Algoritmos de Aproximação

Uma Introduo Su
inta a
Algoritmos de Aproximao
Mar elo Henriques de Carvalho
Universidade Federal do Mato Grosso do Sul
Mr ia Rosana Cerioli
Universidade Federal do Rio de Janeiro
Ri ardo Dahab
Universidade Estadual de Campinas
Paulo Feolo
Cristina Gomes Fernandes
Carlos Eduardo Ferreira
Universidade de So Paulo
Katia Silva Guimares
Universidade Federal de Pernambu o
Flvio Keidi Miyazawa
Universidade Estadual de Campinas
Jos Coelho de Pina Jr.

Jos Augusto R. Soares
Yoshiko Wakabayashi
Universidade de So Paulo
maio de 2001
ii
Pref io
O desenvolvimento de algoritmos de aproximao e de provas de
inaproximabilidade uma das linhas de pesquisa que mais tm res ido
na rea de otimizao ombinatria e teoria da omputao. O objetivo
deste texto apresentar su intamente uma viso sistemti a das t ni as
utilizadas no projeto de algoritmos de aproximao e dar uma idia dos
limites intrnse os da aproximabilidade.
Ainda que os tpi os obertos neste texto possam ser en ontrados
em outros livros [Ho 97, MPS98, ACG 99, Vaz01, o presente texto se
justi a pela es assez de material em lngua portuguesa.
Alm disso,
a seleo de tpi os e a profundidade om que ertos assuntos foram

tratados aqui so, para nosso onhe imento, inditas.
Este texto su into no sentido de que se limita a apresentar os algoritmos e suas anlises, sem se alongar om omentrios e exemplos. Mas
ada aptulo ontm notas bibliogr as e uma variedade de exer ios
que omplementam o texto.
Esperamos que apesar de su into, o livro
tenha um arter didti o e seja til tanto aos que pro uram uma introduo rea quanto aos que queiram estudar esse fas inante tema mais
profundamente.
O assunto tem muitos pr-requisitos (teoria dos grafos, programao linear, teoria das probabilidades, omplexidade omputa ional), que
pro uramos obrir ompa tamente em apndi es.
Re omendamos que
o leitor re orra aos apndi es somente na medida do ne essrio, om a

ajuda do ndi e.
Os aptulos 1 e 2 apresentam as denies bsi as, um histri o da
rea e os primeiros algoritmos de aproximao para alguns problemas
lssi os de otimizao ombinatria. Isoladamente, esses dois aptulos
formam uma introduo ao assunto.
iii
Pref io
iv
Os aptulos de 3 a 5 apresentam os mtodos baseados em programao linear. A seo 3.1 e o aptulo 4 tratam de algoritmos simples,
uja anlise depende apenas de on eitos e resultados bsi os de programao linear. Ao leitor que tenha onhe imento super ial no assunto,
re omendamos a leitura do apndi e C. A seo 3.2 des reve um algoritmo no-trivial uja anlise longa e elaborada, ainda que no envolva
on eitos avanados. O aptulo 5 apresenta uma t ni a elegante e sosti ada, derivada do mtodo primal-dual de programao linear, que se
apia no on eito de folgas omplementares.
O aptulo 6 dis ute algoritmos probabilsti os por meio de um exemplo simples mas instrutivo. Um dos algoritmos apresentados neste aptulo utiliza programao linear. A reditamos que o ontedo do aptulo
seja a essvel a qualquer leitor que onhea os on eitos de varivel aleatria e esperana, e tenha noes bsi as de programao linear.
No aptulo 7, sobre programao semidenida, des revemos uma
t ni a sosti ada e relativamente re ente que tem sido apli ada om
su esso a diversos problemas.
Este aptulo usa todas as ferramentas
apresentadas nos aptulos anteriores: generaliza a t ni a de relaxaes

lineares e usa um tipo de arredondamento probabilsti o bem mais sosti ado que os vistos no aptulo 6.
O aptulo requer maturidade e
familiaridade om os vrios on eitos envolvidos.

O aptulo 8 des reve a lassi ao geral de problemas de otimizao do ponto de vista da aproximabilidade. Tambm dis ute a posio
que os diversos problemas tratados no texto o upam nesta lassi ao.
Este aptulo pode ser lido parte pelos interessados em teoria da omputao.
Este livro pode ser adotado em dis iplinas de nal da graduao ou
de ps-graduao.
Alguns dos problemas no aptulo 2, e talvez uma
ou duas demonstraes de inaproximabilidade do aptulo 8, podem ser

usados omo um tpi o em uma dis iplina de graduao de anlise de
algoritmos.
As denies bsi as e dois ou trs exemplos devem ser
su ientes para dar uma idia dos objetivos da rea.
Uma dis iplina
dedi ada ex lusivamente a algoritmos de aproximao tem omo prrequisitos noes de teoria dos grafos, programao linear e teoria de
omplexidade de algoritmos. O ontedo ompleto do livro adequado
para uma dis iplina de ps-graduao om durao de um semestre. Na
graduao, pode-se optar, dependendo da maturidade e interesse dos
alunos, por no obrir o material da seo 3.2 e do aptulo 7, e obrir
apenas par ialmente o aptulo 8.
Uma verso preliminar do livro foi
utilizada, durante o primeiro semestre de 2001, em uma dis iplina de
Pref io
graduao na UFRJ e em dis iplinas de ps-graduao na USP e na

UNICAMP.
O livro tem 11 autores, provenientes de in o universidades espalhadas por trs regies do pas:
UFMS (1 autor), UFPE (1 autora),
UFRJ (1 autora), UNICAMP (2 autores) e USP (6 autores).

parti ipam do Projeto ProNEx
Todos
Complexidade de Estruturas Dis retas
(http://www.ime.usp.br/yoshi/pronex/), oordenado por Yoshiharu
Kohayakawa, e a elaborao do livro fez parte das atividades do Projeto.

Quatro dos autores atuaram omo editores, uidando da oordenao e
dos detalhes de edio. Com tantos envolvidos, quase impossvel hegar
a um onsenso sobre qualquer questo espe a. Pode-se dizer que ada
pargrafo do texto desagrada algum dos autores; esperamos, ao menos,
que no desagrade a todos os leitores! Os autores reuniram-se algumas
vezes para dis utir o texto, mas boa parte da interao e da redao
a onte eu via internet. Foi um perodo de trabalho oletivo intenso.
Manteremos em
http://www.ime.usp.br/d /livros/aprox/ uma
errata do livro e um endereo eletrni o para onde podem ser enviadas

as omuni aes de erros, dvidas e sugestes.
Este no o primeiro texto em lngua portuguesa sobre o assunto:
Katia S. Guimares, uma das autoras desse livro, apresentou um urso
sobre o assunto [Gui98 na
XVII Jornada de Atualizao em Informti a,
em 1997. Aquele material serviu omo verso ini ial para duas sees do
presente livro.
Agrade emos a Celina M. H. Figueiredo (UFRJ), Sulamita Klein
(UFRJ) e Luerbio Faria (UERJ) pela sua ontribuio om uma primeira verso da seo 2.3.
Agrade emos aos alunos que leram e riti-
aram verses preliminares de alguns aptulos. Somos gratos tambm

ao Projeto ProNEx
Complexidade de Estruturas Dis retas
nan eiro para os en ontros que se zeram ne essrios.
pelo suporte
Em espe ial,
agrade emos ao oordenador do projeto pelo in entivo e pela disposio

em responder questes t ni as sobre algoritmos probabilsti os. Agra-
de emos tambm Comisso Organizadora do 23o

Colquio Brasileiro
de Matemti a pela oportunidade.
Esperamos que os leitores se divirtam e aprendam tanto quanto os

autores enquanto es reviam o livro!
Rio de Janeiro, So Paulo e Campinas, maio de 2001

M.R.C., P.F., C.G.F e F.K.M.
editores
vi
Pref io
Sumrio
1 Introduo
1.1
Problemas de otimizao . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2
Algoritmos de aproximao
. . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3
Notao bsi a
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Algoritmos Clssi os
2.1
Es alonamento
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2
Cobertura por onjuntos . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3
Mo hila
2.4
Caixeiro viajante
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Mtodo Primal
10
14
23
3.1
T ni a do arredondamento
. . . . . . . . . . . . . . . . .
23
3.2
T ni a mtri a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25
4 Mtodo Dual
4.1
35
Cobertura por vrti es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 Mtodo Primal-Dual
35
41
5.1
Mtodo primal-dual lssi o . . . . . . . . . . . . . . . . .
41
5.2
Mtodo de aproximao primal-dual
. . . . . . . . . . . .
44
5.3
Transversal mnima . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
46
5.4
Floresta de Steiner
49
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
vii
SUMRIO
viii
6 Algoritmos Probabilsti os
63
6.1
Satisfatibilidade mxima . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
64
6.2
Desaleatorizao
69
6.3
Geradores de nmeros aleatrios
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . .
7 Programao Semidenida
72
77
7.1
Corte mximo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
77
7.2
Programas semidenidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
82
7.3
Consideraes prti as . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
83
8 Inaproximabilidade
87
8.1
Classes de problemas de otimizao . . . . . . . . . . . . .
88
8.2
NP- ompletude e inaproximabilidade . . . . . . . . . . . .
90
8.3
Completude para problemas de otimizao . . . . . . . . .
93
8.4
Limiares de aproximao . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
96
A Teoria dos Grafos
101
B Vetores e Matrizes
107
C Programao Linear
113
D Teoria das Probabilidades
121
E Complexidade Computa ional
125
Bibliograa
133
ndi e
149
Captulo 1
Introduo
Problemas de otimizao tm o objetivo de en ontrar um ponto timo (mnimo ou mximo) de uma funo denida sobre um erto domnio.
Os problemas de otimizao ombinatria tm domnio nito. Embora
os elementos do domnio possam, em geral, ser fa ilmente enumerados, a
idia ingnua de testar todos os elementos na bus a pelo melhor mostrase invivel na prti a pois o domnio tipi amente muito grande.
Como exemplos lssi os de problemas de otimizao ombinatria
podemos itar o problema do aixeiro viajante, o problema da mo hila,
o problema da obertura mnima por onjuntos, o problema da oresta de Steiner e o problema da satisfatibilidade mxima. Todos surgem
naturalmente em apli aes prti as, tais omo o projeto de redes de
tele omuni ao e de ir uitos VLSI, o empa otamento de objetos em
ontainers,
a lo alizao de entros distribuidores, o es alonamento e
roteamento de ve ulos, et . Outras reas de apli ao in luem a estatsti a (anlise de dados), a e onomia (matrizes de entrada/sada), a fsi a
(estados de energia mnima), a biologia mole ular (alinhamento de DNA
e protenas, infern ia de padres), et .
O desenvolvimento de algoritmos de aproximao surgiu em resposta di uldade omputa ional de muitos dos problemas de otimizao
ombinatria: em termos t ni os, muitos so NP-dif eis. Nessa situao, razovel sa ri ar a otimalidade em tro a de uma aproximao
de boa qualidade que possa ser e ientemente al ulada. Esse ompromisso entre perda de otimalidade e ganho em e in ia o paradigma
dos algoritmos de aproximao. Convm observar que um algoritmo de
aproximao no simplesmente uma heursti a: ele garante en ontrar,
e ientemente, um elemento do domnio ujo valor guarda uma relao
pr-estabele ida om o valor timo.
Introduo
No in io da d ada de 70, Garey, Graham e Ullman [GGU72,

bem omo
Johnson [Joh74,
de aproximao.
formalizaram
o on eito
de algoritmo
O on eito j estava impl ito em um trabalho de
Graham [Gra66 sobre um problema de es alonamento em mquinas paralelas e em um trabalho de Erds [Erd67 sobre grafos bipartidos. Na
d ada de 90, o estudo de algoritmos de aproximao passou a re eber
um tratamento mais sistemti o, om a formalizao e o uso de t ni as
e ferramentas apli veis a toda uma gama de problemas.
importante men ionar tambm o apare imento de ertos
dos negativos
resulta-
de aproximabilidade: para alguns problemas, aproximar
to dif il quanto resolver. Em termos mais t ni os, alguns problemas

no admitem algoritmos de aproximao om razo melhor que um erto
limiar, a menos que P
NP. As teorias nessa direo foram impulsiona-
das na d ada de 90 pelas des obertas de Arora
et al. [ALM+ 92, Aro95,
que provaram resultados desse tipo para vrios problemas usando ara terizaes probabilsti as da lasse NP.
O desenvolvimento de algoritmos de aproximao e de provas de
inaproximabilidade uma das linhas de pesquisa que mais res eu ultimamente na rea de otimizao ombinatria e teoria da omputao. Esta observao en ontra respaldo na grande quantidade de artigos
de pesquisa que surgiram nos ltimos anos (veja nossa lista de refern ias bibliogr as).
Vrios livros sobre o assunto tambm foram pu-
bli ados re entemente:

Mayr
et al.
Ausiello
et al.
[ACG
[MPS98 e Vazirani [Vaz01.
+ 99,
Ho hbaum [Ho 97,
Outro ind io da eferves-
n ia da rea a grande quantidade de teses de doutorado on ludas na d ada de 90, algumas introduzindo teorias revolu ionrias [Aro94, Blu91, Kan92, Tre96, Wil93.
1.1 Problemas de otimizao

Sol
(I )
val(S )
Um problema de otimizao tem trs ingredientes prin ipais:

onjunto de
viveis
instn ias
(feasible
solutions )
atribui um nmero
o
valor de S .
val(S )
a ada soluo vivel
Quando o onjunto Sol
a uma instn ia
(I )
das solues viveis asso iado
vazio, dizemos que a instn ia
ontrrio, a instn ia
1
para ada instn ia
vivel.
uma pena que o uso tenha imposto a traduo in orreta
ingls
instan e.
um
(I ) de solues
I , e uma funo que
S . O nmero val(S )
1 (instan es ), um onjunto Sol
invivel;
instn ia
aso
para o termo
1.2 Algoritmos de aproximao
Um problema
de minimizao
est interessado nas solues vi-
veis de valor mnimo, enquanto um problema
de maximizao
interessado nas solues viveis de valor mximo.
est
2 Quando uma dessas
alternativas mnimo ou mximo est subentendida, dizemos sim-
valor timo e problema de otimizao. Uma soluo vivel

soluo tima (optimal solution ). O valor
de qualquer das solues timas de uma instn ia I ser denotado por
opt(I ). Portanto,
opt(I ) := val(S ) ;
plesmente
ujo valor timo hamada
onde
S
uma soluo tima de
denido se a instn ia
I.
laro que esse nmero s est
vivel.
A ttulo de exemplo, eis um problema de otimizao bem onhe ido:

en ontrar um ir uito hamiltoniano de usto mnimo em um grafo om
ustos nas arestas. Uma instn ia desse problema onsiste em um gra-
G e uma funo que asso ia um nmero no-negativo a ada aresta

de G. O onjunto das solues viveis de uma instn ia (G; ) o onjunto de todos os ir uitos hamiltonianos de G. O valor de um ir uito
P
hamiltoniano C val(C ) :=
e2C e .
fo
1.2 Algoritmos de aproximao

Considere um problema de otimizao em que
soluo vivel
val(S ) 0
para toda
S de qualquer instn ia do problema. Seja A um algoritmo

I do problema, devolve uma soluo vivel
que, para toda instn ia vivel
A(I ) de I .
Se o problema de minimizao e
val(A(I )) opt(I )
(1.1)
I , dizemos que A uma -aproximao para o

um nmero que pode depender de I . Dizemos que
uma razo de aproximao (approximation fa tor ) do algoritmo.
laro que 1, uma vez que o problema de minimizao. No aso
para toda instn ia
problema. O fator
de problema de maximizao, basta refazer a denio om
val(A(I )) opt(I )
2
A expresso valor da soluo pode ser tro ada por usto da soluo no a-
so de problemas de minimizao e por peso da soluo no aso de problemas de

maximizao.
opt(I )
Introduo
no lugar de (1.1).
laro que nesse aso
0<1
. Um
algoritmo
de aproximao (approximation algorithm ) uma -aproximao para

algum . Uma 1-aproximao para um problema de otimizao um
algoritmo exato para o problema.
Observe que um algoritmo A uma -aproximao para um problema de minimizao (maximizao) se uma delimitao superior
(inferior) para a razo entre val(A(I )) e opt(I ) para uma instn ia arbitrria I do problema. Como o valor de opt(I ) em geral to dif il de
al ular quanto uma soluo tima do problema, para demonstrar que
-aproximao essen ial, omo veremos, ter boas

delimitaes para o valor de opt(I ).
A ada instn ia I de um dado problema est asso iado um nmero
natural hI i que hamamos tamanho da instn ia. (Podemos imaginar
um algoritmo uma
que as instn ias, bem omo as solues viveis, so adeias de ara -
hI i o omprimento da adeia de ara teres I .) Um

A para o problema polinomial se existe um polinmio p tal
que o onsumo de tempo do algoritmo limitado por p(hI i) para ada
instn ia I . O on eito de algoritmo polinomial deve ser entendido o-
teres; nesse aso,

algoritmo
mo uma formalizao da idia de algoritmo e iente. Se um problema

NP-dif il ento improvvel que exista um algoritmo polinomial exato
para o problema.
1.3 Notao bsi a

Aqui estabele emos algumas onvenes bsi as de notao.
Dada
que asso ia um nmero a ada elemento e de um onjunto

nito E , denotamos o valor de em e por e . Para qualquer sub onjunto
F de E , denotamos por (F ) a soma dos valores de nos elementos de F :
P
(F ) := f 2F f :
Essa onveno vale, em parti ular, quando um vetor indexado por E .
uma funo
( )
Z, Q, R
Os onjuntos dos nmeros inteiros, ra ionais e reais so denotados

por
Z, Q
R,
respe tivamente. Os sub onjuntos desses onjuntos que
ontm somente os nmeros no-negativos so indi ados por um ; os
Q
Q>
que ontm somente os positivos so indi ados por um > . Assim, por
exemplo, o onjunto dos ra ionais no-negativos denotado por
dos ra ionais positivos por
Q >.
Q
e o
Para outras onvenes de notao, envolvendo grafos, vetores e matrizes, programao linear, probabilidades e omplexidade omputa ional, onsulte, se ne essrio, os apndi es A, B, C, D e E respe tivamente.
Captulo 2
Algoritmos Clssi os
Neste aptulo des revemos algoritmos de aproximao para quatro
dos mais lebres problemas de otimizao ombinatria.
Estes esto
entre os primeiros algoritmos de aproximao men ionados na literatura.

Cada um deles foi desenvolvido de forma independente, em funo das
ara tersti as estruturais do problema em questo.
2.1 Es alonamento
Um problema bastante onhe ido nos ontextos de produo industrial e de sistemas opera ionais o de es alonamento (s heduling ) de
tarefas em mquinas.
Estamos interessados em uma das verses mais
simples do problema: dadas
m mquinas idnti as e n tarefas om tem-
pos de exe uo pr-determinados, en ontrar uma atribuio das tarefas

s mquinas que minimize o tempo mximo de operao de qualquer
uma das mquinas (makespan ).
Formalmente, o
problema do es alonamento em mquinas
idnti as (multipro essor
s heduling problem )
onsiste no seguinte:
Problema Es alonamento (m; n; t): Dados inteiros positivos

m, n e um tempo ti em Q para ada i em f1; : : : ; ng, en ontrar uma partio fM1 ; : : : ; Mm g de f1; : : : ; ng que minimize
maxj t(Mj ).
De a ordo om nossa onveno de notao,
f1; : : : ; ng m
maxj t(Mj ) usto
Dizemos que uma partio de
mento e que o nmero
em
t(Mj )
:=
blo os um
es alona-
do es alonamento. Com
essa terminologia, o problema pode ser formulado omo: dados
i2Mj ti .
m, n e t,
Algoritmos Clssi os
M1
t1
M2
M3
t6
t2
t7
t5
t3
t4
t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7
4 2 1 5 9 2 6
Figura 2.1:
Exemplo de es alonamento om
A durao da tarefa
7 tarefas em 3 mqui-
ti . O ritrio de Graham produz o es alonamento ff1; 6; 7g; f2; 5g; f3; 4gg, representado na gura. Esse es alonamento tem usto t1 + t6 + t7 = 12. Um outro es alonamento
ff1; 7g; f2; 4; 6g; f3; 5gg, que tem usto t3 + t5 = 10.
nas.
en ontrar um es alonamento de usto mnimo.

Este problema NP-dif il mesmo para duas mquinas, ou seja,
quando
=2
[GJ79.
O primeiro algoritmo de aproximao para o
problema foi des rito e analisado por Graham [Gra66 e usa um ritrio
muito simples: alo ar as tarefas uma a uma, destinando ada tarefa
mquina menos o upada.
Por esse ritrio, a es olha da mquina que
vai re eber determinada tarefa no depende dos tempos das tarefas que
ainda no foram atribudas a nenhuma mquina. Veja um exemplo na
gura 2.1.
Algoritmo Es alonamento-Graham (m; n; t)

1
para j de 1 a m faa Mj
;
2
para i de 1 a n faa
3
seja k uma mquina tal que t(Mk ) mnimo
4
Mk Mk [ fig
5
devolva fM1 ; : : : ; Mm g
Claramente, ao nal,
fM1 ; : : : ; Mm g uma partio de f1; : : : ; ng,
ou seja, um es alonamento. H duas delimitaes simples para o usto
opt(m; n; t)
de um es alonamento timo: o tempo da tarefa mais longa
2.1 Es alonamento
e o usto que obteramos se pudssemos distribuir as tarefas por igual

entre as
m mquinas.
Em frmulas,
opt(m; n; t) maxi ti
1 P ti
i
opt(m; n; t) m1 Pni=1 ti :
(2.1)
No exemplo da gura 2.1, o segundo es alonamento apresentado timo,

j que
= 9;666 : : :
Essas delimitaes so usadas na anlise do
algoritmo.
O aso em que
n < m
pode ser resolvido de maneira simples,
atribuindo-se uma tarefa a ada mquina, assim no seguinte teorema

nos restringimos ao aso em que
n m.
Teorema 2.1 : O algoritmo Es alonamento-Graham uma

2-aproximao polinomial para o Es alonamento (m; n; t),
quando n m.
Demonstrao: Seja
o valor de
t(Mk ) imediatamente antes da exe-
uo da linha 4 do algoritmo em uma iterao qualquer. laro que
t(Mj ) para todo j e, portanto, em virtude de (2.1),

P
1 Pn
m1 m
j =1 t(Mj ) m i=1 ti opt(m; n; t) :
Assim, imediatamente depois da exe uo da linha 4 do algoritmo, temos
t(Mk ) = +ti 2opt(m; n; t), pois ti opt(m; n; t) de a ordo om (2.1).

Essa delimitao vale no m de ada iterao e portanto apli a-se a ada
uma das mquinas. Logo, no m da ltima iterao,
maxj t(Mj ) 2opt(m; n; t) :

Quanto ao tempo de exe uo, f il ver que o algoritmo onsome tempo
polinomial em
n, j que m n.
Assim, o algoritmo polinomial.
Conforme j observamos, o algoritmo pro essa os dados sem onhe imento prvio da sua totalidade. Vrias situaes reais demandam esse
tipo de abordagem, entre elas o es alonamento de tarefas em pro essadores e a alo ao de pginas na memria primria de omputadores.
Algoritmos para tais apli aes devem ser rpidos e forne er solues
viveis ujo valor seja prximo do valor timo. O algoritmo Es alona-
mento-Graham possui estas ara tersti as e on eitualmente muito

simples.
Esse foi o primeiro algoritmo de aproximao de que se tem
not ia, o que o torna um mar o nessa teoria.
Algoritmos Clssi os
2.2 Cobertura por onjuntos

O segundo problema que vamos dis utir uma abstrao de vrios
problemas que so abordados ao longo deste texto.
Dada uma oleo nita
sub oleo
S de onjuntos nitos,
dizemos que uma
T de S obre um onjunto nito E se todo elemento de E

T. Neste aso, dizemos tambm que T
perten e a algum onjunto de
obertura de E . O problema da obertura mnima por

onjuntos (minimum set over problem ) onsiste no seguinte:
uma
Problema MinCC (E; S; ): Dados um onjunto nito E , uma

oleo nita S de onjuntos nitos que obre E e um usto S
em Q para ada S em S, en ontrar uma obertura T de E que
minimize (T ).
A exign ia de que
S ubra E
in ua: ela apenas ex lui as ins-
tn ias inviveis do problema. Chamamos o nmero

obertura
T.
(T ) de usto
da
Assim, o problema onsiste em en ontrar uma obertura
de usto mnimo.
O MinCC NP-dif il mesmo quando ada onjunto em
S no tem
mais que trs elementos [GJ79. Uma estratgia gulosa simples para o
problema onsiste em sele ionar repetidamente o onjunto em
S que
mais promissor em termos de usto om relao ao nmero de elementos ainda no obertos que ele ontm.
Essa estratgia d origem ao
seguinte algoritmo, proposto por Chvtal [Chv79, que apresentamos em

sua verso re ursiva.
Algoritmo MinCC-Chvtal (E; S; )

1
se E = ;
2
3
4
5
6
7
8
ento devolva ;
seno seja Z em
E0
S0
S tal que Z =jZ \ E j mnimo
EnZ
f S 2 S : S \ E 0 6= ; g
seja 0 a restrio de a S0
T0 MinCC-Chvtal (E 0; S0 ; 0 )
devolva fZ g [ T 0
Claramente o algoritmo devolve uma obertura de
E.
H uma boa
delimitao inferior para o valor timo do problema MinCC
(E; S; )
2.2 Cobertura por onjuntos
rela ionada ao algoritmo a ima. Para mostr-la, suponha que

elemento de
um
S tal que Z =jZ \ E j S =jS \ E j para todo S em S. Ento,

T de E ,
para qualquer obertura
Z
Z P
jZ \ E j jE j jZ \ E j S2T jS \ E j
PS2T jS \S E j jS \ E j
= PS2T S
= (T) :
Segue da que
opt(E; S; ) jE j jZ \Z E j :
(2.2)
A seguir, mostramos que o algoritmo MinCC-Chvtal uma

ximao, onde
n := jE j e Hn o nmero harmni o:
Hn := 1 +
Teorema 2.2 : O algoritmo

ximao polinomial para o
1 + 1 + + 1 :
2 3
n
MinCC-Chvtal
MinCC
Hn-apro-
uma Hn -apro-
(E; S; ), onde n := jE j.
Demonstrao: A prova de que o algoritmo uma
Hn -aproximao
jE j. Se jE j = 0, ento o algoritmo devolve o onjunto

jE j >
0, e portanto jSj > 0. Adote as abreviaturas n := jE j e k := jZ \ E j, onde
Z o onjunto es olhido na linha 3 do algoritmo. Como jE 0 j = n k <
jE j, podemos supor que a oleo T0 produzida na linha 7 do algoritmo
0
0 0
0 0 0
uma obertura de E e que (T ) Hn k opt(E ; S ; ). Alm disso,
0
0
0
opt(E ; S ; ) opt(E; S; ), uma vez que toda obertura de E ontm
0
0
uma obertura de E formada por onjuntos de S . Com isso, em virtude
por induo em
vazio, que uma obertura de usto mnimo. Agora, suponha que
de (2.2),
(fZ g [ T 0) =
= Z + 0 (T 0 )
nk opt(E; S; ) + Hn
opt(E; S; )
n + n 1 1 + + n 1k + 1 + Hn
= Hn opt(E; S; ) :
1
opt(E; S; )
Ademais, o algoritmo polinomial, j que onsome tempo
O(jE jjSj). 2
Hn
Algoritmos Clssi os
10
O algoritmo MinCC-Chvtal pode produzir oberturas de usto
Hn opt(E; S; ), onde n := jE j. Mais pre i" positivo, existe uma instn ia do problema para a
qual o algoritmo produz uma obertura de usto Hn opt(E; S; )=(1+ "):
basta tomar E := f1; : : : ; ng, S := fE; f1g; : : : ; fngg, E := 1+" e
fig := 1=i para ada i. Uma obertura de usto mnimo fE g e o usto
desta obertura 1+". Por outro lado, o algoritmo MinCC-Chvtal
produz a obertura ff1g; : : : ; fngg, ujo usto Hn .
arbitrariamente prximo de
samente, para ada
Assintoti amente, o algoritmo MinCC-Chvtal tem a melhor razo

possvel para o problema MinCC, pois sabe-se [RS97 que
e existe uma onstante positiva
para a qual no existe algoritmo
om razo de aproximao menor que
MinCC
(E; S; )
, a menos que P
Hn 1+ln n
ln n,
NP.
om
= jE j
, para o
Veremos mais sobre isso no
aptulo 8.
2.3 Mo hila
Nesta seo tratamos de um outro problema de otimizao bem onhe ido: o
problema da mo hila (knapsa k
problem ).
Esse problema
tem importantes apli aes, omo por exemplo o arregamento timo de
ontainers.
Podemos enun i-lo da seguinte maneira.
Mo hila (m; n; v; w): Dados um nmero m em Q ,

um nmero n em Z>, um nmero vi em Z e um nmero wi em
Q para ada i em f1; : : : ; ng, en ontrar um sub onjunto S de
f1; : : : ; ng que maximize v(S ) sob a restrio w(S ) m.
Problema
Os nmeros
vi e w i
podem ser interpretados omo valor e peso res-
pe tivamente de um objeto
i.
O nmero
m pode ser interpretado omo
a apa idade de uma mo hila, ou seja, o peso mximo que a mo hila

omporta.
O objetivo do problema ento en ontrar uma oleo de
objetos a mais valiosa possvel que respeite a apa idade da mo hila.
Uma abordagem de programao dinmi a [CLR92 resolve o problema Mo hila: basta onstruir uma tabela
onde
Wij
o peso mnimo
f1; : : : ; ig ujo valor pelo menos j :

