Carrera: Ingeniera electromecnica

Curso: Comunicacin oral y escrita

Informe tcnico: Fallas de los motores elctricos; Clasificacin, en base a los tipos y funciones de estos.

Alumno: Flix Badilla Vargas

Profesor: m.s.C. ZAIDA SOLANO

Fecha de entrega: 16 DE MARZO 2011

Fallas de los motores elctricos; Clasificacin, en base a los tipos y funciones de estos.

Resumen Hay una gran gama de motores elctricos destinado para aplicaciones especificas o bien, en forma general juegan un papel muy importante en la vida cotidiana, en diferentes aspectos relacionados con el tratamiento de estos mismos. La clasificacin empieza por los tipos de motores elctricos que existen hoy de acuerdo con la energa que funcionan, como es el caso, en los motores de corriente continua podemos encontrar los motores, shunt, en serie y en compound estos funcionan mediante un generador trabajando en rgimen inverso; El sentido de la corriente en la espira del rotor inverte en cada semiperodo, al cruzar el conductor activo la lnea neutra. En el caso de los motores de corriente alterna, estn : los llamados trifsicos, asincrnicos de rotor bobinado, de jaula de ardilla, sincrnicos que funcionan directamente de las lneas trifsicas, debido a que el estator de estos produce un campo magntico rotatorio. Los motores sincronicos es contrario a los motores asncronos ya que la velocidad del rotor esta en sincrona con la velocidad del campo rotatorio, es decir estn iguales o aproximadamente iguales. Los monofsicos Se utilizan en potencias bajas, inferiores a 5 HP en general. Estos motores funcionan con una sola fase, es decir, con una sola bobina de trabajo distribuida equitativamente en la periferia del motor. Las fallas se relacionan con el mantenimiento adecuado, ya que es indispesable para el funcionamiento de dichos motores, por ejemplo la corta duracin; el motor de calienta muy rpido, que no arranque etc.

Indice Seccin Descripcin Resumen 1 2 3 3.1 3.1.1 3.1.2 3.1.3 3.1.4 3.1.5 3.1.6 3.2 3.2.1 ndice Introduccin Tipos de motores elctricos Motores elctricos de corriente continua Que es un motor de corriente continua Funcionamiento motor de corriente continua Velocidad variable Partes estructurales Conexionado del embobinado Caractersticas de los motores de CC Motores elctricos trifsicos de corriente alterna Motores Asincrnicos o de induccin Pgina 3 4 5 6 6 7 7 7 8 8 9 9 9 10 10 11 11 12 12 13 14 15 15 15 16 16 17 19

3.2.1.1 Motor de Jaula de Ardilla 3.2.1.2 3.2.1.3 Motor de Rotor bobinado Principio de funcionamiento de los motores trifsicos de induccin

3.2.1.4 Circuito equivalente del motor de induccin 3.2.1.5 Estructura de los motores trifsicos Asncronos 3.2.1.6 3.2.1.7 3.2.1.8 3.2.1.9 3.3 3.3.1 3.3.2 3.4 4 5 6 Deslizamiento Frecuencia del rotor Corriente, impedancia y factor de potencia Potencia y par desarrollado por el motor Motores Sincrnicos Caractersticas del motor sincrnico Principio de funcionamiento en motores sncronos Motores Monofsico Fallas de los motores elctricos Conclusiones bibliografas

Anexos

2. Introduccin Desde la antigedad, el hombre en su camino hacia el desarrollo ha ido creando los mecanismos que le permitan avanzar a estados superiores de mejor calidad de vida y facilitacin en la obtencin de los productos terminados de una forma ms gil, segura y econmica, en todos los niveles de su cotidianidad, tanto en lo domstico, social, salud, diversin, transporte e industrial. En ese vertiginoso camino del progreso tecnolgico, la energa o el combustible en sus diversas manifestaciones ha sido el factor de mayor importancia en los procesos, porque le ha permitido desarrollar mquinas, equipos y dispositivos diseados para todas las aplicaciones, desde micro motores en un sistema informtico hasta gigantescas mquinas como una nave espacial. De las mquinas desarrolladas en los ltimos tiempos es acertado mencionar a los motores elctricos, estos son dispositivos de una gran versatilidad y aplicacin infinita ya que su accionar ms comn es por medio de la energa elctrica y que su diseo y construccin no ha tenido lmites de tamao, forma y potencia. En esta monografa se trata el tema de los motores elctricos, los tipos, clasificacin y aplicaciones, que pueda servir como conocimiento general y tema de estudio en la materia de Mquinas Elctricas.

