Vetores

Com o propósito de garantir uma maior clareza para o leitor, a abordagem do estudo de vetares será feita por meio de dois tratamentos que se completam: geométrico e algébrico. A grande vantagem da abordagem geométrica é de possibilitar predominantemente a visualização dos conceitos que são apresentados para estudo, o que favorece seu entendimento. Posteriormente, os mesmos assuntos e ainda outros serão abordados sob o ponto de vista algébrico, mais formal e abstrato.

o TRATAMENTO GEOMÉTRICO
Noção Intuitiva
Existem dois tipos de grandezas: as escalares e as vetoriais. As escalares são aquelas que ficam completamente definidas por apenas um número real (acompanhado de uma unidade adequada). Comprimento, área, volume, massa, temperatura, densidade, são exemplos de grandezas escalares. Assim, quando dizemos que uma mesa tem 3m de comprimento, que o volume de uma caixa é de 10 dm3 ou que a temperatura ambiente é de 30°C, estamos determinando perfeitamente estas grandezas. Existem, no entanto, grandezas que não ficam completamente definidas apenas pelo seu módulo, ou seja, pelo número com sua unidade correspondente. Falamos das grandezas vetoriais, que para serem perfeitamente caracterizadas necessitamos conhecer seu módulo (ou comprimento ou intensidade), sua direção e seu sentido. Força, velocidade, aceleração, são exemplos de grandezas vetoriais. Antes de apresentar um exemplo mais palpável de grandeza vetorial, precisamos ter bem presente as idéias de direção e de sentido. A Figura 1.1(a) apresenta três retas. A reta fi determina, ou define, uma direção. A reta r2 determina outra direção, diferente da direção de rI. Já a reta r3, por ser paralela a rj, possui a mesma direção de rI. Assim a noção de direção é dada por uma reta e por todas as que lhe são paralelas. Quer dizer, retas paralelas têm a mesma direção.

1

2

Vetares e Geometria Analítica

Na Figura 1.1(b) a direção é definida pela reta que passa pelos pontos A e B. O deslocamento de uma pessoa nessa mesma direção pode ser feito de duas maneiras: no sentido de A para B ou no sentido contrário, de B para A. Portanto, a cada direção podemos associar dois sentidos. Fica claro então que só podemos falar em "sentidos iguais" ou em "sentidos contrários" caso estejamos diante da mesma direção.

rI ------------r3 -------------

A

B

(a)

(b)

Figura 1.1

Agora vamos a um exemplo. Consideremos um avião com uma velocidade constante de 400 kmIh, deslocando-se para nordeste, sob um ângulo de 40° (na navegação aérea, as direções são dadas pelo ângulo considerado a partir do norte (N), em sentido horário). Esta grandeza (velocidade) seria representada por um segmento orientado (uma flecha - Figura 1.2), sendo o seu módulo dado pelo comprimento do segmento (no caso, 4cm, e cada 1cm corresponde a 100 kmIh), com a direção e o sentido definidos pelo ângulo de 400. O sentido será indicado por uma seta na extremidade superior do segmento. Observemos que no caso de o ângulo ser 2200 (400 + 1800), a direção continua sendo a mesma, porém, o sentido é o oposto. Este exemplo de grandeza vetorial sugere a noção de vetor.

s
Figura 1.2

Abstendo-se da idéia de grandezas vetoriais, diríamos que o vetor é representado por um segmento orientado (um segmento está orientado quando nele se escolhe um sentido de percurso, considerado positivo).

Capo 1

Vetores

3

Dois ou mais segmentos orientados de mesmo comprimento, mesma direção (são paralelos ou colineares) e mesmo sentido são representantes de um mesmo vetor. Na Figura 1.3 todos os segmentos orientados paralelos, de mesmo sentido e mesmo comprimento de AB, representam o mesmo vetor, que será indicado por AB ou B-A

onde A é a origem e B a extremidade do segmento. O vetor também costuma ser indicado por uma letra minúscula encimada por uma flecha, tal como v .
B

-

Figura 1.3

Quando escrevemos v = AB (Figura 1.4), estamos afIrmando que o vetor v é determinado pelo segmento orientado AB. Porém, qualquer outro segmento de mesmo comprimento, mesma direção e mesmo sentido de AB representa também o mesmo vetor v. Assim sendo, cada ponto do espaço pode ser considerado como origem de um segmento orientadoque é representante do vetor v. Esta é a razão de o vetor também ser chamado vetor livre, no sentido de que o representante pode ter sua origem colocada em qualquer ponto.
B

-

A Figura 1.4

-

-------

B

Ainda, dados um vetor v = AB e um ponto P, existe um só ponto Q (Figura 1.5) tal que o segmento orientado PQ tem o mesmo comprimento, a mesma direção e o mesmo sentido de AB. Portanto, temos

------

Q

------

-

também v = PQ, o que vem reforçar o fato de que um representante de v pode ter sua origem em qualquer ponto P do espaço.

-

------ -----A Figura 1.5

p

-----

porém. Se v = AB .7). a direção e o sentido.4 Vetores e Geometria Analítica O módulo.v u e -u - A cada vetor v. de mesmo módulo e mesma direção de v. que é indicado por O ou AA (a origem coincide com a extremidade).- e indica-se •por • u li v .1 •I • 1 1 1 1 1 - - Nesta figura. . Na Figura 1.AB .8 - não é versor só de v .1. c) Qualquer ponto do espaço é representante do vetor zero (ou vetor nulo). - - 11 Figura 1. O vetor u que tem o mesmo sentido de v é chamado versor dev . tem-se u li v li w . tem-se Iv I = 3 - Iu I = 1-u I = 1. e indica-se por u =v. de - sentido contrário (Figura 1. a direção e o sentido de qualquer um dos seus representantes. ção. enquanto u e v. .-1 1 - - - - e) Um vetor u é unitário se Iu I = 1. se tiverem iguais o módulo. se os seus representantes tiverem a mesma dire- u e v são paralelos. . v - - - Casos Particulares de Vetores .8).6 Figura - w v u -•• • - b) Dois vetores u e v são iguais. Indica-se o módulo de v por Iv I ou 11 iI. considera-se o vetor zero paralelo a qualquer vetor. a direção e o sentido de um vetor v é o módulo. e I v U -u -. .a) Dois vetores .7 d) A cada vetor não-nulo v corresponde um vetor oposto ~v.- - 'lII( -.- - . isto é. é •possível associarI dois • '111I( vetores unitários de mesma direção de v: (Figura 1. Na verdade o vetor u - - Figura 1. têm sentido contrário ao de w.6. onde u e v têm o mesmo sentido. BA = . *- O. Pelo fato deste vetor não possuir direção e sentido definidos. mas sim de todos os vetores paralelos e de mesmo sentido de v e medidos com a mesma unidade. o vetor BA é o oposto de AB.

9(a» são ortogonais.- reto com algum representante de v .- u e v pertencendo ao plano 1t (Figura 1. formando ângulo reto. com origem no ponto A. a g) Dois ou mais vetores são coplanares se existir algum plano onde estes vetores estão representados. (a) Figura 1. com origem nele. Considera-se o vetor zero ortogonal qualquer vetor.9 (b) sentantes de u e v.- (a) Figura 1.10 . pois basta considerar um ponto P no espaço e. Três vetores poderão ser coplanares (Figura 1. e indica-se por u 1.Capo 1 Vetares 5 .9(b) apresenta dois repre- .10) que passa por aquele ponto. f) Dois vetores u e v (Figura 1. traçar os dois representantes de - - Figura 1. estes vetores determinam a "direção" do plano 1t. É importante obserp - - var que dois vetores u e v quaisquer são sempre coplanares.11 (b) . A Figura 1.11(a» ou não (Figura 1.11(b». que é a mesma de todos os planos que lhe são paralelos. No caso de u e v serem não paralelos como nesta figura.v . se algum representante de u formar ângulo - .

- .-.1 BC --CG Figura 1.6 Vetores e Geometria Analítica -- Exemplos 1) A Figura 1..12 Respostas a) V b) V c) F d) V e) V t) V g) F h) V i) F j) V k) V 1) V m) F n) V o) V p) V q) V s) V t) V r) F 2) A Figura 1.lEG N M DE JO = IACI1) AI PH IAMI=IBLI n) r) AB 11 OF s) AM =-MC q) BL NB AM BL PN KN=FI HI I AC =-ED o) IIFI /I.13 e) IACI=IHFI t) IAGI = IDFI g) h) AB.l d) AF . Decidir se é verdadeira ou falsa cada uma das afIrmações: E B a) DH = BF b) AB =-HG c) AB.-.- L K p O J H Figura 1.1OP i) m) IACI==LD p) IAII . Decidir se é verdadeira ou falsa cada uma das seguintes afIrmações: A B C D G g) AB.1 EC -. BC e CG são coplanares --BG /I ED .12 é constituída de nove quadrados congruentes (de mesmo tamanho).1 FG k) BC IFPI IAOI=2INPI h) a) 11= IMF j) t) PE .13 representa um paralelepípedo retângulo.

I.15(b) (u e v de sentidos contrários). por definição.14 AB + BC = AC Sendo u II v.DC e CF são coplanares AB. .- .' • (b) Figura 1. cuja soma u + v pretendemosencontrar.Capo 1 Vetores 7 i) ---. ------+ k) AC. isto é.é ortogonal ao plano ABC AE o) AB é ortogonal ao plano BCG p) DC é paralelo ao plano HEF i) V j) V - Respostas a) V b) F c) V d) V e) V f) V g) F h) F m)V n) V o) V p) V k) V 1) F Operações com Vetores Adição de Vetares Consideremosos vetores u e v .' . a maneira de se obter o vetor u + v é a mesma e está ilustrada na Figura 1. . . Utilizemos a extremidadeB para traçar o segmento orientado BC representante de V.' . U . O vetor representado pelo segmento orientadode origem-A e extremidade C é. A - u + v = AC ou . tracemos um segmento orientadoAB representante do vetor u.- - Figura 1.CB e HF são coplanares EG. -+.15(a) (u e v de mesmo sentido) e na Figura 1. I u+v . o vetor soma de u e v . . BG e CF são coplanares -- m) ---. n) ---.14) e.- . (a) u -+ • . com origem nele.v • . DB e FG são coplanares ---1) AB.15 . Tomemos um ponto A qualquer (Figura 1.---+ e AB. -+ V I u+v• . FG EG são coplanares j) ---..- - .

é o vetor u + v .v.O -+ -+ Elemento oposto: u + (. Observemos que no paralelogramo .18). que corresponde à diagonal do paralelogramo.8 Vetores e Geometria Analítica D C No caso de os vetores u e v não serem paralelos. se a extremidade do representante do último vetor coincidir com a origem do representante do primeiro (Figura 1.- . há uma outra maneira de se encontrar o vetor soma u + v .u ) = -+ -+ -+ O vetor u + (.16 ou AB + AD = AC Para o caso de se determinar a soma de três vetores ou mais. Completa-se o paralelogramo ABCD (Figura 1. v e w -+ vetores quaisquer.v ). em particular. é chamado diferença entre u e v . enquanto a diferença u .17 (b». a adição admite as seguintes propriedades: -+ -+ -+ Comutativa: u + v = v + u -+ -+ -+-+ lI) IV) Associativa: (u + v) + w = u + (v + w) O IlI) Elemento neutro: u + . verifica-se que a soma u + v é representada por uma das diagonais. isto é.-=u . a soma deles será o -+ -+ -vetor zero (u + v + w + t = O).17(a» e..v pela outra diagonal. Repre-+ --+sentam-se u = AB e v = AD por segmentos orientados de mesma origem A.17 (b) I) Sendo u. o procedimento é análogo (Figura 1. v --+ t u+v+w (a) Figura 1. Figura 1.- A - - Figura 1. escreve-se u . u + v = AC .18 .16) e o segmento orientado de origem A.- determinado pelos vetores u e v (Figura 1.

v .v .---- - 2) Com base na Figura 1.\ \ \ Para os vetores u e v da figura. v . \ \ -------------------------------------~ \ '\ ~ \ \ \ \ \ . -+ -+ -+ -+ u .13. construir no mesmo gráfico os vetores u + v .BC e) CG + EH t) EF-FB g) h) ---AB+AD+AE EG + DA + FH e) AR Solução a) b) AF AE - c) d) AH AB -+ t) AF g) AG h) AD -+ -+ 3) Dados dois vetores -+u e -+v não-paralelos. página 6. determinar os vetores abaixo. Solução .g) BL h) k) NP d) k)e) NF c) a) ANa) j) h)1) t) AB j) .12.u . determinar os vetores abaixo. expressando-os com origem no ponto A: AH EO AC i)-+CB +AO 1) AK AM PN AK+AN CN t) i) AE LP AI DC PB AO AK O AC ++ OE + e) BC BL AB BN g) BD AC MO . expressando-os com origem no ponto A: a) b) c) d) --AB + CG BC + DE BF + EH EG . todos com origem em um mesmo ponto.Capo 1 Vetores 9 Exemplos 1) Com base na Figura 1. página 6.u e . tem-se: \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ .

c) sentido: a v e v têm o mesmo sentido se a > Se a = O ou v = O.20 apresenta o vetor ~ e alguns de seus múltiplos.~ tem-se ~ - A Figura 1.10 Vetores e Geometria Analítica 4) Provar que as diagonais de um paralelogramo têm o mesmo ponto médio. -+ v ~ 1 -+ -v 2 Figura 1. A Figura 1. conclui-se que M é ponto médio de BD. Vamos provar que M é também ponto médio de BD..O. - - a) módulo: Iav I = Iali v I. chama-se produto do número real a pelo vetor v . Pela figura. e contrário se a < O.- Multiplicação de Número Real por Vetor Dado um vetor v - *. equivale dizer que AM = MC. como BM = MD. então a v = O . Solução C Consideremos o paralelogramo ABCD de diagonais AC e BD e seja M o ponto médio de AC ~ (Figura 1. o vetor a v tal que multiplicado por I a I . -. o comprimento de a v é igual ao comprimento de v b) direção: a v é paralelo a v . isto é.- - - -- O.19 B BM = BC + CM (definição de soma) = AD + MA (igualdade de vetores) = MA + AD (propriedade comutativa) = MD (definição de soma) -- Ora.O - e um número real a *.19).20 .

