Vetores

Com o propósito de garantir uma maior clareza para o leitor, a abordagem do estudo de vetares será feita por meio de dois tratamentos que se completam: geométrico e algébrico. A grande vantagem da abordagem geométrica é de possibilitar predominantemente a visualização dos conceitos que são apresentados para estudo, o que favorece seu entendimento. Posteriormente, os mesmos assuntos e ainda outros serão abordados sob o ponto de vista algébrico, mais formal e abstrato.

o TRATAMENTO GEOMÉTRICO
Noção Intuitiva
Existem dois tipos de grandezas: as escalares e as vetoriais. As escalares são aquelas que ficam completamente definidas por apenas um número real (acompanhado de uma unidade adequada). Comprimento, área, volume, massa, temperatura, densidade, são exemplos de grandezas escalares. Assim, quando dizemos que uma mesa tem 3m de comprimento, que o volume de uma caixa é de 10 dm3 ou que a temperatura ambiente é de 30°C, estamos determinando perfeitamente estas grandezas. Existem, no entanto, grandezas que não ficam completamente definidas apenas pelo seu módulo, ou seja, pelo número com sua unidade correspondente. Falamos das grandezas vetoriais, que para serem perfeitamente caracterizadas necessitamos conhecer seu módulo (ou comprimento ou intensidade), sua direção e seu sentido. Força, velocidade, aceleração, são exemplos de grandezas vetoriais. Antes de apresentar um exemplo mais palpável de grandeza vetorial, precisamos ter bem presente as idéias de direção e de sentido. A Figura 1.1(a) apresenta três retas. A reta fi determina, ou define, uma direção. A reta r2 determina outra direção, diferente da direção de rI. Já a reta r3, por ser paralela a rj, possui a mesma direção de rI. Assim a noção de direção é dada por uma reta e por todas as que lhe são paralelas. Quer dizer, retas paralelas têm a mesma direção.

1

2

Vetares e Geometria Analítica

Na Figura 1.1(b) a direção é definida pela reta que passa pelos pontos A e B. O deslocamento de uma pessoa nessa mesma direção pode ser feito de duas maneiras: no sentido de A para B ou no sentido contrário, de B para A. Portanto, a cada direção podemos associar dois sentidos. Fica claro então que só podemos falar em "sentidos iguais" ou em "sentidos contrários" caso estejamos diante da mesma direção.

rI ------------r3 -------------

A

B

(a)

(b)

Figura 1.1

Agora vamos a um exemplo. Consideremos um avião com uma velocidade constante de 400 kmIh, deslocando-se para nordeste, sob um ângulo de 40° (na navegação aérea, as direções são dadas pelo ângulo considerado a partir do norte (N), em sentido horário). Esta grandeza (velocidade) seria representada por um segmento orientado (uma flecha - Figura 1.2), sendo o seu módulo dado pelo comprimento do segmento (no caso, 4cm, e cada 1cm corresponde a 100 kmIh), com a direção e o sentido definidos pelo ângulo de 400. O sentido será indicado por uma seta na extremidade superior do segmento. Observemos que no caso de o ângulo ser 2200 (400 + 1800), a direção continua sendo a mesma, porém, o sentido é o oposto. Este exemplo de grandeza vetorial sugere a noção de vetor.

s
Figura 1.2

Abstendo-se da idéia de grandezas vetoriais, diríamos que o vetor é representado por um segmento orientado (um segmento está orientado quando nele se escolhe um sentido de percurso, considerado positivo).

Capo 1

Vetores

3

Dois ou mais segmentos orientados de mesmo comprimento, mesma direção (são paralelos ou colineares) e mesmo sentido são representantes de um mesmo vetor. Na Figura 1.3 todos os segmentos orientados paralelos, de mesmo sentido e mesmo comprimento de AB, representam o mesmo vetor, que será indicado por AB ou B-A

onde A é a origem e B a extremidade do segmento. O vetor também costuma ser indicado por uma letra minúscula encimada por uma flecha, tal como v .
B

-

Figura 1.3

Quando escrevemos v = AB (Figura 1.4), estamos afIrmando que o vetor v é determinado pelo segmento orientado AB. Porém, qualquer outro segmento de mesmo comprimento, mesma direção e mesmo sentido de AB representa também o mesmo vetor v. Assim sendo, cada ponto do espaço pode ser considerado como origem de um segmento orientadoque é representante do vetor v. Esta é a razão de o vetor também ser chamado vetor livre, no sentido de que o representante pode ter sua origem colocada em qualquer ponto.
B

-

A Figura 1.4

-

-------

B

Ainda, dados um vetor v = AB e um ponto P, existe um só ponto Q (Figura 1.5) tal que o segmento orientado PQ tem o mesmo comprimento, a mesma direção e o mesmo sentido de AB. Portanto, temos

------

Q

------

-

também v = PQ, o que vem reforçar o fato de que um representante de v pode ter sua origem em qualquer ponto P do espaço.

-

------ -----A Figura 1.5

p

-----

porém. enquanto u e v. *- O. BA = . tem-se u li v li w . a direção e o sentido. . Na Figura 1. c) Qualquer ponto do espaço é representante do vetor zero (ou vetor nulo). Pelo fato deste vetor não possuir direção e sentido definidos.7 d) A cada vetor não-nulo v corresponde um vetor oposto ~v. o vetor BA é o oposto de AB.v u e -u - A cada vetor v. se os seus representantes tiverem a mesma dire- u e v são paralelos. onde u e v têm o mesmo sentido. Na verdade o vetor u - - Figura 1.7).8 - não é versor só de v . de mesmo módulo e mesma direção de v.- - . tem-se Iv I = 3 - Iu I = 1-u I = 1.- e indica-se •por • u li v . e indica-se por u =v.-1 1 - - - - e) Um vetor u é unitário se Iu I = 1.- - 'lII( -. v - - - Casos Particulares de Vetores .4 Vetores e Geometria Analítica O módulo. a direção e o sentido de um vetor v é o módulo. Se v = AB .6 Figura - w v u -•• • - b) Dois vetores u e v são iguais. a direção e o sentido de qualquer um dos seus representantes.1.AB . O vetor u que tem o mesmo sentido de v é chamado versor dev . . considera-se o vetor zero paralelo a qualquer vetor. .6. isto é. mas sim de todos os vetores paralelos e de mesmo sentido de v e medidos com a mesma unidade. Indica-se o módulo de v por Iv I ou 11 iI.8).a) Dois vetores . se tiverem iguais o módulo. é •possível associarI dois • '111I( vetores unitários de mesma direção de v: (Figura 1. que é indicado por O ou AA (a origem coincide com a extremidade). têm sentido contrário ao de w. - - 11 Figura 1. e I v U -u -. ção. .1 •I • 1 1 1 1 1 - - Nesta figura. de - sentido contrário (Figura 1.

Considera-se o vetor zero ortogonal qualquer vetor. com origem no ponto A.- u e v pertencendo ao plano 1t (Figura 1. f) Dois vetores u e v (Figura 1. a g) Dois ou mais vetores são coplanares se existir algum plano onde estes vetores estão representados.- (a) Figura 1. É importante obserp - - var que dois vetores u e v quaisquer são sempre coplanares.9(b) apresenta dois repre- .10 .11(a» ou não (Figura 1. traçar os dois representantes de - - Figura 1. se algum representante de u formar ângulo - .Capo 1 Vetares 5 .11 (b) .9(a» são ortogonais. A Figura 1.9 (b) sentantes de u e v. No caso de u e v serem não paralelos como nesta figura. que é a mesma de todos os planos que lhe são paralelos. (a) Figura 1. estes vetores determinam a "direção" do plano 1t. e indica-se por u 1. formando ângulo reto.10) que passa por aquele ponto. pois basta considerar um ponto P no espaço e.v . Três vetores poderão ser coplanares (Figura 1.- reto com algum representante de v . com origem nele.11(b».

- .1OP i) m) IACI==LD p) IAII .-.- L K p O J H Figura 1.12 é constituída de nove quadrados congruentes (de mesmo tamanho).l d) AF .13 representa um paralelepípedo retângulo. Decidir se é verdadeira ou falsa cada uma das seguintes afIrmações: A B C D G g) AB.12 Respostas a) V b) V c) F d) V e) V t) V g) F h) V i) F j) V k) V 1) V m) F n) V o) V p) V q) V s) V t) V r) F 2) A Figura 1. Decidir se é verdadeira ou falsa cada uma das afIrmações: E B a) DH = BF b) AB =-HG c) AB. BC e CG são coplanares --BG /I ED .13 e) IACI=IHFI t) IAGI = IDFI g) h) AB..1 EC -.1 BC --CG Figura 1.1 FG k) BC IFPI IAOI=2INPI h) a) 11= IMF j) t) PE .lEG N M DE JO = IACI1) AI PH IAMI=IBLI n) r) AB 11 OF s) AM =-MC q) BL NB AM BL PN KN=FI HI I AC =-ED o) IIFI /I.-.6 Vetores e Geometria Analítica -- Exemplos 1) A Figura 1.

v • . FG EG são coplanares j) ---. a maneira de se obter o vetor u + v é a mesma e está ilustrada na Figura 1.CB e HF são coplanares EG.- . por definição.- - Figura 1. A - u + v = AC ou . o vetor soma de u e v . . -+ V I u+v• . O vetor representado pelo segmento orientadode origem-A e extremidade C é. BG e CF são coplanares -- m) ---.15 . Utilizemos a extremidadeB para traçar o segmento orientado BC representante de V. DB e FG são coplanares ---1) AB.é ortogonal ao plano ABC AE o) AB é ortogonal ao plano BCG p) DC é paralelo ao plano HEF i) V j) V - Respostas a) V b) F c) V d) V e) V f) V g) F h) F m)V n) V o) V p) V k) V 1) F Operações com Vetores Adição de Vetares Consideremosos vetores u e v . I u+v .14 AB + BC = AC Sendo u II v. I. cuja soma u + v pretendemosencontrar.' .14) e. Tomemos um ponto A qualquer (Figura 1. ------+ k) AC.15(b) (u e v de sentidos contrários). (a) u -+ • . isto é.---+ e AB. tracemos um segmento orientadoAB representante do vetor u. -+. U . n) ---.15(a) (u e v de mesmo sentido) e na Figura 1. .DC e CF são coplanares AB. .- - . com origem nele.' • (b) Figura 1.- ..' .Capo 1 Vetores 7 i) ---. .

em particular. u + v = AC .- .17 (b) I) Sendo u. o procedimento é análogo (Figura 1.8 Vetores e Geometria Analítica D C No caso de os vetores u e v não serem paralelos. Repre-+ --+sentam-se u = AB e v = AD por segmentos orientados de mesma origem A. Figura 1. que corresponde à diagonal do paralelogramo. a soma deles será o -+ -+ -vetor zero (u + v + w + t = O). se a extremidade do representante do último vetor coincidir com a origem do representante do primeiro (Figura 1.v pela outra diagonal. Completa-se o paralelogramo ABCD (Figura 1.17 (b». isto é.v ). enquanto a diferença u . v --+ t u+v+w (a) Figura 1.. v e w -+ vetores quaisquer.16 ou AB + AD = AC Para o caso de se determinar a soma de três vetores ou mais. é chamado diferença entre u e v .18).v.17(a» e.- determinado pelos vetores u e v (Figura 1.18 . escreve-se u .-=u . há uma outra maneira de se encontrar o vetor soma u + v .- A - - Figura 1. verifica-se que a soma u + v é representada por uma das diagonais. Observemos que no paralelogramo .16) e o segmento orientado de origem A.O -+ -+ Elemento oposto: u + (. é o vetor u + v .u ) = -+ -+ -+ O vetor u + (. a adição admite as seguintes propriedades: -+ -+ -+ Comutativa: u + v = v + u -+ -+ -+-+ lI) IV) Associativa: (u + v) + w = u + (v + w) O IlI) Elemento neutro: u + .

u e .u . construir no mesmo gráfico os vetores u + v . todos com origem em um mesmo ponto.v . determinar os vetores abaixo. página 6. \ \ -------------------------------------~ \ '\ ~ \ \ \ \ \ . Solução .13. expressando-os com origem no ponto A: a) b) c) d) --AB + CG BC + DE BF + EH EG . expressando-os com origem no ponto A: AH EO AC i)-+CB +AO 1) AK AM PN AK+AN CN t) i) AE LP AI DC PB AO AK O AC ++ OE + e) BC BL AB BN g) BD AC MO . v .v . tem-se: \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ . -+ -+ -+ -+ u .12. página 6.g) BL h) k) NP d) k)e) NF c) a) ANa) j) h)1) t) AB j) .---- - 2) Com base na Figura 1.Capo 1 Vetores 9 Exemplos 1) Com base na Figura 1.\ \ \ Para os vetores u e v da figura.BC e) CG + EH t) EF-FB g) h) ---AB+AD+AE EG + DA + FH e) AR Solução a) b) AF AE - c) d) AH AB -+ t) AF g) AG h) AD -+ -+ 3) Dados dois vetores -+u e -+v não-paralelos. determinar os vetores abaixo.

-. - - a) módulo: Iav I = Iali v I. o comprimento de a v é igual ao comprimento de v b) direção: a v é paralelo a v .10 Vetores e Geometria Analítica 4) Provar que as diagonais de um paralelogramo têm o mesmo ponto médio.20 . Pela figura.20 apresenta o vetor ~ e alguns de seus múltiplos. equivale dizer que AM = MC. e contrário se a < O. Solução C Consideremos o paralelogramo ABCD de diagonais AC e BD e seja M o ponto médio de AC ~ (Figura 1. isto é. -+ v ~ 1 -+ -v 2 Figura 1.O.19 B BM = BC + CM (definição de soma) = AD + MA (igualdade de vetores) = MA + AD (propriedade comutativa) = MD (definição de soma) -- Ora.19). c) sentido: a v e v têm o mesmo sentido se a > Se a = O ou v = O.. Vamos provar que M é também ponto médio de BD. como BM = MD. chama-se produto do número real a pelo vetor v .~ tem-se ~ - A Figura 1.O - e um número real a *. então a v = O . conclui-se que M é ponto médio de BD.- Multiplicação de Número Real por Vetor Dado um vetor v - *. o vetor a v tal que multiplicado por I a I .- - - -- O. A Figura 1.

