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Vetores e Geometria Analítica

Vetores e Geometria Analítica

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Vetores

Com o propósito de garantir uma maior clareza para o leitor, a abordagem do estudo de vetares será feita por meio de dois tratamentos que se completam: geométrico e algébrico. A grande vantagem da abordagem geométrica é de possibilitar predominantemente a visualização dos conceitos que são apresentados para estudo, o que favorece seu entendimento. Posteriormente, os mesmos assuntos e ainda outros serão abordados sob o ponto de vista algébrico, mais formal e abstrato.

o TRATAMENTO GEOMÉTRICO
Noção Intuitiva
Existem dois tipos de grandezas: as escalares e as vetoriais. As escalares são aquelas que ficam completamente definidas por apenas um número real (acompanhado de uma unidade adequada). Comprimento, área, volume, massa, temperatura, densidade, são exemplos de grandezas escalares. Assim, quando dizemos que uma mesa tem 3m de comprimento, que o volume de uma caixa é de 10 dm3 ou que a temperatura ambiente é de 30°C, estamos determinando perfeitamente estas grandezas. Existem, no entanto, grandezas que não ficam completamente definidas apenas pelo seu módulo, ou seja, pelo número com sua unidade correspondente. Falamos das grandezas vetoriais, que para serem perfeitamente caracterizadas necessitamos conhecer seu módulo (ou comprimento ou intensidade), sua direção e seu sentido. Força, velocidade, aceleração, são exemplos de grandezas vetoriais. Antes de apresentar um exemplo mais palpável de grandeza vetorial, precisamos ter bem presente as idéias de direção e de sentido. A Figura 1.1(a) apresenta três retas. A reta fi determina, ou define, uma direção. A reta r2 determina outra direção, diferente da direção de rI. Já a reta r3, por ser paralela a rj, possui a mesma direção de rI. Assim a noção de direção é dada por uma reta e por todas as que lhe são paralelas. Quer dizer, retas paralelas têm a mesma direção.

1

2

Vetares e Geometria Analítica

Na Figura 1.1(b) a direção é definida pela reta que passa pelos pontos A e B. O deslocamento de uma pessoa nessa mesma direção pode ser feito de duas maneiras: no sentido de A para B ou no sentido contrário, de B para A. Portanto, a cada direção podemos associar dois sentidos. Fica claro então que só podemos falar em "sentidos iguais" ou em "sentidos contrários" caso estejamos diante da mesma direção.

rI ------------r3 -------------

A

B

(a)

(b)

Figura 1.1

Agora vamos a um exemplo. Consideremos um avião com uma velocidade constante de 400 kmIh, deslocando-se para nordeste, sob um ângulo de 40° (na navegação aérea, as direções são dadas pelo ângulo considerado a partir do norte (N), em sentido horário). Esta grandeza (velocidade) seria representada por um segmento orientado (uma flecha - Figura 1.2), sendo o seu módulo dado pelo comprimento do segmento (no caso, 4cm, e cada 1cm corresponde a 100 kmIh), com a direção e o sentido definidos pelo ângulo de 400. O sentido será indicado por uma seta na extremidade superior do segmento. Observemos que no caso de o ângulo ser 2200 (400 + 1800), a direção continua sendo a mesma, porém, o sentido é o oposto. Este exemplo de grandeza vetorial sugere a noção de vetor.

s
Figura 1.2

Abstendo-se da idéia de grandezas vetoriais, diríamos que o vetor é representado por um segmento orientado (um segmento está orientado quando nele se escolhe um sentido de percurso, considerado positivo).

Capo 1

Vetores

3

Dois ou mais segmentos orientados de mesmo comprimento, mesma direção (são paralelos ou colineares) e mesmo sentido são representantes de um mesmo vetor. Na Figura 1.3 todos os segmentos orientados paralelos, de mesmo sentido e mesmo comprimento de AB, representam o mesmo vetor, que será indicado por AB ou B-A

onde A é a origem e B a extremidade do segmento. O vetor também costuma ser indicado por uma letra minúscula encimada por uma flecha, tal como v .
B

-

Figura 1.3

Quando escrevemos v = AB (Figura 1.4), estamos afIrmando que o vetor v é determinado pelo segmento orientado AB. Porém, qualquer outro segmento de mesmo comprimento, mesma direção e mesmo sentido de AB representa também o mesmo vetor v. Assim sendo, cada ponto do espaço pode ser considerado como origem de um segmento orientadoque é representante do vetor v. Esta é a razão de o vetor também ser chamado vetor livre, no sentido de que o representante pode ter sua origem colocada em qualquer ponto.
B

-

A Figura 1.4

-

-------

B

Ainda, dados um vetor v = AB e um ponto P, existe um só ponto Q (Figura 1.5) tal que o segmento orientado PQ tem o mesmo comprimento, a mesma direção e o mesmo sentido de AB. Portanto, temos

------

Q

------

-

também v = PQ, o que vem reforçar o fato de que um representante de v pode ter sua origem em qualquer ponto P do espaço.

-

------ -----A Figura 1.5

p

-----

se tiverem iguais o módulo. . tem-se u li v li w . mas sim de todos os vetores paralelos e de mesmo sentido de v e medidos com a mesma unidade. a direção e o sentido de qualquer um dos seus representantes.8 - não é versor só de v . BA = . porém. que é indicado por O ou AA (a origem coincide com a extremidade).1. ção.1 •I • 1 1 1 1 1 - - Nesta figura. Na verdade o vetor u - - Figura 1.7 d) A cada vetor não-nulo v corresponde um vetor oposto ~v. . se os seus representantes tiverem a mesma dire- u e v são paralelos. - - 11 Figura 1. onde u e v têm o mesmo sentido.a) Dois vetores . . tem-se Iv I = 3 - Iu I = 1-u I = 1. isto é. Pelo fato deste vetor não possuir direção e sentido definidos. considera-se o vetor zero paralelo a qualquer vetor.4 Vetores e Geometria Analítica O módulo.6. *- O. Na Figura 1.7). têm sentido contrário ao de w. c) Qualquer ponto do espaço é representante do vetor zero (ou vetor nulo). o vetor BA é o oposto de AB.8). e I v U -u -. Se v = AB .- - 'lII( -. a direção e o sentido de um vetor v é o módulo.AB . enquanto u e v. Indica-se o módulo de v por Iv I ou 11 iI. a direção e o sentido.v u e -u - A cada vetor v. . e indica-se por u =v.-1 1 - - - - e) Um vetor u é unitário se Iu I = 1.- - .6 Figura - w v u -•• • - b) Dois vetores u e v são iguais. de mesmo módulo e mesma direção de v. é •possível associarI dois • '111I( vetores unitários de mesma direção de v: (Figura 1. v - - - Casos Particulares de Vetores .- e indica-se •por • u li v . de - sentido contrário (Figura 1. O vetor u que tem o mesmo sentido de v é chamado versor dev .

com origem no ponto A. formando ângulo reto.9(b) apresenta dois repre- . a g) Dois ou mais vetores são coplanares se existir algum plano onde estes vetores estão representados.- u e v pertencendo ao plano 1t (Figura 1.11(a» ou não (Figura 1. f) Dois vetores u e v (Figura 1. com origem nele. No caso de u e v serem não paralelos como nesta figura. A Figura 1.11 (b) . pois basta considerar um ponto P no espaço e.Capo 1 Vetares 5 .10) que passa por aquele ponto. e indica-se por u 1. se algum representante de u formar ângulo - . que é a mesma de todos os planos que lhe são paralelos. traçar os dois representantes de - - Figura 1.- reto com algum representante de v .9(a» são ortogonais. estes vetores determinam a "direção" do plano 1t.v .10 .- (a) Figura 1. É importante obserp - - var que dois vetores u e v quaisquer são sempre coplanares. (a) Figura 1. Considera-se o vetor zero ortogonal qualquer vetor.11(b».9 (b) sentantes de u e v. Três vetores poderão ser coplanares (Figura 1.

12 é constituída de nove quadrados congruentes (de mesmo tamanho).lEG N M DE JO = IACI1) AI PH IAMI=IBLI n) r) AB 11 OF s) AM =-MC q) BL NB AM BL PN KN=FI HI I AC =-ED o) IIFI /I. Decidir se é verdadeira ou falsa cada uma das afIrmações: E B a) DH = BF b) AB =-HG c) AB.- .- L K p O J H Figura 1.-.1OP i) m) IACI==LD p) IAII .13 representa um paralelepípedo retângulo. BC e CG são coplanares --BG /I ED .1 FG k) BC IFPI IAOI=2INPI h) a) 11= IMF j) t) PE .13 e) IACI=IHFI t) IAGI = IDFI g) h) AB.l d) AF . Decidir se é verdadeira ou falsa cada uma das seguintes afIrmações: A B C D G g) AB.6 Vetores e Geometria Analítica -- Exemplos 1) A Figura 1.1 BC --CG Figura 1..-.1 EC -.12 Respostas a) V b) V c) F d) V e) V t) V g) F h) V i) F j) V k) V 1) V m) F n) V o) V p) V q) V s) V t) V r) F 2) A Figura 1.

14 AB + BC = AC Sendo u II v. (a) u -+ • . isto é.15(b) (u e v de sentidos contrários). DB e FG são coplanares ---1) AB. .- - Figura 1. .CB e HF são coplanares EG. a maneira de se obter o vetor u + v é a mesma e está ilustrada na Figura 1.Capo 1 Vetores 7 i) ---. n) ---. -+. BG e CF são coplanares -- m) ---.' . FG EG são coplanares j) ---. U .' .15(a) (u e v de mesmo sentido) e na Figura 1. -+ V I u+v• .é ortogonal ao plano ABC AE o) AB é ortogonal ao plano BCG p) DC é paralelo ao plano HEF i) V j) V - Respostas a) V b) F c) V d) V e) V f) V g) F h) F m)V n) V o) V p) V k) V 1) F Operações com Vetores Adição de Vetares Consideremosos vetores u e v . .15 . O vetor representado pelo segmento orientadode origem-A e extremidade C é.---+ e AB.- . I.v • . ------+ k) AC. o vetor soma de u e v . por definição. I u+v . A - u + v = AC ou . cuja soma u + v pretendemosencontrar.- - .- . .DC e CF são coplanares AB. tracemos um segmento orientadoAB representante do vetor u. Tomemos um ponto A qualquer (Figura 1.' • (b) Figura 1.. com origem nele.14) e. Utilizemos a extremidadeB para traçar o segmento orientado BC representante de V.

verifica-se que a soma u + v é representada por uma das diagonais. se a extremidade do representante do último vetor coincidir com a origem do representante do primeiro (Figura 1.18). isto é. escreve-se u . há uma outra maneira de se encontrar o vetor soma u + v .u ) = -+ -+ -+ O vetor u + (.18 .v.v pela outra diagonal.O -+ -+ Elemento oposto: u + (. o procedimento é análogo (Figura 1.16) e o segmento orientado de origem A.- determinado pelos vetores u e v (Figura 1. u + v = AC .. v e w -+ vetores quaisquer. Observemos que no paralelogramo . a adição admite as seguintes propriedades: -+ -+ -+ Comutativa: u + v = v + u -+ -+ -+-+ lI) IV) Associativa: (u + v) + w = u + (v + w) O IlI) Elemento neutro: u + . v --+ t u+v+w (a) Figura 1. Figura 1.v ). Completa-se o paralelogramo ABCD (Figura 1. em particular. Repre-+ --+sentam-se u = AB e v = AD por segmentos orientados de mesma origem A. a soma deles será o -+ -+ -vetor zero (u + v + w + t = O).- .16 ou AB + AD = AC Para o caso de se determinar a soma de três vetores ou mais. é chamado diferença entre u e v .17(a» e.17 (b». enquanto a diferença u . que corresponde à diagonal do paralelogramo.8 Vetores e Geometria Analítica D C No caso de os vetores u e v não serem paralelos.17 (b) I) Sendo u.-=u .- A - - Figura 1. é o vetor u + v .

13. \ \ -------------------------------------~ \ '\ ~ \ \ \ \ \ . página 6.---- - 2) Com base na Figura 1.v . determinar os vetores abaixo.u e .v . v .u . -+ -+ -+ -+ u . determinar os vetores abaixo. tem-se: \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ .g) BL h) k) NP d) k)e) NF c) a) ANa) j) h)1) t) AB j) .BC e) CG + EH t) EF-FB g) h) ---AB+AD+AE EG + DA + FH e) AR Solução a) b) AF AE - c) d) AH AB -+ t) AF g) AG h) AD -+ -+ 3) Dados dois vetores -+u e -+v não-paralelos. construir no mesmo gráfico os vetores u + v .12. Solução .Capo 1 Vetores 9 Exemplos 1) Com base na Figura 1.\ \ \ Para os vetores u e v da figura. página 6. todos com origem em um mesmo ponto. expressando-os com origem no ponto A: AH EO AC i)-+CB +AO 1) AK AM PN AK+AN CN t) i) AE LP AI DC PB AO AK O AC ++ OE + e) BC BL AB BN g) BD AC MO . expressando-os com origem no ponto A: a) b) c) d) --AB + CG BC + DE BF + EH EG .

