Vetores

Com o propósito de garantir uma maior clareza para o leitor, a abordagem do estudo de vetares será feita por meio de dois tratamentos que se completam: geométrico e algébrico. A grande vantagem da abordagem geométrica é de possibilitar predominantemente a visualização dos conceitos que são apresentados para estudo, o que favorece seu entendimento. Posteriormente, os mesmos assuntos e ainda outros serão abordados sob o ponto de vista algébrico, mais formal e abstrato.

o TRATAMENTO GEOMÉTRICO
Noção Intuitiva
Existem dois tipos de grandezas: as escalares e as vetoriais. As escalares são aquelas que ficam completamente definidas por apenas um número real (acompanhado de uma unidade adequada). Comprimento, área, volume, massa, temperatura, densidade, são exemplos de grandezas escalares. Assim, quando dizemos que uma mesa tem 3m de comprimento, que o volume de uma caixa é de 10 dm3 ou que a temperatura ambiente é de 30°C, estamos determinando perfeitamente estas grandezas. Existem, no entanto, grandezas que não ficam completamente definidas apenas pelo seu módulo, ou seja, pelo número com sua unidade correspondente. Falamos das grandezas vetoriais, que para serem perfeitamente caracterizadas necessitamos conhecer seu módulo (ou comprimento ou intensidade), sua direção e seu sentido. Força, velocidade, aceleração, são exemplos de grandezas vetoriais. Antes de apresentar um exemplo mais palpável de grandeza vetorial, precisamos ter bem presente as idéias de direção e de sentido. A Figura 1.1(a) apresenta três retas. A reta fi determina, ou define, uma direção. A reta r2 determina outra direção, diferente da direção de rI. Já a reta r3, por ser paralela a rj, possui a mesma direção de rI. Assim a noção de direção é dada por uma reta e por todas as que lhe são paralelas. Quer dizer, retas paralelas têm a mesma direção.

1

2

Vetares e Geometria Analítica

Na Figura 1.1(b) a direção é definida pela reta que passa pelos pontos A e B. O deslocamento de uma pessoa nessa mesma direção pode ser feito de duas maneiras: no sentido de A para B ou no sentido contrário, de B para A. Portanto, a cada direção podemos associar dois sentidos. Fica claro então que só podemos falar em "sentidos iguais" ou em "sentidos contrários" caso estejamos diante da mesma direção.

rI ------------r3 -------------

A

B

(a)

(b)

Figura 1.1

Agora vamos a um exemplo. Consideremos um avião com uma velocidade constante de 400 kmIh, deslocando-se para nordeste, sob um ângulo de 40° (na navegação aérea, as direções são dadas pelo ângulo considerado a partir do norte (N), em sentido horário). Esta grandeza (velocidade) seria representada por um segmento orientado (uma flecha - Figura 1.2), sendo o seu módulo dado pelo comprimento do segmento (no caso, 4cm, e cada 1cm corresponde a 100 kmIh), com a direção e o sentido definidos pelo ângulo de 400. O sentido será indicado por uma seta na extremidade superior do segmento. Observemos que no caso de o ângulo ser 2200 (400 + 1800), a direção continua sendo a mesma, porém, o sentido é o oposto. Este exemplo de grandeza vetorial sugere a noção de vetor.

s
Figura 1.2

Abstendo-se da idéia de grandezas vetoriais, diríamos que o vetor é representado por um segmento orientado (um segmento está orientado quando nele se escolhe um sentido de percurso, considerado positivo).

Capo 1

Vetores

3

Dois ou mais segmentos orientados de mesmo comprimento, mesma direção (são paralelos ou colineares) e mesmo sentido são representantes de um mesmo vetor. Na Figura 1.3 todos os segmentos orientados paralelos, de mesmo sentido e mesmo comprimento de AB, representam o mesmo vetor, que será indicado por AB ou B-A

onde A é a origem e B a extremidade do segmento. O vetor também costuma ser indicado por uma letra minúscula encimada por uma flecha, tal como v .
B

-

Figura 1.3

Quando escrevemos v = AB (Figura 1.4), estamos afIrmando que o vetor v é determinado pelo segmento orientado AB. Porém, qualquer outro segmento de mesmo comprimento, mesma direção e mesmo sentido de AB representa também o mesmo vetor v. Assim sendo, cada ponto do espaço pode ser considerado como origem de um segmento orientadoque é representante do vetor v. Esta é a razão de o vetor também ser chamado vetor livre, no sentido de que o representante pode ter sua origem colocada em qualquer ponto.
B

-

A Figura 1.4

-

-------

B

Ainda, dados um vetor v = AB e um ponto P, existe um só ponto Q (Figura 1.5) tal que o segmento orientado PQ tem o mesmo comprimento, a mesma direção e o mesmo sentido de AB. Portanto, temos

------

Q

------

-

também v = PQ, o que vem reforçar o fato de que um representante de v pode ter sua origem em qualquer ponto P do espaço.

-

------ -----A Figura 1.5

p

-----

ção. a direção e o sentido. e I v U -u -. se tiverem iguais o módulo. tem-se Iv I = 3 - Iu I = 1-u I = 1.a) Dois vetores . que é indicado por O ou AA (a origem coincide com a extremidade). isto é.4 Vetores e Geometria Analítica O módulo. v - - - Casos Particulares de Vetores . porém. considera-se o vetor zero paralelo a qualquer vetor.6.- - 'lII( -. e indica-se por u =v.- - . de mesmo módulo e mesma direção de v. se os seus representantes tiverem a mesma dire- u e v são paralelos.- e indica-se •por • u li v .6 Figura - w v u -•• • - b) Dois vetores u e v são iguais.v u e -u - A cada vetor v. c) Qualquer ponto do espaço é representante do vetor zero (ou vetor nulo). Pelo fato deste vetor não possuir direção e sentido definidos.7 d) A cada vetor não-nulo v corresponde um vetor oposto ~v. O vetor u que tem o mesmo sentido de v é chamado versor dev . Na verdade o vetor u - - Figura 1. o vetor BA é o oposto de AB. têm sentido contrário ao de w.7). .1.AB .8 - não é versor só de v . .-1 1 - - - - e) Um vetor u é unitário se Iu I = 1. Na Figura 1. Se v = AB . BA = . - - 11 Figura 1. mas sim de todos os vetores paralelos e de mesmo sentido de v e medidos com a mesma unidade. a direção e o sentido de qualquer um dos seus representantes.8). de - sentido contrário (Figura 1.1 •I • 1 1 1 1 1 - - Nesta figura. Indica-se o módulo de v por Iv I ou 11 iI. é •possível associarI dois • '111I( vetores unitários de mesma direção de v: (Figura 1. enquanto u e v. a direção e o sentido de um vetor v é o módulo. tem-se u li v li w . *- O. onde u e v têm o mesmo sentido. . .

9(b) apresenta dois repre- .- (a) Figura 1.11(b». formando ângulo reto. com origem no ponto A.10) que passa por aquele ponto. e indica-se por u 1. A Figura 1. Três vetores poderão ser coplanares (Figura 1.9(a» são ortogonais.9 (b) sentantes de u e v. (a) Figura 1. que é a mesma de todos os planos que lhe são paralelos. f) Dois vetores u e v (Figura 1. Considera-se o vetor zero ortogonal qualquer vetor.10 . a g) Dois ou mais vetores são coplanares se existir algum plano onde estes vetores estão representados. estes vetores determinam a "direção" do plano 1t.Capo 1 Vetares 5 .11(a» ou não (Figura 1.- u e v pertencendo ao plano 1t (Figura 1. se algum representante de u formar ângulo - . No caso de u e v serem não paralelos como nesta figura. pois basta considerar um ponto P no espaço e. traçar os dois representantes de - - Figura 1. com origem nele. É importante obserp - - var que dois vetores u e v quaisquer são sempre coplanares.11 (b) .v .- reto com algum representante de v .

l d) AF .-.13 e) IACI=IHFI t) IAGI = IDFI g) h) AB.12 é constituída de nove quadrados congruentes (de mesmo tamanho).1 BC --CG Figura 1.13 representa um paralelepípedo retângulo.1 FG k) BC IFPI IAOI=2INPI h) a) 11= IMF j) t) PE .12 Respostas a) V b) V c) F d) V e) V t) V g) F h) V i) F j) V k) V 1) V m) F n) V o) V p) V q) V s) V t) V r) F 2) A Figura 1.6 Vetores e Geometria Analítica -- Exemplos 1) A Figura 1.. Decidir se é verdadeira ou falsa cada uma das afIrmações: E B a) DH = BF b) AB =-HG c) AB. BC e CG são coplanares --BG /I ED .lEG N M DE JO = IACI1) AI PH IAMI=IBLI n) r) AB 11 OF s) AM =-MC q) BL NB AM BL PN KN=FI HI I AC =-ED o) IIFI /I. Decidir se é verdadeira ou falsa cada uma das seguintes afIrmações: A B C D G g) AB.- .-.- L K p O J H Figura 1.1 EC -.1OP i) m) IACI==LD p) IAII .

O vetor representado pelo segmento orientadode origem-A e extremidade C é. FG EG são coplanares j) ---.15 . I u+v . por definição.CB e HF são coplanares EG. BG e CF são coplanares -- m) ---. Utilizemos a extremidadeB para traçar o segmento orientado BC representante de V. isto é.- .Capo 1 Vetores 7 i) ---.14) e. a maneira de se obter o vetor u + v é a mesma e está ilustrada na Figura 1.' .' • (b) Figura 1. . -+ V I u+v• .é ortogonal ao plano ABC AE o) AB é ortogonal ao plano BCG p) DC é paralelo ao plano HEF i) V j) V - Respostas a) V b) F c) V d) V e) V f) V g) F h) F m)V n) V o) V p) V k) V 1) F Operações com Vetores Adição de Vetares Consideremosos vetores u e v . A - u + v = AC ou . I..DC e CF são coplanares AB. U . Tomemos um ponto A qualquer (Figura 1. ------+ k) AC. (a) u -+ • . .- - Figura 1. com origem nele.14 AB + BC = AC Sendo u II v.- - . o vetor soma de u e v . n) ---.---+ e AB.15(a) (u e v de mesmo sentido) e na Figura 1.' . tracemos um segmento orientadoAB representante do vetor u. . .15(b) (u e v de sentidos contrários). -+.- . DB e FG são coplanares ---1) AB.v • . cuja soma u + v pretendemosencontrar.

16 ou AB + AD = AC Para o caso de se determinar a soma de três vetores ou mais.. enquanto a diferença u .17 (b». o procedimento é análogo (Figura 1.- . é o vetor u + v .17(a» e. Figura 1. Repre-+ --+sentam-se u = AB e v = AD por segmentos orientados de mesma origem A. v e w -+ vetores quaisquer.v pela outra diagonal.16) e o segmento orientado de origem A.17 (b) I) Sendo u.18).v.8 Vetores e Geometria Analítica D C No caso de os vetores u e v não serem paralelos. a soma deles será o -+ -+ -vetor zero (u + v + w + t = O).u ) = -+ -+ -+ O vetor u + (.- determinado pelos vetores u e v (Figura 1. isto é. u + v = AC . escreve-se u . em particular. é chamado diferença entre u e v . que corresponde à diagonal do paralelogramo. a adição admite as seguintes propriedades: -+ -+ -+ Comutativa: u + v = v + u -+ -+ -+-+ lI) IV) Associativa: (u + v) + w = u + (v + w) O IlI) Elemento neutro: u + .-=u . verifica-se que a soma u + v é representada por uma das diagonais. há uma outra maneira de se encontrar o vetor soma u + v . se a extremidade do representante do último vetor coincidir com a origem do representante do primeiro (Figura 1. Completa-se o paralelogramo ABCD (Figura 1.O -+ -+ Elemento oposto: u + (. Observemos que no paralelogramo . v --+ t u+v+w (a) Figura 1.18 .v ).- A - - Figura 1.

g) BL h) k) NP d) k)e) NF c) a) ANa) j) h)1) t) AB j) .---- - 2) Com base na Figura 1.12.13.\ \ \ Para os vetores u e v da figura.u . -+ -+ -+ -+ u . expressando-os com origem no ponto A: a) b) c) d) --AB + CG BC + DE BF + EH EG . página 6. \ \ -------------------------------------~ \ '\ ~ \ \ \ \ \ . determinar os vetores abaixo. tem-se: \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ . Solução .v . página 6. expressando-os com origem no ponto A: AH EO AC i)-+CB +AO 1) AK AM PN AK+AN CN t) i) AE LP AI DC PB AO AK O AC ++ OE + e) BC BL AB BN g) BD AC MO .Capo 1 Vetores 9 Exemplos 1) Com base na Figura 1.BC e) CG + EH t) EF-FB g) h) ---AB+AD+AE EG + DA + FH e) AR Solução a) b) AF AE - c) d) AH AB -+ t) AF g) AG h) AD -+ -+ 3) Dados dois vetores -+u e -+v não-paralelos. construir no mesmo gráfico os vetores u + v . determinar os vetores abaixo.v . todos com origem em um mesmo ponto. v .u e .

