) Y=((R2+R7)*SIN(R4)) G0 Z100 M30 .

SUPORTE DIA. ZERAMENTO NO CENTRO DA ESFERA EM X Y Z G90 G94 G17 G71 T2. INC. ANGULO INICIAL EM Z R4=0.Elaborar um programa parametrizado para usinagem de uma semi-esfera de 180°: . 40 M6 G54 D1 S3000 M3 G0 X100 Y0 Z200 G64 CFTCP R1=35. R2=20. ANGULO FINAL EM Z R8=2. ANGULAR EM Z INICIO: G1 X=((COS(R3)*R1)+R2) Y0 Z=(SIN(R3)*R1) F3000 G2 I=AC(0) J=AC(0) G1 X75 Y0 R3=R3-R8 IF R3 > = R4 GOTOB INICIO G1 X=((COS(R4)*R1)+R2) Y0 Z=(SIN(R4)*R1) F3000 G2 I=AC(0) J=AC(0) G0 Z200 M30 . RAIO DA ESFERA. RAIO DA FERRAMENTA R3=90.

RAIO DA FERRAMENTA R2=15. DEFINIR INICIO EM X INICIO: R8=(TAN(R2)*R5). A RAMPA SERA USINADA NOS SENTIDOS DE Y .5 R8=(TAN(R2)*R5). INICIO DA RAMPA EM X R7=R6+R1. EM X R6=20. ANGULO DA RAMPA RELACIONADO A FACE R3=10. Z DE CORTE G1 X=R7+R5 Z=-R8 F3000 Y75 R5=R5+0.5. SUPORTE DIAM. ZERAMENTO NO CANTO INFERIOR ESQUERDO E FACE SUPERIOR . INCR. A RAMPA INICIA A 20MM EM X G90 G94 G17 G71 T2.Elaborar um programa parametrizado para usinar um plano inclinado em um determinado ângulo e distância inicial: . 40 M6 G54 D1 S3000 M3 G0 X45 Y-30 Z20 R1=20. ALTURA DA RAMPA R5=0.5 IF R3 > R8 GOTOB INICIO . NOVO Z DE CORTE G1 X=R7+R5 Z=-R8 Y-30 R5=R5+0.

G1 X=((R3/TAN(R2))+R7) Z=-R3 Y75 G0 Z100 M30 Elaborar programa parametrizado para usinagem de um cone externo com qualquer altura. . em modo de subrotina. raio ou ângulo. Inicialmente será usinado um cilindro com diâmetro de 80mm x 40 mm de altura. Será executado um cone com diâmetro menor de 0 mm e diâmetro maior de 80 mm com 40 mm de altura e consequentemente um ângulo de 45°.

G90 G94 G17 G71 G64 T2. Z R1=R1+R3. RAIO DE PERCURSO X Y AA: G1 Z=-R6 F5000 X=R1 G2 X=R1 Y0 I=-(R1) J0 G1 X100 R6=R6+R7 R8=(R7/TAN(R5)) R1=R1+R8 IF R6 < R4 GOTOB AA G1 Z=-R4 F5000 R2=R2+R3. RAIO MENOR R2=40. R4=40. RAIO DA FERR. RAIO DE PERCURSO MAIOR X=R2 G2 X=R2 Y0 I=-(R2) J0 G1 X100 G0 Z100 M30 .5 I-40. SUPORTE DIA. INICIAR CONE R1=0.5 J0 FIM: G40 G1 X100 REPEAT INI FIM P19 G0 X100 Y0 Z10. 40 M6 G54 D1 S6000 M3 G0 X100 Y0 Z10 Z0 INI:G91 G1 Z-2 F5000 G90 G41 G1 X40.5. INCR. Z INICIAL R7=0.5 Y0 G2 X40. ALTURA TOTAL Z R5=45. RAIO MAIOR R3=20. ANGULO DA PAREDE R6=0.

Em função do raio menor. SUPORTE DIA. ângulo entre uma aresta e outra através das variáveis.O exemplo à seguir mostra como elaborar um programa parametrizado para usinar uma pirâmide com multi arestas. raio menor. Sendo possível modificar ângulo da parede. RAIO MENOR . devemos informar o ângulo de inclinação da parede. raio maior e altura total. 40 M6 G54 D1 S3000 M3 G0 X80 Y0 Z10 R1=30. raio maior. G90 G94 G17 G71 T2.

R1=R1+R10.R2=45. RAIO DE PERCURSO X Y BB: G1 Z=-R6 F3000 AA: X=(R1*COS(R3)) Y=(R1*SIN(R3)) R3=R3+R5 IF R3 < R4 GOTOB AA X=(R1*COS(R4)) Y=(R1*SIN(R4)) G1 X80 Y0 R6=R6+R8. REDEFINIR RAIO DE PERCURSO X Y R3=R0. INCR. RAIO MAIOR R3=0. REDEFINIR ANGULO INICIAL X Y CC: X=(R2*COS(R3)) Y=(R2*SIN(R3)) R3=R3+R5 IF R3 < R4 GOTOB CC X=(R2*COS(R4)) Y=(R2*SIN(R4)) G0 X60 Y100 Z100 M30 . NOVO RAIO DE PERCURSO R3=0. ANGULO FINAL X Y R5=60. RAIO DA FERR. DE CORTE EM Z R9=36. REDEFINIR ANGULO INICIAL X Y IF R6 < R7 GOTOB BB G1 Z=-R7 F3000 R2=R2+R10. INCR. ANGULO DA PAREDE R10=20. VARIACAO X Y CONFORME PROF.86. ANGULO INICIAL X Y R4=360. Z R1=R1+R12. ALTURA TOTAL EM Z R8=1. ANGULAR X Y R6=0. NOVA POSICAO DE CORTE Z R12=(R8*TAN(R9)). POSICAO DE CORTE DE Z R7=20.

PROF. desde que os parâmetros sejam trabalhados adequadamente. Z R6=4. o zeramento em X e Y deverá ser o próprio centro da cavidade e zeramento em Z na face superior. acabamento de paredes internas e fundo de cavidades. INC. INC.Elaborar um programa parametrizado para executar cavidades circulares em qualquer raio e profundidade definindo incremento lateral e de profundidade de corte através de variáveis. X . A cavidade inicia usinando do centro para fora. Z R5=20. RAIO FERR. este programa pode ser bem aplicado em desbastes onde se tenha grande volume de material. R4=1. geralmente usa-se fresas de 2 cortes. Para esta usinagem devemos usar uma ferramenta com corte pelo centro pois o incremento em Z é feito no sentido vertical. G90 G94 G17 G71 T5. RAIO DA CAVIDADE R3=6. FRESA DE TOPO Ø12 M6 G54 D1 S7000 M3 G0 X0 Y0 Z10 R1=30.

REDEFINIR RAIO DA CAVIDADE IF (R6 < = R1) GOTOB CC G41 G1 X=R1 G3 X=R1 Y0 I=-R1 J0 G3 X=R1 Y0 I=-R1 J0 G40 G1 X0 Y0 G0 Z100 M30 . REDEFINIR INC.AA: G1 Z=-(R4) F1000 BB: G41 G1 X=R6 F5000 G3 X=R6 Y0 I=-R6 J0 G40 G1 X0 Y0 R6=R6+4. REDEFINIR INC. Z R6=7. X IF R4 < = R5 GOTOB AA G1 Z=-(R5) F1000 R6=7. REDEFINIR RAIO DA CAVIDADE IF (R6 < = R1) GOTOB BB G41 G1 X=R1 G3 X=R1 Y0 I=-R1 J0 G3 X=R1 Y0 I=-R1 J0 G40 G1 X0 Y0 R4=R4+3. REDEFINIR INC.X CC: G41 G1 X=R6 F5000 G3 X=R6 Y0 I=-R6 J0 G40 G1 X0 Y0 R6=R6+7.

