Series e Eq Diferen-11

Grupo de Ensino e Pesquisa em Educao Matemtica
Notas de Aula N
o
7
.5
Christian Q. Pinedo
5
ii Sries de Potncias e Equaes Diferenciais
A meus pais
Christian (em memria) e.
Noemi.
iii
iv Sries de Potncias e Equaes Diferenciais
Ttulo do original
Sries de Potncias e Equaes Diferenciais
Janeiro de 2011
Direitos exclusivos para lngua portuguesa:
UFT - CAMPUS DE PALMAS
Coordenao de Engenharia Civil/Eltrica
512.8
Pinedo. Christian Quintana, 1954 -
Sries de Potncias e Equaes Diferenciais / Christian Jos Quin-
tana Pinedo : Universidade Federal do Tocantins. Campus de Palmas,
Curso de Engenharia Civil/Eltrica, 2009.
250 p. il. 297mm
I. Srie de Potencias e Equaes Diferenciais. Christian Q. Pinedo. II.
Srie. III. Ttulo
CDD 512.8 ed. CDU
SUMRIO
PREFCIO xi
1 Srie de potncias 1
1.1 Sries de nmeros reais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.1.1 Critrios de convergncia das sries numricas . . . . . . . . . . . . 10
1.1.2 Sumrio dos Critrios para Sries de Nmeros. . . . . . . . . . . . . 15
1.2 Sries de funes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.2.1 Raio de convergncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Exerccios 1-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.3 Desenvolvimento em sries de potncias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
1.3.1 A funo exponencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
1.4 Operaes com srie de potncias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
1.4.1 A srie binomial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
1.5 Srie de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
1.5.1 Srie de Taylor associada a uma funo . . . . . . . . . . . . . . . . 38
1.5.2 Polinmio de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
1.5.3 Convergncia da srie de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Exerccios 1-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
1.6 Frmula de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
1.6.1 Resto de um Polinmio de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
1.6.2 Combinando Sries de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
1.7 Lista de srie de Taylor de algumas funes comuns . . . . . . . . . . . . . 59
1.8 Aplicaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
1.8.1 Clculo de limites e integrais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
1.8.2 Estudo de Extremos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
1.8.3 Outra denio para a derivada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
1.9 Srie de Taylor em vrias variveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
1.9.1 Para duas variveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Exerccios 1-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
v
vi Sries de Potncias e Equaes Diferenciais
2 Equaes diferenciais de 1
a
ordem. 71
2.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
2.2 Equaes diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
2.2.1 Classicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.2.2 Ordem e grau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
2.2.3 Problemas que conduzem a uma equao diferencial . . . . . . . . . 76
2.2.4 Equaes diferenciais lineares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
2.2.5 Motivao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
2.3 Soluo de uma equao diferencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
2.3.1 Soluo Geral. Soluo Particular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
2.3.2 Soluo Singular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
2.3.3 Problemas de valores iniciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
2.3.4 Campo de direes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
2.4 Classicao das EDO de primeira ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
2.4.1 Forma Diferencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
2.4.2 Forma Normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Exerccios 2-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
2.5 Soluo de alguns tipos e equaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
2.5.1 Equaes de variveis separveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
2.5.2 Equaes Diferenciais Exatas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
2.5.3 Equaes Homogneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
2.5.4 Equaes Lineares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
2.6 Fator integrante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
2.6.1 Mtodos de soluo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
2.6.2 Determinao de um fator integrante . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Exerccios 2-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
2.7 Equaes diferenciais no lineares de primeira ordem . . . . . . . . . . . . 122
2.7.1 Equaes de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
2.7.2 Equao de primeira ordem de grau n . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
2.7.3 Equaes da forma F(y, y
) = 0 e F(x, y
) = 0 . . . . . . . . . . . 124
2.7.4 Equao de Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
2.7.5 Equao de Clairaut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Exerccios 2-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
3 Equaes diferenciais de ordem n > 1. 131
3.1 Teoria preliminar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
3.2 Equaes diferenciais especiais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
3.3 Equaes diferenciais lineares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Christian Jos Quintana Pinedo vii
3.3.1 Problema de valor inicial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
3.4 Teorema de existncia e unicidade. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
3.4.1 Problema de valor de contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
3.4.2 Dependncia Linear. Independncia linear . . . . . . . . . . . . . . 137
3.4.3 O Wronskiano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Exerccios 3-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
3.5 Equaes diferenciais lineares de coecientes constantes . . . . . . . . . . . 147
3.5.1 Equao homognea de segunda ordem . . . . . . . . . . . . . . . . 147
3.5.2 Equao homognea de ordem maior que dois . . . . . . . . . . . . 149
3.6 Equaes lineares no homogneas de coecientes constantes . . . . . . . . 152
3.6.1 Equao no homognea de segunda ordem . . . . . . . . . . . . . . 152
3.6.2 Equao no homognea de ordem maior que dois . . . . . . . . . . 155
3.6.3 Mtodo dos coecientes a determinar . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
3.6.4 Mtodo de variao de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Exerccios 3-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
3.7 Equaes diferenciais lineares de coecientes variveis . . . . . . . . . . . . 169
3.7.1 Mtodo dos coecientes indeterminados . . . . . . . . . . . . . . . . 169
3.7.2 Mtodo da variao de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
3.8 Equaes Euler-Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
3.8.1 Mtodo de Euler-Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
3.8.2 Mtodo de Frobenius . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
3.8.3 Mtodo de reduo de ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
3.9 Aplicaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
3.9.1 Movimento harmnico simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
3.9.2 Movimento vibratrio amortecido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
3.9.3 Movimento vibratrio forado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
3.9.4 Outras aplicaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
Exerccios 3-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
3.10 Resoluo de Equao Diferencial por Srie de Potncias . . . . . . . . . . 199
3.10.1 Mtodo da Srie de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
3.10.2 A equao de Hermite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
3.10.3 A equao de Legendre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
3.10.4 Mtodo de Frobenius . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
3.10.5 Equao de Bessel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
3.10.6 Equao de Airy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
Exerccios 3-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
viii Sries de Potncias e Equaes Diferenciais
4 Transformada de Laplace 231
4.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
4.2 Existncia da transformada de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
4.2.1 Funo seccionalmente contnua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
4.2.2 Funo de ordem exponencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
4.3 Propriedades da transformada de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
4.3.1 Linearidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
4.3.2 Deslocamento em s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
4.3.3 Derivada da transformada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
Exerccios 4-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
4.4 Transformada da derivada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
4.5 Transformada da integral de uma funo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
4.6 Transformadas de funes elementares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
4.6.1 Funo gama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
4.6.2 Funo delta de Dirac . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
4.7 Transformada inversa de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
4.7.1 Clculo de transformadas inversas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
Exerccios 4-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
4.8 Resoluo de equaes diferenciais mediante a transformada de Laplace . . 265
4.8.1 Equaes com termo no homogneo descontnuo . . . . . . . . . . 269
4.8.2 Deslocamento no domnio do tempo t . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
4.9 Convoluo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
4.10 Aplicaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
4.10.1 Aplicaes em circuitos eltricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
Exerccios 4-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
5 SRIE DE FOURIER 285
5.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
5.2 Motivao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
5.3 Funo Peridica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
5.4 Funes Ortogonais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
5.4.1 Coecientes de uma srie respeito de um conjunto ortogonal . . . . 293
5.5 Sries de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
5.5.1 Clculo dos coecientes de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
5.5.2 Outra Representao da Srie de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . 299
5.5.3 Srie exponencial de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
5.6 Coecientes de Fourier que tendem a zero . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
5.7 Aproximao mediante uma srie nita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
Christian Jos Quintana Pinedo ix
5.8 Srie de Fourier de seno e coseno de comprimento mdio . . . . . . . . . . 306
Exerccios 5-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
5.9 CONVERGNCIA DA SRIE DE FOURIER . . . . . . . . . . . . . . . . 311
5.9.1 Critrio DAlemberts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
5.9.2 Sries Alternadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
5.9.3 Convergncia uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
5.10 Convergncia de sries trigonomtricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
5.11 Convergncia da Srie de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
5.11.1 Condies de Dirichlet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
5.11.2 Outros critrios de convergncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
5.11.3 A derivada da srie de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326
5.12 Sries duplas de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
5.13 Aplicaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
5.13.1 Convergncia da srie de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
5.13.2 Soluo de uma EDO de segunda ordem . . . . . . . . . . . . . . . 328
5.13.3 Equao de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
5.13.4 Soma de uma srie numrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
APNDICE 332
Referncias Bibliogrcas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335
x Sries de Potncias e Equaes Diferenciais
PREFCIO
O propsito de uma primeira disciplina de Sries de Potncias e Equaes Diferenci-
ais ensinar ao estudante as noes bsicas das sries de funes em R e de equaes
diferenciais ordinrias, assim como as tcnicas e aplicaes bsicas que acompanham tais
conceitos; estas Notas de Aula a continuao e abordagem de conceitos e teorias sobre
srie de potncias, tipos de equaes diferenciais e soluo de alguns tipos de equaes
diferenciais mediante sries de funes.
Esta obra representa o esforo de snteses na seleo de um conjunto de problemas que,
com freqncia se apresenta quando um estudante comea a estudar clculo avanado.
Estas notas de aula esto divididas em trs captulos.
No primeiro captulo, apresenta-se noes gerais sobre srie de potncias, sries de
Taylor e MacLaurin, e teoremas do resto, teis na soluo de equaes diferenciais.
No segundo captulo, apresenta-se noes gerais sobre equaes diferenciais ordinrias
e notao a ser utilizada nestas notas, e parte da classicao das equaes de primeira
ordem que se utiliza com muita freqncia.
No terceiro captulo, apresenta-se alguns mtodos para a soluo de equaes diferen-
ciais ordinrias de primeira ordem vistas no primeiro captulo.
O quarto captulo est dedicado para a soluo de equaes diferencias ordinrias
lineares de ordem n > 1, onde n N. Equaes estas de coecientes constantes ou
variveis.
xi
xii Sries de Potncias e Equaes Diferenciais
O ltimo captulo est reservado para o estudo da transformada de Laplace e suas
aplicaes na soluo de equaes diferenciais lineares de coecientes constantes, assim
como as propriedades que esta transformada apresenta para a soluo de outros problemas.
O objetivo deste trabalho orientar a metodologia para que o leitor possa identicar
e construir um modelo matemtico e logo resolv-lo.
Cada captulo se inicia com os objetivos que se pretende alcanar; os exerccios apre-
sentados em quantidade suciente, esto classicados de menor a maior diculdade.
A variedade dos problemas e exerccios propostos pretende transmitir minha exper-
incia prossional durante algumas decadas como Consultor em Matemticas Puras e
Aplicadas, assim como professor de ensino superior, com atuao na graduao da docn-
cia universitria.
Fico profundamente grato pela acolhida desde trabalho e pelas contribuies e sug-
estes dos leitores, em especial a meus alunos do Curso de Engenharia Civil e Eltrica da
Universidade Federal do Tocantins.
Christian Quintana Pinedo.
Palmas - TO, Janeiro de 2011
A Matemtica a honra do esprito humano
Leibniz
Captulo 1
Srie de potncias
Brook Taylor
Brook Taylor nasceu em 18 agosto de 1685 em Edmonton,
Middlesex, Inglaterra e faleceu em 29 de dezembro de 1731 em
Somerset House, Londres, Inglaterra.
Taylor teve uma excelente educao em casa antes de en-
trar no College Brook St Johns de Cambridge em 03 de abril
de 1703, nessa poca ele tinha uma boa base em clssicos da
matemtica. Em Cambridge Taylor envolveou-se altamente com
a matemtica.
Graduou-se com um Bacharel em Direito em 1709, mas nessa
poca ele j havia escrito um primeiro artigo importante de
matemtica (em 1708) embora no fosse publicado at 1714.
Sabemos que algo dos detalhes do pensamento de Taylor a
respeito de vrios problemas matemticos a partir de cartas que
trocou com Machin e Keill no incio dos ltimos anos de graduao.
Adicionou a matemtica um novo ramo agora chamado o Clculo das Diferenas Finitas,
inventou a integrao por partes, e descobriu a clebre frmula conhecida como a expanso de
Taylor, de qual a importncia permaneceu no reconhecida at 1772 quando Lagrange proclamou
isto como o princpio bsico do clculo diferencial.
Em 1708 Taylor encontrou uma soluo para o problema do centro de oscilao, sendo que
isso foi indito at 1714, resultando em uma disputa de prioridade com Johann Bernoulli.
Em 03 de abril de 1712, Taylor foi eleito membro da Royal Society. Foi uma eleio baseada
mais nas experincia que Machin (matemtico e astrnomo), Keill (matemtico) e outros sabiam
a respeito de Taylor. Por exemplo, Taylor escreveu em 1712 para Machin sobre uma soluo para
um problema de Kepler sobre a segunda lei do movimento planetrio.
Tambm em 1712, Taylor foi nomeado para o comit criado para se pronunciar sobre o pedido
de Newton ou Leibnitz ter inventado o Clculo. De 14 de janeiro de 1714 at 21 de outubro de
1718 Taylor foi secretrio da Royal Society.
Comenta-se de um experimento de Taylor em 1715 para a descoberta das leis da atrao
magntica e um mtodo no provado para aproximar as razes de uma equao, dando um novo
mtodo para logaritmos computacionais (1717). Taylor desenvolveu em 1715 os princpios fun-
damentais da perspectiva em Perspectivas Lineares (1715) junto com os Novos Princpios da
Perspectiva Linear.
1
2 Sries de Potncias e Equaes Diferenciais
1.1 Sries de nmeros reais
Representamos por N
+
o conjunto dos nmeros naturais positivos, isto :
N
+
= 1, 2, 3, 4, , n,
Seja a
n
nN
+ uma sequncia de nmeros reais, a partir de ela podemos obter os
seguintes elementos:
s
1
= a
1
;
s
2
= a
1
+ a
2
;
s
3
= a
1
+ a
2
+a
3
;
.
.
.
s
n1
= a
1
+ a
2
+ a
3
+ + a
n2
+ a
n1
;
s
n
= a
1
+ a
2
+ a
3
+ + a
n2
+ a
n1
+ a
n
Isto , podemos obter outra sequncia s
n
nN
+, chamada srie onde seus elementos
so somas parciais de elementos da sequncia a
n
.
Quando o ndice n seja o maior possvel (por exemplo n +), teremos a escrever
o termo geral da sequncia s
n
como uma soma de uma quantidade indeterminada de
elementos da forma a
i
onde i N
+
.
A notao que permite exprimir esta soma : s
n
=
n
k=1
a
k
.
Por se tratar s
n
de uma sequncia de nmeros reais, todo o estudado para seqncias
numricas a
n
nN
+ podemos aplicar a nossa srie s
n
; por exemplo limitao, monoto-
nia, convergncia entre outros.
Logo, a srie s
n
limitada, se existe uma constante C R tal que [s
n
[ C n
N
+
isto
n=1
a
n
C.
A srie s
n
convergente, se lim
n+
s
n
= S ou lim
n
_
n
i=1
a
i
_
= S, para algum S R
xo e nico.
Assim, podemos dizer que existem sries convergentes e sries divergentes. O objetivo
deste captulo aprender a distinguir umas das outras.
Dada uma sequncia a
n
de nmeros reais, a soma innita a
1
+a
2
+a
3
+ +a
n2
+
a
n1
+ a
n
+ , ser representada simblicamente por
+
n=1
a
n
.
Nosso objetivo agora estabelecer condies sobre a sequncia a
n
para que a soma
innita
+
n=1
a
n
tenha como resultado um valor de nmero real. Se este for o caso dizemos
que a soma innita converge.
Estas somas innitas so denominadas sries innitas ou simplesmente sries.
Christian Jos Quintana Pinedo 3
Denio 1.1.
Dizemos que a srie convergente, quando a sequncia s
n
de suas somas parciais
for convergente. Neste caso, a soma da srie o limite da sequncia s
n
, isto :
+
n=1
a
n
= lim
n+
s
n
= S (1.1)
Quando uma srie no converge, ela denominada divergente.
Estamos trabalhando com os ndices n N dos elementos das sries, ento podemos
escrever
+
n=0
a
n
ou
n=0
a
n
entende-se que a variao do ndice n de zero (ou outro nmero)
at +
Exemplo 1.1.
Se a
n
= 0 n N
+
, a srie gerada pela sequncia a
n
convergente, sua soma
zero; isto
+
n=1
a
n
= 0.
Se b
n
= 1 n N
+
, a srie gerada pela sequncia b
n
divergente, sua soma
indeterminada; na verdade
+
n=1
b
n
= +
Se a
n
= (1)
n+1
n N
+
, ento a srie gerada pela sequncia a
n
divergente,
a soma de todos seus termos indenida; isto
+
n=1
(1)
n+1
= 1 ou 1 ou 0.
Pela unicidade do limite lim
n
s
n
= S, conclumos que essa soma no existe.
Por denio uma srie geomtrica da forma S =
+
n=1
ar
n1
, onde o nmero r
denominado razo da srie, e o nmero constante a seu coeciente.
Exemplo 1.2.
Estudar a srie geomtrica.
Soluo.
Pela propriedade de somatrio podemos escrever S =
+
n=1
r
n1
=
+
n=1
r
n1
, de onde:
s
n
=
n
i=1
r
i1
=
1 r
n
1 r
(1.2)
Quando [r[ < 1, sabemos que lim
n+
r
n
= 0, tomando o limite em (5.37) quando
n + tem-se: lim
n+
s
n
= lim
n+
1 r
n
1 r
=

1 r
= S.
Isto : S =
+
n=1
ar
n1
= lim
n+
s
n
=

1 r
converge quando [r[ < 1.
imediato que, para o caso [r[ > 1 a srie diverge.
Por denio uma srie harmnica da forma
+
n=1
1
n
.
Exemplo 1.3. Srie harmnica.
Determine se srie harmnica
+
n=1
1
n
converge.
Soluo.
Sabe-se que esta srie representa o termo n-simo de uma sequncia s
n
, onde s
n
=
+
n=1
1
n
.
Consideremos duas subseqncia de s
n
:
s
n
= 1 +
1
2
+
1
3
+
1
4
+ +
1
n
+
s
2n
= 1 +
1
2
+
1
3
+
1
4
+ +
1
n
+ +
1
2n 1
+
1
2n
Suponha que s
n
L quando n +, ento tem-se que s
n
L quando n + e
s
2n
L quando n +, segue que (s
n
s
2n
) 0 quando n +.
Porm, s
n
s
2n
=
1
n + 1
+
1
n + 2
+
1
n + 3
+ + +
1
n
+ +
1
2n 1
+
1
2n

1
2n
+
1
2n
+
1
2n
+ +
1
2n
=
1
2
de onde lim
n+
(s
n
s
2n
)
1
2
,= 0, caso o limite existisse.
Portanto, a srie harmnica
+
n=1
1
n
. divergente.
Uma srie p da forma
+
n=1
1
n
p
, onde p R uma constante xa.
Mostra-se que a srie:
+
n=1
1
n
p
= 1 +
1
2
p
+
1
3
p
+ +
1
n
p
+ (1.3)
converge se p > 1, e diverge se p 1, p R.
Observao 1.1.
A srie
+
n=1
(b
n
b
n+1
) denominada srie de encaixe devido natureza de seus termos:
(b
1
b
2
) + (b
2
b
3
) + (b
3
b
4
) + + (b
n
b
n+1
) +
A sequncia de suas somas parciais s
n
, vem dado pela expresso:
s
n
= (b
1
b
2
) + (b
2
b
3
) + (b
3
b
4
) + + (b
n
b
n+1
) = b
1
b
n+1
(1.4)
Se a sequncia b
n
convergir para um nmero L, segue que s
n
converge para b
1
L.
Exemplo 1.4.
Vericar que a srie
+
n=1
1
n
2
+ n
converge.
Com efeito, observe que
+
n=1
1
n
2
+ n
=
+
n=1
_
1
n

1
n + 1
_
= 1
1
n + 1
, logo;
lim
n+
n
i=1
1
n
2
+n
= lim
n+
_
1
1
n + 1
_
= 1 0 = 1
Portanto, a srie
+
n=1
1
n
2
+ n
converge.
Exemplo 1.5.
Determine se a srie
+
n=1
Ln
_
n
n + 1
_
converge.
Soluo.
Observe que, podemos escrever
+
n=1
Ln
_
n
n + 1
_
=
+
n=1
[Lnn Ln(n + 1)].
Logo,
n
k=1
Ln
_
k
k + 1
_
= Ln1Ln(n+1) lim
n+
n
k=1
Ln
_
k
k + 1
_
= lim
n+
[Ln1
Ln(n + 1)] = 1 =
Portanto, a srie
+
n=1
Ln
_
n
n + 1
_
diverge.
A propriedade a seguir fornece uma condio necessria, mas no suciente para que
uma srie numrica seja convergente.
Propriedade 1.1. Critrio do n-simo termo.
Seja
n=1
a
n
convergente, ento:
i) A sequncia s
n
de somas parciais limitada.
ii) lim
n
a
n
= 0.
Demonstrao. i)
Se
+
n=1
a
n
converge, ento existe em R o limite L = lim
n+
s
n
logo, sendo s
n
uma
sequncia convergente, ela limitada.
Demonstrao. ii)
Denotando por s
n
a sequncia de somas parciais da srie,
+
n=1
a
n
temos que a
n
=
s
n
s
n1
e admitindo que a srie convergente, resulta que a sequncia de somas parciais
s
n
converge para um certo nmero L, o mesmo ocorrendo com a subseqncia s
n1
,
ento:
lim
n
a
n
= lim
n+
(s
n
s
n1
) = lim
n+
s
n
lim
n+
s
n1
= L L = 0
Exemplo 1.6.
Vericar que a srie
+
n=1
n
2
2n
2
+ 3n
diverge.
Soluo.
Observe que o limite
lim
n
n
2
2n
2
+ 3n
=
1
2
,= 0
Logo pelo critrio do n-simo termo a srie diverge.
Esta ltima propriedade nos leva a um primeiro teste para a deteco da divergncia
de uma srie e justica a seguinte propriedade.
Propriedade 1.2.
Se lim
n+
a
n
,= 0 ou no existe, ento a srie
+
n=1
a
n
diverge.
A demonstrao exerccio para o leitor.
Exemplo 1.7.
1. A sries
+
n=1
n
n + 1
e
+
n=1
n ambas so divergentes.
Com efeito, lim
n
n
n + 1
= 1 ,= 0 e lim
n
n ,= 0.
2. A sries
+
n=1
(1)
n+1
e
+
n=1
n
3n + 4
ambas so divergentes.
Observe que, lim
n
(1)
n+1
,= 0 e lim
n
n
3n + 4
,= 0.
A Propriedade (5.15) constitui-se no primeiro critrio de convergncia, para sries. Ao
analisar a convergncia de uma srie, em primeiro lugar observamos a convergncia de seu
primeiro termo geral s
n
, como sugere o seguinte diagrama:
a
n
diverge
E

n=1
a
n
diverge
E
Fim
L ,= 0
n=1
a
n
diverge Fim
n=1
a
n
E
E
E E
E
E
E E
lim
n
a
n
= L
L = 0
E
?
A condio lim
n+
a
n
= 0 no d informao sobre a convergncia da srie
+
n=1
a
n
sendo
necessria uma anlise adicional para determinar se a srie converge ou diverge.
Exemplo 1.8.
A seguinte tabela ilustra algumas situaes:
+
n=1
Lnn
n
2
0
indenida
+
n=1
n
3n + 5
1
3
divergente
+
n=1
e
n
n
2
+ divergente
+
n=1
a
n
lim
n
a
n
situao
Observao 1.2.
Suponha temos uma srie
+
n=1
a
n
convergente; isto lim
n+
s
n
= S existe. Ento
correto armar que:
lim
n+
(s
n
S) existe se e somente se, lim
n+
s
n
= S existe.
Deduzimos assim, que podemos omitir um nmero nito de termos (entre os primeiros)
de uma srie innita sem afetar sua convergncia.
Como no caso das seqncias numricas, o acrscimo ou a omisso de um nmero
nito de termos no altera a convergncia de uma srie, podendo alterar o valor de sua
soma.
Propriedade 1.3.
Se as sries
n=1
a
n
e
n=1
b
n
diferem apenas em seus primeiros termos em uma quan-
tidade nita, ento ambas so convergentes ou ambas so divergentes.
Ainda mais, uma consequncia da Propriedade (1.3), temos que para cada nmero
k N
+
, as sries
n=1
a
n
e
n=k
a
n
so ambas convergentes ou ambas divergentes.
Exemplo 1.9.
As sries
n=9
1
n
e
n=9
1
n 8
ambas so divergentes, entanto as sries
n=9
1
n
2
e
n=9
1
(n 8)
2
ambas so convergentes.
Propriedade 1.4.
Sejam
n=1
a
n
e
n=1
b
n
duas sries numricas e R.
(a) Se as sries
n=1
a
n
e
n=1
b
n
so convergentes, ento
n=1
(a
n
+b
n
) e
n=1
a
n
tambm
convergem.
(b) Se
n=1
a
n
e convergente e
n=1
b
n
divergente, a srie
n=1
(a
n
+ b
n
) diverge.
(c) Se
n=1
a
n
divergente e ,= 0, ento a srie
n=1
a
n
tambm divergente.
Observao 1.3.
Quando as sries
n=1
a
n
e
n=1
b
n
so ambas divergentes, a Propriedade (1.4) no d
informao sobre a convergncia da srie
n=1
(a
n
+ b
n
).
Exemplo 1.10.
As sries
n=1
1
n
e
n=1
1
n
so ambas divergentes, entanto que a srie
n=1
(
1
n
+
1
n
)
converge.
A srie
n=1
_
1
n
2
+ n
+
3
4
n1
_
convergente, enquanto as sries
n=1
1
n
2
+ n
e
n=1
3
4
n1
so convergentes.
Propriedade 1.5. Condio de Cauchy.
Seja s
n
uma sequncia de nmeros reais, a srie s
n
=
n
k=1
a
k
convergente se, para
qualquer > 0, existe n
0
> 0 tal que [s
m
s
n
[ < sempre que m, n > n
0
.
Existem casos onde a srie tm seus termos decrescentes, ento podemos utilizar a
seguinte propriedade.
Propriedade 1.6.
Suponhamos temos uma srie de termo geral a
n
de modo que a
n
a
n+1
para todo
n N
+
; logo:
A srie
n=1
a
n
converge se e somente se, a srie
n=1
2
n
a
2
n tambm converge.
Exemplo 1.11.
Vericar que a srie
n=1
1
n
2
converge.
Soluo.
Tem-se que a
n
=
1
n
2
>
1
(n + 1)
2
= a
n+1
, ento podemos obter a
2
n =
1
(2
n
)
2
.
Logo,
n=1
2
n
a
2
n =
n=1
2
n
1
(2
n
)
2
=
n=1
2
n
2
2n
=
n=1
1
2
n
= lim
n
1
2

_
_
1
_
1
2
_
n
1
1
2
_
_
= 1.
Como a srie
n=1
1
2
n
converge, ento a srie
n=1
1
n
2
tambm converge.
Uma srie
n=1
a
n
onde cada termo a
n
maior ou igual do que zero denominada srie
de termos positivos.
Propriedade 1.7.
Seja a
n
uma sequncia com a
n
0 para todo n N
+
. Ento a srie
n=1
a
n

convergente se, e somente se, a sequncia de somas parciais s
n
limitada.
Exemplo 1.12.
A srie
n=1
1
n(n + 1)
convergente.
Observe que
1
n(n + 1)
=
1
n

1
n + 1
para todo n N
+
.
Como s
n
=
1
1 2
+
1
2 3
+
1
3 4
+ +
1
n(n + 1)
, tem-se que s
n
= 1
1
n + 1
1 para
todo n N
+
.
Sendo os termos positivos, e a sequncia de somas parciais s
n
limitada, ento srie
n=1
1
n(n + 1)
convergente.
Denio 1.2.
Dizemos que a srie
n=1
a
n
dominada pela srie
n=1
b
n
quando a
n
b
n
, n N
+
.
Nesse caso
n=1
a
n
a srie dominada e
n=1
b
n
a srie dominante.
Observao 1.4.
Para sries de termos positivos, os seguintes fatos so imediatos:
1. A sequncia s
n
de somas parciais montona crescente.
2. Se a srie
n=1
a
n
dominada pela srie
n=1
b
n
, as respectivas sries de somas parciais
s
n
e t
n
satisfazem a relao s
n
t
n
, n N
+
.
Estes fatos junto com a Propriedade (1.7) estabelecem o seguinte critrio de convergn-
cia conhecido como critrio de comparao.
1.1.1 Critrios de convergncia das sries numricas
Propriedade 1.8. Critrio de comparao.
Sejam
n=1
a
n
e
n=1
b
n
duas sries de termos positivos:
i) Se a srie
n=1
b
n
converge e a
n
b
n
, n N
+
, ento a srie
n=1
a
n
tambm converge.
ii) Se a srie
n=1
a
n
diverge e a
n
b
n
, n N
+
, ento a srie
n=1
b
n
tambm diverge.
Sendo as armaes i) e ii) equivalentes, suciente mostra apenas uma delas.
Denio 1.3. Srie absolutamente convergente.
Dizemos que uma srie
n=1
a
n
absolutamente convergente, se a srie
n=1
[a
n
[ con-
vergente.
Observe, se a
n
0, n N
+
[a
n
[ = a
n
, assim, a srie
n=1
a
n
absoluta-
mente convergente. Para o caso de alguns termos a
n
positivos e negativos, a convergncia
e a convergncia absoluta no a mesma.
Exemplo 1.13.
Toda srie convergente, cujos termos no mudam de sinal absolutamente conver-
gente. Em particular quando 1 < r < 1, a srie geomtrica
n=1
r
n
absolutamente
convergente, pois [r
n
[ = [r[
n
, com 0 [r[ < 1.
Observao 1.5.
Os elementos de uma srie absolutamente convergente, podem ser reordenados sem
afetar a convergncia ou a soma da srie.
Por exemplo a srie 1
1
3
+
1
9
1
27
+
1
81
1
243
+
1
729
1
2187
converge absolutamente.
O reordenamento 1 +
1
9
+
1
81
+
1
729
+
1
3

1
27

1
243

1
2187
tambm
converge e tem a mesma soma que a original.
Propriedade 1.9.
Se a srie
n=1
a
n
absolutamente convergente, ento ela convergente e:
n=1
a
n
n=1
[a
n
[
Exemplo 1.14.
A srie
n=1
(1)
n
n
2
absolutamente convergente. Observe que:
(1)
n
n
2
=
1
n
2
, n N
+
Como
n=1
1
n
2
convergente, segue-se que a srie
n=1
(1)
n
n
2
absolutamente conver-
gente.
Propriedade 1.10.
Sejam
n=1
a
n

n=1
b
n
sries absolutamente convergentes, ento:
i) A srie
n=1
a
n
b
n
absolutamente convergente.
ii) O produto de Cauchy
n=1
c
n
das sries
n=1
a
n

n=1
b
n
absolutamente convergente,
e:
n=1
c
n
=
_

n=1
a
n
__

n=1
a
n
_
O critrio de convergncia a seguir, embora no conclusivo em alguns casos, constitui-
se como o mais importante teste de convergncia para sries numricas, no apenas do
ponto de vista tcnico, mais tambm como nas aplicaes s Sries de Potncias.
Propriedade 1.11. Critrio de comparao.
Sejam
n=1
a
n
tais que
n=1
b
n
duas sries e [a
n
[ K[b
n
[, n N
+
, K > 0:
i) Se a srie
n=1
b
n
absolutamente convergente, ento a srie
n=1
a
n
tambm absolu-
tamente convergente.
ii) Se a srie
n=1
a
n
no absolutamente convergente, ento a srie
n=1
a
n
no abso-
lutamente convergente.
Exemplo 1.15.
A srie
n=1
sen n
2
n
imediato que
sen n
2
n

1
2
n
para todo n N
+
. Como a srie
n=1
1
2
n
absolutamente
convergente, pela Propriedade (1.11), a srie
n=1
sen n
2
n
Propriedade 1.12. Critrio DAlemberts
1
.
Seja a
n
,= 0 para todo n N
+
e suponhamos que lim
n
a
n+1
a
n
= r R.
i) Se r < 1, a srie
n=1
a
n
ii) Se r > 1, a srie
n=1
a
n
diverge.
Exemplo 1.16.
A srie
n=1
p
n
n!
absolutamente convergente, para todo p R.
Com efeito, se p = 0 imediato.
Suponhamos que p ,= 0, e seja a
n
=
p
n
n!
para n N
+
, ento:
a
n+1
a
n
p
n+1
(n + 1)!

n!
p
n
=
[p[
n + 1
Calculando o limite, r = lim
n
a
n+1
a
n
= lim
n
[p[
n + 1
= 0.
Portanto a srie
n=1
p
n
n!
A srie
n=1
senn!
n!
Com efeito,
n=1
senn!
n!
n=1
1
n!
Pelo critrio de comparao (Propriedade (1.11), a srie
n=1
senn!
n!
converge ab-
solutamente.
1
Tambm conhecido como Critrio da razo.
Propriedade 1.13. Critrio de Cauchy
2
.
Suponhamos que lim
n
n
_
[a
n
[ = r R.
i) Se r < 1, a srie
n=1
a
n
n=1
a
n
diverge.
Exemplo 1.17.
A srie
n=1
n
p
a
n
converge absolutamente se [a[ < 1, e divergente se [a[ > 1.
Com efeito,
n
_
[n
p
a
n
[ = (
n
n)
p
[a[ para n N
+
, de onde lim
n
n
_
[n
p
a
n
[ = [a[.
Se [a[ < 1 pelo critrio de Cauchy, a srie absolutamente convergente.
Se [a[ > 1 a srie diverge.
2
Tambm conhecido como Critrio da raiz
1.1.2 Sumrio dos Critrios para Sries de Nmeros.
Critrio Srie Converge Diverge Comentrio
do n-simo termo
n=1
a
n
lim
n
a
n
,= 0
O critrio no pode ser
usado para provar con-
vergncia
da srie ge-
omtrica
n=1
ar
n
[r[ < 1 [r[ 1 soma: S =
a
1 r
para sries p
n=1
1
n
p
p > 1 p 1
Propriedade (1.4)
n=1
a
n
n=1
(a
n
+ b
n
) se
n=1
b
n
< +
Propriedade (1.4)
n=1
a
n
n=1
(a
n
+ b
n
) se
n=1
b
n
+
Propriedade (1.6)
n=1
a
n
n=1
a
n
< + se
n=1
2
n
a
2
n < +
para sries teles-
cpicas
n=1
(b
n
b
n+1
) lim
n
b
n
= L soma: S = b
1
L
de comparao
(a
n
, b
n
> 0)
n=1
a
n
se, 0 a
n
b
n
e
n=1
b
n
< +
se, 0 b
n
a
n
e
n=1
b
n

da integral (f
contnua, positiva
e decrescente)
n=1
a
n
a
n
= f(n) 0
_
1
f(x)dx < +
_
1
f(x)dx +
resto:
0 < R
N
<
_
N
f(x)dx
dos limites da
comparao
(a
n
, b
n
> 0)
n=1
a
n
lim
n
a
n
b
n
= L > 0
e
n=1
b
n
< +
lim
n
a
n
b
n
= L > 0
e
n=1
b
n
+
n=1
a
n
< + caso
L = 0 e
n=1
b
n
< +
de Raabe
n=1
a
n
k > 1 k < 1 k = lim
n
n
_
1
a
n+1
a
n
_
de DAlemberts
ou da razo
n=1
a
n
lim
nto
a
n+1
a
n
< 1
absolutamente
lim
nto
a
n+1
a
n
> 1
inconclusivo se:
lim
n
a
n+1
a
n
= 1
de Cauchy ou da
raiz
n=1
a
n
lim
nto
n
_
[a
n
[ < 1
absolutamente
lim
nto
n
_
[a
n
[ > 1
inconclusivo se:
lim
nto
n
_
[a
n
[ = 1
de Leibnitz ou
para sries alter-
nadas
n=1
(1)
n
a
n 0 < a
n+1
a
n
e lim
nto
a
n
= 0
Resto: [R
N
[ a
N+1
1.2 Sries de funes
As linguagens de programao de computadores fornecem certas funes tais como
seno, coseno, logaritmo, exponencial, etc.
No entanto, muitas vezes no temos a funo pr-denida e recorremos ao desenvolvi-
mento em srie de potncias para fazer nossos clculos.
Anteriormente foram estudadas sries de nmeros da forma
n=0
a
n
onde cada a
n

um nmero real. Em analogia a essas sries podemos estudar series de funes da forma
n=0
a
n
(x) onde os a
n
(x) so funes. Um exemplo tpico desta classe de sries
n=1
cos(nx)
n
2
=
cos x
1
+
cos 2x
4
+
cos 3x
9
+
Evidentemente quando substitumos um valor para x, por exemplo, x = 2, retornamos
ao estudo da srie numrica.
Nossa ateno estar centrada nas somas particulares innitas de equaes tais como
e
x
= 1 +
x
1!
+
x
2
2!
+
x
3
3!
+
referentes a somas de quantidades que dependem de x. Em outras palavras estamos
interessados em funes denidas mediante equaes da forma
n=1
f
n
(x) = f
1
(x) + f
2
(x) + f
3
(x) + f
4
(x) + (1.5)
Em tal situao f
i
ser certa sequncia de funes; para cada valor de x obteremos
uma sequncia de nmeros f
i
(x) e f(x) ser a soma desta sequncia.
Para analisar tais funes tem-se que lembrar que cada soma
f
1
(x) + f
2
(x) + f
3
(x) + f
4
(x) +
por denio o limite da sequncia
f
1
(x), f
1
(x) + f
2
(x), f
1
(x) + f
2
(x) + f
3
(x), f
1
(x) + f
2
(x) + f
3
(x) + f
4
(x) +
Se denirmos uma nova sequncia de funes s
n
mediante
s
n
= f
1
+ f
2
+ f
3
+f
4
+ + f
n
ento podemos expressar mais sucintamente este fato escrevendo
f(x) = lim
n+
s
n
(x)
Assim estaremos concentrados em funes denidas como limites.
De modo natural, existem duas perguntas importantes respeito de uma srie de funes.
1
a
pergunta: Para quais valores de x a srie (1.5) converge?
2
a
pergunta: A qual funo converge a srie de funes (1.5) ? Isto , qual a soma
f(x) da srie ?
Para obter resposta a nossa preocupao ser estudada as sries de potncias.
Denio 1.4. Srie de potncias.
Uma srie innita da forma
n=0
a
n
x
n
= a
0
+ a
1
x + a
2
x
2
+ a
3
x
3
+ a
4
x
4
+ (1.6)
onde a
n
nmero que no depende de x, denomina-se srie de potncias de x.
Por conveno (x c)
0
= 1, quando x = c. O nmero c chamado centro da srie.
Pela sua forma, a igualdade (1.6) podemos imaginar como uma funo polinmica de
varivel x. As sries de potncias de x so uma generalizao da noo de polinmio.
Mais geralmente, em matemtica, uma srie de potncias de (xc), (de uma varivel)
uma srie innita da forma
n=0
a
n
(x c)
n
= a
0
+ a
1
(x c) + a
2
(x c)
2
+ a
3
(x c)
3
+ (1.7)
onde a
n
representa o coeciente do n-simo termo chamado coeciente da srie de potn-
cia, c uma constante, e x varia em torno de c (por esta razo, algumas vezes a srie
dita srie centrada em c).
Note que no se trata de uma srie numrica. Uma srie do tipo (1.7) pode convergir
para alguns valores de x e divergir para outros valores. Assim, faz sentido falar em
domnio de convergncia, o qual denotamos por D(s), que o conjunto dos valores de
x que tornam a srie (1.7) convergente.
Essas sries de potncias aparecem primariamente em anlise, mas tambm ocorre em
combinatria (sob o nome de funes geradoras) e em engenharia eltrica (sob o nome
de Transformada-Z), tambm as sries de potncias aparecem em muitos problemas da
Fsica-Matemtica, como, por exemplo, em fenmenos ondulatrios, onde recorremos as
Funes de Bessel .
Denio 1.5.
Chama-se domnio de convergncia D(s) da srie de potncias (1.7) ao conjunto dos
valores reais que, substitudos na srie, originam uma srie numrica convergente.
Exemplo 1.18.
O domnio de convergncia da srie
n=0
x
n
= 1+x+x
2
+x
3
+ D(s) = (1, 1)
O valor 0 (zero) pertence sempre ao domnio de convergncia D(s) desta srie, mais,
para qualquer x (1, 1) tem-se que
n=0
x
n
dene a funo f(x) =
1
1 x
. Esta
chamada srie geomtrica, um dos exemplos mais importantes de sries de potncia.
A igualdade (1.7) permite imaginar que qualquer polinmio pode ser facilmente ex-
presso como uma srie de potncias em torno de um centro x = c, embora um ou mais
coecientes sejam iguais a zero. Como mostra o exemplo a seguir.
Exemplo 1.19.
O polinmio p(x) = x
2
+ 2x + 3 pode ser escrito como a srie de potncia em torno
de c = 0 assim:
p(x) = 3 + 2x + 1 x
2
+ 0x
3
+ 0x
4
+
ou em torno do centro c = 1 como
p(x) = 6 + 4(x 1) + 1 (x 1)
2
+ 0(x 1)
3
+ 0(x 1)
4
+
ou mesmo em torno de qualquer outro centro c.
Exemplo 1.20.
So exemplos de srie de potncias.
A frmula da funo exponencial: e
x
=
n=0
x
n
n!
= 1 + x +
x
2
2!
+
x
3
3!
+
A frmula do seno: senx =
n=0
(1)
n
x
2n+1
(2n + 1)!
= x
x
3
3!
+
x
5
5!

x
7
7!
+
Exemplo 1.21.
Considere-se a srie:
k=0
_
2
3
_
k
(x
1
2
)
k
Para x = 1 obtm-se:
k=0
_
2
3
_
k
(
1
2
)
k
=
k=0
_
1
3
_
k
srie convergente.
Para x = 3 obtm-se:
k=0
_
2
3
_
k
(
5
2
)
k
=
k=0
_
5
3
_
k
srie divergente
Para os valores de x em que a srie de potncias convergente, a soma dene uma
funo de varivel x.
Potncias negativas no so permitidas em uma srie de potncias, por exemplo
1 + x
1
+ x
2
+
no considerada uma srie de potncia (embora seja uma srie de Laurent).
Similarmente, potncias fracionais, tais como x
1/2
, no so consideradas sries de
potncias (veja srie de Puiseux).
Observao 1.6.
Existem sries de potncias da forma:
k=0
a
k
[(x)]
k
= a
0
+ a
1
[(x)] + a
2
[(x)]
2
+ a
3
[(x)]
3
+ + a
k
[(x)]
k
+
onde (x) funo de x.
Tal srie chamada de srie de potncia em (x).
1.2.1 Raio de convergncia
O raio de convergncia r pode ser encontrado utilizando na srie dos mdulos corre-
spondente, o critrio da razo ou outro critrio utilizado na determinao da natureza de
uma srie numrica.
Uma srie de potncias
k=0
a
k
(x c)
k
pode convergir para alguns valores conforme os
valores tomados da varivel x, e pode divergir para outros. Sempre h um nmero r com
0 r tal que a srie converge quando [x c[ < r e diverge para [x c[ > r.
Denio 1.6. Intervalo de convergncia.
Chama-se intervalo de convergncia da srie de potncias (1.7) ao subconjunto de R
de todos os valores para os quais a srie converge.
O intervalo de convergncia e o domnio de convergncia so sinnimos quando estu-
damos sries em R; isso no acontece com as sries em R
n
, neste ltimo caso se estuda
discos ou esferas de convergncia, geralmente se entende como regio de convergncia.
O intervalo de convergncia de uma srie de potncias pode ser de um dos seguintes
tipos
(c r, c + r) ou [c r, c + r) ou (c r, c + r] ou [c r, c + r]
isso depende da convergncia da srie nos extremos.
Denio 1.7. Raio de convergncia.
O nmero r que a metade do comprimento do intervalo de convergncia da srie
(1.7) chamado de raio de convergncia da srie de potncias (1.7)
Em casos particulares r = +, logo a srie (1.7) converge em todo R, para o caso
r = 0 a srie de potncias s converge em x = c.
O raio de convergncia r pode ser encontrado utilizando na srie dos mdulos corre-
spondentes, o critrio da razo ou outro critrio utilizado na determinao da natureza
de uma serie numrica.
Tambm costume determinar o intervalo e o raio de convergncia r da srie de
potncias
k=0
a
k
(x c)
k
usando um dos seguintes procedimentos:
1. Se a
k
,= 0, k N, isto a srie s tem potncias positivas de (x c), ento
r
1
= lim
k
a
k+1
a
k
(1.8)
sempre que o limite exista.
2. Se srie tem a forma
k=0
a
k
(x c)
kp
onde p N ento
r
1
=
p
lim
k
a
k+1
a
k
(1.9)
e a sequncia dos expoentes
3. Para o caso da srie de potncias (1.7) tiver coecientes iguais a zero, e a sequncia
dos xc que caram qualquer
3
, ento o raio de convergncia podemos determinar
pela frmula
r
1
= lim
k
sup.[a
k
[
1
k
(1.10)
ou, equivalentemente,
r = lim
k
inf.[a
k
[
1
k
na qual somente se usan valores de a
k
diferentes de zero. Esta frmula tambm
til nos dois primeiros casos.
4. Em todos os casos o intervalo de convergncia pode-se determinar aplicando direta-
mente o critrio de DAlembert ou o de Cauchy a uma srie determinada pelos
valores absolutos dos termos da srie inicial
3
Isto no forma uma P.G. como no caso anterior
A srie converge absolutamente para [x c[ < r e converge uniformemente em todo
subconjunto compacto de x /. [x c[ < r .
Propriedade 1.14.
O raio de convergncia r de uma srie de potncias da forma
k=0
a
k
(x c)
k
dado
por:
r
1
= lim
k
a
k+1
a
k
desde que o limite exista ou seja zero.

r
1
= lim
k
sup.[a
k
[
1
k
desde que o limite exista ou seja zero.
Alm disso,
1. Se r = 0, a srie converge s quando x = c;
2. Se r = + a srie converge para todo x R;
3. Se r (0, +) ento a srie converge pelo menos para todos os valores de x
(c r, c + r).
Exemplo 1.22.
Encontre o raio de convergncia e o intervalo de convergncia da
k=0
k!x
k
.
Soluo.
Tem-se r
1
= lim
k
a
k+1
a
k
= lim
k
(k + 1)!
k!
= lim
k
(k + 1) = + de onde r = 0.
Como o raio de convergncia 0 (zero), a srie dada converge apenas quando x = 0.
Exemplo 1.23.
Encontre o raio de convergncia e o intervalo de convergncia da srie
k=0
x
k
k!
.
Soluo.
Tem-se r
1
= lim
k
a
k+1
a
k
= lim
k
k!
(k + 1)!
= lim
k
1
k + 1
= 0 de onde r = +.
Como o raio de convergncia r = +a srie dada converge apenas para todo x R.
Esta ltima srie converge para todo x R, logo podemos denir uma funo f :
R R de modo que
f(x) = 1 + x +
x
2
2!
+
x
3
!
+ +
x
n
n!
+ =
+
k=0
x
k
k!
Formalmente, derivando em relao varivel x obtm-se
f(x) = 1 + x +
x
2
2!
+
x
3
!
+ +
x
n1
(n 1)!
+ =
+
k=1
x
k1
(k 1)!
= f
(x)
como f(x) ,= 0, podemos escrever
f
(x)
f(x)
= 1 para logo obter Lnf(x) = x de onde f(x) = e
x
Assim, obtivemos uma srie de potncias para representar a funo exponencial
e
x
=
+
k=0
x
k
k!
Exemplo 1.24.
Encontre o raio de convergncia e o intervalo de convergncia da srie
k=0
(x 5)
k
k
2
.
Soluo.
Tem-se r
1
= lim
k
a
k+1
a
k
= lim
k
k
2
(k + 1)
2
= lim
k
1
k + 1
= 1 de onde r = 1.
Como o raio de convergncia r = 1 a srie dada converge pelo menos para x tal que
[x 5[ < 1 isto x (4, 6).
Quando x = 4, a srie
k=0
(4 5)
k
k
2
=
k=0
(1)
k
k
2
apenas uma srie absolutamente
convergente ( justicar! ) e por isso convergente.
Quando x = 6, a srie
k=0
(6 5)
k
k
2
=
k=0
1
k
2
uma srie de Dirichlet
4
com p = 2 e
por isso convergente.
Portanto, o intervalo de convergncia [4, 6].
Propriedade 1.15.
Se a srie de potncias
k=0
a
k
x
k
converge quando x
1
,= 0, ento converge para todo y
tal que [y[ < [x
1
[.
Demonstrao.
Tem-se que
k=0
a
k
x
k
1
converge, logo lim
k
a
k
x
k
1
= 0. Aplicando a denio de limite ao
innito, tem-se que para = 1 > 0 existe M > 0 tal que [a
k
x
k
1
[ < 1 sempre que k M
Se y tal que [y[ < [x
1
[ ento [a
k
y
k
[ = [a
k
y
k
x
k
1
y
k
[ = [a
k
y
k
[[
x
k
1
y
k
[ < [
x
1
y
[
k
k M.
4
Dirichlet 1805 1859 nasceou na Alemanha. Foi educado na Alemanha e na Frana, onde foi aluno
dos mais renomados matemticos da poca. Sua primeira publicao foi sobre o ltimo teorema de
Fermat
Como a srie
k=0
[
x
1
y
[
k
converge, pois seu raio r = [
y
x
1
[ < 1, e temos que
k=0
[a
k
y
k
[ <
k=0
[
x
1
y
[
k
, pelo critrio de comparao (1.8) a srie
k=0
[a
k
y
k
[ converge absolutamente
quando [y[ < [x
1
[.
Portanto, se a srie
k=0
a
k
x
k
converge quando x
1
,= 0, ento converge para todo y tal
que [y[ < [x
1
[.
Propriedade 1.16.
Se a srie de potncias
k=0
a
k
x
k
diverge quando x
2
,= 0, ento diverge para todo y tal
que [y[ > [x
2
[.
Demonstrao.
Suponhamos que a srie
k=0
a
k
x
k
seja convergente, para algum x
1
tal que [x
2
[ < [x
1
[,
pela Propriedade (1.15) a srie converge quando x
2
. Isto contradio !
Portanto, a srie
k=0
a
k
x
k
diverge para todo y tal que [y[ > [x
2
[
Propriedade 1.17.
Seja a srie
k=0
a
k
x
k
, ento uma e somente uma das condies cumpre
1. A srie converge s se x = 0.
2. A srie converge absolutamente para todos os valores de x.
3. Se r o raio de convergncia da srie, ento a srie converge absolutamente se [x[ < r
e diverge se [x[ > r.
Demonstrao.
1. Se x = 0, ento
k=0
a
k
x
k
= a
0
+ 0 + 0 + 0 + = a
0
, a srie converge.
2. Suponhamos que a srie dada seja convergente para x = x
1
, onde x
1
,= 0, ento a srie
converge absolutamente para todo x tal que [x[ < [x
1
[.
Se no existe outro valor de x para o qual a srie dada seja divergente, podemos
concluir que a srie converge absolutamente para todo x
3. Suponhamos que a srie dada seja convergente para x = x
1
, onde x
1
,= 0, e divergente
para x = x
2
onde [x
2
[ > [x
1
[, ento pela Propriedade (1.16) a srie diverge para
todos x tal que [x[ > [x
1
[.
Portanto, [x
2
[ um limite superior do conjunto de valores de [x[ para o qual a srie
converge absolutamente. Logo pelo Axioma do Supremo
5
, este conjunto tem um
supremo que o nmero r.
Esta propriedade nada arma sobre a convergncia da srie nos extremos do intervalo
de convergncia. O intervalo de convergncia o maior intervalo aberto em que a srie
convergente.
A Propriedade (1.17) consequncia do seguinte Teorema
Teorema 1.1. de Abel.
Seja y = x c, se temos a srie
k=0
a
k
y
k
nas condies da Propriedade (1.4) ento:
1. A srie converge somente quando x = c.
2. Existe um nmero r > 0 tal que a srie converge absolutamente para todo x R tal
que [x c[ < r e diverge x R tal que [x c[ > r.
Logo o intervalo de convergncia ser um dos intervalos:
(c r, c +r), (c r, c + r], [c r, c +r), [c r, c + r]
No teorema anterior, quando se verica o 1
o
caso tem- se r = 0 e quando se verica o
2
o
caso tem- se r = .
Um dos corolrios do Teorema de Abel o fato que para toda srie de potncias
existe um intervalo de convergncia [x c[ < r para o qual a srie de potncias converge
absolutamente e fora do intervalo diverge. Nos extremos do intervalo isto em x =
c r diversas sries de potncias se comportam de um modo diferente: umas convergem
absolutamente em ambos os extremos; outras convergem condicionalmente em ambos os
extremos, o bem em um dos extremos convergem condicionalmente e no outro divergem;
umas terceiras divergem em ambos os extremos.
Exemplo 1.25.
Determine o raio de convergncia de cada uma das seguintes sries:
1.
k=0
(1)
k
x
2k
2.
k=0
x
2k
5
k+1
3.
k=0
(x 2)
k
2
k
k
2
.
Soluo.
1. r
1
= lim
k
a
k+1
a
k
= lim
k
(1)
k+1
(1)
k
= 1 r = 1.
A srie converge absolutamente se [x[ < 1 = r. Se x = 1 a srie diverge, logo o
intervalo de convergncia (1, 1).
5
Ver Clculo Diferencial em R do mesmo autor.
2. r
1
= lim
k
a
k+1
a
k
= lim
k
1
5
k+2
1
5
k+1
= lim
k
5
k+1
5
k+2
= [
1
5
[ r = 5.
Como [x
2
[ < 5, a srie converge absolutamente se [x[ <
5 = r. Se x =
5 a
srie diverge, logo o intervalo de convergncia (
5,
5).
3. r
1
= lim
k
a
k+1
a
k
= lim
k
2
k
k
2
2
k+1
(k + 1)
2
=
1
2
r = 2 [x 2[ < 2.
A srie converge absolutamente se [x 2[ < 2 = r. Se x = 2 a srie converge, logo
o intervalo de convergncia [0, 4].
Exemplo 1.26.
Determine o domnio de convergncia da srie
n=1
_
n + 1
2n + 1
_
n
(x 2)
2
n
.
Soluo.
Observe que se k = 2n 1 tem-se que a
k
= 0 e, se k = 2n tem-se a
k
=
_
n + 1
2n + 1
_
n
.
Para determinar o raio de convergncia devemos usar a frmula (1.9)
r
1
= lim
n+
2n
_
_
n + 1
2n + 1
_
n
= lim
n+
_
n + 1
2n + 1
=
1
2
r =
2
La srie converge se [x 2[ <
2 um estudo nos extremos leva a estudar a srie
n=1
_
n + 1
2n + 1
_
n
(
2)
2
n
=
n=1
_
n + 1
2n + 1
_
n
2
n
=
n=1
[1 +
1
2n + 1
]
n
Como lim
n=1
[1 +
1
2n + 1
]
n
=
e ,= 0 a srie diverge. O mesmo acontece com x =
2.
Portanto, o domnio de convergncia o intervalo (2
2, 2 +
2).
Exemplo 1.27.
Determine o domnio de convergncia da srie
n=1
(x 1)
k(k+1)
k
k
.
Soluo.
Aplicando o critrio da raiz (de Cauchy) considerando a
k
=
(x 1)
k(k+1)
k
k
ento
k
a
k
=
(x 1)
(k+1)
k
, logo lim
k+
k
a
k
=
_
0 se [x 1[ 1
se [x 1[ > 1
assim, a srie converge quando [x 1[ 1
Portanto, a srie converge em [0, 2].
Exerccios 1-1
1. Determine se a srie dada
+
n=1
9
n 1
n
2
+ 3
n
converge.
2. Determine a convergncia da srie
+
n=1
1
2
n
_
1 +
1
n
_
n
3. Determine se a srie dada
+
n=1
1
(n + 1)Ln(n + 1)
converge.
4. Vericar que o produto innito
n=0
(1 + a
n
) com a
n
> 0 converge sempre
n=0
a
n
converge.
5. Determine os intervalos de convergncia para as seguintes series de potncias:
1. 2x +
8
3
x
3
+
32
5
x
5
+
128
7
x
7
+ 2.
x
1 2
+
x
2
2 3
+
x
3
2
2
4
+
x
4
2
3
5
+
3. 1
x
2
2
2
+
x
4
2
2
4
2

x
6
2
2
4
2
6
2
+
6. Calcule o raio de convergncia das seguintes sries de potncias:
1.
n=1
_
n
2n + 1
_
2n1
x
n
2.
n=1
(1)
n
1 3 5 (2n 1)
2 4 6 (2n)
x
2n
3.
n=1
_
1 +
1
n
_
n
2
(x 1)
n
4.
7. Encontre a regio de convergncia das seguintes sries de potncias:
1.
n=1
(x 3)
n
n 5
n
2.
n=0
(n + 1)
5
2n + 1
x
2n
3.
n=1
n
n + 1
_
x
2
_
n
4.
n=1
(1)
n+1
x
2n1
(2n 1)!
5.
n=1
2
n
x
n
n
2
6.
n=1
(x + 2)
n
Ln(n + 1)
7.
n=1
Lnn
n + 1
(x 5)
n
8.
n=1
n! x
n
9.
n=1
1
1 + x
2n
8. Determine o maior intervalo aberto em que a srie
+
n=1
(n!)
2
(2n)!
x
n
convergente.
9. Determine a convergncia da srie
+
n=1
_
(n + 1)
n
2n + 1
_
(x 2)
n
10. Mostre que a srie
+
n=1
x
2
(1 + x
2
)
n
convergente em R.
11. Considere a srie de potncias
n0
a
n+1
n + 1
x
n+1
; com a R
+
:
1. Determine o raio de convergncia da srie e estude a sua natureza nos extremos
do intervalo de convergncia.
2. Considere a srie numrica que se obtm fazendo x = 3. Justique que existe
um nico valor de a para o qual a srie numrica correspondente simplesmente
convergente e determine-o.
k=1
x
k+3
k + 3
1. Determine o maior intervalo onde a srie convergente.
2. Representando por f(x) a soma da srie dada, escreva o desenvolvimento de
f
(x) em srie de potncias e determine a soma desta srie.

3. Utilizando a parte 2. calcule a soma da srie dada.
13. Determine o intervalo de convergncia das seguintes sries de potncias e estude a
sua natureza nos extremos de aquele intervalo:
1.
n=1
x
n
2n +
n
2.
n=1
2
n
x
n
1 + 2
n
3.
n=1
[2 + (1)
n
]
2n
(x + 1)
n
4.
n=1
(x 3)
n
n
5.
n=1
(x 1)
n
1 + n
2
6.
n=1
(1)
n
(n + 1)!
2 4 6 (2n)
x
n+1
7.
n=1
(x + 5)
n
5
n+1
8.
n=1
(x + 3)
2n
(n + 1)4
n
9.
n=1
(1)
n
(2n + 1)!
(x 1)
n
10.
n=1
(3x 1)
n
3
2n
11.
n=1
12.
n=1
1.3 Desenvolvimento em sries de potncias
Seja a um nmero real (no nulo) e considere-se a sequncia u
k
= a
k
, k N.
Considere-se uma nova sequncia, obtida de u
k
, a qual designamos por S
n
, de tal modo
que para cada n a soma dos n +1 primeiros termos de u
k
, onde k = 0 at n N, isto ,
S
n
=
n
k=0
a
k
Embora imediato compreender o seu signicado (soma dos n + 1 primeiros termos
da sequncia u
k
), tal como a sequncia S
n
est escrita, no nos revela muito sobre o seu
comportamento. Esta sequncia S
n
limitada?, convergente?
Tentemos ento escrev-la de outra forma.
S
n
= a
0
+a
1
+a
2
+a
3
+ +a
n1
+a
n
= a
0
+a(1 +a
1
+a
2
+a
3
+ +a
n1
) = 1 +aS
n1
tambm
S
n
= a
0
+a
1
+a
2
+a
3
+ +a
n1
+a
n
= (a
0
+a
1
+a
2
+a
3
+ +a
n1
) +a
n
= S
n1
+a
n
deste modo
S
n1
+ a
n
= 1 + aS
n1
S
n1
=
1 a
n
1 a
se a ,= 1
sabemos que
lim
n+
a
n
=
_
0 se [a[ < 1
se [a[ 1
Assim, lim
n
S
n1
=
_
_
_
1
1 a
se [a[ < 1
se [a[ 1
.
Portanto, S =
k=0
a
k
= lim
n
_
n1
k=0
a
k
_
= lim
n
S
n1
=
1
1 a
se [a[ < 1
Logo desenvolvemos f(x) =
1
1 x
em srie de potncias de x em torno de x = 0,
obtendo, para [x[ < 1, a soma
n=0
x
n
.
Deste desenvolvimento obtemos outros. Escrevamos ento o mesmo desenvolvimento
mas em ordem a uma nova varivel y:
1
1 y
=
n=0
y
n
se [y[ < 1 (1.11)
Suponhamos que dada uma constante c, y = x c, ento podemos escrever
g(x) =
1
1 (x c)
=
n=0
(x c)
n
se [x c[ < 1
Admitindo que no interior do intervalo de convergncia de uma srie de potncias de
x, a derivada da srie igual srie das derivadas e que a primitiva da srie igual
srie das primitivas. Isto vai-nos permitir obter desenvolvimentos em srie de potncias
de x como por exemplo para funes Ln(1 + x) e arctan(x).
De fato, quando y = x, na igualdade (5.12) tem-se
1
1 + x
=
n=0
(1)
n
x
n
se [x[ < 1
logo
_
1
1 + x
dx =
_

n=0
(1)
n
x
n
dx Ln(x + 1) =
n=0
(1)
n
n + 1
x
n+1
+C se [x[ < 1
Quando y = x
2
, na igualdade (5.12) tem-se
1
1 + x
2
=
n=0
(1)
n
x
2n
se [x
2
[ < 1
logo
_
1
1 + x
2
dx =
_

n=0
(1)
n
x
2n
dx arctan x =
n=0
(1)
n
2n + 1
x
2n+1
+C se [x
2
[ < 1
1.3.1 A funo exponencial
Podemos admitir que uma maneira de denir a funo exponencial :
e
x
=
+
n=0
1
n!
x
n
(1.12)
que faz sentido para todo nmero x real, ou melhor, como a srie (5.38) em questo
converge para todo nmero real x ento dene um funo de domnio R. A essa funo
de x chamamos funo exponencial de x.
Lembrar que graas Propriedade (5.16), se existe o limite lim
n+
a
n+1
a
n
= [r[ < 1
ento a srie de potncias
+
n=0
a
n
(x c)
n
converge absolutamente para todo x em (c r, c +r) e diverge para todo o x em (, c
r) (c+r, +) a convergncia em x = r tem que ser averiguada para cada caso especco
de a
n
.
Nesta abordagem informal, introduzamos a varivel xi na denio (5.38) acima de
exponencial (onde i
2
= 1). Sabe-se que:
i
0
= 1, i
1
= i, i
2
= 1, i
3
= i, i
4
= 1, i
5
= i, i
6
= 1, i
7
= i,
assim, i
2k
= (1)
k
, i
2k+1
= (1)
k
i, k N. ento
e
ix
=
+
n=0
1
n!
(xi)
n
=
+
n=0
1
(2n)!
(xi)
2n
+
+
n=0
1
(2n + 1)!
(xi)
2n+1
e
ix
=
+
n=0
(1)
n
(2n)!
x
2n
+
+
n=0
(1)i
(2n + 1)!
x
2n+1
lembrando que e
ix
= cos x +isenx segue:
cos x =
+
n=0
(1)
n
(2n)!
(x)
2n
e senx =
+
n=0
(1)
(2n + 1)!
(x)
2n+1
(1.13)
Como podemos observar, para determinar a soma de sries de potncias, comum
partir de uma das seguintes sries:
+
n=0
x
n
=
1
1 x
, [x[ < 1 e
+
n=0
x
n
n!
= e
x
Atravs de processos como substituio de variveis, multiplicao, integrao e difer-
enciao, efetuados em ambos os membros da igualdade, possvel chegar srie cuja
soma queremos determinar.
Exemplo 1.28.
Calcular o limite L = lim
x0
2e
x
2 2x x
2
x senx
.
Soluo.
Das igualdades (5.38) e (1.13) em sries de potncias temos
L = lim
x0
2e
x
2 2x x
2
x senx
= lim
x0
2[
k=0
1
n!
x
n
] 2 2x x
2
x
n=0
(1)
(2n + 1)!
(x)
2n+1
=
L = lim
x0
2x
3
3!
+
2x
4
4!
+
x
3
3!

x
5
5!
+
= lim
x0
2
3!
+
2x
4!
+
1
3!

x
2
5!
+
= 2
Portanto, L = lim
x0
2e
x
2 2x x
2
x senx
= 2.
1.4 Operaes com srie de potncias
Cada srie de potncias
n=0
a
n
x
n
dene uma funo f
f(x) =
n=0
a
n
x
n
(1.14)
o domnio da funo f o intervalo de convergncia da srie.
Consequncia do Teorema de Abel (1.1) que qualquer funo denida por uma srie
de potncias de x c, com raio r > 0, indenidamente derivvel em (c r, c + r) e as
suas derivadas podem ser calculadas derivando a srie termo a termo.
Propriedade 1.18.
Dada uma srie de potncias como em (1.14) cujo raio de convergncia r ,= 0, ento
sua funo derivada denida por f
(x) =
+
n=1
na
n
x
n1
em cada nmero x do intervalo
aberto (r, r).
Observao 1.7.
Se o raio de convergncia da srie f(x) =
+
n=0
a
n
x
n
r > 0, ento r tambm o raio
de convergncia da srie f
(x) =
+
n=2
n(n 1)a
n
x
n2
Propriedade 1.19.
Dada uma srie de potncias f(x) =
+
n=0
a
n
x
n
cujo raio de convergncia r ,= 0, ento
para [x[ < r tem-se:
x
_
0
f(t)dt =
+
n=0
x
_
0
a
n
t
n
dt =
+
n=0
a
n
n + 1
x
n+1
Demonstrao.
Sejam f(x) =
n=0
a
n
x
n
e g(x) =
n=0
a
n
n + 1
x
n+1
ento pela Propriedade (1.18) g(t)
tm o mesmo raio de convergncia de f(t) e g
(x) = f(x). Como g(0) = 0, pelo teorema

fundamental do clculo integral segue que
x
_
0
f(t)dt = g(x)
As Propriedades (1.18) e (1.19) apresentam vrios aspectos. Armam que f derivvel

e integrvel e implica que o raio de convergncia da srie derivada e integrada o mesmo
raio de convergncia da srie original (no arma nada respeito dos extremos do intervalo
de convergncia).
Exemplo 1.29.
Obter uma representao em srie de potncias para
1
(x 1)
2
.
Soluo.
Sabemos pela igualdade (5.12) que
1
1 x
= 1 + x + x
2
+x
3
+ + x
n
+ , se [x[ < 1
derivando respeito de x segue
1
(1 x)
2
= 1 + 2x + 3x
2
+ 4x
3
+ +nx
n1
+ , se [x[ < 1
Portanto,
1
(x 1)
2
=
+
n=1
nx
n1
.
Exemplo 1.30.
Vericar que e
x
=
+
n=0
x
n
n!
.
Soluo.
Sabe-se que se f(x) = e
x
, ento sua derivada f
(x) = e
x
= f(x).
Seja f(x) =
+
n=0
x
n
n!
f
(x) =
+
n=1
nx
n1
n!
=
+
n=1
x
n1
(n 1)!
=
+
k=0
x
n
n!
= f(x)
Portanto, e
x
=
+
n=0
x
n
n!
.
O teorema a seguir uma complementao das Propriedades (1.18) e (1.19).
Teorema 1.2.
Seja a srie
n=0
a
n
(x c)
n
com raio de convergncia r, isto , a srie converge no
intervalo aberto (a r, a + r). Ento, denindo f(x) =
n=0
a
n
(x c)
n
tem-se que:
1. f(x) contnua em (c r, c + r).
2. Existe f
(x) tal que f
(x) =
n=1
n a
n
(x c)
n1
3. Existe h(x) tal que h(x) =
_
_

n=0
a
n
(x c)
n
_
dx =
n=0
a
n
(x c)
n+1
n + 1
Exemplo 1.31.
Determine uma representao em sries de potncias para o arctan x
Soluo.
Sabe-se que
1
1 y
= 1 + y + y
2
+ y
3
+ + y
n
quando [y[ < 1. Considerar y = t
2
,
logo
x
_
0
1
1 + t
2
dt =
x
_
0
(1 t
2
+ t
4
t
6
+ + t
n
+ )dt, [ x
2
[ < 1
arctan x = x
x
3
3
+
x
5
5

x
7
7
+
x
9
9

x
11
11
+ , [x[ < 1
Propriedade 1.20.
Sejam f(x) =
+
n=0
a
n
x
n
e g(x) =
+
n=0
b
n
x
n
convergentes em [x[ < r. Ao se realizar
operaes de adio, subtrao e multiplicao com estas sries como se forem polinmios,
ento a srie resultante converge em [x[ < r e representa; f(x) +g(x), f(x) g(x) e
f(x) g(x) respectivamente. Quando b
0
,= 0 o resultado tambm vale para a diviso, sendo
[x[ sucientemente pequeno.
A demonstrao deste teorema exerccio para o leitor.
Exemplo 1.32.
Multiplicar a srie geomtrica
+
n=0
x
n
com o desenvolvimento em srie de g(x) =
1
1 x
para obter uma srie de potncias de
1
(1 x)
2
Soluo.
Sabe-se que
+
n=0
x
n
=
1
1 x
sempre que [x[ < 1, e sejam
f(x) =
+
n=0
a
n
x
n
= 1 + x + x
2
+ x
3
= + x
n
+ ; [x[ < 1, a
n
= 1, n N
g(x) =
+
n=0
b
n
x
n
= 1 + x + x
2
+ x
3
= + x
n
+ ; [x[ < 1, b
n
= 1, n N
logo f(x) g(x) =
+
n=0
c
n
x
n
onde
c
n
= a
0
b
n
+ a
1
b
n1
+ a
2
b
n2
+ + a
j
b
nj
+ + a
n1
b
1
+ a
n
b
0
= n + 1, n N
Ento pela Propriedade (1.20)
f(x) g(x) =
+
n=0
c
n
x
n
=
+
n=0
(n + 1)x
n
=
1
(1 x)
2
, [x[ < 1
Exemplo 1.33.
Determine uma srie de potncias para e
arctan x
.
Soluo.
Sabe-se que e
y
= 1 + y +
y
2
2!
+
y
3
3!
+
y
4
4!
+ . De onde
e
y
= 1 + arctan x +
(arctan x)
2
2!
+
(arctan x)
3
3!
+
(arctan x)
4
4!
+ =
= 1+(x
x
3
3
+
x
5
5
)+
(x
x
3
3
+
x
5
5
)
2
2!
+
(x
x
3
3
+
x
5
5
)
3
3!
+
(x
x
3
3
+
x
5
5
)
4
4!
+
logo
e
arctan x
= 1 + x +
x
2
2

x
3
6

7x
4
24
+
1.4.1 A srie binomial
Lembre que o binmio de Newton diz que
(x + y)
n
=
n
k=0
_
n
k
_
x
k
y
nk
fazendo y = 1 nesta igualdade obtemos
(1+x)
n
= 1+nx+
(n 1)n
2!
x
2
+ +
n(n 1(n 2) (n k + 1)
k!
x
k
+ +nx
n1
+x
n
Motivados por esta expresso, dado x ,= 1 queremos uma representao do desen-
volvimento em srie de potncias para a funo f(x) = (1+x)
onde um nmero racional

qualquer.
Dada uma srie da forma
1 +x +
( 1)
2!
x
2
+ +
( 1( 2) ( k + 1)
k!
x
k
+ +x
1
+x
(1.15)
para esta srie verica-se que
lim
n
a
n+1
a
n
= [x[ lim
n
n
n + 1
= [x[
Portanto, a srie (1.15) converge absolutamente quando [x[ < 1 diverge nos outros
casos.
Formalmente, suponhamos que g(x) =
k=1
( 1( 2) ( k + 1)
k!
x
k
.
Derivando termo a termo obtm-se
g
(x) = + ( 1)x + +
( 1( 2) ( k + 1)
k!
x
k1
+
assim
g
(x) + xg
(x) = g(x)
g
(x)
g(x)
=

1 + x
Ln g(x) = LnC(1 + x)
de onde podemos obter g(x) = C(1 + x)
como g(0) = 1 segue que C = 1 e assim

g(x) = (1 + x)
com isto obtemos a representao

(1+x)
= 1+x+
( 1)
2!
x
2
+ +
( 1( 2) ( k + 1)
k!
x
k
+ +x
1
+x
vlida para [x[ < 1 e Q.

Algumas propriedades desta srie binomial so:
i) Se N, tem um nmero nito de termos e um polinmio.
ii) Se > 0 , / Z a srie converge absolutamente em [1, 1].
iii) Se 1 < < 0, a srie converge em (1, 1].
iv) Se 1, a srie converge em (1, 1).
Exemplo 1.34.
Determine uma aproximao para

1, 2.
Soluo.
Consideremos a funo f(x) =
1 + x, aplicando a srie binomial tem-se que =

1
2
,
x = 0, 2 (1, 1), logo
1 + x = 1 +
1
2
x +
(1)(1/2 1)
2
x
2
+
(1)(1/2 1)(1/2 2)
6
x
3
+
_
1, 2 = 1 +
1
2
(0, 2)
1
8
(0, 2)
2
+
1
16
(0, 2)
3
+ 1, 0955
1.5 Srie de Taylor
Com muita freqncia a srie de Taylor utilizada no Clculo Numrico e tem par-
ticipao importante na soluo de equaes algbricas e transcendentes, na interpolao
na integrao, na diferenciao e na soluo de equaes diferenciais.
Em muitos problemas de Fsica desejamos uma soluo exata de uma funo, mas,
s vezes, nos deparamos com funes com solues aproximadas. Com tais aproximaes
podemos extrair o signicado fsico de alguns problemas. A srie de Brook Taylor nos d
uma soluo aproximada de uma funo, alm de nos permitir estimar o erro associado.
Uma funo denida por srie de potncias possui derivada de todas as ordens, que
podem-se obter derivando a srie de potncias termo a termo de acordo com a Propriedade
(1.4).
Se f(x) =
n=0
a
n
(x c)
n
tem como domnio um intervalo aberto que contm x = c,
ento
df
dx
= f
(x) =
n=1
na
n
(x c)
n1
,
d
2
f
dx
2
= f
(x) =
n=2
n(n 1)a
n
(x c)
n2
Em geral
d
n
f
dx
n
= f
(n)
(x) =
k=n
k(k 1) (k n + 1)a
k
(x c)
nk
A funo f e suas derivadas tem todas o mesmo raio convergncia de acordo com a
Propriedade (1.14) ao calcular a funo e suas derivadas no ponto x = c obteremos:
f(c) = a
0
, f
(c) = a
1
, f
(c) = 2a
2
, , f
(n)
(c) = n!a
n
Propriedade 1.21.
Se f tiver uma representao (expanso) em sries de potncias em x = c
f(x) =
+
n=0
a
n
(x c)
n
[x c[ < r (1.16)
ento seus coecientes so dados pela frmula a
n
=
f
(n)
(c)
n!
Assim, a
n
=
f
(n)
(c)
n!
, para cada nmero natural n a srie de potncias (1.16) associada
f podemos escrever como
f(x) = f(c) +
f
(c)
1!
(x c) +
f
(c)
2!
(x c)
2
+
f
(c)
3!
(x c)
3
+ +
f
(n)
(c)
n!
(x c)
n
+
isto
f(x) =
+
n=0
f
(n)
(c)
n!
(x c)
n
O emprego desta ltima srie, evidentemente limitada para os casos em que esta
convergente ser de muita utilidade. Pela teoria de das sries de potncias, esta srie
convergente para valores de que satisfazem a desigualdade [x c[ < r.
1.5.1 Srie de Taylor associada a uma funo
Denio 1.8. Srie de Taylor.
Seja f : R R uma funo indenidamente derivvel num ponto c R. Chama-se
srie de Taylor de f em torno do ponto x = c srie de potncias,
f(x) =
+
n=0
f
(n)
(c)
n!
(x c)
n
(1.17)
isto
f(x) = f(c) +
f
(c)
1!
(x c) +
f
(c)
2!
(x c)
2
+
f
(c)
3!
(x c)
3
+ +
f
(n)
(c)
n!
(x c)
n
+
A srie de potncias associada funo f dada por (1.17) tambm chamada de Srie
de Taylor entorno de x = c.
Assim, uma funo pode ser representada por mais de uma srie de potncias em xc.
A questo da existncia de uma srie de Taylor persiste quando a pergunta :
Dada uma funo f. podemos representar-la por meio de uma srie de
Taylor?
A constante c o centro da srie que pode ser encarada como uma funo real ou
complexa.
Estas sries devem o seu nome a Brook Taylor que as estudou no trabalho Methodus
incrementorum directa et inversa em 1715. Condorcet
6
atribua estas sries a Taylor e
dAlembert e o nome srie de Taylor s comeou a ser usado em 1786, por lHuillier.
Na Fsica, com frequncia usada a notao
f(x) =
+
n=0
f
(n)
(c)
n!
(x c)
n
ou f(x) =
+
n=0
1
n!

d
k
f(n)
dx
n
x=c
(x c)
n
Exemplo 1.35.
Desenvolver a funo f(x) = Lnx na vizinhana de x = 1 e determinar o raio de
convergncia da srie obtida.
Soluo.
Se f(x) = Lnx, ento f
(n)
(x) =
(1)
n+1
(n 1)!
x
n
.
Observe que f(0) = 1 e f
(n)
(0) = (1)
n+1
(n 1)!.
Assim, f(x) = Lnx = 0 +
+
n=1
(1)
n+1
(x 1)
n
n
.
O raio de convergncia da srie r = lim
n+
(1)
n+1
(n + 1)(n 1)!
(1)
n+2
n!
= 1
Portanto, a srie converge quando [x 1[ < 1.
Exemplo 1.36.
Expressar a funo f(x) =
3
x como uma srie de Taylor em torno de c = 8 .

