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Cálculo II

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Apostila de Cálculo II
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Os ângulos diretores de um vetor não nulo v = (v1,v2,v3) são os ângulos α, β e γ, no intervalo
[0,π] que v forma com os eixos coordenados.

γ

α

β

y

z

x

Figura 1.5:

Os co-senos desses ângulos diretores, cos(α), cos(β) e cos(γ) são chamados co-senos diretores
do vetor v. Pelas propriedades do produto escalar, temos:

cos(α) = v·

i

v

i

= v1

v =

v1

v2

1 +v2

2 +v2
3

, cos(β) = v·

j

v

j

= v2

v =

v2

v2

1 +v2

2 +v2
3

14

CAPÍTULO 1. GEOMETRIA ANALÍTICA

e

cos(γ) = v·

k

v

k

= v3

v =

v3

v2

1 +v2

2 +v2
3

.

O vetor v fica univocamente determinado conhecendo seu comprimento e seus ângulos dire-
tores. De fato:

v1 = v cos(α), v2 = v cos(β) e v3 = v cos(γ).

Note que cos2

(α) +cos2

(β) +cos2

(γ) = 1.

Exemplo 1.2.

[1] Sejam v = (1,2,3) e w = (−2,1,3). Determine v· w e os vetores unitários nas direções de v
e w, respectivamente.

Primeiramente calculamos v· w = −2 + 2 + 9 = 9. Agora devemos determinar v

v e w

w :

v =

√1 + 4 + 9 =

√14 e w =

√4 + 1 + 9 =

√14; logo,

1
√14

, 2

√14

, 3

√14

e − 2

√14

, 1

√14

, 3

√14

,

são os vetores unitários nas direções de v e w, respectivamente.

[2] Sejam v = (x,−2,3) e u = (x,x,−5). Determine o valor de x para que v e u sejam ortogo-
nais.

Da definição v e usão ortogonais se v· u = 0; então, v· u = x2

−2x−15 = 0, equação que tem
soluções x = 5 e x =−3; logo: v = (5,−2,3) e u = (5,5,−5) são ortogonais e v = (−3,−2,3) e
u = (−3,−3,−5) são ortogonais.

[3] Sejam P1 = (3,−2,−1), P2 = (1,4,1), P3 = (0,0,1) e P4 = (−1,1,−1). Determine o ângulo
formado pelos vetores−−−→

P1P2 e−−−→
P3P4.

Sejam v =−−−→

P1P2 = (1−3,4+2,1+1) = (−2,6,2) e w =−−−→

P3P4 = (−1,1,−2). O ângulo formado

por v e w é:

cos(θ) = v· w

v w =

2

33.

[4] Calcule os co-senos diretores de u = (−2,1,2).

Como u = 3, cos(α) =−2

3, cos(β) = 1

3 e cos(γ) = 2
3.

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