X R1=R1/2 R2=70. COMP. PROF. INC. Y R2=R2/2 R3=12.Elaborar programa parametrizado para usinagem de cavidades retangulares em qualquer comprimento. Z R6=5. COMP. Esta usinagem incia do centro para fora nos eixos X e Y e da face superior para face inferior no eixo Z. X . G90 G94 G17 G71 T5. Z R5=20. FRESA DE TOPO Ø12 G54 D1 S7000 M3 G0 X0 Y0 R1=70. largura ou altura. R3=R3/2 R4=1. mantendo nos cantos o prórprio raio da ferramenta. DIA. Devido ao eixo Z ser incrementado verticalmente é necessário o uso de fresas com corte pelo centro. INC. FERR.

X R8=TAN(R7)*R6 IF R4 < = R5 GOTOB AA CC: G1 Z=-(R5) F1000 R6=5. Z R6=5. REDEFINIR INC. REDEFINIR INC. Y G1 Z0 F5000 AA: G1 Z=-(R4) F1000 BB: X=R6-R3 F5000 Y=R8-R3 X=-(R6-R3) Y=-(R8-R3) X=R6-R3 Y0 R6=R6+5. INC. REDEFINIR INC. ANGULO DIAGONAL R8=TAN(R7)*R6.R7=45. X R8=TAN(R7)*R6 IF R6 < = R1 GOTOB DD X=R1-R3 F5000 Y=R2-R3 X=-(R1-R3) Y=-(R2-R3) X=R1-R3 Y0 X0 G0 Z100 M30 . X R8=TAN(R7)*R6 IF (R6 < = R1) GOTOB BB X=R1-R3 Y=R2-R3 X=-(R1-R3) Y=-(R2-R3) X=R1-R3 Y0 X0 R4=R4+1. REDEFINIR INC.X R8=TAN(R7)*R6 DD: X=R6-R3 F5000 Y=R8-R3 X=-(R6-R3) Y=-(R8-R3) X=R6-R3 Y0 R6=R6+5. REDEFINIR INC.

2ª PARTE: FANUC 21M .

1 EXPLANAÇÃO Parâmetros de cálculo “#” são registros fixos disponíveis para substituição de valores e usados nas representações das variáveis. Exemplo: #1=3.PARÂMETROS “#”.9999) No caso de valores inteiros. cujo resultado deverá estar contido na seguinte gama de valores: + ou – (0. onde as coordenadas são calculadas. 6.5678 #2=-36.0000001 – 9999.4 #3=-6765.2 APLICAÇÃO Desenvolvimento de programas de família de peças onde tem-se a mesma geometria. etc. através de algorítimos contidos dentro do programa com desvios condicionais. também o mesmo com o sinal de positivo. o ponto decimal poderá ser omitido. 6. 6.1234 . Desenvolvimento de perfis bidimensionais e tridimensionais gerados ponto a ponto. porém com dimensões variáveis.3 ATRIBUIÇÃO DE VALORES Aos parâmetros “#” podem ser atribuídos valores diretos ou indiretos.

Exemplos: N60 #1=8 N65 #20=SIN[30. escreve-se após o caracter de endereço o caracter “ = “ e a identificação do parâmetro.6 TIPOS DE VARIÁVEIS As variáveis são classificadas em 4 tipos: a) #0 – Sempre nula → Valores podem ser assinalados para esta variável. com uma velocidade de avanço F250 mm/min.4 ATRIBUIÇÃO DOS PARÂMETROS DENTRO DO PROGRAMA: Os parâmetros de cálculo ou expressões matemáticas poderão substituir valores em todos endereços do programa. Em casos onde tem-se a necessidade de aplicar valores em graus. na linha seguinte.5 OPERAÇÕES E FUNÇÕES ARITIMÉTICAS: Ao aplicar um cálculo. exceto N. e L. b) #1-#33 – Variáveis locais → Podem apenas ser usadas em macro para carregar dados como resultado de operações quando o comando e as variáveis locais são inicializadas .6. teremos um deslocamento linear do eixo X para a coordenada de 24mm atribuída no parâmetro #5.345] N70 #9=#7*#8 N75 #12=#10/#11 N80 #13=#1*[#20-#9] N85 #15=SQRT[#13+#9*#1] 6. é necessário observar a notação matemática usual. tem prioridade sobre a adição e subtração. Para definir uma prioridade. usa-se [] “colchetes”. G. atribuída no parâmetro #10. usa-se graus decimais ou milesimais no cálculo. Exemplo: N10 #5=24 N15 #10=250 N20 G1 X#5 F[#10] No exemplo acima temos a atribuição do valor 24 ao parâmetro #5 e o valor 250 ao parâmetro #10. seguido ou não de uma expressão matemática. para isso. 6. no cálculo. isto é a multiplicação e divisão.

valores de compensação de ferramenta.especifique o endereço seguido pelo número da variável.sem valores (nulas).Quando uma macro é invocada.inclua a expressão entre colchetes.variáveis comuns.Como opção. podem ser submetidos a diversos tipos de cálculos.as variáveis #100 a #531 mantém os dados. Os principais operadores são: SÍMBOLO + * / SIN[ ] COS[ ] TAN[ ] SQRT[ ] ABS[ ] [] ATAN[#x]/[#y] ASIN[ ] ACOS[ ] EXP[ ] DESCRIÇÃO ADIÇÃO SUBTRAÇÃO MULTIPLICAÇÃO DIVISÃO SENO COSSENO TANGENTE RAIZ QUADRADA NÚMERO ABSOLUTO PRIORIDADE NO CÁLCULO OU IDENTIFICAÇÃO ARCOTANGENTE SENO DO ARCO COSENO DO ARCO FUNÇÃO EXPONENCIAL . c) #100-#149(#199) / #500-#531(#999) – Variáveis comuns →Podem estar parcialmente entre diferentes programas Macros.7 REFERENCIANDO VARIÁVEIS Para referenciar o valor de uma variável em um programa. conforme visto no capítulo anterior. d) #1000 – Variáveis de Sistema → São usadas para ler uma variedade de dados NC como posição atual.argumentos são assinalados para variáveis locais.#150 a #199 e #532 a #999 são permitidas(opcional). 6. Exemplo: G01 X[#1+#2] F#3 OPERADORES E FUNÇÕES ARITIMÉTICAS 7.1 Principais operadores e funções aritiméticas Os parâmetros “#” .Quando o comando é desligado.Quando uma expressão for usada para especificar uma variável.