-+ v ~ 1 -+ -v 2 Figura 1. o comprimento de a v é igual ao comprimento de v b) direção: a v é paralelo a v ..- - - -- O. e contrário se a < O. equivale dizer que AM = MC. Solução C Consideremos o paralelogramo ABCD de diagonais AC e BD e seja M o ponto médio de AC ~ (Figura 1.- Multiplicação de Número Real por Vetor Dado um vetor v - *. - - a) módulo: Iav I = Iali v I.19).19 B BM = BC + CM (definição de soma) = AD + MA (igualdade de vetores) = MA + AD (propriedade comutativa) = MD (definição de soma) -- Ora. c) sentido: a v e v têm o mesmo sentido se a > Se a = O ou v = O.20 apresenta o vetor ~ e alguns de seus múltiplos.20 . A Figura 1.O.10 Vetores e Geometria Analítica 4) Provar que as diagonais de um paralelogramo têm o mesmo ponto médio. então a v = O .~ tem-se ~ - A Figura 1.O - e um número real a *. como BM = MD. conclui-se que M é ponto médio de BD. Vamos provar que M é também ponto médio de BD. chama-se produto do número real a pelo vetor v . isto é. -. Pela figura. o vetor a v tal que multiplicado por I a I .

que a cada vetor v.-de mesmo sentido de v é o versor de v . v """ - ••-••• v2v • o 2 -+ 4V """ •- -+ xv Figura 1.21).Capo 1 Vetares 11 Observações - a) Considerando o ponto O como origem de v. . sempre existe um número real D a tal que •• u =av..22 . *..v e . é possível associar dois vetores unitários paralelos a ~. em relação ao vetor AB (IAB I = 2).-. supondo u 11 v. o versor de . e de todos os vetores a v que lhe são paralelos (Figura1. teremos representados em uma só reta todos os vetores paralelos a v . v se Iv I = 5.22. o versor de v é 3 v .. Figura 1. v se Iv I = 10. v *. .21 .O. . se fizermos a assumir todos os valores reais.O.. v *. 10 . O vetor unitário v -ou --::. o versor de v e-o 5' se Iv I = -. onde DC está dividido em cinco segmentos congruentes (de mesmo comprimento).Õ. na Figura 1. B c - 5Ivl ~ ~ b) Vimos em Casos Particulares de Vetores.8. tem-se AC=-AB .. - 1 - 3 -. Ivl Por exemplo.Por outro lado. página 4.32 BD=-2AB CD=--AB 2 A • Figura 1.. Por exemplo.

- - - - - - - 11)(a.- - - Exemplos 1) Representados os vetores u. O (Figura 1.24 A Figura 1. .. isto é.23 •• . Ivl• Ivl ~olução Figura 1. a multiplicação de número real por vetor admite as propriedades: I)(~)v =a(~v) m) a(u + v) = au + av . - . .23) é sempre v possível associar os dois vetores paralelos e unitários: v Iv I - (mesmo sentido de v) e--=.- - Seja o vetor v -:f.v . 2( u + v) = 2 u + 2 v .(sentido contrário ao de v) .+ ~) v = a v + ~ v IV)lv=v - . Determinar o vetor paralelo a v tal que a) tenha o mesmo sentido de v e módulo 5..12 Vetores e Geometria Analítica Exemplo . 2 (a) Figura 1.A partir de um vetor arbitrário v -:f. obter graficamente o vetor x tal que .. v e w como na Figura 1.. Iv I Logo. .1x=2u-3v+-w..24 ilustra a propriedade m para a = 2. u 2\r Figura 1.25(b) . O.: lOv Ivl e b) Ivl Se u e v são vetores quaisquer e a e ~ números reais.25 (b) Solução: Figura 1.:L.25(a). b) tenha sentido contrário ao de v e módulo 10.. tem-se as soluções: a) 5-.

Capo 1 Vetares 13 2) Demonstrar que o segmento cujos extremos são os pontos médios de dois lados de um triângulo é paralelo ao terceiro lado e igual à sua metade. Ângulo de Dois Vetores o ângulo entre os vetores não-nulos u e v é o ângulo 8 formado por duas semi-retas OA e OB de mesma origem O (Figu- - o ra 1.27).28 u --+ •• • . com os vetores u e 2 u que têm o mesmo sentido (Figura 1.12 - =-( AC+CB) 2 1- A Figura 1. c Pela figura. por exemplo. v = OB e O ~ 8 ~ ou 0° ~ 8 ~ 180°.28(a)).. então 8 = O. respectivamente (Figura 1. então 8 = ra 1.1t. Figura 1.• •• • -3u (b) Figura 1. MN 11-1 Ii AB e IMN 1= 2" AB. É o caso de ~ e -3 ~ (Figu- •• • • 2u (a) u .27 Se u Ii v e ~ e ~ têm sentidos contrários. 1t (8 em radianos) Ilv e ~ e ~ têm o mesmo sentido. tem-se MN=MC+CN . É o . onde u = OA.-2 1 =-AB 2 =-AC+-CB 1.- que ocorre.26 B Portanto. Solução Seja o triângulo ABC e M e N os pontos médios dos lados CA e CB. Se u .28(b)).26).

então Iw I = lu I + Iv I. v e w são paralelos.-d) Se u = v . então u li v .29. Decidir se é verdadeira ou falsa cada uma das seguintes afIrmações : a) EO = OG b) AF = CH -- t) H-E=O-C g) I AC I = I BD I c) DO = HG d) IC .! --2 k) AO 1) AB 1.29 apresenta o losango EFGH inscrito no retângulo ABCD..+ 20C i) OG . expressando-os com origem no ponto A: a) OC + CH b) EH + FG -- e) EO + BG t) 20E g) c) 2AE + 2AF d) EH + EF 1. j) Se u - v. sendo O o ponto de interseção das diagonais desse losango. .CB .HF . então u. Iu I = 2 e Iv I= 4.-. então ABCD (vértices nesta ordem) é paralelogramo. h) 15v I = 1-5v I = 51v I.OH m) EO 1.14 Vetares e Geometria Analítica Problemas Propostos 1) A Figura 1.BC + EH 2 . - v - - - - k) Se Iv I = 3. então v = 2 u ou v = -2 u .-b) Se Iu I= Iv I.- . então u = v. . então Iu I = Iv I.01 = 10 . o versor de -lOv é --o 3 3) Com base na Figura 1.-c) Se u li v.29 IDB I li li CD n) AO 1.DI j) GF HG o) OB = -FE 2) Decidir se é verdadeira ou falsa cada uma das afIrmações: . - - - -.HO j) AF + FO + AO h) FE + FG . então u = v .. determinar os vetores abaixo.. t) Iw I = Iu I + Iv I.e) Se w = u + v.li OC Figura 1. .-11 - - - - - i) Os vetores 3 v e -4 v são paralelos e de mesmo sentido.01 = IH . g) Se AB = DC. .a) Se u = v .BI h) 10A I = i) AF e) IH .

como na Figura 1.31.7 B e) MD + MB t) BM .31 • C . sendo M e N pontos médios dos lados DC e AB. representar o vetor x nos casos: a) x = BA + 2BC b) x = 2 CA + 2 BA - - c) x = 3 AB .----. graficamente. Figura 1.-+ u (a) (b) I v (c) (d) 6) Determinar o vetor x nas figuras: v (a) (b) (c) (d) 7) Dados três pontos A.DC 1- 5) Apresentar.2CB x AB •B A. respectivamente..BC .2 BC d) 2 .= -1.v nos casos: . um representante do vetor u .2 /.30 '4-..Cap. A N Figura 1.. Determinar: a) b) c) AD + AB d) AN + BC BA + DA AC ..-.1 Vetores 15 4) O paralelogramo ABCD (Figura 1. B e C não-colineares..---<.30) é determinado pelos vetores AB e AD.

. um representante do vetor x tal que a) x = 4 a .32..33 10) Dados os vetores a.u .• c)-v-2u . tal que ~ =a~ Teria sido possível realizar este exercício no caso de os vetores u.• - u.• - - ..33).2b 3 A -+ 1.. b e c (Figura 1..v b) v . os vetores a) a v e b w tal que u = a v + b w - - - - - - w b) a~ e ~.• .. mostrar.34 11) Na Figura 1..1~ ~--b f) -a . graficamente.. em um gráfico....34).- .35 12) Sabendo que o ângulo entre os vetores u e v é de 60".- -+ c ..• d) 2 u ...- Figura 1.• - .• - c I2 2 a.- B a .- - ..2 b ..b ~ 2 2 b-a c) 2 . apresentar.• • c) a + c + x = 2 b Figura 1. determinar o ângulo formado pelos vetores _ a) u e-v b) -u e2v c) -u e-v d) 3u e5v . seja AB = a e AC = b.. um representante do vetor a) u .• . Construir um representante de cada um dos vetores a+b a) -d) a+-b - Figura 1.• - . Indicar. v e w serem não-coplanares? . v e w ..35 estão representados os vetores coplanares .3 v - u - 9) No triângulo ABC (Figura 1... u Figura 1.16 Vetores e Geometria Analítica 8) Dados os vetores u e v da Figura 1..c - - - .- - +~. na própria figura..32 .• - b) (a + b + c) + x = O .

determinar v e w representados na . Figura 1..•..37). . h) AO i) AO e) MN d) AM b) -u -v b) 120° c) 60° f) BD '- ...= -1BN BC..u c) 60° d) u + v 16) AM = .36.• ...• b) o ângulo entre os vetores -3 v e w . 14) Demonstrar que os pontos médios dos lados de um quadrilátero qualquer são vértices de um parale10gramo..+ -1AN AB AC 3 ..- a) um representante do vetor x + y.w .. tem-se BM = - v Figura 1.• +2v -2u.~ .• f) F g) V h) V d) V e) F f) F i) j) V F F k) V 1) V g) m)V n) F o) V j) V d) AB e) AO f) AO c) AB 3 h) V i) F g) k) V j) AC AR.• a) u-v Não a) 120° b) 75° c) v . c) o ângulo entre os vetores -2 u e .36 . ..( AB + AC) e ~ 1. Respostas de Problemas Propostos 1) a) V e) F b) F c) V d) V 2) a) V b) F c) F 3) a) AE b) AC c) AC 4) a) AC b) CA 6) 11) 12) 13) ..• .= -2. 15) Demonstrar que o segmento de extremos nos pontos médios dos lados não-paralelos de um trapézio é paralelo às bases e igual à sua semi-soma. 16) No triângulo ABC (Figura 1..37 - ! 2 BC e ção de AB e AC. 3 Expressar os vetores AM e AN em funFigura 1... sendo .x =u .Capo 1 Vetores 17 -+ w 13) Dados os vetores cop1anares u.ey =v - u .

I I I I I I I . I I . x e y. I . . I : r2 I . I I . J I J !L. J I .38 Os vetores u. . I I J . . I I . -2Vz . são expressos em função de VI e V2 por . representados na figura. I . I . respectivamente. I Figura 1. t . - W. . representados com a origem no mesmo . ponto O. I . sendo rI e r2 retas contendo estes representantes. (Figura 1. v. .38).18 Vetares e Geometria Analítica o TRATAMENTO Vetores no Plano ALGÉBRICO Consideremos dois vetores VI e V2 não-paralelos.

para cada vetor - v representado no mesmo plano de. uma delas é particularmente importante.. .L e2 e lei I = le21 = 1.- . diz-se que v é combinação linear azY2 Y . VI e V2.. nós a pensamos como um conjunto ordenado. Embora estejamos simbolizando a base como um conjunto. .a2)' Na prática. O conjunto B = {VI. . V2 } é chamadobase no plano. se el . . todovetor desse plano é combinação linear dos vetores dessa base. _ _ onde VI e V2 são vetores não-paralelos quaisquer e V é um vetor arbitrário do planodeterminado por VI e V2 Quando o vetor V é expresso como em(1). Dentre as infinitas bases ortonormais no plano. Os números ai e a2 da igualdade (1) são chamados componentes ou coordenadas de V na base B (ai é a primeira componente e a2 a segunda componente).....39 ilustra esta situação.Capo 1 Vetares 19 - u = 5 VI + 4V2 - - V = -2 VI + 3 V2 W .- - t =3vI - -2V2 - X=4VI+OV2 =-4VI-V2 - De modo geral. Então. dada uma base qualquer no plano..39 conjunto de dois vetores não-paralelos constitui uma base no plano. ... dados dois vetores quaisquer VI e V2 não-paralelos.Trata-se da base que determina o conhecido sistema cartesiano ortogonal xOy.- - - de VI eV2. \ - - O vetor V da igualdade (l) pode ser representado também por v = (a I' a 2)B ou vB=(al. . Aliás..- . de modo único.. Uma base { el. Os . qual-quer Figura 1. e2} é dita ortonormal se os seus vetores forem ortogonais e unitários. existe uma só dupla de números reais ai e a2 tal que A Figura 1. as bases mais utilizadas são as ortonormais. -+ - istoé. ..

_--_. são simbolizados por i e j . 1). veja a seguir alguns vetores e suas correspondentes expressões analíticas: 3 - i -5 j = (3. y) é chamado expressão analítica de v.20 Vetores e Geometria Analítica Y vetores ortogonais e unitários. -5) -4 i = (-4. j } chamada canônica.-------_ . existe uma só dupla de números xeytalque ... O par (x._-<-"-. Daqui por diante. . O) --_. sendo a base i = (1.40 j = (O. Portanto.. _------------------ . i (0. . respectivamente.. YJ - ._~.... O) O 3 j = (0. v =xi +yj Y (2) Os números x e y são as componentes de v na base canônica. O) - e . -_ . y) 4fi'-tAP reais. - . x dispensando-se a referência à base canônica C.(O. trataremos somente da base canônica.• primeira componente é A chamada abscissa de v e a segunda componente y é a ordenada de v .41 é um par <X'deoado (x. e (1..• Dado um vetor v qualquer do plano (Figura 1..._------_ 1I . O) - j .40).0) Figura 1. neste caso. Para exemplificar. (Figura O 1.3) = (O.-.1) x C = { i . ambos com origem em O e extremidades (1. em 1).41). j O vetor v em (2) será também representado por O - i xi . A igualdade (3) sugere a definição: Vetar no plano Figura 1..--.

