Vetores

Com o propósito de garantir uma maior clareza para o leitor, a abordagem do estudo de vetares será feita por meio de dois tratamentos que se completam: geométrico e algébrico. A grande vantagem da abordagem geométrica é de possibilitar predominantemente a visualização dos conceitos que são apresentados para estudo, o que favorece seu entendimento. Posteriormente, os mesmos assuntos e ainda outros serão abordados sob o ponto de vista algébrico, mais formal e abstrato.

o TRATAMENTO GEOMÉTRICO
Noção Intuitiva
Existem dois tipos de grandezas: as escalares e as vetoriais. As escalares são aquelas que ficam completamente definidas por apenas um número real (acompanhado de uma unidade adequada). Comprimento, área, volume, massa, temperatura, densidade, são exemplos de grandezas escalares. Assim, quando dizemos que uma mesa tem 3m de comprimento, que o volume de uma caixa é de 10 dm3 ou que a temperatura ambiente é de 30°C, estamos determinando perfeitamente estas grandezas. Existem, no entanto, grandezas que não ficam completamente definidas apenas pelo seu módulo, ou seja, pelo número com sua unidade correspondente. Falamos das grandezas vetoriais, que para serem perfeitamente caracterizadas necessitamos conhecer seu módulo (ou comprimento ou intensidade), sua direção e seu sentido. Força, velocidade, aceleração, são exemplos de grandezas vetoriais. Antes de apresentar um exemplo mais palpável de grandeza vetorial, precisamos ter bem presente as idéias de direção e de sentido. A Figura 1.1(a) apresenta três retas. A reta fi determina, ou define, uma direção. A reta r2 determina outra direção, diferente da direção de rI. Já a reta r3, por ser paralela a rj, possui a mesma direção de rI. Assim a noção de direção é dada por uma reta e por todas as que lhe são paralelas. Quer dizer, retas paralelas têm a mesma direção.

1

2

Vetares e Geometria Analítica

Na Figura 1.1(b) a direção é definida pela reta que passa pelos pontos A e B. O deslocamento de uma pessoa nessa mesma direção pode ser feito de duas maneiras: no sentido de A para B ou no sentido contrário, de B para A. Portanto, a cada direção podemos associar dois sentidos. Fica claro então que só podemos falar em "sentidos iguais" ou em "sentidos contrários" caso estejamos diante da mesma direção.

rI ------------r3 -------------

A

B

(a)

(b)

Figura 1.1

Agora vamos a um exemplo. Consideremos um avião com uma velocidade constante de 400 kmIh, deslocando-se para nordeste, sob um ângulo de 40° (na navegação aérea, as direções são dadas pelo ângulo considerado a partir do norte (N), em sentido horário). Esta grandeza (velocidade) seria representada por um segmento orientado (uma flecha - Figura 1.2), sendo o seu módulo dado pelo comprimento do segmento (no caso, 4cm, e cada 1cm corresponde a 100 kmIh), com a direção e o sentido definidos pelo ângulo de 400. O sentido será indicado por uma seta na extremidade superior do segmento. Observemos que no caso de o ângulo ser 2200 (400 + 1800), a direção continua sendo a mesma, porém, o sentido é o oposto. Este exemplo de grandeza vetorial sugere a noção de vetor.

s
Figura 1.2

Abstendo-se da idéia de grandezas vetoriais, diríamos que o vetor é representado por um segmento orientado (um segmento está orientado quando nele se escolhe um sentido de percurso, considerado positivo).

Capo 1

Vetores

3

Dois ou mais segmentos orientados de mesmo comprimento, mesma direção (são paralelos ou colineares) e mesmo sentido são representantes de um mesmo vetor. Na Figura 1.3 todos os segmentos orientados paralelos, de mesmo sentido e mesmo comprimento de AB, representam o mesmo vetor, que será indicado por AB ou B-A

onde A é a origem e B a extremidade do segmento. O vetor também costuma ser indicado por uma letra minúscula encimada por uma flecha, tal como v .
B

-

Figura 1.3

Quando escrevemos v = AB (Figura 1.4), estamos afIrmando que o vetor v é determinado pelo segmento orientado AB. Porém, qualquer outro segmento de mesmo comprimento, mesma direção e mesmo sentido de AB representa também o mesmo vetor v. Assim sendo, cada ponto do espaço pode ser considerado como origem de um segmento orientadoque é representante do vetor v. Esta é a razão de o vetor também ser chamado vetor livre, no sentido de que o representante pode ter sua origem colocada em qualquer ponto.
B

-

A Figura 1.4

-

-------

B

Ainda, dados um vetor v = AB e um ponto P, existe um só ponto Q (Figura 1.5) tal que o segmento orientado PQ tem o mesmo comprimento, a mesma direção e o mesmo sentido de AB. Portanto, temos

------

Q

------

-

também v = PQ, o que vem reforçar o fato de que um representante de v pode ter sua origem em qualquer ponto P do espaço.

-

------ -----A Figura 1.5

p

-----

Pelo fato deste vetor não possuir direção e sentido definidos. têm sentido contrário ao de w. Se v = AB .-1 1 - - - - e) Um vetor u é unitário se Iu I = 1. e indica-se por u =v. mas sim de todos os vetores paralelos e de mesmo sentido de v e medidos com a mesma unidade.AB . c) Qualquer ponto do espaço é representante do vetor zero (ou vetor nulo).4 Vetores e Geometria Analítica O módulo. considera-se o vetor zero paralelo a qualquer vetor. Indica-se o módulo de v por Iv I ou 11 iI. se os seus representantes tiverem a mesma dire- u e v são paralelos. que é indicado por O ou AA (a origem coincide com a extremidade). - - 11 Figura 1. tem-se u li v li w .1. a direção e o sentido. Na Figura 1.- - .7). O vetor u que tem o mesmo sentido de v é chamado versor dev . .- - 'lII( -. .6 Figura - w v u -•• • - b) Dois vetores u e v são iguais. .8).1 •I • 1 1 1 1 1 - - Nesta figura. a direção e o sentido de qualquer um dos seus representantes. porém. . enquanto u e v. tem-se Iv I = 3 - Iu I = 1-u I = 1. ção. onde u e v têm o mesmo sentido. e I v U -u -. o vetor BA é o oposto de AB. BA = . de mesmo módulo e mesma direção de v. isto é. a direção e o sentido de um vetor v é o módulo.7 d) A cada vetor não-nulo v corresponde um vetor oposto ~v.a) Dois vetores . é •possível associarI dois • '111I( vetores unitários de mesma direção de v: (Figura 1. v - - - Casos Particulares de Vetores . *- O.8 - não é versor só de v .v u e -u - A cada vetor v. se tiverem iguais o módulo.- e indica-se •por • u li v . Na verdade o vetor u - - Figura 1.6. de - sentido contrário (Figura 1.

No caso de u e v serem não paralelos como nesta figura. se algum representante de u formar ângulo - .11(b».v .- (a) Figura 1. É importante obserp - - var que dois vetores u e v quaisquer são sempre coplanares. que é a mesma de todos os planos que lhe são paralelos. Três vetores poderão ser coplanares (Figura 1. pois basta considerar um ponto P no espaço e.- reto com algum representante de v . e indica-se por u 1.9(b) apresenta dois repre- . a g) Dois ou mais vetores são coplanares se existir algum plano onde estes vetores estão representados.Capo 1 Vetares 5 . com origem nele.10) que passa por aquele ponto. traçar os dois representantes de - - Figura 1. A Figura 1.11(a» ou não (Figura 1. estes vetores determinam a "direção" do plano 1t.11 (b) . (a) Figura 1. f) Dois vetores u e v (Figura 1. Considera-se o vetor zero ortogonal qualquer vetor.- u e v pertencendo ao plano 1t (Figura 1. com origem no ponto A. formando ângulo reto.10 .9(a» são ortogonais.9 (b) sentantes de u e v.

l d) AF . Decidir se é verdadeira ou falsa cada uma das afIrmações: E B a) DH = BF b) AB =-HG c) AB.-. BC e CG são coplanares --BG /I ED .1 EC -..1 FG k) BC IFPI IAOI=2INPI h) a) 11= IMF j) t) PE . Decidir se é verdadeira ou falsa cada uma das seguintes afIrmações: A B C D G g) AB.lEG N M DE JO = IACI1) AI PH IAMI=IBLI n) r) AB 11 OF s) AM =-MC q) BL NB AM BL PN KN=FI HI I AC =-ED o) IIFI /I.-.- .13 e) IACI=IHFI t) IAGI = IDFI g) h) AB.1 BC --CG Figura 1.6 Vetores e Geometria Analítica -- Exemplos 1) A Figura 1.- L K p O J H Figura 1.1OP i) m) IACI==LD p) IAII .12 é constituída de nove quadrados congruentes (de mesmo tamanho).12 Respostas a) V b) V c) F d) V e) V t) V g) F h) V i) F j) V k) V 1) V m) F n) V o) V p) V q) V s) V t) V r) F 2) A Figura 1.13 representa um paralelepípedo retângulo.

' . tracemos um segmento orientadoAB representante do vetor u. . n) ---.- . DB e FG são coplanares ---1) AB.---+ e AB. Utilizemos a extremidadeB para traçar o segmento orientado BC representante de V. FG EG são coplanares j) ---.- - Figura 1. Tomemos um ponto A qualquer (Figura 1. -+ V I u+v• .CB e HF são coplanares EG.' .DC e CF são coplanares AB.v • . .14) e.- . O vetor representado pelo segmento orientadode origem-A e extremidade C é. I u+v .14 AB + BC = AC Sendo u II v.Capo 1 Vetores 7 i) ---. I. ------+ k) AC.15 . -+. isto é..15(a) (u e v de mesmo sentido) e na Figura 1. U . (a) u -+ • . a maneira de se obter o vetor u + v é a mesma e está ilustrada na Figura 1.' • (b) Figura 1. cuja soma u + v pretendemosencontrar. A - u + v = AC ou .- - . com origem nele. BG e CF são coplanares -- m) ---. por definição. o vetor soma de u e v . .15(b) (u e v de sentidos contrários).é ortogonal ao plano ABC AE o) AB é ortogonal ao plano BCG p) DC é paralelo ao plano HEF i) V j) V - Respostas a) V b) F c) V d) V e) V f) V g) F h) F m)V n) V o) V p) V k) V 1) F Operações com Vetores Adição de Vetares Consideremosos vetores u e v . .

é chamado diferença entre u e v .- determinado pelos vetores u e v (Figura 1.16 ou AB + AD = AC Para o caso de se determinar a soma de três vetores ou mais. isto é. u + v = AC . a adição admite as seguintes propriedades: -+ -+ -+ Comutativa: u + v = v + u -+ -+ -+-+ lI) IV) Associativa: (u + v) + w = u + (v + w) O IlI) Elemento neutro: u + .- .v pela outra diagonal.17(a» e.18 . se a extremidade do representante do último vetor coincidir com a origem do representante do primeiro (Figura 1. escreve-se u . Figura 1.16) e o segmento orientado de origem A.v. é o vetor u + v . v e w -+ vetores quaisquer.17 (b) I) Sendo u.8 Vetores e Geometria Analítica D C No caso de os vetores u e v não serem paralelos. há uma outra maneira de se encontrar o vetor soma u + v .u ) = -+ -+ -+ O vetor u + (. v --+ t u+v+w (a) Figura 1..O -+ -+ Elemento oposto: u + (. em particular. Completa-se o paralelogramo ABCD (Figura 1.- A - - Figura 1. que corresponde à diagonal do paralelogramo. o procedimento é análogo (Figura 1.18). a soma deles será o -+ -+ -vetor zero (u + v + w + t = O). Observemos que no paralelogramo .17 (b». enquanto a diferença u .v ). verifica-se que a soma u + v é representada por uma das diagonais.-=u . Repre-+ --+sentam-se u = AB e v = AD por segmentos orientados de mesma origem A.

BC e) CG + EH t) EF-FB g) h) ---AB+AD+AE EG + DA + FH e) AR Solução a) b) AF AE - c) d) AH AB -+ t) AF g) AG h) AD -+ -+ 3) Dados dois vetores -+u e -+v não-paralelos. determinar os vetores abaixo. expressando-os com origem no ponto A: AH EO AC i)-+CB +AO 1) AK AM PN AK+AN CN t) i) AE LP AI DC PB AO AK O AC ++ OE + e) BC BL AB BN g) BD AC MO .13. \ \ -------------------------------------~ \ '\ ~ \ \ \ \ \ .---- - 2) Com base na Figura 1.v .\ \ \ Para os vetores u e v da figura.v . v .g) BL h) k) NP d) k)e) NF c) a) ANa) j) h)1) t) AB j) . -+ -+ -+ -+ u .12. página 6.Capo 1 Vetores 9 Exemplos 1) Com base na Figura 1. determinar os vetores abaixo.u . expressando-os com origem no ponto A: a) b) c) d) --AB + CG BC + DE BF + EH EG . tem-se: \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ . construir no mesmo gráfico os vetores u + v . Solução .u e . todos com origem em um mesmo ponto. página 6.