10 . em relação ao vetor AB (IAB I = 2). v se Iv I = 10.Capo 1 Vetares 11 Observações - a) Considerando o ponto O como origem de v. v """ - ••-••• v2v • o 2 -+ 4V """ •- -+ xv Figura 1.. v *.Õ.22.. *. o versor de v e-o 5' se Iv I = -.32 BD=-2AB CD=--AB 2 A • Figura 1. . tem-se AC=-AB . e de todos os vetores a v que lhe são paralelos (Figura1.8. é possível associar dois vetores unitários paralelos a ~.O. supondo u 11 v. Figura 1.22 .O.. o versor de v é 3 v . teremos representados em uma só reta todos os vetores paralelos a v . se fizermos a assumir todos os valores reais. sempre existe um número real D a tal que •• u =av.. . na Figura 1. - 1 - 3 -. B c - 5Ivl ~ ~ b) Vimos em Casos Particulares de Vetores...Por outro lado. página 4. . Por exemplo. o versor de . v *. v se Iv I = 5. onde DC está dividido em cinco segmentos congruentes (de mesmo comprimento).-. O vetor unitário v -ou --::.21 . Ivl Por exemplo.-de mesmo sentido de v é o versor de v . que a cada vetor v.21).v e .

25(b) .- - - Exemplos 1) Representados os vetores u. - . 2 (a) Figura 1.12 Vetores e Geometria Analítica Exemplo .23) é sempre v possível associar os dois vetores paralelos e unitários: v Iv I - (mesmo sentido de v) e--=. a multiplicação de número real por vetor admite as propriedades: I)(~)v =a(~v) m) a(u + v) = au + av . v e w como na Figura 1.24 ilustra a propriedade m para a = 2.+ ~) v = a v + ~ v IV)lv=v - .. u 2\r Figura 1. tem-se as soluções: a) 5-.. Iv I Logo.25 (b) Solução: Figura 1.: lOv Ivl e b) Ivl Se u e v são vetores quaisquer e a e ~ números reais.v . O (Figura 1.23 •• . b) tenha sentido contrário ao de v e módulo 10.1x=2u-3v+-w. obter graficamente o vetor x tal que . .A partir de um vetor arbitrário v -:f. Determinar o vetor paralelo a v tal que a) tenha o mesmo sentido de v e módulo 5.- - Seja o vetor v -:f.. 2( u + v) = 2 u + 2 v .25(a).- - - - - - - 11)(a. O. isto é..:L.. Ivl• Ivl ~olução Figura 1.24 A Figura 1. ..(sentido contrário ao de v) . .

Figura 1.26).1t. então 8 = ra 1. Se u . com os vetores u e 2 u que têm o mesmo sentido (Figura 1. Ângulo de Dois Vetores o ângulo entre os vetores não-nulos u e v é o ângulo 8 formado por duas semi-retas OA e OB de mesma origem O (Figu- - o ra 1.27 Se u Ii v e ~ e ~ têm sentidos contrários. onde u = OA.-2 1 =-AB 2 =-AC+-CB 1.- que ocorre. É o . tem-se MN=MC+CN . respectivamente (Figura 1.28 u --+ •• • . É o caso de ~ e -3 ~ (Figu- •• • • 2u (a) u . então 8 = O. MN 11-1 Ii AB e IMN 1= 2" AB. por exemplo. 1t (8 em radianos) Ilv e ~ e ~ têm o mesmo sentido..28(b)).12 - =-( AC+CB) 2 1- A Figura 1.Capo 1 Vetares 13 2) Demonstrar que o segmento cujos extremos são os pontos médios de dois lados de um triângulo é paralelo ao terceiro lado e igual à sua metade. v = OB e O ~ 8 ~ ou 0° ~ 8 ~ 180°.27).• •• • -3u (b) Figura 1.28(a)). Solução Seja o triângulo ABC e M e N os pontos médios dos lados CA e CB.26 B Portanto. c Pela figura.

01 = IH . então u = v . Iu I = 2 e Iv I= 4.li OC Figura 1.29. então v = 2 u ou v = -2 u . h) 15v I = 1-5v I = 51v I.! --2 k) AO 1) AB 1. v e w são paralelos. - v - - - - k) Se Iv I = 3. g) Se AB = DC.-. .-11 - - - - - i) Os vetores 3 v e -4 v são paralelos e de mesmo sentido.HF . j) Se u - v.14 Vetares e Geometria Analítica Problemas Propostos 1) A Figura 1.e) Se w = u + v. .. então Iw I = lu I + Iv I. determinar os vetores abaixo.HO j) AF + FO + AO h) FE + FG .-c) Se u li v. Decidir se é verdadeira ou falsa cada uma das seguintes afIrmações : a) EO = OG b) AF = CH -- t) H-E=O-C g) I AC I = I BD I c) DO = HG d) IC . . sendo O o ponto de interseção das diagonais desse losango. então u.CB .29 apresenta o losango EFGH inscrito no retângulo ABCD. o versor de -lOv é --o 3 3) Com base na Figura 1. - - - -...+ 20C i) OG . então u li v . então u = v. expressando-os com origem no ponto A: a) OC + CH b) EH + FG -- e) EO + BG t) 20E g) c) 2AE + 2AF d) EH + EF 1.29 IDB I li li CD n) AO 1. então ABCD (vértices nesta ordem) é paralelogramo.OH m) EO 1. então Iu I = Iv I.- .01 = 10 .BI h) 10A I = i) AF e) IH .-d) Se u = v .-b) Se Iu I= Iv I. t) Iw I = Iu I + Iv I. .DI j) GF HG o) OB = -FE 2) Decidir se é verdadeira ou falsa cada uma das afIrmações: .a) Se u = v .BC + EH 2 .

.-+ u (a) (b) I v (c) (d) 6) Determinar o vetor x nas figuras: v (a) (b) (c) (d) 7) Dados três pontos A.-... um representante do vetor u . graficamente.30) é determinado pelos vetores AB e AD.30 '4-. respectivamente.DC 1- 5) Apresentar. sendo M e N pontos médios dos lados DC e AB.7 B e) MD + MB t) BM .. como na Figura 1.31.v nos casos: .----. Figura 1. A N Figura 1.Cap.---<.1 Vetores 15 4) O paralelogramo ABCD (Figura 1. Determinar: a) b) c) AD + AB d) AN + BC BA + DA AC .BC . B e C não-colineares.2 BC d) 2 .2 /.2CB x AB •B A.31 • C .. representar o vetor x nos casos: a) x = BA + 2BC b) x = 2 CA + 2 BA - - c) x = 3 AB .= -1.

c - - - ... seja AB = a e AC = b. v e w . u Figura 1..- - +~.1~ ~--b f) -a .• - - .... graficamente.- B a . determinar o ângulo formado pelos vetores _ a) u e-v b) -u e2v c) -u e-v d) 3u e5v ...- Figura 1. em um gráfico.• • c) a + c + x = 2 b Figura 1. na própria figura..• ..34 11) Na Figura 1.• d) 2 u .• - b) (a + b + c) + x = O .- -+ c .2b 3 A -+ 1.. um representante do vetor x tal que a) x = 4 a .• - c I2 2 a.- - .33).16 Vetores e Geometria Analítica 8) Dados os vetores u e v da Figura 1.2 b .u .3 v - u - 9) No triângulo ABC (Figura 1. v e w serem não-coplanares? .b ~ 2 2 b-a c) 2 .• - .34). os vetores a) a v e b w tal que u = a v + b w - - - - - - w b) a~ e ~... um representante do vetor a) u ....32..• .35 estão representados os vetores coplanares .- .. mostrar.35 12) Sabendo que o ângulo entre os vetores u e v é de 60".33 10) Dados os vetores a...32 .. apresentar. b e c (Figura 1.• - . tal que ~ =a~ Teria sido possível realizar este exercício no caso de os vetores u.• c)-v-2u .v b) v .. Indicar.• - u. Construir um representante de cada um dos vetores a+b a) -d) a+-b - Figura 1.

• .x =u .. h) AO i) AO e) MN d) AM b) -u -v b) 120° c) 60° f) BD '- .~ ..• b) o ângulo entre os vetores -3 v e w .( AB + AC) e ~ 1.+ -1AN AB AC 3 .• +2v -2u.37 - ! 2 BC e ção de AB e AC.• . determinar v e w representados na .36. tem-se BM = - v Figura 1........ . sendo ..37).u c) 60° d) u + v 16) AM = .•. ..w .• f) F g) V h) V d) V e) F f) F i) j) V F F k) V 1) V g) m)V n) F o) V j) V d) AB e) AO f) AO c) AB 3 h) V i) F g) k) V j) AC AR.36 .- a) um representante do vetor x + y. Respostas de Problemas Propostos 1) a) V e) F b) F c) V d) V 2) a) V b) F c) F 3) a) AE b) AC c) AC 4) a) AC b) CA 6) 11) 12) 13) . c) o ângulo entre os vetores -2 u e . 15) Demonstrar que o segmento de extremos nos pontos médios dos lados não-paralelos de um trapézio é paralelo às bases e igual à sua semi-soma. 14) Demonstrar que os pontos médios dos lados de um quadrilátero qualquer são vértices de um parale10gramo. 3 Expressar os vetores AM e AN em funFigura 1.. 16) No triângulo ABC (Figura 1.• a) u-v Não a) 120° b) 75° c) v .ey =v - u . Figura 1.Capo 1 Vetores 17 -+ w 13) Dados os vetores cop1anares u.= -1BN BC....= -2.

sendo rI e r2 retas contendo estes representantes. t . I I . . I . representados com a origem no mesmo .38). J I . - W. -2Vz . ponto O. são expressos em função de VI e V2 por . representados na figura. respectivamente.38 Os vetores u. I . I . x e y. . I Figura 1. I : r2 I .18 Vetares e Geometria Analítica o TRATAMENTO Vetores no Plano ALGÉBRICO Consideremos dois vetores VI e V2 não-paralelos. I I . v. I I I I I I I . I I J . J I J !L. . I . I I . (Figura 1. . .

.. de modo único.- - - de VI eV2.a2)' Na prática... Os números ai e a2 da igualdade (1) são chamados componentes ou coordenadas de V na base B (ai é a primeira componente e a2 a segunda componente). V2 } é chamadobase no plano. .Trata-se da base que determina o conhecido sistema cartesiano ortogonal xOy. qual-quer Figura 1. Dentre as infinitas bases ortonormais no plano.. diz-se que v é combinação linear azY2 Y . uma delas é particularmente importante.. O conjunto B = {VI. existe uma só dupla de números reais ai e a2 tal que A Figura 1. nós a pensamos como um conjunto ordenado.Capo 1 Vetares 19 - u = 5 VI + 4V2 - - V = -2 VI + 3 V2 W . . dados dois vetores quaisquer VI e V2 não-paralelos. . -+ - istoé. para cada vetor - v representado no mesmo plano de. VI e V2. Os .39 conjunto de dois vetores não-paralelos constitui uma base no plano. as bases mais utilizadas são as ortonormais.. se el .. e2} é dita ortonormal se os seus vetores forem ortogonais e unitários.. Embora estejamos simbolizando a base como um conjunto. Então. \ - - O vetor V da igualdade (l) pode ser representado também por v = (a I' a 2)B ou vB=(al. Aliás.- .L e2 e lei I = le21 = 1. dada uma base qualquer no plano. . .39 ilustra esta situação. Uma base { el. todovetor desse plano é combinação linear dos vetores dessa base..- - t =3vI - -2V2 - X=4VI+OV2 =-4VI-V2 - De modo geral. _ _ onde VI e V2 são vetores não-paralelos quaisquer e V é um vetor arbitrário do planodeterminado por VI e V2 Quando o vetor V é expresso como em(1)..- .. . .

. -5) -4 i = (-4. respectivamente. _------------------ .. trataremos somente da base canônica.-------_ .. A igualdade (3) sugere a definição: Vetar no plano Figura 1. Para exemplificar.41 é um par <X'deoado (x.40 j = (O. x dispensando-se a referência à base canônica C. ._-<-"-.-. são simbolizados por i e j ...(O. - ... y) 4fi'-tAP reais.• primeira componente é A chamada abscissa de v e a segunda componente y é a ordenada de v . YJ - .--. sendo a base i = (1.1) x C = { i . 1). neste caso. y) é chamado expressão analítica de v. O) - j . existe uma só dupla de números xeytalque . v =xi +yj Y (2) Os números x e y são as componentes de v na base canônica.40). em 1). _--_.. veja a seguir alguns vetores e suas correspondentes expressões analíticas: 3 - i -5 j = (3.• Dado um vetor v qualquer do plano (Figura 1. O) O 3 j = (0..20 Vetores e Geometria Analítica Y vetores ortogonais e unitários. j } chamada canônica. j O vetor v em (2) será também representado por O - i xi . O) --_.0) Figura 1. e (1.3) = (O. -_ ._~.. Daqui por diante. i (0. (Figura O 1. Portanto.._------_ 1I . O par (x.41). O) - e . ambos com origem em O e extremidades (1..