1) u + v - = (xI' YI) e v = (x2' Y2) e a E R. A cada ponto P(x.42 - x De acordo com as considerações feitas.1. e somente se. o plano pode ser encarado como um conjunto depontos ou um conjunto de vetores. As Figuras 1. . multiplica-se cada componente do vetor por este número. Y) do -+ plano xOy corresponde o vetor v = OP = x i + y j (Figura 1.43(a) e 1. Assim. Igualdade de Vetores Dois vetores u = (x 1' YI ) e v = (x 2 ' Y2) são iguais se. Y = 5 e u = v = (5. Figura 1. Exemplo O - - vetor u = (x +.6 = 4 ou x = 4 e -+ -+ 5.42). 4). as coordenadas do ponto extremo P são as próprias componentes do vetor OP na base canônica. então x = 4. Quer dizer. e para multiplicar um número real por um vetor. 4) é igual ao vetor v = (5. deixa-se de indicar nos eixosos vetores i e j como se vê nessa figura. somam-se as correspondentes coordenadas.43(b) ilustram as definições das operações dadas acima. se u = v .Capo 1 Vetares 21 y Observação A escolha proposital da base { i . Em geral. para somar dois vetores. j } deve-se exclusivamente à simplificação. y= Operações-com Vetores Sejamos vetores u . 2y -+ 6) se x + 1 = 5 e 2y . Define-se: = (xI + x2 ' YI+ Y2) 2) au = (axI' aYI) Portanto. x I= x 2 e YI = Y2 ' escrevendo-se u = v .

• a(J3v) = (aJ3)v (a+J3)u.• (u+v)+w=u+(v+w) .• (b) X (a) Figura 1. v e u+v=v+u . -3) e v = (-1.. sendo dados u = (3..• . -8) = (6 + 2..• . - - v = (-2.. -3) ..2v = 3(2... -9 . Exemplos ...• .. tem-se .... -9 + 8) = (4...• a(u + v)=au +av Iv = v Sugerimos como exercício ao leitor.. 4) = (6..• .-3) + 2(-1. ...• .• =au +J3u ..2.• .• 1) Dados os vetores u :::. -9) + (-2. 4)..• e 13.• W .... Solução 3 u + 2 v = 3(2 .. 4) = (6.•. -17) 2) Determinar o vetor x na igualdade 3 x + 2 u = .• .. demonstrar estas propriedades. -9) + (2.• ..• - - u ..• .. tem-se ainda: -u = (-I)u = (-xl'-Yl) .....• .• .. - u + O= u u + (-u) = O b) para quaisquer vetores u e v e os números reais .. 8) = (6 . -1) e 2 - - - - - - 1- .v + x. -1) 3u . ..2 v .Yl-Y2) As defInições anteriores e as operações algébricas dos números reais pennitem demonstrar as propriedades: a) para quaisquer vetores u.• t . . (2..... em-se a . determinar 3 u + 2 v e 3 u ...• .22 Vetares e Geometria Analftica y y Xl aU II aX1 X .. . 4)..43 Considerando estes mesmos vetores...2(-1.v = u +(-v)=(xl'Yl)+(-x2'-Y2)=(xl-x2...8) = (8..

4 V2. pode ser resolvida como uma equação numérica: . v = 2 VI . em vista das propriedades das operações com vetores expostas anteriormente.4u x=-v-u 4 .a2 = - - - sistemacuja solução é dada por aI = 2 e a2 = -4. sendo v = (10.Vetares --------------------------------1 Capo 1 23 Solução Esta equação... - É conveniente observar que este sistema sempre terá solução única no caso de .• -+ - v = aI VI + a2 V2. I e V2formarembase do plano.•... conclui-se que { 5al+2a2=2 10 3 aI .2) = (3al' 5al) + (-a2' 2a2) (10.. Logo. VI= (3.- Substituindo u e v nesta equação. . .• -+ 6x+4u = v+2x 6x -2x = v .1+1) 7 =(-"2. 2).2) = aI (3. vem - 1 1 x ="4(-2.. 5) e V2 = (-1.- - 1. temos (10..2) 3) Encontrar os números aI e a2 tais que -+ .2) = (3al -a2' 5al + 2a2) Da condição de igualdade de dois vetores. 4)-(3.4u - 4x = v .1) 1 =(-"2-3.5) + a2 (-1.1)+(-3.2). Solução Substituindoos vetores na igualdade acima. o que realmente acontece.2) (10.-1) =(-"2.

Y1) (Figura 1..24 Vetores e Geometria Analítica Vetor Definido por Dois Pontos Consideremos o vetor AB de origem no ponto A( xl' Y1) e extremidade em B( x 2 . Y2 ) (Figural.-~~. dentre os infinitos representantes do vetor AB.O = B . os vetores OA e OB têm expressões analíticas: OA =(xl'Yl) e OB =(x2'Y2)' Y Por outro lado.~:'~. - . _~:.44 É importante lembrar que um vetor tem infinitos representantes que são os segrrentos orientados de mesmo comprimento. 1).:1'1"'"\ > A B o e H"''''. razão pela qual também se escreve AB = B . ~~~~~~X"y. mesma direção e mesmo sentido..".OA ou .45 Na Figura 1..44 ). :.) I I I I I I I I x Figura 1.xl' Y2 . E.---. O vetor v = OP é também chamado vetor posição ou representante natural de AB. é que eles tenham o mesmo comprimento. vem OA + AB = OB donde AB = OB .A.. do triângulo OAB da figura.46. a mesma direção e o mesmo sentido para representarem o mesmo vetor. Y Yt) Figura 1. é irrelevante.45). o que "melhor o caracteriza" é aquele que tem origem em 0(0. O que importa. ~. O) e extremidade em P( x 2 . os segmentos orientados OP. x AB = (X.A = D ."fl~ isto é. A(xt.C = (3. Esta figura deixa claro que o fato de os segmentos orientados ocuparem posições diferentes. as componentes de AB são obtidas subtraindo-se das coordenadas da extremidade B as coordenadas da origem A. ~'. De acordo com o que foi visto em (3). ~2. AB e CD representam o mesmo vetor v = P .

4) D = C + v = (1. tem-se B = A + v = (-2.- B(5.1): :: I I I I I I I : D(4. 3) + (3. O) + (3. 1) = (4. Figura 1.3) I : --------I I I -2 : : I I 3 I 2 -----~---------------. 1) = (1. determinar CD=~AB. 1) = (3. sempre que tivermos v = AB ou v = B .1 y Vetares 25 A(-2.A = (1.Cap.2) -2 3 4 5 x - u+ v + w = O = (O. 1) Ainda uma ilustração: na Figura 1. v e w indicados são - w = CA = A . 3) P = O + v = (O. 4). 2 o ponto D de modo que . 5 ------3 y - - Figura 1. 1). 1).47. -4) Observamos ainda que -- u = AB = B . 3) e C(3.2) v= BC =C-B=(-2.46 - c .46. O). o vetor v "transporta" o ponto inicial A para o ponto extremo B.I C(l '2) I ~~------:v P(3.C = (l.3) I I I I 4 I o 2 3 x Por outro lado.47 Exemplos 1) Dados os pontos A(-I. os vértices do triângulo são os pontos A( 4. 2) + (3. onde v = (3.A podemos também concluir que B = A + v ou B = A + AB isto é. Retomando à Figura 1. -1) e C(-2. B(3. 2). 5) e os vetores u.

-3) Logo.48 3 3 .4) e B(4 .. determinar os pontos F e G que dividem AB em três segmentos de mesmo comprimento. Solução Pela Figura 1.4) = -(4.26 Vetares e Geometria Analítica Solução Seja D(x. CD = D . --) 2 Pela condição de igualdade de dois vetores.AB. y .4) + (2. -1) F I G I B • Figura 1. tem-se Y {x+. ter sido resolvido da seguinte maneira: da condição CD = .4) AB =B-A=(3.A = (4.48 tem-se .-1)-(-1. vem 1- 2 D=C+~ABe 2 D = (-2. -3) = (2. y) .4) + ~(4. 2) Sendo A(-2.42= 23 2 =-- . y).AB = . SIstema cUJa so 1-' e x = uçao Portanto. -3) 2 3 (x+2.1) extremidades de um segmento.C = (x.2)=(4.= . D(O. também. ~). y . -).AB ouD-C= - 1- 2 . -~) = (O.y-4)=(2. 2 05 y = -. -3) e 1 1 . 1 (x + 2. 1) .= -1AF FG GB AB 3 A • Mas AB = B . 4) = (6.4) = (x + 2. Então.= .(-2.(6. -3) 222 = (-2. e 2 5 Observação Este problema poderia.(-2.

3) + (2. AM = M .49 tem-se C=M+ MC =M+ AM e D=M+ Mas..3) + (-1. pela Figura 1. Solução Em Adição de Vetores.50).A = (2.49 Ponto Médio Seja o segmento de extremos A( xl' Y1) e B( x 2 ' Y2 ) (Figura 1.B = (-1. temos 2x = xl + X2 e 2y = Y1 + Y2 Figura 1. 3) + (2. 2) e BM = M . AM = MC e BM = MD.AB = (-2. Então. y) o ponto médio de AB. 4) MD =M+ BM (ou:A+ BC) - - .Capo 1 Vetores 27 Portanto. F = A + .AB 3 = (O. -1) = (2. 5) e D = (4. C = (4. podemos expressar de forma vetoria1 como AM=MB ou Y A (X-Xl'Y-Yl)=(X2-X. Sendo M(x. isto é. demonstrou-se que as diagonais de um para1e10gramo têm o mesmo ponto médio. 4) + (2. determinar os vértices C e D. e daí Y2-Y) B o x-xl=x2-x e Y-Yl=Y2-Y Resolvendo em relação a x e y. 2) vértices consecutivos de um para1e10gramo ABCD e M(4.50 x ou . Exemplo 4. 3) o ponto de interseção das diagonais. 1) e B(5. -1) = (O. 3) 3 11G = F + . página 10. 1) = (3. 2) 3) Sendo A(2. 1) Portanto.-- Figura 1. 2) = (6.

(XI'YI)=a(X2'Y2) - - (X I ' YI ) e v = Y2 ) são paralelos.2 + 6 3 + 2 ) ou M (2 ~) 2 ' 2 ' 2 Paralelismo de dois Vetores - (X 2 .0) paralelo a qualquer vetor. 2) é M( ... Esta é a condição de paralelismo de dois vetores. Vimos que..3 -4 Observações a) Considera-se o vetor O = (0. + x2 2 e Exemplo O ponto médio do segmento de extremos A(-2. ou seja.~~~~1 Exemplo .~~t#. 3) e B(6.l~~..:tl&~~_j. 3) e v = (-4. . 6 - Os vetores u = (-2..6) são paralelos pois -2 -=. existe um número que pela condição de igualdade resulta em xI= aX2 e YI = aY2 donde . isto é. se dois vetores u = real ou a tal que u = a v .28 Vetores e Geometria Analrtica x = xl Portanto.. dois vetores são paralelos quando suas componentes forem proporcionais.~~~ .

1 Figura 1. página 12.23.c. Módulo de um vetor - y Seja o vetor v = (x. -3). então 1. Figura 1. Pelo teorema de Pitágoras. vem y x x Exemplo Se v = (2.xl' Y2 .-::. B) = IAB I. (unidades de comprimento) Observações a) Distância entre dois pontos A distância entre dois vetor AB.A = (x 2 . a componente correspondente de um vetor paralelo também é nula.51 = ~(2)2 +(_3)2 = . v:f.52) é o comprimento (módulo) do = B .Capo 1 Vetores 29 b) Se uma das componentes de um vetor for nula.J4+9 = J13 u.. que a -+ v (é o cada vetor v. d(A.. isto é.51). y) (Figura 1.52 b) Vetor Unitário Vimos em Multiplicação de Número Real por Vetar. O. Como AB y pontos A( xl' Y1 ) e B(x2' Y2) (Figura1. é possível associar dois vetores unitários paralelos a v: - Ivl v versor de v ) e seu oposto .Y1)' temos ---::Oo-+---------~:x Figura 1. Ivl .

_i) 12vl ~62 + (_8)2 10 10 10 5 5 Exemplos 1) Dados os pontos A(2. Solução O ponto procurado é do tipo P(x. B) ou IPAI = IPBI .J34 2) Determinar.3 v I d) a distância entre os pontos A e B Solução a) I ~I = ~-(_-1)2-+-3-2 ~1 + 9 = . 4) . -1) e B( -I.J97 d) Por ser AB = B . no eixo Ox. -1). temos d(A. 3) = (4.5)1 =. -1) = (-3. temos I~+~ = 1(-3.-4)=(3.3.-4) _(3. um vetor unitário. O). A) = d(P.3) + (-2.-4). -8) = (6. 2)1 =~(_3)2 +22 =. -8) é ainda u = 2~ = (6.J9+4 =J13 c) Por ser 2 u . Deve-se ter d(P.±)2 = ~ 25 + 25 = V"25 = 1 9 16 [25 É importante observar que este versor ~ é também versor de todos os vetores múltiplos de v que tiverem o mesmo sentido dele. determinar - - - - - a) I u I b) Iu + v I c) 12 u .JW = b) Por ser u + v = (-1. 3) e v = (-2. o versor de 2v = 2(3.9)1 = . 2).3 v = 2(-1.(2.9).J9 + 25 = . -1) = (-2. -1) = (-3. um ponto P que seja eqüidistante dos pontos A(-l. -4) é u=~= Ivl O versor é.3(-2.B) = IAB I = 1(-3.30 Vetares e Geometria Analítica Exemplo (3. na verdade. temos 12~.A = (-I.3) .-4)=(~. 4) e os vetores u = (-1.1 = 1(4. -4) = (6. -8) = (~.-2) eB(5.J16+81 =._'±) ~32 +(_4)2 J25 5 5 5 O versor de v = (3. Para exemplificar. 6) + (6. pois 5' I( ~ - i 5 )1 = 5 5 ( ~ ) 2 + (_.5). _~) = (~.