1 Operadores de comparação: Os operadores de comparação podem ser utilizados para formular uma condição de desvio.Exemplos: #1=#1+2 #3=SIN[30] #5=[#1+#20]/#3 Resultado: valor contido em #1+2. São eles: SÍMBOLO EQ NE GT LT GE LE DESCRIÇÃO “EQUAL TO” “NOT EQUAL TO” “GREATER THAN” “LESS THAN” “GREATER THAN OR EQUAL TO” “LESS THAN OR EQUAL TO” SIGNIFICADO IGUAL A DIFERENTE MAIOR QUE MENOR QUE MAIOR OU IGUAL A MENOR OU IGUAL A . Resultado: valor do seno de 30° Resultado: valor da equação OPERADORES DE COMPARAÇÃO E LÓGICOS 8. Expressões complexas podem também ser comparadas.

não haverá desvio.Operadores lógicos: Operadores lógicos são usados para checar a condição de verdadeiro ou falso numa comparação entre 2 valores efetuando um desvio condicional. LABEL DESTINO é a identificação do bloco para o qual a execução deverá ser desviada caso o resultado da comparação seja verdadeira. Sintaxe: IF [comparação] GOTO? (label destino) NOTA: “ ? “ O desvio deve ser um bloco (label) o qual está para frente ou para trás do bloco condicional. Caso o resultado da comparação não seja verdadeiro. . logo o programa segue no bloco seguinte. Exemplo: IF [#10GE#11] GOTO200 Se #10 for maior ou igual a #11 a execução do programa será deviada para o bloco (label) N200.

conforme a tabela.C e também I.ou seja .A especificação de argumentos I usa letras diferentes de G. ESPECIFICAÇÃO DE ARGUMENTOS I ENDEREÇO DO ARGUMENTO A B C D E F H I J K M Q R S T U V W X Y Z VARIÁVEL CORRESPONDENTE #1 #2 #3 #7 #8 #9 #11 #4 #5 #6 #13 #17 #18 #19 #20 #21 #22 #23 #24 #25 #26 .L.B. Devemos então elaborar um programa.O.FUNÇÃO G65 Aplicação: MACRO B Podemos utilizar esta função quando desejamos elaborar programas. apresentam formas geométricas iguais. Existem dois tipos de especificações de argumentos.N e P. no caso de família de peças.definindo o processo a ser utilizado para a usinagem.cujas peças a serem fabricadas. com grandezas de dimensões representadas por variáveis.K até dez vezes.J. O tipo de especificação do argumento está determinado automaticamente pelas letras utilizadas. A especificação de argumentos II utiliza as letras A. mas com dimensões diferentes.

o nível de variáveis locais variam.Este programa será chamado por outro.G65 chama incondicionalmente uma macro. definindo o número do programa contendo o processo de usinagem.acrescentando 3000 ao valor da variável #3000.: G01 X100 M98 Pp -. → A tela de alarme mostra “3001 FERRAMENTA NÃO ENCONTRADA”. o CNC para com a ativação de um alarme. 4.Por outro lado.Após uma expressão. 9. 3.A tela do CRT mostra os números de alarme.Com G65 pode-se especificar um argumento (dado transferido a uma macro).2 ALARMES DE MACRO NÚMERO DA VARIÁVEL #3000 FUNÇÃO Quando um valor entre 0 e 200 é atribuído à variável #3000.se chama o subprograma depois de executar o comando.com M98 o nível de variáveis locais não varia.3 LIMITAÇÕES . 9. 9. 2.Por outro lado.Quando um bloco M98 contém outro comando – ex.1 Diferenças entre chamadas de macro e chamadas de subprogramas A chamada de macro(G65) é diferente da chamada de um subprograma (M98) como se descreve a seguir: 1. Exemplo: #3000=1(FERRAMENTA NÃO ENCONTRADA).juntamente com uma mensagem de alarme.Quando um bloco M98 contém outro comando – ex. e também dos endereços das variáveis representados pelas letras da tabela com seus respectivos valores dimensionais.a máquina para no modo bloco a bloco. no qual deverá ser programado a função G65 acompanhado da função P.: G01 X100 M98 Pp .Com G65.é possível descrever uma mensagem de alarme de até 26 caracteres.G65 não detém a máquina.M98 não permite faze-lo.

#3=1000000.000 #2=9876543300000. Exemplo: Quando se tenta atribuir os valores abaixo às variáveis #1 e #2: #1=9876543210123. 10.Note que os parênteses são usados para comentários. Erro de Operação A precisão dos valores das variáveis é de cerca de 8 dígitos decimais.pois trata-se de um cálculo binário).podem não ser obtidos os resultados esperados.Os colchetes ([.LE e LT.GT. Exemplos de programação parametrizada Este programa foi desenvolvido para desbaste de perfis bastante comuns na área de usinagem e mostrou versatilidade.777 Os valores das variáveis passam a ser: #1=9876543200000. . Esteja também atento em relação aos erros que possam resultar das expressões condicionais que utilizam EQ.GE. eficiência e principalmente facilidade e rapidez no uso.o resultado é. Quando são utilizados números muito grandes em adições ou subtrações.456 #2=9876543277777.]) são usados para anexar uma Colchetes expressão. Alguns exemplos de perfis possíveis de se usinar estão abaixo. (O resultado real deste cálculo é ligeiramente diferente.000.quando se calcula #3=#2-#1.000 Neste caso.NE.

Os perfis podem ser chanfrados ou raiados nos cantos. Os cortes. A ferramenta não perde contato com a parede da peça na usinagem do perfil. Algumas observações a respeito do mesmo. preferencialmente. pois estas devem ser liberadas para uso. As correções das dimensões da peça podem ser feitas tanto nos valores do comprimento e largura. . para que seja usado praticamente.Foi desenvolvido para um Centro de Usinagem que tem opcional de variáveis de macro.e. é sensato procurar informações a respeito das variáveis usadas. um corte plano é feito para uniformizar a profundidade final. O chanfro no topo é opcional e é feito com ferramenta de chanfrar 90 graus. depois que a altura do perfil é atingida. como mostrado abaixo : O ponto zero-peça está no centro (X e Y) e no topo da peça ( Z ). tanto do perfil quanto do chanfro no topo. e por este motivo foi construído com esta estratégia de corte. podendo ocorrer variações ou até mesmo não sendo possível implementá-lo em outros modelos de máquina. são pertinentes e estão expostas a seguir : A intenção do programa é desbastar o perfil e não dar acabamento no mesmo. sem prejudicar o bom funcionamento do equipamento. como no valor do sobremetal ou também no valor do diâmetro da ferramenta . lembrando que estes são todos iguais. estar faceada . uma vez que usina em rampa. No caso de implantação. são concordantes . que já deverá.

5]] #122=[#121*2] #123=[#101-#107-#107+#122] #124=[#102-#107-#107+#122] #125=[#107/SIN[45]] #126=[#125+#122] #127=[#123*2] #128=[#124*2] #129=[#126*4] #130=[#127+#128+#129] (PERIMETRO) (DESLOCAMENTOS Z) #131=[#103/#104] #132=[#123/#130] #133=[#124/#130] . 0 P/ RAIO) #107=3 (MEDIDA DO RAIO/CHANFRO NOS CANTOS) #108=1 (MEDIDA DO CHANFRO NO TOPO DO PERFIL) #109=2 (FERRAMENTA PARA PERFIL) #110=800 (RPM PARA PERFIL) #111=900 (AVANCO DE CORTE PARA PERFIL) #112=8 (FLUIDO PARA PERFIL) #113=19 (FERRAMENTA PARA CHANFRO NO PERFIL) #114=5 (ALTURA Z DA USINAGEM PARA CHANFRO NO TOPO) #115=2500 (RPM PARA CHANFRO) #116=1500 (AVANCO DE CORTE PARA CHANFRO) #117=9 (FLUIDO PARA CHANFRO) (ACERTAR VALORES SOMENTE DAQUI PARA CIMA) (INICIO DOS CALCULOS PARA PERFIL) (RAIO DA FERRAMENTA) #118=#[#109+2400] #119=[#118/2] #120=[#119+#105] (RAIO CONSIDERANDO SOBREMETAL NA PAREDE) (CALCULOS PARA CHANFROS NOS CANTOS) (PERIMETRO) #121=[#120*TAN[22.1 P/ CHANFRO.Abaixo a sintaxe do programa: % O0001 (DESBASTE DO PERFIL) #101=100 (DIMENSÂO DA PEÇA NO SENTIDO X) #102=50 (DIMENSÂO DA PEÇA NO SENTIDO Y) #103=20 (DIMENSÂO DA PEÇA NO SENTIDO Z) #104=4 (QUANTIDADE DE PASSES EM Z) #105=0 (SOBREMETAL NA PAREDE) #106=1 (CANTOS DO PERFIL -.