43(a) e 1.43(b) ilustram as definições das operações dadas acima. 4). para somar dois vetores. e somente se.1) u + v - = (xI' YI) e v = (x2' Y2) e a E R. Em geral.Capo 1 Vetares 21 y Observação A escolha proposital da base { i . Assim. Exemplo O - - vetor u = (x +.42). então x = 4. j } deve-se exclusivamente à simplificação. deixa-se de indicar nos eixosos vetores i e j como se vê nessa figura.42 - x De acordo com as considerações feitas. somam-se as correspondentes coordenadas. 2y -+ 6) se x + 1 = 5 e 2y . se u = v . multiplica-se cada componente do vetor por este número. o plano pode ser encarado como um conjunto depontos ou um conjunto de vetores. Figura 1. . as coordenadas do ponto extremo P são as próprias componentes do vetor OP na base canônica. Y) do -+ plano xOy corresponde o vetor v = OP = x i + y j (Figura 1. Igualdade de Vetores Dois vetores u = (x 1' YI ) e v = (x 2 ' Y2) são iguais se. x I= x 2 e YI = Y2 ' escrevendo-se u = v . e para multiplicar um número real por um vetor. Define-se: = (xI + x2 ' YI+ Y2) 2) au = (axI' aYI) Portanto. A cada ponto P(x. Quer dizer. y= Operações-com Vetores Sejamos vetores u .6 = 4 ou x = 4 e -+ -+ 5. Y = 5 e u = v = (5. As Figuras 1. 4) é igual ao vetor v = (5.1.

..... Solução 3 u + 2 v = 3(2 .• (u+v)+w=u+(v+w) .• . . v e u+v=v+u .v = u +(-v)=(xl'Yl)+(-x2'-Y2)=(xl-x2. -3) e v = (-1.• ...• W ...• (b) X (a) Figura 1.v + x. 4) = (6. tem-se . -3) ..43 Considerando estes mesmos vetores.8) = (8. 4).• . .2 v . 8) = (6 .2v = 3(2.• .• . determinar 3 u + 2 v e 3 u .... tem-se ainda: -u = (-I)u = (-xl'-Yl) ... -1) 3u .• a(J3v) = (aJ3)v (a+J3)u.• e 13. demonstrar estas propriedades.........• a(u + v)=au +av Iv = v Sugerimos como exercício ao leitor.• .. (2... Exemplos . -9 ...• 1) Dados os vetores u :::....• .• . .2.. - u + O= u u + (-u) = O b) para quaisquer vetores u e v e os números reais .• .Yl-Y2) As defInições anteriores e as operações algébricas dos números reais pennitem demonstrar as propriedades: a) para quaisquer vetores u.. sendo dados u = (3. - - v = (-2...22 Vetares e Geometria Analftica y y Xl aU II aX1 X .. -1) e 2 - - - - - - 1- .• . -8) = (6 + 2. -9) + (-2...• - - u . -17) 2) Determinar o vetor x na igualdade 3 x + 2 u = .2(-1.-3) + 2(-1.. em-se a .•....• =au +J3u . 4)..• ... -9) + (2...• t .. . 4) = (6.• . -9 + 8) = (4..

.1+1) 7 =(-"2.4u x=-v-u 4 .1) 1 =(-"2-3.•.2) = aI (3.• -+ - v = aI VI + a2 V2.• -+ 6x+4u = v+2x 6x -2x = v .4 V2. pode ser resolvida como uma equação numérica: . 2).5) + a2 (-1.2) 3) Encontrar os números aI e a2 tais que -+ . . 5) e V2 = (-1.1)+(-3.2).2) = (3al -a2' 5al + 2a2) Da condição de igualdade de dois vetores.- Substituindo u e v nesta equação. .. em vista das propriedades das operações com vetores expostas anteriormente.-1) =(-"2.. Logo. conclui-se que { 5al+2a2=2 10 3 aI ..Vetares --------------------------------1 Capo 1 23 Solução Esta equação. I e V2formarembase do plano.2) (10. VI= (3. o que realmente acontece.- - 1. temos (10.a2 = - - - sistemacuja solução é dada por aI = 2 e a2 = -4.2) = (3al' 5al) + (-a2' 2a2) (10. Solução Substituindoos vetores na igualdade acima.. sendo v = (10. 4)-(3. - É conveniente observar que este sistema sempre terá solução única no caso de .4u - 4x = v .. vem - 1 1 x ="4(-2. v = 2 VI ..

---. - .:1'1"'"\ > A B o e H"''''. A(xt.xl' Y2 . é que eles tenham o mesmo comprimento.45 Na Figura 1. ~~~~~~X"y.-~~..OA ou .". Y Yt) Figura 1. razão pela qual também se escreve AB = B . :.~:'~. O) e extremidade em P( x 2 . é irrelevante. O vetor v = OP é também chamado vetor posição ou representante natural de AB..24 Vetores e Geometria Analítica Vetor Definido por Dois Pontos Consideremos o vetor AB de origem no ponto A( xl' Y1) e extremidade em B( x 2 . AB e CD representam o mesmo vetor v = P . ~'. o que "melhor o caracteriza" é aquele que tem origem em 0(0.A.. Y2 ) (Figural. E. a mesma direção e o mesmo sentido para representarem o mesmo vetor. do triângulo OAB da figura.Y1) (Figura 1. os segmentos orientados OP. ~2.C = (3.45).. x AB = (X. ~. Esta figura deixa claro que o fato de os segmentos orientados ocuparem posições diferentes.44 É importante lembrar que um vetor tem infinitos representantes que são os segrrentos orientados de mesmo comprimento. _~:. De acordo com o que foi visto em (3). O que importa.44 ).) I I I I I I I I x Figura 1. 1). vem OA + AB = OB donde AB = OB .A = D . dentre os infinitos representantes do vetor AB. mesma direção e mesmo sentido. os vetores OA e OB têm expressões analíticas: OA =(xl'Yl) e OB =(x2'Y2)' Y Por outro lado."fl~ isto é.46.O = B . as componentes de AB são obtidas subtraindo-se das coordenadas da extremidade B as coordenadas da origem A.

1) = (4.- B(5. tem-se B = A + v = (-2. -1) e C(-2.C = (l. 4) D = C + v = (1.Cap. Retomando à Figura 1. 2). onde v = (3. 4).3) I : --------I I I -2 : : I I 3 I 2 -----~---------------.A podemos também concluir que B = A + v ou B = A + AB isto é. 1). v e w indicados são - w = CA = A . 3) + (3. B(3.2) -2 3 4 5 x - u+ v + w = O = (O. 5) e os vetores u. 2 o ponto D de modo que . 5 ------3 y - - Figura 1. o vetor v "transporta" o ponto inicial A para o ponto extremo B. 1) = (3.A = (1. 3) e C(3.I C(l '2) I ~~------:v P(3.2) v= BC =C-B=(-2.46. O) + (3.1): :: I I I I I I I : D(4. 1) = (1. O).1 y Vetares 25 A(-2.47 Exemplos 1) Dados os pontos A(-I.47. 1) Ainda uma ilustração: na Figura 1. -4) Observamos ainda que -- u = AB = B . 3) P = O + v = (O. 2) + (3. Figura 1. determinar CD=~AB.46 - c . sempre que tivermos v = AB ou v = B . 1). os vértices do triângulo são os pontos A( 4.3) I I I I 4 I o 2 3 x Por outro lado.

e 2 5 Observação Este problema poderia.(-2. y). -). --) 2 Pela condição de igualdade de dois vetores.-1)-(-1.48 3 3 . -3) 222 = (-2. Solução Pela Figura 1. tem-se Y {x+.AB ouD-C= - 1- 2 .= .-3) Logo. 2) Sendo A(-2. -~) = (O.4) + ~(4.A = (4. y . 1) .4) = (x + 2.4) e B(4 .42= 23 2 =-- .y-4)=(2. CD = D .. SIstema cUJa so 1-' e x = uçao Portanto. 4) = (6. -3) = (2. -3) 2 3 (x+2.2)=(4. vem 1- 2 D=C+~ABe 2 D = (-2.4) = -(4. -1) F I G I B • Figura 1. também. y . ter sido resolvido da seguinte maneira: da condição CD = . D(O.48 tem-se . 1 (x + 2.= -1AF FG GB AB 3 A • Mas AB = B .4) AB =B-A=(3. y) . ~). Então. 2 05 y = -.4) + (2.26 Vetares e Geometria Analítica Solução Seja D(x.AB = . determinar os pontos F e G que dividem AB em três segmentos de mesmo comprimento. -3) e 1 1 .AB.= .C = (x.(6.(-2.1) extremidades de um segmento.

3) o ponto de interseção das diagonais. pela Figura 1. F = A + .50 x ou .49 tem-se C=M+ MC =M+ AM e D=M+ Mas. 1) e B(5. podemos expressar de forma vetoria1 como AM=MB ou Y A (X-Xl'Y-Yl)=(X2-X. determinar os vértices C e D. temos 2x = xl + X2 e 2y = Y1 + Y2 Figura 1. Exemplo 4.49 Ponto Médio Seja o segmento de extremos A( xl' Y1) e B( x 2 ' Y2 ) (Figura 1. 3) 3 11G = F + . 2) 3) Sendo A(2. Sendo M(x. 2) e BM = M . demonstrou-se que as diagonais de um para1e10gramo têm o mesmo ponto médio. página 10.. Solução Em Adição de Vetores. AM = M . Então. -1) = (2.50).AB = (-2. C = (4. isto é. 4) + (2. 4) MD =M+ BM (ou:A+ BC) - - . y) o ponto médio de AB. 2) vértices consecutivos de um para1e10gramo ABCD e M(4.-- Figura 1. e daí Y2-Y) B o x-xl=x2-x e Y-Yl=Y2-Y Resolvendo em relação a x e y.3) + (-1. 5) e D = (4. 1) Portanto.AB 3 = (O.A = (2. 2) = (6. AM = MC e BM = MD. 3) + (2. 3) + (2. 1) = (3.Capo 1 Vetores 27 Portanto. -1) = (O.B = (-1.

l~~.~~~~1 Exemplo . Esta é a condição de paralelismo de dois vetores.3 -4 Observações a) Considera-se o vetor O = (0.6) são paralelos pois -2 -=... 2) é M( .2 + 6 3 + 2 ) ou M (2 ~) 2 ' 2 ' 2 Paralelismo de dois Vetores - (X 2 . 3) e v = (-4.. se dois vetores u = real ou a tal que u = a v . + x2 2 e Exemplo O ponto médio do segmento de extremos A(-2. (XI'YI)=a(X2'Y2) - - (X I ' YI ) e v = Y2 ) são paralelos. 6 - Os vetores u = (-2.~~t#.. . Vimos que.28 Vetores e Geometria Analrtica x = xl Portanto.. ou seja. 3) e B(6.:tl&~~_j.. existe um número que pela condição de igualdade resulta em xI= aX2 e YI = aY2 donde .0) paralelo a qualquer vetor.~~~ . dois vetores são paralelos quando suas componentes forem proporcionais. isto é.

Capo 1 Vetores 29 b) Se uma das componentes de um vetor for nula.-::. isto é. (unidades de comprimento) Observações a) Distância entre dois pontos A distância entre dois vetor AB. Figura 1. é possível associar dois vetores unitários paralelos a v: - Ivl v versor de v ) e seu oposto . Ivl .51 = ~(2)2 +(_3)2 = . Módulo de um vetor - y Seja o vetor v = (x. vem y x x Exemplo Se v = (2. página 12. v:f. y) (Figura 1.51). Como AB y pontos A( xl' Y1 ) e B(x2' Y2) (Figura1. Pelo teorema de Pitágoras. O.xl' Y2 .23.1 Figura 1. B) = IAB I. -3).52 b) Vetor Unitário Vimos em Multiplicação de Número Real por Vetar.52) é o comprimento (módulo) do = B ..Y1)' temos ---::Oo-+---------~:x Figura 1.J4+9 = J13 u.. a componente correspondente de um vetor paralelo também é nula. então 1.A = (x 2 . que a -+ v (é o cada vetor v. d(A.c.

o versor de 2v = 2(3. 2).3 v I d) a distância entre os pontos A e B Solução a) I ~I = ~-(_-1)2-+-3-2 ~1 + 9 = .-4). -4) é u=~= Ivl O versor é._'±) ~32 +(_4)2 J25 5 5 5 O versor de v = (3.-2) eB(5. -1) = (-3. O). -1) = (-3.J16+81 =.J97 d) Por ser AB = B . determinar - - - - - a) I u I b) Iu + v I c) 12 u .1 = 1(4.(2. 6) + (6. _i) 12vl ~62 + (_8)2 10 10 10 5 5 Exemplos 1) Dados os pontos A(2. -8) é ainda u = 2~ = (6.9)1 = .30 Vetares e Geometria Analítica Exemplo (3.-4)=(~. -8) = (~. na verdade.A = (-I.5).5)1 =. A) = d(P. temos 12~.J9 + 25 = . _~) = (~.3 v = 2(-1. 3) = (4. 2)1 =~(_3)2 +22 =.3(-2.±)2 = ~ 25 + 25 = V"25 = 1 9 16 [25 É importante observar que este versor ~ é também versor de todos os vetores múltiplos de v que tiverem o mesmo sentido dele.J34 2) Determinar. Para exemplificar. -1). Deve-se ter d(P. -1) e B( -I. 4) e os vetores u = (-1. Solução O ponto procurado é do tipo P(x.JW = b) Por ser u + v = (-1. -8) = (6.3.3) . um ponto P que seja eqüidistante dos pontos A(-l.-4) _(3. um vetor unitário. no eixo Ox. 3) e v = (-2.B) = IAB I = 1(-3. -1) = (-2. temos I~+~ = 1(-3.3) + (-2.J9+4 =J13 c) Por ser 2 u . -4) = (6. 4) . temos d(A. pois 5' I( ~ - i 5 )1 = 5 5 ( ~ ) 2 + (_.9). B) ou IPAI = IPBI .-4)=(3.

