An alise Vectorial e Equa coes Diferenciais

Denic oes e Teoremas

Ant onio Paixao Paulo Gomes
20 de Maio de 2009
Resumo
Este texto e uma compila cao das denic oes e teoremas apresentados na dis-
ciplina de An alise Vectorial e Equacoes Diferenciais do Departamento de
Engenharia Mecanica do ISEL. Contem apenas o que o ttulo indica, sem
qualquer motiva cao, explicac ao, exemplo ou demonstrac ao.
A vers ao mais recente deste documento esta disponvel nos recursos desta
disciplina no moodle do DEM/ISEL.
S ao permitidas c opias textuais parciais/integrais em qualquer meio com/sem
alterac oes desde que se mantenha este aviso.
Conte udo
1 Calculo diferencial em R
n
3
1.1 Topologia em R
n
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2 Domnios, gracos e conjuntos de nvel . . . . . . . . . . . . . 4
1.3 Limites e continuidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.4 C alculo diferencial em R
n
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2 Calculo integral em R
n
10
2.1 Integrais duplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.2 Integrais triplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.3 Integral de linha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.4 Integrais de superfcie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3 Equacoes diferenciais 16
3.1 Equac oes diferenciais ordinarias . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.2 Equac oes diferenciais ordinarias de 1
a
ordem . . . . . . . . . . 16
3.2.1 Equacoes de vari aveis separadas . . . . . . . . . . . . . 16
3.2.2 Equacoes homogeneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.2.3 Equacao linear de 1
a
ordem . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.3 Equac oes lineares de ordem n 1 . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.3.1 Propriedades das equac oes diferenciais lineares . . . . . 18
3.3.2 Solucao geral de uma equac ao linear de coecientes
constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2
Captulo 1
Calculo diferencial em R
n
1.1 Topologia em R
n
Denicao 1 (Dist ancia euclideana em R
n
). Sejam a e b pontos de R
n
,
a = (a
1
, a
2
, . . . , a
n
), b = (b
1
, b
2
, . . . , b
n
). Dene-se distancia entre a e b por
d(a, b) =
_
(b
1
a
1
)
2
+ (b
2
a
2
)
2
+ . . . + (b
n
a
n
)
2
= b a.
Denicao 2 (Bola). A bola aberta de centro em a R
n
e raio r e o conjunto
B
r
(a) = {b R
n
: d(a, b) < r} .
Denicao 3 (Ponto interior, fronteiro, exterior). Sendo X um subconjunto
de R
n
, dene-se:
Ponto interior a X: a diz-se interior a X se existir uma bola de centro
em a contida em X.
Ponto fronteiro: a diz-se fronteiro a X se qualquer bola de centro em
a intersecta X e o seu complementar.
Ponto exterior: a diz-se um ponto exterior a X se for interior ao com-
plementar de X.
Denicao 4 (Interior, fronteira, exterior). Dado o conjunto X R
n
designam-
se por:
interior de X (int X) o conjunto dos pontos interiores a X;
fronteira de X (front X) o conjunto dos pontos fronteiros a X;
exterior de X (ext X) o conjunto dos pontos exteriores a X.
3
Denicao 5 (Conjunto aberto). X diz-se aberto se coincidir com o seu
interior (se X = int X).
Denicao 6 (Fecho ou aderencia). Dene-se fecho (ou aderencia) de X, e
representa-se por X, como X = int X front X.
Denicao 7 (Conjunto fechado). X diz-se fechado se coincidir com o seu
fecho (se X = X).
Denicao 8 (Conjunto limitado). X diz-se limitado se existir alguma bola
que o contenha.
Denicao 9 (Conjunto compacto). X diz-se compacto se for limitado e
fechado.
1.2 Domnios, gracos e conjuntos de nvel
Denicao 10 (Campo vectorial). Seja D R
n
. Designa-se por campo
vectorial qualquer func ao F : D R
m
. Escreve-se y = F(x), em que
x = (x
1
, x
2
, . . . , x
n
) D R
n
e y = (y
1
, y
2
, . . . , y
m
) R
m
. Para cada
coordenada y
i
de y, tem-se y
i
= F
i
(x
1
, x
2
, . . . , x
n
). As func oes F
1
, F
2
, . . . , F
m
s ao designadas por componentes (ou func oes coordenadas) de F.
Denicao 11 (Campo escalar). Seja D R
n
. Uma func ao f : D R
designa-se por campo escalar. Trata-se do caso particular da denic ao ante-
rior com m = 1. Escreve-se y = f(x).
Denicao 12 (Domnio). O domnio de um campo escalar ou vectorial e
o conjunto dos pontos em que o campo esta denido. Se o campo e de-
nido por uma expressao em R
n
e o domnio nao e expressamente indicado,
convenciona-se que o domnio e o conjunto D R
n
em que a express ao esta
denida.
Denicao 13 (Gr aco). O gr aco de um campo vectorial F : R
n
D R
m
e o conjunto dos pontos (x, y) R
n+m
tais que y = F(x) e x D (no caso
particular de um campo escalar f : R
n
D R, o graco e o conjunto
{(x
1
, . . . , x
n
, y) R
n+1
: y = f(x
1
, . . . , x
n
) (x
1
, . . . , x
n
) D}).
Denicao 14 (Conjuntos de nvel). Seja f : D R um campo escalar de-
nido em D R
n
. Chama-se conjunto de nvel de cota k ao lugar geometrico
denido por {x D : f(x) = k}. Representa-se por L(k) ou f
1
(k). No
caso n = 2 e habitual designar estes conjuntos por linhas ou curvas de nvel
(quando o s ao); no caso n = 3, por superfcies de nvel (idem).
4
O contradomnio (ou imagem) de f e o conjunto de todos os y tais que
y = f(x) para algum x e coincide com os valores de k cujos conjuntos de
nvel sao nao vazios.
1.3 Limites e continuidade
Denicao 15 (Ponto de acumulac ao). Seja a R
n
e X R
n
. a diz-se
um ponto de acumula cao de X se qualquer bola com centro em a contiver
innitos elementos de X. O conjunto dos pontos de acumulac ao de um
conjunto X R representa-se por X

