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- Daremos comienzo a todo el proceso cuando activemos una entrada de puesta en marcha. - La escalera permanecer parada hasta que un sensor (en la entrada de la escalera) detecta que una de las personas va a usar las escaleras. Tras detectar a la persona, se pone la escalera en marcha durante 30 segundos, que son los necesarios para que la persona llegue a la planta superior. - Si se est en el proceso de contaje y se detecta otra persona, le daremos a sta otros 30 segundos para abandonar la escalera. - Al final de la escalera, colocamos un sensor con el cual contaremos a las personas que entran en el centro comercial. Al cliente 1000 le daremos un premio; para ello, encenderemos un piloto y una sirena para avisar a los empleados. - El motor tiene un trmico que se dispara al producirse un sobrecalentamiento en dicho motor.
SM0.0
ESTADO 0 REPOSO
T0 PM
T1 FOTOCELULA
ESTADO 2
T4 CONT>=1000
T3 CONT<1000
ACTIVA SALIDA
ESTADO 5
Smbolo
Tipo de datos
Comentario
COMENTARIOS DEL PROGRAMA Network 1 Activacin marca de inicio para reinicializar el grafet cada vez que se descargue el programa SM0.1 E0:M0.0 S 1 E1:M0.1 R 4
Smbolo E0 E1 Network 2
Condiciones de activacin estado n1 - estado n0 y pulsador de puesta en marcha E0:M0.0 PM:E0.0 E1:M0.1 S 1 E0:M0.0 R 1 E2:M0.2 R 3
Smbolo E0 E1 E2 PM
1/4
Network 3
Condiciones de activacin estado n2 - estado n1 y activacin de fotoclula E1:M0.1 FOT:E0.1 E2:M0.2 S 1 E0:M0.0 R 2 E3:M0.3 R 2
Smbolo E0 E1 E2 E3 FOT
Network 4
Condiciones de activacin estado n3 - estado n2 y temporizacin escalera E2:M0.2 T37 E3:M0.3 S 1 E0:M0.0 R 3 E4:M0.4 R 1
Smbolo E0 E2 E3 E4
Network 5
Condiciones de activacin estado n1 (no contadas las 200 personas) y estado n3 E3:M0.3 Z1 <I 200 E1:M0.1 S 1 E0:M0.0 R 1 E2:M0.2 R 3
Smbolo E0 E1 E2 E3
2/4
Network 6
Condiciones de activacin estado n4 (contadas las 200 personas) y estado n3 E3:M0.3 200 <=I Z1 E4:M0.4 S 1 E0:M0.0 R 4
Smbolo E0 E3 E4
Network 7
Condiciones de activacin estado n1 - estado n4 y pulsar de nuevo puesta en marcha E4:M0.4 PM:E0.0 E1:M0.1 S 1 E0:M0.0 R 1 E2:M0.2 R 3
Smbolo E0 E1 E2 E4 PM
Network 8
300 PT
100 ms
Smbolo E2
Network 9
Direccin M0.2
Comentario Estado 2
Inicializacin temporizacin encaso que durante el estado N2 se active de nuevo la fotocelula FOT:E0.1 E2:M0.2 T37 R 1
Smbolo E2 FOT
3/4
Network 10
E4:M0.4 R
200 PV
Smbolo E4 FOT
Network 11
Smbolo E2 FT KM1
Network 12
Condiciones de activacin piloto que indica que contador a llegado a 200 E4:M0.4 H1:A0.1
Smbolo E4 H1
Network 13
Smbolo FT H2
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Llenado de cajas Disear un programa en lenguaje KOP para automatizar parte del proceso de llenado de cajas de pelotas y su posterior pesaje. A) Contar las pelotas que estn dentro y, cuando estn 30 pelotas dentro, encender la luz de intermitencia que indique que estamos al completo y que ya podemos llenar una caja de pelotas. B) Programar el proceso de la siguiente forma: La barrera deja pasar pelotas hasta llegar a 30. Despus se cierra para no dejar pasar ms. La compuerta permanece cerrada. Cuando tengamos una caja colocada y el operario pulse el interruptor de llenar caja, abrimos la compuerta y dejamos salir las pelotas. A los 3 segundos de vaciarse el depsito del todo, cerramos la compuerta automticamente y abrimos la barrera para iniciar de nuevo el proceso. C) La bscula nos pesa de 0 a 30 Kg. Nos da ese valor en una entada analgica (se utiliz una variable de sistema) PEW128 con valores de 0 a 10V. Cuando la bscula pese ms de 25 Kg encendemos la luz verde de semforo; as el operario sabe que el peso de carga es correcto. Mientras la bscula no pase de esos 25 Kg estar encendida la luz roja. SEALES: E0.0: Sensor entrada E0.2: Sensor llenar caja E0.3: Interruptor llenar caja E0.4 : Pulsador de marcha A0.0: Barrera A0.1: Compuerta A0.2: Intermitencia A0.3: verde A0.4: Rojo
SM0.0
ESTADO 0 REPOSO
T0 PM
ESTADO 1
T1 BOLAS == 30
ESTADO 2
ESTADO 3
T4 FIN TEMPORIZACION
Smbolo
Tipo de datos
Comentario
Activacin marca de inicio para reinicializar el grafet cada vez que se descargue el programa SM0.1 E0:M0.0 S 1 E1:M0.1 R 3
Smbolo E0 E1 Network 2
Condiciones de activacin estado n1 - estado n0 y pulsador de puesta en marcha E0:M0.0 PM:E0.4 E1:M0.1 S 1 E0:M0.0 R 1 E2:M0.2 R 2
Smbolo E0 E1 E2 PM
1/4
Network 3
Condiciones de activacin estado n2 (contadas las 30 bolas) y estado n1 E1:M0.1 Z1 >=I 30 E2:M0.2 S 1 E0:M0.0 R 2 E3:M0.3 R 1
Smbolo E0 E1 E2 E3
Network 4
Condiciones de activacin estado n3 - estado n2 sensor caja activo e interruptor llenar caja activo E2:M0.2 S_C:E0.2 I_LL:E0.3 E3:M0.3 S 1 E0:M0.0 R 3
Condiciones de activacin estado n1 - estado n3 activo y haber temporizado 3 segundos para dejar que salgan las bolas E3:M0.3 T37 E1:M0.1 S 1 E0:M0.0 R 1 E2:M0.2 R 2
Smbolo E0 E1 E2 E3
2/4
Network 6
E2:M0.2 R
30 PV
Smbolo E1 E2 S_IN
Network 7
Temporizacin 3 segundos para dejar salir bolas del contenedor a cajas E3:M0.3 IN T37 TON
30 PT
100 ms
Smbolo E3
Network 8
Direccin M0.3
Comentario Estado 3
Smbolo BARR E1
Network 9
Smbolo E2 PP
3/4
Network 10
Smbolo COMP E3
Network 11
Smbolo PR
Network 12
Direccin A0.4
Comentario Rojo
Smbolo PV
Direccin A0.3
Comentario Verde
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