#144 USADAS TAMBEM PARA ESTES POSICIONAMENTOS) #165=[#153/2] (POSICIONAMENTO X PARA INICIO RAMPA) (TERMINO DOS CALCULOS PARA PERFIL) (INICIO DOS CALCULOS PARA CHANFRO NO TOPO) (RAIO DA FERRAMENTA) #167=#[#113+2400] #168=[#167/2] #169=[#168-#114] #170=[#168-#169-#108-#105] (RAIO CONSIDERANDO SOBREMETAL NA PAREDE) .1415927] #152=[#107*2] #153=[#101-#152] #154=[#102-#152] #155=[#153+#153+#154+#154+#151] (PERIMETRO) (DESLOCAMENTOS Z) #156=[#151/4] #157=[#156/#155] #158=[#153/#155] #159=[#154/#155] #160=[#157*#131] (DESLOCAMENTO EM Z NOS RAIOS) #161=[#158*#131] (DESLOCAMENTO EM Z NO EIXO X) #162=[#159*#131] (DESLOCAMENTO EM Z NO EIXO Y) (POSICIONAMENTOS INICIAIS) (VARIAVEIS #140.#142.#141.#143.#134=[#126/#130] #135=[#132*#131] (DESLOCAMENTO Z NO EIXO X) #136=[#133*#131] (DESLOCAMENTO Z NO EIXO Y) #137=[#134*#131] (DESLOCAMENTO Z NO CHANFRO) (POSICIONAMENTOS INICIAIS) #140=[#101+#120+#120] #141=[#102+#120+#120] #142=[#140/2] #143=[#141/2] (POSICIONAMENTO INICIAL EM Y) #144=[#142+5] (POSICIONAMENTO INICIAL EM X) #145=[#123/2] (POSICIONAMENTO X PARA INICIO DA RAMPA) (DESLOCAMENTOS INCREMENTAIS) (VARIAVEIS #123 E #124 USADAS PARA OS DESLOCAMENTOS INCREMENTAIS EM X E Y) #146=[#126*SIN[45]] (DESLOCAMENTO XY NO CHANFRO) (TERMINO DOS CÁLCULOS PARA CHANFROS NOS CANTOS) (CALCULOS PARA RAIOS NOS CANTOS) (PERIMETRO) #150=[#107+#120] #151=[#150*2*3.

(CHANFRO NO TOPO COM CHANFRO NOS CANTOS) #171=[#170*TAN[22. M03 Z0 M#112 IF[#106EQ0]GOTO500 G01 X#145 F#111 M97 P1 L#104 G01 G91 X-#123 F#111 X-#146 Y#146 Y#124 X#146 Y#146 X#123 X#146 Y-#146 Y-#124 X-[#146+1] Y-[#146+1] X3.5]] #172=[#171*2] #173=[#101-#107-#107+#172] #174=[#102-#107-#107+#172] #175=[#107/SIN[45]] #176=[#175+#172] #177=[#173/2] (DESLOCAMENTO ABSOLUTO EM X) #178=[#174/2] (DESLOCAMENTO ABSOLUTO EM Y) #179=[#176*SIN[45]] (DESLOCAMENTO INCREMENTAL XY NOS CANTOS) (POSICIONAMENTOS INICIAIS) #180=[#101/2] #181=[#180+#170+5] (POSICIONAMENTO INICIAL EM X) #182=[#102/2] #183=[#182+#170] (POSICIONAMENTO INICIAL EM Y) (DESLOCAMENTOS) #184=[#173/2] (DESLOCAMENTO EM X) #185=[#174/2] (DESLOCAMENTO EM Y) #185=[#176*SIN[45]] (DESLOCAMENTO EM XY NO CHANFRO) (TERMINO DOS CALCULOS PARA CHANFRO NO TOPO) (CHANFRO NO TOPO COM RAIOS NOS CANTOS) #190=[#101-#107-#107] #191=[#102-#107-#107] #192=[#107+#170] (DESLOCAMENTO XY NO RAIO) #193=[#190/2] (DESLOCAMENTO ABSOLUTO EM X) #194=[#191/2] (DESLOCAMENTO ABSOLUTO EM Y) (TERMINO DOS CALCULOS PARA CHANFRO NO TOPO) G17 G90 G40 T#109 M06 G00 G53 Z0 G00 G54 X#144 Y-#143 S#110 G43 H#109 Z50. Y-3. .

Y-150. Y-150. M30 . M30 N550 T#113 M06 G00 G53 Z0 G54 G90 X#181 Y-#183 S#115 G43 H#113 Z30. M09 IF[#108GT0]GOTO550 M05 G00 G53 Z0 G53 X-370. M30 N500 G01 X#165 F#111 M97 P2 L#104 G01 G91 X-#153 G02 X-#150 Y#150 R#150 G01 Y#154 G02 X#150 Y#150 R#150 G01 X#153 G02 X#150 Y-#150 R#150 G01 Y-#154 G02 X-#150 Y-#150 R#150 G03 X-5. R5. Y-150. G00 G90 Z2. Y-3. M09 IF[#108GT0]GOTO550 M05 G00 G53 Z0 G53 X-370. M09 M05 G00 G53 Z0 G53 X-370. G00 G90 Z2.G00 G90 Z2. Y-5. Z2. M03 Z-#114 M#117 IF[#106EQ0]GOTO600 G01 X-#177 F#116 G91 X-#179 Y#179 G90 Y#178 G91 X#179 Y#179 G90 X#177 G91 X#179 Y-#179 G90 Y-#178 G91 X-[#179+2] Y-[#179+2] X3.

M09 M05 G00 G53 Z0 G53 X-370. M30 N1 G01 G91 X-#123 Z-#135 F#111 X-#146 Y#146 Z-#137 Y#124 Z-#136 X#146 Y#146 Z-#137 X#123 Z-#135 X#146 Y-#146 Z-#137 Y-#124 Z-#136 X-#146 Y-#146 Z-#137 M99 N2 G01 G91 X-#153 Z-#161 F#111 G02 X-#150 Y#150 Z-#160 R#150 G01 Y#154 Z-#162 G02 X#150 Y#150 Z-#160 R#150 G01 X#153 Z-#161 G02 X#150 Y-#150 Z-#160 R#150 G01 Y-#154 Z-#162 G02 X-#150 Y-#150 Z-#160 R#150 M99 % . R5. G00 G90 Z2.N600 G01 X-#193 F#116 G02 G91 X-#192 Y#192 R#192 G01 G90 Y#194 G02 G91 X#192 Y#192 R#192 G01 G90 X#193 G02 G91 X#192 Y-#192 R#192 G01 G90 Y-#194 G02 G91 X-#192 Y-#192 R#192 G03 X-5. Y-150. Y-5.

