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CAP.

6: FORMULACIN DIFERENCIAL DEL PRINCIPIO DE MOMENTO LINEAL 6-1


Captulo 6: Formulacin diferencial del principio de momento lineal
6.1 Introduccin
Se ha estudiado previamente la forma integral del principio de conservacin de la cantidad de
movimiento lineal. Se ha visto tambin que las tensiones que se producen en un medio continuo
pueden expresarse mediante un tensor de segundo orden conocido como Tensor de Tensiones. En
este captulo se propondrn relaciones constitutivas que expresen la dependencia de estas tensiones
con las deformaciones a las que se ve sometido un medio continuo de tipo fluido, y se obtendr una
forma diferencial del balance de cantidad de movimiento lineal. El desarrollo que se seguir es el
siguiente:
a) se obtendr una forma diferencial del Balance de Cantidad de Movimiento Lineal a partir de
la expresin integral (1-6);
b) se definir el Tensor de Tensiones Viscosas para el caso de un medio continuo de tipo fluido,
y esta definicin se introducir en la Ecuacin Diferencial de Movimiento;
c) se definirn los tensores Tasa de Deformacin y de Vorticidad, y se interpretar geomtrica y
fsicamente su significado;
d) se obtendr una ecuacin constitutiva que relacione el Tensor de Tensiones con las
deformaciones, para el caso de un fluido Newtoniano, y se introducir esta expresin en el
Balance Diferencial de Movimiento para obtener las ecuaciones de Navier-Stokes;
e) finalmente, se analizarn algunos ejemplos sencillos, correspondientes a los casos conocidos
como Flujo Poiseuille y Flujo Couette.
6.2 El Balance Diferencial de Cantidad de Movimiento
Aplicando algunas de las propiedades del Tensor de Tensiones vistas en el captulo anterior, vamos
a obtener una forma diferencial del Principio de Conservacin de la Cantidad de Movimiento
Lineal. Para ello, nuevamente partimos de la ec. (1-6) o (4-6), utilizando la Forma Especial del
Teorema del Transporte y expresando las fuerzas de contacto mediante el Tensor de Tensiones
(t
(n)
= nT):


+ =
(

) ( ) (
) (
t A t V
t V
m m
m
dA dV
Dt
D
T n g
v
(6-1)
Empleando el Teorema de la Divergencia, podemos escribir
CAP. 6: FORMULACIN DIFERENCIAL DEL PRINCIPIO DE MOMENTO LINEAL 6-2

0
) (
) ( ) (
) (
=
(

\
|

+ =
(


t V
t V t V
t V
m
m m
m
dV
Dt
D
dV dV dV
Dt
D
T g
v
T g
v


. (6-2)
Dado que el volumen material elegido puede ser tan arbitrario como uno desee, necesariamente el
integrando debe ser cero:

T g
v
T g
v
+ =
=


Dt
D
Dt
D
0
(6-3)
Esta expresin, a primera vista inofensiva, encierra en una notacin altamente compacta un sistema
de ecuaciones diferenciales no-lineales fuertemente acopladas, la que denominaremos Balance
Diferencial de Cantidad de Movimiento. Bsicamente, esta ecuacin expresa la segunda Ley de
Newton
masa x aceleracin = fuerzas
para un elemento diferencial de cualquier medio continuo, fluido o slido. A continuacin vamos a
estudiar el caso particular de medios continuos fluidos. El anlisis de medios slidos se desarrollar
en captulos posteriores.
6.3 El Tensor de Tensiones Viscosas
6.3.1 Introduccin
En captulos anteriores hemos visto que en un fluido en reposo slo existen tensiones normales al
rea considerada, originadas por la presin hidrosttica: t
(n)
= pn. En este caso, podemos verificar
que el tensor de tensiones puede escribirse como
T = pI (6-4)
Cuando el fluido se encuentra en movimiento, sin embargo, surgen tensiones adicionales a las
hidrostticas, originadas en las deformaciones que se producen en el medio continuo.
Intuitivamente, es posible imaginar que a medida que las deformaciones son mayores, surgen
tensiones proporcionalmente ms grandes. Tradicionalmente, se define un tensor de segundo orden
en el que se incluyen todos estos efectos, denominado Tensor de Tensiones Viscosas:
CAP. 6: FORMULACIN DIFERENCIAL DEL PRINCIPIO DE MOMENTO LINEAL 6-3
T + pI (6-5)
Introduciendo esta definicin en (6-3) se obtiene
g
v
+ = p
Dt
D
(6-6)
expresin en la que simplemente se han separado en dos trminos los efectos de la presin y de las
fuerzas viscosas determinadas por el movimiento del fluido.
Como hemos dicho, de alguna forma depende de las deformaciones del medio continuo. La
ecuacin que expresa esta dependencia es lo que comnmente se conoce como Ecuacin
Constitutiva, y la rama de la ciencia que se encarga de estos estudios se denomina Reologa. En las
secciones subsiguientes nos ocuparemos de estos tpicos, en primer lugar analizando lo que
intuitivamente imaginamos como deformacin, para luego proponer una relacin lineal entre las
deformaciones y las tensiones.
6.3.2 Anlisis de deformaciones
Los tipos de deformacin comnmente conocidos son extensin y contraccin. Otros tipos que
resultan quizs menos familiares son aquellos conocidos como deformaciones angulares o
deformaciones de corte. A continuacin se analizan cualitativamente ambos.










