Vetores

Com o propósito de garantir uma maior clareza para o leitor, a abordagem do estudo de vetares será feita por meio de dois tratamentos que se completam: geométrico e algébrico. A grande vantagem da abordagem geométrica é de possibilitar predominantemente a visualização dos conceitos que são apresentados para estudo, o que favorece seu entendimento. Posteriormente, os mesmos assuntos e ainda outros serão abordados sob o ponto de vista algébrico, mais formal e abstrato.

o TRATAMENTO GEOMÉTRICO
Noção Intuitiva
Existem dois tipos de grandezas: as escalares e as vetoriais. As escalares são aquelas que ficam completamente definidas por apenas um número real (acompanhado de uma unidade adequada). Comprimento, área, volume, massa, temperatura, densidade, são exemplos de grandezas escalares. Assim, quando dizemos que uma mesa tem 3m de comprimento, que o volume de uma caixa é de 10 dm3 ou que a temperatura ambiente é de 30°C, estamos determinando perfeitamente estas grandezas. Existem, no entanto, grandezas que não ficam completamente definidas apenas pelo seu módulo, ou seja, pelo número com sua unidade correspondente. Falamos das grandezas vetoriais, que para serem perfeitamente caracterizadas necessitamos conhecer seu módulo (ou comprimento ou intensidade), sua direção e seu sentido. Força, velocidade, aceleração, são exemplos de grandezas vetoriais. Antes de apresentar um exemplo mais palpável de grandeza vetorial, precisamos ter bem presente as idéias de direção e de sentido. A Figura 1.1(a) apresenta três retas. A reta fi determina, ou define, uma direção. A reta r2 determina outra direção, diferente da direção de rI. Já a reta r3, por ser paralela a rj, possui a mesma direção de rI. Assim a noção de direção é dada por uma reta e por todas as que lhe são paralelas. Quer dizer, retas paralelas têm a mesma direção.

1

2

Vetares e Geometria Analítica

Na Figura 1.1(b) a direção é definida pela reta que passa pelos pontos A e B. O deslocamento de uma pessoa nessa mesma direção pode ser feito de duas maneiras: no sentido de A para B ou no sentido contrário, de B para A. Portanto, a cada direção podemos associar dois sentidos. Fica claro então que só podemos falar em "sentidos iguais" ou em "sentidos contrários" caso estejamos diante da mesma direção.

rI ------------r3 -------------

A

B

(a)

(b)

Figura 1.1

Agora vamos a um exemplo. Consideremos um avião com uma velocidade constante de 400 kmIh, deslocando-se para nordeste, sob um ângulo de 40° (na navegação aérea, as direções são dadas pelo ângulo considerado a partir do norte (N), em sentido horário). Esta grandeza (velocidade) seria representada por um segmento orientado (uma flecha - Figura 1.2), sendo o seu módulo dado pelo comprimento do segmento (no caso, 4cm, e cada 1cm corresponde a 100 kmIh), com a direção e o sentido definidos pelo ângulo de 400. O sentido será indicado por uma seta na extremidade superior do segmento. Observemos que no caso de o ângulo ser 2200 (400 + 1800), a direção continua sendo a mesma, porém, o sentido é o oposto. Este exemplo de grandeza vetorial sugere a noção de vetor.

s
Figura 1.2

Abstendo-se da idéia de grandezas vetoriais, diríamos que o vetor é representado por um segmento orientado (um segmento está orientado quando nele se escolhe um sentido de percurso, considerado positivo).

Capo 1

Vetores

3

Dois ou mais segmentos orientados de mesmo comprimento, mesma direção (são paralelos ou colineares) e mesmo sentido são representantes de um mesmo vetor. Na Figura 1.3 todos os segmentos orientados paralelos, de mesmo sentido e mesmo comprimento de AB, representam o mesmo vetor, que será indicado por AB ou B-A

onde A é a origem e B a extremidade do segmento. O vetor também costuma ser indicado por uma letra minúscula encimada por uma flecha, tal como v .
B

-

Figura 1.3

Quando escrevemos v = AB (Figura 1.4), estamos afIrmando que o vetor v é determinado pelo segmento orientado AB. Porém, qualquer outro segmento de mesmo comprimento, mesma direção e mesmo sentido de AB representa também o mesmo vetor v. Assim sendo, cada ponto do espaço pode ser considerado como origem de um segmento orientadoque é representante do vetor v. Esta é a razão de o vetor também ser chamado vetor livre, no sentido de que o representante pode ter sua origem colocada em qualquer ponto.
B

-

A Figura 1.4

-

-------

B

Ainda, dados um vetor v = AB e um ponto P, existe um só ponto Q (Figura 1.5) tal que o segmento orientado PQ tem o mesmo comprimento, a mesma direção e o mesmo sentido de AB. Portanto, temos

------

Q

------

-

também v = PQ, o que vem reforçar o fato de que um representante de v pode ter sua origem em qualquer ponto P do espaço.

-

------ -----A Figura 1.5

p

-----

AB . tem-se Iv I = 3 - Iu I = 1-u I = 1. Na Figura 1.6 Figura - w v u -•• • - b) Dois vetores u e v são iguais. Indica-se o módulo de v por Iv I ou 11 iI. *- O. e I v U -u -. tem-se u li v li w .a) Dois vetores . Pelo fato deste vetor não possuir direção e sentido definidos. a direção e o sentido de qualquer um dos seus representantes.-1 1 - - - - e) Um vetor u é unitário se Iu I = 1. . v - - - Casos Particulares de Vetores . . e indica-se por u =v.1. ção.6. onde u e v têm o mesmo sentido. mas sim de todos os vetores paralelos e de mesmo sentido de v e medidos com a mesma unidade. se os seus representantes tiverem a mesma dire- u e v são paralelos. se tiverem iguais o módulo.1 •I • 1 1 1 1 1 - - Nesta figura.v u e -u - A cada vetor v.- e indica-se •por • u li v . de mesmo módulo e mesma direção de v. a direção e o sentido. . é •possível associarI dois • '111I( vetores unitários de mesma direção de v: (Figura 1. que é indicado por O ou AA (a origem coincide com a extremidade). isto é. têm sentido contrário ao de w.7). considera-se o vetor zero paralelo a qualquer vetor. Na verdade o vetor u - - Figura 1.- - .8). - - 11 Figura 1. enquanto u e v.7 d) A cada vetor não-nulo v corresponde um vetor oposto ~v. a direção e o sentido de um vetor v é o módulo.4 Vetores e Geometria Analítica O módulo. . de - sentido contrário (Figura 1.- - 'lII( -. Se v = AB . O vetor u que tem o mesmo sentido de v é chamado versor dev . porém. c) Qualquer ponto do espaço é representante do vetor zero (ou vetor nulo). BA = . o vetor BA é o oposto de AB.8 - não é versor só de v .

- u e v pertencendo ao plano 1t (Figura 1. f) Dois vetores u e v (Figura 1. a g) Dois ou mais vetores são coplanares se existir algum plano onde estes vetores estão representados. Considera-se o vetor zero ortogonal qualquer vetor. formando ângulo reto. estes vetores determinam a "direção" do plano 1t.9(b) apresenta dois repre- . com origem nele.11(a» ou não (Figura 1. No caso de u e v serem não paralelos como nesta figura.11(b». com origem no ponto A.11 (b) . e indica-se por u 1. (a) Figura 1.- (a) Figura 1. É importante obserp - - var que dois vetores u e v quaisquer são sempre coplanares. A Figura 1. traçar os dois representantes de - - Figura 1. se algum representante de u formar ângulo - . pois basta considerar um ponto P no espaço e. que é a mesma de todos os planos que lhe são paralelos.10 . Três vetores poderão ser coplanares (Figura 1.10) que passa por aquele ponto.v .- reto com algum representante de v .9 (b) sentantes de u e v.9(a» são ortogonais.Capo 1 Vetares 5 .

1 BC --CG Figura 1.1 EC -.6 Vetores e Geometria Analítica -- Exemplos 1) A Figura 1. BC e CG são coplanares --BG /I ED .l d) AF .- L K p O J H Figura 1.-. Decidir se é verdadeira ou falsa cada uma das seguintes afIrmações: A B C D G g) AB.- . Decidir se é verdadeira ou falsa cada uma das afIrmações: E B a) DH = BF b) AB =-HG c) AB.1 FG k) BC IFPI IAOI=2INPI h) a) 11= IMF j) t) PE .-.lEG N M DE JO = IACI1) AI PH IAMI=IBLI n) r) AB 11 OF s) AM =-MC q) BL NB AM BL PN KN=FI HI I AC =-ED o) IIFI /I.13 representa um paralelepípedo retângulo.13 e) IACI=IHFI t) IAGI = IDFI g) h) AB..12 é constituída de nove quadrados congruentes (de mesmo tamanho).12 Respostas a) V b) V c) F d) V e) V t) V g) F h) V i) F j) V k) V 1) V m) F n) V o) V p) V q) V s) V t) V r) F 2) A Figura 1.1OP i) m) IACI==LD p) IAII .

15(b) (u e v de sentidos contrários).CB e HF são coplanares EG. A - u + v = AC ou . . DB e FG são coplanares ---1) AB. FG EG são coplanares j) ---.v • .' • (b) Figura 1.---+ e AB.- .- - Figura 1. tracemos um segmento orientadoAB representante do vetor u. BG e CF são coplanares -- m) ---. a maneira de se obter o vetor u + v é a mesma e está ilustrada na Figura 1. ------+ k) AC. I u+v . o vetor soma de u e v .é ortogonal ao plano ABC AE o) AB é ortogonal ao plano BCG p) DC é paralelo ao plano HEF i) V j) V - Respostas a) V b) F c) V d) V e) V f) V g) F h) F m)V n) V o) V p) V k) V 1) F Operações com Vetores Adição de Vetares Consideremosos vetores u e v . com origem nele.. . .14) e. n) ---. (a) u -+ • .Capo 1 Vetores 7 i) ---. cuja soma u + v pretendemosencontrar.DC e CF são coplanares AB.- - .14 AB + BC = AC Sendo u II v. I. isto é. Tomemos um ponto A qualquer (Figura 1. por definição. Utilizemos a extremidadeB para traçar o segmento orientado BC representante de V.15(a) (u e v de mesmo sentido) e na Figura 1.' . -+. . U . O vetor representado pelo segmento orientadode origem-A e extremidade C é.' .15 .- . -+ V I u+v• .

17(a» e.- determinado pelos vetores u e v (Figura 1.-=u . enquanto a diferença u .16 ou AB + AD = AC Para o caso de se determinar a soma de três vetores ou mais.u ) = -+ -+ -+ O vetor u + (.17 (b) I) Sendo u.O -+ -+ Elemento oposto: u + (.- A - - Figura 1. u + v = AC .8 Vetores e Geometria Analítica D C No caso de os vetores u e v não serem paralelos. que corresponde à diagonal do paralelogramo. há uma outra maneira de se encontrar o vetor soma u + v . é chamado diferença entre u e v . escreve-se u .v ). v e w -+ vetores quaisquer.18). Repre-+ --+sentam-se u = AB e v = AD por segmentos orientados de mesma origem A.v. Observemos que no paralelogramo . isto é. se a extremidade do representante do último vetor coincidir com a origem do representante do primeiro (Figura 1.- . Completa-se o paralelogramo ABCD (Figura 1.16) e o segmento orientado de origem A. em particular. a soma deles será o -+ -+ -vetor zero (u + v + w + t = O). verifica-se que a soma u + v é representada por uma das diagonais. v --+ t u+v+w (a) Figura 1. é o vetor u + v . o procedimento é análogo (Figura 1.18 .17 (b»..v pela outra diagonal. Figura 1. a adição admite as seguintes propriedades: -+ -+ -+ Comutativa: u + v = v + u -+ -+ -+-+ lI) IV) Associativa: (u + v) + w = u + (v + w) O IlI) Elemento neutro: u + .

página 6.12.v . expressando-os com origem no ponto A: a) b) c) d) --AB + CG BC + DE BF + EH EG . determinar os vetores abaixo.\ \ \ Para os vetores u e v da figura. construir no mesmo gráfico os vetores u + v . tem-se: \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ . Solução .Capo 1 Vetores 9 Exemplos 1) Com base na Figura 1.g) BL h) k) NP d) k)e) NF c) a) ANa) j) h)1) t) AB j) . todos com origem em um mesmo ponto.u e .u .---- - 2) Com base na Figura 1. determinar os vetores abaixo. \ \ -------------------------------------~ \ '\ ~ \ \ \ \ \ .BC e) CG + EH t) EF-FB g) h) ---AB+AD+AE EG + DA + FH e) AR Solução a) b) AF AE - c) d) AH AB -+ t) AF g) AG h) AD -+ -+ 3) Dados dois vetores -+u e -+v não-paralelos. página 6.v . v .13. expressando-os com origem no ponto A: AH EO AC i)-+CB +AO 1) AK AM PN AK+AN CN t) i) AE LP AI DC PB AO AK O AC ++ OE + e) BC BL AB BN g) BD AC MO . -+ -+ -+ -+ u .