-. A Figura 1. o comprimento de a v é igual ao comprimento de v b) direção: a v é paralelo a v . Pela figura.10 Vetores e Geometria Analítica 4) Provar que as diagonais de um paralelogramo têm o mesmo ponto médio.- Multiplicação de Número Real por Vetor Dado um vetor v - *. o vetor a v tal que multiplicado por I a I . c) sentido: a v e v têm o mesmo sentido se a > Se a = O ou v = O. como BM = MD.~ tem-se ~ - A Figura 1. Vamos provar que M é também ponto médio de BD.O. -+ v ~ 1 -+ -v 2 Figura 1. isto é.- - - -- O. - - a) módulo: Iav I = Iali v I.19 B BM = BC + CM (definição de soma) = AD + MA (igualdade de vetores) = MA + AD (propriedade comutativa) = MD (definição de soma) -- Ora..20 apresenta o vetor ~ e alguns de seus múltiplos. conclui-se que M é ponto médio de BD.20 .19). e contrário se a < O. Solução C Consideremos o paralelogramo ABCD de diagonais AC e BD e seja M o ponto médio de AC ~ (Figura 1.O - e um número real a *. equivale dizer que AM = MC. chama-se produto do número real a pelo vetor v . então a v = O .

- 1 - 3 -. v """ - ••-••• v2v • o 2 -+ 4V """ •- -+ xv Figura 1.. supondo u 11 v. v se Iv I = 5. Por exemplo. *.Capo 1 Vetares 11 Observações - a) Considerando o ponto O como origem de v.-. 10 . em relação ao vetor AB (IAB I = 2). v *. onde DC está dividido em cinco segmentos congruentes (de mesmo comprimento). O vetor unitário v -ou --::. v se Iv I = 10.8.Por outro lado.22 . Figura 1. v *. .. o versor de v e-o 5' se Iv I = -.O.. . o versor de v é 3 v ...Õ. página 4.-de mesmo sentido de v é o versor de v .32 BD=-2AB CD=--AB 2 A • Figura 1. que a cada vetor v. Ivl Por exemplo. é possível associar dois vetores unitários paralelos a ~. tem-se AC=-AB ..O. e de todos os vetores a v que lhe são paralelos (Figura1. o versor de .v e . na Figura 1.21 . . B c - 5Ivl ~ ~ b) Vimos em Casos Particulares de Vetores. se fizermos a assumir todos os valores reais.21). teremos representados em uma só reta todos os vetores paralelos a v . sempre existe um número real D a tal que •• u =av.22.

25(a).v .23) é sempre v possível associar os dois vetores paralelos e unitários: v Iv I - (mesmo sentido de v) e--=.. Ivl• Ivl ~olução Figura 1. a multiplicação de número real por vetor admite as propriedades: I)(~)v =a(~v) m) a(u + v) = au + av . Determinar o vetor paralelo a v tal que a) tenha o mesmo sentido de v e módulo 5..- - - - - - - 11)(a.24 ilustra a propriedade m para a = 2..24 A Figura 1. Iv I Logo. . 2 (a) Figura 1.+ ~) v = a v + ~ v IV)lv=v - .. v e w como na Figura 1.- - - Exemplos 1) Representados os vetores u. obter graficamente o vetor x tal que . O.: lOv Ivl e b) Ivl Se u e v são vetores quaisquer e a e ~ números reais.25 (b) Solução: Figura 1.25(b) . tem-se as soluções: a) 5-.:L. b) tenha sentido contrário ao de v e módulo 10.A partir de um vetor arbitrário v -:f.- - Seja o vetor v -:f.. 2( u + v) = 2 u + 2 v .12 Vetores e Geometria Analítica Exemplo . u 2\r Figura 1.(sentido contrário ao de v) . O (Figura 1.23 •• .1x=2u-3v+-w. . - . isto é.. .

respectivamente (Figura 1.27 Se u Ii v e ~ e ~ têm sentidos contrários. c Pela figura.- que ocorre. onde u = OA. É o caso de ~ e -3 ~ (Figu- •• • • 2u (a) u . v = OB e O ~ 8 ~ ou 0° ~ 8 ~ 180°.28(a)). por exemplo.26). com os vetores u e 2 u que têm o mesmo sentido (Figura 1. MN 11-1 Ii AB e IMN 1= 2" AB.28 u --+ •• • . Ângulo de Dois Vetores o ângulo entre os vetores não-nulos u e v é o ângulo 8 formado por duas semi-retas OA e OB de mesma origem O (Figu- - o ra 1.12 - =-( AC+CB) 2 1- A Figura 1.1t.-2 1 =-AB 2 =-AC+-CB 1. então 8 = O. Figura 1.Capo 1 Vetares 13 2) Demonstrar que o segmento cujos extremos são os pontos médios de dois lados de um triângulo é paralelo ao terceiro lado e igual à sua metade.27). então 8 = ra 1. Solução Seja o triângulo ABC e M e N os pontos médios dos lados CA e CB.. Se u . É o .• •• • -3u (b) Figura 1.26 B Portanto.28(b)). tem-se MN=MC+CN . 1t (8 em radianos) Ilv e ~ e ~ têm o mesmo sentido.

então v = 2 u ou v = -2 u . .HO j) AF + FO + AO h) FE + FG . - - - -. sendo O o ponto de interseção das diagonais desse losango.e) Se w = u + v. Decidir se é verdadeira ou falsa cada uma das seguintes afIrmações : a) EO = OG b) AF = CH -- t) H-E=O-C g) I AC I = I BD I c) DO = HG d) IC .HF .! --2 k) AO 1) AB 1. então Iu I = Iv I.- .-.BI h) 10A I = i) AF e) IH .DI j) GF HG o) OB = -FE 2) Decidir se é verdadeira ou falsa cada uma das afIrmações: .-d) Se u = v .BC + EH 2 . então ABCD (vértices nesta ordem) é paralelogramo. j) Se u - v. então u. t) Iw I = Iu I + Iv I.29.01 = 10 .a) Se u = v . determinar os vetores abaixo. h) 15v I = 1-5v I = 51v I. expressando-os com origem no ponto A: a) OC + CH b) EH + FG -- e) EO + BG t) 20E g) c) 2AE + 2AF d) EH + EF 1.-b) Se Iu I= Iv I.-c) Se u li v.. g) Se AB = DC.29 apresenta o losango EFGH inscrito no retângulo ABCD. então u li v .29 IDB I li li CD n) AO 1.CB .+ 20C i) OG . .-11 - - - - - i) Os vetores 3 v e -4 v são paralelos e de mesmo sentido. .01 = IH . - v - - - - k) Se Iv I = 3. então u = v. o versor de -lOv é --o 3 3) Com base na Figura 1. então Iw I = lu I + Iv I. v e w são paralelos.OH m) EO 1. então u = v .li OC Figura 1. .14 Vetares e Geometria Analítica Problemas Propostos 1) A Figura 1.. Iu I = 2 e Iv I= 4..

.DC 1- 5) Apresentar.31 • C ... A N Figura 1. representar o vetor x nos casos: a) x = BA + 2BC b) x = 2 CA + 2 BA - - c) x = 3 AB . um representante do vetor u . como na Figura 1.2 /. Figura 1.2CB x AB •B A.-. Determinar: a) b) c) AD + AB d) AN + BC BA + DA AC . sendo M e N pontos médios dos lados DC e AB.= -1.2 BC d) 2 ..---<.v nos casos: .-+ u (a) (b) I v (c) (d) 6) Determinar o vetor x nas figuras: v (a) (b) (c) (d) 7) Dados três pontos A.----.7 B e) MD + MB t) BM .30 '4-.. graficamente. B e C não-colineares.Cap.30) é determinado pelos vetores AB e AD.BC .1 Vetores 15 4) O paralelogramo ABCD (Figura 1.31. respectivamente.

.34 11) Na Figura 1.1~ ~--b f) -a .• c)-v-2u . um representante do vetor a) u ... um representante do vetor x tal que a) x = 4 a . Construir um representante de cada um dos vetores a+b a) -d) a+-b - Figura 1.• - . graficamente. b e c (Figura 1.• - u...b ~ 2 2 b-a c) 2 . apresentar.u .• ..• - b) (a + b + c) + x = O ..2 b .v b) v .. u Figura 1... na própria figura..- - +~.3 v - u - 9) No triângulo ABC (Figura 1.- - . v e w .• • c) a + c + x = 2 b Figura 1.• .- -+ c .34).33 10) Dados os vetores a.16 Vetores e Geometria Analítica 8) Dados os vetores u e v da Figura 1. Indicar.c - - - ...• - . determinar o ângulo formado pelos vetores _ a) u e-v b) -u e2v c) -u e-v d) 3u e5v .32. mostrar.2b 3 A -+ 1..- ..- B a . seja AB = a e AC = b... os vetores a) a v e b w tal que u = a v + b w - - - - - - w b) a~ e ~..• - - ...35 estão representados os vetores coplanares .- Figura 1..33). v e w serem não-coplanares? . tal que ~ =a~ Teria sido possível realizar este exercício no caso de os vetores u.• d) 2 u ..• - c I2 2 a.35 12) Sabendo que o ângulo entre os vetores u e v é de 60".32 . em um gráfico.

. h) AO i) AO e) MN d) AM b) -u -v b) 120° c) 60° f) BD '- ..37 - ! 2 BC e ção de AB e AC.. ...Capo 1 Vetores 17 -+ w 13) Dados os vetores cop1anares u..~ . Figura 1...• b) o ângulo entre os vetores -3 v e w .- a) um representante do vetor x + y. sendo .• +2v -2u.u c) 60° d) u + v 16) AM = ... 16) No triângulo ABC (Figura 1.36.ey =v - u .. Respostas de Problemas Propostos 1) a) V e) F b) F c) V d) V 2) a) V b) F c) F 3) a) AE b) AC c) AC 4) a) AC b) CA 6) 11) 12) 13) .• .• .= -1BN BC. tem-se BM = - v Figura 1.•..+ -1AN AB AC 3 . 15) Demonstrar que o segmento de extremos nos pontos médios dos lados não-paralelos de um trapézio é paralelo às bases e igual à sua semi-soma.x =u .( AB + AC) e ~ 1.36 ..w . 3 Expressar os vetores AM e AN em funFigura 1.. determinar v e w representados na . c) o ângulo entre os vetores -2 u e . 14) Demonstrar que os pontos médios dos lados de um quadrilátero qualquer são vértices de um parale10gramo.37)..• a) u-v Não a) 120° b) 75° c) v . .= -2.• f) F g) V h) V d) V e) F f) F i) j) V F F k) V 1) V g) m)V n) F o) V j) V d) AB e) AO f) AO c) AB 3 h) V i) F g) k) V j) AC AR.

.38). v.18 Vetares e Geometria Analítica o TRATAMENTO Vetores no Plano ALGÉBRICO Consideremos dois vetores VI e V2 não-paralelos. I I I I I I I . I . . representados com a origem no mesmo . I : r2 I . I I . I . (Figura 1. sendo rI e r2 retas contendo estes representantes. . t . I Figura 1.38 Os vetores u. - W. I I . I . I I . x e y. J I J !L. ponto O. representados na figura. I . I I J . respectivamente. J I . são expressos em função de VI e V2 por . . -2Vz . .

.Capo 1 Vetares 19 - u = 5 VI + 4V2 - - V = -2 VI + 3 V2 W .. uma delas é particularmente importante.39 ilustra esta situação.. .- - t =3vI - -2V2 - X=4VI+OV2 =-4VI-V2 - De modo geral. e2} é dita ortonormal se os seus vetores forem ortogonais e unitários..- . . . V2 } é chamadobase no plano. diz-se que v é combinação linear azY2 Y . Então. Aliás. existe uma só dupla de números reais ai e a2 tal que A Figura 1. \ - - O vetor V da igualdade (l) pode ser representado também por v = (a I' a 2)B ou vB=(al. Uma base { el. todovetor desse plano é combinação linear dos vetores dessa base. se el .. Embora estejamos simbolizando a base como um conjunto.a2)' Na prática..L e2 e lei I = le21 = 1.39 conjunto de dois vetores não-paralelos constitui uma base no plano. dada uma base qualquer no plano. as bases mais utilizadas são as ortonormais.. . para cada vetor - v representado no mesmo plano de.. Dentre as infinitas bases ortonormais no plano. de modo único. qual-quer Figura 1..- - - de VI eV2. O conjunto B = {VI.. _ _ onde VI e V2 são vetores não-paralelos quaisquer e V é um vetor arbitrário do planodeterminado por VI e V2 Quando o vetor V é expresso como em(1). -+ - istoé. . dados dois vetores quaisquer VI e V2 não-paralelos.. VI e V2. . nós a pensamos como um conjunto ordenado.Trata-se da base que determina o conhecido sistema cartesiano ortogonal xOy. Os .- . Os números ai e a2 da igualdade (1) são chamados componentes ou coordenadas de V na base B (ai é a primeira componente e a2 a segunda componente)...

respectivamente. O) - e . O) - j . são simbolizados por i e j .1) x C = { i . i (0. -5) -4 i = (-4. v =xi +yj Y (2) Os números x e y são as componentes de v na base canônica.40 j = (O.3) = (O..• Dado um vetor v qualquer do plano (Figura 1.41 é um par <X'deoado (x. neste caso.0) Figura 1._~. Daqui por diante..• primeira componente é A chamada abscissa de v e a segunda componente y é a ordenada de v ..40). x dispensando-se a referência à base canônica C. ambos com origem em O e extremidades (1... trataremos somente da base canônica. YJ - . . O par (x._-<-"-.--. O) --_.(O. y) é chamado expressão analítica de v. em 1). (Figura O 1.-.41). A igualdade (3) sugere a definição: Vetar no plano Figura 1. j } chamada canônica. j O vetor v em (2) será também representado por O - i xi . _--_. e (1. . Portanto. Para exemplificar. O) O 3 j = (0. y) 4fi'-tAP reais._------_ 1I . 1).. -_ . _------------------ . existe uma só dupla de números xeytalque . - . veja a seguir alguns vetores e suas correspondentes expressões analíticas: 3 - i -5 j = (3..20 Vetores e Geometria Analítica Y vetores ortogonais e unitários. sendo a base i = (1...-------_ ...