O. como BM = MD.. -+ v ~ 1 -+ -v 2 Figura 1. - - a) módulo: Iav I = Iali v I.20 apresenta o vetor ~ e alguns de seus múltiplos.~ tem-se ~ - A Figura 1. então a v = O . o vetor a v tal que multiplicado por I a I . equivale dizer que AM = MC.20 .- - - -- O.19 B BM = BC + CM (definição de soma) = AD + MA (igualdade de vetores) = MA + AD (propriedade comutativa) = MD (definição de soma) -- Ora. isto é.10 Vetores e Geometria Analítica 4) Provar que as diagonais de um paralelogramo têm o mesmo ponto médio.- Multiplicação de Número Real por Vetor Dado um vetor v - *. chama-se produto do número real a pelo vetor v . Vamos provar que M é também ponto médio de BD. Solução C Consideremos o paralelogramo ABCD de diagonais AC e BD e seja M o ponto médio de AC ~ (Figura 1. e contrário se a < O. c) sentido: a v e v têm o mesmo sentido se a > Se a = O ou v = O.19). Pela figura. conclui-se que M é ponto médio de BD. -. A Figura 1.O - e um número real a *. o comprimento de a v é igual ao comprimento de v b) direção: a v é paralelo a v .

e de todos os vetores a v que lhe são paralelos (Figura1..-de mesmo sentido de v é o versor de v . página 4. *. o versor de v e-o 5' se Iv I = -. B c - 5Ivl ~ ~ b) Vimos em Casos Particulares de Vetores. v *. Figura 1. . v *. o versor de v é 3 v . supondo u 11 v.32 BD=-2AB CD=--AB 2 A • Figura 1. Ivl Por exemplo.Por outro lado. em relação ao vetor AB (IAB I = 2)..-..8. que a cada vetor v. 10 .. é possível associar dois vetores unitários paralelos a ~.v e . .Õ. Por exemplo.21). v se Iv I = 10. tem-se AC=-AB . teremos representados em uma só reta todos os vetores paralelos a v . v """ - ••-••• v2v • o 2 -+ 4V """ •- -+ xv Figura 1. o versor de ..Capo 1 Vetares 11 Observações - a) Considerando o ponto O como origem de v.21 . v se Iv I = 5. na Figura 1.. .O. O vetor unitário v -ou --::. onde DC está dividido em cinco segmentos congruentes (de mesmo comprimento).O. sempre existe um número real D a tal que •• u =av. se fizermos a assumir todos os valores reais.22 . - 1 - 3 -.22.

v e w como na Figura 1.23) é sempre v possível associar os dois vetores paralelos e unitários: v Iv I - (mesmo sentido de v) e--=.25(a).- - Seja o vetor v -:f.24 A Figura 1.+ ~) v = a v + ~ v IV)lv=v - .. u 2\r Figura 1.24 ilustra a propriedade m para a = 2.23 •• . obter graficamente o vetor x tal que . 2( u + v) = 2 u + 2 v . . ..(sentido contrário ao de v) . b) tenha sentido contrário ao de v e módulo 10..: lOv Ivl e b) Ivl Se u e v são vetores quaisquer e a e ~ números reais. 2 (a) Figura 1.- - - Exemplos 1) Representados os vetores u. isto é.A partir de um vetor arbitrário v -:f.v . O.25(b) .. O (Figura 1.- - - - - - - 11)(a.12 Vetores e Geometria Analítica Exemplo .:L. tem-se as soluções: a) 5-.25 (b) Solução: Figura 1. a multiplicação de número real por vetor admite as propriedades: I)(~)v =a(~v) m) a(u + v) = au + av . Determinar o vetor paralelo a v tal que a) tenha o mesmo sentido de v e módulo 5. Ivl• Ivl ~olução Figura 1. Iv I Logo... .1x=2u-3v+-w. - .

respectivamente (Figura 1.28 u --+ •• • .Capo 1 Vetares 13 2) Demonstrar que o segmento cujos extremos são os pontos médios de dois lados de um triângulo é paralelo ao terceiro lado e igual à sua metade. então 8 = ra 1. por exemplo. É o . Ângulo de Dois Vetores o ângulo entre os vetores não-nulos u e v é o ângulo 8 formado por duas semi-retas OA e OB de mesma origem O (Figu- - o ra 1..• •• • -3u (b) Figura 1. Se u . É o caso de ~ e -3 ~ (Figu- •• • • 2u (a) u .27 Se u Ii v e ~ e ~ têm sentidos contrários. com os vetores u e 2 u que têm o mesmo sentido (Figura 1. c Pela figura.28(a)). MN 11-1 Ii AB e IMN 1= 2" AB. onde u = OA. então 8 = O.1t.12 - =-( AC+CB) 2 1- A Figura 1.26). tem-se MN=MC+CN . 1t (8 em radianos) Ilv e ~ e ~ têm o mesmo sentido.-2 1 =-AB 2 =-AC+-CB 1. Solução Seja o triângulo ABC e M e N os pontos médios dos lados CA e CB. v = OB e O ~ 8 ~ ou 0° ~ 8 ~ 180°.26 B Portanto.- que ocorre.27). Figura 1.28(b)).

determinar os vetores abaixo. - - - -.CB .DI j) GF HG o) OB = -FE 2) Decidir se é verdadeira ou falsa cada uma das afIrmações: .li OC Figura 1. .- .BC + EH 2 .a) Se u = v .01 = 10 .-.. então v = 2 u ou v = -2 u .29 IDB I li li CD n) AO 1. então u = v . - v - - - - k) Se Iv I = 3. h) 15v I = 1-5v I = 51v I.! --2 k) AO 1) AB 1. t) Iw I = Iu I + Iv I. então u li v .-11 - - - - - i) Os vetores 3 v e -4 v são paralelos e de mesmo sentido.01 = IH . sendo O o ponto de interseção das diagonais desse losango. então ABCD (vértices nesta ordem) é paralelogramo.+ 20C i) OG . . g) Se AB = DC.OH m) EO 1.HO j) AF + FO + AO h) FE + FG . . então u.-d) Se u = v .14 Vetares e Geometria Analítica Problemas Propostos 1) A Figura 1.HF . então Iu I = Iv I. expressando-os com origem no ponto A: a) OC + CH b) EH + FG -- e) EO + BG t) 20E g) c) 2AE + 2AF d) EH + EF 1. Decidir se é verdadeira ou falsa cada uma das seguintes afIrmações : a) EO = OG b) AF = CH -- t) H-E=O-C g) I AC I = I BD I c) DO = HG d) IC . .29 apresenta o losango EFGH inscrito no retângulo ABCD. o versor de -lOv é --o 3 3) Com base na Figura 1.e) Se w = u + v. j) Se u - v.-c) Se u li v..-b) Se Iu I= Iv I. então u = v.. Iu I = 2 e Iv I= 4.BI h) 10A I = i) AF e) IH . v e w são paralelos. então Iw I = lu I + Iv I.29.

1 Vetores 15 4) O paralelogramo ABCD (Figura 1. respectivamente.v nos casos: ..2CB x AB •B A.-+ u (a) (b) I v (c) (d) 6) Determinar o vetor x nas figuras: v (a) (b) (c) (d) 7) Dados três pontos A.31. B e C não-colineares.---<.2 BC d) 2 .DC 1- 5) Apresentar. representar o vetor x nos casos: a) x = BA + 2BC b) x = 2 CA + 2 BA - - c) x = 3 AB .2 /.-.. A N Figura 1.BC .= -1. como na Figura 1.30) é determinado pelos vetores AB e AD. Figura 1..Cap.. um representante do vetor u ..30 '4-. graficamente.7 B e) MD + MB t) BM . sendo M e N pontos médios dos lados DC e AB. Determinar: a) b) c) AD + AB d) AN + BC BA + DA AC .31 • C .----.

3 v - u - 9) No triângulo ABC (Figura 1. em um gráfico... Indicar.- B a ..• • c) a + c + x = 2 b Figura 1.2b 3 A -+ 1.v b) v . v e w serem não-coplanares? .u .- .• d) 2 u .• - .34).35 estão representados os vetores coplanares ...• - b) (a + b + c) + x = O .. b e c (Figura 1.32 . na própria figura.• - .. mostrar.2 b ..16 Vetores e Geometria Analítica 8) Dados os vetores u e v da Figura 1.. determinar o ângulo formado pelos vetores _ a) u e-v b) -u e2v c) -u e-v d) 3u e5v .. v e w . um representante do vetor a) u .. u Figura 1.• - - .35 12) Sabendo que o ângulo entre os vetores u e v é de 60".- - . graficamente.34 11) Na Figura 1...• - c I2 2 a.1~ ~--b f) -a .c - - - .- - +~.• - u. um representante do vetor x tal que a) x = 4 a ..33 10) Dados os vetores a..• c)-v-2u . os vetores a) a v e b w tal que u = a v + b w - - - - - - w b) a~ e ~.... apresentar..33).• .32.- -+ c .b ~ 2 2 b-a c) 2 ...• . tal que ~ =a~ Teria sido possível realizar este exercício no caso de os vetores u. Construir um representante de cada um dos vetores a+b a) -d) a+-b - Figura 1. seja AB = a e AC = b.- Figura 1..

• f) F g) V h) V d) V e) F f) F i) j) V F F k) V 1) V g) m)V n) F o) V j) V d) AB e) AO f) AO c) AB 3 h) V i) F g) k) V j) AC AR. tem-se BM = - v Figura 1.. sendo .~ . c) o ângulo entre os vetores -2 u e . 15) Demonstrar que o segmento de extremos nos pontos médios dos lados não-paralelos de um trapézio é paralelo às bases e igual à sua semi-soma. 3 Expressar os vetores AM e AN em funFigura 1.x =u .• b) o ângulo entre os vetores -3 v e w .• +2v -2u..= -1BN BC..• ..• a) u-v Não a) 120° b) 75° c) v .37). Figura 1.- a) um representante do vetor x + y.Capo 1 Vetores 17 -+ w 13) Dados os vetores cop1anares u.... Respostas de Problemas Propostos 1) a) V e) F b) F c) V d) V 2) a) V b) F c) F 3) a) AE b) AC c) AC 4) a) AC b) CA 6) 11) 12) 13) .•.( AB + AC) e ~ 1. .w .= -2.• ... 14) Demonstrar que os pontos médios dos lados de um quadrilátero qualquer são vértices de um parale10gramo..36 . determinar v e w representados na ..36. .ey =v - u .. h) AO i) AO e) MN d) AM b) -u -v b) 120° c) 60° f) BD '- ...+ -1AN AB AC 3 . 16) No triângulo ABC (Figura 1.37 - ! 2 BC e ção de AB e AC.u c) 60° d) u + v 16) AM = ..

representados na figura. I . . x e y. são expressos em função de VI e V2 por . .38). I Figura 1. t . I I I I I I I .18 Vetares e Geometria Analítica o TRATAMENTO Vetores no Plano ALGÉBRICO Consideremos dois vetores VI e V2 não-paralelos. I I . I : r2 I . I I J . -2Vz . (Figura 1. . v. J I . representados com a origem no mesmo . . J I J !L. I I . I . sendo rI e r2 retas contendo estes representantes. respectivamente. I I . - W. .38 Os vetores u. I . ponto O. I .

se el . dados dois vetores quaisquer VI e V2 não-paralelos. Dentre as infinitas bases ortonormais no plano. diz-se que v é combinação linear azY2 Y ..a2)' Na prática.. . Os . \ - - O vetor V da igualdade (l) pode ser representado também por v = (a I' a 2)B ou vB=(al..39 conjunto de dois vetores não-paralelos constitui uma base no plano. . de modo único. . ..- .. Embora estejamos simbolizando a base como um conjunto. para cada vetor - v representado no mesmo plano de. uma delas é particularmente importante. .. e2} é dita ortonormal se os seus vetores forem ortogonais e unitários..Trata-se da base que determina o conhecido sistema cartesiano ortogonal xOy. _ _ onde VI e V2 são vetores não-paralelos quaisquer e V é um vetor arbitrário do planodeterminado por VI e V2 Quando o vetor V é expresso como em(1). Aliás.- - t =3vI - -2V2 - X=4VI+OV2 =-4VI-V2 - De modo geral.. Os números ai e a2 da igualdade (1) são chamados componentes ou coordenadas de V na base B (ai é a primeira componente e a2 a segunda componente).. V2 } é chamadobase no plano. todovetor desse plano é combinação linear dos vetores dessa base. existe uma só dupla de números reais ai e a2 tal que A Figura 1.L e2 e lei I = le21 = 1. nós a pensamos como um conjunto ordenado.Capo 1 Vetares 19 - u = 5 VI + 4V2 - - V = -2 VI + 3 V2 W . qual-quer Figura 1.- . -+ - istoé. Uma base { el.. VI e V2. as bases mais utilizadas são as ortonormais.39 ilustra esta situação. O conjunto B = {VI. ..- - - de VI eV2. . dada uma base qualquer no plano.. Então.

neste caso. -5) -4 i = (-4. . ambos com origem em O e extremidades (1. em 1). Daqui por diante. veja a seguir alguns vetores e suas correspondentes expressões analíticas: 3 - i -5 j = (3. O) - j . . Para exemplificar.40 j = (O. j } chamada canônica. respectivamente.. O) - e .40)._------_ 1I ._~. e (1. trataremos somente da base canônica. O) O 3 j = (0.(O.. i (0. _--_. 1).. O) --_.. y) 4fi'-tAP reais.-.0) Figura 1.. A igualdade (3) sugere a definição: Vetar no plano Figura 1.. YJ - . O par (x. - . _------------------ ... -_ . (Figura O 1.41 é um par <X'deoado (x.20 Vetores e Geometria Analítica Y vetores ortogonais e unitários. j O vetor v em (2) será também representado por O - i xi .3) = (O. sendo a base i = (1..41).. Portanto.1) x C = { i .• Dado um vetor v qualquer do plano (Figura 1. x dispensando-se a referência à base canônica C.--. são simbolizados por i e j . v =xi +yj Y (2) Os números x e y são as componentes de v na base canônica._-<-"-..• primeira componente é A chamada abscissa de v e a segunda componente y é a ordenada de v . y) é chamado expressão analítica de v.-------_ . existe uma só dupla de números xeytalque .

