Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
03hidrostatica - Superior
03hidrostatica - Superior
03hidrostatica - Superior
Ahidrostticaocupasedoestudodefluidosemrepouso,razopelaqualaforadecontacto exercida sobre uma rea tem apenas a componente vertical (normal). Designase por pressoaforaaplicadaporunidadedesuperfcie(rea). Admitindo um corpo de volume , limitado pela superfcie A, mergulhado numa massa lquida; e considerando que dA representa um elemento de rea nessa superfcie e dF a foraperpendicularqueactuasobreareaelementar(dA),verFigura3.1,apresso(p) expressapor:
p=
dF dA
(3.1)
Ateno: a fora sempre perpendicular a superfcie, conformeilustraafiguraaolado. Quando se considera toda a rea, o efeito da presso produzirumaforaresultante(impulsooupressototal) queobtidapelaequao:
= pdA ,ouquandoapressoamesmaemtodaa
rea
A
= pA .
Figura3.1Representaodapressoexercidasobreumareaelementar. DeacordocomaleidePascal(estabelecidaporLeonardodaVinci)emqualquerponto nointeriordeumlquidoemrepouso,apressoamesmaemtodasasdireces. Vamos demonstrar a lei considerando um prisma imaginrio de dimenses elementares: comprimento dx, altura dz e espessura dy (ver Figura 3.2). O p a presso mdia em qualquerdireconoplanodepapel, pxepzso,respectivamente,aspressesmdiasnas direceshorizontalevertical.
Ficheiro:Hidrostatica.doc
Pg.31de322
x=cos z=sen
= x2 + z 2
dxdzdy
(a) Presso nas faces perpendiculares ao plano do papel
= arctg
z x
(b)Revisobsicadatrigonometria
Figura3.2Prismaimaginrionointeriordeumlquidoemrepouso. Pelofactodoprismaestaremequilbrio,osomatriodasforasnulo.
Fx = 0
Destemodo,
Portanto,paradirecodeX:
p x dydz = pddy
dz d
px dydz = pdydz
px = p
ParadirecodeZ:
Fz = 0
Destemodo,
Nota: na demonstrao acima desprezouse o peso pelo facto do prisma ser de dimenses elementares. A fora correspondenteaopesodotringulodadapor:*readoprismatriangular*largura(i.e.*dxdz*dy).
Ficheiro:Hidrostatica.doc
Pg.32de322
p z dxdy = pddy
dx d
p z dxdy = pdxdy
pz = p
Finalmente,temseque
px = pz = p
Nota:nademonstraoacimadesprezouseopesopelofactodoprismaserdedimenseselementares.
Fy = 0
Logo,
p1 A + hA p2 A = 0
p1 p2 = h
p1 p2
=h
Figura3.3Ilustraodapressoexercida,porumacolunalquidaemrepouso,numprismaideal. Finalmente,importareferirqueaHidrostticaestudafluidosemrepouso,considerandoa massavolmicaconstante(=constante). Portanto, de acordo com a Lei Hidrosttica de Presses, a presso num lquido em repousoser:
Ficheiro:Hidrostatica.doc
Pg.33de322
onde:
+ z = cons tan te ou
1 p + z = cons tan te g
(3.2)
pesovolmico(N/m3);
alturapiezomtrica(oude
Entreapressoabsolutaerelativaexisteaseguinterelao:
(3.3)
p1 = pa + h1
p2 = p1 + h2
p2 = pa + (h1 + h2 )
Figura3.4Representaodapressonumpontonointeriordeumlquidoemrepouso. Na hidrulica, geralmente, trabalhase com presses relativas (tambm pode receber a designaodepressomanomtricaoupressoefectiva)vistoqueoqueinteressacalcular
Ficheiro:Hidrostatica.doc
Pg.34de322
oumediradiferenadepressoentreospontos.Assim,comoapressoatmosfricaactua de igual modo em todos os pontos comum no ser considerada. Ver a Figura 3.5 que correspondeumasituaoemquesepretendedeterminarapressoexercidapelamassa lquidanaparededoreservatrio.