Soluo.
Sabe-se que f(x) =
3
x, f
(x) =
1
3
x
2/3
, f
(x) =
(1)(2)
3
2
x
5/3
,
f
(x) =
(1)(2)(5)
3
3
x
8/3
; f
(iv)
(x) =
(1)(2)(5)(8)
3
4
x
11/3
6
Antoine Nicolas de Caritat Condorcet 17431794 um dos lderes ideolgicos da revoluo, matemtico
e lsofo. Foi um dos ltimos iluministas, o grupo de pensadores franceses que acreditava, acima de tudo,
no poder do conhecimento. A origem do termo iluminismo se refere justamente s luzes da razo que
tirariam o homem dos domnios da superstio e da ignorncia
em geral para n 2 tem-se
f
(n)
(x) = (1)
n+1
1
3
n
_
n
k=2
(3k 4)
_
x
(13n)/3
Quando x = 8 tem-se f(8) = 2, f
(8) =
1
12
, f
(n)
(8) = (1)
n+1
1
3
n
_
n
k=2
(3k 4)
_
8
(13n)/3
.
Logo
f(x) =
3
x = 2 +
1
12
1!
(x 8) +
1
144
2!
(x 8)
2
+
5
3456
3!
(x 8)
3
+
f(x) =
3
x = 2 +
1
12
(x 8) +
+
n=2
(1)
n+1
2
n! 24
n
_
n
k=2
(3k 4)
_
(x 8)
n
Estudamos numa disciplina de Clculo diferencial em R que a linearizao de uma
funo diferencivel em x = c dada por
L(x) = f(c) + f
(c)(x c)
Se f(x) admitir derivadas nitas e determinadas at a ordem n no ponto x = c, existir
um nico polinmio inteiro em x c de grau n.
Para o caso ser a funo f(x) diferencivel em x = c para ordens superiores, ento
podemos ter aproximaes de ordem mais elevada.
1.5.2 Polinmio de Taylor
Denio 1.9. Polinmio de Taylor.
Seja f(x) uma funo com derivada de ordem k para k = 1, 2, 3, , m, em algum
intervalo contendo x = c. Ento, para n (0, m) o polinmio de Taylor de ordem n
gerado por f em x = c o polinmio
T
n
(x) =
n
k=0
f
(k)
(c)
k!
(x c)
k
(1.18)
isto
T
n
(x) = f(c) +
f
(c)
1
(x c) +
f
(c)
2!
(x c)
2
+
f
(c)
3!
(x c)
3
+ +
f
(n)
(c)
n!
(x c)
n
.
Quando c = 0, em (1.18) o polinmio conhecido como Polinmio de MacLaurin.
Exemplo 1.37.
Expressar a funo f(x) =
3
x como uma srie de Taylor com aproximao at terceira

ordem em torno de c = 8 .
Soluo.
Sabe-se que f(x) =
3
x, f
(x) =
1
3
x
2/3
, f
(x) =
2
9
x
5/3
, f
(x) =
10
27
x
8/3
.
Quando x = 8 tem-se f(8) = 2, f
(8) =
1
12
, f
(8) =
1
144
, f
(8) =
5
3456
. Logo
T
3
(x) =
3
x = 2 +
1
12
1!
(x 8) +
1
144
2!
(x 8)
2
+
5
3456
3!
(x 8)
3
T
3
(x) = 2 +
1
12
(x 8)
1
288
(x 8)
2
+
5
20736
(x 8)
3
Denio 1.10. Srie de MacLaurin.
Chama-se srie de MacLaurin de f srie de Taylor de f quando c = 0, isto em
(1.16), a:
f(x) = f(0) +
f
(0)
1
x+
f
(0)
2!
x
2
+
f
(0)
3!
x
3
+ +
f
(n)
(0)
n!
x
n
+ =
k=0
f
(k)
(0)x
k
k!
(1.19)
Exemplo 1.38.
Determine a srie de MacLaurin para a funo f(x) = e
x
.
Soluo.
Se f(x) = e
x
, ento f
(n)
(x) = e
x
, assim f
(n)
(0) = 1 e a srie de MacLaurin da forma
e
x
= 1 + x +
x
2
2!
+
x
3
3!
+ +
x
n
n!
+ =
+
n=0
x
n
n!
A Figura (1.1) mostra a funo f(x) = e
x
e suas aproximaes mediante os polinmios
de Taylor at a terceira ordem trs isto T
3
(x).
Figura 1.1: Aproximaes para f(x) = e
x
Figura 1.2: Aproximaes para f(x) = senx
Exemplo 1.39.
Determine a srie de MacLaurin para a funo f(x) = senx.
Soluo.
Se f(x) = senx, ento f(0) = 0. Por outro lado, para todo j Z
+
tem-se:
f
(n)
(x) =
_
_
cos x se n = 4j + 1
senx se n = 4j + 2
cos x se n = 4j + 3
senx se n = 4j
f
(n)
(0) =
_
_
1 se n = 4j + 1
0 se n = 4j + 2
1 se n = 4j + 3
0 se n = 4j
logo
senx = x
x
3
3!
+
x
5
5!

x
7
7!
+ +
(1)
k
x
2n+1
(2n + 1)!
+ =
+
k=0
(1)
k
x
2k+1
(2k + 1)!
A Figura (1.2) mostra a funo f(x) = senx e suas aproximaes mediante os polinmios
de Taylor at a terceira ordem trs, isto T
3
(x).
1.5.3 Convergncia da srie de Taylor
Toda srie de Taylor possui um raio de convergncia r com a propriedade que a srie
converge uniformemente em cada bola (circunferncia) [x c[ < r.
Entre outros, a frmula de Cauchy - Hadamard fornece o valor deste raio de con-
vergncia:
r
1
= lim
x+
sup.[a
n
[
1
n
O fato de uma funo possuir derivada de todas as ordens em algum ponto x = c
no garante que tenha representao em srie de Taylor naquele ponto o exemplo clssico
desta patologia a funo denida por:
f(x) =
_
e
1
x
2
se x > 0
0 se x 0
Observe a derivada
f
(0) = lim
x0
f(x) f(0)
x 0
= lim
x0
e
1/x
x
aplicando a regra de LHospital segue que
f
(0) = lim
x0
(1/x
2
)
(2/x
3
)e
1/x
2
= lim
x0
x
2e
1
x
2
= 0
Pode-se seguir mostrando que f
(0) = 0, f
(0) = 0, f
(n)
(0) = 0 n N
Assim, uma srie em torno de uma vizinhana de x = 0 para f(x)
+
n=0
f
(n)
(0)
n!
(x 0)
n
= 0 + 0x + 0x
2
+ 0x
3
+ ,= f(x)
Isto nos indica que se exige de uma condio adicional como por exemplo lim
x0
R
n
(x) =
0 para garantir a existncia da srie de Taylor.
3
a
pergunta: Qual a relao entre esta a srie de Taylor e a funo f que usamos para
calcular os coecientes da srie?
Na seo anterior procurou-se mostrar entre outros asuntos que funes transcendentes
(no caso, exponencial, seno, coseno, logaritmo e arco de tangente) podem ser expressas
como sries de potncias (pelo menos em parte do seu domnio) e que as sries de potncias
so diferenciveis e integrveis termo a termo evidenciando assim a importncia de poder
exprimir uma funo custa de uma srie de potncias.
Exemplo 1.40.
Determine o intervalo de convergncia da funo f(x) = Lnx em potncias de x 1.
Soluo.
Se f(x) = Lnx, ento f(1) = 0. As derivadas
f
(x) =
1
x
, f
(x) =
1
x
2
, f
(x) =
2!
x
3
, f
iv
(x) =
3!
x
4
em geral
f
(n)
(x) = (1)
n1
(n 1)!
x
n
de onde f
(n)
(1) = (1)
n1
(n 1)!.
A srie de Taylor para Lnx da forma
Lnx = (x 1)
(x 1)
2
2
+
(x 1)
3
3
+ =
k=1
(1)
k1
(x 1)
k
k
Para determinar o raio de convergncia: r
1
= lim
n
a
n+1
a
n
= lim
n
1
(n + 1)

n
1
= 1.
A srie converge se [x 1[ < 1 e diverge se [x 1[ > 1. Quando [x 1[ = 1, para
x = 0 diverge, para x = 2 converge.
Portanto, a srie converge no intervalo (0, 2].
Exemplo 1.41.
Dada a funo de Bessel de ordem zero J
0
(x) =
k=0
(1)
k
x
2k
2
2k
(k!)
2
, determine seu domnio
de convergncia.
Soluo.
Tem-se que r
1
= lim
k
a
k+1
a
k
= lim
k
(1)
k+1
2
2(k+1)
((k + 1)!)
2

2
2k
(k!)
2
(1)
k
= lim
k
1
2
2
(k + 1)
2
=
0, logo r = +, converge em todo R.
Quando k = 0 S
0
= 1 , quando 0 k 1 S
1
= 1
x
2
4
, quando
0 k 2 ento S
2
= 1
x
2
4
+
x
4
64
, logo S
3
= 1
x
2
4
+
x
4
64

x
6
2
6
(3!)
A Figura (1.3) mostra as aproximaes para a funo de Bessel, a Figura (1.4) mostra
o grco da funo de Bessel.
Figura 1.3: Aproximaes para a funo
de Bessel J
0
(x) Figura 1.4: A funo de Bessel J
0
(x)
Exemplo 1.42.
Seja q Q
+
algum nmero, determine o intervalo de convergncia da funo g(x) =
(1 + x)
q
em potncias de x.
Soluo.
Tem-se que a k-sima derivada de g dada por
g
(k)
(x) = q(q 1)(q 2)(q 3) (q k + 1)(1 + x)
qk
portanto, a srie de MacLaurin desta funo chamada srie binomial dada por
g(x) = (1 + x)
q
= 1 + qx +
q(q 1)
2!
x
2
+
q(q 1)(q 2)
3!
x
3
+ +
+
q(q 1) (q k 1)
k!
x
k
+ =
k=0
C
k
x
k
onde C
k
=
q(q 1)(q 2) (q k 1)
k!
.
Quando q seja um inteiro no negativo ento a srie binomial converge.
Para determinar o raio de convergncia: lim
n
a
n+1
a
n
= lim
n
C
n+1
C
n
= lim
n
a n
n + 1
=
1.
A srie converge se [x[ < 1 e diverge se [x[ 1.
Portanto o raio de convergncia r = 1
Observe que para o caso da funo h(x) = (b + x)
q
podemos fatorar o nmero b para
obter (1 + x)
q
. Assim por exemplo podemos determinar a srie binomial para

9 + x =
3
1 + y substituindo y por
x
3
.
Retomando o assunto em discusso, seria desejvel que a srie de Taylor convergisse
para a funo que lhe deu origem, pelo menos em alguma vizinhana de x = c.
Exerccios 1-2
1. Desenvolver em sries de potncias de x
2
a frao f(x) =
x
4
x
4
+ x
2
2
2. Desenvolver em sries de potncias de x a frao f(x) =
x + 2
x
2
+x + 1
.
3. Seja f(x) =
1
1 x
. 1. Desenvolva em srie de potncias de x a funo x f
(x),
indicando o respectivo intervalo de convergncia. 2. Utilize o desenvolvimento
obtido em 1. para mostrar que
+
k=1
k
2
k
= 2.
4. Desenvolva em srie de potncias de x as seguintes funes:
1. f(x) =
1
(1 + x)
2
2. f(x) =
1
(x 1)(x 2)
3. f(x) = arctan x
4. f(x) = Ln
_
1 x
1 + x
5. f(x) =
1
(1 x)
2
6. f(x) =
2x
(1 2x)
2
k=1
(1)
k
(1
1
k
)
k
x
k
. 1. Determine o conjunto dos
pontos onde a srie convergente. 2. Seja f(x) a funo denida pela srie anterior.
Determine o domnio da funo g(t) = f(1 2t)
6. Considere a funo f(x) =
x
3
1 + x
2
. Desenvolva f(x) em srie de potncias de x,
determine o respectivo intervalo de convergncia e calcule o valor de f
(9)
(0)
7. Desenvolva as seguintes funes em srie de Taylor, na vizinhana do ponto a indi-
cado, e determine o maior intervalo aberto de R onde a srie representa a funo:
1. x
2
e
x
, c = 0 2.
1
x
, c = 1 3. sen
2
x, c = 0
4. Lnx, c = 1 5.
x, c = 1 6.
2
(x + 1)(x + 2)
, c = 0
+
k=1
(x + 1)
k
k 3
k
1. Determine em que pontos a srie converge absolutamente e em que pontos con-
verge simplesmente.
2 Sendo f(x) a funo denida por aquela srie nos pontos onde convergente,
calcule f
(1); f
(1) e escreva a srie de Taylor de f no ponto x = 1 da funo

x +f
(x)
9. Diga, justicando, se so verdadeiras ou falsas as seguintes proposies:
1. Se
+
k=1
a
k
x
k
tem raio de convergncia 1/2 ; ento
+
k=1
a
k
convergente.
2. Se
+
k=1
a
k
x
k
tem raio de convergncia 2; ento lim
k+
a
k
= 0.
10. Estude, para os diferentes valores de x, a natureza das sries:
1.
+
k=1
(x 4)
k
(k + 1)3
k+1
2.
+
k=1
x
k
k(k + 2)2
k
11. Determine o domnio de convergncia da srie de potncias
+
k=1
(1)
k
5
k
(k + 2)
(x + 2)
k
+
k=1
(1 x)
k
_
k
k + 1
_
k
. (1.) Determine o maior
subconjunto de R para o qual a srie convergente e indique se existem pontos para
os quais a srie simplesmente convergente. (2.) Sendo f(x) =
+
k=1
(1 x)
k
k
k + 1
no intervalo de convergncia desta srie, determine f
(x).
+
k=1
(x + 3)
k
2
k
+ 1
. (1.) Determine o maior subcon-
junto de R para o qual a srie absolutamente convergente. (2.) Sendo f(x) =
+
k=1
(x + 3)
k
2
k
+ 1
denida no intervalo de convergncia desta srie, determine a primitiva
de f(x) que para x = 3 toma o valor 2.
14. Expresse a funo
1
(1 x)
2
como soma de uma srie de potncias. Em seguida,
encontre a soma da srie numrica
n=1
n
2
n
15. Obtenha o desenvolvimento em srie de potncias da funo f(x) abaixo em torno
do ponto a indicado.
1. f(x) =
1
(x 2)(x 3)
, a = 0 2. f(x) = senhx, a = 0
3. f(x) = sen
2
x, a = 0 4. f(x) = senx cos x, a = 0
5. f(x) = Lnx, a = 1 6. f(x) = cos x, a = /3
1.6 Frmula de Taylor
Dada uma funo f : R R e a-xo a R, a frmula de Taylor tem como objetivo
decompor o valor f(x+a) da funo f(x) como uma soma de outras duas funes T
n
(x) e
R
n
(x), onde T
n
(x) um polinmio de grau arbitrrio n, e R
n
(x) um termo complementar.
Denio 1.11. Funo analtica.
Uma funo f diz-se analtica num ponto x = c, do seu domnio, se f a soma de
uma srie de potncias de x em alguma vizinhana de c. Isto , se existe uma sequncia
a
k
tal que, para algum > 0.
f(x) =
k=0
a
k
(x c)
k
para todo x (c , c + )
Logo, uma funo f que pode ser representada por uma srie de potncias podemos
dizer que uma funo analtica. Assim, e sabendo que uma srie de potncias pode
ser diferenciada termo a termo no interior do seu intervalo de convergncia, os a
k
so as
n-simas derivadas de f em x = c multiplicadas por n!, e esta representao em sries de
potncias para uma funo analtica nica.
Portanto, funes analticas num ponto x = c so indenidamente diferenciveis em
x = c.
Exemplo 1.43.
A funo f(x) =
1
1 x
analtica no ponto x = 0.
A 3
a
pergunta que fazemos acima pode agora reformular-se da seguinte maneira:
4
a
pergunta: Ser que todas as funes indenidamente diferenciveis num ponto x = c
so analticas em x = c?
A resposta no!
Nem todas as funes que so indenidamente diferenciveis so analticas, como
mostrado na seo anterior para a funo
f(x) =
_
e
1
x
2
se x ,= 0
0 se x = 0
Esta funo indenidamente diferencivel em qualquer x, com todas as derivadas
nulas em x = 0. Conseqentemente sua srie de Taylor gerada por f em x = 0 :
+
n=0
0 x
n
=
+
n=0
0 = 0
a srie converge para todo x R, porm converge para f(x) somente quando x = 0.
Assim, f(x) no podemos escrever como uma srie de potncias para todo x no seu
domnio. Isto , f(x) s nula em x = 0, onde a srie de MacLaurin de f no converge
para a funo em nenhuma vizinhana de x = 0.
Denio 1.12.
Diz-se que f desenvolvvel em srie de Taylor num ponto x = c se f a soma da
sua srie de Taylor em alguma vizinhana de x = c.
5
a
pergunta: Como reconhecer as funes indenidamente diferenciveis num ponto x =
c que so analticas nesse ponto x = c ?
O seguinte resultado d um critrio para as distinguir:
Teorema 1.3. Condio suciente de Desenvolvimento em Srie de Taylor.
Seja f uma funo indenidamente derivvel no intervalo (c , c + ) para a qual
existe uma constante M tal que
k 0, x (c , c + ) [f
(k)
(c)[ M
Ento, neste intervalo, f soma da srie de Taylor no ponto x = c, isto ,
f(x) =
k=0
f
(k)
(x)
k!
(x c)
k
x (c , c + )
Nota: Para aplicar este teorema temos que majorar f e todas as suas derivadas, em
(c , c + ), pela mesma constante.
A demonstrao do teorema exerccio para o leitor.
O Teorema (1.3) podemos interpretar como que, se uma funo indenidamente
diferencivel e tem todas as suas derivadas globalmente limitadas em alguma vizinhana
de x = c, ento, nessa vizinhana de c, a funo igual a sua srie de Taylor.
Exemplo 1.44.
As funes (indenidamente diferenciveis) senx e cos x so tais que as suas derivadas
so sempre um das seguintes funes: senx, cos x, senx ou cos x.
Os mdulos de tais funes, [senx[ e [ cos x[, so limitados por 1, qualquer que seja
x R
Propriedade 1.22.
Se uma funo f a soma de uma srie de potncias
k=0
f
(k)
(x)
k!
(x c)
k
, em uma
vizinhana de um ponto x = c, esta srie coincide com a srie de Taylor de f em x = c.
Isto , para qualquer n > 0, tem-se a
n
=
f
(n)
(c)
n!
.
Assim conclumos que uma funo f analtica num ponto x = c se e s se desen-
volvvel em srie de Taylor no ponto x = c.
Esta Propriedade (5.17) permite garantir que uma certa srie a srie de Taylor de
uma funo num ponto e mostrar que a funo soma dessa srie, recorrendo a de-
senvolvimentos conhecidos e/ou aos resultados sobre derivao e integrao de sries de
potncias.
Uma pergunta natural :
6
a
pergunta: Se a funo f no for indenidamente diferencivel em x = c? Isto , se
f s admitir n derivadas no ponto x = c?
Se a funo f da igualdade (1.17) admitir derivadas contnuas no ponto x = c, at a
ordem n, as duas funes f(x) e T
n
(x) e suas primeiras derivadas tendero para o mesmo
limite quando x c, e ser natural considerar T
n
(x) como o valor aproximado de f(x),
quando x tenha pequeno valor absoluto. Assim temos que
f(x) = T
n
(x) + R
n
(x) (1.20)
onde T
n
(x) um polinmio de grau arbitrrio n N
+
em x c dado em (1.17) e R
n
(x)
um termo complementar.
Ento vale a frmula de Taylor
f(x) = f(0) +
f
(0)
1
x +
f
(0)
2!
x
2
+
f
(0)
3!
x
3
+ +
f
(n)
(0)
n!
x
n
+ R
n
(x)
onde R
n
(x) uma funo de x tal que
lim
xc
R
n
(x)
(x c)
n
= 0
1.6.1 Resto de um Polinmio de Taylor
Nas aplicaes da srie de Taylor, torna-se impossvel computar todos os termos da
srie. O que se faz considerar somente um nmero nito deles.
Se a srie (1.17) truncada aps o n-simo termo, obtemos a aproximao (1.20)
O erro que se obtm nesta aproximao constitui o erro de truncamento R
n
(x), apre-
sentado na igualdade (1.20).
Um dos problemas mais importantes do Clculo Numrico a estimativa do erro de
truncamento, sem o conhecimento do qual a aproximao dada pela igualdade (1.17) no
faz qualquer sentido.
Precisamos de uma medida da preciso na aproximao do valor de uma funo f(x)
por seu polinmio de Taylor T
n
(x). Podemos usar a idia de um resto R
n
(x) denido pela
igualdade (1.20).
O valor absoluto [R
n
(x) = T
n
(x) f(x)[ chamado de erro associado aproximao.
Vejamos como possvel estimar o erro de truncamento R
n
(x). Seja f(x) uma funo
contnua em x para a qual as derivadas f
(x), f
(x), f
(x), , f
(n)
(x), f
(n+1)
(x) existem
num dado intervalo a x b. Satisfeitas estas condies, logo formalmente vem que
x
_
a
f
(n+1)
(t)dt = f
(n)
(t)
x
a
= f
(n)
(x) f
(n)
(a)
x
_
a
x
_
a
f
(n+1)
(t)(dt)
2
=
x
_
a
[f
(n)
(x) f
(n)
(a)]dt = f
(n1)
(x) f
(n1)
(a) f
(n)
(a)(x a)
x
_
a
x
_
a
x
_
a
f
(n+1)
(t)(dt)
3
= f
(n2)
(x) f
(n2)
(a) f
(n1)
(a)(x a) f
(n)
(a)
(x a)
2
2
integrando assim sucessivamente
x
_
a

x
_
a
f
(n+1)
(t)(dt)
n+1
= f(x)f(a)f
(a)(xa)f
(a)
(x a)
2
2
f
(n)
(a)
(x a)
n
n!
f(x) = f(a)+f
(a)(xa)+f
(a)
(x a)
2
2
+ +f
(n)
(a)
(x a)
n
n!
+
x
_
a

x
_
a
f
(n+1)
(t)(dt)
n+1
comparando com a igualdade (1.20) vem que o erro cometido quando se considera apenas
os n + 1 primeiros termos da srie
R
n
(x) =
x
_
a

x
_
a
f
(n+1)
(t)(dt)
n+1
Sejam m
1
e m
2
respectivamente os menor e maior valores de f
(n+1)
(x) para a t x,
assim
x
_
a

x
_
a
m
1
(t)(dt)
n+1
x
_
a

x
_
a
f
(n+1)
(t)(dt)
n+1
x
_
a

x
_
a
m
2
(dt)
n+1
isto conduz
m
1
(x a)
n+1
(n + 1)!
R
n
(x) m
2
(x a)
n+1
(n + 1)!
assim, existe (a, x) tal que
R
n
(x) =
f
(n+1)
()
(n + 1)!
(x a)
n+1
(1.21)
Esta ltima identidade conhecida como Frmula de Lagrange. No sendo con-
hecido explcitamente, o emprego desta frmula ca limitado a estimativa do valor mais
desfavorvel do erro de truncamento
[R
n
(x)[
M
(n + 1)!
(x a)
n+1
(1.22)
onde o valor de M o valor mximo absoluto de [f
(n+1)
()[, a x.
Observao 1.8.
i) O erro cometido ao aproximar f(x) pelo polinmio de Taylor T
n
(x) inferior a [R
n
(x)[
da desigualdade (5.39)
ii) Considerando x a = h na equao (5.13)
R
n
(h) =
f
(n+1)
(a + th)
(n + 1)!
h
n+1
, 0 t 1 (1.23)
Sem considerarmos o termo f
(n+1)
(a+th), que muitas vezes no varia substancialmente
com h e n , a igualdade (1.23) nos mostra que quanto menor [h[ e quanto maior n, menor
ser o valor de [R
n
(h)[.
Logo verica-se a seguinte propriedade.
Propriedade 1.23. Resto de Lagrange.
Sob as condies do Teorema (1.3) o resto da frmula de Taylor podemos escrever na
forma
R
n
(h) =
h
n+1
(n + 1)!
f
(n)
(a + th) onde. 0 < t < 1 (1.24)
Exemplo 1.45.
Para o exemplo (1.40) determine: a) Ln0, 8 para [[ < 0, 01, onde o erro absoluto.
Soluo.
Calculamos no Exemplo (1.40) que f
(n)
(x) = (1)
n1
(n 1)!
x
n
, ento f
(n+1)
(x) =
(1)
n
(n)!
x
, assim na igualdade (1.24)
R
n
(h) =
h
n+1
(n + 1)!

(1)
n
n!
(1 + h)
n+1
onde. 0 < t < 1
Como 0 x 1 e queremos Ln 0, 8 consideremos h = 0, 2 de onde
[R
n
(0, 2)[
(0, 2)
n+1
(n + 1)

1
(1 0, 2)
n+1
=
(0, 25)
n+1
n + 1
< 1
resulta, por tentativas, que n 2. Portanto, vem da srie obtida no exemplo (1.40) que
Ln 0, 8 = 0 + (0, 2) +
(0, 2)
2
2!
com erro [[ < 0, 01
A condio de que uma funo que seja indenidamente diferencivel num certo inter-
valo seja analtica , evidentemente, que o resto da frmula de MacLaurin para todo valor
xo de x no intervalo tenda a zero quando n +, isto , sendo a srie convergente
lim
n+
R
n
(x) = 0.
Exemplo 1.46.
1. e
x
= 1 + x +
x
2
2!
+
x
3
3!
+ +
x
n
n!
e
x
(0 < x < 1)
2. senx =
x
1!

x
2
3!
+
x
5
5!

x
7
7!
+ +
x
n
n!
sen(x + n
2
) (0 < < 1)
3. cos x = 1
x
2
2!
+
x
4
4!

x
6
6!
+ +
x
n
n!
cos(x +n
2
) (0 < < 1)
Considerando o resto, nos trs casos podemos observar que estes restos tendem para
zero para qualquer valor xo de x R. As trs funes so por tanto analticas em
R e as sries innitas que se obtm das frmulas acima quando n + so seus
desenvolvimentos em srie.
Teorema 1.4. de Roche-Schl omilch.
Se f(x) admitir derivadas contnuas at a ordem n no intervalo I = [a, b] considerando
b a = h e uma derivada nica de ordem n + 1 no intervalo aberto (a, b), ento neste
intervalo aberto existe ao menos um valor c para x tal que
R
n
(c) =
h
k
(b c)
n+1k
n!
f
(n+1)
(c); k N (1.25)
Demonstrao.
Seja A uma constante denida pela igualdade
f(b) = T
n
(h) + Ah
k
(1.26)
suponhamos
(x) = f(x) + (b x)f
(x) +
(b x)
2
2!
f
(x) + +
(b x)
n
n!
f
(n)
(x)
e consideremos a funo auxiliar
(x) = (x) T
n
(h) + A(b x)
k
(1.27)
Quando x = a tem-se que, (a) = Ah
k
e (b) = f(b) T
n
(h) = Ah
k
e cumpre as
condies do Teorema de Rolle no intervalo (a, b). Logo existe um c (a, b) tal que
(c) = 0, isto
(c) =
(c) kA(b c)
k1
= 0
ento
(b c)
n
n!
f
(n+1)
(c) kA(b c)
k1
= 0 A =
(b c)
n+1k
n! k
f
(n+1)
(c)
Logo, das igualdades (1.25) e (1.26) segue que
R
n
(c) = f(b) T
n
(h) = Ah
k
=
h
k
(b c)
n+1k
n! k
f
(n+1)
(c)
Observe que, para c (a, b) existe t (0, 1) tal que c = a+t(ba) = a+th e podemos
escrever o resto do polinmio de Taylor (1.25) na forma
R
n
(c) =
h
n+1
(1 t)
n+1k
n! k
f
(n+1)
(a + th) (1.28)
Teorema 1.5. de Taylor.
Se f for derivvel at a ordem n +1 em um intervalo aberto I contendo c, ento para
cada x em I existe um nmero a entre x e c tal que
f(x) = f(c) +
f
(c)
1
(xc) +
f
(c)
2!
(xc)
2
+
f
(c)
3!
(xc)
3
+ +
f
(n)
(c)
n!
(xc)
n
+R
n
(x)
onde R
n
(x) uma funo de x tal que
R
n
(x) =
f
(n+1)
(a)
(n + 1)!
(x c)
n+1
Propriedade 1.24.
Se f(x) admitir derivadas contnuas at a ordem n no intervalo I = [a, b] e uma
derivada de ordem n + 1 integrvel nesse intervalo, ento fazendo b a = h
R
n
(h) =
h
_
0
x
n
n!
f
(n+1)
(b x)dx (1.29)
Demonstrao.
Para m < n + 1 integrando por partes
I =
h
_
0
x
m1
(m1)!
f
(m)
(b x)dx =
x
m
(m)!
f
(m)
(b x)
h
0
+
h
_
0
x
m
m!
f
(m+1)
(b x)dx
isto
I =
h
_
0
x
m1
(m1)!
f
(m)
(b x)dx =
h
m
m!
f
(m)
(a) +
h
_
0
x
m
m!
f
(m+1)
(b x)dx
Como m = 1, 2, 3, , n 1, n somando os resultados, obtm-se
h
_
0
f
(b x)dx =
n
m=1
h
m
m!
f
(m)
(a) +
h
_
0
x
n
n!
f
(n+1)
(b x)dx
f
(b x)
h
0
=
n
m=1
h
m
m!
f
(m)
(a) +
h
_
0
x
n
n!
f
(n+1)
(b x)dx
f(b) = T
n
(h) +
h
_
0
x
n
n!
f
(n+1)
(b x)dx
Portanto, R
n
(h) =
h
_
0
x
n
n!
f
(n+1)
(b x)dx.
Exemplo 1.47.
A funo f(x) =
3
x
11
tem derivadas contnuas at a ordem trs em todo R, logo
quando c = 8 a frmula de Taylor fornece a igualdade
f(x) = f(8) + f
(8)(x 8) +
f
(8)
2!
(x 8)
2
+
x
_
8
(x t)f
(t)dt
3
x
11
= 2048 +
2816
3
(x 8) +
2816
18
(x 8)
2
+
440
27
x
_
8
(x t)
3
t
2
dt
Teorema 1.6. Estimativa do Resto.
Se existirem constantes positivas M e r tais que [f
(n+1)
(t)[ Mr
n+1
para todo t entre
c e x, inclusive, ento o resto R
n
(x) no Teorema de Taylor (1.5) satisfar a desigualdade
[R
n
(x)[ M
r
n+1
[x c[
n+1
(n + 1)!
Observe que, se essas condies forem vlidas para todo n e todas as outras condies
do Teorema de Taylor forem satisfeitas por f, ento a srie convergir para f(x) e o erro
cometido ao aproximar f(x) pelo polinmio de Taylor menor do que [R
n
(x)[.
Exemplo 1.48.
Use o polinmio de Taylor para aproximar cos 75
0
e estime a preciso da aproxi-
mao.
Soluo.
Observe que 70
o
= 60
o
+ 15
o
=

3
+
15
180
. Seja f(x) = cos x, logo f(
3
) =
1
2
f
3
) =
3
2
, f
3
) =
1
2
, f
(x) = senx. O polinmio de Taylor at a segunda ordem

T
2
(x) =
1
2

3
2
(x

3
)
1
2
2!
(x

3
)
2
T
2
(
3
+
15
180
) =
1
2

3
2
(
15
180
)
1
2
2!
(
15
180
)
2
= 0, 256134 cos 75
o
= 0, 256134
Para estimar a preciso, considere
[R
2
(x)[ =
()
3!
(x

3
)
3
sen
3!
(x

3
)
3
onde est entre

3
e x. Como [f (x)[ 1, segue
[R
2
(
3
+
15
180
)[ =
sen
3!
(x

3
)
3
1
3!
(
15
180
)
3
0, 002990
Assim, cos 75
o
= 256134 tem preciso de trs casas decimais. Para o caso de querer
maior pr3eciso, devemos determinar um maior valor para n de modo que [R
n
(
3
+
15
180
)[
esteja dentro do intervalo desejado.
Observao 1.9.
1. As funes como o resto de ordem n, R
n
(x), que quando divididas por outra funo e
tomando o limite quando x tende para um certo c se obtm 0, tm uma designao
especial:
f(x) = (g(x)), x c lim
xc
f(x)
g(x)
= 0
(leia-se f(x) o pequeno de g(x) quando x tende a c)
Assim, podemos escrever
R
n
(x) = ((x a)
n
), x c
2. Se f for n+1 vezes diferencivel em c tem-se a seguinte frmula para o resto (conhecida
por frmula do resto de Peano):
R
n
(x) =
(x c)
n+1
(n + 1)!
_
f
(n+1)
(c +
n
(x)
_
onde
n
(x) uma funo de x tal que:
lim
xc
n
(x) = 0
Exemplo 1.49.
Determine o valor numrico do nmero de Neper e.
Soluo.
Sabe-se que, dado y = e
x
, suas derivadas
d
n+1
dx
n+1
e
x
= e
x
, ento se R
n
o resto de
Lagrange (??) segue
e
x
=
k=0
x
k
k!
e
1
=
n
k=0
1
n!
+ R
n
onde R
n
=
e
t
(n + 1)!
, 0 < t < 1
Por exemplo, quando n = 9, os nove primeiros termos do nmero e com um erro
R
9
=
e
t
10!
<
3
t
10!
<
3
10!
< 10
6
isto , menor do que uma unidade de 6
a
casa decimal, vindo a ser e = 2, 718281 .
1.6.2 Combinando Sries de Taylor
Na interseo dos seus intervalos de convergncia, as sries de Taylor podem ser so-
madas, subtradas e multiplicadas por constantes e potncias de x, e os resultados so
novamente sries de Taylor.
A srie de Taylor para f(x) + g(x) a soma da srie de Taylor para f(x) e a srie de
Taylor para g(x) porque a n-sima derivada de f + g f
(n)
+ g
(n)
e assim por diante.
Podemos obter a srie de MacLaurin para
(1 + cos2x)
2
substituindo 2x na srie de
MacLaurin para cos x, adicionando 1 e dividindo o resultado por 2.
A srie de MacLaurin para senx + cos x a soma termo a termo da srie para senx e
cos x.
Obtemos a srie de MacLaurin para xsenx pela multiplicao de todos os termos da
srie de MacLaurin de senx por x.
1.7 Lista de srie de Taylor de algumas funes comuns
Dizemos que a srie de Taylor associada a uma funo f innitamente diferencivel
(real ou complexa) denida em um intervalo aberto (c r, c + r) a srie de potncias
dada por
T(x) =
k=0
f
(k)
(c)
k!
(x c)
k
Onde, k! o factorial de k e f
(k)
(c) denota a n-sima derivada de f no ponto c.
Com essa ferramenta, podem ser moldadas funes trigonomtricas, exponenciais e
logartmicas em polinmios.
Funo exponencial: e
x
=
n=0
x
n
n!
para todo x.
Funo logaritmo natural: Ln(1 + x) =
n=0
(1)
n
n + 1
x
n+1
para [x[ < 1.
Srie geomtrica:
x
m
1 x
=
n=0
x
n
para [x[ < 1.
Teorema binomial: (1 x)
n=0
_

n
_
x
n
para todo [x[ < 1 e todo complexo
Funes trigonomtricas:
senx =
n=0
(1)
n
(2n + 1)!
x
2n+1
para todo x.
cos x =
n=0
(1)
n
(2n)!
x
2n
para todo x.
tan x =
n=0
B
2n
(4)
n
(1 4
n
)
(2n)!
x
2n1
= x +
x
3
3
+
2x
5
15
+ para [x[ <

2
onde
B
s
so nmeros de Bernoulli.
sec x =
n=0
(1)
n
E
2n
(2n)!
x
2n
para [x[ <

2
arcsenx =
n=0
(2n)!
4
n
(n!)(2n + 1)
x
2n+1
para [x[ < 1
arctan x =
n=0
(1)
n
2n + 1
x
2n+1
para [x[ < 1
Funes hiperblicas:
senhx =
n=0
1
(2n + 1)!
x
2n+1
para todo x.
cosh x =
n=0
1
(2n)!
x
2n
para todo x.
tanh x =
n=0
B
2n
4
n
(4
n
1)
(2n)!
x
2n1
para todo [x[ <

2
.
arcsenhx =
n=0
(1)
n
(2n)!
4
n
(n!)(2n + 1)
x
2n+1
para [x[ < 1
arctanhx =
n=0
1
2n + 1
x
2n+1
para [x[ < 1
Funo W de Lambert: W
0
(x) =
n=0
(n)
n1
n!
x
n
para [x[ <
1
e
1.8 Aplicaes
Muitas funes so derivveis mas no podem ser integradas recorrendo s ao que
se estudo na disciplina de integrao, isto : - integraes imediatas, integrao por
partes, integrao por substituio entre outros. Por exemplo, para o clculo da integral
_
e
x
2
dx.
Denio 1.13. Funo elementar.
Diz-se que f uma funo elementar se pode ser obtida por um nmero nito de
operaes de adio, multiplicao, diviso e composio, a partir de funes polinomiais,
exponenciais, logartmicas e trigonomtricas, diretas ou inversas.
A funo e
x
2
uma funo elementar.
Pode-se provar que a sua primitiva no elementar, pelo que no pode ser obtida,
pelos mtodos referidos, a partir de funes elementares.
Recorrendo a srie de potncias, sabe-se que
e
z
=
k=0
z
k
k!
e
x
2
=
k=0
(x
2
)
k
k!
=
k=0
(1)
k
x
2k
k!
logo
_
e
x
2
dx =
_
_

k=0
(1)
k
x
2k
k!
_
dx =
k=0
(1)
k
x
2k+1
k!(2k + 1)
.
1.8.1 Clculo de limites e integrais
Exemplo 1.50.
x0
2e
x
2 2x x
2
x senx
.
Soluo.
Substituindo e
x
e senx pelo seus desenvolvimentos em sries de potncias tem-se
L = lim
x0
2
n=0
x
n
n!
2 2x x
2
x
n=0
(1)
n
(2n + 1)!
x
2n+1
= lim
x0
2x
3
3!
+
2x
4
4!
+
x
3
3!

x
5
5!
+
= 2
Exemplo 1.51.
x0
senx arctan x
x
3
.
Soluo.
Substituindo senx e arctan x pelo seus desenvolvimentos em sries de potncias
tem-se
L = lim
x0
n=0
(1)
n
(2n + 1)!
x
2n+1
n=0
(1)
n
2n + 1
x
2n+1
x
3
= lim
x0
_
(
1
3

1
3!
) (
1
5

1
5!
)x
2
+
_
=
1
6
Exemplo 1.52.
Calcular a integral I =
1/2
_
0
1 cos x
x
2
dx com preciso at 0, 001.
Soluo.
Tem-se I =
1/2
_
0
1 cos x
x
2
dx =
1/2
_
0
1
n=0
(1)
n
(2n)!
x
2n
x
2
dx =
I =
1/2
_
0
[
1
2!

x
2
4!
+
x
4
6!
= [
1
2!
x
x
3
4! 3
+
x
5
6! 5
]Big[
1/2
0
] =
I = [
1
2! 2

1
4! 3 2
3
+
1
6! 5 2
5
] 0, 25 0, 0017 + = 0, 2483
1.8.2 Estudo de Extremos
Se f uma funo diferencivel, os pontos estacionrios, isto , os pontos x onde
f
(x) = 0, sero o ponto de partida para o estudo dos extremos de f.

Suponhamos que f duas vezes diferencivel em c e f
(c) = 0. Ento a frmula de

Taylor aplicada a f no ponto x = c com resto de Peano :
f(x) = f(c) + (x c)f
(c) +
(x c)
2
2!
_
f
(c) +
1
(x)
_
= f(c) +
(x c)
2
2!
_
f
(c) +
1
(x)
_
pois f
(c) = 0. Assim
f(x) f(c) =
(x c)
2
2!
_
f
(c) +
1
(x)
_
(1.30)
Se f tem um extremo local em x = c, ento f(x)f(c) tem sinal constante em alguma
vizinhana de x = c porque ou f(x) f(c) (mnimo local) ou f(x) f(c) (mximo local),
em alguma vizinhana de c.
Pretendemos, ento, conhecer o sinal de f(x) f(c), numa vizinhana de c. Isso
vai-nos ser facilitado pelo conhecimento do sinal de f
(c), da igualdade (1.30).

De fato, j que (x c)
2
0 ento o sinal de f(x) f(c) depende do sinal de [f
(c) +
1
(x)]. Suponhamos ento que f
(c) ,= 0. Como lim

xc
1
(x) = 0 ento por denio de
limite, para todo > 0 existe > 0 tal que, [
1
(x) 0[ < sempre que 0 < [x c[ < ,
ou seja [
1
(x)[ < .
Considerando = [f
(c)[ > 0, existir ento > 0 tal que para todo [xc[ < tem-se
[
1
(x)[ < [f
(c)[ e portanto o sinal de [f
(c) +
1
(x)] o sinal de f
(c), nessa vizinhana.

Ento se f
(c) > 0 o sinal de f(x) f(c) positivo e portanto ocorre um mnimo em

x = c; se f
(c) < 0 o sinal de f(x)..f(c) negativo e portanto ocorre um mximo em

x = c.
Se f
(c) = 0 usamos a frmula de Taylor de ordem dois

f(x) = f(c)+(xc)f
(c)+
(x c)
2
2!
f
(c)+
(x c)
3
3!
_
f
(c)+
2
(x)
_
= f(c)+
(x c)
3
3!
_
f
(c)+
1
(x)
_
Mais uma vez, queremos saber o sinal de f(x) f(c). Comecemos por supor que
f
(c) ,= 0. Tem-se:
f(x) f(c) =
(x c)
3
3!
_
f
(c) +
1
(x)
_
mas como (x c)
3
muda de sinal quando x passa por c, ento f no tem extremo em
c. Se f
(c) = 0, ento utilizar-se-ia a frmula de Taylor de ordem 3 e assim por diante.

Enunciamos ento o seguinte:
Teorema 1.7.
Dada uma funo f, n vezes diferencivel em x = c (com n 2) e tal que 0 = f
(c) =
f
(c) = = f
(n1)
(c) e f
(n)
(c) ,= 0, ento
1. Se n par, f(c) mximo local se f
(n)
(a) < 0 e mnimo local se f
(n)
(a) > 0
2. Se n mpar, f no tem extremo local em x = c.
Demonstrao.
A frmula de Taylor de ordem n 1 para f em x = c com resto de Peano :
f(x) f(c) =
(x c)
n
n!
_
f
(n)
(c) +
n1
(x)
_
Se n par, ento (x c)
n
0 e argumentando como acima conclumos que ocorre
mximo em x = c se f
(n)
(c) < 0 e mnimo se f
(n)
(c) > 0. Anlogamente para n mpar.
Figura 1.5: f diferencivel em x = c
e a tangente ao grco de f em c.
Quanto concavidade de uma funo diferen-
civel num ponto x = c, a anlise que se faz
anloga a que acabmos de fazer.
Queremos agora estudar o sinal da funo
f(x) g(x), onde g(x) = f(c) + (x c)f
(c). O
fato de o sinal da funo f(x) g(x) ser negativo,
pelo menos numa vizinhana de c, diz-nos que a
funo f est, nessa vizinhana, sempre embaixo
da tangente no ponto c (concavidade voltada para
baixo (cncava); ver exemplo na (Figura (1.5)) e
no caso de ser positivo, que a funo est acima da
tangente no ponto x = c (concavidade voltada para
cima; convexa). Temos ento:
Teorema 1.8.
Dada uma funo f, n vezes diferencivel em x = c (com n 2) e tal que 0 = f
(c) =
f
(c) = = f
(n1)
(c) e f
(n)
(c) ,= 0, ento
1. Se n par, f cncava em c se f
(n)
(c) < 0 e convexa em c se f
(n)
(c) > 0
2. Se n mpar, f tem ponto de inexo em x = c.
1.8.3 Outra denio para a derivada
Dada f diferencivel num ponto x = c, podemos escrever a sua frmula de Taylor de
ordem 1 (um) relativamente a esse ponto c:
f(x) = f(c) + f
(c) (x c) + R
1
(x) onde lim
R
1
(x)
x c
= 0
Suponhamos agora que, dada uma funo f denida em uma vizinhana de x = c,
existe um nmero real e uma funo R
1
(x) tal que
f(x) f(c) = (x c) + R
1
(x)
f(x) f(c)
x c
=
(x c) + R
1
(x)
x c
= +
R
1
(x)
x a
e portanto
lim
xc
f(x) f(c)
x c
= lim
xc
_
+
R
1
(x)
x a
= + lim
xc
R
1
(x)
x a
=
ou seja f diferencivel em c com f
(c) = .
Mostramos ento que f diferencivel em x = c, equivalente a dizer que existe um
nmero real, chamemos- lhe , e uma funo R
1
(x), tal que
f(x) = f(c) + (x c) + R
1
(x) onde lim
R
1
(x)
x c
= 0
Reescrevendo esta expresso na forma
f(x) f(c) = (x c) + R
1
(x) onde lim
R
1
(x)
x c
= 0
podemos dizer desta funo que f(x) f(c) aproximadamente linear em x c.
f(x) f(c) (x c)
e que essa aproximao tanto melhor quando x estiver mais prximo de x = c, j que
R
1
(x) tende para zero mais rpidamente que x tende para c. Dito de outra forma ainda,
a distncia de f(x) a f(c) , aproximadamente, uma funo linear da distncia de x
at c.
1.9 Srie de Taylor em vrias variveis
A srie de Taylor pode tambm ser denida para funes de R
n
R.
1.9.1 Para duas variveis
Denio 1.14.
Seja a funo f : R
2
R diferencivel at a ordem n+1 em qualquer ponto P
0
(a, b)
de um domnio D(f), ento para qualquer o ponto P(x, y) 1(a, b) vlida a frmula de
Taylor:
f(x, y) = f(a, b) +
1
1!
[(x a)f
x
(P
0
) + (y b)f
y
(P
0
)] +
1
2!
[(x a)
2
f
xx
(P
0
) +
+2(x a)(y b)f
xy
+ (y b)
2
f
yy
] +
1
3!
[(x a)
3
f
xxx
(P
0
) + 3(x a)
2
(y b)f
xxy
(P
0
) +(1.31)
+3(x a)(y b)
2
f
xyy
(P
0
) + (y b)
3
f
yyy
(P
0
)] + +
1
n!
[(x a)

x
+ (y b)
f
y
]
n
f(P
0
) + R
n
Isto
f(x, y) =
2
k=0
1
k!
_
k
j=0
k!
j!(k j)!

k
f
x
kj
y
j
(P
0
)(x a)
kj
(y b)
j
_
+ R
2
(x, y) (1.32)
Se f diferencivel at a ordem n + 1 no ponto (a, b), ento
lim
xa
yb
R
n
(x, y)
(
_
(x a)
2
+ (y b)
2
)
n
= 0 (1.33)
Para o caso particular a = b = 0 a frmula (5.14) tem a forma
f(x, y) = f(0, 0) +
1
1!
[x f
x
(P
0
) + y f
y
(P
0
)] +
1
2!
[x
2
f
xx
(P
0
) + 2xy f
xy
+ y
2
f
yy
] +
1
3!
[x
3
f
xxx
(P
0
) +
+3x
2
y f
xxy
(P
0
) + +3xy
2
f
xyy
(P
0
) + y
3
f
yyy
(P
0
)] + +
1
n!
_
x

x
+ y
f
y
_
n
f(P
0
) + (
2
) (1.34)
onde =
_
x
2
+ y
2
.
Esta ltima frmula a Frmula de MacLaurin.
Exemplo 1.53.
Desenvolver em srie de Taylor a funo f(x, y) = x
2
Lny em torno do ponto P(1, 1)
at os termos de segunda ordem inclusive.
Soluo.
Tem-se
f
x
(x, y) = 2xLny, f
y
(x, y) =
x
2
y
, f
xx
(x, y) = 2Lny, f
yy
(x, y) =
x
2
y
2
, f
xy
(x, y) =
2x
y
f(1, 1) = 0, f
x
(1, 1) = 0, f
y
(1, 1) = 1, f
xx
(1, 1) = 0, f
yy
(1, 1) = 1, f
xy
(1, 1) = 2
Pela frmula (5.14)de Taylor tem-se no desenvolvimento
f(x, y) = 0+
1
1!
[(x1)0+(y1)1]+
1
2!
[(x1)
2
0+2(x1)(y1)0+(y1)
2
(1)]+(
2
)
onde =
_
(x 1)
2
+ (y 1)
2
.
Exemplo 1.54.
Desenvolver em srie de Taylor a funo f(x, y) = x
2
xy 2y
2
3x + 4y + 8 em
torno no ponto P(1, 3).
Soluo.
Observe que f(1, 3) = 21. Calculemos as derivadas parciais
f
x
= 2xy3, f
y
= x4y+4, f
xx
= 2, f
yy
= 4, f
xy
= 1,

k
f
x
ki
y
i
= 0, k 3
f
x
(1, 3) = 2, f
y
(1, 3) = 15, f
xx
= 2, f
yy
= 4, f
xy
= 1

k
f
x
ki
y
i
(1, 3) = 0, k 3
Pela frmula (5.14) segue
f(x, y) =
2
k=0
1
k!
_
k
j=0
k!
j!(k j)!

k
f
x
kj
y
j
(1, 3)(x 1)
kj
(y + 3)
j
_
+ R
n
(x, y)
f(x, y) = f(1, 3) +
_
f
x
(1, 3)(x 1)
1
+ f
y
(1, 3)(y + 3)
1
+
+
1
2!
_
f
xx
(1, 3)(x 1)
2
+ 2f
xy
(1, 3)(x 1)(y + 3) + f
yy
(1, 3)(y + 3)
2
+ 0
f(x, y) = 21 +
_
(2)(x 1) + (15)(y + 3)
1
+
+
1
2!
_
(2)(x 1)
2
+ 2(1)(x 1)(y + 3) + (4)(y + 3)
2
+
A srie de Taylor pedida :
f(x, y) = 21 + 2(x + 1) + 15(y + 3) + (x 1)
2
(x 1)(y + 3) 2(y + 3)
2
+ R
n
(x, y)
Para mais de duas variveis
Nesse caso, tem-se que a srie de Taylor de f em torno do ponto P(x
0
1
, x
0
2
, x
0
3
, , x
0
n
)
dada por:
f(x
1
, x
2
, x
3
, , x
n
) =
k0
1
k!
_
n
i=1
f
x
i
(P)(x x
0
i
)
_
k
onde
_
f
x
i
(P)
_
k
denota

k
f
x
k
i
(P), assim tem-se
_
n
i=1
f
x
i
(P)(xx
0
i
)
_
k
=
i
N,
n
i=1
i
=k
_
k!
1
!
n
!

k
f
x
1
1
x
n
n
(P)(x
1
x
0
1
)
1
(x
n
x
0
n
)
n
_
Exerccios 1-3
1. Determine as constantes a
0
, a
1
, a
2
, a
3
e a
4
de modo que
3x
4
17x
3
+35x
2
32x +17 = a
4
(x 1)
4
+a
3
(x 1)
3
+a
2
(x 1)
2
+a
1
(x 1) +a
0
2. Determine uma srie de potncias de x + 1 para a funo f(x) = e
2x
, e uma srie
de potncias de x 1 para a funo g(x) = Lnx.
3. Uma funo f(x) tem as seguintes propriedades: f(x) > 0, x R, f
(x) =
2xf(x), x R e f(0) = 1. Achar uma srie de potncias que represente a
funo f(x).
4. Idem ao exerccio 3 para uma funo g(x) com as propriedades: g(0) = 0, g
(0) = 1
e g
(x) = g(x), x R.
5. Desenvolva as seguintes funes em srie de Taylor no ponto x = 1 e indique o maior
intervalo aberto em que a srie representa a funo:
1. f(x) =
1
x
2
2. f(x) =
Ln
x
(x 1)
2
6. Represente
1
(1 x)
2
numa srie de MacLaurin para [x[ < 1.
7. Sendo g(x) =
1
4 + x
2
, desenvolva em srie de potncias de x c funo g
(x) e
indique o maior intervalo aberto em que o desenvolvimento vlido.
8. Desenvolva em srie de MacLaurin a funo f(x) = Ln
1
x + 2
e indique o maior
intervalo aberto em que esse desenvolvimento vlido.
9. Vericar que
x
_
0
e
t
2
dt =
+
(1)
n
(2n + 1) n!
x
2n+1
.
10. Dado f(x) =
+
n=1
sennx
n
3
, vericar que
_
0
f(x)dx = 2
n=1
1
(2n 1)
4
.
11. Considere a funo f(x) = arctan(x
2
). 1. Escreva o desenvolvimento em srie de
MacLaurin de f
(x), indicando o maior intervalo aberto onde esse desenvolvimento

vlido. 2. Usando a item anterior, calcule f
(
1
2
) + f
(0).
12. Dado um k Z
+
considere a k-sima derivada da Funo de Bessel de primeira
espcie J
k
(x), denida por J
k
(x) =
+
n=0
(1)
n
n!(n + k)!
_
x
2
_
2n+k
1. Determine o raio de convergncia desta srie.
2. Mostre que o erro cometido ao aproximar J
k
(x), 0 x 1, pelo polinmio
1
x
2
4
+
x
4
64

x
6
2304
inferior a 10
5
.
3. Vericar que J
0
(x) = J
1
(x) e
_
x
3
J
2
(x)dx = x
3
J
3
(x)
13. Encontre uma expanso em srie de potncias de x para x
2
e
x
, logo derive este
resultado para provar que
+
n=2
(1)
n
(n + 2)2
n
n!
= 8.
14. Ache a srie de MacLaurin para f(x) =
_
_
_
1 cos x
x
se x ,= 0
0 se x = 0
e indique o raio
de convergncia.
15. calcular lim
x0
x arctan x
x
2
.
16. calcular lim
x0
1 cos x
e
x
1 x
.
17. calcular
0,2
_
0
senx
x
com preciso at 0, 0001.
18. calcular
0,1
_
0
e
x
1
x
com preciso at 0, 001.
19. Determine o grau do polinmio de Taylor P
n
(x), expandido em torno de x = 1, de
modo que o resto da aproximao de Ln(1, 2) seja menor do que 0, 001
20. Desenvolver pela frmula de MacLaurin at os termos de terceira ordem, inclusive,
a funo f(x, y) = senhy cos x.
21. Desenvolver pela frmula de MacLaurin at os termos de quarta ordem, inclusive,
a funo g(x, y) = e
y
senx.
22. Determine a srie de Taylor da funo
e
x
1
x
em torno de a = 0.
23. Por diferenciao termo a termo da srie de potncias do exerccio 22 , mostre que
n=1
n
(n + 1)!
= 1
24. Calcule as seguintes integrais com erro inferior a 10
4
:
1.
1/2
_
0
senx
2
dx 2.
1
_
1/2
senx
x
dx 3.
1/3
_
0
dx
1 + x
4
4.
_
0
q cos
xdx 5. 6.
25. Use sries de potncias para calcular Ln(1, 2) e arctan
1
4
, com erro inferior a 10
4
.
26. Derivando termo a termo duas vezes uma srie de potncias que representa a funo
e
x
2
, mostre que
+
n=1
(1)
n+1
(n + 2)
n!2
n
= 1
27. Determine o polinmio de Taylor de ordem m das funes seguintes nos pontos
indicados.
1. f(x, y) =
1
2 + x 2y
, m = 2, (x
0
, y
0
) = (2, 1)
2. f(x, y) = cos(x + seny), m = 2, (x
0
, y
0
) = (0, 0)
3. f(x, y) = e
x+2y
, m = 3, (x
0
, y
0
) = (0, 0)
4. f(x, y) = y
x
, m = 2, (x
0
, y
0
) = (1, 1)
28. Desenvolva em srie de potncias de x a funo f(x) =
2
3 + 4x
3
.
29. Calcular
1
_
0
1 x
3
dx com quatro casas decimais.
30. Calcular
1
_
0
senx
2
dx com cinco casas decimais.
Captulo 2
Equaes diferenciais de 1
a
ordem.
L. Euler
Leonhard Euler nasceu em 15 de abril de 1707 Basilia na
Sua e Faleceu em 18 de setembro de 1783 em So Petersburgo
na Rssia. Euler ampliou as fronteiras da geometria analtica
e da trigonomtria modernas deu contribuies decisivas para a
geometria, o clculo e a anlise numrica.
Euler conseguiu de seu pai o consentimento para mudar seus
estudos para a Matemtica ajudado pela persuaso de Johann
Bernoulli, que intercedeu junto a seu pai. Johann Bernoulli
tornou-se ento seu professor.
Euler ingressou na Academia de Cincias de So Petersburgo
em 1727, dois anos aps a sua fundao por Catarina I. Em So
Petersburgo ele viveu com Daniel Bernoulli e tornou-se professor
de Fsica na academia em 1730, e professor de Matemtica em
1733. Neste mesmo ano ele casou-se e deixou a casa de Johann
Bernoulli. Deste casamento Euler teve 13 lhos, dos quais apenas cinco sobreviveram primeira
infncia. Ele costumava dizer que algumas de suas maiores descobertas foram feitas enquanto
segurava um beb nos braos, tendo os outros lhos brincando em suas pernas.
A publicao de diversos artigos e de seu livro Mechanics(1736 37) - no qual apresentava
pela primeira vez a dinmica Newtoniana na forma de anlise matemtica - iniciaram Euler nos
caminhos de um trabalho matemtico mais incisivo.
Em 1741, por convite de Frederico o Grande, Euler associou-se Academia de Cincia de
Berlim, onde ele permaneceu por vinte e cinco anos. Neste perodo em Berlim ele escreveu cerca
de 200 artigos, trs livros de anlise matemtica, e uma publicao cientca popular, Cartas
para uma princesa da Alemanha (3 volumes, 1768 72).
Em 1766 Euler voltou Rssia e perdeu a viso do olho direito aos 31 anos e logo aps re-
tornar a So Petersburgo cou quase inteiramente cego aps uma operao de catarata. Graas
sua formidvel memria ele foi capaz de continuar seus trabalhos em tica, lgebra e movimen-
tos lunares. Surpreendentemente aps 1765 (quando tinha 58 anos) ele produziu quase metade
de seu trabalho, a despeito de estar totalmente cego.
Depois de sua morte, em 1783, a Academia de So Petersburgo continuo a publicar todos os
seus trabalhos ainda no publicados durante quase cinqenta anos.
71
2.1 Introduo
Numa primeira disciplina de Clculo
1
estudamos que existem funes polinomiais de
grau n e so da forma f : R R tais que f(x) = a
0
+ a
1
x + a
2
x
2
+ a
3
x
3
+ + a
n
x
n
sempre que a
n
,= 0 e, os a
i
sejam constantes que no dependam de x. O grau a que nos
referimos no sentido algbrico. Quando estas funes polinomiais igualamos a zero,
isto f(x) = 0, estas expresses so chamadas de equaes de grau n de varivel x (ou
na incgnita x).
Resolver uma equao, signica determinar valores para a varivel de modo ao substituir-
mos estes valores na equao se obtenha uma proposio verdadeira. Estes valores deter-
minados da equao chama-se soluo da equao.
Em geral, para o caso da varivel x ser matrizes, teramos uma equao matricial;
para o caso da varivel x ser funo, teramos uma equao funcional.
2.2 Equaes diferenciais
Quando estudamos uma disciplina de clculo diferencial inicial, aprendemos que, dada
uma funo y = f(x), sua derivada sempre que exista a funo
dy
dx
= f
(x), tambm
estudamos que dada uma funo de varivel x sua derivada calculada com regras apro-
priadas. Por exemplo, se y = e
x
4
ento sua derivada
dy
dx
= 4x
3
e
x
4
ou
dy
dx
= 4x
3
y.
Uma pergunta natural :
Dada uma equao, por exemplo
dy
dx
= 4x
3
y, possvel achar com
alguma tcnica uma funo y = f(x) que seja soluo de tal equao.
Dito de outro modo, nosso objetivo resolver equaes diferenciais.
Denio 2.1. Equao diferencial.
Dizemos equao diferencial a toda expresso algbrica que apresenta o smbolo de
igualdade e tem como varivel uma funo incgnita assim como suas derivadas.
Isto , equaes diferenciais so relaes entre variveis independentes, funes, suas
derivadas ou diferenciais, at certa ordem.
Uma grande quantidade das leis da Fsica, Qumica e Biologia tm sua expresso nat-
ural nas equaes diferenciais com derivadas ordinrias ou parciais. Tambm so muitas
as aplicaes das equaes diferenciais em Engenharia, Economia, Cincias Sociais, As-
tronomia, e mesmo nas Matemticas. O motivo simples, se um fenmeno podemos
expressar mediante vrias mudanas instantneas entre variveis implicadas ento conse-
qentemente teremos uma ou mais equaes diferenciais.
1
Clculo Diferencial em R, Editora EUMET 2008, do mesmo autor
Um exemplo simples a equao diferencial que provem da segunda lei de Newton
para a fora, ista F = m a, mais, se um corpo de massa m cai sob a inuncia da
gravidade terrestre g ento
m a = m g (2.1)
como a acelerao a =
d
2
y
dt
2
, onde y(t) a posio do corpo no instante t, ento da
igualdade anterior obtemos
d
2
y
dt
2
= g
sendo esta igualdade uma equao diferencial ordinria, cuja soluo a funo de posio
y(t).
Para este nosso exemplo, podemos supor que sobre o corpo atua uma fora de frico
no meio em que esta inserido, cuja magnitude proporcional velocidade instantanea
dy
dt
segue ento da igualdade (2.1) que
m
d
2
y
dt
2
+ k
dy
dt
= mg
de onde
d
2
y
dt
2
+
k
m
dy
dt
= g
Esta ltima igualdade uma equao diferencial ordinria e satisfaz as condies de
nosso problema.
Outros exemplos so as famosas equaes em derivadas parciais do calor, da onda e
de Laplace, que tm a forma
2
u
x
2
+

2
u
y
2
+

2
u
z
2
=
1
a
2

u
t
2
u
x
2
+

2
u
y
2
+

2
u
z
2
=
1
a
2

2
u
t
2
2
u
x
2
+

2
u
y
2
+

2
u
z
2
= 0
respectivamente onde a uma constante no nula.
Exemplo 2.1.
As seguintes so equaes diferenciais envolvendo a funo incgnita y = f(x) ou
z = g(x, t).
F(x, y,
dy
dx
,
d
2
y
dx
2
, ) = 0 (2.2)
F(x, u, v,
du
dx
,
dv
dx
, ) = 0 (2.3)
F(x, y, z,
z
x
,
z
y
, ) = 0 (2.4)
onde F uma funo nas variveis respectivas.
2.2.1 Classicao
As equaes diferenciais classicam-se em:
Equaes diferenciais ordinrias: Sendo aquelas em que s h uma varivel indepen-
dente, como em (5.32) e (2.3), mas podendo haver uma funo como em (5.32),
ou mais como em (2.3), e elas se caracterizaro por no apresentarem derivadas ou
diferenciais parciais. Denotam-se as equaes diferenciais ordinrias como EDOs.
Equaes diferenciais com derivadas parciais: So aquelas em que h mais de uma
varivel independente, como o caso (2.4) caracterizado por apresentar derivadas
ou diferenciais parciais. Denotam-se as equaes diferenciais com derivadas parciais
como EDPs.
Exemplo 2.2.
As seguintes so equaes diferenciais envolvendo a funo incgnita y = f(x) ou
z = g(x, t).
dy
dx
+ 8x 3 = 0 (2.5)
e
y
d
2
y
dx
2
+ 5 (
dy
dx
)
3
1 = 0 (2.6)
6
d
3
y
dx
3
(tan x)
d
2
y
dx
2
+ 8xy = 4 (2.7)
(
d
2
y
dx
2
)
4
+ 9y (
dy
dx
)
3
+ y
2
(
dy
dx
)
2
= 9x (2.8)
2
z
t
2
6

2
z
x
2
= 0 (2.9)
As equaes diferenciais (2.5) at (2.8) so do tipo EDO pois, a funo incgnita
depende s de x. A equao (2.9) uma EDP, pois depende de x e de t.
2.2.2 Ordem e grau
Denio 2.2. Ordem.
Dizemos ordem de uma equao diferencial ordem mais alta da derivada da funo
incgnita que nela comparece.
Segundo a ordem, as equaes diferenciais classicam-se em equaes de 1
a
ordem
(aquelas que apresentam diferenciais somente primeiras), de 2
a
ordem; de 3
a
ordem, etc.
Exemplo 2.3.
A equao (2.5) uma EDO de primeira ordem; (2.6), (2.8) e (2.9) so equaes
diferenciais de segunda ordem. A equao (2.7) uma EDO de terceira ordem.
Para falar de grau de uma equao diferencial, temos que fazer analogia com o grau
no sentido algbrico de uma equao em nmeros reais, isto ; uma equao de grau n
da forma a
n
z
n
+a
n1
z
x1
+ +a
1
z +a
0
= 0, a
n
,= 0 onde aos a
i
R so constantes.
Em analogia com esta denio de grau de uma equao em nmeros reais, se consid-
eramos z como uma funo de y = y(x) (ou de alguma de suas derivadas) e consideramos
as constantes a
i
como funes que no dependam de y = y(x), ento faz sentido a seguinte
denio.
Denio 2.3. Grau.
O grau de uma equao diferencial o grau algbrico a que se encontra elevada a
derivada de ordem mais alta da funo incgnita.
Isto , o grau de uma equao diferencial a maior potncia que se encontra a
ordem de uma equao diferencial, considerando a derivada ou diferencial como se fosse
uma incgnita numa equao algbrica. por isto, esta noo de grau pode carecer de
sentido em certos casos (aqueles em que a equao no fosse algbrica) como no exemplo
(2.6).
Exemplo 2.4.
A equao (2.8) uma EDO de segunda ordem de grau quatro, pois a derivada mais
alta (a segunda neste caso) se encontra elevada potncia quatro.
A equao (2.5) de primeira ordem e de primeiro grau, entanto a equao (2.7)
de terceira ordem e primeiro grau.
Exemplo 2.5.
A equao (
2
y
x
2
)
4
+

2
y
x
2
(
y
x
)
5
x
8
y
9
= cos x de segunda ordem de grau quatro.
Observe que o grau do trmino

2
y
x
2
(
y
x
)
5
seis, no obstante o grau da derivada
segunda um.
Observao 2.1.
1. Nem toda equao diferencial pode ser classicada segundo o grau. Por exemplo, (2.6)
no possui grau, pois no pode ser escrita sob a forma de um polinmio na funo
incgnita e de suas derivadas, em razo da presena do termo e
y
.
2. Para obter o grau de uma equao diferencial, quando necessrio temos que racionaliza-
la respeito as derivadas que contenha e eliminar todas estas dos denominadores.
2.2.3 Problemas que conduzem a uma equao diferencial
Na prtica equaes diferenciais aparecem de muitas formas, existe um caminho para
chegar as equaes diferenciais que til para intuir a classe de solues que se espera.
Exemplo 2.6.
Suponhamos que um corpo,que tem temperatura y
0
no instante de tempo t = 0, se
encontra colocado em um meio cuja temperatura igual a T
m
onde y
0
> T
m
.
Problema: Achar a relao pela qual varia a temperatura do corpo em relao ao
tempo.
Como a temperatura do corpo est em funo do tempo, iremos designar esta temper-
atura por y(t).
Sabe-se pelas leis da fsica, que a velocidade de esfriamento do corpo proporcional
diferena entre a temperatura do corpo e a do meio ambiente. Considerando que a funo
decrescente em virtude da interpretao mecnica da derivada, tem-se que
dy(t)
dt
= k[y(t) T
m
] (2.10)
onde k a constante de proporcionalidade.
A relao (2.10) o modelo matemtico do processo fsico dado. uma equao
diferencial, pelo fato que junto com a funo desconhecida y(t) encontra-se sua derivada.
Outro mtodo que utilizaremos o de eliminao de constantes, este mtodo varia de
acordo com a forma em que aparecem as constantes na relao dada. Pelo fato que em
cada diferenciao aparece uma nova relao, o nmero de derivadas que necessitamos
utilizar o mesmo que o nmero de constantes que aparece na primeira relao.
Exemplo 2.7.
Uma fbrica produz um determinado produto destinado populao onde existe um
nmero m de potenciais compradores. Esta fbrica decide estabelecer uma campanha
publicitria para promocionar o produto. Os proprietrios solicitam a seu departamento
de publicidade uma medida de impacto de publicidade. possvel resolver este problema?
Soluo.
Seja y(t) o nmero de pessoas que conhecem o produto no instante t. Suponhamos que
a velocidade com que vara o nmero de pessoas que conhecem o produto proporcional
ao nmero de pessoas que conhecem o produto, como as pessoas que no conhecem o
produto, ento
dy
dt
= y(my)
onde uma constante positiva.
Podemos tentar uma soluo na forma
dy
dt
= y(my)
1
m
_
dy
y
+
dy
my
_
= Ln[y(my)] = m t +C
1
y(my) = Ce
mt
y(t) =
m
1 + Ce
mt
onde C
1
uma constante.
Na literatura econmica a equao y(t) =
m
1 + Ce
mt
conhecida como a equao
da curva da logstica, a qual nos proporciona o nmero de pessoas que conhecem o produto
ao tempo t.
Exemplo 2.8.
Elimine a constante a da equao (x a)
2
+ y
2
= a
2
a m de obter uma equao
diferencial.
Soluo.
Derivando esta igualdade obtm-se 2(x a) + 2yy
= 0 de onde yy
= (a x) ou
a = x + yy
. Logo, na equao original tem-se

(yy
)
2
+ y
2
= (x + yy
)
2
y
2
= x
2
+ 2xyy
Portanto, a equao diferencialquad (y

2
x
2
)dx + 2xydy
= 0 tem como soluo a

relao (x a)
2
+ y
2
= a
2
. So circunferncias de centro (a, 0) e raio a.
Exemplo 2.9.
Obter a equao diferencial que tem como soluo a relao y = Bcos(x+), onde
um parmetro.
Soluo.
Aqui temos que eliminar B e . Derivando respeito de x obtemos y
= Bsen(x+
). A derivada segunda y
= B
2
cos(x + ). De onde
y
+
2
y = (B
2
cos(x + )) +
2
(Bcos(x + )) = 0
Portanto, y
+
2
y = 0 tem como soluo y = Bcos(x +).
Exemplo 2.10.
Elimine as constante arbitrrias C
1
e C
2
da relao y = C
1
e
2x
+C
2
e
3x
a m de obter
uma equao diferencial.
Soluo.
Derivando em relao a x podemos obter o sistema de equaes lineares em C
1
e C
2
y + C
1
e
2x
+ C
2
e
3x
= 0 (2.11)
y
2C
1
e
2x
+ 3C
2
e
3x
= 0 (2.12)
y
+ 4C
1
e
2x
+ 9C
2
e
3x
= 0 (2.13)
Sabemos, pelas propriedades da lgebra linear elementar que as trs equaes (2.11),
(5.33) e (2.13) consideradas como equaes das incgnitas C
1
e C
2
podem ter soluo
somente se o determinante (Wronskiano)
y e
2x
e
3x
y
2e
2x
3e
3x
y
4e
2x
9e
3x
= 0 (2.14)
e
2x
e
3x
(y
6y) = 0 y
6y = 0, pois e
2x
e
3x
,= 0
Portanto, a equao diferencial y
6y = 0 tem como soluo y = C

1
e
2x
+C
2
e
3x
.
Este ltimo mtodo permite observar que a eliminao das constantes C

1
, C
2
, , , C
n1
,
C
n
de uma relao da forma
y = C
1
e
m
1
x
+ C
2
e
m
2
x
+ + C
n1
e
m
n1
x
+C
n
e
m
n
x
nos conduz sempre a uma equao diferencial da forma
a
n
(x)
d
n
y
dx
n
+ a
n1
(x)
d
n1
y
dx
n1
+ + a
1
(x)
dy
dx
+a
0
(x)y = 0
onde os coecientes a
0
, a
1
, a
2
, , , a
n1
, a
n
so constantes.
2.2.4 Equaes diferenciais lineares
Denio 2.4. Equao diferencial linear.
Uma EDO de ordem n na funo incgnita y = f(x) dizemos que linear se pode ser
escrita sob a forma
a
n
(x)
d
n
y
dx
n
+a
n1
(x)
d
n1
y
dx
n1
+ + a
1
(x)
dy
dx
+ a
0
(x)y = b(x) (2.15)
As funes a
j
(x), j = 0, 1, 2, n e b(x) supem-se conhecidas, dependem apenas
da varivel x.
Observao 2.2.
As equaes diferenciais lineares so caracterizadas por duas propriedades.
1. A varivel dependente y = y(x) e todas suas derivadas so do primeiro grau; isto , a
potncia de cada termo envolvendo y(x) um.
2. Cada coeciente de (2.15) depende apenas da varivel x.
Denio 2.5. Equao diferencial no linear.
As equaes diferenciais que no podem ser postas sob esta forma (2.15) dizem-se no
lineares.
Exemplo 2.11.
A equao (2.5) uma EDO linear de primeira ordem, aqui a
1
(x) = 1, a
0
(x) =
0, b(x) = 8x + 3. A equao (2.7) linear de terceira ordem, com b
3
(x) = 6, a
2
(x) =
tan x, a
1
(x) = 0, a
0
(x) = 8x, b(x) = 0. As equaes (2.6) e (2.8) no so lineares.
2.2.5 Motivao
Dizemos que as equaes diferenciais, so de grande interesse nas cincias exatas e nas
engenharias, uma vez que muitas leis e relaes fsicas podem ser formuladas matemti-
camente por meio de uma equao diferencial.
fundamental no apenas saber resolver uma equao diferencial mas, sobretudo,
formular matemticamente o fenmeno que d origem equao.
2.2.5.1 Problema de crescimento
Consideremos y(t) a quantidade de uma substncia que sofrera um processo de cresci-
mento (ou decrescimento) em um determinado instante t, onde esta varivel independente
t representa o tempo. Admitindo que a taxa de variao proporcional quantidade de
substncia presente, formulamos o seguinte modelo matemtico
dy
dt
= ky(t) (2.16)
Para resolver a equao (2.16) integramos formalmente ambos os lados da EDO com
respeito varivel t e obtemos y(t) = y
0
e
kt
, onde y
0
= y(0) representa a quantidade da
substncia no incio do processo, aqui denominado dado inicial.
Ao par constitudo pela EDO (2.16) e pela condio inicial y
0
= y(0) damos o nome
de problema de valor inicial e abreviamos pvi.
2.2.5.2 Variao de temperatura
A lei de variao de temperatura de Newton estabelece que:
a taxa de variao de temperatura de um corpo proporcional diferena
de temperatura entre o corpo e o meio ambiente .
Denotando por T(t) a temperatura do corpo no instante de tempo t e por T
m
a
temperatura do meio ambiente, a lei de Newton apresentada matemticamente pela
seguinte equao diferencial:
dT
dt
= k(T T
m
), k > 0 ou T
+ kT = kT
m
(2.17)
O sinal negativo em (2.17) indica um processo de esfriamento. Neste caso T(t) > T
m
,
e portanto
dT
dt
< 0.
2.2.5.3 Juro Composto
Seja A
0
a quantidade de dinheiro aplicado a uma taxa anual de k%, computados
continuamente. Se A(t) representa a quantidade de dinheiro ao nal de t anos, temos a
seguinte formulao para o problema de se calcular A(t)
dA
dt
=
k
100
A, A(0) = A
0
(2.18)
A soluo do p.v.i. (2.18) obtida por integrao com respeito varivel t e vem dado
por
A(t) = A
0
exp(
k
100
t)
2.3 Soluo de uma equao diferencial
Denio 2.6.
Uma soluo de uma equao diferencial de ordem n na funo incgnita y na varivel
independente x, no intervalo I = (a
0
, b
0
), uma funo y = f(x) denida no intervalo
I = (a
0
, b
0
) junto com suas derivadas sucessivas at a de ordem n inclusive, de modo que
ao fazer a substituio y = f(x) na equao diferencial, esta, verique uma identidade
com respeito varivel x no intervalo I = (a
0
, b
0
).
Figura 2.1:
Em outras palavras, uma soluo de uma
equao diferencial ordinria
F(x, y, y
, y
, y
, , y
(n)
) = 0
uma funo f(x) que possui pelo menos n
derivadas e satisfaz a equao; isto
F(x, f(x), f
(x), f
(x), f
(x), , f
(n)
(x)) = 0
para todo x no intervalo I = (a
0
, b
0
).
Geometricamente, uma equao diferencial rep-
resenta uma famlia de curvas (Figura (2.1)), a
mesma dada pela soluo geral y = F(x, C). As propriedades resultantes do estudo
da equao diferencial sero as que dependem do parmetro C (a constante C).
Cada curva da famlia ca determinada por um s de seus pontos; esse o ponto inicial
da curva. Cada curva leva o nome curva integral da equao.
As solues das equaes diferenciais podem ser apresentadas implcitamente ou ex-
plcitamente.
Denio 2.7.
Uma soluo explcita de uma equao diferencial uma funo y = y(x) do con-
junto das variveis independentes, a qual quando substituda na equao diferencial, a
transforma em uma identidade da igualdade.
Suponhamos temos a equao diferencial y
= 2x, ela tem como soluo explcita

y(x) = Ce
2x
, pois se substituirmos y(x) na equao y
= 2x obtm-se uma proposio

verdadeira para a igualdade.
Denio 2.8.
Uma soluo implcita de uma equao diferencial uma funo f(x, y(x)) do con-
junto de variveis dependentes e independentes, a qual, atravs de derivaes implcitas,
reproduz a equao diferencial inicial.
Por exemplo a funo f(x, y) = x
2
+ y
2
25 = 0 uma soluo implcita da equao
diferencial
x +y
dt
dx
= 0
Nem sempre possvel escrever uma soluo explcita a partir da soluo implcita.
Fsicamente, uma equao diferencial dene, dentro de certo domnio D, um campo
de direes, pois, dadas as coordenadas de um ponto P(x, y), a equao que passa por
esse ponto ser y
= f(x, y), isto , uma direo determinada nesse ponto.