Y = 5 e u = v = (5.1) u + v - = (xI' YI) e v = (x2' Y2) e a E R. multiplica-se cada componente do vetor por este número. 2y -+ 6) se x + 1 = 5 e 2y . x I= x 2 e YI = Y2 ' escrevendo-se u = v . e para multiplicar um número real por um vetor. 4). o plano pode ser encarado como um conjunto depontos ou um conjunto de vetores. se u = v .6 = 4 ou x = 4 e -+ -+ 5. y= Operações-com Vetores Sejamos vetores u . deixa-se de indicar nos eixosos vetores i e j como se vê nessa figura. Exemplo O - - vetor u = (x +. para somar dois vetores.Capo 1 Vetares 21 y Observação A escolha proposital da base { i . j } deve-se exclusivamente à simplificação. Em geral. . Igualdade de Vetores Dois vetores u = (x 1' YI ) e v = (x 2 ' Y2) são iguais se. As Figuras 1. Assim. Figura 1.1. Y) do -+ plano xOy corresponde o vetor v = OP = x i + y j (Figura 1. A cada ponto P(x.43(b) ilustram as definições das operações dadas acima. somam-se as correspondentes coordenadas. e somente se. as coordenadas do ponto extremo P são as próprias componentes do vetor OP na base canônica. 4) é igual ao vetor v = (5.42 - x De acordo com as considerações feitas.42). Quer dizer. Define-se: = (xI + x2 ' YI+ Y2) 2) au = (axI' aYI) Portanto. então x = 4.43(a) e 1.

tem-se .• 1) Dados os vetores u :::.• ..• ....2 v ..• . -3) .. -9 . .. - u + O= u u + (-u) = O b) para quaisquer vetores u e v e os números reais .• ... demonstrar estas propriedades....• a(J3v) = (aJ3)v (a+J3)u.. -3) e v = (-1.-3) + 2(-1... 4) = (6.. sendo dados u = (3. v e u+v=v+u ....• =au +J3u . -9 + 8) = (4. 8) = (6 . ..• .• . -17) 2) Determinar o vetor x na igualdade 3 x + 2 u = .• .• a(u + v)=au +av Iv = v Sugerimos como exercício ao leitor.• .2(-1..• .•. Solução 3 u + 2 v = 3(2 .2v = 3(2.. -1) 3u . Exemplos ..• ...43 Considerando estes mesmos vetores... -1) e 2 - - - - - - 1- .• ..... 4) = (6.2.22 Vetares e Geometria Analftica y y Xl aU II aX1 X ..• t ... determinar 3 u + 2 v e 3 u .. . 4)..• W . -9) + (-2.8) = (8...Yl-Y2) As defInições anteriores e as operações algébricas dos números reais pennitem demonstrar as propriedades: a) para quaisquer vetores u. 4).• . . -8) = (6 + 2...• (u+v)+w=u+(v+w) ...v + x.. -9) + (2... - - v = (-2. (2...v = u +(-v)=(xl'Yl)+(-x2'-Y2)=(xl-x2. tem-se ainda: -u = (-I)u = (-xl'-Yl) .• (b) X (a) Figura 1.• e 13... em-se a .• - - u .

.Vetares --------------------------------1 Capo 1 23 Solução Esta equação. vem - 1 1 x ="4(-2.. v = 2 VI .a2 = - - - sistemacuja solução é dada por aI = 2 e a2 = -4. 2)...2) (10.1)+(-3.2) = (3al' 5al) + (-a2' 2a2) (10.2) = aI (3. pode ser resolvida como uma equação numérica: . .1+1) 7 =(-"2. temos (10.• -+ 6x+4u = v+2x 6x -2x = v .5) + a2 (-1. VI= (3. 4)-(3.•.2) = (3al -a2' 5al + 2a2) Da condição de igualdade de dois vetores. .- Substituindo u e v nesta equação.. I e V2formarembase do plano.- - 1..4u - 4x = v . 5) e V2 = (-1.2). o que realmente acontece.1) 1 =(-"2-3. conclui-se que { 5al+2a2=2 10 3 aI .-1) =(-"2. sendo v = (10.. Logo.2) 3) Encontrar os números aI e a2 tais que -+ .4 V2.• -+ - v = aI VI + a2 V2. Solução Substituindoos vetores na igualdade acima.4u x=-v-u 4 . - É conveniente observar que este sistema sempre terá solução única no caso de . em vista das propriedades das operações com vetores expostas anteriormente.

"fl~ isto é.24 Vetores e Geometria Analítica Vetor Definido por Dois Pontos Consideremos o vetor AB de origem no ponto A( xl' Y1) e extremidade em B( x 2 . O vetor v = OP é também chamado vetor posição ou representante natural de AB. do triângulo OAB da figura.A = D . A(xt..xl' Y2 .A.. De acordo com o que foi visto em (3). os vetores OA e OB têm expressões analíticas: OA =(xl'Yl) e OB =(x2'Y2)' Y Por outro lado. razão pela qual também se escreve AB = B .44 É importante lembrar que um vetor tem infinitos representantes que são os segrrentos orientados de mesmo comprimento.) I I I I I I I I x Figura 1.~:'~.O = B . _~:. 1).".Y1) (Figura 1. é que eles tenham o mesmo comprimento. Esta figura deixa claro que o fato de os segmentos orientados ocuparem posições diferentes. dentre os infinitos representantes do vetor AB. ~~~~~~X"y.45).-~~. ~. a mesma direção e o mesmo sentido para representarem o mesmo vetor. é irrelevante. E. os segmentos orientados OP. mesma direção e mesmo sentido. - . o que "melhor o caracteriza" é aquele que tem origem em 0(0. as componentes de AB são obtidas subtraindo-se das coordenadas da extremidade B as coordenadas da origem A. ~'.46. Y Yt) Figura 1. x AB = (X. O) e extremidade em P( x 2 . AB e CD representam o mesmo vetor v = P .45 Na Figura 1.OA ou . O que importa.C = (3. ~2.44 ). Y2 ) (Figural.:1'1"'"\ > A B o e H"''''. :.---... vem OA + AB = OB donde AB = OB .

Figura 1. 5) e os vetores u.Cap. Retomando à Figura 1. -4) Observamos ainda que -- u = AB = B .46 - c . 4) D = C + v = (1. 2 o ponto D de modo que .- B(5. 4). 3) + (3.3) I I I I 4 I o 2 3 x Por outro lado.A = (1.2) v= BC =C-B=(-2. 1).47.A podemos também concluir que B = A + v ou B = A + AB isto é. 1) = (1.47 Exemplos 1) Dados os pontos A(-I. sempre que tivermos v = AB ou v = B . O). B(3. onde v = (3.1): :: I I I I I I I : D(4. v e w indicados são - w = CA = A .46.I C(l '2) I ~~------:v P(3. 1) = (4. o vetor v "transporta" o ponto inicial A para o ponto extremo B.2) -2 3 4 5 x - u+ v + w = O = (O. tem-se B = A + v = (-2. os vértices do triângulo são os pontos A( 4. 2) + (3. 1).1 y Vetares 25 A(-2. determinar CD=~AB. 2). 5 ------3 y - - Figura 1. 3) e C(3.3) I : --------I I I -2 : : I I 3 I 2 -----~---------------. 3) P = O + v = (O. 1) = (3. -1) e C(-2. 1) Ainda uma ilustração: na Figura 1.C = (l. O) + (3.

4) + (2. ter sido resolvido da seguinte maneira: da condição CD = . -3) 2 3 (x+2.48 3 3 . D(O..(-2. -).AB ouD-C= - 1- 2 .4) = (x + 2.26 Vetares e Geometria Analítica Solução Seja D(x.4) + ~(4.C = (x. CD = D .y-4)=(2. SIstema cUJa so 1-' e x = uçao Portanto.4) = -(4. y .-1)-(-1.48 tem-se . ~). -3) e 1 1 . 1 (x + 2. e 2 5 Observação Este problema poderia.= .A = (4. vem 1- 2 D=C+~ABe 2 D = (-2. 4) = (6. y . determinar os pontos F e G que dividem AB em três segmentos de mesmo comprimento.2)=(4. -3) = (2. 2) Sendo A(-2.4) AB =B-A=(3.= .1) extremidades de um segmento. y).42= 23 2 =-- . --) 2 Pela condição de igualdade de dois vetores.AB. 1) . -~) = (O. Solução Pela Figura 1.-3) Logo. 2 05 y = -.AB = . -1) F I G I B • Figura 1. tem-se Y {x+. também.4) e B(4 . y) .= -1AF FG GB AB 3 A • Mas AB = B . -3) 222 = (-2. Então.(-2.(6.

Sendo M(x. 4) + (2. F = A + . 3) 3 11G = F + .A = (2. y) o ponto médio de AB. -1) = (O.50). 2) e BM = M .50 x ou . Exemplo 4. 1) e B(5.3) + (-1.. pela Figura 1. temos 2x = xl + X2 e 2y = Y1 + Y2 Figura 1. 2) vértices consecutivos de um para1e10gramo ABCD e M(4.AB 3 = (O. e daí Y2-Y) B o x-xl=x2-x e Y-Yl=Y2-Y Resolvendo em relação a x e y. podemos expressar de forma vetoria1 como AM=MB ou Y A (X-Xl'Y-Yl)=(X2-X.AB = (-2. demonstrou-se que as diagonais de um para1e10gramo têm o mesmo ponto médio. Solução Em Adição de Vetores. AM = MC e BM = MD. 1) = (3. -1) = (2. C = (4. Então.-- Figura 1.Capo 1 Vetores 27 Portanto.B = (-1. 3) o ponto de interseção das diagonais. 3) + (2.49 Ponto Médio Seja o segmento de extremos A( xl' Y1) e B( x 2 ' Y2 ) (Figura 1. AM = M . isto é. página 10. 2) = (6. 2) 3) Sendo A(2.49 tem-se C=M+ MC =M+ AM e D=M+ Mas. 4) MD =M+ BM (ou:A+ BC) - - . 1) Portanto. 3) + (2. 5) e D = (4. determinar os vértices C e D.

Esta é a condição de paralelismo de dois vetores.~~~ . isto é.. (XI'YI)=a(X2'Y2) - - (X I ' YI ) e v = Y2 ) são paralelos. 2) é M( .:tl&~~_j. Vimos que. dois vetores são paralelos quando suas componentes forem proporcionais.. existe um número que pela condição de igualdade resulta em xI= aX2 e YI = aY2 donde .l~~. ou seja..3 -4 Observações a) Considera-se o vetor O = (0.~~~~1 Exemplo ..~~t#.. + x2 2 e Exemplo O ponto médio do segmento de extremos A(-2.0) paralelo a qualquer vetor.. 3) e B(6. 3) e v = (-4. se dois vetores u = real ou a tal que u = a v . 6 - Os vetores u = (-2.6) são paralelos pois -2 -=.2 + 6 3 + 2 ) ou M (2 ~) 2 ' 2 ' 2 Paralelismo de dois Vetores - (X 2 .28 Vetores e Geometria Analrtica x = xl Portanto. .

-3).1 Figura 1.xl' Y2 . y) (Figura 1.52 b) Vetor Unitário Vimos em Multiplicação de Número Real por Vetar. página 12.c. então 1. O.-::. Pelo teorema de Pitágoras.51 = ~(2)2 +(_3)2 = .J4+9 = J13 u.Y1)' temos ---::Oo-+---------~:x Figura 1. v:f. a componente correspondente de um vetor paralelo também é nula. isto é. que a -+ v (é o cada vetor v. d(A.. B) = IAB I.A = (x 2 .23.51).. vem y x x Exemplo Se v = (2. é possível associar dois vetores unitários paralelos a v: - Ivl v versor de v ) e seu oposto . (unidades de comprimento) Observações a) Distância entre dois pontos A distância entre dois vetor AB. Ivl . Figura 1.52) é o comprimento (módulo) do = B .Capo 1 Vetores 29 b) Se uma das componentes de um vetor for nula. Como AB y pontos A( xl' Y1 ) e B(x2' Y2) (Figura1. Módulo de um vetor - y Seja o vetor v = (x.

JW = b) Por ser u + v = (-1. pois 5' I( ~ - i 5 )1 = 5 5 ( ~ ) 2 + (_. -1). temos d(A. -8) = (~.5). O).1 = 1(4. na verdade.9).-4)=(~.A = (-I.3 v I d) a distância entre os pontos A e B Solução a) I ~I = ~-(_-1)2-+-3-2 ~1 + 9 = .J97 d) Por ser AB = B . Para exemplificar.30 Vetares e Geometria Analítica Exemplo (3. -4) = (6._'±) ~32 +(_4)2 J25 5 5 5 O versor de v = (3. -1) = (-3. -8) é ainda u = 2~ = (6. determinar - - - - - a) I u I b) Iu + v I c) 12 u . temos I~+~ = 1(-3.J16+81 =. 6) + (6.5)1 =.3 v = 2(-1. um ponto P que seja eqüidistante dos pontos A(-l.-2) eB(5.J9+4 =J13 c) Por ser 2 u . Deve-se ter d(P. Solução O ponto procurado é do tipo P(x. -1) e B( -I. -1) = (-3. A) = d(P. -4) é u=~= Ivl O versor é.B) = IAB I = 1(-3.(2.3.±)2 = ~ 25 + 25 = V"25 = 1 9 16 [25 É importante observar que este versor ~ é também versor de todos os vetores múltiplos de v que tiverem o mesmo sentido dele.J34 2) Determinar. 4) . _~) = (~. 3) e v = (-2.9)1 = .3(-2. 3) = (4.J9 + 25 = . 4) e os vetores u = (-1. -1) = (-2. -8) = (6. no eixo Ox.3) + (-2. um vetor unitário. 2)1 =~(_3)2 +22 =. _i) 12vl ~62 + (_8)2 10 10 10 5 5 Exemplos 1) Dados os pontos A(2. o versor de 2v = 2(3. temos 12~. B) ou IPAI = IPBI .-4) _(3.3) .-4)=(3.-4). 2).