MOTORES ELCTRICOS 3. Tipos de Motores Elctricos De acuerdo al tipo de energa con la que funcionan: Motores de Corriente Continua: Shunt Serie Compound Motores de Corriente Alterna: Trifsicos Asincrnicos De rotor bobinado De rotor de jaula de ardilla Sincrnicos Monofsicos: De corriente alterna Universales (con AC y DC) De acuerdo al nmero de fases: Motores de Corriente Alterna Trifsicos Motores de Corriente Alterna Monofsicos De acuerdo al principio de funcionamiento Motores de Corriente Alterna Trifsicos Asincrnicos o de induccin Motores de Corriente Alterna Trifsicos Sincrnicos

Clasificacin de los motores elctricos 3.1) MOTORES ELCTRICOS DE CORRIENTE CONTINUA. 3.1.1) Que es un motor de corriente continua Un motor de corriente continua consiste esencialmente en un generador trabajando en rgimen inverso, es decir, se conecta a una tensin V que da lugar al paso de una corriente I por el inducido y como consecuencia se produce un par electromagntico CE que hace girar el rotor, cuyo giro produce a su vez una fcem (fuerza contra electromotriz) E opuesta a la tensin V. El sentido de la corriente en la espira del rotor inverte en cada semiperodo, al cruzar el conductor activo la lnea neutra. Esto se consigue mediante un cambio de escobilla en contacto con el colector (Delga) figura N 2 3.1.2) Funcionamiento motor de corriente continua Cuando la corriente pasa a travs del embobinado del rotor, se genera un par de fuerzas por la reaccin magntica, y el rotor gira. La accin del conmutador y de las conexiones de las bobinas del campo de los motores son exactamente las mismas que usan los generadores. La revolucin del rotor induce un voltaje en las bobinas de ste. Este voltaje es opuesto en la direccin al voltaje exterior que se aplica al rotor, y de ah que se conozca como voltaje inducido o fuerza contra electromotriz. Cuando el motor gira ms rpido, el voltaje inducido aumenta hasta que es casi igual al aplicado. La corriente entonces es pequea, y la velocidad del motor permanecer constante siempre que el motor no est bajo carga y tenga que realizar otro trabajo mecnico que no sea el requerido para mover el rotor. Bajo carga, el rotor gira ms lentamente, reduciendo el voltaje inducido y permitiendo que fluya una corriente mayor en el rotor. El motor puede as recibir ms potencia elctrica de la fuente, suministrndola y haciendo ms trabajo mecnico. Las escobillas (carbones) cierran el circuito de la fuente con las dos delgas y la espira conectada a ellas, de esta forma circula corriente por las dos espiras, como esto ocurre dentro de un campo magntico, aparecen fuerzas sobre las espiras y el rotor empieza a girar.

3.1.3 Velocidad variable Los motores de corriente continua tienen la propiedad que la velocidad del mismo puede ser controlada; cuando la velocidad a la que funciona un motor de CC depende de la intensidad del campo magntico que acta sobre el rotor, as como de la corriente de esta. Cuanto ms fuerte es el campo, ms bajo es el grado de rotacin necesario para generar un voltaje inducido lo bastante grande como para contrarrestar el voltaje aplicado. Por esta razn, la velocidad de los motores de corriente continua puede controlarse mediante la variacin de la corriente de campo.