3) Dado o vetor v = (-2. - - - - - b) sentido contrário ao de v e a metade do módulo de v . 1(-1 - PA = A . _.: _. 1).. -2)1 = 1(5 . . 3) b) Basta multiplicar o vetor por _.J5) . - d) Uma vez que o vetor procurado deve ter módulo 2 e sentido contrário ao de v.-) . .P = (-1 .x.!.J5 . 1) = (1.-v4+ I = (.J5 4 = (-.P = (5 . I) = (-6.!. Solução a) Basta multiplicar o vetor por 3: 3 v = 3(-2.!.x.J5) = (..-v5-v5 ~) (e o versor de v). c) o mesmo sentido de v e módulo 4.x. I) 2 I. d) sentido contrário ao de v e módulo 2.--) 2 . (-2. Ivl = ~ ~' Uma vez que o vetor procurado deve ter módulo 4 e mesmo sentido de v . basta multiplicar o versor por 4: 2 1 8 4 4(. ) 2 2 2 2 c) Um vetor unitário obtido a partir de v é ~ (-2.lOx + x 2 + 16 e x=3 Portanto o ponto - é P(3.. -2) e PB = B . -4)1 ou ou 1 + 2x + x 2 + 4 = 25 .!.Capo 1 Vetares 31 Mas.J5. logo x. - -:::. -4). achar o vetor paralelo a v que tenha a) o mesmo sentido de v e três vezes o módulo de v .J5.J5' . O).J5' . ~ = _. basta multiplicar o versor por -2: 2 1 -2(--.

o plano xOz ou xz e o plano yOz ou yz.. vetor OP = x i + y j cartesiano ortogonal xOy e que a um ponto P(x..54(b) dão uma idéia dos planos xy e xz.-. Z No espaço.. Cada dupla de vetores da base. página 21.54(a) e 1. determina um plano coordenado. respectivamente.32 Vetares e Geometria Analítica Vetores no Espaço Vimos em Vetores no Plano que a base canônica { i . cada dupla de eixos. As setas nessa figura indicam o sentido positivo de cada eixo.... temos três planos coordenados: o plano xOy ou xy. As Figuras 1. e. . j x Figura 1. j k} como aquela k y . chamado também de eixo coordenado..54 (b) .- j } no plano determina o sistema .. as próprias coordenadas x e y do ponto P são as componen- . conseqüentemente. y) qualquer desse plano corresponde o - . tes do vetor OP na base canônica (Figura 1. onde estes três vetores unitários e dois a dois ortogonais estão representados com origem no ponto O. Z Z y y x (a) Figura 1. . Este ponto e a direção de cada um dos vetores da base determinam os três eixos cartesianos: o eixo Ox ou eixo dos x (das abscissas) corresponde ao vetor i .53 .• que irá determinar o sistema cartesiano ortogonal Oxyz (Figura 1. Portanto.42). consideraremos a base canônica { i . isto é.53). de forma análoga. o eixo Oy ou eixo dos y (das ordenadas) corresponde ao vetor j e o eixo Oz ou eixo dos z (das cotas) corresponde ao vetork.

O) k = (O... y. isto é. . -1.55 - + z k também será expresso por v = (x.Capo 1 Vetares 33 Assim como no plano. -1) 4k = (O. O).. z) do espaço irá corresponder o vetor OP = x i + y j + z k . z) que é a expressão analítica de v.... i = (1. O..• P I I I I I I I Y yj y // / y .. que representa a diagonal do paralelepípedo cujas arestas são definidas pelos vetores x i . z) no espa- .-3. A Figura 1. : ~.1) T 2f - f = (1.. 1). as próprias coordenadas x. respectivamente. e. Yj z z -- -- z - e zk . As coordenadas x.. y. y.55(b) o correspondente vetor v = OP . O.. O) e k = (O. a cada ponto P (x. 4) - j = (O../ ----------------~~ x x (a) (b) O vetor v = x 1 + y j - Figura 1. 1. ordenada e cota.- - ço e a Figura 1. ye z são denominadas abscissa. -. O...-------_ .55(a) apresenta um ponto P(x. y e z do ponto P são as componentes do vetor OP na base canônica. Para exemplificar 2i-3j +k=(2. -... 2. em particular..

3). 3) são as projeções de P nos eixos dos y e dos z. assim corno D e F são as projeções de P nos planos yz e xz. Corno todos os pontos da face a) PDEF distam 3 unidades do plano xy e estão acima dele. tem-se F(2.. são pontos do tipo (x. z). O) e E(O. 4. 3). tem-se D (O. . tem-se B(2. f) plano yz quando x = 0. 4. z F II 2 " I I II O J. 4. 0.z) está no a) eixo dos x quando y = e z = 0.0. tem-se C (O. 4.34 Vetares e Geometria Analítica Para algumas observações. Faremos considerações a pontos corno também poderíamos referi~las aos correspondentes vetores. respectivamente. 3). 4. O). 3). e levando em conta que um ponto (x. b) PBCD distam 4 unidades do plano xz e estão à direita dele. tem-se E (0. ° ° ° O ponto B é a projeção de P no plano xy. y. respectivamente.56 onde P(2.y. O). O). 0.--------------- I I I I I y I I I B x IA Flpra 1. são pontos de ordenada y = 4. assim corno C(O.3). são pontos do tipo (x. e) plano xz quando y = 0. 3) no eixo dos x. O ponto A(2. 0. b) eixo dos y quando x = e z = 0. 4. tem-se A (2. são pontos de cota z = 3. O) é a projeção de P(2. isto é.56 Com base nesta figura. c) eixo dos z quando x = e y = 0. 4. tornemos o paralelepípedo da Figura 1. 0. isto é. d) plano xy quando z = 0.

digamos A(3. O). daqueles que têm y = O e z = O. y=O {x=o x=O (O.58): z Iº) marca-se o ponto A'(3. Al'~~~~~ .O. no sentido positivo. -2. Esta figura mostra que o eixo dos x pode ser descrito como o conjunto dos pontos do tipo (x. 4 4 unidades para cima (se fosse -4 seriam 4 uni-_ ~~ -dades para baixo) para obter o ponto A. É muito importante que o leitor tenha presente os casos especiais dos pontos pertencentes aos eixos e aos planos coordenados. 4).57 Ao desejarmos marcar um ponto no espaço. Os octantes abaixo do plano xy se sucedem na mesma ordem a partir do quinto que. 2º) desloca-se A' paralelamente ao eixo dos z. a partir do primeiro. ilustrados na Figura 1. Os demais octantes acima do plano xy se sucedem Figura 1.z) • (O. O).57. O) no plano xy. I I . z).das têm sinais de acordo com o sentido positivo A'·~-:::'_-adotado para os eixos..Capo 1 Vetores 35 c) PFAB distam 2 unidades do plano yz e estão à frente dele. isto é.58 em ordem numérica. Comentários análogos faríamos para os outros eixos e planos coordenados indicados nessa figura.O.y. ou seja.y. O.z) y=o • (x. são pontos de abscissax = 2.O) z=O Figura 1. O primeiro octante é consx tituído dos pontos de coordenadas todas positivas. -2. A y I I " _cada octante correspondem pontos cujas coordenaI " .. se situa sob o primeiro. são pontos do tipo (2. y. daqueles que têm z = O. I Os três planos coordenados se interceptam I I I segundo os três eixos dividindo o espaço em oito I I I regiões denominadas octantes (Figura 1.59). ou seja. procedemos assim (Figura 1.z) z=O {X=O • (x. y. enquanto que o plano xy como o conjunto dos pontos do tipo (x. por convenção..

situado no 4º octante ponto A'(6. situado no 8º octante . situado no 3º octante ponto D(5. 2). -2). situado no 6º octante ponto C(-6. 3. situado no 1º octante ponto B( -5. -5. enquanto os pontos A'. 4. C e D' estão abaixo desse plano e têm cota -2: ponto A(6. 2). C e D situados acima do plano xy e todos de cota igual a 2. 2). -2).60 apresenta os pontos A. -3. -3. B'. 3. situado no 2º octante ponto C( -6. B. -5. 4. -2). -2).59 A Figura 1. situado no 5º octante ponto B'(-5. situado no 7º octante ponto D'(5.36 Vetares e Geometria Analítica z Figura 1. 2).

/ 6 I. 1 I I I 10 C' .I I A' / / x Figura 1.zl+z2) au =(axI.z2-zl) - Já vimos que: se v = B . xI= x2' YI= Y2 e zl=z2· - - - zl)e v =(x2'Y2' z2)eaE ll) Dados os vetores u =(xI'YI' .aYI.azl) Ill) Se A ( x I ' YI' ZI) e B (X 2 ' Y2 ' Z2 ) são dois pontos quaisquer no espaço. relativas aos títulos acima. . --------I I I .Paralelismo .Operações . então AB =B-A=(x2-xI'Y2-YI. define-se: u+ v =(xI+x2'YI+Y2. I -5 / -3 D/O / 4 3.Capo 1 z Vetares 37 c B I I I I " / I I / I I .Ponto Médio . são análogas às do plano: I) Doisvetores u=(xI'YI' zl)e v=(x2'Y2' Z2) são iguais se. e somente se.- R./ II I I : .A.60 Igualdade .Vetor Definido por Dois Pontos . então B =A+ v. 1/ " I I I /1 I I .' 5 II I y I/ II . I • B' I.Módulo de um Vetor As definições e conclusões no espaço.' A.

v = (3.2.2. resulta (-2. 1) + a3 (3.2) = ai (1.38 Vetares e Geometria Analítica z . obteremos o sistema (4) que tem por solução aI = 3.• v=(a.2. -az. -1) .2) = (al. I.YI Xz Yz Z. 1. -a3) Somando os três vetores do segundo membro da igualdade. -1. somam-se ordenadamente as coordenadas do ponto inicial A com as componentes do vetor v. y IV) Se A( Xl' YI' ZI) e B( Xz. Solução AB = B .c) A Figura 1. 2.az) + (3a3' O.(O.2). Exemplos w = (-2. vem (-2. . o ponto médio M de AB é x Figura 1. Yz. zz) são pontos extremos de um segmento.al' O) + (-2az. então u=av Xl ou -=-=.yz. 1.zI) são paralelos.61 indica que para encontrar as coordenadas do ponto extremo B. 1)..61 M( Xl + Xz YI + Yz zl + Zz ).2. -1. O) Substituindo os vetores na igualdade dada. -1) e B(1. verificar se existem os números aI' az e a3 tais que - 1) Dados os pontos A(O. z) é dado por I~I =~xz+yz+zz. -1) e os vetores u = (-2. O. -1) e - - w = ai AB + az u + a3 v. 1.b. Zz VI) O módu10 do vetor v = (x. -1) = (1. O. O) + az (-2.A = (1. y. e v= (xz. 2 ' 2 ' 2 - zz) V) Se os vetores u= (x"YI. 2. Fica a cargo do leitor a dedução desta fórmula. -1) ou (-2.2)=(aI-2aZ+3a3' aI-aZ' aZ-a3) Pela condição de igualdade de vetores. az = 1 e a3 =-1.

{VI. 5) Figura 1. V2} de dois vetores não-paralelos bases.Capo 1 Vetores 39 Logo w=3AB+u-v . a 2 = 1 e a 3 = -1). n . sendo dados A(3. fi. isto é.constitui uma de suas Observação No plano.63 ou -2(n 4) = 4 {-2(m -+ 2) =12 sistema de solução m = -4 e n = -2. pela Ia igualdade (3. qualquer dupla de vetores formados utilizando estes três pontos são paralelos. Tomemos a condição AB ou seja (-2. estes três vetores são não-coplanares. determinar me n. -2. -3) e C(O. O.62 (-2. • • • . --- - 5).4) B A" p e. 1. 1. 9) que o ponto P(-3. Solução Como os pontos A. podemos "intuir" que o conjunto {AB. Como no exercício anterior o sistema (4) tem solução única (a 1 = 3. todo conjunto . 4) e 1). 4). BC = C . . 2) Encontrar o vértice oposto a B no paralelogramo ABCD.62) é dado por D = A + BC ou D = C + BA Como obtemos D= D= 3) Sabendo B(-I. -2. Solução O ponto D (Figura 1. todo vetor desse plano é combinação linear de VI e V2 . 4) + (-5.li AP.63). -1. -2. -3) 11 (-4. B(5. todo conjunto de três vetores não-coplanares constitui uma de suas bases. -2. -2 -1 -=--=--4 m+2 -3 n-4 Figura 1. todo vetor do espaço pode ser escrito de modo único como combinação linear dos vetores desta base.. portanto. O. u. 2).B = (-5. B e P pertencem à mesma reta (Figura 1. isto é. portanto. -3. n) pertence à reta que passa pelos pontos A(l. m + 2. No espaço. V } é uma base deste espaço e.

de acordo com a Figura 1.oe -- O).1.B) . 2) Portanto IMCI=~(-2)2 +(_3)2+22 =v'4+9+4 =m . -2).2(A . 3).40 Vetares e Geometria Analítica 4) Seja o triângulo de vértices A(4. . -1) e v = (-I. -4) = (-2. -4) e B(-I.B) 6) Sejam os pontos A(-5.64.w . B(2.u .AB -- I- -- -- - .. o comprimento da mediana é o C módulo do vetor MC.. Determinar o vetor v = (a.x = 2 u .A) - b) (A . 5.2v . -I. v = (-5.w 2 - - d) 3u . I) e w = (-12. -2) . 1) e o vetor v = (-2. ou M(3 2 -4) e ~ A~---------B M Figura 1. 2). -2). Então.BC 4) Dados os vetores u = (2. -3.u + 2 w c) I) Dados os vetores u = 2 i .64 MC = C . -6) e C(1.x . I) e B(I.(3.u) = 2(4 x . -I. 3). a) OA .. determinar Problemas Propostos . 5). -I. Solução A mediana em questão. calcular c) 3BA -4CB . b) tal que a) B = A + 2v - b) A = B + 3 v - Construir o gráfico correspondente a cada situação. 6).v . -1) e 0(0. C(3. 2 M(4+2 ' 2 ' 2 -1+5 -2-6) ' .v ) + . determinar ai e a2 tais que 5) Dados os pontos A(3. calcular a) (B .3 u ) 3) Dados os pontos A(-I. v = i .a) 2 u -v b) v .v d) 3 v . B(2. -4).3 j .12 2 - 2) Dados os vetores u = (3. 3 b) 3 x . é o segmento que tem como extremidades o ponto médio M de AB e o vértice oposto C.- -- - b) .M = (1.. Calcular o comprimento da mediana do triângulo relativa ao lado AB. 3). determinar o vetor x tal que a) 4( u . 2.j e w = -2 i + j I.(2 v .A) + 2 v - c) B + 2(B .