40) M6 G54 S5000 M3 G0 X130 Y-100 G43 H2 Z20 #1=20 (RAIO DA FERRAMENTA) #2=30 (ANGULO DA RAMPA RELACIONADO A FACE) #3=17.Elaborar um programa parametrizado para usinar um plano inclinado em um determinado ângulo e distância inicial: G90 G94 G17 G21 T2 (SUPORTE DIAM. EM Z) #6=70 (INICIO DA RAMPA EM Y) N30 #8=#5/TAN[#2] (Y ATUANTE) .32 (ALTURA DA RAMPA) #5=1 (INCR.

#7=#6+#1+#8 (REDEFINIR INICIO EM Y) G1 X130 Y-100 F3000 Z-#5 Y-#7 X-30 G0 Z20 X130 #5=#5+1 IF [#5 LT #3] GOTO30 G1 X130 F3000 Z-#3 #9=#3/TAN[#2] (Y ATUANTE FINAL) #10=#6+#1+#9 (REDEFINIR INICIO EM Y FINAL) Y-#10 X-30 G0 Z100 M30 .

) #2=30 (RAIO DA PEÇA) #3=90 (ANGULO INICIAL) #4=2 (INCREMENTO ANGULAR) #5=0 (ANGULO FINAL) N100 G1 X[[COS[#3]*#2]+#1] Z[SIN[#3]*#2] F3000 .Elaborar programas parametrizados para usinar raios externos em uma determinada posição inicial: G90 G94 G17 G21 T2 (SUPORTE DIAM. 40) M6 G54 S5000 M3 G0 X125 Y-25 G43 H2 Z50 G52 X70 Z-30 #1=20 (RAIO DA FERR.

Y125 G0 Z#2+20 Y-25 #3=#3-#4 (REDEFINIR ANGULO INICIAL) IF [#3GE#5] GOTO100 G1 X[[COS[#5]*#2]+#1] Z[SIN[#5]*#2] Y125 G0 Z100 G52 X0 Y0 M30 .

40) M6 G54 S4000 M3 G0 X-100 Y-100 G43 H2 Z20 #1=20 (RAIO DA FERR.5 (INCREMENTO EM Z) #5=#4/TAN[R2] (X E Y ATUANTE) .) #2=45 (ANGULO RELACIONADO A FACE) #3=15 (ALTURA DO CHANFRO) #4=0.Elaborar programas parametrizados para chanfrar contornos externos com qualquer ângulo de parede: G90 G94 G17 G21 T2 (SUPORTE DIAM.

5 (REDEFINIR Z) #5=#4/TAN[R2] (X E Y ATUANTE) IF [#4GE#3] GOTO50 G0 Z100 M30 .#6=35 (METADE DOS LADOS MENORES X E Y) G1 Z0 F4000 N50 G1 X-[#6+#5+#1] Y-[#6+#5+#1] Z-#4 F4000 Y#6+#5+#1 X#6+#5+#1 Y-[#6+#5+#1] X-[#6+#5+#1] #4=#4+0.

Elaborar programas parametrizados para arredondar contornos externos em qualquer raio : (ZERAR Z – O VALOR DO RAIO) G90 G94 G17 G21 T2 (SUPORTE DIAM.) #2=15 (RAIO DO CONTORNO) #3=90 (ANGULO DE INICIO) #4=0 (ANGULO FINAL) #5=1 (INCREMENTO ANGULAR) #6=35 (METADE MENOR DO PERFIL) N60 #7=COS[#3]*#2 (DEFINIR X E Y ATUANTE) #8=SIN[R3]*R2 (DEFINIR Z ATUANTE) G1 X-[#6+#7+#1] Y-[#6+#7+#1] Z#8 F2000 Y#6+#7+#1 X#6+#7+#1 Y-[#6+#7+#1] . 40) M6 G54 S4000 M0 G0 X-100 Y-100 G43 H2 Z50 #1=20 (RAIO DA FERR.

X-[#6+#7+#1] #3=#3-1 (REDEFINIR ANGULO INICIAL) IF[#3GE#4] GOTO60 G0 Z100 M30 .

12) M6 G54 S6000 M3 G0 X0 Y-10 G43 H1 Z30 #1=35 (RAIO DA PEÇA) #2=6 (RAIO DA FERR.Elaborar programa parametrizado usinagem de um perfil côncavo de 180° : G90 G94 G17 G21 T1 (ESFERICA DIAM.) #3=#1-#2 (RAIO DA TRAJETORIA) #4=0 (ANGULO INICIAL) #5=-180 (ANGULO FINAL) #6=1 (INCREMENTO ANGULAR) N80 G1 X[COS[#4]*#3] Z[SIN[R4]*#3] Y110 #4=#4-#6 (REDEFINIR ANGULO INICIAL) .

G1 X[COS[R4]*#3] Z[SIN[R4]*R3] Y-10 #4=#4-#6 (REDEFINIR ANGULO INICIAL) IF [#4GE#5] GOTO80 G0 Z100 M30 .

Elaborar programa parametrizado para usinagem de um perfil cônico interno de 180° G90 G94 G17 G21 T1( ESFERICA Ø12) M6 G54 D1 S6000 M3 G0 X0 Y-10 G43 H1 Z30 #1=35 (RAIO MAIOR DA PEÇA) #10=25 (RAIO MENOR DA PEçA) #2=6 (RAIO DA FERR.) #3=#1-#2 (RAIO DA TRAJETORIA MENOR) #13=#10-#2 (RAIO DA TRAJETORIA MAIOR) #4=0 (ANGULO INICIAL) #5=-180 (ANGULO FINAL) #6=1 (INCREMENTO ANGULAR) N70 G1 X[COS[#4]*#3] Z[SIN[#4]*#3] X[COS[#4]*#13] Z[SIN[#4]*#13] Y100 #4=#4-#6 (REDEFINIR ANGULO INICIAL) G1 X[COS[#4]*#3] Z[SIN[#4]*#3] Y0 #4=#4-#6 (REDEFINIR ANGULO INICIAL) IF[#4GE#5] GOTO70 G0 Z100 M30 .

12) M6 G54 D1 S6000 M3 G0 X0 Y0 G43 H1 Z30 #1=6 (RAIO DA FERR. Para usinagem deste perfil é necessário que o zeramento do eixo Z seja no centro do raio de arredondamento.) #2=35 (RAIO MAIOR DA PECA) #3=25 (RAIO MENOR DA PECA) #4=10 (RAIO DO ARREDONDAMENTO) #5=90 (ANGULO INICIAL P/ Z) #6=180 (ANGULO FINAL P/ Z) #7=1 (INCREMENTO ANGULAR) N80 . A cavidade deve está previamente acabada. G90 G94 G17 G21 T1 (FRESA DE TOPO DIAM.Elaborar programa parametrizado para usinagem de arredondamento de arestas de cavidades circulares.