8.. na Figura 1.. onde DC está dividido em cinco segmentos congruentes (de mesmo comprimento).. - 1 - 3 -. o versor de v é 3 v . O vetor unitário v -ou --::.Õ. *. . tem-se AC=-AB ..Por outro lado.-.. supondo u 11 v. v se Iv I = 10. Ivl Por exemplo. em relação ao vetor AB (IAB I = 2). e de todos os vetores a v que lhe são paralelos (Figura1. teremos representados em uma só reta todos os vetores paralelos a v .22. se fizermos a assumir todos os valores reais. o versor de . v *. que a cada vetor v. o versor de v e-o 5' se Iv I = -. Por exemplo.32 BD=-2AB CD=--AB 2 A • Figura 1.21).. página 4. é possível associar dois vetores unitários paralelos a ~.O. v """ - ••-••• v2v • o 2 -+ 4V """ •- -+ xv Figura 1. B c - 5Ivl ~ ~ b) Vimos em Casos Particulares de Vetores.O.-de mesmo sentido de v é o versor de v . Figura 1. . sempre existe um número real D a tal que •• u =av. . v se Iv I = 5.21 . 10 . v *.22 .v e .Capo 1 Vetares 11 Observações - a) Considerando o ponto O como origem de v.

.12 Vetores e Geometria Analítica Exemplo .23) é sempre v possível associar os dois vetores paralelos e unitários: v Iv I - (mesmo sentido de v) e--=.24 ilustra a propriedade m para a = 2..(sentido contrário ao de v) ..- - - Exemplos 1) Representados os vetores u. .25(a). v e w como na Figura 1. obter graficamente o vetor x tal que .. Iv I Logo. Ivl• Ivl ~olução Figura 1. u 2\r Figura 1. O.: lOv Ivl e b) Ivl Se u e v são vetores quaisquer e a e ~ números reais. 2( u + v) = 2 u + 2 v . isto é.25(b) . .v .. Determinar o vetor paralelo a v tal que a) tenha o mesmo sentido de v e módulo 5.25 (b) Solução: Figura 1. 2 (a) Figura 1. a multiplicação de número real por vetor admite as propriedades: I)(~)v =a(~v) m) a(u + v) = au + av . O (Figura 1.23 •• .- - Seja o vetor v -:f.1x=2u-3v+-w. - .24 A Figura 1.. b) tenha sentido contrário ao de v e módulo 10.+ ~) v = a v + ~ v IV)lv=v - .:L.A partir de um vetor arbitrário v -:f. .- - - - - - - 11)(a. tem-se as soluções: a) 5-.

v = OB e O ~ 8 ~ ou 0° ~ 8 ~ 180°. por exemplo. Se u .28(a)). c Pela figura. Figura 1.-2 1 =-AB 2 =-AC+-CB 1. então 8 = O. então 8 = ra 1.. onde u = OA. respectivamente (Figura 1.26 B Portanto.26).12 - =-( AC+CB) 2 1- A Figura 1.27). tem-se MN=MC+CN .- que ocorre. 1t (8 em radianos) Ilv e ~ e ~ têm o mesmo sentido.1t. MN 11-1 Ii AB e IMN 1= 2" AB.• •• • -3u (b) Figura 1. Solução Seja o triângulo ABC e M e N os pontos médios dos lados CA e CB.Capo 1 Vetares 13 2) Demonstrar que o segmento cujos extremos são os pontos médios de dois lados de um triângulo é paralelo ao terceiro lado e igual à sua metade. É o .28 u --+ •• • .28(b)). É o caso de ~ e -3 ~ (Figu- •• • • 2u (a) u .27 Se u Ii v e ~ e ~ têm sentidos contrários. com os vetores u e 2 u que têm o mesmo sentido (Figura 1. Ângulo de Dois Vetores o ângulo entre os vetores não-nulos u e v é o ângulo 8 formado por duas semi-retas OA e OB de mesma origem O (Figu- - o ra 1.

e) Se w = u + v.-c) Se u li v. Decidir se é verdadeira ou falsa cada uma das seguintes afIrmações : a) EO = OG b) AF = CH -- t) H-E=O-C g) I AC I = I BD I c) DO = HG d) IC . .HO j) AF + FO + AO h) FE + FG .! --2 k) AO 1) AB 1. h) 15v I = 1-5v I = 51v I. então u.-. então u li v .OH m) EO 1. v e w são paralelos. .+ 20C i) OG .BC + EH 2 .-d) Se u = v .-11 - - - - - i) Os vetores 3 v e -4 v são paralelos e de mesmo sentido.a) Se u = v . - - - -. então Iw I = lu I + Iv I. . .HF .29 apresenta o losango EFGH inscrito no retângulo ABCD.li OC Figura 1.- .DI j) GF HG o) OB = -FE 2) Decidir se é verdadeira ou falsa cada uma das afIrmações: .01 = 10 . Iu I = 2 e Iv I= 4.CB .-b) Se Iu I= Iv I. g) Se AB = DC. t) Iw I = Iu I + Iv I. então u = v. o versor de -lOv é --o 3 3) Com base na Figura 1. então Iu I = Iv I. determinar os vetores abaixo.29 IDB I li li CD n) AO 1. - v - - - - k) Se Iv I = 3..14 Vetares e Geometria Analítica Problemas Propostos 1) A Figura 1..29.BI h) 10A I = i) AF e) IH . expressando-os com origem no ponto A: a) OC + CH b) EH + FG -- e) EO + BG t) 20E g) c) 2AE + 2AF d) EH + EF 1. sendo O o ponto de interseção das diagonais desse losango.01 = IH . j) Se u - v. então u = v .. então v = 2 u ou v = -2 u . então ABCD (vértices nesta ordem) é paralelogramo.

.BC .Cap.----.-+ u (a) (b) I v (c) (d) 6) Determinar o vetor x nas figuras: v (a) (b) (c) (d) 7) Dados três pontos A.31 • C . Determinar: a) b) c) AD + AB d) AN + BC BA + DA AC .= -1.30 '4-.---<. A N Figura 1.v nos casos: .1 Vetores 15 4) O paralelogramo ABCD (Figura 1. graficamente..31.2 /.7 B e) MD + MB t) BM .. B e C não-colineares..2CB x AB •B A. como na Figura 1. representar o vetor x nos casos: a) x = BA + 2BC b) x = 2 CA + 2 BA - - c) x = 3 AB .. sendo M e N pontos médios dos lados DC e AB.-. Figura 1. um representante do vetor u . respectivamente.DC 1- 5) Apresentar.30) é determinado pelos vetores AB e AD.2 BC d) 2 .

32..33 10) Dados os vetores a.. graficamente..35 estão representados os vetores coplanares .• .• - ... determinar o ângulo formado pelos vetores _ a) u e-v b) -u e2v c) -u e-v d) 3u e5v .b ~ 2 2 b-a c) 2 . apresentar.32 . os vetores a) a v e b w tal que u = a v + b w - - - - - - w b) a~ e ~.• • c) a + c + x = 2 b Figura 1. v e w serem não-coplanares? ...• .u .- -+ c ..• d) 2 u .34)....• - c I2 2 a.• - b) (a + b + c) + x = O ..35 12) Sabendo que o ângulo entre os vetores u e v é de 60".3 v - u - 9) No triângulo ABC (Figura 1.- - .... u Figura 1.16 Vetores e Geometria Analítica 8) Dados os vetores u e v da Figura 1.v b) v . v e w .c - - - .- B a .• - - . seja AB = a e AC = b.. tal que ~ =a~ Teria sido possível realizar este exercício no caso de os vetores u..- . Indicar.- - +~. mostrar.2b 3 A -+ 1.. na própria figura.- Figura 1. Construir um representante de cada um dos vetores a+b a) -d) a+-b - Figura 1...2 b . um representante do vetor a) u .34 11) Na Figura 1. em um gráfico. um representante do vetor x tal que a) x = 4 a .• - u..• - .1~ ~--b f) -a . b e c (Figura 1..• c)-v-2u .33).

= -2.. h) AO i) AO e) MN d) AM b) -u -v b) 120° c) 60° f) BD '- .• ... 16) No triângulo ABC (Figura 1.~ .Capo 1 Vetores 17 -+ w 13) Dados os vetores cop1anares u.• b) o ângulo entre os vetores -3 v e w .( AB + AC) e ~ 1.. determinar v e w representados na .u c) 60° d) u + v 16) AM = .• .36... 15) Demonstrar que o segmento de extremos nos pontos médios dos lados não-paralelos de um trapézio é paralelo às bases e igual à sua semi-soma.. tem-se BM = - v Figura 1.x =u .- a) um representante do vetor x + y... Figura 1.• +2v -2u.36 . sendo . ..w .• a) u-v Não a) 120° b) 75° c) v .•.ey =v - u .. 14) Demonstrar que os pontos médios dos lados de um quadrilátero qualquer são vértices de um parale10gramo. Respostas de Problemas Propostos 1) a) V e) F b) F c) V d) V 2) a) V b) F c) F 3) a) AE b) AC c) AC 4) a) AC b) CA 6) 11) 12) 13) . .. 3 Expressar os vetores AM e AN em funFigura 1.+ -1AN AB AC 3 . c) o ângulo entre os vetores -2 u e ..37 - ! 2 BC e ção de AB e AC.37)..• f) F g) V h) V d) V e) F f) F i) j) V F F k) V 1) V g) m)V n) F o) V j) V d) AB e) AO f) AO c) AB 3 h) V i) F g) k) V j) AC AR..= -1BN BC.

J I J !L. v. respectivamente. I . . I Figura 1. I : r2 I .38 Os vetores u. I . ponto O.38). I I . I I J . x e y. representados na figura. J I . -2Vz . . . . são expressos em função de VI e V2 por . I I I I I I I . sendo rI e r2 retas contendo estes representantes. I I . - W. t . . (Figura 1. representados com a origem no mesmo . I I .18 Vetares e Geometria Analítica o TRATAMENTO Vetores no Plano ALGÉBRICO Consideremos dois vetores VI e V2 não-paralelos. I . I .

. de modo único. dados dois vetores quaisquer VI e V2 não-paralelos.. existe uma só dupla de números reais ai e a2 tal que A Figura 1. .. . .Capo 1 Vetares 19 - u = 5 VI + 4V2 - - V = -2 VI + 3 V2 W .. uma delas é particularmente importante. _ _ onde VI e V2 são vetores não-paralelos quaisquer e V é um vetor arbitrário do planodeterminado por VI e V2 Quando o vetor V é expresso como em(1).L e2 e lei I = le21 = 1.- . Os . Embora estejamos simbolizando a base como um conjunto.. dada uma base qualquer no plano.39 ilustra esta situação.Trata-se da base que determina o conhecido sistema cartesiano ortogonal xOy. Dentre as infinitas bases ortonormais no plano. as bases mais utilizadas são as ortonormais. Os números ai e a2 da igualdade (1) são chamados componentes ou coordenadas de V na base B (ai é a primeira componente e a2 a segunda componente). . para cada vetor - v representado no mesmo plano de... Uma base { el.. \ - - O vetor V da igualdade (l) pode ser representado também por v = (a I' a 2)B ou vB=(al. todovetor desse plano é combinação linear dos vetores dessa base. qual-quer Figura 1. nós a pensamos como um conjunto ordenado. . -+ - istoé..a2)' Na prática.- - t =3vI - -2V2 - X=4VI+OV2 =-4VI-V2 - De modo geral. Aliás. e2} é dita ortonormal se os seus vetores forem ortogonais e unitários.- - - de VI eV2. V2 } é chamadobase no plano. . Então. se el .- . VI e V2.. O conjunto B = {VI. diz-se que v é combinação linear azY2 Y .39 conjunto de dois vetores não-paralelos constitui uma base no plano....

-------_ . sendo a base i = (1..3) = (O.. -5) -4 i = (-4.--.0) Figura 1. em 1). j } chamada canônica..(O. trataremos somente da base canônica. YJ - . O) O 3 j = (0. . y) é chamado expressão analítica de v. x dispensando-se a referência à base canônica C.1) x C = { i .41)._-<-"-... -_ . 1). neste caso.. . A igualdade (3) sugere a definição: Vetar no plano Figura 1. existe uma só dupla de números xeytalque .._~.41 é um par <X'deoado (x. Daqui por diante. O) - e .. O) - j . i (0. - . Portanto. e (1. _--_. v =xi +yj Y (2) Os números x e y são as componentes de v na base canônica._------_ 1I . Para exemplificar. j O vetor v em (2) será também representado por O - i xi .• Dado um vetor v qualquer do plano (Figura 1. (Figura O 1..40).. respectivamente. O) --_.• primeira componente é A chamada abscissa de v e a segunda componente y é a ordenada de v . são simbolizados por i e j ..-. y) 4fi'-tAP reais. veja a seguir alguns vetores e suas correspondentes expressões analíticas: 3 - i -5 j = (3.20 Vetores e Geometria Analítica Y vetores ortogonais e unitários. O par (x. ambos com origem em O e extremidades (1. _------------------ .40 j = (O.