- b) os vetores posição de u e v . 4) e w = (8. 1) e B(3.AB e AN = . O) e B(O. respectivamente. I)? Representar graficamente este segmento.3). 2) e C(5. Construir o gráfico. no paralelogramo ABCD. -1).AB .- v eP=R+w. -1) e v = (-2. com origem nos pontos A(1. 4) 8) Qual o ponto inicial do segmento orientado que representa o vetor v = (-1. 5) c) A(4. representar - - a) os vetores u = (2.Iwf)lwv u-3ulw I c) I g)-=d) lu e) 12 I + h) ~. nos casos: a) A(-I. B. calcular - -- Ivl . v = (-3. 1) e C(6. Expressar as coordenadas de P em função das coordenadas de A e B. . a) Representar em um mesmo gráfico os vetores posição de u. -4). 13) Dados os pontos A(-3. determinar o quarto vértice de cada um dos três paralelogramos possíveis de serem formados. N e P.Cap. 4) e B(1. 2) e R(3. u v . 3) e B(6. 2 segmento AB tais que AM = . sabendo que sua extremidade está em (3. 3). 2) e B(5.AB . B(5. D e E que dividem o segmento AB em quatro partes de mesmo comprimento. 4) são vértices de um paralelogramo. 11) Encontrar o vértice oposto a B. -2) b) A(-I. 4) 12) Sabendo que A(1. -1). b) Determinar u + v + w . B(7. M. - - 16) Dados os vetores u = (1. 1). marcando 1- - 14) Sendo A(-2.R=Q+ - - . 1) d) A(3. devendo P ser tal que AP = . tO) Sejam os pontos P(2. B(4. v e w de modo qúe Q=P+u. 3). -6). 3) e B(3. -2). 3) e C(3. 9) No mesmo sistema cartesiàno xOy.1 Vetores 41 7) Representar no gráfico o vetor AB e o correspondente vetor posição. 5) b) A(5. determinar a) os pontos C. -3) extremidades de um segmento. 4) e B(4. determinar os pontos M e N pertencentes ao - - 22 3 . 5). Q(4. para a) A(-3. b) os pontos F e G que dividem o segmento de AB em três partes de mesmo comprimento. -1).3os pontos A. 15) O ponto P pertence ao segmento de extremos A( xl' Y1) e B( x 2 ' Y2) e a distância dele ao ponto A é a terça parte da distância dele ao ponto B.

O). - - - c) sentido contrário ao de v e módulo 4. e) ao eixo dos y. O ~ y ~ 3 e z = 3 26) Construir o cubo constituído dos pontos (x.- b) v = 3 d) c) ~ = (1. 24) Traçar no mesmo sistema de eixos os retângulos de vértices a) A(O. z) tal que a) x = O. y. b) ao plano xz. O. B(2. c) ao plano yz.2) 25) Traçar o retângulo formado pelos pontos (x.) seja unitário. b) P é eqüidistante de A e B e sua ordenada é o dobro da abscissa.i -j v = (O. f) ao eixo dos z.- - 23) Dado o vetor v = (1. 18) Calcular os valores de a para que o vetor ~ = (a. 2). Quais as coordenadas dos oito vértices do paralelepípedo? 28) Calcular a distância do ponto A(3. 22) Encontrar o vetor unitário que tenha (I) o mesmo sentido de v e (11)sentido contrário a v. 1. J3) - . z). -2) a) ao plano xy. d) ao eixo dos x. 6) e 0(-5. 2. de modo que a) -4 ~ x ~ -2. 3) e B(2. O. 20) Encontrar um ponto P de eixo Ox de modo que a sua distância ao ponto A(2. B(O. 2 ~ Y ~ 4 e -4 ~ z ~-2 27) Construir o paralelepípedo retângulo formado pelos pontos (x. 2. 21) Dados os pontos A(-4.!. 2). -2) tenha módulo 4. B(2.42 Vetares e Geometria Analítica 17) Calcular os valores de a para que o vetor u = (a. 1).y. C(O.3). -1). determinar o vetor paralelo a v que tenha: a) sentido contrário ao de v e duas vezes o módulo de v . 4) - . nos casos: a) v = - 19) Provar que os pontos A(-2. de modo que 1 ~ x ~ 3. .z). O. -3) seja igual a 5. 1 ~ Y ~ 4 e O ~ z ~ 4 b) -1 ~ x ~ 2. 2) e 0(4. i +j . são vértices de um quadrado. . 1. 2) e 0(0. 3 ~ Y~ 5 e O~ z ~ 4. y. 1). 1 ~ Y ~ 3 e O ~ z ~ 2 b) -2 ~ x ~ O. C(4. -3). c) P pertence à mediatriz do segmento de extremos A e B. O). 2 nesta ordem. 4. 1) b) A(2. C(-l. encontrar o ponto P nos casos a) P pertence ao eixo Oy e é eqüidistante de A e B.. O. b) o mesmo sentido de v e módulo 2.

-3. e sendo O' um dos vértices do paralelepípedo de acordo com a figura. D e O' em relação aos sistemas dados.-1. A.5) e o vetor v = (1. sabendo que y A(2..25 . onde OxJ/O'x'.A) - b) (A-B)-v d) 2v -3(B-A) 32) Dados os pontos A(3.. O). A x B Figura 1.'-'. 1).65 z z' 30) O paralelepípedo retângulo de dimensões 3. -2. 1. 3). -4) e C(-l.2). -2.II A 1 1 -1 ~---r--- 2 D: ~~:~ x / .Capo 1 Velores 43 G F z H E 3 2 . -4. 1 e 3. -4). determinar as coordenadas dos pontos O. Figura 1.65 apresenta um paralelepípedo retângulo de arestas paralelas aos eixos coordenados e de medidas 2. B. . 4 e 5 está referido ao sistema Oxyz conforme a Figura 1. 1.AB . Determinar as coordenadas dos vértices deste sólido. Considerando um segundo sistema chamado de O'x'y'z'. calcular: a) A + 3 v - c) B + 2(B . -2) e B(-2.-. C. 1.- - .66 31) Dados os pontos A(2. O 29) A Figura 1. 3) e B(1.66. determinar o ponto D tal que AB + CD= O. 33) Dados os pontos A(1. 3. Oy//O'y' e Oz//O'z'.'" B I C / " l-------. B(2. determinar o ponto N pertencente ao segmento AB tal que AN = .

-1) - - - - . nesta ordem. -5). 3. O). -1. 1. 4. -4) e D(3.4 v = 2 w . 5..5). 1. -1) e D(O. -7. 4. 3) o ponto de interseção das diagonais. 3) com origem nos pontos 0(0. -4. determinar a. Determinar o ponto D. 1.4) e D(-2. -1) vértices consecutivos de um paralelogramo ABCD e M(4. O). g) ortogonal ao plano xy. 2. -1. -3. b. b) + 2 w sejam paralelos. b) os pontos F e G. C(3. O). 2. 1. determinar os vértices C e D. Sendo AA' uma diagonal do paralelepípedo. e) ortogonal ao eixo dos y. O. O. -3). -1.3) e B(6. c) paralelo ao plano xy. 39) Dados os pontos A(1. que dividem o segmento AB em três partes de mesmo comprimento. b) encontrar os números ai' a2 e a3 tais que ai u + a2 v + a3 w = (-2. v = (a. -2). C(4. 1. b) representado no eixo dos z. -1. -1) e v = (a. -1). . no sentido de A para B. C e D. 5. O) b) A(-l. -6. -21. B(2. 1) e B(1. D e E. -1. C(3. 5. O). O. 3) e B(3. -5. 9. 3. 2. -5.44 Vetores e Geometria Analítica w = (4..v + x = 4x + 2 w .3) e - 35) Dados os vetores u = (2.-1) c) A(-l. a) determinar o vetor x de modo que 3 u . C(3. - -- 34) Sabendo que 3 u . nesta ordem. m. -1. 2. 5) são paralelos? 44) Dado o vetor w = (3. 3) e B(7. O). 46) Verificar se são colineares os pontos: a) A(-l. B(-2. 4. 1). O). B(1. 2. 2). -3. -15. até que ponto se deve prolongar o segmento AB. N(3. 1). 3). -2).3) e C(-2. sabendo que os pontos médios de seus lados são M(5. 2. B(3. -3) e D(O. -1. 2). que dividem o segmento AB em quatro partes de mesmo comprimento. n). para que seu comprimento quadruplique de valor? 40) Sendo A(-2. B(2. 3. O) é paralela à reta determinada por C(3. 37) Sendo A(2. 9) e t = (10. 5.2. determinar a) os pontos C. sendo u = (2. b . v = (-6. determinar a e b de modo que os vetores u = (3. determinar o ponto A' nos seguintes casos: a) A(3. O). 1) extremidades de um segmento. 5).2). v = (1. 41) O ponto A é um dos vértices de um paralelepípedo e os três vértices adjacentes são B. c). 1. w = (14. 4) e D(3. -7. e c. 36) Representar no mesmo sistema Oxyz o vetor v = (1. 6. 13. 45) A reta que passa pelos pontos A(-2. 1) ew = (-3. 5) 42) Apresentar o vetor genérico que satisfaz a condição: a) paralelo ao eixo dos x. -1. O).- - - 43) Quais dos seguintesvetores u = (4. 38) Determinar os três vértices de um triângulo. -3) e P(4. A(-3. O. h) ortogonal ao plano xz. d) paralelo ao plano yz. f) ortogonal ao eixo dos z.

Determinar o valor de y para que seja eqüilátero o triângulo de vértices A(4. . 2. 1 -2) d) (1. . ) c) (1. sendo v = m AC + BC.- - 56) Dado o vetor v = (2. 11) b) (6. 1. -1.-3). 1) e v =(J6'- 2 1 J6' J6) or 50) Deternnnar o va 1 de n para que o vetor v = (n.24 51) Determinar o valor de a para que u = (a. B(1. 4). -2) e C(2. 55) Obter um ponto P do eixo das cotas cuja distância ao ponto A(-I. y. 4. 1. 53) B(10. no paralelogramo ABCD. 1. -3). 1. -3). 2) . 5) b) A(4. -1. O. -1. 5) 4) aj=-1 e a2=2 5) a) (-8. 1). 2. -30) c) (-9. 1.Capo 1 Vetores 45 b) A(2. 1. -1). b) o mesmo sentido de v e módulo 4. O.4)eB(I.3) e C(4. 5) 49) Verificar se são unitários os seguintes vetores: 1 u=(I. c) sentido contrário ao de v e módulo 5. O) e C(1. . B(2. B(5. 11) 2 > d) (-14. n) pertence à reta que passa pelos pontos A(-I.-1. 4.. 7) 47) Sabendo que o ponto P(m. -4). _1. 54) Obter o ponto P do eixo das abscissas eqüidistante dos pontos A(3.3) e C(3. determinar o vetor paralelo a v que tenha a) sentido contrário ao de v e três vezes o módulo de v.-. -2) seja igual a 3.2) b) D(I. 1 . . 4) c) A(-I.--) c) (-5. 3) e B(2. 1) e C(1. O.-2. 48) Encontrar o vértice oposto a B. . -5) 2) a) (_ 1. O. 19) 3 8) (4. 1) b) (2.4) b) (2. -8) 6)a)v=(3. - - Respostas de Problemas Propostos 1) a) (3. y.2) e C(3. 1. B(4. -2a. -9) 3) a) (-4. -3). . seja urntano.) b) (-5.1) b)v=(-2. . O. 2. O). determinar o valor de m para que - - Iv I = 7. 52) Dados os pontos A(1. -2. 3). -1). B(3. calcular me n. -5). 2a) seja um versor.. -2) 10) b) O 11) a) D(-2. -2. 2. para a) A(-I.