Figura 6-1
(x + dx) + (u + u/x dx) t x + u t x + dx x
u + u/x dx u
dx + (dx) dx
t t + t
x
y
CAP. 6: FORMULACIN DIFERENCIAL DEL PRINCIPIO DE MOMENTO LINEAL 6-4
Supngase en primer trmino que un lquido fluye a travs del canal convergente de la Fig. 6-1.
Resulta fcil imaginar que, debido a la conservacin de la masa, el lquido se acelera al avanzar en
el canal, aumentando la velocidad en la direccin de flujo. Por ello, el elemento de fluido cuya
longitud original es dx, cambiar su longitud al avanzar, es decir, sufrir un estiramiento, de manera
que su longitud ser dx + (dx) al cabo de un intervalo de tiempo t. La Fig. 6-1 permite apreciar
cmo se desplazan a distinta velocidad los puntos extremos de este elemento diferencial, hasta
alcanzar sus nuevas posiciones. De esta manera, puede escribirse que la longitud del elemento de
fluido, luego de estirarse, est dada por

[ ]
t dx
x
u
dx
t u x t dx
x
u
t u dx x dx dx

+ =
+
(

+ + + = + ) (
(6-7)
expresin de la que puede obtenerse el estiramiento sufrido por el elemento:
t dx
x
u
dx

= ) ( (6-8)
Dividiendo por la longitud original (dx) se obtiene la deformacin del elemento de fluido.
Dividiendo adems por t y pasando al lmite cuando t 0,

x
u
Dt
dx D
dx t
dx
dx
t

= =

) ( 1 ) (
lm
1
0

(6-9)
se obtiene la velocidad de deformacin o tasa de extensin del elemento diferencial de fluido.






Figura 6-2
Obsrvese ahora, la situacin mostrada en la Fig. 6-2. Un lquido confinado entre dos placas
paralelas se mueve debido a que una de las superficies slidas se desplaza a cierta velocidad
respecto de la otra en la direccin x. Esto representa lo que en fluidodinmica tpicamente suele
u + u/y dy
u (x , y)
(x , y + dy)
(x + u t , y)
[x + (u + u/y dy) t , y + dy]
a
dy

t t + t
dy
y
x
CAP. 6: FORMULACIN DIFERENCIAL DEL PRINCIPIO DE MOMENTO LINEAL 6-5
denominarse flujo de corte. Resulta intuitivo imaginar que las sucesivas capas de lquido deslizan
unas respecto de otras, a medida que la velocidad en la direccin x aumenta al acercarnos a la placa
mvil. Analicemos entonces la deformacin que sufre el elemento de fluido dispuesto a lo largo de
la coordenada y, con una longitud inicial dy. De manera similar a lo visto previamente, los puntos
que integran este elemento se desplazan a distinta velocidad. Al cabo de un instante de tiempo t,
los extremos ocupan nuevas posiciones, y el elemento sufre una deformacin angular caracterizada
por el ngulo . La observacin de la Fig. 6-2 nos permite escribir:

( )
t
y
u
t dy
y
u
dy
t u x t dy
y
u
t u x
dy dy
a

+
|
|

\
|

+ + = =
~
1
~
1
tg ~
(6-10)
La velocidad de deformacin angular, o tasa de corte, se obtiene dividiendo por t y pasando al
lmite cuando t 0:

y
u
Dt
D
t
t

= =

0
lm (6-11)
Como puede apreciarse en las ecs. (6-9) y (6-11), la velocidad de deformacin de un medio fluido
depende de las componentes del gradiente de velocidad (v), que constituye un tensor de segundo
orden. Todo tensor de segundo orden puede escribirse como la suma de un tensor simtrico ms un
tensor antisimtrico, de la siguiente manera:
v = 1/2 (v + v) + 1/2 (v
T
v
T
)
v = 1/2 (v + v
T
) + 1/2 (v v
T
)
v = D + W (6-12)
donde se han definido los tensores Tasa de Deformacin (D 1/2 (v + v
T
)) y Vorticidad
(W 1/2 (v v
T
)). Puede verificarse fcilmente que el tensor D es simtrico, mientras que W es
antisimtrico. Sin demostracin se menciona que el tensor D es el que mide las deformaciones
reales, mientras que W representa la parte del movimiento del fluido correspondiente a una
rotacin de cuerpo rgido (y no a una deformacin verdadera). En particular, puede demostrarse
CAP. 6: FORMULACIN DIFERENCIAL DEL PRINCIPIO DE MOMENTO LINEAL 6-6
que las componentes de la diagonal de D miden velocidades de estiramientos-contracciones
normales (la traza de D, tr(D) = v, es la tasa de expansin volumtrica en un punto), mientras que
las componentes fuera de la diagonal de D miden velocidades de deformacin de corte.
6.3.3 Ecuaciones constitutivas para fluidos
6.3.3.1 Introduccin
Como se ha mencionado anteriormente, los fluidos en general (a diferencia de los slidos) se
definen como una clase especial de material que no soporta esfuerzos cortantes sin deformarse en
forma continua. Dicho de otra forma, un fluido es un tipo de sustancia que cuando se encuentra en
movimiento de cuerpo rgido (esta situacin incluye el estado de reposo), slo existen tensiones
normales.
Hemos visto adems en las secciones previas que la velocidad de deformacin de un fluido puede
caracterizarse mediante el Tensor Tasa de Deformacin, ya que el Tensor de Vorticidad representa
la componente del movimiento correspondiente a una rotacin como cuerpo rgido, y no una
verdadera deformacin del medio continuo. Resulta entonces razonable esperar que las tensiones
viscosas dentro del fluido (aquellas que surgen como consecuencia del movimiento) dependan de la
velocidad de deformacin del mismo, y que en general aumenten a medida que se incrementa la
tasa de deformacin del medio. Por ello, una ecuacin constitutiva para el Tensor de Tensiones
Viscosas ( ) debera ser una funcin del Tensor Tasa de Deformacin (D). Esto es, en forma
genrica
= f(D) (6-13)
En las secciones subsiguientes se analiza con mayor detalle esta relacin entre tensiones viscosas y
deformaciones.
6.3.3.2 Ley de la viscosidad de Newton
Vamos a restringir nuestra atencin a una clase muy particular de fluido, denominada Fluido
Newtoniano. Para ello, analicemos antes la situacin que se observa en la Fig. 6-3, donde existe un
fluido viscoso confinado entre dos placas planas paralelas. Si uno aplicara una fuerza tangencial a
estas placas, se producira un movimiento relativo entre las mismas. Es intuitivo afirmar que a
medida que la fuerza aplicada es mayor, la velocidad de desplazamiento relativo aumenta.
Comnmente decimos que este efecto es consecuencia de fuerzas de friccin (o viscosas)
actuando en el lquido. Nos imaginamos tambin que para un fluido ms viscoso deberamos aplicar
CAP. 6: FORMULACIN DIFERENCIAL DEL PRINCIPIO DE MOMENTO LINEAL 6-7
una fuerza tangencial mayor que para uno menos viscoso. En la situacin particular que estamos
analizando, el perfil de velocidades dentro del canal tiene una forma lineal como la que se muestra,
donde se ha supuesto que una de las placas est fija mientras la otra se mueve. Podemos entonces
caracterizar la deformacin en el lquido mediante la pendiente del perfil de velocidades, es decir
v
x
/y (ver seccin 6.3.2). A medida que el movimiento relativo (y consecuentemente la velocidad
de deformacin) es mayor, el valor de esta derivada se incrementa. La tensin tangencial (fuerza
por unidad de rea) necesaria para lograr esa velocidad de deformacin debera ser proporcional a la
misma.