J5.J5) ..J5) = (.!.P = (5 . - - - - - b) sentido contrário ao de v e a metade do módulo de v . logo x.J5 . -4)1 ou ou 1 + 2x + x 2 + 4 = 25 . 1(-1 - PA = A . 1).: _. I) = (-6. -4).-v5-v5 ~) (e o versor de v). -2) e PB = B . c) o mesmo sentido de v e módulo 4...J5' .x.!. _. d) sentido contrário ao de v e módulo 2.!. basta multiplicar o versor por 4: 2 1 8 4 4(. I) 2 I. achar o vetor paralelo a v que tenha a) o mesmo sentido de v e três vezes o módulo de v .--) 2 . -2)1 = 1(5 .-) . 3) b) Basta multiplicar o vetor por _. - d) Uma vez que o vetor procurado deve ter módulo 2 e sentido contrário ao de v. ) 2 2 2 2 c) Um vetor unitário obtido a partir de v é ~ (-2.!.-v4+ I = (.J5 4 = (-. ~ = _. (-2. basta multiplicar o versor por -2: 2 1 -2(--.x.J5' . - -:::.lOx + x 2 + 16 e x=3 Portanto o ponto - é P(3.Capo 1 Vetares 31 Mas.J5. . Solução a) Basta multiplicar o vetor por 3: 3 v = 3(-2. . 1) = (1. 3) Dado o vetor v = (-2.x. Ivl = ~ ~' Uma vez que o vetor procurado deve ter módulo 4 e mesmo sentido de v .P = (-1 . O).

32 Vetares e Geometria Analítica Vetores no Espaço Vimos em Vetores no Plano que a base canônica { i . isto é. página 21. Cada dupla de vetores da base. Z Z y y x (a) Figura 1.53).. conseqüentemente. . as próprias coordenadas x e y do ponto P são as componen- .. o eixo Oy ou eixo dos y (das ordenadas) corresponde ao vetor j e o eixo Oz ou eixo dos z (das cotas) corresponde ao vetork. onde estes três vetores unitários e dois a dois ortogonais estão representados com origem no ponto O. Portanto. j x Figura 1. As Figuras 1. y) qualquer desse plano corresponde o - . temos três planos coordenados: o plano xOy ou xy.- j } no plano determina o sistema ...54(a) e 1. consideraremos a base canônica { i . Z No espaço. tes do vetor OP na base canônica (Figura 1.. Este ponto e a direção de cada um dos vetores da base determinam os três eixos cartesianos: o eixo Ox ou eixo dos x (das abscissas) corresponde ao vetor i ..42). de forma análoga. determina um plano coordenado. cada dupla de eixos.54(b) dão uma idéia dos planos xy e xz.. e. chamado também de eixo coordenado. j k} como aquela k y .54 (b) . . respectivamente. vetor OP = x i + y j cartesiano ortogonal xOy e que a um ponto P(x. As setas nessa figura indicam o sentido positivo de cada eixo.53 .• que irá determinar o sistema cartesiano ortogonal Oxyz (Figura 1. o plano xOz ou xz e o plano yOz ou yz..-.

. 1. -1) 4k = (O. O) k = (O... y.Capo 1 Vetares 33 Assim como no plano. ordenada e cota. em particular.-------_ . y. a cada ponto P (x. respectivamente. i = (1. 2.. que representa a diagonal do paralelepípedo cujas arestas são definidas pelos vetores x i ..55(a) apresenta um ponto P(x.. e.1) T 2f - f = (1./ ----------------~~ x x (a) (b) O vetor v = x 1 + y j - Figura 1. O. y e z do ponto P são as componentes do vetor OP na base canônica. .• P I I I I I I I Y yj y // / y . 1). z) no espa- . z) do espaço irá corresponder o vetor OP = x i + y j + z k .. isto é. O. 4) - j = (O... A Figura 1. as próprias coordenadas x. O). y.. O) e k = (O. ye z são denominadas abscissa.. -.-3. Para exemplificar 2i-3j +k=(2...- - ço e a Figura 1. z) que é a expressão analítica de v..55(b) o correspondente vetor v = OP . As coordenadas x. Yj z z -- -- z - e zk . -.55 - + z k também será expresso por v = (x. -1... : ~. O..

4. isto é. tem-se F(2. 4. 0. 3). 0. 3). O). isto é. 4.. d) plano xy quando z = 0. tem-se C (O. 4. 4. b) PBCD distam 4 unidades do plano xz e estão à direita dele. respectivamente. O).--------------- I I I I I y I I I B x IA Flpra 1. 0. 3). Corno todos os pontos da face a) PDEF distam 3 unidades do plano xy e estão acima dele. respectivamente. 4. 4. tem-se B(2. assim corno C(O. O) e E(O. z).0. assim corno D e F são as projeções de P nos planos yz e xz. 3) são as projeções de P nos eixos dos y e dos z. ° ° ° O ponto B é a projeção de P no plano xy. tem-se E (0. são pontos do tipo (x. O ponto A(2. O) é a projeção de P(2.34 Vetares e Geometria Analítica Para algumas observações. Faremos considerações a pontos corno também poderíamos referi~las aos correspondentes vetores. c) eixo dos z quando x = e y = 0.56 onde P(2.56 Com base nesta figura. e levando em conta que um ponto (x.3). z F II 2 " I I II O J. . b) eixo dos y quando x = e z = 0. tem-se A (2. e) plano xz quando y = 0.y. 3) no eixo dos x. são pontos do tipo (x. f) plano yz quando x = 0. são pontos de cota z = 3. O). tem-se D (O. tornemos o paralelepípedo da Figura 1.z) está no a) eixo dos x quando y = e z = 0. 3). são pontos de ordenada y = 4. 0. y.

O) no plano xy.59). se situa sob o primeiro. ou seja. y. a partir do primeiro. daqueles que têm z = O.Capo 1 Vetores 35 c) PFAB distam 2 unidades do plano yz e estão à frente dele.z) • (O. por convenção. O. daqueles que têm y = O e z = O. A y I I " _cada octante correspondem pontos cujas coordenaI " .z) y=o • (x. ou seja.O. Esta figura mostra que o eixo dos x pode ser descrito como o conjunto dos pontos do tipo (x. 2º) desloca-se A' paralelamente ao eixo dos z.. são pontos do tipo (2.z) z=O {X=O • (x. Os octantes abaixo do plano xy se sucedem na mesma ordem a partir do quinto que. O). z).57. 4 4 unidades para cima (se fosse -4 seriam 4 uni-_ ~~ -dades para baixo) para obter o ponto A.. ilustrados na Figura 1. -2..y. I I . O primeiro octante é consx tituído dos pontos de coordenadas todas positivas. digamos A(3.57 Ao desejarmos marcar um ponto no espaço. É muito importante que o leitor tenha presente os casos especiais dos pontos pertencentes aos eixos e aos planos coordenados. enquanto que o plano xy como o conjunto dos pontos do tipo (x. isto é. y. -2.58 em ordem numérica. y=O {x=o x=O (O.O) z=O Figura 1.O. I Os três planos coordenados se interceptam I I I segundo os três eixos dividindo o espaço em oito I I I regiões denominadas octantes (Figura 1.y. O). Os demais octantes acima do plano xy se sucedem Figura 1. no sentido positivo. procedemos assim (Figura 1. Comentários análogos faríamos para os outros eixos e planos coordenados indicados nessa figura. Al'~~~~~ .das têm sinais de acordo com o sentido positivo A'·~-:::'_-adotado para os eixos. 4).58): z Iº) marca-se o ponto A'(3. são pontos de abscissax = 2.

situado no 3º octante ponto D(5. situado no 5º octante ponto B'(-5. C e D' estão abaixo desse plano e têm cota -2: ponto A(6. -2). -5. 2). situado no 1º octante ponto B( -5. 3.60 apresenta os pontos A. situado no 6º octante ponto C(-6. -3. C e D situados acima do plano xy e todos de cota igual a 2. 2). 2). enquanto os pontos A'. 4. -3. -2). situado no 2º octante ponto C( -6. situado no 4º octante ponto A'(6.59 A Figura 1. -5. situado no 7º octante ponto D'(5. situado no 8º octante . -2).36 Vetares e Geometria Analítica z Figura 1. 4. B'. -2). 3. 2). B.

60 Igualdade .Módulo de um Vetor As definições e conclusões no espaço.A.Ponto Médio .Paralelismo . --------I I I . xI= x2' YI= Y2 e zl=z2· - - - zl)e v =(x2'Y2' z2)eaE ll) Dados os vetores u =(xI'YI' .aYI. / 6 I. 1 I I I 10 C' .Capo 1 z Vetares 37 c B I I I I " / I I / I I .zl+z2) au =(axI. então B =A+ v. I -5 / -3 D/O / 4 3. . define-se: u+ v =(xI+x2'YI+Y2./ II I I : . são análogas às do plano: I) Doisvetores u=(xI'YI' zl)e v=(x2'Y2' Z2) são iguais se. então AB =B-A=(x2-xI'Y2-YI. e somente se.I I A' / / x Figura 1.Vetor Definido por Dois Pontos .Operações . 1/ " I I I /1 I I .- R. relativas aos títulos acima.' 5 II I y I/ II .' A. I • B' I.z2-zl) - Já vimos que: se v = B .azl) Ill) Se A ( x I ' YI' ZI) e B (X 2 ' Y2 ' Z2 ) são dois pontos quaisquer no espaço.

I. O) + az (-2. 1. Solução AB = B .az) + (3a3' O. . Fica a cargo do leitor a dedução desta fórmula.• v=(a. 1). 1. O. -1. Exemplos w = (-2.61 indica que para encontrar as coordenadas do ponto extremo B. az = 1 e a3 =-1.2. verificar se existem os números aI' az e a3 tais que - 1) Dados os pontos A(O.YI Xz Yz Z. Yz. 1) + a3 (3. -1) ou (-2. O.b.zI) são paralelos. -1) . 2 ' 2 ' 2 - zz) V) Se os vetores u= (x"YI. -1) = (1.38 Vetares e Geometria Analítica z . vem (-2. o ponto médio M de AB é x Figura 1.2)=(aI-2aZ+3a3' aI-aZ' aZ-a3) Pela condição de igualdade de vetores.2).(O. 2.2.61 M( Xl + Xz YI + Yz zl + Zz ). então u=av Xl ou -=-=. -1) e - - w = ai AB + az u + a3 v. O) Substituindo os vetores na igualdade dada. Zz VI) O módu10 do vetor v = (x. 1. z) é dado por I~I =~xz+yz+zz. y IV) Se A( Xl' YI' ZI) e B( Xz. zz) são pontos extremos de um segmento.2.. -1.c) A Figura 1. somam-se ordenadamente as coordenadas do ponto inicial A com as componentes do vetor v.2. -a3) Somando os três vetores do segundo membro da igualdade. v = (3. -az.A = (1.2) = ai (1. -1) e B(1. -1) e os vetores u = (-2. 2.al' O) + (-2az. obteremos o sistema (4) que tem por solução aI = 3. resulta (-2. y. e v= (xz.2) = (al.yz.

Tomemos a condição AB ou seja (-2. V2} de dois vetores não-paralelos bases.63 ou -2(n 4) = 4 {-2(m -+ 2) =12 sistema de solução m = -4 e n = -2. B(5.Capo 1 Vetores 39 Logo w=3AB+u-v . 5) Figura 1. 1. n . Como no exercício anterior o sistema (4) tem solução única (a 1 = 3.62) é dado por D = A + BC ou D = C + BA Como obtemos D= D= 3) Sabendo B(-I. 4) e 1). n) pertence à reta que passa pelos pontos A(l. u. podemos "intuir" que o conjunto {AB. -2 -1 -=--=--4 m+2 -3 n-4 Figura 1. isto é. 4).62 (-2.63). 2) Encontrar o vértice oposto a B no paralelogramo ABCD. a 2 = 1 e a 3 = -1). 4) + (-5.li AP. • • • . estes três vetores são não-coplanares. No espaço.4) B A" p e. todo conjunto . V } é uma base deste espaço e. -2. --- - 5). O. todo vetor do espaço pode ser escrito de modo único como combinação linear dos vetores desta base. . 9) que o ponto P(-3. BC = C . -3. sendo dados A(3. determinar me n..constitui uma de suas Observação No plano.B = (-5. 2). qualquer dupla de vetores formados utilizando estes três pontos são paralelos. -1. -3) 11 (-4. B e P pertencem à mesma reta (Figura 1. fi. isto é. 1. pela Ia igualdade (3. -3) e C(O. todo vetor desse plano é combinação linear de VI e V2 . portanto. -2. todo conjunto de três vetores não-coplanares constitui uma de suas bases. portanto. O. Solução Como os pontos A.{VI. -2. -2. m + 2. Solução O ponto D (Figura 1.