J5' .-v4+ I = (. d) sentido contrário ao de v e módulo 2.J5 4 = (-. basta multiplicar o versor por -2: 2 1 -2(--. Solução a) Basta multiplicar o vetor por 3: 3 v = 3(-2.J5. 3) Dado o vetor v = (-2. I) = (-6.!. logo x.!. ) 2 2 2 2 c) Um vetor unitário obtido a partir de v é ~ (-2..J5) . . (-2. 1) = (1. - -:::.P = (-1 . _. - - - - - b) sentido contrário ao de v e a metade do módulo de v . ~ = _.J5.J5' .lOx + x 2 + 16 e x=3 Portanto o ponto - é P(3.x.-) .. Ivl = ~ ~' Uma vez que o vetor procurado deve ter módulo 4 e mesmo sentido de v . - d) Uma vez que o vetor procurado deve ter módulo 2 e sentido contrário ao de v. -4)1 ou ou 1 + 2x + x 2 + 4 = 25 .Capo 1 Vetares 31 Mas. O). 1). -2) e PB = B .J5 . . -2)1 = 1(5 .J5) = (.!..: _.x. -4). 1(-1 - PA = A . achar o vetor paralelo a v que tenha a) o mesmo sentido de v e três vezes o módulo de v .-v5-v5 ~) (e o versor de v). basta multiplicar o versor por 4: 2 1 8 4 4(.--) 2 . I) 2 I.!. 3) b) Basta multiplicar o vetor por _. c) o mesmo sentido de v e módulo 4.P = (5 .x.

j x Figura 1. o plano xOz ou xz e o plano yOz ou yz. e..• que irá determinar o sistema cartesiano ortogonal Oxyz (Figura 1. determina um plano coordenado. temos três planos coordenados: o plano xOy ou xy. y) qualquer desse plano corresponde o - ... página 21. As Figuras 1.. cada dupla de eixos.54 (b) ..-.54(b) dão uma idéia dos planos xy e xz. chamado também de eixo coordenado. Z Z y y x (a) Figura 1.42).53). o eixo Oy ou eixo dos y (das ordenadas) corresponde ao vetor j e o eixo Oz ou eixo dos z (das cotas) corresponde ao vetork. conseqüentemente. Z No espaço. onde estes três vetores unitários e dois a dois ortogonais estão representados com origem no ponto O. de forma análoga. .. consideraremos a base canônica { i .32 Vetares e Geometria Analítica Vetores no Espaço Vimos em Vetores no Plano que a base canônica { i . vetor OP = x i + y j cartesiano ortogonal xOy e que a um ponto P(x. . as próprias coordenadas x e y do ponto P são as componen- . respectivamente. Cada dupla de vetores da base. As setas nessa figura indicam o sentido positivo de cada eixo.. Este ponto e a direção de cada um dos vetores da base determinam os três eixos cartesianos: o eixo Ox ou eixo dos x (das abscissas) corresponde ao vetor i .53 .- j } no plano determina o sistema .. Portanto. j k} como aquela k y . isto é. tes do vetor OP na base canônica (Figura 1.54(a) e 1.

A Figura 1. O. 2. respectivamente. : ~. y e z do ponto P são as componentes do vetor OP na base canônica..55(a) apresenta um ponto P(x.. Yj z z -- -- z - e zk . 1.. ordenada e cota. -1. z) no espa- . que representa a diagonal do paralelepípedo cujas arestas são definidas pelos vetores x i ..-------_ . Para exemplificar 2i-3j +k=(2..• P I I I I I I I Y yj y // / y .55(b) o correspondente vetor v = OP . O. y.55 - + z k também será expresso por v = (x./ ----------------~~ x x (a) (b) O vetor v = x 1 + y j - Figura 1. z) do espaço irá corresponder o vetor OP = x i + y j + z k . O) k = (O. O) e k = (O. O. As coordenadas x. 1). i = (1.-3..... em particular. isto é.. .. y. as próprias coordenadas x... -. -1) 4k = (O.Capo 1 Vetares 33 Assim como no plano. e.1) T 2f - f = (1.. O).- - ço e a Figura 1. ye z são denominadas abscissa. -.. y. 4) - j = (O. z) que é a expressão analítica de v... a cada ponto P (x.

4. tornemos o paralelepípedo da Figura 1. O) é a projeção de P(2.y. isto é. 3) no eixo dos x.z) está no a) eixo dos x quando y = e z = 0. 0. 4. e) plano xz quando y = 0. f) plano yz quando x = 0. z F II 2 " I I II O J. 0. 4. 3). são pontos de cota z = 3. O). 0. tem-se A (2. tem-se F(2. d) plano xy quando z = 0.56 Com base nesta figura. respectivamente. e levando em conta que um ponto (x.3). tem-se D (O. 0. tem-se E (0. tem-se C (O.--------------- I I I I I y I I I B x IA Flpra 1. Faremos considerações a pontos corno também poderíamos referi~las aos correspondentes vetores. ° ° ° O ponto B é a projeção de P no plano xy. 3). c) eixo dos z quando x = e y = 0. O). z).0.. b) eixo dos y quando x = e z = 0. y. são pontos do tipo (x. respectivamente. b) PBCD distam 4 unidades do plano xz e estão à direita dele. tem-se B(2. 4.56 onde P(2. 4. 4.34 Vetares e Geometria Analítica Para algumas observações. O) e E(O. assim corno D e F são as projeções de P nos planos yz e xz. 3). isto é. . Corno todos os pontos da face a) PDEF distam 3 unidades do plano xy e estão acima dele. O). 4. assim corno C(O. O ponto A(2. 3) são as projeções de P nos eixos dos y e dos z. 3). são pontos de ordenada y = 4. são pontos do tipo (x.

58): z Iº) marca-se o ponto A'(3. Os octantes abaixo do plano xy se sucedem na mesma ordem a partir do quinto que.z) y=o • (x.O.Capo 1 Vetores 35 c) PFAB distam 2 unidades do plano yz e estão à frente dele.59).57. O) no plano xy. O). A y I I " _cada octante correspondem pontos cujas coordenaI " . digamos A(3. I Os três planos coordenados se interceptam I I I segundo os três eixos dividindo o espaço em oito I I I regiões denominadas octantes (Figura 1. por convenção. -2.z) • (O. -2. Os demais octantes acima do plano xy se sucedem Figura 1. O. I I . enquanto que o plano xy como o conjunto dos pontos do tipo (x.y. y. O). se situa sob o primeiro.58 em ordem numérica. Esta figura mostra que o eixo dos x pode ser descrito como o conjunto dos pontos do tipo (x. ou seja. y.57 Ao desejarmos marcar um ponto no espaço.. É muito importante que o leitor tenha presente os casos especiais dos pontos pertencentes aos eixos e aos planos coordenados.das têm sinais de acordo com o sentido positivo A'·~-:::'_-adotado para os eixos.z) z=O {X=O • (x. são pontos do tipo (2. 4 4 unidades para cima (se fosse -4 seriam 4 uni-_ ~~ -dades para baixo) para obter o ponto A.. O primeiro octante é consx tituído dos pontos de coordenadas todas positivas. procedemos assim (Figura 1. ou seja. a partir do primeiro. y=O {x=o x=O (O.y. 2º) desloca-se A' paralelamente ao eixo dos z. 4).O.O) z=O Figura 1.. Comentários análogos faríamos para os outros eixos e planos coordenados indicados nessa figura. daqueles que têm y = O e z = O. z). daqueles que têm z = O. ilustrados na Figura 1. Al'~~~~~ . isto é. são pontos de abscissax = 2. no sentido positivo.

2).59 A Figura 1. 3. 2). -2). 2). B. enquanto os pontos A'. -3. situado no 8º octante .60 apresenta os pontos A. -5. -3. situado no 1º octante ponto B( -5. -2). situado no 7º octante ponto D'(5. B'. situado no 3º octante ponto D(5. C e D situados acima do plano xy e todos de cota igual a 2. C e D' estão abaixo desse plano e têm cota -2: ponto A(6. situado no 4º octante ponto A'(6. -2). 3. -5. 4. 2). situado no 6º octante ponto C(-6. situado no 5º octante ponto B'(-5. 4.36 Vetares e Geometria Analítica z Figura 1. situado no 2º octante ponto C( -6. -2).

Operações .azl) Ill) Se A ( x I ' YI' ZI) e B (X 2 ' Y2 ' Z2 ) são dois pontos quaisquer no espaço. são análogas às do plano: I) Doisvetores u=(xI'YI' zl)e v=(x2'Y2' Z2) são iguais se.' A.zl+z2) au =(axI./ II I I : . então AB =B-A=(x2-xI'Y2-YI.aYI.Capo 1 z Vetares 37 c B I I I I " / I I / I I .- R.Ponto Médio . 1/ " I I I /1 I I . relativas aos títulos acima.60 Igualdade . 1 I I I 10 C' . e somente se.I I A' / / x Figura 1.' 5 II I y I/ II .Vetor Definido por Dois Pontos .z2-zl) - Já vimos que: se v = B . xI= x2' YI= Y2 e zl=z2· - - - zl)e v =(x2'Y2' z2)eaE ll) Dados os vetores u =(xI'YI' .Módulo de um Vetor As definições e conclusões no espaço. / 6 I. --------I I I .A. I • B' I. I -5 / -3 D/O / 4 3.Paralelismo . . então B =A+ v. define-se: u+ v =(xI+x2'YI+Y2.

YI Xz Yz Z. 1) + a3 (3. -a3) Somando os três vetores do segundo membro da igualdade. -1. Exemplos w = (-2. verificar se existem os números aI' az e a3 tais que - 1) Dados os pontos A(O.2.2.. 1).61 indica que para encontrar as coordenadas do ponto extremo B. Fica a cargo do leitor a dedução desta fórmula. I. 2. o ponto médio M de AB é x Figura 1.2.al' O) + (-2az. y. O) + az (-2. então u=av Xl ou -=-=. 2 ' 2 ' 2 - zz) V) Se os vetores u= (x"YI. -1) .38 Vetares e Geometria Analítica z . 1.c) A Figura 1. e v= (xz. somam-se ordenadamente as coordenadas do ponto inicial A com as componentes do vetor v. 2. . -1) e os vetores u = (-2. 1.• v=(a. -1) ou (-2. Yz. -1.zI) são paralelos.2)=(aI-2aZ+3a3' aI-aZ' aZ-a3) Pela condição de igualdade de vetores. -1) = (1. v = (3. -1) e - - w = ai AB + az u + a3 v. Solução AB = B . z) é dado por I~I =~xz+yz+zz. resulta (-2. O. zz) são pontos extremos de um segmento.(O. -1) e B(1.2). O.A = (1.b.yz. 1. y IV) Se A( Xl' YI' ZI) e B( Xz. Zz VI) O módu10 do vetor v = (x.2) = ai (1.az) + (3a3' O. O) Substituindo os vetores na igualdade dada. obteremos o sistema (4) que tem por solução aI = 3.2) = (al. vem (-2.61 M( Xl + Xz YI + Yz zl + Zz ).2. -az. az = 1 e a3 =-1.

n) pertence à reta que passa pelos pontos A(l. V } é uma base deste espaço e. -3.4) B A" p e. -3) 11 (-4. isto é. -2. 1.62 (-2. -3) e C(O. B(5.li AP. 4) e 1). Tomemos a condição AB ou seja (-2. 4). --- - 5).constitui uma de suas Observação No plano. portanto. -1. -2. sendo dados A(3.B = (-5. 5) Figura 1. todo vetor do espaço pode ser escrito de modo único como combinação linear dos vetores desta base. 2) Encontrar o vértice oposto a B no paralelogramo ABCD. 9) que o ponto P(-3. No espaço. -2 -1 -=--=--4 m+2 -3 n-4 Figura 1. Solução Como os pontos A. todo conjunto . 4) + (-5. 2).{VI.63 ou -2(n 4) = 4 {-2(m -+ 2) =12 sistema de solução m = -4 e n = -2.62) é dado por D = A + BC ou D = C + BA Como obtemos D= D= 3) Sabendo B(-I. V2} de dois vetores não-paralelos bases. podemos "intuir" que o conjunto {AB. a 2 = 1 e a 3 = -1). -2. portanto. -2. todo vetor desse plano é combinação linear de VI e V2 . todo conjunto de três vetores não-coplanares constitui uma de suas bases.63). estes três vetores são não-coplanares. B e P pertencem à mesma reta (Figura 1. O. Como no exercício anterior o sistema (4) tem solução única (a 1 = 3. qualquer dupla de vetores formados utilizando estes três pontos são paralelos. . m + 2. u. Solução O ponto D (Figura 1. • • • . determinar me n.. fi.Capo 1 Vetores 39 Logo w=3AB+u-v . isto é. pela Ia igualdade (3. 1. BC = C . n . O.