e designa-se por derivado de X.

Denicao 16 (Limite). Seja f : R
n
D R um campo escalar e a um
ponto de acumula cao do domnio D. Diz-se que o limite de f(x) no ponto a
e l e escreve-se lim
xa
= l se

>0

>0
x D \ {a} x a < |f(x) l| <
Teorema 1. Sejam f : R
n
D R, g : R
n
D R. Suponha-se que a e
ponto de acumulacao de D e que lim
xa
f(x) = l
1
, lim
xa
g(x) = l
2
. Entao:
(i) lim
xa
(f(x) + g(x)) = l
1
+ l
2
, R
(ii) lim
xa
f(x)g(x) = l
1
l
2
(iii) se l
2
= 0, lim
xa
f(x)
g(x)
=
l
1
l
2
(iv) lim
xa
|f(x)| = | lim
xa
f(x)|
Teorema 2. Suponha-se que
g : R
n
D
1
R, h : R D
2
R, h g : R
n
D R;
a e ponto de acumulacao de D
1
e D, lim
xa
g(x) = l;
l e ponto de acumulacao de D
2
e lim
yl
h(y) = k.
Entao lim
xa
h g(x) = k.
5
Denicao 17 (Continuidade). Seja f : R
n
D R e a D D

. Diz-se
que f e contnua em a se existir o limite de f no ponto a e lim
xa
f(x) = f(a),
ou seja,

>0

>0
x D \ {a} x a < |f(x) f(a)| <
Uma funcao diz-se contnua num conjunto se for contnua em todos os pontos
desse conjunto.
Corolario (do teorema 1). Sejam f : R
n
D R, g : R
n
D R
contnuas em a D D

. Entao f + g (, R), fg, |f| e

f
g
(se
g(a) = 0) sao contnuas em a.
Corolario (do teorema 2). Suponha-se que
g : R
n
D
1
R, h : R D
2
R, h g : R
n
D R;
a D D

, g(a) = b, b D
2
D

2
.
Entao, se g e contnua em a e h e contnua em b, h g e contnua em a.
Denicao 18 (Prolongamento por continuidade). Diz-se que f : R
n
D
R e prolong avel por continuidade a a D

\ D se existe lim
xa
f(x). Chama-se
prolongamento por continuidade de f a a ` a fun cao denida por:
g(x) =
_
f(x) se x D
lim
xa
se x = a
Denicao 19 (Limite segundo um conjunto). Diz-se que a func ao f : R
n