4) é igual ao vetor v = (5. j } deve-se exclusivamente à simplificação. Assim.42 - x De acordo com as considerações feitas.Capo 1 Vetares 21 y Observação A escolha proposital da base { i . se u = v .43(a) e 1. e para multiplicar um número real por um vetor. Quer dizer. Figura 1. e somente se. Igualdade de Vetores Dois vetores u = (x 1' YI ) e v = (x 2 ' Y2) são iguais se.43(b) ilustram as definições das operações dadas acima. 4). Y) do -+ plano xOy corresponde o vetor v = OP = x i + y j (Figura 1. Y = 5 e u = v = (5. A cada ponto P(x.6 = 4 ou x = 4 e -+ -+ 5. x I= x 2 e YI = Y2 ' escrevendo-se u = v . somam-se as correspondentes coordenadas. Em geral. 2y -+ 6) se x + 1 = 5 e 2y . o plano pode ser encarado como um conjunto depontos ou um conjunto de vetores. As Figuras 1. deixa-se de indicar nos eixosos vetores i e j como se vê nessa figura. Define-se: = (xI + x2 ' YI+ Y2) 2) au = (axI' aYI) Portanto.1) u + v - = (xI' YI) e v = (x2' Y2) e a E R.1. para somar dois vetores. Exemplo O - - vetor u = (x +. y= Operações-com Vetores Sejamos vetores u . .42). multiplica-se cada componente do vetor por este número. então x = 4. as coordenadas do ponto extremo P são as próprias componentes do vetor OP na base canônica.

4) = (6..• ...• e 13..• a(u + v)=au +av Iv = v Sugerimos como exercício ao leitor. tem-se ainda: -u = (-I)u = (-xl'-Yl) .• (u+v)+w=u+(v+w) ... -3) ..• W .. ....• t .. determinar 3 u + 2 v e 3 u .. 4).• . Exemplos .• - - u .• 1) Dados os vetores u :::... sendo dados u = (3.• .2 v .. - u + O= u u + (-u) = O b) para quaisquer vetores u e v e os números reais .• (b) X (a) Figura 1.• .43 Considerando estes mesmos vetores. v e u+v=v+u . demonstrar estas propriedades...8) = (8. -9) + (-2...2v = 3(2..• ..... .. ....• ..• . 4) = (6. 4). -3) e v = (-1.Yl-Y2) As defInições anteriores e as operações algébricas dos números reais pennitem demonstrar as propriedades: a) para quaisquer vetores u.• .. Solução 3 u + 2 v = 3(2 .-3) + 2(-1. 8) = (6 . -17) 2) Determinar o vetor x na igualdade 3 x + 2 u = .. (2. -9) + (2....v = u +(-v)=(xl'Yl)+(-x2'-Y2)=(xl-x2. -9 ... -9 + 8) = (4..v + x..• ....2(-1.. em-se a ... - - v = (-2. -8) = (6 + 2. .• ...• ..•.2.22 Vetares e Geometria Analftica y y Xl aU II aX1 X .• a(J3v) = (aJ3)v (a+J3)u.• =au +J3u .• .. -1) 3u . tem-se . -1) e 2 - - - - - - 1- .

.1) 1 =(-"2-3..4u x=-v-u 4 . I e V2formarembase do plano.2) 3) Encontrar os números aI e a2 tais que -+ ..2).. VI= (3. temos (10. 4)-(3.- Substituindo u e v nesta equação. conclui-se que { 5al+2a2=2 10 3 aI .- - 1.-1) =(-"2..4 V2.2) = aI (3. em vista das propriedades das operações com vetores expostas anteriormente. v = 2 VI .1)+(-3.2) (10. Solução Substituindoos vetores na igualdade acima. .• -+ 6x+4u = v+2x 6x -2x = v . pode ser resolvida como uma equação numérica: .a2 = - - - sistemacuja solução é dada por aI = 2 e a2 = -4. sendo v = (10. Logo. ..5) + a2 (-1.2) = (3al' 5al) + (-a2' 2a2) (10.1+1) 7 =(-"2. o que realmente acontece. 2).•. 5) e V2 = (-1.• -+ - v = aI VI + a2 V2. - É conveniente observar que este sistema sempre terá solução única no caso de . vem - 1 1 x ="4(-2.4u - 4x = v ..2) = (3al -a2' 5al + 2a2) Da condição de igualdade de dois vetores.Vetares --------------------------------1 Capo 1 23 Solução Esta equação.

E. os segmentos orientados OP.OA ou .A = D .. Y Yt) Figura 1.44 ).~:'~. O que importa. O vetor v = OP é também chamado vetor posição ou representante natural de AB.24 Vetores e Geometria Analítica Vetor Definido por Dois Pontos Consideremos o vetor AB de origem no ponto A( xl' Y1) e extremidade em B( x 2 . Esta figura deixa claro que o fato de os segmentos orientados ocuparem posições diferentes..xl' Y2 . O) e extremidade em P( x 2 .C = (3. mesma direção e mesmo sentido. 1). - . ~'."fl~ isto é. vem OA + AB = OB donde AB = OB .A..Y1) (Figura 1. ~2.45). os vetores OA e OB têm expressões analíticas: OA =(xl'Yl) e OB =(x2'Y2)' Y Por outro lado. Y2 ) (Figural.". dentre os infinitos representantes do vetor AB.46.) I I I I I I I I x Figura 1. ~.O = B . De acordo com o que foi visto em (3).-~~.---. AB e CD representam o mesmo vetor v = P . A(xt. ~~~~~~X"y. é irrelevante. razão pela qual também se escreve AB = B . do triângulo OAB da figura.45 Na Figura 1. x AB = (X.:1'1"'"\ > A B o e H"''''. _~:. é que eles tenham o mesmo comprimento.. a mesma direção e o mesmo sentido para representarem o mesmo vetor.44 É importante lembrar que um vetor tem infinitos representantes que são os segrrentos orientados de mesmo comprimento. :. as componentes de AB são obtidas subtraindo-se das coordenadas da extremidade B as coordenadas da origem A. o que "melhor o caracteriza" é aquele que tem origem em 0(0.

onde v = (3.1 y Vetares 25 A(-2. 1) = (3. 1) = (1. 5 ------3 y - - Figura 1. v e w indicados são - w = CA = A .47 Exemplos 1) Dados os pontos A(-I. o vetor v "transporta" o ponto inicial A para o ponto extremo B. O) + (3. 2) + (3. 4). 3) e C(3. 3) + (3. 5) e os vetores u.1): :: I I I I I I I : D(4.3) I : --------I I I -2 : : I I 3 I 2 -----~---------------. 2 o ponto D de modo que .Cap. -4) Observamos ainda que -- u = AB = B .A = (1. 2).47. tem-se B = A + v = (-2. 1) Ainda uma ilustração: na Figura 1.I C(l '2) I ~~------:v P(3. 3) P = O + v = (O. B(3.46 - c . os vértices do triângulo são os pontos A( 4. O). Figura 1. Retomando à Figura 1. sempre que tivermos v = AB ou v = B . 1).C = (l.2) v= BC =C-B=(-2. -1) e C(-2.- B(5. 1).3) I I I I 4 I o 2 3 x Por outro lado.46.A podemos também concluir que B = A + v ou B = A + AB isto é. determinar CD=~AB.2) -2 3 4 5 x - u+ v + w = O = (O. 4) D = C + v = (1. 1) = (4.

~). -).48 tem-se .y-4)=(2.= -1AF FG GB AB 3 A • Mas AB = B .= . 4) = (6. e 2 5 Observação Este problema poderia. também.4) e B(4 . y). tem-se Y {x+. y) .AB = . --) 2 Pela condição de igualdade de dois vetores. y .4) + ~(4. ter sido resolvido da seguinte maneira: da condição CD = .1) extremidades de um segmento..4) AB =B-A=(3.= . SIstema cUJa so 1-' e x = uçao Portanto.(-2.-3) Logo. 2) Sendo A(-2.4) = -(4.(-2.AB ouD-C= - 1- 2 .2)=(4. -3) e 1 1 . Então.26 Vetares e Geometria Analítica Solução Seja D(x.4) + (2. Solução Pela Figura 1.-1)-(-1.(6.48 3 3 . 1) . CD = D . 2 05 y = -. -~) = (O.42= 23 2 =-- . -3) 222 = (-2.AB. -3) = (2. y . vem 1- 2 D=C+~ABe 2 D = (-2.4) = (x + 2.A = (4.C = (x. -3) 2 3 (x+2. 1 (x + 2. determinar os pontos F e G que dividem AB em três segmentos de mesmo comprimento. D(O. -1) F I G I B • Figura 1.

pela Figura 1. 1) Portanto. temos 2x = xl + X2 e 2y = Y1 + Y2 Figura 1. Sendo M(x..49 tem-se C=M+ MC =M+ AM e D=M+ Mas.3) + (-1.AB = (-2. 3) 3 11G = F + . F = A + . Solução Em Adição de Vetores. Então. Exemplo 4. 3) + (2. determinar os vértices C e D. podemos expressar de forma vetoria1 como AM=MB ou Y A (X-Xl'Y-Yl)=(X2-X. página 10. C = (4. 1) = (3. 2) = (6.-- Figura 1.49 Ponto Médio Seja o segmento de extremos A( xl' Y1) e B( x 2 ' Y2 ) (Figura 1. 4) + (2.50). y) o ponto médio de AB. -1) = (O. 3) o ponto de interseção das diagonais. AM = MC e BM = MD.A = (2. 3) + (2.Capo 1 Vetores 27 Portanto. isto é. demonstrou-se que as diagonais de um para1e10gramo têm o mesmo ponto médio.50 x ou . AM = M . 2) vértices consecutivos de um para1e10gramo ABCD e M(4.AB 3 = (O. 1) e B(5. 2) e BM = M . e daí Y2-Y) B o x-xl=x2-x e Y-Yl=Y2-Y Resolvendo em relação a x e y. 5) e D = (4.B = (-1. 4) MD =M+ BM (ou:A+ BC) - - . -1) = (2. 2) 3) Sendo A(2.

2 + 6 3 + 2 ) ou M (2 ~) 2 ' 2 ' 2 Paralelismo de dois Vetores - (X 2 . .:tl&~~_j. Esta é a condição de paralelismo de dois vetores.0) paralelo a qualquer vetor. + x2 2 e Exemplo O ponto médio do segmento de extremos A(-2. 3) e v = (-4...l~~.6) são paralelos pois -2 -=. se dois vetores u = real ou a tal que u = a v . Vimos que.~~~ .~~~~1 Exemplo ..3 -4 Observações a) Considera-se o vetor O = (0. (XI'YI)=a(X2'Y2) - - (X I ' YI ) e v = Y2 ) são paralelos.28 Vetores e Geometria Analrtica x = xl Portanto. dois vetores são paralelos quando suas componentes forem proporcionais.~~t#. existe um número que pela condição de igualdade resulta em xI= aX2 e YI = aY2 donde ... isto é. 3) e B(6.. 6 - Os vetores u = (-2. 2) é M( . ou seja.

c. d(A.. (unidades de comprimento) Observações a) Distância entre dois pontos A distância entre dois vetor AB.51 = ~(2)2 +(_3)2 = .1 Figura 1.Capo 1 Vetores 29 b) Se uma das componentes de um vetor for nula.. Ivl .xl' Y2 .J4+9 = J13 u.23.A = (x 2 . Pelo teorema de Pitágoras.Y1)' temos ---::Oo-+---------~:x Figura 1. é possível associar dois vetores unitários paralelos a v: - Ivl v versor de v ) e seu oposto . isto é. B) = IAB I.52) é o comprimento (módulo) do = B .51).-::. O. que a -+ v (é o cada vetor v. Como AB y pontos A( xl' Y1 ) e B(x2' Y2) (Figura1. página 12. v:f.52 b) Vetor Unitário Vimos em Multiplicação de Número Real por Vetar. vem y x x Exemplo Se v = (2. -3). Figura 1. Módulo de um vetor - y Seja o vetor v = (x. então 1. y) (Figura 1. a componente correspondente de um vetor paralelo também é nula.

JW = b) Por ser u + v = (-1.-2) eB(5. pois 5' I( ~ - i 5 )1 = 5 5 ( ~ ) 2 + (_.A = (-I. 2)1 =~(_3)2 +22 =. A) = d(P.3.3(-2.30 Vetares e Geometria Analítica Exemplo (3.9). um vetor unitário.-4)=(~.-4)=(3.3) .J16+81 =. -1) = (-2. -8) é ainda u = 2~ = (6. Deve-se ter d(P. B) ou IPAI = IPBI . 3) = (4. -4) = (6.-4) _(3. -8) = (~. 6) + (6. -8) = (6.±)2 = ~ 25 + 25 = V"25 = 1 9 16 [25 É importante observar que este versor ~ é também versor de todos os vetores múltiplos de v que tiverem o mesmo sentido dele. temos I~+~ = 1(-3.3) + (-2. _~) = (~. _i) 12vl ~62 + (_8)2 10 10 10 5 5 Exemplos 1) Dados os pontos A(2. 4) e os vetores u = (-1. no eixo Ox. -1). -4) é u=~= Ivl O versor é. um ponto P que seja eqüidistante dos pontos A(-l. Para exemplificar.3 v I d) a distância entre os pontos A e B Solução a) I ~I = ~-(_-1)2-+-3-2 ~1 + 9 = . -1) = (-3.J9 + 25 = .B) = IAB I = 1(-3.(2.9)1 = . -1) e B( -I. O). -1) = (-3. determinar - - - - - a) I u I b) Iu + v I c) 12 u . temos d(A.5)._'±) ~32 +(_4)2 J25 5 5 5 O versor de v = (3. 4) . temos 12~. o versor de 2v = 2(3.3 v = 2(-1.5)1 =.1 = 1(4.J9+4 =J13 c) Por ser 2 u .-4).J97 d) Por ser AB = B . na verdade.J34 2) Determinar. Solução O ponto procurado é do tipo P(x. 3) e v = (-2. 2).