Cada modelo apresentado nos exemplos de motivao na Seo 2.2.5, matemtica-
mente pode ser enquadrada no seguinte modelo geral
y
+ a(x)y = b(x) (2.19)

onde as funes a(x) e b(x) so supostamente contnuas. Essa EDO pode ser classicada
como linear de primeira ordem.
Formalmente, para resolver a equao (2.19) multiplicamos ambos os lados da igual-
dade por g(x) = e
a(x)dx
, transformando-a em uma derivada total, logo em seguida inte-
gramos este resultado . Assim
y
g(x) + a(x)yg(x) = b(x)g(x)
d
dx
_
ye
a(x)dx
_
= b(x)e
a(x)dx
e integrando esta ltima igualdade com respeito varivel x, obtemos
y = e
a(x)dx
_
C +
_
b(x)e
a(s)ds
dx
_
(2.20)
onde C uma constante arbitrria a ser determinada quando for imposta a condio
adicional.
Exemplo 2.12.
A soluo da equao diferencial y
+y = 0 dada pela funo y = senx+cos x, x

R.
Com efeito, derivando duas vezes esta funo, tem-se
y
= cos x senx, y
= senx cos x, x R
Substituindo na equao diferencial y
e y por suas expresses, resulta a identidade

(senx cos x) + (senx + cos x) = 0, x R
Exemplo 2.13.
Sejam c
1
e c
2
constantes arbitrrias, verique se y(x) = c
1
sen2x+c
2
cos 2x soluo
da equao diferencial y
+ 4y = 0.
Soluo.
A derivada primeira de y(x) = c
1
sen2x+c
2
cos 2x em relao a x y
(x) = 2c
1
cos 2x
2c
2
sen2x.
A derivada segunda de y(x) = c
1
sen2x+c
2
cos 2x respeito de x y(x) = 4c
1
sen2x
4c
2
cos 2x. Esta ltima expresso podemos escrever na forma y
(x) = 4(c
1
sen2x +
c
2
cos 2x) = 4y, de onde y
+ 4y = 0.
Logo, y(x) = c
1
sen2x+c
2
cos 2x soluo da equao diferencial y
+4y = 0, qualquer
que seja o valor de x no intervalo (, +).
Exemplo 2.14.
Usando a frmula (2.20), determine a soluo da EDO
senx
dy
dx
+ y cos x = cos2x, 0 < x <
Soluo.
Esta EDO pode ser escrita na forma y
+ y cot x =
cos 2x
senx
, comparando com (2.20)
tem-se que a(x) = cot x e b(x) =
cos 2x
senx
.
Assim a soluo geral da EDO ser
y = e
cot xdx
_
C +
_
cos 2x
senx
e
cot xdx
_
e usando Ln(senx) como uma primitiva da cot x, obtemos y = e
ln senx
_
C +
_
cos 2x
senx
e
Lnsenx
_
,
onde y(x) =
1
senx
_
C +
1
2
sen2x
_
a soluo procurada.
Exemplo 2.15.
Verique se: y = x
2
1 uma soluo de (y
)
4
+ y
2
= 1
Soluo.
Tem-se que y
= 2x, logo (y
)
4
= 16x
2
. Por outro lado, y
2
= (x
2
1)
2
= x
4
2x
2
+ 1.
Somando estas duas igualdades segue que (y
)
4
+ y
2
= (4x
2
) + (x
4
2x
2
+ 1) =
x
4
+ 2x
2
+ 1 ,= 1 qualquer que seja o valor de x R.
Portanto, y = x
2
1 no uma soluo de (y
)
4
+ y
2
= 1.
Podemos observar entretanto que algumas equaes diferenciais admitem innitas
solues (Exemplo (2.13)) entanto outras no admitem nenhuma soluo (Exemplo (2.15))
neste ltimo exemplo y = y(x) R e a soma de quadrados nunca menor do que zero.
possvel tambm uma EDO admitir uma nica soluo ((y
)
4
+ y
2
= 0).
Observao 2.3.
1. Em geral, uma equao diferencial ordinria de ordem n tem, uma soluo que contm
n constantes arbitrrias.
2. O processo da obteno das solues de uma equao diferencial chamado de inte-
grao da equao diferencial
Exemplo 2.16.
Um assado pesando 2, 5kgf, inicialmente a 10
o
C, posto em um forno a 280
o
C s
cinco horas da tarde. Depois de 75 min a temperatura T(t) do assado de 90
o
C. Quando
ser a temperatura do assado igual a 150
o
C?
As 17 : 00 tem-se que t = 0 T(0) = 10
o
C. Depois de 75 minutos T(75) = 90
o
C.
Seja T
a
a temperatura do ambiente.
dT
dt
= k(T T
a
)
_
1
T 280
=
_
k dr Ln(T 280) = kt + C
T = 280 Ae
C
onde A = e
C
Quando t = 0 T(0) = 10 280 10 = A A = 270
Portanto, T(t) = 280 270e
kt
.
Quando t 75 T(75) 90 280 270e
kt
= 90 k =
1
75
Ln
190
270
logo k 0, 0047. Assim, T(t) = 280 270e
0,0047t
.
Seja t
o tempo para car a temperatura em 150

o
C, ento 150 = 280270e
0,0047t
=
1
0, 0047
Ln
130
270
155 min
A temperatura do assado sera igual a 150
o
C por volta das 19 : 35 min
2.3.1 Soluo Geral. Soluo Particular
Uma soluo geral da equao diferencial y
= f(x, y), uma funo y = (x, C) que

depende de uma constante arbitrria C que satisfaz as seguintes condies:
1. soluo da equao diferencial para qualquer valor de C.
2. Dada uma condio inicial arbitrria y(x
0
) = y
0
, sempre possvel determinar um valor
C = C
0
tal que a funo y = (x, C
0
) satisfaz a equao diferencial e a condio
inicial.
A funo y = (x, C
0
) chamada de soluo particular; isto , uma soluo
particular qualquer soluo da mesma.
Geometricamente a soluo geral y = (x, C) representa uma famlia de curvas no
plano-xy. estas curvas so chamadas curvas integrais. Quando as condies do teorema
de existncia e unicidade se cumprem, estas curvas integrais no se interceptam.
Exemplo 2.17.
Para a equao diferencial do Exemplo (2.13) tem-se que y(x) = c
1
sen2x +c
2
cos 2x
uma soluo geral.
Para a mesma equao diferencial Exemplo (2.13) tem-se que y(x) = 3sen2x+5 cos 2x
uma soluo particular.
Observao 2.4.
A soluo geral de uma equao diferencial nem sempre pode ser expressa mediante
uma frmula nica.
Por exemplo, consideremos a equao y
+ y
2
= 0, que admite solues particulares
y =
1
x
e y = 0.
Neste caso as equaes diferenciais lineares constituem casos especiais, suas solues
gerais sero discutidas posteriormente.
2.3.2 Soluo Singular
Existem situaes em que uma equao diferencial pode ter uma soluo adicional, que
no pode ser obtida a partir da soluo geral, esta soluo chamada soluo singular.
Estas solues no so de inters para os estudos en engenharia e s mencionada como
referncia como mostra o exemplo[8].
Exemplo 2.18.
A equao diferencial
(y
)
2
xy
+y = 0 (2.21)
tem como soluo geral y = Cx C
2
, isto podemos vericar derivando e substituindo
na equao original. Esta soluo representa uma famlia de retas, para cada valor da
constante C.
Tambm podemos vericar que a funo y =
1
4
x
2
uma soluo particular da EDO
(5.9) no obstante esta equao da parbola no podemos obter a partir da soluo geral
y = Cx C
2
.
Estudaremos que as condies sob as quais as equaes diferenciais tm solues, so
bastante gerais.
Existem equaes diferenciais que no tem soluo, por exemplo observe que (y
)
2
+
1 = 0 no tem soluo para y = y(x) R.
Existem outras equaes diferenciais que no tem soluo geral, por exemplo observe
que [y
[ +[y[ = 0 no tem soluo geral, pois sua nica soluo y = 0.

2.3.3 Problemas de valores iniciais
Um problema de valor inicial consiste em uma equao diferencial, juntamente com
condies subsidirias relativas funo incgnita e suas derivadas, tudo dado para um
mesmo valor da varivel independente. As condies subsidirias so condies iniciais.
Se as condies subsidirias se referem a mais de um valor da varivel independente,
o problema um problema de valores de contorno, e as condies dizem-se condies de
contorno.
Exemplo 2.19.
a) O problema y
+ 2y
= e
x
, y() = 1, y
() = 2 um problema de valor inicial, pois

as duas condies subsidirias so ambas dadas no ponto x = .
b) O problema y
+ 2y
= e
x
, y(0) = 1, y
(1) = 2 um problema de valor de contorno,

pois as duas condies subsidirias so dadas em diferentes pontos x = 0 ou x = 1.
Teorema 2.1. De existncia e unicidade (Picard).
Seja dada uma equao diferencial y
= f(x, y), onde a funo f(x, y) est denida

no recinto 1 = (x, y) R
2
/. [x x
0
[ a, [y y
0
[ b do plano-xy que contm o
ponto (x
0
, y
0
).
Se a funo f(x, y) satisfaz as condies:
i) Ser funo contnua nas duas variveis x e y, no regio 1.
ii) Admitir derivada parcial
f
y
contnua com respeito a x e y, no regio 1.
Ento existe uma, e somente uma soluo y = y(x) da equao dada que satisfaz o
problema de valor inicial y
= f(x, y), y(x

0
) = y
0
.
Para a demonstrao deste teorema se requer conceitos mais avanados da matemtica
e no propsito destas notas. Uma demonstrao encontra-se em [2].
O problema da busca da soluo da equao diferencial y
= f(x, y) que satisfaz a

condio y(x
0
) = y
0
do pvi chamado problema de Cauchy.
Denio 2.9. Soluo singular.
Uma soluo y = g(x) da equao diferencial F(x, y, y
) = 0 dizemos que singular,

se cada um do seus pontos infringe a propriedade da unicidade.
Isto , se por cada um do seus pontos (x
0
, y
0
) ademais desta soluo, passa tambm
outra soluo que tem no ponto (x
0
, y
0
) a mesma tangente que a soluo y = g(x), porm
que no coincide esta ltima em nenhuma vizinhana do ponto (x
0
, y
0
).
A soluo singular no deduzida da soluo geral.
Exemplo 2.20.
Dada a equao diferencial y
= xy+e
y
, tem-se que f(x, y) = xy+e
y
,
df
dy
= xe
y
so contnuas com respeito a x e y em todos os pontos do plano-xy.
Em virtude do teorema de existncia e unicidade, a regio onde a equao tem nica
soluo todo o plano-xy.
O Teorema (2.1) expressa condies sucientes para a existncia de soluo nica
do problema de Cauchy para a equao y
= f(x, y), porm estas condies no so

necessrias.
Pode existir uma nica soluo da equao y
= f(x, y) que satisfaz a condio

y(x
0
) = y
0
no obstante no ponto (x
0
, y
0
) pode no cumprir a condio (i) ou (ii)
ou estas duas condies simultaneamente.
Exemplo 2.21.
Seja y
=
1
y
2
. Aqui f(x, y) =
1
y
2
,
df
dy
=
2
y
3
.
Nos pontos (x
0
, 0) do eixo

0x no satisfaz as condies (i) e (ii) do Teorema (2.1).
Porm por cada ponto do eixo

0x passa somente uma curva integral y =
3
_
3(x x
0
).
Exemplo 2.22.
A velocidade de desintegrao do Rdio diretamente proporcional sua massa no
instante considerado.
1. Determine a lei de variao da massa de Rdio em funo do tempo, sabendo que no
instante t = 0 a massa era m
0
.
2. Qual o intervalo de tempo necessrio para que metade da massa inicial de Rdio se
desintegre? (k = 0, 000436a
1
)
Soluo.
1. A massa do objeto pode ser expressa em relao ao tempo t, isto m(t), ento temos
que
dm
dt
= pkm
1
m
dm = kdt
_
1
m
dm =
_
kdt
Ln(m) = kt + C m(t) = Ae
kt
onde A = e
C
quando t = 0 segue que a massa inicial era m(0) = m
0
= Ae
k0
m
0
= A.
Portanto, m(t) = m
0
e
t
.
2. A calcular t
1
quando m(t
1
) =
m
0
2
sabendo que k = 0, 000436a
1
. com efeito
m
0
2
= m
0
e
kt
1
e
kt
1
= 2 kt
1
= Ln2 t
1
=
1
k
Ln2 1590 anos
Portanto, o intervalo de tempo necessrio para desintegrar a metade de sua massa
inicial de 1590 anos.
Exemplo 2.23.
Segundo a lei de Newton, a velocidade de resfriamento de um corpo no ar proporcional
diferena da temperatura T do corpo e a temperatura T
a
do ambiente. Se a temperatura
do ambiente de 20
o
C e a temperatura do corpo cai em 20 minutos de 100
o
C a 60
o
C,
dentro de quanto tempo sua temperatura descer para 30
o
C?
Soluo.
Pela lei de Newton, tem-se que
dT
dt
= k(T T
a
), logo
dT
T T
a
= k dt
_
1
T T
a
dT = k
_
dt Ln(T
a
T) = kt + C
T T
a
= e
kt
e
C
T = T
a
+ Ae
kt
onde A = e
C
Quando t = 0 segue que T(0) = 100 = 20 + Ae
k0
A = 80.
Assim, tem-se que T(t) = 20 + 80e
kt
Se t = 20 T(20) = 60 = 20 + 80e
20k
e
20k
=
40
80
=
1
2
assim 20k =
Ln2 de onde k =
1
20
Ln2.
Portanto, T(t) = 20 + 80 exp
_
t
20
Ln2
_
descreve o modelo.
A calcular t
1
para obter 30
o
30 = 20 + 80 exp
_
t
1
20
Ln2
_
10 = 80 exp
_
t
1
20
Ln2
_
1
8
= exp
_
t
1
20
Ln2
_
t
1
=
20Ln8
Ln2
= 60min
Portanto em 60 min teremos 30
o
C.
Exemplo 2.24.
Numa colmeia, a razo de crescimento da populao p uma funo da populao
f(p). Assim
dp
dt
= f(p). Soluo.
1. Calcular p(t) para f(p) = p, onde e uma constante positiva, e determinar a
populao limite do sistema.
2. Encontrar p(t) para f(p) = p Ap
2
, onde e A sao constantes positivas. Calcular
novamente a populao limite do sistema.
1.
dp
dt
= p
1
p
dp = dt
_
1
p
dp =
_
dt logo Lnp = t + C. Isto
p(t) = Ae
t
onde A = e
C
. Quando t = 0 tem-se p(0) = p
0
p
0
= Ae
0
= A.
Portanto p(t) = p
0
e
t
, supondo p
0
xo quando t segue que p(t) .
2. Tem-se
dp
dt
= p Ap
2
1
p Ap
2
dp = dt
_
1
p Ap
2
dp =
_
dt
1
A
_
A
_
(
1
p
+
1
A
p
)dp
_
=
_
dt
1
[Lnp Ln(
A
p) = t + C]

pA
Ap
= e
t+C
p(t) =
De
t
1 + p
0
De
t
onde D = e
C
.
Portanto, p(t) =
De
t
1 + p
0
De
t
, supondo p
0
xo quando t segue que p(t)
p
0
.
2.3.4 Campo de direes
Consideremos no plano-xy uma famlia de curvas e um parmetro descrito pela funo
F(x, y, ) = 0 (2.22)
onde a funo F supostamente diferencivel em alguma regio do plano euclidiano
tridimensional R
3
.
Para cada valor de , a equao (5.34) descreve uma curva no plano-xy e por difer-
enciao formal com relao varivel x, obtemos usando a regra da cadeia a seguintes
equao
F
x
+ F
y
dy
dx
= 0 (2.23)
supondo F
y
,= 0, resolvemos esta ltima equao para obter
dy
dx
=
F
x
F
y
que representa a declividade das curvas descritas por (5.34) e cuja famlia de curvas (ou
trajetrias) ortogonais ter declividade
dy
dx
=
F
x
F
y
de onde obtm-se a equao diferencial
F
x
dy F
y
dx = 0 (2.24)
cuja soluo ir descrever a famlia de trajetrias ortogonais s curvas descritas por (5.34)
Assim, dada a equao diferencial y
= f(x, y) e sabendo que a primeira derivada

representa a direo no plano-xy, podemos por tanto associar a cada ponto (x, y) uma
direo.
A este campo de direes chamamos o campo de direes ou campo de inclinao da
equao diferencial y
= f(x, y). Este campo de direes nos permite inferir propriedades

qualitativa das solues, como por exemplo se so assintticas a uma reta, se so fechadas,
abertas, etc.
Exemplo 2.25.
O campo de direes da equao y
= 2x
2
+y
2
e quatro curvas soluo da equao
diferencial que passam pelos pontos (0, 2), (0, 0), (0, 1) e (0, 1) respectivamente so
mostrados na Figura (2.2).
Figura 2.2:
Exemplo 2.26.
Consideremos a famlia de circunferncias descritas pela equao:
x
2
+ y
2
= ; > 0
Neste exemplo, temos F(x, y, ) = x
2
+ y
2
= 0 e a EDO (2.24) asume a forma
xdy ydx = 0 ou
dy
y
=
dx
x
de onde integrando a ambos os termos obtm-se y = Cx que representa uma famlia
de retas passando pela origem.
Essa famlia de retas representa as trajetrias ortogonais famlia de circunferncias
dada como mostra a Figura (2.3)
Figura 2.3:
2.4 Classicao das EDO de primeira ordem
A forma geral de uma equao diferencial de primeira ordem F(x, y, y
) = 0. Nesta
ltima igualdade para o caso seja possvel isolar y
, resulta y
= f(x, y) de onde dy =
f(x, y)dx.
2.4.1 Forma Diferencial
Suponhamos temos uma equao diferencial da forma:
M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0 (2.25)
A expresso apresentada em (2.25) chamada forma diferencial de uma equao
diferencial de primeira ordem.
Dependendo da forma que assumem as funes M(x, y) e N(x, y), esta forma difer-
encial apresenta duas categorias de equaes diferenciais. As chamadas equaes difer-
enciais de variveis separveis e as equaes diferenciais exatas.
2.4.1.1 Equaes de variveis separveis
Seja uma equao diferencial na forma (2.25). Se M(x, y) = A(x) e N(x, y) = B(y),
a equao diferencial se diz separvel, ou de variveis separveis.
2.4.1.2 Equaes exatas
Equaes diferenciais exatas so do tipo (2.25) em que as funes M(x, y) e N(x, y)
satisfazem a relao:
M(x, y)
y
=
N(x, y)
x
(2.26)
2.4.2 Forma Normal
Lembrando que y
=
dy
dx
e supondo que
M(x, y)
N(x, y)
podemos escrever sob a forma
f(x, y), ento a igualdade dada em (2.25) podemos escrever como y
= f(x, y). A forma

normal de uma equao diferencial de primeira ordem da forma:
y
= f(x, y) (2.27)
Exemplo 2.27.
a) Para a equao diferencial y
= y + senx, temos f(x, y) = y + senx.

b) Para y
=
3yx
2
x
2
+ y
4
, temos f(x, y) =
3yx
2
x
2
+ y
4
.
c) A equao diferencial e
x
y
+e
2x
y = senx no esta na forma normal, podendo, contudo
ser posta, sob a referida forma, resolvendo algbricamente em relao funo y
.
Assim, e
x
y
= e
2x
y+senx y
= e
x
y+e
x
senx e f(x, y) = e
x
y+e
x
senx.
Dependendo da forma que assume a funo f(x, y), esta forma normal apresenta duas
categorias de equaes diferenciais. As chamadas equaes diferenciais homogneas e
as equaes diferenciais lineares.
2.4.2.1 Equaes Homogneas
Denio 2.10. Funo homognea.
Se uma funo f(x, y) satisfaz f(tx, ty) = t
f(x, y) para algum nmero R, ento

dizemos que f uma funo homognea de grau .
Exemplo 2.28.
1. f(x, y) = x
2
+ 5xy 6y
2
homognea de grau dois.
Com efeito, f(tx, ty) = (tx)
2
+ 5(tx)(ty) 6(ty)
2
= t
2
(x
2
+ 5xy 6y
2
) = t
2
f(x, y)
2. g(sx, sy) =
5
_
2x
3
+ 5y
3
homognea de grau
3
5
.
Com efeito, g(x, y) =
5
_
2(sx)
3
+ 5(sy)
3
=
5
s
3
5
_
2x
3
+ 5y
3
=
5
s
3
g(x, y)
3. h(x, y) = x + y
2
+ 3 homognea de grau zero.
4. f(x, y) =
2x
5y
+ 9 no homognea.
Denio 2.11.
Uma equao diferencial da forma M(x, y)dx +N(x, y)dy = 0 chamada homognea
se ambos os coecientes M e N so funes homogneas do mesmo grau.
Em outras palavras, dizemos que uma equao diferencial na forma normal (2.27)
homognea se
f(tx, ty) = t
f(x, y) (2.28)
para todo t R 0.
Exemplo 2.29.
A EDO no linear (xy
2
+ x
2
y)dx + (x
2
y xy
2
)dy = 0 homognea.
Com efeito, a equao diferencial podemos escrever na forma
dy
dx
=
xy
2
+x
2
y
x
2
y xy
2
observe que f(x, y) =
xy
2
+ x
2
y
x
2
y xy
2
=
(tx)(ty)
2
+ (tx)
2
(ty)
(tx)
2
(ty) (tx)(ty)
2
= f(tx, ty) para todo t R0
Observao 2.5.
No sentido geral para equaes diferenciais, a palavra homognea tem signicado
totalmente diferente.
No sentido do contexto das equaes diferenciais de primeira ordem que a palavra
homognea tem o signicado descrito acima.
2.4.2.2 Equaes Lineares
Seja uma equao diferencial na forma normal (2.27), se f(x, y) pode-se escrever como
f(x, y) = p(x)y + q(x), isto , como o produto de uma funo de x por y, mais outra
funo de x, ento a equao diferencial uma equao linear.
As equaes diferenciais lineares de primeiras ordem lineares podem, sempre expressar-
se na forma
y
+ p(x)y = q(x) (2.29)

importante salientar que a maioria das equaes diferenciais de primeira ordem no
se enquadra em nenhuma dessas categorias, nem pode ser transformada em nenhuma
delas.
Ou seja, para a maioria das equaes diferenciais, no h, em geral, tcnicas analticas
para obteno da soluo.
Exerccios 2-1
1. Para os exerccios seguintes classicar cada equao diferencial segundo a ordem, o
grau (quando possvel) e a linearidade. Determine a funo incgnita e a varivel
independente
1. y
9xy
= senx + 2 2. xy
x
2
y
+ Lnx
y = x
2
3. t
2
d
2
s
dt
2
st
ds
dt
= t 4. y
9xy
= senx + 2
5. xy x
2
y
+ Lnx
y = x
2
= x 1 6. t
2
d
2
s
dt
2
st
ds
dt
= t
7.
d
n
x
dy
n
= y
2
+ 1 8. (
dt
dp
)
5
= 8p
9. y
(5)
+ xy
+ x
2
y
+ cos y = 0 10.
d
6
dp
6
9p = 0
11. x
4
y
(4)
+ 2xy
= e
x
12. (y
)
2
8xy
+ 2xy = 0
2. Para cada exerccio, elimine as constantes arbitrrias e construa a equao diferen-
cial respectiva..
1. x
3
3x
2
y = C 2. y = C
1
e
x
+C
2
e
3x
3. y = Ce
2x
+ xC
2
e
2x
4. y
2
= 4Cx 5. y = Cx + C
2
+ 1 6. y = C
1
cos(x) + C
2
sen(x)
7. x
2
y = 1 + Cx 8. y = C
1
+ C
2
e
3x
9. y = x + C
1
e
x
+ C
2
e
3x
10. Cy
2
= x
2
+ y 11. y = xC
1
+ xC
2
e
x
12. y = x
2
C
1
+ C
2
e
2x
3. Para cada exerccio, aplicando o teorema de existncia e unicidade, determine uma
regio onde admite soluo a equao diferencial.
1. y
= x
2
+ y
2
2. y
=
x
y
3. y
= y + 3
3
y
4. y
x y 5. y
=
_
x
2
y x 6. y
=
_
1 y
2
7. y
=
y + 1
x y
8. y
= seny cos y 9. y
= 1 cot y
10. y
=
3
_
3x y 1 11. 2y
= 3
3
_
y
2
12.
4. Determine se, as funes indicadas soluo da equao
1. funo: y(x) = 2e
x
+xe
x
, equao: y
+ 2y
+ y = 0.
2. funo: y = 1, equao: y
+ 2y
+ y = x.
3. funo: y =
senx
x
, equao: xy
+ y = cos x.
4. funo: y = Ce
2x
+
1
3
e
x
, equao: y
+ 2y = e
x
.
5. funo: y = x
1 x
2
, equao: yy
= x 2x
3
.
6. funo: y = 2 + C
1 + x
2
, equao: (1 x
2
)y
+ xy = 2x.
7. funo: y = e
arcsenx
, equao: xy
= tan Lny.
8. funo: y = e
x
x
_
0
e
t
2
dt, equao: y
y = e
x+x
2
.
9. funo: y = x
x
_
0
sent
t
dt, equao: xy
= y + xsenx.
10. funo: y = x
__
e
x
x
dx
_
, equao: xy
y = xe
x
.
11. funo:
x = cos t
y = sent
_
, equao: x + yy
= 0.
12. funo:
x = te
t
y = e
t
_
equao: (1 + xy)y
+ y
2
= 0.
13. funo:
x = e
arctant
y = e
arctant
_
, equao: y xy
= 0.
14. funo:
x = tLnt
y = t
2
(2Ln(t) + 1)
_
, equao: y
Ln(
y
4
) = 4x.
15. funo: y =
_
x
2
se, x < 0
x
2
se, x 0
, equao: xy
2y = 0.
16. funo: y =
_
0 se, x < 0
x
3
se, x 0
, equao: (y
)
2
9xy = 0.
17. funo: y = Lnx , equao: xy
+y
= 0 em (0, ), mais no soluo

em (, +).
18. funo: y =
1
x
2
1
, equao: y
+ 2xy
2
= 0 em (1, 1) mais no
em qualquer outro intervalo mas amplo contendo (1, 1).
5. Mostre que y =
9 x
2
e y =
9 x
2
so solues para
dy
dx
=
x
y
no intervalo
(3, 3). Explicar por que y =
_

9 x
2
se, 3 < x < 0
9 x
2
se, 0 x < 3
no uma soluo
para a equao diferencial no intervalo (3, 3).
6. Determine valores de m para que y = x
m
seja uma soluo para cada equao
diferencial.
1. x
2
y
y = 0 2. x
2
y
+ 6xy
+ 4y = 0
7. Determine valores de m para que y = e
mx
seja uma soluo para cada equao
diferencial.
1. y
5y
+ 6y = 0 2. y
+ 10y
+ 25y = 0
8. Determine uma soluo do problema de valor inicial indicado para a soluo geral
dada, onde C
1
e C
2
so constantes arbitrrias.
1. y
+y = 0; y(3) = 2. Soluo geral: y = C

1
e
x
.
2. y
+ 4y = 0; y(0) = 0, y
(0) = 1. Soluo geral: y = C

1
senx + C
2
cos x.
3. y
= 1 + y
2
; y(0) = 0. Soluo geral: y = C
1
tan x.
9. Determine uma soluo do problema de valores de contorno indicado para a soluo
geral dada, onde C
1
e C
2
1. y
+ 4y = 0; y(
8
) = 0, y(
6
) = 1. Soluo geral: y = C
1
sen2x +C
2
cos 2x.
2. y
+ 4y = 0; y(0) = 1, y(
2
) = 2. Soluo geral: y = C
1
sen2x + C
2
cos 2x.
10. Determine C
1
e C
2
de modo que a funo dada, satisfaa as condies indicadas.
1. Funo: y = C
1
sen2x + C
2
cos 2x + 1. Condies: y(
8
) = 0, y
8
) =
2
2. Funo: y = C
1
e
2x
+ C
2
e
x
+ 2senx. Condies: y(0) = 1, y
(0) = 1
3. Funo: y = C
1
e
x
+C
2
e
x
+ 4senx. Condies: y(0) = 1, y
(0) = 1
4. Funo: y = C
1
x + C
2
+x
2
. Condies: y(1) = 1, y
(1) = 2
5. Funo: y = C
1
e
x
+C
2
e
2x
+ 3e
3x
(0) = 0
6. Funo: y = C
1
senx + C
2
cos x + 1. Condies: y() = 0, y
() = 0
7. Funo: y = C
1
e
x
+C
2
xe
x
+ x
2
e
x
(1) = 1
11. Para os seguintes exerccios, determine C
1
e C
2
de modo que y(x) = C
1
senx+C
2
cos x
satisfaa s condies dadas. Determine se tais condies so iniciais ou de contorno.
1. y(0) = 1, y
(0) = 2 2. y(0) = 2, y
(0) = 1 3. y(
2
) = 1, y
2
) = 2
4. y(0) = 1, y(
2
) = 1 5. y
(0) = 1, y(
2
) = 1 6. y(0) = 1, y
() = 1
7. y(0) = 1, y() = 2 8. y(0) = 0, y
(0) = 0 9. y(
4
) = 0, y(
6
) = 1
10. y(0) = 0, y
2
) = 1
12. Determine quais das seguintes equaes diferenciais so de variveis separveis.
1.
dy
dx
=
_
2y + 3
4x + 5
_
2
2. (1 + xy)dx + ydy = 0 3. xy
2
dx x
2
y
2
dy = 0
4.
dx
dy
=
1 + 2y
2
ysenx
5. senxdx +y
2
dy = 0 6. (1 + x
2
+ y
2
+ x
2
y
2
)dy = y
2
dx
7.
dS
dr
= kS 8. (y yx
2
)
dy
dx
= (y + 1)
2
9. x
_
1 y
2
dx = dy
13. Determine quais das seguintes equaes diferenciais so exatas.
1. 3x
2
ydx + (y + x
3
)dy = 0 2. xydx + y
2
dy 3.
4. xy
2
dx + (x
2
y + y
2
)dy = 0 5. y
=
2y
x
6.
7. (1 2x
2
2y)
dx
dy
= 4x
3
+ 4xy 8.
2x
y
dx
x
2
y
2
dy = 0 9. (5y 2x)y
2y = 0
14. Suponha que M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0 seja uma equao homognea. Mostre
que a substituio x = uy transforma a equao em uma com variveis separveis.
15. Suponha que M(x, y)dx+N(x, y)dy = 0 seja uma equao homognea. Mostre que
a substituio x = r cos , y = rsen transforma a equao em uma com variveis
separveis.
16. Suponha que M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0 seja uma equao homognea. Mostre
que a equao pode ser escrita
dy
dx
= G(x, y).
17. Diga se as seguintes equaes diferenciais so homogneas.
1. y
=
x + y
x
2. y
=
y
2
x
3. y
=
2xye
x
y
x
2
+ y
5
sen(
x
y
)
4. y
=
x
2
+ y
x
3
5. y
=
xy
2
x
2
y + y
3
6. y
2
y
= x
2
18. Determine quais das seguintes equaes diferenciais so lineares:
1. y
= (senx)y + e
x
2. y
= xseny +e
x
3. y
= y
2
+ x
4. y
= 5 5. y
= xy + 1 6. xy
+ 2y = 0
19. Prove que uma equao diferencial de variveis separveis sempre exata.
20. O problema de valor inicial y
= 2
_
[x[; y(0) = 0 admite duas solues y = x[x[
e y = 0. Este resultado contradiz o Teorema (2.1)?
21. A populao de uma cidade de 1.000.000 de habitantes. Houve uma epidemia e
10% da populao contraiu um vrus. Em sete dias esta percentagem cresceu para
20%. O vrus se propaga por contato direto entre indivduos enfermos e sos (logo,
proporcional ao nmero de contatos). A partir destes dados e supondo que o modelo
seja fechado, isto , a populao se mantm constante, sem nascimentos, mortes ou
migrao, e os indivduos tendo toda a liberdade de interagir, calcule:
1. A proporo de indivduos enfermos e sos, como uma funo do tempo.
2. O tempo necessrio para que a percentagem de indivduos enfermos seja 50%.
2.5 Soluo de alguns tipos e equaes
2.5.1 Equaes de variveis separveis
Consideremos a equao diferencial de primeira ordem e primeiro grau
Mdx + Ndy = 0 (2.30)
onde M e N podem ser funes de variveis x e y,
Denio 2.12.
Dizemos que uma equao diferencial ordinria de variveis separveis, se podemos
escrever-la na forma
dy
dx
=
A(x)
B(y)
Desta denio podemos escrever na forma
A(x)dx + B(y)dy = 0 (2.31)
onde M = A(x) e N = B(y) e se resolve integrando ambos os termos da igualdade.
A expresso (5.10) o diferencial total de uma funo F(x, y); isto dF(x, y) = 0,
logo F(x, y) = C o resultado desejado.
Lembre que y = y(x) e y
=
dy
dx
, logo correto escrever a equao original sob a forma
A(x) + B(y)y
= 0 ou
A(x) + B(y(x))y
(x) = 0
de onde integrando ambos os membros em relao a x,obtemos
_
A(x)dx +
_
B(y(x))y
(x)dx = C
fazendo a mudana de varivel y = y(x), logo dy = y
(x)dx assim obtm-se

_
A(x)dx +
_
B(y)dy = C (2.32)
onde C uma constante arbitrria de integrao.
As integrais em (2.32) podem no ser imediatas no seu clculo, em tais casos devemos
apelar para mtodos de aproximaes numricas.
A soluo do problema de valor inicial
A(x)dx + B(y)dy = 0; y(x
0
) = y
0
(2.33)
pode ser obtida na forma usual da igualdade (2.32) para resolver a equao diferencial,
em seguida, aplicando a condio inicial diretamente para determinar C.
Alternativamente a soluo de (2.33) pode ser obtida a partir de
x
_
x
0
A( x)d x +
y
_
y
0
B( y)d y = C (2.34)
A igualdade (4.30) pode entretanto, no determinar a soluo de (2.33) de maneira
nica, isto , pode ter muitas solues, das quais uma apenas satisfar o problema de
valor inicial.
Exemplo 2.30.
Resolver o problema de valor inicial: x cos xdx + (1 6y
5
)dy = 0, y() = 0.
Soluo.
Aqui x
0
= , y
0
= 0, A(x) = x cos x e B(y) = 1 6y
5
. Pela frmula (4.30)
x
_
x cos xd x +
y
_
0
(1 6 y
5
)d y = 0
Calculando as integrais (a primeira por partes), encontramos
x sen x
+ cos x
+ ( y y
6
)
y
0
= 0
ou x senx + cos x + 1 = y
6
y
Como no possvel resolver esta equao explcitamente em relao a y, a soluo
permanecer em sua forma implcita.
Exemplo 2.31.
Resolver a equao
dy
dx
=
x
y
, y(5) = 12.
Soluo.
De
dy
dx
=
x
y
podemos escrever ydy = xdx, de onde
_
ydy =
_
xdx x
2
+ y
2
= C
A soluo representa uma famlia de circunferncias concntricas. Quando x = 5,
segue que y = 12 de onde 5
2
+ 12
2
= C; isto C = 169.
Em vista do Teorema (2.1) podemos concluir que existe uma nica circunferncia dessa
famlia que passa pelo ponto (5, 12) e tem raio 13.
Exemplo 2.32.
Resolver a equao 3e
x
tan ydx + (2 e
x
) sec
2
ydy = 0.
Soluo.
Suponhamos que (2 e
x
) tan y ,= 0.
Dividindo ambos os membros da equao pelo produto (2 e
x
) tan y tem-se
3e
x
dx
2 e
x
+
sec
2
ydy
tan y
= 0
integrando segue: 3Ln(2 ex) + Ln(tan y) = C de onde
tan y
(2 e
x
)
3
= e
C
.
Logo tan y = e
C
(2 e
x
)
3
, ento y = arctan e
C
(2 e
x
)
3
.
Ao escrever a constante C = LnC
1
teriam,os que y = arctan C
1
(2 e
x
)
3
sem precisar
da exponencial.
Observe que ao dividir por (2 e
x
) tan y supusemos que nenhum dos fatores era zero.
Pois caso contrrio teramos respectivamente
y = k (k = 0, 1, 2, ), x = Ln2
que so solues desta equao.
Observao 2.6.
1. A diviso por (2e
x
) tan y pode dar lugar perda de solues particulares que anulam
este produto.
2. A soluo da equao diferencial da forma
dy
dx
= f(ax + by + c) onde a, b e c so
constantes, reduz-se a uma equao de variveis separveis utilizando a substituio
z = ax + by + c.
Exemplo 2.33.
Resolver y
= ax + by + c, onde a, b e c so constantes.
Soluo.
Seja z = ax + by + c, ento
dz
dx
= a + b
dy
dx
, logo a equao original podemos escrever
sob a forma
dz
dx
a = bz de onde
dz
a + bz
= dx, integrando
_
dz
a + bz

_
dx = C
1
, ento
1
b
Ln(a +bz) x = C
1
Desta ltima igualdade resulta abx + b
2
y + C
3
= C
2
e
bx
.
Portanto, y =
1
b
2
[C
2
e
bx
abx C
3
].
2.5.2 Equaes Diferenciais Exatas
A equao diferencial da forma
M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0 (2.35)
dizemos que exata, se seu primeiro membro a diferencial total de uma funo F(x, y).
Lembre que, se y = f(x), ento sua derivada y
=
dy
dx
=
df
dx
, e seu diferencial
dy = df = f(x + h) f(x) f
(x)dx
Para o caso de uma funo de duas variveis z = F(x, y) tem-se que seu diferencial
exata
dz = dF(x, y) = F(x + h, y + k) F(x, y)
dF = [F(x + h, y + k) F(x, y + k)] + [F(x, y + k) F(x, y)]
dF
F
x
dx +
F
y
dy
Assim, justica-se a seguinte expresso
0 = M(x, y)dx + N(x, y)dy dF
F
x
dx +
F
y
dy = dF(x, y) (2.36)
e podemos supor M(x, y) =
F
x
e N(x, y) =
F
y
estas equaes nos conduzem a
M
y
=

2
F
yx
e
N
x
=

2
F
xy
Pelas propriedades do clculo diferencial sabemos que

2
F
yx
=

2
F
xy
sempre que as
derivadas parciais sejam contnuas. Assim temos a seguinte propriedade.
Propriedade 2.1.
Se M, N,
N
x
e
N
x
so funes contnuas de x e y, a condio necessria e
suciente para que a equao (2.35) seja uma equao diferencial exata que se cumpra
a condio
M
y

N
x
(em uma regio simplesmente conexa 1 de variao x e y).
A demonstrao desta propriedade exerccio para o leitor.
Observe que, para resolver (2.35), sendo exata, devemos primeiro resolver as equaes
F(x, y)
x
= M(x, y) (2.37)
F(x, y)
y
= N(x, y) (2.38)
em relao a F(x, y). Como em (2.36) dF(x, y) = 0, ento sua soluo dada explcita-
mente por
F(x, y) = C
onde C uma constante arbitrria. Esta ltima equao decorrncia imediata de (2.37)
e (2.38) de onde obtm-se que dF(x, y(x)) = 0 e logo integrando
_
dF(x, y(x))dx =
_
0dx =
_
d(C)dx.
Portanto, a soluo geral da equao (2.37) tem a forma
F(x, y) =
x
_
x
0
M( x, y)d x +
y
_
y
0
N(x, y)d y = C
Exemplo 2.34.
Resolver a equao diferencial (x + seny)dx + (x cos y 2y)dy = 0
Soluo.
Aqui M(x, y) = x + seny e N(x, y) = x cos y 2y, alm disso cumpre que
M
y

N
x
= cos y, logo a equao diferencial exata.
Procuremos agora uma funo F(x, y) que satisfaa (2.37) e (2.38), para isto consid-
eremos
F(x, y)
x
= x + seny, de onde
_
F(x, y)
x
=
_
(x + seny)dx
ou
F(x, y) =
1
2
x
2
+ xseny + v(y) (2.39)
Para determinar v(y), derivamos esta ltima funo em relao a y, obtendo
F
y
=
x cos y + v
(x), e levamos o resultado juntamente com N(x, y) = x cos y 2y em (2.38),

obtendo
x cos y + v
(y) = x cos y 2y ou v
(y) = 2y
de onde v(y) = y
2
+ C
1
.
Considerando este valor em (2.39), obtemos
F(x, y) =
1
2
x
2
+xseny y
2
= C
Portanto, a soluo da equao diferencial dada implcitamente por
1
2
x
2
+ xseny
y
2
= C.
Exemplo 2.35.
Resolver a equao diferencial [sen(xy) + xy cos(xy)]dx + x
2
cos(xy)dy = 0
Soluo.
Observe que
M
y
= x cos(xy) +x cos(xy) x
2
ysen(xy) = 2x cos(xy) x
2
ysen(xy) por
outro lado,
N
x
= 2x cos(xy) x
2
ysen(xy) ou seja
M
y

N
x
.
Observamos que cumpre a condio necessria e suciente, conseqentemente
F(x, y) =
x
_
x
0
sen(xy) + xy cos(xy)]dx +
y
_
y
0
x
2
0
cos(x
0
y)dy =
xsen(xy)
x
x
0
+ x
0
sen(x
0
y)
y
y
0
= xsen(xy) x
0
senx
0
y
0
de modo que xsen(xy) = C + x
0
sen(x
0
y
0
).
Portanto, xsen(xy) = C
1
onde C
1
constante, soluo geral da equao.
Observao 2.7.
1. Existem casos excepcionais onde M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0 no representa uma
equao diferencial exata. Neste caso procura-se por uma funo (x, y) de modo
que ao multiplicar por esta ltima igualdade resulta uma diferencial da forma
dF = Mdx + Ndy
A funo (x, y) chamada fator integrante
2. Todas as equaes diferenciais de variveis separveis so exatas, pois
M
y
=
N
x
= 0
2.5.3 Equaes Homogneas
Os polinmios nos quais todos os trminos so do mesmo grau tais como
x
2
+ 3xy 5y
2
,
x
5
y
5
,
x
3
y + 8y
4
_
_
(2.40)
so chamados polinmios homogneos. Em analogia com isto estenderemos o conceito de
homogeneidade a funes que no sejam polinmios.
Denio 2.13.
Dizemos que uma funo f(x, y) homognea de grau n em seus argumentos, se
cumpre a identidade
f(tx, ty) = t
n
f(x, y), para algm t R
Para n = 0, tem-se uma funo de grau zero. Por exemplo, f(x, y) =
x
2
+ y
2
x
2
y
2
uma
funo homognea de grau zero, pois
f(tx, ty) =
(tx)
2
+ (ty)
2
(tx)
2
(ty)
2
=
t
2
t
2
x
2
+ y
2
x
2
y
2
= f(x, y)
As equaes homogneas sempre podem ser representadas na forma
dy
dx
= (
y
x
) (2.41)
Introduzindo uma nova funo incgnita u =
y
x
, a equao (2.41) reduz-se equao
de variveis separveis do tipo
x
du
dx
= (u) u
para o caso que u = u
0
seja uma raiz da equao (u) u = 0, a soluo da equao
homogneas y = u
0
x (reta que passa pela origem de coordenadas)
Propriedade 2.2.
Para o caso de M(x, y) e N(x, y) sejam homogneas do mesmo grau, ento a funo
M(x, y)
N(x, y)
homognea de grau zero.
Propriedade 2.3.
Se f(x, y) homognea de grau zero em x e y, ento f(x, y) uma funo de varivel
y
x
.
Assim, uma equao diferencial homognea M(x, y)dx+N(x, y)dy = 0 ou y
= f(x, y),
pode ser resolvida por meio da substituio algbrica y = ux ou x = vy, em que u e v so
as novas variveis independentes, que transformar a equao original em uma equao
diferencial de primeira ordem separvel.
Exemplo 2.36.
Resolver (x
2
+ y
2
)dx + (x
2
xy)dy = 0
Soluo.
Observe que tanto M(x, y) quanto N(x, y) so homogneas de grau dois. Podemos
considerar y = ux, de onde
dy
dx
= u + x
du
dx
. Substituindo na equao original segue
(x
2
+ x
2
u
2
)dx + (x
2
x
2
u)(udx + xdu) = 0
x
2
(1 + u)dx +x
3
(1 u)du = 0
1 u
1 + u
du +
dx
x
= 0
_
2
1 + u
1
_
dy +
dx
x
= 0
integrando resulta 2Ln(1 + u) u + Ln(x) = C
1
, substitudo y = xu
2Ln(1 +
y
x
)
x
y
+ Ln(x) = Ln(C)
ento Ln
_
(x + y)
2
Cx
_
=
y
x
.
Portanto, (x + y)
2
= Cx
x
e
y
Exemplo 2.37.
Resolver xy
=
_
x
2
y
2
+y
Soluo.
Observe que f(x, y) =
_
x
2
y
2
+ y
x
homognea, considerando y = ux segue que
dy
dx
= u + x
du
dx
.
Substituindo na equao original resulta x(u + x
du
dx
) =
x
2
x
2
u
2
+ ux de onde
x
du
dx
=
1 u
2
.
Separando as variveis
du
1 u
2
=
dx
x
, integrando arcsenu = Lnx + C ou arcsenu =
Lnx + LnC
1
onde C = LnC
1
. Logo, sen(Ln(x[C
1
]) = u.
Portanto, y = x sen(Ln(x[C
1
]) a soluo geral.
Neste ltimo exemplo, ao separar as variveis dividimos ambos os membros da equao
por x
1 u
2
, pelo qual podiam se perder solues que transformam em zero seus fatores.
Suponhamos por exemplo que x = 0 e

1 u
2
, observa-se que x = 0 no soluo,
devido ao que resulta 1
y
2
x
2
= 0, de onde y = x o qual se vericamos na equao
original teremos que y = x e y = x so solues singulares da equao.
Observao 2.8.
As equaes da forma
dy
dx
= f
_
a
1
x + b
1
y +c
1
a
2
x + b
2
y +c
2
_
(2.42)
podem ser reduzidas a homogneas transladando a origem de coordenadas ao ponto (x
0
, y
0
)
interseo das retas
a
1
x + b
1
y + c
1
= 0 e a
2
x + b
2
y + c
2
= 0
isto consegue-se fazendo a substituio
x = s + x
0
e y = t +y
0
O mtodo no aplicvel quando as retas a
1
x + b
1
y + c
1
= 0 e a
2
x + b
2
y + c
2
= 0
fossem paralelas. Nesta caso
a
2
a
1
=
b
2
b
1
= e a equao (2.42) podemos escrever na forma
dy
dx
= f
_
a
1
x + b
1
y + c
1
(a
1
x + b
1
y +c
1
) + c
2
_
= F(a
1
x + b
1
y) (2.43)
comentada na Observao (2.6)
Exemplo 2.38.
Resolver a equao (x + y 2)dx + (x y + 4)dy = 0
Soluo.
Examinemos o sistema de equaes lineares
x + y 2 = 0 e x y + 4 = 0
segue que sua nica soluo x = 1 e y = 3. A substituio sugerida x = s 1 e
y = t +3 assim a equao original resulta (s +t)ds +(s t)dt = 0, esta uma equao
homognea, fazemos t = su de onde (1 + 2u + u
2
)ds + s(1 u)du = 0, separando as
variveis
ds
s
+
1 u
1 + 2u u
2
du = 0
integrando achamos Ln(s) +
1
2
Ln(1 + 2u + u
2
) = LnC ou s
2
(1 + 2u + u
2
) = C
Voltando as variveis x, y obtemos
(x + 1)
2
_
1 + 2
y 3
x + 1

(y 3)
2
(x + 1)
2
_
= C
Portanto, a soluo geral x
2
+ 2xy y
2
4x + 8y = C
1
onde C
1
= C + 14.
Observao 2.9.
Algumas vezes a equao M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0 pode-se reduzir a homognea
mediante a substituio y = z
.
Isto ocorre quando todos os elementos da equao so do mesmo grau, atribuindo grau
um varivel x, grau varivel y, e o grau 1 varivel
dy
dx
.
Exemplo 2.39.
Resolver 2xy
3
dx + (x
2
y
2
1)dy = 0
Soluo.
Consideremos a substituio y = z
, ento dy = z
1
dz, onde um nmero
arbitrrio que ser determinado a seguir.
Substituindo na equao original y e dy por seus equivalentes, obtm-se
2xx
3
dx + (x
2
z
2
1)z
1
dz = 0
o bem
2xx
3
dx + (x
2
z
31
z
1
)dz = 0
observe que o grau de x
2
z
31
3 + 1, o grau de z
1
1.
Esta equao ser homognea se os graus de todos os trminos resultam iguais, isto
se cumpre a condio 3 1 = 1, de onde = 1.
Conseqentemente temos que y = z
1
e a equao inicial resulta na forma
2
x
z
3
dx +
_
1
z
2

x
2
z
4
_
dz = 0
isto 2zxdx + (z
2
x
2
)dz = 0.
Suponhamos que z = ux, dz = udx + xdu, ento esta ltima equao tem a forma
2udx + (u
2
1)(udx + xdu) = 0
de onde
dx
x

u
2
1
u
2
+ 1 + u
du = 0
integrando achamos que ln(x) + Ln(u
2
+ 1) Ln(u) = Ln(C) o bem
x(u
2
+ 1)
u
= C.
Substituindo u por
1
xy
, obtm-se a soluo geral da equao 1 + x
2
y
2
= Cy.
Observe que y = 0 tambm soluo trivial da equao que se obtm quando da
soluo geral 1 + x
2
y
2
= Cy escrevemos y = e calculamos o limite C .
Portanto, 1 + x
2
y
2
= Cy soluo geral, e y = 0 soluo particular .
2.5.4 Equaes Lineares
Dizemos equao diferencial linear de primeira ordem, a aquela que linear com
respeito funo incgnita e sua derivada. Esta equao tem a forma
dy
dx
+a(x)y = b(x) (2.44)
onde a(x), b(x) so funes contnuas na varivel x na regio onde teremos que integrar.
Observe que a equao (4.31) podemos escrever na forma
dy + a(x)ydx = b(x)dx (2.45)
a qual tambm pode-se escolher como a outra forma para a equao linear de primeira
ordem.
A equao (2.45) podemos multiplicar por uma funo (x) ao qual chamaremos fator
integrante para obter (x)dy + a(x)(x)ydx = b(x)(x)dx de onde
(x)[a(x)y b(x)]dx + (x)dy = 0 (2.46)
Considerando M(x, y) = (x)[a(x)y b(x)] e N(x, y) = (x), na igualdade (2.46)
para que seja uma equao diferencial exata deve acontecer que
d
dy
(x)[a(x)y b(x)] =
d
dx
(x) (x)a(x) =
d
dx
(x)
logo, a(x)dx =
d[(x)]
(x)
, assim Ln(x) =
_
a(x)dx. Assim,
(x) = e
a(x)dx
(2.47)
A mostrar que (2.47) em verdade um fator integrante de (2.46)
Multiplicando (x) = e
a(x)dx
pela equao (2.45) resulta
e
a(x)dx
[dy + a(x)ydx] = e
a(x)dx
[b(x)dx] (2.48)
A parte esquerda de (2.47) um diferencial exato do produto d[e
a(x)dx
y], parte de
direita de (2.42) uma diferencial exata, pois no depende de y.
Portanto, a equao (2.42) exata.
Para o caso b(x) = 0, a equao (4.31) chamada de linear homognea e, para o caso
b(x) ,= 0, a equao (4.31) chamada de linear no homognea .
A equao homognea
dy
dx
+ a(x)y = 0 de variveis separveis e possui a soluo
geral
y = Ce
a(x)dx
(2.49)
Observao 2.10.
Pode acontecer que a equao diferencial seja linear respeito de x, considerada esta
varivel como funo de y. A forma normal desta equao
dx
dy
+ s(y)x = t(y).
2.6 Fator integrante
Em geral uma equao diferencial
M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0 (2.50)
no exata. No entanto esta equao podemos transformar algumas vezes em uma
equao diferencial exata, mediante multiplicao por um fator adequado.
Denio 2.14. Fator integrante
Uma funo I(x, y) dizemos que um fator integrante de (2.50) se a equao
I(x, y)[M(x, y)dx +N(x, y)dy] = 0 (2.51)
exata.
Exemplo 2.40.
Determine se
1
x
2
fator integrante de ydx xdy = 0.
Soluo.
Multiplicando a equao diferencial dada por
1
x
2
obtemos
1
x
2
(ydx xdy) = 0
y
x
2
dx +
1
x
dy = 0
Como esta ltima equao exata, ento
1
x
2
fator integrante.
Exemplo 2.41.
Determine se
1
xy
fator integrante de ydx xdy = 0.
Soluo.
Multiplicando a equao diferencial dada por
1
xy
obtemos
1
xy
(ydx xdy) = 0
1
x
dx +
1
y
dy = 0
Como esta ltima equao exata, ento
1
xy
fator integrante.
Este dois ltimos exemplos mostram que uma equao diferencial pode admitir mais
de um fator integrante.
Para o caso da equao diferencial (2.50) estar escrita na forma
y
+ a(x)y = b(x) (2.52)

A mostrar que um fator integrante (x) = e
a(x)dx
, observe assim que, o fator
integrante no depende da equao diferencial dada.
Exemplo 2.42.
Determine um fator integrante para y
2xy = x.
Soluo.
Tem-se que a(x) = 2x. Assim,
_
a(x)dx =
_
2xdx = x
2
.
Portanto, o fator integrante (x) = e
x
2
.
Exemplo 2.43.
Determine um fator integrante para y
+ (
4
x
)y = x
4
.
Soluo.
Aqui, a(x) =
4
x
, logo
_
a(x)dx =
_
4
x
dx = x
2
= 4Lnx = Lnx
4
.
De onde (x) = e
Lnx
4
= x
4
.
Se I(x, y) um fator integrante de (2.51), ento (2.52) exata e pode ser resolvida seja
pelo processo estudado na Seo 2.5.2 ou pelo processo de integrao direta. A soluo
de (2.52) tambm soluo de (2.51).
Propriedade 2.4.
O fator integrante de M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0 satisfaz a equao em derivadas
parciais
M(x, y)
I
y
+ N(x, y)
I
x
dy = I(x, y)
_
N
x

M
y
_
Demonstrao.
Com efeito, sendo I(x, y)M(x, y)dx+I(x, y)N(x, y)dy uma diferencial exata, tem-se
I(x, y)M(x, y)
x
=
I(x, y)M(x, y)
x
Efetuando as derivaes nesta ltima igualdade tem-se o esperado.
Propriedade 2.5.
Se M(x, y)dx+N(x, y)dy = 0 tem uma soluo singular, esta ser da forma
1
I(x, y)
.
Demonstrao.
Com efeito, sendo I(x, y)[M(x, y)dx+N(x, y)dy] = dF(x, y) = 0, teremos M(x, y)dx+
N(x, y)dy =
1
I(x, y)
dF(x, y) = 0 onde as solues dF(x, y) = 0 isto F(x, y) = C
soluo geral, e
1
I(x, y)
= 0 soluo singular.
2.6.1 Mtodos de soluo
1
o
mtodo. Para resolver a equao (2.52) multiplicar esta equao pelo fator integrante
(x), o membro esquerdo da equao resultante ser da forma
d[y (x)]
dx
.
Integrando esta nova equao, obteremos a soluo de (2.52).
Exemplo 2.44.
Resolver o pvi y
+ y = senx, y() = 1.
Soluo.
Tem-se que a(x) = 1, de onde o fator integrante (x) = e
x
, e obtemos a equao
diferencial e
x
(y
+y) = e
x
senx) = 0, isto
d(e
x
y)
dx
= e
x
senx e
x
y =
_
e
x
senxdx.
A soluo geral da equao diferencial y = Ce
x
+
1
2
senx
1
2
cos x. Aplicando
diretamente a equao diferencial obtemos 1 = Ce
+
1
2
ou c =
1
2
e
.
Portanto, y =
1
2
e
x
+
1
2
senx
1
2
cos x a soluo particular da equao diferencial.
2
o
mtodo. Lembre que a equao homognea
dy
dx
a(x)y = 0 de variveis separveis
e possui a soluo
y = Ce
a(x)dx
(2.53)
A soluo da equao geral da equao linear no homognea (2.52) podemos deter-
minar pelo mtodo da variao da constante, segundo o qual busca-se uma soluo
da equao (2.52) da forma
y = C(x)e
a(x)dx
onde C(x) uma nova funo incgnita de x.
A equao (2.52) tambm podemos integrar do seguinte modo.
Consideremos
y = u(x)w(x) (2.54)
Substituindo (4.32) em (2.52) depois das operaes obtemos
u
(x)w(x) + u[a(x)w + w
(x)] = b(x) (2.55)

Determinando w(x) da condio w
(x) +a(x)w(x) = 0, logo determinamos a funo

u(x) resolvendo a equao (2.55), obtendo conseqentemente a soluo da equao
(2.52). Neste caso w(x) uma soluo particular qualquer da equao w
(x) +
a(x)w(x) = 0 (distinta da soluo trivial w 0).
Exemplo 2.45.
Resolver a equao diferencial y
+ 2xy = 2xe
x
2
.
Soluo.
Apliquemos o mtodo da variao da constante. Consideremos y
+ 2xy = 0 corre-
spondente equao homognea dada. Esta uma equao de variveis separveis, sua
soluo geral da forma y = Ce
x
2
.
Procuremos a soluo geral da equao no homognea da forma
y = C(x)e
x
2
(2.56)
onde C(x) uma funo incgnita de x.
Considerando (2.56) em y
+ 2xy = 2xe
x
2
, obtemos C
(x) = 2x, de onde C(x) =

x
2
+ C
1
.
Portanto, a soluo geral da equao no homognea y = (x
2
+ C
1
)e
x
2
.
Exemplo 2.46.
Resolver a equao
dy
dx
=
1
x cos y + sen2y
.
Soluo.
A equao dada linear considerando x como uma funo de y:
dx
dy
x cos y = sen2y (2.57)
Procureamos uma soluo da forma x = u(y)v(y) de onde dx = vdu + udv. Substi-
tuindo x e dx na equao (2.57), obtemos v
du
dy
+u(
dv
dy
v cos y) = sen2y.
De onde obtemos v(y) da condio
dv
dy
v cos y = 0. Considerando qualquer soluo
particular (no trivial) desta equao, por exemplo v(y) = e
seny
. Ento e
seny
du
dy
=
sen2y de onde
u =
_
e
seny
sen2ydy = 2e
seny
(1 + seny) + C
Portanto a soluo geral x = x(y) = Ce
seny
2seny 2.
Exemplo 2.47.
Resolver a equao xdx + (x + x
3
y
2
)dy = 0.
Soluo.
Agrupando os trminos do mesmo grau, e escrevendo a equao da forma
(ydx +xdy) + x
2
y
2
dy = 0 d(xy) + x
3
y
2
dy = 0
Logo,
d(xy)
(xy)
3
+
dy
y
= 0, de onde integrando obtemos
1
2x
2
y
2
+ Lny = LnC
isto implica que 2x
2
y
2
Ln(Cy) = 1.
Portanto, a soluo implcita da equao xdx +(x +x
3
y
2
)dy = 0 2x
2
y
2
Ln(Cy) = 1.
Exemplo 2.48.
Sabendo que 0 < x < , 0 < y < , e usando fator integrante, achar a soluo geral
implcita da equao diferencial:
_
2 cos x
seny
+e
x
_
dx
senx cos y
sen
2
y
dy = 0, .
Soluo.
Sejam M(x, y) =
_
2 cos x
seny
+ e
x
_
e N(x, y) =
senx cos y
sen
2
y
, ento
M
y
(x, y) =
2 cos x cos y
sen
2
y
e
N
x
(x, y) =
cos x cos y
sen
2
y
logo a equao no exata.
Observe que
1
N
_
M
y

N
x
_
=
cos x
senx
, assim o fator integrante (x) = e
cos x
senx
dx
=
senx.
Multiplicando a equao original pelo fator integrante resulta
_
2 cos xsenx
seny
+ e
x
senx
_
dx
sen
2
x cos y
sen
2
y
dy = 0
Seja F(x, y) =
_ _
sen
2
x cos y
sen
2
y
_
dy =
sen
2
x
seny
+ g(x)
Como
F
x
(x, y) =
_
2 cos xsenx
seny
+ e
x
senx
_
=
_
2 cos xsenx
seny
_
+g
(x), ento g
(x) =
e
x
senx de onde g(x) =
1
2
e
x
(senx cos x).
Portanto a soluo geral
sen
2
x
seny
+
1
2
(senx cos x)e
x
= C, C R.
2.6.2 Determinao de um fator integrante
Da condio necessria e suciente para determinar se uma equao diferencial exata,
decorre que um fator integrante soluo de certa equao diferencial parcial, sendo que
esta ltima equao em geral nem sempre imediata sua soluo. Conseqentemente os
fatores integrante obtm-se, em geral, por inspeo.
O xito do mtodo depende da habilidade do estudante em reconhecer quais determi-
nados termos constitui uma diferencial exata du(x, y). Para tanto, a Tabela (2.1) poder
constituir boa ajuda.
Observao 2.11.
Por vezes um reagrupamento dos termos da equao diferencial facilita a visualizao
de um fator integrante.
1. Se
1
N
_
M
y

N
x
_
g(x) funo somente de x, ento I(x, y) = e
g(x)dx
.
2. Se
1
M
_
M
y

N
x
_
h(y) funo somente de y, ento I(x, y) = e
h(y)dy
.
3. Se M = yf(x, y) e N = xg(x, y), ento I(x, y) =
1
xM yN
.
Grupo de Termos Fator Integrante Diferencial exata du(x, y)
ydx xdy
1
x
2
xdy ydx
x
2
= d(
y
x
)
ydx xdy
1
y
2
ydx xdy
y
2
= d(
x
y
)
ydx xdy
1
xy
xdy ydx
xy
= d(Ln
_
y
x
_
)
ydx xdy
1
x
2
+ y
2
xdy ydx
x
2
+ y
2
= d(arctan
_
y
x
_
)
ydx + xdy
1
xy
ydx + xdy
xy
= d(Ln(xy))
ydx + xdy
1
(xy)
n
, n > 1
ydx + xdy
(xy)
n
= d
_
1
(n 1)(xy)
n1
_
ydy + xdx
1
x
2
+ y
2
ydy + xdx
x
2
+ y
2
= d[
1
2
Ln(x
2
+ y
2
)]
ydy + xdx
1
(x
2
+y
2
)
n
, n > 1
ydy + xdx
(x
2
+ y
2
)
n
= d
_
1
2(n 1)(x
2
+ y
2
)
n1
_
aydx + bydy x
a1
y
b1
x
a1
y
b1
(aydx +bxdy) = d(x
a
y
b
)
Tabela 2.1:
Exerccios 2-2
1. Resolver e
x
dx ydy = 0, y(0) = 1
2. Determine a soluo geral para as seguintes equaes de variveis separveis.
1. (1 + y
2
)dx + (1 + x
2
)dy = 0 2. (1 + y
2
)dx + xydy = 0
3. (y
2
+ xy
2
)y
+ x
2
yx
2
= 0 4. (1 + y
2
)dx = xdy
5. x
_
1 + y
2
+ yy
1 + x
2
= 0 6. x
_
1 y
2
dx + y
1 x
2
dy = 0, y(0) = 1
7. e
y
(1 + y
) = 1 8. yLnydx + xdy = 0, y(1) = 1

9. y
= a
x+y
, (a > 0, a ,= 1) 10. e
y
(1 + x
2
)dy 2x(1 + e
y
)dx = 0
11. (1 + e
x
)yy
= e
y
, y(0) = 0 12. (1 + y
2
)(e
2x
dx
y
dy) (1 + y)dy = 0
13.
dy
dx
= (x + y + 1)
2
14.
dy
dx
=
1 x y
x + y
15.
dy
dx
= tan
2
(x +y) 16.
dy
dx
= sen(x + y)
17.
dy
dx
= 2 +
_
y 2x + 3 18.
dy
dx
= 1 + e
yx+5
3. Para cada exerccio, encontre uma soluo para cada equao diferencial dada que
passe pelos pontos indicados:
1.
dy
dx
y
2
= 9 (a) (0, 0) (b) (0, 3) (c) (
1
3
, 1)
2. x
dy
dx
= y
2
y (a) (0, 1) (b) (0, 0) (c) (
1
2
,
1
2
)
4. Verique se as seguintes equaes diferenciais so exatas, e resolva as que forem.
1. (2xy + x)dx + (x
2
+ y)dy = 0 2. (y + 2xy
3
)dx + (1 + 3x
2
y
2
+ x)dy = 0
3. ye
xy
dx + xe
xy
dy = 0 4. xe
xy
dx + ye
xy
dy = 0
5. 3x
2
y
2
dx + (2x
3
y + 4y
3
)dy = 0 6. ydx + xdy = 0
7. (x y)dx + (x +y)dy = 0 8. (ysenx +xy cos x)dx + (xsenx + 1)dy = 0
9. x(2x
2
+ y
2
) + y(x
2
+ 2y
2
)y
= 0 10. (3x
2
+ 6xy
2
)dx + (6x
2
y + 4y
3
)dy = 0
5. Para cada uma das equaes, determine o valor de k para que a equao seja exata.
1. (x
3
+ kxy
4
2x)dx + (3xy
2
+ 20x
2
y
2
)dy = 0
2. (2xy
2
+ye
x
)dx + (2x
2
y + ke
x
1)dy = 0
3. (2x ysenxy +ky
4
)dx (20xy
3
+ xsenxy)dy = 0
4. (6xy
3
+ cos y)dx + (kx
2
y
2
xseny)dy = 0
6. Determine a soluo geral para as seguintes equaes homogneas.
1. 4x 3y + y
(2y 3x) = 0 2. xy
= y +
_
y
2
x
2
3. 2xy
(x
2
+ y
2
) = y(y
2
+ 2x
2
) 4. 4x
2
+ xy 3y
2
+y
(y
2
5x
2
+ 2xy) = 0
5. y
=
2xy
3x
2
y
2
6. 4x
2
xy + y
2
+ y
(x
2
xy + 4y
2
) = 0
7. xy
=
_
y
2
x
2
8. (y
2
3x
2
)dy = xydx
9. y
3
dx + 2(x
3
xy
2
)dy = 0 10. (y xy
)
2
= x
2
+ y
2
11. 3x + y 2 + y
(x 1) = 0 12. 2x + 2y 1 + y
(3x 7y 3) = 0
7. Para os seguintes exerccios, determine a soluo das equaes que satisfazem as
condies dadas.
1. y
2xy = cos x 2xsenx, onde y funo limitada quando x .

2. 2
xy
y = sen
x cos
x , onde y limitada quando x +.

3. y
yLn2 = 2
senx
(cos x 1)Ln2, onde y limitada quando x +.
4. 2x
2
y
xy = 2x cos x 3senx, onde y 0 quando x +.