D R tem limite no ponto a segundo o conjunto X R

n
se a sua restric ao
a D X tiver limite no ponto a.
Denicao 20 (Limites direccionais). Designam-se por limites direccionais
no ponto a os limites segundo as rectas que passam pelo ponto a.
Teorema 3. Se f tem limite no ponto a , X R
n
e a (D X)

, entao f
tem limite em a segundo X e os limites tem o mesmo valor.
Denicao 21 (Campos vectoriais: limites e continuidade). Seja F : R
n

D R
m
com F = (F
1
, . . . , F
m
), a D

, l = (l
1
, . . . , l
m
). Diz-se que
lim
xa
F(x) = l se lim
xa
F
i
(x) = l
i
, para i = 1, . . . , m. Se a D, diz-se que F e
contnua em a se as componentes F
i
forem contnuas em a para i = 1, . . . , m.
6
1.4 Calculo diferencial em R
n
Denicao 22 (Derivada segundo um vector). Seja f : R
n
D R e
a int D. Chama-se derivada de f segundo h R
n
ao limite
f

h
(a) = f

(a; h) = lim
0
f(a + h) f(a)

, se existir.
Se h e unit ario (h = 1), a derivada de f segundo h designa-se por derivada
direccional de f em a na direcc ao de h.
Denicao 23 (Derivadas parciais). Seja f : R
n
D R e a int D.
Chama-se derivada parcial de f relativamente a x
i
no ponto a ` a derivada de
f em a segundo o vector e
i
e escreve-se
f
x
i
(a), f

x
i
(a), D
x
i
f(a), D
i
f(a).
No caso n = 2, temos e
1
= (1, 0), e
2
= (0, 1), resultando:
f
x
(a, b) = lim
0
f ((a, b) + (1, 0)) f(a, b)

= lim
0
f(a + , b) f(a, b)

f
y
(a, b) = lim
0
f ((a, b) + (0, 1)) f(a, b)

= lim
0
f(a, b + ) f(a, b)

Se f tem derivada parcial em ordem a x

i
em todos os pontos de um conjunto
aberto X, chama-se derivada parcial em ordem a x
i
de f em X ` a fun cao que
a cada x X faz corresponder
f
x
i
(x).
Denicao 24 (Diferenciabilidade de campos escalares - versao R
2
). Diz-
se que f : R
2
D R e diferenci avel em (a, b) int D se existirem as
derivadas parciais f

x
(a, b) e f

y
(a, b) e
lim
(x,y)(a,b)
f(x, y)
_
f(a, b) +
f
x
(a, b)(x a) +
f
y
(a, b)(y b)
_
(x, y) (a, b)
= 0
Esta e a condic ao (por denic ao) da existencia do plano tangente ao graco
de f no ponto (a, b, f(a, b)), cuja equa cao e
z = f(a, b) +
f
x
(a, b)(x a) +
f
y
(a, b)(y b).
7
Denicao 25 (Diferenciabilidade de campos escalares). f : R
n
D R
diz-se diferenciavel em a int D se existe f

x
i
para todo o i = 1, . . . , n e se
lim
xa
f(x)
_
f(a) +
n

i=1
f

i
(a)(x
i
a
i
)
_
x a
= 0.
Denicao 26 (Diferencial). O diferencial de f em a dene-se pela igualdade:
df(a) =
n

i=1
f

i
(a)(x
i
a
i
) =
n

i=1
f

i
x
i
.
Teorema 4. Sejam f, g funcoes escalares denidas em D R
n
, diferenciaveis
em a int D. Entao , R, f + g, fg e f/g (se g(a) = 0) sao dife-
renciaveis em a.
Teorema 5. Se f tem derivadas parciais contnuas numa bola centrada em
a, entao f e diferenciavel em a.
Teorema 6. Seja f : R
n
D R, a int D. Se f e diferenciavel em a,
entao f e contnua em a.
Denicao 27 (Gradiente). Seja f : R
n
D R e a int D. Chama-se
gradiente de f em a ao vector de R
n
gradf(a) =
_
f
x
1
(a),
f
x
2
(a), . . . ,
f
x
n
(a)
_
.
Escrevemos tambem gradf(a) = f(a) em que e o operador diferencial
_

x
1
,

x
2
, . . . ,

x
n
_
.
Teorema 7. Se f : R
n
D R e diferenciavel em a int D, entao existe
derivada de f em a segundo qualquer vector v = (v
1
, . . . , v
n
) e tem-se
f

v
(a) = gradf(a) v
Denicao 28 (Derivadas parciais de ordem superior ` a primeira). Se as de-
rivadas parciais de uma funcao f : R
n
D R admitem derivadas par-
ciais, estas dizem-se derivadas parciais de segunda ordem de f e escreve-se