Wij := min f w(S ) : S f1; : : : ; ig e v(S ) j g :
de um sub onjunto de
Convm no onfundir o problema
Mo hila
om a sua variante fra ion-
ria [CLR92, que permite es olher qualquer frao de um objeto.
2.3 Mo hila
11
i varia de 0 a n e j de 0 ao valor timo opt(m; n; v; w) do problema

mais 1. Se no h sub onjunto de f1; : : : ; ig de valor pelo menos j , ento
Wij = 1. Abaixo, segue o algoritmo e, na gura 2.2, um exemplo.
Aqui
Algoritmo Mo hila-Exato (m; n; v; w)

1
para i de 0 a n faa Wi0
0
2
j 0
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
repita
j j +1
W0j 1
para i de 1 a n faa
se vi j
ento Wij
min fWi 1;j ; wig
seno Wij
min fWi 1;j ; wi + Wi 1;j
at que Wnj > m
seja S um sub onjunto de f1; : : : ; ng
om w(S ) = Wn;j 1 e v (S ) j 1
devolva S
W
0
1
2
3
4
5
0
0
0
0
0
0
0
1 2 3 4 5 6 7 8
1 1 1 1 1 1 1 1
4 4 1 1 1 1 1 1
2 4 6 1 1 1 1 1
1 1 1 3 5 7 1 1
1
1
1
1
vi g
10
1
1
1
1
1 1 1 2 3 3 3 5 7 9
1 1 1 2 3 3 3 5 7 9
Figura 2.2: Apli ao do algoritmo Mo hila-Exato instn ia
= 7, n = 5, v = (2; 1; 3; 4; 1), w = (4; 2; 1; 2; 2) do problema

W que o algoritmo al ula. O
valor timo dessa instn ia 9 e existem duas solues timas:
f1; 3; 4g e f2; 3; 4; 5g.
m
Mo hila. A gura exibe a tabela
As linhas 7 a 9 so f eis de entender. Suponha que

de peso mnimo dentre os que esto in ludos em
S um onjunto
f1; : : : ; ig e tm valor
i 62 S ento S um onjunto de peso mnimo dentre os

que esto in ludos em f1; : : : ; i 1g e tm valor pelo menos j . Se i 2 S
pelo menos
j.
Se
Algoritmos Clssi os
12
S nfig um onjunto de peso mnimo dentre os que esto in ludos

em f1; : : : ; i 1g e tm valor pelo menos j
vi . (Se vi j ento S = fig.)
Para justi ar a ondio de parada na linha 10, observe que Wnj
Wnk para todo k j , uma vez que todo sub onjunto S de f1; : : : ; ng
que satisfaz v (S ) k tambm satisfaz v (S ) j . Assim, se Wnj > m,
ento Wnk > m para todo k > j e, portanto, podemos interromper os
ento
l ulos.
Infelizmente, o nmero de exe ues das linhas 3 a 10 pode no ser
hvi. Por exemplo, se n = 1 e m > v1, esse nmero v1 +1

hv1i = O(log v1). A bem da verdade, o problema Mo hila
polinomial em
enquanto que
NP-dif il [GJ79. Podemos dizer entretanto que o algoritmo Mo hi-
la-Exato onsome tempo propor ional ao nmero de omponentes da

matriz
W.
Esse nmero limitado por
v :=
(n + 1)(v + 1)
, onde
i : wi m vi ;
(m; n; v; w)
wi > m
O(n + v )
Mo hila-Exato
O(n(v + 1))
j que o valor timo do problema Mo hila
v
( om
v = 0 se todo
). No dif il veri ar que as linhas 11
a 12 podem ser exe utadas em tempo

de tempo do algoritmo
no ultrapassa
. Assim o onsumo total
Esquema de aproximao
Seja
"
um nmero ra ional no intervalo aberto
agora omo usar o Mo hila-Exato para obter uma
(0; 1)
(1 ")
Vamos ver
-aproximao
polinomial para o problema Mo hila. O seguinte algoritmo, proposto

por Ibarra e Kim [IK75, faz uma mudana de es ala nos valores de
uma instn ia
(m; n; v; w)
do problema, obtendo uma outra instn ia
para a qual o algoritmo Mo hila-Exato onsome tempo polinomial

em
m; n; hvi e hwi.
Algoritmo Mo hila-IK" (m; n; v; w)

1
se wi > m para todo i
2
#

3
4
5
6
7
ento devolva ;
seno # maxi : wi m vi
"#=n
para i de 1 a n faa ui
bvi=
S Mo hila-Exato (m; n; u; w)
devolva S
2.3 Mo hila
13
Na linha 5 do algoritmo,
Como
temos que
Mo hila
SP
bx o maior inteiro que no ex ede x.
uma soluo tima do problema Mo hila
i2S
bx
(m; n; u; w)
m, ou seja, S uma soluo vivel do problema
wi
(m; n; v; w)
O valor do objeto mais valioso ujo peso no ex ede a apa idade

da mo hila, que o nmero
timo do problema:
#,
uma delimitao inferior para o valor
opt(m; n; v; w) # :
(2.3)
Essa delimitao usada na anlise do algoritmo.
Teorema 2.3 : O algoritmo Mo hila-IK" uma

ximao polinomial para o problema Mo hila.
(1 ")-apro-
S na linha 6 do algoritmo uma soluo

tima do problema Mo hila(m; n; u; w ). Se S uma soluo tima do
Mo hila(m; n; v; w), ento
Demonstrao: O onjunto
i2S vi
P
ui
Pi2S
Pi2S ui
i2S ( vi 1)
= v(S ) jS j
v(S ) n
(2.4)
(2.5)
= v(S ) "#
(1 ")opt(m; n; v; w) :
A desigualdade (2.4) vale pois
(m; n; u; w)
hila
(2.6)
S uma soluo tima do problema Moui > vi = 1 para todo i em S .
. J (2.5) vale pois
Finalmente, (2.6) vale por (2.3).
Quanto ao tempo de exe uo do algoritmo, temos o seguinte.
O(n(u + 1)), onde u := i : wi m ui . Mas

i tal que wi m. Assim u n2 =" e
3
portanto o Mo hila-IK" onsome tempo O (n ="). 2
linha
ui
6 onsome tempo
vi= n=",
para todo
Note que o algoritmo Mo hila-IK" um esquema que nos forne e, para ada
"
ra ional no intervalo
que onsome tempo polinomial em
hila
(m; n; v; w)
n="
(0; 1)
(1 ")
-aproximao
para resolver a instn ia Mo-
Assim, Mo hila-IK" onhe ido um esquema de
aproximao plenamente polinomial (fully
on s heme )
, uma
( aptulo 8).
polynomial-time approximati-
Algoritmos Clssi os
14
2.4 Caixeiro viajante

Nesta seo, abordamos um problema que surge em vrias apli aes
prti as, omo a perfurao de pla as de ir uito impresso e a determinao de rotas de transporte de usto mnimo. Informalmente, o problema
onsiste em determinar uma rota de omprimento mnimo que passe exatamente uma vez em ada um dos pontos de um onjunto dado.
onveniente formalizar o problema na linguagem de teoria dos grafos (apndi e A). Em parti ular, onvm re orrer ao on eito de ir uito
hamiltoniano: um ir uito que ontm todos os vrti es do grafo. O
blema do aixeiro viajante
(traveling
salesman problem ),
pro-
denotado
por TSP, denido da seguinte maneira:
Problema
(G; )
Dados um grafo G e um usto e em Q

para ada aresta e, determinar um ir uito hamiltoniano C que
minimize (C ).
TSP
Esse talvez o mais famoso problema de otimizao ombinatria,

em parte graas s onexes om vrios outros problemas de otimizao.
Ele NP-dif il mesmo se
2 f1; 2g para toda aresta e [GJ79.
Alm
disso, no se onhe e um algoritmo de aproximao om razo onstante para o problema, onforme veremos no aptulo 8.
Nesta seo,
nos restringimos a um aso parti ular do TSP que admite algoritmo de

aproximao om razo onstante.
Caixeiro viajante mtri o

Suponha que o grafo
ij de vrti es.
dade triangular se
ada par
G ompleto e temos um usto ij

ik
para quaisquer trs vrti es

instn ias
TSPM
(G; )
asso iado a
Dizemos que os ustos satisfazem a
em que
angular onhe ido omo
desigual-
ij + jk
i, j
k.
(2.7)
O TSP restrito ao onjunto de
G ompleto e satisfaz a desigualdade triproblema do aixeiro viajante mtri o e
ser denotado aqui por TSPM. O problema NP-dif il [GJ79.

Dis utimos a seguir dois algoritmos de aproximao para o TSPM.
A estratgia utilizada pelos dois algoritmos tem quatro passos: (1) ons-
T de G; (2) a res entar novas arestas a T

0
para obter um novo grafo T ujos vrti es tm grau par; (3) obter um
0
i lo euleriano P em T ; e (4) obter um ir uito hamiltoniano em G a
partir de P . A diferena entre os dois algoritmos est apenas na polti a
truir uma rvore geradora
15
adotada para a res entar novas arestas rvore

Chamamos o nmero
T.
(S ) de usto de S , onde S
pode ser um ir-
uito, um i lo, uma rvore, um aminho ou um onjunto de arestas.

O passo 1 da estratgia envolve uma rvore geradora de usto mnimo (minimum- ost
spanning tree ).
Uma rvore geradora de usto m-
nimo d uma boa delimitao inferior para o valor timo do problema
TSPM
(G; )
: se removemos uma aresta de um ir uito hamiltoniano te-
mos uma rvore geradora de usto no superior ao do ir uito. Portanto,
opt(G; ) (T ) :
(2.8)
Existem algoritmos simples e e ientes [BM76, CLR92 para onstruir

uma rvore geradora de usto mnimo em um grafo onexo.
designar por MST um algoritmo qualquer desse tipo.
tempo do algoritmo
2
O (n ),
onde
Vamos
O onsumo de
n o nmero de vrti es do grafo.
MST
A operao a que se refere o passo 2 pode ser formalizada da seguinte

maneira. Para qualquer onjunto
de pares no-ordenados de vrti es
[: F denota o
multi onjunto que tem duas pias de ada elemento de ET \ F (apn-
de
T,
seja
+F
o multigrafo
(VT ; ET [: F )
, onde
ET
T +F
di e A). Como o grafo subja ente ompleto, ada aresta do multigrafo
T +F
tem um usto bem denido.
Um
i lo euleriano
em um grafo ou multigrafo
lo que ontm todas as arestas de
T 0.
T0
qualquer i-
Um multigrafo onexo
T0
tem
um i lo euleriano se e somente se ada um de seus vrti es tem grau

par [BM76. So bem onhe idos os algoritmos [AHU74 que onstroem
um i lo euleriano em um multigrafo onexo sem vrti es de grau mpar.
Para os propsitos do passo 3, vamos designar por Euler um algoritmo
Euler
qualquer desse tipo. O onsumo de tempo do algoritmo propor ional

ao nmero de arestas do multigrafo.
O passo 4 da estratgia transforma um i lo gerador, ou seja, um i lo
que ontm todos os vrti es do multigrafo, em um ir uito hamiltoniano.
O pro edimento simples:
basta extrair uma subseqn ia maximal
sem vrti es repetidos da seqn ia
(v0 ; v1 ; : : : ; vm )
de vrti es do i lo
gerador. Isso pode ser realizado pelo seguinte pro edimento:

1
2
3
4
5
6
w0
n
v0
para i de 1 a m faa
se vi 2
= fw0 ; : : : ; wn g
ento n n + 1
wn
vi
Atalho
Algoritmos Clssi os
16
(w0 ; w1 ; : : : ; wn; w0 )
(wj ; wj+1)
(vi ; vi+1 ; : : : ; vi+p)
Como o grafo ompleto, a seqn ia
dene um
ir uito. O ir uito ontm todos os vrti es do grafo, pois o i lo dado

ontm todos os vrti es. Cada par
no ir uito ligado por um segmento
de vrti es onse utivos

do i lo. Graas
desigualdade triangular (2.7), o usto da aresta
wj wj +1
no maior
que o usto do segmento. Portanto, o usto do ir uito resultante

maior que o do i lo dado
P:
C no
(C ) (P ) :
(2.9)
Denotamos por Atalho (short- ut ) o pro edimento que a abamos de

des rever. O tempo gasto pelo pro edimento propor ional ao nmero
de arestas do i lo dado e portanto ao nmero de arestas do grafo.
Algoritmo de Rosenkrantz, Stearns e Lewis

No algoritmo des rito a seguir, o multigrafo
T 0 (passo 2 da estratgia)
obtido por meio da dupli ao de ada uma das arestas da rvore

geradora
T.
O algoritmo apare e em um artigo de Rosenkrantz, Stearns
e Lewis [RSL77.
Algoritmo TSPM-RSL (G; )

1
T MST (G; )
2
T 0 T + ET
3
P Euler (T 0 )
4
C Atalho (P )
5
devolva C
Evidentemente, todo vrti e de
T 0 tem grau par e, portanto, T 0 tem
um i lo euleriano. O algoritmo Euler determina um tal i lo. Como o

onjunto de vrti es de
de
T 0 VG , o i lo euleriano P
gerador. O ir uito
devolvido por Atalho na linha 4 , ento, um ir uito hamiltoniano
G.

polinomial para o TSPM.
Demonstrao: Como
(P ) = 2 (T ).
TSPM-RSL
uma 2-aproximao
um i lo euleriano em
T + ET , temos que
Ento, por (2.8) e (2.9),
(C )
(P ) = 2 (T ) 2opt(G; ) :
17
A linha 1 do algoritmo onsome tempo

somem tempo
O(jVG j2 ).
As demais linhas on-
O(jVG j), pois o nmero de arestas de T 0 menor que 2jVG j.
Em suma, o algoritmo polinomial.
Algoritmo de Christodes
Um
emparelhamento
(mat hing ) em um grafo um onjunto de
arestas sem extremos em omum (ou seja, ada vrti e perten e a no

mximo uma das arestas do emparelhamento).
Um emparelhamento
M perfeito se ada vrti e do grafo perten e a uma aresta de M .
algoritmo de Edmonds [LP86, que denotaremos por Edmonds, en ontra
3
em tempo O (n ), onde n
um emparelhamento perfeito de usto mnimo

o nmero de vrti es do grafo.
O algoritmo de Christodes [Chr76 a res enta rvore geradora

um emparelhamento perfeito no subgrafo de
que tm grau mpar em
T.
induzido pelos vrti es
Algoritmo TSPM-Christofides (G; )

1
T MST (G; )
2
seja I o onjunto dos vrti es de grau mpar de T
3
M Edmonds (G[I ; )
4
T0 T + M
5
P Euler (T 0 )
6
C Atalho (P )
7
devolva C
Como
um emparelhamento perfeito em
G[I ,
todo vrti e de
T + M tem grau par e, portanto, o multigrafo T 0 na linha 4 tem um i lo
T geradora.
C um ir uito hamiltoniano de G.
euleriano. O i lo gerador pois
TSPM-Christofides
aproximao polinomial para o
TSPM.
Demonstrao: Pre isamos mostrar que
3 opt(G; ).
2
uma 32 -
tem usto no mximo
De a ordo om (2.9), temos que (C ) (P ). Por ou (P ) = (T 0 ) = (T ) + (M ). Usando (2.8), temos que

(T ) + (M ) opt(G; ) + (M ): Portanto, para on luir que
tro lado,
(C )
Na linha 6 do algoritmo,
Edmonds
Algoritmos Clssi os
18
(C ) 23 opt(G; ), basta mostrar que
opt(G; ) 2 (M ) :
(2.10)
C uma soluo tima para o TSPM. Sejam u1 ; u2 ; : : : ; u2k os vr

ti es de I na ordem em que apare em em C . Como G ompleto, a
seqn ia D := (u1 ; u2 ; : : : ; u2k ; u1 ) um ir uito em G[I . Em outras

palavras, D pode ser obtido de C pela substituio de ada segmen
to de C que liga ui a ui+1 pela aresta ui ui+1 de G. A desigualdade

triangular (2.7) garante que (D ) (C ). Alm disso, omo D tem
omprimento par, ED a unio de dois emparelhamentos perfeitos em
G[I mutuamente disjuntos, digamos M 0 e M 00 . Logo,
Seja
2 (M ) (M 0 ) + (M 00 ) = (D) (C ) = opt(G; ) ;
sendo que a primeira desigualdade vale porque
um emparelhamento
perfeito de usto mnimo. Isso ompleta a prova de (2.10).

A linha 3 onsome tempo
onsomem tempo
O(jVG j2 ).
O(jVG j3 ),
enquanto que as demais linhas
Portanto, o algoritmo polinomial.
Proposto em 1976, TSPM-Christofides ainda o melhor algoritmo de aproximao onhe ido para o TSPM. O algoritmo TSPM-RSL
pode ser uma boa alternativa em ertas ir unstn ias: ele onsome menos tempo que o TSPM-Christofides e bem mais simples, pois no
envolve a determinao de um emparelhamento perfeito de usto mnimo.
Exer ios
2.1
Mostre que o algoritmo Es alonamento-Graham

razo de aproximao
1.
Para ada
m,
(m; n; t)
tem
exiba uma instn ia
para a qual o algoritmo produz um es alonamento que atinge tal

razo em relao ao timo.
2.2
Considere a variante do algoritmo de Graham que olo a as tarefas

em ordem no-de res ente de tempo antes de omear o pro esso de es alonamento. Mostre que essa variante uma
4=3
-aproxi-
mao polinomial para o Es alonamento. Exiba uma instn ia
(m; n; t)
4 opt(m; n; t)
3
para a qual o algoritmo produz um es alonamento de usto

.
2.3
Es reva uma verso iterativa do algoritmo MinCC-Chvtal.
Exer ios
2.4
19
problema da obertura mxima
blem )
(maximum
overage pro-
Problema MaxCC (E; w; S; k): Dados um onjunto nito

E , um peso we em Q para ada e em E , uma oleo S
de sub onjuntos de E e um inteiro no-negativo k SjSj,
en ontrar uma sub oleo T de B tal que jT j = k e w( T )
mximo.
Este problema NP-dif il [GJ79. Mostre que o algoritmo guloso

que es olhe a ada passo um onjunto que obre o sub onjunto mais
k 1 )k )-aproximaLembre-se de que 1
(1 k 1)k >
pesado de elementos des obertos uma

o polinomial para o problema.
(1 (1
e 1 , onde e a base dos logaritmos naturais, e on lua que esse

algoritmo uma 0;63-aproximao para o MaxCC.
2.5
Construa instn ias do MinCC om ustos unitrios, ou seja, instn ias
(E; S; )
om
=1
para todo
em
S,
para as quais o
usto da obertura produzida pelo algoritmo MinCC-Chvtal pode hegar arbitrariamente perto de
2.6
Lembre-se que
ln x
1 + ln n.
Hn
Hn opt(E; S; ), onde n := jE j.
a primitiva da funo
1=x
Deduza da que
Con lua que o algoritmo MinCC-Chvtal
O(log n)-aproximao polinomial para o MinCC (E; S; ), onde n := jE j > 1.
uma
2.7
(m; n; v; w)
P
v := i : w m vi
Rees reva o algoritmo Mo hila-Exato
de modo que
que mais evidente que as linhas 11 e 12 do algoritmo podem ser

exe utadas em tempo
2.8
O(n + v ), onde
Considere o seguinte algoritmo guloso para o problema da mo hila:

sele ione um a um os objetos
ujo valor de
vj =wj
mximo at
que a apa idade da mo hila seja atingida ou todos os objetos j

foram onsiderados.
Mostre que este algoritmo no tem razo de
aproximao onstante, ou seja, exiba uma famlia de instn ias
(m; n; v; w)
do problema para as quais a razo entre o valor da
soluo produzida pelo algoritmo e
opt(m; n; v; w)
arbitrariamente
pequena.
2.9
problema do empa otamento unidimensional (bin pa king
problem )
Problema Empa otamento (n; ): Dados um inteiro positivo n e, para ada i em f1; : : : ; ng, um nmero ra ional
i no intervalo fe hado [0; 1, en ontrar uma partio B de
Algoritmos Clssi os
20
f1; : : : ; ng tal que (B ) 1 para todo B em B e jBj seja
mnimo.
Este problema NP-dif il no sentido forte [GJ79. Mostre que o

algoritmo abaixo uma
-aproximao polinomial para o Empa-
otamento. Exiba uma instn ia
(n; )
para a qual o algoritmo
B tal que jBj = 2opt(n; ).

Algoritmo Empa otamento-Next-Fit (n; )
1
k 1
produz uma partio
Bk
para
4
5
6
7
8
i de 1 a n faa
se i 1
(Bk )
ento Bk
Bk [ fig
seno k
k+1
Bk fig
devolva fB1 ; : : : ; Bk g
2.10 Construa uma famlia de instn ias
(G; ) TSPM
2opt(G; )
do
para as quais o
usto do ir uito hamiltoniano obtido pelo algoritmo TSPM-RSL

pode ser arbitrariamente prximo de
famlia de instn ias
(G; )
Construa uma
do TSPM para as quais o usto do
ir uito hamiltoniano obtido pelo algoritmo de Christodes pode

ser arbitrariamente prximo de
3
2 opt(G; ).
2.11 Considere as trs seguintes variantes do TSPM. Na primeira, bus amos um aminho hamiltoniano de usto mnimo no grafo dado.
Na segunda, queremos um aminho hamiltoniano de usto mnimo
dentre os que omeam em um dado vrti e
s.
Na ter eira, que-
remos um aminho hamiltoniano de usto mnimo dentre os que

omeam em um dado vrti e
s e terminam em um dado vrti e t.
Modique o algoritmo de Christodes para que ele seja um algoritmo de aproximao om razo menor que
para ada uma destas
variantes.
2.12 Mostre que os algoritmos TSPM-RSL e TSPM-Christofides podem produzir pssimos resultados se apli ados a instn ias do TSP
que no satisfazem a desigualdade triangular.
Notas bibliogr as
A primeira verso desse aptulo teve por base o livro editado por
Ho hbaum [Ho 97, o livro de Cormen
et al.
[CLR92, o texto de Gui-
mares [Gui98, as notas de aula de Williamson [Wil98 e o relatrio
Notas bibliogrfi as
21
t ni o de Christodes [Chr76. O exer io 2.4 foi extrado do livro de

Vazirani [Vaz01.
Para o problema do es alonamento em mquinas idnti as, Ho hbaum e Shmoys [HS88 obtiveram um esquema de aproximao polinomial, ou seja, uma
(1+")
-aproximao polinomial para todo nmero ra-
" xo.
O algoritmo des rito no exer io 2.2 foi proposto
por Graham [Gra69.
O algoritmo apresentado na seo 2.1 onhe-
ional positivo
ido omo
list s heduling.
Diversas variantes do problema so dis uti-
das na literatura. Uma boa amostra dessas variantes e suas apli aes
en ontra-se no livro de Bru ker [Bru98 e no livro editado por Chrtienne
et al.
[CJLL95.
O problema da obertura mnima por onjuntos, no aso espe ial

em que todos os ustos so unitrios, foi estudado primeiramente por
Johnson [Joh74, que apresentou uma
(1 + ln n)
-aproximao, onde
o nmero de elementos no onjunto que se quer obrir. Lovsz [Lov75,

estudando oberturas em hipergrafos, obteve esse mesmo resultado. O
algoritmo MinCC-Chvtal apli ado a essas instn ias espe iais oin ide om esse algoritmo.
Um esquema de aproximao plenamente polinomial para o problema
da mo hila, que onsome menos tempo e espao do que os anteriormente
onhe idos, foi re entemente obtido por Kellerer [KP99. O problema da
mo hila tem diversas variantes ( om pre edn ia, no-linear, esto sti a,
multidimensional). O livro de Martello e Toth [MT90 uma ex elente
resenha do estado-da-arte para muitas dessas variantes.
Entre outras
oisas, o livro apresenta resultados omputa ionais sobre implementaes

de vrios algoritmos exatos e de aproximao e ontm um disquete om
os digos das implementaes.
O TSP onsiderado um problema entral na rea de otimizao
ombinatria. O livro editado por Lawler
et al.
[LLRS90, om ontri-
buies de diversos autores, forne e uma resenha uni ada, ompleta e

atualizada at 1985. Uma resenha mais re ente, devida a Jnger, Reinelt e Rinaldi [JRR95, dis ute vrias t ni as, on entrando-se naquelas que tm se mostrado mais e azes para resolver instn ias do TSP
que surgem na prti a. Dentre essas, desta amos a heursti a de Lin e
Kernighan [LK73 e os mtodos
bran h-and- ut,
que baseiam-se em um
poliedro asso iado ao TSP [ABCC98.

A bibliote a TSPLIB, mantida por Reinelt [Rei00, uma oletnea de instn ias do TSP de diversos tamanhos e tipos.
Ela usada
em estudos omparativos da e in ia e e ia de novas heursti as e

algoritmos de aproximao para o TSP.
Algoritmos Clssi os
22
Um esquema de aproximao polinomial para a verso eu lidiana do
TSP em dimenso xa foi obtido por Arora [Aro98 e, logo em seguida,
independentemente, por Mit hell [Mit99. Um algoritmo de aproximao
para o problema do aminho hamiltoniano de usto mnimo, nos moldes do algoritmo de Christodes, foi projetado por Hoogeveen [Hoo91
(exer io 2.11).
Arora
et al.
[AGK 98 apresentaram um esquema de
aproximao polinomial para o TSPM restrito a grafos planares.