Figura 6-3
Denominemos viscosidad (con el smbolo ) a esta constante de proporcionalidad, esto es

y
v
x

= (6-14)
Esta ecuacin, en la cual expresamos una relacin de proporcionalidad entre velocidad de
deformacin y tensin viscosa, nos sirve de motivacin para el anlisis ms formal y detallado que
se muestra a continuacin.
Como se mencion, un fluido Newtoniano es un tipo idealizado de fluido. Formalmente, es un
fluido que rene las siguientes caractersticas:
las componentes del Tensor de Tensiones Viscosas dependen linealmente de las componentes
del Tensor Tasa de Deformacin,
el fluido es isotrpico, esto es, sus propiedades son independientes de la orientacin con la
que se las examine.
las cuales pueden adoptarse como una definicin de fluido Newtoniano.
Puede demostrarse que la relacin ms general que cumple estos requisitos puede escribirse como
y
x

u(y)
y
u


CAP. 6: FORMULACIN DIFERENCIAL DEL PRINCIPIO DE MOMENTO LINEAL 6-8
= ( 2/3 ) tr(D) I + 2 D = ( 2/3 ) (v) I + [v + (v)
T
] (6-15)
o en forma equivalente

ij
= ( 2/3 ) D
kk

ij
+ 2 D
ij
= ( 2/3 ) (v
k
/x
k
)
ij
+ (v
i
/x
j
+ v
j
/x
i
) (6-16)
donde y son conocidas como viscosidad dilatacional y viscosidad de corte (o viscosidad
dinmica o simplemente viscosidad) respectivamente. Introduciendo estas expresiones en la ec. (6-
5) obtenemos
T = [p + ( 2/3 ) tr(D)] I + 2 D = [p + ( 2/3 ) (v)] I + [v + (v)
T
] (6-17)

ij
= [p + ( 2/3 ) D
kk
]
ij
+ 2 D
ij
= [p + ( 2/3 ) (v
k
/x
k
)]
ij
+ (v
i
/x
j
+ v
j
/x
i
)(6-18)
Las ecs. (6-17) y (6-18) se conocen tambin como Ley de la viscosidad de Newton. Este modelo de
fluido representa en forma aproximada al comportamiento de muchos fluidos reales (entre ellos el
agua y el aire) dentro de determinados rangos de situaciones. Por el contrario, muchos otros fluidos
(entre ellos la sangre y muchas soluciones polimricas) requieren representaciones o ecuaciones
constitutivas ms complejas. Todos los fluidos cuyo comportamiento no concuerda con (6-15) se
conocen como Fluidos No-Newtonianos.
Se define como presin total media (P) a:
P 1/3 tr(T) (6-19)
P = 1/3 {3 [p + ( 2/3 ) D
kk
] + 2 D
kk
} = p + D
kk

P = p + tr(D) = p + v (6-20)
Para el caso particular de un fluido incompresible ( = cte., v = 0) la presin termodinmica (p)
es igual a la presin total media (P) y
T = p I + 2 D = p I + [v + (v)
T
] (6-21)

ij
= p
ij
+ 2 D
ij
= p
ij
+ (v
i
/x
j
+ v
j
/x
i
) (6-22)
Mediante la introduccin de la ec. (6-15) en (6-6) se obtiene
CAP. 6: FORMULACIN DIFERENCIAL DEL PRINCIPIO DE MOMENTO LINEAL 6-9

( )( ) ( ) [ ]
( )( ) [ ] ( ) [ ]
T
T
p
t
p
Dt
D
v v v g v v
v
v v I v g
v
+ + + = |

\
|
+

+ + + =


3 2
3 2
(6-23)
Si los coeficientes de viscosidad ( y ) fueran constantes

( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
( ) ( ) ( ) [ ]
( ) ( ) v v g v v
v
v v v g v v
v
v v v g v v
v
2
2
3 1
3 2
3 2
+ + + =
|

\
|
+

+ + + = |

\
|
+

+ + + = |

\
|
+




p
t
p
t
p
t
T
(6-24)
Finalmente, si el fluido fuera incompresible
v g v v
v
2
+ = |