19 B BM = BC + CM (definição de soma) = AD + MA (igualdade de vetores) = MA + AD (propriedade comutativa) = MD (definição de soma) -- Ora.19). equivale dizer que AM = MC. - - a) módulo: Iav I = Iali v I. como BM = MD. chama-se produto do número real a pelo vetor v .10 Vetores e Geometria Analítica 4) Provar que as diagonais de um paralelogramo têm o mesmo ponto médio. A Figura 1.20 apresenta o vetor ~ e alguns de seus múltiplos.O.20 .O - e um número real a *.~ tem-se ~ - A Figura 1. o vetor a v tal que multiplicado por I a I . conclui-se que M é ponto médio de BD. e contrário se a < O. -. então a v = O . -+ v ~ 1 -+ -v 2 Figura 1. c) sentido: a v e v têm o mesmo sentido se a > Se a = O ou v = O. Vamos provar que M é também ponto médio de BD.. o comprimento de a v é igual ao comprimento de v b) direção: a v é paralelo a v . Solução C Consideremos o paralelogramo ABCD de diagonais AC e BD e seja M o ponto médio de AC ~ (Figura 1. Pela figura.- - - -- O. isto é.- Multiplicação de Número Real por Vetor Dado um vetor v - *.

sempre existe um número real D a tal que •• u =av. supondo u 11 v. e de todos os vetores a v que lhe são paralelos (Figura1.Por outro lado.. teremos representados em uma só reta todos os vetores paralelos a v .. o versor de v e-o 5' se Iv I = -. .-de mesmo sentido de v é o versor de v . onde DC está dividido em cinco segmentos congruentes (de mesmo comprimento). é possível associar dois vetores unitários paralelos a ~. tem-se AC=-AB .O. v se Iv I = 5. o versor de . B c - 5Ivl ~ ~ b) Vimos em Casos Particulares de Vetores. página 4.. Ivl Por exemplo. em relação ao vetor AB (IAB I = 2).Õ.22..v e . v *. v se Iv I = 10. v *.-.8.. Figura 1. v """ - ••-••• v2v • o 2 -+ 4V """ •- -+ xv Figura 1. . O vetor unitário v -ou --::.O. o versor de v é 3 v . - 1 - 3 -. na Figura 1.22 . .32 BD=-2AB CD=--AB 2 A • Figura 1.Capo 1 Vetares 11 Observações - a) Considerando o ponto O como origem de v.21 . 10 . que a cada vetor v. *.21).. se fizermos a assumir todos os valores reais. Por exemplo.

u 2\r Figura 1. v e w como na Figura 1.- - - Exemplos 1) Representados os vetores u.25(b) . .25 (b) Solução: Figura 1. tem-se as soluções: a) 5-...24 ilustra a propriedade m para a = 2. Iv I Logo.. obter graficamente o vetor x tal que . - ..12 Vetores e Geometria Analítica Exemplo . 2 (a) Figura 1..:L. O.: lOv Ivl e b) Ivl Se u e v são vetores quaisquer e a e ~ números reais.23) é sempre v possível associar os dois vetores paralelos e unitários: v Iv I - (mesmo sentido de v) e--=. Ivl• Ivl ~olução Figura 1. b) tenha sentido contrário ao de v e módulo 10.23 •• . .(sentido contrário ao de v) . isto é. Determinar o vetor paralelo a v tal que a) tenha o mesmo sentido de v e módulo 5.+ ~) v = a v + ~ v IV)lv=v - .24 A Figura 1. O (Figura 1.- - - - - - - 11)(a.25(a).- - Seja o vetor v -:f.1x=2u-3v+-w. ..A partir de um vetor arbitrário v -:f. a multiplicação de número real por vetor admite as propriedades: I)(~)v =a(~v) m) a(u + v) = au + av .v . 2( u + v) = 2 u + 2 v .

.12 - =-( AC+CB) 2 1- A Figura 1. então 8 = O.Capo 1 Vetares 13 2) Demonstrar que o segmento cujos extremos são os pontos médios de dois lados de um triângulo é paralelo ao terceiro lado e igual à sua metade. tem-se MN=MC+CN .28(a)).26 B Portanto. Solução Seja o triângulo ABC e M e N os pontos médios dos lados CA e CB. respectivamente (Figura 1.-2 1 =-AB 2 =-AC+-CB 1. onde u = OA.• •• • -3u (b) Figura 1. por exemplo. com os vetores u e 2 u que têm o mesmo sentido (Figura 1.1t.27). então 8 = ra 1.- que ocorre.26). Figura 1. Ângulo de Dois Vetores o ângulo entre os vetores não-nulos u e v é o ângulo 8 formado por duas semi-retas OA e OB de mesma origem O (Figu- - o ra 1. Se u . É o caso de ~ e -3 ~ (Figu- •• • • 2u (a) u . MN 11-1 Ii AB e IMN 1= 2" AB. É o . c Pela figura. 1t (8 em radianos) Ilv e ~ e ~ têm o mesmo sentido.28(b)). v = OB e O ~ 8 ~ ou 0° ~ 8 ~ 180°.28 u --+ •• • .27 Se u Ii v e ~ e ~ têm sentidos contrários.

então ABCD (vértices nesta ordem) é paralelogramo. então u.a) Se u = v . determinar os vetores abaixo.OH m) EO 1. Iu I = 2 e Iv I= 4. h) 15v I = 1-5v I = 51v I.! --2 k) AO 1) AB 1.-c) Se u li v. Decidir se é verdadeira ou falsa cada uma das seguintes afIrmações : a) EO = OG b) AF = CH -- t) H-E=O-C g) I AC I = I BD I c) DO = HG d) IC . expressando-os com origem no ponto A: a) OC + CH b) EH + FG -- e) EO + BG t) 20E g) c) 2AE + 2AF d) EH + EF 1.. .29 IDB I li li CD n) AO 1.-11 - - - - - i) Os vetores 3 v e -4 v são paralelos e de mesmo sentido. então Iw I = lu I + Iv I. .CB . - v - - - - k) Se Iv I = 3.- .-d) Se u = v . então v = 2 u ou v = -2 u . sendo O o ponto de interseção das diagonais desse losango.HO j) AF + FO + AO h) FE + FG .-..01 = 10 .29.. então u li v . .HF .29 apresenta o losango EFGH inscrito no retângulo ABCD. o versor de -lOv é --o 3 3) Com base na Figura 1.li OC Figura 1. j) Se u - v. t) Iw I = Iu I + Iv I. então u = v. - - - -.BI h) 10A I = i) AF e) IH . então Iu I = Iv I.01 = IH . então u = v .BC + EH 2 . g) Se AB = DC.e) Se w = u + v. v e w são paralelos.-b) Se Iu I= Iv I.+ 20C i) OG . .DI j) GF HG o) OB = -FE 2) Decidir se é verdadeira ou falsa cada uma das afIrmações: .14 Vetares e Geometria Analítica Problemas Propostos 1) A Figura 1.

= -1.----.. respectivamente. representar o vetor x nos casos: a) x = BA + 2BC b) x = 2 CA + 2 BA - - c) x = 3 AB . sendo M e N pontos médios dos lados DC e AB..v nos casos: .Cap. um representante do vetor u ..1 Vetores 15 4) O paralelogramo ABCD (Figura 1.2CB x AB •B A.-+ u (a) (b) I v (c) (d) 6) Determinar o vetor x nas figuras: v (a) (b) (c) (d) 7) Dados três pontos A.BC .30 '4-. como na Figura 1. graficamente.-. Determinar: a) b) c) AD + AB d) AN + BC BA + DA AC .31 • C .2 BC d) 2 . B e C não-colineares.7 B e) MD + MB t) BM . A N Figura 1.---<.31..2 /.30) é determinado pelos vetores AB e AD.DC 1- 5) Apresentar.. Figura 1.

34).33). Construir um representante de cada um dos vetores a+b a) -d) a+-b - Figura 1.- B a .32 .3 v - u - 9) No triângulo ABC (Figura 1. mostrar...• d) 2 u ..32.. b e c (Figura 1. seja AB = a e AC = b..• - - .• - .• - b) (a + b + c) + x = O ..1~ ~--b f) -a . v e w serem não-coplanares? .. u Figura 1.• . um representante do vetor a) u .v b) v . um representante do vetor x tal que a) x = 4 a ..35 12) Sabendo que o ângulo entre os vetores u e v é de 60".• . apresentar.33 10) Dados os vetores a..- - +~. Indicar..16 Vetores e Geometria Analítica 8) Dados os vetores u e v da Figura 1.b ~ 2 2 b-a c) 2 .35 estão representados os vetores coplanares ....c - - - ..• - ...- Figura 1..u .- .. em um gráfico.. v e w . determinar o ângulo formado pelos vetores _ a) u e-v b) -u e2v c) -u e-v d) 3u e5v . na própria figura..• - u.• • c) a + c + x = 2 b Figura 1.. os vetores a) a v e b w tal que u = a v + b w - - - - - - w b) a~ e ~.2b 3 A -+ 1.• - c I2 2 a.34 11) Na Figura 1. tal que ~ =a~ Teria sido possível realizar este exercício no caso de os vetores u.- - .- -+ c .• c)-v-2u .2 b .. graficamente.

• b) o ângulo entre os vetores -3 v e w . h) AO i) AO e) MN d) AM b) -u -v b) 120° c) 60° f) BD '- . sendo .= -1BN BC.+ -1AN AB AC 3 . 16) No triângulo ABC (Figura 1.x =u . Figura 1..• ... ..Capo 1 Vetores 17 -+ w 13) Dados os vetores cop1anares u.37 - ! 2 BC e ção de AB e AC.•..• ..~ .- a) um representante do vetor x + y. Respostas de Problemas Propostos 1) a) V e) F b) F c) V d) V 2) a) V b) F c) F 3) a) AE b) AC c) AC 4) a) AC b) CA 6) 11) 12) 13) . 3 Expressar os vetores AM e AN em funFigura 1.. c) o ângulo entre os vetores -2 u e .• f) F g) V h) V d) V e) F f) F i) j) V F F k) V 1) V g) m)V n) F o) V j) V d) AB e) AO f) AO c) AB 3 h) V i) F g) k) V j) AC AR.ey =v - u . determinar v e w representados na ..36 .. 14) Demonstrar que os pontos médios dos lados de um quadrilátero qualquer são vértices de um parale10gramo. .• +2v -2u. tem-se BM = - v Figura 1.u c) 60° d) u + v 16) AM = ..36...• a) u-v Não a) 120° b) 75° c) v . 15) Demonstrar que o segmento de extremos nos pontos médios dos lados não-paralelos de um trapézio é paralelo às bases e igual à sua semi-soma.= -2.w .37).( AB + AC) e ~ 1....

38). . (Figura 1. . I I . são expressos em função de VI e V2 por . sendo rI e r2 retas contendo estes representantes.38 Os vetores u. I I J . representados na figura. t . I I . I . I . J I . I . v. J I J !L. ponto O. x e y. . -2Vz . I I I I I I I . I : r2 I . representados com a origem no mesmo . I Figura 1. I . . respectivamente. - W.18 Vetares e Geometria Analítica o TRATAMENTO Vetores no Plano ALGÉBRICO Consideremos dois vetores VI e V2 não-paralelos. I I . .

e2} é dita ortonormal se os seus vetores forem ortogonais e unitários.. Os números ai e a2 da igualdade (1) são chamados componentes ou coordenadas de V na base B (ai é a primeira componente e a2 a segunda componente). Os . . qual-quer Figura 1. VI e V2. . Dentre as infinitas bases ortonormais no plano. uma delas é particularmente importante.- - t =3vI - -2V2 - X=4VI+OV2 =-4VI-V2 - De modo geral.. diz-se que v é combinação linear azY2 Y . . dada uma base qualquer no plano.39 ilustra esta situação. . Embora estejamos simbolizando a base como um conjunto... se el .- . para cada vetor - v representado no mesmo plano de.. O conjunto B = {VI. \ - - O vetor V da igualdade (l) pode ser representado também por v = (a I' a 2)B ou vB=(al..a2)' Na prática. existe uma só dupla de números reais ai e a2 tal que A Figura 1. _ _ onde VI e V2 são vetores não-paralelos quaisquer e V é um vetor arbitrário do planodeterminado por VI e V2 Quando o vetor V é expresso como em(1). Então.39 conjunto de dois vetores não-paralelos constitui uma base no plano... as bases mais utilizadas são as ortonormais. Uma base { el.- .. V2 } é chamadobase no plano. dados dois vetores quaisquer VI e V2 não-paralelos. -+ - istoé.Capo 1 Vetares 19 - u = 5 VI + 4V2 - - V = -2 VI + 3 V2 W . .. todovetor desse plano é combinação linear dos vetores dessa base. .L e2 e lei I = le21 = 1.. de modo único.- - - de VI eV2..Trata-se da base que determina o conhecido sistema cartesiano ortogonal xOy. nós a pensamos como um conjunto ordenado. Aliás. .

y) é chamado expressão analítica de v. - ...-. trataremos somente da base canônica. O) O 3 j = (0. 1).40). são simbolizados por i e j .. O) --_.• Dado um vetor v qualquer do plano (Figura 1. -5) -4 i = (-4. _--_.20 Vetores e Geometria Analítica Y vetores ortogonais e unitários.. Para exemplificar. e (1. y) 4fi'-tAP reais.0) Figura 1. O par (x. (Figura O 1. em 1).40 j = (O. v =xi +yj Y (2) Os números x e y são as componentes de v na base canônica. neste caso. ambos com origem em O e extremidades (1.-------_ ._~. .. YJ - . Portanto. Daqui por diante...--. .. O) - j . -_ .. A igualdade (3) sugere a definição: Vetar no plano Figura 1. sendo a base i = (1. i (0._-<-"-..1) x C = { i .41).41 é um par <X'deoado (x. _------------------ .. existe uma só dupla de números xeytalque .(O.3) = (O. O) - e .• primeira componente é A chamada abscissa de v e a segunda componente y é a ordenada de v . j } chamada canônica. respectivamente._------_ 1I . x dispensando-se a referência à base canônica C. j O vetor v em (2) será também representado por O - i xi . veja a seguir alguns vetores e suas correspondentes expressões analíticas: 3 - i -5 j = (3.