Calcular o comprimento da mediana do triângulo relativa ao lado AB.a) 2 u -v b) v .u . -I.1. b) tal que a) B = A + 2v - b) A = B + 3 v - Construir o gráfico correspondente a cada situação. -2).w 2 - - d) 3u .A) - b) (A . -1) e v = (-I. é o segmento que tem como extremidades o ponto médio M de AB e o vértice oposto C. -6) e C(1. B(2. 6).v ) + .2(A . 2). 5).x = 2 u .. .w .64 MC = C .B) .(3. 5. C(3. 2. -3.40 Vetares e Geometria Analítica 4) Seja o triângulo de vértices A(4.2v . a) OA . -I.B) 6) Sejam os pontos A(-5. determinar ai e a2 tais que 5) Dados os pontos A(3. -4) e B(-I.u + 2 w c) I) Dados os vetores u = 2 i . -2).BC 4) Dados os vetores u = (2.3 u ) 3) Dados os pontos A(-I.x .- -- - b) . -4) = (-2. 2) Portanto IMCI=~(-2)2 +(_3)2+22 =v'4+9+4 =m . ou M(3 2 -4) e ~ A~---------B M Figura 1.12 2 - 2) Dados os vetores u = (3. v = (-5. calcular a) (B .(2 v .u) = 2(4 x . calcular c) 3BA -4CB .M = (1. 3 b) 3 x . -1) e 0(0.j e w = -2 i + j I. -2) . o comprimento da mediana é o C módulo do vetor MC. v = i .64. -I.3 j . 3). determinar o vetor x tal que a) 4( u . I) e B(I... 3).v . 2 M(4+2 ' 2 ' 2 -1+5 -2-6) ' .v d) 3 v . Determinar o vetor v = (a. de acordo com a Figura 1. 1) e o vetor v = (-2. B(2. Solução A mediana em questão. Então.. -4). I) e w = (-12.A) + 2 v - c) B + 2(B . determinar Problemas Propostos . 3).oe -- O).AB -- I- -- -- - .

3). 2 segmento AB tais que AM = . -3) extremidades de um segmento.AB . u v . 1) e C(6.3). -2) b) A(-I. calcular - -- Ivl . no paralelogramo ABCD. .AB .Iwf)lwv u-3ulw I c) I g)-=d) lu e) 12 I + h) ~. 3). 5).1 Vetores 41 7) Representar no gráfico o vetor AB e o correspondente vetor posição. - - 16) Dados os vetores u = (1. -1). 2) e R(3. b) os pontos F e G que dividem o segmento de AB em três partes de mesmo comprimento. representar - - a) os vetores u = (2. tO) Sejam os pontos P(2. marcando 1- - 14) Sendo A(-2. determinar a) os pontos C. nos casos: a) A(-I. v e w de modo qúe Q=P+u. 9) No mesmo sistema cartesiàno xOy. v = (-3. 5) b) A(5. -1). 2) e C(5. 4) e B(4. 3) e B(3. O) e B(O. 4) 8) Qual o ponto inicial do segmento orientado que representa o vetor v = (-1. Q(4. -1). 11) Encontrar o vértice oposto a B.- v eP=R+w. -6). B(4. determinar o quarto vértice de cada um dos três paralelogramos possíveis de serem formados. 4) são vértices de um paralelogramo. 1) d) A(3. para a) A(-3. 13) Dados os pontos A(-3.- b) os vetores posição de u e v .R=Q+ - - . -2). I)? Representar graficamente este segmento. a) Representar em um mesmo gráfico os vetores posição de u. 3) e B(6. B(7. M.AB e AN = . determinar os pontos M e N pertencentes ao - - 22 3 . Expressar as coordenadas de P em função das coordenadas de A e B. N e P. -1) e v = (-2. Construir o gráfico. b) Determinar u + v + w . -4). sabendo que sua extremidade está em (3. 3) e C(3. 4) e B(1.3os pontos A. 4) e w = (8. com origem nos pontos A(1.Cap. 5) c) A(4. B(5. 2) e B(5. B. respectivamente. 15) O ponto P pertence ao segmento de extremos A( xl' Y1) e B( x 2 ' Y2) e a distância dele ao ponto A é a terça parte da distância dele ao ponto B. 4) 12) Sabendo que A(1. devendo P ser tal que AP = . D e E que dividem o segmento AB em quatro partes de mesmo comprimento. 1) e B(3. 1).

z) tal que a) x = O. 1). - - - c) sentido contrário ao de v e módulo 4. B(O. C(-l.i -j v = (O. de modo que a) -4 ~ x ~ -2. 18) Calcular os valores de a para que o vetor ~ = (a. c) P pertence à mediatriz do segmento de extremos A e B. y. O. C(O. 4. B(2. 2 nesta ordem. C(4. c) ao plano yz. nos casos: a) v = - 19) Provar que os pontos A(-2. . 1) b) A(2.) seja unitário. O. 1. 4) - . 22) Encontrar o vetor unitário que tenha (I) o mesmo sentido de v e (11)sentido contrário a v. encontrar o ponto P nos casos a) P pertence ao eixo Oy e é eqüidistante de A e B. 2) e 0(4.z). y. B(2. -2) tenha módulo 4. 3) e B(2. J3) - .. -2) a) ao plano xy. 3 ~ Y~ 5 e O~ z ~ 4.42 Vetares e Geometria Analítica 17) Calcular os valores de a para que o vetor u = (a. 24) Traçar no mesmo sistema de eixos os retângulos de vértices a) A(O. z). b) P é eqüidistante de A e B e sua ordenada é o dobro da abscissa. -3) seja igual a 5. 6) e 0(-5.- b) v = 3 d) c) ~ = (1. 2). 2. e) ao eixo dos y. b) o mesmo sentido de v e módulo 2. i +j .!. 1).- - 23) Dado o vetor v = (1. O ~ y ~ 3 e z = 3 26) Construir o cubo constituído dos pontos (x. O). de modo que 1 ~ x ~ 3.y. 2 ~ Y ~ 4 e -4 ~ z ~-2 27) Construir o paralelepípedo retângulo formado pelos pontos (x. 2.3). O). f) ao eixo dos z. O. 20) Encontrar um ponto P de eixo Ox de modo que a sua distância ao ponto A(2. d) ao eixo dos x. são vértices de um quadrado. 1 ~ Y ~ 3 e O ~ z ~ 2 b) -2 ~ x ~ O. b) ao plano xz. -3). . determinar o vetor paralelo a v que tenha: a) sentido contrário ao de v e duas vezes o módulo de v . 2) e 0(0. 21) Dados os pontos A(-4.2) 25) Traçar o retângulo formado pelos pontos (x. 2). Quais as coordenadas dos oito vértices do paralelepípedo? 28) Calcular a distância do ponto A(3. O. 1. 1 ~ Y ~ 4 e O ~ z ~ 4 b) -1 ~ x ~ 2. -1).

sabendo que y A(2. 1). O 29) A Figura 1. -4.A) - b) (A-B)-v d) 2v -3(B-A) 32) Dados os pontos A(3. e sendo O' um dos vértices do paralelepípedo de acordo com a figura. Determinar as coordenadas dos vértices deste sólido. determinar o ponto D tal que AB + CD= O.'" B I C / " l-------..- - .AB .II A 1 1 -1 ~---r--- 2 D: ~~:~ x / . A. 3.66 31) Dados os pontos A(2. -3. determinar as coordenadas dos pontos O. Oy//O'y' e Oz//O'z'.66. -2) e B(-2.'-'. -4) e C(-l. A x B Figura 1. 1.5) e o vetor v = (1. Figura 1.25 . -4). .-1. 1. 1. Considerando um segundo sistema chamado de O'x'y'z'. D e O' em relação aos sistemas dados. 1 e 3..2).-. onde OxJ/O'x'. 3) e B(1.65 apresenta um paralelepípedo retângulo de arestas paralelas aos eixos coordenados e de medidas 2.65 z z' 30) O paralelepípedo retângulo de dimensões 3. 4 e 5 está referido ao sistema Oxyz conforme a Figura 1. 3). calcular: a) A + 3 v - c) B + 2(B . O). -2. B.Capo 1 Velores 43 G F z H E 3 2 . determinar o ponto N pertencente ao segmento AB tal que AN = . B(2. 33) Dados os pontos A(1. C. -2.

O. e) ortogonal ao eixo dos y. B(2. 1) extremidades de um segmento. v = (1. 1).4 v = 2 w . b) os pontos F e G. determinar os vértices C e D. 5. 4) e D(3. v = (a. d) paralelo ao plano yz. 38) Determinar os três vértices de um triângulo. O) é paralela à reta determinada por C(3. 1) e B(1.5). C(3. 3) o ponto de interseção das diagonais. -3. que dividem o segmento AB em quatro partes de mesmo comprimento.3) e C(-2. b) representado no eixo dos z. 3. determinar a e b de modo que os vetores u = (3. 1. -5. 3. -1. Determinar o ponto D. O). e c. v = (-6. 39) Dados os pontos A(1. 1. -6. -3). B(3.3) e B(6. C(3. determinar a. c) paralelo ao plano xy.2). determinar a) os pontos C. O.-1) c) A(-l. C(3.. 1. 6.3) e - 35) Dados os vetores u = (2. O). 2. O).2. 41) O ponto A é um dos vértices de um paralelepípedo e os três vértices adjacentes são B. b) encontrar os números ai' a2 e a3 tais que ai u + a2 v + a3 w = (-2.v + x = 4x + 2 w . 37) Sendo A(2. b. 3) e B(7. . -1) e D(O. b . -1. 9. 3) e B(3. -1) vértices consecutivos de um paralelogramo ABCD e M(4. -4. 5) são paralelos? 44) Dado o vetor w = (3.. -4) e D(3. A(-3. 2). 5). 3) com origem nos pontos 0(0. O). h) ortogonal ao plano xz. 46) Verificar se são colineares os pontos: a) A(-l. -1) e v = (a. n). -1. que dividem o segmento AB em três partes de mesmo comprimento. -1) - - - - . até que ponto se deve prolongar o segmento AB. -7. -21. O). 2. 3. -1. 5.44 Vetores e Geometria Analítica w = (4. 1. 4. 1). g) ortogonal ao plano xy. 2. -2). nesta ordem. -7. -5). a) determinar o vetor x de modo que 3 u . no sentido de A para B. 1. 4. sendo u = (2. -2). N(3. 5. -1. O. C(4. B(1. C e D. nesta ordem. sabendo que os pontos médios de seus lados são M(5. O). 9) e t = (10. c). O). - -- 34) Sabendo que 3 u . -1). -1.4) e D(-2.- - - 43) Quais dos seguintesvetores u = (4. 1. O. 5) 42) Apresentar o vetor genérico que satisfaz a condição: a) paralelo ao eixo dos x. -3. 3). f) ortogonal ao eixo dos z. B(2. -1. 45) A reta que passa pelos pontos A(-2. 1) ew = (-3. m. B(-2. 36) Representar no mesmo sistema Oxyz o vetor v = (1. -3) e P(4. -1. para que seu comprimento quadruplique de valor? 40) Sendo A(-2. O). 2. 5. -15. D e E. w = (14. 4. b) + 2 w sejam paralelos. 2). -3) e D(O. determinar o ponto A' nos seguintes casos: a) A(3. Sendo AA' uma diagonal do paralelepípedo. 2. O) b) A(-l. 13. -5. 2.

c) sentido contrário ao de v e módulo 5. 2. 1) e C(1. 5) 4) aj=-1 e a2=2 5) a) (-8. -2. 1. -9) 3) a) (-4. . 1. . 2. 2. 1.- - 56) Dado o vetor v = (2. 7) 47) Sabendo que o ponto P(m. 4) c) A(-I. determinar o vetor paralelo a v que tenha a) sentido contrário ao de v e três vezes o módulo de v. B(5. 52) Dados os pontos A(1. 4). 2a) seja um versor.Capo 1 Vetores 45 b) A(2. O. O) e C(1. B(2. 4. . 5) 49) Verificar se são unitários os seguintes vetores: 1 u=(I. .3) e C(4. 5) b) A(4. sendo v = m AC + BC. 1. -2) 10) b) O 11) a) D(-2. y. B(4. 11) 2 > d) (-14. calcular me n. 48) Encontrar o vértice oposto a B. -1). . O.1) b)v=(-2. -2) e C(2. 1 -2) d) (1. -5) 2) a) (_ 1.4) b) (2. _1. -30) c) (-9. 54) Obter o ponto P do eixo das abscissas eqüidistante dos pontos A(3.. -8) 6)a)v=(3. para a) A(-I. 1). . 1. -1. 19) 3 8) (4. determinar o valor de m para que - - Iv I = 7. -4).2) b) D(I. 1. 1 . 4.24 51) Determinar o valor de a para que u = (a. O).. O. . O.2) e C(3. O. -1).-3). -5). ) c) (1. B(1. 1) e v =(J6'- 2 1 J6' J6) or 50) Deternnnar o va 1 de n para que o vetor v = (n. -3). 53) B(10.-1. 11) b) (6.4)eB(I.-.--) c) (-5. b) o mesmo sentido de v e módulo 4. -1. n) pertence à reta que passa pelos pontos A(-I. 2. B(3.3) e C(3. y. 3) e B(2. 1. -3).-2. Determinar o valor de y para que seja eqüilátero o triângulo de vértices A(4. -2. no paralelogramo ABCD.) b) (-5. -1. -2) seja igual a 3. 55) Obter um ponto P do eixo das cotas cuja distância ao ponto A(-I. -2a. -3). 2) . seja urntano. 1) b) (2. - - Respostas de Problemas Propostos 1) a) (3. 3).