2
f
x
i
x
j
=

x
i
_
f
x
j
_
. As derivadas parciais de ordem k denem-se como as
derivadas parciais das derivadas parciais de ordem k 1. Uma fun cao diz-se
de classe C
k
, se todas as suas derivadas parciais de ordem k s ao contnuas.
8
Teorema 8 (Schwartz). Seja f : R
2
D R, (a, b) int D. Suponha-se
que existem f

x
, f

y
e f

xy
numa bola centrada em (a, b) e que f

xy
e contnua
nessa bola. Entao existe f

yx
(a, b) e coincide com f

xy
(a, b).
Denicao 29 (Diferenciabilidade de campos vectoriais). Diz-se que o campo
vectorial f : R
n
D R
m
, comf = (f
1
, . . . , f
m
) e diferenci avel ema int D
se f
i
for diferenciavel em a para i = 1, . . . , m.
Denicao 30 (Matriz jacobiana). Seja f : R
n
D R
m
, a int D.
Chama-se matriz jacobiana ou matriz derivada de f = (f
1
, . . . , f
m
) em a ` a
matriz:
J(a) = Df (a) =
_

_
f
1
x
1
(a) . . .
f
1
x
n
(a)
.
.
.
.
.
.
f
m
x
1
(a) . . .
f
m
x
n
(a)
_

_
=
_

_
gradf
1
(a)
.
.
.
gradf
m
(a)
_

_
.
Se m = n, chama-se jacobiano ao determinante desta matriz.
Denicao 31 (Derivada segundo um vector para campos vectoriais). Seja
f : R
n
D R
m
, a int D, v R
n
. Denimos f

v
(a) como o vector
((f
1
)

v
(a), . . . , (f
m
)

v
(a)), caso existam as derivadas (f
i
)

v
para i = 1, . . . , m.
Dene-se derivada direccional na direccao e sentido de v em a (como atras)
como a derivada de f em a segundo
v
v
.
Teorema 9. Seja f : R
n
D R
m
um campo diferenciavel em a int D.
Entao, para qualquer v R
n
, existe F

v
e tem-se:
[F

v
(a)] = [Df (a)] [v] =
_

_
f
1
x
1
(a) . . .
f
1
x
n
(a)
.
.
.
.
.
.
f
m
x
1
(a) . . .
f
m
x
n
(a)
_

_
_

_
v
1
.
.
.
v
n
_

_
.
Teorema 10 (Derivada da fun cao composta). Seja f : R
m
D
f
R
l
um
campo vectorial diferenciavel em b = (b
1
, . . . , b
m
) int D
f
, g : R
n
D
g

R
m
um campo vectorial diferenciavel em a = (a
1
, . . . , a
n
) e b = g(a). Entao
F = f g e diferenciavel em a e DF(a) = Df (b) Dg(a).
9
Captulo 2
Calculo integral em R
n
2.1 Integrais duplos
Denicao 32 (Parti cao). Seja A R
2
. Seccione-se A por feixes de rectas
paralelas aos eixos coordenados. Considerem-se os rectangulos limitados por
essas rectas totalmente contidos em A. Estes constituem uma parti cao P
de A. O diametro de um rect angulo e o comprimento da sua diagonal. O
di ametro de P, |P|, e o diametro maximo dos seus rectangulos.
Denicao 33 (Soma de Riemann). A soma de Riemann da partic ao P e
S =
n