O sosti ado algoritmo de Edmonds [Edm65a, Edm65b, LP86 para
en ontrar um emparelhamento perfeito de usto mnimo um mar o
na teoria algortmi a dos grafos e est ligado s origens da teoria de
omplexidade (apndi e E).
Captulo 3
Mtodo Primal
Vimos no aptulo anterior que t ni as bem onhe idas de projeto
de algoritmos, omo a programao dinmi a e o mtodo guloso, podem
resultar em bons algoritmos de aproximao. Neste aptulo e nos prximos trs, mostramos omo programao linear (apndi e C) pode ser
usada na riao de bons algoritmos de aproximao.
Programao linear uma ferramenta til pois existem bons algoritmos para resolver programas lineares. Alm disso, ela pode forne er
boas delimitaes para o valor timo do problema em questo e, omo
j vimos, tais delimitaes so essen iais para a anlise da qualidade da
soluo produzida por um algoritmo de aproximao.
Para riar um algoritmo de aproximao baseado em programao
linear, ne essitamos de um programa linear que seja uma
relaxao
do
problema de otimizao: ada soluo vivel do problema ombinatrio

deve orresponder a uma soluo vivel do programa linear.
3.1 T ni a do arredondamento
Uma t ni a simples mas s vezes e az a do
arredondamento.
Esta t ni a onsiste em arredondar uma soluo tima de um programa linear que represente o problema original. A t ni a pode dar bons
resultados no s om programas lineares, omo veremos no aptulo 7.
Nesta seo, vamos apli ar a t ni a do arredondamento ao problema da
obertura mnima por onjuntos, j dis utido na seo 2.2.
23
Mtodo Primal
24
Problema
(E; S; )
Dados um onjunto nito E , uma

oleo nita S de onjuntos nitos que obre E e um usto S
em Q para ada S em S, en ontrar uma obertura T de E que
minimize (T ).
MinCC
Para apli ar a t ni a do arredondamento, pre isamos formular um

programa linear que represente o MinCC. Considere o seguinte programa
linear: en ontrar um vetor
minimize
sob as restries
x indexado por S que
x
P
S : e2S xS
xS
1
0
e em E ;
para ada S em S :
(3.1)
para ada
S em S e, para ada
e em E , uma restrio que orresponde exign ia de que e seja oberto. O programa linear (3.1) limitado, pois x 0 para qualquer
soluo vivel x de (3.1), e vivel j que o vetor ara tersti o de S
Neste programa, tem-se uma varivel
satisfaz as restries de (3.1).
xS
para ada
Assim, pelo teorema forte da dualidade
(teorema C.3, apndi e C), o programa (3.1) tem uma soluo tima ra ional. Como o vetor ara tersti o de qualquer obertura de
vivel
em (3.1), temos a seguinte delimitao inferior para o valor timo do

problema MinCC
(E; S; )
opt(E; S; ) x^
para toda soluo tima
x^ de (3.1).
Se todos os omponentes de uma soluo tima

oleo
(3.2)
x^ so inteiros, a sub-
fS 2 S : x^S > 0g uma soluo tima do MinCC, ou seja, uma
E de usto mnimo. Em geral, porm, vrios omponentes

x^ so fra ionrios. Ao arredondarmos os valores desses omponentes
de maneira apropriada, podemos obter uma obertura de E . A seguir,
obertura de
de
analisamos uma possvel maneira de realizar este arredondamento.
e em E , seja fe a freqn ia de e em S, isto , o nmero

S aos quais e perten e. Seja a maior das freqn ias.
Como S obre E , temos que > 0. O prximo algoritmo, projetado
por Ho hbaum [Ho 82, es olhe um onjunto S em S para fazer parte da
obertura se e somente se o valor da varivel x
^S pelo menos 1= .
Para ada
de elementos de
3.2 T ni a mtri a
25
Algoritmo MinCC-Ho hbaum (E; S; )

1
seja x^ uma soluo tima ra ional de (3.1)
2
para ada e em E faa fe
jfS 2 S : e 2 S gj
3
maxe2E fe
4
T fS 2 S : x^S 1= g
5
devolva
T uma obertura, omo passamos a mostrar. Cada e em

onjuntos de S. Este fato, juntamente om
P
a restrio
x

1, garante que x^S 1= para algum S que
S : e2S S
ontm e. Portanto, T ontm algum S que ontm e, ou seja, T uma
E
A oleo
perten e a no mximo
obertura de
E.
Teorema 3.1 : O algoritmo MinCC-Ho hbaum uma -aproximao polinomial para o MinCC (E; S; ), onde o nmero
mximo de vezes que um elemento de E apare e em onjuntos
de S.
T produzida pelo algoritmo

(T ) = S 2T S S 2T S x^S x^ opt(E; S; ) ;
onde a primeira desigualdade vale pois x
^S 1 para todo S em T e a
Demonstrao: O usto da obertura
ltima vale por (3.2).
jSj variveis e jE j restries (as restri 0 so impl itas) e, portanto, o tamanho do sistema (3.1)
(jSj + 1)jE j + h i. Como programas lineares podem ser resolvidos em
O programa linear (3.1) tem
es
xS
tempo polinomial (fato C.4), a linha 1 do algoritmo pode ser exe utada em tempo polinomial. As demais linhas laramente tambm podem
ser exe utadas em tempo polinomial em
polinomial.
jE j e jSj.
Assim, o algoritmo
3.2 T ni a mtri a
x^ de um programa linear asso iado ao problema ombinatrio. Desta vez, x
^ um
vetor indexado pelas arestas de um grafo e ada omponente x
ê ser
interpretado omo o omprimento da aresta e.
Como na seo anterior, usaremos uma soluo tima
Vamos des rever a apli ao dessa t ni a ao problema do multi orte

mnimo.
Dados um grafo
e um onjunto
de pares de vrti es,
Mtodo Primal
26
s a t um K - aminho se fs; tg 2 K . Um
onjunto M de arestas um K -multi orte se no existe K - aminho no
grafo G M . O problema do multi orte mnimo (minimum multi ut
dizemos que um aminho de
problem )
Problema MinMCut (G; K; ): Dados um grafo G, um onjunto K de pares de vrti es e um usto e em Q para ada
aresta e, en ontrar um K -multi orte M que minimize (M ).
H um bem onhe ido algoritmo polinomial [AMO93 para o aso
em que
jK j = 1.
Para o aso em que
jK j = 2,
algoritmo polinomial [Hu63, Ita78. Dahlhaus
tambm existe um
et al. [DJP+ 94 mostraram
que o problema NP-dif il mesmo quando restrito s instn ias em

que
jK j = 3.
Denote por
P o onjunto de todos os K - aminhos e onsidere o se-
guinte problema de programao linear: en ontrar um vetor

por
EG que
minimize
sob as restries
O vetor ara tersti o de

soluo vivel
x
x(EP )
xe
EG
1
0
P em P ;
para ada e em EG :
para ada
vivel em (3.3) e
x 0
x indexado
(3.3)
para qualquer
de (3.3). Portanto, de a ordo om o teorema forte da
dualidade, o programa (3.3) tem uma soluo tima ra ional. A relao

entre este programa e o MinMCut simples: o vetor ara tersti o de
qualquer
K -multi orte vivel em (3.3) e portanto
opt(G; K; ) x^
x^
para qualquer soluo tima
(3.4)
de (3.3).
O algoritmo abaixo foi on ebido por Garg, Vazirani e Yannakakis [GVY96 e forne e a melhor razo de aproximao onhe ida para
o MinMCut. Ele supe que
6= ;; em aso ontrrio, o problema
trivial.
Algoritmo MinMCut-GVY (G; K; )

1
seja x^ uma soluo tima ra ional de (3.3)
2
k jK j
3
M Central (G; k; K; ; x^)
4
devolva M
3.2 T ni a mtri a
27
O algoritmo Central, que detalhamos adiante, produz um

multi orte
K-
tal que
(M )
(4ln 2k) x :
(3.5)
Teorema 3.2 : O algoritmo MinMCut-GVY uma (4ln 2k)aproximao polinomial para o MinMCut (G; K; ), sendo k :=
jK j > 0.
Demonstrao: Em virtude de (3.5) e (3.4), o usto
orte
(M ) do multi-
que o algoritmo devolve satisfaz
(M )
(4ln 2k) x^ (4ln 2k)opt(G; K; ) :
O nmero de restries do programa (3.3) pode ser exponen ial em
jVG j.
Ainda assim, a linha 1 do algoritmo MinMCut-GVY pode ser exe utada em tempo polinomial em
hGi + h i, j que temos um algoritmo de
xe omo omprimento da
e, al ule um aminho de omprimento mnimo de s a t para ada
fs; tg em K . Se algum destes aminhos, digamos P , tiver omprimento
menor que 1, o vetor x no satisfaz a restrio de (3.3) orrespondente
a P . Do ontrrio, x satisfaz todas as restries de (3.3). Esse algoritmo de separao onsome tempo polinomial em hGi (use o algoritmo de
separao (apndi e C) para (3.3): interprete
aresta
Dijkstra [AMO93, por exemplo) e portanto a linha 1 do algoritmo pode

ser exe utada em tempo polinomial em
A soluo
hGi + h i.
x^ ra ional e hxî limitado por um polinmio em hGi (fa-
to C.4). Como mostraremos ao analisar o algoritmo Central, a linha 3
hGi + h i + hxî e portanto polinomial em

hGi + h i. Assim, podemos on luir que o algoritmo MinMCut-GVY
polinomial. 2
onsome tempo polinomial em
Algoritmo entral
G, um inteiro k 1, um
k pares de vrti es, um vetor ra ional e um
vetor ra ional no-negativo x tal que x(EP ) 1 para todo K - aminho P .
O algoritmo Central re ebe um grafo
onjunto
de no mximo
Dado o arter re ursivo do algoritmo, ne essrio renar a espe i ao (3.5): o algoritmo Central produz um
(M )
K -multi orte M
(2ln 2k)(1 + k1 jK j) x :
Para obter um tal multi orte, Central al ula uma partio
tal que
(3.6)
(S; T )
de
S
T
Mtodo Primal
28
VG
A
B
x(s; u)
V (s; )
K de modo a man(S; T ) induz a partio
que separe os dois vrti es de algum par em
((S ))
(A; (S ); B )
ter
razoavelmente pequeno. A partio
EG , onde A o onjunto das arestas que tm ambos os

S e B o onjunto das arestas que tm ambos os extremos
em T . O algoritmo ento apli ado, re ursivamente, ao grafo (VG ; B ).
de
extremos em
Para des rever o algoritmo Central, pre isamos de alguma nota-
x(s; u) := minP x(EP ), onde

o mnimo tomado sobre todos os aminhos P de s a u ( laro que
x(s; u) = 1 se no existe aminho de s a u). Podemos interpretar
x(s; u) omo a distn ia de s a u. Para qualquer nmero , denotamos
por V (s; ) o onjunto de todos os vrti es distn ia no mximo de s,
o.
Para quaisquer vrti es
ou seja,
u,
seja
V (s; ) := fv 2 VG : x(s; v) g :
Imagine que as arestas do grafo so tubos, sendo
#(s; )
a rea da se o transversal do tubo
mente, denote por

mximo
de s:
e.
xe
o omprimento e
Com essa interpretao em
#(s; ) o volume da parte da tubulao que dista no
#(s; ) := A xA +
uv2(S ); u2S uv
(
x(s; u)) ;
S := V (s; ) e A e xA so as restries de e x, respe tivamente,

ao onjunto de arestas A := EG[S . laro que #(s; ) x qualquer
que seja .
onde
Agora estamos prontos para des rever o algoritmo Central.
Algoritmo Central (G; k; K; ; x)

1
se K = ;
2
3
4
5
6
7
pi
8
9
10
11
12
ento devolva ;
seno se x = 0
ento devolva fe 2 EG : xe > 0g
seno sejam s e t os extremos de um K - aminho
seja v1 ; : : : ; vn uma ordenao dos vrti es
tal que x(s; v1 ) x(s; vn )
para i de 1 a n faa pi
x(s; vi )
1 + maxfi : pi = 0g
enquanto #(s; pj ) > ((2k )2p
1) k1 x
faa j
j +1
S V (s; pj 1 )
j
3.2 T ni a mtri a
29
T VG n S
B EG[T
GB (VG ; B )
KB K n ffs0 ; t0 g : S separa s0 de t0 g
MB Central (GB ; k; KB ; B ; xB )
devolva (S ) [ MB
13
14
15
16
17
18
GB
S separa s0 de t0 se S ontm exatamente

Na linha 17, os vetores B e xB so as restries de e x
Na linha 16, dizemos que
0 0
um de s e t .
a
B , respe tivamente.
No m da linha 9, temos
x(s; t) 1.
((2k)2p
2jn
= x(s; s) = 0 pn
pn 1 k 1
1) k1 x > (2k 1) k1 x x #(s; pn) :
pois
Aps as linhas 10 e 11, omo
1) k1 x ((2k)2
p1
Na linha 17, as ondies de apli abilidade do algoritmo Central esto

satisfeitas:
jKB j jK j k, xB no-negativo e xB (EP ) 1 para todo
KB - aminho P
em
GB .
Lema 3.3 : Ao m da linha

que
12 do algoritmo Central, temos

((S )) (2ln 2k) A xA + (S ) x(S ) + k1 x ;
onde A e xA so as restries de e x ao onjunto A := EG[S

enquanto (S ) e x(S ) so as restries de e x a (S ).
Demonstrao: pre iso veri ar que, aps as linhas 10 e 11,
pj 1 < pj ;
#(s; pj 1 ) ((2k)2pj
#(s; pj ) ((2k)2pj
(3.7)
e
(3.8)
(3.9)
2jn
pj 1 = p1 = 0 < pj
j=2
#(s; pj 1) = #(s; p1 ) = #(s; 0) = 0 = ((2k)0 1) k1 x ;
#(s; pj ) ((2k)2p 1) k1 x
j>2
pj 1 6= pj
pj 1
Como j vimos a ima,

que
1 1) 1 x
k
1) 1 x :
j = 2.
aps as linhas 10 e 11. Suponha pois
Ento, em virtude da linha 9, temos que
Alm disso, ainda supondo
, temos que
em virtude das linhas 10 e 11.
Agora analisemos o aso em que
. Claramente, (3.8) e (3.9) valem
enquanto que
em virtude das linhas 10 e 11. Disso segue que
pj , pelas linhas 6 e 7, temos que (3.7) vale.
. Como
Mtodo Primal
30
Agora prosseguimos om a prova do lema.

que
#(s; pj ) + k1 x
#(s; pj 1) + k1 x
Tomando-se
logaritmo
(2k)2(pj
natural
do
lado
De (3.8) e (3.9) temos
pj 1 ) :
esquerdo
(3.10)
de
(3.10)
desenvolvendo-o, obtemos
ln(#(s;Z pj ) + k1 x) ln(#(s; pj 1) + k1 x) =
p d
=
ln(#(s; ) + k1 x) d
d
p
Zp1
((S ))
=
1 d ;
p 1 #(s; ) + k x
#(s; ) + k1 x

(pj
j
pois a derivada de
((S )).
em relao a
no intervalo
1 ; pj )
Fazendo-se o mesmo om o lado direito de (3.10), obtemos
2(pj
pj 1)ln2k
Z pj
pj 1
(2ln 2k) d :
Como o logaritmo uma funo res ente, on lumos de (3.10) que
Z pj
pj
((S ))
1 d
1 #(s; ) + k x
Z pj
pj 1
(2ln2k) d :
no intervalo (pj 1; pj ), que no vazio em virtude

1
de (3.7), temos que ( (S ))=(#(s; ) + x) (2ln 2k ).
k
Para on luir o lema, resta mostrar que #(s; ) A xA +
(S ) x(S ) .
Para isso, note que, para todo uv em (S ) om u em S , temos que
x(s; v) > e x(s; v) x(s; u) + xuv , donde x(s; u) < xuv . Como
S = V (s; pj 1 ) = V (s; ), segue que
Ento, para algum
#(s; )
A xA + uv2(S ); u2S uv ( x(s; u))

P
A xA + uv2(S ) uv xuv
A xA + (S ) x(S ) ;
omo queramos demonstrar.
Finalmente, estamos preparados para apresentar a anlise do algoritmo Central.
3.2 T ni a mtri a
31
Teorema 3.4 : O algoritmo Central (G; k; K; ; x) produz um

K -multi orte M tal que
(M ) (2ln 2k)(1 + k1 jK j) x
(3.11)
e onsome tempo polinomial em hGi + h i + hxi.

Demonstrao: Vamos omear provando que, aps a exe uo das
linhas 10 e 11,
pj 1 < 21 :
h
(3.12)
ph
1
2.
h existe e
maior que 1 j que pn x(s; t) 1 e p1 = 0. Como #(s; ph ) x e
(2k)2ph 1 k, pois k 1 e ph 12 , ento #(s; ph) ((2k)2ph 1) k1 x.
1
Assim, j h depois da exe uo da linha 11 e, omo ph 1 <
2 pela
es olha de h e porque p1 = 0, a desigualdade (3.12) vale.
Para isso, seja
o menor natural tal que
Tal
Agora vamos veri ar que o onjunto devolvido pelo algoritmo de
K = ;, ento o onjunto vazio que o algoritmo

Se x = 0, o onjunto fe 2 EG : xe > 0g
um K -multi orte: omo x(EP ) 1 para todo K - aminho P , todo K aminho tem pelo menos uma aresta e om xe > 0. Suponha agora que
K 6= ; e x > 0. Neste aso, o algoritmo devolve M := (S ) [ MB ;
podemos supor, por hiptese de induo, que MB um KB -multi orte
no grafo GB . Vamos veri ar que M um K -multi orte em G. Para
quaisquer dois vrti es u e v em S ,
fato um
K -multi orte.
Se
devolve um multi orte.
x(u; v) x(u; s) + x(s; v) < 1 ;
(3.13)
pois distn ias satisfazem a desigualdade triangular e vale (3.12). Supo-
K - aminho em G. Como x(EP ) 1, a desigualP tem pelo menos um extremo fora de S . Se

P tem um vrti e em S , ento tambm tem pelo menos uma aresta em
(S ). Se P no tem vrti es em S , ento tambm um KB - aminho e,
portanto, tem pelo menos uma aresta em MB . Logo, (S ) [ MB um
K -multi orte.
Se K = ; ou x = 0, laramente (3.11) vale. Suponha ento que
K 6= ; e x > 0. Neste aso, o algoritmo devolve M := (S ) [ MB .
Como fs; tg est em K mas no em KB , temos jKB j < jK j. Isso garante
o su esso da re urso na linha 17 e, portanto, (3.11) vale om MB , B ,
xB e KB no lugar de M , , x e K . Disso, e do lema 3.3, on lumos que
nha agora que
um
dade (3.13) garante que
Mtodo Primal
32
((S ) [ MB ) =
= ((S )) + B (MB )
(2ln 2k)( A xA + (S) x(S) + k1 x + (1 + k1 jKB j) B xB )
= (2ln 2k)( A xA + (S) x(S) + B xB + k1 x + k1 jKB j B xB )
(3.14)
= (2ln 2k)( x + k1 x + k1 jKB j B xB )
1
1
(2ln 2k)( x + k x + k (jK j 1) B xB )
(3.15)
1
(3.16)
(2ln 2k)(1 + k jK j) x :
A := EG[S . A igualdade (3.14) vale pois (A; (S ); B )

uma partio de EG e portanto A xA +
(S ) x(S ) + B xB = x. A
desigualdade (3.15) vale pois jKB j jK j 1. Finalmente, a desigualdade
(3.16) vale pois B xB x.
Como no lema 3.3,
Quanto ao tempo de exe uo do algoritmo Central, no dif-
hGi, jK j
hxi. Em espe ial, as linhas 10 e 11 do algoritmo onsomem tempo
O(jVG j). Com estas informaes, f il mostrar, por induo em jK j,
que o algoritmo onsome tempo polinomial em hGi + h i + hxi. 2
il ver que as linhas 1 a 16 onsomem tempo polinomial em

e
Exer ios
3.1
Mostre que o algoritmo MinCC-Ho hbaum no tem uma razo de

aproximao menor que o nmero mximo de vezes,
mento de
apare e em onjuntos de
uma instn ia
(E; S; )
do problema MinCC para a qual o algoritmo
devolve uma obertura de usto no inferior a

3.2
, que um ele-
S. Em outras palavras, exiba

opt(E; S; ),
problema da obertura mnima por vrti es
vertex over problem )
(minimum
Problema MinCV (G; ): Dados um grafo G e um usto

v em Q para ada vrti e v, en ontrar um onjunto S de
vrti es que ontenha pelo menos um dos extremos de ada

uma das arestas de G e minimize (S ).
Esse problema pode ser visto omo um aso parti ular do MinCC.
Es reva uma verso espe ializada do MinCC-Ho hbaum para o
MinCV. Qual a menor razo de aproximao do algoritmo?

3.3
Considere a variante do MinCC (E; S; ), onhe ida omo problema da multi obertura mnima por onjuntos (minumum set
Notas bibliogrfi as
33
multi over problem ), em que ada elemento e de E tem asso iado a

ele um nmero re em Z> e a oleo almejada deve onter re onjuntos que ontenham e. Des reva uma Hn -aproximao, n
jE j,
:=
para esta variante do MinCC.
3.4
Compare
algoritmo
MinCC-Ho hbaum
om
algoritmo
MinCC-Chvtal. Qual tem melhor razo de aproximao?

3.5
Aplique a t ni a do arredondamento ao problema Mo hila, introduzido no aptulo 2, demonstrando a melhor razo de aproximao
que vo puder para o algoritmo obtido.
Notas bibliogr as
A primeira verso deste aptulo baseou-se no livro editado por Ho hbaum [Ho 97. O exer io 3.3 foi tirado do livro de Vazirani [Vaz01.
Srinivasan [Sri99 obteve um outro algoritmo para o MinCC usando um tipo de arredondamento probabilsti o ( aptulo 6). O problema
da multi obertura por onjuntos, apresentado no exer io 3.3, foi onsiderado e analisado por Rajagopalan e Vazirani [RV99.
Para vrios
outros problemas [CKR00, Shm98, a t ni a de arredondamento tem

demonstrado bons resultados.
Leighton e Rao [LR99 introduziram a t ni a mtri a em seu artigo sobre o problema do multiuxo uniforme(uniform
ow problem ).
multi ommodity
Garg, Vazirani e Yannakakis [GVY96, baseando-se na
abordagem feita por Leighton e Rao, obtiveram um algoritmo que essen ialmente o que apresentamos na seo 3.2.
T ni as mtri as so usadas em vrios trabalhos [AR98, CKR00,
ENRS95, KRAR95, LLR95. Alguns re orrem, de uma maneira muito
sosti ada, a propriedades mtri as de ertas imerses no
Rd ,
s ve-
zes ombinadas om t ni as probabilsti as. O leitor interessado pode

onsultar a resenha de Shmoys [Ho 97, onde resultados nessa linha so
apresentados.
O algoritmo que resolve o MinMCut
(G; K; )
jK j = 2
quando
jK j = 1
baseia-se no teorema do uxo mximo e orte mnimo [AMO93, FF56.

Uma variante desse teorema vale no aso em que
[Hu63, Ita78 e,
omo onseqn ia, h um algoritmo polinomial tambm para este aso.

O MinMCut NP-dif il tambm quando restrito a rvores bin-
rias om ustos unitrios [CFR98, DJP 94.
Para rvores, h uma
aproximao polinomial [GVY97 (exer io 5.15). Uma
-aproximao
Mtodo Primal
34
polinomial om
onstante e menor que 2 para o aso das rvores resol-
veria um problema bem- onhe ido e em aberto h anos: o de en ontrar

um algoritmo de aproximao om razo menor que
para o problema
MinCV da obertura mnima por vrti es (exer io 8.3).

Uma variante muito interessante do MinMCut onhe ida omo
multiterminal- ut
ou
multiway- ut :
e em Q
de vrti es e um usto
dados um grafo
G, um onjunto L
e, en ontrar um
para ada aresta
onjunto de arestas de usto mnimo uja remoo deixa ada vrti e de
em um omponente diferente.
Dahlhaus
que o problema NP-dif il mesmo quando
et al.
[DJP 94 mostraram
jLj = 3. (Esta variante pode
L pelo onjunto
(G; K; )
Eles projetaram tambm uma (2
2=jLj)-
ser reduzida ao MinMCut se substituirmos o onjunto

de todos os pares de vrti es em
NP-dif il quando
jK j = 3.)
L.
Disso segue que MinMCut
aproximao polinomial para esse problema. Atualmente a melhor razo

de aproximao onhe ida para esse problema
1;3438
[KKS
+ 99.
Captulo 4
Mtodo Dual
Neste aptulo des revemos omo obter algoritmos de aproximao
para um problema de otimizao usando o dual de um programa linear
que representa o problema em questo.
Esta estratgia de projeto de
algoritmos de aproximao hamada de mtodo dual.
4.1 Cobertura por vrti es

O problema que vamos usar para apresentar o mtodo o problema
G, uma obertura
por vrti es um onjunto de vrti es om pelo menos um dos extremos
de ada aresta. O problema da obertura mnima por vrti es
da obertura mnima por vrti es. Dado um grafo
(vertex
over problem )
Problema MinCV (G; ): Dados um grafo G e um usto v em

Q para ada vrti e v, en ontrar uma obertura por vrti es S
que minimize (S ).
O problema NP-dif il mesmo quando o grafo onexo, planar e
tem grau mximo 4 [GJ79. Para este e outros problemas semelhantes,
o mtodo dual se apli a de forma simples e direta. A sua simpli idade
no o impede de ser e az: o mtodo dual produz o melhor algoritmo de
aproximao onhe ido para o MinCV.
O mtodo onsiste em obter uma soluo tima do dual de uma relaxao linear do problema original e, a partir desta soluo, produzir uma
resposta para o problema original. Considere, pois, a seguinte relaxao
35
Mtodo Dual
36
linear do MinCV: en ontrar um vetor
x
xu + xv
xv
minimize
x indexado por VG que
1
0
(4.1)
uv em EG ;
para ada v em VG :
O dual deste programa en ontrar um vetor y indexado por EG que
maximize y (EG )
(4.2)
sob as restries y ( (v )) v para ada v em VG ;
ye 0 para ada e em EG :
O programa (4.1) vivel pois o vetor ara tersti o de VG satisfaz as
sob as restries
para ada
restries. O programa (4.2) vivel pois o vetor nulo satisfaz as restries. Assim, pelo teorema forte da dualidade (teorema C.3, apndi e C),
o programa (4.2) tem soluo tima ra ional. Alm disso, o vetor ara tersti o de qualquer obertura por vrti es vivel em (4.1) e, portanto,
temos que
opt(G; ) x^ = y^(EG ) ;
x^
(4.3)
de (4.1) e qualquer soluo tima
de (4.2).
y^
y^ de (4.2), es olha todos os vrsatisfeita om igualdade por y

^.
Uma vez obtida uma soluo tima

ti es de
uja restrio em (4.2)
f il justi ar essa estratgia a partir das ondies de folgas omple-
x^ uma soluo tima

que x
^v > 0 es olhido. O
mentares ( ondio C.5) para (4.1) e (4.2): se

do programa (4.1) ento todo vrti e
tal
algoritmo resultante foi proposto por Ho hbaum [Ho 82 originalmente

para o MinCC, que generaliza o MinCV.
Algoritmo MinCV-Ho hbaum (G; )

1
seja y^ uma soluo tima ra ional de (4.2)
2
C fv 2 VG : y^((v)) = v g
3
devolva C
A prova do teorema abaixo semelhante prova do lema das folgas
omplementares (lema C.2).

obertura por vrti es.
Demonstrao: Seja
por
MinCV-Ho hbaum
produz uma
o onjunto devolvido pelo algoritmo. Denote
dv a folga na restrio em (4.2) que orresponde ao vrti e v, ou seja,
Exer ios
37
:= v y^((v))
minfdi ; dj g
dv
= ij
" :=
"=0
y_f := y^f + " y_ e := yê
y_ ((v)) = y^((v)) v
v
fi; j g
y_
y_ (EG ) = y^(EG ) + "
"=0
. Considere uma aresta arbitrria
. Queremos mostrar que
. Dena
e seja
e
e distinta de f . Note que

, para
todo vrti e v distinto de i e j . Alm disso, para
em
, temos que
y_ ((v)) = y^((v)) + " v . Isso signi a que vivel em (4.2). Como
y^ uma soluo tima de (4.2) e
, temos que
.
Portanto, uma das restries em (4.2) que orrespondem aos vrti es i e
j no tem folga. Assim, C uma obertura por vrti es. 2
para toda aresta
A qualidade da soluo produzida por este algoritmo atestada pelo

seguinte teorema.
Teorema 4.2 : O algoritmo MinCV-Ho hbaum uma 2-aproximao polinomial para o MinCV.
Demonstrao: Ao nal do algoritmo,
(C )
v2C v
tal que
^((v)) 2 y^(EG) 2opt(G; ) :

e = ij
yê
v2C y
A primeira desigualdade vale pois, para ada aresta
apare e no mximo duas vezes na soma: uma vez se

se
est em
C.
, a varivel
i est em C e outra
A segunda desigualdade vale por (4.3).
O programa linear (4.2) tem
jEGj variveis e jVG j restries. Assim,
a linha 1 do algoritmo pode ser exe utada em tempo polinomial em
hGi+h i (fato C.4). Claramente os demais passos do algoritmo podem ser

exe utados em tempo polinomial em hGi + h i. Podemos ento on luir
que o MinCV-Ho hbaum polinomial. 2
A melhor razo de aproximao onhe ida para o MinCV 2, ou

seja, no se onhe e um algoritmo para o MinCV melhor, em termos de
razo de aproximao, que o MinCV-Ho hbaum.
Exer ios
4.1
Mostre que o algoritmo MinCV-Ho hbaum no tem uma razo de
2
(S ) = 2opt(G; )
aproximao menor que
, ou seja, apresente uma instn ia
(G; )
do MinCV para a qual o algoritmo devolva uma obertura por

vrti es
4.2
em que
Mostre que o algoritmo MinCV-Ho hbaum diferente do algoritmo sugerido no exer io 3.2, ou seja, exiba uma instn ia do
Mtodo Dual
38
problema onde os algoritmos produzem (ou podem produzir) oberturas diferentes.