I) = (-6.J5 4 = (-. 3) Dado o vetor v = (-2.!.-v4+ I = (. -4)1 ou ou 1 + 2x + x 2 + 4 = 25 .. d) sentido contrário ao de v e módulo 2. -2)1 = 1(5 .J5' . 1(-1 - PA = A .x.. (-2. - -:::.J5) = (.x.x. . - - - - - b) sentido contrário ao de v e a metade do módulo de v .J5) .!.J5 .--) 2 .lOx + x 2 + 16 e x=3 Portanto o ponto - é P(3. -4). 3) b) Basta multiplicar o vetor por _.J5' . - d) Uma vez que o vetor procurado deve ter módulo 2 e sentido contrário ao de v.Capo 1 Vetares 31 Mas.!. logo x. basta multiplicar o versor por -2: 2 1 -2(--. basta multiplicar o versor por 4: 2 1 8 4 4(.J5. 1).: _. _.!. c) o mesmo sentido de v e módulo 4. O). Ivl = ~ ~' Uma vez que o vetor procurado deve ter módulo 4 e mesmo sentido de v .J5. . 1) = (1.. achar o vetor paralelo a v que tenha a) o mesmo sentido de v e três vezes o módulo de v . I) 2 I. ) 2 2 2 2 c) Um vetor unitário obtido a partir de v é ~ (-2.P = (5 . -2) e PB = B .-) .P = (-1 .-v5-v5 ~) (e o versor de v). Solução a) Basta multiplicar o vetor por 3: 3 v = 3(-2. ~ = _.

Cada dupla de vetores da base. de forma análoga. As setas nessa figura indicam o sentido positivo de cada eixo. Portanto. j k} como aquela k y . respectivamente. vetor OP = x i + y j cartesiano ortogonal xOy e que a um ponto P(x.53). Z Z y y x (a) Figura 1.32 Vetares e Geometria Analítica Vetores no Espaço Vimos em Vetores no Plano que a base canônica { i . isto é... cada dupla de eixos.54 (b) .54(a) e 1. Z No espaço.- j } no plano determina o sistema . o eixo Oy ou eixo dos y (das ordenadas) corresponde ao vetor j e o eixo Oz ou eixo dos z (das cotas) corresponde ao vetork.42). j x Figura 1.53 . .54(b) dão uma idéia dos planos xy e xz.-. Este ponto e a direção de cada um dos vetores da base determinam os três eixos cartesianos: o eixo Ox ou eixo dos x (das abscissas) corresponde ao vetor i . consideraremos a base canônica { i ... temos três planos coordenados: o plano xOy ou xy.. onde estes três vetores unitários e dois a dois ortogonais estão representados com origem no ponto O.• que irá determinar o sistema cartesiano ortogonal Oxyz (Figura 1. . y) qualquer desse plano corresponde o - . e.. tes do vetor OP na base canônica (Figura 1. página 21. chamado também de eixo coordenado. as próprias coordenadas x e y do ponto P são as componen- .. determina um plano coordenado. conseqüentemente.. o plano xOz ou xz e o plano yOz ou yz. As Figuras 1.

O. -1) 4k = (O. ye z são denominadas abscissa... O. z) no espa- . . 4) - j = (O. y.-3. respectivamente. i = (1.55 - + z k também será expresso por v = (x. Yj z z -- -- z - e zk . 1).. -..55(b) o correspondente vetor v = OP ./ ----------------~~ x x (a) (b) O vetor v = x 1 + y j - Figura 1.-------_ . O. y e z do ponto P são as componentes do vetor OP na base canônica..55(a) apresenta um ponto P(x.. z) que é a expressão analítica de v. isto é. que representa a diagonal do paralelepípedo cujas arestas são definidas pelos vetores x i . O) e k = (O.... 1. Para exemplificar 2i-3j +k=(2.. 2..... O) k = (O.1) T 2f - f = (1. em particular. As coordenadas x.- - ço e a Figura 1.. -.Capo 1 Vetares 33 Assim como no plano. y. z) do espaço irá corresponder o vetor OP = x i + y j + z k . O). e. ordenada e cota. y.• P I I I I I I I Y yj y // / y . as próprias coordenadas x. A Figura 1.. : ~.. a cada ponto P (x. -1.

tem-se C (O. d) plano xy quando z = 0. f) plano yz quando x = 0. tem-se D (O. assim corno C(O. 3).3). Corno todos os pontos da face a) PDEF distam 3 unidades do plano xy e estão acima dele. 3). 3).56 Com base nesta figura. Faremos considerações a pontos corno também poderíamos referi~las aos correspondentes vetores. tem-se E (0. 3). c) eixo dos z quando x = e y = 0. 4. tem-se F(2.--------------- I I I I I y I I I B x IA Flpra 1. 4. isto é. são pontos de cota z = 3.y. tem-se A (2. tornemos o paralelepípedo da Figura 1. são pontos do tipo (x. O).56 onde P(2. 4. 0. O ponto A(2. respectivamente.z) está no a) eixo dos x quando y = e z = 0. são pontos de ordenada y = 4.34 Vetares e Geometria Analítica Para algumas observações. 3) no eixo dos x. b) PBCD distam 4 unidades do plano xz e estão à direita dele. O) e E(O. 4. tem-se B(2. b) eixo dos y quando x = e z = 0. O). assim corno D e F são as projeções de P nos planos yz e xz.. 4. z). 0. 4. y. ° ° ° O ponto B é a projeção de P no plano xy. z F II 2 " I I II O J. são pontos do tipo (x. . respectivamente. e levando em conta que um ponto (x. 4. 0. 0. O) é a projeção de P(2. isto é. O). e) plano xz quando y = 0. 3) são as projeções de P nos eixos dos y e dos z.0.

. ilustrados na Figura 1. por convenção. y. se situa sob o primeiro.Capo 1 Vetores 35 c) PFAB distam 2 unidades do plano yz e estão à frente dele. digamos A(3. 2º) desloca-se A' paralelamente ao eixo dos z. daqueles que têm y = O e z = O. A y I I " _cada octante correspondem pontos cujas coordenaI " . O). enquanto que o plano xy como o conjunto dos pontos do tipo (x. I Os três planos coordenados se interceptam I I I segundo os três eixos dividindo o espaço em oito I I I regiões denominadas octantes (Figura 1.y. -2. -2. ou seja. Esta figura mostra que o eixo dos x pode ser descrito como o conjunto dos pontos do tipo (x.O) z=O Figura 1. É muito importante que o leitor tenha presente os casos especiais dos pontos pertencentes aos eixos e aos planos coordenados. no sentido positivo.das têm sinais de acordo com o sentido positivo A'·~-:::'_-adotado para os eixos. O) no plano xy.z) • (O. são pontos de abscissax = 2.58 em ordem numérica. Os octantes abaixo do plano xy se sucedem na mesma ordem a partir do quinto que..y. 4 4 unidades para cima (se fosse -4 seriam 4 uni-_ ~~ -dades para baixo) para obter o ponto A. a partir do primeiro. ou seja.57.z) y=o • (x. z).58): z Iº) marca-se o ponto A'(3. Os demais octantes acima do plano xy se sucedem Figura 1. y=O {x=o x=O (O. daqueles que têm z = O.z) z=O {X=O • (x. O primeiro octante é consx tituído dos pontos de coordenadas todas positivas.57 Ao desejarmos marcar um ponto no espaço. I I .O.. procedemos assim (Figura 1. são pontos do tipo (2. Comentários análogos faríamos para os outros eixos e planos coordenados indicados nessa figura.59). O).O. y. Al'~~~~~ . 4). isto é. O.

-5. 4. -2). situado no 8º octante . -3. B.36 Vetares e Geometria Analítica z Figura 1. -2). situado no 2º octante ponto C( -6. situado no 7º octante ponto D'(5. situado no 4º octante ponto A'(6. -3. -2). 2). 2). -2).60 apresenta os pontos A. 4.59 A Figura 1. enquanto os pontos A'. C e D' estão abaixo desse plano e têm cota -2: ponto A(6. situado no 5º octante ponto B'(-5. 3. -5. C e D situados acima do plano xy e todos de cota igual a 2. 2). situado no 3º octante ponto D(5. 3. situado no 6º octante ponto C(-6. 2). B'. situado no 1º octante ponto B( -5.

xI= x2' YI= Y2 e zl=z2· - - - zl)e v =(x2'Y2' z2)eaE ll) Dados os vetores u =(xI'YI' . .Vetor Definido por Dois Pontos .aYI. define-se: u+ v =(xI+x2'YI+Y2.' A. relativas aos títulos acima.Capo 1 z Vetares 37 c B I I I I " / I I / I I .azl) Ill) Se A ( x I ' YI' ZI) e B (X 2 ' Y2 ' Z2 ) são dois pontos quaisquer no espaço.Paralelismo . e somente se. I -5 / -3 D/O / 4 3.A.Módulo de um Vetor As definições e conclusões no espaço.- R. I • B' I. então B =A+ v.60 Igualdade . são análogas às do plano: I) Doisvetores u=(xI'YI' zl)e v=(x2'Y2' Z2) são iguais se.Ponto Médio . 1 I I I 10 C' . então AB =B-A=(x2-xI'Y2-YI.Operações .I I A' / / x Figura 1.z2-zl) - Já vimos que: se v = B .zl+z2) au =(axI./ II I I : .' 5 II I y I/ II . --------I I I . 1/ " I I I /1 I I . / 6 I.

-1) ou (-2. 1.b. 2 ' 2 ' 2 - zz) V) Se os vetores u= (x"YI.2) = ai (1. Exemplos w = (-2.• v=(a. resulta (-2. 1) + a3 (3. 1..2. -1) e B(1.2) = (al. O) + az (-2. -1. Yz. -1) = (1.zI) são paralelos. -1) e os vetores u = (-2.38 Vetares e Geometria Analítica z .A = (1. -1. zz) são pontos extremos de um segmento. 2. az = 1 e a3 =-1.2). então u=av Xl ou -=-=. -1) e - - w = ai AB + az u + a3 v. I. somam-se ordenadamente as coordenadas do ponto inicial A com as componentes do vetor v. Fica a cargo do leitor a dedução desta fórmula. -az. O.61 indica que para encontrar as coordenadas do ponto extremo B. o ponto médio M de AB é x Figura 1. Solução AB = B . O) Substituindo os vetores na igualdade dada. 2.2. obteremos o sistema (4) que tem por solução aI = 3. y IV) Se A( Xl' YI' ZI) e B( Xz.al' O) + (-2az.yz. v = (3. -a3) Somando os três vetores do segundo membro da igualdade. 1). verificar se existem os números aI' az e a3 tais que - 1) Dados os pontos A(O.c) A Figura 1.2. 1. vem (-2. . -1) . Zz VI) O módu10 do vetor v = (x.2)=(aI-2aZ+3a3' aI-aZ' aZ-a3) Pela condição de igualdade de vetores.2. y. e v= (xz. z) é dado por I~I =~xz+yz+zz.(O.61 M( Xl + Xz YI + Yz zl + Zz ). O.YI Xz Yz Z.az) + (3a3' O.

62) é dado por D = A + BC ou D = C + BA Como obtemos D= D= 3) Sabendo B(-I. pela Ia igualdade (3. qualquer dupla de vetores formados utilizando estes três pontos são paralelos. -2. -2 -1 -=--=--4 m+2 -3 n-4 Figura 1. O. Tomemos a condição AB ou seja (-2. -2. 2) Encontrar o vértice oposto a B no paralelogramo ABCD. B(5.{VI. O. podemos "intuir" que o conjunto {AB.B = (-5. -3) 11 (-4. 4) e 1). isto é. Solução O ponto D (Figura 1. m + 2. -1. sendo dados A(3. n) pertence à reta que passa pelos pontos A(l.li AP. fi.63 ou -2(n 4) = 4 {-2(m -+ 2) =12 sistema de solução m = -4 e n = -2. 4). 1. 1. No espaço. -3) e C(O. isto é. Como no exercício anterior o sistema (4) tem solução única (a 1 = 3. n . -2. determinar me n.4) B A" p e. todo conjunto .62 (-2. Solução Como os pontos A.. todo vetor do espaço pode ser escrito de modo único como combinação linear dos vetores desta base. todo vetor desse plano é combinação linear de VI e V2 . u. V2} de dois vetores não-paralelos bases. a 2 = 1 e a 3 = -1). todo conjunto de três vetores não-coplanares constitui uma de suas bases. portanto. • • • .Capo 1 Vetores 39 Logo w=3AB+u-v . 2). 5) Figura 1. 4) + (-5. estes três vetores são não-coplanares. V } é uma base deste espaço e. . -2. -3.63). portanto. --- - 5). 9) que o ponto P(-3. B e P pertencem à mesma reta (Figura 1. BC = C .constitui uma de suas Observação No plano.