\
|
+

p
t
(6-25)
La ec. (6-25) se conoce como Ecuacin de Navier-Stokes, y es una de las ecuaciones fundamentales
de la Mecnica de Fluidos. Resumiendo las hiptesis enunciadas, esta ecuacin es vlida para un
fluido Newtoniano e incompresible de viscosidad constante. Junto a la ecuacin de continuidad para
un fluido incompresible (v = 0), forman un sistema de cuatro ecuaciones diferenciales en
derivadas parciales no-lineales altamente acopladas para las cuatro incgnitas (p y v
i
). An no se ha
encontrado una solucin general a las mismas, y su resolucin es an uno de los problemas ms
desafiantes de la Mecnica de Fluidos.
6.3.3.3 Fluidos no Newtonianos
En las secciones anteriores centramos nuestra atencin en los fluidos que pueden caracterizarse
mediante el modelo de fluido Newtoniano. Sin embargo, la experiencia indica que la mayor parte de
los fluidos reales no se comporta de esta manera, o bien lo hacen para rangos limitados de las
condiciones experimentales. En general, se los denomina Fluidos no Newtonianos, y la disciplina
que los estudia es la Reologa, una de las ms activas de la Mecnica del Continuo. La misma busca
obtener relaciones del tipo = f(D) distintas a la vista anteriormente, que representen en forma ms
adecuada el comportamiento de los materiales reales. Ninguna de las relaciones (ecuaciones
constitutivas) obtenidas hasta el momento es completamente general. Por el contrario, suelen ser
especficas para determinadas clases de fluidos en condiciones operativas particulares.
CAP. 6: FORMULACIN DIFERENCIAL DEL PRINCIPIO DE MOMENTO LINEAL 6-10
Imaginemos nuevamente la situacin mostrada en la seccin 6.3.3.2. Para un fluido Newtoniano, se
observa una relacin lineal entre la tensin de corte y la velocidad de deformacin: T
xy
= v
x
/y.
Para los fluidos no Newtonianos esta relacin no se verifica. La Fig. 6-4 muestra el comportamiento
tpico de algunos de los tipos ms importantes de fluidos no Newtonianos. La pendiente de las
curvas se denomina comnmente viscosidad aparente o efectiva(
ap
o
ef
) . Los fluidos cuya
viscosidad aparente disminuye con la tasa de deformacin se denominan pseudoplsticos (ej.:
pintura, ketchup, leche y sangre), mientras que si
ap
aumenta con la velocidad de deformacin el
fluido es dilatante (ej.: mezcla agua + almidn). Un modelo particular que tiene en cuenta este tipo
de comportamiento es el denominado modelo de Ostwald-de Wael o de Ley de potencia,
caracterizado por siguiente expresin:

y
v
y
v
m T
x
n
x
xy

=
1
(6-26)
donde m y n son los parmetros del modelo (el fluido Newtoniano corresponde al caso particular
n = 1 y m = ). Los casos n > 1 y n < 1 representan fluidos dilatantes y pseudoplsticos,
respectivamente.












Figura 6-4
Fluido de Bingham
Pseudoplstico
Dilatante
Newtoniano
T
xy

0

y
v
x

CAP. 6: FORMULACIN DIFERENCIAL DEL PRINCIPIO DE MOMENTO LINEAL 6-11


Existen otros materiales que se comportan como slidos si no se supera una tensin mnima crtica,
denominada tensin de fluencia (
0
). La pasta de dientes es un ejemplo de ello; la sangre
(observando su comportamiento a muy bajas velocidades de deformacin) tambin exhibe esta
caracterstica. Un modelo sencillo para este tipo de materiales es el denominado Fluido de Bingham

( )

>
<
=

0 0
0
si
si 0

xy xy
xy
x
T T
T
y
v
(6-27)
6.4 Condiciones de contorno
Una condicin de contorno implica una restriccin sobre alguna/s de las variables del problema, en
algn punto o porcin de la frontera del dominio de flujo. Generalmente introducen informacin
importante acerca de la fsica del problema. Las condiciones de contorno ms comunes son las
que se imponen en la interfase entre dos fases adyacentes. As, podemos enunciar las siguientes
(referirse a la Fig. 6-5):












Figura 6-5
Se ha confirmado experimentalmente que las componentes tangenciales de la velocidad en
una interfase fluido-slido o fluido-fluido son continuas, esto es, son iguales. Esta condicin
se conoce tambin como condicin de no-deslizamiento, y puede expresarse matemticamente
como:
Fase I
Fase II
v
n
I

v
n
II

v
t
I

v
t
II

v
I
v
II

t
(n)
I

t
(n)
II

Fase I
Fase II
n
CAP. 6: FORMULACIN DIFERENCIAL DEL PRINCIPIO DE MOMENTO LINEAL 6-12
v
t
I
= v
t
II
(6-28)
donde el vector velocidad es v = v
t
t + v
n
n y los suprandices I y II indican la fase fluida
correspondiente.
Adems en ausencia de transferencia de masa entre fases adyacentes, tambin las
componentes normales de la velocidad deben ser continuas en la interfase (o sea iguales). Esto
es:
v
n
I
= v
n
II
(6-29)
Muchas veces nos referiremos como condicin de no deslizamiento al hecho de que tanto la
componente normal como tangencial de la velocidad sean continuas en la interfase:
v
I
= v
II
(6-30)
Cuando los efectos interfaciales son despreciables, es posible asumir que las tensiones en la
interfase son continuas.