Y = 5 e u = v = (5. e para multiplicar um número real por um vetor. multiplica-se cada componente do vetor por este número.1) u + v - = (xI' YI) e v = (x2' Y2) e a E R. Y) do -+ plano xOy corresponde o vetor v = OP = x i + y j (Figura 1. se u = v . Define-se: = (xI + x2 ' YI+ Y2) 2) au = (axI' aYI) Portanto. e somente se. para somar dois vetores. Exemplo O - - vetor u = (x +.42).1.43(b) ilustram as definições das operações dadas acima. Quer dizer. então x = 4. Em geral. x I= x 2 e YI = Y2 ' escrevendo-se u = v . Igualdade de Vetores Dois vetores u = (x 1' YI ) e v = (x 2 ' Y2) são iguais se.43(a) e 1. Figura 1. deixa-se de indicar nos eixosos vetores i e j como se vê nessa figura. somam-se as correspondentes coordenadas.42 - x De acordo com as considerações feitas. y= Operações-com Vetores Sejamos vetores u . . 4).6 = 4 ou x = 4 e -+ -+ 5. As Figuras 1. 2y -+ 6) se x + 1 = 5 e 2y . as coordenadas do ponto extremo P são as próprias componentes do vetor OP na base canônica. j } deve-se exclusivamente à simplificação.Capo 1 Vetares 21 y Observação A escolha proposital da base { i . 4) é igual ao vetor v = (5. A cada ponto P(x. Assim. o plano pode ser encarado como um conjunto depontos ou um conjunto de vetores.

• t . 4). 4) = (6.• .• 1) Dados os vetores u :::. -3) . 8) = (6 .-3) + 2(-1.• a(u + v)=au +av Iv = v Sugerimos como exercício ao leitor. .....• . .• ... -1) 3u ..... Solução 3 u + 2 v = 3(2 . 4).•. -9 .22 Vetares e Geometria Analftica y y Xl aU II aX1 X ....• - - u ..• . ...2.. -9) + (-2... ..Yl-Y2) As defInições anteriores e as operações algébricas dos números reais pennitem demonstrar as propriedades: a) para quaisquer vetores u.....8) = (8. -9 + 8) = (4...• (b) X (a) Figura 1. -3) e v = (-1.. - - v = (-2. -9) + (2..• =au +J3u . -8) = (6 + 2.• W ..• .. tem-se ... determinar 3 u + 2 v e 3 u .• .• . -1) e 2 - - - - - - 1- . - u + O= u u + (-u) = O b) para quaisquer vetores u e v e os números reais .2(-1. tem-se ainda: -u = (-I)u = (-xl'-Yl) .2v = 3(2. v e u+v=v+u ...43 Considerando estes mesmos vetores... (2...• a(J3v) = (aJ3)v (a+J3)u..• . sendo dados u = (3. -17) 2) Determinar o vetor x na igualdade 3 x + 2 u = ..2 v .• ...• . em-se a .• ... demonstrar estas propriedades.v + x.• e 13. Exemplos ......• (u+v)+w=u+(v+w) . 4) = (6.• .v = u +(-v)=(xl'Yl)+(-x2'-Y2)=(xl-x2.

2) = aI (3. 5) e V2 = (-1..1) 1 =(-"2-3.- - 1. o que realmente acontece.-1) =(-"2.. 4)-(3. sendo v = (10.2) = (3al -a2' 5al + 2a2) Da condição de igualdade de dois vetores. . I e V2formarembase do plano.. v = 2 VI .2).- Substituindo u e v nesta equação.1+1) 7 =(-"2.4 V2.5) + a2 (-1. em vista das propriedades das operações com vetores expostas anteriormente. - É conveniente observar que este sistema sempre terá solução única no caso de . Logo.1)+(-3.4u x=-v-u 4 . VI= (3.Vetares --------------------------------1 Capo 1 23 Solução Esta equação. pode ser resolvida como uma equação numérica: . conclui-se que { 5al+2a2=2 10 3 aI . 2).• -+ 6x+4u = v+2x 6x -2x = v .. vem - 1 1 x ="4(-2.4u - 4x = v ...•.2) = (3al' 5al) + (-a2' 2a2) (10.2) 3) Encontrar os números aI e a2 tais que -+ .2) (10. Solução Substituindoos vetores na igualdade acima.a2 = - - - sistemacuja solução é dada por aI = 2 e a2 = -4..• -+ - v = aI VI + a2 V2. temos (10. .

A. as componentes de AB são obtidas subtraindo-se das coordenadas da extremidade B as coordenadas da origem A."fl~ isto é. os segmentos orientados OP. O vetor v = OP é também chamado vetor posição ou representante natural de AB.44 É importante lembrar que um vetor tem infinitos representantes que são os segrrentos orientados de mesmo comprimento.Y1) (Figura 1. razão pela qual também se escreve AB = B .. é que eles tenham o mesmo comprimento.:1'1"'"\ > A B o e H"''''.O = B .". vem OA + AB = OB donde AB = OB .) I I I I I I I I x Figura 1. Y2 ) (Figural.xl' Y2 . :.C = (3. O) e extremidade em P( x 2 . os vetores OA e OB têm expressões analíticas: OA =(xl'Yl) e OB =(x2'Y2)' Y Por outro lado. _~:.45 Na Figura 1.. O que importa. do triângulo OAB da figura.A = D . dentre os infinitos representantes do vetor AB. - . ~2.45).-~~. x AB = (X. o que "melhor o caracteriza" é aquele que tem origem em 0(0. Esta figura deixa claro que o fato de os segmentos orientados ocuparem posições diferentes.44 ).---.OA ou .~:'~. é irrelevante. a mesma direção e o mesmo sentido para representarem o mesmo vetor. ~. A(xt. De acordo com o que foi visto em (3).46.. ~'. mesma direção e mesmo sentido. AB e CD representam o mesmo vetor v = P . E. 1).. ~~~~~~X"y. Y Yt) Figura 1.24 Vetores e Geometria Analítica Vetor Definido por Dois Pontos Consideremos o vetor AB de origem no ponto A( xl' Y1) e extremidade em B( x 2 .

1) = (1. 1) = (4. tem-se B = A + v = (-2. Retomando à Figura 1. 3) P = O + v = (O. 1). 3) e C(3.3) I : --------I I I -2 : : I I 3 I 2 -----~---------------.46. 4) D = C + v = (1.Cap. 1) = (3. B(3. 2). o vetor v "transporta" o ponto inicial A para o ponto extremo B. -1) e C(-2. v e w indicados são - w = CA = A .1 y Vetares 25 A(-2. 4).47.C = (l. 1) Ainda uma ilustração: na Figura 1.3) I I I I 4 I o 2 3 x Por outro lado.2) -2 3 4 5 x - u+ v + w = O = (O. os vértices do triângulo são os pontos A( 4.47 Exemplos 1) Dados os pontos A(-I.- B(5.A = (1.I C(l '2) I ~~------:v P(3. Figura 1.1): :: I I I I I I I : D(4. 5 ------3 y - - Figura 1. O). -4) Observamos ainda que -- u = AB = B . onde v = (3. 1). 5) e os vetores u. determinar CD=~AB. O) + (3.2) v= BC =C-B=(-2. 2 o ponto D de modo que . 3) + (3.A podemos também concluir que B = A + v ou B = A + AB isto é.46 - c . 2) + (3. sempre que tivermos v = AB ou v = B .

4) = (x + 2. CD = D . -1) F I G I B • Figura 1.4) + (2. -3) = (2.48 tem-se .AB.1) extremidades de um segmento. e 2 5 Observação Este problema poderia.(-2. y .A = (4.4) = -(4.4) + ~(4. vem 1- 2 D=C+~ABe 2 D = (-2.. -). determinar os pontos F e G que dividem AB em três segmentos de mesmo comprimento.y-4)=(2.= .4) AB =B-A=(3. 2 05 y = -.4) e B(4 .2)=(4. Então.26 Vetares e Geometria Analítica Solução Seja D(x.-3) Logo.(-2.(6. 1) . D(O.AB = .C = (x. -~) = (O. ter sido resolvido da seguinte maneira: da condição CD = . 2) Sendo A(-2.48 3 3 . tem-se Y {x+. ~). y) . --) 2 Pela condição de igualdade de dois vetores. -3) 2 3 (x+2.= . 4) = (6.AB ouD-C= - 1- 2 . -3) 222 = (-2. y .-1)-(-1. SIstema cUJa so 1-' e x = uçao Portanto. Solução Pela Figura 1.42= 23 2 =-- .= -1AF FG GB AB 3 A • Mas AB = B . também. y). 1 (x + 2. -3) e 1 1 .

3) + (2. F = A + . podemos expressar de forma vetoria1 como AM=MB ou Y A (X-Xl'Y-Yl)=(X2-X. 3) o ponto de interseção das diagonais. Sendo M(x.49 tem-se C=M+ MC =M+ AM e D=M+ Mas.AB = (-2. 4) MD =M+ BM (ou:A+ BC) - - . 2) 3) Sendo A(2. página 10. AM = M . -1) = (2.Capo 1 Vetores 27 Portanto. Exemplo 4. Solução Em Adição de Vetores.50 x ou . pela Figura 1. AM = MC e BM = MD. y) o ponto médio de AB. 4) + (2. Então.B = (-1.AB 3 = (O. temos 2x = xl + X2 e 2y = Y1 + Y2 Figura 1. 1) Portanto. demonstrou-se que as diagonais de um para1e10gramo têm o mesmo ponto médio. -1) = (O. 1) e B(5. C = (4. 2) vértices consecutivos de um para1e10gramo ABCD e M(4. e daí Y2-Y) B o x-xl=x2-x e Y-Yl=Y2-Y Resolvendo em relação a x e y.A = (2. isto é. 1) = (3. 5) e D = (4..-- Figura 1. 2) = (6.3) + (-1.50). 3) + (2. determinar os vértices C e D. 3) 3 11G = F + . 2) e BM = M .49 Ponto Médio Seja o segmento de extremos A( xl' Y1) e B( x 2 ' Y2 ) (Figura 1.

~~t#.28 Vetores e Geometria Analrtica x = xl Portanto.. 3) e v = (-4.~~~~1 Exemplo . dois vetores são paralelos quando suas componentes forem proporcionais. + x2 2 e Exemplo O ponto médio do segmento de extremos A(-2.. isto é. Vimos que..3 -4 Observações a) Considera-se o vetor O = (0. existe um número que pela condição de igualdade resulta em xI= aX2 e YI = aY2 donde . ou seja. ..:tl&~~_j.0) paralelo a qualquer vetor.. (XI'YI)=a(X2'Y2) - - (X I ' YI ) e v = Y2 ) são paralelos.l~~. Esta é a condição de paralelismo de dois vetores. 2) é M( .. 3) e B(6. 6 - Os vetores u = (-2.~~~ .6) são paralelos pois -2 -=. se dois vetores u = real ou a tal que u = a v .2 + 6 3 + 2 ) ou M (2 ~) 2 ' 2 ' 2 Paralelismo de dois Vetores - (X 2 .

. vem y x x Exemplo Se v = (2. página 12. Pelo teorema de Pitágoras. Como AB y pontos A( xl' Y1 ) e B(x2' Y2) (Figura1. Ivl .J4+9 = J13 u.Y1)' temos ---::Oo-+---------~:x Figura 1.1 Figura 1.Capo 1 Vetores 29 b) Se uma das componentes de um vetor for nula.23. que a -+ v (é o cada vetor v.51). é possível associar dois vetores unitários paralelos a v: - Ivl v versor de v ) e seu oposto . Figura 1. (unidades de comprimento) Observações a) Distância entre dois pontos A distância entre dois vetor AB. y) (Figura 1.A = (x 2 .. B) = IAB I. -3).52) é o comprimento (módulo) do = B .c.52 b) Vetor Unitário Vimos em Multiplicação de Número Real por Vetar. então 1.xl' Y2 .-::. a componente correspondente de um vetor paralelo também é nula. v:f. Módulo de um vetor - y Seja o vetor v = (x. d(A. isto é.51 = ~(2)2 +(_3)2 = . O.

3) . um ponto P que seja eqüidistante dos pontos A(-l. -8) = (~. temos d(A.9). 2).3(-2.9)1 = . 2)1 =~(_3)2 +22 =.3 v = 2(-1.J97 d) Por ser AB = B . -8) = (6. no eixo Ox.5). Deve-se ter d(P. -1) e B( -I. 6) + (6.3) + (-2. -4) é u=~= Ivl O versor é. o versor de 2v = 2(3.B) = IAB I = 1(-3. -1) = (-2.J34 2) Determinar.1 = 1(4. 3) e v = (-2.J16+81 =.-2) eB(5._'±) ~32 +(_4)2 J25 5 5 5 O versor de v = (3. A) = d(P. -1). temos I~+~ = 1(-3. pois 5' I( ~ - i 5 )1 = 5 5 ( ~ ) 2 + (_. Para exemplificar. -1) = (-3. 4) . O).J9+4 =J13 c) Por ser 2 u . 4) e os vetores u = (-1.JW = b) Por ser u + v = (-1. um vetor unitário. _~) = (~.-4) _(3. -4) = (6.J9 + 25 = . _i) 12vl ~62 + (_8)2 10 10 10 5 5 Exemplos 1) Dados os pontos A(2.5)1 =.30 Vetares e Geometria Analítica Exemplo (3.±)2 = ~ 25 + 25 = V"25 = 1 9 16 [25 É importante observar que este versor ~ é também versor de todos os vetores múltiplos de v que tiverem o mesmo sentido dele.-4)=(3.-4). na verdade. -8) é ainda u = 2~ = (6. temos 12~.(2. 3) = (4.A = (-I. determinar - - - - - a) I u I b) Iu + v I c) 12 u . Solução O ponto procurado é do tipo P(x.3 v I d) a distância entre os pontos A e B Solução a) I ~I = ~-(_-1)2-+-3-2 ~1 + 9 = .-4)=(~. -1) = (-3.3. B) ou IPAI = IPBI .