e para multiplicar um número real por um vetor.Capo 1 Vetares 21 y Observação A escolha proposital da base { i . o plano pode ser encarado como um conjunto depontos ou um conjunto de vetores. se u = v . As Figuras 1. y= Operações-com Vetores Sejamos vetores u . Assim. Quer dizer. 4). j } deve-se exclusivamente à simplificação. Define-se: = (xI + x2 ' YI+ Y2) 2) au = (axI' aYI) Portanto.1) u + v - = (xI' YI) e v = (x2' Y2) e a E R. A cada ponto P(x. 4) é igual ao vetor v = (5.42 - x De acordo com as considerações feitas. multiplica-se cada componente do vetor por este número. x I= x 2 e YI = Y2 ' escrevendo-se u = v .43(b) ilustram as definições das operações dadas acima. Figura 1. Exemplo O - - vetor u = (x +. deixa-se de indicar nos eixosos vetores i e j como se vê nessa figura.42). Em geral. somam-se as correspondentes coordenadas. para somar dois vetores. Y = 5 e u = v = (5.1. 2y -+ 6) se x + 1 = 5 e 2y . as coordenadas do ponto extremo P são as próprias componentes do vetor OP na base canônica. . Igualdade de Vetores Dois vetores u = (x 1' YI ) e v = (x 2 ' Y2) são iguais se. então x = 4. e somente se.43(a) e 1. Y) do -+ plano xOy corresponde o vetor v = OP = x i + y j (Figura 1.6 = 4 ou x = 4 e -+ -+ 5.

v e u+v=v+u .•.8) = (8. -3) ...• .• . 4).. -1) 3u ....• .... - - v = (-2.. 4) = (6.Yl-Y2) As defInições anteriores e as operações algébricas dos números reais pennitem demonstrar as propriedades: a) para quaisquer vetores u.• . .• ... tem-se ..• ....• =au +J3u ....• t ... ... - u + O= u u + (-u) = O b) para quaisquer vetores u e v e os números reais .• . determinar 3 u + 2 v e 3 u .• a(u + v)=au +av Iv = v Sugerimos como exercício ao leitor.• .• . (2.2(-1.. 4) = (6.. -3) e v = (-1.........• e 13.22 Vetares e Geometria Analftica y y Xl aU II aX1 X .v + x. Solução 3 u + 2 v = 3(2 .2v = 3(2.43 Considerando estes mesmos vetores. .• . -9 + 8) = (4..2..v = u +(-v)=(xl'Yl)+(-x2'-Y2)=(xl-x2.-3) + 2(-1.2 v . demonstrar estas propriedades. -9) + (2.. 8) = (6 .... -17) 2) Determinar o vetor x na igualdade 3 x + 2 u = ... -1) e 2 - - - - - - 1- . -8) = (6 + 2...• . sendo dados u = (3.• a(J3v) = (aJ3)v (a+J3)u. tem-se ainda: -u = (-I)u = (-xl'-Yl) .• W .• 1) Dados os vetores u :::..• ..• (u+v)+w=u+(v+w) .• - - u ...• (b) X (a) Figura 1. . em-se a . -9) + (-2. 4). -9 .. Exemplos ..

.1+1) 7 =(-"2.1)+(-3. - É conveniente observar que este sistema sempre terá solução única no caso de .• -+ - v = aI VI + a2 V2.2) 3) Encontrar os números aI e a2 tais que -+ . .•.. em vista das propriedades das operações com vetores expostas anteriormente. Solução Substituindoos vetores na igualdade acima. 2). temos (10. . Logo.2) = aI (3.2) = (3al -a2' 5al + 2a2) Da condição de igualdade de dois vetores.4u - 4x = v ..a2 = - - - sistemacuja solução é dada por aI = 2 e a2 = -4. 4)-(3. VI= (3. v = 2 VI .Vetares --------------------------------1 Capo 1 23 Solução Esta equação.-1) =(-"2. 5) e V2 = (-1. pode ser resolvida como uma equação numérica: .• -+ 6x+4u = v+2x 6x -2x = v . conclui-se que { 5al+2a2=2 10 3 aI ..2)... vem - 1 1 x ="4(-2. sendo v = (10..2) = (3al' 5al) + (-a2' 2a2) (10.4u x=-v-u 4 . I e V2formarembase do plano.1) 1 =(-"2-3.- - 1.- Substituindo u e v nesta equação.5) + a2 (-1.4 V2. o que realmente acontece.2) (10.

Y2 ) (Figural. o que "melhor o caracteriza" é aquele que tem origem em 0(0. A(xt. do triângulo OAB da figura.45). E. ~2. ~'.. O vetor v = OP é também chamado vetor posição ou representante natural de AB. os segmentos orientados OP. x AB = (X.A = D .45 Na Figura 1..) I I I I I I I I x Figura 1. ~~~~~~X"y. a mesma direção e o mesmo sentido para representarem o mesmo vetor."fl~ isto é.-~~.---. razão pela qual também se escreve AB = B . vem OA + AB = OB donde AB = OB . Esta figura deixa claro que o fato de os segmentos orientados ocuparem posições diferentes. O) e extremidade em P( x 2 .46. 1). os vetores OA e OB têm expressões analíticas: OA =(xl'Yl) e OB =(x2'Y2)' Y Por outro lado. O que importa..OA ou . ~.~:'~. é que eles tenham o mesmo comprimento.44 É importante lembrar que um vetor tem infinitos representantes que são os segrrentos orientados de mesmo comprimento. é irrelevante.". - . De acordo com o que foi visto em (3).A.24 Vetores e Geometria Analítica Vetor Definido por Dois Pontos Consideremos o vetor AB de origem no ponto A( xl' Y1) e extremidade em B( x 2 .Y1) (Figura 1.C = (3. AB e CD representam o mesmo vetor v = P . as componentes de AB são obtidas subtraindo-se das coordenadas da extremidade B as coordenadas da origem A..44 ). mesma direção e mesmo sentido.xl' Y2 . :. Y Yt) Figura 1. _~:. dentre os infinitos representantes do vetor AB.:1'1"'"\ > A B o e H"''''.O = B .

1): :: I I I I I I I : D(4.C = (l. 1) Ainda uma ilustração: na Figura 1. O). -1) e C(-2.A = (1.Cap. Retomando à Figura 1. 1) = (4. 5 ------3 y - - Figura 1. tem-se B = A + v = (-2.- B(5.2) -2 3 4 5 x - u+ v + w = O = (O.1 y Vetares 25 A(-2. 2) + (3. 1). 4) D = C + v = (1. 1) = (3. v e w indicados são - w = CA = A .47 Exemplos 1) Dados os pontos A(-I.46. Figura 1. 3) e C(3. 2). sempre que tivermos v = AB ou v = B . onde v = (3. 2 o ponto D de modo que . 5) e os vetores u.47. -4) Observamos ainda que -- u = AB = B . O) + (3. B(3. 4).A podemos também concluir que B = A + v ou B = A + AB isto é.2) v= BC =C-B=(-2. 1) = (1. 1). os vértices do triângulo são os pontos A( 4.3) I I I I 4 I o 2 3 x Por outro lado.I C(l '2) I ~~------:v P(3.46 - c . 3) + (3.3) I : --------I I I -2 : : I I 3 I 2 -----~---------------. o vetor v "transporta" o ponto inicial A para o ponto extremo B. 3) P = O + v = (O. determinar CD=~AB.

1) . SIstema cUJa so 1-' e x = uçao Portanto.(-2. 2) Sendo A(-2.= -1AF FG GB AB 3 A • Mas AB = B .= .4) + (2. D(O.4) e B(4 .4) AB =B-A=(3.A = (4.(-2.AB ouD-C= - 1- 2 . vem 1- 2 D=C+~ABe 2 D = (-2.48 tem-se .AB = .48 3 3 . ter sido resolvido da seguinte maneira: da condição CD = . -3) 2 3 (x+2.4) + ~(4. y). -3) e 1 1 . 1 (x + 2. y .-1)-(-1. 2 05 y = -. y) .4) = (x + 2. e 2 5 Observação Este problema poderia.. 4) = (6. -). determinar os pontos F e G que dividem AB em três segmentos de mesmo comprimento. -3) = (2. ~). também. CD = D . Solução Pela Figura 1. tem-se Y {x+. -1) F I G I B • Figura 1.1) extremidades de um segmento.C = (x.4) = -(4. -~) = (O. y .(6. -3) 222 = (-2.y-4)=(2.42= 23 2 =-- .26 Vetares e Geometria Analítica Solução Seja D(x.2)=(4.AB.= . Então. --) 2 Pela condição de igualdade de dois vetores.-3) Logo.

50). -1) = (2. y) o ponto médio de AB. demonstrou-se que as diagonais de um para1e10gramo têm o mesmo ponto médio. 3) + (2. Exemplo 4. determinar os vértices C e D. C = (4.-- Figura 1. 3) + (2.3) + (-1. Sendo M(x. F = A + .Capo 1 Vetores 27 Portanto.AB 3 = (O. 4) + (2. 2) e BM = M .. 5) e D = (4.50 x ou .AB = (-2. 2) = (6.B = (-1. 3) 3 11G = F + . 1) Portanto. AM = MC e BM = MD. -1) = (O. Solução Em Adição de Vetores. podemos expressar de forma vetoria1 como AM=MB ou Y A (X-Xl'Y-Yl)=(X2-X. pela Figura 1.A = (2. 4) MD =M+ BM (ou:A+ BC) - - . Então. 1) e B(5.49 Ponto Médio Seja o segmento de extremos A( xl' Y1) e B( x 2 ' Y2 ) (Figura 1. 3) o ponto de interseção das diagonais. temos 2x = xl + X2 e 2y = Y1 + Y2 Figura 1. isto é. AM = M .49 tem-se C=M+ MC =M+ AM e D=M+ Mas. 2) 3) Sendo A(2. 2) vértices consecutivos de um para1e10gramo ABCD e M(4. e daí Y2-Y) B o x-xl=x2-x e Y-Yl=Y2-Y Resolvendo em relação a x e y. página 10. 1) = (3.

isto é.:tl&~~_j.~~t#..0) paralelo a qualquer vetor. (XI'YI)=a(X2'Y2) - - (X I ' YI ) e v = Y2 ) são paralelos. . dois vetores são paralelos quando suas componentes forem proporcionais...~~~ . Vimos que.6) são paralelos pois -2 -=.. 2) é M( .2 + 6 3 + 2 ) ou M (2 ~) 2 ' 2 ' 2 Paralelismo de dois Vetores - (X 2 . + x2 2 e Exemplo O ponto médio do segmento de extremos A(-2. 3) e B(6. 6 - Os vetores u = (-2. ou seja.28 Vetores e Geometria Analrtica x = xl Portanto.. existe um número que pela condição de igualdade resulta em xI= aX2 e YI = aY2 donde .~~~~1 Exemplo .l~~..3 -4 Observações a) Considera-se o vetor O = (0. Esta é a condição de paralelismo de dois vetores. se dois vetores u = real ou a tal que u = a v . 3) e v = (-4.

vem y x x Exemplo Se v = (2. y) (Figura 1. Figura 1. d(A. Como AB y pontos A( xl' Y1 ) e B(x2' Y2) (Figura1.c.23. Ivl .J4+9 = J13 u.Capo 1 Vetores 29 b) Se uma das componentes de um vetor for nula.xl' Y2 .A = (x 2 .52 b) Vetor Unitário Vimos em Multiplicação de Número Real por Vetar.Y1)' temos ---::Oo-+---------~:x Figura 1. -3). O. a componente correspondente de um vetor paralelo também é nula. Pelo teorema de Pitágoras.1 Figura 1.. (unidades de comprimento) Observações a) Distância entre dois pontos A distância entre dois vetor AB. isto é.51 = ~(2)2 +(_3)2 = .52) é o comprimento (módulo) do = B . então 1. página 12. v:f. que a -+ v (é o cada vetor v. Módulo de um vetor - y Seja o vetor v = (x.51).. é possível associar dois vetores unitários paralelos a v: - Ivl v versor de v ) e seu oposto .-::. B) = IAB I.

temos I~+~ = 1(-3. _i) 12vl ~62 + (_8)2 10 10 10 5 5 Exemplos 1) Dados os pontos A(2.-4) _(3. um ponto P que seja eqüidistante dos pontos A(-l. Para exemplificar. um vetor unitário. temos 12~. -8) é ainda u = 2~ = (6.JW = b) Por ser u + v = (-1. determinar - - - - - a) I u I b) Iu + v I c) 12 u .5)1 =.9)1 = . o versor de 2v = 2(3.J9 + 25 = .3) . -1) = (-2.3 v = 2(-1. -8) = (6. 4) e os vetores u = (-1.3) + (-2. _~) = (~. 2). 3) = (4. -1) e B( -I. -1) = (-3.(2.30 Vetares e Geometria Analítica Exemplo (3. -4) é u=~= Ivl O versor é.J97 d) Por ser AB = B . B) ou IPAI = IPBI .-4)=(~.5).3.J9+4 =J13 c) Por ser 2 u .J34 2) Determinar.-2) eB(5. no eixo Ox. Deve-se ter d(P._'±) ~32 +(_4)2 J25 5 5 5 O versor de v = (3. Solução O ponto procurado é do tipo P(x.±)2 = ~ 25 + 25 = V"25 = 1 9 16 [25 É importante observar que este versor ~ é também versor de todos os vetores múltiplos de v que tiverem o mesmo sentido dele. 6) + (6. na verdade. O).1 = 1(4. pois 5' I( ~ - i 5 )1 = 5 5 ( ~ ) 2 + (_.B) = IAB I = 1(-3. -4) = (6.3 v I d) a distância entre os pontos A e B Solução a) I ~I = ~-(_-1)2-+-3-2 ~1 + 9 = .9).-4). A) = d(P.A = (-I. 3) e v = (-2. 4) .J16+81 =. 2)1 =~(_3)2 +22 =. temos d(A. -8) = (~. -1) = (-3. -1).3(-2.-4)=(3.