4.3
Aplique o mtodo dual ao problema da obertura mnima por onjuntos (MinCC), denido na seo 2.2.
Mostre que o algoritmo
resultante uma
o nmero mximo de
-aproximao,
onde
onjuntos em que um elemento apare e.

4.4
Considere o
problema da obertura mnima por arestas (mi-
nimum edge over problem ):
Problema MinCA (G; ): Dados um grafo G e um usto

e em Q para ada aresta e, en ontrar um onjunto S de
arestas tal que todo vrti e perten e a alguma aresta de S
e (S ) mnimo.
O MinCA um aso parti ular f il do MinCC: existe um algoritmo polinomial que o resolve [Law76. Mostre que o mtodo dual
d uma
-aproximao polinomial para o MinCA, onde
mximo em
4.5
G.
o grau
D uma prova alternativa do teorema 2.2 que use o dual do programa (3.1).
Mais pre isamente, en ontre uma soluo vivel do
dual do programa (3.1) ujo valor igual ao da obertura produzida pelo algoritmo MinCC-Chvtal. Disso e do teorema fra o da
dualidade (lema C.1), deduza o teorema 2.2.
Notas bibliogr as
Como j men ionamos, o problema da obertura mnima por vrti es (MinCV) um aso espe ial do problema da obertura mnima
por onjuntos (MinCC). Este ltimo foi extensivamente investigado por
Ho hbaum [Ho 82 que apresentou, omo vimos no aptulo 3, uma
aproximao polinomial para o problema. Aqui,
de vezes que um elemento de
onsidera uma instn ia
apare e em onjuntos de
(E; S; )
o nmero mximo
S, quando se
Alm da abordagem primal, vista no aptulo 3, Ho hbaum apresentou uma
-aproximao para o MinCC baseado na formulao dual.
Esse algoritmo essen ialmente uma generalizao do que dis utimos

para o MinCV. Mais re entemente, Ho hbaum [Ho 97 es reveu uma
resenha ompleta sobre algoritmos produzidos pelos mtodos primal e
dual para vrios problemas de obertura. Hall e Ho hbaum [HH86 ob-
Notas bibliogrfi as
39
tiveram algoritmos, baseados tanto no mtodo primal quanto no dual,

para o problema da multi obertura mnima por onjuntos (exer io 3.3).
A prova alternativa da razo de aproximao do MinCC-Chvtal
sugerida no exer io 4.5 deve-se a Chvtal [Chv79 e Lovsz [Lov75.
O esquema de aproximao polinomial de Ho hbaum e Shmoys
[HS87, HS88 para o Es alonamento, men ionado nas notas do aptulo 2, usa uma abordagem que eles hamaram de
dual approximation.
Essa abordagem difere do mtodo dual aqui des rito. Ela onsiste em
en ontrar solues duais super-timas (inviveis, portanto) que so ento
onvertidas em boas solues viveis.
40
Mtodo Dual
Captulo 5
Mtodo Primal-Dual
Este aptulo apresenta o mtodo primal-dual lssi o e uma generalizao dele que tem sido usada om bastante su esso no projeto de
algoritmos de aproximao: o mtodo de aproximao primal-dual.
O mtodo primal-dual reduz, apoiando-se nas ondies de folgas
omplementares, um problema de programao linear a uma seqn ia de
problemas de viabilidade, poten ialmente mais simples. Nas apli aes
do mtodo em otimizao ombinatria, esses problemas de viabilidade
so muitas vezes outros problemas de otimizao ombinatria para os
quais so onhe idos algoritmos e ientes, no raro
trios.
puramente ombina-
Por algoritmo puramente ombinatrio entenda-se um algoritmo
sem uma refern ia expl ita a algum algoritmo de programao linear,

omo os que vimos nos aptulos 3 e 4.
Neste aptulo, mostramos os algoritmo obtidos da apli ao do mtodo de aproximao primal-dual ao problema da transversal mnima e
ao problema da oresta de Steiner.
5.1 Mtodo primal-dual lssi o

Sejam
matriz
por
N.
A.
os onjuntos de ndi es de linhas e olunas de uma
Sejam ainda
b um vetor indexado por M e um vetor indexado
Considere o seguinte problema de programao linear, que ser
denotado por
P(A; b; )
: en ontrar um vetor
minimize
sob as restries
x
(Ax)i
xj
bi
0
41
x indexado por N
i em M ;
para ada j em N :
para ada
que
(5.1)
P(A; b; )
Mtodo Primal-Dual
42
X (A; b)
O onjunto das solues viveis do problema
X (A; b).
O problema
P(A; b; )
P(A; b; )
ser denotado por
vivel se e somente se
vazio. O dual do problema

indexado por
P(A; b; )
X (A; b)
no
onsiste em en ontrar um vetor
que
maximize
sob as restries
yb
(yA)j
yi
j
0
j em N ;
para ada i em M :
para ada
(5.2)
D(A; ; b) Ser usada a abreviatura D(A; ; b) para denotar esse programa linear e
Y (A; ) Y (A; ) para representar o onjunto de suas solues viveis. O problema
D(A; ; b)
D(A; ; b)
Y (A; ) no vazio. Dizemos que

o programa dual e P(A; b; ) o programa primal.
Dois vetores x e y , indexados por M e N respe tivamente, tm folgas
omplementares se, para ada ndi e j em N , tem-se que
vivel se e somente se
xj = 0
e, para ada ndi e
ou
(yA)j = j
i em M , tem-se que
yi = 0
ou
(Ax)i = bi :
O lema das folgas omplementares (lema C.2, apndi e C) arma que,
x em X (A; b) e todo y em Y (A; ), tem-se x = y b se e somente

se as folgas de x e y so omplementares.
para todo
A idia geral do mtodo primal-dual a seguinte. O mtodo iterativo e no in io de ada iterao tem-se um vetor
vivel no programa
x vivel no progras de y . Se um tal vetor x
dual. Cada iterao onsiste na pro ura por um vetor

ma primal que tem folgas omplementares
x e y so solues timas dos programas

primal e dual, respe tivamente. Se um tal vetor x no en ontrado, o
mtodo modi a y para obter um novo vetor z vivel no programa dual
e omea uma nova iterao om z no papel de y .
O mtodo primal-dual re ebe um sistema (A; b; ) tal que Y (A; )
no vazio e devolve: (1) vetores x em X (A; b) e y em Y (A; ) tais que
x = y b, ou (2) um vetor y0 em Y (A; 0) tal que y0 b > 0.
Cada iterao do mtodo omea om um vetor y em Y (A; ). No
in io da primeira iterao, y um elemento qualquer de Y (A; ). Cada
en ontrado, o mtodo pra, pois
iterao onsiste no seguinte. Sejam
I (y )
J (y )
I (y) := fi 2 M : yi = 0g
J (y) := fj 2 N
: (yA)j = j g :
5.1 Mtodo primal-dual lssi o
43
problema restrito primal a seguir, denotado por

RP(A; b; y): en ontrar um vetor x indexado por N tal que
(Ax)i bi para ada i em I (y) ;
(Ax)i = bi para ada i em M n I (y) ;
(5.3)
xj 0 para ada j em J (y) ;
xj = 0 para ada j em N n J (y) :
Este um problema de viabilidade: trata-se de en ontrar x que satisfaz
as restries (5.3). Suponha que o problema RP(A; b; y ) vivel e seja
x uma de suas solues. Um tal vetor x est em X (A; b) e tem folgas
omplementares s de y , donde x = y b. Nesta situao o mtodo
pra aps devolver os vetores x e y que, de a ordo om o teorema fra o
Considere
RP( )
da dualidade (lema C.1, apndi e C), so solues timas do problema
P(A; b; ) D(A; ; b)
RP(A; b; y)
e
Se o problema
, respe tivamente.
invivel ento, pelo lema de Farkas (le-
ma C.5, apndi e C), o seguinte problema de viabilidade tem soluo:
y0 indexado por M tal que

y0 b > 0 ;
(y0 A)j 0 para ada j em J (y) ;
(5.4)
yi0 0 para ada i em I (y) :
Esse problema hamado de problema restrito dual e ser denotado
por RD(A; b; y ).
0
Seja y uma soluo do problema RD(A; b; y ). Se, para todo nme0
ro positivo , o vetor y + y est em Y (A; ), ento o programa linear
D(A; ; b) ilimitado e o mtodo pra aps devolver y0 , vetor de inviabilidade para P(A; b; ). Caso ontrrio, o mtodo omea uma nova
0
iterao om y + y no papel de y , onde o maior nmero tal que
y + y0 est em Y (A; ). Abaixo en ontra-se a des rio do mtodo.
en ontrar um vetor
Mtodo Primal-Dual (A; b; )

1
seja y um vetor em Y (A; )
2
enquanto RP(A; b; y ) no tem soluo faa
3
seja y 0 uma soluo do RD(A; b; y )
4
se y + y 0 2 Y (A; ) para todo positivo
5
ento devolva y 0
6
seno seja o maior nmero tal que y + y 0 2 Y (A; )
7
y y + y0
8
seja x uma soluo do RP(A; b; y )
9
devolva x e y
RD( )
Mtodo Primal-Dual
44
5.2 Mtodo de aproximao primal-dual

O mtodo de aproximao primal-dual semelhante ao mtodo lssi o, om a diferena que o mtodo pra assim que en ontra solues
P(A; b; ) D(A; ; b)
viveis dos problemas

das solues timas.
su ientemente prximas
Esta proximidade ser medida atravs de folgas
aproximadas.
e dois nmeros tais que 0 < 1 . Dizemos que x e

y tm folgas -aproximadas no primal se, para ada ndi e j em N ,
Sejam
tem-se que
xj = 0
ou
(yA)j j :
x e y tm folgas -aproximadas no
ndi e i em M , tem-se que
Dizemos que
yi = 0
ou
dual se, para ada
(Ax)i bi :
O lema a seguir uma generalizao do lema das folgas omplementares.
Lema 5.1 (das folgas aproximadas): Se os vetores no-negativos x e y satisfazem as ondies de folgas -aproximadas no
primal e -aproximadas no dual, ento x y b.
Demonstrao: Em virtude das folgas aproximadas,
(yA) x = y (Ax) y b ;
onde a primeira desigualdade segue da no-negatividade de

da no-negatividade de
y. 2
x e a segunda
Uma onseqn ia imediata do lema das folgas aproximadas o se-
x em X (A; b) e y em Y (A; ) satisfazendo as ondies

-aproximadas no primal e -aproximadas no dual, tem-se que
guinte. Para todo

de folgas
x (=) x^
y b (= ) y^ b ;
x^ e y^ so solues timas de P(A; b; ) e D(A; ; b), respe tivamente.

O mtodo de aproximao primal-dual re ebe um sistema (A; b; )
tal que Y (A; ) no vazio e dois nmeros e tais que 0 < 1
e devolve: (1) vetores x em X (A; b) e y em Y (A; ) tais que x y b
0
0
ou (2) um vetor y em Y (A; 0) tal que y b > 0.
Cada iterao do mtodo omea om um vetor y em Y (A; ). No
in io da primeira iterao, y um elemento qualquer de Y (A; ). Cada
onde
iterao onsiste no seguinte. Sejam
5.2 Mtodo de aproximao primal-dual
I (y )
I (y) := fi 2 M : yi = 0g
J (y; ) := fj 2 N
45
: (yA)j j g :
problema restrito aproximado primal: en onx indexado por N tal que

(Ax)i bi para ada i em M ;
(Ax)i bi para ada i em M n I (y) ;
xj 0 para ada j em J (y; ) ;
xj = 0 para ada j em N n J (y; ) :
Ser usada a abreviatura RAP(A; b; y; ; ) para denotar esse problema.
Se o problema RAP(A; b; y; ; ) vivel, ento, pelo lema das folgas
aproximadas, x um vetor em X (A; b) tal que x y b e o mtodo
devolve x e y . Caso ontrrio, pelo lema de Farkas, o seguinte problema
restrito aproximado dual, denotado por RAD(A; b; y; ), vivel:
0
en ontrar um vetor y indexado por M tal que
y0 b > 0 ;
0
(y A)j 0 para ada j em J (y; ) ;
yi0 0 para ada i em I (y) :
0
Seja y uma soluo do problema RAD(A; b; y; ). Se para todo nmero
0
positivo tem-se que y + y est em Y (A; ), ento o programa linear
D(A; ; b) ilimitado e o mtodo pra aps devolver y0, vetor de inviabilidade para P(A; b; ). Caso ontrrio, seja o maior nmero tal que
y + y0 est em Y (A; ). O mtodo omea um nova iterao om y + y0
no papel de y . Abaixo en ontra-se a des rio do mtodo.
J (y; )
Considere o seguinte
trar um vetor
Mtodo Aproximao-Primal-Dual (A; b; ; ; )

1
seja y um vetor em Y (A; )
2
enquanto RAP(A; b; y; ; ) no tem soluo faa
3
seja y 0 uma soluo do RAD(A; b; y; )
4
se y + y 0 2 Y (A; ) para todo positivo
5
ento devolva y 0
6
seno seja o maior nmero tal que y + y 0 2 Y (A; )
7
y y + y0
8
seja x uma soluo do RAP(A; b; y; ; )
9
devolva x e y
Suponha que o mtodo pare aps devolver os vetores
veri ar que
x e y.
f il
x est em X (A; b), que y est em Y (A; ) e que os vetores x e
RAP()
RAD( )
Mtodo Primal-Dual
46
y tm folgas -aproximadas no primal e -aproximadas no dual. Donde,

pelo lema das folgas aproximadas, tem-se x y b. Assim, o vetor y
um erti ado da qualidade de x omo soluo vivel de P(A; b; ), j
que
(=) y b (=) y^ b = (=) x^ ;
x^ e y^ so solues timas de P(A; b; ) e D(A; ; b), respe tivamente.

Da mesma forma, o vetor x erti a que y b (= ) y
^ b.
onde
5.3 Transversal mnima

S uma oleo nita de sub onjuntos de um onjunto nito E .
Um sub onjunto T de E uma transversal de S se T \ S no-vazio
para ada S em S. O problema da transversal mnima (hitting set
Seja
problem )
Problema
(E; S; )
Dados um onjunto nito E , uma

oleo nita S de sub onjuntos de E e um usto e em Q para
ada e em E , en ontrar uma transversal T de S que minimize
(T ).
MinTC
Diversos problemas ombinatrios so asos parti ulares do MinTC; veja

os exer ios no m do aptulo. s vezes, dizemos que
da transversal
transversal de
T.
(T ) o usto
Com isso, o problema onsiste em en ontrar uma
S de usto mnimo.
(E; S; ):
x indexado por E que
minimize x
(5.5)
sob as restries x(S ) 1 para ada S em S ;
xe 0 para ada e em E :
De fato, o vetor ara tersti o x de qualquer transversal T um vetor
vivel de (5.5) de usto (T ). O orrespondente programa dual onsiste
em en ontrar um vetor y indexado por S que
maximize y (S)
P
(5.6)
sob as restries
S : e2S yS e para ada e em E ;
yS 0 para ada S em S :
Tome := maxS 2S jS j e seja y uma soluo vivel do problema (5.6).
O seguinte programa linear uma relaxao de MinTC
en ontrar um vetor
5.3 Transversal mnima
47
Sejam ainda
I (y) := fS 2 S : yS = 0g
J (y) := fe 2 E :
S : e2S yS
e g :
O problema restrito aproximado relativo a
y, asso iado
x indexado por E
ao proble-
ma (5.5), onsiste em en ontrar um vetor
tal que
x(S )
x(S )
xe
xe
Podemos tro ar
1

0
S em S ;
para ada S em S n I (y ) ;
para ada e em J (y ) ;
para ada e em E n J (y ) :
para ada
=0
J (y) \ S
por
ausa da ltima igualdade.
x(J (y) \ S )
x(J (y) \ S )
xe
xe
omo
nas duas primeiras desigualdades por
Assim, esse problema pode ser rees rito
1

0
S em S ;
S em S n I (y) ;
para ada e em J (y ) ;
para ada e em E n J (y ) :
para ada
para ada
=0
(5.7)
x de J (y) vivel em (5.7), ento J (y)

J (y) no uma transversal evidente que o
Se o vetor ara tersti o

uma transversal de
S.
Se
sistema (5.7) invivel.
Esta observao su iente para obter uma
soluo vivel do seguinte problema restrito aproximado dual: en ontrar

um vetor
y0
indexado por
S tal que
y0 (S) >
0
S : e2S yS
yS0
Se
0
0
0
;
para ada
para ada
e em J (y) ;
S em I (y) :
(5.8)
J (y) \ R vazio para algum R, ento o vetor ara tersti o y0 de fRg
uma soluo de (5.8).

O algoritmo resultante da apli ao do mtodo de aproximao
primal-dual ao MinTC devido a Bar-Yehuda e Even [BYE81 e foi
originalmente on ebido para o problema da obertura mnima por vr-
E , uma oleo
e em Q para ada e
em E e devolve uma transversal J de S tal que (J ) opt(E; S; ). A
ti es. O algoritmo MinTC-BE re ebe um onjunto nito
S de sub onjuntos no-vazios de E
e um usto
des rio do algoritmo supe que ada sub onjunto de
(E; S; )
portanto o problema MinTC
vivel.
S no vazio, e
Mtodo Primal-Dual
48
Algoritmo MinTC-BE (E; S; )

1
J fe 2 E : e = 0 g
2
para ada S em S faa yS
0
3
enquanto existe R em S tal que J \ R = ; faa
4
seja y 0 o vetor ara tersti o de fRg
5
seja o maior nmero tal que
P
0
6
elemento e de R
S : e2S (y + y )S e para ada
P
7
seja f um elemento de R tal que S : f 2S (y + y 0 )S = f
8
y y + y0
9
J J [ ff g
10
devolva J
Teorema 5.2 : O algoritmo MinTC-BE uma -aproximao
polinomial para o MinTC (E; S; ), onde := maxS 2S jS j.
Demonstrao: Durante a exe uo do algoritmo,
uma soluo
vivel do programa linear (5.6). evidente que o onjunto
devolvido
S. Ademais, pela es olha de ,

jJ \S j para ada S em S. Logo, se x o vetor ara tersti o
pelo algoritmo uma transversal de

laro que
de
J e x^ uma soluo tima de (5.5), ento

(J )
y b x^ opt(E; S; ) ;
onde a primeira desigualdade segue do lema das folgas aproximadas e a

segunda do teorema fra o da dualidade.
jJ j res e a ada exe uo da linha 9, donde o nmero

de exe ues das linhas 3 a 9 do algoritmo no mximo jE j. Ademais,
a exe uo de ada linha onsome tempo O (jE jjSj). 2
Temos que
A transversal
devolvida pelo algoritmo pode no ser minimal.
on ebvel que exista uma transversal propriamente ontida em

usto menor que
(J ).
de
Um ps-pro essamento simples pode extrair de
uma transversal minimal. Um tal ps-pro essamento louvvel do ponto

de vista prti o, mas no resulta em uma melhor razo de aproximao
para o algoritmo MinTC-BE.
A prxima seo trata de um problema que um aso parti ular do
MinTC. O mtodo de aproximao primal-dual apli ado a este problema

parti ular resultar em um algoritmo que, embora semelhante em muitos
aspe tos ao algoritmo desta seo, tem uma razo de aproximao substan ialmente melhor. Esta melhora se deve em parte liberdade que o
5.4 Floresta de Steiner
49
mtodo deixa para que estruturas espe iais sejam exploradas para, por
exemplo, determinar os parmetros
e es olher o vetor
y0 .
Curio-
samente, omo ser visto, o mesmo ps-pro essamento que inoperante

para o algoritmo MinTC-BE ru ial para o algoritmo da prxima seo; este fenmeno ompreensvel tendo em vista a maior estrutura da
oleo
S.

Seja
um grafo e
R-oresta
de
elemento de
R uma
oleo de sub onjuntos de
qualquer oresta geradora
de
G.
de
Se
de
VG .
Uma
tal que todo
R est ontido em algum omponente de F . Quando R est
subentendida, dizemos simplesmente que

ao de
uma
oresta de Steiner
R tem um s elemento, o on eito de oresta de Steiner reduz-se
rvore de Steiner:
uma rvore (no ne essariamente geradora)
G ujo onjunto de vrti es ontm o ni o onjunto em R.

O problema da oresta de Steiner (Steiner forest problem ) on-
siste no seguinte:
Problema MinFS (G; ; R): Dados um grafo G, um usto e

em Q para ada aresta e e uma oleo R de sub onjuntos de
VG , en ontrar uma R-oresta F que minimize (F ).
Podemos dizer que (F ) o usto da oresta F . Assim, o problema
onsiste em en ontrar uma oresta de Steiner de usto mnimo.

O problema MinFS NP-dif il, mesmo quando restrito a rvores
de Steiner, ou seja, mesmo quando a oleo
to [GJ79.
R ontm um s onjun-
(G; ; R) do problema, adotamos as abreviaturas

E := EG e dizemos que um sub onjunto S de V ativo se
Dada uma instn ia
:= VG
R \ S 6= ;
para algum
por
R em R.
R n S 6= ; :
A oleo de todos os onjuntos ativos ser denotada
S. f il veri ar que uma oresta geradora F de G uma R-oresta
se e somente se
F (S ) 6= ;
1
para todo
em
S:
(5.9)
A rigor, no h ne essidade de exigir que a oresta seja geradora; mas essa
ondio onveniente.
Mtodo Primal-Dual
50
Portanto, toda oresta de Steiner uma transversal da oleo de todos
(S )
os ortes da forma
S inativo.
om
em
S.
Um sub onjunto de
que no
F uma
R-oresta se e somente se VT inativo para ada omponente T de F .
O seguinte programa linear uma relaxao de MinFS (G; ; R):
en ontrar um vetor x indexado por E que
perten e a
laro que uma oresta geradora
x
x((S ))
xe
minimize
sob as restries
1
0
para ada
para ada
S em S ;
e em E :
(5.10)
F , evidente que o vetor ara tersti o de

x^ uma soluo tima
de (5.10) ento x
^ opt(G; ; R).
O dual do programa (5.10) onsiste em en ontrar um vetor y indexado pela oleo S dos sub onjuntos ativos de V que
Dada uma oresta de Steiner
EF
uma soluo vivel de (5.10). Portanto, se
maximize
sob as restries
Se
y(S)
P
e
0
S : e2(S ) yS
yS
uma soluo vivel de (5.11) e
ento
e em E ;
para ada S em S :
para ada
x^ uma
(5.11)
soluo tima de (5.10)
y(S) x^, de a ordo om o teorema fra o da dualidade.
Portanto,
y(S)
opt(G; ; R) :
(5.12)
Essa delimitao inferior de opt(G; ; R) fundamental para o l ulo da
razo de aproximao do algoritmo que dis utimos mais abaixo, devido
a Goemans e Williamson [GW95a.
Considere agora as ondies de folgas aproximadas. A ondio de
folgas
-aproximadas no primal exige que
S : e2(S ) yS
= e
2
x((S )) 2
e a ondio de folgas
sempre que
(5.13)
-aproximadas no dual exige que

sempre que
yS > 0 :
Se soubssemos en ontrar uma soluo vivel

vivel
xe > 0
(5.14)
x de (5.10) e uma soluo
de (5.11) que satiszessem as duas ondies de folgas apro-
ximadas, teramos uma
-aproximao para o MinFS. Sabemos omo
satisfazer a ondio (5.13), mas no sabemos omo satisfazer (5.14).