Figura3.5Pressoexercidapelolquido,emrepouso,naparededoreservatrio. Comoapressoatmosfricaactuadeambososladosdaparede,elaanulasenoponto. Nota Importante: no caso de estudo dos gases a presso atmosfrica dever ser sempre considerada. Salientese que a presso atmosfrica normal (i.e. correspondendo ao nvel mdio do mar) assume o valor de 1,012x105 N/m2 (1,033x104 kgf/m2) que equivale uma altura de colunadeguade10,33m(i.e., Exerccio3.1(modificadodeQuintela,2005:14) Considereumreservatriodegua, comsuperfcielivrepressoatmosfricanormal,no qualmergulhamosextremosdeumtuboemUinvertido,cheiodegua(verFigura3.6).
pa
= 10,33 m).
Ficheiro:Hidrostatica.doc
Pg.35de322
b) CalcularaalturamximahparaquenohajavaporizaodaguanopontoB(ev= 2450N/m2). Resoluo:nasaladeaulas. 3.1.2. Medio das Presses: Tubo Piezomtrico e Manmetros Atcnicamaissimplesparamediodapressoconsistenousodeumtubopiezomtrico (tambmconhecidocomopiezmetro). Para o caso de escoamento sob presso no interior de um conduto (i.e. escoamento de lquidosemsuperfcielivre),aalturapiezomtrica(
)correspondealturaaquesubiria
asuperfcielivredolquido(acimadoconduto),numtubo(geralmentevertical)depequeno dimetro (convm que o dimetro seja > 1 cm para ser desprezvel os efeitos da tenso superficialoudacapilaridade)designadoportubopiezomtrico(verFigura3.7).
Figura3.7Ilustraodotubopiezomtricoinseridonumcondutohorizontal. Manmetro um instrumento utilizado para medir a presso. Utilizase uma coluna de lquido para medir a diferena de presso entre um ponto e a atmosfera, ou entre dois pontos,dosquaisnenhumestpressoatmosfrica. O tubo piezomtrico supracitado s aplicvel em situaes em que se pretende medir pequenaspresses(manomtricas)emlquidos(verFigura3.7).Porm,quandosetratade presseselevadasprecisorecorreramanmetrosdelquido. O manmetro de coluna lquida (tcnica muito antiga) pode ser simplesmente um tubo transparente com a forma de U no qual se coloca uma certa quantidade de lquido (ver Figura3.8).Olquidointroduzidonotuboterquerespeitarsseguintescondies: i) ser imiscvel com o lquido (cuja presso se pretende medir) que se encontra no condutoourecipiente; ii) possuirdensidadesuperioradolquidoqueseencontranocondutoourecipiente.
Ficheiro:Hidrostatica.doc
Pg.36de322
p X = ha + p = A gha + p
= h b = B gh b (porqueaextremidadedotuboestemcontactocom px = p y A gha + p = B ghb
ApressoemY: p y aatmosfera)
Apressonointeriordoconduto,p:
Para aprofundar este assunto dever consultar, por exemplo Azevedo Netto et al. (1998: 2729) e Massey (2002: 8384). O ltimo autor descreve (ver p. 9091) um outro dispositivousadonamediodepresso,obarmetro.
QuandoofludoAgasosoeoBlquido,podesedesprezaroA.
Ficheiro:Hidrostatica.doc
Pg.37de322
pA
z A sy + z B = pB
pB
pA
= z A z B + sy
pA
pB
= y + sy = (s 1) y
pA
pB
Figura 3.9 Manmetro. (a) Para medir diferena de presso p em lquidos ou gases. (b) Para medirpnoslquidosapenas(adaptadadeDaughertyetal.,1985:36).
3.1.3. Prensa hidrulica e o Macaco hidrulico O facto de um aumento de presso, num fludo confinado, ser transmitido uniformemente atravs do fludo, aproveitado em dispositivos hidrulicos (e.g. prensa hidrulica e o macacohidrulico)(Massey,2002:8485).
A FB Fa = FB = Fa B Aa AB Aa
(3.4)
Ficheiro:Hidrostatica.doc
Pg.38de322
= pA = ghA
(3.5) Nessasituao:i)adirecodeactuaoda fora perpendicular ao plano (no sentido do fludo para o plano); ii) o ponto de actuaodaforaocentride(centrode gravidade)doplano.