II I
II I
T n T n
t t
n n
=
=
) ( ) (
(6-31)
De aqu se desprenden entonces dos condiciones de contorno, tpicamente para las
componentes tangencial y normal de la tensin.
En la seccin 6.5.2 se vern ejemplos donde se aplican estas condiciones de contorno.
6.5 Flujos unidireccionales
Como se dijo previamente, no se ha encontrado una solucin general a la ecuacin de Navier-
Stokes. Sin embargo una clase particular de problemas admite soluciones en forma relativamente
sencilla; se trata de los denominados problemas de flujo unidireccional, donde slo una de las
componentes del vector velocidad es distinta de cero.
En el caso ms general, las variables de un problema de mecnica de fluidos dependen de las tres
coordenadas espaciales, adems del tiempo. En algunos casos, sin embargo, la dependencia de las
variables respecto a una de las coordenadas espaciales puede despreciarse. Si esto sucediera en un
problema donde se utiliza un sistema coordenado rectangular cartesiano (x,y,z), y la dependencia
por ejemplo con z fuera despreciable, se dice que se trata de un problema de flujo plano (en el
plano x-y). Si estuviramos trabajando en un sistema coordenado cilndrico (r,,z) y pudiera sumirse
que las variables de flujo no dependen de , decimos que se trata de un flujo axisimtrico.
CAP. 6: FORMULACIN DIFERENCIAL DEL PRINCIPIO DE MOMENTO LINEAL 6-13
Vamos a analizar tres ejemplos, todos clasificados como flujos unidireccionales.
6.5.1 Flujo entre placas paralelas
Supngase que hay dos placas planas paralelas separadas por una distancia h constante, las que, a
los fines prcticos, se extienden infinitamente en el plano x-z (ver Fig. 6-6). Existe un movimiento
relativo constante entre las mismas en la direccin x. Imagine ahora que un lquido Newtoniano de
viscosidad () y densidad () constantes se desplaza en el espacio existente entre las placas debido
al movimiento relativo de las mismas y a un gradiente de presin aplicado a lo largo de la
coordenada x. La velocidad del flujo es lo suficientemente lenta como para que el flujo pueda ser
considerado laminar. Puede asumirse que el efecto de la aceleracin gravitatoria es completamente
despreciable, debido a la escasa separacin entre las placas. Puede pensarse que el proceso ocurre
en estado estacionario, y que el anlisis se realiza en una porcin del canal donde el flujo est
totalmente desarrollado. Por ello, exceptuando v
x
, no habra razones para pensar que exista alguna
otra componente de velocidad distinta de cero. Tampoco existen motivos para suponer que las
variables de flujo dependan de z. Nos proponemos calcular las expresiones para la componente de
velocidad v
x
y la presin p. Antes de ello, presentamos en forma resumida las hiptesis que pueden
adoptarse en la resolucin del problema:









Figura 6-6
Flujo laminar.
Flujo en estado estacionario (/t = 0).
Fluido Newtoniano de viscosidad constante.
V
U
h
y
x
x=0
P=P
0
x=L
P=P
L
,
v
y

v
x

CAP. 6: FORMULACIN DIFERENCIAL DEL PRINCIPIO DE MOMENTO LINEAL 6-14
Fluido incompresible (densidad constante).
Flujo unidireccional completamente desarrollado(v = v
x
i).
Flujo plano: las variables fluidodinmicas no dependen de z (/z = 0).
Efectos gravitatorios despreciables.
La ecuacin de continuidad en este caso nos revela que:

x
v
z
v
y
v
x
v
x
z
y
x

=
= v 0
(6-32)
o sea, que v
x
= v
x
(y) solamente. Por otro lado, pueden desarrollarse y simplificarse las componentes
x e y (las nicas relevantes) de la ecuacin de Navier-Stokes:
componente x:
2
2
0
dy
v d
x
p
x
+

= (6-33)
componente y:
y
p

= 0 (6-34)
La ec. (6-34) nos dice que p = p(x) solamente. Por lo tanto, reescribimos la ec. (6-33):

2
2
dy
v d
dx
dp
x
= (6-35)
ecuacin que nos dice que en este problema las fuerzas viscosas se equilibran con las de presin. El
miembro izquierdo de (6-35) es funcin slo de x, mientras que el derecho es slo funcin de y. Por
ello, la nica manera de que se mantenga la igualdad es si ambos miembros son iguales a una
constante, a la que llamamos G en este problema. Luego, podemos escribir:
G
dx
dp
= (6-36)
Integrando ambos miembros entre x = 0 (donde p = p
0
) y un punto genrico obtenemos:
x G p p dx G dp
x p
p
+ = =

0
0
0
(6-37)
CAP. 6: FORMULACIN DIFERENCIAL DEL PRINCIPIO DE MOMENTO LINEAL 6-15
Es decir, la presin vara en forma lineal con la coordenada x. En particular, en x = L la presin es
p = p
L
, lo que nos permite calcular G:

L
p p
G L G p p
L
L
0
0

= + = (6-38)
Trabajamos ahora con el miembro derecho de (6-35), integrando en forma indefinida dos veces:
D y C y
G
v C y
G
dy
dv
G
dy
v d
x
x x
+ + = + = =
2
2
2
2
(6-39)
obteniendo un perfil de velocidades de tipo parablico. Como es lgico, al integrar la ecuacin de
segundo orden se obtuvo una solucin general donde aparecen dos constantes de integracin (C y
D). Ntese que en la obtencin de (6-39) no fue necesario especificar informacin alguna acerca de
lo que sucede en los contornos del dominio. Ms adelante se verificar que existen otros problemas
de flujo unidireccional donde se arriba a una solucin general similar a esta. Para obtener las
constantes C y D es necesario especificar algunas condiciones de contorno. Como se mencion, en
general las condiciones de contorno contienen informacin acerca de lo que sucede en la frontera
del dominio. En este caso, nuestra frontera son las placas que se mueven a izquierda y derecha. La
condicin de no deslizamiento nos permite escribir aqu
v
x
= U en y = 0 , v
x
= V en y = h (6-40)
De la primer condicin se obtiene que D = U. De la segunda se desprende que
2
h G
h
V U
C
+
= .
Luego, el perfil de velocidad est dado por:
( ) y
h
V
h y
h
U y G
v
x
+
|
|

\
|
+ =
2
(6-41)
Luego, las ecs. (6-37) y (6-41) constituyen la solucin de este problema. Vamos a analizar algunos
casos particulares de esta solucin, combinando distintos valores de G, U y V.
Notamos fcilmente que si el gradiente de presin fuera nulo (G = 0), el perfil de velocidad
deja de ser parablico y pasa a ser lineal (v
x
= (U + V) y/h U). El flujo solamente es
producido por el arrastre generado por el movimiento relativo entre las placas. Estos flujos se
denominan en general de tipo Couette plano.
CAP. 6: FORMULACIN DIFERENCIAL DEL PRINCIPIO DE MOMENTO LINEAL 6-16
En el caso en que ambas placas estuvieran inmviles (U = V = 0), el perfil de velocidades
posee la siguientes expresin simplificada: ( ) 2 h y y G v
x
= . Si G > 0 (P
0
< P
L
) el flujo,
como es lgico, se da de derecha a izquierda. Lo inverso ocurre si G < 0 (P
0
> P
L
). Esta clase
de problemas se conocen como flujos de tipo Poiseuille plano.
En el caso mas general G, U y V no son nulos y esto constituye una combinacin de flujos
Poiseuille y Couette planos.
Una vez obtenido el perfil de velocidades, puede calcularse el caudal a travs de una seccin
transversal a la direccin del flujo:
( )
(