Ainda assim, possvel obter uma
-aproximao se respeitarmos a on-
dio (5.14) em um erto sentido mdio.
51
Des rio do algoritmo

No in io de ada iterao, temos uma oresta geradora
um vetor
indexado por
S.
satisfaz a ondio de folgas
O vetor
de
vivel em (5.11) e o par
(F; y)
-aproximadas
S : e2(S ) yS
= e
para ada
e em F ;
(5.15)
que orresponde a (5.13). Em ada iterao, dizemos que um omponente
SF
de
F ativo se VT
2 S, e inativo em aso ontrrio. Denotamos por
a oleo dos onjuntos de vrti es dos omponentes ativos de
Abusando um pou o da terminologia, dizemos que
SF
F.
a oleo dos
Cada elemento S de SF viola a restrio

x o vetor ara tersti o de F ; isso sugere
que devemos a res entar F alguma das arestas de (S ). Qualquer
aresta desse tipo liga dois omponentes distintos de F . Dizemos que
uma tal aresta externa F . Devemos, ento, es olher uma aresta
externa e a res ent-la F . Resta es lare er omo es olher essa aresta.
omponentes ativos de
x((S )) 1 de (5.10),
F.
onde
Como o programa dual (5.11) tem o objetivo de maximizar a soma
yS , pro uramos aumentar uniformemente os valores das

yS om S em SF de modo a no violar as restries do programa
dual. Esse aumento gradativo de alguns omponentes de y pra quando
P
a restrio
yS e orrespondente a alguma aresta externa e for
satisfeita om igualdade. A aresta e ento a res entada oresta F .
O pro esso iterativo pra quando F no tem omponentes ativos.
O algoritmo devolve ento uma R-oresta minimal de F , ou seja, uma
oresta F1 tal que, para ada aresta e, a oresta F1
e tem algum
das variveis
variveis
omponente ativo.
A seguir, des revemos o algoritmo formalmente, ainda que de maneira pou o detalhada.
nente de
G.
(G; ; R)
R est ontido em algum ompo-
O algoritmo supe que a instn ia
vivel, ou seja, que ada onjunto em
Algoritmo MinFS-GW (G; ; R)

1
F (V; ;)
2
para ada S em S faa yS
0
3
4
5
6
enquanto SF 6= ; faa
seja y 0 o vetor ara tersti o de SF
seja o maior nmero tal que
P
0
S : e2(S ) (y + y )S e para ada aresta externa
SF
Mtodo Primal-Dual
52
7
8
9
10
11
12
f uma aresta externa tal que

y y + y0
F F +f
F0 F
seja F1 uma R-oresta minimal de F0
devolva F1
seja
S : f 2(S )
(y + y0)S = f
S no limitada por uma funo polijV j (por exemplo, jSj pode ser da ordem de 2jV j=2 ). Assim, o
A ardinalidade da oleo
nomial de
nmero de omponentes do vetor
y no ser polinomial.
possvel on-
tornar essa di uldade se registrarmos apenas os omponentes no-nulos
y. O nmero total de tais omponentes limitado por um polinmio

em jV j; de fato, o nmero de iteraes no supera jV j, o nmero de om-
de
ponentes que assumem valores no-nulos em ada iterao limitado por
jSF j e jSF j < jV j.2 Vale a mesma observao para o vetor y0 na linha 4,
0
indexado por S e denido por yS = 1 se e somente se S 2 SF .
O l ulo de
nas linhas 5 e 6 pode ser organizado da seguinte
v, seja d(v) := S :v2S yS . Para ada aresta

uv externa a F , dena uv := 1 se uv liga dois omponentes inativos de
F , dena uv := e d(u) d(v) se uv liga um omponente ativo de F
1
d(u) d(v)) se uv liga
a um omponente inativo, e dena uv := ( e
2
dois omponentes ativos. Finalmente, adote := mine e , om o mnimo
maneira. Para ada vrti e
tomado sobre todas as arestas externas.

Deixamos a argo do leitor a des rio polinomial do algoritmo
MinFS-GW. possvel implement-lo de modo que seu onsumo de

tempo seja
O(jV j2 log jV j) [GW95a.
Lema 5.3 : O algoritmo
o polinomial.
MinFS-GW
admite uma implementa-
Anlise do algoritmo
No in io de ada iterao,
uma oresta geradora de
nal do pro esso iterativo, a oresta

portanto uma
uma
2
F0
G.
Ao
no tem omponentes ativos e
R-oresta. A oresta F1 que o algoritmo devolve tambm
R-oresta.
O nmero de omponentes no-nulos de
y limitado por 2jV j
1 (exer io 5.17).
53
A gura representa uma instn ia (G; ; fR1 ; R2 ; R3 g) do MinFS.

G ompleto e tem 9 vrti es. As arestas esto impl itas; o usto e
de ada aresta e a distn ia eu lidiana entre os extremos de e. Os elementos
de R1 , R2 e R3 esto representados por tringulos, losangos e quadrados.
Figura 5.1:
O grafo
Figura 5.2: A gura mostra o in io da segunda iterao do algoritmo MinFS-
GW. Os r ulos representam omponentes ativos. O raio de ada r ulo

propor ional ao valor da varivel dual
Figura 5.3:
oresta
yS .
Situao no in io da quarta iterao. As arestas da
so indi adas por linhas slidas.
(Continua na prxima
gura.)
Antes de delimitar
mental entre
F1
(F1 ),
e a oleo
pre iso estabele er uma relao funda-
SF
iterao arbitrria do algoritmo.
dos omponentes ativos de
em uma
Mtodo Primal-Dual
54
Lema 5.4 : No in io de ada iterao, vale a desigualdade

P
S 2SF jF1 (S )j 2jSF j ;
onde F1 a oresta de Steiner que o algoritmo devolve.
grau em F1 de um omponente S de F
F1 em (S ), ou seja, jF1 (S )j. Os omponentes
F1 so todos ativos: para qualquer omponente S
Demonstrao: Digamos que o

o nmero de arestas de
F de
de F ,
de
grau
em
se
jF1 (S )j = 1 ento S 2 SF :
Para provar essa armao, tome um omponente

ontm uma ni a aresta, digamos
uw;
(5.16)
S de F
tal que
F1 (S )
ajuste a notao de modo que
u 2 S . Sejam U e W os onjuntos de vrti es dos omponentes de

F1 uw que ontm u e w respe tivamente. Como uw a ni a aresta
de F1 em (S ), temos U S e W V n S . Como F1 uma R-oresta
minimal, existe R em R tal que
R U [ W; R \ U 6= ; e R \ W 6= ; :
Segue da que R \ S 6= ; e R n S 6= ;. Assim, S est em S e portanto em
ZF
SF . Isso on lui a prova de (5.16).

Seja ZF o onjunto de todos os omponentes inativos de F ujo grau
em
F1
quais
no nulo, ou seja, todos os omponentes inativos
jF1 (S )j 1.
Digamos que dois elementos
de
para os
SF [ ZF
so
S e outro
0
em S . Esse on eito de adja n ia dene um grafo, digamos H , sobre o
onjunto de vrti es SF [ ZF . Como F e F1 so subgrafos de F0 , qualquer
ir uito em H orresponderia, de maneira natural, a um ir uito em F0 ,
o que impossvel, pois F0 uma oresta. Portanto, H uma oresta.
P
Segue da imediatamente que
S 2VH jH (S )j = 2jEH j 2(jVH j 1),
adja entes
se existe uma aresta de
donde
F1
S e S0
om um extremo em
jF1 (S )j 2(jSF j + jZF j 1) :

temos que jF1 (S )j 2 para ada S
S 2SF [ZF
Em virtude de (5.16),
Portanto,
S 2SF
em
ZF .
jF1 (S )j = PS2SF [ZF jF1 (S )j PS2ZF jF1 (S )j

2(jSF j + jZF j 1) 2jZF j
< 2jSF j :
Poderamos interpretar essa desigualdade dizendo que o grau mdio dos

vrti es ativos do grafo
no maior que
2 2
.
Figura 5.4:
55
Situao no in io da quinta iterao.
Figura 5.5:
Figura 5.6:
In io da sexta iterao.
In io da stima iterao.
Vamos mostrar agora que o usto da oresta de Steiner produzida

pelo algoritmo difere do usto de uma oresta de Steiner tima por um
fator inferior a
Teorema 5.5 : O algoritmo MinFS-GW uma 2-aproximao
para o
MinFS.
Demonstrao: Como j observamos no in io da presente seo, o

subgrafo
F1 que o algoritmo devolve uma R-oresta.
No in io de ada
iterao, vale a desigualdade
S 2S
jF1 (S )j yS 2y(S) ;
(5.17)
Mtodo Primal-Dual
56
Figura 5.7:
oresta
F0 .
Fim da ltima iterao. As linhas indi am as arestas da
Figura 5.8:
As linhas indi am a oresta nal
omo passamos a mostrar.
F1 .
evidente que a desigualdade vlida no
in io da primeira iterao, quando
=0
Suponha agora que a de-
sigualdade seja vlida no in io de uma iterao qualquer.

iterao,
yS
a res ido de
se e somente se
2 SF .
Durante a
Portanto, o lado
esquerdo de (5.17) a res ido de
jF1 (S )j
enquanto o lado direito a res ido de 2jSF j .
S 2SF
O lema 5.4 garante que
o in remento do lado esquerdo no maior que o do lado direito. Portanto a desigualdade (5.17) vale no in io da iterao seguinte.
Isso
prova (5.17).
y vivel no programa (5.11).

-aproximadas vale om F0 no
papel de F e portanto tambm om F1 no papel de F :
P
S : e2(S ) yS = e para ada e em F1 :
No m do pro esso iterativo, o vetor
Alm disso, a ondio (5.15) de folgas
Para mostrar que o algoritmo uma

ar que
-aproximao, resta apenas veri-
(F1 ) 2opt(G; ; R):

P
(F1 ) =
e2F1 e
Exer ios
57
=
=
P
P
S : e2(S ) yS
e
2
F
1
P
S 2S jF1 (S )j yS
(5.18)
2 y(S)
2opt(G; ; R) :
(5.19)
(5.20)
A linha (5.18) segue da anterior por mera reorganizao da soma.
desigualdade (5.19) segue de (5.17). Finalmente, a desigualdade (5.20)

onseqn ia da delimitao inferior (5.12).
Exer ios
5.1
Utilize o lema de Farkas para mostrar que exatamente um dos problemas
5.2
RP(A; b; y) RD(A; b; y)
Y (A; ) y0
e
vivel.
0
y um vetor em
e
um vetor tal que y + y est em
0
Y (A; ) para todo positivo. Mostre que y est em Y (A; 0). Con0
lua que o vetor y devolvido na linha 5 dos mtodos Primal-Dual
Seja
lssi o e Aproximao-Primal-Dual um vetor de inviabilidade de

5.3
Como
P(A; b; )
e que
D(A; ; b)
ilimitado.
pode ser al ulado na linha 6 dos mtodos Primal-Dual

positi-
lssi o e Aproximao-Primal-Dual? Con lua que

vo.
5.4
Como determinar, na linha 4 dos mtodos Primal-Dual lssi o

e Aproximao-Primal-Dual, se
todo
5.5
positivo?
y + y0
est em
Y (A; )
Considere o mtodo Aproximao-Primal-Dual.
para
Mostre que
um dos problemas restritos aproximados vivel. Ambos problemas

podem ser simultaneamente viveis?
5.6
y um vetor em Y (A; ) e x uma soluo de RAP(A; b; y; ; ).

x e y tm folgas -aproximadas no primal e -aproximadas no dual. Con lua que x y b.
Seja
Mostre que
5.7
Verique
que
mtodo
Primal-Dual
Aproximao-Primal-Dual para
5.8
Formule o
lssi o
= 1 = .
problema do aminho mnimo
da transversal mnima equivalente.
mtodo
omo um problema
Mtodo Primal-Dual
58
Problema MinPath (G; s; t; ): Dados um grafo G, dois

vrti es s e t de G e um usto e em Q para ada aresta
e, en ontrar um aminho P de s a t de usto mnimo.
5.9
problema da rvore geradora mnima omo um pro-
Formule o
blema da transversal mnima equivalente.
Problema MST (G; ): Dados um grafo G e um usto e

em Q para ada aresta e, en ontrar uma rvore geradora
de usto mnimo.
5.10 Dados um onjunto
um grafo
G,
F de arestas de
T -juno se T o onjunto
grafo G[F . Formule o problema
de vrti es e um onjunto
dizemos que
uma
dos vrti es de grau mpar do
da T -juno mnima omo
um problema da transversal mnima
equivalente.
Problema MinTJ (G; T; ): Dados um grafo G, um sub onjunto T de VG tal que jT j par e um usto e em Q
para ada aresta e, en ontrar uma T -juno F que minimize
(F ).
5.11 Formule o
problema do orte mnimo
omo um problema da
transversal mnima equivalente.
Problema MinCut (G; ): Dados um grafo G e um usto

e em Q para ada aresta e, en ontrar um orte R que
minimize (R).
5.12 Para ada um dos problemas nos quatro exer ios anteriores, des reva um algoritmo que, dados um grafo
e um sub onjunto
S. O
onsumo de tempo de ada algoritmo deve ser polinomial em hGi e
no deve depender de jSj.
de
EG ,
de ide se
uma transversal da respe tiva oleo
5.13 Mostre que o programa linear (5.5) uma relaxao linear do
MinTC
(E; S; )
5.14 Formule o problema da obertura mnima por vrti es (MinCV)

omo um problema da transversal mnima MinTC
lente.
(E; S; )
2
Mostre que o algoritmo MinTC-BE uma
polinomial para o MinCV.
equiva-
-aproximao
5.15 Formule o problema do multi orte mnimo (MinMCut) omo um

problema da transversal mnima MinTC
(E; S; )
equivalente. Mos-
tre que, se as linhas a seguir so inseridas entre as linhas 9 e 10
Notas bibliogrfi as
59
do algoritmo MinTC-BE, ento o algoritmo resultante uma
aproximao polinomial para o MinMCut quando restrito a rvores [GVY97.

9a
sejam
9b
f1; : : : ; fk
os elementos de
foram in ludos em
para
9d
J , na ordem em que
i de k at 1 faa
J n ffi g uma transversal ento J
se
(G; ; R)
5.16 No problema MinFS
pusermos que
J n ffi g
, no h perda de generalidade se su-
ompleto e os ustos satisfazem a desigualdade
triangular. Dis uta essa armao.
L de sub onjuntos de um onjunto nito X laminar

L1 L2 ou L1 \ L2 = ; para ada par (L1 ; L2 ) de
elementos de L. Mostre que se L laminar ento jLj 2jX j
1.
Mostre que no algoritmo MinFS-GW a oleo fS 2 S : yS > 0g
5.17 Uma oleo

se
L1 L2
ou
laminar.
5.18 Mostre
GW
que
razo
de
(G; ; R) 2 2=n
aproximao
, onde
n := jVG j.
do
algoritmo
MinFS-
5.19 Exiba uma instn ia do problema MinFS para a qual o algoritmo
MinFS-GW produz uma rvore de Steiner de usto essen ialmente

igual ao dobro do timo.
5.20 Aplique o algoritmo MinFS-GW ao problema da rvore geradora
mnima (exer io 5.9). Mostre que ele se omporta omo o algoritmo de Kruskal [CLR92 (e portanto produz uma rvore geradora
mnima).
5.21 Es reva o algoritmo MinFS-GW de maneira mais detalhada. Em
parti ular, es reva uma implementao que, para uma instn ia
(G; ; R)
, onsuma tempo polinomial em
hGi.
Notas bibliogr as
Este aptulo foi es rito om base nos livros de S hrijver [S h86,
Papadimitriou e Steiglitz [PS82, Ho hbaum [Ho 97 e no artigo de Goemans e Williamson [GW95a.
O livro de Papadimitriou e Steiglitz [PS82 apresenta diversos algoritmos ombinatrios lssi os que podem ser entendidos omo uma mmi a do mtodo primal-dual, in luindo o algoritmo de Dijkstra [Dij59
Mtodo Primal-Dual
60
para en ontrar aminhos de usto mnimo, o algoritmo de Ford e Fulkerson [FF56 para en ontrar um uxo mximo, algoritmos primaldual para o problema do uxo de usto mnimo, o mtodo hngaro de
Kuhn [Kuh55 para en ontrar um emparelhamento de usto mximo em
um grafo bipartido, e o algoritmo de Edmonds [Edm65a para en ontrar
um emparelhamento de usto mximo em um grafo.
O primeiro algoritmo de aproximao genuinamente primal-dual, ou
seja, o primeiro a usar uma soluo dual vivel para obter, iterativamente, uma soluo aproximada do problema primal, foi o algoritmo de
Bar-Yehuda e Even [BYE81 para o problema da obertura mnima por
vrti es. Trata-se, essen ialmente, do algoritmo des rito na seo 5.3. A
anlise dessa abordagem apare e em um artigo de Ho hbaum [Ho 82,
que obteve um algoritmo om a mesma razo de aproximao usando o
mtodo dual.
A primeira
ner foi obtida
-aproximao para o problema da oresta de Stei-
por Agrawal,
Klein e Ravi [AKR95.
Esse traba-
lho introduziu modi aes poderosas no mtodo primal-dual bsi o, e om isso deu um grande impulso s pesquisas sobre problemas
de projetos de redes (network
design problems ),
omo atestam os di-
versos algoritmos de aproximao primal-dual obtidos por essa po-
a [AG94, GGW98, GGP 94, GW95a, Rav94, RW95, WGMV95. Segundo Goemans e Williamson [Ho 97, esse trabalho de Agrawal, Klein
e Ravi foi o primeiro a fazer uso altamente sosti ado do mtodo primaldual para projetar algoritmos de aproximao.
O problema da oresta de Steiner pode ser lassi ado omo um
problema de projeto de redes. Esse tipo de problema onsiste em exigir
um erto grau de onexo entre ertos pares de vrti es de um grafo. O
on eito de funes prprias uni a vrios desses problemas: o problema da oresta de Steiner, o problema do aminho mnimo, o problema
da onexo ponto-a-ponto, o problema da
T -juno
mnima, o proble-
ma do emparelhamento perfeito de peso mnimo, et .
Usando apenas
as propriedades que ara terizam funes prprias, Goemans e Williamson [GW95a, Ho 97 mostraram que todos esses problemas admitem
uma
-aproximao polinomial.
O melhor resultado que se onhe e para o problema da rvore de

Steiner uma
1;55
-aproximao que no se baseia em programao line-
ar, obtido re entemente por Robins e Zelikovsky [RZ00.

Experimentos omputa ionais realizados om alguns algoritmos de
aproximao obtidos pelo mtodo primal-dual mostram que eles tm
bom desempenho na prti a. Segundo Goemans e Williamson
[WG94,
Notas bibliogrfi as
61
-aproximao para o problema do emparelhamento perfeito de peso
mnimo em que os ustos satisfazem a desigualdade triangular en ontra

solues a
% do timo na maioria dos asos (em mais de 1400 expe-
rimentos, o resultado nun a foi pior do que
%).
Os mesmos autores
relatam bons resultados prti os para o problema da oresta de Steiner

e alguns outros problemas de redes.
Gabow, Goemans e Williamson [GGW98 obtiveram uma implementao mais e iente de vrios algoritmos para problemas de projetos de
redes, in luindo o problema da oresta de Steiner. Finalmente, h vrios
trabalhos re entes [CRW01, GVY97, JMVW99, JV00, GW98, RV99 a
respeito de mtodos de aproximao primal-dual, indi ando que se trata
de um tema de interesse atual e aparentemente muito promissor.
62
Mtodo Primal-Dual
Captulo 6
Algoritmos Probabilsti os
Neste aptulo vamos supor que temos nossa disposio um gerador de
bits
aleatrios (random
bits generator ),
ou seja, um algoritmo
no intervalo fe hado [0; 1,

probabilidade 1
. Existem
ideal Rand que re ebe um nmero ra ional

devolve
om probabilidade
om
implementaes aproximadas do algoritmo Rand (veja Knuth [Knu98).

Um algoritmo que utiliza Rand hamado de
domized ).
probabilsti o (ran-
O omportamento de um algoritmo probabilsti o depende
no apenas da instn ia do problema mas tambm dos nmeros devolvidos por Rand. Dizemos que um algoritmo probabilsti o
se existe um polinmio
tal que, para toda instn ia
polinomial
do problema,
o nmero de hamadas ao algoritmo Rand e o onsumo de tempo das

demais operaes so limitados por
p(hI i).
Vamos generalizar a denio de algoritmos de aproximao (seo 1.2) para englobar algoritmos probabilsti os.
Considere um algo-
A para um problema de otimizao. Para qualquer

instn ia I do problema, seja XI a varivel aleatria (apndi e D) ujo
1
valor o valor da soluo produzida por A para esta instn ia . Dizemos que A uma -aproximao probabilsti a para o problema
em questo se E[XI opt(I ) no aso de problema de maximizao
e E[XI opt(I ) no aso de problema de minimizao. No presente
aptulo, um nmero que no depende de I , embora em geral possa
ritmo probabilsti o
Os algoritmos abordados neste aptulo, para ada instn ia do problema, provo-
t de hamadas de Rand, que no depende dos valores devolvidos

Rand, sendo que a i-sima hamada de Rand tem omo parmetro sempre um
mesmo nmero, digamos i . Denotando por
o onjunto f0; 1g, seja Pi a medida de
probabilidade sobre
dada por Pi (1) = i e Pi (0) = 1 i . O espao de probabilidade
no qual XI est denida neste aso o espao produto (
; P1 ) (
; Pt ).
am um nmero xo
por
63
Rand
64
ser uma funo de
esperada de A.
I.
Dizemos que
uma
razo de aproximao
-aproximao proA pode ser usada para produzir, om alta probabilidade, so-
Vamos mostrar que, em ertas ondies, uma

babilsti a
lues aproximadas do problema. Suponha que o problema de minimizao e que a varivel aleatria
XI
no assume valores negativos (esse
o aso na grande maioria dos problemas ombinatrios). Para ada
"
positivo, a desigualdade de Markov (lema D.1, apndi e D) garante que
opt(I )

XI

=
:
Pr[XI ( + ")opt(I ) (+E"[)opt(
I ) (+")opt(I ) +"
Para um dado

+" .
apli ado
o resultado de menor valor. Se
( + ")opt(I )
( + ")opt(I )
.
Para
YI
, seja
:= dlog e
vezes instn ia
esse menor valor , ento
, onde
e es olha
Pr[YI
pequeno, este esquema produz, portanto,
om probabilidade alta (pelo menos

menor que
(0; 1)
no intervalo aberto
Suponha que
), uma soluo vivel om valor
O mesmo ra io nio pode ser apli ado a problemas de maximizao,

desde que se onhea uma delimitao superior para o valor timo do
problema.
6.1 Satisfatibilidade mxima

Vamos usar o problema da satisfatibilidade mxima para exempli ar algoritmos probabilsti os.
Para denir o problema, pre isamos
introduzir alguma notao.
variveis. Uma lusula booleana sobre V , ou simplesmente lusula,

um par ordenado de sub onjuntos de V disjuntos, um dos quais pelo
menos no vazio. Se C uma lusula, denotamos o primeiro omponente de C por C1 e o segundo por C0 . Em terminologia tradi ional, C0
o onjunto das variveis omplementadas e C1 o onjunto das variveis no- omplementadas. O nmero de variveis em uma lusula
C jC1 j + jC0 j.
Suponha dado um onjunto nito
YI uma varivel aleatria.

de XI , o espao no qual YI est
0 0
pias de (
; P ).
2
de objetos que hamamos
(
0 ; P0 ) 0o espao
de probabilidade
0
0 0
denida o produto (
; P ) (
; P ) de k
Denotando por
65
valorao das variveis de V um vetor x indexado por V

om valores em f0; 1g. Uma valorao x satisfaz uma lusula C se
xv = 1 para algum v em C1 ou xv = 0 para algum v em C0 .
Vejamos um exemplo. Suponha que V = fa; b; ; dg e sejam C , D
e E as lusulas (fa; dg; fbg), (f g; fa; bg) e (;; fb; ; dg). Na notao
tradi ional, a oleo fC; D; E g seria denotada por fa _ d _
b; _ a _ b;
b _ _ dg.
O problema da satisfatibilidade mxima (maximum satisabiUma
lity problem ),
denotado pela sigla MaxSat, onsiste no seguinte:
MaxSat (V; C): Dada uma oleo C de lusulas

sobre um onjunto V de variveis, en ontrar uma valorao x de
V que satisfaa o maior nmero possvel de lusulas de C.
Problema
O problema NP-dif il mesmo quando ada lusula em
C tem duas
variveis [GJ79.
Algoritmo de Johnson
Eis um algoritmo probabilsti o para o problema MaxSat. O algoritmo atribudo a Johnson [Joh74. Ele to simples que ignora
C:
Algoritmo MaxSat-Johnson (V )
1
para ada v em V faa
2
x_ v Rand ( 12 )
3
devolva x_
No algoritmo a ima, o nmero de hamadas a Rand e o onsumo
de tempo das demais operaes
O(jV j).
XC
a varivel aleatria
(V )
(
; P) (
; P)
(
; P)
jV j
f0; 1g P
P(1) = P(0) = 21
Teorema 6.1 Se (V; C) uma instn ia do problema MaxSat
produzida por MaxSat-Johnson
XC
Seja
C satisfeitas por uma valorao
ujo valor o nmero de lusulas de
O espao de probabilidade de
o espao produto
vezes no produto,
sobre
, onde
o onjunto
apare e
a medida de probabilidade
dada por
na qual ada lusula tem pelo menos k variveis e XC a varivel

aleatria a ima denida, ento
E[XC 1 21k opt(V; C) :

XC
66
ZC
Demonstrao: Para ada lusula
ZC := 1
:= 0
x_ v 0
[ZC =0
1 1=2k
da seguinte maneira:
mo satisfaz
se a valorao produzida pelo algorit-
ZC
em aso ontrrio.
variveis e no algoritmo
dade do evento
[ZC =1
ZC ,
1=2
Como todas as lusulas em
tem pelo menos
1=2
, a probabili-
XC a soma das variveis
[ (1 21k )jCj
opt(V; C) jCj 2
C E ZC
e on lumos a prova do teorema, j que
mos apli ar o teorema a ima a
e a probabilidade do evento
. Portanto, omo
E[XC = E[PC ZC =
Como
om probabilidade
no mximo
pelo menos
aleatrias
C , dena uma varivel aleatria
C tm pelo menos uma varivel, pode-
(V; C)
om
=1
e on luir o seguinte
resultado.
uma 0;5aproximao probabilsti a polinomial para o MaxSat.
MaxSat-Johnson
Algoritmo do arredondamento probabilsti o

Des revemos a seguir um algoritmo de aproximao para o problema MaxSat que envolve o arredondamento probabilsti o (randomized
de uma soluo tima de um programa linear. O arredondamento probabilsti o de um nmero do intervalo aberto (0; 1)
onsiste em arredondar para ima om probabilidade e para baixo om probabilidade 1
.
rounding )
Considere o seguinte problema de programao linear:
dada uma
C de lusulas sobre um onjunto V , en ontrar um par (x; z) de

vetores, om x indexado por V e z indexado por C, que
oleo
maximize
C 2C zC
sob as restries
v2C0
(1
xv ) +
v2C1
0
0
xv
zC
xv
zC
1
1
C em C ;
para ada C em C ;
para ada v em V :
para ada
(6.1)
Note a seguinte relao entre este programa linear e o problema MaxSat.
x do MaxSat (V; C). Para ada

x satisfaz C e zC := 0 em aso
Suponha que temos uma soluo tima

lusula
em
C,
faa
zC
:= 1
se
ontrrio. laro ento que o par
67
(x ; z )
uma soluo vivel de (6.1)
e o valor dessa soluo igual ao nmero de lusulas de

por
x .
C satisfeitas
Portanto, o programa linear (6.1) uma relaxao do problema
MaxSat
(V; C)
^ opt(V; C) ;
(^x; z^)
C zC
(6.2)
de (6.1).
O seguinte algoritmo de arredondamento probabilsti o, desenvolvido

por Goemans e Williamson [GW94, um algoritmo de aproximao para
o MaxSat.
Algoritmo MaxSat-GW (V; C)