-2). v = (-5.x .40 Vetares e Geometria Analítica 4) Seja o triângulo de vértices A(4. a) OA .2(A .64. 1) e o vetor v = (-2.(3.v . b) tal que a) B = A + 2v - b) A = B + 3 v - Construir o gráfico correspondente a cada situação..BC 4) Dados os vetores u = (2.a) 2 u -v b) v .B) . o comprimento da mediana é o C módulo do vetor MC.2v .3 u ) 3) Dados os pontos A(-I.u + 2 w c) I) Dados os vetores u = 2 i . é o segmento que tem como extremidades o ponto médio M de AB e o vértice oposto C.x = 2 u .AB -- I- -- -- - . -I. -1) e v = (-I. . 3).j e w = -2 i + j I.u .B) 6) Sejam os pontos A(-5. 2 M(4+2 ' 2 ' 2 -1+5 -2-6) ' .. Determinar o vetor v = (a. 2) Portanto IMCI=~(-2)2 +(_3)2+22 =v'4+9+4 =m .u) = 2(4 x . -4) e B(-I. determinar Problemas Propostos . calcular c) 3BA -4CB .3 j . de acordo com a Figura 1.A) - b) (A .12 2 - 2) Dados os vetores u = (3.M = (1. ou M(3 2 -4) e ~ A~---------B M Figura 1. -3. calcular a) (B . I) e w = (-12. 2.1. 3). 5). B(2.- -- - b) .w . v = i . 3). -4) = (-2. C(3. -I... 2). -1) e 0(0. -6) e C(1. Então.64 MC = C . -4). 6). -2) . determinar o vetor x tal que a) 4( u . determinar ai e a2 tais que 5) Dados os pontos A(3. -2). 3 b) 3 x .v ) + .(2 v .oe -- O).v d) 3 v . B(2. Solução A mediana em questão. Calcular o comprimento da mediana do triângulo relativa ao lado AB.w 2 - - d) 3u . I) e B(I. -I. 5.A) + 2 v - c) B + 2(B .

N e P. O) e B(O. B. -2) b) A(-I. respectivamente. v = (-3. b) Determinar u + v + w . u v . 2 segmento AB tais que AM = .- b) os vetores posição de u e v . b) os pontos F e G que dividem o segmento de AB em três partes de mesmo comprimento. 5) b) A(5. 4) 8) Qual o ponto inicial do segmento orientado que representa o vetor v = (-1. -6). 5). 15) O ponto P pertence ao segmento de extremos A( xl' Y1) e B( x 2 ' Y2) e a distância dele ao ponto A é a terça parte da distância dele ao ponto B. marcando 1- - 14) Sendo A(-2. no paralelogramo ABCD.AB . 3) e B(3. 4) são vértices de um paralelogramo.AB e AN = . tO) Sejam os pontos P(2. B(5. 1) d) A(3. -2). representar - - a) os vetores u = (2. 2) e B(5. Expressar as coordenadas de P em função das coordenadas de A e B.1 Vetores 41 7) Representar no gráfico o vetor AB e o correspondente vetor posição.Cap. 13) Dados os pontos A(-3.R=Q+ - - . determinar os pontos M e N pertencentes ao - - 22 3 . 4) e w = (8. para a) A(-3. M. nos casos: a) A(-I. Q(4. 5) c) A(4. -1). 3) e B(6. -1). -4). a) Representar em um mesmo gráfico os vetores posição de u. D e E que dividem o segmento AB em quatro partes de mesmo comprimento. 9) No mesmo sistema cartesiàno xOy. calcular - -- Ivl . B(4. 2) e C(5. 3). determinar a) os pontos C.Iwf)lwv u-3ulw I c) I g)-=d) lu e) 12 I + h) ~. 4) e B(1. B(7.3). 2) e R(3. determinar o quarto vértice de cada um dos três paralelogramos possíveis de serem formados. com origem nos pontos A(1. sabendo que sua extremidade está em (3. . 4) 12) Sabendo que A(1. 4) e B(4.- v eP=R+w. 1). devendo P ser tal que AP = . Construir o gráfico. 3) e C(3. 3). I)? Representar graficamente este segmento. -3) extremidades de um segmento. 11) Encontrar o vértice oposto a B.AB . 1) e B(3.3os pontos A. v e w de modo qúe Q=P+u. -1). 1) e C(6. -1) e v = (-2. - - 16) Dados os vetores u = (1.

3). 18) Calcular os valores de a para que o vetor ~ = (a.) seja unitário. C(O. c) P pertence à mediatriz do segmento de extremos A e B. são vértices de um quadrado. 2) e 0(0. O. e) ao eixo dos y. 4) - . de modo que 1 ~ x ~ 3. nos casos: a) v = - 19) Provar que os pontos A(-2. 1). determinar o vetor paralelo a v que tenha: a) sentido contrário ao de v e duas vezes o módulo de v . O. y.!. b) P é eqüidistante de A e B e sua ordenada é o dobro da abscissa. O). 2). -3). B(2. d) ao eixo dos x.. . O). b) ao plano xz. 1 ~ Y ~ 4 e O ~ z ~ 4 b) -1 ~ x ~ 2.- - 23) Dado o vetor v = (1. 3) e B(2. 2) e 0(4. . B(2. y. O ~ y ~ 3 e z = 3 26) Construir o cubo constituído dos pontos (x. f) ao eixo dos z. i +j . 24) Traçar no mesmo sistema de eixos os retângulos de vértices a) A(O. 2. 1 ~ Y ~ 3 e O ~ z ~ 2 b) -2 ~ x ~ O. 1. z) tal que a) x = O. -2) a) ao plano xy. -2) tenha módulo 4. b) o mesmo sentido de v e módulo 2. 2). 20) Encontrar um ponto P de eixo Ox de modo que a sua distância ao ponto A(2.z). B(O. encontrar o ponto P nos casos a) P pertence ao eixo Oy e é eqüidistante de A e B. Quais as coordenadas dos oito vértices do paralelepípedo? 28) Calcular a distância do ponto A(3.y. z). 2 ~ Y ~ 4 e -4 ~ z ~-2 27) Construir o paralelepípedo retângulo formado pelos pontos (x. J3) - . de modo que a) -4 ~ x ~ -2. 3 ~ Y~ 5 e O~ z ~ 4.42 Vetares e Geometria Analítica 17) Calcular os valores de a para que o vetor u = (a. 1.2) 25) Traçar o retângulo formado pelos pontos (x. O. O. 4.i -j v = (O. 6) e 0(-5. - - - c) sentido contrário ao de v e módulo 4. -3) seja igual a 5. -1). c) ao plano yz. 1). 21) Dados os pontos A(-4. C(-l. 1) b) A(2.- b) v = 3 d) c) ~ = (1. C(4. 2. 2 nesta ordem. 22) Encontrar o vetor unitário que tenha (I) o mesmo sentido de v e (11)sentido contrário a v.

D e O' em relação aos sistemas dados.Capo 1 Velores 43 G F z H E 3 2 . 3) e B(1.- - . 1. e sendo O' um dos vértices do paralelepípedo de acordo com a figura. Figura 1.25 . C. Considerando um segundo sistema chamado de O'x'y'z'. -2.65 apresenta um paralelepípedo retângulo de arestas paralelas aos eixos coordenados e de medidas 2. O 29) A Figura 1.-. 3.5) e o vetor v = (1. 1. -3. Oy//O'y' e Oz//O'z'. 3).A) - b) (A-B)-v d) 2v -3(B-A) 32) Dados os pontos A(3. 4 e 5 está referido ao sistema Oxyz conforme a Figura 1. -4). B. calcular: a) A + 3 v - c) B + 2(B . -2) e B(-2.II A 1 1 -1 ~---r--- 2 D: ~~:~ x / . B(2.-1.66 31) Dados os pontos A(2. . Determinar as coordenadas dos vértices deste sólido.AB . A. onde OxJ/O'x'. 33) Dados os pontos A(1. determinar o ponto N pertencente ao segmento AB tal que AN = . -4) e C(-l. A x B Figura 1. determinar as coordenadas dos pontos O. determinar o ponto D tal que AB + CD= O. O). 1. -2.65 z z' 30) O paralelepípedo retângulo de dimensões 3. -4. sabendo que y A(2.2).66..'" B I C / " l-------. 1 e 3.. 1).'-'.

determinar o ponto A' nos seguintes casos: a) A(3. 1. g) ortogonal ao plano xy. d) paralelo ao plano yz. -1) e D(O. 2. 3) com origem nos pontos 0(0. h) ortogonal ao plano xz. para que seu comprimento quadruplique de valor? 40) Sendo A(-2. -1. 5). O. -7. m. -3. -1. no sentido de A para B. 1). 9) e t = (10.2. 1) ew = (-3. b) os pontos F e G. B(3. nesta ordem. 4. 5. 37) Sendo A(2. C e D.. 1).44 Vetores e Geometria Analítica w = (4. determinar a) os pontos C. c) paralelo ao plano xy.3) e B(6. -1) vértices consecutivos de um paralelogramo ABCD e M(4. 39) Dados os pontos A(1. 6. -15. -1. O) é paralela à reta determinada por C(3. 36) Representar no mesmo sistema Oxyz o vetor v = (1. -1. 1) extremidades de um segmento. sendo u = (2. -2). b) representado no eixo dos z. 3. 1. 46) Verificar se são colineares os pontos: a) A(-l. sabendo que os pontos médios de seus lados são M(5. O). O. 1. 5. 41) O ponto A é um dos vértices de um paralelepípedo e os três vértices adjacentes são B. -1) - - - - .3) e C(-2. que dividem o segmento AB em três partes de mesmo comprimento. -7. O). a) determinar o vetor x de modo que 3 u . O) b) A(-l. O. C(4. C(3. n). -3) e P(4. 4. que dividem o segmento AB em quatro partes de mesmo comprimento. -3. -1) e v = (a. O. v = (a. 13. B(2. -5. A(-3. b) encontrar os números ai' a2 e a3 tais que ai u + a2 v + a3 w = (-2. O). w = (14. -1). -5. 5) são paralelos? 44) Dado o vetor w = (3. determinar os vértices C e D. 3) o ponto de interseção das diagonais. -3). C(3. f) ortogonal ao eixo dos z. 2. determinar a. N(3. 2). O). 2. -1.- - - 43) Quais dos seguintesvetores u = (4.v + x = 4x + 2 w . 5. 3). O). v = (1. O).3) e - 35) Dados os vetores u = (2. determinar a e b de modo que os vetores u = (3. Determinar o ponto D. D e E. e) ortogonal ao eixo dos y. -6. B(1. -4) e D(3.4) e D(-2. -5). -2). 5. 9. 1) e B(1. 38) Determinar os três vértices de um triângulo. . -21.5). -1. 4) e D(3. 2.4 v = 2 w . até que ponto se deve prolongar o segmento AB. v = (-6. 2. -1. - -- 34) Sabendo que 3 u . B(2. 2. B(-2. e c. 3) e B(7. -4.-1) c) A(-l. 3. nesta ordem. b) + 2 w sejam paralelos. O).. 1. 45) A reta que passa pelos pontos A(-2. 3) e B(3. O). 4.2). 2). -3) e D(O. 3. b. 1. c). Sendo AA' uma diagonal do paralelepípedo. -1. 1. C(3. 5) 42) Apresentar o vetor genérico que satisfaz a condição: a) paralelo ao eixo dos x. b .

2) b) D(I. 19) 3 8) (4. -5). -3). _1. -8) 6)a)v=(3. 1. determinar o valor de m para que - - Iv I = 7. n) pertence à reta que passa pelos pontos A(-I. -1. sendo v = m AC + BC. -3).2) e C(3. 1) b) (2. 2. -2) seja igual a 3. 2a) seja um versor. -2. 1.Capo 1 Vetores 45 b) A(2. 1. 4. 1 . para a) A(-I. seja urntano. -2) e C(2. ) c) (1. -9) 3) a) (-4. 4).3) e C(3. -1).-2. 3) e B(2. 52) Dados os pontos A(1. . 11) 2 > d) (-14. . -3). 5) 4) aj=-1 e a2=2 5) a) (-8. -2) 10) b) O 11) a) D(-2. 4) c) A(-I. 2.1) b)v=(-2. calcular me n. O. 1). . 1) e C(1. B(2. -1). 48) Encontrar o vértice oposto a B. 54) Obter o ponto P do eixo das abscissas eqüidistante dos pontos A(3. O). O. O. B(3. B(4. 1. 4. -4). no paralelogramo ABCD. 1) e v =(J6'- 2 1 J6' J6) or 50) Deternnnar o va 1 de n para que o vetor v = (n..--) c) (-5. . 55) Obter um ponto P do eixo das cotas cuja distância ao ponto A(-I..3) e C(4.24 51) Determinar o valor de a para que u = (a.4) b) (2. 1. -1. determinar o vetor paralelo a v que tenha a) sentido contrário ao de v e três vezes o módulo de v. 2) .-3). . 2. O. 1 -2) d) (1. B(1. Determinar o valor de y para que seja eqüilátero o triângulo de vértices A(4. y. . -2. 5) 49) Verificar se são unitários os seguintes vetores: 1 u=(I. -30) c) (-9. 3).4)eB(I. O. . b) o mesmo sentido de v e módulo 4. 7) 47) Sabendo que o ponto P(m. 11) b) (6. y.- - 56) Dado o vetor v = (2. B(5.-. -5) 2) a) (_ 1. 53) B(10. - - Respostas de Problemas Propostos 1) a) (3. O) e C(1. 2. 1. 1.-1.) b) (-5. c) sentido contrário ao de v e módulo 5. -1. 5) b) A(4. -2a.