Ocentridedovolume,correspondeaocentrodeimpulso,dependedaformadovolumeconsiderado.Importareferirque no exactamente o mesmo que o centro da gravidade do corpo que depende do modo como o peso est distribudo pelo corpo(verMassey,2002:116).
Ficheiro:Hidrostatica.doc
Pg.39de322
Regrasbsicas:
1. considerarqueoeixoOycoincidecomoplanoinclinado; 2. oeixoOxperpendicularaoeixoOy(i.e.Oxperpendicularaoplanoinclinado); 3. ter em ateno que qualquer rea elementar (ou poro) da superfcie submersa estsobaacodeumaforadevidopressodolquido; 4. saber que sobre qualquer poro de superfcie (superfcie elementar) dA mergulhadaaumaprofundidadehactuaumapressopquedadapor Logo,aforacorrespondentesobreaporodasuperfcieser:
p = gh .
(3.6a)
Ficheiro:Hidrostatica.doc
Pg.310de322
= gysen A
onde:
(3.6b)
relacionacomacoordenadaypor h =
ysen .
5. ter presente que no so exercidas foras tangenciais sobre o plano da superfcie porque o lquido est em repouso. Logo, a fora perpendicular ao elemento (ou poro) da superfcie que por ser plana faz com que todas as foras elementares sejamparalelasentresi. Portanto,aforatotal(impulsohidrosttica)queactuanumdosladosdasuperfcieplana vemexpressadaseguintemaneira:
= gysen A = gsen yA
A A
(3.7a)
Nota: yA omomentoestticodareaerespeitaacondio
A
yA = Ay
A
(3.7b)
( )
(3.7c)
Alm dos aspectos supracitados, preciso conhecer a linha de aco da fora total (perpendicularaoplano)edeterminaropontonoqualalinhadeacodaforaencontrao plano.EstepontodesignaseporCentrodeImpulso(CI)ouCentrodePresso. AdistnciaqueseparaoCIdasuperfciemedidasobreoplanoinclinadoeiguala: distnciaaocentrodegravidade+umadistnciad (3.8a)
d=
I GG' Ay0
(3.8b)
Ficheiro:Hidrostatica.doc
Pg.311de322
onde: IGG o momento de inrcia2 da rea da superfcie plana em relao ao eixo 0x, A a readasuperfciee
y 0 acoordenadadocentrodegravidade(medida,desdeasuperfcie,
Rectngulo
ba
I GG ' =
a 3b 12
Tringulo
1 ba 2
I GG '
a 3b = 36
I GG ' =
R 4
4
(2 R )2
8
R 4
8
2 bh 3
b 3 h 2
2Momentodeinrciamedeadistribuiodamassadeumcorpoemtornodeumeixoderotao.
Ficheiro:Hidrostatica.doc
Pg.312de322
3.2.1.1. Impulso sobre superfcie plana premida em duas faces No caso de superfcies planas premidas nas duas faces (i.e. nos dois lados) pelo mesmo lquido e com superfcie livre do lquido exibindo uma diferena de nvel hs (ver Figura 3.12),aresultantedasforasdepressoser:
dF = ( p2 p1 )dA = hs dA
onde:ehssoconstantes.
(3.9)
Figura3.12Superfcieplana(a)everticalpremidasnasduasfaces. A impulso resultante, com o ponto de aplicao (centro de impulso) coincidente com o centrodegravidadedasuperfcie,expressapelaequao:
= hs A
impulsoexceptoquandosetratadeparedevertical. 3.2.2. Impulso sobre superfcie curva
(3.10)
Aequao(3.10)svalidaquandosedesprezaaespessuradasuperfcieondeexercidaa
Ao contrrio do que acontece com a superfcie plana, no caso das superfcies curvas a resultante do sistema de foras de presso no uma fora nica. Nesse caso temse: impulsovertical(v)eimpulsohorizontal(h). O clculo da impulso hidrosttica numa superfcie curva tem procedimento diferente relativamente ao caso das superfcies planas (no se trata de algo complexo como vem referido em muitos livros! apenas diferente!). O procedimento diferente devido aos seguintesfactos:
Ficheiro:Hidrostatica.doc
Pg.313de322
1) asforasqueactuamsobrereaselementares(poresdasuperfcie)nosotodas paralelas; 2) como as foras no so paralelas a simples soma algbrica das respectivas grandezasnotemsignificado; 3) apenaspodemsersomadasascomponentesdasforasactuantes,segundodireces especificadas, separadamente de modo a calcular as componentes da fora resultante; 4) necessrio determinar as componentes horizontal e vertical da fora resultante (total). Analisemos os casos ilustrados nas figuras seguintes (Figura 3.13, 3.14) para melhor compreenderasituao.