k=1
f(x
k
, y
k
) A
k
em que k numera os rect angulos R
k
de P, A
k
e a area de R
k
, (x
k
, y
k
) e um
ponto arbitrario de R
k
.
Denicao 34 (Integral duplo). Se, independentemente de P e da escolha de
cada (x
k
, y
k
), existir lim
|P|0
S R, diz-se que f e integr avel em A e que o seu
integral
__
A
f(x, y) dx dy =
__
A
f(x, y) dA e igual a este limite.
Propriedades:
1. Linearidade: Se f e g s ao integraveis em A, ent ao
__
A
(f +g) dA =
__
A
f dA+
__
A
g dA para todos os , R
2. Aditividade: Se A e a reuni ao disjunta de A
1
e A
2
e f e integr avel
nestes conjuntos, ent ao
__
A
f dA =
__
A
1
f dA +
__
A
2
f dA.
10
3. Monotonia: Se f e g s ao integr aveis em A e f(x, y) g(x, y)
(x,y)A
,
ent ao
__
A
f dA
__
A
g dA. Em particular, se f(x, y) 0
(x,y)A
,
ent ao
__
A
f(x, y) dA 0.
Teorema 11 (Fubini). Seja f integravel em R = [a, b] [c, d] tal que A(x) =
_
d
c
f(x, y) dy e B(y) =
_
b
a
f(x, y) dx sao integraveis, respectivamente, em
[a, b] e [c, d]. Entao
__
R
f(x, y) dA =
_
b
a
_
d
c
f(x, y) dy dx =
_
d
c
_
b
a
f(x, y) dx dy.
Denicao 35 (Regi oes tipo I e tipo II). A R
n
e uma regiao tipo I se
A =
_
(x, y) R
2
: a x b
1
(x) y
2
(x)
_
(
1
,
2
contnuas).
A R
n
e uma regiao tipo II se
A =
_
(x, y) R
2
: c y d
1
(y) x
2
(y)
_
(
1
,
2
contnuas).
Teorema 12. Se A e uma regiao tipo I, entao
__
A
f(x, y) dA =
_
b
a
_

2
(x)

1
(x)
f(x, y) dy dx.
Se A e uma regiao tipo II, entao
__
A
f(x, y) dA =
_
d
c
_

2
(y)

1
(y)
f(x, y) dx dy.
Teorema 13 (Mudanca de vari aveis). Seja f : R
2
R uma funcao in-
tegravel em A e T(u, v) = (g(u, v), h(u, v)) uma funcao de classe C
1
invertvel
em B = T
1
(A) e considere-se a composicao f T. Entao
_
A
f(x, y) dxdy =
__
B
f (T(u, v))

det
(x, y)
(u, v)

du dv
onde

det
(x, y)
(u, v)

e o modulo do jacobiano de T.
11
2.2 Integrais triplos
Denicao 36. Seja f(x, y, z) uma funcao denida numa regi ao Q de R
3
.
Para denir
___
Q
f(x, y, z) dx dy dz =
___
Q
f(x, y, z) dV procede-se ` a particao
de Q atraves de planos paralelos aos planos xOy, xOz e yOz. Em cada pa-
ralelippedo Q
k
assim denido, de volume V
k
e inteiramente contido em Q,
escolhe-se um ponto r
k
= (x
k
, y
k
, z
k
) e forma-se a soma
n

k=1
f(x
k
, y
k
, z
k
) V
k
.
Se existir, de forma independente da partic ao e da escolha dos r
k
, o limite
desta soma quando o diametro da partic ao (o maximo dos comprimentos das
diagonais dos respectivos paralelippedos) tende para zero, chama-se integral
de f em Q a esse limite e designa-se por
___
Q
f(x, y, z) dV .
Propriedades (analogas ` as do caso bidimensional):
1. Linearidade
2. Aditividade
3. Monotonia
Teorema 14 (Fubini). Seja Q = [a, b] [c, d] [e, f], a, b, c, d, e, f R, e
suponha-se que f e integravel em Q. Entao:
___
Q
f(x, y, z) dV =
_
f
e
_
d
c
_
b
a
f(x, y, z) dx dy dz
desde que exista o integral iterado. Neste caso, pode calcular-se o integral
atraves de qualquer das outras cinco permutacoes da ordem de integracao.
Teorema 15. Seja Q uma regiao fechada e limitada tal que qualquer recta
paralela a Oz que passe por um ponto interior a Q nao intersecte a fronteira
em mais que dois pontos. Seja A a projeccao de Q sobre xOy e S
1
z =
h
1
(x, y), S
2
z = h
2
(x, y) as fronteiras inferior e superior de Q. Entao
___
Q
f(x, y, z) dV =
__
A
_
h
2
(x,y)
h
1
(x,y)
f(x, y, z) dz dx dy.
Teorema 16 (Mudanca de vari aveis). Seja f : R
3
R uma funcao in-
tegravel em Q e T(u, v, w) = (T
1
(u, v, w), T
2
(u, v, w), T
3
(u, v, w)) uma funcao
12
de classe C
1
invertvel em P = T
1
(Q) e considere-se a composicao f T.
Entao
_
A
f(x, y, z) dx dy dz =
__
B
f (T(u, v, w))