3) Dado o vetor v = (-2.-) .J5) .P = (-1 . 1(-1 - PA = A . I) = (-6.J5 4 = (-.!.x. Ivl = ~ ~' Uma vez que o vetor procurado deve ter módulo 4 e mesmo sentido de v .-v5-v5 ~) (e o versor de v). O). - - - - - b) sentido contrário ao de v e a metade do módulo de v .!.J5.!. d) sentido contrário ao de v e módulo 2. logo x.P = (5 . -4)1 ou ou 1 + 2x + x 2 + 4 = 25 .J5 . _. Solução a) Basta multiplicar o vetor por 3: 3 v = 3(-2.x. 1). I) 2 I. basta multiplicar o versor por -2: 2 1 -2(--. -2)1 = 1(5 .!.J5) = (..: _. -4). - d) Uma vez que o vetor procurado deve ter módulo 2 e sentido contrário ao de v.J5.lOx + x 2 + 16 e x=3 Portanto o ponto - é P(3. achar o vetor paralelo a v que tenha a) o mesmo sentido de v e três vezes o módulo de v . (-2. ~ = _. 1) = (1. basta multiplicar o versor por 4: 2 1 8 4 4(..J5' . .-v4+ I = (.x. ) 2 2 2 2 c) Um vetor unitário obtido a partir de v é ~ (-2. 3) b) Basta multiplicar o vetor por _. - -:::. . c) o mesmo sentido de v e módulo 4.J5' .Capo 1 Vetares 31 Mas.--) 2 .. -2) e PB = B .

as próprias coordenadas x e y do ponto P são as componen- . temos três planos coordenados: o plano xOy ou xy. Z Z y y x (a) Figura 1. j x Figura 1. consideraremos a base canônica { i .- j } no plano determina o sistema .42). As Figuras 1.54(b) dão uma idéia dos planos xy e xz.. o eixo Oy ou eixo dos y (das ordenadas) corresponde ao vetor j e o eixo Oz ou eixo dos z (das cotas) corresponde ao vetork.54(a) e 1. As setas nessa figura indicam o sentido positivo de cada eixo. Cada dupla de vetores da base. . Este ponto e a direção de cada um dos vetores da base determinam os três eixos cartesianos: o eixo Ox ou eixo dos x (das abscissas) corresponde ao vetor i . o plano xOz ou xz e o plano yOz ou yz. Portanto. e. Z No espaço. respectivamente.53)..• que irá determinar o sistema cartesiano ortogonal Oxyz (Figura 1... vetor OP = x i + y j cartesiano ortogonal xOy e que a um ponto P(x. . onde estes três vetores unitários e dois a dois ortogonais estão representados com origem no ponto O.54 (b) . de forma análoga. página 21. tes do vetor OP na base canônica (Figura 1.-. determina um plano coordenado. conseqüentemente. j k} como aquela k y . isto é... cada dupla de eixos..32 Vetares e Geometria Analítica Vetores no Espaço Vimos em Vetores no Plano que a base canônica { i .53 . y) qualquer desse plano corresponde o - . chamado também de eixo coordenado..

.- - ço e a Figura 1... que representa a diagonal do paralelepípedo cujas arestas são definidas pelos vetores x i . Yj z z -- -- z - e zk ....55 - + z k também será expresso por v = (x. 4) - j = (O.55(a) apresenta um ponto P(x.. as próprias coordenadas x. O. ordenada e cota. O).. O. y. y..• P I I I I I I I Y yj y // / y . y e z do ponto P são as componentes do vetor OP na base canônica. -1) 4k = (O. 2. : ~. .1) T 2f - f = (1.... A Figura 1./ ----------------~~ x x (a) (b) O vetor v = x 1 + y j - Figura 1. z) no espa- . Para exemplificar 2i-3j +k=(2. -1. a cada ponto P (x. As coordenadas x.. z) que é a expressão analítica de v. 1). O. O) e k = (O. z) do espaço irá corresponder o vetor OP = x i + y j + z k . y. e. ye z são denominadas abscissa.-------_ .55(b) o correspondente vetor v = OP .. respectivamente. em particular. i = (1. isto é.. 1. -.-3.Capo 1 Vetares 33 Assim como no plano.. -. O) k = (O..

. são pontos do tipo (x. tem-se F(2. 0. 4. O) é a projeção de P(2. 4. z). 3) no eixo dos x. assim corno D e F são as projeções de P nos planos yz e xz. são pontos de ordenada y = 4. O). respectivamente. 0. b) eixo dos y quando x = e z = 0. isto é. tem-se A (2. e levando em conta que um ponto (x. z F II 2 " I I II O J. 3). 0. tornemos o paralelepípedo da Figura 1. b) PBCD distam 4 unidades do plano xz e estão à direita dele. 4.--------------- I I I I I y I I I B x IA Flpra 1.. y. ° ° ° O ponto B é a projeção de P no plano xy. d) plano xy quando z = 0. 3). O ponto A(2.z) está no a) eixo dos x quando y = e z = 0.56 Com base nesta figura.34 Vetares e Geometria Analítica Para algumas observações. 4. são pontos de cota z = 3. tem-se E (0. Faremos considerações a pontos corno também poderíamos referi~las aos correspondentes vetores. assim corno C(O. tem-se D (O.3). 3) são as projeções de P nos eixos dos y e dos z. 0. 4. O). 3). tem-se C (O.y. O). isto é. respectivamente. são pontos do tipo (x.56 onde P(2. f) plano yz quando x = 0. 4. 4. c) eixo dos z quando x = e y = 0. 3). O) e E(O. e) plano xz quando y = 0.0. tem-se B(2. Corno todos os pontos da face a) PDEF distam 3 unidades do plano xy e estão acima dele.

O). se situa sob o primeiro. 2º) desloca-se A' paralelamente ao eixo dos z. 4 4 unidades para cima (se fosse -4 seriam 4 uni-_ ~~ -dades para baixo) para obter o ponto A. O) no plano xy. Comentários análogos faríamos para os outros eixos e planos coordenados indicados nessa figura. daqueles que têm y = O e z = O.. por convenção.58 em ordem numérica. O.y. ou seja. É muito importante que o leitor tenha presente os casos especiais dos pontos pertencentes aos eixos e aos planos coordenados.z) z=O {X=O • (x.O) z=O Figura 1. Os octantes abaixo do plano xy se sucedem na mesma ordem a partir do quinto que.O. -2.z) • (O. isto é. z). ilustrados na Figura 1. Al'~~~~~ .. O primeiro octante é consx tituído dos pontos de coordenadas todas positivas. -2. I I . procedemos assim (Figura 1. A y I I " _cada octante correspondem pontos cujas coordenaI " .das têm sinais de acordo com o sentido positivo A'·~-:::'_-adotado para os eixos. são pontos do tipo (2. y=O {x=o x=O (O. y. no sentido positivo.58): z Iº) marca-se o ponto A'(3.59). O).. daqueles que têm z = O.57. ou seja. I Os três planos coordenados se interceptam I I I segundo os três eixos dividindo o espaço em oito I I I regiões denominadas octantes (Figura 1. y. Esta figura mostra que o eixo dos x pode ser descrito como o conjunto dos pontos do tipo (x. 4). enquanto que o plano xy como o conjunto dos pontos do tipo (x. a partir do primeiro.57 Ao desejarmos marcar um ponto no espaço.y. são pontos de abscissax = 2.Capo 1 Vetores 35 c) PFAB distam 2 unidades do plano yz e estão à frente dele. digamos A(3. Os demais octantes acima do plano xy se sucedem Figura 1.O.z) y=o • (x.

4. 2). -5. 2). -2). 3. -3. situado no 1º octante ponto B( -5. situado no 7º octante ponto D'(5. -5. 2).36 Vetares e Geometria Analítica z Figura 1.60 apresenta os pontos A. situado no 4º octante ponto A'(6. situado no 2º octante ponto C( -6. 4. B'. enquanto os pontos A'. C e D' estão abaixo desse plano e têm cota -2: ponto A(6. situado no 6º octante ponto C(-6.59 A Figura 1. situado no 3º octante ponto D(5. C e D situados acima do plano xy e todos de cota igual a 2. -2). 2). -2). B. -2). situado no 5º octante ponto B'(-5. situado no 8º octante . 3. -3.

/ II I I : .z2-zl) - Já vimos que: se v = B . e somente se.zl+z2) au =(axI.Vetor Definido por Dois Pontos . 1 I I I 10 C' . . --------I I I . relativas aos títulos acima.Ponto Médio . 1/ " I I I /1 I I . I -5 / -3 D/O / 4 3.azl) Ill) Se A ( x I ' YI' ZI) e B (X 2 ' Y2 ' Z2 ) são dois pontos quaisquer no espaço. então B =A+ v. xI= x2' YI= Y2 e zl=z2· - - - zl)e v =(x2'Y2' z2)eaE ll) Dados os vetores u =(xI'YI' .' A.- R.aYI.I I A' / / x Figura 1.Módulo de um Vetor As definições e conclusões no espaço. I • B' I.' 5 II I y I/ II . define-se: u+ v =(xI+x2'YI+Y2.60 Igualdade . então AB =B-A=(x2-xI'Y2-YI.Capo 1 z Vetares 37 c B I I I I " / I I / I I .Operações . são análogas às do plano: I) Doisvetores u=(xI'YI' zl)e v=(x2'Y2' Z2) são iguais se.Paralelismo .A. / 6 I.

2. -1. O.al' O) + (-2az. somam-se ordenadamente as coordenadas do ponto inicial A com as componentes do vetor v.2. então u=av Xl ou -=-=. -a3) Somando os três vetores do segundo membro da igualdade.• v=(a. verificar se existem os números aI' az e a3 tais que - 1) Dados os pontos A(O..38 Vetares e Geometria Analítica z . -1) = (1.2) = ai (1.61 M( Xl + Xz YI + Yz zl + Zz ).az) + (3a3' O. -1) e os vetores u = (-2. -1) ou (-2.2. 1. v = (3. Exemplos w = (-2. -1) e - - w = ai AB + az u + a3 v. o ponto médio M de AB é x Figura 1.2). e v= (xz. 1.2)=(aI-2aZ+3a3' aI-aZ' aZ-a3) Pela condição de igualdade de vetores. .c) A Figura 1. O) + az (-2. Fica a cargo do leitor a dedução desta fórmula. az = 1 e a3 =-1. obteremos o sistema (4) que tem por solução aI = 3.2) = (al. 2. 1. -az.2. vem (-2. z) é dado por I~I =~xz+yz+zz. 2 ' 2 ' 2 - zz) V) Se os vetores u= (x"YI.A = (1. -1) . resulta (-2. I.yz. Yz.61 indica que para encontrar as coordenadas do ponto extremo B. Zz VI) O módu10 do vetor v = (x. -1) e B(1. 1) + a3 (3.YI Xz Yz Z. y IV) Se A( Xl' YI' ZI) e B( Xz. O) Substituindo os vetores na igualdade dada.zI) são paralelos. Solução AB = B . -1.(O. O. 1). zz) são pontos extremos de um segmento. y.b.2.

isto é. a 2 = 1 e a 3 = -1). n) pertence à reta que passa pelos pontos A(l. m + 2. 9) que o ponto P(-3. n . B e P pertencem à mesma reta (Figura 1. Como no exercício anterior o sistema (4) tem solução única (a 1 = 3. todo conjunto de três vetores não-coplanares constitui uma de suas bases. u. fi. -3) e C(O.B = (-5. V2} de dois vetores não-paralelos bases.62) é dado por D = A + BC ou D = C + BA Como obtemos D= D= 3) Sabendo B(-I.63 ou -2(n 4) = 4 {-2(m -+ 2) =12 sistema de solução m = -4 e n = -2. -2. Solução O ponto D (Figura 1. -2. -3.li AP. sendo dados A(3. No espaço. 2). V } é uma base deste espaço e. BC = C . B(5. Solução Como os pontos A. -2. 2) Encontrar o vértice oposto a B no paralelogramo ABCD.Capo 1 Vetores 39 Logo w=3AB+u-v . isto é.4) B A" p e. 4). 4) + (-5. -2 -1 -=--=--4 m+2 -3 n-4 Figura 1. todo vetor do espaço pode ser escrito de modo único como combinação linear dos vetores desta base. determinar me n. O. O.. todo vetor desse plano é combinação linear de VI e V2 . portanto. estes três vetores são não-coplanares. pela Ia igualdade (3. Tomemos a condição AB ou seja (-2. todo conjunto . podemos "intuir" que o conjunto {AB. • • • . portanto. 4) e 1). 1.{VI.62 (-2. --- - 5). qualquer dupla de vetores formados utilizando estes três pontos são paralelos. 5) Figura 1. -3) 11 (-4. .constitui uma de suas Observação No plano.63). -1. -2. 1.

