Incerteza de Medio

Professora Mrcia Russman Gallas, IF-UFRGS

http://www.if.ufrgs.br/~marcia Texto baseado no Guia Para a Expresso da Incerteza de Medio, 2a edio, ABNT, INMETRO, 1998, e no Manual de Laboratrio de ptica Experimental, B. Buchweitz e P. H. Dionsio, IF-UFRGS, 1994.

Introduo:
Quando se relata o resultado de medio de uma grandeza fsica, obrigatrio que seja dada alguma indicao quantitativa da qualidade do resultado, de forma tal que aqueles que o utilizam possam avaliar sua confiabilidade. Sem essa indicao, resultados de medio no podem ser comparados, seja entre eles mesmos ou com valores de referncia fornecidos numa especificao ou numa norma. , portanto, necessrio que haja um procedimento prontamente implementado, facilmente compreendido e de aceitao geral para caracterizar a qualidade de um resultado de uma medio, isto , para avaliar e expressar sua incerteza. O conceito de incerteza como um atributo quantificvel relativamente novo na histria da medio, embora erro e anlise de erro tenham sido, h muito tempo, uma prtica da cincia da medio ou metrologia. agora amplamente reconhecido que, quando todos os componentes de erro conhecidos ou suspeitos tenham sido avaliados e as correes adequadas tenham sido aplicadas, ainda permanece uma incerteza sobre quo correto o resultado declarado, isto , uma dvida acerca de quo corretamente o resultado da medio representa o valor da grandeza que est sendo medida. Da mesma forma como o uso quase universal do Sistema Internacional de Unidades (SI) trouxe coerncia a todas as medies cientficas e tecnolgicas, um consenso mundial sobre a avaliao e expresso da incerteza de medio permitiria que o significado de um vasto espectro de resultados de medies na cincia, engenharia, comrcio, indstria e regulamentao, fosse prontamente compreendido e apropriadamente interpretado. Nesta era de mercado global, imperativo que o mtodo para avaliar e expressar a incerteza seja uniforme em todo mundo, de forma tal que as medies realizadas em diferentes pases possam ser facilmente comparadas.

Definies:
Incerteza (de medio): parmetro associado ao resultado de uma medio, que caracteriza a disperso dos valores que podem ser razoavelmente atribudos ao mensurando (quantidade particular submetida a medio). Incerteza padro: incerteza do resultado de uma medio expressa como um desvio

padro. Incerteza padro combinada: incerteza padro do resultado de uma medio, quando este resultado obtido por meio dos valores de vrias outras grandezas, sendo igual a raiz quadrada positiva de uma soma de termos, que constituem as varincias e covarincias destas outras grandezas, ponderadas de acordo com quanto o resultado da medio varia com mudanas nestas grandezas.

Conceitos bsicos:
Medio: O objetivo de uma medio determinar o valor de uma grandeza especfica (mensurando) a ser medida. Uma medio comea, portanto, com uma especificao apropriada do mensurando, do mtodo de medio e do procedimento de medio. Em geral, o resultado de uma medio somente uma aproximao ou estimativa do valor do mensurando, do mtodo de medio e do procedimento de medio. Este resultado s completo quando acompanhado pela declarao de incerteza dessa estimativa. Em muitos casos, o resultado de uma medio determinado com base em sries de observaes obtidas sob condies de repetitividade. Supe-se que as variaes em observaes repetidas surjam porque as grandezas de influncia que possam afetar o resultado da medio no so mantidas completamente constantes. O modelo matemtico da medio que transforma o conjunto de observaes repetidas no resultado de medio de importncia crtica, porque, em adio as observaes ele geralmente inclui vrias grandezas de influncia que no so exatamente conhecidas. Essa falta de conhecimento contribui para a incerteza do resultado da medio, assim como contribuem as variaes das observaes repetidas e qualquer incerteza associada com o prprio modelo matemtico. Erros, efeitos e correes: Em geral, uma medio tem imperfeies que do origem a um erro no resultado da medio. H diversos tipos de erros possveis, mas podemos englob-los basicamente em duas categorias: aleatrios e sistemticos. Aqui j estamos eliminando erros grosseiros que podem decorrer, por exemplo, da m leitura das escalas, de ajustes imperfeitos do instrumento, ou seja, basicamente da impercia ou desateno da pessoa que est medindo. Os erros aleatrios decorrem de fatores no controlados na realizao de medidas e seu efeito consiste em produzir ao acaso acrscimos e decrscimos no valor obtido. Estes efeitos aleatrios so a causa de variaes em observaes repetidas do mensurando. Embora no seja possvel compensar o erro aleatrio de um resultado de medio, ele pode geralmente ser reduzido aumentando-se o nmero de observaes; seu valor esperado zero. Os erros sistemticos tambm no podem ser eliminados, porm podem ser reduzidos. Se um erro sistemtico se origina de um efeito reconhecido de uma grandeza de influncia em um resultado de medio, por exemplo, a m calibrao de uma balana pode acrescer sistematicamente sempre a mesma quantidade nas medidas de uma determinada massa, este efeito pode ser quantificado e corrigido. Um fator de correo pode ser aplicado para compensar este efeito. Supe-se que, aps esta correo, o valor esperado do erro provocado por um efeito sistemtico seja zero. Resumindo: os erros grosseiros podem e devem ser eliminados; os erros sistemticos podem ser evitados ou compensados; os erros aleatrios no podem ser eliminados totalmente e deve-se conviver com