#8=COS[#5]*#4 (CALCULO P/ REDEFINIR X) #9=SIN[#5]*#4 (CALCULO P/ REDEFINIR Z) #10=#2+#8 (REDEFINIR RAIO MAIOR) #10=#10-#1 (REDEFINIR RAIO DE PERCURSO X Y) G1 X#10 Z#9 F2000 G3 X10 I-#10 #5=#5+#7 (ANGULO ATUANTE) IF[#5LE#6] GOTO80 G0 Z100 M30 .

3ª PARTE: MITSUBISHI .

PARÂMETROS “#”.3 ATRIBUIÇÃO DE VALORES Aos parâmetros “#” podem ser atribuídos valores diretos ou indiretos. e L.1234 1. o ponto decimal poderá ser omitido. na linha seguinte. exceto N.9999) No caso de valores inteiros.5678 #2=-36.2 APLICAÇÃO Desenvolvimento de programas de família de peças onde tem-se a mesma geometria.0000001 – 9999.1 EXPLANAÇÃO Parâmetros de cálculo “#” são registros fixos disponíveis para substituição de valores e usados nas representações das variáveis. onde as coordenadas são calculadas. com uma velocidade de avanço F250 mm/min. seguido ou não de uma expressão matemática. porém com dimensões variáveis. cujo resultado deverá estar contido na seguinte gama de valores: + ou – (0. escreve-se após o caracter de endereço o caracter “ = “ e a identificação do parâmetro. 1.5 Os parâmetros de cálculo ou expressões matemáticas poderão substituir valores em 1. através de algorítimos contidos dentro do programa com desvios condicionais. Exemplo: #1=3. Desenvolvimento de perfis bidimensionais e tridimensionais gerados ponto a ponto. também o mesmo com o sinal de positivo. para isso. 1.4 #3=-6765. etc. G.4 ATRIBUIÇÃO DOS PARÂMETROS DENTRO DO PROGRAMA: 1. Exemplo: N10 #5=24 N15 #10=250 N20 G1 X#5 F[#10] No exemplo acima temos a atribuição do valor 24 ao parâmetro #5 e o valor 250 ao parâmetro #10. 1.6 todos endereços do programa. teremos um deslocamento linear do eixo X para a coordenada de 24mm atribuída no parâmetro #5. atribuída no parâmetro #10. .

. h) #1000 – Variáveis de Sistema → São usadas para ler uma variedade de dados NC como posição atual.valores de compensação de ferramenta.variáveis comuns.Quando uma macro é invocada.argumentos são assinalados para variáveis locais.Quando o comando é desligado. isto é a multiplicação e divisão. g) #100-#149(#199) / #500-#531(#999) – Variáveis comuns →Podem estar parcialmente entre diferentes programas Macros. Exemplos: N60 #1=8 N65 #20=SIN[30.#150 a #199 e #532 a #999 são permitidas(opcional).345] N70 #9=#7*#8 N75 #12=#10/#11 N80 #13=#1*[#20-#9] N85 #15=SQRT[#13+#9*#1] 1. Em casos onde tem-se a necessidade de aplicar valores em graus. usa-se [] “colchetes”.8 TIPOS DE VARIÁVEIS As variáveis são classificadas em 4 tipos: e) #0 – Sempre nula → Valores podem ser assinalados para esta variável. é necessário observar a notação matemática usual.1. usa-se graus decimais ou milesimais no cálculo. Para definir uma prioridade.as variáveis #100 a #531 mantém os dados.7 OPERAÇÕES E FUNÇÕES ARITIMÉTICAS: Ao aplicar um cálculo. tem prioridade sobre a adição e subtração.Como opção. no cálculo. f) #1-#33 – Variáveis locais → Podem apenas ser usadas em macro para carregar dados como resultado de operações quando o comando e as variáveis locais são inicializadas sem valores (nulas).

Resultado: valor do seno de 30° Resultado: valor da equação .inclua a expressão entre colchetes.1. Os principais operadores são: SÍMBOLO + * / SIN[ ] COS[ ] TAN[ ] SQRT[ ] ABS[ ] [] ATAN[#x]/[#y] ASIN[ ] ACOS[ ] EXP[ ] DESCRIÇÃO ADIÇÃO SUBTRAÇÃO MULTIPLICAÇÃO DIVISÃO SENO COSSENO TANGENTE RAIZ QUADRADA NÚMERO ABSOLUTO PRIORIDADE NO CÁLCULO OU IDENTIFICAÇÃO ARCOTANGENTE SENO DO ARCO COSENO DO ARCO FUNÇÃO EXPONENCIAL Exemplos: #1=#1+2 #3=SIN[30] #5=[#1+#20]/#3 Resultado: valor contido em #1+2. conforme visto no capítulo anterior.especifique o endereço seguido pelo número da variável.9 REFERENCIANDO VARIÁVEIS Para referenciar o valor de uma variável em um programa. Exemplo: G01 X[#1+#2] F#3 2 OPERADORES E FUNÇÕES ARITIMÉTICAS 2.1 Principais operadores e funções aritiméticas Os parâmetros “#” .Quando uma expressão for usada para especificar uma variável. podem ser submetidos a diversos tipos de cálculos.

logo o programa segue no bloco seguinte.3 OPERADORES DE COMPARAÇÃO E LÓGICOS 3. Caso o resultado da comparação não seja verdadeiro. LABEL DESTINO é a identificação do bloco para o qual a execução deverá ser desviada caso o resultado da comparação seja verdadeira.1 Operadores de comparação: Os operadores de comparação podem ser utilizados para formular uma condição de desvio. Sintaxe: IF [comparação] GOTO? (label destino) NOTA: “ ? “ O desvio deve ser um bloco (label) o qual está para frente ou para trás do bloco condicional. Expressões complexas podem também ser comparadas. São eles: SÍMBOLO EQ NE GT LT GE LE DESCRIÇÃO “EQUAL TO” “NOT EQUAL TO” “GREATER THAN” “LESS THAN” “GREATER THAN OR EQUAL TO” “LESS THAN OR EQUAL TO” SIGNIFICADO IGUAL A DIFERENTE MAIOR QUE MENOR QUE MAIOR OU IGUAL A MENOR OU IGUAL A 3.2 Operadores lógicos: Operadores lógicos são usados para checar a condição de verdadeiro ou falso numa comparação entre 2 valores efetuando um desvio condicional. . não haverá desvio. Exemplo: IF [#10GE#11] GOTO200 Se #10 for maior ou igual a #11 a execução do programa será deviada para o bloco (label) N200.

Exemplos de programação parametrizada ESFERA PARAMETRIZADA %ESFERA O511 G21G40G54G80G90 S1000M3 GZ100. (ÂNGULO INICIAL) #10=1. G40G0X-80. (INCREMENTO ANGULAR) N10#5=[#1*COS[#2]]#6=[#1*SIN[#2]]( CALCULO DE SENO E COSENO DO ÂNGULO MULTIPLICANDO PELO RAIO DA ESFERA) #7=[#1-#5](SUBTRAÇÃO DO RAIO PELO COSENO. X-80. PARA CALCULAR O Z-) G0Z-[#7]F2000 G01G41D1X-#6F2000 G02X-#6Y0.I#6J0.H1 #1=25. #2=#2+#10(SOMA DO ANGULO INICIAL. (RAIO DA ESFERA) #2=1. VAI SOMAR DE 1º EM 1º GRAU VAI ATÉ 90) IF[#2LT91. M30 % . G43G0Z100.]GOTO10(SE #2 FOR MENOR QUE 91 VÁ PARA LINHA 10) N20G0Z100.Y0.

