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CENTRO FEDERAL DE EDUCAO TECNOLGICA DE MINAS GERAIS DEPARTAMENTO DE FSICA E MATEMTICA

Priscila Soares do Nascimento Engenharia Ambiental 3 perodo

MOVIMENTOS DE ROTAO E TRANSLAO COMBINADOS


(Prtica 08)

Prof Dr: Mrcia da Mota Jardim Martin Laboratrio 212: Fsica Experimental Data da prtica: 03/10/2011 Segunda-feira - Horario 13:00 -14:40

Belo Horizonte OUTUBRO de 2011


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INTRODUO Em mecnica clssica, um corpo rgido definido como um conjunto finito, de N partculas de massas mi e posies ri (i=1,N), tal que a distncia entre duas partculas i e j, |ri-rj|, constante no tempo. Em outras palavras, um corpo rgido uma "nuvem" de partculas cuja distncia entre elas no muda no tempo.

A massa total do corpo rgido, M, o somatrio das massas das partculas,

No que se refere a movimento um corpo rgido pode ser divido em trs: 1 - O movimento de translao pode ser analisado observando-se exclusivamente o centro de massa do corpo. O corpo executa movimento de translao se o seu centro de massa se desloca medida que o tempo passa. Assim, o movimento de translao do corpo rgido est associado ao movimento do centro de massa. O que provoca o movimento de translao so as foras externas agindo sobre o corpo rgido. O corpo rgido se desloca de tal forma que tudo se passa como se todas as foras estivessem atuando sobre o centro de massa. Nos movimentos de translao valem as leis de Newton e a conservao da quantidade de movimento. 2 - O movimento de rotao, quando todos os pontos percorrem trajetrias circulares, observa sempre que um torque aplicado. No movimento de rotao, quando o mesmo torque aplicado em objetos idnticos com distribuio diferente de massa, observam-se aceleraes angulares diferentes. No a massa que afeta a velocidade angular da patinadora, mas a distribuio da massa do seu corpo. Essa distribuio pode ser expressa atravs de uma quantidade denominada momento de inrcia. 3 - O movimento de uma combinao de translao e rotao, Assunto de estudo deste relatrio. Velocidade angular:

A velocidade angular de uma partcula ou de um corpo rgido descreve a taxa com que a sua orientao muda. Ela anloga velocidade translatorial, e definida nos termos da derivao da orientao com respeito ao tempo, assim como a velocidade translatorial a derivao da posio em funo do tempo. Costuma-se introduzir o conceito de velocidade se definindo primeiramente a velocidade mdia como sendo o deslocamento dividido pelo tempo. Neste ponto a analogia com a velocidade angular no de grande utilidade pois, por exemplo, caso um corpo esteja rodando a uma velocidade angular constante de uma revoluo por minuto, ao fim de um perodo de um minuto a 'velocidade angular mdia' do corpo seria de zero, pois a orientao exatemente a mesma que a do incio do perodo de tempo ao final de uma rotao, conforme a figura 1.Onde: Figura 1.

= Velocidade Angular d = ngulo medido em radianos dt = Intervalo de tempo Vale ressaltar que positivo quando estiver crescendo para o sentido anti-horrio, e negativo quando cresce no sentido horrio.

MOVIMENTO COMBINADO DE ROTAO E TRANSLAO O movimento de um corpo slido rgido formado em volta do seu centro de massa atravs de um movimento de translao combinado com um movimento de rotao.

No movimento de translao os pontos do corpo se movem em trajetrias paralelas com a mesma velocidade do centro de massa. Cada ponto da roda se move para direita com velocidade vcm. A figura 2 mostra o movimento de translao. Figura 2.

Movimento de Translao

J no movimento de rotao ocorre ao redor de um eixo que passa pelo centro de massa de um corpo slido rgido, com sua velocidade proporcional ao raio da circunferncia formada. Todos os pontos da roda giram em torno do centro com velocidade angular e todos os pontos situados na borda externa da roda tm velocidade linear v cm. A figura 3 mostra o movimento de rotao. Figura 3

Movimento de Rotao As equaes de velocidade angular e linear esto expressas a seguir.

COMBINAO DE ROTAO E TRANSLAO A combinao dos movimentos faz com que a parte inferior da roda (ponto P) fique estacionria, pois como no movimento rotacional a velocidade segue o sentido da rotao e no movimento translacional o corpo move com velocidade paralela, as mesmas se anulam, ao contrario do que ocorre na parte superior da roda, onde as velocidades seguem o mesmo sentido, ou seja, ir se mover a uma velocidade igual a 2 v cm, mais rpido que qualquer outra parte da roda. Esse esquema est demonstrado na figura 4. Figura 4

Objetivo

Medir a acelerao e a velocidade final do centro de massa de um corpo cilindrico que desce, rolando, por uma calha inclinada. Analisar o movimento do volante em duas situaes: Com deslizamento e sem deslizamento. Comparar os resultados experimentais com os calculados.