-3. -4) 3 3 3 3 14) a) C(O. 4) 28) a) 2 c) 3 e) . O) Vértices da base superior: (1.5) e 0(3. O). O). -3.. (1.fi c) 10 e) 2. B(3.J13 3 g) 4 (-5' 5) b) 5 17) 18) t)J34 h) 1 ±2J3 2 20) (6. A(O.46 Vetores e Geometria AnaUtica 12) (2. -5). 1). 5). 5). O). -4.5) em relação a O'x'y'z': 0(-3. 3. O) 21) a) P(O. C(-3. O). -1. 3x + 5). -3.2). 0. -. -4. -5) 33) 0(-2. -4.4. (3.0.-) 3 1 JW JW 4 c)(- 12 23) a)(-2. -1. 2). O) e 0'(0. 3. 2). -6. B(O. 4. -4) e (10. (3. A(3.J13 b) 4 d) 2. 4 16) a) 3 + - x2 3 Y2 -Yi + -)4 4 ' 4 . E(3. 0(3. x E R (-. -9) 6 32) N(1. O) ou (-2. -6.6) 7 2 13) M(I. 0. 3. 4.fi ) e ( .0(2. 1) e (O. 2) c) (-1. 8) .9) d) (5. O). --) 2 b) F( ~. O) b) (O.5.fi' . O). F(2. 0(3. 5.fi ) J3 1 J3 ("2'2) e (-"2'-2) 1 2 6 b)( 3 b)(-. -3. -10) 1 1 c) P(x. -3. 2). 4). G(2. 5. -2. 0(0. (O.6) JW' . -). C(3. -1. 0.JW) JW' JW) 27) Vértices da base inferior: 0. P(9. E(4. G( 1~ ' -1) 15) P(-xi . O). C(O. 7.fi ' -. -5).7. 3. 4) e (3. 0. 5) 30) em relação a Oxyz: 0(0. 4). -5). 0. H(3. N( -. O) e (3.[5 t) ·5 29) B(2. -14) 31) a) (5. -1) e (--. 5). 0. 5). 2 O). 5.--) 1 JW JW d)(O. 5) 1 1 22) a) c) ± J3 b) P(-5.).

O. O. -3. v e t 44)a=geb=-15 45) 0(0. -7. b = -. O) g) (O. (6.!. y. O. -) 1 7 2 2 b) (~. 2). 1._~.(l~. z) h) (O. O) - e) (x. y. 13 52) 3 ou-5 53) ± 2 54) P(3. z) ~) c) (5. -). 11) 5 3 40) a) (O. O) .2) e (2.Capo 1 Vetores 47 34) a = . 3. O) ou P(O. 3) e 0(1. -1. 3) b) (9. O. -5.J3 -4 -3 51) +. y. 9) 12 b)(-8 --4 --) M'M'M c) (-M' 10 _5_ ~) M' M .--) 3' 3' 3 b) aI = 2. O) 46)a)slln b)não 47) m=5 e n=-13 48) a) 0(1. O) 55) P(O.- d) (O.4) 42) a)(x. -4. a2 = -3. c = 4 2 4 11 2 4 35) a) x = (. 1. 7. -4) c) (x. 6) b) 0(2. 1. -1. O) b) (O. 2. y. -3. z) t) (x. O.-. O) 39) (9. -1. O. (2. a3 = 1 37) C(6. -6). -4) 56) a) (-6.3. 7) 38) (4. j). 41) a) (1._l:. -9. z) 43) são paralelos: u. 3) 49) v é unitário 50) c) Slln +. O. (4.

5(-2) + 8 (-1) = 12 + 10 -8 = 14 2) Sejam os vetores u = (3. Solução a) Como u + v = (2.k. 1) e v = (-1. 2.3).2(8) + 0(3) = 14 . (u + v) .v).2 j .v = (6. ao número real Exemplos - . ~ = 3(3) + 2(2) + 1(1) = 32 + 22 + 12 = 9 + 4 + 1 = 14 u= (O. O. -c) O. v > e se lê "u escalar v". O) e tem-se . b) u. v.(2u .-2 u . 4. (2 u . -4.- - O produto escalar de u por v também é indicado por < u. 1) = 0(3) + 0(2) + 0(1) = O . O) • (3. -2. u -- -- c) O.v) = 2(7) . v = 3(4) . 2) . e se representa por u .8.(-1. 2. -- - - -- 1) Dados os vetores u = 3 i . -1).16 + 0=-2 b) ~. -4. -1) = (7. u. tem-se u.5 j + 8 k e v = 4 i . Calcular: a)(u+v).Produto Escalar Definição Algébrica - -+ - - -+ Chama-se produto escalar de dois vetores u = xl i + YI j + zl k e -+ v= x2 i + Y2 j + z2 k.

50

Vetores e Geometria AnaUtlca

Solução

-

3) Dados os vetores u = (4, a, -1) e v = (a, 2, 3) e os pontos A (4, -1, 2) e B (3, 2, -1), determinar o valor de a tal que u • (v + BA) = 5.

- -

-

-

BA = A - B = (1, -3, 3)

v + BA =(a,2,3)+(1,-3,3)=(a+ 1,-1,6) Substituindo e resolvendo a equação dada, vem (4, a, -1). (a+ 1, -1, 6) = 5 4(a+ 1) + a(-l) - 1(6) = 5

-

4a+4-a-6=5 3a=7

a= -

7 3

Propriedades do Produto Escalar
Para quaisquer vetores u, v e w e o número real a, é fácil verificar que: I) u.v=v.u
'--+ --

- -

11)

u.(v+w)=u.v+u.w . v)=(au).
2

- -

11I) a(u

IV) u. u V)
-

> O se u '* O eu.

- -

- - -

v= u .(av)

- u = O,

-

e (u+v).w=u.w+v.w

-se u = O = (O, O, O).

u.u=lul

-

De fato, vimos que o módulo do vetor u = (x, y, z) I~I= Jx2+y2+z2.

é dado por

Tendo em vista que - 2 2 2 U. U = (x, y, z). (x, y, z) = x + y + z , conclui-se que

I~ 1= ~~. ~

-

ou de modo equivalente ~ . ~ = I~ ,2. Demonstraremos a propriedade 11, deixando a cargo do leitor as demais. Se

-

u =(xl'Yl,zl),

v =(X2'Y2,z2)e

-

w = (X3'Y3,z3),então

Capo2
-+

Produto Escalar 51

I

u. (v+w) = (Xl' YI' Zl)· (X2 +X3' Y2 +Y3' Z2 +Z3) = XI(X2+X3)+YI(Y2 +Y3)+ZI(Z2 +Z3) = XIX2+XIX3 +YIY2 +YIY3 +ZIZ2 +ZIZ3 =(XIX2 +YIY2 +ZIZ2)+(XIX3 +YIY3 +ZIZ3) =u.v+u.w

Exemplos -

...•. 1) Sendolul=4,lvl=2e
...•....•....•....•.

-u.

v=3,calcular(3u
-_ ...•....•.

-+-2v).(-u+4v)

Solução ...•. -+

(3u-2v).(-u+4v)=3u.

(-u+4v)-2v.(-u+4v)
-+ -+

= -3u • u + 12u • v + 2v • u - 8v. v = _31;12+ 14~ • ~ - 81~12 = _3(4)2 + 14(3) - 8(2)2 = -48+42 - 32 =-38 2) Mostrar que 1~ + ~ 12=

I~ 12+ 2 ~ • ~ + 1~ 12

Solução
1~+~12 =(~+~).

-

(~+~)
...•. ...•.

...•.

=u.

(u+v)+v.

(u+v)

=u.u+u.v+v.u+v.v =1~12 +2 ~. ~+1~12

Observação
De forma análoga demonstra-se que
1~ _ ~

12

=

1 ~

12 -

2 ~ •~ +

1 ~

12

3) Provar que ( ~ + ~ ) • (~ _~ ) = I~ 12_ 1~ 12

Solução --

---=u.u-u.v+v.u-v.v =1~12_1~12

(u + v) • (u - v) = u • (u - v) + v • (u - v)

52

Vetores e Geometria Analítica

Definição Geométrica de Produto Escalar
Se u e v são vetores não-nulos e

e o ângulo entre eles, então
(2)

u. v=lullvlcos9 Aplicando a lei dos co-senos ao triângulo ABC da Figura 2.1, temos I~ _ ~ 12 = I~ 12 + I~ 12 - 21~ 11~ I cos a (3) Por outro lado, de acordo com o exemplo 2 (item anterior): I~ _ ~ 12 = I~ 12 + I~ 12 - 2 ~ . ~ Comparando as igualdades (3) e (4): I~ 12 + I~ 12 - 2 ~ • ~ = I~ 12 + I~ 12 - 21~ I I~ I cos a e, daí u • v = Iu I Iv I cos a, Oo:s a :s 180°
(4)
A

c

Figura 2.1

Coodusio: O produto escalar de dois vetares ~nu1os
pelo co-seno do ângulo por eles formado.

é igual ao produto de seus m6dulos

Exemplo
a) u.v

Sendo Iu I = 2, Iv I = 3 e 1200 o ângulo entre u e v , calcular

--

-

- -

- -

b)lu+vl

c)lu-vl

Solução
a) Pela relação (2), tem-se

- -

-

-

1
2
12

u.V =lullvlcosI200=(2)(3)(--)=-3 b) Vimos que I~ + ~ 12 = I~ Então, I~ + ~
j2

12 +

2 ~ • ~ + I~
32

=

22

+ 2(-3) +

=7

e, portanto, 1~+~I=J7 c) De forma análoga tem-se I~ _ ~ j2 = I~ 12 - 2 ~ • ~ + I~ = 22 - 2(-3)+32 = 19 e, portanto 1~-~I=v'i9
12

por (2) x u.. temos u.- (-v 2) ~.fi 2 (1)(-)=1 . por (1). Pela -+ Figura 2. v é o mesmo de cos 1°) u.- b) Deixaremos de demonstrar dois resultados válidos para todos os vetores u e v : 1) 1 u • v 2) 1 1 ~ 1 1 1 . v > O <=> cos a > O <=> 0° ~ a -- a. v = 1(0) +1(1) + 0(0) = 1 e.3).4(a» 3°) u. -+ c) Como em (2) o sinal deu.2 vemos .v I (Desigualdade 1 ~ 1 1 I 1 de Schwarz) u + v u + v (Desigualdade Triangular) A segunda desigualdade confIrma a propriedade geométrica segundo a qual.- -+ dos (I u I + I v I) é maior do que o comprimento do terceiro lado (I u + v I). O) e v = (O. a soma dos comprimentos de dois la- - - .u . v < O <=> cos a< O <=> 90° < a ~ 180° (Figura 2. v = O <=> cos a = O <=> a = 90° (Figura 2.2 .4 (c» v • -+ -+ e u u u (a) (b) Figura 2. 1.4 (c) . 1. O) é 45°.-.3 A igualdade somente ocorre quando u e v forem paralelos e de mesmo sentido.Capo2 Produto Escalar 53 Observações z a) Vamos exemplificar com um caso particular a equivalência das expressões do produto escalar apresentadas em (1) e (2).que o ângulo forma-+ v y do pelos vetores u = (1. em um triângulo (Figura 2. u Figura 2.. conclui-se que: 2°) u.4 (b» --- < 90° (Figura 2.v =lullvlcos45°= Figura 2. Então.

Consideremos os vetores AB = (O. -2. u. -1) e C(2. y. 1) = x + z = O .54 Vetares e Geometria Analítica Esta última afIrmação estabelece a condição de ortogonalidade de dois vetores: Dois vetares u e v são ortogonais se. v = O para todo v . j = (1. Como u é ortogonal a e V2. o triângulo é retângulo em B.O =(0. -VI AB. O) e V2 = (1. 2) Provar que o triângulo de vértices A(2.1.-1)=0-2+2=0 Tendo em vista que AB. -1) (poderíamos também considerar os vetores opostos deles).(0. -- -- I. I. y. v = 1(4) -2(5) + 3(2) = 4 -10 + 6 = O b) i. O. O) • (O. v = O.BC u. -I. -I.- - . 3) e v = (4. AC = (O. 2) b) . devemos ter u • V2 = (x. Exemplos 1) Mostrar que os seguintes pares de vetores são ortogonais: a) u = (I. y. BC = O. z) • (1. - - . 2. O. 3) Determinar um vetor ortogonal aos vetores Solução = (x. I.ie j - Solução a) u. O) = 1(O) + O(1) + 0(0) = O Observação - - O vetor O é ortogonal a todo vetor. -I. e somentese. 1). -3) = O + 2 + 6 = 8 *. O. z).-2).VI Seja u = (x. -2) • (O. isto é. -2. 5. 3. O) = x .y = O VI - - = (I. z) o vetor procurado. -I. -2) AC = (O. -3) BC = (O. Solução A forma mais simples de provar a existência de um ângulo reto é mostrar que existem dois vetores que determinam os lados do triângulo cujo produto escalar é zero. Calculemos: -AB. 1). -2. O. B(2. (I. -2) é um triângulo retângulo.-2.

Figura 2.• . visto em (5).I. conforme sugere a Figura 2. x E R.. -1).5. Solução Lembremos que todo losango é um paralelogramo cujos lados têm o mesmo comprimento. ' _------.Capo2 Produto Escalar 55 o sistema (1.". 1. 1. temos ( ~ + . -x) Figura 2. ) = 1 1 u-v \ \ . Portanto. utilizando o produto escalar.DB =0 Fazendo AB = u e AD = v . - AC = u + v e DB = u . Solução Observemos que. considerados os vetores u e v como na Figura 2.7.) = 1 ~ 12 - I.J''' II I . DE = (~+.. 5) Provar.. de maneira análoga ao exemplo anterior.) - • (~-... que o ângulo inscrito em uma semicircunferência é reto.. .. 4) Demonstrar que as diagonais de um losango são perpendiculares entre si.. -1).. u-v D . pela figura vemos que .•• pois u = Iv I (medida do raio).v.• c . os vetores ortogonais a são da forma u = (x. Consideremos o losango ABCD (Figura 2.- I ~ 12. x.v determinam o ângulo inscrito na semicircunferência. Logo.. isto é.. - - - - A - AC.5 ou u = x( 1. ) • (~ _. -1) {X x+z=O O .6 poislul=lvl. 12 =O (5) Figura 2.y = tem infinitas soluções do tipo y = x e z =-x VI e V2 Logo. 12= O \\ .. .1. são todos múltiplos de (l..6). Devemos mostrar que AC. os vetores u + v e u ..7 .