=
(

+
+
|
|

\
|
=
(

+
|
|

\
|
+ =
= = =


12 2
2 2 3 2 2
2
0
2 2 3
Gh U V
bh Q
Uy
y
h
V U y
h
y G
b bdy y
h
V
h y
h
U y G
Q
dA v dA dA Q
h
A
A
x
A A
i v n v
(6-42)
donde se reemplaz dA = b dy, siendo b un ancho genrico del canal, en la direccin z
(perpendicular a la pgina).
6.5.2 Flujo plano con interfase lquido-gas
Analicemos ahora el siguiente problema (ver Fig. 6-7). Imaginemos que un lquido viscoso cae por
efecto de la gravedad sobre una rampa inclinada un cierto ngulo respecto de la horizontal,
formando una pelcula de espesor uniforme. Es posible obtener una solucin en forma relativamente
sencilla luego de enunciar una serie de hiptesis simplificadoras. Vamos a asumir, en primer
trmino, que el lquido se mueve lo suficientemente lento como para considerar un rgimen de flujo
laminar. Supongamos adems que estamos tratando con un lquido Newtoniano (e incompresible)
de viscosidad constante. Es posible pensar adems que estamos observando una situacin en la que
el fenmeno ocurre en estado estacionario. Asumimos adems que la superficie inclinada por la que
desliza el lquido es perfectamente plana, y que el lugar donde se realiza el anlisis est alejado de
cualquier borde, por lo que es admisible pensar que el movimiento del lquido posee una sola
componente de velocidad no nula, paralela a la placa. Adems, se acepta que el problema es
independiente de la direccin perpendicular a la pgina. A continuacin se resumen la hiptesis a
emplear:
Flujo laminar.
Flujo en estado estacionario (/t = 0).
CAP. 6: FORMULACIN DIFERENCIAL DEL PRINCIPIO DE MOMENTO LINEAL 6-17
Fluido Newtoniano de viscosidad constante.
Fluido incompresible (densidad constante).
Flujo unidireccional completamente desarrollado(v = v
x
i).
Flujo plano: las variables fluidodinmicas no dependen de z (/z = 0).












Figura 6-7
Siguiendo un procedimiento similar al de la seccin anterior, de la ecuacin de continuidad se
obtiene que v
x
es independiente de x, es decir v
x
= v
x
(y). Planteamos a continuacin las componentes
x e y de la ecuacin de Navier-Stokes:
componente x:
x
x
g
dy
v d
x
p
+ +

=
2
2
0 (6-43)
componente y:
y
g
y
p
+

= 0 (6-44)
De la Fig. 6-7 es sencillo ver que g
x
= g sen y g
y
= g cos. Reescribimos las ecs. (6-43) y (6-44):
sen
2
2
g
dy
v d
x
p
x
+ =

(6-45)
h
y
x
x=0
P=P
0

I
,
v
y

v
x

x=L
P=P
L

g
y
g
x
g

Aire Calmo (
II
)
p=p
atm
n
CAP. 6: FORMULACIN DIFERENCIAL DEL PRINCIPIO DE MOMENTO LINEAL 6-18
cos g
y
p
=

(6-46)
Como puede observarse, la ec. (6-45) no es directamente integrable. Por ello, recurrimos a un
artificio matemtico definiendo una nueva variable, la denominada presin generalizada (P):
( ) sen cos x y g p P + = (6-47)
por lo que P/y = p/y + g cos = 0 segn la ec. (6-46) (esto es, P P(y)), y P/x = p/x
g sen = dP/dx puesto que P = P(x). Luego, podemos reescribir la ec. (6-45) utilizando este
cambio de variables.
G
dy
v d
dx
dP
x
= =
2
2
(6-48)
puesto que nuevamente notamos que esta igualdad puede mantenerse slo si ambos miembros son
iguales a una constante, la que denominamos G.
Analizamos en primer trmino la igualdad dP/dx = G. Esta expresin puede integrarse; vamos a
hacerlo en forma definida, entre dos extremos genricos x = 0 y x = L.
GL P P Gdx dP
L
L P
P
L
= =

0
0
0
(6-49)
Nos detenemos un momento a examinar las expresiones P
L
y P
0
. Utilizando estrictamente la
definicin de presin generalizada (ver ec. (6-47)), notamos que a fin de evaluar la presin (p(x,y))
debe especificarse no slo un valor para x, sino tambin para y. En este problema en particular, es
conveniente elegir la superficie libre, ya que es un lugar donde conocemos el valor de la presin,
igual al que posee la atmsfera por encima del lquido. Esto es, elegimos y = h.

( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ]
( ) [ ] [ ]



sen
cos sen cos
sen cos , sen cos ,
, 0 , 0
gL
gh p L h g p
x y g y x p x y g y x p P P GL
atm atm
h y x h y L x L
=
+ + =
+ + = =
= = = =
(6-50)
Luego,
sen g G = (6-51)
Reemplazando (6-51) en (6-48), se obtiene
CAP. 6: FORMULACIN DIFERENCIAL DEL PRINCIPIO DE MOMENTO LINEAL 6-19
sen
2
2
g
dy
v d
x
= (6-52)
Comparando esta expresin con la ec. (6-45), notamos que esto implica que p/x = 0. Este hecho
podra haberse deducido en forma ms intuitiva. Sabemos que en la superficie libre la presin es
constante (e igual a la atmosfrica). Por lo tanto p/x|
sup lib
= 0. Adems, la ec. (6-46) especifica la
variacin de p con y, la cual es independiente de la posicin x elegida. Por lo tanto, para cualquier
valor fijo de y, la presin tendr la misma magnitud sin importar x, con lo cual p/x = 0.
La ec. (6-52) es integrable; aplicamos este procedimiento dos veces para obtener
D Cy
y g
v
x
+ + =
2
sen
2