3 u ) 3) Dados os pontos A(-I. -4) e B(-I. B(2. 5. Então. 6).w 2 - - d) 3u .a) 2 u -v b) v .oe -- O)..40 Vetares e Geometria Analítica 4) Seja o triângulo de vértices A(4..3 j . 2. -2) . C(3. 1) e o vetor v = (-2. ou M(3 2 -4) e ~ A~---------B M Figura 1. -4) = (-2. -6) e C(1. Determinar o vetor v = (a.12 2 - 2) Dados os vetores u = (3.2(A .v ) + . v = i . 2 M(4+2 ' 2 ' 2 -1+5 -2-6) ' .B) 6) Sejam os pontos A(-5.(3. -1) e v = (-I. -I. 5).64 MC = C .AB -- I- -- -- - .M = (1. b) tal que a) B = A + 2v - b) A = B + 3 v - Construir o gráfico correspondente a cada situação. -2).(2 v .A) + 2 v - c) B + 2(B .1. -3. determinar Problemas Propostos . a) OA . B(2. 3). calcular c) 3BA -4CB . 2).BC 4) Dados os vetores u = (2. Solução A mediana em questão. 2) Portanto IMCI=~(-2)2 +(_3)2+22 =v'4+9+4 =m .v . .u) = 2(4 x . determinar o vetor x tal que a) 4( u . -I.x = 2 u . determinar ai e a2 tais que 5) Dados os pontos A(3. I) e B(I. o comprimento da mediana é o C módulo do vetor MC. calcular a) (B .v d) 3 v . de acordo com a Figura 1.x . I) e w = (-12. -4). -1) e 0(0. é o segmento que tem como extremidades o ponto médio M de AB e o vértice oposto C. 3 b) 3 x .B) . v = (-5. -2).w ..2v .A) - b) (A .- -- - b) .u + 2 w c) I) Dados os vetores u = 2 i . -I.j e w = -2 i + j I.u . 3).64. 3).. Calcular o comprimento da mediana do triângulo relativa ao lado AB.

4) e w = (8. 5) c) A(4. tO) Sejam os pontos P(2. Q(4. representar - - a) os vetores u = (2. Construir o gráfico. B(5. 9) No mesmo sistema cartesiàno xOy.3). para a) A(-3. 1) e C(6. marcando 1- - 14) Sendo A(-2. devendo P ser tal que AP = . 5) b) A(5. B(7. 3). 3) e B(6. a) Representar em um mesmo gráfico os vetores posição de u. 11) Encontrar o vértice oposto a B.AB . 3). -3) extremidades de um segmento. -1). -6). 1) d) A(3. -1). calcular - -- Ivl . D e E que dividem o segmento AB em quatro partes de mesmo comprimento. 15) O ponto P pertence ao segmento de extremos A( xl' Y1) e B( x 2 ' Y2) e a distância dele ao ponto A é a terça parte da distância dele ao ponto B. I)? Representar graficamente este segmento.R=Q+ - - . 4) e B(1. no paralelogramo ABCD.1 Vetores 41 7) Representar no gráfico o vetor AB e o correspondente vetor posição. B. determinar o quarto vértice de cada um dos três paralelogramos possíveis de serem formados. 2 segmento AB tais que AM = . u v . 4) e B(4. O) e B(O. v = (-3. b) os pontos F e G que dividem o segmento de AB em três partes de mesmo comprimento. 2) e R(3.Iwf)lwv u-3ulw I c) I g)-=d) lu e) 12 I + h) ~. 1) e B(3. M.AB e AN = . 4) são vértices de um paralelogramo. 4) 8) Qual o ponto inicial do segmento orientado que representa o vetor v = (-1. 2) e C(5. determinar a) os pontos C. 2) e B(5. N e P. b) Determinar u + v + w .3os pontos A. com origem nos pontos A(1. 3) e C(3. 13) Dados os pontos A(-3. nos casos: a) A(-I. 4) 12) Sabendo que A(1.- b) os vetores posição de u e v .AB . 5). B(4. -1) e v = (-2.- v eP=R+w. - - 16) Dados os vetores u = (1. respectivamente. determinar os pontos M e N pertencentes ao - - 22 3 .Cap. sabendo que sua extremidade está em (3. 3) e B(3. v e w de modo qúe Q=P+u. . 1). -1). Expressar as coordenadas de P em função das coordenadas de A e B. -2). -4). -2) b) A(-I.

- - - c) sentido contrário ao de v e módulo 4. 6) e 0(-5.- b) v = 3 d) c) ~ = (1. O ~ y ~ 3 e z = 3 26) Construir o cubo constituído dos pontos (x. 1. 2). b) o mesmo sentido de v e módulo 2. 2). e) ao eixo dos y. são vértices de um quadrado.i -j v = (O. 1). 21) Dados os pontos A(-4. i +j .42 Vetares e Geometria Analítica 17) Calcular os valores de a para que o vetor u = (a. 4.- - 23) Dado o vetor v = (1. 2 ~ Y ~ 4 e -4 ~ z ~-2 27) Construir o paralelepípedo retângulo formado pelos pontos (x. O. . 2) e 0(0. 1 ~ Y ~ 3 e O ~ z ~ 2 b) -2 ~ x ~ O. nos casos: a) v = - 19) Provar que os pontos A(-2. O). determinar o vetor paralelo a v que tenha: a) sentido contrário ao de v e duas vezes o módulo de v .2) 25) Traçar o retângulo formado pelos pontos (x. B(2.3). de modo que a) -4 ~ x ~ -2. 3 ~ Y~ 5 e O~ z ~ 4. y. O. b) ao plano xz. 4) - .z). 22) Encontrar o vetor unitário que tenha (I) o mesmo sentido de v e (11)sentido contrário a v. c) ao plano yz. z). -3). O.. 1) b) A(2. z) tal que a) x = O. . J3) - . 2) e 0(4.y. B(O. 24) Traçar no mesmo sistema de eixos os retângulos de vértices a) A(O. 2 nesta ordem. -2) tenha módulo 4. 20) Encontrar um ponto P de eixo Ox de modo que a sua distância ao ponto A(2. C(O. -2) a) ao plano xy. 18) Calcular os valores de a para que o vetor ~ = (a. de modo que 1 ~ x ~ 3. O). 1. O. 1). c) P pertence à mediatriz do segmento de extremos A e B. B(2.) seja unitário. 3) e B(2. Quais as coordenadas dos oito vértices do paralelepípedo? 28) Calcular a distância do ponto A(3. encontrar o ponto P nos casos a) P pertence ao eixo Oy e é eqüidistante de A e B. -1). 1 ~ Y ~ 4 e O ~ z ~ 4 b) -1 ~ x ~ 2. 2. 2. y. C(-l. -3) seja igual a 5. f) ao eixo dos z. b) P é eqüidistante de A e B e sua ordenada é o dobro da abscissa. C(4.!. d) ao eixo dos x.

-3. B(2. 33) Dados os pontos A(1. -2. 3) e B(1. -4. A x B Figura 1. 1. O 29) A Figura 1.- - .-1. D e O' em relação aos sistemas dados.-. Determinar as coordenadas dos vértices deste sólido. ..25 . sabendo que y A(2. -4). Considerando um segundo sistema chamado de O'x'y'z'. determinar as coordenadas dos pontos O. 1. Oy//O'y' e Oz//O'z'.65 z z' 30) O paralelepípedo retângulo de dimensões 3. onde OxJ/O'x'. e sendo O' um dos vértices do paralelepípedo de acordo com a figura. Figura 1. 1 e 3.65 apresenta um paralelepípedo retângulo de arestas paralelas aos eixos coordenados e de medidas 2.Capo 1 Velores 43 G F z H E 3 2 .. C.A) - b) (A-B)-v d) 2v -3(B-A) 32) Dados os pontos A(3. 1.'" B I C / " l-------.2).'-'. determinar o ponto D tal que AB + CD= O. -4) e C(-l. 4 e 5 está referido ao sistema Oxyz conforme a Figura 1. B.66 31) Dados os pontos A(2. 3). -2) e B(-2. 1).5) e o vetor v = (1. calcular: a) A + 3 v - c) B + 2(B .II A 1 1 -1 ~---r--- 2 D: ~~:~ x / . -2. A. determinar o ponto N pertencente ao segmento AB tal que AN = .AB .66. O). 3.

C(4. 5. O) é paralela à reta determinada por C(3. 5.-1) c) A(-l. -2). 1). -5. 38) Determinar os três vértices de um triângulo. 9) e t = (10. b . -5). c) paralelo ao plano xy. b. no sentido de A para B. 3. B(2. 4. O) b) A(-l. C(3. 37) Sendo A(2. C e D. que dividem o segmento AB em três partes de mesmo comprimento. 41) O ponto A é um dos vértices de um paralelepípedo e os três vértices adjacentes são B. determinar a. -1) - - - - . 5) são paralelos? 44) Dado o vetor w = (3. 2). 45) A reta que passa pelos pontos A(-2. 1). v = (-6. g) ortogonal ao plano xy. 2). B(1.. 4. 1. -1. O. -1. C(3. 2. b) representado no eixo dos z. Sendo AA' uma diagonal do paralelepípedo.4) e D(-2. O. 2. d) paralelo ao plano yz. 6. -4) e D(3. O). -3) e P(4. 1. -15. para que seu comprimento quadruplique de valor? 40) Sendo A(-2. 5. O). -3.5). a) determinar o vetor x de modo que 3 u . nesta ordem.3) e C(-2. 3). O). h) ortogonal ao plano xz. -1) e D(O. determinar o ponto A' nos seguintes casos: a) A(3. -7. 39) Dados os pontos A(1. 3. -5. O. e c. 1. 1. N(3. B(2.2). -6. determinar a) os pontos C. w = (14. 1) extremidades de um segmento. 4) e D(3. 2. -1. O). 5) 42) Apresentar o vetor genérico que satisfaz a condição: a) paralelo ao eixo dos x. determinar a e b de modo que os vetores u = (3. e) ortogonal ao eixo dos y. A(-3. sendo u = (2.3) e - 35) Dados os vetores u = (2. -7. O). Determinar o ponto D. 2. até que ponto se deve prolongar o segmento AB. 5. 3) e B(3. -3) e D(O. v = (1.2. 3) e B(7. 9. 2. -3. 3. 3) o ponto de interseção das diagonais. que dividem o segmento AB em quatro partes de mesmo comprimento. m. -1. 4. f) ortogonal ao eixo dos z. 1) e B(1. B(3. sabendo que os pontos médios de seus lados são M(5. -3). -1) e v = (a. nesta ordem. -1. O). - -- 34) Sabendo que 3 u . -1. n). O.4 v = 2 w . 46) Verificar se são colineares os pontos: a) A(-l. C(3. b) encontrar os números ai' a2 e a3 tais que ai u + a2 v + a3 w = (-2. -1. 2. -2). -1.44 Vetores e Geometria Analítica w = (4. 1. B(-2.v + x = 4x + 2 w . 36) Representar no mesmo sistema Oxyz o vetor v = (1. -1) vértices consecutivos de um paralelogramo ABCD e M(4. D e E. determinar os vértices C e D. O). -4. b) os pontos F e G. -21. c).. 3) com origem nos pontos 0(0. . -1). 5). O).3) e B(6. 1) ew = (-3. 13. v = (a.- - - 43) Quais dos seguintesvetores u = (4. 1. b) + 2 w sejam paralelos.

5) 4) aj=-1 e a2=2 5) a) (-8. -3). b) o mesmo sentido de v e módulo 4. 1. . 4) c) A(-I. n) pertence à reta que passa pelos pontos A(-I.4) b) (2. -3). 19) 3 8) (4.- - 56) Dado o vetor v = (2. 2.2) e C(3. -1). 7) 47) Sabendo que o ponto P(m. B(3.) b) (-5.Capo 1 Vetores 45 b) A(2. calcular me n.. O.3) e C(4. _1. . no paralelogramo ABCD. 55) Obter um ponto P do eixo das cotas cuja distância ao ponto A(-I. -2) e C(2. 11) b) (6. 11) 2 > d) (-14. O. . 48) Encontrar o vértice oposto a B. -2) seja igual a 3. .-. seja urntano.-2. O. 1 . 1) e C(1. Determinar o valor de y para que seja eqüilátero o triângulo de vértices A(4. -3).24 51) Determinar o valor de a para que u = (a. -2) 10) b) O 11) a) D(-2. 1) b) (2. 2) .3) e C(3. 1. O) e C(1. -2. -1. 1). 1. B(4. y. -5) 2) a) (_ 1. 2. c) sentido contrário ao de v e módulo 5. 52) Dados os pontos A(1. -8) 6)a)v=(3. -30) c) (-9. -9) 3) a) (-4. O). -1.-3). 4). 1 -2) d) (1. 1) e v =(J6'- 2 1 J6' J6) or 50) Deternnnar o va 1 de n para que o vetor v = (n. 54) Obter o ponto P do eixo das abscissas eqüidistante dos pontos A(3.1) b)v=(-2. determinar o vetor paralelo a v que tenha a) sentido contrário ao de v e três vezes o módulo de v.4)eB(I.--) c) (-5. O. -1). 1. 1. 1. 2. 4. . y. B(1.-1. determinar o valor de m para que - - Iv I = 7. ) c) (1. -5). -4). 2a) seja um versor. B(2. . 2. 4. -1. 5) b) A(4. para a) A(-I. - - Respostas de Problemas Propostos 1) a) (3. 5) 49) Verificar se são unitários os seguintes vetores: 1 u=(I. sendo v = m AC + BC. B(5. 3) e B(2.. 1. O. .2) b) D(I. -2a. -2. 53) B(10. 3).