(-2.. 3) Dado o vetor v = (-2..x.!.J5) . - -:::. -2)1 = 1(5 . achar o vetor paralelo a v que tenha a) o mesmo sentido de v e três vezes o módulo de v . 3) b) Basta multiplicar o vetor por _. . ~ = _. . -4). ) 2 2 2 2 c) Um vetor unitário obtido a partir de v é ~ (-2.-) .P = (-1 . Ivl = ~ ~' Uma vez que o vetor procurado deve ter módulo 4 e mesmo sentido de v . I) 2 I.x.J5' .J5. -4)1 ou ou 1 + 2x + x 2 + 4 = 25 .: _. basta multiplicar o versor por -2: 2 1 -2(--.--) 2 .Capo 1 Vetares 31 Mas.P = (5 .lOx + x 2 + 16 e x=3 Portanto o ponto - é P(3. c) o mesmo sentido de v e módulo 4.J5 4 = (-. -2) e PB = B . _.-v4+ I = (.-v5-v5 ~) (e o versor de v). I) = (-6. 1). - - - - - b) sentido contrário ao de v e a metade do módulo de v .!.!. 1(-1 - PA = A . 1) = (1. O).!.. - d) Uma vez que o vetor procurado deve ter módulo 2 e sentido contrário ao de v.J5) = (.J5' . logo x.J5 . Solução a) Basta multiplicar o vetor por 3: 3 v = 3(-2.J5. d) sentido contrário ao de v e módulo 2.x. basta multiplicar o versor por 4: 2 1 8 4 4(.

j k} como aquela k y .54(b) dão uma idéia dos planos xy e xz. página 21. Cada dupla de vetores da base. consideraremos a base canônica { i . .54 (b) .. Z No espaço. determina um plano coordenado.. as próprias coordenadas x e y do ponto P são as componen- .- j } no plano determina o sistema . tes do vetor OP na base canônica (Figura 1.-. conseqüentemente. As setas nessa figura indicam o sentido positivo de cada eixo. Este ponto e a direção de cada um dos vetores da base determinam os três eixos cartesianos: o eixo Ox ou eixo dos x (das abscissas) corresponde ao vetor i .42). isto é.. y) qualquer desse plano corresponde o - .54(a) e 1. onde estes três vetores unitários e dois a dois ortogonais estão representados com origem no ponto O. .. o plano xOz ou xz e o plano yOz ou yz. j x Figura 1. cada dupla de eixos. o eixo Oy ou eixo dos y (das ordenadas) corresponde ao vetor j e o eixo Oz ou eixo dos z (das cotas) corresponde ao vetork... temos três planos coordenados: o plano xOy ou xy. chamado também de eixo coordenado.• que irá determinar o sistema cartesiano ortogonal Oxyz (Figura 1. e.. Z Z y y x (a) Figura 1.32 Vetares e Geometria Analítica Vetores no Espaço Vimos em Vetores no Plano que a base canônica { i .53).. vetor OP = x i + y j cartesiano ortogonal xOy e que a um ponto P(x. As Figuras 1.53 . de forma análoga. respectivamente. Portanto.

y e z do ponto P são as componentes do vetor OP na base canônica.Capo 1 Vetares 33 Assim como no plano. 2. e. O.-3. O) k = (O. i = (1.1) T 2f - f = (1. z) no espa- . O) e k = (O. y. -.. em particular./ ----------------~~ x x (a) (b) O vetor v = x 1 + y j - Figura 1.. ye z são denominadas abscissa. 4) - j = (O. a cada ponto P (x. A Figura 1. 1)... ordenada e cota... As coordenadas x. z) que é a expressão analítica de v. : ~. que representa a diagonal do paralelepípedo cujas arestas são definidas pelos vetores x i . -1) 4k = (O.. O).. Para exemplificar 2i-3j +k=(2.. O. -1.. . y. 1. respectivamente.. -. y. O.55(b) o correspondente vetor v = OP . as próprias coordenadas x. Yj z z -- -- z - e zk .-------_ ... isto é. z) do espaço irá corresponder o vetor OP = x i + y j + z k ..55(a) apresenta um ponto P(x.• P I I I I I I I Y yj y // / y ...55 - + z k também será expresso por v = (x..- - ço e a Figura 1.

O ponto A(2. z). respectivamente. respectivamente. e levando em conta que um ponto (x. 3). ° ° ° O ponto B é a projeção de P no plano xy. O) é a projeção de P(2. 3) no eixo dos x. 4. O) e E(O. assim corno D e F são as projeções de P nos planos yz e xz. são pontos de ordenada y = 4.3). O). isto é. isto é. 3). tem-se E (0.34 Vetares e Geometria Analítica Para algumas observações. 0. y. f) plano yz quando x = 0. tem-se F(2. e) plano xz quando y = 0. 4. 0. b) eixo dos y quando x = e z = 0. O). tem-se B(2. assim corno C(O. 4.56 Com base nesta figura.56 onde P(2. tem-se A (2. . 3) são as projeções de P nos eixos dos y e dos z. c) eixo dos z quando x = e y = 0. 4. 0. 4. d) plano xy quando z = 0. tornemos o paralelepípedo da Figura 1.0. 0..y. b) PBCD distam 4 unidades do plano xz e estão à direita dele. z F II 2 " I I II O J. tem-se C (O. 4. Faremos considerações a pontos corno também poderíamos referi~las aos correspondentes vetores. 3). são pontos de cota z = 3.z) está no a) eixo dos x quando y = e z = 0. 3). 4. tem-se D (O. Corno todos os pontos da face a) PDEF distam 3 unidades do plano xy e estão acima dele. são pontos do tipo (x.--------------- I I I I I y I I I B x IA Flpra 1. são pontos do tipo (x. O).

I Os três planos coordenados se interceptam I I I segundo os três eixos dividindo o espaço em oito I I I regiões denominadas octantes (Figura 1.z) • (O.z) y=o • (x. A y I I " _cada octante correspondem pontos cujas coordenaI " ..O. Comentários análogos faríamos para os outros eixos e planos coordenados indicados nessa figura. y=O {x=o x=O (O.59).57. y.Capo 1 Vetores 35 c) PFAB distam 2 unidades do plano yz e estão à frente dele. por convenção. z). Os octantes abaixo do plano xy se sucedem na mesma ordem a partir do quinto que. Al'~~~~~ . ilustrados na Figura 1. O primeiro octante é consx tituído dos pontos de coordenadas todas positivas. se situa sob o primeiro. O. isto é. daqueles que têm y = O e z = O. a partir do primeiro..das têm sinais de acordo com o sentido positivo A'·~-:::'_-adotado para os eixos. 4). Os demais octantes acima do plano xy se sucedem Figura 1. são pontos de abscissax = 2.58 em ordem numérica. ou seja. são pontos do tipo (2.57 Ao desejarmos marcar um ponto no espaço. I I .. -2. O) no plano xy.z) z=O {X=O • (x.O. O).y. Esta figura mostra que o eixo dos x pode ser descrito como o conjunto dos pontos do tipo (x. ou seja.O) z=O Figura 1.58): z Iº) marca-se o ponto A'(3. É muito importante que o leitor tenha presente os casos especiais dos pontos pertencentes aos eixos e aos planos coordenados. daqueles que têm z = O. -2. y. digamos A(3.y. 2º) desloca-se A' paralelamente ao eixo dos z. enquanto que o plano xy como o conjunto dos pontos do tipo (x. procedemos assim (Figura 1. 4 4 unidades para cima (se fosse -4 seriam 4 uni-_ ~~ -dades para baixo) para obter o ponto A. O). no sentido positivo.

situado no 5º octante ponto B'(-5. -2). situado no 7º octante ponto D'(5. 4. C e D' estão abaixo desse plano e têm cota -2: ponto A(6. -2). -5.60 apresenta os pontos A. 2). 2). situado no 3º octante ponto D(5. enquanto os pontos A'. -5. situado no 4º octante ponto A'(6. C e D situados acima do plano xy e todos de cota igual a 2.59 A Figura 1. 2). 2). situado no 2º octante ponto C( -6. 3. situado no 8º octante . B. 4. -2). 3. -3.36 Vetares e Geometria Analítica z Figura 1. -2). situado no 6º octante ponto C(-6. -3. situado no 1º octante ponto B( -5. B'.

são análogas às do plano: I) Doisvetores u=(xI'YI' zl)e v=(x2'Y2' Z2) são iguais se. 1 I I I 10 C' . I -5 / -3 D/O / 4 3.A.I I A' / / x Figura 1.' 5 II I y I/ II .Ponto Médio . . e somente se./ II I I : . --------I I I .Vetor Definido por Dois Pontos .Capo 1 z Vetares 37 c B I I I I " / I I / I I . 1/ " I I I /1 I I .aYI.- R.z2-zl) - Já vimos que: se v = B .60 Igualdade . I • B' I. / 6 I. define-se: u+ v =(xI+x2'YI+Y2.' A.zl+z2) au =(axI. então AB =B-A=(x2-xI'Y2-YI. xI= x2' YI= Y2 e zl=z2· - - - zl)e v =(x2'Y2' z2)eaE ll) Dados os vetores u =(xI'YI' . relativas aos títulos acima.Paralelismo .azl) Ill) Se A ( x I ' YI' ZI) e B (X 2 ' Y2 ' Z2 ) são dois pontos quaisquer no espaço.Módulo de um Vetor As definições e conclusões no espaço.Operações . então B =A+ v.

-az. Fica a cargo do leitor a dedução desta fórmula. 2.2.2) = (al. 2. -1. -a3) Somando os três vetores do segundo membro da igualdade. zz) são pontos extremos de um segmento. z) é dado por I~I =~xz+yz+zz.b. 1). O) + az (-2. -1) = (1.• v=(a. az = 1 e a3 =-1. Zz VI) O módu10 do vetor v = (x.c) A Figura 1.A = (1.. então u=av Xl ou -=-=.2. Exemplos w = (-2. 1.2)=(aI-2aZ+3a3' aI-aZ' aZ-a3) Pela condição de igualdade de vetores.2.2). v = (3.al' O) + (-2az. -1) e B(1. O) Substituindo os vetores na igualdade dada.yz.(O. -1) ou (-2. Yz.2) = ai (1.38 Vetares e Geometria Analítica z . 1.61 M( Xl + Xz YI + Yz zl + Zz ). -1) . . vem (-2.az) + (3a3' O. verificar se existem os números aI' az e a3 tais que - 1) Dados os pontos A(O.61 indica que para encontrar as coordenadas do ponto extremo B. I. e v= (xz. y IV) Se A( Xl' YI' ZI) e B( Xz. -1) e - - w = ai AB + az u + a3 v. resulta (-2. 2 ' 2 ' 2 - zz) V) Se os vetores u= (x"YI.YI Xz Yz Z. Solução AB = B . 1) + a3 (3. O. y.zI) são paralelos. 1. O. -1.2. somam-se ordenadamente as coordenadas do ponto inicial A com as componentes do vetor v. obteremos o sistema (4) que tem por solução aI = 3. o ponto médio M de AB é x Figura 1. -1) e os vetores u = (-2.

BC = C . 4) + (-5. 5) Figura 1. O. -2 -1 -=--=--4 m+2 -3 n-4 Figura 1. fi. a 2 = 1 e a 3 = -1). -3) 11 (-4.62 (-2. O. sendo dados A(3. podemos "intuir" que o conjunto {AB. portanto. estes três vetores são não-coplanares. -1. m + 2.Capo 1 Vetores 39 Logo w=3AB+u-v . todo vetor do espaço pode ser escrito de modo único como combinação linear dos vetores desta base. portanto. B(5.. -2.63). -3) e C(O.63 ou -2(n 4) = 4 {-2(m -+ 2) =12 sistema de solução m = -4 e n = -2.4) B A" p e. u. 9) que o ponto P(-3. 2) Encontrar o vértice oposto a B no paralelogramo ABCD. -2. qualquer dupla de vetores formados utilizando estes três pontos são paralelos. todo conjunto de três vetores não-coplanares constitui uma de suas bases.constitui uma de suas Observação No plano. isto é. • • • . Solução Como os pontos A. --- - 5). determinar me n. V } é uma base deste espaço e. todo conjunto . B e P pertencem à mesma reta (Figura 1. 1. Solução O ponto D (Figura 1. -3.62) é dado por D = A + BC ou D = C + BA Como obtemos D= D= 3) Sabendo B(-I. 2). -2. pela Ia igualdade (3. 4). n) pertence à reta que passa pelos pontos A(l. -2. n . No espaço.B = (-5. isto é. todo vetor desse plano é combinação linear de VI e V2 .li AP. . Como no exercício anterior o sistema (4) tem solução única (a 1 = 3. 1. 4) e 1).{VI. Tomemos a condição AB ou seja (-2. V2} de dois vetores não-paralelos bases.

j e w = -2 i + j I. 6). determinar Problemas Propostos . -2). B(2.w . 3). -I. Solução A mediana em questão. a) OA . 2) Portanto IMCI=~(-2)2 +(_3)2+22 =v'4+9+4 =m .M = (1. I) e w = (-12.(3. 2 M(4+2 ' 2 ' 2 -1+5 -2-6) ' .AB -- I- -- -- - . calcular c) 3BA -4CB .u) = 2(4 x . -6) e C(1. é o segmento que tem como extremidades o ponto médio M de AB e o vértice oposto C.w 2 - - d) 3u . 5.u .v d) 3 v . -4). Então. o comprimento da mediana é o C módulo do vetor MC.B) 6) Sejam os pontos A(-5. -1) e v = (-I.12 2 - 2) Dados os vetores u = (3.40 Vetares e Geometria Analítica 4) Seja o triângulo de vértices A(4. -2)..A) - b) (A . -3. v = i .64.oe -- O). v = (-5.64 MC = C .. B(2. calcular a) (B .BC 4) Dados os vetores u = (2.x . determinar ai e a2 tais que 5) Dados os pontos A(3. determinar o vetor x tal que a) 4( u .x = 2 u .v . Calcular o comprimento da mediana do triângulo relativa ao lado AB.v ) + .2(A . -4) = (-2. C(3. b) tal que a) B = A + 2v - b) A = B + 3 v - Construir o gráfico correspondente a cada situação. . -2) . -1) e 0(0. I) e B(I.. 1) e o vetor v = (-2. 2). ou M(3 2 -4) e ~ A~---------B M Figura 1. -I..u + 2 w c) I) Dados os vetores u = 2 i . -4) e B(-I.3 j .2v .B) . de acordo com a Figura 1. 5).A) + 2 v - c) B + 2(B .(2 v . Determinar o vetor v = (a. 3 b) 3 x .1.- -- - b) . 2. -I. 3). 3).3 u ) 3) Dados os pontos A(-I.a) 2 u -v b) v .