1
seja (^
x; z^) uma soluo tima ra ional de (6.1)
2
para ada v em V faa
3
x_ v Rand (^xv )
4
devolva x_
O algoritmo a ima pode ser implementado de modo que a exe uo
da linha 1 onsuma tempo limitado por um polinmio em
e produza uma soluo tima ra ional
limitados por um polinmio em
(^x; z^)
jV j e jCj,
om o tamanho de
x^
z^
jV j e jCj (fato C.4, apndi e C). Como,

jV j, o algoritmo MaxSat-
alm disso, o nmero de hamadas a Rand
GW um algoritmo probabilsti o polinomial.
Teorema 6.3 : Se (V; C) uma instn ia do problema MaxSat

na qual ada lusula tem no mximo k variveis, om k 1,
e XC a varivel aleatria3 ujo valor o nmero de lusulas de C satisfeitas por uma valorao produzida pelo algoritmo
MaxSat-GW (V; C), ento
E[XC 1 (1 k1 )k opt(V; C) :

ZC
Demonstrao: Para ada lusula

vale
ontrrio. A probabilidade de que

forma
3
x^v , para v
em
dena
ZC
seja
C0 , e (1 x^v ), para v
ZC
da maneira usual:
C e 0 em aso
o produto de termos da
em
C1 .
(
; P1 ) (
; PjV j ),
Pi (1) = xî e Pi (0) = 1 xî para ada i em V .
O espao de probabilidade
dado por
C,
se a valorao produzida pelo algoritmo satisfaz

Se
onde
t o nmero
de
= f0; 1g e Pi
68
variveis de
ento
t1e
Pr[ZC =1 = 1 v2C0 x^v v2C1 (1 x^v )

1 ((t z^C )=t)t
(6.3)
= 1 (1 z^C =t)
(1 (1 1=t)t )^zC
(1 (1 1=k)k )^zC :
t
(6.4)
(6.5)
Para justi ar (6.3), note que a mdia geomtri a de nmeros nonegativos no ultrapassa a sua mdia aritmti a. Disso temos que
v2C0
x^v
v2C1
(1 x^v ) ((Pv2C0 x^v + Pv2C1 (1 x^v ))=t)t

= ((t Pv2C0 (1 x^v ) Pv2C1 x^v )=t)t
((t z^C )=t)t :
f (z ) := 1 (1 z=t)t
[0; 1
f 0(z ) 0 f 00 (z ) 0
f (0) = 0
f (z ) z f (1)
(1 1=t)t
Para veri ar (6.4), onsidere a funo

que
n ava no intervalo fe hado
nesse intervalo. Ento, omo
. Observe
, pois
, temos que
, que se
traduz em (6.4). Finalmente, (6.5) vale pois
t 1 e, por hiptese, t k.
Podemos agora al ular o valor esperado de
E[XC =
=
=
E[PC ZC
P
E[ZC
PC
Pr[ZC =1
PC
res ente para
XC :
C (1 (1 1=k)k )^zC
(1 (1 1=k)k )opt(V; C) ;
onde a ltima desigualdade segue de (6.2). 2
Como
(1 1=k)k
no passa de
1=e
k1
(1 1=k)k < 1=e < 0;37
para todo
, onde
base dos logaritmos naturais, temos que
. Desse
fato, e do teorema anterior, imediato o seguinte resultado.
MaxSat-GW
mao probabilsti a polinomial para o
uma 0;63-aproxi-
MaxSat.
Algoritmo ombinado
O teorema 6.1 permite deduzir uma razo de aproximao melhor do
algoritmo MaxSat-Johnson quando todas as lusulas tm pelo menos
6.2 Desaleatorizao
69
duas variveis. J para o algoritmo MaxSat-GW obtm-se resultados

melhores quando as lusulas tm no mximo duas variveis, pelo teorema 6.3. Pare e razovel, portanto, ombinar os dois algoritmos. O
algoritmo abaixo deve-se a Goemans e Williamson [GW94 tambm.
Algoritmo MaxSat-Combinado-GW (V; C)

1
x_ MaxSat-Johnson (V )
2
x MaxSat-GW (V; C)
3
seja s_ o nmero de lusulas de C satisfeitas por x_
4
seja s o nmero de lusulas de C satisfeitas por x
5
se s_ s
6
ento devolva x_
7
seno devolva x
Teorema 6.5 : O algoritmo MaxSat-Combinado-GW uma
0;75-aproximao probabilsti a polinomial para o MaxSat.

Demonstrao: Seja
mente
Ck a oleo das lusulas de C que tm exata-
variveis. Sejam
XC , X_ C e X C
variveis aleatrias ujos valo-
C satisfeitas por uma valorao produzida por MaxSat-Combinado-GW (V; C), MaxSat-Johnson (V )
1 _

e MaxSat-GW (V; C), respe tivamente. Note que XC (X
2 C + XC ).
res so o nmero de lusulas de
Se rezermos as partes apropriadas das demonstraes dos teoremas 6.1

e 6.3 temos
E[XC E[ 21 (X_ C + XC)

E[X_ C + E[XC)
= 21 (P
1
2 k PC 2Ck ((1 2 k ) + (1 (1 k 1)k )^zC )
12 Pk PC 2Ck (1 2 k + 1 (1 k 1)k )^zC
12 Pk PC 2Ck 32 z^C
43 opt(V; C) :
onde
(6.6)
(6.7)
a desigualdade (6.6) pode ser on luda analisando-se os asos
k = 1, k = 2 e k 3 e (6.7) vale em virtude de (6.2). 2
6.2 Desaleatorizao
Em muitos asos, possvel onverter um algoritmo de aproximao probabilsti o em um determinsti o om uma razo de aproximao
70
igual razo esperada do algoritmo probabilsti o.

to atravs do
mtodo das esperanas ondi ionais
Isso pode ser fei-
[AS92, ES74, Spe87.
Para apli -lo, pre isamos saber al ular e ientemente ertas esperanas ondi ionais, que dependem do problema em fo o.
esse o erne
do pro esso de desaleatorizao de um algoritmo probabilsti o por esse mtodo.
Ilustramos o mtodo apli ando-o ao algoritmo MaxSat-
Johnson. Obtemos omo resultado a seguinte
0;5
-aproximao polino-
mial determinsti a, que utiliza um pro edimento EspCond, detalhado

posteriormente.
Algoritmo MaxSat-Johnson-Desaleatorizado (V; C)

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
para ada v em V faa

se EspCond (v; 1; D) EspCond (v; 0; D)
ento x_ v
1
para ada C em D faa
se v 2 C1
ento D D n fC g
seno C0
C0 n fvg
seno x_ v
0
para ada C em C faa
se v 2 C0
ento D D n fC g
seno C1
C1 n fvg
devolva x_
No algoritmo a ima,
D um multi onjunto
(um onjunto em que a-
da elemento apare e om uma erta multipli idade). No in io de ada
iterao, D ontm, alm de pares f;; ;g, que hamaremos de pseudo lusulas, apenas as lusulas de C que a valorao par ial x_ do algoritmo ainda no satisfez. Ademais, de ada lusula de
eliminadas as variveis ujos valores
x_ j xou.
C em D, foram
v, um elei de f0; 1g e um multi onjunto D de lusulas e pseudo- lusulas.
O pro edimento auxiliar EspCond re ebe uma varivel

mento
Seja
XD a varivel aleatria ujo valor o nmero de lusulas em D, le-
vando em onta a multipli idade, satisfeitas por uma valorao produzida

pelo algoritmo MaxSat-Johnson
devolve o valor esperado de
XD
(V )
. Se
i = 1 ento o pro edimento

x_ v =1 no algoritmo
sob a ondio que
6.2 Desaleatorizao
71
MaxSat-Johnson. Este valor esperado denotado por

Se
i=0
ento o pro edimento devolve
E[XD jx_ v =1.
E[XD jx_ v =0, que denido de
maneira anloga.
Pro edimento EspCond (v; i; D)
esp
para ada
C em D faa
k jC1 j + jC0 j
se v 2 Ci
3
4
ento esp
esp + 1
seno se v 2 C1 i
ento esp
esp + (1
seno esp
esp + (1
devolva esp
5
6
7
8
9
2 k+1 )
2 k)
Teorema 6.6 : O algoritmo MaxSat-Johnson-Desaleatorizado uma 0;5-aproximao polinomial para o MaxSat.

Demonstrao: Seja
de lusulas em
XC
a varivel aleatria ujo valor o nmero
C satisfeitas por uma valorao produzida pelo algorit-
(V )
MaxSat-Johnson
=1
1=2 x_ v = 0
1=2
1
1
E[XC = 2 E[XCjx_ v =1 + 2 E[XCjx_ v =0
E[XC
E[XCjx_ v =1 E[XCjx_ v =0
E[XC E[XCjx_ v1
XC
MaxSat-Johnson
x_ v1
MaxSat-Johnson-Desaleatorizado
x_ v1
mo MaxSat-Johnson
x_ v
Como, no algoritmo
om probabilidade
om probabilidade
, te-
, e disso on lumos que
mos que
no ultrapassa o maior entre as duas esperanas ondi ionais,

e
Logo,
, onde o ltimo
termo denota o valor esperado de
sob a ondio que, no algorit-
mo
, atribua-se a
o mesmo valor atribudo no
algoritmo
valor de
Uma vez xado o
, o mesmo ra io nio vale para as demais variveis e, disso,
on lumos que
E[XC E[XCjx_ v1 E[XCjx_ v1 ; x_ v2 : : : E[XCjx_ v1 ; : : : ; x_ vn :

O ltimo termo o nmero de lusulas de C satisfeitas pela valorao x
_
produzida pelo algoritmo MaxSat-Johnson-Desaleatorizado. Esse
nmero pelo menos
0;5opt(V; C)
, pois
E[XC 0;5opt(V; C).
Quanto ao tempo de exe uo do algoritmo, basta observar que o

pro edimento EspCond
(v; i; D)
onsome tempo
O(jV j).
Disso, f-
il on luir que o algoritmo MaxSat-Johnson-Desaleatorizado

polinomial.
72
um pou o surpreendente que desaleatorizaes produzam, mesmo

sem levar em onta omo as variveis aleatrias se distribuem em torno do
valor esperado, um algoritmo om razo de aproximao igual razo
esperada do algoritmo probabilsti o.
No aso do algoritmo a ima, o
pro edimento para o l ulo das esperanas ondi ionadas bem simples.
Em outros problemas, esses l ulos podem ser bastante ompli ados,
inviabilizando o pro esso de desaleatorizao.
6.3 Geradores de nmeros aleatrios

Uma maneira mais geral de denir algoritmos probabilsti os parte
de um gerador de nmeros aleatrios no intervalo
RandUni
[0; 1)
Nessa deni-
o alternativa, substitui-se o algoritmo Rand por um algoritmo ideal
RandUni que devolve um nmero real aleatrio om distribuio uniforme no intervalo
[0; 1)
(apndi e D). Existem implementaes aproxi-
madas desse algoritmo Rand [Knu98.

Os on eitos introduzidos no in io deste aptulo (algoritmo de aproximao probabilsti o, algoritmo probabilsti o polinomial, et .) podem
ser naturalmente adaptados a esta outra denio. Em parti ular, os algoritmos vistos neste aptulo so probabilsti os polinomiais tambm de
a ordo om esta nova denio, pois f il implementar Rand
uma hamada a RandUni: o algoritmo Rand devolve
devolvido por RandUni for menor que
()
om
se o nmero
e devolve 0 em aso ontrrio.
Por outro lado, no se sabe, em geral, onverter um algoritmo que

hama RandUni um nmero polinomial de vezes em um que hama
Rand um nmero polinomial de vezes. Por isso razovel dizer que esta
nova denio uma generalizao da original. A desvantagem da nova
denio que ela requer manipulao nmeros reais.
Exer ios
6.1
Considere o seguinte algoritmo para o MaxSat
Algoritmo MaxSat-CaraCoroa (V )
b Rand( 12 )
v
V
x_ v b
x_
(V; C)
1
2
para ada
devolva
em
faa
Mostre que o algoritmo a ima uma

polinomial para o MaxSat.
0; 5
-aproximao probabilsti a
Exer ios
6.2
73
Inspire-se no algoritmo MaxSat-Johnson e projete uma
0;5
-apro-
problema do orte mximo:

Problema MaxCut (G; w): Dado um grafo G e um peso
we em Q para ada aresta e de G, en ontrar um orte R
que maximize w(R).
ximao probabilsti a polinomial para o
Apresente uma verso desaleatorizada do seu algoritmo.

6.3
Projete uma
0;5
-aproximao probabilsti a polinomial para a se-
guinte variante do MaxCut (exer io 6.2), que denotamos por
Max Cut: dados um grafo

ta
G, um peso we em Q
para ada ares-
e e um inteiro k 2, determinar uma partio de VG em k partes
que maximize a soma do peso das arestas om extremos em partes

distintas da partio.
6.4
Projete uma
0;5
-aproximao probabilsti a polinomial para o pro-
blema da obertura mxima (exer io 2.4).
Mostre que a verso
desaleatorizada deste algoritmo exatamente o algoritmo guloso

sugerido no exer io 2.4.
6.5
Es reva uma verso desaleatorizada do algoritmo MaxSat-GW.

Apresente-a da forma mais simples que puder omitindo, se possvel,
todos os vestgios probabilsti os do algoritmo original.
Prove,
sem usar argumentos probabilsti os, que o algoritmo obtido uma
0;63
-aproximao para MaxSat.
6.6
Considere o seguinte algoritmo probabilsti o para o MaxSat:
Algoritmo MaxSat-Combinado-Probabilsti o (V; C)

b Rand ( 21 )
b=0
x_ MaxSat-Johnson (V )
x_ MaxSat-GW (V; C)
x_
1
2
3
4
5
se
ento
seno
devolva
Prove que esse algoritmo uma
0;5
-aproximao probabilsti a po-
linomial para o MaxSat. Es reva e omente a verso desaleatorizada deste algoritmo. O que muda se alterarmos o
algoritmo para um outro valor no intervalo
6.7
(0; 1)
1
2
da linha 1 do
Considere a seguinte verso ponderada do MaxSat. Alm do on-
V e da oleo C de lusulas sobre V , dado tambm um

wC em Q para ada lusula C em C; o problema onsiste em
junto
peso
en ontrar uma valorao que maximize a soma dos pesos das lu-
74
sulas satisfeitas.
Modique os trs algoritmos apresentados neste
aptulo, bem omo suas anlises, para o MaxSat ponderado. Que

razo de aproximao tem ada um dos algoritmos modi ados?
6.8
Considere
seguinte
algoritmo
para
Es alonamento (se-
o 2.1): es olha aleatoriamente a prxima tarefa a ser es alonada

e aplique o ritrio de Graham. Estime o valor esperado da soluo
assim obtida.
Notas bibliogr as
A dis usso do algoritmo MaxSat-GW um resumo de um artigo de Goemans e Williamson [GW94; resumos semelhantes apare em
no livro de Motwani e Raghavan [MR95b e no livro editado por Ho hbaum [Ho 97. Os exer ios 6.1, 6.3 e 6.4 foram extrados do livro de
Vazirani [Vaz01.
O livro de Motwani e Raghavan [MR95b um texto abrangente
sobre algoritmos probabilsti os, om muitos exer ios e problemas de
pesquisa.
O algoritmo MaxSat-Johnson atribudo a Johnson [Joh74, embora este tenha es rito a verso no-probabilsti a do algoritmo. A primeira
0;75
-aproximao polinomial para o MaxSat deve-se a Yannaka-
kis [Yan94. Zwi k [Zwi99 projetou um algoritmo de aproximao para

um aso parti ular do MaxSat e onje turou, baseando-se em experimentos nmeri os, que seu algoritmo uma
0;797
-aproximao para o
problema. Re entemente, Asano e Williamson [AW00 projetaram uma
0;784
-aproximao, ombinando vrios algoritmos onhe idos para o pro-
blema [GW94, FG95, KZ97.
No momento, esse o melhor algoritmo
de aproximao onhe ido para o MaxSat. Utilizando o algoritmo de

Zwi k [Zwi99, Asano e Williamson obtm uma
0;833
-aproximao para
o MaxSat, desde que a onje tura de Zwi k seja onrmada.

A t ni a de arredondamento probabilsti o foi introduzida por
Raghavan e Thompson [RT87, Rag88 e vem sendo apli ada om bastante su esso a vrios problemas [BTV99, CKR00, Fei99, JV00.
O mtodo das esperanas ondi ionais apare e impli itamente em um
artigo de Erds e Selfridge [ES73. A onexo om algoritmos polinomiais
determinsti os foi feita por Spen er [Spe87.
Uma outra t ni a bem su edida de desaleatorizao de algoritmos probabilsti os foi desenvolvida por Luby [Lub86 e por Alon
al.
[ABI86.
et
Uma su esso de hamadas ao algoritmo Rand produz
Notas bibliogrfi as
bits
uma seqn ia de
75
aleatrios.
Podemos imaginar ento que, alm
dos dados do problema, um algoritmo probabilsti o re ebe uma seqn ia de
bits
aleatrios, de omprimento onveniente.
Freqentemente,
k-mutuamente independentes.
Para expli ar este on eito, denote por b1 ; : : : ; bn os bits produzidos por
n hamadas de Rand. Dizemos que b1 ; : : : ; bn so k-mutuamente independentes se, para qualquer subseqn ia bi1 ; : : : ; bik de b1 ; : : : ; bn , a
k
probabilidade de que bi1 ; : : : ; bik oin ida om qualquer das 2 seqn ik
as de k bits 2
. Enquanto independn ia plena requer um espao de
basta que os
bits
nessa seqn ia sejam
probabilidade omposto de
2n
de probabilidade om
vetores binrios ujos
independentes. Se
nk=2
vetores binrios, pode-se onstruir espaos
bits
so
k-mutuamente
onstante, um algoritmo probabilsti o pode ser
desaleatorizado da seguinte forma:
exe uta-se o algoritmo para ada
um dos vetores neste espao de probabilidade e devolve-se a melhor das

solues produzidas. Isso resulta em um algoritmo polinomial, determinsti o, e om razo de aproximao igual razo esperada do algoritmo
probabilsti o original. Para saber mais sobre isso, veja o artigo de Chor
e Goldrei h [CG89, bem omo o relatrio t ni o de Luby e Wigderson [LW95.
A respeito de geradores de nmeros pseudo-aleatrios, veja os livros
de Johnson [Joh87, Devroye [Dev86 e Knuth [Knu98. Knuth des reve
implementaes aproximadas do algoritmo RandUni que forne em nmeros pseudo-aleatrios satisfatrios em tempo probabilsti o onstante:
o tempo
esperado
uma onstante.
de exe uo de tais implementaes limitado por
76
Captulo 7
Programao Semidenida
Como vimos nos ltimos aptulos, relaxaes lineares so muito
usadas na obteno de algoritmos de aproximao para problemas de
otimizao ombinatria.
A utilizao de relaxaes lineares deve-se
sua simpli idade e existn ia de algoritmos e ientes para resolver programas lineares. Neste aptulo, utilizamos outra lasse de relaxaes
os
programas semidenidos para a qual tambm existem bons al-
goritmos. Vamos ilustrar esse mtodo apli ando-o ao problema do orte

mximo.
7.1 Corte mximo

O
problema do orte mximo
(maximum
ut problem ), denotado
por MaxCut, denido omo
Problema MaxCut (G; w): Dados um grafo G e um peso we

em Q para ada aresta e, en ontrar um orte R que maximize
w(R).
Chamamos o nmero w (R) de peso do orte R. Assim, MaxCut onsiste em en ontrar um orte de peso mximo.
O problema NP-dif il, mesmo quando restrito s instn ias em
que
wij
ex ede
=1
para toda aresta
ij
e o grau de ada vrti e de
no
[GJ79.
O problema pode ser formulado da seguinte maneira: dados

omo a ima, en ontrar um vetor
maximize
sob as restries
x indexado por V
1P
xi xi
77
que
wij (1 xi xj )
1 para ada i em V ;
ij 2E
Gew
(7.1)
Programao Semidefinida
78
onde
:= VG
:= EG
Veriquemos que esse programa apenas
Suponha que x uma soluo vivel

xi 2 f 1; 1g para ada i. Tome S := fi : xi = 1g.
xi xj = 2 se ij 2 (S ) e 1 xi xj = 0 em aso ontrrio.
uma reformulao do MaxCut.

de (7.1), e portanto
laro que
1 P
2 ij 2E wij (1
Portanto,
xi xj )
= w((S )) :
(7.2)
S um onjunto de vrti es e dena o vetor x por

S e xi := 1 em aso ontrrio. Esse vetor vivel
Suponha agora que
xi
:= 1
se
em (7.1) e satisfaz a relao (7.2). Diante disso, on lumos que
opt(G; w) =
x
1 P
2 ij 2E wij (1
xi xj )
(7.3)
de (7.1).
O problema (7.1) um programa quadrti o:
ele pro ura um ve-
tor que maximize uma funo quadrti a sujeita a restries quadrti as. Obviamente no sabemos resolver este programa quadrti o e ientemente, do ontrrio teramos um algoritmo exato polinomial para o
MaxCut. Consideremos ento uma relaxao de (7.1).
Relaxao vetorial
Uma relaxao vetorial de (7.1) onsiste em tro ar ada omponente
de
por um vetor, e portanto tro ar
por uma matriz.
Mais pre i-
samente, uma relaxao vetorial o seguinte problema: en ontrar uma

matriz real
indexada por
V
que
1P
2 ij 2E wij (1
maximize
(Y Y >)ii = 1
sob as restries
(Y Y >)ij )
para ada
(7.4)
i em V :
Diz-se que a relaxao (7.4) vetorial pois suas in gnitas so vetores:

as linhas da matriz
Y.
ada omponente
de
xi xi
=1
omo
xi
orresponde
Yi? Yi? = 1.
A relao entre (7.4) e (7.1) f il per eber:
x orresponde linha Yi? de Y e ada restrio

>
restrio (Y Y )ii = 1, que poderia ser es rita
f il per eber a relao entre as solues de (7.4) e (7.1).

sidere uma soluo vivel
1
de (7.1).
Seja
Con-
um vrti e qualquer e
Em prin pio, o onjunto de ndi es de olunas de
Y,
digamos
N,
poderia ser
jN j = 1, por exemplo, os programas (7.4) e (7.1) seriam idnti os.

Mas, aparentemente [Lov01, o problema (7.4) NP-dif il se jN j onstante em
relao a jV j.
diferente de
V.
Se
7.1 Corte mximo
a matriz denida por
79
Y?k
=x
Y?i
=0
para ada
diferente de
k.
>
evidente que (Y Y )ij = Yi? Yj? = xi xj para ada i e ada j . Em
>
parti ular, (Y Y )ii = xi xi = 1 e portanto Y vivel em (7.4). AdeP
P
mais,
wij (1 (Y Y >)ij ) =
wij (1 xi xj ). Assim, para qualquer
ij
soluo
P
ij
P
xi xj ) ij wij (1
tima
ij wij (1
Y^
de (7.4) e qualquer soluo tima
(Y^ Y^ >)ij )
x
de (7.1), tem-se
. A relao (7.3) garante ento
a delimitao superior
opt(G; w)
1P
2 ij 2E wij (1
(Y^ Y^ >)ij ) :
(7.5)
Resta dis utir a existn ia de uma soluo tima do programa vetorial (7.4). O onjunto das solues viveis de (7.4) um sub onjunto
fe hado e limitado do espao de todos os vetores reais indexados por
V V .
O onjunto fe hado pois a interse o dos onjuntos fe hados
kY k2 = Pi Yi? Yi? = Pi(Y Y >)ii = jV j.
determinados por ada restrio de (7.4).
para qualquer
Como
ij wij
vivel tem-se
(1 (Y Y >)ij )
O onjunto limitado, pois
funo ontnua de
Y,
o programa (7.4)
tem soluo tima.
Algoritmo de Goemans e Williamson

O seguinte algoritmo probabilsti o, devido a Goemans e Williamson [GW95b, utiliza uma soluo tima do programa vetorial (7.4) para
obter uma soluo vivel do problema MaxCut.
O algoritmo de Goemans e Williamson depende de um algoritmo que
hamamos RandEsfera : ele produz um ponto aleatrio om distribuio uniforme na esfera unitria, que o onjunto de todos os vetores
reais
indexados por
qualquer matriz
tais que
krk = 1.
Por exemplo, ada linha de
que satisfaz as restries de (7.4) um ponto dessa
esfera.
Algoritmo MaxCut-GW (G; w)

1
seja Y^ uma soluo tima de (7.4)
2
s RandEsfera(V )
3
S f i 2 V : s Yî? > 0 g
4
devolva (S )
Antes de al ular uma razo de aproximao do algoritmo, pre iso
estabele er o seguinte lema.
Rand
Esfera
80
Figura 7.1: Uma fatia de uma esfera no
R3 .
Lema 7.1 : Para os objetos S e Y^ denidos pelo algoritmo e para

quaisquer dois vrti es i e j de G,
Pr[ ij 2 (S ) 1 ar os ((Y^ Y^ >)ij ) :
Demonstrao: Adote as abreviaturas
y^ e z^ para os vetores Yî? e Y^j?,
respe tivamente. Claramente,
Pr[ ij 2 (S ) = Pr[ s y^ > 0 e s z^ 0 + Pr[ s y^ 0 e s z^ > 0 :

O primeiro termo do lado direito a probabilidade de que
regio da esfera unitria na interse o dos semi-espaos
s pertena
fr : r y^ > 0g e
fr : r z^ 0g. Tal regio a fatia da esfera (veja a gura 7.1) de ngulo
igual ao ngulo entre os vetores
y^ e z^,
que denotamos por
Graas
distribuio uniforme (apndi e D), a probabilidade de tal regio

propor ional rea da regio, e portanto propor ional ao ngulo
Pr[ s y^ > 0 e s z^ 0 = 2 :

De forma semelhante, podemos on luir que Pr[ s y
^ 0 e s z^ > 0 =
=2, terminando assim a prova do lema, j que = ar os(^y z^). 2
Alguns l ulos elementares mostram que (veja gura 7.2), para todo
x no intervalo [ 1; 1,
1 ar os(x) 0;878 1 (1

2
x) :
(7.6)
7.1 Corte mximo
81
1
0;8
0;6
0;4
0;2
0
0;5
0;878 (1
0;5
f (x) := 1 ar os(x) e g(x) :=

x). Veri a-se que f (x) g(x) no intervalo [ 1; 1.
Figura 7.2:
1
2
Gr o das funes
Teorema 7.2 : Se X a varivel aleatria2 ujo valor o peso

de um orte produzido pelo pelo algoritmo MaxCut-GW (G; w)
ento
E[X 0;878opt(G; w) :
Demonstrao: Em virtude do lema 7.1 e de (7.6), temos que
E[X =

ij 2E
wij Pr[ ij 2 (S )
1 ar os ((Y^ Y^ >)ij )

P
1
0;878 2 ij2E wij (1 (Y^ Y^ >)ij )
0;878opt(G; w) ;
P
onde (7.7) segue de (7.5).
ij 2E wij
(7.7)
O algoritmo MaxCut-GW supe um modelo de omputao (apndi e E) muito mais poderoso e menos realista que o dos aptulos anteriores: o modelo apaz de manipular nmeros reais arbitrrios e supe
que ada operao aritmti a onsome uma quantidade de tempo que
no depende dos valores dos operandos. Veremos na prxima seo que
a linha 1 do algoritmo MaxCut-GW pode ser exe utada em tempo
polinomial em
tando.
2
hGi + hwi no modelo de omputao que estamos ado-
A linha 2 envolve uma exe uo do algoritmo RandEsfera ,
O espao de probabilidades denido pela distribuio uniforme sobre a esfera
unitria (exemplo D.3).
82
que probabilsti o polinomial (seo 6.3), pois pode ser implementado
O(jV j) hamadas funo RandUni. A linha 3 onsome

O(jV j2 ). Assim, o algoritmo probabilsti o polinomial.
om
tempo
uma 0;878-aproximao probabilsti a polinomial para o MaxCut. 2
MaxCut-GW
7.2 Programas semidenidos

programa vetorial onsiste no seguinte: dada uma matriz W
indexada por V V , uma matriz A indexada por M (V V ) e um
vetor b indexado por M , en ontrar uma matriz Y indexada por V V
Um
que
minimize
sob as restries
PV
()
P
>
ij 2V V Wij (Y Y )ij
P
>
ij 2V V Akij (Y Y )ij
Vamos denotar esse programa vetorial por PV
bk
para ada
k em M :
(W; A; b)
. f il per eber
que o problema (7.4) uma instn ia de PV.