(6-53)
donde C y D son constantes de integracin, las que deberan obtenerse imponiendo condiciones de
contorno apropiadas. Sobre la pared inclinada, puede establecerse la condicin de no-deslizamiento.
La condicin de contorno restante se impondr sobre la interfase lquido-aire. An cuando podra
pensarse en la condicin de no deslizamiento entre el movimiento del lquido y el aire, imponer esta
condicin no sera de utilidad en este caso ya que la velocidad de movimiento del aire es
desconocida. Sin embargo, asumiendo que existe continuidad de tensiones en la interfase, es posible
derivar ecuaciones adicionales que sirvan como condicin de contorno. Como se vio en la seccin
6.4, la continuidad de tensiones en la interfase se expresa de la siguiente manera

II I
II I
T n T n
t t
n n
=
=
) ( ) (
(6-54)
donde I y II indican las fases lquida y gaseosa, respectivamente. En particular, analizando las
componentes de la tensin tangenciales a la interfase:

y
v
y
v
x
v
y
v
x
v
y
v
T T
II
x II
I
x I
II
y
II
x II
I
y
I
x I
II
yx
I
yx
II
yx
I
yx
II I
II I

|
|

\
|

=
|
|

\
|

=
=
=
=



i T j i T j
t T n t T n
(6-55)
CAP. 6: FORMULACIN DIFERENCIAL DEL PRINCIPIO DE MOMENTO LINEAL 6-20
puesto que la presin slo aporta a los esfuerzos normales y v
y
= 0. Luego
0

y
v
y
v
II
x
I
II I
x

(6-56)
dado que la viscosidad del aire es normalmente despreciable frente a la de los lquidos ms
comunes, esto es:
II
<<
I
. Luego, las condiciones de contorno a utilizar en este problema pueden
resumirse como:

= =

= =
h y
y
v
y v
I
x
x
en 0
0 en 0
contorno de s condicione (6-57)
Aplicando estas condiciones en (6-53) se obtiene
D = 0 (6-58)

sen sen
0
gh
C C
gh
= + = (6-59)
Reemplazando (6-58) y (6-59) en (6-53) se llega finalmente a la siguiente expresin para el perfil de
velocidades

|

\
|
=
+ =
2
sen
sen
2
sen
2
y
h y
g
v
y
gh y g
v
x
x


(6-60)
La Fig. 6-7 muestra el aspecto cualitativo que tendra el mismo, para una valor genrico (positivo)
del ngulo . Adems, resulta fcil verificar que para = 0, el fluido est inmvil.
Habamos notado que la presin era constante a lo largo de la coordenada x, para un valor de y fijo.
Esto nos permite calcular una expresin para la presin, a partir de la ec. (6-46) que reescribimos a
continuacin
cos g
dy
dp
= (6-61)
Integrando en forma definida, teniendo en cuenta que en la superficie libre hay presin atmosfrica:
CAP. 6: FORMULACIN DIFERENCIAL DEL PRINCIPIO DE MOMENTO LINEAL 6-21

( )
( ) y h g p p
y h g p p dy g dp
atm
atm
y
h
p
p
atm
+ =
= =



cos
cos cos
(6-62)
Es decir, la presin vara slo a lo largo de la coordenada y debido nicamente al efecto de la
gravedad.
6.5.3 Flujo Poiseuille
Se denomina flujo Poiseuille al flujo completamente desarrollado y en rgimen laminar
estacionario, de un fluido Newtoniano e incompresible, dentro de un tubo cilndrico (ver Fig. 6-8).
Se supone que existe una nica componente de velocidad no nula, correspondiente a la direccin
axial y que no existen variaciones de las variables fluidodinmicas alrededor del eje central del
tubo, es decir, el flujo es axisimtrico. Al igual que los casos estudiados en las secciones previas, se
trata de una situacin altamente idealizada, que slo puede lograrse en condiciones experimentales
muy controladas. Su estudio, sin embargo, permite conocer caractersticas generales de los flujos de
baja velocidad en tuberas. Dada la geometra particular de este problema, resulta conveniente elegir
un sistema coordenado cilndrico, con la direccin axial a lo largo del eje central del tubo. Adems,
aunque en muchas ocasiones es posible despreciar el efecto de la gravedad (por ejemplo, en el caso
de una tubera horizontal de dimetro relativamente pequeo), este efecto no va a ignorarse. A
continuacin resumimos las hiptesis de trabajo:
Flujo laminar.
Flujo en estado estacionario (/t = 0).
Fluido Newtoniano de viscosidad constante.
Fluido incompresible (densidad constante).
Flujo unidireccional completamente desarrollado(v = v
z
e
z
).
Flujo axisimtrico: las variables fluidodinmicas no dependen de (/ = 0).
De la ecuacin de continuidad, teniendo en cuenta que el fluido es incompresible y que el flujo es
unidireccional, se deduce que v
z
no depende de z:
v = 0 v
z
/z = 0 (6-63)
Luego, v
z
= v
z
(r). Debe notarse que los operadores diferenciales espaciales (gradiente, divergencia,
etc.) tienen expresiones diferentes en coordenadas cilndricas que en rectangulares (remitirse a las
tablas correspondientes). Antes de expresar la ecuacin (6-25) por sus componentes, vamos a
CAP. 6: FORMULACIN DIFERENCIAL DEL PRINCIPIO DE MOMENTO LINEAL 6-22
redefinir la variable presin, de manera que incluya el efecto de la aceleracin gravitatoria. Aunque
se trata de un procedimiento completamente equivalente al de la seccin anterior, en este caso se
realiza de manera ms general. Como es sabido, la gravedad es una fuerza conservativa; por ende,
puede expresarse como el gradiente de una funcin potencial. Realizamos entonces la siguiente
definicin:
