40 Vetares e Geometria Analítica 4) Seja o triângulo de vértices A(4. 3 b) 3 x . -6) e C(1.v . 6).x = 2 u .a) 2 u -v b) v . Solução A mediana em questão.u + 2 w c) I) Dados os vetores u = 2 i . determinar Problemas Propostos .- -- - b) .BC 4) Dados os vetores u = (2. -3. 2..2v .A) - b) (A . v = (-5.v ) + .12 2 - 2) Dados os vetores u = (3. 2 M(4+2 ' 2 ' 2 -1+5 -2-6) ' . B(2.64. o comprimento da mediana é o C módulo do vetor MC.. I) e B(I.v d) 3 v . de acordo com a Figura 1. 2).AB -- I- -- -- - . -4) = (-2.w 2 - - d) 3u .u . -2).B) . -4).(2 v . Então.3 u ) 3) Dados os pontos A(-I. . a) OA . 3).w .u) = 2(4 x . -2) .j e w = -2 i + j I. b) tal que a) B = A + 2v - b) A = B + 3 v - Construir o gráfico correspondente a cada situação. determinar o vetor x tal que a) 4( u ..oe -- O). determinar ai e a2 tais que 5) Dados os pontos A(3..M = (1. é o segmento que tem como extremidades o ponto médio M de AB e o vértice oposto C. 2) Portanto IMCI=~(-2)2 +(_3)2+22 =v'4+9+4 =m . 3). calcular c) 3BA -4CB .A) + 2 v - c) B + 2(B .2(A . C(3. 3). -1) e v = (-I. 5. 1) e o vetor v = (-2. -I. I) e w = (-12. -I. v = i . ou M(3 2 -4) e ~ A~---------B M Figura 1. Calcular o comprimento da mediana do triângulo relativa ao lado AB. Determinar o vetor v = (a. 5). -4) e B(-I.B) 6) Sejam os pontos A(-5.64 MC = C .3 j . calcular a) (B .1.(3.x . -1) e 0(0. B(2. -I. -2).

D e E que dividem o segmento AB em quatro partes de mesmo comprimento. 13) Dados os pontos A(-3. B(7. -4). B(4.AB . Expressar as coordenadas de P em função das coordenadas de A e B.- b) os vetores posição de u e v . -1). sabendo que sua extremidade está em (3. determinar os pontos M e N pertencentes ao - - 22 3 . 4) 12) Sabendo que A(1. determinar o quarto vértice de cada um dos três paralelogramos possíveis de serem formados. 4) e B(4.Cap.- v eP=R+w. v e w de modo qúe Q=P+u. 15) O ponto P pertence ao segmento de extremos A( xl' Y1) e B( x 2 ' Y2) e a distância dele ao ponto A é a terça parte da distância dele ao ponto B. 4) e w = (8.R=Q+ - - . -1). 3). 5). 5) b) A(5. 3) e B(6. 1) e C(6. B. 3). -2). -2) b) A(-I. B(5. determinar a) os pontos C. marcando 1- - 14) Sendo A(-2. 2) e B(5.3os pontos A. devendo P ser tal que AP = . v = (-3. 1). -3) extremidades de um segmento. 2) e R(3. 2) e C(5. 11) Encontrar o vértice oposto a B. 4) são vértices de um paralelogramo. 1) d) A(3. com origem nos pontos A(1. 3) e C(3. -1) e v = (-2. 1) e B(3. 4) 8) Qual o ponto inicial do segmento orientado que representa o vetor v = (-1. a) Representar em um mesmo gráfico os vetores posição de u. - - 16) Dados os vetores u = (1. I)? Representar graficamente este segmento. 3) e B(3. no paralelogramo ABCD.1 Vetores 41 7) Representar no gráfico o vetor AB e o correspondente vetor posição.Iwf)lwv u-3ulw I c) I g)-=d) lu e) 12 I + h) ~.3). 4) e B(1. -6). representar - - a) os vetores u = (2. calcular - -- Ivl . -1). 5) c) A(4. nos casos: a) A(-I. M. Q(4. para a) A(-3. 2 segmento AB tais que AM = . u v . O) e B(O.AB e AN = . b) Determinar u + v + w . . 9) No mesmo sistema cartesiàno xOy. tO) Sejam os pontos P(2.AB . N e P. respectivamente. Construir o gráfico. b) os pontos F e G que dividem o segmento de AB em três partes de mesmo comprimento.

d) ao eixo dos x. f) ao eixo dos z. 1 ~ Y ~ 3 e O ~ z ~ 2 b) -2 ~ x ~ O. 2. J3) - . B(2. -3). O). C(O. 2 nesta ordem. . O. 18) Calcular os valores de a para que o vetor ~ = (a. 2) e 0(4. 6) e 0(-5. 2). c) P pertence à mediatriz do segmento de extremos A e B. 4) - .) seja unitário. de modo que a) -4 ~ x ~ -2. 2. 21) Dados os pontos A(-4. C(-l. b) o mesmo sentido de v e módulo 2.42 Vetares e Geometria Analítica 17) Calcular os valores de a para que o vetor u = (a. e) ao eixo dos y. . 4. -2) a) ao plano xy. -1). 3 ~ Y~ 5 e O~ z ~ 4. -2) tenha módulo 4.. determinar o vetor paralelo a v que tenha: a) sentido contrário ao de v e duas vezes o módulo de v . nos casos: a) v = - 19) Provar que os pontos A(-2. Quais as coordenadas dos oito vértices do paralelepípedo? 28) Calcular a distância do ponto A(3. i +j . b) ao plano xz. y. -3) seja igual a 5. 1). O. c) ao plano yz. b) P é eqüidistante de A e B e sua ordenada é o dobro da abscissa. 1) b) A(2. O.i -j v = (O. z) tal que a) x = O. 22) Encontrar o vetor unitário que tenha (I) o mesmo sentido de v e (11)sentido contrário a v. 2) e 0(0. C(4. O ~ y ~ 3 e z = 3 26) Construir o cubo constituído dos pontos (x. O. encontrar o ponto P nos casos a) P pertence ao eixo Oy e é eqüidistante de A e B.!.z). 1. de modo que 1 ~ x ~ 3. y. 3) e B(2.y.- - 23) Dado o vetor v = (1. 2). 1. 24) Traçar no mesmo sistema de eixos os retângulos de vértices a) A(O. O). 20) Encontrar um ponto P de eixo Ox de modo que a sua distância ao ponto A(2. 1). são vértices de um quadrado. B(2.2) 25) Traçar o retângulo formado pelos pontos (x.3). 2 ~ Y ~ 4 e -4 ~ z ~-2 27) Construir o paralelepípedo retângulo formado pelos pontos (x. - - - c) sentido contrário ao de v e módulo 4. B(O. z).- b) v = 3 d) c) ~ = (1. 1 ~ Y ~ 4 e O ~ z ~ 4 b) -1 ~ x ~ 2.

65 z z' 30) O paralelepípedo retângulo de dimensões 3. -3.A) - b) (A-B)-v d) 2v -3(B-A) 32) Dados os pontos A(3.25 .'" B I C / " l-------.5) e o vetor v = (1. 3) e B(1. C. B(2. 1. determinar o ponto N pertencente ao segmento AB tal que AN = .-. 1. A x B Figura 1. calcular: a) A + 3 v - c) B + 2(B .Capo 1 Velores 43 G F z H E 3 2 . Oy//O'y' e Oz//O'z'. -4). O 29) A Figura 1. -2. -2) e B(-2.'-'. Determinar as coordenadas dos vértices deste sólido. Figura 1. 1.66 31) Dados os pontos A(2. B. determinar o ponto D tal que AB + CD= O. D e O' em relação aos sistemas dados. determinar as coordenadas dos pontos O.. 4 e 5 está referido ao sistema Oxyz conforme a Figura 1. sabendo que y A(2.. -2. 3.- - . . -4) e C(-l. 3). A.II A 1 1 -1 ~---r--- 2 D: ~~:~ x / . 1 e 3. 33) Dados os pontos A(1.2). e sendo O' um dos vértices do paralelepípedo de acordo com a figura. O).66. -4.65 apresenta um paralelepípedo retângulo de arestas paralelas aos eixos coordenados e de medidas 2. Considerando um segundo sistema chamado de O'x'y'z'. 1). onde OxJ/O'x'.AB .-1.

5). -1. 2. 3) o ponto de interseção das diagonais. O. b. -1. A(-3. Sendo AA' uma diagonal do paralelepípedo. N(3. 1) ew = (-3. 1. 41) O ponto A é um dos vértices de um paralelepípedo e os três vértices adjacentes são B. 9. 3) e B(3. 1). . -1. -1. 1. n). 3. b) + 2 w sejam paralelos. -3) e P(4. sabendo que os pontos médios de seus lados são M(5. 39) Dados os pontos A(1. B(1. -15. 2). determinar a. 5) são paralelos? 44) Dado o vetor w = (3. nesta ordem. w = (14. 2. e) ortogonal ao eixo dos y. -3) e D(O. 1.3) e C(-2. nesta ordem.44 Vetores e Geometria Analítica w = (4. -3. C(3. 37) Sendo A(2. -4) e D(3. 2.3) e - 35) Dados os vetores u = (2. determinar a) os pontos C. B(2. O). f) ortogonal ao eixo dos z. -1. O) é paralela à reta determinada por C(3. 1) extremidades de um segmento.-1) c) A(-l. 3. d) paralelo ao plano yz. determinar a e b de modo que os vetores u = (3. c) paralelo ao plano xy. 5. b) representado no eixo dos z. -6.- - - 43) Quais dos seguintesvetores u = (4. Determinar o ponto D. - -- 34) Sabendo que 3 u . 1) e B(1. 6. -2). 4. -3). O). 2. a) determinar o vetor x de modo que 3 u . c). C(3. -2). O. 1. 2. -21.4) e D(-2. C(3. v = (-6. b) encontrar os números ai' a2 e a3 tais que ai u + a2 v + a3 w = (-2. -7. -1) e D(O. m. 1). O). -1) - - - - . b) os pontos F e G. 9) e t = (10. C(4. 1. v = (a. 3) e B(7. determinar o ponto A' nos seguintes casos: a) A(3. B(-2.v + x = 4x + 2 w . b . -5). O). -1) vértices consecutivos de um paralelogramo ABCD e M(4. 3). v = (1. O). -1). sendo u = (2. 5. 4) e D(3. 5. que dividem o segmento AB em quatro partes de mesmo comprimento.3) e B(6.. que dividem o segmento AB em três partes de mesmo comprimento. 5). g) ortogonal ao plano xy. 38) Determinar os três vértices de um triângulo. 3) com origem nos pontos 0(0.4 v = 2 w . -5.2). no sentido de A para B. 45) A reta que passa pelos pontos A(-2. -1. determinar os vértices C e D. 46) Verificar se são colineares os pontos: a) A(-l. 36) Representar no mesmo sistema Oxyz o vetor v = (1. 3. -4. até que ponto se deve prolongar o segmento AB. 4. 5) 42) Apresentar o vetor genérico que satisfaz a condição: a) paralelo ao eixo dos x. O). -7. e c. O). 1. B(2.. O. -1) e v = (a. C e D. D e E. 2. 2). 5. para que seu comprimento quadruplique de valor? 40) Sendo A(-2. O. -1. 4. O) b) A(-l. h) ortogonal ao plano xz. B(3. -5.2. -3. 13. O). -1.

52) Dados os pontos A(1. -9) 3) a) (-4. Determinar o valor de y para que seja eqüilátero o triângulo de vértices A(4. sendo v = m AC + BC. .4)eB(I. 5) 4) aj=-1 e a2=2 5) a) (-8.-3). -2. O. calcular me n. 2) . . n) pertence à reta que passa pelos pontos A(-I. O.Capo 1 Vetores 45 b) A(2. 1. -1.-. seja urntano. 3) e B(2. .3) e C(4. 1). 1 . para a) A(-I. -2a. 53) B(10. 1) b) (2. 19) 3 8) (4. 2a) seja um versor. . 1) e v =(J6'- 2 1 J6' J6) or 50) Deternnnar o va 1 de n para que o vetor v = (n. y. .-1.4) b) (2. 4) c) A(-I. O). -3). 1. determinar o valor de m para que - - Iv I = 7. 2. B(1.. -2) 10) b) O 11) a) D(-2. 11) b) (6. B(2. -1.) b) (-5. -2) e C(2. 5) b) A(4. 2. B(5.3) e C(3. -2) seja igual a 3. b) o mesmo sentido de v e módulo 4.2) e C(3. ) c) (1. 3). 1. -1). 7) 47) Sabendo que o ponto P(m. B(4. -2. -4). -1). -3).2) b) D(I. -3). 1. 54) Obter o ponto P do eixo das abscissas eqüidistante dos pontos A(3. 1) e C(1. -5). -30) c) (-9. O. -8) 6)a)v=(3. 1. 4.. -1. determinar o vetor paralelo a v que tenha a) sentido contrário ao de v e três vezes o módulo de v. . B(3. . 11) 2 > d) (-14.--) c) (-5. 2. y. _1.- - 56) Dado o vetor v = (2. 4). no paralelogramo ABCD. O.24 51) Determinar o valor de a para que u = (a. 1. O) e C(1. 5) 49) Verificar se são unitários os seguintes vetores: 1 u=(I. 1 -2) d) (1. 1. 55) Obter um ponto P do eixo das cotas cuja distância ao ponto A(-I. c) sentido contrário ao de v e módulo 5. -5) 2) a) (_ 1. 2. O. - - Respostas de Problemas Propostos 1) a) (3. 4.-2. 48) Encontrar o vértice oposto a B.1) b)v=(-2.

