clc

clear all
% Valores tirados do artigo de Semiha Trkay e Hseyin Akay.
m1=36;
%kg massa do pneu
m2=240;
%Kg 1/4 da massa do carro
b=980;
%Ns/m constante de amortecimento do amortecedor
ks=16000;
%N/m constante elastica da mola
kw=160000;
%N/m constante elastica do pneu
%Constantes a ser calculadas
A=b/m1;
B=kw/m1;
C=ks/m1;
D=b/m2;
E=ks/m2;
%Polinmios
b=[1 D E];
a=[1 A (C+B)];
c=[0 D E];
d=[0 -A -C];

%Transformada de Laplace do pneu

numX=B*[b]
denX=conv(a,b)+conv(c,d)
TLx=tf(numX,denX)
figure('Name','Simulao de X(s)/R(s) para impulso','NumberTitle','off')
impulse(TLx)
figure('Name','Simulao de X(s)/R(s) para degrau de amplitude de 10cm','NumberTitl
step(0.1*TLx)

%Transformada de LaPlace da massa do carro

numY=B*[b]
denY=conv(a,b)+conv(c,d)
TLy=tf(numY,denY)
figure('Name','Simulao de Y(s)/R(s) para impulso','NumberTitle','off')
impulse(TLy)
figure('Name','Simulao de Y(s)/R(s) para degrau constante 3cm','NumberTitle','off
step(0.03*TLy)

numX =
1.0e+005 *
0.0444

0.1815

2.9630

0.0003

0.0496

denX =
1.0e+005 *
0.0000

0.1815

2.9630

Transfer function:
4444 s^2 + 1.815e004 s + 2.963e005
---------------------------------------------------s^4 + 31.31 s^3 + 4956 s^2 + 1.815e004 s + 2.963e005

numY =
1.0e+005 *
0.0444

0.1815

2.9630

0.0003

0.0496

denY =
1.0e+005 *
0.0000

0.1815

2.9630

Transfer function:
4444 s^2 + 1.815e004 s + 2.963e005
---------------------------------------------------s^4 + 31.31 s^3 + 4956 s^2 + 1.815e004 s + 2.963e005

Published with MATLAB 7.10