3.1.4 Partes estructurales: Estator: Formado por una corona de material ferro magntico denominada culata o yugo en cuyo interior, regularmente distribuidos y en nmero par, van dispuestos unos salientes radiales con una expansin en su extremo, denominados polos, sujetos por tornillos a la culata. Rodeando los polos, se hallan unas bobinas de hilo, o pletina de cobre aislado, cuya misin es, al ser alimentadas por corriente continua, crear el campo magntico inductor de la mquina, el cual presentar alternativamente polaridades norte y sur. Salvo las mquinas de potencia reducida, en general de menos de 1 Kw, encontramos tambin en el estator, alternando los polos antes citados, otros llamados polos de conmutacin. Rotor: Formado por una columna de material ferro magntico, a base de chapas de hierro, aisladas unas de las otras por una capa de barniz o de xido. La corona de chapa magntica presenta en su superficie externa un ranurado donde se aloja el devanado inducido de la mquina. Este devanado est constituido por bobinas de hilo o de pletina de cobre convenientemente aislados, cerrado sobre s mismo al conectar el final de la ltima bobina con el principio de la primera. Colector: Constituido esencialmente por piezas planas de cobre duro de seccin trapezoidal, llamadas delgas, separadas y aisladas unas de otras por delgadas lminas de mica, formando el conjunto un tubo cilndrico aprisionado fuertemente. El colector tiene tantas delgas como bobinas posee el devanado inducido de la mquina. Escobillas: dispuestas en los porta escobillas, de bronce o latn, que retienen las escobillas que establecern el enlace elctrico entre las delgas y el colector y el circuito de corriente continua exterior. 3.1.5) Conexionado del embobinado Curvas caractersticas: Son el conjunto de curvas que representa las relaciones existentes entre las distintas variables de explotacin de los motores. Las ms usuales son: |Caracterstica |Funcin |Variable |Parmetro |Constante |Curva de Velocidad: N(I) |Curva de Par: C(I) |Curva Mecnica C(N) |C = Torque |I = Intensidad |N = Velocidad |V = Voltaje

3.1.6) Caractersticas de los motores de CC La corriente continua presenta grandes ventajas, entre las cuales est su capacidad para ser almacenada de una forma relativamente sencilla. Esto, junto a una serie de caractersticas peculiares de los motores de corriente continua, y de aplicaciones de procesos electrolticos, traccin elctrica, entre otros, hacen que existen diversas instalaciones que trabajan basndose en la corriente continua. Los generadores de corriente continua son las mismas mquinas que transforman la energa mecnica en elctrica. No existe diferencia real entre un generador y un motor, a excepcin del sentido de flujo de potencia. Los generadores se clasifican de acuerdo con la forma en que se provee el flujo de campo, y stos son de excitacin independiente, derivacin, serie, excitacin compuesta acumulativa y compuesta diferencial, y adems difieren de sus caractersticas terminales (voltaje, corriente) y por lo tanto en el tipo de utilizacin. Observacin: como no existe corriente continua industrial es necesario transformar la corriente alterna en continua, esto se consigue con los rectificadores y dentro de estos, para regular la velocidad de los motores de CC se utilizan rectificadores controlados de Silicio SCR (Slice control rectificator) a los cuales se les puede regular la salida de voltaje a voluntad mediante circuitos electrnicos de control basados en transistores, diodos y componentes electrnicos. 3.2) MOTORES ELCTRICOS TRIFSICOS DE CORRIENTE ALTERNA 3.2.1) Motores Asincrnicos o de induccin Este tipo de motor es el ms utilizado por ser el ms fcil de arrancar y el ms econmico. Consiste en un mecanismo al cual se aplica energa elctrica en forma de un conjunto de corrientes trifsicas y se convierte en energa mecnica bajo la forma de un movimiento giratorio de velocidad ligeramente variable con la carga. El estator est constituido por un ncleo de hierro laminado en cuyo interior existen tres arrollamientos o bobinas, uno por cada fase, colocados simtricamente formando ngulos de 120 entre ellas. Los motores de corriente alterna trifsicos funcionan directamente de las lneas trifsicas, debido a que el estator de estos (donde se conectan las lneas trifsicas) se produce un campo magntico rotatorio, el cual crea en el inducido otro campo magntico (por induccin electromagntica) que trata de seguir el campo rotatorio, pero nunca lo podr alcanzar debido a que de ser as no se induciran corrientes ya que no habra diferencia entre ambas velocidades. La velocidad de giro del campo rotatorio del motor se mide en revoluciones por minuto (RPM) y cumple con la siguiente frmula: Ns = 120 f /P Donde: f = frecuencia de la red elctrica en ciclos por segundo (hertz), P = nmero de polos del motor