J13 b) 4 d) 2. C(-3. -5). -10) 1 1 c) P(x. 5.2). -9) 6 32) N(1. 4). 0(3. 2 O). G( 1~ ' -1) 15) P(-xi . O).fi c) 10 e) 2. O). -5). O) b) (O. 5. -1. -3. 0.[5 t) ·5 29) B(2. (3.fi' . -). -6. O). 4). 2). -3. 4) 28) a) 2 c) 3 e) . 4) e (3. O). O) Vértices da base superior: (1. -1. E(3. B(O. -1. C(O. 4.JW) JW' JW) 27) Vértices da base inferior: 0. 5).. -6.5. A(O. -14) 31) a) (5. P(9. O) e 0'(0. 0. H(3.0(2. -3. O). 0.fi ) J3 1 J3 ("2'2) e (-"2'-2) 1 2 6 b)( 3 b)(-.-) 3 1 JW JW 4 c)(- 12 23) a)(-2.). 5). O). 0. 5) 1 1 22) a) c) ± J3 b) P(-5.0.5) em relação a O'x'y'z': 0(-3. x E R (-.J13 3 g) 4 (-5' 5) b) 5 17) 18) t)J34 h) 1 ±2J3 2 20) (6. 3. 2). -1) e (--. --) 2 b) F( ~. -3. A(3.9) d) (5.5) e 0(3. -3. 3. -4. -2. O) ou (-2. (O.46 Vetores e Geometria AnaUtica 12) (2. 1) e (O. B(3. G(2. (3. 1). 5). -.6) JW' . 4 16) a) 3 + - x2 3 Y2 -Yi + -)4 4 ' 4 .fi ' -. 3. F(2. 0(0. 5) 30) em relação a Oxyz: 0(0. 0. -4. 8) .4.--) 1 JW JW d)(O. -4) 3 3 3 3 14) a) C(O.6) 7 2 13) M(I. -4) e (10. 0.fi ) e ( . 2). 0(3. -5).7. 4. 3x + 5). C(3. O) e (3. N( -. 2) c) (-1. 5. O) 21) a) P(O. E(4. (1. -4. -5) 33) 0(-2. 7. O). 3. 5).

-) 1 7 2 2 b) (~. (2. a3 = 1 37) C(6. -7.(l~. 7) 38) (4. O) 55) P(O. a2 = -3. O. -9. O) b) (O. 3) 49) v é unitário 50) c) Slln +. 1. 3. -3.- d) (O. 9) 12 b)(-8 --4 --) M'M'M c) (-M' 10 _5_ ~) M' M . c = 4 2 4 11 2 4 35) a) x = (. O) 46)a)slln b)não 47) m=5 e n=-13 48) a) 0(1. y. 1. O) g) (O. O. -4. 6) b) 0(2.Capo 1 Vetores 47 34) a = . 7. O) - e) (x. 3) b) (9. 2. -1. -4) c) (x. O) . 3) e 0(1._~. -6).J3 -4 -3 51) +. z) 43) são paralelos: u. y. 41) a) (1. 13 52) 3 ou-5 53) ± 2 54) P(3. -). -1.!.--) 3' 3' 3 b) aI = 2._l:. z) t) (x. -3. (6. -1. y. (4. v e t 44)a=geb=-15 45) 0(0. -4) 56) a) (-6. O. O. O. z) ~) c) (5.-. -5. O. 11) 5 3 40) a) (O. 2). y. O) 39) (9.4) 42) a)(x.2) e (2.3. O. b = -. z) h) (O. O) ou P(O. 1. j).

2) . 2. -c) O.- - O produto escalar de u por v também é indicado por < u. O.5(-2) + 8 (-1) = 12 + 10 -8 = 14 2) Sejam os vetores u = (3. Solução a) Como u + v = (2. -4.2 j .2(8) + 0(3) = 14 . 2. v = 3(4) .16 + 0=-2 b) ~. ao número real Exemplos - .k. tem-se u.v) = 2(7) .v = (6.5 j + 8 k e v = 4 i . -1) = (7.8. v. Calcular: a)(u+v).(-1. O) e tem-se . (2 u . -1). O) • (3. 1) = 0(3) + 0(2) + 0(1) = O . u -- -- c) O. 4. (u + v) . -- - - -- 1) Dados os vetores u = 3 i .(2u . 1) e v = (-1. u.Produto Escalar Definição Algébrica - -+ - - -+ Chama-se produto escalar de dois vetores u = xl i + YI j + zl k e -+ v= x2 i + Y2 j + z2 k. -4. -2.3). v > e se lê "u escalar v".v). b) u. ~ = 3(3) + 2(2) + 1(1) = 32 + 22 + 12 = 9 + 4 + 1 = 14 u= (O. e se representa por u .-2 u .

50

Vetores e Geometria AnaUtlca

Solução

-

3) Dados os vetores u = (4, a, -1) e v = (a, 2, 3) e os pontos A (4, -1, 2) e B (3, 2, -1), determinar o valor de a tal que u • (v + BA) = 5.

- -

-

-

BA = A - B = (1, -3, 3)

v + BA =(a,2,3)+(1,-3,3)=(a+ 1,-1,6) Substituindo e resolvendo a equação dada, vem (4, a, -1). (a+ 1, -1, 6) = 5 4(a+ 1) + a(-l) - 1(6) = 5

-

4a+4-a-6=5 3a=7

a= -

7 3

Propriedades do Produto Escalar
Para quaisquer vetores u, v e w e o número real a, é fácil verificar que: I) u.v=v.u
'--+ --

- -

11)

u.(v+w)=u.v+u.w . v)=(au).
2

- -

11I) a(u

IV) u. u V)
-

> O se u '* O eu.

- -

- - -

v= u .(av)

- u = O,

-

e (u+v).w=u.w+v.w

-se u = O = (O, O, O).

u.u=lul

-

De fato, vimos que o módulo do vetor u = (x, y, z) I~I= Jx2+y2+z2.

é dado por

Tendo em vista que - 2 2 2 U. U = (x, y, z). (x, y, z) = x + y + z , conclui-se que

I~ 1= ~~. ~

-

ou de modo equivalente ~ . ~ = I~ ,2. Demonstraremos a propriedade 11, deixando a cargo do leitor as demais. Se

-

u =(xl'Yl,zl),

v =(X2'Y2,z2)e

-

w = (X3'Y3,z3),então

Capo2
-+

Produto Escalar 51

I

u. (v+w) = (Xl' YI' Zl)· (X2 +X3' Y2 +Y3' Z2 +Z3) = XI(X2+X3)+YI(Y2 +Y3)+ZI(Z2 +Z3) = XIX2+XIX3 +YIY2 +YIY3 +ZIZ2 +ZIZ3 =(XIX2 +YIY2 +ZIZ2)+(XIX3 +YIY3 +ZIZ3) =u.v+u.w

Exemplos -

...•. 1) Sendolul=4,lvl=2e
...•....•....•....•.

-u.

v=3,calcular(3u
-_ ...•....•.

-+-2v).(-u+4v)

Solução ...•. -+

(3u-2v).(-u+4v)=3u.

(-u+4v)-2v.(-u+4v)
-+ -+

= -3u • u + 12u • v + 2v • u - 8v. v = _31;12+ 14~ • ~ - 81~12 = _3(4)2 + 14(3) - 8(2)2 = -48+42 - 32 =-38 2) Mostrar que 1~ + ~ 12=

I~ 12+ 2 ~ • ~ + 1~ 12

Solução
1~+~12 =(~+~).

-

(~+~)
...•. ...•.

...•.

=u.

(u+v)+v.

(u+v)

=u.u+u.v+v.u+v.v =1~12 +2 ~. ~+1~12

Observação
De forma análoga demonstra-se que
1~ _ ~

12

=

1 ~

12 -

2 ~ •~ +

1 ~

12

3) Provar que ( ~ + ~ ) • (~ _~ ) = I~ 12_ 1~ 12

Solução --

---=u.u-u.v+v.u-v.v =1~12_1~12

(u + v) • (u - v) = u • (u - v) + v • (u - v)

52

Vetores e Geometria Analítica

Definição Geométrica de Produto Escalar
Se u e v são vetores não-nulos e

e o ângulo entre eles, então
(2)

u. v=lullvlcos9 Aplicando a lei dos co-senos ao triângulo ABC da Figura 2.1, temos I~ _ ~ 12 = I~ 12 + I~ 12 - 21~ 11~ I cos a (3) Por outro lado, de acordo com o exemplo 2 (item anterior): I~ _ ~ 12 = I~ 12 + I~ 12 - 2 ~ . ~ Comparando as igualdades (3) e (4): I~ 12 + I~ 12 - 2 ~ • ~ = I~ 12 + I~ 12 - 21~ I I~ I cos a e, daí u • v = Iu I Iv I cos a, Oo:s a :s 180°
(4)
A

c

Figura 2.1

Coodusio: O produto escalar de dois vetares ~nu1os
pelo co-seno do ângulo por eles formado.

é igual ao produto de seus m6dulos

Exemplo
a) u.v

Sendo Iu I = 2, Iv I = 3 e 1200 o ângulo entre u e v , calcular

--

-

- -

- -

b)lu+vl

c)lu-vl

Solução
a) Pela relação (2), tem-se

- -

-

-

1
2
12

u.V =lullvlcosI200=(2)(3)(--)=-3 b) Vimos que I~ + ~ 12 = I~ Então, I~ + ~
j2

12 +

2 ~ • ~ + I~
32

=

22

+ 2(-3) +

=7

e, portanto, 1~+~I=J7 c) De forma análoga tem-se I~ _ ~ j2 = I~ 12 - 2 ~ • ~ + I~ = 22 - 2(-3)+32 = 19 e, portanto 1~-~I=v'i9
12

conclui-se que: 2°) u.4(a» 3°) u. Então.. 1.2 vemos . por (1).v I (Desigualdade 1 ~ 1 1 I 1 de Schwarz) u + v u + v (Desigualdade Triangular) A segunda desigualdade confIrma a propriedade geométrica segundo a qual. v > O <=> cos a > O <=> 0° ~ a -- a.4 (c» v • -+ -+ e u u u (a) (b) Figura 2.4 (c) .- (-v 2) ~.fi 2 (1)(-)=1 . v = O <=> cos a = O <=> a = 90° (Figura 2.2 . O) é 45°. v < O <=> cos a< O <=> 90° < a ~ 180° (Figura 2. v = 1(0) +1(1) + 0(0) = 1 e.3). em um triângulo (Figura 2. O) e v = (O. u Figura 2. a soma dos comprimentos de dois la- - - .- b) Deixaremos de demonstrar dois resultados válidos para todos os vetores u e v : 1) 1 u • v 2) 1 1 ~ 1 1 1 .-.que o ângulo forma-+ v y do pelos vetores u = (1.3 A igualdade somente ocorre quando u e v forem paralelos e de mesmo sentido..u . temos u. v é o mesmo de cos 1°) u.v =lullvlcos45°= Figura 2.4 (b» --- < 90° (Figura 2. 1. -+ c) Como em (2) o sinal deu.Capo2 Produto Escalar 53 Observações z a) Vamos exemplificar com um caso particular a equivalência das expressões do produto escalar apresentadas em (1) e (2). Pela -+ Figura 2. por (2) x u.- -+ dos (I u I + I v I) é maior do que o comprimento do terceiro lado (I u + v I).

devemos ter u • V2 = (x. O) = x .VI Seja u = (x. 5. O) e V2 = (1. Consideremos os vetores AB = (O. 3) e v = (4. - - . Exemplos 1) Mostrar que os seguintes pares de vetores são ortogonais: a) u = (I. y. I. Solução A forma mais simples de provar a existência de um ângulo reto é mostrar que existem dois vetores que determinam os lados do triângulo cujo produto escalar é zero. Como u é ortogonal a e V2. O.y = O VI - - = (I. o triângulo é retângulo em B. -2) é um triângulo retângulo. O. -3) = O + 2 + 6 = 8 *. -VI AB.BC u. y. 2) b) . v = O para todo v . u.-2). -3) BC = (O. O. 2) Provar que o triângulo de vértices A(2. B(2.- - . O) = 1(O) + O(1) + 0(0) = O Observação - - O vetor O é ortogonal a todo vetor.ie j - Solução a) u. 1). z) o vetor procurado.-1)=0-2+2=0 Tendo em vista que AB. -1) e C(2. 1) = x + z = O . v = O. z) • (1. -I. 1). AC = (O. e somentese. j = (1. -I. v = 1(4) -2(5) + 3(2) = 4 -10 + 6 = O b) i. (I. 3. -2. BC = O. O. -- -- I. -2. -2. O) • (O.-2. -2) • (O.54 Vetares e Geometria Analítica Esta última afIrmação estabelece a condição de ortogonalidade de dois vetores: Dois vetares u e v são ortogonais se. isto é. z). -2) AC = (O. -I.(0. -I. -1) (poderíamos também considerar os vetores opostos deles).O =(0. 2. I. 3) Determinar um vetor ortogonal aos vetores Solução = (x. y. Calculemos: -AB.1.

DB =0 Fazendo AB = u e AD = v .6).7. ' _------. pela figura vemos que .. 4) Demonstrar que as diagonais de um losango são perpendiculares entre si. -1).) - • (~-...Capo2 Produto Escalar 55 o sistema (1. Consideremos o losango ABCD (Figura 2. -x) Figura 2. utilizando o produto escalar. são todos múltiplos de (l. DE = (~+.• .7 . considerados os vetores u e v como na Figura 2..5. conforme sugere a Figura 2.... Solução Observemos que.".v determinam o ângulo inscrito na semicircunferência. ) = 1 1 u-v \ \ . 1. de maneira análoga ao exemplo anterior. Figura 2. - - - - A - AC.- I ~ 12.•• pois u = Iv I (medida do raio). isto é. Portanto.J''' II I .v. Solução Lembremos que todo losango é um paralelogramo cujos lados têm o mesmo comprimento. que o ângulo inscrito em uma semicircunferência é reto.y = tem infinitas soluções do tipo y = x e z =-x VI e V2 Logo.5 ou u = x( 1.1. -1). temos ( ~ + .. Devemos mostrar que AC. - AC = u + v e DB = u . -1) {X x+z=O O . 12= O \\ .6 poislul=lvl. . .. 12 =O (5) Figura 2.. x. 5) Provar... os vetores ortogonais a são da forma u = (x.) = 1 ~ 12 - I..I. u-v D . visto em (5). Logo.• c . x E R. os vetores u + v e u . 1. ) • (~ _..