CHAVETA PARAMETRIZADA (SEM PARAR) %OBULONGO SEM PARAR G17 G21 G54 G90 #1= 0.(PROF. INICIAL) #2= 0.500 (INCREMENTO) #3= -30. (PROF FINAL) G43G0Z100.H1 X0.Y0. G0 Z5.

G01Z#1 F250 G41GO1Y-25.D1 F2000(COMPENSAÇÃO DA FERRAMENTA FORA DA SUBROTINA QUE É N10 N10 #1= [ #1 - [+ #2 ]]( SUBTRAÇÃO DO Z) GO1X120.Z#1 G03 X120.Y25.R25. G01X-120. G03X-120.Y-25.R25. IF [ #1 GT #3 ] GOTO10( DESVIO SE #1 FOR MAIOR #3 VA PARA LINHA 10) G01XO. G40G01Y0.( DESCOMPENSA A FERRAMENTA NO FINAL DA USINAGEM EM Z30) G00 Z100. M30 % ESTA É UMA BOA MANEIRA DE SE FAZER CONTORNO INTERNO SEM TER QUE COMPENSAR E DESCOMPENSAR A FERRAMENTA E DEIXAR MARCA NA PEÇA SEM FALAR EM GANHAR TEMPO NA USINAGEM. COLOCAMOS A CORDENADA INICIAL NO CENTRO DA CHAVETA, SEGUINDO PELO Z5 (Z#1 QUE NA PRIMEIRA CHAMADA AINDA TEM O VALOR DE ZERO, POIS SÓ SERÁ SUBTRAIDO DENTRO DO N10), EM SEGUIDA COMPENSAMOS A FERRAMENTA TAMBÉM FORA DO N10, APARTIR DAÍ É EXECUTADA TODA USINAGEM ATÉ O Z FINAL -30 (#3) COM A FERRAMENTA COMPENSADA. A FERRAMENTA SÓ É DESCOMPENSADA FORA DO SUBROTINA, INJDO PARA O CENTRO EM X E DESCOMPENSANDO EM Y.

CAVIDADE RETANGULAR PARAMETRIZADA % O516(CAV.RETANGULAR ) G0G54G17G90G21G80G40 G43G00Z100.H1. S2000M3 G0X0.Y0. #1=0.(***Z INICIAL**) #2=0.500(**INCREMENTO EM Z**) #3=-20.(***Z FINAL) #4=480(***METADE COMP. EM X) #5=188(***METADE COMP. EM Y) #6=32(***RAIO DA FRESA) ( SE QUISER DEIXAR SOBREMETAL PARA ULTIMO PASSE AUMENTAR RAIO ) #7=#4-#6(***METADE COMP. X - RAIO) #8=#5-#6(***METADE COMP. Y - RAIO) #9=10 (***NUMERO DE PASSES LATERAIS***) #10=#7/#9 (**PASSE LATERAL EM X) #11=#8/#9 (**PASSE LATERAL EM Y) #12=0. (**INICIAL EM X) #13=0. (**INICIAL EM Y) #14=35. (**RAIO CANTOS) #15=#14-#6 (**RAIO CANTO -RAIO FRESA)

(NÃO ALTERAR DAQUI EM DIANTE) G0Z5. G01Z#1F200 N1#1=[#1-[+#2]] G01Z#1F200 #12=0. #13=0. G40GO1X0.Y0.F1800 N2#12=#12+#10 #13=#13+#11 G01Y-#13 F1800 X#12,R#15 Y#13,R#15

X-#12,R#15 Y-#13,R#15 X0. IF[#12LT#7]GOTO2. N3G41G01Y-#5D1F1800 X#4,R#14 Y#5,R#14 X-#4,R#14 Y-#5,R#14 X#6 G40G01X0.Y0. IF[#1GT#3]GOTO1 G00Z100. M30. %

(raio do furo) GZ5.(Z FINAL) #4=20. G01Z#1F200 G01G41D1X#4F2000 N10#1=[#1-[+#2]] G3X#4I-#4J0Z#1A360F1800 IF[#1GT#3]GOTO10 G40G1X0Y0 N20G0Z100.(incremento em z) #3=-10.H1 G52 X-50 Y0 M98 P10 L1 G52 X50 Y50 M98 P10 L1 G52 X50 Y-50 M98 P10 L1 M30 %(SUBPROGRAMA) X0 Y0 #1=0. M99 % .INTERPOLAÇÃO HELICOIDAL PARAMETRIZADA( COM DESLOCAMENTO DE PONTO ZERO) %(PROGRAMA PRINCIPAL) O517 G21G40G54G80G90 S1000M3 GZ100.(z inicial) #2=1. G43G0Z100.

H1 G0Z10 #1 = 10 (RAIO DA FACE) #2 = 1 (ANGULO INICIAL) #3 = 15 (INICIO DO RAIO DE 10MM) G0X-50 Y+0 N10 #4 = SIN [#2] (SENO DO ÂNGULO) #5 = COS [#2] (COSENO DO ÂNGULO) #6 = #4 * #1 (MULTIPLICAÇÃO DO SENO PELO RAIO DE 10MM) #7 = #5 * #1 (MULTIPLICAÇÃO DO COSENO PELO RAIO DE 10MM) #8 = #1 .RAIO NA FACE DE UMA PEÇA CILINDRICA VAMOS PODER VER A PROGRAMAÇÃO DE UM RAIO NUMA PEÇA CILINDRICA COM 50MM DE DIÂMETRO E UM RAIO DE 10MM. ELE INICIA COM O VALOR DE 1 FORA DA SUBROTINA. DENTRO DA SUBROTINA É FEITA ADIÇÃO EM SEGUIDA É PROGRAMDO UM DESVIO SE #2 (ÂNGULO) FOR MENOR QUE 91 VA PARA O N 10. %(RAIO FACE) O518 G21G40G54G80G90 S1000M3 GZ100. G43G0Z100. .] GOTO10 G0Z10 M30 % NESTE CASO O ANGULO É ATRIBUIDO COMO #2. SOMARÁ ATÉ 90 GRAUS) IF[#2LT91.#7 (SUBTRAÇÃO DO RAIO DE 10MM PELO COSENO) #9 = #6 + #3 (ADIÇÃO DO SENO COM O INICIO DO RAIO DE 10MM) G0Z-#8 G41G01D1X-#9F1800 G2X-#9Y0I#9J0 G1G40X-50Y0 #2 = #2 +1 (ADIÇÃO DO ÂNGULO.

TENHO UMA PEÇA CILINDRICA DE 25MM DE RAIO. COMO ESTÁ SENDO EXECUTADO UM RAIO DE 10MM O RAIO TERÁ INICIO APARTIR DO RAIO DE 15 (#3). ATÉ CHEGAR Á 25MM .