Ns = velocidad del campo rotatorio del motor en revoluciones por minuto (RPM), ojo esta no es la velocidad de giro del rotor Este tipo de motores se denominan asincrnicos y su caracterstica principal es un parmetro llamado deslizamiento que corresponde a: S = deslizamiento NS = velocidad del campo rotatorio NR = Velocidad del rotor Si la velocidad del campo fuese igual a la del rotor no se produciran corrientes inducidas en este (rotor) debido a que no existiran cortes de lneas de fuerza, que es lo que produce el voltaje inducido en el rotor. Existen dos tipos de motores de induccin o asincrnicos de acuerdo al tipo de rotor y son: 3.2.1.1) Motor de Jaula de Ardilla Es el ms comn, consiste en un ncleo de hierro laminado, en cuya periferia se efectan ranuras donde se colocan conductores o barras de cobre, que se ponen en cortocircuito en sus extremos soldndolas a anillos de cobre. Debido a que este tipo de motor no tiene bobinas en el rotor no es necesario extraer energa elctrica de l y por lo tanto no posee colector y escobillas o anillos rozantes, como sucede con los motores de corriente continua y los motores sincrnicos respectivamente. Al no tener colectores ni escobillas, etc, son muy simples y estn prcticamente libres de fallas. Funcionan a velocidad prcticamente constante y se utilizan en una gran variedad de aplicaciones, como por ejemplo: compresores, ventiladores, bombas, maquinas herramientas, etc. figura 5 y 6 3.2.1.2) Motor de Rotor bobinado El motor de jaula de ardilla tiene el inconveniente de que la resistencia del inducido es invariable, lo que lo hace poco adecuado para situaciones donde se requiere realizar alguna variacin de su velocidad. Es decir a este tipo de motor no se le puede regular la velocidad durante la marcha. En estos casos se utiliza el motor de rotor bobinado que, est constituido por un bobinado trifsico en el rotor similar al del estator, cuyos arrollamientos aislados terminan en anillos (delga) rozantes que se conectan por medio de escobillas a un dispositivo de control. Este dispositivo permite: Aumentar la cpula de arranque. Variar la velocidad del motor en marcha. Estas caractersticas los hacen tiles para aplicaciones en mquinas de gran inercia inicial y variacin de velocidad, como gras, elevadores, mecanismos pesados, etc.

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3.2.1.3) Principio de funcionamiento de los motores trifsicos de induccin o asncronos. El motor de induccin o asincrnico consta de un estator ranurado donde se alojan las espiras del bobinado. Estas se reparten en tres secciones iguales para formar un sistema trifsico que ser conectado a una red trifsica. El rotor ofrece el aspecto de una jaula de ardilla, al ser conectado el conjunto a la red produce los siguientes fenmenos: En el estator se forma un campo magntico giratorio que barrer los conductores del rotor que est detenido. Cualquier conductor que es cortado por un campo magntico da lugar a la induccin de una f.e.m.i. (Fuerza electromotriz inducida) y como todas las barras del rotor, estn en cortocircuito circularn por ellas intensa corriente. Lo anterior da lugar a la formacin de un nuevo campo magntico propio del rotor. Como los conductores del rotor estn dentro del campo del estator, se origina una accin dinmica que tendera a oponerse a las causas que lo originan. Estos conductores sern desplazados por una fuerza actuante y obligados a girar en el sentido que lo hace el campo del estator. Las fuerzas de repulsin que impulsan al rotor existirn mientras el campo giratorio corta los conductores del rotor y desaparecern si este gira a igual velocidad que dicho campo. Como el efecto de repulsin tiende a anularse por s mismo llevara al rotor a la velocidad del campo giratorio o sea a la velocidad del sincronismo pero al llegar a ella los conductores del rotor dejan de cortar lneas de fuerza del campo, desapareciendo el efecto motriz por lo que el rotor pierde velocidad. Al disminuir la velocidad del rotor las espiras de las bobinas del rotor (o las barras de la jaula de ardilla) volvern a cortar lneas de fuerza del campo, con lo cual vuelve a aparecer la accin dinmica que lo impulsa a seguir el campo giratorio y se vuelve a producir el fenmeno.