B(O. 2) c) (-1. (O.--) 1 JW JW d)(O. -3. 5.4. x E R (-. O).6) JW' . 0. C(3. 4). 3. B(3. -. -5). 0(3. 2). (3. 3.J13 3 g) 4 (-5' 5) b) 5 17) 18) t)J34 h) 1 ±2J3 2 20) (6. 1) e (O. 4). 4 16) a) 3 + - x2 3 Y2 -Yi + -)4 4 ' 4 . -2. N( -. O) b) (O. C(-3. 2). O) ou (-2. 0(0. (1. --) 2 b) F( ~.-) 3 1 JW JW 4 c)(- 12 23) a)(-2.7. 5) 1 1 22) a) c) ± J3 b) P(-5. -10) 1 1 c) P(x.[5 t) ·5 29) B(2. -1. 2 O). -3. G(2. E(3. 5. -3. 7. -4) e (10. H(3.fi ) e ( .. O) 21) a) P(O. F(2. (3. 3x + 5). -14) 31) a) (5.46 Vetores e Geometria AnaUtica 12) (2. 1).5.9) d) (5.fi' . 3. -1. -9) 6 32) N(1. O) e (3. 0(3. -1. 0. 8) . O).J13 b) 4 d) 2.fi ' -. 5). -4. -6.6) 7 2 13) M(I. 0.5) em relação a O'x'y'z': 0(-3. 4) 28) a) 2 c) 3 e) . O). O) Vértices da base superior: (1. 0. -4. 0. -1) e (--. C(O.fi ) J3 1 J3 ("2'2) e (-"2'-2) 1 2 6 b)( 3 b)(-. -6. O) e 0'(0.). G( 1~ ' -1) 15) P(-xi .fi c) 10 e) 2. O). -5). 5). 0. O). 4. 5). -5) 33) 0(-2.5) e 0(3.0. 4. 5) 30) em relação a Oxyz: 0(0. 2). 3.0(2. 4) e (3.2). A(3. -5). 5). -3.JW) JW' JW) 27) Vértices da base inferior: 0. -4) 3 3 3 3 14) a) C(O. O). -3. P(9. E(4. 5. -). -4. O). A(O.

3) e 0(1.4) 42) a)(x. c = 4 2 4 11 2 4 35) a) x = (. -7. O) 46)a)slln b)não 47) m=5 e n=-13 48) a) 0(1. O) ou P(O. a3 = 1 37) C(6. -) 1 7 2 2 b) (~. j). -1. 9) 12 b)(-8 --4 --) M'M'M c) (-M' 10 _5_ ~) M' M . z) h) (O. y. -4) 56) a) (-6.J3 -4 -3 51) +. O. -). 3. 3) b) (9. -5. (4. z) t) (x.Capo 1 Vetores 47 34) a = ._~. O) 55) P(O. O. O) 39) (9. v e t 44)a=geb=-15 45) 0(0. 11) 5 3 40) a) (O. O. 13 52) 3 ou-5 53) ± 2 54) P(3. O) b) (O. -4) c) (x. 7.3. z) ~) c) (5.!. y.(l~. (6. -3. 2). -6). O. b = -. 1. -3.- d) (O. O. y. O. -1.-. -9.2) e (2. 7) 38) (4.--) 3' 3' 3 b) aI = 2._l:. 1. 2. a2 = -3. O) g) (O. y. O. O) - e) (x. (2. -4. -1. 1. 6) b) 0(2. z) 43) são paralelos: u. 41) a) (1. O) . 3) 49) v é unitário 50) c) Slln +.

Produto Escalar Definição Algébrica - -+ - - -+ Chama-se produto escalar de dois vetores u = xl i + YI j + zl k e -+ v= x2 i + Y2 j + z2 k. b) u. O) e tem-se . 1) = 0(3) + 0(2) + 0(1) = O . Calcular: a)(u+v).2(8) + 0(3) = 14 .(2u . ao número real Exemplos - .v). -c) O. ~ = 3(3) + 2(2) + 1(1) = 32 + 22 + 12 = 9 + 4 + 1 = 14 u= (O. 2. -4. 1) e v = (-1.2 j . Solução a) Como u + v = (2.k. -1). 4. v = 3(4) .v = (6. u. -2. tem-se u.8.v) = 2(7) .- - O produto escalar de u por v também é indicado por < u.5 j + 8 k e v = 4 i . -1) = (7. (u + v) .3). 2. e se representa por u . u -- -- c) O. v. v > e se lê "u escalar v".-2 u . (2 u . O. 2) .16 + 0=-2 b) ~. -- - - -- 1) Dados os vetores u = 3 i .(-1.5(-2) + 8 (-1) = 12 + 10 -8 = 14 2) Sejam os vetores u = (3. -4. O) • (3.

50

Vetores e Geometria AnaUtlca

Solução

-

3) Dados os vetores u = (4, a, -1) e v = (a, 2, 3) e os pontos A (4, -1, 2) e B (3, 2, -1), determinar o valor de a tal que u • (v + BA) = 5.

- -

-

-

BA = A - B = (1, -3, 3)

v + BA =(a,2,3)+(1,-3,3)=(a+ 1,-1,6) Substituindo e resolvendo a equação dada, vem (4, a, -1). (a+ 1, -1, 6) = 5 4(a+ 1) + a(-l) - 1(6) = 5

-

4a+4-a-6=5 3a=7

a= -

7 3

Propriedades do Produto Escalar
Para quaisquer vetores u, v e w e o número real a, é fácil verificar que: I) u.v=v.u
'--+ --

- -

11)

u.(v+w)=u.v+u.w . v)=(au).
2

- -

11I) a(u

IV) u. u V)
-

> O se u '* O eu.

- -

- - -

v= u .(av)

- u = O,

-

e (u+v).w=u.w+v.w

-se u = O = (O, O, O).

u.u=lul

-

De fato, vimos que o módulo do vetor u = (x, y, z) I~I= Jx2+y2+z2.

é dado por

Tendo em vista que - 2 2 2 U. U = (x, y, z). (x, y, z) = x + y + z , conclui-se que

I~ 1= ~~. ~

-

ou de modo equivalente ~ . ~ = I~ ,2. Demonstraremos a propriedade 11, deixando a cargo do leitor as demais. Se

-

u =(xl'Yl,zl),

v =(X2'Y2,z2)e

-

w = (X3'Y3,z3),então

Capo2
-+

Produto Escalar 51

I

u. (v+w) = (Xl' YI' Zl)· (X2 +X3' Y2 +Y3' Z2 +Z3) = XI(X2+X3)+YI(Y2 +Y3)+ZI(Z2 +Z3) = XIX2+XIX3 +YIY2 +YIY3 +ZIZ2 +ZIZ3 =(XIX2 +YIY2 +ZIZ2)+(XIX3 +YIY3 +ZIZ3) =u.v+u.w

Exemplos -

...•. 1) Sendolul=4,lvl=2e
...•....•....•....•.

-u.

v=3,calcular(3u
-_ ...•....•.

-+-2v).(-u+4v)

Solução ...•. -+

(3u-2v).(-u+4v)=3u.

(-u+4v)-2v.(-u+4v)
-+ -+

= -3u • u + 12u • v + 2v • u - 8v. v = _31;12+ 14~ • ~ - 81~12 = _3(4)2 + 14(3) - 8(2)2 = -48+42 - 32 =-38 2) Mostrar que 1~ + ~ 12=

I~ 12+ 2 ~ • ~ + 1~ 12

Solução
1~+~12 =(~+~).

-

(~+~)
...•. ...•.

...•.

=u.

(u+v)+v.

(u+v)

=u.u+u.v+v.u+v.v =1~12 +2 ~. ~+1~12

Observação
De forma análoga demonstra-se que
1~ _ ~

12

=

1 ~

12 -

2 ~ •~ +

1 ~

12

3) Provar que ( ~ + ~ ) • (~ _~ ) = I~ 12_ 1~ 12

Solução --

---=u.u-u.v+v.u-v.v =1~12_1~12

(u + v) • (u - v) = u • (u - v) + v • (u - v)

52

Vetores e Geometria Analítica

Definição Geométrica de Produto Escalar
Se u e v são vetores não-nulos e

e o ângulo entre eles, então
(2)

u. v=lullvlcos9 Aplicando a lei dos co-senos ao triângulo ABC da Figura 2.1, temos I~ _ ~ 12 = I~ 12 + I~ 12 - 21~ 11~ I cos a (3) Por outro lado, de acordo com o exemplo 2 (item anterior): I~ _ ~ 12 = I~ 12 + I~ 12 - 2 ~ . ~ Comparando as igualdades (3) e (4): I~ 12 + I~ 12 - 2 ~ • ~ = I~ 12 + I~ 12 - 21~ I I~ I cos a e, daí u • v = Iu I Iv I cos a, Oo:s a :s 180°
(4)
A

c

Figura 2.1

Coodusio: O produto escalar de dois vetares ~nu1os
pelo co-seno do ângulo por eles formado.

é igual ao produto de seus m6dulos

Exemplo
a) u.v

Sendo Iu I = 2, Iv I = 3 e 1200 o ângulo entre u e v , calcular

--

-

- -

- -

b)lu+vl

c)lu-vl

Solução
a) Pela relação (2), tem-se

- -

-

-

1
2
12

u.V =lullvlcosI200=(2)(3)(--)=-3 b) Vimos que I~ + ~ 12 = I~ Então, I~ + ~
j2

12 +

2 ~ • ~ + I~
32

=

22

+ 2(-3) +

=7

e, portanto, 1~+~I=J7 c) De forma análoga tem-se I~ _ ~ j2 = I~ 12 - 2 ~ • ~ + I~ = 22 - 2(-3)+32 = 19 e, portanto 1~-~I=v'i9
12

Pela -+ Figura 2.4(a» 3°) u.- -+ dos (I u I + I v I) é maior do que o comprimento do terceiro lado (I u + v I).2 vemos .v I (Desigualdade 1 ~ 1 1 I 1 de Schwarz) u + v u + v (Desigualdade Triangular) A segunda desigualdade confIrma a propriedade geométrica segundo a qual. u Figura 2. O) e v = (O.u .3). v > O <=> cos a > O <=> 0° ~ a -- a.3 A igualdade somente ocorre quando u e v forem paralelos e de mesmo sentido. v < O <=> cos a< O <=> 90° < a ~ 180° (Figura 2.fi 2 (1)(-)=1 .2 .-.- b) Deixaremos de demonstrar dois resultados válidos para todos os vetores u e v : 1) 1 u • v 2) 1 1 ~ 1 1 1 .Capo2 Produto Escalar 53 Observações z a) Vamos exemplificar com um caso particular a equivalência das expressões do produto escalar apresentadas em (1) e (2).que o ângulo forma-+ v y do pelos vetores u = (1.v =lullvlcos45°= Figura 2.. Então.. v é o mesmo de cos 1°) u. conclui-se que: 2°) u. a soma dos comprimentos de dois la- - - . em um triângulo (Figura 2.4 (c) . v = 1(0) +1(1) + 0(0) = 1 e. por (1). temos u.4 (b» --- < 90° (Figura 2. por (2) x u. O) é 45°. -+ c) Como em (2) o sinal deu. 1.4 (c» v • -+ -+ e u u u (a) (b) Figura 2. v = O <=> cos a = O <=> a = 90° (Figura 2.- (-v 2) ~. 1.

2. 1). 3) Determinar um vetor ortogonal aos vetores Solução = (x. -3) = O + 2 + 6 = 8 *.-2. -VI AB. o triângulo é retângulo em B. O.BC u.VI Seja u = (x. -2.-1)=0-2+2=0 Tendo em vista que AB. - - . (I. O. 5. -I.y = O VI - - = (I. z) • (1. -2.- - . BC = O. -3) BC = (O. -2) • (O. -2. AC = (O.1. Como u é ortogonal a e V2. 3. -I. v = O para todo v . 1). O. Calculemos: -AB. y. -2) é um triângulo retângulo. v = O.54 Vetares e Geometria Analítica Esta última afIrmação estabelece a condição de ortogonalidade de dois vetores: Dois vetares u e v são ortogonais se. -- -- I. y. 1) = x + z = O . devemos ter u • V2 = (x. 3) e v = (4. Exemplos 1) Mostrar que os seguintes pares de vetores são ortogonais: a) u = (I. O. I. -2) AC = (O. I. O) • (O. e somentese. 2) Provar que o triângulo de vértices A(2. -I. z) o vetor procurado. 2) b) . O) = x . Solução A forma mais simples de provar a existência de um ângulo reto é mostrar que existem dois vetores que determinam os lados do triângulo cujo produto escalar é zero.O =(0. -1) (poderíamos também considerar os vetores opostos deles).ie j - Solução a) u. Consideremos os vetores AB = (O. j = (1. u. y. z). -I. v = 1(4) -2(5) + 3(2) = 4 -10 + 6 = O b) i.-2). isto é. -1) e C(2.(0. O) e V2 = (1. O) = 1(O) + O(1) + 0(0) = O Observação - - O vetor O é ortogonal a todo vetor. B(2.

que o ângulo inscrito em uma semicircunferência é reto.. conforme sugere a Figura 2.7. Consideremos o losango ABCD (Figura 2.1. os vetores u + v e u . Solução Observemos que. 5) Provar... - - - - A - AC.) = 1 ~ 12 - I.v determinam o ângulo inscrito na semicircunferência..) - • (~-... u-v D . Portanto. 1. Logo. de maneira análoga ao exemplo anterior.- I ~ 12. .y = tem infinitas soluções do tipo y = x e z =-x VI e V2 Logo.5.•• pois u = Iv I (medida do raio). x E R. -1). DE = (~+. x.• c .". Devemos mostrar que AC.5 ou u = x( 1. isto é. são todos múltiplos de (l. -x) Figura 2. -1). pela figura vemos que ... Figura 2. - AC = u + v e DB = u .Capo2 Produto Escalar 55 o sistema (1.6)..J''' II I . -1) {X x+z=O O . visto em (5)..v.. 1. considerados os vetores u e v como na Figura 2. ) • (~ _. temos ( ~ + . 4) Demonstrar que as diagonais de um losango são perpendiculares entre si.I.DB =0 Fazendo AB = u e AD = v .. .. ) = 1 1 u-v \ \ . ' _------.7 . 12 =O (5) Figura 2.6 poislul=lvl..• . os vetores ortogonais a são da forma u = (x. utilizando o produto escalar. Solução Lembremos que todo losango é um paralelogramo cujos lados têm o mesmo comprimento. 12= O \\ .