3) e C(3. Construir o gráfico. calcular - -- Ivl . devendo P ser tal que AP = . 1) e C(6. 11) Encontrar o vértice oposto a B. v e w de modo qúe Q=P+u.- b) os vetores posição de u e v .Cap.3). 4) 8) Qual o ponto inicial do segmento orientado que representa o vetor v = (-1.- v eP=R+w. marcando 1- - 14) Sendo A(-2. Expressar as coordenadas de P em função das coordenadas de A e B. -1). b) Determinar u + v + w . 2) e R(3. B(4. determinar os pontos M e N pertencentes ao - - 22 3 . 2 segmento AB tais que AM = . Q(4. 15) O ponto P pertence ao segmento de extremos A( xl' Y1) e B( x 2 ' Y2) e a distância dele ao ponto A é a terça parte da distância dele ao ponto B. -1). -3) extremidades de um segmento.AB e AN = . I)? Representar graficamente este segmento. com origem nos pontos A(1. -6).R=Q+ - - . 2) e C(5. 3). determinar a) os pontos C. -1) e v = (-2. 1) e B(3. -2) b) A(-I. 2) e B(5.3os pontos A. 4) e B(1. B(7.AB . O) e B(O. a) Representar em um mesmo gráfico os vetores posição de u. 4) e w = (8. no paralelogramo ABCD. determinar o quarto vértice de cada um dos três paralelogramos possíveis de serem formados. 9) No mesmo sistema cartesiàno xOy. sabendo que sua extremidade está em (3. 4) 12) Sabendo que A(1. v = (-3. - - 16) Dados os vetores u = (1. representar - - a) os vetores u = (2. respectivamente. -4). b) os pontos F e G que dividem o segmento de AB em três partes de mesmo comprimento. para a) A(-3. 5) c) A(4. 4) são vértices de um paralelogramo. 1). 3) e B(3. D e E que dividem o segmento AB em quatro partes de mesmo comprimento. 3) e B(6. u v . B.Iwf)lwv u-3ulw I c) I g)-=d) lu e) 12 I + h) ~. nos casos: a) A(-I. -1). N e P.1 Vetores 41 7) Representar no gráfico o vetor AB e o correspondente vetor posição. -2). 4) e B(4. B(5. 5). 5) b) A(5. 1) d) A(3. tO) Sejam os pontos P(2.AB . M. 13) Dados os pontos A(-3. 3). .

1. -2) tenha módulo 4. O. O). b) ao plano xz. 6) e 0(-5. de modo que 1 ~ x ~ 3. - - - c) sentido contrário ao de v e módulo 4. B(2. e) ao eixo dos y. J3) - . O).- b) v = 3 d) c) ~ = (1. 2) e 0(4. . C(O. encontrar o ponto P nos casos a) P pertence ao eixo Oy e é eqüidistante de A e B. determinar o vetor paralelo a v que tenha: a) sentido contrário ao de v e duas vezes o módulo de v . 2. b) o mesmo sentido de v e módulo 2.z). . -2) a) ao plano xy. -3) seja igual a 5. 20) Encontrar um ponto P de eixo Ox de modo que a sua distância ao ponto A(2. C(-l.2) 25) Traçar o retângulo formado pelos pontos (x. d) ao eixo dos x. 1). 2). 2. 3) e B(2. 4) - . 1 ~ Y ~ 4 e O ~ z ~ 4 b) -1 ~ x ~ 2. z). B(2. 22) Encontrar o vetor unitário que tenha (I) o mesmo sentido de v e (11)sentido contrário a v. 2 nesta ordem. b) P é eqüidistante de A e B e sua ordenada é o dobro da abscissa. O. 21) Dados os pontos A(-4. 1). de modo que a) -4 ~ x ~ -2. nos casos: a) v = - 19) Provar que os pontos A(-2. f) ao eixo dos z.i -j v = (O. 1.- - 23) Dado o vetor v = (1.) seja unitário.!. 1 ~ Y ~ 3 e O ~ z ~ 2 b) -2 ~ x ~ O. i +j . 3 ~ Y~ 5 e O~ z ~ 4. 2) e 0(0. c) P pertence à mediatriz do segmento de extremos A e B. -1). z) tal que a) x = O. y. O. B(O. 4. C(4. 2).42 Vetares e Geometria Analítica 17) Calcular os valores de a para que o vetor u = (a. Quais as coordenadas dos oito vértices do paralelepípedo? 28) Calcular a distância do ponto A(3. 2 ~ Y ~ 4 e -4 ~ z ~-2 27) Construir o paralelepípedo retângulo formado pelos pontos (x. 1) b) A(2. 18) Calcular os valores de a para que o vetor ~ = (a.3). O ~ y ~ 3 e z = 3 26) Construir o cubo constituído dos pontos (x. O..y. 24) Traçar no mesmo sistema de eixos os retângulos de vértices a) A(O. são vértices de um quadrado. y. -3). c) ao plano yz.

determinar o ponto D tal que AB + CD= O.II A 1 1 -1 ~---r--- 2 D: ~~:~ x / . Oy//O'y' e Oz//O'z'. determinar as coordenadas dos pontos O. O 29) A Figura 1. B(2. -3.66.65 apresenta um paralelepípedo retângulo de arestas paralelas aos eixos coordenados e de medidas 2.5) e o vetor v = (1. . Figura 1. O). -4). determinar o ponto N pertencente ao segmento AB tal que AN = .AB . -2. C. 3).2). 1. 1). A x B Figura 1..Capo 1 Velores 43 G F z H E 3 2 .-.- - . e sendo O' um dos vértices do paralelepípedo de acordo com a figura. 1. sabendo que y A(2. -2. 4 e 5 está referido ao sistema Oxyz conforme a Figura 1. 1. A.25 . B. Determinar as coordenadas dos vértices deste sólido. Considerando um segundo sistema chamado de O'x'y'z'.'" B I C / " l-------.66 31) Dados os pontos A(2. D e O' em relação aos sistemas dados. 1 e 3. onde OxJ/O'x'. 33) Dados os pontos A(1.A) - b) (A-B)-v d) 2v -3(B-A) 32) Dados os pontos A(3. calcular: a) A + 3 v - c) B + 2(B .. -2) e B(-2. -4.'-'.65 z z' 30) O paralelepípedo retângulo de dimensões 3.-1. -4) e C(-l. 3. 3) e B(1.

4. m. -1. -1. 39) Dados os pontos A(1.2). -7. h) ortogonal ao plano xz. a) determinar o vetor x de modo que 3 u . para que seu comprimento quadruplique de valor? 40) Sendo A(-2. 2. C(3. 3) o ponto de interseção das diagonais. O) b) A(-l.3) e - 35) Dados os vetores u = (2. 1) e B(1.5). nesta ordem. f) ortogonal ao eixo dos z.. 3. 41) O ponto A é um dos vértices de um paralelepípedo e os três vértices adjacentes são B. 1.2.44 Vetores e Geometria Analítica w = (4. 1) extremidades de um segmento. 2. nesta ordem. b) os pontos F e G. -2).-1) c) A(-l. até que ponto se deve prolongar o segmento AB. w = (14. 5. -1) - - - - . 4) e D(3. v = (1. -5). b) representado no eixo dos z. determinar os vértices C e D. 46) Verificar se são colineares os pontos: a) A(-l. 1). -3. -1. determinar a e b de modo que os vetores u = (3. -4. 6. -1. 5. D e E. C(4. c). 5). 4. 2). -5. O). 3. 2). B(2. 2. v = (a. O. -1) e v = (a. B(-2. -1. O). -5.4 v = 2 w . O.- - - 43) Quais dos seguintesvetores u = (4. 9) e t = (10. 4.. A(-3. O). -1. C e D. 9. n). - -- 34) Sabendo que 3 u . C(3. g) ortogonal ao plano xy. 5. -15. O) é paralela à reta determinada por C(3. C(3. 45) A reta que passa pelos pontos A(-2. 2. 3) com origem nos pontos 0(0. 3). B(1. b . -2). -3. O. 1). N(3. O).3) e C(-2. -21. -1. 13. 37) Sendo A(2. 5) 42) Apresentar o vetor genérico que satisfaz a condição: a) paralelo ao eixo dos x. 1. que dividem o segmento AB em quatro partes de mesmo comprimento. e) ortogonal ao eixo dos y. 36) Representar no mesmo sistema Oxyz o vetor v = (1. 2. 3. . -1. -1). Sendo AA' uma diagonal do paralelepípedo. B(3. 1) ew = (-3. -4) e D(3. b) encontrar os números ai' a2 e a3 tais que ai u + a2 v + a3 w = (-2. determinar o ponto A' nos seguintes casos: a) A(3. -6. determinar a. d) paralelo ao plano yz. sabendo que os pontos médios de seus lados são M(5. 1. sendo u = (2. -1) e D(O. -3). -7. determinar a) os pontos C. O. 38) Determinar os três vértices de um triângulo. v = (-6. O). O).4) e D(-2. -3) e D(O. Determinar o ponto D. O). b) + 2 w sejam paralelos. 5. 5) são paralelos? 44) Dado o vetor w = (3.v + x = 4x + 2 w . -1) vértices consecutivos de um paralelogramo ABCD e M(4. que dividem o segmento AB em três partes de mesmo comprimento. 2. 1. O). -3) e P(4. B(2. 1. no sentido de A para B. c) paralelo ao plano xy. 3) e B(3. b. 3) e B(7. 1.3) e B(6. e c.

) b) (-5. 1 -2) d) (1. determinar o valor de m para que - - Iv I = 7. 5) b) A(4. -1). -30) c) (-9. 3) e B(2. seja urntano. determinar o vetor paralelo a v que tenha a) sentido contrário ao de v e três vezes o módulo de v. -1. . y.1) b)v=(-2.Capo 1 Vetores 45 b) A(2. 4.24 51) Determinar o valor de a para que u = (a. -2. . - - Respostas de Problemas Propostos 1) a) (3. 5) 4) aj=-1 e a2=2 5) a) (-8. 1) e C(1. . -3). B(2. 1). O. -5). 2a) seja um versor. 19) 3 8) (4. b) o mesmo sentido de v e módulo 4. 4) c) A(-I. -2) seja igual a 3. 2) . 2. sendo v = m AC + BC. n) pertence à reta que passa pelos pontos A(-I. 11) b) (6.. -1. O) e C(1. -2) e C(2. 7) 47) Sabendo que o ponto P(m. 48) Encontrar o vértice oposto a B. . B(5. -4).-. -9) 3) a) (-4. -2. ) c) (1.- - 56) Dado o vetor v = (2. 1. 1 . B(3. B(4. 3).4)eB(I. O.-3). -8) 6)a)v=(3. 1.3) e C(4. -3). O. -2) 10) b) O 11) a) D(-2. B(1. 54) Obter o ponto P do eixo das abscissas eqüidistante dos pontos A(3. O. 5) 49) Verificar se são unitários os seguintes vetores: 1 u=(I.2) b) D(I. y.-2. no paralelogramo ABCD.. c) sentido contrário ao de v e módulo 5.--) c) (-5. 2. . 52) Dados os pontos A(1. -1). . 53) B(10. -2a. 4. 11) 2 > d) (-14. calcular me n.2) e C(3. -3). 1. Determinar o valor de y para que seja eqüilátero o triângulo de vértices A(4. 4). 2. _1. O. -1. -5) 2) a) (_ 1. 55) Obter um ponto P do eixo das cotas cuja distância ao ponto A(-I. 1) e v =(J6'- 2 1 J6' J6) or 50) Deternnnar o va 1 de n para que o vetor v = (n. 2.-1. 1.4) b) (2.3) e C(3. 1) b) (2. 1. . 1. para a) A(-I. 1. O).