0. x E R (-. 5). E(4. O).-) 3 1 JW JW 4 c)(- 12 23) a)(-2.6) JW' . -5). 0(3. 4). -6. O). 5). B(3. C(O. 2) c) (-1. 5). 5.J13 3 g) 4 (-5' 5) b) 5 17) 18) t)J34 h) 1 ±2J3 2 20) (6. 1). 4. O). E(3. -2. O). 3. 3. 4) 28) a) 2 c) 3 e) .fi ) e ( . 8) .fi' . -4.7.). -3. -1. -4. 0. G( 1~ ' -1) 15) P(-xi . 5) 1 1 22) a) c) ± J3 b) P(-5. O).0(2. -1. P(9. (3. 0. 4). 1) e (O. 4 16) a) 3 + - x2 3 Y2 -Yi + -)4 4 ' 4 . (3. 7. C(3. O) ou (-2. -5). 0(0. --) 2 b) F( ~. G(2. -. 2).6) 7 2 13) M(I. 2). 3x + 5).46 Vetores e Geometria AnaUtica 12) (2. -). -9) 6 32) N(1.5) em relação a O'x'y'z': 0(-3.5. O) Vértices da base superior: (1. 0(3.JW) JW' JW) 27) Vértices da base inferior: 0.J13 b) 4 d) 2. 0. N( -. -14) 31) a) (5.9) d) (5. 2 O). 3.[5 t) ·5 29) B(2. -3. -4.fi ) J3 1 J3 ("2'2) e (-"2'-2) 1 2 6 b)( 3 b)(-. 5. F(2. (1. -1. O) 21) a) P(O. H(3. O). 4.2). -3. 4) e (3. 5.. -1) e (--. A(O. A(3. -5) 33) 0(-2. O) e 0'(0.5) e 0(3. B(O. (O. -3.4. 0.0. C(-3. -3.fi ' -. 3. -10) 1 1 c) P(x. -6. O) e (3. 5) 30) em relação a Oxyz: 0(0. -5). 5). -4) e (10. 2).--) 1 JW JW d)(O. O). O) b) (O.fi c) 10 e) 2. 0. -4) 3 3 3 3 14) a) C(O.

(6. -1. -4) 56) a) (-6. 11) 5 3 40) a) (O. O) 46)a)slln b)não 47) m=5 e n=-13 48) a) 0(1. O. v e t 44)a=geb=-15 45) 0(0.2) e (2.- d) (O. y. -3. O) b) (O. 3) b) (9. 1. -9. 41) a) (1. -) 1 7 2 2 b) (~. c = 4 2 4 11 2 4 35) a) x = (. -1.3.4) 42) a)(x. 2). z) ~) c) (5.(l~.-. z) 43) são paralelos: u. O. O) 39) (9. O) 55) P(O. O) . 9) 12 b)(-8 --4 --) M'M'M c) (-M' 10 _5_ ~) M' M . O. O. O) ou P(O.Capo 1 Vetores 47 34) a = . -). 7) 38) (4._l:. -1. 1. y. (2. (4. -3. 3) 49) v é unitário 50) c) Slln +. O. j). O) g) (O. 13 52) 3 ou-5 53) ± 2 54) P(3.!. 1. y. y. O. 3) e 0(1. -4._~. -4) c) (x.J3 -4 -3 51) +. a2 = -3. b = -.--) 3' 3' 3 b) aI = 2. O. a3 = 1 37) C(6. -6). -5. 7. 2. O) - e) (x. z) t) (x. 6) b) 0(2. z) h) (O. 3. -7.

2.(2u .16 + 0=-2 b) ~.2(8) + 0(3) = 14 . -4.v) = 2(7) .2 j . 2.v = (6.5 j + 8 k e v = 4 i .-2 u . -- - - -- 1) Dados os vetores u = 3 i . 4. 1) = 0(3) + 0(2) + 0(1) = O . O) e tem-se . -2. u. 2) . v > e se lê "u escalar v". -c) O. Solução a) Como u + v = (2. O) • (3. u -- -- c) O. O. 1) e v = (-1. ~ = 3(3) + 2(2) + 1(1) = 32 + 22 + 12 = 9 + 4 + 1 = 14 u= (O. Calcular: a)(u+v). v = 3(4) .Produto Escalar Definição Algébrica - -+ - - -+ Chama-se produto escalar de dois vetores u = xl i + YI j + zl k e -+ v= x2 i + Y2 j + z2 k.8. ao número real Exemplos - .3). (u + v) . -1).v). v.k. (2 u .- - O produto escalar de u por v também é indicado por < u. e se representa por u . -4. tem-se u.5(-2) + 8 (-1) = 12 + 10 -8 = 14 2) Sejam os vetores u = (3. b) u. -1) = (7.(-1.

50

Vetores e Geometria AnaUtlca

Solução

-

3) Dados os vetores u = (4, a, -1) e v = (a, 2, 3) e os pontos A (4, -1, 2) e B (3, 2, -1), determinar o valor de a tal que u • (v + BA) = 5.

- -

-

-

BA = A - B = (1, -3, 3)

v + BA =(a,2,3)+(1,-3,3)=(a+ 1,-1,6) Substituindo e resolvendo a equação dada, vem (4, a, -1). (a+ 1, -1, 6) = 5 4(a+ 1) + a(-l) - 1(6) = 5

-

4a+4-a-6=5 3a=7

a= -

7 3

Propriedades do Produto Escalar
Para quaisquer vetores u, v e w e o número real a, é fácil verificar que: I) u.v=v.u
'--+ --

- -

11)

u.(v+w)=u.v+u.w . v)=(au).
2

- -

11I) a(u

IV) u. u V)
-

> O se u '* O eu.

- -

- - -

v= u .(av)

- u = O,

-

e (u+v).w=u.w+v.w

-se u = O = (O, O, O).

u.u=lul

-

De fato, vimos que o módulo do vetor u = (x, y, z) I~I= Jx2+y2+z2.

é dado por

Tendo em vista que - 2 2 2 U. U = (x, y, z). (x, y, z) = x + y + z , conclui-se que

I~ 1= ~~. ~

-

ou de modo equivalente ~ . ~ = I~ ,2. Demonstraremos a propriedade 11, deixando a cargo do leitor as demais. Se

-

u =(xl'Yl,zl),

v =(X2'Y2,z2)e

-

w = (X3'Y3,z3),então

Capo2
-+

Produto Escalar 51

I

u. (v+w) = (Xl' YI' Zl)· (X2 +X3' Y2 +Y3' Z2 +Z3) = XI(X2+X3)+YI(Y2 +Y3)+ZI(Z2 +Z3) = XIX2+XIX3 +YIY2 +YIY3 +ZIZ2 +ZIZ3 =(XIX2 +YIY2 +ZIZ2)+(XIX3 +YIY3 +ZIZ3) =u.v+u.w

Exemplos -

...•. 1) Sendolul=4,lvl=2e
...•....•....•....•.

-u.

v=3,calcular(3u
-_ ...•....•.

-+-2v).(-u+4v)

Solução ...•. -+

(3u-2v).(-u+4v)=3u.

(-u+4v)-2v.(-u+4v)
-+ -+

= -3u • u + 12u • v + 2v • u - 8v. v = _31;12+ 14~ • ~ - 81~12 = _3(4)2 + 14(3) - 8(2)2 = -48+42 - 32 =-38 2) Mostrar que 1~ + ~ 12=

I~ 12+ 2 ~ • ~ + 1~ 12

Solução
1~+~12 =(~+~).

-

(~+~)
...•. ...•.

...•.

=u.

(u+v)+v.

(u+v)

=u.u+u.v+v.u+v.v =1~12 +2 ~. ~+1~12

Observação
De forma análoga demonstra-se que
1~ _ ~

12

=

1 ~

12 -

2 ~ •~ +

1 ~

12

3) Provar que ( ~ + ~ ) • (~ _~ ) = I~ 12_ 1~ 12

Solução --

---=u.u-u.v+v.u-v.v =1~12_1~12

(u + v) • (u - v) = u • (u - v) + v • (u - v)

52

Vetores e Geometria Analítica

Definição Geométrica de Produto Escalar
Se u e v são vetores não-nulos e

e o ângulo entre eles, então
(2)

u. v=lullvlcos9 Aplicando a lei dos co-senos ao triângulo ABC da Figura 2.1, temos I~ _ ~ 12 = I~ 12 + I~ 12 - 21~ 11~ I cos a (3) Por outro lado, de acordo com o exemplo 2 (item anterior): I~ _ ~ 12 = I~ 12 + I~ 12 - 2 ~ . ~ Comparando as igualdades (3) e (4): I~ 12 + I~ 12 - 2 ~ • ~ = I~ 12 + I~ 12 - 21~ I I~ I cos a e, daí u • v = Iu I Iv I cos a, Oo:s a :s 180°
(4)
A

c

Figura 2.1

Coodusio: O produto escalar de dois vetares ~nu1os
pelo co-seno do ângulo por eles formado.

é igual ao produto de seus m6dulos

Exemplo
a) u.v

Sendo Iu I = 2, Iv I = 3 e 1200 o ângulo entre u e v , calcular

--

-

- -

- -

b)lu+vl

c)lu-vl

Solução
a) Pela relação (2), tem-se

- -

-

-

1
2
12

u.V =lullvlcosI200=(2)(3)(--)=-3 b) Vimos que I~ + ~ 12 = I~ Então, I~ + ~
j2

12 +

2 ~ • ~ + I~
32

=

22

+ 2(-3) +

=7

e, portanto, 1~+~I=J7 c) De forma análoga tem-se I~ _ ~ j2 = I~ 12 - 2 ~ • ~ + I~ = 22 - 2(-3)+32 = 19 e, portanto 1~-~I=v'i9
12

2 vemos . Então.2 .fi 2 (1)(-)=1 .- b) Deixaremos de demonstrar dois resultados válidos para todos os vetores u e v : 1) 1 u • v 2) 1 1 ~ 1 1 1 . 1. v > O <=> cos a > O <=> 0° ~ a -- a.4 (b» --- < 90° (Figura 2.Capo2 Produto Escalar 53 Observações z a) Vamos exemplificar com um caso particular a equivalência das expressões do produto escalar apresentadas em (1) e (2). v é o mesmo de cos 1°) u.- -+ dos (I u I + I v I) é maior do que o comprimento do terceiro lado (I u + v I). v = 1(0) +1(1) + 0(0) = 1 e.v I (Desigualdade 1 ~ 1 1 I 1 de Schwarz) u + v u + v (Desigualdade Triangular) A segunda desigualdade confIrma a propriedade geométrica segundo a qual.3 A igualdade somente ocorre quando u e v forem paralelos e de mesmo sentido. conclui-se que: 2°) u.4(a» 3°) u.-. -+ c) Como em (2) o sinal deu.v =lullvlcos45°= Figura 2. u Figura 2.. v = O <=> cos a = O <=> a = 90° (Figura 2.. O) é 45°.3). Pela -+ Figura 2. v < O <=> cos a< O <=> 90° < a ~ 180° (Figura 2.que o ângulo forma-+ v y do pelos vetores u = (1. por (2) x u. temos u.u .4 (c» v • -+ -+ e u u u (a) (b) Figura 2.- (-v 2) ~. 1.4 (c) . por (1). em um triângulo (Figura 2. a soma dos comprimentos de dois la- - - . O) e v = (O.

y. -VI AB. O. -I. e somentese. I. AC = (O. O. z).-2). y. -2) • (O. 3) Determinar um vetor ortogonal aos vetores Solução = (x. B(2. -I. -- -- I. o triângulo é retângulo em B. u. -I. BC = O. 2. 1) = x + z = O .O =(0.1. -2. z) • (1. -I. O) e V2 = (1. y.y = O VI - - = (I. Solução A forma mais simples de provar a existência de um ângulo reto é mostrar que existem dois vetores que determinam os lados do triângulo cujo produto escalar é zero. 2) b) . 2) Provar que o triângulo de vértices A(2. O) = x . 1).(0. -1) e C(2. v = O. 3) e v = (4. v = O para todo v . I. j = (1. 1).-1)=0-2+2=0 Tendo em vista que AB.- - . devemos ter u • V2 = (x.VI Seja u = (x. O. (I. -1) (poderíamos também considerar os vetores opostos deles). O. -2) é um triângulo retângulo.ie j - Solução a) u.-2. Como u é ortogonal a e V2. Exemplos 1) Mostrar que os seguintes pares de vetores são ortogonais: a) u = (I. -2. -3) = O + 2 + 6 = 8 *. O) • (O. -2) AC = (O. isto é. Calculemos: -AB.54 Vetares e Geometria Analítica Esta última afIrmação estabelece a condição de ortogonalidade de dois vetores: Dois vetares u e v são ortogonais se. -3) BC = (O. O) = 1(O) + O(1) + 0(0) = O Observação - - O vetor O é ortogonal a todo vetor.BC u. - - . Consideremos os vetores AB = (O. 3. z) o vetor procurado. v = 1(4) -2(5) + 3(2) = 4 -10 + 6 = O b) i. 5. -2.

- - - - A - AC..•• pois u = Iv I (medida do raio)..) - • (~-. DE = (~+..v. 1.I. ) • (~ _. utilizando o produto escalar. ) = 1 1 u-v \ \ .7 . Logo..J''' II I . 5) Provar. os vetores ortogonais a são da forma u = (x. Solução Lembremos que todo losango é um paralelogramo cujos lados têm o mesmo comprimento.6 poislul=lvl. 12= O \\ . 12 =O (5) Figura 2.1. -x) Figura 2. u-v D . conforme sugere a Figura 2.v determinam o ângulo inscrito na semicircunferência. considerados os vetores u e v como na Figura 2. ' _------..) = 1 ~ 12 - I. os vetores u + v e u . de maneira análoga ao exemplo anterior. -1). 4) Demonstrar que as diagonais de um losango são perpendiculares entre si.5 ou u = x( 1. -1)... - AC = u + v e DB = u .• c . Solução Observemos que. x E R. visto em (5)..Capo2 Produto Escalar 55 o sistema (1.y = tem infinitas soluções do tipo y = x e z =-x VI e V2 Logo... Figura 2.- I ~ 12. . -1) {X x+z=O O ... Portanto.• . ..7. que o ângulo inscrito em uma semicircunferência é reto.. temos ( ~ + . x. Consideremos o losango ABCD (Figura 2. pela figura vemos que . isto é.DB =0 Fazendo AB = u e AD = v .6).".5. Devemos mostrar que AC. são todos múltiplos de (l. 1.