= (1.2.2) I~II.2)._-- ~ .--.e AB = B .-.A = (1.--~ . = ..'. -1.m +2) 2 v'4+1+1 ~1+1+m2 +4m+4 1 2-1-m-2 2 . -2) e B(4. _.J18J9=3.fi=T 1.'.56 Vetores e Geometria Analftica Cálculo do Ângulo de Dois Vetores Da igualdade u •v = Iu IIv Icos a.~ lul1vl (6)1 J fórmula a partir da qual se calcula o ângulo a entre os vetores u e v não-nulos.. calcular m. Solução cosa= Logo.. _ u ~ AB IvllABI 1 Como cos 60" = ..3 - . vem .2. . 1.-1).m). .4).fi a = arc cos (-) 2 = 45° ~. m + 2). 8. 1. . -1) forma ângulo de 60" com o vetor AB determinado pelos pontos A(3._--~_.~.(-1.--------_ . ---- .fi 2) Sabendo que o vetor v = (2._---_. 1. tem-se cos 6f\O = v. 1.-l..._--_.I v'1+1+16v'1+4+4 _-1+2+8 9 . vem 2 1-= (2. Exemplos - - 1) Calcular o ângulo entre os vetores u = (1.J6 ~m2 +4m+6 (!)2 = ( -1 . (l.. O. . Solução De acordo com a igualdade (6).4) e v = (-1.ÇQ$ ._._--_._. .m )2 2 ~6m2 +24m+36 1 46m2 1+2m+m2 =----+24m+36 -------..1.fi.

O) = -1 -2 -3 .982 IABlIACI . o ângulo A é determinado pelos vetores AB e AC .J3 = -2 = 09449 .J4+9+1 ~-I+-I-+-O -- .~ .J4+9+1 .Capo2 Produto Escalar 57 6m2 +24m+36=4+8m+4m2 2m2 +I6m+32=0 m2 +8m+I6=0 Portanto.28 ~) = 197'.- y Co-senos diretores de v são os co-senos de seus ângulos diretores. O.:... Solução Observemos que no triângulo ABC da Figura 2.fi A J28 " 5 " 5 o C = are eos ( . -3. m = -4 (raiz dupla) 3) Determinar os ângulos internos ao triângulo ABC. 2) e C(I.84 = 10 53' r.8 Analogamente. BC = (1. . -1). B = are eos(--) eos CA = CA.JI + 1+ O .. 3. 2). 3). Notemos que A+B+C=I80° z Ângulos Diretores e Co-senos Diretores de um Vetor - - Seja o vetor v = x i + y j + z k não-nulo. cos ~ ecos 1- . (-1. isto é. respectivamente (Fix Figura 2. sendo A(3.) A B Figura 2.JI + 4 + 1 . (-2. -1) _ 2+6+1 __ 9_=0.9).9 v forma com os vetores i.J3 IBAIIBC I . -1. (1. gura 2.fi = 2.J3 2 = 1500 2+3 " J14. Logo.J6J14 J84 -- c A 9 o A = are eos ( . 1) . 1) . -2.(-1. cos a. B(2.8. O) = ICAIICBI . ~ e y que j e k. 1.. - Ângulos diretores de ~ são os ângulos a. eosÂ-~. CB _ (2. -3.2.JI+4+I.J6. -1. cosE = A BA.

.fi -1 =2 . 13 por 45° e y por 600.-•••.fi Utilizando (7). Solução I. -=. Solução Substituindo em (8).'. Determinar a.).J..fi O =-2 .-·".. •• a + coa1 A !:~:~'. .fi = . •.~~t-..&..J1 + 1+ O = .:~. vem . I = .. decorre imediatamente ."..x y Z _ .. y.( -=-. 45° e 600. Exemplos O). ?:.5l~~ii~.. y =900 cos y = . cos 13.) = (cos Ivl Ivl Ivl Ivl cos y) Como o versor ~2 é um vetor unitário. 1) Calcular os ângulos diretores de v = (1.fi = O 2) Os ângulos diretores de um vetor são (X.•... -=-. -1. . temos cos cos a 13 1.:l8J .1I .58 Vetores e Geometria AnaUtlca Observação -=o = (X. Notemos que os co-senos diretores de v são precisamente as componentes do versor de v : v Ivl (x.fi = . z) ..

v é ortogonal ao eixo Oz. utilizando (7). temos 1 x x donde x =1 cos60° = --:::. Por (7). -1. tem-se . ~ = (1. -. Solução - - - Sendo v ortogonal ao eixo Oz. respecti- 3) Um vetor v do espaço forma com os vetores i e j - vamente. - - sabendo que Iv 1= 4.2"=2"' donde y =-1 Como Iv I = 2.. y.ou Ivl -=- 2 2' ~x2+y2+z2 vem 1 y ou . isto é. Então.fi Portanto.. Solução Seja v = (x. Determinar o vetor v.fi) ou ~ = (1. y. -1. forma ângulo de 60° -- com o vetor i e ângulo obtuso com j . sabendo que Iv I = 2. z) o vetor procurado. ele é do tipo v = (x.Capo2 Produto Escalar 59 cos 2 a + cos 2 45° + cos 2 60° = 1 cos2a+(_)2+(_)2 . a = 60° ou a = 120° - ângulos de 60° e 120°. =2 (1)2 + (_1)2+ z2 = 4 z2 =2 z=±.fi) 4) Obter o vetorv.fi 2 1 2 =1 1 4 2 2 1 cos a=1----=---=4 4 cosa 4-2-1 4 =±jf =±~ Logo. O). No caso presente: a = 60° e p = 120°.

. :v v. . . podendo ser (Figura 2. O) Projeção de um Vetor sobre Outro -+ -+ Sejam os vetores -+u e v não-nulos e vetores.-v = - Vi + V2 e v2. . <: P ~ 180"). ~x2 +y2 =4 vem (2)2 + y2 = 16 y2 =12 y= ± 2.10 (a» ou obtuso (Figura 2. -+ I I I . .lU.10 u (b) . .. ----------lv2I . . isto é. . .. -+ u (a) Figura 2.10 (b» . .60 Vetores e Geometria Analítica x cos 60" = -=- Ivl ou 1 x 2 4' donde x =2 -+ Como Iv I= 4. . Pretendemos decompor um dO! sendo villu .. ~ = (2.. tal que e o ângulo entre eles.fj -+ - Tendo em vista que P (ângulo de v com j ) é obtuso (90" cos P = ~ o valor de y é negativo.10 ilustra as duas situações possíveis.• ~ • -+ -+ e um ângulo agudc . na igualdack Ivl Portanto. I I I I I : . I I I I . digamos v . .fj. A Figura 2. 'a . -2. .

por (9) conclui-se que Se em (10) o vetor u é unitário (Iu = 1).u=O =0 -au. - Geométrica do Módulo do Produto - - _.u (v-au). .• 1 = 1 --1 --V • Iproj-u V = I( V • u ) u I = ou 1 u II u I proj-u V I = Iv • u I Logo.u e a=~ u. tem-se 1 Interpretação Escalar .Capo2 Produto Escalar 61 o vetor ~I é chamado projeção ortogonal de ~ sobre ~ e indicado por Ora. sendo VI = a u .u v. u = u e. .. temos ~I = au e como V2 = v - VI = V - au é ortogonal a ....u Portanto.. v. portanto.. """"-2 1 1 proj-u V = (v • u ) u pois u.. vem ou ~I//~... sendo u..

d/~ e . Solução a) Sendo  ângulo reto.(-2.4) sobre u = (1. 3. Solução Temos . decompor v como v = Vi+ V2. pé da altura relativa ao vértice A. temos v u Vi = proj. -2.. 2 2 2 vem . UoU 2 2 2 u - - O) - 2) Dados os vetores v = (1.5(8) = -42 e -- UoU = 4 + (-2) + 8 = 84. 8). tem-se -+ -+ . os vetores AB e AC (Figura 2.21. -4) = (3. 3. B(2.3. -5) e u = (4. 2). -1.10 e por (10). -. - Vi = -(4 - -42 84 " b) Sendo v = Vi + V2. -- . 2.Vi = (1. O).v = ( _ o-+ ) U u Uo u Como vou = 1(4) +3(-2) .1. 1) e C(m.~. -1) -+ -+ Observamos que v2 1. Solução a) Pela Figura 2. -5. sendo . 1. -1. -1. -5) . . O) =(--. u pois V20 u = 3(4) + 2(-2) -1(8) = O 3) Sejam os pontos A(-l.11) são ortogonais. 3).vou =2(1)+ 3(-1)+4(0)=-1 --2 2 2 2 UoU =Iul =(1) +(-1) +0 =2 Logo v u -1 1 1 proj-v=( _ 0_ ) u =(-)(1.62 Vetores e Geometria Analítica Exemplos - - 1) Determinar o vetor projeção de v = (2.- -2 8) = --(4 2" 1 -2 8) = (-2 1 -4) V2= V .. isto ABoAC =0. a) Para que valor de m o triângulo ABC é retângulo em A? b) Determinar o ponto H.

U. v = O. 2) = O+ 12 + 2 = 14 e BC. d) u.11 BA. 14 7 21 7 BH = -(O. -) 10 10 ou H(2 _!! 17) . ~ * Õ. 2) • (O. - - Considerando os vetores u = (xl' YI) e v = (X2 ' Y2)' temos = Xl X2 + YI Y2. 2) = O + 36 + 4 = 40 Logo. 2) = -(O.l v se.8 -1=0 3m=6 m=2 b) O ponto H é dado por .-6. -) 40 20 10 10 e. 10' 10 Produto Escalar no Plano Todo o estudo feito neste capítulo em relação a vetores do espaço é válido também a vetores no plano.Capo2 Produto escalar 63 Como AB = (3. v - - u. -6.BA = _ _ BC BC BC. e) se a e ~ são os ângulos diretores de ~. -6. --. -2. vem 3(m + 1)+ 2(-4) -1(1) = O 3m+3. BC Mas Figura 2. 1) • (O. 1) + (O. BA. 21 7 H = (2. então . -6. b) validade das mesmas propriedades do produto escalar. portanto. c) se e é o ângulo entre u * O e v *0. 1. 2) = (O. BC = (O. BC = (-3.- lullvl .v cos e =~. então a) U. -6. -4. -1) e AC = (m+1.BCH = B + BH sendo BH = proJ.2. --. e somente se. 1).

I Fa I = 8N. FN e P (Figura 2. d = AB e Id I = 10m. notada por W. do força F no realiza o~ab:lho paralela ao deslocamento AB = d.12 onde I Fx I = IF I cos e e é o ângulo entre a força e o deslocamento. como por exemplo. u u. pela força resultante. uma vez que inúmeras grandezas físicas são definidas com seu emprego.- 11 = lN . -+ -+ - - -para deslocar o bloco de A até B.64 Vetares e Geometria Analítica cos a = ~.d ou W = IF II di cos e e -- . Então.13) e - . é uma grandeza escalar e tem como unidade no Sistema Internacional o joule. -+ ~---- __ ----A ~---e------+ d :'(RX ••• B Figura 2. conforme mostra a Figura 2. notado por J. lul lul v u g) proj-v = ( -+ • -+ u -+ ) -- u. - - Fa. A expressão para o cálculo do trabalho W é W = F . o trabalho. F. IFN I = 3N. escalar é uma importante ferramenta matemática para a Física.12. IP I = 3N. com u ev não-nulos.I e cos ~ = ~ . A grandeza física trabalho. sabendo que I F I = lON. O trabalho realizado por uma força constante F ao longo de um determinado deslocamento d é definido como o produto escalar desta força pelo deslocamento efetua-+ Fy-+ o produto Uma Aplicação na Física Pode-se observar que a componente é Fx da pelo corpo que qual a força está aplicada. 1m (l Newton vezes um metro) Exemplos 1) Calcular o trabalho realizado pelas forças constantes.

IJ - d) WPN = IFN Ildl cos 8 ..9°.• WR=IFRlldlcos8 ou (8=0°) .• Como 8 = 90° (ângulo entre P e d).. vem Wp = (lON)(lOm)(l) b) WF a =IFalldlcos8 J Pa A B . o trabalho resultante duas maneiras: WR = Wp+ ou WFa a) pela soma algébrica dos trabalhos realizados pelas forças: + Wp + WPN WR = 100 J .... conclui-se que IFR I= 2N Logo.• F Como 8 = 180° (ângulo entre Fa e d).. IAB I = Idl = 20m e 8 == 36.80 J +0 J +0 J = 20 J b) pelo trabalho realizado pela força resultante FR : -+ -+ -+ - FR = F + Fa + P + FN (soma de vetores) .. B Figura 2..• Como 8 = 0° (ângulo entre F e d).• WR = (2N)(lOm)(I) = 20 J 2) Calcular corpo de A a~é B (Figura 2.. vem Wp = (3N)(1Om)(0) = OJ . .. sabendo des_ l~ar o o trabalho realizado pela força F para que IFI = 1ON...• Figura2.Capo2 Produto escalar 65 Solução - ....14). vem Wp a = (8N)(1Om)(-I) = -80 - .• a) Wp= IFlldl cos 8 = 100 J .• c) Wp= IPlldl cos 8 - ...• Como 8 = 90° (ângulo entre FN e d)..14 . ~~_~I ~F A =-.. vem WFN = (3N)(lOm)(0) = OJ WR das quatro forças pode ser calculado de Neste exemplo.- - - Como P + FN =0.