5. y
senx y cos x =
sen
2
x
x
2
, onde y 0 quando x .
6. (1 +x
2
)Ln(1 +x
2
)y
2xy = Ln(1 +x
2
) 2x arctan x, onde y
2
quando
x .
7. y
e
x
y =
1
x
2
sen
1
x
e
x
cos
1
x
, onde y 2 quando x .
8. y
yLnx = (1 + 2Lnx)x
x
, onde y 0 quando x +.
8. Para cada um dos seguintes exerccios, determine um fator integrante apropriado
para cada equao, e resolva-a.
1. (y + 1)dx xdy = 0 2. ydx + (1 x)dy = 0
3. (x
2
+ y + y
2
)dx xdy = 0 4. (y + x
2
y
3
)dx + xdy = 0
5. (y + x
4
y
2
)dx + xdy = 0 6. (3x
2
y x
2
)dx + dy = 0
7. dx 2xydy = 0 8. 2xydx + y
2
dy = 0
9. ydx.3ydy = 0 10.
_
2xy
2
+
x
y
2
_
dx + 4x
2
ydy = 0
11. xy
2
dx + (x
2
y
2
+ x
2
y)dy = 0 12. xy
2
dx + x
2
ydy = 0
9. Resolver as seguintes equaes diferenciais (fator integrante).
1.
_
x
_
x
2
+ y
2
+
1
x
+
1
y
_
dx +
_
1
_
x
2
+y
2
+
1
y

x
y
2
_
dy = 0
2. (3x
2
tan y
2y
3
x
3
)dx + (x
3
sec
2
y + 4y
3
+
3y
2
x
2
)dy = 0
3.
_
2x +
x
2
+ y
2
x
2
y
_
dx =
x
2
+ y
2
xy
2
dy
4.
_
sen2x
y
+x
_
dx + (y
sen
2
x
y
2
)dt = 0
5. (3x
2
2x y)dx + (2y x + 3y
2
)dy = 0
6.
_
xy
1 + x
2
+ 2xy
y
x
_
dx + (
1 + x
2
+ x
2
Lnx)dy = 0
10. Mostre que a soluo geral da equao
(x
n
y
n+1
+ay)dx + (x
n+1
y
n
+ bx)dy = 0
da forma
_
x
n
y
n
= nLn(Cx
a
y
b
), se n ,= 0
xy = C
1
x
a
y
b
, se n = 0
11. Mostre que a soluo geral da equao
(x
n+1
y
n
+ ay)dx + (x
n
y
n+1
+ ax)dy = 0
da forma
_
(n 1)(xy)
n1
(x
2
+ y
2
C) = 2a, se n ,= 1
x
2
+ y
2
C = 2aLn(xy), se n = 1
12. Sabe-se que a lei de variao de temperatura de Newton arma que: A taxa de
variao de temperatura T(t) de um corpo proporcional diferena de temperatura
T(t) entre o corpo e o meio ambienteT
m
(t). Isto
dT
dt
= K(T T
m
), onde a
constante de proporcionalidade K > 0.
1. Coloca-se uma barra de metal, temperatura de 100
o
F em um quarto com
temperatura constante 0
o
F. se aps 20 minutos a temperatura da barra chega
temperatura de 50
o
F, determine: (a) O tempo necessria para a barra chegar
temperatura de 25
o
F (b) A temperatura da barra aps 10 minutos. Rpta.
a) 39, 6min b) 70, 5
o
F
2. Um corpo com temperatura desconhecida colocado em uma geladeira mantido
temperatura constante de 0
o
F. se aps 20 minutos a temperatura do corpo
40
o
F e aps 40 minutos 20
o
F, determine a temperatura inicial do corpo.
Rpta. 80F
3. Coloca-se um corpo temperatura de 0
o
F em um quarto mantido temperatura
constante de 100
o
F. Se aps 10 minutos a temperatura do corpo 25
o
F,
determine: (a) O tempo necessria para a temperatura do corpo atingir 50
o
F
(b) A temperatura do corpo aps 20 minutos. Rpta. T = 100e
0,029t
a)
23, 9min b) 44
o
F
13. Seja N(t) a quantidade de uma substncia. Sabe-se que a lei de crescimento ou
decrescimento de uma substncia arma que: "A taxa de variao da substncia
N(t) proporcional quantidade de substncia presente". Isto
dN(t)
dt
= KN(t),
onde a constante de proporcionalidade K R.
1. Sabe-se que a populao de Patpolis cresce a uma taxa proporcional ao nmero
da habitantes existentes, se aps dois anos a populao o dobro da populao
inicial, e aps trs anos de 20.000 habitantes, determine a populao inicial.
Rpta. 7062
2. Certa substncia radioativa decresce a uma taxa proporcional quantidade de
substncia presente. Se, para uma quantidade inicial de substncia de 100
miligramas, se obser4va um decrescimento de 5% aps dois anos, determine:
(a) Uma expresso para a quantidade restante no tempo t. (b) O tempo
necessrio para uma reduo de 10% da quantidade inicial. Rpta. a)
N = 100e
0,026t
b) 6, 6 anos
3. Sabe-se que a populao de determinada cidade cresce a uma taxa proporcional
ao nmero de habitantes existente. se, aps 10 anos, a populao triplica, e
aps 20 anos de 150.000 habitantes., determine a populao inicial. Rpta.
16.620
14. Um corpo de 1, 2 quilogramas cai terra com velocidade inicial v
0
desde uma de-
terminada altura. Na medida em que o corpo cai, a resistncia do ar atua sobre
o corpo. Suponha que esta resistncia em quilogramas equivale numricamente ao
dobro da velocidade em metros por segundo. 1.) Determine a velocidade e a dis-
tncia da queda com respeito ao tempo. 2.) Qual deve ser o valor de v
0
ao trmino
de
1
8
Ln2 segundos a velocidade se duplique? Considere g = 4.8m/s
2
. Rpta.2.
v
0
= 0, 6 m/s
2.7 Equaes diferenciais no lineares de primeira or-
dem
2.7.1 Equaes de Bernoulli
Uma equao da forma
dy
dx
+ a(x)y = b(x)y
n
(2.58)
onde n ,= 0 ou n ,= 1 chamada equao de Bernoulli. Para o caso n = 0 uma equao
linear j estudada da seo anterior, se n = 1 uma equao de variveis separveis.
Para o caso n ,= 1, em (2.58) podemos escrever
y
n
dy + a(x)y
n+1
dx = b(x)dx (2.59)
como o diferencial de y
n+1
(1 n)y
n
dy, a equao(2.59) pode se simplicar se
consideramos z = y
n+1
.
Portanto, a equao (2.58) reduz-se a uma equao linear ao substituir z =
1
y
n1
.
Porm mais conveniente substituir (sem reduzir linear) y = u(x)v(x).
Exemplo 2.49.
Resolver a equao de Bernoulli xy
+ y = y
2
Lnx.
Soluo.
Consideremos y = u(x)v(x), ento y
= u
v + uv
de onde substituindo na equao

original
x(u
v +uv
) + y = y
2
Lnx xvu
+ u(xv
+ v) = u
2
v
2
Lnx
Determinamos a funo v(x) como soluo particular da equao xv
+v = 0, de onde
resulta v(x) =
1
x
.
Ento u
(x) =
u
2
x
2
Lnx. Separando as variveis e integrando obtm-se
1
u
=
_
Lnx
x
2
dx =
Lnx
x

1
x
C
logo, u =
x
1 + C + Lnx
.
Portanto, a soluo geral da equao y =
1
1 Cx + Lnx
.
Observao 2.12.
A substituio z =
1
y
n1
, tem como derivada
dz
dx
= (1n)y
n
dy
dx
conseqentemente
a equao (2.53) transforma-se em uma linear da forma
dz
dx
+ (1 n)za(x) = (1 n)b(x)
Exemplo 2.50.
Resolver y
+
1
x
y = xy
2
.
Soluo.
Tem-se que a(x) =
1
x
, b(x) = x e n = 2. Logo, a mudana de varivel nos d
dz
dx

1
x
z = x.
O fator integrante para esta equao linear em (0, )
e
dx
x
= e
Lnx
= e
Lnx
1
= x
1
assim
x
1
z
dx
= 1.
Integrando esta ltima forma, obtemos x
1
z = x + C ou z = x
2
+ Cx. como
z = y
1
segue que a soluo y =
1
x
2
+ Cx
.
Para n > 0 observe que a soluo trivial y = 0.
2.7.2 Equao de primeira ordem de grau n
Suponhamos temos que resolver uma equao da forma
(y
)
n
+ p
1
(x, y)(y
)
n1
+ + p
n1
(x, y)y
+p
n
(x, y) = 0 (2.60)
Sejam
y
= f
1
(x, y), y
= f
2
(x, y), , : y
= f
k
(x, y), (k n) (2.61)
as solues reais da equao (2.60).
O conjunto das integrais
1
(x, y, C) = 0,
2
(x, y, C) = 0, ,
k
(x, y, C) = 0 (2.62)
onde
1
(x, y, C) = 0 a integral da equao y
= f
i
(x, y), i = 1, 2, 3, , k e representa
a integral geral da equao (2.60).
Portanto, por cada ponto do domnio em que y
toma valores reais, passam k curvas

integrais.
Exemplo 2.51.
Resolver y(y
)
2
+ (x y)y
x = 0.
Soluo.
Isolando y
temos
y
=
y x
_
(x y)
2
+ 4xy
2y
de onde y
= 1 ou y
=
x
y
.
Assim, y = x +C e x
2
+ y
2
= c
2
so solues.
2.7.3 Equaes da forma F(y, y
/
) = 0 e F(x, y
/
) = 0
Para o caso de conseguir isolar y
, resultam equaes diferenciais de variveis sepa-

rveis, conseqentemente, melhor estudar os demais casos.
Caso 1. Na equao F(y, y
) = 0 se conseguimos isolar y
de modo que se obtenha

y = (y
).
Neste caso fazemos a mudana y
= t, ento y = (t). Diferenciando esta equao

e substituindo dy por tdx obtm-se
tdx =
(t)dt
de onde
dx =

(t)
dt e x =
_

(t)
t
dt + C
e obtm-se a soluo geral da equao na forma paramtrica
x =
_

(t)
t
dt + C, t R
y = (t)
_
_
_
t o parmetro (2.63)
Exemplo 2.52.
Resolver y = a(y
)
2
+ b(y
)
3
onde a e b so constantes.
Soluo.
Consideremos y
=
dy
dx
= t, logo y = at
2
+bt
3
.
Diferenciando em relao a t temos dy = 2atdt + 3bt
2
dt, o bem
tdx = 2atdt + 3at
2
dt dx = 2adt + 3btdt
logo x = 2at +
3
2
bt
2
+ C.
A soluo geral
x = 2at +
3
2
bt
2
+ C, t R
y = at
2
+ bt
3
_
_
_
(2.64)
Caso 2. Se na equao F(y, y
) = 0 no podemos isolar y nem y
(ou temos diculdade

para isolar), porm esta ltimos podemos expressar na forma paramtrica mediante
algum parmetro t:
y = (t), b = (t), =
dy
dx
Ento, dy = dx = (t)dx.
Por outro lado, dy =
(t)dt, de modo que (t)dx =
(t)dt e dx =

(t)
(t)
dt.
De onde x =
_

(t)
(t)
dt.
Conseqentemente, obteremos a soluo geral da equao dada na forma paramtrica
x =
_

(t)
(t)
dt, t R
y = (t)
_
_
_
t o parmetro (2.65)
Exemplo 2.53.
Resolver
3
_
y
2
+
3
_
(y
)
2
= 1.
Soluo.
Consideremos y = cos
3
t e y
= = sen
3
t., ento
dx =
dy
=
3 cos
2
t sentdt
sen
3
t
= 3
cos
2
t
sen
2
t
dt
De onde x =
_
_
3
3
sen
2
t
dt = 3t + 3 cot t + C.
A soluo geral
x = 3t + 3 cot t + C, t R
y = cos
3
t
_
Caso 3. A equao da forma F(x, y
) = 0 e suponhamos que nesta equao podemos

isolar x na forma x = (y
). Supondo y
, obtm-se dx =
(t)dt.
Porm, tdx = dy conseqentemente, dy = t
(t)dt de modo que

dy = t
(t)dt, e, y =
_
t
(t)dt + C
Portanto, temos a soluo geral da equao na forma paramtrica (t um parmetro):
x = (t)
y =
_

(t)dt + C, t R
_
_
_
t o parmetro (2.66)
Observao 2.13.
Nas equaes (2.66) e (2.63) no podemos considerar t como a derivada, deve-se con-
siderar como um parmetro.
Exemplo 2.54.
Resolver a
dy
dx
+ b
_
dy
dx
_
2
= x.
Soluo.
Tem-se
dy
dx
= t, x = at + bt
2
, dx = adt + 2btdt, logo dy = tdx = atdt + 2bt
2
dt,
assim y =
a
2
t
2
+
2
3
bt
3
+ C.
Portanto, a soluo geral
x = at + bt
2
y =
a
2
t
2
+
2
3
bt
3
+ C, t R
_
_
_
2.7.4 Equao de Lagrange
A equao da Lagrange tem a forma
y = x(y
) + (y
)
Considerando y
= t, diferenciando e substituindo dy por tdx, reduzimos esta equao

a outra linear que considerada em x como uma funo de t.
Resolvendo esta ltima x = g(t, C), obtm-se a soluo geral da equao original na
forma paramtrica.
x = g(t, C)
y = g(t, C)(t) + (t), t R
_
t o parmetro
Exemplo 2.55.
Resolver y = 2xy
+ Lny
.
Soluo.
Suponhamos y
= t, ento y = 2xt + Lnt. Diferenciando encontramos

tdx = 2tdx + 2xdt +
dt
t
de onde t
dx
dt
= 2x
1
t
,isto
dx
dt
=
2
t
x
1
t
2
.
Observe que obtivemos uma equao linear de primeira ordem respeito de x. Resolvendo-
la achamos que x =
C
t
2

1
t
.
Substituindo o valor encontrado de x na expresso de y resulta
x =
C
t
2

1
t
y = Lnt +
2C
t
2, t R
_
_
t o parmetro
que a soluo geral da equao y = 2xy
+ Lny
.
2.7.5 Equao de Clairaut
A equao de Clairaut da forma
y = xy
+ (y
)
O mtodo da soluo desta equao o mesmo que para a equao de Lagrange. A
soluo geral da equao tem a forma
y = Cx + (C)
A equao de Clairaut pode tambm ter uma soluo singular, que se obtm elimi-
nando t entre as equaes
y = xt +(t), x =
(t) = 0
Exemplo 2.56.
Resolver y = xy
+
a
2y
(a constante).
Soluo.
Supondo y
= t, obtm-se y = xt +
a
2t
.
Diferenciando esta ltima equao e substituindo dy por tdx, achamos tdx = tdx +
xdt
a
2t
2
dt, de onde dt(x
a
2t
2
) = 0
Examinemos os dois fatores do primeiro membro da ltima igualdade.
Igualando a zero o primeiro fator obtemos dt = 0 de onde t = C, e a soluo da
equao inicial y = Cx +
a
2C
. Este um feixe de retas.
Igualando a zero o segundo (x
a
2t
2
= 0) fator tem-se x =
a
2t
2
.
Eliminando t entre esta equao e a equao y = xt +
a
2t
, resulta y
2
= 2ax. Esta
tambm uma soluo da equao considerada (soluo singular).
Exerccios 2-3
1. Resolver as seguintes equaes diferenciais. Indique quais so equaes de Bernoulli.
1. y
+ 2y = x
2
+ 2x 2. (x
2
+ 2x 1)y
(x + 1)y = x 1
3. xLnx y
y = x
3
(3Lnx 1) 4. (a
2
x
2
)y
+ xy = a
2
5. (x + 1)dy [2y + (x + 1)
4
]dx = 0 6. 2xy
y = 3x
2
7. xy
= y + x
2
senx 8. y
2xy = 2xe
x
2
9. 3xy
2y = x
3
y
2
10. 8xy
y =
1
y
3
x + 1
11. (xy + x
2
y
3
)y
= 1 12. y
y = 2xe
x+x
2
13. y
=
1
xseny + 2sen2y
14. y
=
2xy
x
2
y
2
a
2
15. y
=
y
2yLny + y x
16. y
=
3x
2
x
3
+ y + 1
17. y
+y cos x = senx cos x 18. y
y tan x = sec x
19. 2xy
y = 3x
2
20.
_
(x)d = n(x)
2. Integrar as seguintes equaes diferenciais.
1. (y
)
2
(2x + y)y
+ (x
2
+ xy) = 0 2. x(y
)
2
+ 2xy
y = 0
3. 4(y
)
2
9x = 0 4. (y
)
2
2yy
= y
2
(e
x
1)
5. x
2
(y
)
2
+ 3xyy
+ 2y
2
= 0 6. x(y
)
2
2yy
+ x = 0
7. (y
)
2
2xy
8x
2
= 0 8. (y
)
3
+ (x + 2)e
y
= 0
9. (y
)
3
y(y
)
2
x
2
y
+ x
2
y = 0 10.
3. Resolver as seguintes equaes diferenciais.
1. y = (y
)
2
e
y
2. y
=
y
e
y
3. x = Lny
+ seny
4. x = (y
)
2
2y
+ 2
5. y = y
Lny
6. y = arcseny
+ Ln[1 + (y
)
2
]
7. y = (y
1)e
y
8. (y
)
2
x =
y
e
9. x(1 + (y
)
2
) = 1 10. x
_
[1 + (y
)
2
]
3
= a
11.
5
_
y
2
+
5
_
(y
)
2
=
5
a
2
12. y
4
(y
)
4
y(y
)
2
= 0
13. x = y
(1 + y
cos y
) 14. y = y
(1 + y
cos y
)
1. 2y = xy
+ y
Lny
2. y = 2xy
+ Lny
3. y = x(1 + y
) + (y
)
2
4. y = 2xy
+ seny
5. y = x(y
)
2
1
y
6. y =
3
2
xy
+ e
y
7. y = xy
+ (y
)
2
8. x(y
)
2
yy
+ 1 = 0
9. y = xy
+ a
_
1 + (y
)
2
10. y = xy
+
a
(y
)
2
11. y = xy
+
ay
_
1 + (y
)
2
12. yx =
y
y
+
1
(y
)
2
Captulo 3
Equaes diferenciais de ordem n > 1.
Jean Bernoulli
Gottfried Wilhelm Leibniz (1646 1716) encontrou nos ir-
mos Jacques Bernoulli (1654 1705) e Jean Bernoulli (1667
1748) discpulos dedicados, tanto para o desenvolvimento do Cl-
culo como um bom substituto para seus estudos da geometria.
Jaques e Jean Bernoulli foram lhos de Nicolas Bernoulli.
Na histria da humanidade, nenhuma famlia teve tantos
matemticos quanto famlia Bernoulli, doze ao todo, deram
uma contribuio inestimvel ao desenvolvimento das cincias.
Movido pelo desejo do pai Nicolas B. de que os lhos se tor-
nassem religiosos ou mdicos, Jean Bernoulli chegou a escrever
uma tese de doutorado em Medicina com apenas 23 anos. Mas,
a partir de 1691, passou a se interessar pela teoria do Clculo e,
em 1692 chegou a escrever dois livros sobre Clculo.
Estando em Paris no nal de 1692, Jean acabou lecionando aulas particulares para G. Franois
LHospital, este pagaria um salrio mensal a Jean que passaria todas suas descobertas matemti-
cas e as usasse como bem entendesse.
Deste acordo entre Jean e LHospital aconteceu que uma das mais importantes contribuies
de Jean Bernoulli para resoluo de limites indeterminados, hoje conhecida como Regra de
LHospital. Este trabalho de Jean Bernoulli foi includo por LHospital em seu livro Analysis
des Inment Petits publicado em 1699, considerado como o primeiro livro de Clculo editado
no mundo. No prefcio, LHospital agradeceu de maneira especial a Jean Bernoulli e a Leibnitz.
Aps a morte de LHospital, em 1704, Bernoulli o acusou de ter plagiado diversos trabalhos
seus, mas os estudiosos da poca consideraram suas acusaes infundadas. Somente anos depois,
quando o acordo entre os dois tornou-se pblico, que os matemticos compreenderam que todas
as grandes idias de LHospital foram dadas por Bernoulli. Em 1711, Jean Bernoulli era con-
hecido no mundo todo pelos seus importantes trabalhos em Matemtica, Fsica e da Engenharia.
Em 1712 comeou a demonstrar sinais de desequilbrio mental, expulsou de casa seu lho
Daniel B. (1700 1782) por este ter ganho um prmio da Academia de Cincias de Paris ao
qual Jean tambm concorria. Acusava as pessoas sua volta, que conheciam Matemtica, de
serem ladras de suas idias. Os sintomas de parania foram piorando com o passar dos anos.
Em 1747 foi abandonado pela famlia e morreu completamente louco em 3 de janeiro de 1748,
com 81 anos.
131
3.1 Teoria preliminar
Estudaremos soluo para equaes diferenciais de ordem igual ou superior a dois, em-
bora possamos resolver algumas equaes no lineares de primeira ordem com as tcnicas
do captulo anterior.
Equaes diferenciais no lineares de ordem maior ou igual a dois geralmente resistem
a tcnicas ou mtodos pelos quais sua soluo possa ser exibida em termos de funes
elementares ou outros tipos. Consequncia disto que nossa preocupao neste captulo
ser apresentar algumas tcnicas para soluo de dos tipos de equaes diferenciais de
ordem n > 1, n N: i) As do tipo especial; ii) As equaes lineares .
3.2 Equaes diferenciais especiais
1
o
caso: As equaes diferenciais da forma
d
n
y
dx
n
= f(x) (3.1)
onde f funo somente de x
A soluo de (4.50) se obtm por integraes sucessivas, isto
y =
_ _

_
. .
f(x)dx + C
1
]dx + C
2
]dx + C
n1
]dx +C
n
n-vezes
2
o
d
n
y
dx
n
= g(y) (3.2)
Para obter a soluo da equao (4.51) procedemos assim:
Para o caso n = 2, como
d
2
y
dx
2
=
d
dx
_
dy
dx
_
=
d
dx
y
=
dy
dy

dy
dx
=
dy
dy
y

d
2
y
dx
2
= g(y) y
dy
dy
= g(y)
de onde y
dy
= g(y)dy, assim integrando

_
y
dy
=
_
g(y)dy
1
2
(y
)
2
=
_
g(y)dy + C
1
y
2[
_
g(y)dy] + C
1
separando as variveis
dy =
2[
_
g(y)dy] + C
1
dx
_
dy
_
2[
_
g(y)dy] + C
1
dy =
_
dx + C
2
De modo similar tem-se
d
3
y
dx
3
= y
_
y
d
2
y
d
2
y
+
_
dy
dy
_
2
_
3
o
F(x, y
(k)
, y
(k+1)
, , y
(n)
) = 0 (3.3)
onde a equao (3.3) no contm y, podemos reduzir a ordem da equao mediante a
substituio z = y
(k)
para obter
F(x, z, z
, z
, , z
(nk)
) = 0
Exemplo 3.1.
Resolver as seguintes equaes diferenciais:
1.
d
3
y
dx
3
= xe
x
2.
d
2
y
dx
2
= 8y
3. xy
= y
(Lny
Lnx)
Soluo.
1.
d
3
y
dx
3
= xe
x
d
2
y
dx
2
=
_
xe
x
dx + C
1
= xe
x
e
x
+ C
1
, logo
dy
dx
=
_
[= xe
x
e
x
+C
1
]dx +C
2
= xe
x
2e
x
+ C
1
x + C
2
y =
_
[xe
x
2e
x
+ C
1
x + C
2
]dx + C
3
= xe
x
3e
x
+ C
1
x
2
2
+ C
2
x + C
3
2. Como
d
2
y
dx
2
= y
dy
dy
y
dy
dy
8y = 0, ento
y
dy
8ydy = 0
1
2
(y
)
2
8
1
2
y
2
= C
1
y
=
_
2C
1
+ 8y
2
dy
_
2C
1
+ 8y
2
= dx
2
4
arctan
2y
C
1
= x + C
2

y =
C
1
2
tan(2
2(x + C
2
))
3. xy
= y
(Lny
Lnx) considerando y
= z segue xz
= z(Lnz Lnx uma equao

homognea. Seja z = ux de onde dz = xdu + udx ento
udx + xdu = uLnudx
du
u(Lnu 1)

dx
x
= 0 Ln(Lnu 1) = LnC
1
x
Lnu 1 = C
1
x u = e
1+C
1
x
z
x
= e
1+C
1
x
y
= xe
1+C
1
x
C
2
xe
C
1
x
y = C
2
[e
C
1
x
(
x
C
1
1
C
2
1
)] + C
3
= C
4
e
C
1
x
(C
1
x 1) + C
3
Observao 3.1.
Quando uma equao diferencial for homognea para a funo y = y(x) e suas derivadas,
a substituio y
= yz(x) ou y = e
z(x)dx
reduz a ordem da equao diferencial em uma
unidade.
Exemplo 3.2.
Resolver a equao xy
(yy
(y
)
2
) y(y
)
2
= x
4
y
3
.
Soluo.
Seja y = e
z(x)dx
ento
y
= z(x)e
z(x)dx
e y
= e
z(x)dx
[z
(x) + (z(x))
2
]
na equao original
xze
z(x)dx
_
e
z(x)dx
e
z(x)dx
[z
+ (z)
2
] (ze
z(x)dx
)
2
_
y(ze
z(x)dx
)
2
= x
4
e
3
z(x)dx
e
3
z(x)dx
_
xzz
+ x(z)
3
] x(z)
3
y(z)
2
= x
4
e
3
z(x)dx
z
1
x
z = x
3
z
1
Esta equao diferencial do Bernoulli com n = 1, ento
z
2
= e
2
x
1
dx
_
2
_
e
2
x
1
dx
x
2
dx +C
1
_
z
2
= x
2
(x
2
+ C
1
) z = x
_
x
2
+ C
1
Portanto, y = e
x
2
+C
1
dx
= e
1
3
(
x
2
+C
1
)
3
.
3.3 Equaes diferenciais lineares
Sejam a
n
(x), a
n1
(x), a
2
(x), a
1
(x), a
0
(x), b(x) funes dadas contnuas indepen-
dentes de y e denidas num intervalo I R, a equao diferencial linear geral de ordem
n escreve-se na forma
a
n
(x)y
(n)
+ a
n1
(x)y
(n1)
+ + a
2
(x)y
+a
1
(x)y
+a
0
(x)y = b(x) (3.4)
A equao (3.4) podemos escrever implicitamente como
F(x, y, y
, y
, , y
(n)
) = 0
nesta ltima equao esto relacionadas a varivel independente, varivel dependente e
as derivadas da varivel dependente.
Na equao (3.4) para o caso b(x) = 0, dizemos que (3.4) uma equao linear
homognea; para o caso b(x) ,= 0 a equao (3.4) chamada equao linear no ho-
mognea. No confundir com funo homognea do captulo anterior.
Propriedade 3.1.
Sejam C
1
e C
2
constantes arbitrrias, se y
1
y
2
solues da equao diferencial
homognea
a
n
(x)y
(n)
+a
n1
(x)y
(n1)
+ + a
2
(x)y
+ a
1
(x)y
+ a
0
(x)y = 0 (3.5)
ento y = C
1
y
1
+ C
2
y
2
tambm soluo da equao (3.5).
Demonstrao.
Pelo fato y
1
e y
2
serem solues de (3.5) tem-se que
a
n
(x)y
(n)
1
+ a
n1
(x)y
(n1)
1
+ + a
2
(x)y
1
+ a
1
(x)y
1
+ a
0
(x)y
1
= 0 (3.6)
a
n
(x)y
(n)
2
+ a
n1
(x)y
(n1)
2
+ + a
2
(x)y
2
+ a
1
(x)y
2
+ a
0
(x)y
2
= 0 (3.7)
Multiplicando cada membro de (3.6) por C
1
, e cada membro de (3.7) por C
2
, e somando
estes resultados. Obtemos
a
n
(x)[C
1
y
(n)
1
+ C
2
y
(n)
2
] + a
n1
(x)[C
1
y
(n1)
1
+ C
2
y
(n1)
2
] +
+ a
1
(x)[C
1
y
1
+C
2
y
2
] + a
0
(x)[C
1
y
1
+ C
2
y
2
] = 0
_
(3.8)
Para todo n N, a igualdade [C
1
y
(n)
1
+C
2
y
(n)
2
] = [C
1
y
1
+C
2
y
2
]
(n)
vlida para funes
derivveis ento, de (3.8) resulta que y = C
1
y
1
+ C
2
y
2
soluo da equao (3.5).
Desta propriedade, podemos armar que o caso C
2
= 0 implica que se y
1
soluo
da equao (3.5), ento C
1
y
1
tambm soluo de (3.5). A Propriedade (3.1) podemos
generalizar para o caso de m solues e m constantes.
3.3.1 Problema de valor inicial
Dada uma equao diferencial de n-sima ordem, o problema;
a
n
(x)y
(n)
+ a
n1
(x)y
(n1)
+ +a
2
(x)y
+ a
1
(x)y
+ a
0
(x)y = b(x)
y(x
0
) = y
0
, y
(x
0
) = y
0
, y
(x
0
) = y
0
, y
n1
(x
0
) = y
n1
0
_
_
_
(3.9)
onde y
0
, y
0
, y
0
, , y
(n1)
0
, y
(n)
0
so constantes arbitrrias, chamado de problema de
valor inicial ou simplesmente denota-se PVI.
Os valores especcos
y(x
0
) = y
0
, y
(x
0
) = y
0
, y
(x
0
) = y
0
, , y
(n1)
(x
0
) = y
(n1)
0
so chamados de valores iniciais.
No caso de uma equao de segunda ordem, uma soluo para o problema de valor
inicial
_
_
a
2
(x)
d
2
y
dx
2
+ a
1
(x)
dy
dx
+ a
0
(x)y = b(x)
y(x
0
) = y
0
, y
(x
0
) = y
0
uma funo que satisfaa a equao diferencial em um determinado intervalo I R,
cujo grco passa pelo ponto (x
0
, y
0
) com x
0
I e coeciente angular (inclinao) igual
a y
0
.
3.4 Teorema de existncia e unicidade.
Teorema 3.1. Existncia e unicidade.
Sejam a
n
(x), a
n1
(x), a
n2
(x), a
2
(x), a
1
(x), a
0
(x), b(x) funes contnuas em um
intervalo I R com a
n
(x) ,= 0 para todo x I. Se x = x
0
algum ponto deste intervalo,
ento existe uma nica soluo y = y(x) para o problema de valor inicial (3.9) neste
intervalo.
Exemplo 3.3.
Determine todas as solues do problema de valor inicial:
y
+ e
x
y
+ (x + 1)y = 0; y(1) = 0, y
(1) = 0
Soluo.
Aqui a
2
(x) = 1, a
1
(x) = e
x
, a
0
(x) = x + 1 e b(x) = 0 satisfazem as hipteses do
Teorema (3.1). Assim, a soluo do problema de valor inicial nica.
Por outro lado, uma simples inspeo indica que y = 0 soluo.
Portanto, y = 0 a nica soluo.
3.4.1 Problema de valor de contorno
Um outro problema consiste em resolver uma equao diferencial de ordem dois ou
maior, na qual a varivel dependente y ou suas derivadas so especicadas em pontos
diferentes. Para uma equao diferencial de ordem dois, um problema do tipo
_
_
a
2
(x)
d
2
y
dx
2
+ a
1
(x)
dy
dx
+ a
0
(x)y = b(x)
y(x
0
) = y
0
, y(x
1
) = y
1
x
0
,= x
1
chamado problema de valor de contorno ou simplesmente PVC . Os valores y(x
0
) =
y
0
, y(x
1
) = y
1
so chamados de condies de contorno ou condies de fronteira.
Uma soluo para o PVC uma funo que satisfaa a equao diferencial em algum
intervalo I R contendo x
0
e x
1
cujo grco passa pelos pontos (x
0
, y
0
) e (x
1
, y
1
).
Este conceito do PVC pode ser generalizado para equaes diferenciais de ordem n.
Exemplo 3.4.
Vericar que no intervalo (0, +) a funo, y = 3x
2
6x + 3 satisfaz a equao
diferencial e as condies do problema de valor de contorno
x
2
y
2xy
+ 2y = 6, y(1) = 0, y(2) = 3
Soluo.
Tem-se que y = 3x
2
6x + 3 y
= 6x 6, logo y
= 6, x (0, ).
Assim, x
2
y
2xy
+ 2y = x
2
[6] 2x[6x 6] + 2[3x
2
6x + 3] = 6, x (0, )
Por outro lado, y(1) = 3(1)
2
6(1) + 3 = 0 e y(2) = 3(2)
2
6(2) + 3 = 3.
Portanto, a funo y = 3x
2
6x + 3 satisfaz a equao diferencial e as condies de
contorno para o problema.
3.4.2 Dependncia Linear. Independncia linear
Consideremos um conjunto de funes f
1
(x), f
2
(x), , f
n
(x) denidas num intervalo
I = (a, b) R.
Denio 3.1. Dependncia Linear.
Dizemos que um conjunto de funes f
1
(x), f
2
(x), , f
n
(x) linearmente depen-
dente em um intervalo I R se existem constantes c
1
, c
2
, , c
n
no todas nulas, tais
que
c
1
f
1
(x) + c
2
f
2
(x) + + c
n
f
n
(x) = 0
para todo x I.
Denio 3.2. Independncia Linear.
Dizemos que um conjunto de funes f
1
(x), f
2
(x), , f
n
(x) linearmente indepen-
dente em um intervalo I R se ele no linearmente dependente em I.
Se as funes de um conjunto so linearmente dependentes, ento ao menos uma delas
combinao linear das outras. Se elas so linearmente independentes, nenhuma delas
combinao linear das outras.
Exemplo 3.5.
Mostre que os seguintes pares de funes so linearmente dependentes:
1. f(x) = x, g(x) = 2x 2. f(x) = e
x
, g(x) =
1
3
e
x
3.
f(x) = x
2
, g(x) =
3x
2
Soluo.
imediato que sejam linearmente dependentes, j que uma das funes mltiplo
escalar da outra.
1. f(x) = e
x
, g(x) =
1
3
e
x
21
3
f(x) + (1)g(x) = 0, x R.
2. f(x) = x, g(x) = 2x 2f(x) + g(x) = 0, x R.
3. f(x) = x
2
, g(x) =
3x
2
3f(x) + g(x) = 0, x R.
Exemplo 3.6.
Vericar que o conjunto de funes x, x
2
linearmente independente em R.
Soluo.
Sejam f(x) = x e g(x) = x
2
e suponhamos que sejam linearmente dependentes em
R, logo existem constante e no nulas tais que
x + x
2
= 0; x R
Derivando esta igualdade respeito de x segue
+ 2x = 0 = 2x; x R
Destas duas, x R igualdades obtemos o sistema
x + x
2
= 0
1 + 2x = 0
Como o sistema tem uma soluo no nula ,= 0 (ou ,= 0), pela lgebra linear isto
s possvel se o determinante
x x
2
1 2x
= 2x
2
x
2
= 0; x R
Isto ltimo um absurdo, pois supor que sejam linearmente dependentes nos levou a
concluir que x
2
= 0, x R.
Portanto o conjunto x, x
2
linearmente independente.
Exemplo 3.7.
O conjunto de funes 1, x, x
2
, x
3
linearmente independente no intervalo (, +).
Com efeito, dada a igualdade
0
1 +
1
x+
2
x
2
+
3
x
3
= 0 s possvel para todos
os valores de x (, +) somente quando
0
=
1
=
2
=
3
= 0.
Derivando sucessivamente em relao a x a igualdade
0
1 +
1
x +
2
x
2
+
3
x
3
= 0
1
+ 2
2
x + 3
3
x
2
= 0 (3.10)
2
+ 6
3
x = 0 (3.11)
6
3
= 0 (3.12)
Observe que na equao (3.12) tem-se que
3
= 0, logo em (3.11) segue que
2
= 0.
Estes dois resultados em (3.10) implicam que
1
= 0 de onde nalmente
0
= 0.
Exemplo 3.8.
Mostre que o conjunto de funes senx, sen(x +

8
), sen(x

8
) linearmente
dependente no intervalo (, +).
Soluo.
A mostrar que existem tais nmeros
1
,
2
,
3
no todos iguais a zero, de modo que
no intervalo (, +) tem lugar a igualdade
1
senx +
2
sen(x +

8
) +
3
sen(x

8
) = 0 (3.13)
Supondo que a identidade (3.13) cumpre, podemos supor por exemplo, x = 0, x =
4
, x =

2
. Ento, obteremos um sistema de trs equaes com trs incgnitas
1
,
2
,
3
.
2
sen
8

3
sen
8
= 0
1
1
+
2
sen
3
8
+
3
sen
8
= 0
1
+
2
sen
5
8
+
3
sen
3
8
= 0
_
_
(3.14)
O determinante deste sistema
=
0 sen
8
sen
8
1
2
sen
3
8
sen
8
1 sen
5
8
sen
3
8
igual a zero.
Conseqentemente, as solues do sistema homogneo (3.14) so no nulas, isto ,
existem tais nmeros
1
,
2
,
3
pelo menos um deles diferente de zero.
Para determinar estes ternos de nmeros
1
,
2
,
3
consideramos as duas primeiras
equaes do sistema (3.14), isto
2
sen
8

3
sen
8
= 0
1
1
+
2
sen
3
8
+
3
sen
8
= 0
_
_
de onde, da primeira equao obtemos
2
=
3
; da segunda
1
= 2
3
cos

8
. Con-
siderando
3
= 1 obtemos a soluo no nula do sistema (3.14):
1
= 2 cos

8
,
2
=
1,
3
= 1.
Demonstremos que para estes valores de
1
,
2
,
3
, a identidade (3.13) se cumpre.
Com efeito, para qualquer x (, +) tem-se que
1
senx +
2
sen(x +

8
) +
3
sen(x

8
) =
= 2 cos

8
senx + 2senx cos

8
= 0
Portanto, o sistema dado de funes linearmente dependente no intervalo (, +).
3.4.3 O Wronskiano
Na matemtica, Wronskiano uma funo aplicada especialmente no estudo de equaes
diferenciais. O nome dessa funo uma homenagem ao matemtico polons Josef Wron-
ski
1
.
Seja y
1
(x), y
2
(x), y
3
(x), , y
n1
(x), , y
n
(x), um conjunto de funes derivveis
num intervalo I = (a, b) R at a ordem (n 1), da equao por derivaes sucessivas
se obtm:
C
1
y
1
(x) + C
2
y
2
(x) + C
3
y
3
(x) + C
n
y
n1
(x) + C
n
y
n
(x) = 0
C
1
y
1
(x) + C
2
y
2
(x) + C
3
y
3
(x) + C
n
y
n1
(x) + C
n
y
n
(x) = 0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
C
1
y
(n2)
1
(x) + C
2
y
(n2)
2
(x) + C
3
y
(n2)
3
(x) + C
n
y
(n2)
n1
(x) + C
n
y
(n2)
n
(x) = 0
C
1
y
(n1)
1
(x) + C
2
y
(n1)
2
(x) + C
3
y
(n1)
3
(x) + C
n
y
(n1)
n1
(x) + C
n
y
(n1)
n
(x) = 0
_
_
(3.15)
Considerando as igualdades (3.15) como um sistema de equaes de C
1
, C
2
, , C
n
,
observamos que este sistema no tem soluo, exceto quando todos os C
1
, C
2
, , C
n
sejam iguais a zero.
Para o caso do determinante dos coecientes C
1
, C
2
, , C
n
no ser nulo ento o
conjunto de funes y
1
(x), y
2
(x), y
3
(x), , y
n1
(x), , y
n
(x), linearmente indepen-
dente.
Denio 3.3. Wronskiano.
Seja y
1
(x), y
2
(x), y
3
(x), , y
n1
(x), , y
n
(x), um conjunto de funes derivveis
num intervalo I = (a, b) R at a ordem (n 1), o determinante
W(y
1
, y
2
, y
3
, , y
n1
, , y
n
) =
y
1
(x) y
2
(x) y
n1
(x) y
n
(x)
y
1
(x) y
2
(x) y
n1
(x) y
n
(x)
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
y
(n2)
1
(x) y
(n2)
2
(x) y
(n2)
n1
(x) y
(n2)
n
(x)
y
(n1)
1
(x) y
(n1)
2
(x) y
(n1)
n1
(x) y
(n1)
n
(x)
chamado determinante de Wronsky ou Wronskiano para o conjunto de funes

dadas.
O Wronskiano utilizado para calcular se um conjunto de funes diferenciveis so
linearmente dependentes ou independentes, em um intervalo dado. Caso o Wronskiano
1
Josef Maria Hon-Wronski, (17761853), foi um lsofo e matemtico franco-polons. Wronski era
poliglota. Alm de falar francs e polons, falava hebraico, rabe, grego, latim, mas no falava ingls.
seja diferente de zero em algum ponto do intervalo dado, as funes so linearmente
independentes.
Observe que em geral o Wronskiano uma funo de x denida num certo intervalo.
Para o caso de trs funes o wronskiano tem a forma
W(y
1
, y
2
, y
3
) =
y
1
(x) y
2
(x) y
3
(x)
y
1
(x) y
2
(x) y
3
(x)
y
1
(x) y
2
(x) y
3
(x)
Exemplo 3.9.
Determine o Wronskiano para o conjunto de funes e
k
1
x
, e
k
2
x
, e
k
3
x
.
Soluo.
Tem-se que:
W(y
1
, y
2
, y
3
) =
e
k
1
x
e
k
2
x
e
k
3
x
k
1
e
k
1
x
k
2
e
k
2
x
k
3
e
k
3
x
k
2
1
e
k
1
x
k
2
2
e
k
2
x
k
2
3
e
k
3
x
= (k
2
k
1
)(k
3
k
1
)(k
3
k
2
)e
(k
1
+k
2
+k
3
)x
.
Exemplo 3.10.
Determine o wronskiano para o conjunto de funes senx, sen(x+
8
), sen(x
8
) .
Soluo.
Tem-se que:
W(y
1
, y
2
, y
3
) =
senx sen(x +

8
) sen(x

8
)
cos x cos(x +

8
) cos(x

8
)
senx sen(x +

8
) sen(x

8
)
= 0
pois a ltima la proporcional primeira.
Propriedade 3.2.
Se, um conjunto de funes y
1
(x), y
2
(x), y
3
(x), , y
n1
(x), , y
n
(x) linearmente
dependente num intervalo [a, b] R, ento seu wronskiano identicamente nulo em [a, b].
A recproca da Propriedade (3.2) diz que, se o wronskiano de um conjunto de funes
y
1
(x), y
2
(x), y
3
(x), , y
n
(x) denidas em [a, b] for no nulo, ento o conjunto linear-
mente independente.
Esta Propriedade (3.2) indica somente a condio necessria para a dependncia linear
de um conjunto de funes. O recproco nem sempre cumpre, isto , o wronskiano pode ser
nulo mesmo que as funes consideradas num intervalo sejam linearmente independentes,
como mostra o seguinte exemplo.
Exemplo 3.11.
Sejam as funes y
1
(x) e y
2
(x), onde:
y
1
(x) =
_
_
0, se 0 x
1
2
(x
1
2
)
2
, se
1
2
< x 1
y
2
(x) =
_
_
(x
1
2
)
2
, se 0 x
1
2
0, se
1
2
< x 1
este sistema de funes linearmente independente, pois para
1
=
2
= 0 cumpre a
igualdade
1
y
1
(x) +
2
y
2
(x) = 0.
Consideremos o wronskiano do sistema W[y
1
, y
2
].
No segmento [0,
1
2
] tem-se W[y
1
, y
2
] =
0 (x
1
2
)
2
0 2(x
1
2
)
= 0 e, no segmento [
1
2
, 1]
tem-se W[y
1
, y
2
] =
(x
1
2
)
2
0
2(x
1
2
) 0
= 0.
Portanto W[y
1
, y
2
] = 0 no segmento [0, 1].
Observe o seguinte critrio de dependncia linear para um conjunto de funes
Suponhamos que se considera o conjunto de funes
y
1
(x), y
2
(x), y
3
(x), , y
n
(x) denidas em [a, b]
e consideremos o produto interno < y
i
, y
j
>=
_
y
i
(x)y
j
(x)dx, i, j = 1, 2, 3, , n, o
determinante
(y
1
, y
2
, y
3
, , y
n
) =
< y
1
, y
1
> < y
1
, y
2
> < y
1
, y
n
>
< y
2
, y
1
> < y
2
, y
2
> < y
2
, y
n
>
.
.
.
.
.
.
.
.
.
< y
n
, y
1
> < y
n
, y
2
> < y
n
, y
n
>
denomina-se determinante de Gram do conjunto de funes y

1
(x), y
2
(x), y
3
(x), , y
n
(x).
Propriedade 3.3.
Para que o conjunto de funes y
1
(x), y
2
(x), y
3
(x), , y
n
(x) denidas em [a, b]
seja linearmente dependente necessrio e suciente que seu determinante de Gram seja
zero.
Exemplo 3.12.
Verique que as funes y
1
= x e y
2
= 2x so linearmente dependentes no segmento
[0, 1].
Soluo.
Temos que (y
1
, y
1
) =
1
_
0
x
2
dx =
1
3
, (y
2
, y
2
) =
1
_
0
4x
2
dx =
4
3
por ltimo (y
1
, y
2
) =
(y
2
, y
1
) =
1
_
0
2x
2
dx =
2
3
, logo (y
1
, y
2
) =
1/3 2/3
2/3 4/3
= 0, conseqentemente, as
funes y
1
(x) e y
2
(x) so linearmente dependentes.
Propriedade 3.4.
Sejam a
n
,= 0, a
n1
, a
n2
, a
2
, a
1
, a
0
constantes e y
1
, y
2
, , y
n
solues da equao
a
n
y
(n)
+a
n1
y
(n1)
+ + a
2
y
+ a
1
y
+a
0
y = 0
denidas num intervalo I R. Ento, uma condio necessria e suciente para que as
y
1
, y
2
, , y
n
sejam linearmente independentes, que seu wronskiano seja no nulo em
I.
Exerccios 3-1
1.
d
2
x
dt
2
= t
2
2.
d
2
y
dx
2
= xe
x
, y(0) = 1, y
(0) = 0
3. y
= 2senx cos
2
x sen
3
x 4. y = y
tan x (y
)
2
sec
2
x
5. xyy
x(y
)
2
yy
= 0 6. x
2
yy
= (y xy
)
2
7. xyy
+ x(y
)
2
= 2yy
8.
d
3
y
dx
3
= x + senx
9.
d
2
y
dx
2
=
a +bx
x
10. x
d
2
y
dx
2
= 1 + x
2
11. y
2
y
3yy
+ 2(y
)
3
+
y
x
(yy
(y
)
2
) =
y
3
x
2
12. y
(iv)
= cos
2
x, y(0) =
1
32
, y
(0) = y
(0) =
1
8
, y
(0) = 0
13. 4x
2
yy
= 9xy
2
+ 6x + 54y
6
+ 108y
4
+ 72y
2
+ 16
2. Obter o Wronskiano para as seguintes funes indicadas.
1. x, xe
x
2. senhx, cosh x 3. e
mx
, e
nx
; m, n Z, m ,= n
4. e
x
, xe
x
5. e
x
senx, e
x
cos x 6. 1, x, x
2
, , x
n
n > 1
7. e
x
, 2e
x
, e
x
8. cos
2
x, 1 + cos 2x 9. log
a
x, log
a
x
2
, (x > 0)
10. 2, cos x, cos 2x 11. e
3x
sen2x, e
3x
cos 2x
3. Mediante o Wronskiano, determine se cada um dos seguintes conjuntos so linear-
mente independentes.
1. 1, e
x
, 2e
2x
2. Lnx, xLnx 3.
x,
3
x
4. 4, x 5. Ln
x 1
x + 1
, 1 6. 1, sen
2
x, 1 cos x
7.
1 x
2
, x 8. sen
x
2
, cos
2
x 9. x, a
log
a
x
, (x < 0)
10. e
x
. x
ax
, x
2
e
x
11. x
2
, x
4
, x
8
12. e
ax
senbx, e
ax
cos bx, b ,= 0
4. Vericar que o sistema de funes e
x
senx, e
x
cos x onde ,= 0 linearmente
independente em R. Determine os valores de C
1
e C
2
de modo que se cumpra a
identidade C
1
e
x
senx + C
2
e
x
cos x = 0
5. Suponha que y
1
= e
x
e y
2
= e
x
sejam duas solues de uma equao diferencial
linear homognea. Explicar porque y
3
= cos hx e y
4
= senhx so tambm solu-
es da equao.
6. Determine se as funes dadas so linearmente independentes em seu campo de
denio.
1. 1, 2, x, x
2
2. senx, cos x, cos(2x) 3. cos x, cos(x + 1), cos(x 2)
4. x, 2x, x
2
5. 1, senx, cos(2x) 6. 1, sen(2x), (senx cos x)
2
7. e
x
, xe
x
, x
2
e
x
8. 5, arctan x, arccotx 9. 1, arcsenx, arccos x
10. 5, cos
2
x, sen
2
x 11. e
ax
2
2
, e
ax
2
2
x
_
0
e
at
2
2
dt 12. x, x
1
_
x
0
e
t
t
2
dt (x
0
> 0)
7. Determine o Wronskiano para os seguintes sistemas de funes.
1. 1, x 2. x,
1
x
3. 1, 2, x
2
4. e
x
, xe
x
5. e
x
, 2e
x
, e
x
6. 2, cos x, cos(2x)
7. senx, sen(x +

4
) 8. arccos
x
, arcsen
x
9. , arcsenx, arccos x
10. 4, sen
2
x, cos(2x) 11. x, Lnx 12. e
3x
sen(2x), e
3x
cos(2x)
13. e
x
senx, e
x
cos x 14.
1
x
, e
1
x
15. sen(
4
x), cos(
4
x)
8. Mediante o mtodo do determinante de Gram, determine se as funes do exerccio
anterior so linearmente dependentes.
9. Vericar que as os seguintes pares de funes so linearmente independentes e seu
Wronskiano zero, construir o grco das funes num mesmo sistema de coorde-
nadas.
1. y
1
(x) =
_
0 se 0 < x < 2
(x 2)
2
se 2 < x < 4
; y
2
(x) =
_
(x 2)
2
se 0 < x < 2
0 se 2 < x < 4
2. y
1
(x) =
_
x
3
se 2 < x < 0
0 se 0 < x < 2
; y
2
(x) =
_
0 se 2 < x < 0
x
2
se 0 < x < 1
3. y
1
(x) = x
2
, y
2
(x) = x[x[, 1 < x < 1.
10. Numricamente, o determinante de Gram coincide com o quadrado do volume do
paraleleppedo formado por trs vetores. Vericar esta propriedade para trs vetores
qualquer do espao R
3
.
3.5 Equaes diferenciais lineares de coecientes con-
stantes
Dois mtodos para resolver equaes diferenciais lineares com coecientes constantes
apresentaremos nestas notas. O mtodo clssico tratado nesta seo, o outro mtodo que
trata do desenvolvimento da transformada de Laplace ser tratada no captulo seguinte.
Cada um dos mtodos tem suas vantagens e desvantagens, ambas teorias so necessrias
e tericamente sucientes para a soluo de um grande nmero de EDOs lineares.
3.5.1 Equao homognea de segunda ordem
Sejam a
0
, a
1
, a
2
R constantes que no dependem de x, o conjunto das solues da
equao homognea de segunda ordem
a
2
y
+a
1
y
+ a
0
y = 0 (3.16)
da forma y = C
1
y
1
(x) + C
2
y
2
(x) onde y
1
e y
2
so linearmente independentes.
Constitue, portanto, um espao vetorial de dimenso dois. Na prtica, possvel
considerar y
1
e y
2
como duas solues particulares linearmente independentes, tais solues
formam uma base do espao das solues.
Teorema 3.2.
Se y
1
e y
2
so solues da equao diferencial (3.16) ento a combinao linear
y
h
= C
1
y
1
(x) + C
2
y
2
(x) tambm soluo de (3.16) onde C
1
e C
2
so nmeros reais ou
complexos quaisquer.
Este teorema diz que se y
1
e y
2
so solues da equao diferencial (3.16) ento ento
possvel elaborar uma innidade de solues de (3.16).
Uma pergunta natural : Esta innidade de solues inclue todas as solues de
(3.16)?
A resposta sim, desde que y
1
e y
2
sejam linearmente independentes.
Denio 3.4.
Se y
1
e y
2
so duas solues da equao diferencial (3.16), e so linearmente inde-
pendentes num intervalo I R, ento dizemos que y
1
e y
2
constituem um conjunto
fundamental de solues de (3.16) em I.
Logo, nossa preocupao saber quando suas solues da equao diferencial (3.16)
so linearmente independentes em algum intervalo. O teorema a seguir proporciona uma
condio necessria e suciente para a independncia linear de solues.
Teorema 3.3.
Suponhamos que y
1
e y
2
so solues da equao (3.16) em I R, ento y
1
e y
2
formam um conjunto fundamental de solues em I se e somente se W(y
1
, y
2
) ,= 0, para
algum x
0
I.
Por ltimo, o resultado principal desta seo diz:
Teorema 3.4.
Se a equao diferencial homognea (3.16) tem duas solues y
1
e y
2
linearmente
independentes em I R, ento para qualquer outra soluo y = (x) de (3.16) em I
podemos encontrar constantes tais que
(x) = C
1
y
1
(x) + C
2
y
2
(x) (3.17)
Da igualdade (3.17), a soluo geral da equao homognea (3.16) dene-se como
y = C
1
y
1
(x) + C
2
y
2
(x); x I
Uma outra pergunta natural : Como determinar essas solues y
1
e y
2
linear-
mente independentes para a equao (3.16)?
Para resolver (3.16), procuramos solues particulares da forma y = e
x
de onde
y
= e
x
logo y
=
2
e
x
assim, substituindo em (3.16)
(a
2
2
+ a
1
+ a
0
)e
x
= 0
Para no obter uma soluo trivial de (3.16) tem-se y = e
x
,= 0 logo,
a
2
2
+ a
1
+ a
0
= 0
esta ltima igualdade chamada equao caracterstica
2
associada equao diferencial
(3.16)
Como a
2
, a
1
, a
0
so as mesmas constantes de equao (3.16), e as razes da equao
caracterstica de segundo grau, podem reais, ou complexas, distintas ou iguais ento
de todos estes casos se deduzem duas solues linearmente independentes para equao
(3.16).
A soluo geral y
g
da equao tem um destes formatos:
1. y
g
= C
1
e
1
x
+ C
2
e
2
x
; para o caso que
1
e
2
sejam razes reais distintas.
2
A equao caracterstica tambm conhecido como polinmio caracterstico
2. y
g
= C
1
xe
x
+ C
2
e
x
; se raiz real de multiplicidade dois.
3. y
g
= C
1
e
x
sen(x) + C
2
e
x
cos(x); se i so so razes complexas.
Exemplo 3.13.
Resolver a equao y
+ 4y
+ 5 = 0.
Soluo.
A equao caracterstica
2
+ 4 + 5 = 0 cujas razes so r = 2 i.
Conseqentemente a soluo geral y = C
1
e
2x
senx + C
2
e
2x
cos x.
Exemplo 3.14.
Determine a soluo geral da equao y
2y
3y
= 0.
Soluo.
Suponhamos y
= y
(x) = z(x), ento a equao y
2y
3y
= 0 podemos escrever
na forma z
2z
3z = 0.
Sua equao caracterstica r
2
2r 3 = 0 tem como razes = 3 e = 1, logo
z = C
1
e
x
+ C
2
e
3x
sua soluo. Como y
= z ento
y =
_
(C
1
e
x
+C
2
e
3x
)dx = C
0
C
1
e
x
+
1
3
C
2
e
3x
Portanto, y = C
0
C
1
e
x
+
1
3
C
2
e
3x
soluo da equao diferencial y
2y
3y
= 0.
3.5.2 Equao homognea de ordem maior que dois
Suponhamos temos a equao diferencial
a
n
y
(n)
+a
n1
y
(n1)
+ + a
2
y
+ a
1
y
+a
0
y = 0 (3.18)
onde os a
n
, a
n1
, , a
2
, a
1
, a
0
so constantes reais e a
n
,= 0.
Esta equao (3.18) tem como equao caracterstica
a
n
n
+ a
n1
n1
+ + a
2
2
+ a
1
+ a
0
= 0 (3.19)
Suponhamos que
n
,
n1
, ,
2
,
1
,
0
sejam as razes da equao (3.19) entre as
quais pode haver mltiplas, logo podemos ter os seguintes casos:
a) Se,
n
,
n1
, ,
2
,
1
,
0
so reais e distintas.
Ento neste caso, o sistema fundamental de solues da equao (3.18) tem a forma
e
1
x
, e
2
x
, e
3
x
, , e
n2
x
, e
n2
x
, e
n
x
e a soluo geral da equao homognea (3.18) da forma
y
g
= C
1
e
1
x
+ C
2
e
2
x
+C
3
e
3
x
+ +C
n1
e
n2
x
+C
n
e
n
x
b) Se as razes da equao caracterstica so reais, porm algumas de elas so mltiplas.
Seja por exemplo
n
=
n1
, ,
k1
=
k
= onde a raiz de multiplicidade
n k da equao (3.19), entanto que as outras k razes so distintas.
e
1
x
, e
2
x
, , e
k1
x
, e
x
, xe
x
, x
2
e
x
, , x
nk2
e
x
, x
nk1
e
x
y
g
= C
1
e
1
x
+C
2
e
2
x
+ +C
nk1
e
x
+C
nk2
xe
x
+C
nk3
x
2
e
x
, , +C
n
x
nk1
e
x
c) Se algumas das razes da equao caracterstica so de nmeros complexos, supon-
hamos
1
= +i,
2
= i,
3
= +i,
4
= i, ,= 0, ,= 0 e as demais
razes so reais, por hiptese os coecientes a
i
(i = 0, 1, 2, , n) da equao (3.19)
so reais, as razes complexas da equao (3.18) so conjugadas dois a dois.
e
1
x
, e
2
x
, e
3
x
, , e
n2
x
, e
n2
x
, e
n
x
y
g
= C
1
e
1
x
+ C
2
e
2
x
+C
3
e
3
x
+ +C
n1
e
n2
x
+C
n
e
n
x
Lembre, como C
1
uma constante real ento
C
1
e
1
x
= C
1
e
(+i)x
= e
x
e
ix
= C
1
e
x
[cos(x) + isen(x)] =
= C
1
e
x
cos(x) + (iC
1
)e
x
sen(x) = C
1
e
x
cos(x) +D
1
e
x
sen(x), D
1
= iC
1
d) Se todas as razes da equao caracterstica so complexas, porm algumas de elas so
mltiplas.
Seja por exemplo
n
=
n1
, ,
k1
=
k
= onde a raiz complexa de
multiplicidade nk da equao (3.19), entanto que as outras k razes so distintas.
e
1
x
, e
2
x
, , e
k1
x
, e
x
, xe
x
, x
2
e
x
, , x
nk2
e
x
, x
nk1
e
x
y
g
= C
1
e
1
x
+ C
2
e
2
x
+ + C
k
e
x
+ C
k+1
xe
x
+ C
k+2
x
2
e
x
, , +C
n
x
nk1
e
x
Lembre que por se tratar de razes complexas, o tratamento deve ser dado como em
(c).
Exemplo 3.15.
Determine a soluo geral da equao y
2y
3y
= 0
Soluo.
Sua equao caracterstica
3
2
2
3 = 0.
Suas razes so = 0, = 1 e = 3.
Portanto, a equao geral tem forma y
g
= C
1
+ C
2
e
x
+ C
3
e
3x
.
Exemplo 3.16.
Resolver y
4y
+ 4y = 0.
Soluo.
A equao caracterstica correspondente
2
6 + 9 = 0 de onde = 3 raiz de
multiplicidade dois. Logo o sistema fundamental de solues e
3x
, xe
3x
.
Portanto, a soluo geral da equao diferencial y
g
= C
1
e
3x
+ C
2
xe
3x
.
Exemplo 3.17.
Resolver y
6y
+ 2y
+ 36y = 0.
Soluo.
3
6
2
+ 2 + 36 = 0 tem como razes os nmeros
= 2, = 4 i
2 e 4 + i
2.
A soluo da forma y
g
= C
1
e
2x
+ C
2
e
4x+i
2x
+ C
3
e
4xi
2x
que pode ser escrito
usando as relaes de Euler na forma.
y
g
= C
1
e
2x
+C
2
e
4x
cos(
2x) + C
3
e
4x
sen(
2x)
Exemplo 3.18.
Resolver
d
6
y
dx
6
+ 6
d
4
y
dx
4
+ 9
d
2
y
dx
2
+ 4y = 0.
Soluo.
A equao caracterstica da equao diferencial
6
+ 6
4
+ 9
2
+ 4 = 0
de onde r
1
= i e r
2
= i so razes de multiplicidade dois, r
5
= 2i e r
6
= 2i.
Assim obtivemos o sistema fundamental de solues:
cos x, senx, x cos x, xsenx, cos 2x, sen2x
Portanto, a soluo geral da equao :
y
g
= C
1
cos x + C
2
senx + C
3
x cos x + C
4
xsenx + C
5
cos 2x + C
6
sen2x
3.6 Equaes lineares no homogneas de coecientes
constantes
3.6.1 Equao no homognea de segunda ordem
a
2
y
+ a
1
y
+ a
0
y = b(x) (3.20)
onde os a
2
, a
1
, a
0
so constantes reais e b(x) uma funo dada.
A equao que se obtm em (3.20) quando b(x) = 0 chamada de equao homognea
(reduzida ou complementar) associada ao problema (3.20) foi estudada na seo anterior.
Para obter a soluo geral das equaes diferenciais lineares no homogneas (3.16),
primeiro determina-se uma soluo geral y
h
da equao diferencial linear homognea as-
sociada ao problema depois se procura uma soluo particular y
p
qualquer da equao
diferencial linear no homognea (3.16), e a soluo geral y da equao (3.20) a soma
y = y
h
+ y
p
Logo o problema se reduz a achar a soluo particular das equaes (3.20).
Propriedade 3.5.
1. Se a funo b(x) for da forma b(x) = b
1
(x) + b
2
(x), ento procura-se uma soluo
particular y
p
para cada uma das funes b
1
(x) e b
2
(x), logo somam-se as solues
achadas.
2. Para o caso ser b(x) da forma b(x) = e
x
b
1
(x), a mudana de varivel y = e
x
z,
facilita os clculos.
Quando a funo b(x) tiver a forma
b(x) = e
x
[P
m
(x) cos x + Q
n
(x)senx]
onde P
m
(x) e Q
n
(x) so polinmios de grau m e n respectivamente, ento a soluo
particular y
p
tem a forma
y
p
= x
s
e
x
[
P
k
(x) cos x +

Q
k
(x)senx] (3.21)
onde k = maxm, n e s a ordem da multiplicidade da raiz r = i, sendo

P
k
(x)
e

Q
k
(x) polinmios em x de grau k de coecientes a determinar.
Na soluo das equaes diferenciais no homogneas de segunda ordem se apresentam
os seguintes casos:
Caso 1. Se b(x) um polinmio e a
0
,= 0, ento existe uma soluo particular que
um polinmio do mesmo grau de b(x), este polinmio se determina por identicao.
Para o caso a
0
= 0, logo = 0 uma raiz da equao caracterstica, podemos
escrever a equao (3.16) como a
2
y
+ a
1
y
= b(x) e resolver-la por integrao

resultando
a
2
y
+a
1
y =
_
b(x)dx = g(x)
esta uma equao de primeira ordem estudada na seo anterior.
Para o caso a
1
= a
0
= 0 ento a equao a
2
y
= b(x) resolve-se por dupla integrao

na primitiva b(x).
Caso 2. Se b(x) = e
mx
P
n
(x) onde P
n
(x) um polinmio de grau n, podemos fazer a
substituio y = e
mx
z e remplazar na equao original para obter
a
2
z
+ (2ma
2
+ a
1
)z
+ (a
0
+ a
1
m +a
2
m
2
) = P
n
(x)
Para o caso que m no seja raiz da equao caracterstica, da igualdade (3.21) a
soluo particular um polinmio

P
n
(x) do mesmo grau que P
n
(x). Isto z
p
=
P
n
(x).
Se m raiz simples, o grau do polinmio

P
n+1
(x) do grau maior em uma unidade
que o grau de P
n
(x). Isto z
p
= x

P
n
(x).
Se m raiz dupla, o grau do polinmio

P
n+2
(x) do grau maior em duas unidades
que o grau de P
n
(x). Isto z
p
= x
2

P
n
(x).
Caso 3. Se b(x) = P
m
(x)sen(x) + Q
n
(x) cos(x) onde P
m
(x) e Q
n
(x) so dois
polinmios de graus m e n respectivamente, ento
1. Se = i no so razes da equao caracterstica, a soluo particular da
equao diferencial
y
p
=

P
k
(x)sen(x) +

Q
k
(x) cos(x)
onde k = max m, n .
2. Se = i so razes da equao caracterstica, a soluo particular da
equao diferencial
y
p
= x[
P
k
(x)sen(x) +

Q
k
(x) cos(x)] onde k = max m, n
Exemplo 3.19.
Determine a soluo da equao y + y
= cos
2
x se satisfaz as condies y(
2
) =
y
2
) = 0.
Soluo.
As razes da equao homognea so = i, logo a soluo geral de y
+y = 0
y
h
= C
1
senx + C
2
cos x
Podemos escrever b(x) = cos
2
x =
1
2
+
1
2
cos(2x) = b
1
(x) + b
2
(x) onde b
1
(x) =
1
2
e
b
2
(x) = P
0
(x)sen2x + Q
0
(x) cos 2x, ento a soluo particular da forma
y
p
= C
3
+

P
0
(x)sen(2x) +

Q
(
x) cos(2x)
onde

P(x) = C
4
e

Q(x) = C
5
constantes.
Da soluo particular, sua primeira derivada y
p
= 2C
4
cos(2x) 2C
5
sen(2x).
A derivada segunda y
= 4C
4
sen(2x) 4C
5
cos(2x).
Substituindo na equao y
+ y =
1
2
+
1
2
cos(2x)
[4C
4
sen(2x) 4C
5
cos(2x)] + [C
3
+ C
4
sen(2x) + C
5
cos(2x)] =
1
2
+
1
2
cos(2x)
C
3
+ (3C
4
)sen(2x) + (3C
5
) cos(2x) =
1
2
+
1
2
cos(2x)
segue que C
3
=
1
2
, C
4
= 0 e C
5
=
1
6
.
Ento a soluo geral de y
+ y =
1
2
+
1
2
cos(2x)
y = C
1
senx + C
2
cos x +
1
2

1
6
sen(2x)
Como temos condiciones iniciais, ento quando x =

2
tem-se que y = C
1
+
1
2
= 0,
logo C
1
=
1
2
e y
= C
2
+
1
3
= 0, de onde C
2
=
1
3
.
Portanto, a soluo de y + y
= cos
2
x com condies iniciais y(
2
) = y
2
) = 0
y(x) =
1
2

1
2
senx +
1
3
cos x
1
6
sen(2x).
3.6.2 Equao no homognea de ordem maior que dois
Seja y
p
qualquer soluo particular (no necessriamente contendo constantes arbi-
trrias) da equao diferencial
a
n
y
(n)
+a
n1
y
(n1)
+ +a
2
y
+ a
1
y
+ a
0
y = b(x) (3.22)
onde os a
n
, a
n1
, , a
2
, a
1
, a
0
so constantes reais com a
n
,= 0, e seja y
h
a soluo geral
da equao homognea correspondente
a
n
y
(n)
+a
n1
y
(n1)
+ + a
2
y
+ a
1
y
+a
0
y = 0 (3.23)
ento, y = y
p
+ y
h
soluo geral da equao no homognea (3.22) (chamada tambm
soluo completa).
A soluo geral y
h
da homognea (3.23) correspondente determina-se mediante as
regras expostas na seo anterior.
Se y
1
, y
2
, y
3
, , y
n
so solues linearmente independentes da equao (3.22),
ento
y
h
= C
1
y
1
+ C
2
y
2
+C
2
y
3
+ + C
n
y
n
(3.24)
na qual C
i
, i = 1, 2, , n so constantes arbitrrias, a soluo geral de (3.23).
Portanto, o problema da integrao da equao (3.22) se reduz ao problema da busca
da soluo particular y
p
da equao no homognea.
No caso geral, a integrao da equao (3.22) pode-se realizar pelo mtodo de variao
das constantes arbitrrias. No obstante, quando os segundos membros tm uma forma
especial a soluo particular pode ser encontrada com maior facilidade pelo mtodo de
seleo.
Para utilizar o mtodo de seleo o segundo membro b(x) da equao (3.22) deve ter,
no caso geral a forma
b(x) = e
x
[P
n
(x) cos(x) + Q
m
(x)sen(x)] (3.25)
onde P
n
(x) e Q
m
(x) so polinmios de grau n e m respectivamente. Neste caso se busca
uma soluo particular y
p
y
p
= x
s
e
x
[
P
k
(x) cos(x) +

Q
k
(x)sen(x)] (3.26)
onde k = maxm, n,

P
k
(x) e

Q
k
(x) so polinmios em x de grau k, de coecientes inde-
terminados, e s a ordem de multiplicidade da raiz = i da equao caracterstica
(s = 0 para o caso de i no ser raiz da equao caracterstica).
Para o caso do segundo membro b(x) ser apresentado como uma soma
b(x) =
l
k=1
k
b
k
(x) (3.27)
onde b
k
(x) so da forma (3.26), em virtude do princpio de superposio procura-se uma
soluo particular y
p
y
p
=
l
k=1
k
y
kp
Exemplo 3.20.
Determine a soluo da equao diferencial y
+ y
y = x
2
+x.
Soluo.
A equao caracterstica associada equao
3

2
+ 1 = 0, sendo as razes
1
= 1,
2
= i,
3
= i pelo qual a soluo geral da homognea da forma
y
h
= C
1
e
x
+C
2
cos x + C
3
senx
Como o nmero zero no raiz da equao caracterstica, a soluo particular da
forma y
p
= C
4
x
2
+ C
5
x + C
6
onde os C
4
, C
5
e C
6
so constantes a determinar.
Para calcular estas constantes, substitumos y
p
na equao original dada, obtendo
C
4
x
2
+ (2C
4
C
5
)x + (C
5
2C
4
C
6
) = x
2
+ x
C
4
= 1, 2C
4
C
5
= 1, C
5
2C
4
C
6
= 0
Resolvendo o sistema achamos que C
4
= 1, C
5
= 3 e C
6
= 1, ento y
p
=
x
2
3x 1.
Portanto a soluo geral da equao y = C
1
e
x
+C
2
cos x +C
3
senx x
2
3x 1.
Exemplo 3.21.
Resolver o problema de valor inicial
y
2y
+ 2y = 2x
2
6x + 4; y(0) = 5, y
(0) = 5, y
(0) = 1
Soluo.
A equao caracterstica associada equao tem a forma
3
2
2
+ 2 = 0 de
onde (
2
1)( 2) = 0 suas razes so = 1 e = 2.
Uma soluo da homognea da forma y
h
= C
1
e
x
+ C
2
e
x
+ C
3
e
2x
. A seleo
particular da forma y
p
= C
4
+C
5
x +C
6
x
2
, logo y
p
= C
5
+ 2xC
6
, y
p
= 2C
6
e y
p
= 0.
Substituindo na equao original
y
2y
+2y = 2x
2
6x+4 02(2C
6
)(C
5
+2xC
6
)+2(C
4
+C
5
x+C
6
x
2
) = 2x
2
6x+4
2C
6
x
2
= 2x
2
; (2C
6
+2C
5
)x = 6x; 4C
6
C
5
+2C
4
= 4 C
6
= 1, C
5
= 2, C
4
= 3
A soluo geral y = y
h
+ y
p
= C
1
e
x
+C
2
e
x
+C
3
e
2x
+ 3 2x + x
2
.
Para determinar as constantes C
1
, C
2
e C
3
, das condies iniciais segue
y = C
1
e
x
+ C
2
e
x
+ C
3
e
2x
+ 3 2x +x
2
C
1
+C
2
+ C
3
+ 3 = 5
y
(x) = C
1
e
x
C
2
e
x
+ 2C
3
e
2x
2 + 2x C
1
C
2
+ 2C
3
2 = 5
y
(x) = C
1
e
x
+C
2
e
x
+ 4C
3
e
2x
+ 2 C
1
+C
2
+ 4C
3
+ 2 = 1
Resolvendo o sistema tem-se que a soluo do PVI esta dada por y = e
x
+ 2e
x
e
2x
+ 3 2x + x
2
.
Exemplo 3.22.
Determine a soluo da equao y
+ y
y = x
2
+ x.
Soluo.
3

2
+ 1 = 0 tem razes distintas
1
= 1,
2
= i e
3
= i, pelo qual a soluo geral da equao da forma
y
g
= C
1
e
x
+ C
2
cos x +C
3
senx
Como o nmero 0 (zero) no raiz da equao caracterstica, deve-se procurar uma
soluo particular y
p
da equao dada na forma
y
p
= A
1
x
2
+A
2
x + A
3
onde A
1
, A
2
, A
3
so constantes a determinar.
Para isto substitumos y
p
na equao dada, resultando
2A
1
+ (2A
1
x + A
2
) (A
1
x
2
+ A
2
x +A
3
) = x
2
+ x
A
1
x
2
+ (2A
1
A
2
)x + (A
2
2A
1
A
3
) = x
2
+x
Por igualdade de polinmios resulta A
1
= 1, A
2
= 3, A
3
= 1 conseqentemente
a soluo particular y
p
= x
2
3x 1.
Portanto, a soluo geral tem a forma y(x) = C
1
e
x
+C
2
cos x +C
3
senx x
2
3x 1.
O seguinte quadro mostra solues particulares para distintas formas de segundos

membros da equao (3.16)
N
o
b(x) Razes da equao caracterstica Forma da soluo
particular, aqui tem-
se k = maxm, n
i
P
m
(x)
O nmero 0 no raiz da equao
caracterstica

P
m
(x)
O nmero 0 raiz da equao car-
acterstica e tem multiplicidade s
x
s
P
m
(x)
ii
P
m
(x)e
, R
O nmero no raiz da equao
caracterstica
e
x
P
m
(x)
O nmero raiz da equao car-
acterstica e tem multiplicidade s
x
s
e
x
P
m
(x)
iii P
n
(x) cos(x) +
Q
m
(x)sen(x)
Os nmeros i no so razes da
equao caracterstica
P
k
(x) cos(x) +
Q
k
(x)sen(x)
Os nmeros i so razes da
equao caracterstica e tm mul-
tiplicidade s
x
s
[
P
k
(x) cos(x) +
Q
k
(x)sen(x)]
iv e
x
[P
n
(x) cos(x) +
Q
m
(x)sen(x)]
Os nmeros i no so razes
da equao caracterstica
e
x
[
P
k
(x) cos(x) +
Q
k
(x)sen(x)]
Os nmeros i so razes da
equao caracterstica e tm nul-
tiplicidade s
x
s
e
x
[
P
k
(x) cos(x) +
Q
k
(x)sen(x)]
Exemplo 3.23.
Um tubo em forma de U est cheio (Figura (3.1)) com um lquido homogneo, que
levemente comprimido em um dos lados do pisto. O pisto removido e o nvel do
lquido em cada ramo oscila. Determine a altura do nvel do lquido em um dos ramos
em funo do tempo.
Figura 3.1:
Consideremos o uido ideal.
So caractersticas do uido ideal, quando:
1. O escoamento uniforme: A velocidade do uido em
qualquer ponto no muda com o tempo, em magnitude, em
direo e em sentido.
2. O escoamento incompressvel: A densidade do u-
ido constante.
3. O escoamento no-viscoso: Ento um objeto se
movendo atravs do uido no experimenta nenhuma fora
resistiva devido viscosidade.
4. O escoamento irrotacional: Ento um corpo imerso
no uido no gira em torno do eixo que passa pelo seu centro de massa.
Quando o nvel em um dos ramos do tubo em U desce de uma quantidade y, a diferena
de presso do lquido entre os dois ramos
p = 2gy
onde e a densidade do lquido e g e a acelerao da gravidade. Dessa forma, a fora
restauradora pode ser escrita como
F = Ap = 2Agy
onde A a rea da seo transversal do tubo. Temos ento que
m
d
2
y
dt
2
= 2Agy
d
2
y
dt
2
+
2Ag
m
y = 0
mas,
2Ag
m
=
2Ag
V
=
2Ag
A
=
2g
dai
d
2
y
dt
2
+
2g
y = 0
onde e o comprimento total da coluna lquida e m = V e a massa total de lquido.
A equao caracterstica r
2
+
2g
= 0 de onde r =
_
2g
i, logo
y(t) = C
1
e
it
+ C
2
e
it
onde =
_
2g

Ainda podemos escrever
y(t) = Acos cos t Asensent = Acos(t + )
onde
C
1
+ C
2
+ Acos e C
1
C
2
= Asen
Portanto, y(t) = Acos(
_
2g
t + ).
3.6.3 Mtodo dos coecientes a determinar
Como para as equaes lineares de segunda ordem, com o mtodo dos coecientes
indeterminados obtm-se solues particulares y
p
da equao de coecientes constantes
(3.22). Este um mtodo para resolver equaes lineares no homogneas, e somente se
aplica a um tipo restrito de equaes, no obstante a vantagem consiste em que, quando
este mtodo pertinente pelo geral mais fcil de utilizar os outros mtodos.
Para aplicar o mtodo dos coecientes a determinar, iniciamos supondo conhecida a
forma da soluo particular y
p
a menos de constantes arbitrrias multiplicativas. Estas
constantes logo em seguida so calculadas, levando-las soluo suposta conhecida na
equao diferencial em estudo, e identicando-se os coecientes.
Neste mtodo, os detalhes dos clculos seguem sendo os mesmos que para as equaes
lineares de ordem dois estudadas na seo anterior. A pequena diferena surge do fato
que, entanto para as equaes de ordem dois as razes do polinmio caracterstico ou so
simples ou duplas, a equao caracterstica da equao homognea de (3.23) pode ter
razes mltiplas de ordens menores do que n.
Podemos admitir que a funo procurada y
p
possa ser escrita como a soma dos termos
que compem b(x) e todas as derivadas de b(x) (a menos constantes multiplicativas).
Caso 1. Se b(x) = P
n
(x) da forma de um polinmio de grau n em x. Neste caso
procura-se uma soluo particular y
p
da forma
y
p
= C
n
x
n
+ C
n1
x
n1
+ C
n2
x
n2
+ + C
1
x +C
0
(3.28)
onde os C
i
; i = 1, 2, , n so constantes a determinar.
Caso 2. Se b(x) = e
x
P
n
(x) onde constante conhecida, e P
n
(x) um polinmio de
grau n em x como no caso anterior. Neste caso se procura uma soluo particular
y
p
da forma
y
p
= e
x
[C
n
x
n
+ C
n1
x
n1
+ C
n2
x
n2
+ + C
1
x + C
0
] (3.29)
com os C
i
como no caso anterior.
Caso 3. Se b(x) = e
x
P
n
(x)senx ou b(x) = e
x
P
n
(x) cos x onde e so constantes
conhecidas, e P
n
(x) um polinmio de grau n em x como nos casos anteriores. Neste
caso se procura uma soluo particular y
p
da forma
y
p
= e
x
senx[C
n
x
n
+ C
n1
x
n1
+ C
n2
x
n2
+ + C
1
x + C
0
] +
e
x
cos x[D
n
x
n
+ D
n1
x
n1
+D
n2
x
n2
+ + D
1
x + D
0
] (3.30)
com os C
i
e D
i
; i = 1, 2, , n constantes a determinar.
Exemplo 3.24.
iv
y = 18e
2x
.
Soluo.
A equao caracterstica da equao
4
1 = 0 de onde = 1 e = i so
razes.
Uma soluo da equao homognea associada ao problema
y
h
= C
1
e
x
+ C
x
2
+ C
3
e
ix
+ C
4
e
ix
ou y
h
= C
1
e
x
+ C
2
e
x
+ C
5
senx +C
6
cos x.
Da igualdade (3.29) supondo uma soluo particular da forma y
p
= Ce
2x
substituindo
na equao original segue
y
iv
p
y
p
= 12e
2x
(2)
4
Ce
2x
Ce
2x
= 18e
x
de onde C = 1, 2.
Portanto, y = C
1
e
x
+C
2
e
x
+C
5
senx + C
6
cos x + 1, 2e
2x
soluo procurada.
Observao 3.2.
Se qualquer termo da suposta soluo, a menos constantes multiplicativas tambm
um termo da soluo da homognea y
h
associada, ento a forma da soluo procurada deve
ser modicada multiplicando por x
k
, onde k o menor inteiro positivo tal que o produto
de x
k
com a soluo procurada no tenha nenhum termo em comum com a soluo y
h
da
homognea associada ao problema. Isto afasta a possibilidade de chegar a igualdades do
tipo 0 = 0, ou a um sistema algbrico sem solues.
Naturalmente este mtodo no se aplica s equaes diferenciais que no possuem
coecientes constantes ou aquelas em que a funo b(x) no seja de algum dos tipos
considerados, por exemplo este mtodo no se aplica quando b(x) = tan x. O seguinte
exemplo mostra esta situao.
Exemplo 3.25.
Dada a equao diferencial y
+ xy = 2, pela igualdade (3.28) admitimos como

soluo particular uma funo do tipo y
p
= C
k
x
k
, sendo C
k
e k constantes, com k Z
+
.
Levando esta suposta soluo na equao diferencial, obtemos a identidade polinomial
k(k 1)C
k
x
k2
+ C
k
x
k+1
= 2
a qual no tem soluo algbrica, pois um dos coecientes no constante.
Exemplo 3.26.
Achar a soluo geral da equao diferencial y
3y
+ 3y
y = 36e
x
.
Soluo.
A equao caracterstica da equao
3
3
2
+ 3 1 = 0 de onde = 1 uma
raiz triple.
Uma soluo da equao homognea associada ao problema y
h
= C
1
e
x
+ C
2
xe
x
+
C
3
x
2
e
x
+C
4
x
3
e
x
.
Supondo uma soluo particular da forma y
p
= Ce
x
substituindo na equao original
segue C 3C + 3C C = 30, o qual no tem soluo nica para C, tambm supor
y
p
= Cxe
x
ou y
p
= Cx
2
e
x
no leva a determinar uma soluo para C. Pela Observao
(3.1) tem-se k = 3 e devemos supor y
p
= Cx
3
e
x
, isto implica
y
p
= Ce
x
(3x
2
+ x
3
); y
p
= Ce
x
(6x + 6x
2
+ x
3
)
y
p
= Ce
x
(6 + 18x + 9x
2
+ x
3
)
Substituindo estas ltimas igualdades na equao original segue
Ce
x
(6 + 18x + 9x
2
+ x
3
) Ce
x
(6x + 6x
2
+ x
3
) + Ce
x
(3x
2
+ x
3
) Cx
3
e
x
= 36e
x
de onde C = 6
Portanto, y = (C
1
+ C
2
x + C
3
x
2
)e
x
+ 6x
3
e
x
soluo procurada.
3.6.4 Mtodo de variao de parmetros
Sem perda de generalidade, podemos descrever o mtodo para equaes de Euler-
Cauchy de segunda ordem
a
2
y
+ a
1
y
+ a
0
= b(x) (3.31)
onde a
2
, a
1
, a
0
so constantes e b(x) funo contnuas num intervalo I R, suponhamos
a
2
(x) ,= 0. Da equao caracterstica podemos obter a soluo geral y
h
da equao
homognea de (3.31) da forma y
h
= C
1
y
1
(x) + C
2
y
2
(x).
Sendo a combinao de y
1
(x) e y
2
(x) solues da equao diferencial homognea asso-
ciada a (3.31). Logo uma soluo particular da forma y
p
(x) = u
1
(x)y
1
(x)+u
2
(x)y
2
(x),
onde u
1
(x) e u
2
(x) so funes a determinar, e que devem satisfazer a condio lateral
u
1
(x)y
1
(x) + u
2
(x)y
2
(x) = 0 (3.32)
condio esta que justica o nome do mtodo.
Derivando a suposta soluo particular y
p
segue
y
p
(x) = u
1
(x)y
1
(x) + u
1
(x)y
1
+ u
2
(x)y
2
(x) + u
2
(x)y
2
(x)
y
p
(x) = u
1
(x)y
1
+ u
2
(x)y
2
(x)
y
p
(x) = u
1
(x)
1
u
1
(x)y
1
(x)u
2
(x)y
2
(x) + u
2
(x)y
2
(x)
Substituindo y
p
(x), y
p
(x) e y
p
(x) na equao (3.31) e simplicando obtemos a
igualdade
u
1
[a
2
y
1
+ a
1
y
1
+ a
0
y
1
] + u
2
[a
2
y
2
+ a
1
y
2
+a
0
y
2
] + a
2
u
1
y
1
+ a
2
u
2
y
2
= b(x) (3.33)
Como y
1
(x) e y
2
(x) so solues da equao homognea ento
a
2
y
1
+ a
1
y
1
+ a
0
y
1
= 0 e a
2
y
2
+ a
1
y
2
+ a
0
y
2
= 0
assim, em (3.33) tem-se
a
2
u
1
y
1
+ a
2
u
2
y
2
= b(x) (3.34)
Combinando as igualdades (3.32) e (3.34) obtemos o sistema
_
_
_
u
1
(x)y
1
(x) + u
2
(x)y
2
(x) = 0
u
1
(x)y
1
(x) + u
2
(x)y
2
(x) =
b(x)
a
2
Resolvendo este ltimo sistema obtemos a soluo para u
1
(x) e u
2
(x) na forma
u
1
(x) =
b(x)y
2
(x)
a
2
(x)
e u
2
(x) =
b(x)y
1
(x)
a
2
(x)
(3.35)
onde (x) = W(y
1
, y
2
) o o wronskiano para o conjunto de funes y
1
, y
2
As funes u
1
(x) e u
2
(x) obtm-se por integrao a partir de (3.35), xando x
0
I
u
1
(x) =
x
_
x
0
b(s)y
2
(s)
a
2
(s)
ds e u
2
(x) =
x
_
x
0
b(s)y
1
(s)
a
2
(s)
ds
Exemplo 3.27.
Resolver y
3y
+ 2y = e
3x
.
Soluo.
2
3 + 2 = 0 de onde as razes so
1
= 1 e
2
= 2. A
soluo geral da homognea y
h
= C
1
e
x
+ C
2
e
2x
. Supondo y
1
(x) = e
x
e y
2
(x) = e
2x
, e
a soluo particular y
p
= u
1
(x)e
x
+ u
2
(x)e
2x
_
u
1
(x)e
x
+u
2
(x)e
2x
= 0
u
1
(x)e
x
+ 2u
2
(x)e
2x
= e
3x
(x) = W(y
1
, y
2
) = e
3x
,= 0
As funes u
1
(x) e u
2
(x) obtm-se por integrao xando x
0
I como em (3.35)
u
1
(x) =
x
_
x
0
e
3s
e
2s
e
3s
ds =
1
2
e
2x
e u
2
(x) =
x
_
x
0
e
3s
e
s
e
3s
ds = e
x
Logo, y
p
=
1
2
e
2x
e
x
+ e
x
e
2x
=
1
2
e
3x
.
Portanto a soluo da equao diferencial y = C
1
e
x
+ C
2
e
2x
+
1
2
e
3x
.
Exemplo 3.28.
Achar a soluo de y
+ y = tan x que satisfaz as condies de contorno y(0) =

y(/6) = 0.
Soluo.
2
+ 1 = 0 tem como razes = i. A soluo da equao
homognea correspondente y
h
= C
1
cos x + C
2
senx.
Pelo mtodo da variao dos parmetros segue
_
u
1
(x) cos x +u
2
(x)senx = 0
u
1
senx + u
2
cos x = tan x
(x) = W(y
1
, y
2
) = 1 ,= 0
As funes u
1
(x) e u
2
(x) obtm-se por integrao xando x
0
I como em (3.35)
u
1
(x) =
_
sen
2
x
cos x
dx = senxLn(
x
2
+
4
)+C
3
e u
2
(x) =
_
senxdx = cos x+C
4
Logo, y
p
= cos x
_
senx Ln(
x
2
+