det
(x, y, z)
(u, v, w)

du dv dw
onde

det
(x, y, z)
(u, v, w)

e o modulo do jacobiano de T.
Denicao 37 (Coordenadas cilndricas). As coordenadas cilndricas sao de-
nidas pela aplica cao T(, , z), dada por
_
_
_
x = cos
y = sen
z = z
.
O modulo do jacobiano e

det
(x, y, z)
(, , z)

= .
Denicao 38 (Coordenadas esfericas). As coordenadas esfericas sao deni-
das pela aplicacao T(r, , ), dada por
_
_
_
x = r sen cos
y = r sen sen
z = r cos
.
O modulo do jacobiano e

det
(x, y, z)
(r, , )

= r
2
sen .
2.3 Integral de linha
Denicao 39 (Traject oria). Seja r : R I R
2
(resp. r : R D R
3
),
I = [a, b], um campo vectorial contnuo. Chamamos a r(t) trajectoria em R
2
(resp. em R
3
) e linha `a imagem de r. Diz-se que r e uma representac ao
parametrica de . Se r

(t) existe, e contnua em [a, b] e n ao se anula neste

intervalo diz-se que r(t) e uma trajectoria regular de classse C
1
, e seccional-
mente regular se for decomponvel em trocos regulares.
Denicao 40 (Comprimento do arco). Seja r uma representac ao parametrica
da linha . O comprimento do arco entre dois pontos A = r(a) e B = r(b) e
S
AB
=
_
b
a
r

(t) dt
se o integral existir. Mostra-se que S
AB
e independente da parametrizac ao.
13
Denicao 41 (Integral de linha de campo escalar). Seja f um campo escalar
denido numa regi ao contendo a linha parametrizada por r(t). Denimos
integral de linha de f ao longo de entre os pontos A = r(a) e B = r(b)
como o integral
_

f ds =
_
AB
f ds =
_
b
a
f (r(t)) r

(t) dt , se existir.
Teorema 17. Se f (r(t)) e contnua em e e regular ou seccionalmente
regular, entao o integral
_

f ds existe.
Propriedades:
1. Linearidade:
_

(f + g) ds =
_

f ds +
_

g ds
2. Aditividade:
_

2
f ds =
_

1
f ds +
_

2
f ds.
Denicao 42 (Integral de linha de um campo vectorial). Seja F um campo
vectorial (F : R
3
D R
3
ou F : R
2
D R
2
) e D uma linha
regular ou seccionalmente regular de representac ao parametrica r(t), t
[a, b]. Chama-se integral do campo vectorial F ao longo de e representa-se
por
_

F dr a
_

F dr =
_
b
a
F(r(t)) r

(t) dt
Mantem-se as propriedades de linearidade e aditividade.
2.4 Integrais de superfcie
Denicao 43 (Superfcie). Seja r : R
2
R
3
um campo vectorial contnuo
denido por r(u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)) , (u, v) T.
`
A imagem de r
chama-se superfcie em R
3
. r(u, v) designa-se por representac ao parametrica
da superfcie.
Denicao 44 (Vector produto fundamental). O vector
r
u

r
v
designa-se
por vector produto fundamental.
Denicao 45 (

Area). A area de uma superfcie S representada parametri-

camente por r(u, v), (u, v) T dene-se como o integral duplo

Area de S =
__
T
_
_
_
_
r
u

r
v
_
_
_
_
du dv.
14
Denicao 46 (Integral de superfcie de um campo escalar). Seja S uma
superfcie regular ou seccionalmente regular representada parametricamente
por r(u, v), (u, v) T R
2
, F : R
3
D R, D. O integral de
superfcie de F sobre S e
__
S
F(x, y, z) dS =
__
T
F (r(u, v))
_
_
_
_
r
u