46 Vetores e Geometria AnaUtica 12) (2. 3. 0. 1) e (O. O). O) 21) a) P(O. B(3. -1. -4) e (10. 1). 4). 0. -9) 6 32) N(1.fi ' -. 3x + 5). -4.0(2. 0.4. O). O) b) (O. 3. 7. -1) e (--. 0. 4 16) a) 3 + - x2 3 Y2 -Yi + -)4 4 ' 4 .6) 7 2 13) M(I. -2. N( -. 2 O). -14) 31) a) (5. -4. -3. 2).fi' . H(3. -1. 5. 8) . -5). G( 1~ ' -1) 15) P(-xi .fi c) 10 e) 2. B(O. -3. (3. E(4. -10) 1 1 c) P(x. O) e 0'(0. 5). (3. 4. (1. 4. 2). -5). 0(0. --) 2 b) F( ~. 4) e (3. 0.9) d) (5. -1.-) 3 1 JW JW 4 c)(- 12 23) a)(-2. O). 3. x E R (-.0.7. 0. 5. O).fi ) e ( . 0(3. 4) 28) a) 2 c) 3 e) . O) ou (-2. O). G(2. C(O. 2) c) (-1. 2).). O). -6. C(3. O) e (3.5. -5).J13 3 g) 4 (-5' 5) b) 5 17) 18) t)J34 h) 1 ±2J3 2 20) (6. 0(3. -3. 5.6) JW' . O) Vértices da base superior: (1.5) e 0(3. 5). -).fi ) J3 1 J3 ("2'2) e (-"2'-2) 1 2 6 b)( 3 b)(-. -. (O. 5) 30) em relação a Oxyz: 0(0. A(3.J13 b) 4 d) 2. -4. O). -4) 3 3 3 3 14) a) C(O. -3. 5).--) 1 JW JW d)(O. 5). E(3. P(9.2). 3. 5) 1 1 22) a) c) ± J3 b) P(-5.JW) JW' JW) 27) Vértices da base inferior: 0.[5 t) ·5 29) B(2.. C(-3. 4).5) em relação a O'x'y'z': 0(-3. -6. F(2. -3. A(O. -5) 33) 0(-2.

z) ~) c) (5. O) 46)a)slln b)não 47) m=5 e n=-13 48) a) 0(1. O) 39) (9. O) 55) P(O. y.2) e (2. 1. O) g) (O. 41) a) (1.- d) (O.!. v e t 44)a=geb=-15 45) 0(0. 9) 12 b)(-8 --4 --) M'M'M c) (-M' 10 _5_ ~) M' M . -6). 6) b) 0(2. b = -. O) - e) (x. -4) c) (x. -1. -). 7. (2. O. (6. O. z) t) (x. c = 4 2 4 11 2 4 35) a) x = (. -) 1 7 2 2 b) (~. 3) 49) v é unitário 50) c) Slln +. O. O. -1. (4.J3 -4 -3 51) +._~. 1. a3 = 1 37) C(6. 1. 2. -4. j). 3. y. O) . O. 7) 38) (4. O) b) (O. z) h) (O. -7.3. -4) 56) a) (-6. O. 3) e 0(1.Capo 1 Vetores 47 34) a = . 2). -5. 11) 5 3 40) a) (O. O.(l~. -9.-. y._l:. y. -3. -1. z) 43) são paralelos: u. -3. O) ou P(O. 13 52) 3 ou-5 53) ± 2 54) P(3. 3) b) (9. a2 = -3.--) 3' 3' 3 b) aI = 2.4) 42) a)(x.

5 j + 8 k e v = 4 i .v = (6. tem-se u. -- - - -- 1) Dados os vetores u = 3 i . Solução a) Como u + v = (2. (u + v) .(-1.3). -1) = (7. Calcular: a)(u+v).v). u. O.k. 1) e v = (-1.5(-2) + 8 (-1) = 12 + 10 -8 = 14 2) Sejam os vetores u = (3. 2. (2 u . -4. 1) = 0(3) + 0(2) + 0(1) = O .8.(2u . u -- -- c) O. O) e tem-se . v = 3(4) . ao número real Exemplos - . -c) O.- - O produto escalar de u por v também é indicado por < u. v > e se lê "u escalar v". 2. -2. 2) . -4.v) = 2(7) .2 j .-2 u .16 + 0=-2 b) ~. b) u. e se representa por u . 4. -1). ~ = 3(3) + 2(2) + 1(1) = 32 + 22 + 12 = 9 + 4 + 1 = 14 u= (O.Produto Escalar Definição Algébrica - -+ - - -+ Chama-se produto escalar de dois vetores u = xl i + YI j + zl k e -+ v= x2 i + Y2 j + z2 k. v.2(8) + 0(3) = 14 . O) • (3.

50

Vetores e Geometria AnaUtlca

Solução

-

3) Dados os vetores u = (4, a, -1) e v = (a, 2, 3) e os pontos A (4, -1, 2) e B (3, 2, -1), determinar o valor de a tal que u • (v + BA) = 5.

- -

-

-

BA = A - B = (1, -3, 3)

v + BA =(a,2,3)+(1,-3,3)=(a+ 1,-1,6) Substituindo e resolvendo a equação dada, vem (4, a, -1). (a+ 1, -1, 6) = 5 4(a+ 1) + a(-l) - 1(6) = 5

-

4a+4-a-6=5 3a=7

a= -

7 3

Propriedades do Produto Escalar
Para quaisquer vetores u, v e w e o número real a, é fácil verificar que: I) u.v=v.u
'--+ --

- -

11)

u.(v+w)=u.v+u.w . v)=(au).
2

- -

11I) a(u

IV) u. u V)
-

> O se u '* O eu.

- -

- - -

v= u .(av)

- u = O,

-

e (u+v).w=u.w+v.w

-se u = O = (O, O, O).

u.u=lul

-

De fato, vimos que o módulo do vetor u = (x, y, z) I~I= Jx2+y2+z2.

é dado por

Tendo em vista que - 2 2 2 U. U = (x, y, z). (x, y, z) = x + y + z , conclui-se que

I~ 1= ~~. ~

-

ou de modo equivalente ~ . ~ = I~ ,2. Demonstraremos a propriedade 11, deixando a cargo do leitor as demais. Se

-

u =(xl'Yl,zl),

v =(X2'Y2,z2)e

-

w = (X3'Y3,z3),então

Capo2
-+

Produto Escalar 51

I

u. (v+w) = (Xl' YI' Zl)· (X2 +X3' Y2 +Y3' Z2 +Z3) = XI(X2+X3)+YI(Y2 +Y3)+ZI(Z2 +Z3) = XIX2+XIX3 +YIY2 +YIY3 +ZIZ2 +ZIZ3 =(XIX2 +YIY2 +ZIZ2)+(XIX3 +YIY3 +ZIZ3) =u.v+u.w

Exemplos -

...•. 1) Sendolul=4,lvl=2e
...•....•....•....•.

-u.

v=3,calcular(3u
-_ ...•....•.

-+-2v).(-u+4v)

Solução ...•. -+

(3u-2v).(-u+4v)=3u.

(-u+4v)-2v.(-u+4v)
-+ -+

= -3u • u + 12u • v + 2v • u - 8v. v = _31;12+ 14~ • ~ - 81~12 = _3(4)2 + 14(3) - 8(2)2 = -48+42 - 32 =-38 2) Mostrar que 1~ + ~ 12=

I~ 12+ 2 ~ • ~ + 1~ 12

Solução
1~+~12 =(~+~).

-

(~+~)
...•. ...•.

...•.

=u.

(u+v)+v.

(u+v)

=u.u+u.v+v.u+v.v =1~12 +2 ~. ~+1~12

Observação
De forma análoga demonstra-se que
1~ _ ~

12

=

1 ~

12 -

2 ~ •~ +

1 ~

12

3) Provar que ( ~ + ~ ) • (~ _~ ) = I~ 12_ 1~ 12

Solução --

---=u.u-u.v+v.u-v.v =1~12_1~12

(u + v) • (u - v) = u • (u - v) + v • (u - v)

52

Vetores e Geometria Analítica

Definição Geométrica de Produto Escalar
Se u e v são vetores não-nulos e

e o ângulo entre eles, então
(2)

u. v=lullvlcos9 Aplicando a lei dos co-senos ao triângulo ABC da Figura 2.1, temos I~ _ ~ 12 = I~ 12 + I~ 12 - 21~ 11~ I cos a (3) Por outro lado, de acordo com o exemplo 2 (item anterior): I~ _ ~ 12 = I~ 12 + I~ 12 - 2 ~ . ~ Comparando as igualdades (3) e (4): I~ 12 + I~ 12 - 2 ~ • ~ = I~ 12 + I~ 12 - 21~ I I~ I cos a e, daí u • v = Iu I Iv I cos a, Oo:s a :s 180°
(4)
A

c

Figura 2.1

Coodusio: O produto escalar de dois vetares ~nu1os
pelo co-seno do ângulo por eles formado.

é igual ao produto de seus m6dulos

Exemplo
a) u.v

Sendo Iu I = 2, Iv I = 3 e 1200 o ângulo entre u e v , calcular

--

-

- -

- -

b)lu+vl

c)lu-vl

Solução
a) Pela relação (2), tem-se

- -

-

-

1
2
12

u.V =lullvlcosI200=(2)(3)(--)=-3 b) Vimos que I~ + ~ 12 = I~ Então, I~ + ~
j2

12 +

2 ~ • ~ + I~
32

=

22

+ 2(-3) +

=7

e, portanto, 1~+~I=J7 c) De forma análoga tem-se I~ _ ~ j2 = I~ 12 - 2 ~ • ~ + I~ = 22 - 2(-3)+32 = 19 e, portanto 1~-~I=v'i9
12

conclui-se que: 2°) u. v = O <=> cos a = O <=> a = 90° (Figura 2.. por (2) x u. Pela -+ Figura 2.4(a» 3°) u. por (1)..v =lullvlcos45°= Figura 2. 1. 1. Então. u Figura 2. em um triângulo (Figura 2.fi 2 (1)(-)=1 . v > O <=> cos a > O <=> 0° ~ a -- a.que o ângulo forma-+ v y do pelos vetores u = (1.2 . v é o mesmo de cos 1°) u.2 vemos . a soma dos comprimentos de dois la- - - . v < O <=> cos a< O <=> 90° < a ~ 180° (Figura 2.3 A igualdade somente ocorre quando u e v forem paralelos e de mesmo sentido.4 (c» v • -+ -+ e u u u (a) (b) Figura 2.- -+ dos (I u I + I v I) é maior do que o comprimento do terceiro lado (I u + v I).4 (b» --- < 90° (Figura 2. -+ c) Como em (2) o sinal deu.3).v I (Desigualdade 1 ~ 1 1 I 1 de Schwarz) u + v u + v (Desigualdade Triangular) A segunda desigualdade confIrma a propriedade geométrica segundo a qual.Capo2 Produto Escalar 53 Observações z a) Vamos exemplificar com um caso particular a equivalência das expressões do produto escalar apresentadas em (1) e (2). O) e v = (O.- (-v 2) ~. O) é 45°.4 (c) . v = 1(0) +1(1) + 0(0) = 1 e.u .- b) Deixaremos de demonstrar dois resultados válidos para todos os vetores u e v : 1) 1 u • v 2) 1 1 ~ 1 1 1 .-. temos u.

v = 1(4) -2(5) + 3(2) = 4 -10 + 6 = O b) i. -2) • (O. z) o vetor procurado. O. -2.-1)=0-2+2=0 Tendo em vista que AB. (I. O) = 1(O) + O(1) + 0(0) = O Observação - - O vetor O é ortogonal a todo vetor.-2. y. 2) b) . -- -- I. -3) = O + 2 + 6 = 8 *. z). -VI AB. 3) Determinar um vetor ortogonal aos vetores Solução = (x. Consideremos os vetores AB = (O.54 Vetares e Geometria Analítica Esta última afIrmação estabelece a condição de ortogonalidade de dois vetores: Dois vetares u e v são ortogonais se. O) • (O. o triângulo é retângulo em B. BC = O. y.- - . 2) Provar que o triângulo de vértices A(2. I. -2) AC = (O.ie j - Solução a) u. O. -3) BC = (O. I. -I. 5. 1). y. 1) = x + z = O . Calculemos: -AB.VI Seja u = (x. v = O. v = O para todo v . z) • (1. O) = x . -2. u.BC u.1.y = O VI - - = (I. j = (1. devemos ter u • V2 = (x. -2. Exemplos 1) Mostrar que os seguintes pares de vetores são ortogonais: a) u = (I.-2).(0. isto é. e somentese. -I. Solução A forma mais simples de provar a existência de um ângulo reto é mostrar que existem dois vetores que determinam os lados do triângulo cujo produto escalar é zero. -2) é um triângulo retângulo. -I. - - . O) e V2 = (1. O. 1). AC = (O. O. -1) e C(2. 3. 2. -I. -1) (poderíamos também considerar os vetores opostos deles). 3) e v = (4. Como u é ortogonal a e V2. B(2.O =(0.

... visto em (5).. . -1). 12 =O (5) Figura 2. Solução Observemos que.1.7 ."..v determinam o ângulo inscrito na semicircunferência.6 poislul=lvl.J''' II I . x. 1. são todos múltiplos de (l. os vetores ortogonais a são da forma u = (x.DB =0 Fazendo AB = u e AD = v .) = 1 ~ 12 - I. pela figura vemos que . Solução Lembremos que todo losango é um paralelogramo cujos lados têm o mesmo comprimento.5 ou u = x( 1.I. Consideremos o losango ABCD (Figura 2. 12= O \\ ... - AC = u + v e DB = u . de maneira análoga ao exemplo anterior.• .5.. ' _------. considerados os vetores u e v como na Figura 2. .- I ~ 12. u-v D .) - • (~-. 1.Capo2 Produto Escalar 55 o sistema (1. -1) {X x+z=O O . Figura 2. Portanto. temos ( ~ + . x E R. Devemos mostrar que AC.. -1)..y = tem infinitas soluções do tipo y = x e z =-x VI e V2 Logo.. que o ângulo inscrito em uma semicircunferência é reto. DE = (~+.•• pois u = Iv I (medida do raio)...7. ) • (~ _.. os vetores u + v e u . utilizando o produto escalar.v. 4) Demonstrar que as diagonais de um losango são perpendiculares entre si. 5) Provar. ) = 1 1 u-v \ \ . -x) Figura 2.• c . isto é.6). conforme sugere a Figura 2. Logo. - - - - A - AC.