8.m +2) 2 v'4+1+1 ~1+1+m2 +4m+4 1 2-1-m-2 2 . -2) e B(4._-- ~ .'.fi 2) Sabendo que o vetor v = (2. -1) forma ângulo de 60" com o vetor AB determinado pelos pontos A(3. 1..~ lul1vl (6)1 J fórmula a partir da qual se calcula o ângulo a entre os vetores u e v não-nulos. tem-se cos 6f\O = v._.2) I~II..e AB = B .4) e v = (-1.fi.fi=T 1.ÇQ$ .4).--------_ . -1.2).m )2 2 ~6m2 +24m+36 1 46m2 1+2m+m2 =----+24m+36 -------.. Exemplos - - 1) Calcular o ângulo entre os vetores u = (1.--.(-1._---_._--_._--~_. . calcular m. 1.56 Vetores e Geometria Analftica Cálculo do Ângulo de Dois Vetores Da igualdade u •v = Iu IIv Icos a.. m + 2). Solução cosa= Logo. vem . 1.'. Solução De acordo com a igualdade (6).J18J9=3. . ---- ._.-l.--~ .-1). 1.. ._--_. .2.m).J6 ~m2 +4m+6 (!)2 = ( -1 .-. _. = (1. _ u ~ AB IvllABI 1 Como cos 60" = . vem 2 1-= (2.3 - ..A = (1.~.I v'1+1+16v'1+4+4 _-1+2+8 9 . (l. .1.fi a = arc cos (-) 2 = 45° ~.. = . O.2..

Capo2 Produto Escalar 57 6m2 +24m+36=4+8m+4m2 2m2 +I6m+32=0 m2 +8m+I6=0 Portanto.J3 IBAIIBC I . - Ângulos diretores de ~ são os ângulos a.J3 = -2 = 09449 . B(2. (1.28 ~) = 197'.J4+9+1 ~-I+-I-+-O -- . cosE = A BA.:.8. Solução Observemos que no triângulo ABC da Figura 2. cos ~ ecos 1- .) A B Figura 2. 1) . -1) _ 2+6+1 __ 9_=0. (-2. -1. ~ e y que j e k. -3.J4+9+1 . 3. o ângulo A é determinado pelos vetores AB e AC .JI + 4 + 1 . gura 2. -3. 1. Logo. respectivamente (Fix Figura 2. sendo A(3. isto é. .8 Analogamente.(-1. 1) .JI + 1+ O . (-1.. O.. 2). -2. O) = -1 -2 -3 . O) = ICAIICBI .fi = 2. 3).fi A J28 " 5 " 5 o C = are eos ( .84 = 10 53' r. CB _ (2.. Notemos que A+B+C=I80° z Ângulos Diretores e Co-senos Diretores de um Vetor - - Seja o vetor v = x i + y j + z k não-nulo.- y Co-senos diretores de v são os co-senos de seus ângulos diretores.9 v forma com os vetores i.9).2. cos a.J6.. m = -4 (raiz dupla) 3) Determinar os ângulos internos ao triângulo ABC. 2) e C(I. BC = (1. -1). B = are eos(--) eos CA = CA. eosÂ-~.~ .J6J14 J84 -- c A 9 o A = are eos ( .JI+4+I.982 IABlIACI . -1.J3 2 = 1500 2+3 " J14.

y.. -1.fi = .fi O =-2 .". Solução I. Solução Substituindo em (8). •.•..:l8J .. Exemplos O). cos 13.-•••. Notemos que os co-senos diretores de v são precisamente as componentes do versor de v : v Ivl (x.fi = O 2) Os ângulos diretores de um vetor são (X. I = . 1) Calcular os ângulos diretores de v = (1. -=-. z) .. decorre imediatamente .J1 + 1+ O = ..).fi Utilizando (7).~~t-...5l~~ii~. 45° e 600..'. ?:. y =900 cos y = .J. •• a + coa1 A !:~:~'.&.. temos cos cos a 13 1.:~.fi = .fi -1 =2 . . -=. . vem .( -=-.-·"... 13 por 45° e y por 600.58 Vetores e Geometria AnaUtlca Observação -=o = (X.1I .) = (cos Ivl Ivl Ivl Ivl cos y) Como o versor ~2 é um vetor unitário..x y Z _ . Determinar a.

fi) 4) Obter o vetorv. forma ângulo de 60° -- com o vetor i e ângulo obtuso com j .Capo2 Produto Escalar 59 cos 2 a + cos 2 45° + cos 2 60° = 1 cos2a+(_)2+(_)2 . y.fi) ou ~ = (1..fi Portanto. z) o vetor procurado. Então. Solução Seja v = (x.2"=2"' donde y =-1 Como Iv I = 2. isto é. tem-se . No caso presente: a = 60° e p = 120°. respecti- 3) Um vetor v do espaço forma com os vetores i e j - vamente.fi 2 1 2 =1 1 4 2 2 1 cos a=1----=---=4 4 cosa 4-2-1 4 =±jf =±~ Logo. =2 (1)2 + (_1)2+ z2 = 4 z2 =2 z=±. Por (7). v é ortogonal ao eixo Oz. ele é do tipo v = (x. Solução - - - Sendo v ortogonal ao eixo Oz. -.. y. - - sabendo que Iv 1= 4. temos 1 x x donde x =1 cos60° = --:::. -1. sabendo que Iv I = 2. a = 60° ou a = 120° - ângulos de 60° e 120°.ou Ivl -=- 2 2' ~x2+y2+z2 vem 1 y ou . Determinar o vetor v. O). utilizando (7). ~ = (1. -1.

'a ..10 u (b) . I I I I . ~ = (2.fj. tal que e o ângulo entre eles.. :v v.• ~ • -+ -+ e um ângulo agudc . isto é. <: P ~ 180"). . I I I I I : .fj -+ - Tendo em vista que P (ângulo de v com j ) é obtuso (90" cos P = ~ o valor de y é negativo.10 (a» ou obtuso (Figura 2. .10 (b» . -+ I I I . O) Projeção de um Vetor sobre Outro -+ -+ Sejam os vetores -+u e v não-nulos e vetores. . A Figura 2.-v = - Vi + V2 e v2.. -2. -+ u (a) Figura 2. Pretendemos decompor um dO! sendo villu . podendo ser (Figura 2. . digamos v . .lU. ----------lv2I . . na igualdack Ivl Portanto.60 Vetores e Geometria Analítica x cos 60" = -=- Ivl ou 1 x 2 4' donde x =2 -+ Como Iv I= 4. .. ~x2 +y2 =4 vem (2)2 + y2 = 16 y2 =12 y= ± 2.. . . .10 ilustra as duas situações possíveis. . .

temos ~I = au e como V2 = v - VI = V - au é ortogonal a . - Geométrica do Módulo do Produto - - _. u = u e....u Portanto.. vem ou ~I//~....• 1 = 1 --1 --V • Iproj-u V = I( V • u ) u I = ou 1 u II u I proj-u V I = Iv • u I Logo.. sendo VI = a u .u=O =0 -au. portanto. """"-2 1 1 proj-u V = (v • u ) u pois u. por (9) conclui-se que Se em (10) o vetor u é unitário (Iu = 1). sendo u..Capo2 Produto Escalar 61 o vetor ~I é chamado projeção ortogonal de ~ sobre ~ e indicado por Ora.u e a=~ u.u v. v. . tem-se 1 Interpretação Escalar .. .u (v-au).

3).vou =2(1)+ 3(-1)+4(0)=-1 --2 2 2 2 UoU =Iul =(1) +(-1) +0 =2 Logo v u -1 1 1 proj-v=( _ 0_ ) u =(-)(1. -1. -1) -+ -+ Observamos que v2 1.~. 1. ..5(8) = -42 e -- UoU = 4 + (-2) + 8 = 84. 8).11) são ortogonais.1. -1. -4) = (3. Solução a) Sendo  ângulo reto.21. 3. 2 2 2 vem . 2. 3. -..- -2 8) = --(4 2" 1 -2 8) = (-2 1 -4) V2= V . -5) .d/~ e . tem-se -+ -+ . UoU 2 2 2 u - - O) - 2) Dados os vetores v = (1. - Vi = -(4 - -42 84 " b) Sendo v = Vi + V2. B(2. decompor v como v = Vi+ V2.3.4) sobre u = (1.(-2. u pois V20 u = 3(4) + 2(-2) -1(8) = O 3) Sejam os pontos A(-l.v = ( _ o-+ ) U u Uo u Como vou = 1(4) +3(-2) . O). -1. -- . 2).62 Vetores e Geometria Analítica Exemplos - - 1) Determinar o vetor projeção de v = (2. -5.10 e por (10). a) Para que valor de m o triângulo ABC é retângulo em A? b) Determinar o ponto H. O) =(--. pé da altura relativa ao vértice A. 1) e C(m. -2. os vetores AB e AC (Figura 2. isto ABoAC =0. Solução Temos . sendo . Solução a) Pela Figura 2. temos v u Vi = proj.Vi = (1. -5) e u = (4.

-6.- lullvl . BA. 2) = (O. BC = (-3. d) u. 1) • (O. v = O.Capo2 Produto escalar 63 Como AB = (3.11 BA. vem 3(m + 1)+ 2(-4) -1(1) = O 3m+3. -1) e AC = (m+1. 14 7 21 7 BH = -(O.2.BA = _ _ BC BC BC. b) validade das mesmas propriedades do produto escalar. 1). 2) = O + 36 + 4 = 40 Logo. -6. --. ~ * Õ. v - - u. 2) • (O. 1. -4. e) se a e ~ são os ângulos diretores de ~. 21 7 H = (2. então a) U.BCH = B + BH sendo BH = proJ. 1) + (O. --. c) se e é o ângulo entre u * O e v *0.l v se.v cos e =~. 10' 10 Produto Escalar no Plano Todo o estudo feito neste capítulo em relação a vetores do espaço é válido também a vetores no plano. -) 40 20 10 10 e. e somente se.-6. -2. -6. portanto. 2) = -(O. -6. então . BC = (O. 2) = O+ 12 + 2 = 14 e BC. -) 10 10 ou H(2 _!! 17) . BC Mas Figura 2.8 -1=0 3m=6 m=2 b) O ponto H é dado por . U. - - Considerando os vetores u = (xl' YI) e v = (X2 ' Y2)' temos = Xl X2 + YI Y2.

sabendo que I F I = lON. I Fa I = 8N.13) e - . lul lul v u g) proj-v = ( -+ • -+ u -+ ) -- u. -+ -+ - - -para deslocar o bloco de A até B. FN e P (Figura 2. A expressão para o cálculo do trabalho W é W = F .- 11 = lN . como por exemplo. IFN I = 3N.I e cos ~ = ~ .d ou W = IF II di cos e e -- .64 Vetares e Geometria Analítica cos a = ~.12 onde I Fx I = IF I cos e e é o ângulo entre a força e o deslocamento.12. O trabalho realizado por uma força constante F ao longo de um determinado deslocamento d é definido como o produto escalar desta força pelo deslocamento efetua-+ Fy-+ o produto Uma Aplicação na Física Pode-se observar que a componente é Fx da pelo corpo que qual a força está aplicada. A grandeza física trabalho. do força F no realiza o~ab:lho paralela ao deslocamento AB = d. é uma grandeza escalar e tem como unidade no Sistema Internacional o joule. IP I = 3N. escalar é uma importante ferramenta matemática para a Física. -+ ~---- __ ----A ~---e------+ d :'(RX ••• B Figura 2. notada por W. - - Fa. conforme mostra a Figura 2. o trabalho. Então. d = AB e Id I = 10m. 1m (l Newton vezes um metro) Exemplos 1) Calcular o trabalho realizado pelas forças constantes. notado por J. u u. uma vez que inúmeras grandezas físicas são definidas com seu emprego. F. com u ev não-nulos. pela força resultante.

~~_~I ~F A =-..14). .• Como 8 = 0° (ângulo entre F e d)..• WR=IFRlldlcos8 ou (8=0°) .....IJ - d) WPN = IFN Ildl cos 8 .- - - Como P + FN =0.• Figura2..• Como 8 = 90° (ângulo entre FN e d).. sabendo des_ l~ar o o trabalho realizado pela força F para que IFI = 1ON... B Figura 2.• a) Wp= IFlldl cos 8 = 100 J . IAB I = Idl = 20m e 8 == 36.• c) Wp= IPlldl cos 8 - . o trabalho resultante duas maneiras: WR = Wp+ ou WFa a) pela soma algébrica dos trabalhos realizados pelas forças: + Wp + WPN WR = 100 J ..9°..Capo2 Produto escalar 65 Solução - ..• WR = (2N)(lOm)(I) = 20 J 2) Calcular corpo de A a~é B (Figura 2.• Como 8 = 90° (ângulo entre P e d). conclui-se que IFR I= 2N Logo. vem Wp = (lON)(lOm)(l) b) WF a =IFalldlcos8 J Pa A B .• F Como 8 = 180° (ângulo entre Fa e d).80 J +0 J +0 J = 20 J b) pelo trabalho realizado pela força resultante FR : -+ -+ -+ - FR = F + Fa + P + FN (soma de vetores) .. vem WFN = (3N)(lOm)(0) = OJ WR das quatro forças pode ser calculado de Neste exemplo..14 . vem Wp = (3N)(1Om)(0) = OJ .. vem Wp a = (8N)(1Om)(-I) = -80 - ....