H1 G52 X0 Y0 M98 P10 L1 G52 X-50 Y0 M98 P10 L1 G52 X50 Y0 M98 P10 L1 M30 %(SUBPROGRAMA) G0 Z10 G0X0Y0 #1 = 15 (RAIO CHANFRO) #2 = 0 (ATRIBUIÇÃO DE Z) G0 Z0 N10 #1 = #1 .25 (ADIÇÃO DO INCREMENTO EM Z) G01 Z--#2F500 G01G41D1X#1F1800 G3X#1Y0I-#1J0A360 G1G40X0 IF[#2LT5] GOTO10 (SE #2 FOR MENOR QUE 5 VA PARA LINHA 10) G0Z10 M99 % .0.25 (SUBTRAÇÃO DO RAIO) #2 = #2 + 0. G43G0Z100.PARAMETRIZANDO CHANFRO EM FURO NESTE EXEMPLO TEMOS 3 FUROS COM DIÂMETRO DE 20MM POR 50MM DE PROFUNDIDADE. %(PROGRAMA PRINCIPAL) O519 G21G40G54G80G90 S1000M3 GZ100. IREMOS FAZER UM CHANFRO DE 5MM POR 45º COM DESLOCAMENTO DE PONTO ZERO.

NO FINAL É COLOCADO UM DESVIO SE #2 (INCREMENTO EM Z) FOR MENOR QUE 5 VA PARA N10.25 E O VALOR DE Z É ADICIONADO 0. DENTRO DO LABEL N10 ESSE VALOR É SUBTRAÍDO POR 0. QUE É A METADE DO FURO QUE ESTAVA PRONTO.VIMOS QUE É ATRIBUIDO UM VALOR PARA O RAIO (#1=15MM) E PARA O INCREMENTO EM Z (#2) FORA DO LABEL. ENQUANTO #2 NÃO CHEGAR AO VALOR DE Z-5 VAI REPETIR O N10. .25. AUTOMATICAMENTE O VALOR DE #1 VAI SER SUBTRAÍDO 5MM CHEGANDO AO RAIO DE 10MM.

Seno . ou seja. o sen de um ângulo agudo é dado pelo quociente (razão) entre o cateto oposto a esse ângulo e a hipotenusa. etc. A Trigonometria é usada em vários áreas das ciências.Num triângulo retângulo. . a hipotenusa ao quadrado é igual a soma dos catetos ao quadrado". Cosseno . ângulos e outros elementos dos triângulos. a Astronomia. O matemático suíço Leonhard Euler.Num triângulo retângulo. a Navegação. a Física. como as Engenharias. Tangente . os dois lados que formam o ângulo reto são chamados de "Catetos" e o lado em frente ao ângulo reto é a "Hipotenusa". desvinculou a Trigonometria da Astronomia transformando-a em um dos diversos ramos independentes da matemática. RAZÕES TRIGONOMÉTRICAS Chamamos de triângulo retângulo o que tem um ângulo igual à 90 graus (ângulo reto). Pitágoras.Num triângulo retângulo. h 2= c2+ c2. Num triângulo retângulo.TRIGONOMETRIA INTRODUÇÃO Trigonometria (do grego trígonon + metría) é o estudo puro e simples das medidas dos lados. Podemos também dividir o valor do seno do ângulo pelo valor do cosseno do mesmo ângulo. o cos de um ângulo agudo é dado pelo quociente entre o cateto adjacente a esse ângulo e a hipotenusa. a tg de um ângulo agudo é dado pelo quociente entre o cateto oposto e cateto adjacente a esse ângulo. através de seu teorema demostra que: "Em um triângulo retângulo. um dos grandes matématicos do século XVIII.

o cos e a tg dos dois ângulos agudos do triângulo abaixo: Resolução: sen = 3/5 . ângulos entre 1o e 89o.66 TABELA TRIGONOMÉTRICA Podemos tabular os valores trigonométricos dos ângulos agudos.766 X = 7. vamos calcular o valor do lado X no triângulo retângulo dado: Resolução: cos 40o = X/10 X = 10 . sen cos tg = 4/5 .EXEMPLOS 1-) Vamos calcular o sen. tg = 4/5 = 3/5 = 4/3 2-) Com o auxílio da tabela trigonométrica. cos 40o X = 10 . cos = 3/4 . 0. Abaixo temos a tabela: . isto é.

374607 0.122785 0.994522 0.898794 0.438371 0.069756 0.45399 0.978148 0.230868 0.404026 0.32492 0.052336 0.891007 0.939693 0.017455 0.052408 0.999848 0.951057 0.990268 0.920505 0.249328 0.267949 0.104528 0.5 0.57735 0.906308 0.344328 0.286745 0.466308 0.105104 0.140541 0.207912 0.857167 0.241922 0.224951 0.984808 0.406737 0.292372 0.554309 0.945519 0.927184 0.383864 0.87462 0.997564 0.325568 0.190809 0.48481 0.848048 tg 0.445229 0.069927 0.017452 0.913545 0.515038 0.866025 0.999391 0.965926 0.600861 0.034921 0.139173 0.469472 0.97437 0.529919 cos 0.970296 0.087156 0.121869 0.158384 0.487733 0.882948 0.956305 0.996195 0.305731 0.99863 0.624869 .531709 0.987688 0.34202 0.390731 0.156434 0.19438 0.422618 0.176327 0.258819 0.275637 0.93358 0.961262 0.212557 0.034899 0.509525 0.981627 0.173648 0.992546 0.424475 0.309017 0.Ângulo 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 sen 0.36397 0.358368 0.087489 0.

279942 1.642788 0.515038 0.62932 0.150368 1.848048 0.819152 0.559193 0.869287 0.700208 0.050304 2.601815 0.544639 0.731354 0.71934 0.669131 0.809017 0.674509 0.726543 0.03553 1.753554 0.45399 0.932515 0.5 0.469472 0.327045 1.573576 0.898794 0.656059 0.144507 .891007 0.694658 0.900404 0.777146 0.482561 1.788011 0.656059 0.71934 0.422618 0.906308 0.191754 1.75471 0.829038 0.649408 0.866025 0.33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 0.777146 0.962611 2.788011 0.819152 0.857167 0.694658 0.798636 0.829038 0.234897 1.428148 1.87462 0.731354 0.559193 0.544639 0.880726 1.8391 0.072369 1.798636 0.732051 1.804048 1.587785 0.48481 0.110613 1.573576 0.615661 0.766044 0.781286 0.587785 0.882948 0.707107 0.707107 0.743145 0.681998 0.743145 0.615661 0.965689 1 1.376382 1.438371 0.642788 0.539865 1.62932 0.601815 0.838671 0.600335 1.529919 0.766044 0.681998 0.669131 0.809017 0.664279 1.838671 0.75471 0.809784 0.

258819 0.747477 2.325568 0.996195 0.313752 7.939693 0.144554 5.275637 0.224951 0.246037 2.156434 0.487414 3.920505 0.017452 2.671282 6.43005 14.63625 57.190809 0.961262 0.104528 0.904211 3.173648 0.475087 2.241922 0.292372 0.139173 0.732051 4.309017 0.121869 0.390731 0.956305 0.355852 2.70463 5.999848 0.999391 0.30067 19.990268 0.93358 0.144346 9.945519 0.66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 0.913545 0.605089 2.514364 11.984808 0.069756 0.11537 8.99863 0.981627 0.994522 0.927184 0.406737 0.987688 0.992546 0.374607 0.951057 0.358368 0.97437 0.965926 0.034899 0.010781 4.28996 .052336 0.978148 0.087156 0.34202 0.331476 4.077684 3.970296 0.270853 3.08114 28.207912 0.997564 0.

CIRCUNFERÊNCIA TRIGONOMÉTRICA Seja uma circunferência de centro O sobre a qual marcamos dois pontos distintos. A cada uma das partes em que a circunferência fica dividida chamamos arco de circunferência. A e B. .

PARÂMETROS DE CORTE .

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