r
v
_
_
_
_
du dv.
Se F(x, y, z) = 1 obtem-se a area de S.
Denicao 47 (Integral de linha de um campo vectorial: uxo). Seja S uma
superfcie regular ou seccionalmente regular representada parametricamente
por r(u, v), (u, v) T R
2
e n o seu vector normal unit ario. O uxo de
F : R
3
D R
3
, D S, atraves da superfcie S, e dado por
=
__
S
F ndS =
__
S
F dS =
__
T
F(r(u, v))
_
r
u

r
v
_
du dv.
15
Captulo 3
Equacoes diferenciais
3.1 Equac oes diferenciais ordinarias
Denicao 48 (Forma geral). A forma geral de uma equacao diferencial or-
din aria e
F
_
x, y, y

, . . . , y
(n)
_
= 0
em que x e a variavel independente, y e a variavel dependente e n e a ordem
da equac ao (a maior das ordens das derivadas que ocorrem na equac ao).
Denicao 49 (Soluc ao). A soluc ao da equac ao no intervalo D e uma fun cao
y : D R, denida em D em conjunto com as suas derivadas ate ` a ordem
n, tal que ao substituir na equac ao esta ca transformada numa identidade
em D.
3.2 Equac oes diferenciais ordinarias de 1
a
or-
dem
3.2.1 Equacoes de variaveis separadas
Denicao 50 (Equac ao de vari aveis separadas). A equacao y

= g(x, y)
diz-se de variaveis separadas se for possvel escrever g(x, y) = M(x)N(y).
3.2.2 Equacoes homogeneas
Denicao 51 (Equac ao homogenea). y

= g(x, y) diz-se homogenea sse

g(x, y) for uma func ao homogenea degrau zero, isto e, se g(tx, ty) = g(x, y)
para todo o x, y, t tais que (x,y) e (tx,ty) pertencem ao domnio de g.
16
A mudanca de vari avel y = vx reduz o problema da resolu cao de uma
equac ao homogenea ao de uma equac ao de variaveis separadas.
3.2.3 Equacao linear de 1
a
ordem
Denicao 52 (Equac ao linear de 1
a
ordem). Chama-se equac ao linear de 1
a
ordem a uma equac ao da forma
y

+ P(x)y = Q(x)
em que P e Q s ao func oes contnuas num certo domnio D R.
Se Q(x) = 0 a equac ao diz-se linear homogenea. y

+ P(x)y = 0 diz-se a
equac ao homogenea associada `a equac ao completay

+ P(x)y = Q(x).
Teorema 18 (Soluc ao da equacao linear). Seja (x) = e
R
P(x) dx
(factor
integrante). Entao a solucao da equacao linear de 1
a
ordem e dada por
y =
1
(x)
__
(x)Q(x) dx + C
_
.
3.3 Equac oes lineares de ordem n 1
Denicao 53. Uma equac ao diferencial de ordem n diz-se linear se for da
forma
y
(n)
(x) + a
1
(x)y
(n1)
(x) + + a
n
(x)y(x) = q(x)
em que os a
i
(x) e q(x) sao func oes contnuas num intervalo I R.
Forma-se um problema de valores iniciais juntando `a equac ao as condic oes
y(0) = y
0
0
, y

(0) = y
0
1
, . . . , y
(n1)
(0) = y
0
n1
em que y
0
0
, y
0
1
, y
0
n1
R. Nas condicoes acima, este problema tem uma e uma
s o soluc ao (teorema de existencia e unicidade).
Utilizando o operador derivac ao denido por Df(x) = f

(x), a equacao
escreve-se
P(D)y = q(x)
em que P(D) = D
n
+a
1
(x)D
n1
+ +a
n
(x). A equacao diz-se homogenea
se q(x) = 0. A equac ao P(D)y = 0 diz-se a equac ao homogenea associada ` a
equac ao completa P(D)y = q(x).
17
3.3.1 Propriedades das equac oes diferenciais lineares
1. Suponha-se que y
1
e y
2
s ao solucoes da equacao homogenea P(D)y = 0.
Ent ao
1
y
1
+
2
y
2
, para quaisquer
1
,
2
R, e tambem soluc ao da
equac ao P(D)y = 0.
2. O conjunto das solu coes da equa cao linear homogenea de ordem n
P(D)y = 0 no intervalo I e um espaco vectorial de dimens ao n. Assim,
se y
1
, y
2
, . . . , y
n
s ao n soluc oes linearmente independentes, a soluc ao
geral da equa cao homogenea P(D)y = 0 e
y
h
(x) = C
1
y
1
(x) + C
2
y
2
(x) + + C
n
y
n
(x), C
1
, C
2
, . . . , C
n
R
3. Se y
1
, y
2
, . . . , y
n
forem n soluc oes da equacao homogenea P(D)y = 0
no intervalo I, ent ao essas soluc oes s ao linearmente independentes se e
s o se
W(x) =