4).-l.'.._. Solução cosa= Logo.1. 1.A = (1. _. . .J18J9=3.56 Vetores e Geometria Analftica Cálculo do Ângulo de Dois Vetores Da igualdade u •v = Iu IIv Icos a. tem-se cos 6f\O = v.2. _ u ~ AB IvllABI 1 Como cos 60" = .fi=T 1. -1. -1) forma ângulo de 60" com o vetor AB determinado pelos pontos A(3.--------_ .ÇQ$ ._-- ~ .J6 ~m2 +4m+6 (!)2 = ( -1 .2) I~II.3 - .e AB = B ._._--~_..I v'1+1+16v'1+4+4 _-1+2+8 9 . O. ---- .. 1. 1._--_.~. = (1.2.--. 8.(-1.2). .._--_.m +2) 2 v'4+1+1 ~1+1+m2 +4m+4 1 2-1-m-2 2 .m )2 2 ~6m2 +24m+36 1 46m2 1+2m+m2 =----+24m+36 -------. Exemplos - - 1) Calcular o ângulo entre os vetores u = (1. (l.-1).--~ .m). calcular m.fi a = arc cos (-) 2 = 45° ~. .~ lul1vl (6)1 J fórmula a partir da qual se calcula o ângulo a entre os vetores u e v não-nulos.'. vem ..._---_. -2) e B(4. = .4) e v = (-1. vem 2 1-= (2.fi..fi 2) Sabendo que o vetor v = (2. Solução De acordo com a igualdade (6).. .-. m + 2). 1.

J6. 3.JI+4+I.8.) A B Figura 2. 2). gura 2. cos ~ ecos 1- .J4+9+1 .8 Analogamente.J3 = -2 = 09449 .JI + 1+ O .~ .28 ~) = 197'. - Ângulos diretores de ~ são os ângulos a. -1).J3 2 = 1500 2+3 " J14.. 1) . -1) _ 2+6+1 __ 9_=0. B = are eos(--) eos CA = CA.(-1. CB _ (2. (-1.J6J14 J84 -- c A 9 o A = are eos ( ...9). O) = ICAIICBI . respectivamente (Fix Figura 2. 2) e C(I.J3 IBAIIBC I . O. B(2. cos a.982 IABlIACI .fi A J28 " 5 " 5 o C = are eos ( .- y Co-senos diretores de v são os co-senos de seus ângulos diretores. eosÂ-~. BC = (1. O) = -1 -2 -3 .. -3. o ângulo A é determinado pelos vetores AB e AC . (-2.JI + 4 + 1 . Logo. 3). (1. cosE = A BA. -3. -1. sendo A(3.Capo2 Produto Escalar 57 6m2 +24m+36=4+8m+4m2 2m2 +I6m+32=0 m2 +8m+I6=0 Portanto.84 = 10 53' r. 1) .fi = 2. -1. m = -4 (raiz dupla) 3) Determinar os ângulos internos ao triângulo ABC. 1.:.9 v forma com os vetores i.J4+9+1 ~-I+-I-+-O -- . Notemos que A+B+C=I80° z Ângulos Diretores e Co-senos Diretores de um Vetor - - Seja o vetor v = x i + y j + z k não-nulo.2. -2. isto é. Solução Observemos que no triângulo ABC da Figura 2. . ~ e y que j e k.

•. Determinar a. vem .. 13 por 45° e y por 600.:~.-·". Solução Substituindo em (8).).~~t-.'. cos 13. . I = .". z) .J1 + 1+ O = . 1) Calcular os ângulos diretores de v = (1.J.-•••..58 Vetores e Geometria AnaUtlca Observação -=o = (X.) = (cos Ivl Ivl Ivl Ivl cos y) Como o versor ~2 é um vetor unitário. -1..:l8J ...5l~~ii~. y =900 cos y = . •• a + coa1 A !:~:~'..... -=-. Solução I.fi = . ?:. -=.. Notemos que os co-senos diretores de v são precisamente as componentes do versor de v : v Ivl (x.1I .fi = O 2) Os ângulos diretores de um vetor são (X. decorre imediatamente .fi -1 =2 .fi O =-2 .. temos cos cos a 13 1.•. Exemplos O).fi Utilizando (7).x y Z _ .&.fi = . 45° e 600. y.( -=-.. .

Determinar o vetor v. z) o vetor procurado. Solução - - - Sendo v ortogonal ao eixo Oz.Capo2 Produto Escalar 59 cos 2 a + cos 2 45° + cos 2 60° = 1 cos2a+(_)2+(_)2 . respecti- 3) Um vetor v do espaço forma com os vetores i e j - vamente. forma ângulo de 60° -- com o vetor i e ângulo obtuso com j .fi Portanto. v é ortogonal ao eixo Oz. y. Por (7). -1. y. -. a = 60° ou a = 120° - ângulos de 60° e 120°. =2 (1)2 + (_1)2+ z2 = 4 z2 =2 z=±.fi 2 1 2 =1 1 4 2 2 1 cos a=1----=---=4 4 cosa 4-2-1 4 =±jf =±~ Logo. Solução Seja v = (x. - - sabendo que Iv 1= 4. temos 1 x x donde x =1 cos60° = --:::. O). tem-se . utilizando (7). ~ = (1.. isto é. Então.ou Ivl -=- 2 2' ~x2+y2+z2 vem 1 y ou . No caso presente: a = 60° e p = 120°.fi) 4) Obter o vetorv.. ele é do tipo v = (x. sabendo que Iv I = 2.2"=2"' donde y =-1 Como Iv I = 2. -1.fi) ou ~ = (1.

. A Figura 2.fj -+ - Tendo em vista que P (ângulo de v com j ) é obtuso (90" cos P = ~ o valor de y é negativo.lU.. Pretendemos decompor um dO! sendo villu . .10 ilustra as duas situações possíveis. -2. digamos v . I I I I . -+ u (a) Figura 2. <: P ~ 180"). na igualdack Ivl Portanto. I I I I I : .. tal que e o ângulo entre eles. . . . .• ~ • -+ -+ e um ângulo agudc . .. ~ = (2.10 u (b) .60 Vetores e Geometria Analítica x cos 60" = -=- Ivl ou 1 x 2 4' donde x =2 -+ Como Iv I= 4. .fj. podendo ser (Figura 2.. .. . isto é.10 (a» ou obtuso (Figura 2. .-v = - Vi + V2 e v2. . O) Projeção de um Vetor sobre Outro -+ -+ Sejam os vetores -+u e v não-nulos e vetores. ----------lv2I . 'a . -+ I I I . ~x2 +y2 =4 vem (2)2 + y2 = 16 y2 =12 y= ± 2. :v v.10 (b» .

v..Capo2 Produto Escalar 61 o vetor ~I é chamado projeção ortogonal de ~ sobre ~ e indicado por Ora... tem-se 1 Interpretação Escalar . portanto... sendo VI = a u .u=O =0 -au. vem ou ~I//~..u Portanto.. u = u e... . . sendo u.u v.u (v-au). por (9) conclui-se que Se em (10) o vetor u é unitário (Iu = 1).u e a=~ u.• 1 = 1 --1 --V • Iproj-u V = I( V • u ) u I = ou 1 u II u I proj-u V I = Iv • u I Logo. - Geométrica do Módulo do Produto - - _. temos ~I = au e como V2 = v - VI = V - au é ortogonal a .. """"-2 1 1 proj-u V = (v • u ) u pois u.

B(2. -- . -. -5) e u = (4. -4) = (3. 3)..vou =2(1)+ 3(-1)+4(0)=-1 --2 2 2 2 UoU =Iul =(1) +(-1) +0 =2 Logo v u -1 1 1 proj-v=( _ 0_ ) u =(-)(1. - Vi = -(4 - -42 84 " b) Sendo v = Vi + V2.~. 3. 3.11) são ortogonais. 8). -5) . Solução a) Pela Figura 2..3.(-2. temos v u Vi = proj. O) =(--. -1. pé da altura relativa ao vértice A. isto ABoAC =0.d/~ e . -1.10 e por (10).- -2 8) = --(4 2" 1 -2 8) = (-2 1 -4) V2= V . Solução Temos . tem-se -+ -+ . decompor v como v = Vi+ V2.Vi = (1. -2. -5.1.4) sobre u = (1. 1) e C(m. u pois V20 u = 3(4) + 2(-2) -1(8) = O 3) Sejam os pontos A(-l. -1. -1) -+ -+ Observamos que v2 1. sendo .21. os vetores AB e AC (Figura 2. .62 Vetores e Geometria Analítica Exemplos - - 1) Determinar o vetor projeção de v = (2. 2).v = ( _ o-+ ) U u Uo u Como vou = 1(4) +3(-2) . 2 2 2 vem . 2. O). 1. UoU 2 2 2 u - - O) - 2) Dados os vetores v = (1. a) Para que valor de m o triângulo ABC é retângulo em A? b) Determinar o ponto H. Solução a) Sendo  ângulo reto.5(8) = -42 e -- UoU = 4 + (-2) + 8 = 84.

v cos e =~. -2.l v se. -) 10 10 ou H(2 _!! 17) . então . b) validade das mesmas propriedades do produto escalar. BC = (-3. então a) U. 2) = (O. ~ * Õ. --. -6. 1) + (O. BA. U.Capo2 Produto escalar 63 Como AB = (3. 10' 10 Produto Escalar no Plano Todo o estudo feito neste capítulo em relação a vetores do espaço é válido também a vetores no plano. BC Mas Figura 2. v = O. vem 3(m + 1)+ 2(-4) -1(1) = O 3m+3. -) 40 20 10 10 e.BCH = B + BH sendo BH = proJ. 1. 2) = O + 36 + 4 = 40 Logo. 21 7 H = (2. d) u. v - - u. -6.2. e) se a e ~ são os ângulos diretores de ~. 1) • (O. BC = (O. c) se e é o ângulo entre u * O e v *0.11 BA. - - Considerando os vetores u = (xl' YI) e v = (X2 ' Y2)' temos = Xl X2 + YI Y2.-6. -6. 2) = -(O.- lullvl .8 -1=0 3m=6 m=2 b) O ponto H é dado por . 1). 14 7 21 7 BH = -(O. -1) e AC = (m+1. portanto. e somente se. -6.BA = _ _ BC BC BC. 2) • (O. -4. --. 2) = O+ 12 + 2 = 14 e BC.

como por exemplo. notado por J.64 Vetares e Geometria Analítica cos a = ~.12. IFN I = 3N.12 onde I Fx I = IF I cos e e é o ângulo entre a força e o deslocamento. u u. O trabalho realizado por uma força constante F ao longo de um determinado deslocamento d é definido como o produto escalar desta força pelo deslocamento efetua-+ Fy-+ o produto Uma Aplicação na Física Pode-se observar que a componente é Fx da pelo corpo que qual a força está aplicada. com u ev não-nulos. do força F no realiza o~ab:lho paralela ao deslocamento AB = d. o trabalho. notada por W. uma vez que inúmeras grandezas físicas são definidas com seu emprego.13) e - . d = AB e Id I = 10m.d ou W = IF II di cos e e -- . lul lul v u g) proj-v = ( -+ • -+ u -+ ) -- u.I e cos ~ = ~ . - - Fa.- 11 = lN . 1m (l Newton vezes um metro) Exemplos 1) Calcular o trabalho realizado pelas forças constantes. escalar é uma importante ferramenta matemática para a Física. conforme mostra a Figura 2. sabendo que I F I = lON. FN e P (Figura 2. -+ -+ - - -para deslocar o bloco de A até B. é uma grandeza escalar e tem como unidade no Sistema Internacional o joule. I Fa I = 8N. pela força resultante. Então. A expressão para o cálculo do trabalho W é W = F . -+ ~---- __ ----A ~---e------+ d :'(RX ••• B Figura 2. IP I = 3N. F. A grandeza física trabalho.

.• Como 8 = 90° (ângulo entre FN e d)..Capo2 Produto escalar 65 Solução - ....- - - Como P + FN =0.• Como 8 = 90° (ângulo entre P e d).IJ - d) WPN = IFN Ildl cos 8 ... vem Wp = (lON)(lOm)(l) b) WF a =IFalldlcos8 J Pa A B ..14).• Como 8 = 0° (ângulo entre F e d). conclui-se que IFR I= 2N Logo.80 J +0 J +0 J = 20 J b) pelo trabalho realizado pela força resultante FR : -+ -+ -+ - FR = F + Fa + P + FN (soma de vetores) ..• Figura2. vem WFN = (3N)(lOm)(0) = OJ WR das quatro forças pode ser calculado de Neste exemplo. IAB I = Idl = 20m e 8 == 36..14 .• WR = (2N)(lOm)(I) = 20 J 2) Calcular corpo de A a~é B (Figura 2. vem Wp = (3N)(1Om)(0) = OJ . ......• WR=IFRlldlcos8 ou (8=0°) . vem Wp a = (8N)(1Om)(-I) = -80 - .• c) Wp= IPlldl cos 8 - . B Figura 2. o trabalho resultante duas maneiras: WR = Wp+ ou WFa a) pela soma algébrica dos trabalhos realizados pelas forças: + Wp + WPN WR = 100 J .• F Como 8 = 180° (ângulo entre Fa e d). ~~_~I ~F A =-.9°.• a) Wp= IFlldl cos 8 = 100 J ..... sabendo des_ l~ar o o trabalho realizado pela força F para que IFI = 1ON.