4). -1) e (--. 2). -5) 33) 0(-2. 0(3. C(-3. 5) 1 1 22) a) c) ± J3 b) P(-5.J13 3 g) 4 (-5' 5) b) 5 17) 18) t)J34 h) 1 ±2J3 2 20) (6. 5) 30) em relação a Oxyz: 0(0. 3x + 5). O) Vértices da base superior: (1. 4) e (3. -3.5) e 0(3. -4. N( -. 0. E(4. F(2.9) d) (5. --) 2 b) F( ~.JW) JW' JW) 27) Vértices da base inferior: 0. -4. E(3. 5). 2 O). -3. O) 21) a) P(O. B(O. -1.6) 7 2 13) M(I. P(9. -5).fi ) J3 1 J3 ("2'2) e (-"2'-2) 1 2 6 b)( 3 b)(-. -2. (O. 0(3. O) e 0'(0. 5. 4) 28) a) 2 c) 3 e) .fi ' -. 0(0. O) e (3. A(O. -1. O). 2). 2). O) ou (-2. -3. 5).J13 b) 4 d) 2.7. A(3. 0. O).5.). 3. H(3.46 Vetores e Geometria AnaUtica 12) (2.6) JW' . O). 1) e (O. (3.--) 1 JW JW d)(O. -5). 0. 4). O).0(2. C(O. 5. 4. O). -3. -5). 4. -10) 1 1 c) P(x. -14) 31) a) (5. 5. -1.5) em relação a O'x'y'z': 0(-3. B(3. (3. 0.4. 2) c) (-1. 4 16) a) 3 + - x2 3 Y2 -Yi + -)4 4 ' 4 . 5). O). C(3. -6. x E R (-. G( 1~ ' -1) 15) P(-xi . -). -6.fi' . -4) 3 3 3 3 14) a) C(O. 0. O) b) (O. 8) . -3. 0. -4. 5).fi ) e ( .. -4) e (10.-) 3 1 JW JW 4 c)(- 12 23) a)(-2. 3. O).[5 t) ·5 29) B(2. 7.fi c) 10 e) 2.2). -. 3. 1). -9) 6 32) N(1. (1. 3. G(2.0.

-7.--) 3' 3' 3 b) aI = 2. 1. O) g) (O. 3) e 0(1. O) 39) (9. z) 43) são paralelos: u. z) t) (x. a3 = 1 37) C(6. O. 1. y. -5. -4. -3.3. y. O) ou P(O.!. c = 4 2 4 11 2 4 35) a) x = (. 3) b) (9. -1. O) - e) (x. O. -4) c) (x. y. -9. 2. a2 = -3. -) 1 7 2 2 b) (~. 3. 6) b) 0(2. -1. 41) a) (1. 11) 5 3 40) a) (O. -6). O._l:. y. O) b) (O. O.-. O) 55) P(O. O. v e t 44)a=geb=-15 45) 0(0. 2). O.2) e (2. 9) 12 b)(-8 --4 --) M'M'M c) (-M' 10 _5_ ~) M' M . -1. 1. 7) 38) (4.- d) (O._~.J3 -4 -3 51) +.4) 42) a)(x. -3. O) . -). (4. O. b = -.(l~. z) h) (O.Capo 1 Vetores 47 34) a = . (6. j). (2. 13 52) 3 ou-5 53) ± 2 54) P(3. 3) 49) v é unitário 50) c) Slln +. O) 46)a)slln b)não 47) m=5 e n=-13 48) a) 0(1. z) ~) c) (5. -4) 56) a) (-6. 7.

Solução a) Como u + v = (2. -1) = (7. v > e se lê "u escalar v".v). 2. u -- -- c) O. ao número real Exemplos - . v = 3(4) . O.2(8) + 0(3) = 14 . 2. -c) O.(2u . Calcular: a)(u+v).5(-2) + 8 (-1) = 12 + 10 -8 = 14 2) Sejam os vetores u = (3.v = (6. (2 u . 1) e v = (-1.v) = 2(7) .(-1. tem-se u. ~ = 3(3) + 2(2) + 1(1) = 32 + 22 + 12 = 9 + 4 + 1 = 14 u= (O. e se representa por u .2 j . -- - - -- 1) Dados os vetores u = 3 i . O) • (3. -1).-2 u .16 + 0=-2 b) ~. O) e tem-se .5 j + 8 k e v = 4 i . b) u. v. -4. 1) = 0(3) + 0(2) + 0(1) = O . (u + v) .- - O produto escalar de u por v também é indicado por < u.Produto Escalar Definição Algébrica - -+ - - -+ Chama-se produto escalar de dois vetores u = xl i + YI j + zl k e -+ v= x2 i + Y2 j + z2 k.k. 4.3).8. 2) . -4. -2. u.

50

Vetores e Geometria AnaUtlca

Solução

-

3) Dados os vetores u = (4, a, -1) e v = (a, 2, 3) e os pontos A (4, -1, 2) e B (3, 2, -1), determinar o valor de a tal que u • (v + BA) = 5.

- -

-

-

BA = A - B = (1, -3, 3)

v + BA =(a,2,3)+(1,-3,3)=(a+ 1,-1,6) Substituindo e resolvendo a equação dada, vem (4, a, -1). (a+ 1, -1, 6) = 5 4(a+ 1) + a(-l) - 1(6) = 5

-

4a+4-a-6=5 3a=7

a= -

7 3

Propriedades do Produto Escalar
Para quaisquer vetores u, v e w e o número real a, é fácil verificar que: I) u.v=v.u
'--+ --

- -

11)

u.(v+w)=u.v+u.w . v)=(au).
2

- -

11I) a(u

IV) u. u V)
-

> O se u '* O eu.

- -

- - -

v= u .(av)

- u = O,

-

e (u+v).w=u.w+v.w

-se u = O = (O, O, O).

u.u=lul

-

De fato, vimos que o módulo do vetor u = (x, y, z) I~I= Jx2+y2+z2.

é dado por

Tendo em vista que - 2 2 2 U. U = (x, y, z). (x, y, z) = x + y + z , conclui-se que

I~ 1= ~~. ~

-

ou de modo equivalente ~ . ~ = I~ ,2. Demonstraremos a propriedade 11, deixando a cargo do leitor as demais. Se

-

u =(xl'Yl,zl),

v =(X2'Y2,z2)e

-

w = (X3'Y3,z3),então

Capo2
-+

Produto Escalar 51

I

u. (v+w) = (Xl' YI' Zl)· (X2 +X3' Y2 +Y3' Z2 +Z3) = XI(X2+X3)+YI(Y2 +Y3)+ZI(Z2 +Z3) = XIX2+XIX3 +YIY2 +YIY3 +ZIZ2 +ZIZ3 =(XIX2 +YIY2 +ZIZ2)+(XIX3 +YIY3 +ZIZ3) =u.v+u.w

Exemplos -

...•. 1) Sendolul=4,lvl=2e
...•....•....•....•.

-u.

v=3,calcular(3u
-_ ...•....•.

-+-2v).(-u+4v)

Solução ...•. -+

(3u-2v).(-u+4v)=3u.

(-u+4v)-2v.(-u+4v)
-+ -+

= -3u • u + 12u • v + 2v • u - 8v. v = _31;12+ 14~ • ~ - 81~12 = _3(4)2 + 14(3) - 8(2)2 = -48+42 - 32 =-38 2) Mostrar que 1~ + ~ 12=

I~ 12+ 2 ~ • ~ + 1~ 12

Solução
1~+~12 =(~+~).

-

(~+~)
...•. ...•.

...•.

=u.

(u+v)+v.

(u+v)

=u.u+u.v+v.u+v.v =1~12 +2 ~. ~+1~12

Observação
De forma análoga demonstra-se que
1~ _ ~

12

=

1 ~

12 -

2 ~ •~ +

1 ~

12

3) Provar que ( ~ + ~ ) • (~ _~ ) = I~ 12_ 1~ 12

Solução --

---=u.u-u.v+v.u-v.v =1~12_1~12

(u + v) • (u - v) = u • (u - v) + v • (u - v)

52

Vetores e Geometria Analítica

Definição Geométrica de Produto Escalar
Se u e v são vetores não-nulos e

e o ângulo entre eles, então
(2)

u. v=lullvlcos9 Aplicando a lei dos co-senos ao triângulo ABC da Figura 2.1, temos I~ _ ~ 12 = I~ 12 + I~ 12 - 21~ 11~ I cos a (3) Por outro lado, de acordo com o exemplo 2 (item anterior): I~ _ ~ 12 = I~ 12 + I~ 12 - 2 ~ . ~ Comparando as igualdades (3) e (4): I~ 12 + I~ 12 - 2 ~ • ~ = I~ 12 + I~ 12 - 21~ I I~ I cos a e, daí u • v = Iu I Iv I cos a, Oo:s a :s 180°
(4)
A

c

Figura 2.1

Coodusio: O produto escalar de dois vetares ~nu1os
pelo co-seno do ângulo por eles formado.

é igual ao produto de seus m6dulos

Exemplo
a) u.v

Sendo Iu I = 2, Iv I = 3 e 1200 o ângulo entre u e v , calcular

--

-

- -

- -

b)lu+vl

c)lu-vl

Solução
a) Pela relação (2), tem-se

- -

-

-

1
2
12

u.V =lullvlcosI200=(2)(3)(--)=-3 b) Vimos que I~ + ~ 12 = I~ Então, I~ + ~
j2

12 +

2 ~ • ~ + I~
32

=

22

+ 2(-3) +

=7

e, portanto, 1~+~I=J7 c) De forma análoga tem-se I~ _ ~ j2 = I~ 12 - 2 ~ • ~ + I~ = 22 - 2(-3)+32 = 19 e, portanto 1~-~I=v'i9
12

que o ângulo forma-+ v y do pelos vetores u = (1. a soma dos comprimentos de dois la- - - . 1. u Figura 2.3 A igualdade somente ocorre quando u e v forem paralelos e de mesmo sentido.4(a» 3°) u. v = 1(0) +1(1) + 0(0) = 1 e. v < O <=> cos a< O <=> 90° < a ~ 180° (Figura 2. Pela -+ Figura 2.3). Então.4 (c) . v é o mesmo de cos 1°) u. temos u. 1.2 vemos .. em um triângulo (Figura 2.4 (b» --- < 90° (Figura 2. O) é 45°.-.2 . v = O <=> cos a = O <=> a = 90° (Figura 2.- -+ dos (I u I + I v I) é maior do que o comprimento do terceiro lado (I u + v I).v =lullvlcos45°= Figura 2. v > O <=> cos a > O <=> 0° ~ a -- a.- (-v 2) ~. -+ c) Como em (2) o sinal deu. O) e v = (O.- b) Deixaremos de demonstrar dois resultados válidos para todos os vetores u e v : 1) 1 u • v 2) 1 1 ~ 1 1 1 .v I (Desigualdade 1 ~ 1 1 I 1 de Schwarz) u + v u + v (Desigualdade Triangular) A segunda desigualdade confIrma a propriedade geométrica segundo a qual. por (2) x u.u .. por (1).fi 2 (1)(-)=1 .Capo2 Produto Escalar 53 Observações z a) Vamos exemplificar com um caso particular a equivalência das expressões do produto escalar apresentadas em (1) e (2).4 (c» v • -+ -+ e u u u (a) (b) Figura 2. conclui-se que: 2°) u.

1. v = O para todo v . BC = O. O) = x . -2) é um triângulo retângulo. Calculemos: -AB. O.-2). -I. - - . -2. 1). u. v = O. 2. 3) e v = (4. 3) Determinar um vetor ortogonal aos vetores Solução = (x. -2. z) o vetor procurado. -I. Exemplos 1) Mostrar que os seguintes pares de vetores são ortogonais: a) u = (I. O. O) = 1(O) + O(1) + 0(0) = O Observação - - O vetor O é ortogonal a todo vetor. o triângulo é retângulo em B. -I. AC = (O. devemos ter u • V2 = (x. y. Consideremos os vetores AB = (O. -3) = O + 2 + 6 = 8 *. z). 2) b) .-1)=0-2+2=0 Tendo em vista que AB. O) e V2 = (1. -1) (poderíamos também considerar os vetores opostos deles).(0. e somentese. (I. y. O. -3) BC = (O. z) • (1. -2) AC = (O. 1) = x + z = O . 3. O) • (O.BC u. I.ie j - Solução a) u. 1). -I.O =(0. -1) e C(2. isto é. v = 1(4) -2(5) + 3(2) = 4 -10 + 6 = O b) i. -2.y = O VI - - = (I. 2) Provar que o triângulo de vértices A(2. j = (1.- - . O. -VI AB. -2) • (O.54 Vetares e Geometria Analítica Esta última afIrmação estabelece a condição de ortogonalidade de dois vetores: Dois vetares u e v são ortogonais se. -- -- I.-2. y.VI Seja u = (x. Solução A forma mais simples de provar a existência de um ângulo reto é mostrar que existem dois vetores que determinam os lados do triângulo cujo produto escalar é zero. B(2. 5. I. Como u é ortogonal a e V2.

. considerados os vetores u e v como na Figura 2. Portanto. - AC = u + v e DB = u .• .I. Logo.v determinam o ângulo inscrito na semicircunferência.6).7 . ) • (~ _.•• pois u = Iv I (medida do raio).. Consideremos o losango ABCD (Figura 2. DE = (~+. Devemos mostrar que AC. visto em (5)... 5) Provar. ' _------.5 ou u = x( 1..Capo2 Produto Escalar 55 o sistema (1. 1. ) = 1 1 u-v \ \ .y = tem infinitas soluções do tipo y = x e z =-x VI e V2 Logo.. são todos múltiplos de (l.. que o ângulo inscrito em uma semicircunferência é reto.DB =0 Fazendo AB = u e AD = v .. - - - - A - AC. u-v D . conforme sugere a Figura 2. 12 =O (5) Figura 2.7.6 poislul=lvl. -1). Figura 2.5. -1) {X x+z=O O . os vetores ortogonais a são da forma u = (x. 4) Demonstrar que as diagonais de um losango são perpendiculares entre si. -x) Figura 2. os vetores u + v e u . utilizando o produto escalar. pela figura vemos que .v. x E R.) - • (~-.- I ~ 12. Solução Observemos que. temos ( ~ + . x.• c . Solução Lembremos que todo losango é um paralelogramo cujos lados têm o mesmo comprimento. . . 1.) = 1 ~ 12 - I.J''' II I ... de maneira análoga ao exemplo anterior. 12= O \\ ."... isto é.. -1)..1.