3.2.1.4) Circuito equivalente del motor de induccin Se basan en el mismo principio que el transformador y su circuito equivalente es semejante al de ste, pero considerando el estator como el primario y el rotor como secundario. El rotor del motor de induccin siempre girar a una velocidad inferior a la velocidad sncrona del campo rotatorio, debido a que de ese modo las bobinas del rotor (o las barras si es de rotor jaula de ardilla) cortarn lneas de fuerza del campo del estator e inducirn voltajes en ellas. Estas bobinas (o las barras) al estar cerradas (en cortocircuito) producirn las corrientes inducidas las cuales producirn el campo magntico en el rotor que permite su rotacin Siguiendo al campo magntico rotatorio pero sin alcanzarlo, ya que al hacerlo dejar de inducirse voltajes en las boninas del rotor y por lo tanto no existirn corrientes inducidas ni campo magntico, en el rotor y el motor no podr girar. El circuito equivalente del motor de induccin por fase es: Al igual que en el transformador los parmetros R y X son:

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R1: resistencia de las bobinas de estator (primario) X1: reactancia de las bobinas del estator (primario) R2: resistencia de las bobinas del rotor X2: reactancia de las bobinas del rotor (para rotor devanado) o barras de la jaula X: reactancia de magnetizacin (equivalente a Xm en el transformador)El parmetro R2/S representa la resistencia equivalente de la potencia activo entregada por el rotor al eje (carga) y depende del deslizamiento S. Para determinar la resistencia del primario se utiliza el siguiente circuito y se mide la corriente y el voltaje mediante una batera de corriente continua. Con eso valores se calcula la resistencia mediante la Ley de Ohm 3.2.1.5) Estructura de los motores trifsicos Asncronos El estator o inductor est formado por un cilindro de planchas de hierro ranurado en su cara interior, de forma que en el interior de las ranuras se coloquen las bobinas inductoras. Las bobinas inductoras se conectan a los bornes de salida que suelen ser seis: dos por bobina. Los bornes se designan como U, V, W a las entradas de las bobinas y X, Y, Z a las salidas. Segn como se conecten esos bornes exteriormente, se puede lograr una conexin en estrella o en tringulo de las bobinas inductoras de los motores asncronos. Conexin estrella ye (Y): Conexin tringulo Delta (): Conocida la relacin existente entre las tensiones de lnea y de fase en cada tipo de conexin, se puede comprender que, cuando se dan dos tensiones de funcionamiento en los motores trifsicos, la menor de ellas corresponde a la mxima tensin que pueden soportar las bobinas (conectadas en tringulo) y la otra es la tensin a la que se podran conectar en estrella.

3.2.1.6) Deslizamiento El rotor del motor de induccin solo puede girar debido a las corrientes que se inducen en sus bobinas (o en las barras de la jaula) y eso solo puede suceder cuando la velocidad del campo rotatorio velocidad sincrnica (Ns) es mayor que la velocidad del rotor (Nr). La diferencia entre ambas velocidades es una velocidad de desplazamiento, pero el parmetro que define esta condicin se denomina deslizamiento y corresponde a un porcentaje de la velocidad de desplazamiento y la velocidad sincrnica del campo rotatorio. El deslizamiento queda definido por: Donde: Ns = velocidad sincrnica (velocidad del campo rotatorio) y

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Nr = velocidad del motor (velocidad del rotor), S =deslizamiento. la expresin anterior queda : S = (NsNr)/Ns A partir de esta expresin la velocidad del motor de induccin en funcin del deslizamiento es: Nr = Ns (1-S). Ejemplo. Determinar el porcentaje de deslizamiento de un motor de induccin de 4 polos, 60 hz que gira a una velocidad de 1440 RPM. Solucin: Para obtener el porcentaje de deslizamiento se requiere conocer la velocidad sncrona, la cual ser: Ns=120f/P (1)

