L 1. - ANALIZA STRUCTURAL A CUPLELOR CINEMATICE 1.- Consideraii generale.

Cupla cinematic este sistemul mecanic compus din dou corpuri solide aflate permanent n contact direct care permite micarea relativ reciproc i transmiterea aciunilor mecanice (fore i cupluri) ntre acestea. Corpurile sunt numite elemente cinematice. Numrul parametrilor independeni care poziioneaz un element n raport cu cellalt element, definete mobilitatea (L) a cuplei. De asemenea elementelor le corespund tot attea micri simple de rotaie i translaie care au loc n raport cu un sistem de referin asociat corpului considerat fix. Deci mobilitatea cuplei cinematice corespunde numrului de componente scalare ale torsorului de viteze v ( v21 , 21 ) . Numrul micrilor simple suprimate de cupl definete restrictivitatea sau condiia de legtur (S) a acesteia i este dat de relaia S = 6 - L. . Condiia de legtur a cuplei cinematice corespunde cu numrul de componente scalare ale torsorului de reaciuni R ( R12 ,M12 ). Unei micri de translaie anulate pe o ax asistemului i corespunde o component de for, iar unei micri de rotaie anulate, o component de moment. Torsorul reaciunilor i torsorul vitezelor sunt perpendiculare, adic :

R12 v21 ; M 12 21 Modaliti de realizare a cuplelor cinematice pot fi urmrite n figura 1.1.
2.- Obiectivul lucrrii. Lucrarea are drept scop cunoaterea posibilitilor de formare a cuplelor cinematice prin utilizarea suprafeelor: sferic, cilindric, plan, elicoidal, etc. 3.- Determinri experimentale. Pentru efectuarea lucrrii se vor efectua urmtoarele operaii: - se execut desenul cu soluia constructiv a modelului cuplei cinematice, prin care se pune n eviden tipul suprafeelor n contact i zona de contact (punct, linie, suprafa); - se identific elementele prin cifrele (1) i (2) i se precizeaz elementul considerat fix, n raport cu care se determin micarea celuilalt; - se asociaz un sistem de referin elementului considerat fix; - pe modelul experimental se urmresc micrile simple de rotaie i translaie pe axele sistemului, permise de cupl; acestea sunt indicate prin nscrierea cifrei (1) n tabelul componentelor torsorului de viteze. Micrile suprimate sunt indicate prin nscrierea cifrei zero.

Tabelul 1.1.

CARACTERISTICI

CLASIFICARE

A. CINEMATICE

Cuplele se mpart n clase :

f A1. Mobilitatea si Restrictivitatea k clasa

5 1 I

4 2 II

3 3 III

2 4 IV

1 5 V

A2. Traiectoria relativ

Curba supt a traiectoriei este: a) Curba n spatiu - pe o sfer - pe un cilindru - pe un elicoid b) Curb n plan - cerc - dreapt - cicloid - cu 1 ax - cu 2 axe - cu 3 axe

(cupl spaial) (sferic) (cilindric) (elicoidal) (cupl plan) (de rotaie (R)) (de translaie (T)) (rototranslaie (RT)) (R; T; RT;) (R+R; R+T; R+RT) (R+R+R; R+R+T; R+T+T; R+R+RT; R+T+RT;

A3. Numrul de axe cu micri simple

R+RT+RT) B. GEOMETRICE B1. Zona de contact B2. Numrul zonelor Zona de contact poate fi : - punct sau linie - suprafa - o zon - "m" zone (cupl superioar) (cupl inferioar) (cupl cu contact simplu) (cupl cu contact multiplu) (cupl nchis) (cupl deschis) (cupl simpl) (multipl ord. p sau complex) (compus)

C. CONSTRUCTIVE C1. Meninerea contactului - prin forma constructiv - prin fore exterioare - direct (ntre 2 elemente) - direct ntre un element i "p" elemente C2. Realizarea contactului - indirect (cu elemente intermediare de lungimi 0)

Figura 1.1.

Figura 1.2. 4.- Prelucrarea datelor experimentale. Prelucrarea datelor experimentale const n: - a).- Se stabilete mobilitatea (f) a cuplei (prin numrarea cifrei 1 n tabloul componentelor torsorului vitezelor). - b).- Se stabilete restrictivitatea (k) a cuplei (prin numrarea cifrei 0 n tabloul componentelor torsorului vitezelor). -c).- Se scrie torsorul vitezelor prin componentele sale v21 i 21 . -d).- Se scrie torsorul reaciunilor prin componentele sale R12 i M12 . -e).- Se atribuie cuplei clasificarea dup caracteristicile cinematice, geometrice constructive (tabelul 1.1.). n figura 1.2 se prezint un exemplu de analiz structural a cuplei cilindru n cilindru. Simbolurile convenionale pentru reprezentarea cuplelor cinematice sunt prezentate n figura 1.3 , iar pentru elemente n figura 1.4.

Tabelul 1.2.

Figura 1.3.

Figura 1.4.