.--------_ .J6 ~m2 +4m+6 (!)2 = ( -1 .J18J9=3.~ lul1vl (6)1 J fórmula a partir da qual se calcula o ângulo a entre os vetores u e v não-nulos.'.fi=T 1._..m )2 2 ~6m2 +24m+36 1 46m2 1+2m+m2 =----+24m+36 -------.-l.--._--~_. 1.. m + 2).e AB = B . Solução cosa= Logo. Exemplos - - 1) Calcular o ângulo entre os vetores u = (1. .. _. O. = .4).m +2) 2 v'4+1+1 ~1+1+m2 +4m+4 1 2-1-m-2 2 .. .'. _ u ~ AB IvllABI 1 Como cos 60" = . 1. vem ._---_.3 - ._--_.. tem-se cos 6f\O = v. ..56 Vetores e Geometria Analftica Cálculo do Ângulo de Dois Vetores Da igualdade u •v = Iu IIv Icos a. ---- . .2._.fi 2) Sabendo que o vetor v = (2. = (1.--~ . vem 2 1-= (2. -2) e B(4.I v'1+1+16v'1+4+4 _-1+2+8 9 .. 1. 1.ÇQ$ .fi a = arc cos (-) 2 = 45° ~.m).1. -1) forma ângulo de 60" com o vetor AB determinado pelos pontos A(3. 8._-- ~ .A = (1. (l.~.(-1.-.2.-1). .4) e v = (-1.fi. calcular m._--_.2).2) I~II. -1. Solução De acordo com a igualdade (6).

1) . - Ângulos diretores de ~ são os ângulos a. -1. 1. Logo.J3 IBAIIBC I . m = -4 (raiz dupla) 3) Determinar os ângulos internos ao triângulo ABC. 2) e C(I. O) = -1 -2 -3 . BC = (1.J6J14 J84 -- c A 9 o A = are eos ( . 2). (-2.J4+9+1 ~-I+-I-+-O -- . -2.. respectivamente (Fix Figura 2.84 = 10 53' r. 3).J3 = -2 = 09449 . gura 2. o ângulo A é determinado pelos vetores AB e AC .8..28 ~) = 197'.9 v forma com os vetores i. cos ~ ecos 1- .J3 2 = 1500 2+3 " J14.8 Analogamente..Capo2 Produto Escalar 57 6m2 +24m+36=4+8m+4m2 2m2 +I6m+32=0 m2 +8m+I6=0 Portanto.~ . 3. cos a.- y Co-senos diretores de v são os co-senos de seus ângulos diretores.(-1.:.982 IABlIACI . -3. (-1.JI + 4 + 1 . -1).J4+9+1 .) A B Figura 2.J6. (1. O. ~ e y que j e k. isto é.JI+4+I. -1) _ 2+6+1 __ 9_=0. B(2. CB _ (2.2. -3. -1. O) = ICAIICBI .. 1) . sendo A(3.JI + 1+ O .9). .fi A J28 " 5 " 5 o C = are eos ( . Solução Observemos que no triângulo ABC da Figura 2. Notemos que A+B+C=I80° z Ângulos Diretores e Co-senos Diretores de um Vetor - - Seja o vetor v = x i + y j + z k não-nulo. B = are eos(--) eos CA = CA.fi = 2. eosÂ-~. cosE = A BA.

y =900 cos y = .. ?:.:~... cos 13.'.fi Utilizando (7).-·".1I . vem ..fi O =-2 .•. •. z) . -=.( -=-..~~t-..fi -1 =2 . temos cos cos a 13 1.fi = . ..). Determinar a. -1.fi = O 2) Os ângulos diretores de um vetor são (X. -=-. y..J. Notemos que os co-senos diretores de v são precisamente as componentes do versor de v : v Ivl (x. 13 por 45° e y por 600. ..". decorre imediatamente ..:l8J .x y Z _ . Solução I. I = .-•••.58 Vetores e Geometria AnaUtlca Observação -=o = (X.&.J1 + 1+ O = .) = (cos Ivl Ivl Ivl Ivl cos y) Como o versor ~2 é um vetor unitário. •• a + coa1 A !:~:~'.fi = . 45° e 600.. 1) Calcular os ângulos diretores de v = (1.. Exemplos O).5l~~ii~. Solução Substituindo em (8).

O). isto é. Solução - - - Sendo v ortogonal ao eixo Oz.fi Portanto..ou Ivl -=- 2 2' ~x2+y2+z2 vem 1 y ou .2"=2"' donde y =-1 Como Iv I = 2. ~ = (1. Por (7). =2 (1)2 + (_1)2+ z2 = 4 z2 =2 z=±. Então. z) o vetor procurado. a = 60° ou a = 120° - ângulos de 60° e 120°.Capo2 Produto Escalar 59 cos 2 a + cos 2 45° + cos 2 60° = 1 cos2a+(_)2+(_)2 . -. Determinar o vetor v. utilizando (7). tem-se . temos 1 x x donde x =1 cos60° = --:::. sabendo que Iv I = 2. y. No caso presente: a = 60° e p = 120°. v é ortogonal ao eixo Oz. Solução Seja v = (x. -1. forma ângulo de 60° -- com o vetor i e ângulo obtuso com j . respecti- 3) Um vetor v do espaço forma com os vetores i e j - vamente.fi 2 1 2 =1 1 4 2 2 1 cos a=1----=---=4 4 cosa 4-2-1 4 =±jf =±~ Logo.fi) 4) Obter o vetorv. -1.fi) ou ~ = (1. ele é do tipo v = (x. y.. - - sabendo que Iv 1= 4.

tal que e o ângulo entre eles.-v = - Vi + V2 e v2.. -+ I I I . -+ u (a) Figura 2. . A Figura 2. . ~x2 +y2 =4 vem (2)2 + y2 = 16 y2 =12 y= ± 2..fj -+ - Tendo em vista que P (ângulo de v com j ) é obtuso (90" cos P = ~ o valor de y é negativo. podendo ser (Figura 2.. I I I I I : . ----------lv2I .10 (b» . . O) Projeção de um Vetor sobre Outro -+ -+ Sejam os vetores -+u e v não-nulos e vetores.10 ilustra as duas situações possíveis. isto é.lU. . na igualdack Ivl Portanto. .fj.10 (a» ou obtuso (Figura 2. .. . :v v. 'a . . Pretendemos decompor um dO! sendo villu . . -2. ~ = (2. .10 u (b) ..• ~ • -+ -+ e um ângulo agudc . digamos v . <: P ~ 180").60 Vetores e Geometria Analítica x cos 60" = -=- Ivl ou 1 x 2 4' donde x =2 -+ Como Iv I= 4. . I I I I . .

temos ~I = au e como V2 = v - VI = V - au é ortogonal a . ..u (v-au). por (9) conclui-se que Se em (10) o vetor u é unitário (Iu = 1)... vem ou ~I//~.u e a=~ u.• 1 = 1 --1 --V • Iproj-u V = I( V • u ) u I = ou 1 u II u I proj-u V I = Iv • u I Logo. - Geométrica do Módulo do Produto - - _...u=O =0 -au.. sendo VI = a u . portanto.. v.. .Capo2 Produto Escalar 61 o vetor ~I é chamado projeção ortogonal de ~ sobre ~ e indicado por Ora.. u = u e.u v. sendo u. tem-se 1 Interpretação Escalar . """"-2 1 1 proj-u V = (v • u ) u pois u.u Portanto..

21..11) são ortogonais.(-2.5(8) = -42 e -- UoU = 4 + (-2) + 8 = 84. temos v u Vi = proj. 1.- -2 8) = --(4 2" 1 -2 8) = (-2 1 -4) V2= V . 2. - Vi = -(4 - -42 84 " b) Sendo v = Vi + V2. .Vi = (1.~. -1) -+ -+ Observamos que v2 1. tem-se -+ -+ .4) sobre u = (1.vou =2(1)+ 3(-1)+4(0)=-1 --2 2 2 2 UoU =Iul =(1) +(-1) +0 =2 Logo v u -1 1 1 proj-v=( _ 0_ ) u =(-)(1.1. B(2. 3. -- . -5) e u = (4. -1.10 e por (10). 3).d/~ e . -1.3. -1.v = ( _ o-+ ) U u Uo u Como vou = 1(4) +3(-2) . -2. -5. 1) e C(m. sendo . os vetores AB e AC (Figura 2. Solução Temos . isto ABoAC =0. 3. 2 2 2 vem .62 Vetores e Geometria Analítica Exemplos - - 1) Determinar o vetor projeção de v = (2. Solução a) Pela Figura 2. UoU 2 2 2 u - - O) - 2) Dados os vetores v = (1. 2). pé da altura relativa ao vértice A. -4) = (3. decompor v como v = Vi+ V2. O). O) =(--. u pois V20 u = 3(4) + 2(-2) -1(8) = O 3) Sejam os pontos A(-l. a) Para que valor de m o triângulo ABC é retângulo em A? b) Determinar o ponto H. -. -5) . 8). Solução a) Sendo  ângulo reto..

-6. portanto. --. BC = (-3. -4. então . - - Considerando os vetores u = (xl' YI) e v = (X2 ' Y2)' temos = Xl X2 + YI Y2. -2. 2) = (O. d) u.2.BA = _ _ BC BC BC. 10' 10 Produto Escalar no Plano Todo o estudo feito neste capítulo em relação a vetores do espaço é válido também a vetores no plano. 2) = O + 36 + 4 = 40 Logo.-6. b) validade das mesmas propriedades do produto escalar. BA. -6. 1). -6. U. 1. então a) U. ~ * Õ. 2) = O+ 12 + 2 = 14 e BC.BCH = B + BH sendo BH = proJ. 2) • (O. v = O.- lullvl .v cos e =~. BC = (O. v - - u.Capo2 Produto escalar 63 Como AB = (3. -) 10 10 ou H(2 _!! 17) . e somente se.8 -1=0 3m=6 m=2 b) O ponto H é dado por . --. 1) • (O. BC Mas Figura 2. -1) e AC = (m+1. 21 7 H = (2.11 BA. 2) = -(O. 1) + (O. -) 40 20 10 10 e. 14 7 21 7 BH = -(O. e) se a e ~ são os ângulos diretores de ~. -6. c) se e é o ângulo entre u * O e v *0. vem 3(m + 1)+ 2(-4) -1(1) = O 3m+3.l v se.

F. escalar é uma importante ferramenta matemática para a Física. A grandeza física trabalho. Então.12 onde I Fx I = IF I cos e e é o ângulo entre a força e o deslocamento. IP I = 3N.13) e - . notado por J. o trabalho. - - Fa. IFN I = 3N.64 Vetares e Geometria Analítica cos a = ~. conforme mostra a Figura 2. pela força resultante. sabendo que I F I = lON.d ou W = IF II di cos e e -- . -+ ~---- __ ----A ~---e------+ d :'(RX ••• B Figura 2. FN e P (Figura 2. como por exemplo. A expressão para o cálculo do trabalho W é W = F . O trabalho realizado por uma força constante F ao longo de um determinado deslocamento d é definido como o produto escalar desta força pelo deslocamento efetua-+ Fy-+ o produto Uma Aplicação na Física Pode-se observar que a componente é Fx da pelo corpo que qual a força está aplicada. -+ -+ - - -para deslocar o bloco de A até B. 1m (l Newton vezes um metro) Exemplos 1) Calcular o trabalho realizado pelas forças constantes. I Fa I = 8N. do força F no realiza o~ab:lho paralela ao deslocamento AB = d. d = AB e Id I = 10m. com u ev não-nulos. é uma grandeza escalar e tem como unidade no Sistema Internacional o joule.I e cos ~ = ~ . u u. uma vez que inúmeras grandezas físicas são definidas com seu emprego. notada por W. lul lul v u g) proj-v = ( -+ • -+ u -+ ) -- u.12.- 11 = lN .

• Como 8 = 0° (ângulo entre F e d).- - - Como P + FN =0..14). vem Wp = (3N)(1Om)(0) = OJ .• WR=IFRlldlcos8 ou (8=0°) . sabendo des_ l~ar o o trabalho realizado pela força F para que IFI = 1ON. vem Wp a = (8N)(1Om)(-I) = -80 - ..• c) Wp= IPlldl cos 8 - .• WR = (2N)(lOm)(I) = 20 J 2) Calcular corpo de A a~é B (Figura 2. . conclui-se que IFR I= 2N Logo..• F Como 8 = 180° (ângulo entre Fa e d)... vem WFN = (3N)(lOm)(0) = OJ WR das quatro forças pode ser calculado de Neste exemplo. B Figura 2.• Figura2. ~~_~I ~F A =-....• a) Wp= IFlldl cos 8 = 100 J .....• Como 8 = 90° (ângulo entre FN e d). o trabalho resultante duas maneiras: WR = Wp+ ou WFa a) pela soma algébrica dos trabalhos realizados pelas forças: + Wp + WPN WR = 100 J .. vem Wp = (lON)(lOm)(l) b) WF a =IFalldlcos8 J Pa A B .9°.14 ...Capo2 Produto escalar 65 Solução - .IJ - d) WPN = IFN Ildl cos 8 .. IAB I = Idl = 20m e 8 == 36.• Como 8 = 90° (ângulo entre P e d)..80 J +0 J +0 J = 20 J b) pelo trabalho realizado pela força resultante FR : -+ -+ -+ - FR = F + Fa + P + FN (soma de vetores) ...