..15) é decomposta em F = 8 i + 6 j onde 8 = IF I00. O).66 Vetores e Geometria Analítica Solução .• (20 i + Oj ) ou por W = IFlldl cos a W = (lON)(20m)(cos 36.. 3. 5) Determinar o vetor v... -3. paralelo ao vetor u = (2....1. d B O trabalho realizado pela força F pode ser calculado por ..• Figura 2. calcular a)2u. -1.• .• 1) Dados os vetores u = (2. sabendo que Iv I = 5.• . Determinarade modo que u • v = (u + v ) • (v + w ).. 2) e os vetores u = (2.u ).• - b) (2 v .• v = -1. 3)...- - - LV6N ---~ ....• c)(u+v).•. v= (3. w = 6 e . v ) x = (u. -1) e v = (1. A . .• F ~ A Força F (Figura 2. --- ---v) v .. ... 1.- . 1) e C (1. a.. - - - - .• .- -.). (2 v ) -(v-4u) -+4v).3 x. 4)..• .. . . 4).• . (-2u -5v) d)(3u ... -3)..- -- .• . - - --- u) v - b) (BC. -1.. .15 W = F • d (produto escalar) W = (8 + 6 j W= 160J .. 1) e v = (-1. 1..9°) W = 160J Problemas Propostos . O. calcular c)(u+v).• 1. 7) Dados os vetores u = (1. tal que v • u = -42.- -- -- - .... v..2 u ) 2) Sejamos vetores u = (2..•. B (2....• . x. O.• ...(-v) .. -2... -1).u ) - 3) Dados os pontos A (4.. determinar o vetor x tal que x • u = -16.- - . u . -2. obter o vetor x tal que a) 3 x + 2 v = x + (AB. .1..• VI 6) Determinar o vetor v.. v = (2.2. 1.. v = O e x • w = 3..(u-v) ---- b) (u + 3 v ) • (v .- .. a) (u ..• i . v é ortogonal ao eixo Ox. 8) Sabendo que lu I= 2. 3).. v.3 v). -2) e w = (2a . -1). Iv 1=3 eu. -1) e w = (3.• VI w=i+2j.. 6 = IF Isen a e d = 20 i + O j - - - - . a.• d)( u + v ) • (v .•. sendo = (3....• ... -2.• . ortogonal ao eixo Oy. -2) e V2 = (-1.• =8 e v • V2 = -3.. 1).- 4) Determinar o vetorv...

1 -2).AD c) BA. determinar x tal que AC e BP sejam ortogonais. 6. Iu 1=2. I~ 1= 3 e que ~ e ~ formam ângulo de 3n rad.fi.-1. ortogonal a w = (1. 19) Dados os pontos A(m. b= (a + 2. 2.--+ -+ ------ --- - 11) O quadrilátero ABCD (Figura 2.16 . 8. 1. Iv 1=3 e o ângulo entre u e v é de 60°. determinar o valor de a para que o vetor a + b seja ortogonal ao vetor c . B(-3.v).O) é 45° e u é ..BC ~ e) AB. 17) Dados os pontos A(-1. determinar 4 a)I(2u -+ - . 5). 21) Determinar o vetor u tal que lu 1= 2. AC e AB • CA.1. 1. O). O. v I ~ Iu II v I (Desigualdade de Schwarz) b) lu + v I ~ Iu I + Iv I (Desigualdade Triangular) -+ - .DC f) BC. sabendo que u + v + w = O. B(m . a). determinar m de modo que o triângulo ABC seja retângulo em A.a. 18) Provar que os pontos A(-I. -1. O). 3). 2. 1).4k e b = 2 i + (1 .BC -+ -- ~-~ - d} AB. -5. Calcular AB .- -v). 2) e v = (-3. sabendo que - Iu I= 4. 1. 2) e c = (2a.DA -- B D 12) Calcular lu + v I. - - - . Calcular a área do triângulo. 3.(u-2v)1 -- - b)lu -- -2vl - 14) Verificar para os vetores u = (4. lu . 4) e C( 1. x .- 15) Qual o valor de a para que os vetores a = a i + 2 j . 2m. -1. Calcular: a) AC. -2) as desigualdades a) lu. 1. 13) Sabendo que I~ I = c Figura 2. 2) são vértices de um triângulo retângulo. A . B e C são vértices de um triângulo eqüilátero cujo lado mede 20 cm. 20) Encontrar os vetores unitários paralelos ao plano yOz e que são ortogonais ao vetor v = (4. o ângulo entre u e v = (1. 7. sendo P (x.v I e (u + v ) • (u .16) é um losango de lado 2. 2) e C(1.Capo2 Produto escalar 67 9) Calcular u •v + u • w + v •w . O) e C(-4. O.2a) j + 3 k sejam ortogonais? -+ - - •• - 16) Dados os vetores a = (2. -1).. B(2. a). Iv 1=3 e Iw 1=5.3).BD b) AB. 10) Os pontos A.

90° e 60°. 1). -2. 60° e 120" e 1a 1= 2. 4). 4. Determinar o ângulo interno ao vértice B. 24) Demonstrar que sendo u. 1). B(l.- u + v e u . B(2.. -1. 35) Mostrar que existe um vetor cujos ângulos diretores são 30°.I A I a I I I I I I I y B - - Figura 2. OC b) OA.1b. 30) Se 1u I = 4.- -- 23) Sendo a 1ai = 6 e I b I = 8. O). 31) Seja o cubo de aresta a representado na Figura 2. 3). . 33) Os ângulos diretores de um vetor a são 45°. I. x --- d) 10B 1e 10G 1 e) EG. calcular 1a + b 1e 1a . 1. n) e k.AB)OG g) o ângulo agudo entre a diagonal do cubo e uma aresta.b I. -2. 4). I)e v=(-I. -1. b) u=(I. c) um vetor de módulo 4 ortogonal a v . 1.60° e 90°? Justificar. 2. 26) Seja o triângulo de vértices A(3. 1) e v =(-2.OB O(ED. -2 25) Determinar o ângulo entre os vetores a) u = (2.- - .m+ 1). -2.-. 32) Calcular os ângulos diretores do vetor v = (6.. O. -1) e v = (-1. Determinar a.17.17 34) Os ângulos diretores de um vetor podem ser de 45°.v e construir uma figura correspondente a estes dados.. z Determinar: a) OA. h) o ângulo agudo formado por duas diagonais do cubo. e determinar aquele que tem módulo 10. v e w vetores dois a dois ortogonais. 2). respectivamente. O.OD c)OE. . b) um vetor unitário ortogonaI a v . - . 1.68 Vetores e Geometria Analítica 22) Seja o vetor v = (2. determinar o ângulo entre - - . 3).CG -- --~ F o~-------. -3. 4) e C(6. -2 -2 +Ivl -2 +Iwl. 28) Calcular o valor de m de modo que seja 120" o ângulo entre os vetores u = (1.1 vi = 2 e 120° o ângulo entre os vetores u e v. Qual o ângulo externo ao vértice B? 27) Calcular os ângulos internos do triângulo de vértices A(2. então a) 1u + v 1 = 1U - -2 - b)lu + v + wl =Iul - - -2 12+ Iv I . Obter a) um vetor ortogonaI a v. 29) Calcular n para que seja de 30° o ângulo entre os vetores v = (-3. -1. -1) e - - - C(-I.

. determinar proj-u v 41) Determinar os vetores projeção de ~ = 4 T . B(m. 1.= (2. 4. 5. O.Capo2 Produto escalar 69 36) Determinar um vetor unitário ortogonal ao eixo Oz e que forme 60° com o vetor i . -+ - j e proj u -v. -1) v = (3.18 c) (-1. 1) 43) Sejam A(2.3 y e z. sabendo que é ortogonal ao eixo Oy e ao vetor v = i . 3) . b) v é ortogonal ao eixo Ox. 1. 3). 38) Determinar o vetor v nos casos - . encontrar a projeção ortogonal de v sobre u e decompor v como soma de VI com V2. a) Para que valor de m o triângulo ABC é retângulo em A? b) Calcular a medida da projeção do cateto AB sobre a hipotenusa BC. pé da altura relativa ao vértice A.- - - - - a) v é ortogonal ao eixo Oz. 1) v . forma ângulo de 60° com o vetor agudo com k. O) e w = (2.-+ ---+ 42) Para cada um dos pares de vetores u e v . -1) - 44) Determinar o valor de k para que os vetores u = (-2. 45) Obter os dois vetores unitários ortogonais a cada um dos vetores a) 4 i + 3j b) (-2. 1) vértices de um triângulo (Figura 2. 1) e v = (-2. 1) c) u a) u = (1. . 3. c) Determinar o ponto H.l BC. b) ortogonais. + 2 k sobre os eixos cartesianos x. -3. O) d) u = (3. 1. sendo VI II u e v2. 2. 37) Determinar o vetor a de módulo 5. 3) e v = (k.l u . O. 1) e forma ângulo agu-+ Determinar ~ . 4) - . -2. -4) sejam a) paralelos. forma ângulo de 30° com o vetor 1 e ângulo obtuso com j .= (3.2). J2j. e forma ângulo obtuso com o vetor i . 2.18) ... Figura 2. 40) Dados os vetores u = (3. d) Mostrar que AR. I v I = 8. do com o vetor - - - J e ângulo -+ - 39) O vetor v é ortogonal aos vetores u j. -3) e v = (2. b) u = (1. -2) e e e v = (3. sabendo que I ~ I = O. - = (1. 1. 1. I v I = 2.2 k . 5) e C(O.

. 47) Determinar.3.- - - - - sobre u e decompor v como soma de VI com V2. 1) e 50) Para cada um dos pares de vetores u e v. -2) - . o ângulo entre os pares de vetores a) u = (2.l u . -3.-2) c) u = (1.deles seja paralelo a v = 6 i + 8 j . 3. 4) 8) a)7 b)38 c)-4 d) -181 9) -19 10) 200 e -200 11) a)O 12) b)2 c)-2 d) 2 e) 4 t) -4 J37. -4) 7) x = (2. encontrar o vetor projeção ortogonal de v - . 1) e v = (2.- a) u b) v c) u + v d) u . sendo VI - - a) u = (1. 1) - -e) v .70 Vetores e Geometria Analítica 46) Determinar um par de vetores unitários e ortogonais entre si. -9) 5) (O.3. --- b) u = (1. em que um . 4) 6) (2. a).- 49) Determinar o valor de a para que seja 45 -" v = (1. 1) e v = (4.=(-4. determinar o módulo e o ângulo que os seguintes vetores formam com o vetor i : - . -1) (0.J13 e 7 b) J50 13) a) 37 15) -5 . 5) Respostas de Problemas Propostos 2) a = 3) 1) a) -2 5 8 b) 21 c) -4 d) 4 a) (3.j e v = 2 i + j . 6. 2) - - Ii u e v2. 3) - c) u = (4. 1) e v = (-1. O) e v = (4. -9) ou 1 b) (--- 2 1) 3' 3' 4) (-6. 3) e v = (1.. aproximadamente.-l)ev - .- - - - - b)u=(I. o o ângulo entre os vetores u = (2.v .u 48) Dados os vetores u = i . O.

... .... 1.fi' .fi) ou (1.. -1) 1 1 1 b) Uni deles: e) Um deles: (. ê = 72~' .fi.) = 65° 7 33) .J3õ 30) are eos 31) a) O b) O m = 49°6' e) d) O 3 a.5 ~. -1. 1.BC 19) -2 =O m= 1 J30 e-2 1 . 28) O ou -18 29) = 57°1'..fi' .fi) 4 4 4 (.5 ..fi e a.....fi 2' 2' O) ..5 ~) 2 1 20) (O..fi) b)150° 13 23) 10 e 10 25) a) 120° 26) 45° e 135° 27) Â = 50057'.fi. = are eos (-)=31° 7 Y = are eos (.fi' .fi' . ou (O.. O.fi) 22) a) Dentre os infinitos possíveis: (1.... -1. -1) 34) Não... eos2 45°+eos2 600+eos2 90° *1 35) (5..capo 2 Produto escalar 71 16) 3 ou-6 17) 25 x=-2 18) BA. -. 3 = (. .5 ~' ~) . 21) (1.fi ' 2' 2 O) ou (! _.fi 6 32) a. 5) 36) (! .

[5. = (-2. O) (u e V são ortogonais) e 43) a) fi = 3 8 b) . -2) e) = (3.= (1. -4.[5) 38) a) (4.fi) (5'-5) 1 o 3443 (5' 5)e 3443 5) ou (5' 5)e 53° 47) a) are eos (-) 5 48) a) == b) are eos (.. -..-3 j VI VI . 0.-).J13 ~ --) 2 (.fi' . . -5) 41) 4 42) .fi.• VI V2 .J3) 39) (-2. 4) . 5.4) 8 4 8 6 2 40) ("9' -"9' -"9) e (-5. 00 (Js) == 63° 49) 3 ou -- 50) a) b) VI 1 3 V2 = (4.-. 2k 1 2 2 V2 V2 10 4 1 a) b) . -) 2 2 3 3 .J13 -) 2 e (--. = (O. 1) e .= (2. O) e = (O. -) 5 5 3 4 VI =(-.J13. 3) e) VI =(-.. 2 2 7 7 V2 =(--.5. -).0. are eos (.[5) 26° e) . 45° (Js) == d)".72 Vetores e Geometria Analrtlca 37) . are eos 117 b) ..fi' -.[5. 0. O). 1.=(-"3' -"3' "3)' VI =(3' -"3' "3) V2 = V d) = (O. O) b) (O. 3 .j26 26 b)-6 e) H (~ 26' 87 94 ) 26' 26 44) a) "3 3 4 3 4 1 45) a) (5' -5) e (-5' 5) 1 1 1 e) 46) b) (-. 0.J3.10 ~) ~ 1 == 108 o == e) 900 .[5. are eos e) 3. 5 5 8 6 V2 =(--. 3 . 1..".!!. 0. 1.fi) (-s' 3 e (- .i .

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