Figura 6-8
g = (6-64)
donde (r,,z) es el potencial gravitatorio (el signo se usa por convencin, pero su utilizacin
resulta indistinta respecto de los resultados que se obtienen). Luego, el trmino de gradiente de
presin en la (6-25) puede agruparse con el gravitatorio, esto es
p + g = (p + ) = P (6-65)
R
r
z
z=0
P=P
0
,
v
r
v
z

z=L
P=P
L


g
r
g
z
g


CAP. 6: FORMULACIN DIFERENCIAL DEL PRINCIPIO DE MOMENTO LINEAL 6-23
donde P p + es una presin modificada o presin generalizada, anloga a la definida en la
seccin anterior. Introduciendo este cambio de variables en la ec. de Navier-Stokes (6-25), resulta
una expresin similar, donde desaparece el trmino correspondiente a la aceleracin gravitatoria.
v v v
v
2
+ = |

\
|
+

P
t
(6-66)
Pueden escribirse las componentes simplificadas de la ec. (6-25) como sigue:
comp. r:
r
P

= 0 (6-67)
comp. :

=
P
r
1
0 (6-68)
comp. z:
(

\
|
+

=
dr
dv
r
dr
d
r z
P
z
1
0 (6-69)
De las ecs. (6-67) y (6-68) se desprende que P no es funcin de r ni de , por lo que la ec. (6-69)
puede reescribirse como

(

\
|
=
dr
dv
r
dr
d
r dz
dP
z
1
(6-70)
Puesto que el miembro izquierdo de (6-70) depende slo de z y el derecho slo de r, ambos
deberan ser iguales a una constante, que denominamos G. Integramos el trmino correspondiente a
la presin modificada, entre dos secciones de la tubera alejadas una distancia L, en los que la
presin modificada toma valores genricos.

L
P P
G Gdz dP
L
L P
P
L
0
0
0

= =

(6-71)
Aunque el valor de P
L
P
0
se calcular ms adelante, el mismo est relacionado a la diferencia de
presiones y de alturas entre las secciones transversales utilizadas. Integramos ahora en forma
indefinida el trmino de fuerzas viscosas de la ec. (6-70):
D r C
Gr
v
z
+ + = log
4
2

(6-72)
CAP. 6: FORMULACIN DIFERENCIAL DEL PRINCIPIO DE MOMENTO LINEAL 6-24
A fin de calcular las constantes de integracin, deben imponerse algunas condiciones de contorno.
Resulta claro que sobre la pared interna del tubo, el lquido no puede deslizar. La condicin faltante
se desprende de una restriccin fsica; la velocidad del lquido no puede ser infinita. Esta ltima
condicin podra violarse en el eje de la tubera, en r = 0 (ver ec. (6-72)). Luego, las condiciones de
contorno se resumen como:

=
= =
0 en finita es
en 0
contorno de s condicione
r v
R r v
z
z
(6-73)
De la segunda condicin se deduce que C = 0, y de la primera se obtiene que D = GR
2
/4. La
expresin final para el perfil de velocidades es entonces
( )
2 2
4
R r
G
v
z
=

(6-74)
donde se observa la clsica dependencia parablica de la velocidad con el radio. El caudal que fluye
en la tubera puede calcularse a partir de (6-74).
( ) ( )

8 2 4 2
2
2
4
4
0
2 2 4
0
2 3
0
2 2
GR R r r G
Q
dr rR r
G
rdr R r
G
Q
dA v dA dA Q
R
R R
A
z
A
z
A
=
(

=
(

=
(

=
= = =

e v n v
(6-75)
Ntese que el signo no implica que el caudal sea negativo, ya que esto depende del signo de G.
Obsrvese adems la dependencia del caudal con el radio del tubo elevado a la cuarta potencia.
Puede calcularse el esfuerzo cortante que el fluido ejerce sobre la pared del tubo (). Como n = e
r
es
un vector normal a la pared del conducto, dirigido hacia fuera del mismo, puede calcularse como
= t
(n)
e
z
= t
(er)
e
z
= e
r
Te
z
= T
rz
=
rz
(6-76)
ya que la presin slo contribuye a los esfuerzos normales. La componente rz del tensor de
tensiones viscosas est dada en este problema en particular por
= dv
z
/dr|
r = R
= GR/2 (6-77)
Vamos a calcular ahora el valor de G. Normalmente, esta constante involucra un gradiente de
presin aplicado a lo largo de la tubera, el cual constituye la fuerza impulsora del movimiento
CAP. 6: FORMULACIN DIFERENCIAL DEL PRINCIPIO DE MOMENTO LINEAL 6-25
del fluido. En este caso particular, podra involucrar tanto este mecanismo, como tambin la posible
influencia de la gravedad, que intuitivamente sabemos se va a manifestar si existe una diferencia de
alturas entre las secciones transversales consideradas. Supongamos que en la lnea central del tubo
hay una presin p = p
0
en z = 0 y p = p
L
en z = L. Como P depende slo de z, podemos escribir
P
L
P
0
= p
L
p
0
+ [|
r = 0, z = L
|
r = 0, z = 0
] (6-78)
donde g = . Definamos un eje coordenado tal que coincida con la direccin del vector g, pero
que est dirigido (o crezca) en sentido contrario (hacia arriba), de manera que = g es una
definicin que permite obtener el vector g al calcular el gradiente de . Luego
|
r = 0, z = L
|
r = 0, z = 0
= g[|
r = 0, z = L
|
r = 0, z = 0
] (6-79)
Mediante simples relaciones trigonomtricas se obtiene que |
r = 0, z = L
|
r = 0, z = 0
= L cos, por lo
que
G = (P
L
P
0
)/L = (p
L
p
0
)/L g cos (6-80)
Si el tubo estuviera dispuesto horizontalmente, G estara dado simplemente por el gradiente de
presin axial (G = (p
L
p
0
)/L). A medida que el tubo se inclina acercndose a la vertical ( se
acerca a 0 o ), los efectos gravitatorios se vuelven ms importantes. En particular, para el caso de
un lquido que desciende slo por gravedad en un tubo vertical, G = g.

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