- -.. . 1. Iv 1=3 eu... ortogonal ao eixo Oy.• ...• .• Figura 2.. -2) e w = (2a . a.1..... -1) e v = (1. O). w = 6 e . v é ortogonal ao eixo Ox...- -- -- - . O. -1) e w = (3.• VI 6) Determinar o vetor v..15) é decomposta em F = 8 i + 6 j onde 8 = IF I00. sendo = (3. -2) e V2 = (-1. 3..3 v).15 W = F • d (produto escalar) W = (8 + 6 j W= 160J .9°) W = 160J Problemas Propostos .. v ) x = (u..2 u ) 2) Sejamos vetores u = (2. u .(u-v) ---- b) (u + 3 v ) • (v .. 3).- ..• .u )..• - b) (2 v .. 6 = IF Isen a e d = 20 i + O j - - - - . 7) Dados os vetores u = (1.. obter o vetor x tal que a) 3 x + 2 v = x + (AB.... -2.•.- - - LV6N ---~ . a... -1.. O. v.. .66 Vetores e Geometria Analítica Solução . a) (u .. 3). v= (3. -2. v = O e x • w = 3.. - - - - . (-2u -5v) d)(3u . -1..(-v) . sabendo que Iv I = 5.- 4) Determinar o vetorv.2. - - --- u) v - b) (BC...• .. . (2 v ) -(v-4u) -+4v)..• .• . -1).. 1) e C (1...• .• VI w=i+2j.- .• .- -- .. paralelo ao vetor u = (2.. 1) e v = (-1.• 1.•.• 1) Dados os vetores u = (2.u ) - 3) Dados os pontos A (4.•. v = (2. . -1).. 2) e os vetores u = (2.. x.. 5) Determinar o vetor v.- - ... calcular c)(u+v). -3. -3). ..• .• i .. d B O trabalho realizado pela força F pode ser calculado por . tal que v • u = -42. 4). 1. 1.• F ~ A Força F (Figura 2.3 x. 4). calcular a)2u..• . v. A ..• v = -1...• =8 e v • V2 = -3.• c)(u+v). . determinar o vetor x tal que x • u = -16. 1). --- ---v) v ...).• (20 i + Oj ) ou por W = IFlldl cos a W = (lON)(20m)(cos 36. -2. B (2.• d)( u + v ) • (v . Determinarade modo que u • v = (u + v ) • (v + w )..1. 8) Sabendo que lu I= 2....

1). -2) as desigualdades a) lu. 2) e c = (2a. 5).v). determinar 4 a)I(2u -+ - . B(-3.. 1. Iv 1=3 e Iw 1=5.. b= (a + 2.fi. sabendo que u + v + w = O. v I ~ Iu II v I (Desigualdade de Schwarz) b) lu + v I ~ Iu I + Iv I (Desigualdade Triangular) -+ - . O) e C(-4.4k e b = 2 i + (1 . A .BD b) AB. -5. O). 2) e C(1. O).- 15) Qual o valor de a para que os vetores a = a i + 2 j . 21) Determinar o vetor u tal que lu 1= 2.O) é 45° e u é . 17) Dados os pontos A(-1. B(2.16 . 3. AC e AB • CA. -1. 19) Dados os pontos A(m. 8. 10) Os pontos A. -1.DA -- B D 12) Calcular lu + v I.a. B(m . Iv 1=3 e o ângulo entre u e v é de 60°. sendo P (x.--+ -+ ------ --- - 11) O quadrilátero ABCD (Figura 2. O. 1. B e C são vértices de um triângulo eqüilátero cujo lado mede 20 cm. 1 -2). lu . x . ortogonal a w = (1. Calcular AB . -1). 1. 2. 2) e v = (-3.1. 13) Sabendo que I~ I = c Figura 2. 1.3). - - - . 20) Encontrar os vetores unitários paralelos ao plano yOz e que são ortogonais ao vetor v = (4. o ângulo entre u e v = (1. I~ 1= 3 e que ~ e ~ formam ângulo de 3n rad. Iu 1=2. 2) são vértices de um triângulo retângulo.BC ~ e) AB. O. 3). Calcular a área do triângulo. 2m. determinar x tal que AC e BP sejam ortogonais.(u-2v)1 -- - b)lu -- -2vl - 14) Verificar para os vetores u = (4. determinar o valor de a para que o vetor a + b seja ortogonal ao vetor c .Capo2 Produto escalar 67 9) Calcular u •v + u • w + v •w .AD c) BA. 4) e C( 1.DC f) BC.BC -+ -- ~-~ - d} AB. 18) Provar que os pontos A(-I.- -v). 6. 2.16) é um losango de lado 2. sabendo que - Iu I= 4.v I e (u + v ) • (u .-1. a).2a) j + 3 k sejam ortogonais? -+ - - •• - 16) Dados os vetores a = (2. a). determinar m de modo que o triângulo ABC seja retângulo em A. 7. Calcular: a) AC.

4. b) u=(I. I. I)e v=(-I.CG -- --~ F o~-------. 4). 35) Mostrar que existe um vetor cujos ângulos diretores são 30°. -2. calcular 1a + b 1e 1a . 1.. z Determinar: a) OA. n) e k.OB O(ED.- u + v e u . -2 25) Determinar o ângulo entre os vetores a) u = (2. Obter a) um vetor ortogonaI a v. 26) Seja o triângulo de vértices A(3. -2 -2 +Ivl -2 +Iwl. B(2.b I. 90° e 60°.1 vi = 2 e 120° o ângulo entre os vetores u e v. e determinar aquele que tem módulo 10. 30) Se 1u I = 4. 1).. 3). 1). respectivamente. 4) e C(6. - . . 2). .AB)OG g) o ângulo agudo entre a diagonal do cubo e uma aresta. Qual o ângulo externo ao vértice B? 27) Calcular os ângulos internos do triângulo de vértices A(2. h) o ângulo agudo formado por duas diagonais do cubo. b) um vetor unitário ortogonaI a v . 1. -2.m+ 1). O). 33) Os ângulos diretores de um vetor a são 45°. Determinar a. -1) e - - - C(-I. 1) e v =(-2.- - . 32) Calcular os ângulos diretores do vetor v = (6. -1.68 Vetores e Geometria Analítica 22) Seja o vetor v = (2. 60° e 120" e 1a 1= 2.OD c)OE. -1) e v = (-1. 4). O. v e w vetores dois a dois ortogonais. -3.1b. c) um vetor de módulo 4 ortogonal a v . determinar o ângulo entre - - . OC b) OA..-.60° e 90°? Justificar.v e construir uma figura correspondente a estes dados. -2. 1. -1. -1.17.I A I a I I I I I I I y B - - Figura 2.- -- 23) Sendo a 1ai = 6 e I b I = 8. 29) Calcular n para que seja de 30° o ângulo entre os vetores v = (-3. Determinar o ângulo interno ao vértice B. então a) 1u + v 1 = 1U - -2 - b)lu + v + wl =Iul - - -2 12+ Iv I .17 34) Os ângulos diretores de um vetor podem ser de 45°. 2. O. 31) Seja o cubo de aresta a representado na Figura 2. B(l. 28) Calcular o valor de m de modo que seja 120" o ângulo entre os vetores u = (1. 24) Demonstrar que sendo u. 3). x --- d) 10B 1e 10G 1 e) EG.

45) Obter os dois vetores unitários ortogonais a cada um dos vetores a) 4 i + 3j b) (-2. I v I = 2. 1) e forma ângulo agu-+ Determinar ~ . 1) 43) Sejam A(2. -+ - j e proj u -v. -2. b) u = (1. - = (1. J2j. 1.l u .. sendo VI II u e v2. 40) Dados os vetores u = (3. d) Mostrar que AR.- - - - - a) v é ortogonal ao eixo Oz. do com o vetor - - - J e ângulo -+ - 39) O vetor v é ortogonal aos vetores u j. Figura 2. 38) Determinar o vetor v nos casos - . 3.l BC. 1. encontrar a projeção ortogonal de v sobre u e decompor v como soma de VI com V2. 4) - . I v I = 8. -4) sejam a) paralelos. a) Para que valor de m o triângulo ABC é retângulo em A? b) Calcular a medida da projeção do cateto AB sobre a hipotenusa BC.2). O) e w = (2. O) d) u = (3. 3) . 2. 4. b) ortogonais. 5) e C(O. 1.. 1) e v = (-2.-+ ---+ 42) Para cada um dos pares de vetores u e v . pé da altura relativa ao vértice A.. 37) Determinar o vetor a de módulo 5. + 2 k sobre os eixos cartesianos x.2 k . 3). sabendo que é ortogonal ao eixo Oy e ao vetor v = i . sabendo que I ~ I = O. -3.18) . B(m. .= (3.Capo2 Produto escalar 69 36) Determinar um vetor unitário ortogonal ao eixo Oz e que forme 60° com o vetor i . e forma ângulo obtuso com o vetor i . -1) - 44) Determinar o valor de k para que os vetores u = (-2. 3) e v = (k. c) Determinar o ponto H. b) v é ortogonal ao eixo Ox. 1. -2) e e e v = (3. 1) v . -3) e v = (2. forma ângulo de 60° com o vetor agudo com k. O. 5. forma ângulo de 30° com o vetor 1 e ângulo obtuso com j . 1) c) u a) u = (1. 2. O.18 c) (-1.3 y e z. 1. -1) v = (3. determinar proj-u v 41) Determinar os vetores projeção de ~ = 4 T .= (2. 1) vértices de um triângulo (Figura 2.

o o ângulo entre os vetores u = (2. a).. o ângulo entre os pares de vetores a) u = (2.70 Vetores e Geometria Analítica 46) Determinar um par de vetores unitários e ortogonais entre si. 1) e 50) Para cada um dos pares de vetores u e v. -3. 4) 8) a)7 b)38 c)-4 d) -181 9) -19 10) 200 e -200 11) a)O 12) b)2 c)-2 d) 2 e) 4 t) -4 J37.=(-4. 3.J13 e 7 b) J50 13) a) 37 15) -5 . -1) (0.u 48) Dados os vetores u = i . -2) - . 47) Determinar. -9) ou 1 b) (--- 2 1) 3' 3' 4) (-6.j e v = 2 i + j . 1) e v = (4.. 1) e v = (-1. -4) 7) x = (2.- - - - - b)u=(I. aproximadamente. encontrar o vetor projeção ortogonal de v - .- - - - - sobre u e decompor v como soma de VI com V2.3.deles seja paralelo a v = 6 i + 8 j .- a) u b) v c) u + v d) u . sendo VI - - a) u = (1.-l)ev - .v . 4) 6) (2. em que um .-2) c) u = (1. --- b) u = (1. -9) 5) (O. 5) Respostas de Problemas Propostos 2) a = 3) 1) a) -2 5 8 b) 21 c) -4 d) 4 a) (3. 6. 2) - - Ii u e v2. 1) e v = (2. 3) e v = (1.- 49) Determinar o valor de a para que seja 45 -" v = (1. O) e v = (4.l u .3. determinar o módulo e o ângulo que os seguintes vetores formam com o vetor i : - . 3) - c) u = (4. 1) - -e) v . O.

eos2 45°+eos2 600+eos2 90° *1 35) (5. ... 1.fi 2' 2' O) .5 ~) 2 1 20) (O..fi.BC 19) -2 =O m= 1 J30 e-2 1 .fi' ... -1) 34) Não.fi' ... O....5 ~. ê = 72~' .. = are eos (-)=31° 7 Y = are eos (. .. -1) 1 1 1 b) Uni deles: e) Um deles: (...... 21) (1.fi..fi 6 32) a.) = 65° 7 33) ... -1. -1.fi) ou (1. 3 = (. ou (O.fi) 22) a) Dentre os infinitos possíveis: (1..fi' ..5 .capo 2 Produto escalar 71 16) 3 ou-6 17) 25 x=-2 18) BA. 5) 36) (! .fi' . 1. 28) O ou -18 29) = 57°1'.fi ' 2' 2 O) ou (! _.5 ~' ~) .fi) b)150° 13 23) 10 e 10 25) a) 120° 26) 45° e 135° 27) Â = 50057'.fi e a.J3õ 30) are eos 31) a) O b) O m = 49°6' e) d) O 3 a. -.fi) 4 4 4 (.

j26 26 b)-6 e) H (~ 26' 87 94 ) 26' 26 44) a) "3 3 4 3 4 1 45) a) (5' -5) e (-5' 5) 1 1 1 e) 46) b) (-.[5) 26° e) . are eos e) 3. -) 5 5 3 4 VI =(-.0.-. 3 .10 ~) ~ 1 == 108 o == e) 900 .[5.!!.J13. 1.5. 0. O) (u e V são ortogonais) e 43) a) fi = 3 8 b) .J3. -).= (2.fi) (-s' 3 e (- . -) 2 2 3 3 .[5. O).i .J13 -) 2 e (--.4) 8 4 8 6 2 40) ("9' -"9' -"9) e (-5. 2 2 7 7 V2 =(--. -2) e) = (3.". -4. 2k 1 2 2 V2 V2 10 4 1 a) b) . 5 5 8 6 V2 =(--. 00 (Js) == 63° 49) 3 ou -- 50) a) b) VI 1 3 V2 = (4.[5) 38) a) (4. O) e = (O. = (-2. 1. 1) e .J3) 39) (-2. 0. 4) .J13 ~ --) 2 (. 45° (Js) == d)". 0. 5. 3) e) VI =(-... O) b) (O.. 0.fi' . 3 .fi' -. -.-3 j VI VI . = (O.fi. 1. ..[5.= (1.=(-"3' -"3' "3)' VI =(3' -"3' "3) V2 = V d) = (O. -5) 41) 4 42) .-).fi) (5'-5) 1 o 3443 (5' 5)e 3443 5) ou (5' 5)e 53° 47) a) are eos (-) 5 48) a) == b) are eos (..72 Vetores e Geometria Analrtlca 37) .• VI V2 . are eos (. are eos 117 b) .

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