Como mostraremos a seguir, qualquer programa PV pode ser resolvido
3 em tempo polinomial, no modelo de omputao que estamos
adotando.
O algoritmo dos elipsides (men ionado no apndi e C em
onexo om programas lineares) pode ser usado para resolver programas no-lineares ujo onjunto das solues viveis seja fe hado e onvexo
4 [GLS93, S h86.
vetorial PV
(W; A; b)
O onjunto das solues viveis do programa
no onvexo, mas o programa pode ser onverti-
do, omo veremos em seguida, em um programa semidenido equivalente

ujo onjunto das solues viveis onvexo.
X 0
X positiva semidenida, o
X 0, se X = Y Y > para alguma matriz quadrada
real Y . Um programa semidenido onsiste no seguinte: dada uma
matriz W indexada por V V , uma matriz A indexada por M (V V )
e um vetor b indexado por M , en ontrar uma matriz X indexada por
Dizemos que uma matriz quadrada
que denotamos por
Mais pre isamente, possvel en ontrar uma soluo aproximada om qualquer
pre iso prexada.
4
0
Um onjunto Y de vetores onvexo se, para quaisquer y e y em Y e qualquer
no intervalo fe hado [0; 1, o vetor y +(1 )y 0 est em Y. O on eito de onjunto
onvexo de matrizes anlogo.
7.3 Consideraes prti as
V
83
que
P
ij Wij Xij
P
minimize
ij Akij Xij
sob as restries
bk
(W; A; b)
Denotamos esse problema por PSD

viveis de PSD
H
PV
uma
(W; A; b)
(W; A; b)
orrespondn ia
simples
entre
solues
(W; A; b)
(W; A; b)
Y Y> =X
(W; A; b)
(W; A; b)
Y
(W; A; b)
.
, ento a equao
Se
viveis
do
uma soluo
dene uma matriz
; e re ipro amente. Em parti ular, se
uma soluo tima do PSD
do PV
. Se o onjunto das solues
e solues viveis do PSD
vivel do PSD
k em M
5
for limitado, o problema tem soluo tima.
que soluo vivel do PV
para ada
0 :
, ento
uma soluo tima
Existem algoritmos elementares (apndi e B) que determinam, para qualquer matriz positiva semidenida
Y Y > = X.
X , uma matriz
real
tal que
Assim, possvel resolver um programa vetorial da seguinte
X do programa semidenido; alY Y > = X ; essa Y uma soluo tima do
maneira: obtenha uma soluo tima

ule uma matriz
tal que
problema vetorial.
O onjunto das solues viveis de qualquer programa semidenido
onvexo e fe hado. Ademais, o programa semidenido derivado do Max-
Cut (bem omo os programas derivados de muitos outros problemas de

otimizao ombinatria) limitado e assim pode ser resolvido em tempo polinomial por meio do algoritmo dos elipsides, desde que tenhamos
um algoritmo de separao apropriado. Um tal algoritmo de separao
parte do algoritmo de de omposio de matrizes positivas semidenidas
a que aludimos a ima: se a matriz simtri a
dada no positiva se-
midenida, o algoritmo exibe uma violao da restrio

um vetor real
y para o qual yX y < 0.
X 0, ou seja,
7.3 Consideraes prti as

Neste aptulo usamos, at agora, um modelo de omputao pou o
realista.
O algoritmo MaxCut-GW pode ser onvertido, de maneira
bvia, em um algoritmo aproximado para um modelo de omputao

5
Via de regra, as solues timas no so ra ionais, mesmo que
ra ionais.
W , A e b sejam
PSD
()
84
mais realista: basta exe utar todos os l ulos om alguma pre iso nita. (Determinar uma pre iso dos l ulos que produza razo de aproximao prxima de
0;878
no tarefa f il.) O algoritmo RandEsfera
pode tambm ser implementado [Joh87, Dev86, Knu98 de maneira aproximada a partir de um gerador de nmeros aleatrios om distribuio
uniforme no intervalo
[0; 1)
(exer ios D.3 e D.4, apndi e D).
O algoritmo dos elipsides, bem omo qualquer outro algoritmo usado para resolver programas semidenidos, forne e apenas solues aproximadas de tais programas. Isso inevitvel, j que as solues timas
(W; A; b)
de PSD
podem ter omponentes irra ionais [Goe97. O algorit-
mo dos elipsides pode ser usado para produzir [GLS93, para qualquer
"
positivo, uma matriz
(W; A; b)
PSD
que satisfaz, a menos de
",
as restries de
Exer ios
7.1
Verique que o onjunto das solues viveis do programa vetorial (7.4) no , em geral, onvexo.
7.2
Es reva o programa semidenido orrespondente a (7.4). Verique

que o onjunto das solues viveis deste programa semidenido
onvexo.
7.3
Verique que o onjunto das solues viveis do programa semidenido orrespondente a (7.4) fe hado e limitado.
7.4
Des reva um programa vetorial uja soluo tima tem valor irra ional.
7.5
7.6
Prove a desigualdade (7.6).

A restrio do MaxSat ( aptulo 6) a instn ias
lusula em
(V; C)
em que ada
tem exatamente duas variveis onhe ida omo
Max2Sat. Formule o Max2Sat omo um programa quadrti o.

7.7
Formule o Max Cut (exer io 6.3) omo um programa quadrti o. Exiba uma relaxao vetorial deste programa e uma relaxao
semidenida dele.
7.8
Considere o problema MaxCut om a seguinte restrio adi ional:
S1 e S2 e queremos um orte de
peso mximo que deixe os vrti es de S1 em um mesmo omponente e separe quaisquer dois vrti es em S2 . Formule esse problema
so dados dois onjuntos de vrti es
Notas bibliogrfi as
85
omo um programa quadrti o e exiba uma relaxao vetorial dele.

Mostre que o algoritmo MaxCut-GW pode ser adaptado para esse
problema, onservando a mesma razo de aproximao esperada.
Notas bibliogr as
A apresentao desse aptulo inspirou-se no artigo de Goemans e
Williamson [GW95b, nas notas de aula de Williamson [Wil98, no
book of Combinatori s
Hand-
[GGL95 e no texto de Lovsz [Lov01. Os exer-
ios 7.6, 7.7 e 7.8 foram extrados do livro do Vazirani [Vaz01.

Programao semidenida e suas apli aes otimizao ombinatria so dis utidas por Deza e Laurent [DL97 e por Lovsz [Lov01.
Antes do apare imento do algoritmo MaxCut-GW, a melhor razo
de aproximao onhe ida para o problema MaxCut era
0;5
(algoritmo
de Erds [Erd67, exer io 6.2). Karlo [Kar96 apresentou uma famlia

de instn ias
(G; w)
do MaxCut para as quais o algoritmo MaxCut-
GW produz ortes de peso arbitrariamente prximo de
0;878opt(G; w)
Mahajan e Ramesh [MR95a mostraram omo desaleatorizar o algoritmo
MaxCut-GW. A desaleatorizao bem mais omplexa que aquela

apresentada no aptulo 6.
Goemans e Williamson apli aram o mtodo de programao semidenida a vrios problemas [GW95b.
aproximao para o MaxSat, uma
denido no exer io 7.6, e uma
0;878
0;796
Eles obtiveram uma
0;758
-aproximao para o Max2Sat,
-aproximao para a verso do
MaxCut em grafos orientados, onhe ida por MaxDiCut.

Feige e Goemans [FG95 obtiverem uma
o Max2Sat e uma
0;859
0;931
-aproximao para
-aproximao para o MaxDiCut.
e Zwi k [KZ97 propuseram uma
Max3Sat, anlogo ao Max2Sat.
0;875
Karlo
-aproximao para o problema
Skutella [Sku98 apli ou programao semidenida a uma variante do

problema Es alonamento, dis utido na seo 2.1. Karger, Motwani
e Sudan [KMS98 apresentaram uma
(n1
3=(k+1) log1=2 n)-aproximao
para o problema de olorao de vrti es em grafos om

mero romti o no mximo
k.
n vrti es e n-
Vrios outros trabalhos re entes [AK98,
BKRV98, CS98, CRW01, FJ97, GW01, Hal00, KG98, Sku99, Zwi99

tambm usam programao semidenida.
De a ordo om Alizadeh [Ali95, mtodos de pontos interiores podem ser mais e ientes que o algoritmo dos elipsides na resoluo de
programas semidenidos. Mais informaes sobre programao semide-
86
nida podem ser en ontradas no livro de Wolkowi z, Saigal e Vandenberghe [WSV00.
Captulo 8
Inaproximabilidade
Por que alguns problemas de otimizao pare em ser mais dif eis
de aproximar do que outros? Como podemos medir ou omprovar estes
diferentes graus de di uldade?
O presente aptulo trata de questes
desse tipo.
Cook [Coo71 mostrou que a lasse NP ontm problemas ompletos,
ou seja, problemas que so pelo menos to dif eis quanto qualquer outro problema na lasse. Estes so os hamados problemas NP- ompletos
(apndi e E).
Logo aps, Karp [Kar72 apresentou uma grande ole-
o de problemas NP- ompletos, que in lua vrios problemas de de iso

orrespondentes a problemas de otimizao ombinatria bem onhe idos. rena geral que no existem algoritmos polinomiais para resolver
problemas NP- ompletos, ou seja, a redita-se que P
6= NP.
Assim omo problemas de de iso so lassi ados onforme a sua di uldade omputa ional, problemas de otimizao so lassi ados onforme o seu grau de aproximabilidade por algoritmos polinomiais. Neste
aptulo so denidas as lasses PO, FPTAS, PTAS, APX e NPO de
problemas de otimizao.
Nos aptulos anteriores foram estudados diversos algoritmos de
aproximao para vrios problemas NP-dif eis. Para nenhum dos problemas estudados foi apresentada evidn ia de que no existem algoritmos om melhor razo de aproximao. Neste aptulo mostramos que,
freqentemente, a di uldade em se obter uma melhor razo de aproximao est intrinse amente ligada questo P
6= NP?. Apresentamos
resultados de inaproximabilidade que tm tipi amente a seguinte forma:
se existe uma -aproximao polinomial para , ento

onde
um problema de otimizao.
87
NP
Um tal resultado indi a que a
Inaproximabilidade
88
existn ia de uma
-aproximao
polinomial para
improvvel. Por
outro lado, apesar de no se a reditar que este seja o aso, se P
NP
ento, em parti ular, existe um algoritmo exato polinomial para ada

problema tratado no presente texto e toda a dis usso sobre algoritmos
de aproximao perde parte de seu sentido.
8.1 Classes de problemas de otimizao

(I )
Sol
val(I; S )
Um
problema de otimizao
tem trs ingredientes, a saber, um
(I ) de solues viveis de ada

I e uma funo val que asso ia a ada instn ia I e soluo
S em Sol(I ) um valor ra ional no-negativo val(I; S ). Se o problema
de minimizao o objetivo en ontrar, para qualquer instn ia dada,
uma soluo vivel de valor mnimo. Se o problema de maximizao
onjunto de instn ias, um onjunto Sol

instn ia
o objetivo en ontrar uma soluo vivel de valor mximo. Em suma,

um problema de otimizao
Dada uma instn ia I , en ontrar S em Sol(I )

que minimize (maximize) val(I; S ).
Problema
Uma
(I )
soluo tima
para um problema de otimizao uma soluo
vivel que maximize ou minimize, dependendo do aso, o valor da funo
val
. Denotamos por
NPO
opt(I )
o valor de uma soluo tima da instn ia
I.
A lasse de problemas NPO, que a extenso de NP a problemas de

otimizao, formada pelos problemas de otimizao para os quais:
existe uma funo polinomial p tal que hS i p(hI i) para toda

instn ia
do problema e toda soluo vivel
de
I;
existe um algoritmo polinomial que de ide se uma dada palavra

uma representao vlida de uma instn ia do problema;
existe um algoritmo polinomial que de ide se um dado objeto

soluo vivel de uma dada instn ia do problema;
existe um algoritmo polinomial que al ula val(I; S ), dados I e S .

PO
Denotamos pela sigla PO o onjunto dos problemas em NPO para

os quais existe um algoritmo exato polinomial.
APX
Esta , portanto, uma
extenso da lasse P a problemas de otimizao.
A lasse APX for-
mada pelos problemas em NPO para os quais existe uma

polinomial para alguma onstante
-aproximao
8.1 Classes de problemas de otimizao
Um
esquema de aproximao
(approximation
problema de otimizao um algoritmo

positivo
"
e uma instn ia
s heme )
para um
A que re ebe um nmero ra ional

A("; I ) om
e devolve uma soluo vivel
um erro relativo de no mximo
(1
89
", ou seja,
") opt(I ) val(I; A("; I )) (1 + ") opt(I ) :
No aso de problema de maximizao, somente a desigualdade esquerda
" no intervalo (0; 1).
relevante; ela s faz sentido para
Se o problema
1 Dizemos
de minimizao, somente a desigualdade direita interessa.

que
A um esquema de aproximao polinomial (polynomial-time

se o algoritmo A("; ) polinomial para todo "
approximation s heme )
xo. Ademais, quando a quantidade de tempo onsumida pelo algoritmo
A limitada
por
p(hI i; 1=") para alguma funo polinomial p, ento A

plenamente polinomial (fully polynomial-
esquema de aproximao
time approximation s heme ).
Para o problema da mo hila (Mo hila),
tratado no aptulo 2, o algoritmo Mo hila-IK" um esquema de aproximao plenamente polinomial.
A lasse PTAS omposta pelos problemas em NPO que possuem

um esquema de aproximao polinomial e a lasse FPTAS, pelos que
admitem um esquema de aproximao plenamente polinomial. Das denies, segue imediatamente que
PO
FPTAS PTAS APX NPO :
Como ser observado na prxima seo, se alguma das in luses a ima

no for estrita, ento P
PO
NP.
Por outro lado, se P
NP, ento
NPO.
Como pode ser veri ado, todos os problemas de otimizao estudados ao longo do presente texto esto em NPO. Assim, os algoritmos
de aproximao vistos distribuem esses problemas nas lasses denidas
a ima. Com ex eo do teorema 8.2, todos os teoremas a seguir esto,
essen ialmente, demonstrados nos aptulos anteriores.
Teorema 8.1 : O problema Mo hila est em FPTAS. 2

Teorema 8.2
(Ho hbaum e Shmoys [HS88):
alonamento
1
est em PTAS.
Se o problema de maximizao e
A quantidade de tempo onsumida pelo algoritmo
n3 =", onde n o nmero de objetos.
Es-
" est xo, temos uma (1 ")-aproximao.

(1 + ")-aproximao.
Se o problema de minimizao, temos uma
O problema
Mo hila-IK" propor ional
PTAS
FPTAS
Inaproximabilidade
90
Teorema 8.3 : Os problemas

MaxSat, MinCV, MinFS

TSP
esto em
NPO
Empa otamento,
TSPM
esto em APX.
MaxCut,
MinCC, MinMCut, MinTC
8.2 NP- ompletude e inaproximabilidade

Nesta seo, mostramos que a di uldade em obter-se uma melhor
razo de aproximao para alguns problemas tratados ao longo do texto
herdada da teoria de NP- ompletude e da lssi a questo P
6= NP?.
Teorema 8.5 : Se APX = NPO, ento P = NP.

Demonstrao: Pelo teorema 8.4, o problema TSP est em NPO.
Logo, su iente mostrar o seguinte teorema de Sahni e Gonzalez [SG76:
se o problema TSP est em APX, ento P
Seja
onstante.
NP.
-aproximao polinomial para o TSP, onde uma

Utilizando A, pode-se riar um algoritmo polinomial que
uma
resolve o problema do ir uito hamiltoniano, denotado por PCH. O algoritmo o seguinte. Dado um grafo
G,
instn ia arbitrria do PCH,
(K; ) do TSP, onde K o grafo ompleto om onVG de vrti es e usto e = 1 se a aresta e est em G e e = jVG j
se e no est em G. Uma soluo vivel da instn ia (K; ) do TSP
um ir uito hamiltoniano em K e o valor da soluo vivel o usto
do ir uito. Aplique o algoritmo A instn ia (K; ). A exe uo do
onstrua a instn ia
junto
algoritmo onsome uma quantidade de tempo limitada por uma funo

polinomial de
hGi.
G hamiltoniano ento opt(K; ) = jVG j e, se G no hamiltoniopt(K; ) > jVGj. Donde, val((K; ); A(K; )) jVG j se e
somente se G hamiltoniano. A existn ia de um tal algoritmo polinoSe
ano, ento
mial mostra que PCH est em P. Como PCH NP- ompleto [Kar72,
temos que P
NP.
Teorema 8.6 : Se PTAS = APX, ento P = NP.

Demonstrao: Pelo teorema 8.3, o problema Empa otamento est em APX. Portanto, basta provar que se o problema Empa otamento
est em PTAS, ento P
Seja
NP.
um esquema de aproximao polinomial para o problema
8.2 NP- ompletude e inaproximabilidade
91
A(1=3; ),
Empa otamento. Utilizando o algoritmo3
pode-se projetar
um algoritmo polinomial o problema da partio (partition ).
Problema Partio (n; v): Dados um inteiro positivo n e,

para ada i em f1; : : : ; ng, um nmero vi em Q , de idir se existe
uma partio fB1 ; B2 g de f1; : : : ; ng tal que v(B1 ) = v(B2 ).
O algoritmo polinomial para Partio muito simples. Dada uma instn ia arbitrria
(n; v)
do problema, al ule
:= (Pi vi)=2
i := vi =
.
Podemos
6= 0 e que vi para todo i. Seja

para ada i. Utilize o algoritmo A(1=3; ) para resolver Empa otamento (n; ).
supor que
Isso tudo onsome uma quantidade de tempo limitada por uma funo
polinomial de
hni + hvi.
(n; v) sim
opt(n; )
(n; )
val((n; ); A(1=3; (n; )))
val((n; ); A(1=3; (n; ))) (1 + 1=3) opt(n; ) = (4=3) opt(n; ) ;
Partio(n; v )
sim
val((n; ); A(1=3; (n; ))) = 2
Partio
Partio
= 2
I
(I )
I
(I ) := 0
I MaxSat
Se a resposta a Partio
de Empa otamento
ento o valor timo
2; aso ontrrio pelo menos 3.
Como
um nmero inteiro e
resposta
do
problema
se
somente
se
. Logo, o algoritmo proposto resolve
em tempo polinomial. Como
temos que P
Se
NP- ompleto [Kar72,
NP.
uma instn ia de um problema, ento Max
denido o-
mo o maior nmero inteiro em valor absoluto que o orre em

Max
se nenhum nmero inteiro o orre em
; dena
um
exemplo em que isso o orre). Estamos supondo que os nmeros ra ionais so representados omo quo iente entre dois nmeros inteiros. Assim, por exemplo, se o nmero
3=17
o orre em
I temos que Max(I ) 17.
Seja um problema
de otimizao NP-dif il no sentido forte tal que val(I; S ) um
nmero inteiro no-negativo para toda instn ia I e todo S em
Sol(I ). Seja ainda p(n; m) uma funo polinomial tal que
Teorema 8.7
(Garey e Johnson [GJ78):
opt(I ) p(hI i; (I ))
para toda instn ia I de . Se est em
Max
FPTAS
Na prova,
, ento P = NP.
1=3 pode ser substitudo por qualquer ra ional no intervalo (0; 1=2).
Max
(I )
Inaproximabilidade
92
Demonstrao: Suponha que
um problema de minimizao (ar-
gumentos simtri os se apli am a problemas de maximizao) e seja

um esquema de aproximao plenamente polinomial para
do o esquema
. Utilizan-
A, pode-se projetar um algoritmo pseudopolinomial para
resolver o problema
, provando assim que P
NP.
I , ompute " := 1=(p(hI i; Max(I ))+1) e aplique

o algoritmo A aos argumentos " e I . Em uma quantidade de tempo
limitada por uma funo polinomial em hI i e 1=", e portanto em tempo
pseudopolinomial, o algoritmo A devolve um elemento A("; I ) em Sol(I )
que satisfaz val(I; A("; I )) (1 + ") opt(I ) ; ou seja,
Dada uma instn ia
val(I; A("; I )) opt(I ) " opt(I )

= p(hI i; opt(I(I) )) + 1
< 1;
I
val(I; A("; I )) opt(I )
val(I; A("; I )) = opt(I )

= 2
Max
para toda instn ia
Como
so inteiros,
. Ou seja, o algoritmo pseudopolinomial projeta-
do resolve
que P
exatamente. Como
NP-dif il no sentido forte, temos
NP.
No teorema 8.7, a hiptese dos valores das solues viveis serem

nmeros inteiros apenas aparentemente restritiva. Todos os problemas
formulados ao longo do texto envolvem nmeros ra ionais. Entretanto,
ada um desses problemas pode ser reformulado omo um problema em
que os valores das solues viveis so nmeros inteiros e que polinomialmente equivalente ao problema original. Mais ainda, um algoritmo
de aproximao para um dos problemas pode ser transformado em um
algoritmo de mesma razo de aproximao para o outro. Considere, por
exemplo, a reformulao abaixo do problema Es alonamento.
Problema Es alonamentoInt (m; n; t): Dados inteiros positivos m e n e um tempo ti em Z para ada i em f1; : : : ; ng,
en ontrar uma partio fM1 ; : : : ; Mm g de f1; : : : ; ng que minimize maxj t(Mj ).
Os problemas Es alonamento e Es alonamentoInt so polinomialmente equivalentes. Ademais, uma
-aproximao polinomial para um

-aproximao polinomi-
dos problemas pode ser transformada em uma
al para o outro. Logo, pelo teorema 8.2, Es alonamentoInt tambm

est em PTAS.
8.3 Completude para problemas de otimizao
93
As hipteses prin ipais do teorema 8.7 so que as solues viveis
de
tm valor inteiro no muito grande e que
tido forte.
NP-dif il no sen-
Estas hipteses se apli am a vrios problemas vistos neste
texto, tais omo, MaxSat, MaxCut, MinCV e o re m denido Es-
alonamentoInt, que esto em APX. Desta forma, se algum desses

problemas admitir um esquema de aproximao plenamente polinomial,
ento P
NP.
Como, em parti ular, Es alonamentoInt est em
PTAS, ento improvvel que existam esquemas de aproximao plenamente polinomiais para todos os problemas em PTAS.
Teorema 8.8 : Se FPTAS = PTAS, ento P = NP. 2

Como Mo hila um problema NP-dif il que est em FPTAS, ento
improvvel que existam algoritmos polinomiais para todos os problemas
em FPTAS.
Teorema 8.9 : Se PO = FPTAS, ento P = NP. 2

Finalmente, o teorema a seguir mostra que, om ex eo do teorema 8.7, vale a re pro a de ada teorema visto nesta seo.
Teorema 8.10 : Se P = NP, ento PO = NPO. 2

Uma prova do teorema 8.10 pode ser en ontrada em Ausiello, Cres-
enzi, Gambosi, Kann, Mar hetti-Spa amela e Protasi [ACG 99.
8.3 Completude para problemas de otimizao

Informalmente, problemas ompletos de uma erta lasse so aqueles pelo menos to dif eis quanto qualquer outro da lasse.
Para a
lasse NP isto signi a que um algoritmo polinomial para um problema

NP- ompleto pode ser transformado em um algoritmo polinomial para
resolver qualquer outro problema em NP. Portanto, se algum problema
NP- ompleto est em P, ento P
NP. O on eito de ompletude pode
ser estendido para problemas de otimizao. Da mesma maneira que foi

onveniente para a lasse NP utilizar uma reduo que preserva polinomialidade, para problemas de otimizao ne essrio um tipo de reduo
que, alm da polinomialidade, preserve tambm a razo de aproximao.
Con retamente, usaremos uma reduo que preserva a existn ia de um
esquema de aproximao polinomial.
Uma
AP-reduo de um problema de otimizao a um problema
Inaproximabilidade
94
de otimizao
0
um terno
(f; g; )
em que
f e g so algoritmos e
um nmero ra ional positivo tais que:

(AP1)
(AP2)
(AP3)
(AP4)
re ebe um nmero ra ional positivo
, e devolve uma instn ia f (; I ) de 0 ;
e uma instn ia
de
g re ebe um nmero ra ional positivo , uma instn ia I de e

0
0
um elemento S em Sol(f (; I )), e devolve g (; I; S ) em Sol(I );
para todo nmero ra ional positivo , os algoritmos f (; ) e
g(; ; ) so polinomiais; e
para toda instn ia I de , todo nmero ra ional positivo , e
0
todo S em Sol(f (; I )), vale que se
(1
ento
AP
) opt(f (; I )) val(f (; I ); S 0 ) (1 + ) opt(f (; I )) ;
(1
) opt(I ) val(I; g(; I; S 0 )) (1 + ) opt(I ) :
Ser usada a notao

AP 0
reduo de
ando que
0 .
AP 0
para denotar a existn ia de uma AP-
Dizemos que
pode ser AP-reduzido a
0
signi-
Teorema 8.11 : Se 1
3 . 2
AP 2 e 2 AP 3 ,
ento
1 AP
Teorema 8.12 : Se est em NPO, 0 est em APX e AP
0 , ento est em
APX
O prximo teorema mostra que AP-reduo preserva a existn ia de

um esquema de aproximao polinomial.
Teorema 8.13 : Se est em NPO, 0 est em PTAS e AP
0 , ento est em
PTAS
A0 um esquema de aproximao polinomial para