4
) + C
3
_
+ senx
_
cos x + C
4
_
.
A soluo da equao diferencial y = C
3
senx + C
4
senx cos xLn(
x
2
+

4
).
Pelas condies de contorno obtm-se C
3
= 0 e C
4
=
3
2
Ln3.
Portanto a soluo da equao diferencial y =
3
2
Ln3 senx cos xLn tan(
x
2
+

4
).
Exerccios 3-2
1. Formar as equaes diferenciais lineares homogneas dadas que se conhecem sua
equaes caractersticas.
1.
2
+ 3 + 2 = 0 2. 2
2
3 5 = 0 3. ( + 1)( + 2) = 0
4. (
2
+ 1)
2
= 0 5.
3
= 0 6.
2
+ 5 + 6 = 0
2. Determine as equaes diferenciais lineares homogneas dado que se conhecem as
razes da equao caracterstica. Escrever suas solues gerais.
1.
1
= 1,
2
= 2 2.
1
= 1,
1
= 1 3.
1
= 3 2i,
2
= 3 + 2i
3. Forme as equaes diferenciais lineares homogneas, se se conhece o conjunto fun-
damental de solues.
1. e
x
, e
x
2. 1, e
x
3. e
2x
, xe
2x
4. sen(3x), cos(3x) 5. 1, x 6. e
x
, e
2x
, e
3x
7. e
x
, xe
x
, x
2
e
x
8. 1, x, e
x
9. 1, senx, cos x
4. Resolver as seguintes equaes diferenciais:
1. y
y = 0 2. 3y
2y
8y = 0
3. y
3y
+ 3y
y = 0 4. y
2y
2y = 0
5. y
(vi)
+ 2y
(v)
+ y
(iv)
= 0 6. y
+ 6y
+ 11y
+ 6y = 0
7. 2y
3y
+ y
= 0 8. y
3y
2y = 0
9. y
(v)
= 0 10. y
2y
+ 2y
= 0
11. y
+ 2y
2y = 1 12. y
2y
+ 3y = 0
5. Determine a soluo particular da equao linear no homognea, se se conhecem
as razes da equao caracterstica e o segundo membro b(x).
1.
1
= 1,
2
= 2; b(x) = Ax
2
+ Bx + C
2.
1
= 0,
2
= 1; b(x) = Ax
2
+ Bx + C
3.
1
= 0,
2
= 0; b(x) = Ax
2
+ Bx + C
4.
1
= 1,
2
= 2; b(x) = e
x
(Ax +B)
5.
1
= 1,
2
= 1; b(x) = e
x
(Ax + B)
6.
1
= 1,
2
= 1; b(x) = e
x
(Ax + B)
7.
1
= 0,
2
= 1; b(x) = senx + cos x
8.
1
= i,
2
= i; b(x) = senx + cos x
9.
1
= 2i,
2
= 2i; b(x) = Asen(2x) + Bcos(2x)
10.
1
= ki,
2
= ki; b(x) = Asen(kx) + Bcos(kx)
11.
1
= 1,
2
= 1; b(x) = e
x
(Asenx + Bcos x)
12.
1
= 1 i,
2
= 1 + i; b(x) = e
x
(Asenx +Bcos x)
13.
1
=
2
=
3
= 1; b(x) = Ax
2
+Bx + C
14.
1
= 0,
2
= 1,
=
2; b(x) = Ax
2
+Bx + C
15.
1
= i,
2
= i,
3
= 1; b(x) = senx + cos x
16.
1
= 1,
2
= 1,
3
= 2; b(x) = Ae
x
+ Be
x
17.
1
=
2
= 0,
3
= 1; b(x) = Ae
x
+Be
x
18.
1
= 0,
2
= 1,
3
= 2; b(x) = (Ax
2
+Bx + C)e
x
19.
1
=
2
= k; b(x) = (ax
2
+ bx + c)e
kx
, k ,= 1, k ,= 0
20.
1
=
2
=
3
= k; b(x) = (ax
2
+ bx + c)e
kx
, k ,= 1, k ,= 0
21.
1
=
2
= 1,
3
= 2; b(x) = Asenx + Bcos x
22.
1
= i,
2
= i,
3
= 0; b(x) = Asenx + Bcos x
23.
1
= 3 2i,
2
= 3 + 2i,
3
=
4
= 0; b(x) = e
3x
(sen(2x) + cos(2x))
24.
1
=
2
= 3 2i,
3
=
4
= 3 + 2i; b(x) == e
3x
(sen(2x) + cos(2x))
6. Determine a forma da soluo particular para as seguintes equaes diferenciais
lineares no homogneas
1. y
+ 3y
= 3 2. y
7y
= (x i)
2
3. y
+ 3y
= e
3
4. y
+ 7y
= e
7x
5. y
8y
+ 16y = (x 1)e
4x
6. y
10y
+ 25y = e
5x
7. 4y
3y
= x
4
e
3x
8. y
2y = e
x
+ e
2x
9. y
4y
= xe
4x
10. y
+ 25y = cos(5x)
11. y
+ y = senx cos x 12. y
+ 4y
+ 8y = e
2x
(sen(2x) + cos(2x))
13. y
+ 16y = sen(4x + ) 14. y
4y
+ 8y = e
2x
(sen(2x) cos(2x))
15. y
+ 6y
+ 13y = e
3x
cos(2x) 16. y
+ k
2
y = ksen(kx + )
17. y
+ k
2
y = k 18. y
+ 4y = senxsen(2x)
7. Resolver as seguintes equaes
1. y
+ 2y
+ y = 2 2. y
+ 2y
+ 2 = 0
3. y
+ 9y 9 = 0 4. y
+ y
= 1
5. 5y
7y
3 = 0 6. y
(iv)
6y
+ 6 = 0
7. 3y
(iv)
+y
= 2 8. y
(iv)
2y
+ 2y
2y
+ y = 1
9. y
4y
+ 4y = x
2
10. y
+ 8y
= 8x
11. y
+ 4y
+ 4y = 8e
2x
12. y
2ky
+ k
2
y = e
x
, (k ,= 1)
13. y
+ 4y
+ 3y = 9e
3x
14. 7y
= 14x
15. y
+ 3y
= 3xe
3x
16. y
+ 5y
+ 6y = 10(1 x)e
2x
17. y
+ 2y
+ 2y = 1 + x 18. y
+y
+ y = (x + x
2
)e
x
19. y
+ 4y
2y = 8sen(2x) 20. y
+y = 4x cos x
21. y
2my
+ m
2
y = sen(mx) 22. y
+ 2y
+ 5y = e
x
sen(2x)
23. y
= e
x
senx 24. y
+a
2
y = 2 cos(mx) + 3sen(mx) m ,= a
8. Para cada uma das seguintes equaes determine as solues particulares para os
dados iniciais.
1. y
5y
+ 6y = (12x 7)e
x
; y(0) = y
(0) = 0
2. y
+ 9y = 6e
3x
; y(0) = y
(0) = 0
3. y
4y
+ 5y = 2x
2
e
x
; y(0) = 2, y
(0) = 3
4. y
+ 6y
+ 9y = 10senx; y(0) = y
(0) = 0
5. y
+ y = 2 cos x; y(0) = 1, y
(0) = 0
6. y
+ 4y = senx; y(0) = y
(0) = 1
7. y
6y
+ 9y = x
2
x + 3; y(0) =
4
3
, y
(0) =
1
27
8. y
4y
+ 4y = e
2x
; y(0) = 2, y
(0) = 8
9. y
+ 4y = 4(sen(2x) + cos(2x)); y() = y
() = 2
10. y
= 5e
x
(senx + cos x); y(0) = 4, y
(0) = 5
11. y
2y
+ 2y = 4e
x
cos x; y()e
, y
() = e
12. y
= 2x; y(0) = 0, y
(0) = 1, y
(0) = 2
13. y
(iv)
y = 8e
x
; y(0) 1, y
(0) = 0, y
(0) = 1, y
(0) = 0
14. y
y = 2x; y(0) = y
(0) = 0, y
(0) = 2
15. y
(iv)
y = 8e
x
; y(0) = 0, y
(0) = 2, y
(0) = 4, y
(0) = 6
9. Para os seguintes problemas necessita achar a soluo particular das equaes que
cumpram no innito as condies dadas.
1. y
4y
+ 5y = senx; y limitada para x +

2. y
+ 2y
+ 5y = 4 cos(2x) + sen(2x); y limitada para x

3. y
y = 1; y limitada para x
4. y
2y
+ y = 4e
x
; y 3 para x +
5. y
y = 2 cos x; quady limitada para x

6. y
+ 4y
+ 3y = 8e
x
+ 9; y 3 para x
7. y
5y = 1; y
1
5
para x
8. y
+ 4y
+ 4y = 2e
x
(senx + 7 cos x); y 0 para x
9. y
5y
+ 6y = 2e
2x
(9sen(2x) + 4 cos(2x)); y 0 para x
10. y
4y
+ 4y = ()e
x
; y 0 para x +
3.7 Equaes diferenciais lineares de coecientes var-
iveis
A estrutura da soluo geral de uma equao linear no homognea de coecientes
variveis da forma
a
n
(x)y
(n)
+ a
n1
(x)y
(n1)
+ + a
2
(x)y
+a
1
(x)y
+a
0
(x)y = b(x) (3.36)
dene-se segundo o teorema
Teorema 3.5.
Se y
p
uma soluo particular da equao (3.36) e y
1
, y
2
, y
3
, , y
n
um sistema
fundamental de solues da equao homognea associado a (3.36), ento a soluo geral
y de (3.36) tem a forma
y = y
p
+ C
1
y
1
+C
2
y
2
+ C
3
y
3
+ + C
n
y
n
Logo, a soluo geral da equao diferencial (3.36) igual soma da soluo particular
y
p
qualquer de esta, e a soluo geral y
h
da homognea correspondente. Logo, para achar a
soluo geral da equao (3.36) necessrio encontrar uma soluo particular y
p
(supondo
conhecida a soluo geral da homognea correspondente).
Examinemos dois mtodos para achar uma soluo particular y
p
da equao linear no
homognea (3.36)
3.7.1 Mtodo dos coecientes indeterminados
Estudamos na seo anterior que este mtodo somente se aplica para equaes difer-
enciais lineares de coecientes constantes e somente quando o segundo membro tem a
forma
b(x) = e
x
[P
m
(x) cos x + Q
n
(x)senx]
aqui e so constantes, P
n
(x) e Q
m
(x) so polinmios de graus m e n respectivamente.
Como foi estudada na Subseo 3.6.2 para a equao diferencial (3.36) a soluo par-
ticular conveniente procurar-la na forma
y
p
= x
s
e
x
[P
k
(x) cos x + Q
k
(x)senx]
Aqui s o ndice de multiplicidade da raiz + i na equao caracterstica, P
k
(x) e
Q
k
(x) so polinmios de coecientes indeterminados, onde k o maior entre os nmeros
n e m.
importante lembrar que os polinmios P
k
(x) e Q
k
(x) devem ser completos em x com
grau k e com coecientes indeterminados.
3.7.2 Mtodo da variao de parmetros
Este mtodo se utiliza para determinar uma soluo particular de uma equao linear
no homognea de ordem n, seja com coecientes constantes ou coecientes variveis,
conhecido a soluo geral da equao homognea correspondente a (3.36).
Este mtodo consiste no fato que conhecido o sistema fundamental de solues y
1
, y
2
, y
3
, ,
y
n
da equao homognea correspondente ento conveniente procurar a soluo geral
da equao no homognea correspondente na forma y = y
h
+ y
p
. Isto , supondo que a
soluo da equao diferencial da homognea (3.36)
y
h
= C
1
y
1
+ C
2
y
2
+C
3
y
3
+ + C
n
y
n
Logo a soluo particular y
p
de (3.36)
y
p
= u
1
(x)y
1
+ u
2
(x)y
2
+u
3
(x)y
3
+ + u
n
(x)y
n
onde as funes u
1
(x), u
2
(x), u
3
(x), u
n
(x) so incgnitas que satisfazem as seguintes
condies:
u
1
(x)y
1
+ u
2
(x)y
2
+ u
3
(x)y
3
+ + u
n
(x)y
n
= 0
u
1
(x)y
1
+ u
2
(x)y
2
+ u
3
(x)y
3
+ + u
n
(x)y
n
= 0
.
.
. = 0
u
1
(x)y
(n2)
1
+ u
2
(x)y
(n2)
2
+ u
3
(x)y
(n2)
3
+ + u
n
(x)y
(n2)
n
= 0
u
1
(x)y
(n1)
1
+ u
2
(x)y
(n1)
2
+ u
3
(x)y
(n1)
3
+ + u
n
(x)y
(n1)
n
= b(x)
_
_
(3.37)
b(x) a funo do segundo membro de (3.36).
Estas equaes diferenciais lineares com coecientes variveis sero tratadas pelo
mtodo de variao dos parmetros, que podemos entender como uma generalizao
do mtodo dos coecientes indeterminados.
O mtodo consiste em:
1
o
Escrever a soluo geral da homognea
y
h
= C
1
y
1
+ C
2
y
2
+ C
3
y
3
+ +C
n
y
n
2
o
Substituir os C
i
pelas funes incgnitas u
i
, i = 1, 2, 3, n obtendo a soluo
particular da equao (3.27)
y
p
= u
1
(x)y
1
+ u
2
(x)y
2
+u
3
(x)y
3
+ + u
n
(x)y
n
3
o
Formar o sistema sob as condies da equao (3.27).
4
o
Mediante integrao obtemos os u
i
, i = 1, 2, 3, , n
Exemplo 3.29.
Resolver
d
2
y
dx
2
+ y = csc x.
Soluo.
Tem-se a equao caracterstica
2
+ 1 = 0 = i. a soluo geral da
homognea da forma
y
h
= C
1
cos x + C
2
senx
A soluo particular da equao da forma
y
p
= u
1
cos x +u
2
senx
e cumpre
u
1
cos x + u
2
senx = 0
u
1
senx u
2
cos x = csc x
_
de onde
u
1
=
0 senx
csc x cos x
cos x senx
senx cos x
= 1 u
1
(x) = x
De modo anlogo
u
2
=
cos x o
senx csc x
cos x senx
senx cos x
= cot x u
2
(x) = Ln(senx)
logo
y
p
= x cos x + senx Ln(senx)
A soluo geral da equao diferencial
d
2
y
dx
2
+y = csc x
y = C
1
cos x + C
2
senx x cos x + senx Ln(senx)
3.8 Equaes Euler-Cauchy
As equaes da forma
a
n
x
n
y
(n)
+ a
n1
x
n1
y
(n1)
+ + a
2
x
2
y
+ a
1
xy
+ a
0
y = b(x) (3.38)
onde todas as a
i
so constantes, so chamadas de equaes de Euler-Cauchy.
As equaes da forma
a
n
(x + )
n
y
(n)
+ + a
2
(x + )
2
y
+ a
1
(x + )y
+ a
0
y = b(x) (3.39)
Quando b(x) = 0 tem-se as respectivas equaes homogneas.
3.8.1 Mtodo de Euler-Cauchy
Quando b(x) = 0, mediante a substituio x = e
t
(ou x = e
t
, se t < 0) em (3.38)
estas equaes se reduzem a equaes lineares homogneas de coecientes constantes.
a
n
y
(n)
+a
n1
y
(n1)
+ + a
2
y
+ a
1
y
+a
0
y = 0 (3.40)
na varivel t.
Observao 3.3.
Tambm se b(x) = 0 em (3.39) as equaes lineares homogneas se reduzem a uma de
coecientes constantes na varivel t mediante a substituio x + = e
t
.
Exemplo 3.30.
Determine a soluo geral da equao x
2
y
+ 2xy
6y = 0
Soluo.
Consideremos x = e
t
, ento y
=
dy
dx
= e
t
dy
dt
e a derivada segunda
y
=
d
dx
(
dy
dx
) =
d
dx
(e
t
dy
dt
) = e
t
dt
dx
dy
dt
+ e
t
d
2
y
dt
2
dt
dx
= e
2t
_
d
2
y
dt
2

dy
dt
_
substituindo na equao x
2
y
+ 2xy
6y = 0 segue
d
2
y
dt
2
+
dy
dt
6y = 0
As razes da equao caracterstica so
1
= 3 e
2
= 2, e a equao geral da ltima
equao y = C
1
e
3t
+C
2
e
2t
. Substituindo x = e
t
resulta y = C
1
x
3
+ C
2
x
2
.
Portanto, y =
C
1
x
3
+ C
2
x
2
a soluo procurada.
Nas equaes diferenciais da forma (3.38) no ponto x = 0, o termo a
i
x
i
y
(i)
, i =
1, 2, 3, , n se anula e por essa razo dizemos que x = 0 um ponto singular para esta
equao.
Qualquer soluo para a equao (3.38) est denida para x R 0.
Observao 3.4.
As equaes de Euler-Cauchy da forma
m
k=0
a
k
x
k
y
(k)
= x
P
m
(Lnx)
onde P
m
(u) um polinmio de grau m, podem ser resolvidas pelo mtodo dos coecientes
indeterminados do mesmo modo que se resolvem equaes lineares no homogneas de
coecientes constantes cujos segundos membros so os da forma
e
x
P
m
(x)
As equaes de Euler-Cauchy de segunda ordem assumem a forma
a
2
x
2
y
+ a
1
xy
+a
0
y = b(x); a
2
,= 0 (3.41)
Com a mudana de variveis x = e
t
, tem-se que y
=
dy
dx
=
dy
dt

dt
dx
ento y
=
dy
dt
e
t
.
Usando a regra da cadeia mais uma vez obtemos:
y
=
d
2
y
dx
2
=
_
e
t
dy
dt
_
dt
dx
= [e
t
dy
dt
+ e
t
d
2
y
dt
2
] e
t
= e
2t
[
dy
dt
+
d
2
y
dt
2
]
assim resulta
y
=
dy
dx
=
dy
dt
e
t
(3.42)
y
=
d
2
y
dx
2
= e
2t
[
dy
dt
+
d
2
y
dt
2
] (3.43)
Substituindo (3.42) e (3.43) na equao (3.41) tem-se
a
2
(e
t
)
2
[e
2t
(
dy
dt
+
d
2
y
dt
2
)] + a
1
(e
t
)[
dy
dt
e
t
] + a
0
y = b(e
t
)
isto leva a uma equao diferencial linear de varivel t com coecientes constantes da
forma:
a
2
d
2
y
dt
2
+ (a
1
a
2
)
dy
dt
+a
0
y = b(e
t
)
Exemplo 3.31.
2
y
+ 5xy
+ 3y = xLnx; x > 0.
Soluo.
Consideremos x = e
t
, das igualdades (3.42) e (3.43) segue
x
2
y
+ 5xy
+ 3y = xLnx
d
2
y
dt
2
+ 4
dy
dt
+ 3y = 4t
Como
2
+ 4 + 3 = 0 ento a soluo da equao homognea y
h
= C
1
e
3t
+ C
2
e
t
e uma soluo particular da forma y
p
= C
3
t + C
4
. Esta soluo particular na equao
original modicada fornece
0 + 4(C
3
) + 3(C
3
t +C
4
) = 4t C
3
=
4
3
e C
4
=
16
9
logo a soluo geral da equao modicada y = C
1
e
3t
+C 2e
t
+
4
3
t
16
9
.
Portanto, a soluo geral da equao dada y = C
1
x
3
+ C
2
x
t
+
4
3
Lnx
16
9
.
3.8.2 Mtodo de Frobenius
Um modo alternativo para resolver as equaes de Euler-Cauchy, conhecido como
mtodo de Frobenius, consiste em procurar um nmero real (ou complexo) que torne
y
p
= x
uma soluo particular da equao. Obtendo para uma equao que coincide
com a equao caracterstica de (3.38)
Exemplo 3.32.
2
y
+ 2xy
6y = 0
Soluo.
Consideremos a mudana y = x
de onde y
= x
1
, y
= (1)x
2
, substituindo
na equao original resulta
x
2
( 1)x
2
+ 2xx
1
6x
= 0
ou bem x
[( 1) +2 6] = 0. Como x
,= 0 tem-se ( 1) +2 6 de onde = 2
ou = 3.
O sistema fundamental de solues y = x
3
, y = x
2
.
Portanto, y = C
1
x
3
+ C
2
x
2
a soluo procurada.
Observao 3.5.
Seja um raiz da equao caracterstica do problema da equao da Observao (3.4)
ento
1. Se for uma raiz real de multiplicidade k, a esta raiz fazemos corresponder as solues
linearmente independentes
x
, x
(Lnx), x
(Lnx)
2
, x
(Lnx)
3
, , x
(Lnx)
k1
; x > 0
com a substituio x = e
t
, que corresponde ao caso dos coecientes serem constantes,
temos as solues linearmente independentes
e
t
, te
t
, t
2
e
t
, t
3
e
t
, , t
k1
e
t
2. Se = + i uma raiz complexa da equao caracterstica, ento sua conjugada
tambm ser raiz. Observe que
x
= x
+i
= x
e
(Lnx)i
= x
[cos(Lnx) + isen(Lnx)]
x
= x
i
= x
e
(Lnx)i
= x
[cos(Lnx) isen(Lnx)]
Com estas solues complexas construmos um conjunto de solues reais linear-
mente independentes da forma
1
(x) = x
cos(Lnx) e
2
(x) = x
sen(Lnx)
Exemplo 3.33.
2
y
xy
+ 2y = xLnx
Soluo.
Seja y = x
, ento y
= x
1
, y
= (1)x
2
substituindo na equao homognea
associada ao problema.
x
2
( 1)x
2
xx
1
+ 2x
= 0 x
[( 1) + 2] = 0
Logo, a equao caracterstica ( 1) +2 = 0 de onde
1
= 1 i,
2
= 1 +i
so as razes.
Conseqentemente, a soluo y
h
da equao homognea correspondente
y
h
= x[C
1
cos(Lnx) + C
2
sen(Lnx)]
Pela primeira parte da Observao (3.5) procuremos por uma soluo particular da
forma y
p
= (C
3
xLnx +xC
4
). tem-se y
p
= C
3
Lnx + C
3
+ C
4
, y
p
=
C
3
x
.
Substituindo na equao original dada, resulta
C
3
x x(C
3
Lnx + C
3
+ C
4
) + 2x(C
3
Lnx + C
4
) = xLnx,
o bem C
3
xLnx +C
4
x = xLnx de onde C
3
= 1 e C
4
= 0. logo y
p
= xLnx.
Portanto a soluo geral da equao dada y = x [C
1
cos(Lnx) + C
2
sen(Lnx)] +xLnx.
3.8.3 Mtodo de reduo de ordem
Dada uma soluo y
1
da equao diferencial homogenea de segunda ordem
y
+a
1
(x)y
+a
0
(x)y = 0 (3.44)
podemos determinar uma segunda soluo y
2
que seja linearmente independente com y
1
,
da forma v(x)y
1
, para certa funo v(x) distinta de uma constante
Seja y(x) = y
1
(x)v(x), ento
y
= y
1
v
+ y
1
v
y
= y
1
v
+ 2y
1
v
+ y
1
v
Substituindo as expresses y, y
e y
em (3.44) e simplicando resulta

[y
1
v
+ 2y
1
v
+ y
1
v] + a
1
(x)[y
1
v
+y
1
v] + a
0
(x)vy
1
= 0
v[y
1
+ a
1
(x)y
1
+ a
0
(x)y
1
] + v
[2y
1
+ a
1
(x)y
1
] + y
1
v = 0
Como y
1
soluo de (3.35) ento v(y
1
+ a
1
(x)y
1
= 0 de onde
v
[2y
1
+a
1
(x)y
1
] + y
1
v = 0 v
+
_
a
1
(x) +
2y
1
y
1
_
v
= 0 (3.45)
Logo, para que a funo y
1
(x)v(x) seja uma soluo da equao diferencial (3.44), a
funo v(x) deve satisfazer a equao de segunda ordem (3.45).
Para determinar v(x) podemos supor u(x) = v
(x), assim so temos que resolver a

equao de primeira ordem
v
[2y
1
+ a
1
(x)y
1
] + y
1
v = 0 u
+
_
a
1
(x) +
2y
1
y
1
_
u = 0 (3.46)
de onde
u
u
= a
1
(x) 2
y
1
y
1
integrando e simplicando obtm-se
Lnu =
_
a
1
(x)dx 2Lny
1
+ LnC; C constante
Ln
_
u y
2
1
C
_
=
_
a
1
(x)
aplicando exponencial a ambos lados
u(x) =
C
y
2
1
e
a
1
(x)dx
Portanto, v(x) = C
_
1
y
2
1
e
a
1
(x)dx
+ C
1
.
Podemos supor por exemplo C = 1 e C
1
= 0, e tem-se o seguinte resultado
Teorema 3.6.
Se y
1
(x) soluo da equao diferencial
y
+a
1
(x)y
+a
0
(x)y = 0 (3.47)
ento uma segunda soluo de (3.47) linearmente independente com y
1
(x)
y
2
(x) = y
1
(x)
_
1
y
2
1
e
a
1
(x)dx
(3.48)
A demonstrao deste teorema exerccio para o leitor
3
.
Exemplo 3.34.
Dado que y
1
= x
2
soluo da equao diferencial
x
2
y
7xy
20y = 0 (3.49)
encontre sua soluo geral no intervalo (0, ).
Soluo.
Veriquemos que y
1
a soluo de (3.49). Com efeito, y
1
= 2x
3
; y
1
= 6x
4
,
substituindo em (3.49)resulta
x
2
(6x
4
) 7x(2x
3
) 20(x
2
) = 0 6x
2
+ 14x
2
20x
2
= 0
3
A identidade (3.48) conhecida como frmula de Abel.
Pelo Teorema (3.6) para determinar uma segunda soluo devemos escrever na forma
y
7
x
y
20
x
2
y = 0
logo a
1
(x) =
7
x
, ento sabendo que y
1
soluo, pela igualdade (3.48) segue que
y
2
= x
2
_
_
e

7
x
dx
(x
2
)
2
dx
_
= x
2
_
e
7Lnx
x
4
dx = x
2
_
x
11
dx =
x
10
12
Note que uma segunda soluo linearmente independente com y
1
y
2
= x
10
.
Portanto, a soluo geral da equao em (0, ) y = C
1
x
2
+ C
2
x
10
Exemplo 3.35.
Para x > 0 considere a equao diferencial xy
+ (x
2
1)y
+ x
3
y = x
3
e
x
2
/4
.
1.) Achar a soluo equao da equao homognea sabendo que uma de suas solues
y
1
(x) = e
x
2
/4
cos(
3
4
x
2
)
2.) Achar a soluo geral da equao no homognea.
Soluo. 1.)
Para achar uma segunda soluo usando a frmula de Abel devemos calcular a integral
_
e
x
2
/2
cos
2
(
3
4
x
2
)
e
p(x)dx
, onde p(x) =
x
2
1
x
temos
_
p(x)dx =
_
x
2
1
x
dx =
1
2
x
2
Lnx, logo
_
e
x
2
/2
cos
2
(
3
4
x
2
)
e
1
2
x
2
+Lnx
=
_
x
cos
2
(
3
4
x
2
)
dx =
2
3
3
tan(
3
4
x
2
)
Nossa segunda soluo y
2
(x) =
2
3
3
e
x
2
/4
sen(
3
4
x
2
). A soluo da homognea
y
h
= e
x
2
/4
_
C
1
cos(
3
4
x
2
) + C
2
sen(
3
4
x
2
)
_
, C
1
, C
2
R, x > 0
Soluo. 2.)
A equao dada dividida por x y
+
(x
2
1)
x
y
+x
2
y = x
2
e
x
2
/4
.
Para achar uma soluo particular y
p
= u
1
(x) cos(
3
4
x
2
) + u
2
(x)sen(
3
4
x
2
) desta
equao usando o mtodo da variao dos parmetros, devemos resolver o sistema
_
u
1
(x)y
1
(x) + u
2
(x)y
2
(x) = 0
u
1
(x)y
1
(x) + u
2
(x)y
2
(x) = x
2
e
x
2
/4
Isto se reduz a:
_
_
u
1
(x) cos(
3
4
x
2
) + u
2
(x)sen(
3
4
x
2
) = 0
u
1
(x)sen(
3
4
x
2
) + u
2
(x) cos(
3
4
x
2
) =
2
3
x
Resolvendo o sistema obtm-se
u
1
(x) =
2
3
xsen(
3
4
x
2
) u
1
(x) =
4
3
cos(
3
4
x
2
)
e
u
2
(x) =
2
3
x cos(
3
4
x
2
) u
2
(x) =
4
3
sen(
3
4
x
2
)
logo, a soluo geral da equao no homognea :
y(x) = e
x
2
/4
_
4
3
+ C
1
cos(
3
4
x
2
) + C
2
sen(
3
4
x
2
)
_
. c
1
, c
2
R, x > 0
3.9 Aplicaes
3.9.1 Movimento harmnico simples
Podemos apreciar duas situaes para o movimento harmnico simples.
Mola na posio horizontal
Suponhamos que temos uma mola exvel presa em um de seus extremos como mostra
a Figura (3.2), suponhamos que, em seu outro extremo se encontre um objeto de massa
m e que seja puxado horizontalmente x unidades (de medida) para fora com uma fora F,
esta fora diretamente proporcional ao comprimento x puxado. Suponhamos que para
esta fora existe uma outra nica fora em sentido contrrio f
r
que depende da constantes
k da lei de Hooke
4
e da distncia x puxada. Como pela segunda lei de Newton a somatria
de foras a massa vezes a acelerao ento, tem-se f
r
= kx = F = ma, onde a a
4
Robert Hooke (1635 1703), fsico ingls, precursor de Newton con respeito lei da gravitao.
acelerao em que puxado o objeto, assim
ma = kx m
d
2
x
dt
2
= kx
d
2
x
dt
2
+
2
x = 0
onde
2
=
k
m
. Esta ltima equao chamada de equao do oscilador harmnico
simples.
Figura 3.2: Sistema massa-mola
Para a soluo desta ltima equao diferencial, temos que as razes do polinmio
caracterstico r = i de onde
x(t) = C
1
e
it
+ C
2
e
it
= (C
1
+ C
2
) cos t + i(C
1
C
2
)sent
Considerando C
1
+C
2
= Asen e i(C
1
+ C
2
) = Acos na ltima igualdade, tem-se
x(x) = Asencos t + Acos sent = Asen(t + )
Portanto, x(t) = Asen(t + ) a distncia percorrida pelo objeto de massa m no
instante de tempo t.
Mola na posio vertical
Figura 3.3: Sistema massa-mola
Suponha uma mola exvel de comprimento l (de peso deprecivel) como mostra a
Figura (3.3) se encontra presa num suporte rgido em um de seus extremos, e no outro
extremo livre se encontra pendurado um objeto com determinado peso m.
Quando o objeto se encontra em repouso, decrevemos sua posio como a posio de
equilbrio. Caso o objeto seja deslocado para baixo uma certa distncia x e logo solto,
estar sob um movimento vibratrio entorno de sua posio de equilbrio. (Figura (3.3).
Nosso propsito estudar o movimento do corpo conhecido como movimento har-
mnico simples, no qual ignoramos qualquer fora de frico do meio em que est inserido
Neste caso, as nicas foras que atuam so:
Uma fora de recuperao da mola f
r
, oposta direo de alongamento e propor-
cional a sua magnitude (Lei de Hooke). De modo simples podemos escrever f
r
= d
onde uma constante de proporcionalidade e d a magnitude do alongamento.
O peso do corpo dado por W = mg, onde g = 9, 8m/s
2
(ou 32pl/s
2
) a acelerao
da gravidade.
Adotamos a seguinte conveno. Todas as quantidades (deslocamento, velocidade e
fora), medidas para baixo desde a posio de equilbrio so consideradas positivas. As
que so medidas para acima sero consideradas negativas
Na posio de equilbrio tem-se mg d = 0
Da posio inicial de repouso, ao alongar a mola para baixo um comprimento de
magnitude x = x(t) solta-la, da segunda Lei de Newton segue
m
d
2
x
dt
2
= mg (d +x) m
d
2
x
dt
2
= mg d x
e usando a condio de equilbrio, resulta
m
d
2
x
dt
2
= mg (d + x) (3.50)
de onde
d
2
x
dt
2
+

m
x = 0 ou bem
d
2
x
dt
2
+
2
x = 0, onde
2
=

m
(3.51)
A equao (3.51) a equao diferencial do movimento harmnico simples ou movi-
mento vibratrio no amortecido.
Existem duas condies iniciais associadas ao problema (3.51)
x(0) = x
0
, x
(0) = x
1
que representam o deslocamento e velocidade inicial respectivamente.
Se x
0
< 0 e x
1
> 0 ento o movimento incia-se em um ponto que est a [x
0
[ unidades
acima da posio de equilbrio e com uma velocidade inicial direcionada para baixo.
Se x
0
> 0 e x
1
= 0, a massa est inicialmente em repouso a x
0
unidades abaixo da
posio de equilbrio.
Se x
0
= 0 o corpo incia seu movimento desde o repouso.
Para resolver (3.51) tem-se que sua equao caracterstica
2
+
2
= 0 cujas razes
so
1
= i e
2
= i, conseqentemente a soluo da equao (3.51)
x(t) = C
1
cos t + C
2
sent (3.52)
Observe que independente dos valores C
1
e C
2
, a equao do movimento harmnico
simples (3.52), dene uma funo peridica de perodo T =
2
e descreve um movi-
mento ideal no corpo que se movimenta alternadamente de cima para baixo da posio
de equilbrio innitas vezes.
O perodo T chamado perodo de vibraes livres o tempo necessrio para que
se complete um ciclo e seu recproco f =
1
T
chama-se freqncia de vibraes livres.
O deslocamento mximo do corpo, medido desde a posio de equilbrio, chamado de
amplitude.
Podemos chamar
_
C
2
1
+C
2
2
= A, se consideramos sen =
C
1
A
e cos =
C
1
A
, a
constante A chamada amplitude do movimento harmnico simples M.A.S., e o ngulo
chamado ngulo da fase. Como
x(t) =
A(C
1
cos t + C
2
sent)
A
= A
_
C
1
A
cos t +
C
2
A
sent
_
ento
x(t) = A(sencos + cos sen) = Asen(t + ) (3.53)
Portanto, x(t) = Asen(t + ) a distncia percorrida pelo objeto de massa m no
instante de tempo t.
Exemplo 3.36.
Num experimento se encontrou que um objeto de 2kg estica uma mola de 16cm. Se
o peso solto desde a posio de equilbrio com uma velocidade direcionada para baixo a
uma velocidade de 4cm/s, determine:
1. A equao diferencial e condies iniciais que descrevem o movimento.
2. A equao do movimento.
3. A posio, velocidade e acelerao do peso 3 segundos depois.
4. O perodo e frequncia da soluo.
Soluo.
1. Pela Lei de Hooke tem-se 2kg = k 16cm k =
1
8
kg/cm. O peso do corpo dado
por W = mg m =
2kg
9,8m/s
2
=
2
9, 8
. Logo de (3.52) tem-se
d
2
x
dt
2
+
1/8
2/9, 8
x = 0,
ento
d
2
x
dt
2
+
9, 8
16
x = 0 sujeita as condies x
0
= 0, x
(0) = 4.
2. A equao caracterstica da equao diferencial
2
+
9, 8
16
= 0, e suas razes so
1
= i
9, 8
4
e
2
= i
9, 8
4
.
Sua equao geral vem dado por x(t) = C
1
cos
9, 8
4
+C
2
sen
9, 8
4
. Das condies
iniciais C
1
= 0 e C
2
=
16
9, 8
A soluo requerida : x(t) =
16
9, 8
sen
t
9, 8
4
.
3. A posio, velocidade e acelerao do peso 2 segundos depois.
x(2) =
16
9, 8
sen
2
9, 8
4
= 5, 11....
x
(2) = 4 cos
2
9, 8
4
.
x
(2) =
2
9, 8
16
sen
9, 8
4
.
o qual indica que o corpo se encontra 5, 11...cm abaixo da posio de equilbrio.
4. O perodo da soluo T =
2
9, 8/4
= 2, 55. A freqncia f
r
=
1
2, 55
=.
Com facilidade se observa que a amplitude
16
9, 8
cm. A soluo mostra que o sis-
tema ca em movimento, e permanece em tal estado deslocando-se alternadamente
16
9, 8
cm paca cima e embaixo da posio de equilibrio x = 0.
3.9.2 Movimento vibratrio amortecido
Na subseo anterior, supusemos que no atuam foras retardadouras sobre a massa
em movimento, o qual no certo a menos que o objeto se encontre suspenso num vazio
perfeito.
Figura 3.4: Movimento vi-
bratrio amortecido livre
Quando um objeto presso a uma mola se movimenta
num meio que produz frico sobre o objeto isto quando
existe resistncia do meio sobre a massa, ento dizemos
que o movimento se efetua com amortecimento (ver Figura
(3.4)), suponhamos que o amortecimento diretamente
velocidade
dx
dt
.
Pela segunda Lei de Newton na ausncia de foras ex-
ternas tem-se
m
d
2
x
dx
2
= k(x + s) + mg
dx
dt
onde a constante de frico, a constante do amorteci-
mento (positivo), este sinal deve-se a que a fora de amortecimento atua na direo oposta
ao movimento.
Obtm-se assim, a equao do movimento vibratrio amortecido livre,
m
d
2
x
dx
2
+
dx
dt
+ kx = 0
d
2
x
dx
2
+ 2
dx
dt
+ x = 0 (3.54)
onde 2 =

m
e
2
=
k
m
Esta ltima igualdade chamada equao do oscilador harmnico amortecido A
equao caracterstica da equao (3.54) : r
2
+2r+ = 0 r =
2
.
Caso i Quando
2
2
> 0, ento a este movimento chamado movimento amortecido
forte ou superamortecimento (ver Figura (3.5), neste caso as razes da equao
caracterstica so as duas negativas.
Figura 3.5: Amortecimento forte
A equao que descreve este movimento
x(t) = C
1
e
r
1
t
+ C
2
e
r
2
t
= C
1
e
(+
2
)t
+C
2
e
(+
2
)t
ela represente um movimento suave e no oscilatrio, observe que lim
t
x(t) = 0
Caso ii Quando
2
2
= 0, ento a este movimento chamado movimento crticamente
amortecido ou amortecimento crtico (ver Figura (3.6)).
Figura 3.6: Amortecimento crtico
x(t) = C
1
e
t
+C
2
te
t
= e
t
(C
1
+ tC
2
)
pois r
1
= r
2
= .
Nesta situao, uma pequena diminuio da fora de amortecimento produzira um
movimento oscilatrio. Alguns possveis grcos da soluo mostram-se na Figura (3.6)
Uma exame das derivadas da soluo, permite observar que estas funes podem
quando mas um mximo ou um mnimo relativo para t > 0, isto indica que o corpo
pode passar somente uma vez pela posio de equilbrio.
Caso iii Quando
2
2
< 0, ento a este movimento chamado movimento amortecido
oscilatrio ou subamortecimento (ver gura (3.7).
Figura 3.7: Amortecimento oscilatrio
x(t) = C
1
e
t
cos
2
+ C
2
e
t
sen
2
ela representa um movimento oscilatrio que tende para zero quanto t tende para o innito.
Podemos chamar
_
C
2
1
+ C
2
2
= A, se consideramos sen =
C
1
A
e cos =
C
2
A
. Logo
x(t) = Ae
t
sen(
2
t + ) (3.55)
onde o ngulo da fase.
Observe que
=
_
_
arctan
C
1
C
2
se C
2
> 0
arctan
C
1
C
2
+ se C
2
< 0
Na forma alternativa da soluo (igualdade (3.55)), o coeciente Ae
t
chamado de
amplitude amortecida das solues. A igualdade
2
2
o quase-perodo, e
2
2
a quase-freqncia.
O quase-perodo o intervalo de tempo trascorrido entre dois mximos sucessivos de
x(t), tambm o dobro do tempo entre dois zeros sucessivos da soluo.
Para representar grcamente as soluo (3.55) considerar as seguintes observaes.
As intersees com o eixo-x se obtm fazendo
sen(
2
t + ) = 0
2
t + = n, n N
t
n
=
n
2
, n N
Por outro lado, o grco de x(t) tangente as curvas exponenciais y = Ae
t
e
y = Ae
t
para os valores de t tais que sen(
2
t + ) = 1, de onde resolvendo
esta equao as solues t
k
so dadas por
t
k
=
(2k + 1) 2
2
2
, k N
Exemplo 3.37.
Uma mola de 5ft encontra-se pendurada em um de seus extremos. Depois de pendurar
um corpo de 10lb ao outro extremo, o comprimento esta mola mede 7ft. Retira-se este
corpo de 10lb e logo se substitui por outro de 8lb. O sistema completo colocado num
meio que oferece resistncia numricamente igual velocidade instantnea.
1. Obtenha a equao do movimento, se o peso solto desde desde um ponto que se
encontra a 1/2ft abaixo da posio de equilbrio com uma velocidade direcionada
para baixo de 1ft/s
2. Encontre os instantes nos quais o corpo passa pela posio de equilbrio em direo
para baixo.
Soluo.
Um corpo de 10lb estica de 5ft para 7ft, logo esticou 2ft, e pela Lei de Hooke,
k =
10lb
2ft
= 5lb/ft.
Substituindo por um corpo de 8lb, ento m =
8lb
32ft/s
2
=
1
4
slug. A resistncia
numrica = 1. Na igualdade (3.54) tem-se
1
4

d
2
dt
2
+
dx
dt
+ 5x = 0
d
2
dt
2
+ 4
dx
dt
+ 20x = 0
Sua equao caracterstica r
2
+ 4r + 20 ento r = 2 4i, logo
x(t) = C
1
e
2t
cos(4t) + C
2
e
t
sen(4t) (3.56)
Soluo. 1.
Das condies desta parte do problema, tem-se que x(0) =
1
2
ft e x
(0) = 1ft/s.
Destas condies iniciais na equao (3.56) segue que x(t) =
1
2
e
2t
[cos(4t) + sen(4t)].
Soluo. 2.
Escrevemos a soluo da parte i na forma alternativa. Tem-se que
A =
_
_
1
2
_
2
+
_
1
2
_
2
=
2
2
, = arctan 1 =

4
de modo que x(t) =
2
2
e
2t
sen
_
4t +

4
_
.
Quando x(t) = 0 segue que t =
4n 1
16
, com n inteiro positivo par, so os instantes
em que o corpo passa pela posio de equilbrio descendo.
Exemplo 3.38.
Uma massa de 0, 2kg que esta presa a uma mola de constante de rigidez k = 2N/m se
movimenta num meio com coeciente de amortecimento c = 1, 2kg/s. Suponha ademais
que esta submetida a uma fora externa dada por f(t) = 5 cos(4t) Newton. Se a massa
solta a partir do repouso localizada a 50cm por embaixo da posio de equilbrio, encontre
a posio da massa em qualquer instante t.
Soluo.
A equao do movimento 0, 2x
(t)+1, 2x
(t)+2x(t) = 5 cos(4t) ou bem x
(t)+
6x(t) + 10x(t) = 25 cos(4t) as condies iniciais so x(0) = 0, 5, x
(0) = 0.
As solues da equao caracterstica r
2
+6r +10 = 0 so r = 3 i, assim a soluo
geral da equao homognea associada ao problema x
h
(t) = e
3t
C
1
cos(4t)+C
2
e
3t
sent
Para achar a soluo particular da equao no homognea usamos o mtodo dos
coecientes indeterminados.
Como 4i ,= 3 i, ento nossa soluo particular tem a forma
x
p
(t) = Acos(4t) + Bsen(4t)
Tem-se: x
p
(t) = 4Asen(4t) + 4Bsen(4t), x
p
(t) = 16Acos(4t) 16Bsen(4t).
Substituindo na equao original e comparando coecientes obtemos o sistema
_
6A + 24B = 25
24A 6B = 0
cujas solues so A =
25
102
e B =
50
51
. Logo a soluo particular
x
p
(t) =
25
102
cos 4t
50
51
sen4t
A soluo geral
x(t) =
25
102
cos 4t
50
51
sen4t + e
3t
C
1
cos(4t) + C
2
e
3t
sent
das condies iniciais C
1
=
38
51
e C
2
=
86
51
.
Portanto, x(t) =
25
102
cos 4t
50
51
sen4t +e
3t
38
51
cos(4t)
86
51
e
3t
sent.
3.9.3 Movimento vibratrio forado
Nas subsees anteriores estudamos a problema da mola e foram consideradas as foras
restauradoras e de amortecimento. Estudaremos o caso onde atuam outras foras externas
que variam com o tempo.
Esta foras podem ocorrer por exemplo quando o suporte que segura a mola se desloca
verticalmente de um certo modo dado, tal como um movimento peridico ou quando o ao
peso se d um certo puxo para baixo cada vez que alcana sua posio mais baixa.
Denotemos por f(t) a fora exterior que atua sobre a massa, da segunda lei de Newton,
a equao diferencial do movimento
m
d
2
x
dt
2
= kx
dx
dt
+ f(t)
ou
d
2
x
dt
2
+ 2
dx
dt
+
2
x = F(t) (3.57)
onde 2 =

m
,
2
=
k
m
e F(t) =
f(t)
m
.
A soluo da equao (3.57) podemos obter mediante a variao dos parmetros ou
dos coecientes indeterminados
Exemplo 3.39.
Uma mola vertical com constante de 6 lb/ft tem suspenso uma massa de 1/2slug. Se
aplica uma fora externa dada por f(t) = 40sen2t, t 0 . Suponha que atua uma fora
de amortecimento igual a duas vezes velocidade instantnea, e que inicialmente o corpo
est em repouso na posio de equilbrio. Determine a posio do corpo em qualquer
instante t > 0.
Soluo.
Com os dados k = 6 lb/ft, m = 1/2slug e = 2 a equao diferencial de movimento
d
2
x
dt
2
+ 4
dx
dt
+ 12x = 80sen2t (3.58)
A soluo da equao homognea associado equao (3.58)
x
h
(t) = e
2t
(C
1
cos 2
2t + C
2
sen2
2t)
Pelo Mtodo dos coecientes indeterminados, podemos supor uma soluo particular
de (3.58) da forma
x
p
(t) = Acos 2t + Bsen2t
logo
x
p
(t) = 2Asen2t + 2Bcos 2t e x
p
(t) = 4Acos 2t 4Bsen2t
Substituindo em (3.58) segue que
(8A + 8B) cos 2t + (8B 8A)sen2t = 80sen2t
de onde A = 5 e B = 5, Assim a soluo geral de (3.58)
x(t) = e
2t
(C
1
cos 2
2t +C
2
sen2
2t) + 5(sen2t cos 2t)

Utilizando as condies iniciais x(0) = 0 e x
(0) = 0 achamos que C

1
= 5 e C
2
= 0.
portanto a soluo pedida x(t) = 5e
2t
cos 2
2t + 5(sen2t cos 2t).

Observe-se neste exemplo, que a soluo da homognea x
h
(t) = 5e
2t
cos 2
2t associ-
ado equao (3.58) tem a propriedade
lim
t
x
h
(t) = 0
devido a isto, que dizemos que x
h
(t) um termo transitrio ou uma soluo de trnsito.
Assim, para valores grandes de t, a soluo x(t) se aproxima soluo particular x
p
(t).
A funo x
p
(t) chamada soluo estacionria ou de estado permanente.
De fato, se na equao diferencial (3.57) escrevemos F(t) = F
0
sent ou F(t) =
F
0
cos t, onde F
0
e so constantes, ento sua soluo geral consiste na soma de dois
termos, um termo transitrio e um termo estacionrio.
3.9.4 Outras aplicaes
As equaes diferenciais do movimento vibratrio das molas, tambm se aplicam em:
Circuito LRC em srie
Figura 3.8: Circuito LRC
Nosso objetivo determinar a carga q(t) e a corrente
i(t) num circuito como mostrado na Figura (3.8), no caso
em que se conectam um indutor ou bobina de L henrys,
uma resistncia de R ohms, um condensador ou capacitor
de C farads e um gerador de voltagem cuja fora eletro-
motriz est dada pela funo E(t) volts.
Da segunda Lei de Kirchho tem-se:
L
di
dt
+ Ri +
1
C
q = E(t)
como
i =
dq
dt

di
dt
=
d
2
q
dt
2
(3.59)
Substituindo na igualdade anterior resulta a equao diferencial para a carga eltrica
no condensador
L
d
2
q
dt
2
+ R
dq
dt
+
1
C
q = E(t) (3.60)
Podemos observar a analogia entre as equaes (3.57) e (3.60), a qual permite resolver
um problema de movimento vibratrio na base da anlise do correspondente circuito
eltrico e viceversa, identicando
q(t) a carga instantnea (medida em coulombs) com a posio x.
E(t) a voltagem ou fora eletromotriz fornecida (medida em volts) com a fora
externa
L a indutncia (medida em henry) com massa m
R a resistncia (medida em ohms) com constante de amortecimento
C a capacitncia (medida em farad) com o recproco da constante de Hooke
i a corrente eltrica , i =
dq
dt
com a velocidade v =
dx
dt
.
Note que se derivamos a equao de Kirchho com respeito a t obtemos
L
d
2
i
d
2
+R
di
dt
+
1
C

dq
dt
=
dE
dt
logo substituindo as igualdades de (3.59), isto nos conduz equao diferencial da corrente
eltrica
L
d
2
i
dt
2
+R
di
dt
+
1
C
i =
E
dt
Exemplo 3.40.
Um circuito em srie consta de um inductor de 0, 25H, uma resistncia de 40 , um
capacitor de 410
4
F e uma fora eletromotriz dada por E(t) = 5sen100tV. Se a corrente
inicial e a carga inicial do capacitor so ambas zero, determine a carga no capacitor e a
corrente eltrica do circuito em qualquer tempo t > 0.
Soluo.
Substituindo os valores de L = 0, 25H, R = 40, C = 410
4
F e E(t) = 5sen100tV
na equao diferencial (3.60)
(0, 25)
d
2
q
dt
2
+ (40)
dq
dt
+
1
4 10
4
q = 5sen100t
isto
d
2
q
dt
2
+ 160
dq
dt
+ 10.000q = 20sen100t (3.61)
A equao caracterstica de (3.61) r
2
+ 160r + 10.000 = 0, cujas razes so r
1
=
80 + 60i e r
2
= 80 60i, logo
q
h
(t) = e
80t
(C
1
cos 60t + C
2
sen60t)
Pelo mtodo dos coecientes indeterminados achamos uma soluo particular de (3.61)
q
p
=
1
800
cos 100t
Assim, a soluo geral de (3.61)
q(t) = e
80t
(C
1
cos 60t + C
2
sen60t)
1
800
cos 100t
Das condies iniciais C
1
1
800
= 0 e 80C
1
+60C
2
= 0 resolvendo esse sistema
C
1
= 1/800 e C
2
= 1/600.
Portanto a carga no capacitor q(t) = e
80t
(
1
600
cos 60t+
1
600
sen60t)
1
800
cos 100t.
A corrente eltrica vem dada por i(t) =
5
24
e
80t
sen60t +
1
8
sen100t.
O pndulo simples
Os pndulos fazem parte de uma classe de osciladores harmnicos simples nos quais a
fora restauradora est associada gravidade, ao invs das propriedades elsticas de um
o torcido ou de uma mola comprimida.
Figura 3.9: Pndulo livre
Um pndulo simples consiste em uma massa m presa
ao extremo de uma corda de comprimento l e massa depre-
civel, e o outro extremo xo. Supondo que a corda est
sempre tensa, quando afastado de sua posio de equilbrio
e solta, as oscilaes acontecem num plano vertical sob a
ao da gravidade e as nicas foras que atuam so o peso
da massa e a tenso na corda, o movimento peridico e
oscilatrio. Desejamos achar a equao do perodo de movi-
mento.
Decompondo o peso mg em duas componentes, uma na
direo tangente da trajetria e a outra perpendicular a
est, observa-se que a componente perpendicular compensada pela tenso. A magnitude
da componente tangencial mg sen.
Pela segunda Lei de Newton m a = m l
d
2
s
dt
2
= m g sen = 0 onde s o
deslocamento medido ao longo do arco que descreve a oscilao, o sinal negativo indica
que a fora age na direo da posio de equilbrio. Considerando a componente do peso
na direo tangencial, o arco s = l tem-se a equao diferencial
d
2
dt
2
=
g
l
sen
ou equivalente
d
2
dt
2
+
g
l
sen = 0 (3.62)
A equao (3.62) no linear e no pode ser resolvida em termos de funes ele-
mentares, no obstante, para ngulos pequenos sen , onde ao substituir em (3.62)
obtemos a equao diferencial linear
d
2
dt
2
+
g
l
= 0
este ltimo processo chamado de linearizao.
Resolvendo esta equao tem-se como soluo
(t) = C
a
cos
_
g
l
t + C
2
sen
_
g
l
t
que corresponde a um movimento harmnico simples com perodo
T = 2
l
g
De modo similar obtm-se a equao diferencial para o pndulo amortecido
d
2
dt
2
+
c
m
d
dt
+
g
l
sen = 0
onde c a constante de amortecimento. Esta ltima equao linearizando resulta
d
2
dt
2
+
c
m

d
dt
+
g
l
= 0 (3.63)
Toro de barra
Figura 3.10: Toro de barra
A equao diferencial que rege o movimento de toro
de um corpo suspenso um eixo elstico (ver Figura (3.10))
I
d
2
dt
2
+c
d
dt
+ k = T(t) (3.64)
I o momento de inrcia do corpo suspenso
c a constante de amortecimento
k a constante elstica do eixo
T(t) a fora de toro exterior aplicada ao corpo
Exemplo 3.41.
Um cilindro homogneo de raio rft e peso W libras e movimento de inrcia I
g
=
W
g

r
2
2
(em relao ao seu eixo g) tem uma corda exvel enrrolada em torno de seu eixo central.
Quando o corpo cai a resistncia do ar
W
170
vezes a sua velocidade instantnea. Se voc
desenrrolar a partir do repouso, encontrar distncia y da queda em funo do tempo t, o
limite de velocidade e a percentagem de velocidade adquirida em 20s.
Soluo.
Figura 3.11: io-io
Se o ngulo de rotao em torno do eixo g e no
sentido horrio (ver Figura (3.11) ento y = r e assim as
equaes para a velocidade v e acelerao a so
v =
dy
dt
= r
d
dt
e a =
d
2
y
dt
2
= r
d
2
dt
2
Pela segunda lei de Newton
de foras na direo do eixo y = m

d
2
y
dt
2
logo
T +W
W
170

dy
dt
= m
d
2
y
dt
2
(3.65)
de torques em torno do eixo g = I

g
d
2
dt
2
de onde
Tr =
W
g

r
2
2

1
r

d
2
y
dt
2
=
Wr
2g

d
2
y
dt
2
isolando T e substituindo em (3.65) segue
W
2g

d
2
y
dt
2
+W
W
170

dy
dt
= m
d
2
y
dt
2
=
W
g

d
2
y
dt
2
3W
2g

d
2
y
dt
2
+
W
170

dy
dt
= W
d
2
y
dt
2
+
g
255

dy
dt
=
2g
3
as condies iniciais so y(0) = 0 e y
(0) = 0.
A soluo geral y = C
1
+ C
2
e
g
255
t
+ 170(t
255
g
) e a soluo particular
y =
170 255
g
e
g
255
t
+ 170(t
255
g
)
a velocidade
y
= 170e
g
255
t
+ 170
a velocidade limite lim
t
y
= 170 = v
t
A percentagem da velocidade limite
y
(20)
v
t
100 =
_
170e
g
255
20
+ 170
170
_
100 = 100(1 e
4
51
g
)
Exerccios 3-3
1. Determine a soluo geral de cada uma das equaes diferenciais.
1. y
3y
+ 2y = 0 2. y
3y
+ 2y = 0
3. y
+ 5y
= 0 4. 12y
5y
2y = 0
5. y
+ 3y
5y = 0 6. 8y
+ 2y
y = 0
7. 3y
+ 2y
+ y = 0 8. 4y
+ 4y
+y
= 0
9. y
4y
5y = 0 10. y
+ 5y
= 0
2. Resolver as seguintes equaes homogneas de Euler.
1. x
2
y
+ xy
y = 0 2. x
2
y
+ 3xy
+y = 0
3. x
2
y
+ 2xy
+ 6y = 0 4. xy
+ y
= 0
5. (x + 2)
2
y
+ 3(x + 2)y
3y = 0 6. (2x + 1)
2
y
2(2x + 1)y
+ 4y = 0
7. x
2
y
3xy
+ 3y
= 0 8. x
2
y
= 2y
9. ((x + 1)
2
y
12y
= 0 10. (2x + 1)
2
y
+ 2(2x + 1)y
+y
= 0
3. Resolver as seguintes equaes no homogneas de Euler.
1. x
2
y
+ xy
+ y = x(6 Lnx) 2. x
2
y
xy
+ y = 2x
3. x
2
y
xy
3y =
16Lnx
x
4. x
2
y
2xy
+ 2y = x
2
2x + 2
5. x
2
y
+ xy
y = x
m
, [m[ ,= 1 6. x
2
y
+ 4xy
+ 2y = 2Ln
2
x + 12x
7. x
3
y
3x
2
y
+ 6xy
6y = x 8. x
2
y
+ 4xy
+ 2y = 2Ln
2
x + 12x
9. 10.
11. 12.
4. Resolver as seguintes equaes pelo mtodo de reduo de ordem dado que y
1
uma
soluo da equao.
1. y
9y = 0; y
1
= e
3x
2. x
2
y
+ xy
+ y = 0; y
1
= cos Lnx
3. y
+ 9y = 0; y
1
= cos x 4. (1 x
2
)y
2xy
+ 2y = 0; y
1
= x
5. x
2
y
+ 2xy
6y = 0; y
1
= x
2
6. x
3
y
+ x
2
y
+ xy = 0; y
1
= sen(Lnx)
7. x
2
y
+ xy
= 0; y
1
= 1 8. x
2
y
4xy
+ 6y = 0; y
1
= x
2
9. x
2
y
+ 3xy
= 0; y
1
= 1 10. x
2
y
2xy
+ 2y = 0; y
1
= x
11. (2x+1)y
4(x+1)y
+4y = 0; y
1
= x+1 12. x
2
y
+2xy
1 = 0
5. Resolver as seguintes equaes pelo mtodo dos coecientes indeterminados.
1. y
+ 2y
+y = x
2
e
x
2. y
+y
+
1
4
y = e
x
(sen3x cos 3x)
3. y
= x
2
e
x
+ 5 4. y
+ 4y = cos
2
x
5. y
+ y
+ y = xsenx 6. y
y = 3xe
x
cos 2x
7. y
+ 25y = 6senx 8. y
2y
+ 5y = e
x
senx
9. y
+ 3y
+ 2y = 6 10. y
8y
= 20y = 100x
2
26xe
x
11. y
+ 3y = 48x
2
e
x
12. 4y
+ 4y
3y = cos 2x
13. y
5y
= 2x
3
4x
2
x + 6 14. y
16y = 2e
4x
15. y
+ 2y
24y = 16(x + 2)e

4x
16. y
2y
4y
+ 8y = 6xe
2x
6. Resolver as seguintes equaes pelo mtodo de variao de parmetros.
1. y
+ y
= sec x 2. y
2y
+ y =
e
x
x
3. y
y = e
3x
4. xy
+ 4y = x
4
5. x
5
y
2x
5
y
x
5
y = e
x
6. y
+ 4y = sen
2
2x
7. y
+ y = x
2
senx + 2x
1
cos x 8. y
+ 5y + 6 = e
2x
sec
2
(1 + 2 tan x)
9. y
+ 2y
+ y = e
x
Lnx 10. y
3y
+ 2y = cos(e
x
)
11. y
+ 4y = 4 sec
2
x 12. y
+ y = csc x cot x
13. y
3y
+ 2y =
e
2x
1 + e
2x
14. y
2y
+ y = e
2x
(e
x
+ 1)
2
7. Resolva os problemas de valor inicial:
1. y
+ y
2y = t
2
+ 3, y(0) = 0, y
(0) = 0
2. y
+ 2y
+ y = 3sen(2t), y(0) = 0, y
(0) = 0
3. y
4y
+ 4y = 3e
t
, y(0) = 0, y
(0) = 0
4. 2y
+ 2y
+ y = t
2
, y(0) = 0, y
(0) = 0
8. Encontre a soluo geral da equao y
+2y
+y = 0 para > 1, para = 1 e para

< 1. 1. Determine a forma adequada para uma soluo particular da equao
y
+ 2y
+ y = t
et
sen(
1t) para > 1. 3. Para quais valores de todas as

solues tendem a zero quando t .
9. Se y
1
=
x
1
cos x e y
2
=
x
1
senx formam un conjunto linearmente independente
e so solues de x
2
y
+ xy
+ (x
2
1
4
)y = 0. Achar a soluo geral para x
2
y
+
xy
+ (x
2
1
4
)y = x
x
3
.
10. Se y
1
= x e y
2
= e
x
formam un conjunto linearmente independente e so solues
da homognea associada ED (x 1)y
+ xy
y = 2(x 1)
2
e
x
; 0 < x < 1.
Achar a soluo geral.
11. Para x > 1 considere a seguinte equao diferencial
(x
4
x
3
)y
+ (2x
3
2x
2
x)y
y =
(x 1)
2
x
1. Achar a soluo geral da homognea sabendo que uma de suas solues y
1
=
e
1/x
2. Achar a soluo geral da equao no homognea.
12. Um peso de 24 libras preso extremidade de uma mola que se estende 4 polegadas.
Encontre a equao do movimento se o peso em repouso, liberado a partir de um
ponto que de 3 polegadas. na posio de equilbrio.
13. Encontrou-se num experimento que um corpo de 4 lb estica uma mola 6 polegadas.
O meio oferece uma resistncia ao movimento do corpo numricamente igual a 2, 5
vezes a velocidade instantnea. Determine a equao do movimento sabendo que o
peso esta se desplazando 4 polegadas por baixo da posio de equilbrio e solta.
14. Um peso de 32lb estica uma mola 6 polegadas. O peso se move em um ambiente que
se ope a uma fora de amortecimento numricamente igual a vezes a velocidade
instantnea. Determine os valores de para que o sistema mostre um movimento
oscilatrio.
15. Uma massa de uma libra, est sujeita a uma mola cuja constante 9 lb/pie. O meio
oferece resistncia ao movimento numricamente igual igual a 6 vezes a velocidade
instantnea. A massa liberada desde um ponto que est a 8 polegadas sobre a
posio de equilbrio. Determinar os valores de v
0
a m de que posteriormente a
massa passe a posio de equilbrio.
16. Um peso 16 lb estica uma mola em
8
3
ft. Inicialmente peso a partir do repouso de
um ponto que de 2 ft abaixo da posio de equilbrio e o movimento posterior
feito em um ambiente que se ope uma fora de amortecimento numricamente
igual a
1
2
da velocidade instantnea. Encontre a equao do movimento se o peso
impulsionado por uma fora externa igual a f(t) = 10 cos 3t.
17. Uma massa pesa de 4 lb est pendurada no extremo de numa mola. Se a mola
se estica 2 polegadas por causa do peso da massa para em seguida, se mover 6
polegadas da posio de equilbrio e ser lanada com uma velocidade inicial de zero,
encontrar a equaes diferencial do sistema, considerar que o meio ambiente oferece
uma resistncia ao movimento de 6lb quando a massa tem uma velocidade de 3ft/s.
18. Um bloco de 4, 0Kg est suspenso de uma certa mola, estendendo-a a 16, 0cm alm
de sua posio de repouso. 1. Qual a constante da mola? 2. O bloco removido e
um corpo de 0, 5 Kg suspenso da mesma mola. Se esta mola for ento puxada e
solta, qual o perodo de oscilao?
19. Uma massa de 100 gramas estica uma mola 10 centmetros. A massa est presa a um
amortecedor viscoso. Suponha que a acelerao da gravidade seja de 10
3
centmetros
por segundo ao quadrado. 1. Para quais valores da constante de amortecimento o
sistema super-amortecido, tem um amortecimento crtico e sub-amortecido. 2.
Suponha que o amortecedor exerce uma fora de 10
4
dinas (=gramas centmetros
por segundos
2
) quando a velocidade de 10 centmetros por segundo. Se a massa
puxada para baixo 2 centmetros e depois solta, determine a posio x(t) em
funo do tempo t e faa um esboo do seu grco. Qual o valor do quase perodo?
20. Um circuito possui um capacitor de 0, 12510
1
F, um resistor de 60 e um indutor
de 10 H, em srie. A carga inicial no capacitor zero. No instante t = 0 conecta-se
o circuito a uma bateria cuja tenso de 12 V e o circuito fechado. 1. Determine
a carga no capacitor em qualquer instante t > 0. 2. Determine a carga no capacitor
quando t .3. Esboce o grco da soluo obtida.
21. Um circuito possui um capacitor de 0, 5 10
1
F, um resistor de 25 e um indutor
de 5H, em srie. O capacitor se encontra descarregado. No instante t = 0 conecta-se
esse circuito a uma bateria cuja tenso de 10e
t/4
V , e o circuito e fechado.
22. Determinar a carga do capacitor num circuito em srie LRC em t = 0, 01 s, L =
0, 05 h, R = 2, C = 0, 01 f, E(t) = 0 V , q(0) = 5 C e i(O) = 0 A. Encontre o
primeiro momento em que a carga no capacitor zero
3.10 Resoluo de Equao Diferencial por Srie de
Potncias
Existem casos onde a soluo de equaes diferenciais ordinrias mediante manipulao
das funes elementares impossvel, nestes casos busca-se a soluo da tal equao
diferencial mediante series de potncias.
O objetivo desta seo apresentar a soluo de equaes diferenciais ordinrias me-
diante a utilizao das sries de potncias, este mtodo de soluo um primeiro passo
para resolver as equaes diferenciais atravs de mtodos numricos.
Uma aplicao importante das sries de potncias est orientada para a soluo de
equaes diferenciais lineares com coecientes variveis. Para isto, necessrio calcular
as derivadas da soluo em forma da srie y =
+
n=0
a
n
(x x
0
)
n
y
=
+
n=1
na
n
(x x
0
)
n1
=
+
n=0
(n + 1)a
n+1
(x x
0
)
n
y
=
+
n=2
n(n 1)a
n
(x x
0
)
n2
=
+
n=0
(n + 2)(n + 1)a
n+2
(x x
0
)
n
estas operaes no so mais mudanas de nome do ndice. Este sobe-desce dos indices
tem inters porque podemos escrever todas as sries em funo de (xx
0
)
n
e assim anular
os coecientes. O mtodo consiste em que se reduz em k o ndice inferior do somatrio,
devo aumentar em k os indices dentro do somatrio.
Exemplo 3.42.
y = 0.
Soluo.
Supondo que a soluo y =
+
n=0
a
n
(x x
0
)
n
, tem-se y
=
+
n=0
(n + 1)a
n+1
(x x
0
)
n
de onde
+
n=0
(n + 1)a
n+1
(x x
0
)
n
n=0
a
n
(x x
0
)
n
= 0, a srie proposta como soluo
cumpre com a equao se exigimos aos coecientes que
a
n+1
=
a
n
n + 1
a
n
=
a
0
n!
Logo a soluo da equao diferencial
y =
n=0
a
n
(x x
0
)
n
=
+
n=0
a
0
n!
(x x
0
)
n
= a
0
e
x
0
e
x
= C
1
e
x
onde C
1
= a
0
e
x
0
constante.
Isto a soluo a funo exponencial e todos seus mltiplos.
Existem casos que nem sempre substituindo uma srie obteremos a soluo como
mostra o seguinte exemplo.
Exemplo 3.43.
Dada a equao diferencial x
2
y
y = x 1.
Soluo.
Em torno de x
0
= 0, supondo y =
+
n=0
a
n
x
n
uma soluo, tem-se
x
2
+
n=1
na
n
x
n1
n=0
a
n
x
n
= x 1
+
n=1
na
n
x
n+1
a
0
a
1
x
+
n=2
a
n
x
n
= x 1
n=1
na
n
x
n1
n=1
a
n1
x
n1
a
0
a
1
x = x 1
n=1
(na
n
a
n1
)x
n1
a
0
a
1
x = x 1
Como na
n
a
n1
= 0, a
0
= a
1
= 1 ento o termo geral a
n
= (n 1)!, logo
y = 1 + x +
+
n=2
(n 1)! x
n
Esta srie no converge para x ,= 0, seu raio de convergncia zero, logo converge
quando x = 0. Ento poderamos dizer que a soluo y = 1 (uma constante) porm
isto no uma soluo no sentido real.
Equaes diferenciais aparecem com muita frequncia na fsica matemtica em proble-
mas de transferncia de calor, equaes de onda, problema de acustica e eletromagnetismo,
entre outras reas. A equao de Bessel
x
2
y
+ xy
+ (x
2
n
2
)y = 0
e a equao de Legendre
5
.
(1 x
2
)y
2xy
+n(n + 1)y = 0
5
Adrien Marie Legendre (1752 1833), matemtico nascido na Frana, realizou importante con-
tribuio nas funes especiais, integrais elpticas, a teoria de nmeros e no clculo variacional. Seu
livro lements de gomtrie foi famoso e teve 12 edies publicadas em menos de 30 anos.
so um exemplo deste tipo de equaes.
a
2
(x)y
+ a
1
(x)y
+ a
0
(x)y = 0 (3.66)
podemos escrever na forma
y
+ p(x)y
+ q(x)y = 0 (3.67)
onde a
2
(x) ,= 0 no intervalo I R com p(x) =
a
1
(x)
a
2
(x)
e q(x) =
a
0
(x)
a
2
(x)
. Aqui estamos
supondo que p(x) e q(x) no sejam simultaneamente constantes, e limitar nosso estudo
a equaes diferenciais de segunda ordem, pois para ordens maiores s generalizar as
concluses de ordem dois.
Denio 3.5. Funes analticas.
Dizemos que a funo
n=0
f
(n)
(x
0
)
n!
(x x
0
)
n
analtica em x = x
0
se sua srie de Taylor converge para f(x) em alguma vizinhana
de x = x
0
.
So exemplos de funes analticas em todo R, os polinmios, as funes senx, cos x, e
x
.
O quociente de duas funes analticas tambm analtica desde que o denominador no
seja nulo.
Exemplo 3.44.
Sejam as seguintes equaes diferenciais escritas na forma da igualdade (3.67) ento:
Da equao y
+
y
x
+y = 0, segue que p(x) e q(x) so analticas exceto em x
0
= 0.
Da equao y
+ x
2
y
xy = 0, segue que p(x) analtica em R e q(x) no

analtica em x
0
= 0.
Da equao y
+
senx
x
y
+xy = 0, primeiro devemos calcular o raio de convergncia

de p(x); se a srie tiver raio de convergncia no nulo em x = x
0
ento p(x)
analtica no ponto x = x
0
considerado.
Denio 3.6. Ponto ordinrio.
Dizemos que x = x
0
um ponto ordinrio da equao (3.66), se p(x) e q(x) forem
analticas em x = x
0
, isto , se p(x) e q(x) podem ser expandidas em sries de potncias
de x x
0
com raio de convergncia positivo.
Observao 3.6.
Se um ponto no for ordinrio, dizemos que x = x
0
ponto singular.
Exemplo 3.45.
Determine os pontos ordinrios e singulares de y
+ senx y
+ e
x
y = 0.
Soluo.
Como p(x) = senx tem expanso em srie de Taylor para qualquer x
0
R; e q(x) = e
x
tambm tem expanso em srie de Taylor para qualquer x
0
R, ento todo ponto x R
ponto ordinrio.
Portanto, no tem pontos singulares.
Exemplo 3.46.
Determine os pontos ordinrios e singulares de xy
+ senx y = 0.
Soluo.
Tem-se y
+
senx
x
y = 0, assim, podemos supor q(x) =
senx
x
, na forma de sries de
potncias
q(x) =
n=0
(1)
n x
2n+1
(2n+1)!
x
=
n=0
(1)
n
x
2n
(2n + 1)!
ento x = 0 ponto ordinrio da equao diferencial.
Portanto, todos os pontos x ,= 0 so pontos singulares.
Exemplo 3.47.
Determine os pontos ordinrios e singulares de y
+ Lnx y = 0.
Soluo.
Tem-se que x = 0 ponto singular, pois p(x) = Lnx no tem expanso em srie de
Taylor em x = 0, todos os demais pontos diferentes de x = 0 so pontos ordinrios.
Quando em (3.66) tem-se que a
2
(x), a
1
(x) e a
0
(x) so polinmios sem fatores comuns,
isto , sem razes comuns, ento x = x
0

i) Um ponto ordinrio se a
2
(x
0
) ,= 0, isto x = x
0
no raiz de a
2
(x).
ii) Um ponto singular se a
2
(x
0
) = 0, isto , x = x
0
raiz de a
2
(x).
Isto , se tm pontos singulares nas razes de a
2
(x), quaisquer outros valores so
pontos ordinrios.
Exemplo 3.48.
Determine os pontos ordinrios e singulares da equao (x
2
4)y
+ 2xy
+ 3y = 0.
Soluo.
Como a
2
(x) = x
2
4 = 0, logo x = 2 so pontos singulares e x ,= 2 so pontos
ordinrios.
Denio 3.7. Ponto singular regular.
Dizemos que x = x
0
ponto singular regular da equao diferencial
y
+ p(x)y
+ q(x)y = 0
se (x x
0
)p(x) e (x x
0
)
2
q(x) fossem analticas em x = x
0
.
Desta denio decorre que se temos a equao
(x x
0
)
2
y
+ (x x
0
)p(x)y
+ q(x)y = 0 (3.68)
onde p(x) e q(x) so funes analticas numa vizinhana de x = x
0
. O ponto x = x
0

chamado ponto singular regular para a equao (3.68).
Deste modo podemos entender que x = x
0
ponto singular regular, se podemos
escrever as funes p(x) e q(x) na forma
p(x) =
n=1
b
n
(x x
0
)
n
e q(x) =
n=2
c
n
(x x
0
)
n
Exemplo 3.49.
So exemplos de pontos singulares regulares:
1. Os pontos x = 1 so pontos singulares regulares para a equao de Legendre
(1 x
2
)y
2xy
+ ( + 1)y = 0
De fato, x = 1 um ponto singular regular, pois a equao de Legendre pode ser
posta na forma (3.67) com p(x) =
2x
1 x
e q(x) =
( + 1)(x + 1)
(x 1)
.
Um raciocnio anlogo para vericar que x = 1 tambm ponto singular regular.
2. O ponto x = 0 ponto singular regular para a equao de segunda ordem de Euler-
Cauchy.
3. Os pontos x = 1 so pontos singulares regulares para a equao de Chevyshev
(1 x
2
)y
xy
+
2
y = 0
4. O ponto x = 0 ponto singular regular para a equao de Bessel
x
2
y
+ xy
+ (x
2
2
)y = 0
5. O ponto x = 0 ponto singular regular para a equao de Laguerre
xy
+ (1 x)y
+ y = 0
Todas estas equaes acima mencionadas aparecem em problemas das equaes difer-
enciais parciais da Fsica Matemtica, e apresentam interessantes propriedades do ponto
de vista matemtico.
Observao 3.7.
1. Se x = x
0
no satisfaz a Denio (3.7), ento dizemos que x = x
0
ponto singular
irregular.
2. Se na equao diferencial a
2
(x)y
+a
1
(x)y
+a
0
(x)y = 0 tem-se que a
2
(x), a
1
(x) e
a
0
(x) so polinmios sem fatores comuns, ento dizemos que x = x
0
um ponto
singular regular se a
2
(x) = 0; alm disso, se em p(x) =
a
1
(x)
a
2
(x)
e q(x) =
a
0
(x)
a
2
(x)
o fator x x
0
tem quando mais grau um no denominador de p(x) e grau dois no
denominador de q(x).
Exemplo 3.50.
Determine os pontos singulares regulares e irregulares de
(x
2
4)
2
y
+ (x 2)y
+ y = 0
Soluo.
So pontos singulares: a
2
(x) = (x
2
4)
2
= 0 x = 2
p(x) =
x 2
(x
2
4)
2
=
1
(x 2)
2
(x + 2)
2
e q(x) =
1
(x 2)
2
(x + 2)
2
Quando x = 2, como (x2) um fator de grau um em p(x) e de grau dois em q(x),
portanto x = 2 um ponto singular regular.
Quando x = 2, tem-se um ponto singular irregular, pois (x+2) um fator de grau
dois no denominador de p(x).
Teorema 3.7. Existncia da soluo geral.
Se x = x
0
ponto ordinrio da equao (3.68), ento ela admite solues analticas
da forma
y =
n=0
a
n
(x x
0
)
n
linearmente independentes com raios de convergncia maior ou igual distncia,sobre o
plano complexo, de x
0
singularidade mais prxima de p(x) ou q(x).
Teorema 3.8. Existncia da soluo particular.
Dados y
0
e y
1
, se x = x
0
ponto ordinrio da equao (3.68), ento existe uma funo
analtica em x
0
que soluo da equao (3.68) tal que y(x
0
) = y
0
e y
(x
0
) = y
1
.
Observao 3.8.
Com frequncia se trabalha com o ponto ordinrio x = 0, para o caso do ponto ordinrio
x ,= 0, se faz a substituio t = x a, esta substituio transforma a EDO original em
outra EDO com ponto ordinrio t = 0.
3.10.1 Mtodo da Srie de Taylor
Este mtodo como seu prprio nome sugere, inicia-se admitindo que a soluo da
equao diferencial pode ser representada por srie de Taylor em torno de um ponto inicial,
o qual suposto singular regular. Tal mtodo, sendo mais prtico que o de Frobenius,
parece menos ecaz por no usar uma frmula de recorrncia.
Seja y = y(x), nos casos em que para a equao y
= F(x, y) se deve resolver o

problema de Cauchy com a condio inicial y
0
= y(x
0
), a soluo pode ser obtida com a
ajuda da srie de Taylor
y =
n=0
y
(n)
(x
0
)
n!
(x x
0
)
n
onde y
0
= y(x
0
), y
0
= F(x
0
, y), em diante as derivadas y
(n)
(x
0
) so determinadas por
derivao sucessiva da srie de Taylor, logo ir substituindo na equao diferencial original.
Como ilustrao deste mtodo, acharemos a soluo do PVI
Exemplo 3.51.
Resolver mediante sries de potncias o PVI:
dy
dx
= x + y, y(0) = 1 (3.69)
Sabe-se que a soluo analtica : y = 2e
x
x 1.
Soluo.
Pelo estudado no Captulo I, podemos escrever o desenvolvimento em Srie de Taylor
da igualdade (3.69) em algum ponto ordinrio x = x
0
.
y(x
0
+ h) = y(x
0
) + y
(x
0
).h +y
(x
0
).
h
2
2!
+ y
(x
0
).
h
3
3!
+ (3.70)
Como y
conhecido, tem-se
y
=
dy
dx
= x +y y
=
d
2
y
dx
2
= 1 +
dy
dx
= 1 + x + y
y
=
dy
dx
[1 + x + y] y
=
d
3
y
dx
3
= 1 +
dy
dx
= 1 + x + y = y
y
iv
= y
= y
, y
v
= y
iv
= y
= y
, y
(k)
= y
logo em (3.70)
y(x
0
+ h) = y(x
0
) + y
(x
0
).h + y
(x
0
).
h
2
2!
+ y
(x
0
).
h
3
3!
+ y
(x
0
).
h
4
4!
+ (3.71)
Pelos dados dos valores iniciais temos que x
0
= 0 e y(x
0
) = 1. Logo y
(0) = 0 +
1, y
(0) = 1 +0 +1 = 2, em geral se k 2 segue que y