---- . _. Exemplos - - 1) Calcular o ângulo entre os vetores u = (1.. m + 2)._--_.--~ .fi a = arc cos (-) 2 = 45° ~.-1).m +2) 2 v'4+1+1 ~1+1+m2 +4m+4 1 2-1-m-2 2 . ..m).'.2). O.~ lul1vl (6)1 J fórmula a partir da qual se calcula o ângulo a entre os vetores u e v não-nulos. 1. Solução cosa= Logo.4).fi 2) Sabendo que o vetor v = (2. . 1. = .~. 8.3 - .ÇQ$ . vem 2 1-= (2.m )2 2 ~6m2 +24m+36 1 46m2 1+2m+m2 =----+24m+36 -------. tem-se cos 6f\O = v.-l.J18J9=3.1.e AB = B .'.2) I~II.fi. -1. 1._-- ~ . _ u ~ AB IvllABI 1 Como cos 60" = ._..2.2._--_. . = (1. . vem ._---_._.I v'1+1+16v'1+4+4 _-1+2+8 9 .--------_ .A = (1. calcular m. Solução De acordo com a igualdade (6).-...(-1..--. -1) forma ângulo de 60" com o vetor AB determinado pelos pontos A(3. -2) e B(4. .fi=T 1.J6 ~m2 +4m+6 (!)2 = ( -1 ..56 Vetores e Geometria Analftica Cálculo do Ângulo de Dois Vetores Da igualdade u •v = Iu IIv Icos a. (l.. 1.4) e v = (-1._--~_.

3.28 ~) = 197'.8. -2. cosE = A BA.J4+9+1 . Solução Observemos que no triângulo ABC da Figura 2.fi = 2. -1. - Ângulos diretores de ~ são os ângulos a. 1) . -1. Notemos que A+B+C=I80° z Ângulos Diretores e Co-senos Diretores de um Vetor - - Seja o vetor v = x i + y j + z k não-nulo.JI + 4 + 1 . 1.9)..:. (-2. cos a. m = -4 (raiz dupla) 3) Determinar os ângulos internos ao triângulo ABC. isto é. B = are eos(--) eos CA = CA.fi A J28 " 5 " 5 o C = are eos ( . 2) e C(I. respectivamente (Fix Figura 2. B(2.J6.- y Co-senos diretores de v são os co-senos de seus ângulos diretores.J3 IBAIIBC I . -3.Capo2 Produto Escalar 57 6m2 +24m+36=4+8m+4m2 2m2 +I6m+32=0 m2 +8m+I6=0 Portanto. -3.~ . 3). O.(-1. sendo A(3.2.JI+4+I.JI + 1+ O . cos ~ ecos 1- . ~ e y que j e k.8 Analogamente.J3 = -2 = 09449 . 1) . 2).J6J14 J84 -- c A 9 o A = are eos ( ..J3 2 = 1500 2+3 " J14.9 v forma com os vetores i.982 IABlIACI .. BC = (1. . gura 2. (-1. CB _ (2. (1. o ângulo A é determinado pelos vetores AB e AC .84 = 10 53' r. -1). -1) _ 2+6+1 __ 9_=0.. Logo.) A B Figura 2.J4+9+1 ~-I+-I-+-O -- . O) = -1 -2 -3 . O) = ICAIICBI . eosÂ-~.

&.5l~~ii~.'.58 Vetores e Geometria AnaUtlca Observação -=o = (X. ?:.x y Z _ ..1I . cos 13.J1 + 1+ O = . -1.. . •• a + coa1 A !:~:~'....fi = O 2) Os ângulos diretores de um vetor são (X.:l8J . Solução I.( -=-.. y =900 cos y = .fi = . Determinar a. -=-..fi O =-2 .. vem .-•••..:~..fi -1 =2 . . Solução Substituindo em (8). •.) = (cos Ivl Ivl Ivl Ivl cos y) Como o versor ~2 é um vetor unitário. z) . 13 por 45° e y por 600. I = . decorre imediatamente .. y. Exemplos O).-·".fi = . Notemos que os co-senos diretores de v são precisamente as componentes do versor de v : v Ivl (x.).".J. 45° e 600.~~t-..fi Utilizando (7). -=. 1) Calcular os ângulos diretores de v = (1. temos cos cos a 13 1.•.

. ~ = (1. Por (7). utilizando (7).fi) ou ~ = (1. sabendo que Iv I = 2. isto é. -. No caso presente: a = 60° e p = 120°. - - sabendo que Iv 1= 4. Determinar o vetor v. ele é do tipo v = (x. Solução - - - Sendo v ortogonal ao eixo Oz. =2 (1)2 + (_1)2+ z2 = 4 z2 =2 z=±.Capo2 Produto Escalar 59 cos 2 a + cos 2 45° + cos 2 60° = 1 cos2a+(_)2+(_)2 .2"=2"' donde y =-1 Como Iv I = 2. -1.ou Ivl -=- 2 2' ~x2+y2+z2 vem 1 y ou . forma ângulo de 60° -- com o vetor i e ângulo obtuso com j . v é ortogonal ao eixo Oz.fi Portanto. -1.fi 2 1 2 =1 1 4 2 2 1 cos a=1----=---=4 4 cosa 4-2-1 4 =±jf =±~ Logo. tem-se . y. temos 1 x x donde x =1 cos60° = --:::.. respecti- 3) Um vetor v do espaço forma com os vetores i e j - vamente.fi) 4) Obter o vetorv. O). z) o vetor procurado. Então. Solução Seja v = (x. a = 60° ou a = 120° - ângulos de 60° e 120°. y.

.• ~ • -+ -+ e um ângulo agudc .. ----------lv2I . . A Figura 2. . . . na igualdack Ivl Portanto.. ..10 ilustra as duas situações possíveis. -2.lU. ~x2 +y2 =4 vem (2)2 + y2 = 16 y2 =12 y= ± 2. . I I I I I : . . tal que e o ângulo entre eles. <: P ~ 180"). isto é. . 'a . -+ I I I .10 (a» ou obtuso (Figura 2.10 (b» . ~ = (2.. podendo ser (Figura 2.fj.. .60 Vetores e Geometria Analítica x cos 60" = -=- Ivl ou 1 x 2 4' donde x =2 -+ Como Iv I= 4. I I I I .10 u (b) . :v v. .fj -+ - Tendo em vista que P (ângulo de v com j ) é obtuso (90" cos P = ~ o valor de y é negativo. Pretendemos decompor um dO! sendo villu . O) Projeção de um Vetor sobre Outro -+ -+ Sejam os vetores -+u e v não-nulos e vetores. -+ u (a) Figura 2. . digamos v .-v = - Vi + V2 e v2.

por (9) conclui-se que Se em (10) o vetor u é unitário (Iu = 1)... u = u e. - Geométrica do Módulo do Produto - - _. temos ~I = au e como V2 = v - VI = V - au é ortogonal a .• 1 = 1 --1 --V • Iproj-u V = I( V • u ) u I = ou 1 u II u I proj-u V I = Iv • u I Logo. portanto.. sendo VI = a u . vem ou ~I//~.u=O =0 -au... """"-2 1 1 proj-u V = (v • u ) u pois u. .u e a=~ u.u v.Capo2 Produto Escalar 61 o vetor ~I é chamado projeção ortogonal de ~ sobre ~ e indicado por Ora.u (v-au). v...u Portanto. sendo u.... tem-se 1 Interpretação Escalar . .

O) =(--. 3. 8). 3. -. UoU 2 2 2 u - - O) - 2) Dados os vetores v = (1. -5) e u = (4. Solução a) Sendo  ângulo reto. -- .10 e por (10).4) sobre u = (1. 1. 3). 1) e C(m.62 Vetores e Geometria Analítica Exemplos - - 1) Determinar o vetor projeção de v = (2. 2.- -2 8) = --(4 2" 1 -2 8) = (-2 1 -4) V2= V . B(2. tem-se -+ -+ . a) Para que valor de m o triângulo ABC é retângulo em A? b) Determinar o ponto H.3.5(8) = -42 e -- UoU = 4 + (-2) + 8 = 84.vou =2(1)+ 3(-1)+4(0)=-1 --2 2 2 2 UoU =Iul =(1) +(-1) +0 =2 Logo v u -1 1 1 proj-v=( _ 0_ ) u =(-)(1.1. 2). -1. Solução a) Pela Figura 2. u pois V20 u = 3(4) + 2(-2) -1(8) = O 3) Sejam os pontos A(-l.~.(-2. 2 2 2 vem . temos v u Vi = proj.d/~ e . Solução Temos . -5. decompor v como v = Vi+ V2.11) são ortogonais. .. sendo . isto ABoAC =0. -5) . os vetores AB e AC (Figura 2.21. pé da altura relativa ao vértice A. -2.. -1. -4) = (3. -1) -+ -+ Observamos que v2 1. O). - Vi = -(4 - -42 84 " b) Sendo v = Vi + V2.Vi = (1.v = ( _ o-+ ) U u Uo u Como vou = 1(4) +3(-2) . -1.

1) + (O.-6. -4. BC = (-3.- lullvl . b) validade das mesmas propriedades do produto escalar. 1). -6. -) 10 10 ou H(2 _!! 17) . 2) = O+ 12 + 2 = 14 e BC.2. -6.BA = _ _ BC BC BC. BC = (O. então . e) se a e ~ são os ângulos diretores de ~.11 BA. 1. - - Considerando os vetores u = (xl' YI) e v = (X2 ' Y2)' temos = Xl X2 + YI Y2.8 -1=0 3m=6 m=2 b) O ponto H é dado por . 21 7 H = (2. -6. BA. -) 40 20 10 10 e. -2.BCH = B + BH sendo BH = proJ. ~ * Õ. 2) = -(O. -6. 2) = O + 36 + 4 = 40 Logo. v - - u. 2) • (O.v cos e =~.Capo2 Produto escalar 63 Como AB = (3. vem 3(m + 1)+ 2(-4) -1(1) = O 3m+3. d) u. -1) e AC = (m+1. portanto. 14 7 21 7 BH = -(O. 10' 10 Produto Escalar no Plano Todo o estudo feito neste capítulo em relação a vetores do espaço é válido também a vetores no plano. 2) = (O. c) se e é o ângulo entre u * O e v *0. --. 1) • (O. BC Mas Figura 2. U. v = O. e somente se.l v se. então a) U. --.

12. IFN I = 3N. FN e P (Figura 2. é uma grandeza escalar e tem como unidade no Sistema Internacional o joule. u u. O trabalho realizado por uma força constante F ao longo de um determinado deslocamento d é definido como o produto escalar desta força pelo deslocamento efetua-+ Fy-+ o produto Uma Aplicação na Física Pode-se observar que a componente é Fx da pelo corpo que qual a força está aplicada. IP I = 3N. como por exemplo. lul lul v u g) proj-v = ( -+ • -+ u -+ ) -- u.64 Vetares e Geometria Analítica cos a = ~. F. -+ ~---- __ ----A ~---e------+ d :'(RX ••• B Figura 2. Então. uma vez que inúmeras grandezas físicas são definidas com seu emprego. sabendo que I F I = lON. -+ -+ - - -para deslocar o bloco de A até B. I Fa I = 8N. d = AB e Id I = 10m. do força F no realiza o~ab:lho paralela ao deslocamento AB = d.d ou W = IF II di cos e e -- . - - Fa. conforme mostra a Figura 2.I e cos ~ = ~ .- 11 = lN . escalar é uma importante ferramenta matemática para a Física.12 onde I Fx I = IF I cos e e é o ângulo entre a força e o deslocamento. o trabalho. 1m (l Newton vezes um metro) Exemplos 1) Calcular o trabalho realizado pelas forças constantes. A expressão para o cálculo do trabalho W é W = F . pela força resultante. com u ev não-nulos. notado por J.13) e - . notada por W. A grandeza física trabalho.

vem WFN = (3N)(lOm)(0) = OJ WR das quatro forças pode ser calculado de Neste exemplo.Capo2 Produto escalar 65 Solução - ...14 .. B Figura 2.... vem Wp = (3N)(1Om)(0) = OJ .IJ - d) WPN = IFN Ildl cos 8 . ..80 J +0 J +0 J = 20 J b) pelo trabalho realizado pela força resultante FR : -+ -+ -+ - FR = F + Fa + P + FN (soma de vetores) ..• WR=IFRlldlcos8 ou (8=0°) .• Como 8 = 0° (ângulo entre F e d).• Figura2.- - - Como P + FN =0. vem Wp = (lON)(lOm)(l) b) WF a =IFalldlcos8 J Pa A B .• Como 8 = 90° (ângulo entre FN e d). ~~_~I ~F A =-.• F Como 8 = 180° (ângulo entre Fa e d).. vem Wp a = (8N)(1Om)(-I) = -80 - . IAB I = Idl = 20m e 8 == 36.• a) Wp= IFlldl cos 8 = 100 J .• Como 8 = 90° (ângulo entre P e d). o trabalho resultante duas maneiras: WR = Wp+ ou WFa a) pela soma algébrica dos trabalhos realizados pelas forças: + Wp + WPN WR = 100 J .9°.14).... conclui-se que IFR I= 2N Logo..• WR = (2N)(lOm)(I) = 20 J 2) Calcular corpo de A a~é B (Figura 2..• c) Wp= IPlldl cos 8 - .... sabendo des_ l~ar o o trabalho realizado pela força F para que IFI = 1ON...