A = (1. 1. ---- . tem-se cos 6f\O = v.(-1.--. -1) forma ângulo de 60" com o vetor AB determinado pelos pontos A(3. (l.I v'1+1+16v'1+4+4 _-1+2+8 9 ..2). .2.-._. . -1. 1.J18J9=3.. 1.m )2 2 ~6m2 +24m+36 1 46m2 1+2m+m2 =----+24m+36 -------.m). Solução De acordo com a igualdade (6). _.m +2) 2 v'4+1+1 ~1+1+m2 +4m+4 1 2-1-m-2 2 .fi=T 1.'.. .2) I~II._--_.2.3 - . O._--_.1.ÇQ$ . m + 2)..._-- ~ ._--~_._. _ u ~ AB IvllABI 1 Como cos 60" = .--------_ .'.--~ . . calcular m. vem 2 1-= (2. 1.._---_. 8. -2) e B(4. = .fi.fi 2) Sabendo que o vetor v = (2.J6 ~m2 +4m+6 (!)2 = ( -1 .e AB = B .4).4) e v = (-1.-1). vem ..-l.. Solução cosa= Logo.fi a = arc cos (-) 2 = 45° ~. . Exemplos - - 1) Calcular o ângulo entre os vetores u = (1. = (1.~.56 Vetores e Geometria Analftica Cálculo do Ângulo de Dois Vetores Da igualdade u •v = Iu IIv Icos a.~ lul1vl (6)1 J fórmula a partir da qual se calcula o ângulo a entre os vetores u e v não-nulos.

cosE = A BA. . (-1. (1.) A B Figura 2. O) = -1 -2 -3 . m = -4 (raiz dupla) 3) Determinar os ângulos internos ao triângulo ABC.J6J14 J84 -- c A 9 o A = are eos ( .982 IABlIACI . -2. B = are eos(--) eos CA = CA.J3 2 = 1500 2+3 " J14. gura 2. o ângulo A é determinado pelos vetores AB e AC . 2). 3).JI + 4 + 1 .J3 IBAIIBC I . O. O) = ICAIICBI .8.J4+9+1 . sendo A(3.. B(2.~ . 3.JI+4+I. isto é. -1). 1) .28 ~) = 197'..J6. 2) e C(I..fi A J28 " 5 " 5 o C = are eos ( . -3. 1) . ~ e y que j e k. -1. (-2.- y Co-senos diretores de v são os co-senos de seus ângulos diretores.. cos a. cos ~ ecos 1- .:.9 v forma com os vetores i.fi = 2.J3 = -2 = 09449 . respectivamente (Fix Figura 2. Logo. eosÂ-~.9). -1) _ 2+6+1 __ 9_=0.JI + 1+ O . - Ângulos diretores de ~ são os ângulos a. 1. Notemos que A+B+C=I80° z Ângulos Diretores e Co-senos Diretores de um Vetor - - Seja o vetor v = x i + y j + z k não-nulo. CB _ (2.(-1.J4+9+1 ~-I+-I-+-O -- .84 = 10 53' r. -1.2.8 Analogamente. Solução Observemos que no triângulo ABC da Figura 2.Capo2 Produto Escalar 57 6m2 +24m+36=4+8m+4m2 2m2 +I6m+32=0 m2 +8m+I6=0 Portanto. BC = (1. -3.

x y Z _ . -1. -=... y =900 cos y = . Notemos que os co-senos diretores de v são precisamente as componentes do versor de v : v Ivl (x. •.-•••..fi = O 2) Os ângulos diretores de um vetor são (X.fi Utilizando (7). .( -=-. ?:.-·". Exemplos O).. 13 por 45° e y por 600.:~. decorre imediatamente . Solução Substituindo em (8).) = (cos Ivl Ivl Ivl Ivl cos y) Como o versor ~2 é um vetor unitário. z) .fi = . 45° e 600...&. 1) Calcular os ângulos diretores de v = (1.5l~~ii~.. y. vem ..J.. •• a + coa1 A !:~:~'. Determinar a..fi = .58 Vetores e Geometria AnaUtlca Observação -=o = (X. cos 13.•.fi O =-2 .". . Solução I. temos cos cos a 13 1.~~t-...fi -1 =2 .1I . -=-.).'.:l8J .J1 + 1+ O = . I = .

ele é do tipo v = (x. z) o vetor procurado. ~ = (1.fi) ou ~ = (1. =2 (1)2 + (_1)2+ z2 = 4 z2 =2 z=±. forma ângulo de 60° -- com o vetor i e ângulo obtuso com j . tem-se . a = 60° ou a = 120° - ângulos de 60° e 120°. No caso presente: a = 60° e p = 120°.fi Portanto. -. Solução Seja v = (x. utilizando (7). Determinar o vetor v. Solução - - - Sendo v ortogonal ao eixo Oz. v é ortogonal ao eixo Oz.fi) 4) Obter o vetorv. y. - - sabendo que Iv 1= 4. Por (7). O). -1. temos 1 x x donde x =1 cos60° = --:::.Capo2 Produto Escalar 59 cos 2 a + cos 2 45° + cos 2 60° = 1 cos2a+(_)2+(_)2 ...ou Ivl -=- 2 2' ~x2+y2+z2 vem 1 y ou . Então. sabendo que Iv I = 2. y. isto é. -1. respecti- 3) Um vetor v do espaço forma com os vetores i e j - vamente.2"=2"' donde y =-1 Como Iv I = 2.fi 2 1 2 =1 1 4 2 2 1 cos a=1----=---=4 4 cosa 4-2-1 4 =±jf =±~ Logo.

10 (b» . A Figura 2.• ~ • -+ -+ e um ângulo agudc .10 u (b) . . digamos v .fj -+ - Tendo em vista que P (ângulo de v com j ) é obtuso (90" cos P = ~ o valor de y é negativo. na igualdack Ivl Portanto.10 (a» ou obtuso (Figura 2.lU.. . -+ I I I . . I I I I I : ..fj. 'a . I I I I .60 Vetores e Geometria Analítica x cos 60" = -=- Ivl ou 1 x 2 4' donde x =2 -+ Como Iv I= 4. . O) Projeção de um Vetor sobre Outro -+ -+ Sejam os vetores -+u e v não-nulos e vetores. :v v.10 ilustra as duas situações possíveis. . .. podendo ser (Figura 2. -+ u (a) Figura 2. . -2. ----------lv2I . tal que e o ângulo entre eles. isto é. <: P ~ 180"). . ~ = (2. ~x2 +y2 =4 vem (2)2 + y2 = 16 y2 =12 y= ± 2. .. . Pretendemos decompor um dO! sendo villu . .-v = - Vi + V2 e v2.. .

v..u e a=~ u...u=O =0 -au. portanto.. temos ~I = au e como V2 = v - VI = V - au é ortogonal a . tem-se 1 Interpretação Escalar .Capo2 Produto Escalar 61 o vetor ~I é chamado projeção ortogonal de ~ sobre ~ e indicado por Ora.• 1 = 1 --1 --V • Iproj-u V = I( V • u ) u I = ou 1 u II u I proj-u V I = Iv • u I Logo.. .u Portanto. """"-2 1 1 proj-u V = (v • u ) u pois u. . por (9) conclui-se que Se em (10) o vetor u é unitário (Iu = 1).. sendo u. sendo VI = a u . vem ou ~I//~. - Geométrica do Módulo do Produto - - _..u (v-au)...u v. u = u e..

3). -1. Solução a) Pela Figura 2.. O). 8).(-2. 2). -1) -+ -+ Observamos que v2 1. B(2. isto ABoAC =0. a) Para que valor de m o triângulo ABC é retângulo em A? b) Determinar o ponto H.3. - Vi = -(4 - -42 84 " b) Sendo v = Vi + V2.21.62 Vetores e Geometria Analítica Exemplos - - 1) Determinar o vetor projeção de v = (2.d/~ e . pé da altura relativa ao vértice A. -2. sendo .. -1. -5) . 2.5(8) = -42 e -- UoU = 4 + (-2) + 8 = 84.1.4) sobre u = (1. 3.~. -4) = (3.10 e por (10). Solução a) Sendo  ângulo reto. 1) e C(m.v = ( _ o-+ ) U u Uo u Como vou = 1(4) +3(-2) . -1. -5) e u = (4. O) =(--. decompor v como v = Vi+ V2.Vi = (1. -- . temos v u Vi = proj.- -2 8) = --(4 2" 1 -2 8) = (-2 1 -4) V2= V . . Solução Temos . 1. tem-se -+ -+ . 2 2 2 vem . -5. u pois V20 u = 3(4) + 2(-2) -1(8) = O 3) Sejam os pontos A(-l. os vetores AB e AC (Figura 2.11) são ortogonais. UoU 2 2 2 u - - O) - 2) Dados os vetores v = (1. -. 3.vou =2(1)+ 3(-1)+4(0)=-1 --2 2 2 2 UoU =Iul =(1) +(-1) +0 =2 Logo v u -1 1 1 proj-v=( _ 0_ ) u =(-)(1.

BC Mas Figura 2. - - Considerando os vetores u = (xl' YI) e v = (X2 ' Y2)' temos = Xl X2 + YI Y2. v = O.Capo2 Produto escalar 63 Como AB = (3.l v se.-6. então . v - - u. -6. --. BC = (-3.v cos e =~. 1) • (O. 14 7 21 7 BH = -(O.8 -1=0 3m=6 m=2 b) O ponto H é dado por . b) validade das mesmas propriedades do produto escalar. -2.BCH = B + BH sendo BH = proJ.BA = _ _ BC BC BC.11 BA. -) 40 20 10 10 e. -6. 2) = O + 36 + 4 = 40 Logo. 2) = (O. BC = (O. e somente se. portanto. 1). vem 3(m + 1)+ 2(-4) -1(1) = O 3m+3.2. 1) + (O. -6. U. ~ * Õ. -) 10 10 ou H(2 _!! 17) . -6. -1) e AC = (m+1. 1. então a) U. 21 7 H = (2.- lullvl . 10' 10 Produto Escalar no Plano Todo o estudo feito neste capítulo em relação a vetores do espaço é válido também a vetores no plano. 2) = O+ 12 + 2 = 14 e BC. 2) • (O. d) u. e) se a e ~ são os ângulos diretores de ~. --. 2) = -(O. -4. BA. c) se e é o ângulo entre u * O e v *0.

F. notada por W. pela força resultante. 1m (l Newton vezes um metro) Exemplos 1) Calcular o trabalho realizado pelas forças constantes. com u ev não-nulos. IP I = 3N. do força F no realiza o~ab:lho paralela ao deslocamento AB = d. IFN I = 3N. é uma grandeza escalar e tem como unidade no Sistema Internacional o joule.- 11 = lN . I Fa I = 8N. lul lul v u g) proj-v = ( -+ • -+ u -+ ) -- u. u u. escalar é uma importante ferramenta matemática para a Física. - - Fa. notado por J. conforme mostra a Figura 2. uma vez que inúmeras grandezas físicas são definidas com seu emprego. -+ ~---- __ ----A ~---e------+ d :'(RX ••• B Figura 2. sabendo que I F I = lON.13) e - . A grandeza física trabalho. A expressão para o cálculo do trabalho W é W = F .12 onde I Fx I = IF I cos e e é o ângulo entre a força e o deslocamento. o trabalho.12. d = AB e Id I = 10m.I e cos ~ = ~ . Então. -+ -+ - - -para deslocar o bloco de A até B. O trabalho realizado por uma força constante F ao longo de um determinado deslocamento d é definido como o produto escalar desta força pelo deslocamento efetua-+ Fy-+ o produto Uma Aplicação na Física Pode-se observar que a componente é Fx da pelo corpo que qual a força está aplicada. como por exemplo.64 Vetares e Geometria Analítica cos a = ~. FN e P (Figura 2.d ou W = IF II di cos e e -- .

.• WR=IFRlldlcos8 ou (8=0°) . ..• Figura2. vem Wp = (3N)(1Om)(0) = OJ ..80 J +0 J +0 J = 20 J b) pelo trabalho realizado pela força resultante FR : -+ -+ -+ - FR = F + Fa + P + FN (soma de vetores) . vem WFN = (3N)(lOm)(0) = OJ WR das quatro forças pode ser calculado de Neste exemplo.... o trabalho resultante duas maneiras: WR = Wp+ ou WFa a) pela soma algébrica dos trabalhos realizados pelas forças: + Wp + WPN WR = 100 J . sabendo des_ l~ar o o trabalho realizado pela força F para que IFI = 1ON.14).. ~~_~I ~F A =-...• a) Wp= IFlldl cos 8 = 100 J ..• F Como 8 = 180° (ângulo entre Fa e d).14 . vem Wp a = (8N)(1Om)(-I) = -80 - .• Como 8 = 90° (ângulo entre FN e d).. vem Wp = (lON)(lOm)(l) b) WF a =IFalldlcos8 J Pa A B .Capo2 Produto escalar 65 Solução - . B Figura 2.9°... conclui-se que IFR I= 2N Logo..IJ - d) WPN = IFN Ildl cos 8 .• Como 8 = 90° (ângulo entre P e d).• c) Wp= IPlldl cos 8 - .• Como 8 = 0° (ângulo entre F e d)... IAB I = Idl = 20m e 8 == 36...• WR = (2N)(lOm)(I) = 20 J 2) Calcular corpo de A a~é B (Figura 2..- - - Como P + FN =0.