A . -1) e v = (1.2 u ) 2) Sejamos vetores u = (2. ..- -- . 6 = IF Isen a e d = 20 i + O j - - - - .. w = 6 e ..). O). 3)..• VI 6) Determinar o vetor v. -2) e w = (2a ...• . -1).• .• . Determinarade modo que u • v = (u + v ) • (v + w ). (-2u -5v) d)(3u . v. 1).• v = -1.• Figura 2. -2.• . 7) Dados os vetores u = (1.. calcular c)(u+v).. v = (2....3 v)... 2) e os vetores u = (2. -3).(-v) ..• . -2) e V2 = (-1.•.. x. 3.. 1. 1. d B O trabalho realizado pela força F pode ser calculado por .- 4) Determinar o vetorv. calcular a)2u.. .u ).• 1) Dados os vetores u = (2..... O... obter o vetor x tal que a) 3 x + 2 v = x + (AB... ortogonal ao eixo Oy.... v = O e x • w = 3. (2 v ) -(v-4u) -+4v).• i . 5) Determinar o vetor v..3 x... -3...66 Vetores e Geometria Analítica Solução ...• =8 e v • V2 = -3..• c)(u+v)... 1. B (2.1. . - - - - . v= (3. sendo = (3.u ) - 3) Dados os pontos A (4. O.. -1) e w = (3.. a.• VI w=i+2j.• 1. a.2. --- ---v) v . 1) e C (1. 4). 1) e v = (-1. u .1.•.• F ~ A Força F (Figura 2.• (20 i + Oj ) ou por W = IFlldl cos a W = (lON)(20m)(cos 36. 8) Sabendo que lu I= 2. .- - ..15 W = F • d (produto escalar) W = (8 + 6 j W= 160J .9°) W = 160J Problemas Propostos .• .- -- -- - ..- - - LV6N ---~ .. . a) (u .• - b) (2 v ..... -2.• .• .• . -2. -1).. v ) x = (u.- ... . 4).(u-v) ---- b) (u + 3 v ) • (v .•. v é ortogonal ao eixo Ox. determinar o vetor x tal que x • u = -16... sabendo que Iv I = 5. -1.. Iv 1=3 eu. - - --- u) v - b) (BC... -1.- -..• . 3).- . tal que v • u = -42.. v.• d)( u + v ) • (v . paralelo ao vetor u = (2.15) é decomposta em F = 8 i + 6 j onde 8 = IF I00.

sabendo que u + v + w = O. a). o ângulo entre u e v = (1.DA -- B D 12) Calcular lu + v I. determinar 4 a)I(2u -+ - . I~ 1= 3 e que ~ e ~ formam ângulo de 3n rad.BC ~ e) AB.2a) j + 3 k sejam ortogonais? -+ - - •• - 16) Dados os vetores a = (2. 1.4k e b = 2 i + (1 . -1. 2) e C(1. B e C são vértices de um triângulo eqüilátero cujo lado mede 20 cm. 4) e C( 1. 2) são vértices de um triângulo retângulo. Calcular a área do triângulo. 20) Encontrar os vetores unitários paralelos ao plano yOz e que são ortogonais ao vetor v = (4.BC -+ -- ~-~ - d} AB. 2m. - - - . A . B(m . Iv 1=3 e Iw 1=5. v I ~ Iu II v I (Desigualdade de Schwarz) b) lu + v I ~ Iu I + Iv I (Desigualdade Triangular) -+ - .3). lu . 1 -2). 21) Determinar o vetor u tal que lu 1= 2.. 3). 17) Dados os pontos A(-1. -1). Iu 1=2. -2) as desigualdades a) lu. 3. 6. -1. x . O).- -v).O) é 45° e u é . O. determinar x tal que AC e BP sejam ortogonais.AD c) BA. O) e C(-4. 2. sabendo que - Iu I= 4.- 15) Qual o valor de a para que os vetores a = a i + 2 j .fi. determinar m de modo que o triângulo ABC seja retângulo em A.. a).-1.--+ -+ ------ --- - 11) O quadrilátero ABCD (Figura 2.v). 2) e v = (-3. 1). 7. Calcular: a) AC.Capo2 Produto escalar 67 9) Calcular u •v + u • w + v •w . O. 18) Provar que os pontos A(-I. 19) Dados os pontos A(m.16 . B(-3. determinar o valor de a para que o vetor a + b seja ortogonal ao vetor c . AC e AB • CA.(u-2v)1 -- - b)lu -- -2vl - 14) Verificar para os vetores u = (4. b= (a + 2.16) é um losango de lado 2. Calcular AB . -5. 5). 10) Os pontos A. 13) Sabendo que I~ I = c Figura 2. ortogonal a w = (1. 1. 8.BD b) AB. O). 1. 1.1.a. 2.DC f) BC. B(2. sendo P (x. 2) e c = (2a. Iv 1=3 e o ângulo entre u e v é de 60°.v I e (u + v ) • (u .

17 34) Os ângulos diretores de um vetor podem ser de 45°. - . -1. 32) Calcular os ângulos diretores do vetor v = (6. calcular 1a + b 1e 1a . 4).1 vi = 2 e 120° o ângulo entre os vetores u e v.m+ 1).17. c) um vetor de módulo 4 ortogonal a v . v e w vetores dois a dois ortogonais. 1). I)e v=(-I. 90° e 60°. Obter a) um vetor ortogonaI a v.- u + v e u . OC b) OA. 29) Calcular n para que seja de 30° o ângulo entre os vetores v = (-3.b I.v e construir uma figura correspondente a estes dados. Determinar o ângulo interno ao vértice B. 26) Seja o triângulo de vértices A(3. e determinar aquele que tem módulo 10. I. -1) e v = (-1.OD c)OE. z Determinar: a) OA. -1. -1. -2 -2 +Ivl -2 +Iwl. 30) Se 1u I = 4. 28) Calcular o valor de m de modo que seja 120" o ângulo entre os vetores u = (1. x --- d) 10B 1e 10G 1 e) EG..60° e 90°? Justificar. Determinar a.I A I a I I I I I I I y B - - Figura 2.OB O(ED. ..1b. O. 1. . h) o ângulo agudo formado por duas diagonais do cubo. 4.CG -- --~ F o~-------. -2. -2. 3).AB)OG g) o ângulo agudo entre a diagonal do cubo e uma aresta. 4). -2. B(2. 60° e 120" e 1a 1= 2. 24) Demonstrar que sendo u. -1) e - - - C(-I. Qual o ângulo externo ao vértice B? 27) Calcular os ângulos internos do triângulo de vértices A(2.68 Vetores e Geometria Analítica 22) Seja o vetor v = (2. determinar o ângulo entre - - .. 1). 3). O. b) u=(I.- -- 23) Sendo a 1ai = 6 e I b I = 8. b) um vetor unitário ortogonaI a v . B(l. -2 25) Determinar o ângulo entre os vetores a) u = (2.- - . respectivamente. 1. 33) Os ângulos diretores de um vetor a são 45°.-. O). -3. 1. então a) 1u + v 1 = 1U - -2 - b)lu + v + wl =Iul - - -2 12+ Iv I . 31) Seja o cubo de aresta a representado na Figura 2. 35) Mostrar que existe um vetor cujos ângulos diretores são 30°. 1) e v =(-2. 2. n) e k. 2). 4) e C(6.

O) d) u = (3. pé da altura relativa ao vértice A. 2. 3.2).3 y e z.-+ ---+ 42) Para cada um dos pares de vetores u e v . forma ângulo de 60° com o vetor agudo com k. -1) - 44) Determinar o valor de k para que os vetores u = (-2.18) .. 1) e forma ângulo agu-+ Determinar ~ .. 3) e v = (k. I v I = 8. 37) Determinar o vetor a de módulo 5. -2. encontrar a projeção ortogonal de v sobre u e decompor v como soma de VI com V2. sendo VI II u e v2.Capo2 Produto escalar 69 36) Determinar um vetor unitário ortogonal ao eixo Oz e que forme 60° com o vetor i . 38) Determinar o vetor v nos casos - . 5) e C(O. 3). - = (1.. 1) 43) Sejam A(2. -1) v = (3. sabendo que I ~ I = O. e forma ângulo obtuso com o vetor i . -3. 1) c) u a) u = (1. forma ângulo de 30° com o vetor 1 e ângulo obtuso com j .= (3. + 2 k sobre os eixos cartesianos x. 1) v . 4. 3) . -+ - j e proj u -v. 40) Dados os vetores u = (3. a) Para que valor de m o triângulo ABC é retângulo em A? b) Calcular a medida da projeção do cateto AB sobre a hipotenusa BC.l u . 4) - . 1. B(m. b) ortogonais. -3) e v = (2. sabendo que é ortogonal ao eixo Oy e ao vetor v = i . determinar proj-u v 41) Determinar os vetores projeção de ~ = 4 T . 2. -4) sejam a) paralelos. c) Determinar o ponto H. 1. 1. do com o vetor - - - J e ângulo -+ - 39) O vetor v é ortogonal aos vetores u j. -2) e e e v = (3. 1) vértices de um triângulo (Figura 2.18 c) (-1. . 1) e v = (-2. O. O) e w = (2. 1. 5. O.l BC. d) Mostrar que AR. b) v é ortogonal ao eixo Ox.= (2. 45) Obter os dois vetores unitários ortogonais a cada um dos vetores a) 4 i + 3j b) (-2. J2j. 1.2 k . I v I = 2. Figura 2.- - - - - a) v é ortogonal ao eixo Oz. b) u = (1.

.3. 5) Respostas de Problemas Propostos 2) a = 3) 1) a) -2 5 8 b) 21 c) -4 d) 4 a) (3. em que um .J13 e 7 b) J50 13) a) 37 15) -5 . O.- 49) Determinar o valor de a para que seja 45 -" v = (1.u 48) Dados os vetores u = i . 1) - -e) v . -1) (0.-2) c) u = (1.-l)ev - . 3. O) e v = (4. 1) e 50) Para cada um dos pares de vetores u e v. -3..70 Vetores e Geometria Analítica 46) Determinar um par de vetores unitários e ortogonais entre si. 4) 6) (2. 6. 1) e v = (-1. 47) Determinar. o o ângulo entre os vetores u = (2. -9) 5) (O.3. -9) ou 1 b) (--- 2 1) 3' 3' 4) (-6. aproximadamente. determinar o módulo e o ângulo que os seguintes vetores formam com o vetor i : - .- - - - - sobre u e decompor v como soma de VI com V2. 4) 8) a)7 b)38 c)-4 d) -181 9) -19 10) 200 e -200 11) a)O 12) b)2 c)-2 d) 2 e) 4 t) -4 J37.l u . sendo VI - - a) u = (1.=(-4. 1) e v = (2.deles seja paralelo a v = 6 i + 8 j . 2) - - Ii u e v2. -2) - . 3) e v = (1. -4) 7) x = (2.- - - - - b)u=(I. 1) e v = (4.- a) u b) v c) u + v d) u .j e v = 2 i + j . --- b) u = (1. a). o ângulo entre os pares de vetores a) u = (2. encontrar o vetor projeção ortogonal de v - . 3) - c) u = (4.v .

.fi 2' 2' O) . 3 = (.. ou (O.fi) b)150° 13 23) 10 e 10 25) a) 120° 26) 45° e 135° 27) Â = 50057'. 1....5 ~) 2 1 20) (O.fi e a.fi ' 2' 2 O) ou (! _.fi' .. -. 28) O ou -18 29) = 57°1'.fi' ..5 ~.... O.) = 65° 7 33) ..... = are eos (-)=31° 7 Y = are eos (... ê = 72~' . 5) 36) (! . .. .fi) ou (1.fi) 4 4 4 (..5 ~' ~) . -1) 34) Não. -1) 1 1 1 b) Uni deles: e) Um deles: (...fi. -1. 21) (1.. eos2 45°+eos2 600+eos2 90° *1 35) (5. 1.fi' .fi 6 32) a. -1.capo 2 Produto escalar 71 16) 3 ou-6 17) 25 x=-2 18) BA.fi.fi) 22) a) Dentre os infinitos possíveis: (1..fi' .BC 19) -2 =O m= 1 J30 e-2 1 .5 .J3õ 30) are eos 31) a) O b) O m = 49°6' e) d) O 3 a.

.5.J13 -) 2 e (--. O) b) (O. = (-2.J3.10 ~) ~ 1 == 108 o == e) 900 . are eos (. O) (u e V são ortogonais) e 43) a) fi = 3 8 b) .fi.-). 0.[5) 26° e) . 2 2 7 7 V2 =(--. O). = (O.fi' -.fi) (-s' 3 e (- . 5. -) 5 5 3 4 VI =(-.72 Vetores e Geometria Analrtlca 37) .. are eos e) 3. -5) 41) 4 42) . -4. -).J13 ~ --) 2 (.-. 0.= (1.". 1.J13. 3) e) VI =(-. 0. -2) e) = (3. -) 2 2 3 3 .[5. O) e = (O. 3 .-3 j VI VI .fi' .= (2. 1) e .!!.0.[5. 00 (Js) == 63° 49) 3 ou -- 50) a) b) VI 1 3 V2 = (4. 1..[5.4) 8 4 8 6 2 40) ("9' -"9' -"9) e (-5. 2k 1 2 2 V2 V2 10 4 1 a) b) .=(-"3' -"3' "3)' VI =(3' -"3' "3) V2 = V d) = (O. 0. -. 5 5 8 6 V2 =(--... 4) .j26 26 b)-6 e) H (~ 26' 87 94 ) 26' 26 44) a) "3 3 4 3 4 1 45) a) (5' -5) e (-5' 5) 1 1 1 e) 46) b) (-. 3 . are eos 117 b) .[5) 38) a) (4.• VI V2 . 1.i . 45° (Js) == d)".fi) (5'-5) 1 o 3443 (5' 5)e 3443 5) ou (5' 5)e 53° 47) a) are eos (-) 5 48) a) == b) are eos (.J3) 39) (-2. .

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