DETERMINAO DE CONDIO DE ACIONAMENTO DE FREIO DE EMERGNCIA TIPO "VIGA FLUTUANTE" DE ELEVADOR DE OBRAS EM CASO DE QUEDA DA CABINE SEM RUPTURA

DO CABO
Miguel C. Branchtein,
Delegacia Regional do Trabalho no Rio Grande do Sul

I. INTRODUO
O elevador a cabo um dos equipamentos de uso mais difundido no Brasil para transporte vertical de materiais e pessoas em obras de construo civil. Um dos equipamentos de segurana desse tipo de elevador o freio de emergncia, destinado a deter a cabine em caso de queda acidental. Alguns dos freios de emergncia existentes so acionados quando a velocidade da cabine ultrapassa determinado valor. Em outros, como nos freios tipo "viga flutuante", o acionamento se d quando h uma diminuio na tenso do cabo de trao. Nesse tipo, quando o cabo se rompe, a tenso no mesmo cai a zero e o freio acionado, interrompendo a queda da cabine. Porm, h casos em que h queda da cabine sem ruptura do cabo. Nessas situaes, possvel haver tenso residual no cabo de valor tal que o freio no seja acionado. O presente trabalho busca determinar em que condio isso ocorre.

II. O SISTEMA DO ELEVADOR A CABO

O elevador a cabo consiste em uma torre, em cujo interior se move uma cabine, tracionada por um cabo de ao, que se enrola no carretel de um guincho, movido por um motor eltrico. Polia da viga superior da torre Torre

Cabo de trao

Polia da cabine Cabine

Guincho

Fig. 1 Elevador a cabo

H um sistema de polias, em que uma fica na cabine e outra, no topo da torre, de forma que o peso da cabine divido por dois, diminuindo assim a tenso no cabo e a fora a ser feita pelo guincho. H ainda outras duas polias, com funo apenas de mudar a direo do cabo. O guincho consiste em um carretel, em que enrolado o cabo, e que acionado por um motor eltrico. A rotao do motor se transmite ao carretel por intermdio de um sistema de transmisso que pode ser composto por engrenagens e correias. Nos guinchos de engrenagem, o sistema de transmisso tem uma reduo tal que, juntamente com a resistncia do motor, se ope queda da cabine, de modo que esta s desce se o motor for acionado. A queda descontrolada da cabine pode ocorrer nos seguintes casos: a) ruptura do cabo, ou; b) liberao do carretel, devido ruptura do seu eixo ou de um dos componentes do sistema de transmisso.

III. O SISTEMA DO FREIO TIPO "VIGA FLUTUANTE"

O sistema do freio de emergncia composto por dois freios, situados nas laterais da cabine, que atuam sobre dois cabos de ao dispostos ao longo de toda extenso vertical das faces laterais da torre. No sistema de freio acionado por "viga flutuante", a polia que sustenta a cabine no fica ligada viga superior da cabine, mas a uma segunda viga, chamada de viga flutuante, disposta sob aquela. Entre essas duas vigas h duas molas. O peso da cabine puxa a viga superior para baixo, enquanto que a viga inferior puxada para cima pela fora exercida sobre a roldana pelo cabo de trao. Desse modo, as duas molas so mantidas comprimidas e as duas vigas so mantidas juntas. Cabo de trao Viga superior da cabine

Mola

Viga flutuante Alavanca de acionamento do freio Cabo do freio Fig. 2 - Sistema de freio acionado por "viga flutuante"

Freio

Freio

Porm, se a fora exercida pelo cabo de trao for menor que a fora exercida pelas molas, essas vo se abrir, e as duas vigas vo se afastar uma da outra. O deslocamento da viga inferior, em relao superior, movimenta duas alavancas que vo acionar os dois freios dispostos nas laterais da cabine, interrompendo sua queda.

IV. A CONDIO DE ACIONAMENTO DO FREIO

A condio para acionamento do freio que a fora exercida na polia pelo cabo de trao seja inferior fora exercida pelas molas. Em caso de ruptura do cabo, em que a tenso no cabo cai a zero, assim como a fora exercida sobre a polia, essa condio atendida. Entretanto, no caso de queda devida liberao do carretel por falha mecnica, em que no h ruptura do cabo, ainda h uma tenso residual no cabo, que pode evitar o acionamento do freio. Essa tenso devida a: 1. Variao do momento angular do carretel do guincho. O carretel tem um momento angular L dado por L = I, onde I o momento de inrcia do carretel junto com o rolo de cabo que o envolve, e a velocidade angular de rotao do carretel. Na queda do elevador, essa velocidade angular aumenta, sendo a taxa dessa variao no tempo a acelerao angular = d/dt. Consequentemente, o momento angular tambm aumenta. Um corpo sempre conserva seu momento angular, exceto se for obrigado a mud-lo por um torque aplicado sobre ele. A taxa de variao no tempo do momento angular igual ao torque aplicado . = dL/dt = I (para I constante) No caso do elevador em queda, a velocidade angular do carretel aumenta, aumentando seu momento angular. Isso implica a existncia de um torque aplicado pelo cabo ao carretel, igual tenso no cabo, multiplicada pelo raio do rolo. 2. Variao do momento angular das polias. As polias tambm tm seus momentos angulares e, para aumentar suas velocidades angulares, demandam torques, que correspondem a mais trao no cabo. 3. Peso do cabo de ao. O peso da parte do cabo que fica do lado de fora da torre puxa o cabo para fora da torre. Dentro da torre, o cabo tem duas partes. O peso da parte mvel do cabo, que fica entre a polia do topo da torre e a polia da cabine, puxa o cabo para dentro da torre. J a parte que fica fixa na viga superior da torre no exerce fora, pois seu peso totalmente sustentado pela viga superior. A fora de trao resultante corresponde a um comprimento x multiplicado pelo peso linear do cabo, onde x a altura da base da torre at o topo da cabine. P = [H - (H-x)] = x 4. Foras de atrito. H atrito entre o cabo de ao e as polias, entre as polias e seus eixos, entre o eixo do carretel e os mancais e, finalmente, entre a parte do cabo de ao que se est desenrolando e a volta de cabo que est ao lado. Por simplicidade, no presente trabalho, consideraremos apenas a parcela 1 (variao do momento angular do carretel do guincho). Como todas as parcelas so positivas, se considerarmos as demais s poderemos aumentar a tenso residual no cabo de ao.