+ = 90 C L
(a)Impulsosobresuperfciecurva (b)Componenteverticale horizontaldaimpulso
Apo
ortogonaldarea(Apo)
Figura3.13Impulsohidrostticasobresuperfciecurva. A impulso vertical (v) A componente vertical da impulso igual ao peso do volume de lquido (L) delimitado pela superfcie premida, pelas projectantes verticais tiradas pelo contorno da superfcie e pelasuperfcielivre(videequaodevnaFigura3.13b).
v =L
A impulso horizontal (h)
(3.11)
A componente horizontal da impulso igual impulso hidrosttica exercida sobre a superfcie plana correspondente projeco ortogonal da superfcie curva num plano perpendicular(videequaodehnaFigura3.13b).
Ficheiro:Hidrostatica.doc Pg.314de322 Herlander MATA-LIMA, PhD
h = hCG A po
(3.12)
onde: hCG altura da coluna do lquido at a centro da gravidade da superfcie plana correspondenteprojecoortogonaldasuperfciecurva, Apoareadasuperfcieplana correspondenteprojecoortogonaldasuperfciecurva,conformeindicaaFigura3.13b. A impulso resultante ( fora total ou global, ) A impulso resultante, quando as componentes horizontal e vertical da fora so coplanares3,obtmseatravsdaequao:
2 = v2 + h
(3.13)
A direco da impulso determinada atravs do ngulo formado com o plano horizontal (verFigura3.13a):
tg = v ,sendo = arctg v h h
(3.14)
Ocasoanterior(representadona Figura3.13)refereseumacomportacncava.Iremos agora analisar uma situao correspondente impulso exercida sobre uma superfcie cilndricaconvexa.
Forasqueactuamnomesmoplano.
Ficheiro:Hidrostatica.doc
Pg.315de322
(a)Impulsosobresuperfciecilndrica (b)Forasactuantes
(c)Volume(L1)correspondenteaforaverticalv1
(d)Volume(L2)correspondenteaforaverticalv2
= v1 v 2 ,com v1 = L1 e v 2 = L 2
(3.15)
Aimpulsohorizontal(h) DeacordocomaFigura3.14b:
h = h h
1
,com h1
(3.16)
onde: hCG altura da coluna do lquido at a centro da gravidade da superfcie plana correspondenteprojecoortogonaldasuperfciecurva, Apoareadasuperfcieplana correspondenteprojecoortogonaldasuperfciecurva. Nota:resolvaosexercciosdaFichas2B.Apsaresoluopoderconsiderarseumexpert noassunto.
Ficheiro:Hidrostatica.doc
Pg.316de322
3.2.3. Impulso sobre corpos mergulhados Conceitosasabersobreimpulsosobrecorposmergulhadosnumlquidoemrepouso: umcorpototalouparcialmentemergulhadonumlquidoficasobaacodeumafora globalparacima(designadaporimpulso); a impulso, para cima, exercida pelo lquido e devese ao facto da presso nas regiesinferioresdocorpo(Finf)sersuperiorpressonasregiessuperiores(Fsup) verFigura3.15b; aimpulsonotemcomponentehorizontalporqueasforasexercidaspelofludoem cadaladodocorposoiguais(equilibramse)Figura3.15b;
(a)CorpomergulhadocomcontornoABCD
(b)Forasactuantes
Figura3.15Impulsosobrecorpomergulhado. aforaparacima(representadanaFigura3.15bporFin,DAB)correspondeaopeso dovolumedolquidodelimitadopelalinhaDABXXD; a fora para baixo (exercida na superfcie DCB) corresponde ao peso do lquido na regioDCBXX; olquidoexercesobreocorpoumaforaresultanteparacimaque:
Peso lquido em ( ABCD ) = ( peso lquido (DABX ' X )) ( peso lquido (DCBX ' X ))
(3.17a) (3.17b)
ABCD = g ABCD
Ficheiro:Hidrostatica.doc
Pg.317de322
aimpulsoaresultantedaforaascendente(paracima)exercidapelolquidosobre ocorpo( =