. 1. -2.. 3). 3... v ) x = (u. 5) Determinar o vetor v. .. tal que v • u = -42..• . - - - - .. u . O). . O. -3).•...15 W = F • d (produto escalar) W = (8 + 6 j W= 160J . 1)... 7) Dados os vetores u = (1.- . 1) e v = (-1..u ).• .3 v). v = (2. .. Determinarade modo que u • v = (u + v ) • (v + w ). 8) Sabendo que lu I= 2..• ... -1.. v. a. a.• .... .. --- ---v) v . d B O trabalho realizado pela força F pode ser calculado por . -1) e v = (1. ..2.. 4).• VI w=i+2j.- 4) Determinar o vetorv. -2) e w = (2a .• c)(u+v).. -1) e w = (3.. -3.. 3).(u-v) ---- b) (u + 3 v ) • (v ..15) é decomposta em F = 8 i + 6 j onde 8 = IF I00. w = 6 e .• VI 6) Determinar o vetor v. v..• (20 i + Oj ) ou por W = IFlldl cos a W = (lON)(20m)(cos 36.• . O.9°) W = 160J Problemas Propostos .• F ~ A Força F (Figura 2.• 1) Dados os vetores u = (2.• . v é ortogonal ao eixo Ox.. A .• .... determinar o vetor x tal que x • u = -16. -1)..1....• - b) (2 v . (2 v ) -(v-4u) -+4v).(-v) .• . 1..- - . -2. B (2.• .• d)( u + v ) • (v .- -- . -1.. 6 = IF Isen a e d = 20 i + O j - - - - ...•.66 Vetores e Geometria Analítica Solução . -2) e V2 = (-1... .. 2) e os vetores u = (2.2 u ) 2) Sejamos vetores u = (2. Iv 1=3 eu..u ) - 3) Dados os pontos A (4.. obter o vetor x tal que a) 3 x + 2 v = x + (AB.- .. 1) e C (1.. paralelo ao vetor u = (2. -2. calcular a)2u.• =8 e v • V2 = -3..• Figura 2.3 x.. x.- -- -- - . calcular c)(u+v).• i . sendo = (3.. sabendo que Iv I = 5.•.. -1)..• 1. v= (3. 4).• v = -1. ortogonal ao eixo Oy. v = O e x • w = 3.. 1.). (-2u -5v) d)(3u . - - --- u) v - b) (BC.• .- -.. a) (u ..1.- - - LV6N ---~ ...

determinar 4 a)I(2u -+ - . O.O) é 45° e u é . 5).BD b) AB. O).a. 13) Sabendo que I~ I = c Figura 2. sendo P (x. 1. 2) e v = (-3.- -v). O) e C(-4. B(2. 21) Determinar o vetor u tal que lu 1= 2. ortogonal a w = (1. -5.AD c) BA. B(-3.. - - - . -1). sabendo que u + v + w = O. a).- 15) Qual o valor de a para que os vetores a = a i + 2 j .16 .-1.1. Calcular: a) AC. 2) e C(1.16) é um losango de lado 2. Calcular a área do triângulo. 3. 18) Provar que os pontos A(-I. 3). determinar x tal que AC e BP sejam ortogonais. Iu 1=2. a). 17) Dados os pontos A(-1. O).v I e (u + v ) • (u .2a) j + 3 k sejam ortogonais? -+ - - •• - 16) Dados os vetores a = (2. B e C são vértices de um triângulo eqüilátero cujo lado mede 20 cm. 2) e c = (2a.v). b= (a + 2. 1. 1. Iv 1=3 e o ângulo entre u e v é de 60°. 2. AC e AB • CA.BC -+ -- ~-~ - d} AB. 2..BC ~ e) AB.Capo2 Produto escalar 67 9) Calcular u •v + u • w + v •w .(u-2v)1 -- - b)lu -- -2vl - 14) Verificar para os vetores u = (4. I~ 1= 3 e que ~ e ~ formam ângulo de 3n rad. 4) e C( 1.DC f) BC. 19) Dados os pontos A(m. determinar o valor de a para que o vetor a + b seja ortogonal ao vetor c .fi. -1. v I ~ Iu II v I (Desigualdade de Schwarz) b) lu + v I ~ Iu I + Iv I (Desigualdade Triangular) -+ - .--+ -+ ------ --- - 11) O quadrilátero ABCD (Figura 2. 1 -2).DA -- B D 12) Calcular lu + v I. 2m.4k e b = 2 i + (1 . x . B(m . 10) Os pontos A. 7. lu . 20) Encontrar os vetores unitários paralelos ao plano yOz e que são ortogonais ao vetor v = (4. O. A . Iv 1=3 e Iw 1=5. Calcular AB . -1. 8. o ângulo entre u e v = (1. sabendo que - Iu I= 4. 6. 2) são vértices de um triângulo retângulo. -2) as desigualdades a) lu. 1.3). 1). determinar m de modo que o triângulo ABC seja retângulo em A.

OD c)OE. -2. h) o ângulo agudo formado por duas diagonais do cubo.OB O(ED. v e w vetores dois a dois ortogonais.-. -1) e v = (-1.60° e 90°? Justificar.. - . 3). 1.I A I a I I I I I I I y B - - Figura 2. -1. 1). b) u=(I. . O. 2). I. O). Qual o ângulo externo ao vértice B? 27) Calcular os ângulos internos do triângulo de vértices A(2. 1). B(2. 4) e C(6.1b. 33) Os ângulos diretores de um vetor a são 45°. -2. OC b) OA. 90° e 60°. calcular 1a + b 1e 1a . 3). Determinar a.b I. 29) Calcular n para que seja de 30° o ângulo entre os vetores v = (-3.- -- 23) Sendo a 1ai = 6 e I b I = 8.v e construir uma figura correspondente a estes dados.- u + v e u . respectivamente. 1. 1. 28) Calcular o valor de m de modo que seja 120" o ângulo entre os vetores u = (1.68 Vetores e Geometria Analítica 22) Seja o vetor v = (2. -2.CG -- --~ F o~-------. 35) Mostrar que existe um vetor cujos ângulos diretores são 30°. -1.17. e determinar aquele que tem módulo 10.17 34) Os ângulos diretores de um vetor podem ser de 45°. -2 -2 +Ivl -2 +Iwl.m+ 1). . c) um vetor de módulo 4 ortogonal a v . 32) Calcular os ângulos diretores do vetor v = (6. 2. x --- d) 10B 1e 10G 1 e) EG. 30) Se 1u I = 4. 4). -1.- - . O. Determinar o ângulo interno ao vértice B. -2 25) Determinar o ângulo entre os vetores a) u = (2.. Obter a) um vetor ortogonaI a v. determinar o ângulo entre - - . 4).AB)OG g) o ângulo agudo entre a diagonal do cubo e uma aresta. 60° e 120" e 1a 1= 2. n) e k. b) um vetor unitário ortogonaI a v . -1) e - - - C(-I. -3. 24) Demonstrar que sendo u. 1) e v =(-2. z Determinar: a) OA. B(l.1 vi = 2 e 120° o ângulo entre os vetores u e v. 4. 31) Seja o cubo de aresta a representado na Figura 2. 26) Seja o triângulo de vértices A(3. I)e v=(-I. então a) 1u + v 1 = 1U - -2 - b)lu + v + wl =Iul - - -2 12+ Iv I ..

sabendo que I ~ I = O. -2. 5.. do com o vetor - - - J e ângulo -+ - 39) O vetor v é ortogonal aos vetores u j. O. -1) - 44) Determinar o valor de k para que os vetores u = (-2. Figura 2. -3) e v = (2. -4) sejam a) paralelos. I v I = 8. 1. 5) e C(O.. e forma ângulo obtuso com o vetor i . c) Determinar o ponto H.2). 4. forma ângulo de 30° com o vetor 1 e ângulo obtuso com j . O) e w = (2.2 k .-+ ---+ 42) Para cada um dos pares de vetores u e v . pé da altura relativa ao vértice A. . - = (1.- - - - - a) v é ortogonal ao eixo Oz. B(m.= (2. sabendo que é ortogonal ao eixo Oy e ao vetor v = i .= (3. 45) Obter os dois vetores unitários ortogonais a cada um dos vetores a) 4 i + 3j b) (-2. 1) c) u a) u = (1. 1) e v = (-2. O) d) u = (3. 3). 37) Determinar o vetor a de módulo 5. b) ortogonais. 1. d) Mostrar que AR.l u . 1) 43) Sejam A(2.3 y e z. 2. 1) v . O. I v I = 2. 4) - . -2) e e e v = (3. 2. + 2 k sobre os eixos cartesianos x. 1) e forma ângulo agu-+ Determinar ~ . 1. -1) v = (3. 3) . 38) Determinar o vetor v nos casos - .. sendo VI II u e v2. forma ângulo de 60° com o vetor agudo com k. determinar proj-u v 41) Determinar os vetores projeção de ~ = 4 T . b) u = (1. 1. 1) vértices de um triângulo (Figura 2.l BC. 40) Dados os vetores u = (3.18) . J2j. 3. 1.18 c) (-1. a) Para que valor de m o triângulo ABC é retângulo em A? b) Calcular a medida da projeção do cateto AB sobre a hipotenusa BC. -+ - j e proj u -v. encontrar a projeção ortogonal de v sobre u e decompor v como soma de VI com V2. b) v é ortogonal ao eixo Ox. -3.Capo2 Produto escalar 69 36) Determinar um vetor unitário ortogonal ao eixo Oz e que forme 60° com o vetor i . 3) e v = (k.

1) e 50) Para cada um dos pares de vetores u e v. 1) e v = (4.- a) u b) v c) u + v d) u . -9) 5) (O. -1) (0. 2) - - Ii u e v2. 1) e v = (-1. 5) Respostas de Problemas Propostos 2) a = 3) 1) a) -2 5 8 b) 21 c) -4 d) 4 a) (3.-l)ev - . -3. 47) Determinar. -2) - .deles seja paralelo a v = 6 i + 8 j . 3. a).=(-4. aproximadamente. 1) - -e) v .- 49) Determinar o valor de a para que seja 45 -" v = (1.3.j e v = 2 i + j . encontrar o vetor projeção ortogonal de v - . o o ângulo entre os vetores u = (2. o ângulo entre os pares de vetores a) u = (2. O) e v = (4. O.3. 1) e v = (2. 6. -9) ou 1 b) (--- 2 1) 3' 3' 4) (-6. 4) 6) (2.v .l u . --- b) u = (1.-2) c) u = (1. em que um .- - - - - b)u=(I. -4) 7) x = (2. sendo VI - - a) u = (1. 4) 8) a)7 b)38 c)-4 d) -181 9) -19 10) 200 e -200 11) a)O 12) b)2 c)-2 d) 2 e) 4 t) -4 J37. 3) - c) u = (4.J13 e 7 b) J50 13) a) 37 15) -5 .. determinar o módulo e o ângulo que os seguintes vetores formam com o vetor i : - .- - - - - sobre u e decompor v como soma de VI com V2.70 Vetores e Geometria Analítica 46) Determinar um par de vetores unitários e ortogonais entre si. 3) e v = (1.u 48) Dados os vetores u = i ..

21) (1. 1...fi.fi' .fi' ... = are eos (-)=31° 7 Y = are eos (.5 ~.fi 6 32) a.fi) 4 4 4 (. -1) 1 1 1 b) Uni deles: e) Um deles: (.capo 2 Produto escalar 71 16) 3 ou-6 17) 25 x=-2 18) BA. -1.BC 19) -2 =O m= 1 J30 e-2 1 ... O. -..fi) ou (1...5 ~) 2 1 20) (O.J3õ 30) are eos 31) a) O b) O m = 49°6' e) d) O 3 a.5 .fi' .) = 65° 7 33) . .... -1) 34) Não.. ou (O. ...fi) 22) a) Dentre os infinitos possíveis: (1. eos2 45°+eos2 600+eos2 90° *1 35) (5. 28) O ou -18 29) = 57°1'..... 5) 36) (! .fi) b)150° 13 23) 10 e 10 25) a) 120° 26) 45° e 135° 27) Â = 50057'.fi. 3 = (. ê = 72~' .5 ~' ~) .fi 2' 2' O) .fi ' 2' 2 O) ou (! _... -1. 1.fi' ..fi e a.

5. 4) .72 Vetores e Geometria Analrtlca 37) . 1.fi' . O) (u e V são ortogonais) e 43) a) fi = 3 8 b) .fi. are eos e) 3.[5) 38) a) (4.. 00 (Js) == 63° 49) 3 ou -- 50) a) b) VI 1 3 V2 = (4. -4. 5 5 8 6 V2 =(--. . -. 0.10 ~) ~ 1 == 108 o == e) 900 .J13 ~ --) 2 (. -) 5 5 3 4 VI =(-.J13.. 3 .[5.0.[5) 26° e) . 0. 1) e .[5. O) e = (O. 1..i .= (2.fi' -.fi) (-s' 3 e (- .• VI V2 .J3. = (O. 0.= (1.".!!. are eos 117 b) .fi) (5'-5) 1 o 3443 (5' 5)e 3443 5) ou (5' 5)e 53° 47) a) are eos (-) 5 48) a) == b) are eos (. O) b) (O. 2 2 7 7 V2 =(--. -2) e) = (3. -) 2 2 3 3 .[5. 3 . 45° (Js) == d)". 3) e) VI =(-..4) 8 4 8 6 2 40) ("9' -"9' -"9) e (-5.J3) 39) (-2.5.=(-"3' -"3' "3)' VI =(3' -"3' "3) V2 = V d) = (O.-3 j VI VI . 2k 1 2 2 V2 V2 10 4 1 a) b) . -).-. = (-2. O).J13 -) 2 e (--. 1.j26 26 b)-6 e) H (~ 26' 87 94 ) 26' 26 44) a) "3 3 4 3 4 1 45) a) (5' -5) e (-5' 5) 1 1 1 e) 46) b) (-. -5) 41) 4 42) . 0..-). are eos (.

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