Ns=120*60/4 = 1800 RPM Con este dato, el porcentaje de deslizamiento del motor ser: %S = (Ns-Nr)/Ns x 100 (2)

%S = [(1800 RPM - 1440 RPM)/1800 RPM)]*100 S = 20% 3.2.1.7) Frecuencia del rotor. La frecuencia del campo rotatorio es constante para un motor de induccin de un voltaje definido, ya que el nmero de polos es fijo por lo tanto la frecuencia del estator (que es la frecuencia del campo rotatorio) siempre ser constante, en condiciones nominales de funcionamiento. Por otra parte como la velocidad del rotor depende del deslizamiento, lo que se deduce de: S = (Ns-Nr)/Ns SNs = Ns-Nr Nr = SNs-Ns Nr = Ns (1-S) Si S = 0, entonces Nr = Ns y no se inducen corrientes en el rotor, por lo tanto la frecuencia de las corrientes del rotor ser cero, es decir, fr = 0. Si S = 1, entonces Nr = 0 y el rotor no gira (rotor bloqueado) y se comporta como el secundario de un transformador, con lo cual la frecuencia del rotor es igual a la del estator, es decir.

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fr = fe Si el deslizamiento est comprendido entre 0 y 1, entonces la frecuencia del rotor depender exclusivamente del deslizamiento, siendo siempre menor que la frecuencia de la red de alimentacin, es decir: fr = S fe Es decir la frecuencia en las corrientes del rotor de un motor de induccin son directamente proporcional a la frecuencia de las corrientes del estator y al deslizamiento, y variarn desde cero, cuando el deslizamiento es cero, hasta un valor determinado por el deslizamiento. Esta situacin se produce cuando el rotor gira a la misma velocidad del campo rotatorio o velocidad sncrona, hasta uno, cuando el rotor est bloqueado, es decir, cuando el motor est detenido en forma forzada, ya sea por una carga muy superior al a la que el motor puede manejar, o trancado en forma voluntaria para realizar las pruebas que permiten determinar los parmetros del motor. 3.2.1.8) Corriente, impedancia y factor de potencia El voltaje inducido en el estator del motor esta dado por la expresin: Es = B l Ns Donde: Es = fuerza electromotriz inducida en las bobinas del estator B = vector densidad de flujo magntico producido por la corriente en las bobinas del estator l = vector longitud axial considerada Ns = nmero de espiras de cada bobina del estator. De igual forma el voltaje inducido en el rotor por el campo rotatorio ser: Er = B l (Ns Nr) Dividiendo Er/Es se tiene: Er/Es = B l (Ns Nr) / B l Ns Es decir: Er/Es = (Ns Nr)/Ns

Pero: (Ns Nr)/Ns = S, luego: Er = S Es La corriente que circula por el rotor del motor de induccin depende del voltaje inducido en las bobinas (o en las barras) del inducido y de la impedancia de su circuito, es decir: Ir = Er/Zr

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3.2.1.9) Potencia y par desarrollado por el motor Las potencias que actan en el motor de induccin son las siguientes: Per = potencia de entrada al rotor. Pd = potencia desarrollada por el rotor. Pr = potencia perdida en las bobinas del rotor Entonces: Per = Pd + Pr De donde: (20) Pd = Per Pr

Si definimos: ErB = voltaje a rotor bloqueado, Para esta ecuacin si la potencia desarrollada Pd esta en KW, la velocidad del rotor Nr debe calcularse en radianes por segundo Si la potencia esta en HP y la velocidad en RPM, entonces el par ser: T = 5252Pd/Nr Recordemos que: HP = 746watt. 3.3) Motores Sincrnicos El principio de estos motores es contrario a los motores asncronos ya que la velocidad del rotor esta en sincrona con la velocidad del campo rotatorio, es decir estn iguales o aproximadamente iguales. Estos motores tienen pocas aplicaciones, debido a que son de menor rendimiento y mayor costo que los anteriores, pero son muy empleados en instalaciones donde la carga inductiva es muy alta y el factor de potencia muy bajo. Este motor suministra energa reactiva que puede ser inductiva o capacitiva dependiendo de la magnitud de la corriente de excitacin, de modo que si se sobreexcita genera potencia capacitiva reactiva con lo cual mejora el factor de potencia debido a que esta se le resta a la inductiva. 3.3.1) Caractersticas Motor Sincrnico Este motor tiene la caracterstica de que su velocidad de giro es directamente proporcional a la frecuencia de la red de corriente alterna que lo alimenta. Por ejemplo si la fuente es de 60 hz, y el motor es de dos polos, girar a 3600 RPM; si es de cuatro polos girar a 1800 RPM y as sucesivamente. Este motor o gira a la velocidad constante dada por la fuente o, si la carga es excesiva, se detiene.