.(u-v) ---- b) (u + 3 v ) • (v .• (20 i + Oj ) ou por W = IFlldl cos a W = (lON)(20m)(cos 36..2..•. -2) e V2 = (-1. .. 5) Determinar o vetor v. .. 4).. B (2.. 6 = IF Isen a e d = 20 i + O j - - - - .- . O.• .u ).. 1.... 1. 3. . obter o vetor x tal que a) 3 x + 2 v = x + (AB.• - b) (2 v .. tal que v • u = -42.. -2. x.• .• .• v = -1.(-v) .. v ) x = (u.• 1) Dados os vetores u = (2.• =8 e v • V2 = -3.• . calcular c)(u+v). --- ---v) v . -1) e v = (1. -2) e w = (2a ..1. d B O trabalho realizado pela força F pode ser calculado por .. A .- - .. v. .• c)(u+v)....9°) W = 160J Problemas Propostos .). -3). - - - - .15) é decomposta em F = 8 i + 6 j onde 8 = IF I00. -2. -1.. 3). paralelo ao vetor u = (2.•.• .2 u ) 2) Sejamos vetores u = (2..15 W = F • d (produto escalar) W = (8 + 6 j W= 160J . v = (2..• i .u ) - 3) Dados os pontos A (4. -1) e w = (3.• VI 6) Determinar o vetor v.. v= (3.- -- -- - . - - --- u) v - b) (BC.. calcular a)2u. -1).3 x. a....• .. ortogonal ao eixo Oy. v. u .• Figura 2....... 1. 1). sendo = (3. w = 6 e . O. a) (u . -2. 3). ... (2 v ) -(v-4u) -+4v).. (-2u -5v) d)(3u ..3 v).. Iv 1=3 eu. sabendo que Iv I = 5. 4).• . determinar o vetor x tal que x • u = -16..• F ~ A Força F (Figura 2... Determinarade modo que u • v = (u + v ) • (v + w ).• 1. .• .. O).- 4) Determinar o vetorv..1..... -1...... 1) e C (1..- -- .- -. a. -1).• .• d)( u + v ) • (v . -3. v = O e x • w = 3..- . 7) Dados os vetores u = (1.• . v é ortogonal ao eixo Ox.. 8) Sabendo que lu I= 2.66 Vetores e Geometria Analítica Solução . 1) e v = (-1.- - - LV6N ---~ .• VI w=i+2j.•. 2) e os vetores u = (2.

BD b) AB. 18) Provar que os pontos A(-I. ortogonal a w = (1. 2. 6.16) é um losango de lado 2. 2) e C(1.v I e (u + v ) • (u . determinar o valor de a para que o vetor a + b seja ortogonal ao vetor c . 2) e v = (-3. v I ~ Iu II v I (Desigualdade de Schwarz) b) lu + v I ~ Iu I + Iv I (Desigualdade Triangular) -+ - . lu .BC -+ -- ~-~ - d} AB. AC e AB • CA. sabendo que - Iu I= 4. O.DA -- B D 12) Calcular lu + v I. B(2. a). 3). Calcular: a) AC. -1).DC f) BC. determinar 4 a)I(2u -+ - . 4) e C( 1. Iu 1=2.1. 1. a). O). 1. B e C são vértices de um triângulo eqüilátero cujo lado mede 20 cm.fi. x . -5. determinar x tal que AC e BP sejam ortogonais. Iv 1=3 e o ângulo entre u e v é de 60°. 17) Dados os pontos A(-1. 5).16 .(u-2v)1 -- - b)lu -- -2vl - 14) Verificar para os vetores u = (4.-1. O) e C(-4.AD c) BA. determinar m de modo que o triângulo ABC seja retângulo em A. -1. 2) são vértices de um triângulo retângulo. 10) Os pontos A.- -v). A . 3.--+ -+ ------ --- - 11) O quadrilátero ABCD (Figura 2.BC ~ e) AB. 2m. - - - . 1 -2). B(-3. 21) Determinar o vetor u tal que lu 1= 2.- 15) Qual o valor de a para que os vetores a = a i + 2 j . B(m .v).a. 2. O).2a) j + 3 k sejam ortogonais? -+ - - •• - 16) Dados os vetores a = (2. sendo P (x.Capo2 Produto escalar 67 9) Calcular u •v + u • w + v •w .. 1.O) é 45° e u é . Calcular AB . 13) Sabendo que I~ I = c Figura 2. b= (a + 2. -2) as desigualdades a) lu. 1). 1. 2) e c = (2a.3). I~ 1= 3 e que ~ e ~ formam ângulo de 3n rad. O. Calcular a área do triângulo.. Iv 1=3 e Iw 1=5. sabendo que u + v + w = O.4k e b = 2 i + (1 . o ângulo entre u e v = (1. 7. 19) Dados os pontos A(m. 20) Encontrar os vetores unitários paralelos ao plano yOz e que são ortogonais ao vetor v = (4. 8. -1.

3). -2 25) Determinar o ângulo entre os vetores a) u = (2. 31) Seja o cubo de aresta a representado na Figura 2. 35) Mostrar que existe um vetor cujos ângulos diretores são 30°. 1. . então a) 1u + v 1 = 1U - -2 - b)lu + v + wl =Iul - - -2 12+ Iv I .- -- 23) Sendo a 1ai = 6 e I b I = 8. B(l. -1. h) o ângulo agudo formado por duas diagonais do cubo. 26) Seja o triângulo de vértices A(3. 1). -3. - . O. calcular 1a + b 1e 1a . Obter a) um vetor ortogonaI a v. b) um vetor unitário ortogonaI a v . -1. -1) e v = (-1. 28) Calcular o valor de m de modo que seja 120" o ângulo entre os vetores u = (1. 33) Os ângulos diretores de um vetor a são 45°. 60° e 120" e 1a 1= 2. .1b.v e construir uma figura correspondente a estes dados. O).m+ 1). 29) Calcular n para que seja de 30° o ângulo entre os vetores v = (-3. 1. z Determinar: a) OA.- - . 4) e C(6.CG -- --~ F o~-------. -2 -2 +Ivl -2 +Iwl.AB)OG g) o ângulo agudo entre a diagonal do cubo e uma aresta. 3).OD c)OE. OC b) OA. B(2. Determinar o ângulo interno ao vértice B. Qual o ângulo externo ao vértice B? 27) Calcular os ângulos internos do triângulo de vértices A(2. -2.OB O(ED. 1. e determinar aquele que tem módulo 10. x --- d) 10B 1e 10G 1 e) EG. v e w vetores dois a dois ortogonais.1 vi = 2 e 120° o ângulo entre os vetores u e v. 2). 32) Calcular os ângulos diretores do vetor v = (6. -2.68 Vetores e Geometria Analítica 22) Seja o vetor v = (2. 24) Demonstrar que sendo u. Determinar a. determinar o ângulo entre - - .. 1). 1) e v =(-2. 4). I. 90° e 60°. O... b) u=(I. I)e v=(-I. 2. respectivamente.60° e 90°? Justificar. 4. 4).-.I A I a I I I I I I I y B - - Figura 2. -1) e - - - C(-I. -2. c) um vetor de módulo 4 ortogonal a v . -1.17 34) Os ângulos diretores de um vetor podem ser de 45°.17.b I.- u + v e u . 30) Se 1u I = 4. n) e k.

O. O. 1) vértices de um triângulo (Figura 2. pé da altura relativa ao vértice A. J2j.3 y e z. determinar proj-u v 41) Determinar os vetores projeção de ~ = 4 T . 45) Obter os dois vetores unitários ortogonais a cada um dos vetores a) 4 i + 3j b) (-2. d) Mostrar que AR.. - = (1. -2) e e e v = (3. -+ - j e proj u -v. forma ângulo de 30° com o vetor 1 e ângulo obtuso com j . 5. 5) e C(O. 1) e v = (-2. . 4) - . e forma ângulo obtuso com o vetor i .18) . 1) v . forma ângulo de 60° com o vetor agudo com k. -3. 1. + 2 k sobre os eixos cartesianos x.- - - - - a) v é ortogonal ao eixo Oz. 1) c) u a) u = (1. O) e w = (2. 1.18 c) (-1. I v I = 2. 3).. b) v é ortogonal ao eixo Ox. 2. -3) e v = (2.l u . 37) Determinar o vetor a de módulo 5.2 k .Capo2 Produto escalar 69 36) Determinar um vetor unitário ortogonal ao eixo Oz e que forme 60° com o vetor i . 3. 3) . 1. -2.= (2. -1) v = (3. sendo VI II u e v2. b) u = (1. encontrar a projeção ortogonal de v sobre u e decompor v como soma de VI com V2. sabendo que I ~ I = O. O) d) u = (3.. 38) Determinar o vetor v nos casos - . -4) sejam a) paralelos. c) Determinar o ponto H. 1) e forma ângulo agu-+ Determinar ~ . -1) - 44) Determinar o valor de k para que os vetores u = (-2.= (3. sabendo que é ortogonal ao eixo Oy e ao vetor v = i .l BC. 3) e v = (k. do com o vetor - - - J e ângulo -+ - 39) O vetor v é ortogonal aos vetores u j. b) ortogonais. I v I = 8.2). B(m.-+ ---+ 42) Para cada um dos pares de vetores u e v . 1. 40) Dados os vetores u = (3. 2. 1) 43) Sejam A(2. 1. a) Para que valor de m o triângulo ABC é retângulo em A? b) Calcular a medida da projeção do cateto AB sobre a hipotenusa BC. 4. Figura 2.

1) - -e) v . encontrar o vetor projeção ortogonal de v - .. O) e v = (4. -1) (0.- - - - - sobre u e decompor v como soma de VI com V2.deles seja paralelo a v = 6 i + 8 j .-l)ev - .- a) u b) v c) u + v d) u . 47) Determinar.-2) c) u = (1.- 49) Determinar o valor de a para que seja 45 -" v = (1.u 48) Dados os vetores u = i . 4) 6) (2. 3. 1) e v = (2. -4) 7) x = (2. sendo VI - - a) u = (1. -9) 5) (O. 3) e v = (1.70 Vetores e Geometria Analítica 46) Determinar um par de vetores unitários e ortogonais entre si. o o ângulo entre os vetores u = (2.l u . -2) - .v .J13 e 7 b) J50 13) a) 37 15) -5 .- - - - - b)u=(I. 6.3. determinar o módulo e o ângulo que os seguintes vetores formam com o vetor i : - . -9) ou 1 b) (--- 2 1) 3' 3' 4) (-6. o ângulo entre os pares de vetores a) u = (2.j e v = 2 i + j . 1) e v = (4. em que um . 2) - - Ii u e v2.. 5) Respostas de Problemas Propostos 2) a = 3) 1) a) -2 5 8 b) 21 c) -4 d) 4 a) (3. 1) e v = (-1.3.=(-4. --- b) u = (1. aproximadamente. a). -3. O. 3) - c) u = (4. 4) 8) a)7 b)38 c)-4 d) -181 9) -19 10) 200 e -200 11) a)O 12) b)2 c)-2 d) 2 e) 4 t) -4 J37. 1) e 50) Para cada um dos pares de vetores u e v.

) = 65° 7 33) . -........fi' . eos2 45°+eos2 600+eos2 90° *1 35) (5....5 .fi.fi) 22) a) Dentre os infinitos possíveis: (1.fi 2' 2' O) .fi) 4 4 4 (. -1.5 ~. ê = 72~' ...fi' . -1) 1 1 1 b) Uni deles: e) Um deles: (. 3 = (..J3õ 30) are eos 31) a) O b) O m = 49°6' e) d) O 3 a.fi) ou (1. -1) 34) Não.. O. ou (O.. 28) O ou -18 29) = 57°1'. 5) 36) (! .fi. = are eos (-)=31° 7 Y = are eos (.fi ' 2' 2 O) ou (! _.fi e a..fi' .fi) b)150° 13 23) 10 e 10 25) a) 120° 26) 45° e 135° 27) Â = 50057'. 1.5 ~) 2 1 20) (O. -1..fi 6 32) a. 21) (1. 1. .fi' .BC 19) -2 =O m= 1 J30 e-2 1 ... .5 ~' ~) ...capo 2 Produto escalar 71 16) 3 ou-6 17) 25 x=-2 18) BA..

-..5. -) 5 5 3 4 VI =(-.J13 -) 2 e (--. -4. O).-). 0. 1. -5) 41) 4 42) . O) (u e V são ortogonais) e 43) a) fi = 3 8 b) . 5.• VI V2 .-3 j VI VI .72 Vetores e Geometria Analrtlca 37) .0.[5) 38) a) (4. = (-2.fi.=(-"3' -"3' "3)' VI =(3' -"3' "3) V2 = V d) = (O..[5) 26° e) . 3 . -2) e) = (3.= (2. 2k 1 2 2 V2 V2 10 4 1 a) b) . are eos 117 b) . O) e = (O. 45° (Js) == d)".J13 ~ --) 2 (. 3 .fi' . 5 5 8 6 V2 =(--.J3. 4) . 1.. = (O.4) 8 4 8 6 2 40) ("9' -"9' -"9) e (-5.".= (1.J13. 3) e) VI =(-.[5.j26 26 b)-6 e) H (~ 26' 87 94 ) 26' 26 44) a) "3 3 4 3 4 1 45) a) (5' -5) e (-5' 5) 1 1 1 e) 46) b) (-.J3) 39) (-2.i .[5.. 1) e . .!!.[5. -) 2 2 3 3 . -). 00 (Js) == 63° 49) 3 ou -- 50) a) b) VI 1 3 V2 = (4.fi) (5'-5) 1 o 3443 (5' 5)e 3443 5) ou (5' 5)e 53° 47) a) are eos (-) 5 48) a) == b) are eos (. are eos (. -. 1.fi) (-s' 3 e (- .10 ~) ~ 1 == 108 o == e) 900 . O) b) (O. 2 2 7 7 V2 =(--. 0.fi' -. 0. 0. are eos e) 3..