y
1
y
2
. . . y
n
y

1
y

2
. . . y

n
.
.
.
.
.
.
y
(n1)
1
y
(n1)
2
. . . y
(n1)
n

= 0 para algum x I.
4. Se y
h
(x) e a soluc ao geral da equac ao homogenea P(D)y = 0 no inter-
valo I e y
p
(x) e uma soluc ao particular da equac ao completa P(D)y =
q(x), ent ao y
G
(x) = y
h
(x)+y
p
(x) e a soluc ao geral da equacao completa.
3.3.2 Solucao geral de uma equacao linear de coeci-
entes constantes
Equacao homogenea
Lema 1. Dada a equacao homogenea de coecientes constantes
y
(n)
+ a
1
y
(n1)
+ + a
n
y = 0, a
1
, a
2
, . . . , a
n
R,
ou P(D)y = 0, a funcao e
x
, com R, e solucao desta equacao sse

n
+ a
1

n1
+ + a
n
= 0
ou P() = 0. Esta equacao designa-se por equacao caracterstica e o po-
linomio P() por polinomio caracterstico.
Teorema 19 (Soluc ao geral da equac ao homogenea de coecientes constan-
tes). A solucao geral da equacao depende das razes de P():
18
1
o
caso: A equacao caracterstica tem n razes reais e distintas
1
,
2
, . . . ,
n
.
Neste caso, as solucoes e

1
x
, e

2
x
, . . . , e

n
x
sao linearmente independen-
tes. A solucao geral e
y
h
(x) = C
1
e

1
x
+ . . . + C
n
e

n
x
2
o
caso: A equacao caracterstica tem razes reais m ultiplas.
A cada raiz de P(), com multiplicidade k, correspondem k solucoes
linearmente independentes e
x
, xe
x
, . . . , x
k1
e
x
3
o
caso: A equacao caracterstica tem razes complexas.
A cada par de razes complexas conjugadas a bi correspondem as
solucoes linearmente independentes da equacao homogenea:
e
ax
cos bx, e
ax
sen bx
Se as razes abi tiverem multiplicidade k, as correspondentes solucoes
sao
e
ax
cos bx, xe
ax
cos bx, . . . , x
k1
e
ax
cos bx
e
ax
sen bx, xe
ax
sen bx, . . . , x
k1
e
ax
sen bx.
Equacao completa
Teorema 20 (Metodo dos coecientes indeterminados). Considere-se a equacao
de coecientes constantes P(D) = q(x), em que q(x) e da forma
q(x) = e
ax
_
f(x) cos bx +

f(x) sen bx
_
onde f e

f sao polinomios e dena-se r como o maior dos graus de f e

f.
Entao, uma solucao particular y
p
da equacao pode escrever-se na forma
y
p
(x) = x
k
e
ax
(g(x) cos bx + g(x) sen bx)
em que k e o grau de multiplicidade de a bi como raiz de P() e g e g sao
polinomios de grau r com coecientes a determinar (k = 0 se a bi nao sao
razes de P()).
Teorema 21 (Metodo da variac ao das constantes (para equac oes de 2
a
or-
dem)). Considere-se a equacao y

+a
1
(x)y

+a
2
(x)y = q(x) P(D)y = q(x).
Sejam u
1
(x) e u
2
(x) duas solucoes linearmente independentes da equacao ho-
mogenea P(D)y = 0, cuja solucao geral e y
h
(x) = C
1
u
1
(x) + C
2
u
2
(x).
19
Entao uma solucao particular y
p
da equacao completa pode escrever-se na
forma
y
p
= v
1
(x)u
1
(x) + v
2
(x)u
2
(x).
em que v
1
(x) e v
2
(x) sao solucoes do sistema
_
u
1
u
2
u

1
u

2
_ _
v

1
v

2
_
=
_
0
q(x)
_
20