(k)
(0) = 2. Assim se considerar-
mos h = 0, 1, em (3.70)
y(0 + 0, 1) = y(0, 1) = y(0) + y
(0).h + y
(0).
h
2
2!
+y
(0).
h
3
3!
+ y
(0).
h
4
4!
+
y(0, 1) = 1 + 1.(0, 1) + 2.
(0, 1)
2
2!
+ 2.
(0, 1)
3
3!
+ 2.
(0, 1)
4
4!
+ = 1, 11034166666...
Por outro lado, como y = 2e
x
x 1 uma soluo analtica, ento y(0, 1) =
2e
0,1
(0, 1) 1 = 1, 11034183616... O erro est na stima casa decimal.
Logo, podemos aceitar ento como soluo aproximada da equao de valores iniciais
(3.69) a funo
y(x) = 1 + 1.(x) + 2.
(x)
2
2!
+ 2.
(x)
3
3!
+ 2.
(x)
4
4!
+ = 1 + x + 2
k=2
x
k
k!
Mtodo de soluo
O mtodo simple, mesmo que aqui se descreva o caso da equao de segunda ordem,
este mtodo pode-se aplicar a equaes lineares de ordem n.
Para encontrar una soluo para la EDO lineal de segundo ordem segue-se o seguinte
roteiro
1. Supoe-se que a soluo uma funo analtica em x = x
0
cuja expanso em sries de
potncias y(x) =
n=0
a
n
(x c)
n
.
2. Substitue-se a suposta soluo y(x) na equao diferencial e tratamos de achar dos
conjuntos de coecientes a
n
de modo que se tenham duas sries de potncias y
1
(x)
e y
2
(x)as quais formam o conjunto fundamental de solues.
3. A soluo geral estar dada pela combinao linear das funes y
1
(x) e y
2
(x).
Nem sempre ocorre que a srie est centrada em x = x
0
como mostra o seguinte
exemplo.
Exemplo 3.52.
Resolver por series de potncias a EDO y
(t + 3)y
(t
2
+ 6t + 9) = 0.
Soluo.
A mudana de varivel apropriada x = t + 3, esta mudana no afeita as derivadas
e tem-se que
dy
dt
=
dy
dx
. Assim nossa EDO podemos escrever como
y
xy
x
2
y = 0; x
0
= 0
Logo a soluo y(x) podemos escrever como y(t +3), com isto suciente resolver com
sries centradas em x = 0 como mostram os exemplos a seguir.
Exemplo 3.53.
Utilizando o mtodo das series de potncias, resolver: (1 x
2
)y
2xy = 0.
Soluo.
Como a
2
(x) = 1 x
2
e os coecientes so polinmicos, tem-se singularidades em
x = 1. Ser considerado x
0
= 0 como ponto ordinrio para determinar a expanso da
srie a propor como soluo.
1. Assim, y(x) =
n=0
a
n
x
n
.
2. Substituindo na equao diferencial
(1 x
2
)
n=1
a
n
nx
n1
2x
n=0
a
n
x
n
= 0
n=1
a
n
nx
n1
n=1
a
n
nx
n+1
2
n=0
a
n
x
n+1
= 0
a
1
+ (2a
2
2a
0
)x +
n=3
a
n
nx
n1
n=1
a
n
nx
n+1
2
n=1
a
n
x
n+1
= 0
podemos escrever esta igualdade na forma:
a
1
+(2a
2
2a
0
)x +
m=0
a
m+3
(m+3)x
m+2
k=0
a
k+1
(k +1)x
k+2
2
i=0
a
i+1
x
i+1
= 0
a
1
+ (2a
2
2a
0
)x +
n=0
[a
n+3
(n + 3) a
n+1
(n + 1) 2a
n+1
]x
n+2
= 0
desta ltima igualdade trataremos de determinar os a
n
.
Como estamos comparando polinmios, para vericar a igualdade deve acontecer:
a
1
= 0; a
2
= a
0
; a
n+3
(n + 3) a
n+1
(n + 1) 2a
n+1
= 0
desta ltima igualdade tem-se a
n+3
=
(n + 3)a
n+1
(n + 3)
= a
n+1
quando n = 0 segue:
a
1
= a
3
= a
5
= = a
2k+1
= 0 e a
2k
= a
0
para k N
3. Como a soluo proposta foi y(x) =
n=0
a
n
x
n
, substituindo os valores correspondentes
a
n
segue que y(x) = a
0
n=0
x
2n
soluo da equao diferencial.
Exemplo 3.54.
Resolver por series de potncias a EDO (x
2
1)y
+ 4xy
+ 2y = 0.
Soluo.
Seja x
2
1 = 0, logo x = 1 so pontos singulares, e os x ,= 1 so pontos ordinrios.
Consideremos sem perda de generalidade o ponto ordinrio x
0
= 0, ento a soluo
da forma y(x) =
n=0
a
n
x
n
. Logo, na equao original tem-se
(x
2
1)y
+ 4xy
+ 2y = 0 x
2
y
+ 4xy
+ 2y = 0
x
2
n=2
a
n
n(n 1)x
n2
n=2
a
n
n(n 1)x
n2
+ 4x
n=1
a
n
nx
n1
+ 2
n=0
a
n
x
n
= 0
n=2
a
n
n(n 1)x
n
n=2
a
n
n(n 1)x
n2
+ 4
n=1
a
n
nx
n
+ 2
n=0
a
n
x
n
= 0
escrevendo as potncias de x com os mesmos expoentes
n=2
a
n
n(n 1)x
n
n=0
a
n+2
(n + 2)(n + 1)x
n
+ 4
n=1
a
n
nx
n
+ 2
n=0
a
n
x
n
= 0
2a
0
2a
2
+ 6(a
1
a
3
)x +
n=2
[a
n
n(n 1) a
n+2
(n + 2)(n + 1) + 4a
n
n + 2a
n
]x
n
= 0
comparando coecientes com o polinmio 0 = 0 + 0x + 0x
2
+
x
0
: 2a
0
2a
2
= 0 a
0
= a
2
x
1
: a
1
a
3
= 0 a
1
= a
3
x
k
: a
n
n(n 1) a
n+2
(n + 2)(n + 1) + 4a
n
n + 2a
n
= 0; k = 2, 3,
a
n
[n(n 1) + 4n + 2] = a
n+2
(n + 2)(n + 1) = 0
a
n
(n + 2)(n + 1) = a
n+2
(n + 2)(n + 1) = 0 a
n+2
=
(n + 2)(n + 1)
(n + 2)(n + 1)
a
n
Assim, a
n+2
= a
n
para n 2, logo
a
4
= a
2
= a
0
; a
5
= a
3
= a
1
; a
6
= a
4
= a
2
= a
0
em geral a
2n
= a
0
; a
2n+1
= a
1
para todo n N de onde
y(x) =
n=0
a
n
x
n
= a
0
(1 + x
2
+ x
4
+ ) + a
1
(x + x
3
+x
5
+ )
y(x) = a
0
1
1 x
2
+ a
1
x
1 x
2
= a
0
y
1
(x) + a
1
y(x); [x
2
[ < 1
Sendo y
1
(x) e y
2
(x) duas solues linearmente independentes.
Observao 3.9.
O exemplo a seguir somente vlido para equaes diferenciais com condies iniciais.
Para o caso da condio inicial estar em x = 0 usa-se as sries de MacLaurin; se a
condio inicial estiver em x ,= 0 utiliza-se a srie de Taylor.
Exemplo 3.55.
Resolver a equao diferencial com condies iniciais: y
6e
x
y = 0; y(0) =
y
(0) = 1.
Soluo.
Consideremos a srie de MacLaurin y(x) =
n=0
y
(n)
(0)
n!
x
n
, isto
y(x) = y(0) +
y
(0)
1!
x +
y
(0)
2!
x
2
+
y
(0)
3!
x
3
+
da equao segue que y
(x) = e
x
y(x) de onde y
(0) = e
0
y(0) = 1.
Como y
(x) = e
x
y(x) y
(x) = e
x
y
(x) e
x
y(x), assim y
(0) = e
0
y
(0)
e
0
y(0) = 0.
Verica-se que y
(iv)
(x) = e
x
(y
(x) 2y
(x)) e
x
(y
(x) y(x)), logo y

(iv)
(0) = 0.
Tambm verica-se que y
(v)
(0) = 1.
Substituindo na frmula de MacLaurin obtemos a soluo da EDO
y(x) = 1 + x +
x
2
2!

x
5
5!
+
3.10.2 A equao de Hermite
Esta equao tem importncia no contexto da soluo do oscilador harmnico quntico.
A equao de segunda ordem de Hermite da forma
y
2xy
+ 2py = 0; p R
Nesta equao podemos observar sem diculdade que x = 0 um ponto ordinrio. A
soluo y(x) =
n=0
a
n
x
n
achamos em sries de potncia na forma
n=0
(n + 2)(n + 1)a
n+2
x
n
2
n=0
na
n
x
n
+ 2p
n=0
a
n
x
n
= 0
(n + 2)(n + 1)a
n+2
2na
n
+ 2pa
n
= 0
a
n+2
=
2(n p)
(n + 1)(n + 2)
a
n
; n 0
Novamente os dois primeiros coecientes cam livres, deste modo podemos achar duas
solues particulares independentes.
Clculo da soluo y
1
: Quando a
0
= 1, e a
1
= 0, a cadeia par, e a
2n+1
= 0
y
1
(x) = a
0
_
1
2p
2!
x
2
+
2
2
p(p 2)
4!
x
4
+
2
3
p(p 2)(p 4)
6!
x
6
+
_
Clculo da soluo y
2
: Quando a
0
= 0, e a
1
= 1, a cadeia mpar, e a
2n
= 0
y
2
(x) = a
1
_
x
2(p 1)
3!
x
3
+
2
2
(p 1)(p 3)
5!
x
5
+
2
3
(p 1)(p 3)(p 5)
7!
x
7
+
_
Estas funes y
1
e y
2
so chamadas funes de Hermite. Se p par (ou zero), ento
a soluo y
1
um polinmio e tem um nmero nito de termos; se p mpar ento a
soluo y
2
tem um nmero nito de termos.
Justica-se a escolha dos a
0
e a
1
neste contexto pelo fato que o wronskiano em x = 0
W(y
1
, y
2
) =
y
1
(0) y
2
(0)
y
1
(0) y
2
(0)
1 0
0 1
,= 0
de modo que y
1
linearmente independente com y
2
, e os a
0
e a
1
mais simples so os
escolhidos acima.
Denio 3.8. Polinmios de Hermite.
Uma equao algbrica da forma H
n
(x) = (1)
n
e
x
2
d
n
dx
n
e
x
2
chamado polinmio de
Hermite com termo dominante 2
n
x
n
.
Observe; H
0
= 1, H
1
= 2x, H
2
= 4x
2
2, H
3
= 8x
3
12x.
Propriedades do polinmio de Hermite
Algumas das propriedades importantes dos polinmios de Hermite so:
1. Os polinmios de Hermite H
n
podem ser representados pela frmula de Rodriguez.
H
n
(x) = (1)
n
e
x
2 d
n
dx
n
(e
x
2
) para n = 0, 1, 2, 3,
2. Os polinmios de Hermite H
n
(x), formam um sistema ortogonal no intervalo <
x < com a funo de peso w = e
x
2
e
x
2
H(x)dx = 2
n
n!
mn
Usando a ortogonalidade das funes de Hermite, uma funo f(x) pode ser expressa
em funo dos polinmios de Hermite.
f(x) =
n=0
C
n
H
n
(x) onde C
n
=
1
2
n
n!
e
x
2
f(x)H
n
(x)dx
3. Um polinmio de Hermite uma fun o par quando n par, e mpar quando n
seja mpar.
H
n
(x) = (1)
n
H(x)
4. Os polinmios de Hermite cumprem a seguintes relaes
H
n+1
(x) = 2xH
n
(x) 2nH
n1
(x)
H
n
(x) = 2nH
n1
(x)
3.10.3 A equao de Legendre
A equao de segunda ordem de Legendre da forma
(1 x
2
)y
2xy
+ p(p + 1)y = 0; p R
Esta equao ocorre em diversos problemas, principalmente em aqueles que apresentam
simetria esfrica, como por exemplo em eletrosttica. O parmetro p um nmero real
dado.
As solues das equaes de Legendre so chamadas de funes de Legendre, estas
funes pertencem ao grupo das conhecidas funes especiais que quer dizer funes su-
periores, por oposio as funes elementares (exponencial, logartmica, trigonomtricas,
etc.)
Observa-se que os coecientes da funo de Legendre, so analticos em x
0
= 0 onde
existe ponto ordinrio. Esta equao podemos escrever na forma
y
2x
(1 x
2
)
y
+
p(p + 1)
(1 x
2
)
y = 0; p R
Como p(x) =
2x
(1 x
2
)
e q(x) =
p(p + 1)
(1 y
2
)
, estas duas funes no esto denidas
para x = 1. portanto so pontos singulares. Por outro lado,
lim
x1
_
2x
(1 x
2
)
(x 1)
_
= lim
x1
_
2x
1 + x
_
=
2(1)
1 + 1
= 1
lim
x1
_
2x
(1 x
2
)
(x + 1)
_
= lim
x1
_
2x
1 x
_
=
2(1)
1 (1)
= 1
lim
x1
_
p(p + 1)
(1 x
2
)
(x 1)
2
_
= lim
x1
_
p(p + 1)
(1 2x)
2(x 1)
_
= 0
lim
x1
_
p(p + 1)
(1 x
2
)
(x + 1)
2
_
= lim
x1
_
p(p + 1)
(1 2x)
2(x + 1)
_
= 0
Como todos estes limites existem, podemos dizer que os pontos x = 1 so pontos
singulares regulares, e podemos armar que as solues convergem ao menos com raio
r = 1.
Ao substituir as expresses do desenvolvimento em sries chegamos frmula de recor-
rncia
a
n+2
=
n(n + 1) p(p + 1)
(n + 1)(n + 2)
a
n
=
(p n)(p + n + 1)
(n + 1)(n + 2)
a
n
Clculo da soluo y
1
: Quando a
0
= 1, e a
1
= 0,
y
1
(x) = 1
p(p + 1)
2!
x
2
+
p(p 2)(p + 1)(p + 3)
4!
x
4
+
+
p(p 2)(p 4)(p + 1)(p + 3)(p + 5)
6!
x
6
+
Clculo da soluo y
2
: Quando a
0
= 0, e a
1
= 1,
y
2
(x) = x
(p 1)(p + 2)
3!
x
3
+
(p 1)(p 3)(p + 2)(p + 4)
5!
x
5
+
+
(p 1)(p 3)(p 5)(p + 2)(p + 4)(p + 6)
7!
x
7
+
Estas so as sries de Legendre, como observamos, se p cumpre certas condies
possvel que que truncada uma das sries num nmero nito de termos. Estes polinmios
so chamados polinmios de Legendre e esto estreitamente relacionados com a equao
de Laplace.
A frmula de Rodrigues para polinmios de Legendre
P
n
(x) =
1
2
n
n!

d
n
dx
n
_
(x
2
1)
n
e permite obter o n-simo polinmio como funo de x. Alguns destes polinmios so

P
0
= 1, P
1
= x, P
2
=
1
2
(3x
2
1), P
4
=
1
8
(x
4
x
2
), P
5
=
1
8
(x
5
x
3
)
Os polinmios de Legendre cumprem a seguinte propriedade no intervalo [1, 1]
1
_
1
P
n
(x)P
m
(x)dx =
_
_
_
0 se m ,= n
2
2n + 1
se m = n
Esta ltima integral expressa que a famlia P
n
(x) uma sequncia de funes ortogo-
nais sobre o intervalo [1, 1]. Alm disso, existe uma questo vital para as aplicaes, a
possibilidade de desenvolver uma funo f(x) arbitrria em srie de Legendre, entendendo
que tal desenvolvimento do tipo]
f(x) =
n=0
a
n
P
n
(x)
O resultado seria muito melhor que uma aproximao em srie de Taylor. Para calcular
os coecientes a
n
poderia-se usar a relao de ortogonalidade, isto multiplicando por
P
m
(x) e integrando entre 1 e 1.
Propriedades dos polinmios de Legendre
Algumas propriedades para polinmios de Legendre de primeira classe so:
1. Uma forma de gerar os polinmios de Legendre usando as representao de Ro-
driguez
P
n
(x) =
1
2
n
n!

d
n
dx
n
(x
2
1)
n
2. Os polinmios de Legendre P
n
(x), formam um sistema ortogonal no intervalo 1 <
x < 1 com a funo de peso w = 1. Usando a ortogonalidade das funes de
Legendre, uma funo f(x) pode ser expressa em funo dos polinmios de Legendre.
f(x) =
n=0
C
n
P
n
(x) onde C
n
=
2n + 1
2
1
_
1
f(x)P
n
(x)dx
3. Os polinmios de Legendre tambm so teis na expanso de funes da forma
1
_
1 +
2
2x
=
k=1
k
P
k
(x)
4. Os polinmios de Legendre so simtricos e antisimtricos tais que
P
n
(x) = (1)
n
P
n
(x)
5. Os polinmios de espcie um e dois s esto denidos quando [x[ < 1, s os
polinmios P
n
(x) so analticos em x = 1.
3.10.4 Mtodo de Frobenius
Na teoria das equaes diferenciais ordinrias, o mtodo de Frobenius consiste num
procedimento analtico para encontrar solues de equaes diferenciais ordinrias de
segunda ordem na forma de srie de Taylor. At o momento foram resolvidas equaes
diferenciais onde os coecientes so polinmios de grau n, existem muitos exemplos onde
os coecientes tm descontinuidades, isto pontos onde o comportamento da funo tende
ao innito (pontos singulares). importante enfatizar que propor uma srie de Taylor no
possvel nestes casos j que a derivada da funo deve ser contnua no ponto avaliado.
Quando o ponto x = 0 um ponto singular da equao diferencial, a soluo y = y(x)
no analtica em x = 0 e no pode ser escrita na forma de uma srie de MacLaurin. No
entanto, em alguns casos existe uma constante r tal que y/x
r
uma funo analtica:
y(x) = x
r
f(x)
. e a srie de MacLaurin de f sim existe, Para saber em que casos isso acontece preciso
identicar a que tipo de singularidade corresponde x = 0.
Consideremos a equao diferencial homognea
y
+ p(x) y
+ q(x) y = 0 (3.72)
onde x = x
0
seja ponto singular regular. Se x
0
,= 0, a mudana de varivel t = x x
0
trasladar origem para x
0
.
Teorema 3.9. Frobenius.
Se x = x
0
ponto singular regular da equao diferencial (3.72), ento existe ao menos
uma soluo para (3.72) em srie de potncias da forma
y(x) = x
s
n=0
b
n
(x x
0
)
n
(3.73)
n N onde s e b
n
so constantes a determinar. Esta srie converge no intervalo da
forma 0 < x x
0
< r.
O mtodo de Frobenius garante pelo menos uma soluo da equao diferencial a ser
resolvida. Neste mtodo, estamos supondo uma soluo da equao (3.72) na forma (3.73),
procede-se ento como o mtodo das sries de potncias para determinar sucessivamente
as constantes s e b
n
, n N.
A constante s ser determinada por meio de uma equao quadrtica, chamada equao
indicial . As duas razes da equao indicial podem ser reais ou complexas. Para o caso
das razes serem complexas (logo sero conjugadas), e as solues que elas determinam
podem ser combinadas com a identidade de Euler x
i
= x
e
iLnx
para formar solues
reais.
Formalmente, para entender o mtodo suporemos que as razes s
1
e s
2
da equao
indicial sejam nmeros reais onde s = s
1
s
2
, logo o mtodo de Frobenius dar sempre
uma soluo da forma
y
1
(x) = x
s
1
n=0
a
n
(s
1
)x
n
(3.74)
para a equao (3.72).
Para o caso de p(x) e q(x) ser quocientes de polinmios, em geral devemos multiplicar
pelo menor denominador comum, e logo aplicar o mtodo de Frobenius equao
resultante.
Teorema 3.10.
Seja x = 0 ponto singular regular de (3.72), e sejam s
1
e s
2
com s
1
s
2
as razes
da equao indicial associada, ento a soluo geral da equao (3.72) y = C
1
y
1
(x) +
C
2
y
2
(x) onde C
1
e C
2
so constantes arbitrrias, y
1
(x) dado por (3.72) e se apresentam
trs casos:
Caso 1: Se s
1
s
2
no inteiro, ento
y
2
(x) = x
s
2
n=0
a
n
(s
2
)x
n
(3.75)
Caso 2: Se s
1
= s
2
, ento
y
2
(x) = y
1
(x)Lnx +x
s
1
n=0
b
n
(s
1
)x
n
(3.76)
Caso 3: Se s
1
s
2
inteiro positivo, ento
y
2
(x) = d
1
y
1
(x)Lnx + x
s
2
n=0
d
n
(s
2
)x
n
(3.77)
Os coecientes a
n
(s
1
), a
n
(s
2
), b
n
(s
1
), d
n
(s
2
) e d
1
sao todos constantes e podem
eventualmente ser zero. Em todos estes casos a soluo vlida para x (0, r)
Exemplo 3.56.
Aplicar o mtodo de Frobenius a equao diferencial
x
2
y
+ x p(x) y
+ q(x) y = 0 (3.78)
onde p(x) e q(x) so funes analticas em torno de x = 0.
Soluo.
O mtodo de Frobenius arma que existe um soluo de (3.78) da forma: y(x) =
x
s
n=0
a
n
x
n
, onde s um nmero a determinar. Derivando em relao a x
y
(x) =
n=0
(n + s)a
n
x
n+s1
e y
(x) =
n=0
(n + s 1)(n + s)a
n
x
n+s2
Assim, substituindo na equao:
x
2
n=0
(n + s 1)(n + s)a
n
x
n+s2
+ xp(x)
n=0
(n + s)a
n
x
n+s1
+ q(x)
n=0
a
n
x
n+s
= 0
n=0
(n +s 1)(n + s)a
n
x
n+s
+ p(x)
n=0
(n + s)a
n
x
n+s
+ q(x)
n=0
a
n
x
n+s
= 0
n=0
[(n + s 1)(n + s) + p(x) (n + s) + q(x)]a
n
x
n+s
= 0
[s(s 1) + p(x)s + q(x)]a
0
x
s
+
n=1
[(n + s 1)(n +s) + p(x) (n + s) + q(x)]a
n
x
n+s
= 0
Dene-se a expresso s(s 1) +p(0)s +q(0)
.
= I(s) como o polinmio indicial, que
quadrtico em s .
Usando este polinmio, a expresso geral do coeciente x
n+s
dada por
I(n + s) a
n
+
nk
k=0
[k p(n k) + (n k)]a
k
Estes coecientes devem se anular, uma vez que a equao deve ser satisfeita
I(n + s) a
n
+
nk
k=0
[k p(n k) + (n k)]a
k
= 0
nk
k=0
[k p(n k) + (n k)]a
k
= I(n +s) a
n
1
I(n + s)

nk
k=0
[k p(n k) + (n k)]a
k
= a
n
A srie formada pelos a
n
acima U
n
(x) =
n=0
a
n
x
n+s
satisfaz:
x
2
U
s
(x) + p(x)xU
s
(x) + q(x)U
s
(x) = I(s)x
s
Se s uma raiz do polinmio indicial, ento podemos construir uma soluo para a
equao. Se a diferena entre as razes do polinmio indicial no um nmero inteiro,
ento podem-se construir duas soluo linearmente independentes para (3.78).
Exemplo 3.57.
Considere x > 0 na equao
x
2
y
+x(x 1)y
+ (1 x)y = 0 (3.79)
usando o mtodo de Frobenius, encontre a soluo general entorno de x = 0.
Soluo.
Como o polinmio indicial q(s) = s(s 1) s +1 = (s 1)
2
, tem-se que s
1
= s
2
= 1
Usando o mtodo de Frobenius procuramos solues da forma y(x) = x
s
n=0
a
k
x
n
Observando a equao perseve-se que s devemos desenvolver xy(x) e x
2
y
(x).
Assim
xy(x) = x
s
n=0
a
n
x
n+1
= x
s
n=1
a
n1
x
n
x
2
y
(x) = x
s
n=1
(k + s)a
n
x
n+1
= x
s
n=1
(s +n 1)x
n
Substituindo na equao (3.79) obtm-se
x
s
_
a
0
q(s) +
n=1
[q(s + n)a
n
+ (s + n 2)a
n1
]x
n
_
= 0
Considerando a
0
= 1, devemos ter para todo n 1
a
s
=
s +n 2
q(s + n)
a
n1
(s) =
s +n 2
s +n 1
a
n1
(s)
ento a
1
(s) =
s 1
s
2
, a
2
=
s
(s + 1)
2

s 1
s
2
=
s 1
s(s + 1)
2
a
3
=
s + 1
(s + 2)
2

s 1
(s + 1)
2
s
=
s 1
(s + 2)
2
(s + 1)s
a
4
=
s + 2
(s + 3)
2

s 1
(s + 2)
2
(s + 1)s
=
s 1
(s + 3)
2
(s + 2)(s + 1)s
logo para n 1 tem-se a
n
(s) = (1)
n
s 1
s(s + 1) (s + n 2)(s + n 1)
2
.
Por tanto, a
n
(s
1
) = 0 para todo n 1 e assim nossa primeira soluo geral y
1
(x) =
x.
Para achar a segunda soluo calculamos a
n
(s) para s = s
1
= 1, obtm-se
a
n
(s
1
) = (1)
n
1
1 2 3 (n 1)n
2
= (1)
n
1
n! n
logo nossa segunda soluo y
2
(x) = x
n=1
(1)
n
x
n
n! n
+ x Ln(x)
Portanto, a soluo geral da equao (3.79)
y(x) = x
_
A +B
_
x Ln(x) +
n=1
(1)
n
x
n
n! n
_
_
Exemplo 3.58.
Mediante o Teorema de Frobenius achar duas solues linearmente independentes da
equao diferencial 3xy
+y
y = 0.
Soluo.
Tem-se que x = 0 ponto singular regular, pois p(x) =
1
3x
e q(x) =
1
3x
Suponhamos uma soluo da forma y =
n=0
b
n
x
n+s
ento y
n=0
b
n
(n + s)x
n+s1
e
y
n=0
b
n
(n + s)(n + s 1)x
n+s2
. Substituindo na equao diferencial
3x
n=0
b
n
(n + s)(n + s 1)x
n+s2
+
n=0
b
n
(n + s)x
n+s1
n=0
b
n
x
n+s
= 0
n=0
b
n
(n + s)(3n + 3s 2)x
n+s1
n=0
b
n
x
n+s
= 0
x
s
_

n=0
b
n
(n + s)(3n + 3s 2)x
n1
n=0
b
n
x
n
_
= 0
na primeira somatria seja k = n 1 ento n = k + 1
x
s
_
s(3s 2)b
0
+
k=0
b
k+1
(k + 1 + s)(3k + 1 + 3s)x
k
n=0
b
n
x
n
_
= 0
x
s
_
s(3s 2)b
0
+
k=0
[b
k+1
(k + 1 + s)(3k + 1 + 3s) b
k
]x
k
_
= 0
em potncias de:
x
1
: s(3s 2)b
0
= 0
x
k
: b
k+1
(k + 1 + s)(3k + 1 + 3s) b
k
= 0 onde k = 0, 1, 2, .
Se b
0
,= 0 ento s(3s 2) = 0 s
1
= 0 ou s
2
=
2
3
. Tambm
b
k+1
=
b
k
(k + 1 + s)(3k + 1 + 3s)
onde k = 0, 1, 2,
Quando s
2
=
2
3
segue
b
k+1
=
b
k
(k +
5
3
)(3k + 3)
=
b
k
(3k + 5)(k + 1)
; onde k = 0, 1, 2, (3.80)
Considerando s
1
= 0 segue
b
k+1
=
b
k
(k + 1)(3k + 1)
; onde k = 0, 1, 2, (3.81)
Iterando (3.80) k = 0, b
1
=
b
0
5 1
; k = 1, b
2
=
b
1
(5 1) (8 2)
=
b
0
2!(5 8)
k = 2, b
3
=
b
2
(11 3)
=
b
0
(5 1) (8 2) (11 3)
=
b
0
3!(5 8 11)
k = 3, b
4
=
b
3
(14 4)
=
b
0
4!(5 8 11 14)
em geral b
k
=
b
0
k!(5 8 11 14 (3k + 2))
, k = 1, 2, 3,
Iterando (3.81) k = 0, b
1
=
b
0
1 1
; k = 1, b
2
=
b
1
(2 4)
=
b
0
(1 1) (2 4)
k = 2, b
3
=
b
2
(3 7)
=
b
0
(1 1) (2 4) (3 7)
=
b
0
3!(4 7)
k = 3, b
4
=
b
3
(4 10)
=
b
0
4!(4 7 10)
em geral b
k
=
b
0
k!(1 4 7 10 (3k 2))
, k = 1, 2, 3,
Quando s
1
=
2
3
segue y
1
=
n=0
b
n
x
n+2/3
= x
2/3
n=0
b
n
x
n
y
1
= x
2/3
_
b
0
+
n=1
b
0
n!(5 8 11 14 (3n + 2))
x
n
_
y
1
= b
0
x
2/3
_
1 +
n=1
x
n
n!(5 8 11 14 (3n + 2))
_
Quando s
2
= 0 segue y
2
=
n=0
b
n
x
n+0
=
n=0
b
n
x
n
y
1
= b
0
+
n=1
b
0
k!(5 8 11 14 (3k + 2))
x
n
y
1
= b
0
_
1 +
n=1
x
n
n!(1 4 7 10 (3n 2))
_
Portanto, a soluo geral y =
1
y
1
+
2
y
2
onde
1
,
2
R.
3.10.5 Equao de Bessel
Muitos problemas da fsica matemtica como por exemplo: propagao do calor, vi-
braes (mecnicas e electromagnticas) se reduzem equao de Bessel. Estas equaes
diferenciais de bessel aparecem em problemas onde se involucra simetria cilndrica.
Denio 3.9. Funo Gamma.
Consideremos a funo
(s) =
_
0
e
x
x
s1
dx, s > 1 (3.82)
por denio ela chamada funo gamma de Euler.
Sem diculdade verica-se que (s + 1) = s(s), e para todos os nmeros inteiros
positivos s verica
(s + 1) = s!
Para nmeros negativos s a funo (s) determinado de outro modo, porm a pro-
priedade (s + 1) = s(s) segue sendo vlida. Deste modo, a funo gamma pode ser
encarada como uma generalizao da funo factorial f(x) = n! que apenas denida
para inteiros no negativos.
Para os valores no inteiros negativos de s da denio podemos escrever assim
(s) =
(s + 1)
s
; s < 0, e no inteiro (3.83)
Aplicando a igualdade (3.82) mostra-se que (1) = 1, tambm
lim
s0
+
(s) =
(s + 1)
s
= + e lim
s0
(s) =
(s + 1)
s
=
disto decorre que (0) no desta denida, e desigualdade (3.83) tambm (s) tambm
no esta denida para os valores inteiros negativos de s.
Denio 3.10. Funo de Bessel.
Seja s R, a funo de Bessel de primeira espcie de ordem s denida por
J
s
(x) =
k=0
(1)
k
x
2k+s
2
2k+s
k! (s + k + 1)
(3.84)
por denio ela chamada funo gamma de Euler.
Uma equao diferencial com coecientes variveis da forma
x
2
y
+ xy
+ (x
2
r
2
)y = 0, x > 0, r constante
chamada de equao de Bessel .
Equaes do tipo x
2
y
+ xy
+ (m
2
x
2
r
2
)y = 0 tambm se reduzem equao de
Bessel mediante a substituio mx = t.
Verica-se que J
s
(x) soluo numa vizinhana de x = 0 da equao diferencial de
Bessel de ordem dois como mostra o seguinte exemplo. Isto , funes de Bessel so
solues particulares para a equao do seguinte exemplo.
Exemplo 3.59.
Resolver a equao de Bessel
x
2
y
+ xy
+ (x
2
r
2
)y = 0, x > 0, r R (3.85)
Soluo.
Observe que y
+
1
x
y
+ (1
r
2
x
2
)y = 0, assim p(x) =
1
x
e q(x) = 1
r
2
x
2
ento as
funes no so analticas em x = 0 e portanto um ponto singular. Por outro lado,
lim
x0
x p(x) = 1 e lim
x0
x
2
q(x) = 0
Procuremos uma soluo particular de (3.85) na forma de srie de potncia general-
izada y = x
s
n=0
a
n
x
n
. Derivando at duas vezes a srie y = x
s
n=0
a
n
x
n
e substituindo
em (3.85) obtm-se
n=0
a
n
(n + s)
2
x
n+s
+ (x
2
r
2
)
n=0
a
n
x
n+s
= 0
n=0
a
n
[(n + s)
2
+ x
2
r
2
] = 0
Comparando os coecientes de potncias iguais de x obtemos:
_
_
x
s
: a
0
(s
2
r
2
) = 0
x
s+1
: a
1
([(s + 1)
2
r
2
]) = 0
x
s+2
: a
2
([(s + 2)
2
r
2
]) + a
0
= 0
x
s+3
: a
3
([(s + 3)
2
r
2
]) + a
1
= 0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
x
s+p
: a
p
[(s + p)
2
r
2
] + a
p2
= 0
(3.86)
Suponhamos que o coeciente a
0
,= 0, ento da primeira igualdade (3.86) segue que
s = r. Seja s = r, ento da segunda igualdade de (3.86) segue a
1
([(r + 1)
2
r
2
]) = 0
ento a
1
= 0 conseqentemente os coecientes provistos de ndice mpar so iguais a zero.
Logo
_
_
a
2
=
a
0
(s + 2)
2
r
2
=
a
0
2
2
(s + 1)
a
4
=
a
0
(s + 4)
2
r
2
=
a
0
2
4
(s + 1)(s + 2) 1 2
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
2p
=
a
0
2
2p
(s + 1)(s + 2) (s + p) p!
.
.
.
.
.
.
.
.
.
(3.87)
Portanto, para s = r a soluo da equao (3.86)
y
1
= a
0
k=0
(1)
k
x
2k+s
2
2k
(s + 1)(s + 2) (s + k) k!
(3.88)
Seja s = r, ento todos os coecientes de a
k
so determinados de modo anlogo
somente no caso em que s no seja um nmero inteiro, ento a soluo que achamos
y
2
= a
0
k=0
(1)
k
x
2ks
2
2k
(s + 1)(s + 2) (s + k) k!
As sries y
1
(x) e y
2
(x) convergem para todos os valores de x e pode ser vericada
mediante o critrio de dAlembert, estas solues so linearmente independentes, j que
a relao entre elas no constante.
Se na soluo de (3.88) escolhemos a
0
=
1
2
s
(s + 1)
, podemos escrever
J
s
(x) =
k=0
(1)
k
(x/2)
2k+s
(k + 1)(k +s + 1)
(3.89)
Quando s = r, escolhendo a
0
=
1
2
s
(s + 1)
, de modo anlogo podemos escrever
J
s
(x) =
k=0
(1)
k
(x/2)
2k+s
(k + 1)(k s + 1)
(3.90)
Pela Denio (3.9), as funes (3.89) e (3.90) so chamadas funes de Bessel de
primeiro gnero de ordem s (ou s segundo o caso) respectivamente. Ambas as sries
convergem, a srie (3.89) converge para todos os valores de x, entanto que a de (3.90)
converge para todo x ,= 0. Ambas tambm permitem a derivao dupla termo a termo.
Conseqentemente, J
s
(x) e J
s
(x) so solues da equao (3.81).
Para o caso de s no ser nmero inteiro, ento as funes J
s
(x) e J
s
(x) so lin-
earmente independentes, pois suas sries comeam com diferentes potncias de x e a
combinao linear
1
J
s
(x) +
2
J
s
(x) = 0
vlida somente quando
1
=
2
= 0, por isso que neste caso a soluo de (3.81)
podemos escrever tambm na forma
y = C
1
J
s
(x) + C
2
J
s
(x)
Para o caso s = n Z, mostra-se que J
n
(x) = (1)
n
J
n
(x), logo estas funes
tornam-se linearmente dependentes. A funo (s) para nmeros negativos s e para s = 0
innito. Por isto, como segunda soluo linearmente independente deve se considerar
qualquer outra funo. Geralmente considerada a funo de Bessel de segunda espcie
Y
n
(x), esta funo combinao das funes J
m
(x) e J
m
(x)
Y
n
(x) = lim
sn
J
s
(x) cos s J
s
(x)
sen s
Observao 3.10.
A soluo geral para da equao diferencial (3.80) para s = n N tem a forma
y = C
1
J
n
(x) + C
2
Y
n
(x)
onde C
1
e C
2
A funo Y
n
(x) no est limitada en torno de x = 0, por isso que toda soluo da
equao (3.80) limitada em torno de x = 0, tem a forma y = C
1
J
n
(x), isto aqui C
2
= 0.
3.10.6 Equao de Airy
Um exemplo de uma equao linear muito simples que no pode ser resolvida pelos
mtodos dos captulos anteriores e que pode ser resolvida pelo mtodo das sries, a
equao de Airy:
y
= xy (3.91)
O polinmio P neste caso igual a 1, de maneira que a soluo ser analtica em x = 0
e poder ser escrita como uma srie de MacLaurin:
n=0
a
n
x
n
, sua segunda derivada
n=0
n(n 1)a
n
x
n2
e substituindo em (3.91)
n=0
n(n 1)a
n
x
n2
=
n=0
a
n
x
n+1
(3.92)
para agrupar as duas sries numa nica srie de potncias, escrevemos a primeira srie
numa forma equivalente: podemos incrementar em 3 unidades o ndice n, dentro da srie,
se subtrairmos 3 aos limites do somatrio; a srie resultante ser a idntica srie inicial
n=3
(n + 3)(n + 2)a
n+3
x
n+1
n=0
a
n
x
n+1
= 0 (3.93)
Na primeira srie os dois primeiros termos (n = 3 e n = 2) sao nulos e o terceiro
termo (n = 1) pode ser escrito explcitamente; a srie resultante comea desde n = 0,
podendo ser agrupada segunda srie: 2a
2
+
n=0
[(n + 3)(n + 2)a
n+3
x
n+1
a
n
]x
n+1
= 0
no lado esquerdo da equao temos uma srie de potncias em que o coeciente de ordem
zero 2a
2
e os coecientes de ordem superior a zero sao o termo dentro dos parnteses
quadrados, com n = 0; 1; 2; :::
Para que a srie de potncias seja nula em qualquer ponto x, necessrio que todos
os coecientes sejam nulos:
2a
2
= 0, (n + 3)(n + 2)a
n+3
x
n+1
a
n
= 0; n = 0, 1, 2, (3.94)
Temos transformado o problema num problema de equaes de diferenas. A equao
de diferenas obtida uma equao incompleta, de terceira ordem e a sua soluo consiste
em trs sucesses independentes para os coecientes de ordem mltiplo de 3, mltiplo de
3 mais 1, e mltiplo de 3 mais 2. Como a
2
= 0, os coecientes de ordem mltiplo de 3
mais 2 so todos nulos. Para obter as outras duas seqncias podemos usar o mtodo
estudado no captulo anterior: para n = 3m, denindo u
m
= a
3m
obtemos:
9(m + 1)(m +
2
3
)u
m+1
u
m
= 0 (3.95)
em termos de fatoriais e funes gama temos
(m + 1)(m +
2
3
) =
(m + 1)!(m +
5
3
)
m!(m +
2
3
)
usando a substituio x
m
= m!(m +
2
3
)u
m
em (3.95) transforma-se numa equao de
coecientes constantes
9x
m+1
x
m
= 0
A soluo obtida x
m
=
x
0
(9)
m
e a
3m
= u
m
=
(1)
m
(2/3)
m!(m +
2
3
)9
m
a
0
.
Para calcular a seqncia correspondente a n = 3m + 1, procedemos de modo semel-
hante. Em funo de v
m
= a
3m+1
a frmula (Equao (3.94)) uma equao de primeira
ordem
9(m + 1)(m +
4
3
)v
m+1
v
m
= 0
e com a substituio z
m
= m!(m +
4
3
)v
m
a equao transforma-se numa equao de
coecientes constantes
9z
m+1
z
m
= 0
com soluo
z
m
=
z
0
(9)
m
, e a
3m+1
= v
m
=
(1)
m
(4/3)a
1
m!(m + 4/3)9
m
Finalmente, substituindo a
n
na srie de MacLaurin para obter a soluo da equao
diferencial
y(x) = a
0
m=0
(1)
m
(2/3)
m!(m + 2/3)9
m
x
3m
+ a
1
x
m=0
(1)
m
(4/3)
m!(m + 4/3)9
m
x
3m
onde a
0
e a
1
so duas constantes arbitrrias (condies iniciais para y e y
em x = 0).
Em alguns casos as sries podem ser identicadas como sries de MacLaurin de alguma
funo de alguma funo conhecida.
Neste exemplo, as sries no correspondem a nenhuma funo conhecida, e constituem
duas funes especiais designadas funes de Airy
Exerccios 3-4
1. Resolver os seguintes exerccios no ponto ordinrio x = 0
1. (x
2
)y
6y = 0 2. y
xy = 0
3. (x
2
+ 1)y
+ 6xy
+ 6y = 0 4. y
xy
y = 0
5. (x 1)y
+ y
= 0 6. (1 + x
2
)y
+ 2xy
2y = 0
7. y
+e
x
y = 0. Sugesto: Determinar a srie e
x
e multiplicar-la pela srie de
y.
8. y
2xy
+ 8y = 0; y(0) = 3, y
(0) = 0
9. y
xy
+ y = x cos x, y(0) = 0, y
(0) = 2
10. y
2xy
+ 4y = 0; y(0) = 1; y
(0) = 0
11. (1 x
2
)y
(1 x)y
y = 0; y(0) = y
(0) = 1
12. y
2xy
2y = x; y(0) = 1, y
(0) =
1
4
13. y
+ xy
+ (2x 1)y = x; y(0) = 2, y
(0) = 3. Determine os seis

primeiros termos da soluo particular
14. y
2xy 2y = x; y(0) = 1, y
(0) =
1
4
2. Dada a equao diferencial y
+ xy
+y = 0.
1. Determine duas solues linearmente independentes y
1
(x) e y
2
(x)
2. Usando o critrio do quociente, mostrar que as sries convergem para todo x R.
3. vericar que y
1
(x) = e
(
x
2
)
2
4. Determine y
2
(x)
3. Resolver o PVI y
+ xy
+ (2x 1)y = 0; y(1) = 2, y
(1) = 2, mediante
sries de Taylor.
4. Resolvendo mediante sries, mostre que a soluo de (x 1)y
xy
+ y =
0; y(0) = 2, y
(0) = 6 y = 8x 2e
x
5. Determine a soluo particular da EDO de Ayry, entorno do ponto ordinrio x = 1:
y
xy = 0; y(1) = 1, y
(1) = 0.
6. Resolver o PVI (t
2
2t 3)y
+ 3(t 1)y
+ y = 0; y(1) = 4, y
(1) = 1.
7. Resolver o PVI y
xy = 0; y(0) = 0, y
(0) = 1 mediante srie de potncias.

8. Resolver a equao diferencial 8x
2
y
+ 10xy
+ (x 1)y = 0 pelo mtodo de

Frobenius.
9. Resolver a equao diferencial x
2
y
x(x + 3)y
+ 2x
2
y = 0 pelo mtodo de
Frobenius.
10. Resolver a equao diferencial x
2
y
+(x
2
2x)y
+2y = 0 pelo mtodo de Frobenius.

11. Resolver a equao diferencial 4xy
+ 2y
+ y = 0 pelo mtodo de Frobenius.

12. Exprima
_
0
e
x
2
dx como uma funo gamma.
13. Usar o mtodo de Frobenius para determinar a soluo da equao de Bessel de
ordem s
x
2
y
+ xy
+ (x
2
s
2
)y = 0
14. Determine a soluo da equao de Bessel de ordem zero x
2
y
+ xy
+ x
2
y = 0.
15. A equao de Legendre de ordem : (1 x
2
)y
2xy
+(+1)y = 0; > 1.
Mostrar que:
1. Mostrar que as frmulas de recorrncia so:
a
2n
=
(1)
n
( 2)( 4) ( 2n + 2)( + 1)( + 3) ( + 2n 1)
(2n)!
a
0
a
2n+1
=
(1)
n
( 1)( 3) ( 2n + 1)( + 2)( + 4) ( + 2n)
(2n + 1)!
a
1
2. As solues linearmente independentes so
y
1
= a
0
n=0
(1)
n
a
2n
x
2n
e y
2
= a
1
n=0
(1)
n
a
2n+1
x
2n+1
onde a
2n
e a
2n+1
so as fraes determinadas na parte primeira sem (1)
n
.
3. Se um inteiro no negativo e par ento a
2n
= 0 para 2n > k; mostrar que
y
1
um polinmio de grau k e y
2
uma srie innita. Se alpha um inteiro
no negativo e mpar ento a
2n+1
= 0 para 2n + 1 > k; mostrar que y
2
um
polinmio de grau k e y
1
uma srie innita.
4. costume considerar a constante arbitrria (a
0
ou a
1
segundo seja o caso) de tal
modo que o coeciente de x
n
no polinmioy
1
ou y
2
(segundo seja o caso) seja
(2n)!
2(n!)
2
e chamado de polinmios de Legendre P
n
(x).Mostrar que
P
n
(x) =
N
k=0
(1)
k
(2n 2k)!
2
n
k!(n k)!(n 2k)!
x
n2k
onde N = [[
n
2
[]
5. Determine os seis primeiros polinmios de Legendre.
16. A frmula de Rodriguez para calcular o polinmio de Legendre de grau n dada
por
P
n
(x) =
1
n!2
n

d
n
dx
n
(x
2
1)
n
1. Mostrar que u = (x
2
1)
n
satisfaz a equao diferencial (1 x
2
)u
+2nxu = 0.
Derivar ambos os lados para obter (1 x
2
) + 2(n 1)xu
+ 2nu = 0
2. Derivar sucessivamente, n vezes ambos lados da equao para obter
(1 x
2
)u
(n+2)
2xu
(n+1)
+ n(n + 1)u
(n)
= 0
Considerar v = u
(n)
e vericar que v = D
n
(1 x
2
)
n
e mostrar que v satisfaz a
equao de Legendre de ordem n
3. Mostre que o coeciente de x
n
em v
(2n)!
n!
17. A equao diferencial y
2xy
+ 2y = 0 chamada de equao de Hermite de

ordem .
1. Mostre que as duas solues em srie de potncias so:
y
1
= 1 +
n=1
(1)
n
2
n
( 2) ( 2n + 2)
x
2n
y
2
= x +
n=1
(1)
n
2
n
( 1)( 3) ( 2n + 1)
x
2n+1
2. Mostre que, se inteiro par, ento y
1
um polinmio. Mostre que, se
inteiro mpar, ento y
2
um polinmio.
3. O polinmio desta segunda parte denota-se por H
n
(x) e chamado polinmio
de Hermite quando o coeciente de x
n
seja 2
n
4. Determine os seis primeiros polinmios de Hermite
18. Mostre que
d
dx
[x
s+1
J
s+1
(x)] = x
s+1
J
s
(x)
Captulo 4
Transformada de Laplace
P. S. Laplace
Pierre Simon Laplace nasceu em Beaumont-en-Auge, na
Normandia (Frana) em 1749 e faleceu em 1827 em Paris. Pela
sua extraordinria inteligncia foi auxiliado por protetores ricos
para poder fazer estudos superiores. Impressionou vivamente o
matemtico DAlembert com a apresentao de um trabalho sobre
Mecnica, o que le valeu o lugar de professor de matemtica na
Escola Militar de Paris, com apenas com 18 anos.
Laplace estudou em diversas reas como a astronomia, cl-
culo das probabilidades, calorimetria, capilaridade, acstica, di-
latao dos corpos, eletricidade.
Publicou varias obras cientcas. A mais importante foi o
Tratado de Mecnica Celeste, em 4 volumes, impresso em 1799
e 1825. Outras obras importantes so Exposio do Sistema do
Mundo, de 1796 e Teoria Analtica das Probabilidades em 1812. So de sua autoria a Equao
de Laplace, a Lei de Laplace e a Transformada de Laplace.
Em 1773, com 24 anos, foi eleito para a Academia das Cincias. Desenvolveu atividades
polticas com Napoleo, de quem foi Ministro do Interior e, mais tarde, serviu os Bourbons, que
lhe deram o ttulo de Marques em 1817.
Em 1793 de opinio que a luz constituda por corpsculos. Fez estudos, em colaborao
com Biot, entre 1802 e 1816, sobre a velocidade de propagao do som, cujos resultados se veri-
caram muito prximos dos obtidos experimentalmente em 1822 por Gay-Lussac e J.J. Welter.
Em 1804 foi efetuada a primeira ascenso cientca em balo por Gay-Lussac e Biot, por
instigao de Laplace, tendo medido a composio do ar a 6500 metros de altitude. Concluram
que as propores de azoto e de oxignio do ar so as mesmas que no solo
As obras que tornaram Laplace clebre so: Trait de Mcanique Cleste (4 volumes : 1799
1825), Thorie Analytique des Probabilits (1812), Mmoire sur la chaleur (1783), resultado
de uma sua colaborao com Lavoisier, Thorie du mouvement et de la gure elliptique des
plantes (1784). Nos anos de 1790 uma obra de vulgarizao LExposition du Systme du
Monde.
Desenvolveu, em suplementos a um dos volumes da Mecnica Celeste, explicaes tericas
para fenmenos conhecidos de capilaridade.
Pelo que se sabe, Laplace nunca realizou pessoalmente uma experincia. Sugeria oportuna-
mente projetos de instrumentos aos seus associados.
Morreu em 1827, poucos dias antes de completar 78 anos.
231
4.1 Introduo
No captulo anterior dizemos que iramos estudas dois mtodos para resolver equaes
diferenciais lineares com coecientes constantes, um deles estudado o mtodo clssico e
o outro mtodo o da transformada de Laplace, que estudaremos neste captulo.
No modelo matemtico linear de um sistema fsico, como o de uma massa e mola ou
de um circuito eltrico em srie, o lado direito da equao diferencial
m
d
2
y
dt
2
+
dy
dt
+ ky = f(t) e L
d
2
y
dt
2
+ R
dy
dt
+
1
C
q = E(t)
uma funo forada pode representar a uma fora externa f(t) ou a voltagem aplicado
E(t). Na seo anterior resolvimos problemas onde f(t) ou E(t) eram contnuas, no
obstante com frequncia podemos achar funes contnuas por partes, por exemplo a
voltagem aplicada a um circuito, e estes problemas so melhor estudados aplicando a
transformada de Laplace.
Para melhor entender a transformada de Laplace, devemos lembrar propriedades im-
portantes da integral imprpria e o conceito da funo de ordem exponencial, logo demon-
straremos o teorema que ns garanta a existncia da transformada de Laplace para funes
com algumas restries.
Denio 4.1. Integrais imprprias.
Se g(t) denida para a t < +, onde a R sendo uma constante, ento a integral
imprpria
+
_
a
g(t)dt denida por:
_
a
g(t)dt = lim
R+
R
_
a
g(t)dt (4.1)
Sempre que o limite exista.
Quando o limite existe diz-se que a integral imprpria converge, caso contrrio, diz-se
que a integral imprpria diverge
Exemplo 4.1.
Determine se as integrais imprprias convergem: a)
+
_
4
1
t
2
dt b)
+
_
2
1
t
dt.
Soluo. a)
Como lim
R+
R
_
4
1
t
2
dt = lim
R+
(
1
t
)
R
4
= lim
R+
_
1
R
+
1
4
_
, a integral imprpria con-
verge para o valor
1
4
.
Soluo. b)
Como lim
R
R
_
2
1
t
dt = lim
R+
Ln[t[
R
2
= lim
R+
[LnR Ln2] = +, a integral imprpria
diverge.
Existem solues tcnicas que nos permitem encontrar solues dos vrios tipos de
equaes. Laplace criou um mtodo muito curioso e de uma beleza inigual que o conduziu
s solues de vrias equaes diferenciais ordinrias. Este mtodo simples e elegante foi
desenvolvido do seguinte modo: Seja y = y(t), dado o problema de valor inicial
y
y = e
2t
; y(0) = 1
Pergunta-se: Qual esta funo y = y(t) ?
Resposta: A funo procurada, ou seja, a funo que a satisfaz y(t) = e
2t
2e
t
.
Esta soluo foi encontrada pelo criativo mtodo de Laplace do seguinte modo:
y
y = e
2t
e
st
(y
y) = e
st
e
2t
+
_
0
e
st
y
(t)dt
+
_
0
e
st
y(t)dt =
+
_
0
e
st
e
2t
=
+
_
0
e
(s2)t
dt (4.2)
Para resolver estas integrais, Laplace utilizou-se da identidade de Leibnitz
b
_
a
u
v = uv
b
a
b
_
a
uv
Assim teremos que: u
= y
(t), u = y(t), v = e
st
, v
= se
st
, de onde
_
0
e
st
y
(t)dt = 0 y(0) + s
+
_
0
e
st
y(t)dt (4.3)
por outro lado
+
_
0
e
(s2)t
dt =
e
(s2)t
2 s
+
0
=
1
s 2
(4.4)
Substituindo (4.3) e (4.4) em (4.2)
[0 y(0) + s
+
_
0
e
st
y(t)dt]
_
0
e
st
y(t)dt =
1
s 2
ento
+
_
0
e
st
y(t)dt =
1
s 1
_
1
s 2
+y(0)
_
. No entanto, y(0) = 1, logo
+
_
0
e
st
y(t)dt =
1
s 2

1
s 1
(4.5)
Laplace diante do resultado (4.5) questionar-se.
A funo y(t) que procuramos, multiplicado por e
st
e integrada de 0 at
+ resultou
1
s 2

1
s 1
. Qual seria esta funo?
A multiplicao de ambos os lados da equao diferencial por e
st
dt e posterior inte-
grao de 0 at + foi um artifcio muito til na obteno da soluo de y(t) = e
2t
2e
t
.
No entanto, foi necessrio conhecer antecipadamente a soluo da integral (4.5).
Sendo assim, temos que:
Quanto mais funes forem multiplicadas por e
st
dt e integradas de 0
at + tanto mais complicada ser encontrar a soluo de uma equao
diferencial .
A transformada de Laplace pode ser usada para resolver problemas de valor inicial.
Para isso, a equao diferencial inicialmente modicada pela transformada de Laplace
numa equao algbrica. Depois resolve-se a equao algbrica e nalmente transforma-
se de volta a soluo da equao algbrica na soluo da equao diferencial inicial ou
problemas de valores de fronteira. Isto , bsicamente o processo de soluo consta de
trs etpas:
Primeira etapa : Dado o problema difcil transforma-se numa equao simples (equao
subsidiria)
Segunda etapa : A equao subsidiria resolve-se exclusivamente com manipulaes al-
gbricas.
Terceira etapa : A equao subsidiria transformada novamente para obter a soluo
do problema dado.
4.2 Existncia da transformada de Laplace
Um fato matemtico interessante surge na realizao deste procedimento e pode ser
ilustrado segundo a (Figura (4.1))
y(t) = e
2t
F(s) =
1
s 2
Integrao
L
E
Funo de varivel t Funo de varivel s
Figura 4.1:
A transformao de variveis acima denotada por L chamada de integrao de
Laplace ou de Transformada de Laplace, denotada por:
L[y(t)] =
+
_
0
e
st
y(t)dt (4.6)
Isto este processo podemos registrar mediante a Figura (4.2)
y(t) = e
2t
_
0
e
st
e
2t
dt E E F(s) =
1
s 2
Figura 4.2:
Denio 4.2.
Seja f : [0, ) R (ou C), uma funo denida para todo t 0, dene-se a
transformada de Laplace de f(t) como
L[f(t)] =
+
_
0
e
st
f(t)dt = lim
b+
b
_
0
e
st
f(t)dt = F(s)
caso o limite existe.
Vamos exercitar a operacionalidades deste processo.
Caso 1: Suponhamos que y(t) = 1, ento L[y(t)] =
+
_
0
e
st
y(t)dt.
L[y(t)] =
+
_
0
e
st
y(t)dt =
+
_
0
e
st
dt =
e
st
s
0
=
1
s
Portanto, se y(t) = 1, ento L[y(t)] =
1
s
.
Caso 2: Suponhamos que y(t) = t, ento L[y(t)] =
+
_
0
e
st
tdt.
L[y(t)] =
+
_
0
e
st
tdt =
te
st
s
+
0
+
1
s
+
_
0
e
st
dt =
1
s
2
Portanto, se y(t) = t, ento L[y(t)] =
1
s
2
.
Caso 3: Suponhamos que y(t) = t
2
, ento L[y(t)] =
+
_
0
e
st
t
2
dt.
L[y(t)] =
_
0
e
st
t
2
dt =
t
2
e
st
s
+
0
+
2
s
+
_
0
te
st
dt =
(2)(1)
s
3
Portanto, se y(t) = t
2
, ento L[y(t)] =
(2)(1)
s
3
.
3
, ento L[y(t)] =
+
_
0
e
st
t
3
dt.
L[y(t)] =
+
_
0
e
st
t
3
dt =
t
3
e
st
s
+
0
+
3
s
+
_
0
t
2
e
st
dt =
(3)(2)(1)
s
4
3
, ento L[y(t)] =
(3)(2)(1)
s
4
.
4
, ento L[y(t)] =
+
_
0
e
st
t
4
dt.
L[y(t)] =
_
0
e
st
t
4
dt =
t
4
e
st
s
+
0
+
4
s
+
_
0
t
3
e
st
dt =
(4)(3)(2)(1)
s
4
4
, ento L[y(t)] =
(4)(3)(2)(1)
s
5
.
n
onde n N, ento L[y(t)] =
+
_
0
e
st
t
n
dt.
L[y(t)] =
+
_
0
e
st
t
n
dt =
t
4
e
st
s
+
0
+
n
s
+
_
0
t
n1
e
st
dt =
n (4)(3)(2)(1)
s
4
n
para n N, ento L[y(t)] =
n!
s
n+1
.
Exemplo 4.2.
Determine a transformada de Laplace para a funo y(t) = e
at
Soluo.
Tem-se
L[y(t)] =
+
_
0
e
st
e
at
ndt =
e
(sa)t
s a
+
0
=
1
s a
Observao 4.1.
1. A transformada de Laplace de uma funo y(t) outra funo F(s).
2. Na operacionalidade deste processo, podemos trabalhar com funes y(t) descon-
tnuas em seu domnio.
Assim, justica-se a seguinte denio.
Denio 4.3.
Seja f(t) denida em 0 t < + e seja s R uma varivel arbitrria. A trans-
formada de Laplace de uma funo f(t) uma outra funo F(s) denotada L[f(t)] num
domnio de valores reais s, denida pela integral:
F(s) = L[f(t)] =
_
0
f(t)e
st
dt = lim
b+
b
_
0
f(t)e
st
dt (4.7)
para todos os valores de s que tornem convergente a integral.
Observe que os valores da integral dependem dos valores de s.
Observao 4.2.
Ao calcular a integral em (4.7), a varivel s considerada como constante, pois a
integrao em relao a t.
Nem todas as funes admitem transformada de Laplace. A seguir sero exibidas as
condies impostas a f(t) tais que a integral imprpria (4.7) seja convergente.
Exemplo 4.3.
Determine para que valores a integral imprpria I =
+
_
0
e
st
dt converge.
Soluo.
I =
+
_
0
e
st
dt = lim
R+
R
_
0
e
st
dt = lim
R+
[
1
s
e
st
]
R
0
= lim
R+
_
1
s
e
sR
+
1
s
_
Nota-se que quando s < 0, sR > 0; logo, o limite + assim, a integral I diverge.
Quando s > 0, sR < 0; logo, o limite 1/s e a integral I converge. Constata-se
ainda que quando s = 0 o limite e +.
Portanto, a integral I converge para todo s > 0.
Exemplo 4.4.
Determine a transformada de Laplace para a funo f(t) = sen(at)
Soluo.
Aplicando a denio tem-se que: L[f(t)] = lim
b
b
_
0
sen(at)e
st
dt, integrando por
partes segue que L[f(t)] =
a
a
2
+ s
2
.
Observe que esta expresso somente vlida para o conjunto dos nmeros reais s tais
que s > 0, de modo que podemos armar que o domnio da funo F (0, )
Agora surge o seguinte problema
Sob que condies existe a transformada de Laplace?
Tem-se que, se considerarmos que a funo f(t) seja contnua por partes em cada
intervalo da forma [0, b] sendo b > 0, pois ento
b
_
0
f(t)e
st
dt existiria, porm no seria
suciente para garantir a existncia de L[f(t)] = lim
b+
b
_
0
f(t)e
st
dt.
Para garantir a convergncia deste limite, que f(t) seja de ordem exponencial .
Igual que no caso da derivao, uma forma rpida de calcular a transformada de uma
funo por meio de algumas regras simples.
4.2.1 Funo seccionalmente contnua
Denio 4.4. Seccionalmente contnua.
Dada uma funo f; [a, b] R dizemos que seccionalmente contnua em [a, b], se
satisfaz as duas condies:
1. Existe um nmero nito de pontos em [a, b] tal que a = t
0
< t
1
< t
2
< < t
n
= b
onde f(t) descontnua de primeira espcie, isto
lim
h0
f(t
i
+ h) = f(t
+
i
) e lim
h0
f(t
i
h) = f(t
i
)
2. f(t) contnua para todo t [a, b], t ,= t
i
, i = 1, 2, 3, , t
n
Isto uma funo f(t) seccionalmente contnua ou contnua por partes em um
intervalo [a, b] se f(t) contnua em [a, b] exceto possvelmente em um nmero nito de
pontos, nos quais os limites laterais existam.
Observao 4.3.
Uma funo f(t) seccionalmente contnua ou contnua por partes em um intervalo
[a, ) se f(t) seccionalmente contnua para todo intervalo da forma [a, A], com A > a.
Exemplo 4.5.
1. A funo onda quadrada f(t) =
_
1, se 2na t < 3na
1, se, na t < 2na
, a R, n N
seccionalmente contnua em todo R.
2. As funes g(t) = tan t e h(t) = sen
1
t
no so seccionalmente contnuas em [0,

2
],
pois a funo g(t) tem descontinuidade de segunda espcie em

2
, e a funo h(t)
oscila quando t 0
Exemplo 4.6.
Determine se f(t) =
_
_
sin t se t > 1
0 se 0 t 1
e
t
se 1 < t < 0
t
3
se t 1
seccionalmente contnua em [2, 5]
Soluo.
A funo dada contnua em [2, 5] exceto nos dois pontos t
1
= 0 e t
2
= 1.(Note-se
que f(t) contnua em t = 1). Nos dois pontos de descontinuidade encontramos
lim
t0
+
f(t) = lim
t0
+
0 = 0 lim
t0
f(t) = lim
t0
e
t
= e
0
= 1
lim
t1
+
f(t) = lim
t1
+
e
t
= e
1
lim
t1
f(t) = lim
t1
t
3
= 1
Como todos os limites necessrios existem f(t) contnua por partes em [2, 5].
Em geral tem-se que se uma funo f(t) contnua em [a, b], ento ela seccionalmente
contnua em [a, b].
Exemplo 4.7.
Determine se f(t) =
_
t
3
+ 2 se t 0
1/t se t < 0
seccionalmente contnua em [1, 1].
Soluo.
A funo dada contnua em todo o intervalo [1, 1] exceto em t = 0.
Caso existam os limites laterais em t = 0, f(t) ser seccionalmente contnua em [1, 1].
Observe:
lim
t0
+
f(t) = lim
t0
+
t
3
+ 2 = 2; lim
t0
f(t) = lim
t0
1
t
=
Logo, f no seccionalmente contnua em [1, 1].
4.2.2 Funo de ordem exponencial
Em (4.2) a existncia como nmero real das integrais estava garantida desde que y(0)
for um nmero real, e isso nem sempre acontece exceto quando as funes sejam de ordem
exponencial.
Se uma funo f(t) crescer muito rpido na variao de t, pode no existir a transfor-
mada de Laplace dessa funo, por exemplo se f(t) = e
t
2
. Isto no acontece se a funo
for de ordem exponencial conhecida tambm como funo admissvel.
Denio 4.5. Funo de ordem exponencial.
Dada uma funo f : [0, +) R dizemos que de ordem exponencial em [0, )
se existem constantes C > 0 e a R tais que [f(t)[ Ce
at
, t 0.
Exemplo 4.8.
1. A funo f(t) = 1 de ordem exponencial, pois C = 1, a = 0 verica a denio.
2. A funo f(t) = t
2
de ordem exponencial para todo a > 0.
Com efeito, aplicando a regra de LHospital, obtemos:
lim
t
e
at
[t
2
[ = lim
t
t
2
e
t
= lim
t
2t
ae
at
= lim
t
2
a
2
e
at
= 0
Escolhendo M = 1 (ou qualquer nmero positivo).
Ento, como lim
t
e
t
[t
2
[ = 0, segue-se que existe um t
0
tal que e
t
[t
2
[ 1 = M
para t t
0
.
3. As funes f(t) = t
n
, n Z de ordem exponencial, pois [t
n
[ = [t[
n
e
nt
se t 0.
Portanto considerando a = n, C = 1 suciente.
Para o caso t < 0 consideremos a = n
4. A funo e
t
2
no de ordem exponencial, pois se existem C > 0, a R tal que
[e
t
2
[ Ce
at
ento
e
t
2
e
at
= e
t(ta)
C para todo t R o qual falso.
4.2.2.1 Propriedades da funo de ordem exponencial
1. O produto de duas funes de ordem exponencial, uma funo de ordem exponencial.
2. Suponhamos que f seja contnua em [0, +) e suponhamos existam constantes C > 0 e
a R tais que [f(t)[ Ce
at
sempre que t
0
> t > 0 ento, f de ordem exponencial.
3. Se duas funes de ordem exponencial tm a mesma transformada de Laplace ento
elas so iguais exceto possvelmente nos pontos de descontinuidade.
4. Seja f seccionalmente contnua em [0, +), ento f de ordem exponencial se existe
uma constante a R tal que lim
t+
f(t)e
at
= 0
Propriedade 4.1.
Se f e g so integrveis em cada intervalo da forma [c, d] para c xo e d > c arbitrrio,
e se [f(t)[ [g(t)[ t 0 ento,
_
f(t)dt existe sempre que
_
g(t)dt exista
Demonstrao.
Sabe-se que f(t) [f(t)[, ento vem que
+
_
0
f(t)dt
+
_
0
[f(t)[dt.
Por outro lado como [f(t)[ [g(t)[ t 0, temos que
n
_
0
[f(t)[dt
n
_
0
[g(t)[dt,
no limite quando n tende para o innito, ou seja lim
n+
n
_
0
[f(t)[dt lim
n
n
_
0
[g(t)[dt =
+
_
0
[g(t)[dt, do fato de
+
_
0
[g(t)[dt existir segue que
+
_
0
g(t)dt existe.
Assim sendo
_
0
[f(t)[dt = lim
n
_
n
0
[f(t)[dt existe.
Portanto, como
+
_
0
f(t)dt
+
_
0
[f(t)[dt, segue que
+
_
0
f(t)dt existe.
Teorema 4.1.
Se f uma funo seccionalmente contnua e de ordem exponencial em [0, ), ento
existe a R tal que
+
_
0
f(t)e
st
dt < + s > a.
Demonstrao.
Sendo f de ordem exponencial, existe C > 0 e a R tal que [f(t)[ Ce
at
, t
[0, )
Por outro lado, para todo t
0
[0, ) tem-se
t
0
_
0
f(t)e
st
dt
t
0
_
0
[f(t)[e
st
dt
t
0
_
0
Ce
at
e
st
dt
t
0
_
0
f(t)de
st
dt
t
0
_
0
Ce
(sa)t
dt = C
_
e
(sa)t
0
s a

1
s a
_
Suponhamos que s > a, ento
_
0
f(t)e
st
dt = lim
t
0
t
0
_
0
f(t)e
st
dt
C
s a
.
Portanto,
_
0
f(t)e
st
dt < s > a.
Pelo exposto, tem-se que se uma funo f(t) for de ordem exponencial, a transformada
de Laplace de tal funo L[f(t)] =
_
0
f(t)e
st
dt ser convergente sempre que s > a, onde
a o nmero encontrado para a funo exponencial f.
Assim ca garantida a existncia da transformada de Laplace para f(t) sempre que
f(t) verique as seguintes duas propriedades:
1. A funo dever ser seccionalmente contnua.
2. A funo f(t) deve ser uma funo de ordem exponencial.
O domnio da transformada de Laplace de f(t) so os valores s > a, para os quais
[f(t)[ Ce
at
, t > 0.
Denio 4.6. Funo de classe A.
Dizemos que uma funo f de classe A, se satisfaz as duas condies:
1. seccionalmente contnua sobre qualquer intervalo nito, sempre que t 0; e,
2. de ordem exponencial quando t +.
Teorema 4.2. Da existncia da transformada de Laplace.
Se f(t) seccionalmente contnua em todo o intervalo nito e fechado 0 t b onde
b > 0, e se f(t) de ordem exponencial a, ento a transformada de Laplace de f(t) existe
para s > a.
Demonstrao.
Se f de ordem exponencial ento existem constantes a, M e t
0
tais que e
at
[f(t)[
M para todo t t
0
, e e
at
[f(t)[ M [f(t)[ Me
at
.
Aplicando a Propriedade (4.1) temos que
b
_
0
e
st
f(t)dt
b
_
0
e
st
[f(t)[dt, ainda como,
[f(t)[ Me
at
temos que
b
_
0
e
st
f(t)dt
b
_
0
e
st
[f(t)[dt
b
_
0
Me
st
e
at
de onde segue
que
b
_
0
e
st
f(t)dt M
b
_
0
e
(sa)t
dt
temos que a integral M
b
_
0
e
(sa)t
dt = M
_
e
(sa)b
s a