Materiais

Calha Cilindro Trena

Cronmentro

Montagem e equipamentos A figura 5 apresenta a montagem do equipamento utilizado no ensaio. Figura 5

Procedimentos

Posicionou-se o cilindro na calha, inclinada, aproximadamente 8 em relao mesa e soltou-se; Mediu-se o tempo gasto pelo volante para atingir o final da calha; Repitiu-se a medida algumas vezes de forma que obteve-se o tempo mdio do tempo de descida; Mediu-se a distancia percorrida pelo volante; A velocidade e a acelerao do centro de massa (constante, de acordo com as equaes da cinemtica) esto relacionadas com a distancia percorrida e o tempo gasto para percorr-la por meio das equaes: x = cm t e vcm= cm t

Determinou-se os valores experimentais da acelerao e da velocidade final do centro de massa do volante com suas respectivas incertezas. Cosiderou-se as duas hiptese: o volante desliza ou no desliza, enquanto desce pela calha;

Ajustou-se o angulo de inclinao da calha para aproximadamente 30 e repitiu-se os procedimentos;


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Comparou-se os resultados.

Resultados e Discusses Aps a realizao dos procedimentos apresentou-se os resultados juntamente com os erros aleatrios na tabela 1. Tabela 1. Tempo gasto nos lanamentos para cada posio Tempo (s) erro x (mm) 700 700
8 30

t1
1,2710,015 0,7420,02

tm(s) erro t2
1,2440,015 0,7270,02

t3
1,2800,015 0,7430,02

t4
1,2780,015 0,7120,02

t5
1,2730,015 0,6970,02 1,2690,015 0,7240,02

Os resultados de acelerao, velocidade mdia e velocidade ao quadrado foram obtidos primeiramente a partir das frmulas, especificadas, sendo estes apresentados na tabela 2. x = . a . t e v=a.t

Tabela 2. Valores para acelerao e velocidades


8 30

Tm (s) erro
1,2690,015 0,7240,02

a ( m/s)
0,870 2,670

V (m/s)
1,103 1,933

V(m/s)
1,217 3,740

A partir dos dados obtidos, encontra-se os valores para : = (2 g x sen / v) 1 Tabela 3- Parmetros obtidos
8 30 0,560 0,834

Na mensura da massa do objeto atravs da balana analtica obteve-se 0,04986 Kg e o diametro foi obtido por meio do paqumetro 0,0259 m, com raio externo de 0,01295m e raio interno de aproximadamente de 0,001m. O momento de inrcia terico para o cilindro dado por:
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I = m( R + R) I = 4,21. 10 -6 kgm O momento de inrcia experimental para elevao de 8: I = m( R + R) I = 4,71. 10 -6 kgm O momento inrcia experimental para elevao de 30: I = 7,01. 10 -6 kgm Pode-se observar que o resultado do momento de inrcia para elevao de 8 muito proximo do terico. Por outro lado com a elevao de 30 a diferena um pouco maior mas de ordem igual 10 -6, apresentando igualmente resultados satisfatrios com relao ao parmetro. Sabe-se atravz do referncial terico que quando no h deslizamento, a energia mecnica do cilindro conservada. Portanto: mgh = m v + I (v/r)

Com auxlio do angulo medido possvel calcular a altura, conforme figura4: Figura 4

Para ngulo de 8:

Para ngulo de 30:

h= 700 sen 8 h = 97,42 mm

h= 700 sen 30 h= 350 mm

Logo, vamos verificar a conservao de energia: Mgh = 0,04986 . 9,8 . 97,42. 10-3 = 4,76. 10-2 J m v + I (v/r) = 0,5 . 0,04986 . 1,217 + 0,5 . 4,71. 10 -6 . (1,217 / 0,01295) = 4,80. 10-2 J Conservao de energia para altura de 350 mm Mgh = 0,04986. 9,8. 350. 10-3 = 0,171 J m v + I (v/r) = 0,5 . 0,04986 .3,740 + 0,5. 7,01. 10 -6 . (3,740/0,01295) = 0,172 J Ou seja, considerando erros de aproximao houve conservao da energia mecnica, o que indica que no houve deslizamento. CONCLUSES O movimento de um corpo que gira sem deslizamento, apoiado em uma superficie, pode ser pensado como composto de um movimento de rotao ao redor do centro de massa e de um movimento de translao desse centro de massa num referencial fixo na superficie. No ensaio foram obtidos resultados muito prximos dos tericos, sendo para a elevao de 8 obteve-se o resultado impressionante para o de forma igualmente surpreendente para a conservao de energia mecnica para os dois angulos. O experimento foi um sucesso no s pela proximidade dos resultados mas tambm pelo andamento dos procedimento por completo, desde a montagem dos equipamentos que foram realizados em parceria com operadores. REFERNCIAS BIBLIOGRFICA GREF, Fsica 1 - Mecnica. So Paulo.Edusp,1991 Halliday, David; Resnick, Robert; Walker, Jearl. Fundamentos de Fsica Tipler, Paul. Fsica para cientistas e engenheiros. V1 3. ed. Rio de Janeiro: Guanabara 1994.