.. calcular a)2u. v é ortogonal ao eixo Ox.•.. .• Figura 2.. -1.. Determinarade modo que u • v = (u + v ) • (v + w )..- - . 1)...- -..• .• - b) (2 v ..- -- -- - .... obter o vetor x tal que a) 3 x + 2 v = x + (AB. sabendo que Iv I = 5..• .• i . (2 v ) -(v-4u) -+4v).. 2) e os vetores u = (2.u )...• . - - --- u) v - b) (BC. (-2u -5v) d)(3u . v = O e x • w = 3.66 Vetores e Geometria Analítica Solução . x. .• =8 e v • V2 = -3..2. Iv 1=3 eu. O.. .. -3.- - - LV6N ---~ ...• ..3 x. a.. 1..• .. -1) e v = (1. v.1..2 u ) 2) Sejamos vetores u = (2. O. -2. -2) e w = (2a .- -- ..• VI 6) Determinar o vetor v.•.. tal que v • u = -42. - - - - .- 4) Determinar o vetorv. --- ---v) v . 4). 3).. 7) Dados os vetores u = (1. -1)..• . a) (u .• (20 i + Oj ) ou por W = IFlldl cos a W = (lON)(20m)(cos 36. 3)..9°) W = 160J Problemas Propostos . -2.. A . 1) e C (1. -1). 5) Determinar o vetor v.. -3).- .. calcular c)(u+v).• 1) Dados os vetores u = (2.•..• F ~ A Força F (Figura 2.15 W = F • d (produto escalar) W = (8 + 6 j W= 160J . a.(-v) ......• d)( u + v ) • (v . 6 = IF Isen a e d = 20 i + O j - - - - . -2) e V2 = (-1.• ...- . 4). v= (3.1. -1. O).... sendo = (3.. determinar o vetor x tal que x • u = -16. ...• VI w=i+2j.. paralelo ao vetor u = (2. . .. d B O trabalho realizado pela força F pode ser calculado por . B (2.. v ) x = (u. 8) Sabendo que lu I= 2. 1..• . v.. -2. u .).(u-v) ---- b) (u + 3 v ) • (v ..• . v = (2. 1. 3.. 1) e v = (-1. -1) e w = (3.15) é decomposta em F = 8 i + 6 j onde 8 = IF I00.• c)(u+v). w = 6 e . ortogonal ao eixo Oy.3 v).• v = -1..• .u ) - 3) Dados os pontos A (4.• 1.

-1).--+ -+ ------ --- - 11) O quadrilátero ABCD (Figura 2.16) é um losango de lado 2. B(-3. Calcular AB . sabendo que - Iu I= 4. o ângulo entre u e v = (1.2a) j + 3 k sejam ortogonais? -+ - - •• - 16) Dados os vetores a = (2.BC ~ e) AB. 2. O). 19) Dados os pontos A(m.(u-2v)1 -- - b)lu -- -2vl - 14) Verificar para os vetores u = (4. O) e C(-4. O.16 .Capo2 Produto escalar 67 9) Calcular u •v + u • w + v •w . B e C são vértices de um triângulo eqüilátero cujo lado mede 20 cm. 21) Determinar o vetor u tal que lu 1= 2. v I ~ Iu II v I (Desigualdade de Schwarz) b) lu + v I ~ Iu I + Iv I (Desigualdade Triangular) -+ - . - - - .- -v).BD b) AB. 2) e v = (-3. 1 -2)..v). 1). -1. determinar x tal que AC e BP sejam ortogonais. Iu 1=2. -1.BC -+ -- ~-~ - d} AB.. Calcular a área do triângulo.-1. B(m . b= (a + 2. 2m. sabendo que u + v + w = O. ortogonal a w = (1. determinar m de modo que o triângulo ABC seja retângulo em A. x . 6.a. Calcular: a) AC. Iv 1=3 e o ângulo entre u e v é de 60°. sendo P (x.3). AC e AB • CA. 3).fi. 1.DA -- B D 12) Calcular lu + v I. lu . 4) e C( 1. 7. -2) as desigualdades a) lu. -5.DC f) BC. 2) são vértices de um triângulo retângulo. O. A . I~ 1= 3 e que ~ e ~ formam ângulo de 3n rad. determinar 4 a)I(2u -+ - .v I e (u + v ) • (u . 2) e C(1. 18) Provar que os pontos A(-I. 17) Dados os pontos A(-1. a). determinar o valor de a para que o vetor a + b seja ortogonal ao vetor c .AD c) BA. a). 13) Sabendo que I~ I = c Figura 2.- 15) Qual o valor de a para que os vetores a = a i + 2 j . 1. 1. 10) Os pontos A.1. 3.O) é 45° e u é .4k e b = 2 i + (1 . B(2. Iv 1=3 e Iw 1=5. 5). 2. O). 2) e c = (2a. 8. 20) Encontrar os vetores unitários paralelos ao plano yOz e que são ortogonais ao vetor v = (4. 1.

-1. h) o ângulo agudo formado por duas diagonais do cubo. 32) Calcular os ângulos diretores do vetor v = (6. - . OC b) OA. 1) e v =(-2. 3). z Determinar: a) OA. .I A I a I I I I I I I y B - - Figura 2. c) um vetor de módulo 4 ortogonal a v .CG -- --~ F o~-------. v e w vetores dois a dois ortogonais.m+ 1). 3). determinar o ângulo entre - - . -2. -1.17 34) Os ângulos diretores de um vetor podem ser de 45°. 1. -1) e - - - C(-I.60° e 90°? Justificar. -2 25) Determinar o ângulo entre os vetores a) u = (2.-. b) u=(I. 29) Calcular n para que seja de 30° o ângulo entre os vetores v = (-3. 35) Mostrar que existe um vetor cujos ângulos diretores são 30°.. e determinar aquele que tem módulo 10. 4). 26) Seja o triângulo de vértices A(3. 60° e 120" e 1a 1= 2. x --- d) 10B 1e 10G 1 e) EG. 1. Qual o ângulo externo ao vértice B? 27) Calcular os ângulos internos do triângulo de vértices A(2. 24) Demonstrar que sendo u. Obter a) um vetor ortogonaI a v.- u + v e u . b) um vetor unitário ortogonaI a v . O. B(l. calcular 1a + b 1e 1a . .AB)OG g) o ângulo agudo entre a diagonal do cubo e uma aresta.1b.v e construir uma figura correspondente a estes dados.OD c)OE. I. n) e k.68 Vetores e Geometria Analítica 22) Seja o vetor v = (2. Determinar a. respectivamente. 4) e C(6. -1) e v = (-1. 4. I)e v=(-I. 2). -1. B(2. 33) Os ângulos diretores de um vetor a são 45°. 1).- -- 23) Sendo a 1ai = 6 e I b I = 8. -2. 90° e 60°. então a) 1u + v 1 = 1U - -2 - b)lu + v + wl =Iul - - -2 12+ Iv I . 31) Seja o cubo de aresta a representado na Figura 2. 30) Se 1u I = 4.. -2.17. 28) Calcular o valor de m de modo que seja 120" o ângulo entre os vetores u = (1.1 vi = 2 e 120° o ângulo entre os vetores u e v. Determinar o ângulo interno ao vértice B.OB O(ED. 1). 2. O. O). -2 -2 +Ivl -2 +Iwl.- - .b I. -3. 1.. 4).

O.. 5) e C(O. 1. do com o vetor - - - J e ângulo -+ - 39) O vetor v é ortogonal aos vetores u j. -+ - j e proj u -v. 1) vértices de um triângulo (Figura 2. 3) e v = (k.. 4. b) v é ortogonal ao eixo Ox. B(m. . 1) 43) Sejam A(2. 38) Determinar o vetor v nos casos - . b) ortogonais. 5. d) Mostrar que AR. 45) Obter os dois vetores unitários ortogonais a cada um dos vetores a) 4 i + 3j b) (-2.= (2. 2. -4) sejam a) paralelos. 2. 40) Dados os vetores u = (3. - = (1. 1. 4) - . J2j.3 y e z. Figura 2.l u . forma ângulo de 30° com o vetor 1 e ângulo obtuso com j .18) . sabendo que I ~ I = O. -2) e e e v = (3. pé da altura relativa ao vértice A. b) u = (1. e forma ângulo obtuso com o vetor i . encontrar a projeção ortogonal de v sobre u e decompor v como soma de VI com V2. 1. 3) . 1) v .- - - - - a) v é ortogonal ao eixo Oz. 1) c) u a) u = (1. 1) e forma ângulo agu-+ Determinar ~ .-+ ---+ 42) Para cada um dos pares de vetores u e v .18 c) (-1. O. I v I = 2. -1) - 44) Determinar o valor de k para que os vetores u = (-2. + 2 k sobre os eixos cartesianos x. -1) v = (3.2). c) Determinar o ponto H. sendo VI II u e v2.l BC. sabendo que é ortogonal ao eixo Oy e ao vetor v = i . O) d) u = (3. 1) e v = (-2.Capo2 Produto escalar 69 36) Determinar um vetor unitário ortogonal ao eixo Oz e que forme 60° com o vetor i . -2. 1.= (3. determinar proj-u v 41) Determinar os vetores projeção de ~ = 4 T . 3.. forma ângulo de 60° com o vetor agudo com k. 1. a) Para que valor de m o triângulo ABC é retângulo em A? b) Calcular a medida da projeção do cateto AB sobre a hipotenusa BC. -3. 37) Determinar o vetor a de módulo 5. O) e w = (2. -3) e v = (2. I v I = 8. 3).2 k .

-2) - . -1) (0. sendo VI - - a) u = (1. -9) ou 1 b) (--- 2 1) 3' 3' 4) (-6. em que um . O) e v = (4. 6. 3. -4) 7) x = (2. a).- 49) Determinar o valor de a para que seja 45 -" v = (1.- a) u b) v c) u + v d) u . o o ângulo entre os vetores u = (2.j e v = 2 i + j . 1) e v = (4. 1) - -e) v .v .l u .-l)ev - .deles seja paralelo a v = 6 i + 8 j .-2) c) u = (1. aproximadamente..=(-4.J13 e 7 b) J50 13) a) 37 15) -5 . 2) - - Ii u e v2. encontrar o vetor projeção ortogonal de v - .- - - - - b)u=(I. 4) 8) a)7 b)38 c)-4 d) -181 9) -19 10) 200 e -200 11) a)O 12) b)2 c)-2 d) 2 e) 4 t) -4 J37. -9) 5) (O. 3) - c) u = (4. 3) e v = (1.u 48) Dados os vetores u = i . -3. o ângulo entre os pares de vetores a) u = (2. 1) e v = (2. O. 5) Respostas de Problemas Propostos 2) a = 3) 1) a) -2 5 8 b) 21 c) -4 d) 4 a) (3. determinar o módulo e o ângulo que os seguintes vetores formam com o vetor i : - .3.3. 1) e 50) Para cada um dos pares de vetores u e v. 1) e v = (-1. 4) 6) (2. 47) Determinar..70 Vetores e Geometria Analítica 46) Determinar um par de vetores unitários e ortogonais entre si.- - - - - sobre u e decompor v como soma de VI com V2. --- b) u = (1.

1.fi.fi 6 32) a. .capo 2 Produto escalar 71 16) 3 ou-6 17) 25 x=-2 18) BA.J3õ 30) are eos 31) a) O b) O m = 49°6' e) d) O 3 a. -1) 34) Não..fi ' 2' 2 O) ou (! _.fi) b)150° 13 23) 10 e 10 25) a) 120° 26) 45° e 135° 27) Â = 50057'.5 ~' ~) . 21) (1.5 ~) 2 1 20) (O..fi' . O. ou (O.) = 65° 7 33) ....fi) 22) a) Dentre os infinitos possíveis: (1.. 3 = (....fi' . eos2 45°+eos2 600+eos2 90° *1 35) (5.. .fi) 4 4 4 (..5 ~.. = are eos (-)=31° 7 Y = are eos (.fi.. 5) 36) (! .. -.5 ... -1.fi' .BC 19) -2 =O m= 1 J30 e-2 1 . 28) O ou -18 29) = 57°1'.fi e a.. 1. -1. -1) 1 1 1 b) Uni deles: e) Um deles: (..fi' .fi) ou (1. ê = 72~' ....fi 2' 2' O) ..

-2) e) = (3.".fi' -. 00 (Js) == 63° 49) 3 ou -- 50) a) b) VI 1 3 V2 = (4.72 Vetores e Geometria Analrtlca 37) .5.[5.=(-"3' -"3' "3)' VI =(3' -"3' "3) V2 = V d) = (O. 5. 1) e . 0..J13 -) 2 e (--. 0.j26 26 b)-6 e) H (~ 26' 87 94 ) 26' 26 44) a) "3 3 4 3 4 1 45) a) (5' -5) e (-5' 5) 1 1 1 e) 46) b) (-. 2k 1 2 2 V2 V2 10 4 1 a) b) . = (-2. 2 2 7 7 V2 =(--. .J13. are eos (..!!.J13 ~ --) 2 (.-3 j VI VI . 3 . = (O.. -5) 41) 4 42) .[5) 38) a) (4.fi' . O) b) (O. O) e = (O. O) (u e V são ortogonais) e 43) a) fi = 3 8 b) ... -).4) 8 4 8 6 2 40) ("9' -"9' -"9) e (-5. 3 . 4) . are eos 117 b) .fi. -.[5.• VI V2 .i .= (1. 1. O).-. -) 5 5 3 4 VI =(-. 3) e) VI =(-.J3. 0. -4.[5.fi) (-s' 3 e (- .= (2.-).[5) 26° e) . are eos e) 3. -) 2 2 3 3 . 1. 1. 0.J3) 39) (-2.fi) (5'-5) 1 o 3443 (5' 5)e 3443 5) ou (5' 5)e 53° 47) a) are eos (-) 5 48) a) == b) are eos (. 45° (Js) == d)".0.10 ~) ~ 1 == 108 o == e) 900 . 5 5 8 6 V2 =(--.

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