O problema ser dividido em trs partes: a) determinao da tenso no cabo de ao; b) determinao da tenso de acionamento do freio; c) comparando as duas tenses, obteno da condio de acionamento do freio de emergncia.

a) Determinao da tenso no cabo de ao no caso de queda sem ruptura do cabo

Seja M a massa da cabine com sua carga; A, a acelerao da cabine; a, a acelerao do cabo de ao; g, a acelerao da gravidade; T, a tenso no cabo de ao.

Fig. 3 Esquema de foras na cabine Fig. 4 Esquema de foras no carretel Estando a cabine submetida ao seu peso prprio Mg e tenso no cabo 2T, pela 2 Lei de Newton:

MA = Mg 2T

(1)

Como o sistema de polias divide a velocidade por dois, temos a mesma razo para as aceleraes:

A = a/2
De (1) e(2) temos que:

(2)

T = M(g/2 a/4)
Seja

(3)

o torque aplicado pelo cabo de ao sobre o carretel; T, a tenso no cabo de ao; r, o raio externo do rolo do cabo de ao; , a acelerao angular do carretel; a, a acelerao do cabo de ao que sai do carretel; I, o momento de inrcia do carretel, incluindo o cabo de ao enrolado nele;

=Tr

(4)

a=r

(5)

Como exposto anteriormente, a variao do momento angular igual ao torque aplicado:

=I

(6)

Substituindo (4) e (5) em (6):

T = I a / r

(7)

Igualando (3) e (7) e isolando a:

a=

g 1 2I + 2 Mr 2

(8)

Substituindo (8) em (7):

T=

g 2 r + 2I M
2

(9)

Essa a tenso residual no cabo de ao no caso de queda da cabine sem ruptura do cabo, quando o carretel gira livremente.

b) Determinao da tenso de acionamento do freio

A tenso no cabo em que ocorre o acionamento do freio depende da fora das molas que expulsam a viga flutuante. Essa regulagem tem um limite: o fato de que o freio de emergncia nunca deve ser acionado durante a operao normal do elevador. Portanto, a tenso de acionamento no pode ser maior que a menor tenso que ocorre durante o funcionamento normal: a tenso correspondente cabine descarregada. Na verdade, ainda deve ser deixada uma folga, pois existem aceleraes em determinados momentos da operao que baixam mais a tenso: a acelerao ao iniciar a descida ou a desacelerao ao terminar a subida.

Ta <= (M0/2).(g-A),
onde Ta a tenso de acionamento do freio, M0 a massa da cabine descarregada, g a acelerao da gravidade, e A a maior acelerao da cabine na descida ou desacelerao na subida que ocorre durante a operao normal.

Essa ltima acelerao deve ser determinada experimentalmente. Porm, mesmo supondo que essa acelerao seja muito pequena, em nenhum caso a tenso de acionamento pode ser ajustada para um valor maior do que:

Ta = (M0/2) g

(10)

Portanto, esse o limite mximo para a tenso de acionamento do freio de emergncia.

c) Condio de acionamento do freio de emergncia

O acionamento do freio s poder ocorrer se a tenso no cabo de ao for inferior tenso de acionamento do freio de emergncia:

T <= Ta

(11)

Substituindo (9) e (10) em (11):

1 r 1 + 4I M
2

M0

(12)

Essa , pois, a condio de acionamento do freio de emergncia tipo viga flutuante em caso de queda da cabine por liberao do carretel, sem ruptura do cabo.

V. CONCLUSO
Se a condio acima no for atendida, o freio no ser acionado quando houver queda sem ruptura de cabo. Essa condio necessria, mas no suficiente para garantir o acionamento do freio. Na sua deduo, foi considerada apenas a parcela da tenso residual no cabo devida variao do momento angular do carretel do guincho. Ainda precisam ser levadas em considerao as outras trs parcelas (variao do momento angular das polias, peso do cabo de ao, foras de atrito), sendo que esta ltima requer avaliao experimental. A incorporao dessas outras parcelas na condio de acionamento ser objeto de outro trabalho, que pretendemos desenvolver futuramente. Alm disso, como foi comentado no item IV, b, usamos como tenso de acionamento do freio o seu limite mximo, valor que s poderia ser atingido se a maior acelerao da cabine na descida ou desacelerao na subida for muito menor que a acelerao da gravidade. A tenso de acionamento real depende da fora das molas e do atrito do sistema de acionamento e de freio. Finalmente, mesmo se atendida a condio de acionamento, para garantir a atuao eficaz do sistema de freio, ainda seria necessrio examinar seus detalhes construtivos, as tolerncias dimensionais do processo de fabricao e as condies de manuteno.

VI. BIBLIOGRAFIA
Symon, Keith R. Mecnica. Rio de Janeiro, Campus, 1982.