1
s a
_
da segue que
b
_
0
e
st
f(t)dt M
_
e
(sa)b
s a

1
s a
_
Observe que para anular o primeiro termo necessrio que s > a de modo que e
(sa)
tenha expoente negativo, e quando b teremos que e
(sa)
0, onde resulta;
_
0
e
st
f(t)dt = lim
b
b
_
0
e
st
f(t)dt
M
s a
, s > a
ou seja
b
_
0
e
st
f(t)dt convergente s > a.
Logo, sendo f uma funo de ordem exponencial a, a transformada de Laplace dessa
funo ser F(s) =
_
0
e
st
f(t)dt, que ser convergente sempre que s > a.
Portanto o domnio de F(s) incluir sempre intervalos da forma (a, +)
Observao 4.4.
Uma outra forma de apresentar o Teorema (??) :
Se f(t) de classe A, ento L[f(a)] existe.
4.3 Propriedades da transformada de Laplace
Teorema 4.3.
Se f funo seccionalmente contnua para t 0 e de ordem exponencial para t T
ento
lim
s
L[f(t)](s) = lim
s
F(s) = 0
Demonstrao.
Como a funo seccionalmente contnua em [0, T], ento ela limitada neste intervalo,
assim, existe M
1
> 0 tal que [f(t)[ M
1
e
0t
, t [0, T].
Sendo de ordem exponencial para t T, ento [f(t)[ M
2
e
t
onde M
2
e so
constantes com M
2
0.
Seja M = maxM
1
, M
2
e seja = max0, , logo [f(t)[ Me
t
, t 0.
[F(s)[ =
_
0
e
st
f(t)dt
_
0
e
st
[f(t)[
_
0
e
st
Me
t
dt
= M
_
0
e
(s)t
dt =
M
s
e
(s)
0
= 0
Exemplo 4.9.
Em virtude deste ltimo teorema podemos dizer que F(s) = 1 e G(s) = s/(s+1) no
so transformadas de Laplace de funes secionalmente contnuas de ordem exponencial,
pois F(s) 0 e G(s) 0 quando s .
4.3.1 Linearidade
Propriedade 4.2. Linearidade.
Sejam f(t) e g(t) funes que admitam transformada de Laplace para s > r
1
e s > r
2
respectivamente, ento para duas constantes quaisquer a e b, af(t)+bf(t) tambm admite
transformada de Laplace e
L[af(t) + bg(t)] = aL[f(t)] + bL[g(t)] = aF(s) + bG(s), para s > maxr
1
, r
2
(4.8)
L[af(t) + bg(t)] = aL[f(t)] + bL[g(t)]
conseqentemente, a transformada inversa tambm um operador linear:
L
1
[aF(s) + bG(s)] = af(t) + bg(t) = aL
1
[F(s)] + bL
1
[G(s)] (4.9)
Demonstrao.
L[af(t) + bg(t)] =
_
0
e
st
af(t)dt +
_
0
e
st
bg(t)dt =
a
_
0
e
st
f(t)dt + b
_
0
e
st
f(t)dt = aL[f(t)] + bL[g(t)]
Exemplo 4.10.
Pode-se demonstrar sem diculdade que L[a +bt +ct
2
] = a L[1] +b L[t] +c L[t
2
]
Soluo.
Supondo a, b, c R tem-se
L[a + bt + ct
2
] = L[a] +L[bt] +L[ct
2
] =
a
1
s
+ b
1
s
2
+ c
1
s
3
= a L[1] + b L[t] + c L[t
2
]
Exemplo 4.11.
Determine F(s) se f(t) = 2sent + 3 cos 2t
Soluo.
Sabe-se que F(s) = L[2sent + 3 cos 2t] = 2L[2sent] + 3L[cos 2t]. Logo
F(s) = 2
1
s
2
+ 1
+ 3
s
s
2
+ 4
=
2
s
2
+ 1
+
3s
s
2
+ 4
Exemplo 4.12.
Determine F(s) se f(t) = cosh t
Soluo.
Sabe-se que cosh t =
e
at
+ e
at
2
, pela Propriedade (4.2) e do Exemplo (4.2)
F(s) =
1
2

1
s a
+
1
2

1
s + a
=
1
s
2
a
2
; s > [a[
4.3.2 Deslocamento em s
Propriedade 4.3. Deslocamento em s.
Se f(t) uma funo que admita transformada de Laplace F(s) = L[f(t)] onde s > a,
ento para qualquer constante R, segue que e
t
f(t) tem a transformada F(s )
onde s > a, logo
L[e
t
f(t)] = F(s ) (s > a) (4.10)
Demonstrao.
Por hiptese F(s) =
_
0
e
st
f(t)dt s > a, em particular
F(s ) =
_
0
e
(s)t
f(t)dt s > a
Para s > a tem-se
_
0
e
(s)t
f(t)dt =
_
0
e
st
(e
t
f(t))dt = L[e
t
f(t)]
Logo, L[e
t
f(t)] = F(s ).
Esta propriedade diz que, se f : [0, ) R tem como transformada F(s) para s > a,
ento a transformada de Laplace da funo g(s) = e
t
f(t) dada por
G(s) = F(s ), onde s > + a
Exemplo 4.13.
Sejam a, b R, se g(t) = cos at, ento sabe-se que G(s) =
s
s
2
+ a
2
Pela propriedade do deslocamento
L[e
bt
g(t)](s) = G(s b)
Logo se f : [0, ) R dada por f(t) = e
bt
cos at ento sua transformada de
Laplace dada por
F(s) =
s b
(s b)
2
+ a
2
, para s > a
Exemplo 4.14.
Determine L[te
4t
]
Soluo.
Aplicando a Propriedade (4.3) com a = 4 e f(t) = t, temos
F(s) = L[f(t)] = L[t] =
1
s
2
L[e
4t
t] = F(s 4) =
1
(s 4)
2
Exemplo 4.15.
Sejam a, b R, se f(t) = cos at ento
F(s) =
s
s
2
+ a
2
Pela propriedade do deslocamento em s
L[e
bt
f(t)] = F(s b)
Logo, se g : [0, ) R dada por g(t) = e
bt
f(t), ento
L[g(t)] =
(s b)
(s b)
2
+ a
2
onde s > a + b
Exemplo 4.16.
Ao aplicar a propriedade do deslocamento em s obtm-se os seguintes resultados:
f(t) L[f(t)]
e
t
t
n
n!
(s )
n+1
e
t
cos t
s
(s )
2
+
2
e
t
sent

(s )
2
+
2
4.3.3 Derivada da transformada
Nesta seo pretendemos explorar a diferenciao da transformada de Laplace em
relao ao parmetro s. Os resultados que encontraremos sero muito teis na aquisio
das transformadas das funes do tipo: x
n
f(x).
dF
ds
=
d
ds
[L[f(t)]] =
d
ds
_
_
_
0
f(t)e
st
dt
_
_
=
_
0
tf(t)e
st
dt = L[tf(t)]
Assim obtemos que
d
ds
[L[f(t)]] = L[tf(t)] (4.11)
A segunda derivada em relao a s
d
2
ds
2
[L[f(t)]] =
d
ds
[L
_
_
_
0
tf(t)e
st
dt
_
_
= L[t
2
f(t)]
A terceira derivada em relao a s
d
3
ds
3
[L[f(t)]] =
d
ds
[L
_
_
_
0
t
2
f(t)e
st
dt
_
_
= L[t
3
f(t)]
De modo geral, derivando n vezes conclumos que:
d
n
ds
n
L[f(t)] = (1)
n
L[t
n
f(t)] (4.12)
Propriedade 4.4.
Para a transformada de Laplace de uma funo seccionalmente contnua de ordem
exponencial tem-se:
L[t
n
f(t)](s) = (1)
n
d
n
ds
n
F(s), n = 1, 2, 3, 4,
onde F(s) = L[f(t)](s).
A demonstrao desta propriedade feita por induo matemtica, exerccio para o
leitor.
Exemplo 4.17.
Determine a transformada de Laplace da funo: g(t) = t
3
e
2t
Soluo.
Seja f(t) = e
2t
, pela frmula (4.12) temos que
d
3
ds
3
L[e
2t
] = (1)
3
L[t
3
e
2t
] de onde
L[t
3
e
2t
] = (1)
3
d
3
ds
3
_
1
s 2
_
=
6
(s 2)
4
Exemplo 4.18.
Determine a transformada de Laplace da funo: g(x) = x
2
senx.
Soluo.
Seja f(x) = senx, pela frmula (4.12) temos que
d
2
ds
2
L[senx] = (1)
2
L[x
2
senx] de
onde
L[x
2
senx] = (1)
2
d
2
ds
2
_
1
1 + s
2
_
=
8s
2
(1 + s
2
)
3

2
(1 + s
2
)
2
Exerccios 4-1
1. Determine para que valores de s, a integral imprpria
_

0
e
sx
dx converge.
2. Mostre que se f(t) e g(t) so de ordem exponencial quando t , ento f(t) g(t)
e f(t) + g(t) tambm so de ordem exponencial quando t .
3. Determine uma funo, F(t), que seja de ordem exponencial, e que f(t) = F
(t)
no seja de ordem exponencial. Construa uma funo f que no seja de ordem
exponencial, porm cuja transformada de Laplace exista.
4. Mostre que se f(t) e g(t) so de classe A, ento f(t) g(t) e f(t) + g(t) tambm
so de classe A.
5. Demonstre que as funes dadas so de classe A, n N, k R.
1. sen(kt) 2. cos(kt 3. senh(kt) 4. cosh(kt)
5. t
n
6. t
n
e
kt
7. t
n
sen(kt) 8. t
n
cos(kt)
9. t
n
senh(kt) 10. t
n
cosh(kt) 11.
sen(kt)
t
12.
1 cos(kt)
t
13.
1 e
t
t
14.
cos t cosh t
t
6. Determine a transformada de Laplace para as seguintes funes:
1. f(t) =
_
1 se, t 0
0 se, t < 0
Heaviside 2. g(t) = e
t
f(t)
3. h(t) =
_
4 se, 0 < t < 1
3 se, t > 1
4. (t) =
_
1 se, 0 < t < 2
t se, > 2
5. (t) =
_
sen(2t) se, 0 < t <
0 se, t >
6. (t) =
_
_
0 se, 0 < t < 1
t se, 1 < t < 2
0 se, > 2
7. f(t) = sen2t + cos 2t 8. f(t) = (1 + e
2t
)
2
9. f(t) = (e
t
e
t
)
5
10. f(t) = t
2
2t + 2
11. f(t) = t
3
+ 4t
2
+ 4t 12. f(t) = (t 2)
3
(t + 2)
13. f(t) = te
at
14. f(t) = (t + 2)te
t
15. f(t) = cos
2
hat 16. f(t) = e
at
senbt
17. f(t) =
sent
t
18. f(t) = sen
2
2t
19. f(t) = tsent 20. f(t) =
7. Verique as seguintes igualdades:
1. L[t
2
3t + 5] =
2
s
3

3
s
2
+
5
s
, s > 0 2. L[2e
3t
e
3t
] =
s + 9
s
2
9
, s > 3
3. L[
1
2
t
3
+ t
2
1] =
3
s
4
+
2
s
3

1
s
, s > 0 4. L[cosh(kt)] =
s
s
2
k
2
, s > [k[
5. L[e
4t
+ 3e
2t
] =
2(2s + 7)
(s + 2)(s + 4)
, s > 2 6. L[senh(kt)] =
k
s
2
k
2
, s > [k[
8. Aplicando propriedade da linearidade, achar a transformada de Laplace para as
funes:
1. sen
3
t 2. sen
2
(kt) 3. sen(kt) cos(kt)
9. Mostre que, L[e
at
e
bt
] =
b a
(s + a)(s + b)
onde s > max a, b
10. Determine a transformada de Laplace para as seguintes funes f(t) e f
(t):
1. f(t) = te
t
cos(t) 2. f(t) = senh
3
t 3. f(t) = sent t cos t
4. f(t) = cosh tsent 5. f(t) = senh
3
t 6. f(t) = isent + cos t
7. f(t) = e
t
sen
2
t 8. f(t) = te
t
sen(t) 9. f(t) =
1
2
(cosh tsent + senht cos t)
11. Seja a R constante, mediante o clculo da transformada da funo f(t) =
e
iat
, i
2
= 1, determine a transformada de Laplace para as funes senat e
cos at.
12. Determine a transformada de Laplace para a funo seno integral f(t) =
t
_
0
sen
d
13. Mostre que, se
_
p
L[f(t)]dt converge, ento L
_
f(t)
t
_
=
_
p
L[f(t)]dt.
14. Utilizar a exerccio (13) para mostrar que
_
0
sent
t
dt =

2
15. Mostre que a funo f(t) = 1/t
2
no tem transformada de Laplace. Sugesto:
Aplique a denio da integral imprpria para mostrar que
1
_
0
e
st
f(t)dt no existe.
4.4 Transformada da derivada
Uma propriedade bastante til na resoluo de um PVI apresenta-se a seguir.
Propriedade 4.5. Transformada de Laplace da derivada de uma funo.
Seja f(t) uma funo contnua e de ordem exponencial a tal que f
seja seccionalmente
contnua em [0, ). Ento L[f
(t)] est denida para s > .

L[f
(t)] = sL[f(t)] f(0) (4.13)

Demonstrao.
Integrando por partes com du = f
(t)dt e v = e
st
L[f
(t)] =
_
0
f
(t)e
st
dt = f(t)e
st
M
0
+ s
_
0
f(t)e
st
dt, M + (4.14)
o ltimo integral a transformada de f, denida em s > a. Para s > a o limite do
primeiro termo, quando t for innito, zero j que f de ordem exponencial a.
Aplicando a transformada de Laplace obtemos L[f
(t)] = L[f(t)] f(0).

Propriedade 4.6. Transformada de Laplace da derivada segunda.
Suponhamos que f(t) e f
(t), denidas em [0, ), so contnuas e de ordem expo-

nencial a, segue que f
(t) seccionalmente contnua em [0, ).

Ento L[f
(t)] esta denida para s > e se cumpre.

L[f
(t)] = s
2
F(s) sf(0) f
(0)
Demonstrao.
Primeiramente denamos g(t) = f
(t), e apliquemos a propriedade anterior. Ento

L[f
(t)] = L[g
(t)] = s(L[g(t)]) + g(0) = s[L[f
(t)])] + f
(0) =
= s
2
F(s) sf(0) f
(0)
Portanto, L[f
(t)] = s
2
L[f(t)] sf(0) f
(0).
A transformada de derivadas de ordem superior calcula-se aplicando a mesma pro-
priedade vrias vezes.
Exemplo 4.19.
Seja a constante, e f(t) = tsenat, calcular L[f(t)].
Soluo.
Observe que f
(t) = senat + at cos at, f
(t) = 2a cos at a
2
f(t), logo
L[f
(t)] = L[2a cos at a

2
f(t)]
s
2
L[f(t)] sf(0) f
(0) = 2a
s
s
2
+ a
2
a
2
L[f(t)]
Portanto L[f(t)] =
2as
(s
2
+ a
2
)
2
Propriedade 4.7.
Se f(t), f
(t), f
(t), , f
(n1)
(t) so contnuas de ordem exponencial, e f
(n)
(t) sec-
cionalmente contnua em [0, ), ento
L[f
(n)
(t)] = s
n
L[f(t)] s
n1
f(0) s
n2
f
(0) sf
(n2)
(0) f
(n1)
(0), s > 0
4.5 Transformada da integral de uma funo
Propriedade 4.8. Transformada de Laplace da integral de uma funo.
Suponhamos que f : [0, ) R contnua por partes e de ordem exponencial a. Logo
L
_
_
t
_
0
f(x)dx
_
_
=
1
s
L[f(t)]
Demonstrao.
Seja a funo g(t) =
t
_
0
f(x)dx ela contnua e derivvel, como pelo teorema funda-
mental do clculo g
(t) = f(t). Assim de acordo com a Propriedade (1.16), aplicada a

g(t), podemos concluir que L[g
(t)] est denida para s > a e

L[g
(t)] = sL[g(t)] g(0)

L[g(t)] =
L[g
(t)] g(0)
s
=
L[f(t)] 0
s
Portanto, L
_
_
t
_
0
f(x)dx
_
_
=
1
s
L[f(t)].
Exemplo 4.20.
Calcular L
_
_
t
_
0
e
x
cos xdx
_
_
.
Soluo.
Observe que L
_
_
t
_
0
e
x
cos xdx
_
_
=
1
s
L
_
e
t
cos t
= L[cosr](s + 1).
Pela Propriedade (4.3) do deslocamento, tem-se:
L
_
_
t
_
0
e
x
cos xdx
_
_
=
1
s
L
_
e
t
cos t
(s) =
1
s
L[cos t] (s + 1)
Portanto, L
_
_
t
_
0
f(x)dx
_
_
=
1
s
L[f(t)] =
1
s

s + 1
(s + 1)
2
+ 1
.
4.6 Transformadas de funes elementares
4.6.1 Funo gama
Denio 4.7. Funo gama.
Por denio, para + 1 > 0 a funo gama
( + 1) =
_
0
e
t
t
dt, R
Quando n N tem-se que (n + 1) = n!.
A transformada de t
p
, onde p qualquer nmero real, : L[t
p
] =
_
0
t
p
e
st
dt
Com efeito, usando a mudana de varivel u = st, o integral transforma-se numa
funo gama:
L[t
p
] =
_
0
(
u
s
)
p
e
u
du
s
= s
(p+1)
_
0
u
p
e
u
du =
(p + 1)
s
p+1
(4.15)
em particular, quando p for um nmero inteiro positivo n, L[t
n
] =
n!
s
n+1
e para n = 0
tem-se L[1] =
1
s
.
Aplicando a propriedade de deslocamento em s, podemos calcular a transformada da
funo exponencial
L[1 e
at
] = F(s a) =
1
s a
(4.16)
e usando a propriedade da derivada da transformada
L[te
at
] =
d
ds
_
1
s a
_
=
1
(s a)
2
(4.17)
O mesmo resultado podia ter sido obtido a partir da transformada de t, usando a
propriedade de deslocamento em s.
As transformadas do seno e do coseno podem ser calculadas substituindo a = ib na
Equao (4.16) e usando a frmula de Euler
L[e
ibt
] = L[cos(bt) + isen(bt)] =
1
s ib
=
s + ib
s
2
+ b
2
(4.18)
comparando as partes reais e imaginrias, conclumos:
L[cos(bt)] =
s
s
2
+ b
2
e L[sen(bt)] =
b
s
2
+ b
2
(4.19)
Assim obtm-se a relao, L[cos(bt)] =
s
b
L[sen(bt)].
4.6.2 Funo delta de Dirac
Em muitos sistemas mecnicos, eltricos, etc., se observa que aparecem foras externas
grandes que atuam em intervalos pequenos, por exemplo o golpe de um martelho, ou um
relmpago num sistema eltrico. A forma de representar esta fora exterior mediante a
funo delta de Dirac.
Seja a funo
(t a) =
_
_
_
1
2
se a t a +
0 se t < a + ou t > a +
onde e a so constantes positivas, e a .
Para esta funo, quando t > 0 cumpre
(t a)dt = 1 como mostra a Figura

(4.3)
Denio 4.8.
A funo delta de Dirac ou funo de impulso unitrio denido pelo limite
(t a) = lim
0
(t a)
seu grco mostra-se na Figura (4.4)
Figura 4.3: Figura 4.4: Funo delta de Dirac
Propriedades
1. (t a) innita em t = a e zero se t ,= a.
2.
(t a)dt = 1
3. L[
(t a)](s) = e
s
_
e
sa
e
s
2s
_
4. L[(t a)](s)
def.
=
lim
0
L[
(t a)](s)
LHopital
=
e
sa
5. Se a = 0 ento L[(t)](s) = 1
6.
f(t)(t a)dt = f(a), em particular
_
0
f(t)(t a)dt = f(a)
7. L[f(t)(t a)](s) = e saf(a)
Observe em 5. desta propriedade lim
0
L[
(t a)](s) = 1, entanto pelo Teorema (4.3)

vimos que quando a funo de ordem exponencial lim
0
L[
(t a)](s) = 0, o que est

em contradio, isto indica que a funo delta de Dirac no de ordem exponencial,
por isso que esta funo uma funo extranha. Esta funo em detalhes tratada nos
textos da Teoria das Distribuies.
4.7 Transformada inversa de Laplace
Embora sejam necessrias algumas propriedades para facilitar o clculo da transfor-
mada inversa de Laplace, um modo prtico para obter transformadas inversas de Laplace
atravs de tabelas.
A transformada inversa de Laplace de uma funo F(s) pode no ser nica, possvel
que L[f
1
(t)] = L[f
2
(t)] no obstante f
1
,= f
2
.
Seja = f /. f seccionalmente contnua de ordem exponencial .
Denamos em as operaes de adio + e produto usual entre funes; ento
(, +, ) um espao vetorial.
Seja = g /. D(g) = (s
0
, +) ou [s
0
, +) com s
0
.
Denamos em as operaes de adio + e produto usual entre funes; ento
(, +, ) um espao vetorial.
Logo, pelo Teorema (??) tem-se que L : uma transformao linear.
Ser que essa transformao linear L tem inversa?
Para saber isto, tem-se que saber se L biunvoca.
Propriedade 4.9.
Se 0 x < b
k
n
1 ou 0
k
n
b < x 1, ento
x
k
n
(1 x)
1
k
n
e
2(xb)
2
b
k
n
(1 b)
1
k
n
Teorema 4.4. Teorema de aproximao de Weierstrass.
Seja f : [a, b] R uma funo contnua. Para todo > 0, existe um polinmio p(t)
tal que [f(t) p(t)[ < , para todo t [a, b].
Demonstrao.
Seja t = (1 x)a + xb, ento x =
1
b a
(t a) e t [a, b] se e somente se x [0, 1].
Seja

f : [0, 1] R denida por

f(x) = f((1 x)a + xb). Consideremos o polinmio de
Bernstein
1
p(x) =
n
k=0
f(
k
n
)x
k
(1 x)
nk
e p(t) = p
_
1
b a
(t a)
_
Sabendo que
kA
_
n
k
_
x
k
(1 x)
nk
k=0
_
n
k
_
x
k
(1 x)
nk
= 1 (4.20)
para qualquer A 0, 1, 2, 3, , .
1
Bernstein
Por outro lado, como f contnua, existe > 0 tal que
[x y[ < [f(x) f(y)[ <

2
(4.21)
Sejam b
1
= x , b
2
= x + , M = max
x[0,1]
[f(x)[ e n tal que 4Me
2
2
n
<

2
.
Pela Propriedade
b
2

k
n
1 ou o
k
n
b
1
x
k
n
(1 x)
1
k
n
e
2(xb)
2
b
k
n
(1 b)
1
k
n
(4.22)
Das relaes (4.20), (4.21) e (4.22) tem-se
[
f(x) p(x)[ =
k=0
f(x)
_
n
k
_
x
k
(1 x)
nk
k=0
f(
k
n
)
_
n
k
_
x
k
(1 x)
nk
k=0
f(x)

f(
k
n
)
_
n
k
_
x
k
(1 x)
nk

2
+
|
k
n
x|>
f(x)

f(
k
n
)
_
n
k
_
x
k
(1 x)
nk

2
+ 2M
k
n
b
2
_
n
k
_
x
k
(1 x)
nk
+ 2M
k
n
b
1
_
n
k
_
x
k
(1 x)
nk

2
+ 2Me
2
2
n
k
n
b
2
_
n
k
_
b
k
2
(1 b
2
)
nk
+ 2Me
2
2
n
k
n
b
1
_
n
k
_
b
k
1
(1 b
1
)
nk

2
+ 4Me
2
2
n

Teorema 4.5.
Dadas duas funes de ordem exponencial, se
L[f(t)] = L[g(t)], para s > a
ento f(t) = g(t), exceto possvelmente nos pontos de descontinuidade.
Demonstrao.
Pelo fato ser uma transformao linear, suciente mostrar que, se L[h(t)](s) = 0
para s > a, ento h(t) = 0 para todos os valores t > 0 para os quais h(t) seja contnua.
Seja n = 0, 1, 2, e 0 = L[h(t)](a + n) =
_
0
e
nt
e
at
h(t)dt.
Com a mudana de variveis t = Lnx e denindo v(x) = e
aLnx
h(Lnx) segue
0 =
1
_
0
x
n1
v(x)dx (4.23)
Pelo teorema (??) para > 0 existe um polinmio p(x) tal que
1
_
0
[p(x) v(x)[
2
dx <
logo de (4.23)
1
_
0
p(x) v(x)dx = 0
de onde
1
_
0
[p(x) v(x)[
2
dx =
1
_
0
[p(x)[
2
dx +
1
_
0
[v(x)[
2
dx <
assim,
1
_
0
[v(x)[
2
dx
Como > 0 um nmero positivo arbitrrio, ento v(x) = 0 para x (0, 1].
Portanto h(t) = 0, para t > 0.
Portanto se F(s) a transformada de Laplace de uma funo admissvel f(t), esta
funo esta determinada a menos dos pontos de descontinuidade e dizemos que f(t) a
transformada de Laplace inversa de F(s), e escrevemos
L
1
[F(s)] = f(t)
.
Enunciaremos o teorema de Lerch, que ajudar a vislumbrar o problema
Teorema 4.6.
Se f e g so pertencentes a , e supondo que existe s
0
tal que L[f(t)] = L[g(t)] para
todo s > s
0
exceto um nmero nito de pontos de descontinuidade, ento f(t) = g(t) para
todo t > 0.
Logo, se L[f(t)] = F(s), ento podemos achar um nico valor para f(t).
Esta soluo denotamos com L
1
[F(s)], e ser chamada de inversa da transformada
de Laplace da funo F(s).
A transformada inversa L
1
de uma funo F(s) a funo f(t) cuja transformada
de Laplace seja igual a F(s). Isto L
1
[F(s)] = f(t) L[f(t)] = F(s).
Teorema 4.7.
Se f , ento lim
s
L[f(t)] = 0.
Demonstrao.
Como f , ento f seccionalmente contnua em [0, ) e de ordem exponencial,
logo existe uma constante a R tal que lim
t
f(t)e
at
= 0.
De onde, para esse a R tem-se
_
0
f(t)e
at
dt
C
s a
.
Isto [L[f(t)] = F(s)[
C
s a
para s > a, de onde lim
s
L[f(t)] = 0.
Este teorema mostra que L no uma aplicao sobrejetora, pois dado 1, s, sens, e
s
s + 1
no tm inversa em j que nenhum delas tende a zero, ou cumpre com o teorema.
Exemplo 4.21.
Se F(s) =
1
s
, ento L
1
[F(s)] = 1, pois L[1] =
1
s
.
Se F(s) =
1
s
2
+ 1
, ento L
1
[F(s)] = sent, pois L[sent] =
1
s
2
+ 1
.
Observao 4.5.
1. A transformada inversa de Laplace no necessriamente nica. Por exemplo as
funes
f(t) =
_
_
1, se t 0, t ,= 1, t ,= 2
3, se t = 1
3 se t = 2
e g(t) = 1
observe que f(t) ,= g(t).
Tem-se que L[f(t)] = L[g(t)] =
1
s
porm L
1
(
1
s
) = f(t) L
1
(
1
s
) = g(t) so
diferentes.
No obstante, para o caso f(t) e g(t) ser contnuas para t 0 e L[f(t)] = L[g(t)]
ento f(t) = g(t) em tal intervalo.
2. Para funes contnuas, L
1
um operador linear
L
1
(F(s) + G(s)) = L
1
(F(s)) + L
1
(G(s))
Uma importante aplicao das transformadas inversas de Laplace, quando rela-
cionamos com conceitos da derivada da transformada de Laplace. Vimos na igualdade
(4.12) que
d
n
ds
n
L[f(t)] = (1)
n
L[t
n
f(t)]
d
n
ds
n
F(s) = (1)
n
L[t
n
f(t)]
logo quando n = 1 obtemos a igualdade
d
ds
F(s) = L[t
n
f(t)] f(t) =
1
t
L
1
_
d
ds
F(s)
_
Exemplo 4.22.
Determine a funo f(t), sabendo que L
1
_
Ln
s 3
s 1
_
= f(t).
Soluo.
f(t) =
1
t
L
1
_
d
ds
F(s)
_
f(t) =
1
t
L
1
_
d
ds
Ln
s 3
s 1
_
f(t) =
1
t
L
1
_
d
ds
Ln(s 3) Ln(s + 1)]
_
=
1
t
L
1
_
1
s 3

1
s + 1
_
Portanto, f(t) =
e
t
e
3t
t
.
4.7.1 Clculo de transformadas inversas
Os resultados antes estudados, podem tambm ser usados para calcular transformadas
inversas de Laplace, a expresso que dene a transformada inversa de Laplace. Essa in-
tegral pode ser de resoluo complicada. Existem mtodos expeditos de obter a transfor-
mada inversa. Vamos aqui apresentar um baseado na expanso em fraes simples.
Mtodo dos coecientes indeterminados
Assume-se que a transformada de Laplace est representada por uma funo racional,
o que ocorre sempre para as funes que nos interessam no mbito da engenharia. A
transformada de Laplace da forma
F(s) =
P(s)
Q(s)
=
a
m
s
m
+ a
m1
x
m1
+ +a
1
s +a
0
s
n
+ b
n1
s
n1
+ + b
1
s + b
0
onde o grau do polinmio P(s) menor do que o grau de Q(s) pode ser escrita na forma
F(s) =
a
m
s
m
+ a
m1
s
m1
+ + a
1
s + a
0
(s
n
)(s
n1
) (s
1
)
(4.24)
Aqui se apresentam vrios casos
1
o
Caso: Quando as razes do denominador sejam todas reais simples, podemos escrever
(4.24) na forma
F(s) =
a
m
s
m
+ a
m1
s
m1
+ + a
1
s + a
0
(s
n
)(s
n1
) (s
1
)
=
A
1
s
1
+
A
2
s
2
+ +
A
n
s
n
2
o
Caso: Quando as razes do denominador sejam todas reais simples, sendo que uma
delas de multiplicidade k (por exemplo (s
2
)
k
) podemos escrever (4.24) na
forma
F(s) =
A
1
s
1
+
_
A
21
(s
2
)
+
A
22
(s
2
)
2
+ +
A
2k
(s
2
)
k
_
+
A
3
s
3
+ +
A
n
s
n
Para o caso de ter mais outras razes com multiplicidade, procede-se de modo anlogo
ao descrito.
3
o
Caso: Quando as razes do denominador sejam reais simples e outras (por exemplo
duas) complexas, podemos escrever (4.24) na forma
F(s) =
A
11
s + A
12
s
2
+
11
s +
12
+
A
2
s
2
+ + +
A
n1
s
n1
4
o
Caso: Quando todas razes do denominador sejam complexas, podemos escrever (4.24)
na forma
F(s) =
A
11
s +A
12
s
2
+
11
s +
12
+
A
21
s + A
22
s
2
+
21
s +
22
+
A
3
s
3
+ +
A
n2
s
n2
Nos quatro casos o objetivo achar as constantes do numerador das fraes parciais.
Por exemplo, calculemos a transformada inversa de:
G(s) =
2s
3
+ 4s
2
+ 10s + 74
(s
2
+ 2)(s
2
2s + 10)
(4.25)
usando expanso em fraes parciais, obtemos:
G(s) =
2
s + 2
+
3
(s + 2)
2
+
1
(s 1)
2
+ 9
(4.26)
para calcular a transformada inversa de cada termo, comeamos por calcular as trans-
formadas inversas das trs funes:
1
s
,
1
s
2
,
3
s
2
+ 9
que so 1, t e sen(3t), re-
spectivamente. A seguir usamos a propriedade de deslocamento em s para calcular a
transformada inversa da funo G.
g(t) = 2e
2t
+ 3te
2t
+
e
t
3
sen(3t) (4.27)
Exemplo 4.23.
Determine a funo cuja transformada de Laplace
7s 1
(s 3)(s + 2)(s 1)
.
Soluo.
L
1
_
7s 1
(s 3)(s + 2)(s 1)
_
= L
1
_
A
s 3
+
B
s + 2
+
C
s 1
_
= AL
1
_
1
s 3
+ B
1
s + 2
+ C
1
s 1
_
= Ae
3t
+ Be
2t
+Ce
t
Portanto, L
1
_
7s 1
(s 3)(s + 2)(s 1)
_
= Ae
3t
+Be
2t
+ Ce
t
.
Exemplo 4.24.
A transformada de Laplace de uma funo f(t) F(s) =
s + 3
s
2
3s + 2
. Determine a
funo f(t).
Soluo.
Observe que o denominador de F(s) podemos decompor em fraes parciais.
F(s) =
A
s 2
+
B
s 1
logo s + 3 = A(s 2) + B(s 1) de onde A = 4 e B = 5. Assim
F(s) = 5
1
s 2
4
1
s 1
Logo a funo pedida f(t) = 5e
2t
4e
t
.
Exemplo 4.25.
Determine L
1
_
1
s(s
2
+ 4)
_
Soluo.
Pelo mtodo das fraes parciais, obtemos
1
s(s
2
+ 4)
=
1/4
s
+
(1/4)s
s
2
+ 4
.
Assim, L
1
_
1
s(s
2
+ 4)
_
=
1
4
L
1
_
1
s
_
1
4
L
1
_
s
s
2
+ 4
_
=
1
4

1
4
cos 2x.
Exerccios 4-2
1. Mostre que se f(t), f
(t), f
(t), , f
(n1)
(t) so contnuas de ordem exponencial,
e f
(n)
(t) seccionalmente contnua em [0, ), ento
L[f
n
(t)] = s
n
L[f(t)] s
n1
f(0) s
n2
f
(0) sf
(n2)
(0) f
(n1)
(0), s > 0
2. Calcular as transformadas de Laplace das funes f(t) = cos at e senat calculando
a transformada de Laplace da funo h(t) = e
iat
, i
2
= 1.
3. Seja n um inteiro positivo. Calcular a transformada de Laplace da funo f
n
:
[0, ) R dada por f
n
(t) = t
n
, para n = 0, 1, 2, .
4. Usando a propriedade do deslocamento, determine uma funo f(t) sabendo que
sua transformada de Laplace
F(s) =
s 2
2s
2
+ 2s + 2
5. aplicando a transformada de Laplace da derivada, vericar que, se f(t) = t cos at
ento L[f](s) =
s
2
a
s
(s
2
+ a
2
)
2
6. Sem calcular a integral, determine as transformadas de laplace.
1. L
_
t
_
0
e
x
dx
_
2. L
_
t
_
0
cos xdx
_
3. L
_
t
_
0
senx cos(t x)dx
_
4. L
_
t
_
0
xe
tx
_
5. L
_
t
_
0
e
x
senxdx
_
6. L
_
t
t
_
0
senxdx
_
7. L
_
t
_
0
e
x
dx
_
9. L
_
t
_
0
xsenxdx
_
10. L
_
t
t
_
0
xe
x
dx
_
7. Mostre que se 0 x < b
k
n
1 ou 0
k
n
b < x 1, ento
x
k
n
(1 x)
1
k
n
e
2(xb)
2
b
k
n
(1 b)
1
k
n
8. Determine a transformada inversa de Laplace para as funes:
1.
s
s
4
+ 4
2.
s
s
4
+ 4

e
s
s
2

e
2s
s
2
1
3.
2s 5
s(s
2
+ s + 12
4.
p
p
4
+ 4

e
p
p
2

e
2p
p
2
1
9. Determine:
1. L
1
_
1
s
4
_
2. L
1
_
1
s
2

64
s
5
_
3. L
1
__
3
s

1
s
3
_
2
_
4. L
1
_
1
s
2

1
s 2
+
1
s
_
5. L
1
_
12s
s
2
+ 9
_
6. L
1
_
1
s
2
+ s 6
_
7. L
1
_
s 5
(s +
5)(s
5)
_
8. L
1
_
s
(s 1)(s 2)(s 3)
_
9. L
1
_
s 2
s
2
(s
2
+ 4)
_
10. L
1
_
1
(s
2
+ 9)(s
2
+ 4)
_
11. L
1
_
6s + 3
(s
2
+ 1)(s
2
+ 4)
_
12. L
1
_
1
s
4
16
_
10. Considere L[f](s) = F(s), determine f(t)
1. F(s) =
2
s 2(s + 2)(s 1)
+
1
(s + 2)(s 1)
2. F(s) =
3
(s 1)(s
2
+ 4
11. Seja a constante, sabe-se que a transformada de Laplace de f(t) = senat
a
s
2
+ a
2
, s >
0 e a de g(t) = t cos at
s
2
a
2
(s
2
+a
2
)
2
, s > 0. Determine a transformada de Laplace
de h(t) = senat +t cos at.
12. Determine a funo cuja transformada de Laplace
s + 1
s
2
(s + 2)
3
.
13. Determine a funo cuja transformada de Laplace
s
2
+ 2
s(s
2
+ 2s + 2)
.
14. Determine a funo f(t), sabendo que L
1
_
Ln[1 +
1
s
2
]
_
= f(t).
4.8 Resoluo de equaes diferenciais mediante a trans-
formada de Laplace
Como vimos na seo anterior, as transformadas de Laplace das derivadas de uma
funo so todas proporcionais transformada da funo original, multiplicada por s
n
,
onde n a ordem da derivada. Estas transformadas tm inumeras aplicaes na engen-
haria, resulta particularmente til em problemas onde a fora impolsra (mecnica ou
eltrica) apresenta descontinuidades, impulsiva ou peridica mais no uma simples
funo seno ou coseno. Outra vantagem que as equaes no homogneas so resolvidas
sem a necessidade de resolver primeiro as homogneas correspondentes.
Esta propriedade permite transformar uma equao diferencial linear, com coe-
cientes constantes em uma equao algbrica.
Por exemplo temos uma funo f(t) de modo que sua derivada em relao a t e
substrada dela prpria igual a zero que satisfaz f(0) = 1. Isto , temos o problema de
valor inicial:
f
(t) f(t) = 0, f(0) = 1 (4.28)

Esta funo f(t) pode ser encontrada se aplicarmos ambos os lados da equao a
transformada de Laplace.
L[f
(t) f(t)] = L[0] (4.29)

no entanto sabemos que:
L[0] = 0, L[f
(t)] = sL[f(t)] f(0)

logo em (4.29) segue pela linearidade da transformada que
(sL[f(t)] f(0)) L[f(t)] = 0
de onde L[f(t)] =
1
s 1
. Lembre que L[e
at
] =
1
s a
.
Portanto, f(t) = e
t
soluo da equao diferencial (4.28).
Roteiro
Para resolver uma equao diferencial linear ordinaria segue-se o seguinte roteiro
1. Aplicar a transformada de Laplace a ambos os lados da equao diferencial.
2. Aplicar o teorema da transformada da derivada. Quando as condies iniciais no
estiveram dadas em t = 0, por exemplo estiver em t = a fazer a mudana de
varivel = t a, com esta mudana, a nova EDO tem condies iniciais em = 0
3. Conseguir uma funo em s, isto da forma G(s).
4. Achar a transformada inversa de Laplace da funo G(s), isto L
1
[G(s)]
Assim, com este mtodo da transformada de Laplace se resolvem equaes diferenciais
e problemas de valores inicial e de fronteira correspondentes. Podemos resumir o roteiro
em trs pasos:
1
o
O problema dado difcil transformamos em uma equao simples (equao sub-
sidiria).
2
o
A equao subsidiria resolvida mediante manipulaes algbricas.
3
o
A soluo da equao subsidiria transformada para obter a soluo da equao
original
Suponhamos que temos que resolver uma equao diferencial linear de ordem n com
coecientes constantes e valores iniciais y
0
, y
0
, y
0
, y
(n1)
0
, y
(n)
0
,
a
n
y
(n)
(x) + a
n1
y
(n1)
(x) + + a
2
y
(x) + a
1
y
(x) + a
0
y(x) = f(x)
y(x
0
) = y
0
, y
(x
0
) = y
0
, y
(x
0
) = y
0
, y
n1
(x
0
) = y
n1
0
_
_
_
(4.30)
Precisamos achar uma soluo da equao (4.30) quando t 0 para essas condies
iniciais.
Suponhamos que y = y(x) seja soluo de (4.30) que satisfaz as condies iniciais.
Ento ao substituir esta funo y = y(x) em (4.30), obteremos uma identidade. Portanto,
a funo da parte esquerda de (4.30) e a funo f(x) tm a mesma transformada de
Laplace; isto
L[
n
k=0
a
k
y
k
] = L[f(x)] onde y
(0)
= y
Aplicando a Propriedade (4.7) tem-se que
L[y
k
] = s
k
L[y] s
k1
y(0) sy
(k2)
(0) y
(k1)
(0)
Utilizando a propriedade de linearidade da Transformada, obtemos
a
n
L[y
(n)
] + a
n1
L[y
(n1)
] + + a
2
L[y
] + a
1
L[y
] + a
0
L[y] = L[f(x)]
isto
a
n
[s
n
L[y] s
n1
y(0) sy
(n2)
(0) y
(n1)
(0)] +
+a
n1
[s
n1
L[y] s
n2
y(0) sy
(n3)
(0) y
(n2)
(0)] +
+ a
2
[sy(0) + y
(0)] + a
1
y(0) = L[f(x)] (4.31)
Chamaremos equao (4.31) equao auxiliar, equao da transformada ou equao
operatrio.
Para abreviar a notao consideremos L[y(x)] = Y (s). Observe que o coeciente de
Y (s) em (4.31) obtm-se da parte esquerda de (4.30) mediante a substituio formal das
derivadas y
(k)
(x) pelas potncias de s
k
. Designemos este coeciente por
R
n
(s) = a
n
s
n
+ a
n1
s
n1
+ +a
1
s + a
0
imediato observar que este coeciente o primeiro membro da equao caracterstica
para a equao diferencial (4.30).
Ento achamos a transformada da soluo na forma
Y (s) =
F(s)
R
n
(s)
+

n1
(s)
R
n
(s)
(4.32)
onde
n1
(s) = a
1
y
0
+ a
2
(sy
0
+ y
0
) +
+a
3
(s
2
y
0
+ sy
0
+ y
)0) + + a
n
[s
n1
y
0
+ s
n2
y
0
+
+sy
(n2)
0
+ y
(n1)
0
]
Para o caso das condies iniciais nulas, isto para o caso
y(x
0
) = y
(x
0
) = y
(x
0
) = y
n1
(x
0
) = y
n1
0
= 0
a frmula (4.32) escreveremos
Y (s) =
F(s)
R
n
(s)
(4.33)
Caso a partir de (4.32) ou (4.33) achamos a inversa da transformada de Laplace, em
virtude da unicidade, sta ser precisamente a soluo procurada y = y(x).
Exemplo 4.26.
Resolver o problema de valor inicial:
f
(t) 2f
(t) = 2e
2t
, f(0) = 0, f
(0) = 1 (4.34)
Soluo.
Aplicando a transformada de laplace nos dois lados, da equao diferencial e pela
linearidade da transformada teremos:
L[f
(t)] 2L[f
(t)] = 2L[e
2t
] (4.35)
lembre que
L[f
(t)] = s
2
L[f(t)] sf(0) f
(0)
L[f
(t)] = sL[f(t)] f(0)

L[e
2t
] =
1
s 2
substituindo em (4.35) sege que
(s
2
L[f(t)] sf(0) f
(0)) 2(sL[f(t)] f(0)) = 2

_
1
s 2
_
(s
2
2s)L[f(t)] 1 = 2
_
1
s 2
_
L[f(t)] =
1
(s 2)
2
consultando a tabela de transformadas encontramos que f(t) = te
2t
soluo da equao
(4.34).
Exemplo 4.27.
Temos que resolver o problema de valor inicial:
y
3y
+ 2y = 0, y(0) = 3, y
(0) = 4 (4.36)
Soluo.
Transformando os dois lados da equao e usando a propriedade de linearidade, obte-
mos:
3L[y
] 3L[y
] + 2L[y] = L[0] (4.37)

cada um dos termos pode ser calculado usando as propriedades da transformada de
Laplace:
L[y] = Y (s) (4.38)
L[y
] = sY (s) y(0) (4.39)

L[y
] = s
2
Y (s) sy(0) y
(0) (4.40)
L[0] = 0 (4.41)
a transformada da equao diferencial
[s
2
Y (s) sy(0) y
(0)] 3[sY (s) y(0)] + 2Y (s) = 0 (4.42)

Esta equao uma equao algbrica que pode ser facilmente simplicada, con-
duzindo funo Y , depois de substituir os valores iniciais y(0) = 3, y
(0) = 4 segue
(s
2
4s 3)L[y] 3s 4 + 9 = 0
Y (s) =
3s 5
s
2
4s + 2
(4.43)
A soluo da EDO a transformada inversa desta funo. Usando a expanso em
fraes parciais:
Y (s) =
1
s 2
+
2
s 1
(4.44)
Devido ao fato de ser L
1
linear, ento
L
1
[Y (s)] = L
1
_
1
s 2
_
+L
1
_
2
s 1
_
(4.45)
A transformada inversa de cada uma das fraes parciais facilmente identicada,
pois L
1
[
1
s 2
] = e
2x
, para s > 2 , e; L
1
[
2
s 1
] = 2e
x
, para s > 1.
Portanto, y(x) = e
2x
+ 2e
x
.
4.8.1 Equaes com termo no homogneo descontnuo
Para resolver problemas de valor inicial de segunda ordem
a
2
y
+ a
1
y
+ a
0
y = f(t); y(0) = y
0
, y
(0) = y
1
(4.46)
onde f(t) uma funo descontnua num nmero nito de pontos, deve-se escrever f(t)
em funo da funo de Heaviside
Denio 4.9. Funo de Heaviside
Chamada tambm funo de grau unitrio, denido por
u
a
(t) =
_
1 se t a
0 se t < a
Observe que u
a
(t) = u
0
(t a), em muitos sistemas computacionais, a funo u
0
(t)
uma funo pr-denida no sistema.
Exemplo 4.28.
Ao aplicar u
(t) funo sent, trunca a funo sent entre 0 e cando a funo

g(t) = u
(t)sent como mostra a Figura (4.5)

Figura 4.5: g(t) = u
(t)sent
Exemplo 4.29.
Escrever a funo descontnua
f(t) =
_
_
f
1
(t) se 0 t < a
f
2
(t) se a t < b
f
3
(t) se t b
em termos da funo de Heaviside.
Soluo.
Podemos escrever na forma
f(t) = f
1
(t) u
a
(t)f
1
(t) + u
a
(t)f
2
(t) u
b
(t)f
2
(t) + u
b
(t)f
3
(t)
Observe que para zerar f
1
(t) a partir de t = a, subtramos u
a
(t)f
1
(t) e para acres-
centar f
2
(t) a partir de t = a somamos u
a
(t)f
2
(t). Para zerar f
2
(t) a partir de t = b,
subtramos u
b
(t)f
2
(t) e para acrescentar f
3
(t) a partir de t = b somamos u
b
(t)f
3
(t). Esta
idia pode ser repetida para o caso em que existam mais pontos de descontinuidade.
Exemplo 4.30.
Calcular a transformada de Laplace da funo de Heaviside.
Soluo.
Sabe-se que s > 0, ento
L[u
a
(t)](s) =
_
0
e
st
u
a
(t)dt =
a
_
0
e
st
u
a
(t)dt +
_
a
e
st
u
a
(t)dt =
_
a
e
st
dt =
e
as
s
Assim, L[u
a
(t)](s) =
e
as
s
; s > 0.
Exemplo 4.31.
Calcular a transformada de Laplace da funo f(t) =
_
1 se 0 t < 2
0 se t 2
.
Soluo.
Podemos escrever na forma f(t) = 1 u
2
(t)
Pela linearidade da transformada temos
L[f(t)](s) = L[1](s) +L[u
2
(t)](s) =
1
s

e
2s
s
4.8.2 Deslocamento no domnio do tempo t
A Propriedade (4.3) refere-se ao deslocamento sobre o eixo-s, substituio de s em
F(s) por s corresponde multiplicao da funo original f(t) por e
t
.
O deslocamento no domnio do tempo t, trata da translao sobre o eixo-t. A substi-
tuio de t em f(t) por t . Em linhas gerais a multiplicao da transformada F(s)
por e
s
.
A funo u
a
(t)f(t a), representa funo f(t) deslocada uma distncia a no eixo
do tempo t, sendo nula para t < a. A sua transformada de Laplace calcula-se facilmente,
em funo da transformada de f:
L[u
a
(t)f(ta)] =
_
a
f(ta)e
st
dt =
_
0
f(r)e
s(ra)
dr = e
sa
_
0
f(r)e
sr
dr = e
sa
L[f(t)]
E obtemos a propriedade de deslocamento em t:
Esta propriedade til para calcular transformadas de funes com descontinuidades.
Uma outra forma equivalente a seguinte:
Propriedade 4.10.
Seja a uma constante positiva, se a transformada de Laplace da funo f(t) F(s)
para s > c, ento a transformada de Laplace da funo g(t) = u
a
(t)f(t a)
G(s) = e
as
F(s) para s > c
Logo, se conhecemos a transformada F(s) de f(t), obtm-se a transformada da funo
f(t) =
_
0, se t < a
f(t a) se t > a
(4.47)
cuja varivel deslocou-se ao multiplicar F(s) por e
as
.
A funo de Heaviside u
a
(t) = u(t a) podemos usar para escrever a funo

f(t) em
(4.47) da forma f(t a)u(t a), isto
f(t a)u(t a) =
_
0, se t < a
f(t a) se t > a
(4.48)
Logo podemos reformular a propriedade (4.10)
Propriedade 4.11.
Se L[f(t)] = F(s), ento
L[f(t a)u(t a)] = e
as
F(s)
Demonstrao.
Da denio sabe-se que
e
as
F(s) = e
as
+
_
0
e
sx
f(x)dx =
+
_
0
e
s(x+a)
f(x)dx
Substituindo x + a por t na integral segue
e
as
F(s) =
+
_
0
e
s(x+a)
f(x)dx =
+
_
a
e
st
f(t a)dt = 0 +
+
_
a
e
st
f(t a)dt
e
as
F(s) =
a
_
0
e
st
0(t)dx +
+
_
a
e
st
f(t a)dt =
+
_
0
e
st
f(t a)u(t a)dt
Portanto, L[f(t a)u(t a)] = e
as
F(s).
Observe que aplicando a transformada inversa em ambos os membros desta igualdade
obtm-se
f(t a)u(t a) = L
1
[e
as
F(s)]
Exemplo 4.32.
Resolver o problema de valores iniciais: y
+ 3y
+ 2y =
_
t, se t < 1
t, se 1 t
,
y(0) = y
(0) = 0.
Soluo.
Comeamos por escrever o lado direito da equao na forma compacta:
y
+ 3y
+ 2y = [1 u(t 1)]t tu(t 1) = t 2tu(t 1)

A transformada de Laplace do lado esquerdo :
L[y
+ 3y
+ 2y] = (s
2
+ 3s + 2)Y (s)
Usando a propriedade de deslocamento em t, a transformada do lado direito :
L[t 2tu(t 1)] =
1
s
2
2e
s
L[t + 1] =
1
s
2
2
e
s
s
2
e
s
s
2
Igualando as transformadas dos dois lados da equao diferencial, podemos obter sem
diculdade Y :
Y =
1 2e
s
s
2
(s + 1)(s + 2)
2
e
s
s(s + 1)(s + 2)
Usando decomposio em fraes parciais:
1
s(s + 1)(s + 2)
=
1
2s

1
s + 1
+
1
2(s + 2)
1
s
2
(s + 1)(s + 2)
=
1
2s
2

3
4s
+
1
s + 1

1
4(s + 2)
obtemos:
Y =
1
2s
2

3
4s
+
1
s + 1

1
4(s + 2)
+ e
s
_
1
2s

1
s
2

1
2(s + 2)
_
e a transformada inversa :
y(t) =
t
2

3
4
+ e
t
1
4
e
2t
+ u(t 1)
_
1
2
(t 1)
1
2
e
2(t1)
_
4.9 Convoluo
A transformada de Laplace de um produto de duas funes no igual ao produto das
transformadas de Laplace das duas funes. Outra propriedade importante da transfor-
mada de Laplace esta relacionada com produto de transformadas, com frequncia pode-
mos ter duas transformadas L[f(t)] e L[g(t)] cujas inversas f(t) e g(t) se conheam
no obstante queremos calcular a inversa do produto L[f(t)] L[g(t)] a partir das inversas
conhecidas f(t) e g(t).
Existe uma operao entre funes que, quando transformada, d o produto das trans-
formadas das duas funes. Essa operao entre funes chamada convoluo, e tem
papel importante no clculo de transformadas inversas, como veremos.
Denio 4.10. Produto de convoluo.
Sejam f = f(t) e g = g(t) funes integrveis para as quais o produto destas funes
tambm uma funo integrvel. O produto de convoluo entre duas funes f(t) e g(t)
dene-se da seguinte forma
f(t) g(t) =
t
_
0
f(r)g(t r)dr (4.49)
Exemplo 4.33.
A convoluo de f(t) = e
t
e g(t) = sent
e
t
sent =
t
_
0
e
t
sen(t r)dr (4.50)
=
1
2
(sent cos t + e
t
) (4.51)
possvel calcular a transformada de Laplace da convoluo de duas funes, como
em (4.50), sem precisar resolver a integral como zemos em (4.51). O resultado que segue
conhecido como teorema de convoluo.
Teorema 4.8. Teorema de convoluo.
Sejam f e g funes de classe A, ento o produto de suas transformadas F(s) = L[f(t)]
e G(s) = L[g(t)] a transformada H(s) = L[h(t)] da convoluo h(t) de f(t) e g(t)
denotada por L[(f g)(t)] e denida por
L[(f g)(t)] = L[f(t)] L[g(t)] = F(s) G(s)
Assim, a transformada de Laplace do produto de convoluo entre duas funes f e
g, igual ao produto das transformadas de Laplace das duas funes.
Demonstrao.
A partir das denies da transformada de Laplace e do produto de convoluo, obte-
mos
L[f(t) g(t)] =
_
0
t
_
0
f(r)g(t r)e
st
drdt (4.52)
A integral em r pode ser estendido at innito, se multiplicarmos por uma funo
degrau unitrio que anule a parte desde t at innito
L[f(t) g(t)] =
_
0
_
0
f(r)g(t r)(t r)e
st
drdt (4.53)
trocando a ordem dos dois integrais, obtemos
L[f(t) g(t)] =
_
0
f(r)[
_
0
g(t r)(t r)e
st
dt]dr (4.54)
O termo entre parnteses quadrados a transformada de Laplace da funo g, deslocada
em t:
g(t r)(t r) (4.55)
que igual transformada de Laplace de g, multiplicada pela exponencial de sr. Assim,
obtemos o resultado
L[f(t) g(t)] = G(s)
_
0
f(r)e
sr
dr (4.56)
que igual ao produto das transformadas de Laplace das duas funes, como pretendamos
demonstrar:
L[f(t) g(t)] = G(s)F(s) (4.57)
O teorema anterior tambm implica, em forma inversa, que a transformada inversa de
Laplace de um produto de funes igual ao produto de convoluo entre as transformadas
inversas das duas funes.
O teorema de convoluo til no clculo de transformadas inversas de funes com-
plicadas que possam ser escritas como o produto entre funes simples. O produto de
convoluo entre funes verica as propriedades comutativa, associativa e distributiva
em relao soma de funes.
Exemplo 4.34.
Usando a convoluo achar a inversa f(t) de F(s) =
1
(s
2
+ 1)
2
.
Soluo.
Podemos escrever na forma F(s) =
1
(s
2
+ 1)
2
=
1
s
2
+ 1

1
s
2
+ 1
Sabemos que os fatores de F(s) tm por transformada inversa a funo sent, assim
pelo teorema da convoluo obtm-se
f(t) = L
1
[F(s)] = sent sent =
t
_
0
senxsen(t x)dx =
=
1
2
t
_
0
cos tdx +
1
2
t
_
0
cos(2x t)dx =
1
2
t cos t +
1
2
sent
Portanto, f(t) =
1
2
t cos t +
1
2
sent.
Exemplo 4.35.
Calcule L[e
t
e
t
cos t](s).
Soluo.
Pela denio do produto convoluo tem-se
L[e
t
e
t
cos t](s) = L[e
t
](s) L[e
t
cos t](s) =
=
1
s + 1

s 1
(s 1)
2
+ 1
Exemplo 4.36.
Calcule L[
t
_
0
e
t
sen(t r)dr]
Soluo.
Como f(t) = e
t
e g(t) = sent, o teorema de convoluo diz que a transformada de
Laplace da convoluo de f e g o produto das transformadas.
L[
t
_
0
e
t
sen(t r)dr] = L[e
t
] L[sent]
=
1
s 1

1
s
2
+ 1
=
1
(s 1)(s
2
+ 1)
=
1
2
[
1
s 1

s
s
2
+ 1

1
s
2
+ 1
]
Portanto, L[
t
_
0
e
t
sen(t r)dr] =
1
2
[
1
s 1

s
s
2
+ 1

1
s
2
+ 1
].
Observe, para a soluo do seguinte exemplo usaremos resultados dos teoremas da
transformada de Laplace, e no precisamos usar outros mtodos complicados como o das
fraes parciais.
Exemplo 4.37.
Calcule L
1
[
s
(s
2
+ 9)
2
](t).
Soluo.
Tem-se L
1
[
s
(s
2
+ 9)
2
](t) =
1
3
L
1
[
3
s
2
+ 9

s
s
2
+ 9
](t) =
=
1
3
(f g)(t) =
1
3
(sen3t cos 3t) =
1
3
t
_
0
sen3x cos 3(t x)dx
=
1
3
t
_
0
sen3x(cos 3t cos 3x + sen3tsen3x)dx
=
1
3
cos 3t
t
_
0
sen3x cos 3xdx +
1
3
sen3t
t
_
0
sen
2
3xdx
=
1
12
cos 3tsen
2
3t +
1
4
tsen3t
1
24
sen3tsen6t
Portanto, L
1
[
s
(s
2
+ 9)
2
](t) =
1
12
cos 3tsen
2
3t +
1
4
tsen3t
1
24
sen3tsen6t.
Exemplo 4.38.
Calcule a transformada inversa da funo F(s) =
a
s(s
2
+a
2
)
Soluo.
Podemos escrever a funo F como o produto entre duas funes G(s) =
1
s
e
H(s) =
a
s
2
+ a
2
. as transformadas inversas de G e H obtm-se a partir de uma tabela de
transformadas de Laplace g(t) = 1 e h(t) = sen(at).
E a transformada inversa de F(s) igual ao produto de convoluo de g(t) e h(t)
f(t) = 1 sen(at) =
t
_
0
sen(ar)dr =
1 cos(at)
a
(4.58)
No clculo do produto de convoluo entre g e h, o elemento no interior da integral
pode ser escrito como g(r)h(t r) ou g(t r)h(r), usando a propriedade comutativa;
convm sempre examinar as duas possibilidades para selecionar a que seja mais fcil de
primitivar.
Exemplo 4.39.
Calcule a integral I(t) =
_
0
1 cos(tx)
x
2
dx
Soluo.
Determinemos a transformada de Laplace da integral
L[I(t)] = L
_
_
_
0
1 cos(tx)
x
2
dx
_
_
=
_
0
e
st
_
0
1 cos(tx)
x
2
dxdt =
=
_
0
_
0
e
st
[1 cos(tx)]dt
dt
x
2
=
_
0
L[1 cos(tx)]
dx
x
2
=
=
_
0
_
1
s

s
s
2
+ x
2
_
dx
x
2
=
_
0
dx
s(s
2
+ x
2
)
=
1
s
2
arctan
1
s
x=0
=

2s
2
Isto , L[I(t)] =

2s
2
, de onde I(t) = L
1
[

2s
2
] =
t
2
.
Portanto, I(t) =
t
2
.
Em cursos mais avanados, podemos estudar outras propriedades da convoluo de
funes. Por exemplo, quando temos uma funo f com uma propriedade fraca rela-
cionada com a suavidade e outra funo g com propriedade forte relacionada com a suavi-
dade, ento a convoluo f g uma outra funo com propriedades melhores que as
propriedades de f e g.
Para a convoluo de funes valem as seguintes propriedades:
1. Comutatividade: f g = g f.
2. Associatividade: f (g h) = (f g) h.
3. Distributividade: f (g + h) = f g + f h
4. Nulidade: f 0 = 0.
5. Identidade: f = f onde a distribuio delta de Dirac.
4.10 Aplicaes
A convoluo podemos aplicar para a soluo de certos tipos de equaes integrais, isto
, equaes onde a funo incognita f(t) se apresenta mediante o operador de integrao
(ou fora dele)
Exemplo 4.40.
Resolver a equao integral f(t) = t +
t
_
o
f(x)sen(t x)dx
Soluo.
Podemos observar que mediante a convoluo podemos escrever essa equao na forma
f(t = t + (f sen)(t)
Aplicando o teorema da convoluo
F(s) =
1
s
2
+ F(s)
1
s
2
+ 1

F(s) =
s
2
+ 1
s
4
+
1
s
2
+
1
s
4
f(t) = L
1
[f(s)] = t +
1
6
t
3
Portanto, f(t) = t +
1
6
t
3
.
4.10.1 Aplicaes em circuitos eltricos
Figura 4.6:
Problemas ligados a circuitos eltricos podem ser resolvi-
dos rapidamente mediante a utilizao de fraes parciais,
considerando o circuito da Figura (4.6) acionado por uma
fonte eletromotriz constante (de valor E
0
) y de tal maneira
que I
1
(0) = I
2
(0) = 0. As equaes que regem o circuito se
deduzem das leis de Kirchho. Temos
R
1
I
1
(t) + R
2
(I
1
(t) I
2
(t)) = E
0
LI
2
(t) + R
2
(I
2
(t) I
1
(t)) = 0
Suponhamos que desejamos achar o valor de I
2
(t). Re-
ordenando os sistemas e extraindo a transformada de Laplace chegamos a
(R
1
+ R
2
)i
1
(s) R
2
i
2
(s) =
E
0
s
R
2
L
i
2
(s) +
_
R
2
L
+ s
_
i
2
(s) = 0
aonde i
1
(s) = L(I
1
(t))(s) , i
2
(s) = L(I
2
(t))(s).
Um pouco de lgebra elementar nos permite armar que i
2
(s) =
E
0
a
s
_
R
1
a
+ s
_, onde a =
L
R
2
(R
1
+ R
2
).
Por fraes parciais temos:
1
s(s +
R
1
a
)
=
A
s
+
B
s +
R
1
a
. Logo, A =
a
R
1
, B =
a
R
1
.
Da temos que I
2
(t) =
E
0
a
_
a
R
1
a
R
1
e
R
1
a
t
_
=
E
0
R
1
(1 e
R
1
a
t
).
Exerccios 4-3
1. Achar f(t) da seguinte igualdade f(t) =
t
_
0
f(r)dr = 1.
2. Aplicar a Propriedade (4.5) para mostrar a frmula de Duhamel
2
sL[f(t)]L[g(t)] = f(t)g(t) +
t
_
0
f(x)g(t x)dx
3. Achar as transformadas de Laplace para as seguintes funes
1. (t 1) u(t 1) 2. (t 1)
2
u(t 1) 3. (t 1)u(t ) (cos t
4. t u(t 1) 5. t
2
u(t 1) 6. (t 1)u(t

2
) sent
7. e
t
u(t
1
2
) 8. u(t 1) cosh t .
4. Resolver as seguintes equaes diferenciais de PVI.
1.
_
f
(t) f(t) = 1
f(0) = 0, f
(0) = 1
2.
_
f
(t) + f(t) = 0
f(0) = 1, f
(0) = 0
3.
_
_
f
(t) + f(t) = 0
f(0) = A, f
(0) = 0
e A constantes
4.
_
_
Lf
(t) + Rf(t) = E
f(0) = 0
L, R e E so constantes
5. Resolver cada um dos PVIs.
1. y
+ y
2y = 2t; y)0) = 0, y
(0) = 1
2. y
2y
+ y = e
t
+ t; y(0) = 1, y
(0) = 0
3. y
+ 2y
+ 5y = 4e
t
cos 2t; y(0) = 1, y
(0) = 0
4. y
+ 4y = t
2
+ 3e
t
; y(0) = 0, y
(0) = 2
5. y
2y
+ y = te
t
+ 4; y(0) = 1, y
(0) = 1
6. y
2y
3y = 3te
2t
; y(0) = 1, y
(0) = 0
7. y
+ 4y = 3sen2t; y(0) = 2, y
(0) = 1
8. y
+ 4y = e
t
; y(0) = 0, y
(0) = 0.
9. y
2y
+ y = e
2t
; y(0) = 0, y
(0) = 0.
2
Duhamel (1797 1872) matemtico francs.
10. y
+ 2y
+ 2y = e
t
; y(0) = 0, y
(0) = 0.
6. Resolver cada um dos PVIs
1. y
y = (t 2); y)0) = 0, y
(0) = 1
2. y
+ 2y
+ 2y = cos t (t 3); y(0) = 1, y
(0) = 1
3. y
+ y = (t ) cos t; y(0) = 0, y
(0) = 1
4. y
+ 2y
= (t 1); y(0) = 0, y
(0) = 1
5. y
+ 4y
+ 5y = (t 2); y(0) = 0, y
(0) = 0
6. y
+ y = e
t
(t 2); y(0) = 0, y
(0) = 0
7. y
2y
= 1 + (t 2); y(0) = 0, y
(0) = 1.
7. Resolver o PVI
2y
+ 2y
+ 2y =
_
_
0 se 0 t < 2
2 se 2 t < 10
0 se t 10
; y(0) = 0, y
(0) = 0
8. Determine f(t) para a seguintes equaes integrais.
1. f(t) +
t
_
0
f(x)dx = 1 2. f(t) +
t
_
0
(t x)f(x)dx = t
4. f(t) + 4
t
_
0
senxf(t x)dx = 2t 5. f(t) = te
t
+
t
_
0
xf(t x)dx
7. f(t) +
t
_
0
f(x)dx = e
t
9. f(t) +
t
_
0
f(x)dx = t
9. Mostre as seguintes propriedades da convoluo
1. f g = g f 2. f (g h) = (f g) h
3. f 0 = 0 4. f (g + h) = f g +f h
5 f = f onde a distribuio delta de Dirac.
10. Calcular cada convoluo indicada
1. u
2
(t) = (u u)(t) onde u = u(t) a funo degrau unitrio.
2. u
n
(t) = (u u . . . u)(t) (n-vezes).
3. f g sendo f(t) = e
at
e g(t) = e
bt
.
4. f g sendo f(t) = e
at
e u = u(t)
11. Seja y(t) a soluo da equao de Bessel de ordem zero ty
+ y
+ ty = 0, tal que
y(0) = 1 e y
(0) = 0. Mostre que

1. L[y(t)](s) = L[J
0
(t)](s) =
1
s
2
+ 1
2.
+
_
0
J
0
(y)dy = 1
3. J
0
(y) =
1
_
0
cos(y cos t)dt. Sugesto
_
0
cos
2n
ydy =
1 3 5 7 (2n 1)
2 4 6 (2n)
.
Captulo 5
SRIE DE FOURIER
Fourier
Sries de Fourier Sries de Fourier Sries de Fourier
Sries de Fourier Sries de Fourier Sries de Fourier Sries de
Fourier Sries de Fourier Sries de Fourier Sries de Fourier
Sries de Fourie r Sries de Fourier Sries de Fourier Sries
de Fourier Sries de Fourier Sries de Fourier Sries de
Sries de Fourier Sries de Fourier Sries de Fourier Sries
de Fourier Sries de Fourier Sries de
Fourier Sries de Fourier Sries de Fourier Sries de
Sries de Fourier Sries de Fourier Sries de Fourier Sries
de Fourier Sries de Fourier Sries de Fourier Sries de Fourier Sries de Fourier Sries
de Fourier Sries de Fourier Sries de Fourier Sries de Fourier Sries de Fourier Sries de
Fourier Sries
de Fourier Sries de Fourier Sries de Fourier Sries de Fourier Sries de Fourier Sries de
Fourier Sries de Fourier Sries de Fourier Sries de Fourier Sries de Fourier Sries de
Fourier Sries de Fourier Sries de Fourier
285
5.1 Introduo
Sries de Fourier um contedo prprio de curso de graduao das reas de engenharia
e matemtica, pela sua aplicabilidade em fenmenos como soluo de equaes diferen-
ciais, problemas da eletrnica, qumica entre outras. Certas formas de ondas peridicas,
as quais a dente-de-serra um exemplo, s podem ser descritas por uma funo simples
dentro de um intervalo. Assim, a dente-de-serra expressa por f(t) =
V
T
t no intervalo
0 < t < T e por f(t) =
V
T
(t T) no intervalo T < t < 2T, onde V a altura mxima do
dente-de-serra e T o perodo.
Embora tais expresses descrevam de modo satisfatrio a forma da onda, no per-
mitem a determinao da resposta do circuito. Entretanto uma funo peridica pode ser
expressa como a soma de um nmero nito ou innito de funes senoidais.
As sries de potncia estudadas no primeiro captulo so exemplos de sries em que
seus termos dependem no apenas do ndice n, que uma varivel discreta, mas tambm
de uma varivel contnua real x. Outros tipos de sries da mesma natureza e que tambm
so utilizados na resoluo de equaes diferencias so as sries trigonomtricas.
As sries de Fourier aparecem no estudo dos modelos fsicos que descrevem pequenas
oscilaes de uma corda elstica e de uma membrana, como tambm no fenmeno de
conduo de calor em uma barra.
Existe uma enorme diferena entre estudar sries de Fourier e sries de potncia,
pois uma srie de Fourier funciona como um processo global enquanto que uma srie de
potncia local.
Denio 5.1. Srie trigonomtrica.
Dene-se srie trigonomtrica a uma soma de funes da forma
+
n
k=1
[a
k
cos(kt) + b
k
sen(kt)] (5.1)
onde , a
k
, b
k
, k = 1, 2, 3, , n so constantes.
A srie (5.1) pode ser nita ou innita. Esta denio justica-se pelo fato que,
conhecendo a frmula
sen(A + B) sen(A B) = 2senBcos A
e considerando A = kt, B =
t
2
, k R ento
sen(kt +
t
2
) sen(kt
t
2
) = 2sen(
t
2
) cos(kt)
Se k = 1 sen(
3t
2
) sen(t
t
2
) = 2sen(
t
2
) cos(t).
Se k = 2 sen(
5t
2
) sen(
3t
2
) = 2sen
t
2
cos(2t).
Se k = 3 sen(
6t
2
) sen(
5t
2
) = 2sen
t
2
cos(3t).
.
.
.
.
.
.
Se k = (n 1) sen(
(n 1)t
2
) sen(
(n 3)t
2
) = 2sen(
t
2
) cos(
(n 1)t
2
).
Se k = n sen[(n +
1
2
)t] sen[(n
1
2
)t] = 2sen
nt
2
cos(nt).
Somando ambos os membros dessas igualdades
sen[(n +
1
2
)t] sen(
1
2
t) = 2sen(
1
2
t)
n
k=1
cos(kt)
Suponhamos sen(
1
2
t) ,= 0, logo t ,= 2k, k Z.
1
2
+
n
k=1
cos(kt) =
sen[(n +
1
2
)t]
2sen(
1
2
t)
(5.2)
Estudemos o caso sen(
1
2
t) = 0. Quando t se aproximar indenidamente a 2k apli-
cando a regra de LHospital tem-se o limite
lim
t2k
sen[(n +
1
2
)t]
2sen(
1
2
t)
= lim
t2k
(n +
1
2
)
1
2
cos[(n +
1
2
)t]
2 cos(
1
2
t)
= n +
1
2
Portanto,
1
2
+
n
k=1
cos(kt) est bem denido para todo t R sendo que, quando t = 2k
deve-se considerar
1
2
+
n
k=1
cos(kt) = n +
1
2
De modo anlogo podemos determinar uma srie da forma +
n
k=1
sen(kt), con-
siderando cos(A + B) cos(A B) = 2senAsenB para o caso A = kt e B =
1
2
t.
Sendo o operador de somatrio um operador fechado, vale a expresso (5.1) para todo
t R.
A equao (5.2) conhecida como o Ncleo de Dirichlet denido para todo t R.
5.2 Motivao
Por exemplo, temos uma equao diferencial que descreve um fenmeno fsico. Esta
equao satisfaz as condies iniciais indicadas; sendo a funo de duas variveis reais
u(x, t) que resolve o problema de valor de fronteira.
u
t
= 2
2
u
x
2
, se 0 < x < 3, t > 0
u(0, t) = u(3, t) = 0,
u(x, 0) = f(x), [u(x, t)[ < M, para algum M R
_
_
(5.3)
Um dos mtodos de soluo para a equao (5.3) o de separao de variveis, para
aplicar este mtodo, considera-se u(x, t) = f(x)g(t) sendo f de classe (
2
e g de classe
(
1
.
Pela forma da equao u(x, t) tem-se que f(x)g
(t) = 2f
(x)g(t) de onde
f
(x)
f(x)
=
g
(t)
2g(t)
cada um das partes da igualdade deve ser uma constante que chamamos
2
(o
caso
2
no satisfaz as condies de limitao), logo
f
(x) +
2
f(x) = 0, g
(t) + 2
2
g(t) = 0
tem como solues: f(x) = A
1
cos(x) + B
1
sen(x), g(t) = C
1
e
2
2
t
.
A soluo geral da equao diferencial (5.3) dada por
u(x, t) = e
2
2
t
[A
1
C
1
cos(x) + B
1
C
1
sen(x)]
Seja A = A
1
C
1
, como u(0, t) = 0 e
2
2
t
(A) = 0 A = 0, logo u(x, t) =
Be
2
2
t
sen(t). Por outro lado, como u(3, t) = 0 Be
2
2
t
sen(3) = 0. Se B = 0 a
soluo u(x, t) 0 e no satisfaz u(x, 0) = f(x), de modo que devemos ter sen(3) = 0,
de onde =
m
3
se, m = 0, 1, 2,
Assim, u(x, t) = Be
(2m
2
2
t)/9
sen(
mx
3
)
Ao buscar satisfazer a condio u(x, 0) = f(x) teramos que trabalhar com um nmero
nito de termos.
Por exemplo, se f(x) = 5 ento teramos 5 = Bsen(
mx
3
). Para um B apropriado
temos uma quantidade nita de valores de m que satisfaz esta ltima igualdade.
Assim, para f(x) arbitrria isso ser insuciente, isto nos conduz a assumir que deve-
mos considerar um nmero innito de termos adicionais, isto
u(x, t) =
m=1
B
m
e
(2m
2
2
t)/9
sen(
mx
3
)
a m de obter uma boa aproximao de f(x).
A condio u(x, 0) = f(x) nos conduz a f(x) =
m=1
B
m
sen(
mx
3
)
Isto esta caracterizado como um problema de expanso de uma funo em srie de
senos. Estas expanses trigonomtricas so conhecidas como sries de Fourier.
Dado que cada termo da srie trigonomtrica peridica, claro que iremos a desen-
volver as funes em tais sries, as funes tambm tm que ser peridicas.
5.3 Funo Peridica
Denio 5.2.
Dizemos que uma funo f : A R peridica quando existe um nmero real T ,= 0,
tal que para todo x D(f), temos:
i) x + T D(f) ii) f(x + T) = f(x)
Figura 5.1:
O nmero T denomina-se um perodo de f.
O menor perodo positivo T de f quando ex-
ista, denomina-se o perodo de f, e neste caso
dizemos que f peridica de perodo T. A Figura
(5.1) mostra o grco de uma funo peridica de
perodo T.
Exemplo 5.1.
Temos que calcular o perodo da funo f(x) =
cos
x
3
+ cos
x
4
.
Soluo.
Sabemos que a funo coseno tem domnio em
todos os nmeros reais e de perodo 2, isto cos( + 2k) = cos para todo k Z.
Logo, podemos supor que
cos
x + T
3
+ cos
x +T
4
= cos
x
3
+ cos
x
4
de onde
1
3
T = 2m e
1
4
T = 2n, para algum m, n Z.
De onde
1
3
T
1
4
T
=
2m
2n

4
3
=
m
n
, logo quando m = 4, tem-se que n = 3, assim
T = 24. Portanto, o perodo da funo f(x) 24.
Exemplo 5.2.
Temos que determinar se, a funo f(t) = cos(10t) +cos[(10+)t] funo peridica.
Soluo.
Suponhamos que f seja peridica, de perodo T, ento f(t + T) = f(t)
Temos que,
1
= 10T e
2
= (10 + )T e como

1
2
=
10
10 +
/ Q.
Portanto, f(t) no funo peridica. Assim, justica-se a seguinte observao.
Observao 5.1.
Em geral, se a funo f(t) = cos
1
t + cos
2
t peridica, com perodo T,ento
possvel achar dois inteiros m e n tais que
2
=
m
n
Q
Propriedade 5.1.
Se f : R R funo peridica de perodo T, ento:
1.
a+T/2
_
aT/2
f(t)dt =
T/2
_
T/2
f(t)dt onde a R
2.
T+l
_
T
f(t)dt =
l
_
0
f(t)dt
Denio 5.3. Funo par. Funo mpar.
Seja f : [a, a] R R uma funo.
Dizemos que uma funo f par se, para todo t D(f) tem-se que t D(f) e
f(t) = f(t).
Dizemos que uma funo f par se, para todo t D(f) tem-se que t D(f) e
f(t) = f(t).
Exemplo 5.3.
1. f(t) = cos t funo par em R.
2. g(t) = sent funo mpar em R.
3. h(t) = cos t + sent no funo par nem funo mpar.
A seguinte propriedade sem demonstrao importante quando se trabalha com sries
de Fourier.
Propriedade 5.2.
1. Se f funo par, tem-se
a
_
a
f(x)dx = 2
a
_
0
f(x)dx, a R.
2. Se f funo mpar, tem-se
a
_
a
f(x)dx = 0, a R.
Segundo Fourier, ele descobriu, no incio do sculo IXX, que qualquer funo per-
idica, por mais complicada que seja como por exemplo as funes seccionalmente con-
tnuas, pode ser representada como a soma de vrias funes seno e coseno com amplitudes,
fases e perodos escolhidos convenientemente
Denio 5.4. Funo seccionalmente contnua.
Sejam [a, b] R, e f; [a, b] R funo real. Dizemos que f seccionalmente
contnua, se satisfaz as duas condies:
0
< t
1
< t
2
< < t
n
= b
onde f(t) descontnua de primeira espcie em t
i
, isto
lim
h0
f(t
i
+ h) = f(t
+
i
) e lim
h0
f(t
i
h) = f(t
i
)
i
, i = 1, 2, 3, , t
n
Exemplo 5.4.
_
1, se 2na t < 3na
1, se, na t < 2na
seccionalmente con-
tnua em todo R, n = 1, 2, 3, a R axo.
1
t