Figura3.16Impulsosobrecorpoparcialmentemergulhado. quandoumcorpomergulhadonoestapoiado,oequilbrioapenasocorrequandoa impulsosobreocorpoforrigorosamenteequivalenteaoseupeso.Seaimpulsofor superioraopeso(e.g.ocasodobalonoar,bolhadearnagua)ocorposobeatque asuamassavolmicamdiasejaequivalenteadofludoenvolvente. 3.2.4. Equilbrio de corpos flutuantes Um corpo flutuante apresenta, necessariamente, o peso inferior ao peso do volume do lquidoquepodedeslocar. Portanto,paraqueocorpoflutueasuamassavolmicatemqueserinferioradolquido. Nesse caso,o peso total do corpo vai ser igual ao produto dovolume submerso pelo peso volmico(ouespecfico)docorpo.Aporosubmersadocorpodesignada,naliteratura brasileira,porcarenaouquerena. aindacomumdesignarseocentrodegravidadedapartesubmersaporcentrodecarena quecorrespondeaopontodeaplicaodaimpulso. Existemtrsestadospossveisdeequilbrio: i. Equilbrio estvel quando sujeito a um deslocamento o corpo retoma a posio original;
4SitecomilustraesdoprincpiodeArquimendes:http://www.grow.arizona.edu/GrowGrowResources.php?ResourceId=197
Ficheiro:Hidrostatica.doc
Pg.318de322
ii.
Equilbrioinstvelnessecasoocorponoregressaaposioinicial,afastandose cadavezmais;
iii.
Para garantir o equilbrio estvel dum corpo flutuante necessrio que se cumpram as seguintescondies: ocentrodegravidade(CG)docorpodevesituarseabaixodaposiodometacentro (MC),i.e.CG<MC;
MC =
I GG' m
(3.18)
onde: MC a posio do metacentro, IGG o momento de inrcia da rea que a superfciedolquidointercepta noflutuanterelativoaoeixo sobreoqualsesupe que o corpo possa virar, m o volume da parte submersa do corpo (volume de carena). QuandooCGeMCcoincidemoequilbrioneutro/indiferente. Nota: para ngulos pequenos (inferiores a 15, fraca inclinao do corpo) a variao da posio do metacentro no significativa podendose considerar a altura metacntrica constante (a variao da distncia entre CG e MC) (Azevedo Neto et al., 1998: 4144, Massey,2002:118131).
Ficheiro:Hidrostatica.doc
Pg.319de322
Exerccio 1
Considere umprismarectangular demadeiracom asdimensesindicadasna Figura ede densidade0,82.Verifiqueseoprismaflutuaremcondiesestveisnaposioindicada.
Figura3.17Corpoflutuante.
Resoluo:
Ficheiro:Hidrostatica.doc
Pg.320de322
Exerccio 2
Pretendese colocar uma bia cilndrica de 80 kg, com 1,50 m de altura e 1,0 m de dimetro, a flutuar com o eixo na vertical, em gua do mar com massa volmica 1026 kg/m3. Agarrado ao centro da superfcie de topo da bia est um corpo com 10 kg de massa. Pretendese mostrar que haver instabilidade inicial, com a bia a flutuar livremente.
Figura3.18Corpoflutuante.
Resoluo:
Ficheiro:Hidrostatica.doc
Pg.321de322
REFERNCIAS
AZEVEDO NETTO, J.M., FERNANDEZ Y FERNANDEZ, M., ARAUJO, R., ITO, A.E. (1998). ManualdeHidrulica.8Edio,EditoraEdgarBlcher,SoPaulo. DAUGHERTY, R.L., FRANZINI, J.B. & FINNEMORE, E.J. (1985). Fluid Mechanics with EngineeringApplications.8thEdition,McGrawHill,NewYork. MASSEY,B.S.(2002).MecnicadosFluidos.FundaoCalousteGulbenkian,Lisboa. QUINTELA,A.C.(2005).Hidrulica.9Edio,FundaoCalousteGulbenkian,Lisboa.
Ficheiro:Hidrostatica.doc
Pg.322de322