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El motor sncrono es utilizado en aquellos casos en que los que se desea velocidad constante. En nuestro medio sus aplicaciones son mnimas y casi siempre estn relacionadas con sistemas de regulacin y control, mas no con la transmisin de potencias elevadas. Como curiosidad vale la pena mencionar que el motor sncrono, al igual que el motor de corriente continua, precisa de un campo magntico que posibilite la transformacin de energa elctrica recibida en su armadura, en energa mecnica entregada a travs del eje. 3.3.2) Principio de funcionamiento en motores sncronos En los motores sncronos la velocidad de giro depende nicamente de la frecuencia de la tensin que alimenta el inducido. Para poder variar esta precisin, el control de velocidad se realiza mediante un convertidor de frecuencia. Para evitar el riesgo de prdida de sincronismo se utiliza un sensor de posicin continuo, que detecta la posicin del rotor y permite mantener en todo momento el ngulo que forman los campos del estator y rotor. Este mtodo de control se conoce como auto sncrono o auto pilotado.

El motor sncrono auto pilotado excitado con un imn permanente, tambin llamado motor senoidal, no presenta problemas de mantenimiento, debido a que no posee escobillas y tiene una gran capacidad de disipacin de calor, ya que los devanados estn en contacto directo con la carcasa. El control de posicin se puede realizar sin la utilizacin de un sensor adicional, aprovechando el detector de posicin del rotor, que posee el propio motor. Adems, permite desarrollar, a igualdad de peso, una potencia mayor que el motor de corriente continua.

3.4) Motores Monofsicos Se utilizan en potencias bajas, inferiores a 5 HP en general. Estos motores funcionan con una sola fase, es decir, con una sola bobina de trabajo distribuida equitativamente en la periferia del motor. Debido a que como tiene una sola fase no existe campo magntico rotatorio y por lo tanto el motor no gira al conectar la energa, de manera que este tipo de motor necesita una bobina de arranque, la cual solo se va a utilizar en el momento de arranque y una vez que el motor haya arrancado, se debe desconectar o de lo contrario se quemara. Adems es necesario que en esta bobina la corriente este desfasada con respecto a la de trabajo para que se pueda producir el torque de arranque necesario. Esto se logra conectando un condensador en serie con la bobina de arranque, para que el motor pueda tener el torque suficiente para arrancar. Existen ciertos motores pequeos que no requieren condensador, pero esos se usan con cargas muy pequeas.

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Fallas de los motores elctricos Servicio de corta duracin El motor alcanza el calentamiento lmite durante el tiempo de funcionamiento prescrito (10-30-60 minutos), la pausa tras el tiempo de funcionamiento debe ser lo suficientemente larga para que el motor pueda enfriarse. Servicio intermitente Se caracteriza por periodos alternos de pausa y trabajo. Proteccin contra averas Si se daa un motor, deben tomarse en cuentas los siguientes factores: Clase de mquina accionada. Potencia efectiva que debe desarrollar, HP. Velocidad de la mquina movida, RPM. Clase de transmisin (Acoplamiento elstico o rgido), sobre bancada comn o separada, correa plana o trapezoidal, engranajes, tornillos sin fin, etc. Tensin entre fase de la red. Frecuencia de la red y velocidad del motor. Rotor anillos rozantes o jaula de ardilla. Clase de arranques, directo, estrella tringulo, resistencias estatricas, resistencias retricas, auto transformador, etc. Forma constructiva. Proteccin mecnica. Regulacin de velocidad. Tiempo de duracin a velocidad mnima. Par resistente de la mquina accionada (MKG). Sentido de giro de la mquina accionada mirando desde el lado de acoplamiento derecha, izquierda o reversible. Frecuencia de arranque en intervalos menores de dos horas. Temperatura ambiente si sobrepasa los 40 C. Indicar si el motor estar instalado en reas peligrosas: Gas, Humedad, etc.