2
]
Para o caso da funo g, no existe lim
t
2
g(t), pois lim
t
2
g(t) =
Para o caso da funo h, no existe lim
t0
sen
1
t
.
contnua em [a, b].
5.4 Funes Ortogonais
A idia de funo ortogonal est relacionado com os conceitos,de vetores ortogonais,
conseqentemente intervm um produto escalar bem denido para seu estudo. Seja
kN
uma seqencia de funes reais.
Denio 5.5. Funes ortogonais.
Dizemos que um conjunto de funes no nulas
k
(t)
kN
ortogonal em um intervalo
T
2
< t <
T
2
se, para cada par de funes quaisquer
m
(t) e
n
(t) do conjunto, tem-se:
T
2
_
T
2
m
(t)
n
(t)dt =
_
0, se m ,= n
n
, se m = n
Para o caso
n
(t) = sen(n
0
t) ou
n
(t) = cos(n
0
t) onde
0
=
2
T
= 2
n
tem-se
n
=
1
T
Exemplo 5.5.
O conjunto das funes f(t) = t e g(t) = t
2
so ortogonais no intervalo [1, 1].
Pois
1
_
1
t t
2
dt =
1
4
t
4
1
1
= 0
Exemplo 5.6.
O conjunto das funes 1, cos(
0
t), cos(2
0
t), , cos(n
0
t), , sen(
0
t), sen(2
0
t),
sen(3
0
t), , sen(n
0
t), formam um conjunto de funes ortogonais no intervalo
aberto
T
2
< t <
T
2
.
Com efeito, sabe-se que sen(m
0
t) cos(n
0
t) =
1
2
[sen((m+n)
0
t) + sen((mn)
0
t)]
ento
T
2
_
T
2
sen(m
0
t) cos(n
0
t)dt =
T
2
_
T
2
1
2
[sen((m + n)
0
t) + sen((mn)
0
t)]dt =
=
_
_
1
2
T
2
_
T
2
[sen((m + n)
0
t) + sen((mn)
0
t)]dt, se m ,= n
1
2
T
2
_
T
2
sen(2m
0
t)dt, se m = n
=
_
_
1
2
_
1
(m + n)
0
cos((m + n)
0
t) +
1
(mn)
0
t
cos((mn)
0
t)
_
T
2
T
2
= 0 se m ,= n
1
2
_
1
2m
0
t
cos(2m
0
t)
_
T
2
T
2
= 0 se m = n
Isto ,
T
2
_
T
2
sen(m
0
t) cos(n
0
t)dt = 0 para qualquer valor de m e n.
De modo anlogo mostra-se aplicando conceito de funo par ou funo mpar que
T
2
_
T
2
cos(m
0
t) cos(n
0
t)dt =
_
_
0 se m ,= n
T
2
se m = n ,= 0
T
2
_
T
2
sen(m
0
t)sen(n
0
t)dt =
_
_
0 se m ,= n
T
2
se m = n ,= 0
onde
0
=
2
T
.
Assim, as funes 1, cos(
0
t), cos(2
0
t), , cos(n
0
t), , sen(
0
t), sen(2
0
t),
sen(3
0
t),
, sen(n
0
t), formam um conjunto de funes ortogonais no intervalo
T
2
< t <
T
2
.
5.4.1 Coecientes de uma srie respeito de um conjunto ortogonal
Seja
k
(t)
kN
um conjunto ortogonal de funes em um intervalo a < t < b, e
suponhamos que f(t) =
k=1
C
k
k
(t). Queremos determinar uma representao para os C
k
em termos de f(t) e das funes ortogonais
k
(t).
Para isto considere um membro do conjunto, digamos
n
(t), logo
b
_
a
f(t)
n
(t)dt =
b
_
a
_

k=1
C
k
k
(t)
_
n
(t) =
k=1
C
k
b
_
a
k
(t)
n
(t)dt = C
k
k
Assim, temos mostrado que se f seccionalmente contnua no intervalo [a, b] e f(t) =
k=1
C
k
k
(t), ento C
k
=
b
_
a
f(t)
k
(t)dt
b
_
a
k
(t)
k
(t)dt
=
b
_
a
f(t)
k
(t)dt
k
=
1
k
b
_
a
f(t)
k
(t)dt.
Uma prova rigorosa deste resultado requer tcnicas de convergncia de srie de funes.
Exemplo 5.7.
Sabe-se que sen(nx)
nN
um conjunto ortogonal de funes em [0, ]. Expressar
f(t) = 1 como uma srie de senos.
Soluo.
Tem-se que
C
k
=
_
0
1 sen(kt)dt
_
0
sen(kt)sen(kt)dt
=
2
_
0
1sen(kt)dt =
_
cos(kt)
k
_
0
=
_
_
_
0, se k par
4
k
, se k mpar
Portanto, f(t) =
k=impar
4
k
sen(kt) =
k=1
4
(2k + 1)
sen[(2k + 1)t].
5.5 Sries de Fourier
Suponhamos que f esteja denida no intervalo (
T
2
,
T
2
) e denida fora deste intervalo
por f(t +T) = f(t), isto assumamos que f(t) seja de perodo T. A srie trigonomtrica
de Fourier ou o desenvolvimento de Fourier que corresponde a f(t) dene-se mediante
a srie trigonomtrica:
f(t) =
1
2
a
0
+
n=1
[a
n
cos(n
0
t) + b
n
sen(n
0
t)] onde
0
=
2
T
(5.4)
Toda forma peridica, isto , para a qual f(t) = f(t +T), pode ser expressa por uma
srie de Fourier, desde que compra as condies de Dirichlet, condies estas que dizem
que a funo f:
1. Sendo descontnua, haja um nmero nito de descontinuidades, no perodo T.
2. Tenha um valor mdio nito no perodo T.
3. Tenha um nmero nito de imagem mxima positivas e negativas no perodo T.
Denem-se os coecientes de Fourier como os nmeros a
0
, a
n
e b
n
de (5.4) onde n N.
Estes coecientes so determinados para uma forma de onda.
5.5.1 Clculo dos coecientes de Fourier
Para denirmos os coecientes de Fourier de uma funo f, as hipteses mnimas a
fazer sobre ela so periodicidade, integrabilidade e integrabilidade absoluta no intervalo
(
T
2
,
T
2
).
4.5.1.1 Clculo do coeciente a
0
Tem-se que o coeciente a
0
esta denido por
a
0
=
2
T
T
2
_
T
2
f(t)dt (5.5)
Com efeito, integrando a igualdade (5.4) no intervalo [
T
2
,
T
2
] obtm-se
T
2
_
T
2
f(t)dt =
1
2
T
2
_
T
2
a
0
dt +
n=1
T
2
_
T
2
[a
n
cos(n
0
t) + b
n
sen(n
0
t)]dt
De onde,
T
2
_
T
2
f(t)dt =
T
2
a
0
+
n=1
[a
n
T
2
_
T
2
cos(n
0
t)dt +b
n
T
2
_
T
2
sen(n
0
t)dt] (5.6)
Como a funo sen(n
0
t) mpar, da Propriedade (5.2) segue que
T/2
_
T/2
sen(n
0
t)dt = 0
Por outro lado, como a funo cos(n
0
t) par, segue da Propriedade (5.2) que
T/2
_
T/2
cos(n
0
t)dt = 2
T/2
_
0
cos(n
0
t)dt =
2
n
sen(n
0
t)
T/2
0
= 0,
0
=
2
T
Portanto, da equao (5.6) tem-se a
0
=
2
T
T
2
_
T
2
f(t)dt.
O coeciente a
0
tambm podemos obter a partir da frmula (5.7) quando n = 0.
Entretanto como
1
2
a
0
o valor mdio da funo, pode-se determin-la, muitas vezes por
simples inspeo da forma da onda.
4.5.1.2 Clculo do coeciente a
n
Tem-se que o coeciente a
n
esta denido por
a
n
=
2
T
T
2
_
T
2
f(t) cos(n
0
t)dt (5.7)
Com efeito, multipliquemos ambos os lados da igualdade (5.4) por cos(m
0
t) e inte-
gremos no intervalo [
T
2
,
T
2
], para obter
T
2
_
T
2
f(t) cos(m
0
t)dt =
T
2
_
T
2
_
1
2
a
0
cos(m
0
t) +
n=1
[a
n
cos(n
0
t) + b
n
sen(n
0
t)] cos(m
0
t)
_
dt
=
1
2
T
2
_
T
2
a
0
cos(m
0
t)dt+
n=1
T
2
_
T
2
a
n
cos(n
0
t) cos(m
0
t)dt+
n=1
T
2
_
T
2
b
n
sen(n
0
t) cos(m
0
t) =
Aplicando as relaes do Exemplo (5.6) segue que
T
2
_
T
2
f(t) cos(m
0
t)dt =
T
2
a
n
.
Portanto, a
n
=
2
T
T
2
_
T
2
f(t) cos(n
0
t)dt.
4.5.1.3 Clculo do coeciente b
n
Tem-se que o coeciente b
n
esta denido por
b
n
=
2
T
T
2
_
T
2
f(t)sen(n
0
t)dt (5.8)
Com efeito, multiplicando ambos os lados da igualdade (5.4) por sen(m
0
t) e integre-
mos no intervalo [
T
2
,
T
2
], obtm-se
T
2
_
T
2
f(t)sen(m
0
t)dt =
T
2
_
T
2
_
1
2
a
0
sen(m
0
t) +
n=1
[a
n
cos(n
0
t) + b
n
sen(n
0
t)] sen(m
0
t)
_
dt
=
1
2
T
2
_
T
2
a
0
sen(m
0
t)dt+
n=1
T
2
_
T
2
a
n
cos(n
0
t)sen(m
0
t)dt+
n=1
T
2
_
T
2
b
n
sen(n
0
t)sen(m
0
t) =
Aplicando as relaes do Exemplo (5.6) segue que
T
2
_
T
2
f(t)sen(m
0
t) =
T
2
b
n
Portanto, b
n
=
2
T
T
2
_
T
2
f(t)sen(n
0
t)dt.
Exemplo 5.8.
Determine a srie de Fourier para a forma de onda mostrada na Figura (5.2)
E
T
0 2 4 6
10
Figura 5.2:
Soluo.
A forma de onda contnua no intervalo 0 < t < 2 e dada por f(t) =
10
2
t
com descontinuidades em t = 2n onde n = 0, 1, 2, As condies de Dirichlet so
satisfeitas e os coecientes de Fourier so calculados segundo (5.5), (5.7) e (5.8) o valor
mdio da funo por inspeo 5 e portanto
1
2
a
0
= 5, observe que =
2
T
=
2
2
= 1.
Pela equao (5.7), tem-se
a
n
=
1
2
_
0
_
10
2
t
_
cos(nt)d(t) =
10
2
_
t
n
sen(nt) +
1
n
2
cos(nt)
_
2
0
=
10
2
[cos(2n) cos 0] = 0
A srie no contm termos co-senoidais. Empregando a equao (5.8) tem-se
b
n
=
1
2
_
0
_
10
2
t
_
sen(nt)d(t) =
10
2
_
t
n
cos(nt) +
1
n
2
sen(nt)
_
2
0
=
10
n
Empregando esses coecientes dos termos senoidais e o termo mdio, a srie ca
f(t) = 5
10
sen(t)
10
2
sen(2t) = 5
10
k=1
sen(kt)
k
Exemplo 5.9.
Determine a srie de Fourier para a funo f(t) denida por:
f(t) =
_
_
1, se
T
2
< t < 0
1, se 0 < t <
T
2
Soluo.
De (5.4) segue que
a
n
=
2
T
T
2
_
T
2
f(t) cos(n
0
t)dt =
2
T
[
0
_
T
2
(1) cos(n
0
t)dt +
T
2
_
0
1 cos(n
0
t)dt]
a
n
=
2
T
_
1
n
0
sen(n
0
t)
0
T
2
+
1
n
0
sen(n
0
t)
T
2
0
_
como
0
=
2
T
, ento a
n
=
2
T
_
1
n
0
[sen0 sen(n)] +
1
n
0
[sen(n) sen0]
_
= 0 isto
para n ,= 0. Para o caso n = 0 tem-se da igualdade (5.5) que
a
0
=
2
T
T
2
_
T
2
f(t)dt =
2
T
0
_
T
2
(1)dt +
2
T
T
2
_
0
(1)dt = 0
Por outro lado, de (5.8) segue que
b
n
=
2
T
T
2
_
T
2
f(t)sen(n
0
t)dt =
2
T
[
0
_
T
2
(1) sen(n
0
t)dt +
T
2
_
0
1 sen(n
0
t)dt]
b
n
=
2
T
_
1
n
0
cos(n
0
t)
T
2
+
1
n
0
cos(n
0
t)
T
2
0
_
como
0
=
2
T
, ento
b
n
=
2
n
0
T
_
[cos 0 cos(n)] [cos(n) cos 0]
_
=
2
n
(1 cos n)
isto para n ,= 0.
Sabe-se que cos(n) = (1)
n
, logo
b
n
=
_
_
_
0, se n par
4
n
, se n impar
como todo nmero mpar n N podemos escrever na forma n = 2m1 para todo m N,
ento a srie de Fourier para a funo dada
f(t) =
4
m=1
1
2m1
sen[(2m1)
0
t]
f(t) =
4
_
sen(
0
t) +
1
3
sen(3
0
t) +
1
5
sen(5
0
t) +
_
5.5.2 Outra Representao da Srie de Fourier
Os termos senoidais e co-senoidais da mesma freqncia podem ser combinados em
um nico termo senoidal ou co-senoidal com um ngulo de fase. Resultam assim duas
alternativas para a forma da srie trigonomtrica.
f(t) =
1
2
a
0
+
n=1
C
n
cos(n
0
t
n
) (5.9)
e
f(t) =
1
2
a
0
+
n=1
C
n
sen(n
0
t +
n
) (5.10)
onde C
n
=
_
a
2
n
+b
2
n
a amplitude do harmnico
n
= arctan
b
n
a
n
e
n
= arctan
a
n
b
n
so
ngulos da fase do harmnico.
Justiquemos a representao da srie de Fourier (5.4) da forma (5.10).
Com efeito, seja o tringulo retngulo ABC, reto em C onde a
n
e b
n
so os lados
opostos aos ngulos A e B respectivamente, e denotamos

A =
n
, ento
cos
n
=
b
n
_
a
2
n
+ b
2
n
e sen
n
=
a
n
_
a
2
n
+ b
2
n
De onde temos que C
n
=
_
a
2
n
+ b
2
n
logo, podemos escrever
a
n
cos(n
0
t) + b
n
sen(n
0
t) = C
n
[sen
n
cos(n
0
t) + cos
n
sen(n
0
t)]
= C
n
sen(
n
+ n
0
t)
Considerando C
0
=
1
2
a
0
e
n
= arctan
b
n
a
n
, tem-se em (5.4) que
f(t) = C
0
+
n=1
C
n
sen(
n
+ n
0
t)
Como espervamos demonstrar
Segundo a igualdade (5.10), obvio que a representao em srie de Fourier de uma
funo peridica, representa a funo peridica como a soma de componentes senoidais que
tm diferentes freqncias. A componente senoidal de freqncia
n
= n
0
denomina-se
n-sima harmnica da funo peridica. Tambm possvel apresentar a srie de Fourier
na forma f(t) = C
0
+
n=1
C
n
cos(n
0
t
n
)
A primeira harmnica
0
= 2
0
=
2
T
geralmente se conhece com o nome de freqn-
cia angular fundamental isto pelo fato que tem o mesmo perodo da funo.
Os coecientes C
n
e os ngulos
n
se conhecem como amplitude harmnica e ngulo
de fase respectivamente.
5.5.3 Srie exponencial de Fourier
A forma complexa da srie de Fourier de uma funo peridica real f pode ser obtida
como uma combinao linear de funes exponenciais complexas.
Usando as identidades de Euler
e
i
= cos + isen, e
i
= cos isen
onde i =
1 a unidade imaginaria, podemos escrever

cos(n
0
t) =
1
2
(e
in
0
t
+ e
in
0
t
) sen(n
0
t) =
1
2
i(e
in
0
t
e
in
0
t
)
Substituindo na igualdade (5.4) tem-se
f(t) =
1
2
a
0
+
n=1
[
1
2
a
n
(e
in
0
t
+ e
in
0
t
)
1
2
ib
n
(e
in
0
t
e
in
0
t
)]
f(t) =
1
2
a
0
+
n=1
[
1
2
(a
n
ib
n
)e
in
0
t
+
1
2
(a
n
+ ib
n
)e
in
0
t
] (5.11)
Considerando
C
0
=
1
2
a
0
, C
n
=
1
2
(a
n
ib
n
), C
n
=
1
2
(a
n
+ib
n
)
tem-se que a
n
= C
n
+ C
n
e b
n
= i(C
n
+ C
n
) alm disso, a equao (5.11) resulta
f(t) = C
0
+
n=1
C
n
e
in
0
t
+
n=1
C
n
e
i(n)
0
t
Considere-se m = n, ento
n=1
C
n
e
i(n)
0
t
=
m=1
C
m
e
im
0
t
logo podemos escrever
f(t) = C
0
+
n=1
C
n
e
in
0
t
+
1
n=
C
n
e
in
0
t
=
n=
C
n
e
in
0
t
Portanto, a srie de Fourier da funo f(t) na sua forma complexa
f(t) =
n=
C
n
e
in
0
t
(5.12)
1.7.3.1 Clculo dos coecientes C
n
Temos que
C
n
=
1
2
(a
n
ib
n
) =
1
2
T/2
_
T/2
2
T
f(t)[cos(n
0
t) isen(n
0
t)]dt =
1
T
T/2
_
T/2
f(t)e
in
0
t
dt
de onde
C
n
=
1
T
T/2
_
T/2
f(t)e
in
0
t
dt, n Z (5.13)
Ao escrever a igualdade (5.13) estamos supondo que as condies de Dirichlet
1
so
satisfeitas, ainda mais que f(t) contnuo em t.
Caso f seja descontnua em t, na igualdade do lado esquerdo de (5.13) deve substituir-
se por
1
2
[f(t
i
) + f(t
+
i
)]
Esta forma complexa da srie de Fourier coincide com a sua forma real. Cada uma das
formas pode ser usada para tirar vantagem das propriedades matemticas envolvidas com
o contexto fsico. No estudo de Sinais Digitais, Comunicao de Dados ou Computao
Grca, til trabalhar com a srie complexa.
Exemplo 5.10.
Determinar a srie exponencial de Fourier para a forma da onda do Exemplo (5.8).
Soluo.
1
Estas condies sero estudadas no prximo captulo
Tem-se que
C
n
=
1
2
2
_
0
_
10
2
_
te
int
d(t) =
10
(2)
2
_
e
int
(in)
2
(int 1)
_
2
0
=
10i
2n
Logo a srie exponencial de Fourier ca na forma
f(t) = i
10
4
e
2it
i
10
2
e
it
+ 5 + i
10
2
e
it
+ i
10
4
e
2it
+
Os coecientes do termos co-seno da srie trigonomtrica
a
n
= C
n
+ C
n
= i
10
2
+i
10
2
= 0
e o coeciente do termo em seno
b
n
= i(C
n
+ C
n
) = i
_
i
10
2n
) i
10
2n
_
=
10
n
Exemplo 5.11.
Seja f(t) = t, para t (1, 1) e f(t + 2) = f(t). Os coecientes complexos C
n
da
srie de Fourier de f(t) so dados por C
0
= 0 e C
n
=
1
2
1
_
1
te
int
dt.
Com alguns clculos integrando por partes obtemos:
C
n
=
1
2
_
e
in
in
+
e
in
in
+
e
in
(in)
2
+
e
in
(in)
2
+
_
Como e
in
= e
in
= 1, simplicamos C
n
para C
n
=
(1)
n
in
logo, a forma complexa
da srie de Fourier de f = f(t) ser:
f(t) =
n=1
(1)
n+1
in
[e
int
e
int
]
que pode ser escrita na forma f(t) = 2
n=1
(1)
n+1
n
sen(nt).
5.6 Coecientes de Fourier que tendem a zero
Denio 5.6. Integral absolutamente convergente.
Uma integral imprpria
b
_
a
f(t)dt dizemos que absolutamente convergente, se a inte-
gral
b
_
a
[f(t)[dt for convergente.
Denio 5.7. Funo absolutamente integrvel.
As funes para as quais a integral
b
_
a
f(t)dt absolutamente convergente, chamam-se
funes absolutamente integrveis.
muito importante na teoria das sries trigonomtricas o fato que os coecientes de
Fourier de uma funo absolutamente integrvel tendam a zero quando n . Este fato
se deduz de algo mais geral e que se utiliza freqentemente no referente a pesquisas em
sries de Fourier e suas aplicaes.
Teorema 5.1. de Riemann
Se uma funo f absolutamente integrvel no intervalo (a, b), seja este nito ou
innito, ento
lim
n
b
_
a
f(t) cos(nt)dt = lim
n
b
_
a
f(t)sen(nt)dt = 0
Conseqncia deste teorema que os coecientes (5.7) e (5.8) de uma funo absolu-
tamente integrvel no intervalo [
T
2
,
T
2
] tendem a zero quando n .
5.7 Aproximao mediante uma srie nita
Seja
S
k
(t) =
1
2
a
0
+
k
n=1
[a
n
cos(n
0
t) + b
n
sen(n
0
t)] (5.14)
a soma dos 2k+1 primeiros termos de uma srie de Fourier que representa f(t) no intervalo
T
2
< t <
T
2
.
Como f(t) aproxima-se a S
k
(t) ento temos
f(t) = S
k
(t) +
k
(t) (5.15)
onde
k
(t) o erro diferena entre f(t) e sua aproximao.
Denio 5.8. Erro quadrtico.
O erro quadrtico mdio est denido por
E
k
=
1
T
T
2
_
T
2
[
k
(t)]
2
dt =
1
T
T
2
_
T
2
[f(t) S
k
(t)]
2
dt (5.16)
Propriedade 5.3.
O erro quadrtico mdio E
k
em uma aproximao funo f(t) por S
k
(t) denido por
(5.13) reduz-se a:
E
k
=
1
T
T
2
_
T
2
[f(t)]
2
dt
a
2
0
4

1
2
k
n=1
(a
2
n
+b
2
n
)
Demonstrao.
De (5.15) temos que
E
k
=
1
T
T
2
_
T
2
[f(t) S
k
(t)]
2
dt =
1
T
T
2
_
T
2
[f(t)]
2
2f(t)S
k
(t) + [S
k
(t)]
2
dt =
=
1
T
T
2
_
T
2
[f(t)]
2
dt
2
T
T
2
_
T
2
f(t)S
k
(t) +
1
T
T
2
_
T
2
[S
k
(t)]
2
dt =
logo
E
k
=
1
T
T
2
_
T
2
[f(t)]
2
dt
2
T
T
2
_
T
2
f(t)S
k
(t) +
1
T
T
2
_
T
2
[S
k
(t)]
2
dt (5.17)
Por outro lado,
2
T
T
2
_
T
2
f(t)S
k
(t)dt =
2
T
T
2
_
T
2
f(t)[
a
0
2
+
k
n=1
a
n
cos(n
0
t) + b
n
sen(n
0
t)]dt =
=
2
T
_
_
a
0
2
T
2
_
T
2
f(t)dt +
k
n=1
a
n
T
2
_
T
2
f(t) cos(n
0
t)dt +
k
n=1
b
n
T
2
_
T
2
f(t)sen(n
0
t)dt
_
_
Das igualdades (5.5), (5.7) e (5.8) segue que
2
T
T
2
_
T
2
f(t)S
k
(t)dt =
a
2
0
2
+
k
n=1
(a
2
n
+ b
2
n
) (5.18)
Para o clculo de
1
T
T
2
_
T
2
[S
k
(t)]
2
dt temos
1
T
T
2
_
T
2
[S
k
(t)]
2
dt =
1
T
T
2
_
T
2
[
a
0
2
+
k
n=1
a
n
cos(n
0
t) +
k
n=1
b
n
sen(n
n
t)]
2
dt
utilizando as condies de ortogonalidade
1
T
T
2
_
T
2
[S
k
(t)]
2
dt =
a
2
0
4
+
1
2
k
n=1
(a
2
n
+ b
2
n
) (5.19)
Substituindo (5.19) e (5.18) em (5.17) segue que
E
k
=
1
T
T
2
_
T
2
[f(t)]
2
dt
_
a
2
2
+
k
n=1
(a
2
n
+b
2
n
)
_
+
_
a
2
0
4
+
1
2
k
n=1
(a
2
n
+b
2
n
)
_
Portanto, E
k
=
1
T
T
2
_
T
2
[f(t)]
2
dt
a
2
0
4

1
2
k
n=1
(a
2
n
+ b
2
n
).
Teorema 5.2. De Parseval
Se a
0
, a
n
, b
n
para n = 1, 2, 3, so os coecientes na expanso de Fourier de uma
funo peridica f(t) com perodo T, ento
1
T
T
2
_
T
2
[f(t)]
2
dt =
a
2
0
4
+
1
2
n=1
(a
2
n
+ b
2
n
) (5.20)
Demonstrao.
Tem-se que E
k
(t) =
1
T
T
2
_
T
2
[f(t) S
k
(t)]
2
dt 0, logo E
k
(t)
kN
uma seqencia de
termos positivos.
Por outro lado, E
k+1
(t) = E
k
(t)
1
2
(a
2
k+1
+ b
2
k+1
), assim, E
k
(t) E
k+1
(t) para todo
k N, logo E
k
(t)
kN
uma seqencia no crescente, conseqentemente a sucesso
E
k
(t)
kN
converge.
De (5.15) tem-se que lim
k
k
(t) = lim
k
[f(t) S
k
(t)] = f(t) lim
k
S
k
(t) = 0 de onde
lim
k
E
k
= 0
Portanto,
1
T
T
2
_
T
2
[f(t)]
2
dt =
a
2
0
4
+
1
2
n=1
(a
2
n
+b
2
n
)
Observao 5.2.
1. A srie de Fourier que corresponde a uma funo mpar, somente apresenta termos de
seno.
2. A srie de Fourier que corresponde a uma funo par somente apresenta termos de
coseno (e possivelmente uma constante, a qual consideramos como um trmino de
coseno).
Devemos lembrar que a srie (5.4) unicamente a srie que corresponde a f(t),
ainda no sabemos se esta srie converge ou no, somente supusemos que a funo dada
podamos representar mediante uma srie de Fourier.
5.8 Srie de Fourier de seno e coseno de comprimento
mdio
Diz-se que uma funo apresenta simetria de meia-onda, se para todo t R, f(t +
T
2
) = f(t). Do ponto de vista geomtrico, o grco da segunda metade da funo f(t) no
perodo T a reexo do grco da primeira metade de f(t) em relao ao eixo horizontal,
deslocada de
T
2
para a direita.
As srie de Fourier de comprimento mdio so aquelas nas quais se apresentam termos
de seno e coseno, respectivamente.
Quando se deseja ter uma srie de senos e cosenos, a funo a que corresponde est
pelo geral denida no intervalo (0,
T
2
) (metade do intervalo (
T
2
,
T
2
) pelo qual recebe
o nome de srie de mdio intervalo) e, sendo alm disso par ou mpar, ca claramente
denida na outra metade do intervalo (
T
2
, 0). Neste caso tem-se
a
n
= 0, b
n
=
1
T
T/2
_
0
f(t)sen(n
0
t)dx para uma srie s de senos (5.21)
b
n
= 0, a
n
=
1
T
T/2
_
0
f(t) cos(n
0
t)dx para uma srie s de cosenos (5.22)
Exemplo 5.12.
Desenvolver a funo f(t) = t, 0 < t < 2 em srie de seno.
Soluo.
Podemos prolongar a funo dada funo mpar de perodo 4 como se indica na
Figura (5.3). esta a chamada prolongao mpar de f(t), ento T = 4 de onde
T
2
= 2
E
T
0 2 4 6 8 2 4 6
Figura 5.3: Prolongamento da funo f(t)
Assim, como a
n
= 0 e
b
n
=
1
T
T/2
_
0
f(t)sen(n
0
t)dt =
1
2
2
_
0
tsen(n
0
t)dt =
4
n
cos(n)
Logo, f(t) =
n=1
4
n
cos(n)sen(
nt
2
); isto
f(t) = 4
n=1
1
n
sen[
nt
2
]
Exerccios 5-1
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
21.
22.
23.
24.
25.
26.
27.
28.
29.
30.
31.
32.
33.
34.
35.
36.
37.
38.
39.
40.
41.
42.
43.
44.
45.
46.
47.
48.
49.
50.
51.
52.
53.
54.
55.
56. Sejam a > 0 e f : [0, a] R tal que
f(t) =
_
0 se 0 t
a
2
1 se
a
2
< t a
Determine a srie de Fourier da expanso par de f
Soluo.
a
0
=
1
a
a
_
0
f(t)dt =
1
a
a
_
0
1
a
(a
a
2
) =
1
2
dt =
Se k 1, ento
a
k
=
a
2
1
a
a
_
a/2
cos(
kt
a
)dt =
2
k
sen(
kt
a
)
a
a/2
=
2
k
sen(
k
2
)
Logo
a
k
=
_
_
_
0 se k = 2m
2sen((2m + 1)/2)
(2m + 1)
se k = 2m + 1
com m N
=
_
_
_
0 se k = 2m
2(1)
m
(2m + 1)
se k = 2m + 1
com m N
Portanto, a extenso par de f
1
2

2
m=0
2
cos((2m + 1)/a).
5.9 CONVERGNCIA DA SRIE DE FOURIER
Existe uma enorme diferena entre estudar sries de Fourier e sries de potncias,
pois uma srie de Fourier funciona como um processo global enquanto que uma srie de
potncias local.
Dada uma funo f peridica de perodo T e integrvel no intervalo (
T
2
,
T
2
), podemos
calcular um conjunto de coecientes a
n
e b
n
, e construir, formalmente, uma srie de
Fourier para f. O problema saber se essa srie converge para algum valor de t e, se for
esse o caso, se sua soma f(t). Foram descobertos exemplos que mostram que uma srie
de Fourier correspondente a uma funo f pode no convergir para f(t).
Na teoria geral das sries existem critrios de convergncia das sries semelhantes. Tais
critrios so de Dirichlet e o de Abel, bom para o estudo das sries trigonomtricas. Para
garantir a convergncia de uma srie de Fourier para a funo da qual seus coecientes
so calculados, essencial colocar hipteses adicionais sobre a funo.
Dada uma seqncia a
n
de nmeros reais, a soma innita a
1
+a
2
+a
3
+ +a
n2
+
a
n1
+ a
n
+ , ser representada simbolicamente por
n=1
a
n
, para o caso de ter um
nmero nito de somas denotamos S
n
=
n
k=1
a
k
.
Denio 5.9.
A srie
n=1
a
n
limitada, se existe uma constante C R tal que [
n=1
a
n
[ C, n N
+
.
Denio 5.10.
A srie
n=1
a
n
convergente, quando a seqncia S
n
de suas somas parciais for
convergente. Neste caso, a soma da srie o limite da seqncia S
n
, isto :
k=1
a
k
= lim
n
S
n
= S S R (5.23)
Quando uma srie no converge, ela denominada divergente. Logo, podemos dizer
que existem sries convergentes e sries divergentes.
Dado um conjunto de funes f
n
: A R R sendo n N , nosso objetivo agora
estabelecer condies sobre a seqncia de funes f
n
(t) para que a soma innita
n=1
f
n
(t) tenha como resultado um valor de nmero real para todo t A, isto para que
convirja.
Estas somas innitas so denominadas sries innitas de funes ou simplesmente
sries de funes.
A propriedade a seguir fornece uma condio necessria, mas no suciente para que
uma srie de funes seja convergente.
Propriedade 5.4. Critrio do n-simo termo.
Se, a srie
n=1
f
n
(t) convergente t A, ento lim
n
f
n
(t) = 0 t A.
A condio lim
n
f
n
(t) = 0, t A no d informao sobre a convergncia da srie
n=1
f
n
(t) sendo necessria uma anlise adicional para determinar se a srie converge ou
diverge.
A Propriedade (5.4) equivalente a dizer que, se lim
n
f
n
(t) ,= 0, ento a srie
n=1
f
n
(t)
diverge.
Propriedade 5.5.
Sejam
n=1
f
n
(t) e
n=1
g
n
(t) duas sries de funes denidas t R.
(a) Se as sries
n=1
f
n
(t) e
n=1
g
n
(t) so convergentes, ento
n=1
[f
n
(t) + g
n
(t)] tambm
converge, e vale a relao
n=1
[f
n
(t) + g
n
(t)] =
n=1
f
n
(t) +
n=1
g
n
(t)
(b) Se
n=1
f
n
(t) e convergente e
n=1
g
n
(t) divergente, a srie
n=1
[f
n
(t) +g
n
(t)] diverge.
Observao 5.3.
Quando as sries
n=1
f
n
(t) e
n=1
g
n
(t) so ambas divergentes, a Propriedade (5.5) no
d informao sobre a convergncia da srie
n=1
[f
n
(t) + g
n
(t)].
Denio 5.11. Srie absolutamente convergente.
Dizemos que uma srie
n=1
f
n
(t) absolutamente convergente, se a srie
n=1
[f
n
(t)[
convergente.
Para o caso de alguns termos f
n
(t) positivos e negativos, a convergncia e a convergn-
cia absoluta no so as mesma.
Propriedade 5.6.
Toda srie absolutamente convergente, convergente.
5.9.1 Critrio DAlemberts.
Propriedade 5.7. Critrio DAlemberts
2
.
Seja f
n
: A R R, e suponhamos que f
n
(t) ,= 0 para todo n N
+
, t A tal
que lim
n
f
n+1
(t)
f
n
(t)
= r R.
2
Tambm conhecido como Critrio da razo.
i) Se r < 1, a srie
n=1
f
n
(t) absolutamente convergente.
n=1
f
n
(t) diverge.
Observao 5.4.
1. Se o limite lim
n
f
n+1
(t)
f
n
(t)
no existe ou for igual a 1, o critrio DAlemberts no pode

ser usado, e teramos que recorrer a outros mtodos.
5.9.2 Sries Alternadas
Para uma srie de termos positivos
k=1
f
k
(t) a seqncia S
n
de suas somas parciais
crescente, e sua convergncia passa a ser uma conseqncia de sua limitao. Precisa-
mente, esse foi o argumento usado na demonstrao do critrio de comparao e o da
integral, os quais so vlidos para series de termos positivos.
Denio 5.12.
Uma srie cujos termos so alternadamente positivos e negativos, denominada srie
alternada
Sries alternadas encontramos quando estamos a estudar fenmenos ondulatrios, cu-
jos modelos matemticos tem por soluo funes representadas mediante sries de Fourier
da forma:
u(x, t) =
n=1
_
a
n
cos
nt
L
+ b
n
sen
nt
L
_
sen
nt
L
(5.24)
onde os coecientes a
n
e b
n
que aparecem na srie representam a posio e a velocidade
inicias, respectivamente, de um ponto da onda.
Propriedade 5.8.
Se a srie
k=1
[f
k
(t)[ converge, ento a srie alternada
k=1
f
k
(t) tambm converge.
5.9.3 Convergncia uniforme
Seja f
n
: A R R e suponhamos que exista uma srie innita
k=1
f
k
(t). Denimos
a soma parcial n da serie como a soma dos n primeiros trminos da srie, isto
S
n
(t) =
n
k=1
f
k
(t) (5.25)
Por denio dizermos que a srie innita converge a f(t) em um intervalo, se dado
qualquer nmero > 0, existe para qualquer t um nmero positivo N para o intervalo,
tal que
[S
n
(t) f(t)[ < sempre que n > N (5.26)
Em geral o nmero N no depende somente de , algumas vezes tambm depende de
t. Chamamos a f(t) a soma das srie
k=1
f
k
(t).
Se apresenta um caso importante quando N depende somente de e no de t no inter-
valo. Neste caso dizemos que a srie converge uniformemente"ou que uniformemente
convergente para f(t).
Exemplo 5.13.
A funo f(t) = e
t
2
cujo grco simtrico ao eixo

0y tende a zero quando t .
Seja a seqencia f
n
onde f
n
(t) = f(t n) observe que f
n
(t) 0 quando n
pontualmente. Mas, essa convergncia no uniforme, pois a condio [f
n
(t) f(t)[ <
no se satisfaz quando x = n com < 1 (aqui f
n
(n) = 1).
Entretanto, se restringirmos ao intervalo para o qual x c < n ento f
n
(x) f
n
(c) =
e
(xc)
2
e considerando esta ltima expresso menor que qualquer > 0, teramos que
f
n
converge uniformemente.
Apresentamos propriedades bastante importantes para nas sries uniformemente cov-
ergentes
Propriedade 5.9.
Se cada termino de uma srie innita f
n
(t) contnua no intervalo A = (a, b) e a
srie uniformemente convergente para f(t) nesse intervalo, ento
1. f(t) tambm contnua no intervalo.
2. A srie pode ser integrada trmino a trmino. isto
b
_
a
_

n=1
f
n
(t)
_
dt =
n=1
b
_
a
f
n
(t)dt (5.27)
Propriedade 5.10.
Se cada termino de uma srie innita f
n
(t) tem derivada e a srie de derivadas
uniformemente convergente, ento a srie pode ser diferenciada trmino a termino. Logo
d
dt
n=1
f
n
(t) =
n=1
d
dt
f
n
(t) (5.28)
Existem varias maneiras de demonstrar a convergncia uniforme de uma srie.
A mais obvia achar a soma de uma srie S
n
(t) em forma fechada e logo aplicar a
a denio diretamente. Uma outra forma mais poderosa usando o teorema de Weier-
strass..
Teorema 5.3. Weierstrass. M.
Se existe um conjunto de constantes M
n
, n = 1, 2, 3, de tal modo que para
todo t no intervalo [f
n
(t)[ M
n
e se alm disso
n=1
M
n
converge e
n=1
f
n
(t) converge
uniformemente no intervalo. Incidentemente a srie tambm absolutamente convergente.
Isto
n=1
[f
n
(t)[ converge sob estas condies.
Exemplo 5.14.
A srie
n=1
sen(nt)
n
2
converge uniformemente no intervalo [, ].
De fato,
sen(nt)
n
2
1
n
2
e sabe-se que
n=1
1
n
2
converge.
Portanto a srie
n=1
sen(nt)
n
2
uniformemente convergente.
Em verdade, o Teorema de Weierstrass. M. diz que, se f e uma funo continua real
peridica de perodo 2, ento f pode ser aproximada uniformemente por uma seqencia
de polinmios trigonomtricos da forma
S
n
(f(t)) =
a
0
2
+
n
k=1
[a
k
cos(kt) + b
k
sen(kt)] (5.29)
Este teorema e fundamental na Teoria de Aproximao de funes, sendo muito usado
em Analise Numrica e com ele, podemos mostrar a relao grca existente entre uma
funo f e as n-simas somas parciais (n-simas reduzidas) da serie de Fourier de f. Este
estudo pode ser estendido a funes 2-peridicas seccionalmente diferenciveis.
Exemplo 5.15.
A funo f(t) = [t[ , 2-peridica, denida sobre [, ], possui desenvolvimento de
Fourier dado por: f(t) =

2
+
4
_
cos t +
1
9
cos(3t) +
1
25
cos(5t) +
_
Esta funo satisfaz s hipteses dos Teoremas de Weierstrass. e de Fourier, assim
podemos garantir a igualdade de f com a sua srie e garantir a convergncia uniforme da
srie. Temos ento que: lim
n
S
n
(f(t)) = f(t)
As somas parciais (reduzidas) desta srie de Fourier, sero denotadas por S
1
(f), S
2
(f),
S
3
(f), S
4
(f), e neste caso:
Figura 5.4: Funo modular com a 1
a
aproximao
a
aproximao
S
1
(f) =

2
(Figura (5.4)); S
2
(f) =

2

4
cos(t) (Figura (5.5))

S
3
(f) =

2

4
_
cos(t) +
cos(3t)
9
_
(Figura (5.6))
S
4
(f) =

2

4
_
cos(t) +
cos(3t)
9
+
cos(5t)
25
_
(Figura (5.7))
Utilizando grcos, mostraremos o processo de aproximao de f com estas primeiras
somas parciais.
a
aproximao
a
aproximao
Quando n aumenta arbitrariamente (n ) ento S
n
(f) f e observamos pelos
grcos que S
4
(f) j representa uma boa aproximao para f sobre [, ].
Denio 5.13. Funo integrvel.
Uma funo real f : R R integrvel sobre a reta R se
f(t)dt < +.
Exemplo 5.16.
A funo (sinc) f : R R denida por f(t) =
_
_
_
sent
t
se t ,= 0
1 se t = 0
integrvel
sobre a reta real, pois
sent
t
dt =
Figura 5.8:
Denio 5.14. Absolutamente convergente.
Uma integral imprpria
b
_
a
f(t)dt dizemos que absolutamente convergente sobre R, se
a integral
[f(t)[dt for convergente.

Denio 5.15. Funo absolutamente integrvel.
As funes para as quais a integral
f(t)dt absolutamente convergente sobre R,

chamam-se funes absolutamente integrveis sobre R.
Exemplo 5.17.
A funo sinc do exemplo (5.16) no absolutamente integrvel sobre R, pois
sent
t
dt
= +
Tambm podemos denir funes absolutamente integrveis num intervalo da reta R,
assim, dizemos que uma funo real f : R R absolutamente integrvel sobre um
intervalo [a, b] se
b
_
a
[f(t)[dt < +
Por exemplo, as funes f(x) = cos(mx) e g(x) = sen(nx) so absolutamente inte-
grveis sobre intervalos da forma [a, b].
5.10 Convergncia de sries trigonomtricas
Suponhamos que est dada a srie trigonomtrica
a
0
2
+
n=
[a
n
cos(n
0
t) + b
n
sen(n
0
t)] (5.30)
para determinar se esta srie converge, natural examinar a srie numrica
[a
0
[
2
+
n=1
[[a
n
[ +[b
n
[] (5.31)
que a maiora, como se diz, a srie (5.30). Seus valores superam respectivamente, os valores
absolutos dos trminos na srie (5.30) [a
n
cos(n
0
t)[ [a
n
[, [b
n
sen(n
0
t)[[ [b
n
[.
De aqui se deduz que se a srie (5.31) converge, ento a srie (5.30) tambm converge
para todos os valores de t, esta convergncia absoluta e uniformemente. No obstante a
srie (5.30) pode convergir sem que a srie (5.31) seja convergente. Isto pelo fato que na
srie (5.30) para cada valor de t, ao variar n mudam o sinal (oscilam) um nmero innito
de vezes e ela pode resultar convergente devido compensao do seus trminos positivos
e negativos.
De modo que. se se estabelece a convergncia de (5.30) ento o fato de que seus
trminos sejam funes contnuas de perodo T, se deduz que tambm soma soma
f(t) =
a
0
2
+
n=1
[a
n
cos(n
0
t) + b
n
sen(n
0
t)] (5.32)
uma funo contnua de perodo T e a srie (5.32) pode ser derivada ou integrada trmino
a trmino.
A srie (5.32) podemos derivar formalmente respeito de t
n=1
n
0
[a
n
sen(n
0
t) + b
n
cos(n
0
t)] (5.33)
e formar sua srie maiorante
n=1
n
0
[[a
n
[ +[b
n
[] (5.34)
Assim, se a srie (5.34) converge, ento a srie (5.33) tambm converge ainda mais
converge uniformemente. Como a srie (5.33) a derivada da srie (5.32) podemos escrever
f
(t) =
n=
n
0
[a
n
sen(n
0
t) + b
n
cos(n
0
t)]
Em geral, se a srie
n=1
(n
0
)
s
[[a
n
[ + [b
n
[] < para certo s N, legtimo derivar a
srie (5.32) s vezes; na verdade no se exclui a legitimidade de derivar s + 1 vezes.
Exemplo 5.18.
Determine o nmero de vezes que pode ser derivado trmino a trmino a srie
n=1
q
n
cos(n
0
t) para 0 < q < 1
Soluo.
Derivando formalmente a srie s vezes, tem-se
n=1
(n
0
)
s
q
n
_
cos(n
0
t)
sen(n
0
t)
_
A srie majorante
n=1
(n
0
)
s
q
n
, 0 < q < 1 converge para todo s N isto pode ser
obtido aplicando o critrio de DAlembert
5.11 Convergncia da Srie de Fourier
Suponhamos que f(t) esteja denida no intervalo (
T
2
,
T
2
) e denida fora deste inter-
valo por f(t+T) = f(t), isto assumamos que f(t) seja peridica, de perodo T. Dizemos
que a srie da forma
f(t) =
1
2
a
0
+
n=1
[a
n
cos(n
0
t) + b
n
sen(n
0
t)] onde
0
=
2
T
(5.35)
onde a
n
e b
n
so sucesses de nmeros reais, denomina-se srie trigonomtrica.
Suas somas parciais so combinaes lineares de funes que componhem o sistema
cos
0
t, sen
0
t, cos(2
0
t), sen(2
0
t), , cos(n
0
t), sen(n
0
t), (5.36)
O conjunto (5.36) conhecido como sistema trigonomtrico possui as seguintes pro-
priedades.
T/2
_
T/2
cos(n
0
t) cos(m
0
t)dt = 0,
T/2
_
T/2
sen(n
0
t)sen(m
0
t)dt = 0, se m ,= n
T/2
_
T/2
cos(n
0
t)sen(m
0
t)dt = 0, m, n = 0, 1, 2,
T/2
_
T/2
cos
2
(n
0
t) =
T/2
_
T/2
sen
2
(n
0
t) =
T
2
, n = 0, 1, 2,
A srie (5.35) conhecida como srie trigonomtrica de Fourier" que corresponde ao
desenvolvimento de f(t).
Supondo que o segundo membro da srie (5.35) converge uniformemente em [
T
2
,
T
2
],
os coecientes de Fourier" so os nmeros a
n
e b
n
de (5.35) onde n = 1, 2, 3, e
a
0
=
2
T
T
2
_
T
2
f(t)dt, a
n
=
2
T
T
2
_
T
2
f(t) cos(n
0
t)dt, b
n
=
2
T
T
2
_
T
2
f(t)sen(n
0
t)dt
isto quer dizer que toda srie trigonomtrica uniformemente convergente a srie de
Fourier de sua soma.
Na equao (5.35) para o caso de f ser funo par tem-se que b
n
= 0, n = 1, 2, 3,
e para o caso de f ser funo mpar tem-se a
n
= 0, n = 0, 1, 2, 3,
Para denirmos os coecientes de Fourier de uma funo f em (5.35), as hipteses
mnimas a fazer sobre ela so, periodicidade, integrabilidade e integrabilidade absoluta
no intervalo (
T
2
,
T
2
). Devemos lembrar que a srie (5.35) unicamente a srie que
corresponde a f(t), ainda no sabemos se esta srie converge ou no, somente supusemos
que a funo dada podamos representar mediante uma srie de Fourier.
Logo vemos que, para a Srie de Fourier da funo f de perodo T tenha signicado,
em todo caso devem ter signicado as integrais que denem a
0
, a
n
e b
n
Em nosso raciocnio as integrais que denem a
0
, a
n
e b
n
sempre tero signicado,
porque falaremos de funes limitadas contnuas ou contnuas seccionalmente sobre um
perodo. Podemos perguntarnos
Quais so as condies que deve satisfazer a funo f para que a srie de
Fourier seja convergente para f(t)?
Apresentarei duas propriedades que auxiliam a responder essa questo.
Propriedade 5.11.
Se uma funo f de perodo t contnua em todo o eixo real, e tem a derivada contnua
seccionalmente sobre o perodo, ento sua srie de Fourier converge uniformemente para
f(t).
Exemplo 5.19.
A funo f(t) de perodo 2, que par e se dene sobre o segmento [0, ] pela igualdade
f(t) = t, (0 t )
satisfaz, evidente, a propriedade. Seu grco mostra-se na Figura (5.9)
E
T
d
d
d
d
d
d
d
d
0 2
y
x
2
Figura 5.9:
Seus coecientes de Fourier b
n
= 0 e os coecientes a
n
=
2
_
0
t cos(nt) =

2
.
Agora bem, a
0
= , a
2n
= 0, a
2n1
=
4
(2n 1)
3
, n = 1, 2, 3,
Portanto, conforme a Propriedade (5.11) segue que
f(t) =

2

4
n=1
cos(2n 1)t
(2n 1)
2
, t R
com a particularidade que a convergncia uniforme.
O fato da convergncia uniforme se deduz do critrio de Weierstrass. Observe que
ademais que a funo peridica dada f(t) coincide com a funo y = t somente sobre o
segmento [0, ] e fora do segmento [0, ] estas funes so diferentes.
As sries trigonomtricas com os coecientes obtidos pelas integrais descritas converge
uniformemente para uma funo em todos os pontos contnuos e converge para o valor
mdio nos pontos de descontinuidade.
5.11.1 Condies de Dirichlet
Denio 5.16. Funo seccionalmente contnua.
Dada uma funo f; [a, b] R dizemos que seccionalmente contnua, se satisfaz:
0
< t
1
< t
2
< < t
n
= b
onde f(t) descontnua de primeira espcie, isto
lim
h0
f(t
i
+ h) = f(t
+
i
) e lim
h0
f(t
i
h) = f(t
i
)
i
, i = 1, 2, 3, , t
n
Exemplo 5.20.
_
1, se 2na t < 3na
1, se, na t < 2na
seccionalmente con-
tnua em todo R.
1
t

2
]
contnua em [a, b].
O problema de convergncia foi examinado por Dirichlet, quem desenvolveu condies
de convergncia das sries das sries de Fourier.
Se enunciaram aqui as condies, conhecidas como condies de Dirichlet"sob as quais
possvel a representao em srie de Fourier de uma funo f(t).
Observao 5.5. Condies de Dirichlet.
Suponhamos temos a srie:
f(t) =
1
2
a
0
+
n=1
[a
n
cos(n
0
t) + b
n
sen(n
0
t)] (5.37)
que satisfaz
1. A funo f(t) seja denida e tem um nico valor, exceto possivelmente em um nmero
nito de pontos em (
T
2
,
T
2
)
2. A funo f(t) tem perodo T
3. As funes f(t) e f
(t) so seccionalmente contnuas em [

T
2
,
T
2
]
Isto quer dizer que uma funo f de perodo T satisfaz a condio de Dirichlet sobre
o segmento [
T
2
,
T
2
] se podemos indicar um nmero nito de pontos
T
2
= t
0
< t
1
< t
2
<
< t
k1
< t
k
=
T
2
tais que sobre os intervalos (t
j
, t
j+1
) a funo seja limitada e seja
montona (no decresce ou no cresce) em cada ponto t
j
da descontinuidade de f.
Propriedade 5.12. Critrio de Dirichlet.
Se a funo f(t) de perodo T satisfaz as condies de Dirichlet, ento sua srie de
Fourier converge para f(t) para todo t R.
f(t) =
1
2
a
0
+
n=1
[a
n
cos(n
0
t) + b
n
sen(n
0
t)] onde
0
=
2
T
De acordo com este resultado, podemos escrever (5.36) em qualquer ponto de con-
tinuidade de t. No obstante, se t
i
ponto de descontinuidade, ento o lado esquerdo da
equao substitumos por f(t
i
) =
1
2
[f(t
i
) + f(t
+
i
)].
As condies (1.), (2.) e (3.) so sucientes porm no necessrias, isto se as
condies esto garantidas, ento a convergncia tambm est garantida.
Exemplo 5.21.
A funo f(t) de perodo 2, se se dene pela igualdade
f(t) =
_
t se 0 < t < 2
0 se x = 0
E
T
0 2
y
x
2
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
4
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Figura 5.10:
Como se observa na Figura (5.10) a funo f(t) satisfaz as condies de Dirichlet.
Tem-se que nos pontos 0 = t
0
< t
1
= possui a seguinte propriedades: A funo
decresce e esta limitada sobre o intervalo (t
0
, t
1
) e
f(0) =
f(0
+
) + f(0
)
2
=
+ ()
2
= 0
f(2) =
f(2
+
) + f(2
)
2
=
+ ()
2
= 0
A funo f(t) mpar, por isso que sua srie de Fourier se compe somente de senos;
conseqentemente os coecientes de Fourier so a
n
= 0, n N e
b
n
=
2
_
0
( t)sen(nt)dt =
2
n
n = 1, 2, 3,
Portanto, f(t) = 2
n=1
sen(xt)
n
(< t < )
Seja F uma extenso de f a todo o R tal que F peridica de perodo T, isto , a funo
F coincide com a funo f no intervalo (
T
2
,
T
2
) e o seu grco repetido cada T unidades
ao longo do eixo

0X. A funo F dita uma extenso peridica de f, com perodo T.
Assim, dizer que a srie de Fourier converge para f(t) no intervalo
T
2
< t <
T
2
) signica
tambm que a srie de Fourier converge para uma extenso peridica de f, com perodo
T. Do teorema anterior obtemos ento de imediato que:
A srie de Fourier de f(t) no intervalo [
T
2
,
T
2
] converge, nos pontos
T
2
e
T
2
, para
o mesmo valor. Com efeito, fazendo t =
T
2
ou t =
T
2
, em (5.26), obtm-se o mesmo
resultado f(
T
2
) = f(
T
2
) =
1
2
a
0
+
n=1
[a
n
cos(n)].
Exemplo 5.22.
Estude a convergncia da srie de Fourier da funo f(t) no intervalo [3, 3]
f(t) =
_
_
1, se, 3 t < 1
[t[, se, 1 t 0
t
2
, se, 0 < t 2
t + 6, se, 2 < t 3
(5.38)
Devido continuidade de f, em cada intervalo aberto, para cada t
0
pertencente a esses
intervalos a srie converge para f(t
0
).
Esta funo pode ser estudada como uma restrio de uma funo peridica, denida
em todo o R, de perodo 3 (3) = 6.
Nos extremos temos respectivamente o seguinte:
t
0
= 0 converge para 0 t
0
0
= 3 converge para 5
t
0
0
= 1 converge para 1
Um fato de muita importncia na teoria das sries trigonomtricas que os coecientes
de Fourier de uma funo absolutamente integrvel convergem a zero quando n isto
justica-se mediante o seguinte teorema.
Teorema 5.4. Riemann.
Se a funo f absolutamente integrvel no intervalo (a, b), seja este intervalo nito
ou innito, ento lim
n
b
_
a
f(t) cos(nt)dt = lim
n
b
_
a
f(t)sen(nt)dt = 0.
A demonstrao deste teorema requer conceitos de anlise funcional que escapa
nalidade destas notas.
5.11.2 Outros critrios de convergncia
muito importante na teoria das sries trigonomtricas o fato que os coecientes de
Fourier de uma funo absolutamente integrvel tendam a zero quando n . Este fato
se deduz de algo mais geral e que se utiliza freqentemente no referente a pesquisas em
sries de Fourier e suas aplicaes.
Propriedade 5.13.
Para todo t R, t ,= 0 tem-se
1
2
+
k=1
cos(kt) =
sen[(n +
1
2
)t]
2sen(
1
2
t)
Propriedade 5.14.
Seja S
n
(t) a soma dos 2n + 1 primeiros trminos da srie (5.35), ento
S
n
(t) =
2
T
T/2
_
T/2
f(x)D
n
[
0
(x t)]dx onde D
n
(s) =
sen[(n +
1
2
)s]
2sen(
1
2
s)
Demonstrao.
Tem-se que S
n
(t) =
1
2
a
0
+
n
k=1
[a
k
cos(k
0
t) + b
k
sen(k
0
t)] onde
0
=
2
T
, logo
substituindo os respectivos coecientes a
k
e b
k
tem-se
a
k
cos(n
0
t) + b
k
sen(k
0
t) =
2
T
T
2
_
T
2
f(x)[cos(k
0
x) cos(k
0
t) + sen(k
0
x)sen(k
0
t)]dx
=
2
T
T
2
_
T
2
f(x) cos[k
0
(x t)]dx
Logo, S
n
(t) =
1
2
a
0
+
n
k=1
2
T
T
2
_
T
2
f(x) cos[k
0
(x t)]dx, da denio do coeciente a
0
,
segue da Propriedade (5.13)
S
n
(t) =
2
T
T
2
_
T
2
f(x)[
1
2
+
n
k=1
cos[k
0
(x t)]dx =
2
T
T/2
_
T/2
f(x)D
n
[
0
(x t)]dx
Propriedade 5.15.
Seja f(t) uma funo peridica com perodo T, absolutamente integrvel em um perodo.
Ento f(t) =
2
T
T/2
_
T/2
f(t)D
n
(
0
s)ds.
Demonstrao.
Pela Propriedade (5.14) tem-se:
2
T
T/2
_
T/2
D
n
(
0
s)ds =
2
T
T/2
_
T/2
sen[(n +
1
2
)
0
s]
2sen(
1
2
0
s)
=
2
T
T/2
_
T/2
[
1
2
+
k=1
cos(k
0
s)]ds = 1
Pois
T/2
_
T/2
cos(k
0
s) =
1
s
sen(k
0
s)
T/2
T/2
= 0 isto pela denio de
0
=
2
T
.
Como
2
T
T/2
_
T/2
[
1
2
+
k=1
cos(k
0
s)]ds = 1 f(t) =
2
T
T/2
_
T/2
f(t)D
n
(
0
s)ds
Propriedade 5.16.
Seja f(t) uma funo peridica com perodo T, integrvel absolutamente em um perodo.
Ento, em todo ponto de continuidade de f tem-se lim
n
S
n
(t) = f(t)
Demonstrao.
Pelas Propriedades (5.14) e (5.15) tem-se
S
n
(t) f(t) =
2
T
T/2
_
T/2
f(x)D
n
[
0
(x t)]dx
2
T
T/2
_
T/2
f(t)D
n
(
0
s)ds
Fazendo x t = s,
S
n
(t) f(t) =
2
T
t+T/2
_
tT/2
f(t + s)D
n
(
0
s)ds
2
T
T/2
_
T/2
f(t)D
n
(
0
s)ds
A funo D
n
(
0
s) peridica na varivel s, com perodo T. A funo f(t +s) tambm
peridica na varivel s, com perodo T, logo o integrando
t+T/2
_
tT/2
e podemos escrever
T/2
_
T/2
, assim S
n
(t) f(t) =
2
T
T/2
_
T/2
[f(t +s) f(t)]D
n
(
0
s)ds.
Sejam g(t) =
f(t + s) f(t)
s
, h(t) =
s
sen(
1
2
0
s)
, como f derivvel no ponto t,
ento
f(t +s) f(t)
s
limitada quando s 0.
Por outro lado, lim
s0
s
sen(
1
2
0
s)
= 1. Logo dado que f integrvel absolutamente, ento
a funo g tambm absolutamente integrvel e:
lim
n
S
n
(t) f(t) = lim
n
2
T
T/2
_
T/2
g(s)sen
_
_
n +
1
2
_
_
0
s]ds = 0
Portanto, lim
n
S
n
(t) = f(t).
5.11.3 A derivada da srie de Fourier
H uma conexo entre os coecientes complexos da srie de Fourier de uma funo f
e os correspondentes coecientes da srie de Fourier da derivada de f.
Propriedade 5.17.
Se f uma funo diferencivel 2L-peridica e f(t) =
+
n=
C
n
e
(int)/L
.
Ento f
(t) =
+
n=
C
n
in
L
e
(int)/L
.
Pode-se justicar a diferenciao e integrao de sries de Fourier usando as pro-
priedades (5.9) e (5.10) que so vlidas para sries em geral.
No obstante tem-se que fazer nfase que essas propriedades suministram condies
sucientes e no necessrias.
Utiliza-se especialmente a seguinte propriedade para integrao.
Propriedade 5.18.
Pode-se integrar a srie de Fourier que corresponde a f(t) trmino a termino de a a
t, e a srie resultante convergira uniformemente a
t
_
a
f(s)ds, desde que f(t) seja contnua
por intervalos em (
T
2
,
T
2
) e tanto a quanto t pertenam a este intervalo.
5.12 Sries duplas de Fourier
A idia do desenvolvimento de uma srie de Fourier para uma varivel t pode ser
estendida ao caso de funes de duas variveis t e s, isto f(t, s). Por exemplo podemos
desenvolver f(t, s) em umasrie dupla de seno de Fourier
f(t, s) =
m=1
n=1
B
mn
sen(m
0
t)sen(n
0
s) (5.39)
de onde B
mn
=
4
T
1
T
2
T
1
/2
_
0
T
2
/2
_
0
f(t, s)sen(m
0
t)sen(n
0
s)dtds.
Podem se obter resultados semelhantes para sries de coseno ou para sries formadas
por senos e cosenos.
Podemos generalizar estas idias para sries triplas de Fourier, etc.
5.13 Aplicaes
5.13.1 Convergncia da srie de Fourier
Seja a funo f(t) = sign(x), denida no intervalo < x < , determine sua srie
de Fourier e calcular a soma da srie de Leibniz
k=0
(1)
k
2k + 1
.
Soluo.
Por denio0 a funo f(x) = sign(x) = 1 se x 0 e f(x) = sign(x) = 1 se x < 0.
Assim, a funo f(x) mpar, logo a
n
= 0, n = 0, 1, 2, , . Determinemos b
n
.
b
n
=
2
2
f(x)sen(nx)dx =
2
_
0
f(x)sen(nx)dx =
2
_
0
sen(nx)dx
b
n
=
2
sen(nx)
n
0
=
2
[1 cos(n)] =
_
_
_
4
(2k 1)
se n = 2m1
0 se n = 2k
para k Z. Observe que = 1.
Conseqentemente ,para < x < , tem-se que f(x) = sign(x) =
4
k=1
sen(2k 1)x
2k 1
.
De onde para x =

2
obtm-se 1 =
4
k=1
(1)
2k1
2k 1
.
Portanto,
k=1
(1)
2k1
2k 1
=

4
5.13.2 Soluo de uma EDO de segunda ordem
Seja f uma funo peridica de perodo 2. Estudaremos agora as solues peridicas
da EDO linear de segunda ordem:
y
+ ay
+by = f(x) (5.40)

E
T
(0, 0) (1, 0)
0 0
0
u
1
(1, 1) (0, 1)
y
x
Figura 5.11:
Consideraremos a serie de Fourier de f, dada por
f(x) =
f
n
e
inx
e a serie de Fourier da funo incg-
nita y = y(x), dada por y(x) =
y
n
e
inx
onde y
n
so os
coecientes complexos de Fourier de y = y(x).
Ao substituir estas representaes na EDO dada
(5.40), obteremos dois somatrios cujos coecientes de
Fourier coincidem para todo n Z
_
(
in
L
)
2
+a
in
L
+ b
_
y
n
= f
n
de onde segue que para todo n Z y
n
=
f
n
(
in
L
)
2
+a
in
L
+ b
.
Assim, se conhecermos os coecientes f
n
, nos teremos a soluo da equao diferencial
dada por:
y(x) =
_
f
n
(
in
L
)
2
+ a
in
L
+ b
_
_
e
inx
5.13.3 Equao de Laplace
Exemplo 5.23.
Uma placa quadrada de lados de comprimento a unidade tem suas faces isoladas e trs
do seus lados se mantm a uma temperatura de 0
o
C, entanto o quarto lado esta a uma
temperatura constante de f
1
.
Determinar a temperatura em condies estveis para qualquer ponto da placa.
Soluo.
Escolhemos o lado que tem a temperatura u
1
como aquele no qual y = 1, como mostra
a Figura (5.11).
A funo para a temperatura em qualquer ponto (x, y) e no tempo t tem a forma
u(x, y, t), porm como desejamos que a temperatura u
1
esteja em condies estveis a
qual no depende do tempo t, ento nossa funo para a temperatura se reduz forma
u(x, y). Como
u
t
= 0, a equao que descreve o fenmeno a equao de Laplace
2
u
x
2
+

2
u
y
2
= 0 (5.41)
as condies iniciais so
u(0, y) = u(1, y) = u(x, 0) = 0, u(x, 1) = u
1
, e [u(x, y)[ < M
Para resolver este problema de valor limite consideremos a soluo geral de (5.41) na
forma u = g(x)h(y) de onde obtemos
g
(x)h(y) + g(x)h
(y) = 0 ou
g
(x)
g(x)
=
h
(y)
h(y)
Considerando cada lado igual a
2
obtemos como resultado
g
(x) +
2
g(x) = 0, h
(y)
2
h(y) = 0
de onde g(x) = a
1
cos(x) + b
1
sen(x), h(y) = a
2
senh(y) + b
2
senh(y).
Ento uma possvel soluo
u(x, y) = (a
1
cos(x) + b
1
sen(x))(a
2
senh(y) + b
2
senh(y))
De u(0, y) = 0 encontramos que a
1
= 0, de u(x, 0) = 0 achamos que a
2
= 0. De
u(1, y) = 0 achamos que = m, m = 1, 2, 3, . Ento uma funo que satisfaz
todas estas condies u(x, y) = Bsen(mx)senh(my).
Para satisfazer a ltima condio u(x, 1) = u
1
devemos primeiro utilizar o principio
de superposio para obter a soluo
u(x, y) =
m=1
B
m
sen(mx)senh(my) (5.42)
Ento de u(x, 1) = u
1
devemos obter u
1
=
m=1
(B
m
senh(m)sen(mx). Ento us-
ando a teoria de series de Fourier
B
m
senh(m) = 2
1
_
0
u
1
sen(mx) =
2u
1
(1 cos(m))
m
do qual
B
m
=
2u
1
[1 cos(m)]
msenh(m)
(5.43)
de (5.42) e (5.43) obtemos
B
m
=
2u
1
m=1
2u
1
[1 cos(m)]
msenh(m)
sen(mx)senh(my)
5.13.4 Soma de uma srie numrica
Atravs da sries de Fourier podemos obter somas de sries numricas reais onde
difcil (ou at impossvel) estabelecer a regra para denir a n-sima soma parcial.
Exemplo 5.24.
Obter a serie de Fourier da funo 2-peridica f(t) = t
2
denida sobre [, ].
Soluo.
Lembre que f(t) =
1
2
a
0
+
n=1
[a
n
cos(n
0
t) + b
n
sen(n
0
t)] sendo
0
=
2
T
onde
a
n
=
2
T
T
2
_
T
2
f(t) cos(n
0
t)dt a
0
=
2
T
T
2
_
T
2
f(t)dt b
n
=
2
T
T
2
_
T
2
f(t)sen(n
0
t)dt
Para o caso T = 2,
0
= 1, e f(t) =
1
2
a
0
+
n=1
[a
n
cos(nt) + b
n
sen(nt)] onde
a
n
=
1
t
2
cos(nt)dt a
0
=
1
t
2
dt b
n
=
1
t
2
sen(nt)dt
De onde, a
0
=
1
t
2
dt =
2
2
3
, b
n
=
1
t
2
sen(nt)dt = 0 pois t
2
sen(nt) funo
mpar. Por ltimo a
n
=
1
t
2
cos(nt)dt =
4
n
2
cos(n), substituindo
f(t) =
1
2
2
2
3
+
n=1
4
n
2
cos(n) cos(nt)
supondo t = segue que f() =
2
=

2
3
+
n=1
4
n
2
cos(n) cos(n) =

2
3
+
n=1
4
n
2
ento

2
3
=
n=1
4
n
2
.
Portanto,
n=1
1
n
2
=

2
6
ndice Remissivo
Bessel, 203
Brook Taylor, 1
Caritat Condorcet, 39
Centro da srie, 17
Chevyshev, 203
Condio de Cauchy, 9
Critrio
de comparao, 10, 12
do n-simo termo, 5
Curva integral, 81
DAlemberts, 13, 312
Dependncia linear, 138
Determinante de Gram, 143
Domnio
de convergncia, 18
Equao
de Clairaut, 127
de Lagrange, 126
diferencial, 72
indicial, 215
linear homognea, 111
linear no homognea, 111
equao diderencial
no homognea, 135
Equao diferencial
Grau, 75
homognea, 135
Ordem, 75
Equaes
de Bernoulli, 122
frmula de
Rodrigues, 213
Fator integrante, 105, 110, 111
Funo
analtica, 49
de Bessel, 221
gamma, 220
homognea, 92
Funo elementar, 60
Independncia linear, 138
Intervalo de convergncia, 19
Lagrange, 1
Laguerre, 204
Legendre, 200
Polinmio
indicial, 216
Polinmios
de Hermite, 210
Ponto
sigular irregular, 204
singular, 201, 203
singular regular, 203, 204
problema
de valor inicial, 86
de valores de contorno, 86
Produto de Cauchy, 12
Propriedade de Cauchy, 9
Raio de convergncia, 20
Resto de
Peano, 58
332
Resto de Taylor, 51
Srie
p, 4
de Laurent, 19
absolutamente convergente, 11, 312
convergente, 3
de encaixe, 4
de Puiseux, 19
de termos positivos, 9
divergente, 3
dominada, 10
dominante, 10
geomtrica, 3, 18
harmnica, 4
Srie de Dirichlet, 22
Sries
innitas, 2, 311
Sequncia, 2
Soluo
completa, 155
da equao, 72
geral, 84
particular, 84
Teorema
de Abel, 24
de existncia e unicidade, 136
de Frobenius, 214
Teorema de
Roche-Schl omilch, 54
Taylor, 55
Referncias Bibliogrcas
[1] Becerril Espinosa J.V. & Elizarraras M. D.- Equaciones Diferenciales Tcnicas
de Solucion y Aplicaciones. Universidad Autnoma Metropolitana. Mexico. 2004
[2] Bugrov Ya S. & Nikolski S. M.- Matematicas Superiores. Vol III. Editorial Mir
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plications. 7
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[6] Earl D. Rainville. Ecuaciones Diferenciales Elementales. Editorial Trillas. Mx-
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[11] Guerrero Miramontes, Oscar. Introduccin a las ecuaciones diferenciales or-
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[12] Kreider D.& Kuller R. & Ostberg. Ecuaciones Diferenciales. Fondo Educativo
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335
[13] Marivaldo P. Matos.- Sries e Equaes Diferenciais.- Prentince Hall. So Paolo
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[14] Makarenko G & Krasnov M. & Kiselion A.- Problemas de Ecuaciones Diferen-
ciales Ordinrias. Editorial Mir Moscou. 1979.
[15] Richard Bronson.- Moderna Introduo as Equaes Diferenciais. Coleo Schaum.
McGraw-Hill So Paulo 1973
[16] Ricieri A. P. - Construindo a Transformada de Laplace. Edio PRANDIANO.
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[17] Santos. Reginaldo J.Introduo as Ecuaciones Diferenciales Or-
dinrias.Departamento de Matemtica UFMG. http://www.mat.ufmg.br/ regi/.
Brasil 27/03/2011.
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alqua.com, la red en estudio. Mexico 13/05/2002.
c
CHRISTIAN JOS QUINTANA PINEDO
Decada do 80
Christian de nacionalidade brasileira, nasceu
em Lima - Per, onde graduou-se como Bacharel em
Matemtica Pura na Universidade Nacional Mayor
de San Marcos; realizou estudos de Mestrado e
Doutorado em Cincias Matemticas na Universi-
dade Federal do Rio de Janeiro.
Atualmente professor Adjunto IV da Univer-
sidade Federal do Tocantins nos Cursos de Engen-
haria Civil e Eltrica.
Christian, tem trabalhos publicados na rea de
equaes diferenciais em derivadas parciais, histria da matemtica e outros; suas linhas
de pesquisa so: Histria da Matemtica, Filosoa da Matemtica, Epistemologia da
Matemtica e Equaes Diferenciais em Derivadas Parciais.
DO MESMO AUTOR
Livros Pginas
Princpios de Matemtica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
Fundamentos da Matemtica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
Clculo Diferencial em R. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
Introduo Epistemologia da Cincia Parte I. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
Notas de Aula
1. Histria da Matemtica I. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
2. Suplemento de Clculo I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
3. Integrao e Funes de Vrias Variveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332
4. Suplemento de Clculo II. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
5. Clculo Vetorial e Sries Numricas (em edio) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
6. Suplemento de Clculo III (em edio) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7. Srie de Potncias e Equaes Diferenciais Ordinrias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340
8. Suplemento de Clculo IV (em edio) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9. Transformada de: Fourier, Laplace e de Z . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
10. Complemento da Matemtica I. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
11. Introduo as Estruturas Algbricas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
12. Complemento da Matemtica II. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
13. Manual do Estudante. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
14. Introduo Anlise Real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
15. Suplemento de Anlise Real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
16. Matemtica Aplicada ( economia). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
17. Epistemologia da Matemtica II. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
18. Estruturao para o ensino da Matemtica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
19. Tpicos de Clculo I. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
20. Elementos de Clculo II. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
21. Elementos de Clculo III. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
22. O Clculo com nmeros complexos C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
23. Estruturao para o ensino da Matemtica - Pr-Cincias - Vol 1 - 1999. . . . 140
24. Estruturao para o ensino da Matemtica - Pr-Cincias - Vol 2 - 1999. . . . 236

Series e Eq Diferen-11

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Series e Eq Diferen-11

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Grupo de Ensino e Pesquisa em Educao Matemtica

desde que o limite exista ou seja zero.

2 um estudo nos extremos leva a estudar a srie

e ,= 0 a srie diverge. O mesmo acontece com x =

(x) em srie de potncias e determine a soma desta srie.

(x) = f(x). Como g(0) = 0, pelo teorema

As Propriedades (1.18) e (1.19) apresentam vrios aspectos. Armam que f derivvel

(x) tal que f

onde um nmero racional

de onde podemos obter g(x) = C(1 + x)

como g(0) = 1 segue que C = 1 e assim

com isto obtemos a representao

vlida para [x[ < 1 e Q.

1 + x, aplicando a srie binomial tem-se que =

x como uma srie de Taylor em torno de c = 8 .

x como uma srie de Taylor com aproximao at terceira

(1) e escreva a srie de Taylor de f no ponto x = 1 da funo

(x) = senx. O polinmio de Taylor at a segunda ordem

onde est entre

(x) = 0, sero o ponto de partida para o estudo dos extremos de f.

(c) = 0. Ento a frmula de

(c), da igualdade (1.30).

(c) ,= 0. Como lim

(c)[ e portanto o sinal de [f

(c), nessa vizinhana.

(c) > 0 o sinal de f(x) f(c) positivo e portanto ocorre um mnimo em

(c) < 0 o sinal de f(x)..f(c) negativo e portanto ocorre um mximo em

(c) = 0 usamos a frmula de Taylor de ordem dois

(c) = 0, ento utilizar-se-ia a frmula de Taylor de ordem 3 e assim por diante.

(x), indicando o maior intervalo aberto onde esse desenvolvimento

. Logo, na equao original tem-se

Portanto, a equao diferencialquad (y

= 0 tem como soluo a

6y = 0 tem como soluo y = C

Este ltimo mtodo permite observar que a eliminao das constantes C

= 2x, ela tem como soluo explcita

= 2x obtm-se uma proposio

= f(x, y), isto , uma direo determinada nesse ponto.

+ a(x)y = b(x) (2.19)

g(x) + a(x)yg(x) = b(x)g(x)

+y = 0 dada pela funo y = senx+cos x, x

e y por suas expresses, resulta a identidade

o tempo para car a temperatura em 150

= f(x, y), uma funo y = (x, C) que

[ +[y[ = 0 no tem soluo geral, pois sua nica soluo y = 0.

() = 2 um problema de valor inicial, pois

(1) = 2 um problema de valor de contorno,

= f(x, y), onde a funo f(x, y) est denida

= f(x, y), y(x

= f(x, y) que satisfaz a

) = 0 dizemos que singular,

= f(x, y), porm estas condies no so

= f(x, y) que satisfaz a condio

= f(x, y) e sabendo que a primeira derivada

= f(x, y). Este campo de direes nos permite inferir propriedades

= f(x, y). A forma

= y + senx, temos f(x, y) = y + senx.

f(x, y) para algum nmero R, ento

+ p(x)y = q(x) (2.29)

= 0 em (0, ), mais no soluo

+y = 0; y(3) = 2. Soluo geral: y = C

(0) = 1. Soluo geral: y = C

(x)dx assim obtm-se

(x), e levamos o resultado juntamente com N(x, y) = x cos y 2y em (2.38),