eles, avaliando-os corretamente. Incerteza: A incerteza do resultado de uma medio reflete a falta de conhecimento exato do valor do mensurando. O resultado de uma medio, aps correo dos efeitos sistemticos reconhecidos, ainda, to somente uma estimativa do valor do mensurando, por causa da incerteza proveniente dos efeitos aleatrios e da correo imperfeita do resultado para efeitos sistemticos. Na prtica existem muitas fontes possveis de incerteza, como: (a) definio incompleta do mensurando; (b) realizao imperfeita da definio do mensurando; (c) amostragem no-representativa a amostra medida pode no representar o mensurando definido; (d) conhecimento inadequado dos efeitos das condies ambientais sobre a medio ou medio imperfeita das condies ambientais; (e) erro de tendncia pessoal na leitura de instrumentos analgicos; (f) resoluo finita do instrumento ou limiar de mobilidade; (g) valores inexatos dos padres de medio e materiais de referncia; (h) valores inexatos de constantes e outros parmetros obtidos de fontes externas e usados no algoritmo de reduo de dados; (i) aproximaes e suposies incorporadas ao mtodo e procedimento de medio; (j) variaes nas observaes repetidas do mensurando sob condies aparentemente idnticas. Estas fontes no so necessariamente independentes e algumas das fontes de (a) a (i) podem contribuir para a fonte (j). Naturalmente, um efeito sistemtico no reconhecido no pode ser levado em considerao na avaliao da incerteza do resultado de uma medio, porm contribui para seu erro.

Avaliando a incerteza padro:

Na maioria dos casos, a melhor estimativa disponvel do valor esperado de uma grandeza q que varia aleatoriamente e para a qual n observaes independentes qk foram obtidas sob as mesmas condies de medio, a mdia aritmtica ou mdia das n observaes:

(1) As observaes individuais qk diferem em valor por causa de variaes aleatrias nas grandezas de influncia dos efeitos aleatrios. A varincia experimental s2(qk) das observaes dada por:

(2) A raiz quadrada positiva desta varincia s(qk) denominada desvio padro experimental e caracteriza a variabilidade dos valores qk observados, mais especificamente, sua disperso em torno da mdia. A varincia da mdia, dada por:

(3) onde a raiz quadrada positiva de o desvio padro experimental da mdia . Este valor quantifica quo bem estima o valor esperado de q e qualquer um dentre eles pode ser usado como medida da incerteza de . Esta estimativa da variabilidade das medidas devido a erros aleatrios por meio do desvio padro, supe que a freqncia das medidas obedece distribuio gaussiana dada na figura abaixo. Nesta figura temos a representao grfica de uma distribuio normal. Esto indicadas as percentagens de casos por desvio padro = s(qk).

Como expressar o resultado das medidas:

O procedimento estatstico usualmente indicado para o tratamento de medidas experimentais consiste justamente em fazer os clculos acima indicados e expressar o valor de uma grandeza q usando os dados obtidos com as relaes (1) e (3): Valor da grandeza = mdia das n medidas desvio padro da mdia

(4) O uso das expresses acima pressupe que, durante a realizao de uma srie de medidas, no ocorreram erros grosseiros, que os erros sistemticos ou estiveram ausentes, ou foram devidamente compensados, ou so de ordem de grandezas inferior aos erros aleatrios; e que todas as demais fontes de erro contriburam aleatoriamente, ora para aumentar, ora para diminuir o valor da grandeza. Ainda pode-se representar o desvio padro da mdia na seguinte forma:

(5)

Como avaliar os algarismos significativos:

Para avaliar quantos algarismos significativos devem ser usados para representar o desvio padro da medida e o desvio padro da mdia, usamos as seguintes expresses:

(6) e Exemplo 1:

(7)

Na tabela abaixo esto listadas as medidas do perodo T(s) de um pndulo. Foram feitas 50 medidas, sendo que f representa a freqncia com que cada medida apareceu. Qual o perodo do pndulo? f 4 6 13 12 8 7 T(s) 1,7 1,8 1,9 2,0 2,1 2,2

Como podemos ver pelo grfico acima, temos uma distribuio normal de dados e aplicando-se as equaes (1), (2) e (3) aos dados da tabela, obtm-se:

Esses trs valores foram escritos com todos os dgitos fornecidos por uma calculadora. Devemos chamar a ateno de que no faz sentido trabalhar com algarismos alm do primeiro afetado de impreciso. Usando as relaes (6) e (7), obtm-se:

Portanto o desvio padro da medida tem o algarismo dos centsimos afetado de impreciso e o desvio padro da mdia, o dos milsimos. Isto permite escrever:

Estes dois valores determinam dois intervalos de confiana em torno da mdia (1,97s) a saber, considerando o desvio padro da medida ( 0,15s) (1,82s; 2,12s) considerando o desvio padro da mdia ( 0,021s) (1,949s; 1,991s) De acordo com as expresses (4) e (5), pode-se expressar o resultado levando-se em conta o desvio padro da mdia, nas duas formas:

T= 1,970 0,021 s ou T= 1,970 1,1% s Note-se a coerncia entre as casas decimais da mdia e do desvio padro da mdia. Convm ainda observar que possvel diminuir o desvio padro da mdia simplesmente aumentando o nmero de medidas n, pois , enquanto o desvio padro da medida e a mdia devem permanecer aproximadamente iguais com o aumento de n. Na prtica, em geral, 10 medidas de uma grandeza j so suficientes para obter informaes valiosas sobre a mdia e o desvio padro da medida e da mdia.

Desvio padro e impreciso de leitura:

A impreciso de um instrumento a metade da diviso da sua escala, por exemplo, um cronmetro cuja menor diviso 1/5 segundos tem uma impreciso de 1/10 segundos. A impreciso de uma leitura estimada a metade do intervalo que um observador pode estimar. Nem sempre a impreciso da leitura estimada por um operador coincide com a impreciso de um instrumento. Por exemplo, ao medir o ngulo de desvio de um feixe de luz com um transferidor graduado de 2o, pode-se verificar que o feixe est entre 42o e 44o, um pouquinho mais prximo de 42o do que de 44o. Qual a leitura? encontrando dificuldades em estimar um intervalo menor do que o da escala usada, o operador deve optar por 42o. Neste caso, a impreciso da leitura (1o) igual a impreciso do instrumento. o operador pode optar por 43o, caso se sinta capaz de distinguir entre 42o, 43o e 44o. Neste caso a impreciso da leitura estimada (0,5o) menor do que a impreciso do instrumento. Esta medida pode ser feita desde que se consiga discriminar os valores de intervalos de 0,5o, e esses no violem os limites de impreciso indicados pelo fabricante do aparelho. Note-se que a impreciso da leitura estimada depende de fatores relacionados com o equipamento (distncia entre os traos da escala, largura dos traos, largura do feixe de luz), bem como de fatores ligados ao operador (acuidade visual, deciso sobre a possibilidade de interpolar leituras entre os traos, etc.). No confunda impreciso de leitura com desvio padro da medida, que como vimos, obtido a partir de uma srie de medidas. A impreciso de leitura eL pode ser considerada como uma medida da sensibilidade do sistema de coleta de dados, incluindo instrumento e experimentador. Exemplo 2: Suponhamos que tenham sido feitas 10 medidas do ngulo de desvio de um raio de luz com trs equipamentos diferentes. Em conseqncia, as imprecises de leitura (eL) foram diferentes e obtiveram-se os seguintes dados:

Equip. 1 i (o) 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42

Equip. 2 i (o) 42,0 41,9 41,8 41,6 41,7 41,7 42,0 41,7 41,9 41,5

Equip. 3 i (o) 42 42 41 42 42 42 41 42 42 42

Equipamento 1: a impreciso de leitura (eL = 1o; portanto medidas de dois em dois graus) to grande que no se observa variao nas medidas obtidas. Neste caso a incerteza no pode ser estimada via desvio padro, pois tanto o desvio padro da medida como da mdia zero. Neste caso poderamos pensar que temos preciso infinita, o que completamente absurdo pois este o equipamento de menor sensibilidade!!! E alm disto nunca teremos preciso infinita, no se esquea que erros aleatrios no podem ser eliminados totalmente. Em tais casos a incerteza pode ser estimada como a prpria impreciso de leitura, mas tome cuidado pois esta impreciso no pode ser confundida com o desvio padro! Este resultado pode ser til apenas como uma primeira indicao do valor da grandeza mdia e o experimento pode servir a propsitos, tais como demonstrar as caractersticas gerais do fenmeno ou indicar o caminho para medidas mais precisas. Equipamento 2: a impreciso de leitura (eL = 0,05o; portanto, medidas intercaladas de dcimo em dcimo de graus) nos permite observar variaes tanto acima como abaixo da mdia, de modo que os erros de leitura afetaram aleatoriamente os dados. Portanto seus efeitos esto

automaticamente includos na estimativa do erro aleatrio. Neste caso a impreciso de leitura claramente inferior ao desvio padro da medida, e pode-se tranqilamente utilizar-se dos clculos para avaliaes de incerteza. Equipamento 3: na prtica comum obterem-se medidas com variabilidade moderada, como as obtidas neste equipamento. Neste caso, o desvio padro da medida levemente menor que a impreciso de leitura e como nas medidas do equipamento 1, tambm no se pode utilizar os clculos de desvio padro para se determinar a incerteza da medida. interessante utilizar-se o seguinte critrio: Realizadas diversas medidas de uma grandeza q, calcula-se impreciso de leitura eL. Se Se e e verifica-se a

, ento pode-se avaliar a incerteza via desvio padro. , no se pode avaliar a incerteza pelo desvio padro.

Determinando a incerteza padro combinada:

Muitas vezes a grandeza que se quer obter no medida diretamente, mas determinada indiretamente a partir de clculo, empregando-se uma relao conhecida, na qual figuram as grandezas medidas diretamente. Existem situaes em que todas as grandezas de entrada so independentes, o que chamamos de grandezas no correlacionadas e situaes em que duas ou mais grandezas de entrada so correlacionadas. Cada caso ser tratado separadamente. Grandezas de entrada no correlacionadas: Vamos considerar o mensurando Y que no medido diretamente, mas a partir de N outras grandezas X1, X2,...,XN, atravs de uma relao funcional f: Y = f (X1, X2,...,XN) (8) Chamando de y a estimativa do mensurando Y (y = ), a incerteza padro de y obtida pela combinao apropriada de incertezas padro das estimativas de entrada x1, x2,...,xn (x = ). A incerteza padro combinada uc(y) a raiz quadrada positiva da varincia combinada uc2(y), que dada por:

(9) onde f a funo dada na equao (8). Cada u(xi) uma incerteza padro avaliada como descrito na equao (3). A incerteza padro combinada uc(y) um desvio padro estimado e caracteriza a disperso dos valores que poderiam, razoavelmente, ser atribudos ao mensurando Y. Pode-se expressar o resultado na forma:

Y = y uc(y) (10) Exemplo 3: Vamos utilizar os dados de i medidos no equipamento 2, listados na tabela do Exemplo 2. Vamos considerar que estes dados referem-se ao ngulo de difrao de uma raia colorida de segunda ordem (m = 2) de um espectro obtido com uma rede de difrao de 500 linhas /mm. Queremos determinar o comprimento de onda desta raia a partir da medio de . Notem que calculado a partir de uma grandeza que pode ser medida: o ngulo de difrao . A frmula que permite calcular o comprimento de onda de um feixe de luz plana incidindo perpendicularmente sobre a rede de difrao : d sen = m = f ( ), de acordo com a relao (8) onde d a distncia entre as linhas adjacentes, portanto d = (1/500) mm = 2 x 10 6 m, que vamos considerar como um valor constante. Na tabela, temos que para o equipamento 2,

e para o comprimento de onda mdio teremos:

(= y)

(ver equao 9 para N=1) substituindo os valores na equao temos: Portanto, o valor do comprimento de onda da raia colorida dado por: .

Neste exemplo tivemos apenas uma grandeza () medida diretamente para calcular a grandeza () que se pretendia obter.