El motor funciona en forma irregular Avera en los rodamientos. La caja del motor est sometida a tensiones mecnicas. Acoplamiento mal equilibrado.

No arranca Tensin muy baja. Contacto del arrollamiento con la masa. Rodamiento totalmente daado. Defecto en los dispositivos de arranques.

Arranca a golpes Espiras en contacto.

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Motor trifsico arranca con dificultad y disminucin de velocidad al ser cargado Tensin demasiado baja. Cada de tensin en la lnea de alimentacin. Estator mal conectado, cuando el arranque es estrella tringulo. Contacto entre espiras del estator.

. Trifsico produce zumbido internamente y fluctuaciones de corriente en el estator Interrupcin en el inducido.

Trifsico no arranca o lo hace con dificultad en la conexin estrella Demasiada carga. Tensin de la red. Daado el dispositivo de arranque estrella.

Trifsico se calienta rpidamente Cortocircuito entre fases. Contacto entre muchas espiras. Contacto entre arrollamiento y masa.

Estator se calienta y aumenta la corriente Estator mal conectado. Cortocircuito entre fases. Contacto entre arrollamientos y masa.

Se calienta excesivamente pero en proceso lento Exceso de carga. Frecuencia de conexin y desconexin muy rpida. Tensin demasiado elevada. Tensin demasiado baja. Falla una fase. Interrupcin en el devanado. Conexin equivocada. Contacto entre espiras. Cortocircuito entre fases. Poca ventilacin. Inducido roza el estator. Cuerpos extraos en el entrehierro. La marcha no corresponde al rgimen sealado por la placa.

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Conclusiones Las diferentes clasificaciones de motores y sus funciones, nos permiten llegar a comprender como y para que fueron creados, los tipos de motores que existen en relacin con diferentes utilidades brindan a un sin nmero de propsitos con la industria y la vida cotidiana; estos son de suma importancia en la actualidad, ya que se deben tomar en cuenta todas las fallas que se presentan para el correcto funcionamiento de los mismos. Un motor cuando trabaja por encima de sus valores nominales, va disminuyendo su periodo de vida; esto nos lleva a concluir que si no se realiza un buen plan de mantenimiento el motor no durar mucho. 4) Bibliografa http://www.monografias.com/trabajos20/fallas-motores/fallas-motores.shtml#aplicac http://www.wikiciencia.org/electronica/electricidad/motores-cc/index.php Internet: http://www.tuveras.com/maquinascc/motor/excitacionmotor.htm Internet: http://www.scribd.com/doc/15976971/Generadores-de-Corriente-Continua 5) Anexos Esquema de un motor de Corriente Continua

Figura N 1 http://acdcmotorygenerador.blogspot.com/2009/05/partes-motor-corriente-alterna.html Motor excitacin independiente

figura N2 http://electrica.uc3m.es/Maquinas/Material/maq_lab.htm Motor excitacin Paralelo Derivacin (Motor Shunt)

figura N 3 http://www.tuveras.com/maquinascc/motor/excitacionmotor.htm

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Motor Excitacin Serie

figura N 4 http://www.tuveras.com/maquinascc/motor/excitacionmotor.htm Jaula de Ardilla

figura N 5 http://www.directindustry.es/prod/menzel-elektromotoren-gmbh/motores-electricosasincronos-trifasicos-de-jaula-de-ardilla-58477-379725.html Partes del Motor de Jaula de Ardilla

figura N 6 http://achu-camilo.blogspot.com/ Partes del Motor de rotor bobinado

figura N 7 http://www.airsoftmalaga.es/foro/phpBB3/viewtopic.php?f=5&t=1876 Circuito equivalente del motor de induccin

figura N 8 http://html.rincondelvago.com/maquinas-sincronicas.html

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