0 e seja (f; g; ) uma AP-reduo de a 0 . Utilizando o esquema A0 e
os algoritmos f e g ser riado um esquema de aproximao polinomial
A para . O algoritmo A abaixo re ebe um nmero ra ional positivo "
e uma instn ia I de e devolve S em Sol(I ) om erro relativo de no
mximo ".
Demonstrao: Seja
8.3 Completude
problemas de otimizao
PSfragpara
repla ements
Algoritmo A ("; I )
1
"=
2
I 0 f (; I )
3
S 0 A0 (; I 0 )
4
S g(; I; S 0 )
5
devolva S
95
f (; I )
I0
A0 (; I 0 )
A("; I )
S0
g (; I; S 0 )
A0 ser um esquema de aproximao polinomial,

segue que, para todo ", o algoritmo A("; ) polinomial. As propriedades
De (AP3) e do fato de
(AP1) e (AP2) e a denio de esquema de aproximao garantem que
I0
0
uma instn ia de
, que
S0
est em Sol
(I 0 ) =
Sol
(f (; I ))
, que
(I )
(1 ) opt(I 0 ) val(I 0 ; S 0) = val(f (; I ); S 0 ) (1 + ) opt(f (; I )) :
est em Sol
, e que
Logo, de (AP4), tem-se que
(1
") opt(I ) val(I; S ) (1 + ") opt(I ) ;

j que = ". Em suma, A("; ) um algoritmo polinomial que re ebe
uma instn ia I de e devolve uma soluo vivel A("; I ) om erro
relativo de no mximo ", omo desejado. Como est em NPO, tem-se
que
est em PTAS.
Um problema
em APX
APX pode ser AP-reduzido a
APX- ompleto se ada
problema em
. O primeiro problema que se demonstrou
ser APX- ompleto foi MaxSat.
Teorema 8.14
(Papadimitriou e Yannakakis [PY91, Khanna,
Motwani, Sudan e Vazirani [KMSV99):
- ompleto.
APX
Um problema
O problema
, no ne essariamente em APX,
MaxSat
APX-dif il
a existn ia de um esquema de aproximao polinomial para

a em P
NP.
se
impli-
Assim, por exemplo, MaxSat APX-dif il, j que,
pelos teorema 8.6 e 8.13, a existn ia de um esquema de aproximao

polinomial para qualquer problema APX- ompleto impli a em P
Note que, se PTAS
em APX
n PTAS.
TSPM
Empa otamento, MaxCut,
MinCC, MinCV, MinFS, MinMCut,
TSP
NP.
6= APX, ento todo problema APX- ompleto est
MaxSat,
so
-dif eis.
APX
MinTC,
Inaproximabilidade
96
Um problema
em NPO
NPO pode ser AP-reduzido a
NPO- ompleto se ada problema
Observe que se APX
todo problema NPO- ompleto est em NPO
Teorema 8.16
TSP
NPO
n APX.
(Orponen e Mannila [OM87):
- ompleto.
em
6= NPO, ento
O problema
8.4 Limiares de aproximao

O
limiar de aproximao
(approximation
threshold )
de um pro-
blema de minimizao o maior limitante inferior de todos os

quais existe uma
-aproximao polinomial para o problema.
para os
No aso de
problema de maximizao tro a-se, na denio a ima, maior limitante

inferior por menor limitante superior.
laro que se P
NP ento o limiar de aproximao de todo pro-
blema em NPO 1. Na tabela 8.1 so apresentadas, sob a hiptese de

P
6=
NP, delimitaes para os limiares de aproximao de problemas
abordados nesse texto.

problema
Mo hila
Es alonamento
Empa otamento
MaxCut
MaxSat
MinCV
TSPM
(E; S; )
(E; S; )
TSP (G; )
MinCC
MinTC
limiar de aproximao
= 1 [IK75 (o problema est em FPTAS)

= 1 [HS88 (o problema est em PTAS)
3=2 [GJ79
16=17 [Hs97
7=8 [Hs97
7=6 [Hs97
131=130 [EK00
> " log jE j, para alguma onstante " > 0 [RS97
> " log jE j, para alguma onstante " > 0
(equivalente ao MinCC [ADP80)
> f (hG; i), para toda funo f omputvel
em tempo polinomial [SG76
Tabela 8.1: Limiares de aproximao de alguns problemas.
Exer ios
8.1
Verique que os problemas Es alonamento, Empa otamento,
MaxCut, MaxSat, Mo hila, MinCC, MinCV, MinFS, MinMCut, MinTC, TSPM, e TSP esto em NPO.
Exer ios
8.2
97
Prove que o problema Es alonamento

mquinas (ou seja, om
8.3
Uma
estrela
(m; n; t)
om apenas duas
m = 2) NP-dif il.
uma rvore em que no mximo um dos vrti es
tem grau maior que
. O problema MinMCut NP-dif il mesmo
quando restrito a estrelas, ou seja, mesmo para instn ias

em que
(G; S; )
uma estrela. Des reva uma reduo do MinCV para
o MinMCut em estrelas. O que se pode dizer sobre algoritmos de

aproximao para estes dois problemas?
8.4
Cada problema de otimizao pode ser asso iado de maneira natural

a um
as.
problema de de iso sobre o mesmo onjunto de instn i-
Se
um problema de minimizao, o problema de de iso
asso iado
Problema D (I; ): Dados uma instn ia I e um nmero ra ional , de idir se existe S em Sol(I ) tal que
val(I; S ) .
Em aso de
val(I; S )

se
8.5
ser um problema de maximizao, basta tro ar
por
val(I; S )
D
est em NPO, ento
D

Mostre que
temos o seguinte problema de valorao:

Problema V (I ): Dada uma instn ia I de , al ular
opt(I ).
V
um problema em NPO, ento
pode ser reduzido a
Mostre que se
Seja
V
+
[ACG 99.
D V
um problema de minimizao em NPO tal que
ompleto para algum
est em NPO
um problema em NPO, ento
nomialmente equivalentes
8.7
na denio de
pode ser reduzido a
Asso iado a ada problema de otimizao
Mostre que se
8.6
D
xo.
aproximao polinomial para
so poli-
D(; )
(( + 1)= )
NP-
Mostre que se existe uma
, ento P
NP. Baseado neste fato,
o que se pode dizer sobre o problema Empa otamento ?

8.8
Mostre que os problemas Empa otamento e Empa otamen-
toInt, denido a seguir, so polinomialmente equivalentes e que
-aproximao polinomial para um deles pode ser transformada em uma -aproximao polinomial para o outro.
uma
Problema
Empa otamentoInt
( ; n; v)
Dados inteiros
V
Inaproximabilidade
98
positivos e n e, para ada i em f1; : : : ; ng, um nmero inteiro vi em f0; : : : ; g, en ontrar uma partio B de
f1; : : : ; ng tal que v(B ) para todo B em B e jBj seja
mnimo.
8.9
Mostre que os problemas Es alonamento e Es alonamen-
toInt so polinomialmente equivalentes e que uma
-aproximao
polinomial para um dos problemas pode ser transformada em uma
-aproximao polinomial para o outro.
8.10 Verique que os problemas Empa otamentoInt, Es alonamen-
toInt, MaxSat, MaxCut e MinCV satisfazem as hipteses do

teorema 8.7.
8.11 Prove o teorema 8.11.
8.12 Prove o teorema 8.12.
8.13 Mostre que se existe uma
TSP
(G; )
, ento P
f (hG; i)-aproximao polinomial para o

f uma funo omputvel em
NP, onde
tempo polinomial.
Notas bibliogr as
A apresentao deste aptulo baseou-se nos livros de Ausiello
al.
et
[ACP95 e de Papadimitriou [Pap94, bem omo no texto de Ste-
ger [Ste01 e no livro de Garey e Johnson [GJ75.

Logo aps a denio das lasses P e NP, j se sabia que a obteno
de aproximaes para ertos problemas de otimizao to dif il quanto
a obteno da soluo exata [GJ79:
se, para alguma onstante , existe um algoritmo polinomial A

tal que opt(I ) val(I; A(I )) para toda instn ia I do problema Mo hila, ento P = NP.
Considerando as lasses de omplexidade denidas neste aptulo, o teorema a ima mostra que o melhor que se pode armar do problema
Mo hila que ele est em FPTAS, j que improvvel que o problema

esteja em PO.
Como vimos, usando denies que surgiram posteriormente, o teorema de Sahni e Gonzalez [SG76 pde ser es rito na demonstrao do
teorema 8.5 omo:
se
TSP
est em
, ento
APX
NP.
Notas bibliogrfi as
99
Para outros problemas, resultados similares apare eram de forma

isolada, indi ando a impossibilidade de ertas aproximaes.
Papadi-
mitriou e Yannakakis [PY91 deniram duas lasses de problemas de

otimizao: as lasses MAXNP e MAXSNP. Eles deniram a hamada
MAXNP
L-reduo entre problemas de otimizao e provaram a existn ia de pro-
MAXSNP
blemas ompletos para a lasse MAXSNP. A ara tersti a dessas lasses

que se existir um esquema de aproximao polinomial para um problema ompleto de uma das lasses, esse algoritmo pode ser adaptado
para obter um esquema de aproximao polinomial para todos os outros
problemas nessa lasse. Como orolrio dos resultados relativos a provas
veri veis probabilisti amente, Arora, Lund, Motwani, Sudan e Szegedy [ALM
+ 92 mostraram que se os problemas ompletos para a lasse
MAXSNP podem ser arbitrariamente aproximados, ento P
NP. Hou-
gardy, Prmel e Steger [HPS94, Kohayakawa e Soares [KS95, e Mayr,

Prmel e Steger [MPS98 apresentaram um tratamento formal de provas veri veis probabilisti amente e resultados de inaproximabilidade
derivados de tais provas.
Mais re entemente, Ausiello, Cres enzi e Protasi [ACP95 deniram
de forma diferente lasses de problemas de otimizao e respe tivas redues que se mostraram, de alguma forma, equivalentes s men ionadas
a ima [KMSV99. Essas denies so as usadas no presente texto.
sabido que o problema MinMCut APX-d il [DJP
+ 94;
en-
tretanto, no se sabe se ele APX- ompleto, ou seja, no se sabe se
MinMCut est em APX.

Papadimitriou e Vempala [PV00 anun iaram re entemente que, sob
a hiptese de P
a
129=128
6= NP, o limiar de aproximao do TSPM no inferior
Um ompndio de problemas de otimizao, om indi ao da lasse

de omplexidade a que perten em, pode ser en ontrado em Cres enzi e
Kann [CK00. Este ompndio faz parte do livro de Ausiello, Cres enzi,
Gambosi, Kann, Mar hetti-Spa amela e Protasi [ACG 99.
100
Inaproximabilidade
Apndi e A
Teoria dos Grafos

Este apndi e um resumo da terminologia e notao bsi as da
teoria dos grafos.
A notao onsistente om a de textos lssi-
os [BM76, Die00 sobre o assunto.
Um
grafo um par (V; E ),
um onjunto nito arbitrrio
V . Os elevrti es e os de E so arestas (edges ). Se

os vrti es v e w so os extremos da aresta. Dois
um grafo so adja entes se existe uma aresta om
um onjunto de pares no-ordenados
mentos de
vw
onde
so hamados
uma aresta,
e w de
v e w. Se ada
grafo ompleto.
vrti es
1 de elementos de
extremos
vrti e adja ente a todos os outros, ento o
G denotado por VG e o onjunto

EG . Se G ompleto, ento jEG j = 21 n(n 1), onde
n := jVG j. O tamanho (veja apndi e E) de um grafo G o nmero
hGi := jVG j + jEGj.
O onjunto de vrti es de um grafo
de arestas por
VG
EG
hGi
Cortes e graus
Para qualquer onjunto
por
G (X ),
de vrti es de um grafo
ou simplesmente por
(X ),
G,
denotamos
o onjunto de todas as arestas
VG n X . Um orte ( ut )
qualquer onjunto da forma (X ), onde X um sub onjunto de VG .
Um onjunto X de vrti es separa um vrti e x de outro y se x 2 X
enquanto y 2 VG n X . Nessas ondies, dizemos tambm que o orte
(X ) separa x de y.
que tm um extremo em
e outro em
Um par no-ordenado um onjunto om exatamente dois elementos. Um par
no-ordenado omo
fv; wg denotado, indiferentemente, por vw ou wv.

101
(X )
Teoria dos Grafos
102
Se
um vrti e, es revemos
(v)
no lugar de
(fvg).
O nmero
j(v)j o grau de v. A soma dos graus de

P todos os vrti es de um grafo
v2VG j (v )j = 2jEG j.
igual ao dobro do nmero de arestas:
Um vrti e
nmero
isolado
se tem grau
(G) := maxv j(v)j
grau mximo
em
Subgrafos
H subgrafo de um grafo G se VH VG e EH EG . Se
H subgrafo prprio de G. Se VH = VG ,
dizemos que H um subgrafo gerador (spanning subgraph ) de G.
Para qualquer onjunto F de arestas de G, denotamos por G
Fo
subgrafo gerador de G ujo onjunto de arestas EG n F . Se F = ff g,
podemos es rever G
f.
Dizemos que H um subgrafo induzido de G se EH o onjunto
de todas as arestas de G que tm ambos os extremos em VH . O subgrafo
induzido de G que tem X por onjunto de vrti es denotado por G[X .
Para qualquer sub onjunto Y de VG , denotamos por G
Y o grafo
G[VG n Y . Se Y = fyg, podemos es rever G y.
O subgrafo de G induzido por um sub onjunto F de EG o grafo
(V (F ); F ), onde V (F ) o onjunto de todos os vrti es que so extremo
de algum elemento de F . Podemos denotar esse subgrafo por G[F .
Se F um onjunto de pares no-ordenados de elementos de VG ,
denotamos por G + F o grafo (VG ; EG [ F ) de G. Se F = ff g, podemos
es rever G + f .
Um grafo
uma das in luses prpria,
G F
G[X
G Y
G[F
G+F
Passeios, i los, aminhos e ir uitos

passeio (walk ) uma seqn ia (v0 ; e1 ; v1 ; e2 ; v2 ; : : : ; ek ; vk ) em
v0 ; : : : ; vk so vrti es e ada ei uma aresta om extremos vi 1
e vi . Dizemos que v0 a origem e que vk o trmino do passeio. Para
Um
que
simpli ar, podemos omitir as arestas e representar um passeio por sua
(v0 ; v1 ; : : : ; vk ). O passeio fe hado se vk = v0 e

aberto em aso ontrrio.
Uma trilha um passeio ujas arestas so distintas duas a duas, ou
seja, um passeio sem arestas repetidas. Um aminho (path ) um passeio
seqn ia de vrti es,
ujos vrti es so distintos dois a dois, ou seja, um passeio sem vrti es

repetidos. A origem e o trmino do aminho so os seus
Um
extremos.
i lo ( y le ) uma trilha fe hada om pelo menos trs arestas.
103
ir uito um i lo (v0 ; v1 ; : : : ; vk ) tal que vi 6= vj sempre que i < j ,

ex eto se i = 0 e j = k .
Um passeio gerador se ontm todos os vrti es do grafo. laro
Um
que a denio se apli a, em parti ular, a trilhas, aminhos, i los e

ir uitos.
Um aminho gerador tambm onhe ido omo
hamiltoniano. Analogamente,
ir uito hamiltoniano.
aminho
um ir uito gerador onhe ido omo
C denotado
por EC . O omprimento de um aminho ou ir uito C jEC j, ou seja,
o nmero de arestas de C .
O onjunto de arestas de um aminho ou ir uito
Conexo e omponentes
onexo se, para todo par (v; w) de seus vrti es, existe
um passeio om origem v e trmino w . laro que um grafo G onexo
se e somente se G (X ) 6= ; para todo sub onjunto no vazio e prprio X
de VG .
Um omponente de um grafo G qualquer subgrafo onexo ma2
ximal de G. s vezes onvm onfundir um omponente om o seu
Um grafo
onjunto de vrti es.
Florestas e rvores
Uma
oresta
um grafo sem i los.
Se
uma oresta, ento
jEF j = jVF j (F ), onde (F ) o nmero de omponentes de F .
rvore (tree ) uma oresta onexa. Portanto, ada omponente de uma oresta uma rvore. Se T uma rvore, ento jET j = jVT j 1.
Para qualquer par (x; y ) de vrti es em uma rvore, existe um e um s
aminho de x a y .
Uma oresta geradora de um grafo G qualquer subgrafo gerador
de G que seja uma oresta, isto , qualquer oresta F tal que VF = VG
e EF EG . Uma rvore geradora (spanning tree ) de um grafo G
qualquer subgrafo gerador de G que seja uma rvore. Todo grafo onexo
Uma
tem uma rvore geradora.

2
Um subgrafo
de
G maximal
om relao a uma dada propriedade se
no subgrafo prprio de um outro subgrafo

questo. Subgrafos
minimais
H0
de
que tenha a propriedade em
so denidos de maneira anloga.
EC
Teoria dos Grafos
104
Grafos bipartidos
biparti o de um grafo G qualquer partio fX; Y g de VG
(X ) = EG . Um grafo admite uma bipartio se e somente se
no tem ir uito de omprimento mpar [BM76. Um grafo bipartido
Uma
tal que
(bipartite
graph )
um grafo munido de uma bipartio.
Grafos planares
planar se for isomorfo a um mapa. Mais pre isamente,
G planar se existe um mapa (V; E ) e uma bijeo de de VG
em V tal que, para todo par (v; w ) de vrti es de G, tem-se vw 2 EG se
e somente se algum elemento de E tem extremos
(v) e (w).
Um mapa um par (V; E ) onde (1) V um onjunto nito de pontos
do plano, (2) todo elemento de E um ar o entre dois elementos de V ,
(3) elementos diferentes de E tm diferentes onjuntos de extremos, (4) o
interior de um elemento de E no ontm elementos de V nem pontos
que pertenam a outro elemento de E .
Um ar o a unio de um nmero nito de segmentos de reta no
plano que seja homeomorfa ao intervalo fe hado [0; 1 da reta; as imagens
de 0 e 1 sob esse homeomorsmo so os extremos do ar o.
Um grafo
um grafo
Multigrafos
s vezes, onvm admitir a existn ia de arestas mltiplas em um
grafo, ou seja, a existn ia de vrias pias de uma mesma aresta. Dizemos nesse aso que temos um multigrafo.
Mais expli itamente, um
multigrafo onsiste em um onjunto nito V e um multi onjunto3 E de

pares no-ordenados de elementos de V . A terminologia e notao denidas para grafos se estendem aos multigrafos om as devidas adaptaes.
Assim, por exemplo, o grau de um vrti e a somas das multipli idades
das arestas que nele in idem. Outro exemplo: i los e ir uitos podem
ter apenas duas arestas (mas no menos que isso).
Custos e pesos
uma funo que asso ia um nmero e a ada aresta
Para qualquer onjunto F de arestas do grafo, denotamos
Suponha que
e de um grafo.
3
Um multi onjunto pode ter mais de uma pia de ada um de seus elementos; o
nmero de pias a
multipli idade
do elemento.
105
por
(F ) a soma dos f
para
em
(F ) :=
f 2F f
(F ) = 0. Se H um subgrafo do grafo em questo,

(H ) omo (EH ). Se e interpretado omo usto da aresta e,
dizemos que (F ) o usto de F e (H ) o usto de H . Algo anlogo
a onte e quando e interpretado omo peso da aresta e.
Se
=;
( )
F:
denimos
, ento
106
Teoria dos Grafos
Apndi e B
Vetores e Matrizes
Um
vetor uma funo que leva um onjunto nito arbitrrio o
onjunto de ndi es em um onjunto de nmeros reais. Se o onjunto
x N , dizemos que x est denido sobre N ou

indexado por N . Se x um vetor sobre um onjunto N e j um
elemento de N ento xj denota o omponente j de x, isto , o valor da
funo x em j . Se Q um sub onjunto de N ento xQ denota a restrio
de x a Q, ou seja, o vetor ujo omponente q xq para ada q em Q.
de ndi es de um vetor
xQ
Se todos os omponentes so nmeros ra ionais, dizemos que o vetor
ra ional.
Se forem todos inteiros, dizemos que o vetor
inteiro.
Como
nossos interesses so omputa ionais, quase todos os vetores do texto

so ra ionais (a ex eo a no aptulo 7, que trata de programao
semidenida).
Um vetor
denotado por
x nulo se xj
=0
para ada ndi e
j;
o vetor nulo ser
qualquer que seja o seu onjunto de ndi es.
so vetores sobre um mesmo onjunto de ndi es e
xj
Se
xey
yj para ada j ,
x y. A relao denida de modo anlogo.

O vetor ara tersti o de um sub onjunto P de N um vetor x
sobre N tal que xi = 1 se i 2 P e xi = 0 em aso ontrrio.
dizemos que
Matrizes
Uma
matriz
uma funo que leva o produto artesiano de dois
onjuntos nitos em um onjunto de nmeros reais. Se uma matriz

tem domnio
M N , dizemos que M
o onjunto de ndi es de linhas e
A. Dizemos tambm que A uma

M N . Se i e j so elementos de
M e N , respe tivamente, ento Aij denota o omponente (i; j ) de A, ou
o onjunto de ndi es de olunas de
matriz sobre
M N
ou indexada por
107
xy
x0
Vetores e Matrizes
108
A em (i; j ).
Uma linha de A um vetor sobre N : a linha i de A o vetor ujo
omponente j Aij para ada j em N . A oluna j de A denida
analogamente. A oluna j de A ser denotada por AMj ou A?j e a linha
i por AiN ou Ai? .
Se P e Q so sub onjuntos de M e N , respe tivamente, ento AP Q
a restrio de A a P Q, ou seja, a matriz sobre P Q ujo omponente
(p; q) vale Apq para ada p em P e ada q em Q.
Dizemos que a matriz ra ional se todos os seus omponentes so
ra ionais e inteira se todos os seus omponentes so inteiros.
>
A transposta de uma matriz A sobre M N a matriz A sobre
>
>
N M denida por Aij = Aji . Portanto, a linha i de A a oluna i
>
de A. laro que a transposta de A A. Uma matriz A simtri a
>
se A = A.
Uma matriz quadrada se seus onjuntos de ndi es de linhas e
seja, o valor de
A?j
Ai?
AP Q
A>
olunas so iguais. laro que toda matriz simtri a quadrada. Uma

matriz
D diagonal se for quadrada e se Dij = 0 sempre que i 6= j .
evidente que toda matriz diagonal simtri a.
Uma matriz
para ada
i.
identidade
I tal que Iii = 1

por I , quaisquer que
uma matriz diagonal
Matrizes identidade so denotadas
sejam seus onjuntos de ndi es.
Produtos
x e y sobre um mesmo onjunto N , o produto
x por y o nmero
Para quaisquer vetores

(interno) de
xy
:=
j 2N
xj yj :
xy = y x. Por exemplo, se y P
o vetor ara tersti o de um
Q de N , ento xy a soma q2Q xq , que onven ionamos
denotar por x(Q).
Suponha agora que A uma matriz sobre M N . O produto de A
por um vetor x sobre N o vetor
bvio que
sub onjunto
Ax
sobre
M ujo
P omponente i o produto da linha i de A por x, ou seja,
j Aij xj . O produto de um vetor y sobre M por A o vetor
o nmero
yA
109
j o nmero i yi Aij . Em suma, (Ax)i = j Aij xj

P
e (yA)j =
i yi Aij , ou seja, yA uma ombinao linear das linhas de
A enquanto Ax uma ombinao linear das olunas de A.
>
evidente que yA = A y . menos evidente, mas no menos verdadeira, a propriedade asso iativa y (Ax) = (yA) x, ou seja, a inverso
ujo omponente
da ordem das somas:
i yi
(Pj Aij xj ) = Pj (Pi yiAij )xj :
Para qualquer matriz
N , o produto de A por B
A sobre L M e qualquer matriz B sobre M

a matriz
AB
sobre
LN
ujo omponente
>
> >
evidente que (AB ) = B A .
(i; k)
Ai? B?k .
menos evidente que (AB ) C = A (BC ),
o produto de vetores
desde que ada produto faa sentido.

Uma matriz quadrada
que
AB = BA = I .
inversvel se existe uma

B inversa de A.
Normas e tamanhos
Denotamos por
matriz
tal
Uma tal matriz
kxk a norma
do vetor
x.
Assim,
kxk := pxx. kxk
Esse nmero pode ser interpretado omo o omprimento geomtri o do
x.
O tamanho de um nmero inteiro o nmero de ara teres (diga-
vetor
mos dgitos de imais) na representao do nmero (veja apndi e E). O
hi. O tamanho de
e denominador a soma dos
tamanhos de e . O tamanho de = denotado por h= i.
O tamanho de um vetor ou matriz ra ionais a soma dos tamanhos
tamanho de um nmero inteiro
denotado por
um nmero ra ional om numerador
hi
h= i
de seus omponentes. laro que o tamanho de uma matriz no inferior

ao nmero de omponentes da matriz. O tamanho de uma matriz
hAi.
tamanho de
denotado por
O
um onjunto de vetores e matrizes ra ionais a
soma dos tamanhos dos elementos do onjunto.

um sistema
(A; b; ) hAi + hbi + h i
Assim, o tamanho de
Essas denies de tamanho so asos parti ulares do on eito geral

de tamanho a que se refere a seo 1.2 e o apndi e E.
hAi
Vetores e Matrizes
110
Matrizes positivas semidenidas

A ara terizao de matrizes positivas semidenidas que des revemos
a seguir usada no aptulo 7.
Uma matriz quadrada
matriz quadrada
positiva semidenida
se existe uma
tal que
Y Y>:
laro que toda matriz positiva semidenida simtri a.
O seguinte
lema ara teriza tais matrizes.
Lema B.1 : Para toda matriz simtri a X vale uma e apenas

uma das seguintes alternativas: existe uma matriz quadrada Y
tal que X = Y Y > ou existe um vetor y tal que yX y < 0.
A prova do lema depende de alguns on eitos que passamos a denir.
Uma matriz quadrada
elementar
se oin ide om a identidade na
diagonal e em todas as olunas, ex eto talvez uma. Mais pre isamente,

uma matriz
que
Emm
=1
indexada por
e
E?j
= I?j
M M
elementar se existe
para ada
distinto de
m.
m em M
tal
Toda matriz
E inversvel e sua inversa, digamos H , tambm elementar:

Hmm = 1 e Him = Eim para ada i distinto de m e H?j = I?j para
ada j distinto de m.
Um produto de matrizes elementares qualquer matriz da for(1) E (p) , onde ada E (i) uma matriz elementar indexada por
ma E
M M . Se H (i) a inversa de E (i) para ada i ento o produto de
(p) H (1) a inversa de E (1) E (p) .
matrizes elementares H
elementar
Demonstrao de B.1: A prova de que apenas uma das alternativas

vale simples: se
X = Y Y > ento
yX y = y (Y Y >) y = (yY )(Y > y) = (yY )(yY ) 0 :

Para provar que uma das alternativas vale, vamos des rever um algoritmo
X e devolve uma matriz real Y tal

que X
ou um vetor y tal que yX y < 0.
Para qualquer matriz simtri a X indexada por M M e qualquer
m em M tal que Xmm 6= 0, f il determinar uma matriz elementar E
>
tal que a matriz simtri a Z := E X E tem a seguinte estrutura:
que re ebe qualquer matriz simtri a
=Y Y>
Zmm = Xmm
Zmj = Zjm = 0
111
2
0
0
0
0
0
P
M nP
0
0
0
0
0
0
M nP
0
0
3
0
0
0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0
0
0
Figura B.1: Estrutura da matriz
m. Basta tomar omo E a matriz elementar

denida por Emm = 1, Eim =
Xim =Xmm para ada i distinto de m e
E?j = I?j para ada j distinto de m.
Segue da que para qualquer matriz simtri a X indexada por M M
existe um produto F de matrizes elementares tal que a matriz simtri a
para ada
Z.
distinto de
:=
F XF>
P de M tal que ZP P
m em M n P , Zmm = 0
tem a seguinte estrutura: existe um sub onjunto

uma matriz diagonal,
ZP;M nP
=0
e, para ada
Zm? 6= 0. (Veja gura B.1.)

Se P = M e Zpp 0 para ada p em P ento Z
X = GZ G> , onde G a inversa de F . Portanto,
mas
G Z_
Z_
Y Y>;
diagonal e
Z_ pp
Zpp.
Zmm < 0 para algum m em M . Seja u o vetor denido por um = 1 e ui = 0 para ada i distinto de m. Ento
(uF ) X (uF ) = u (F X F >) u = uZ u = Zmm < 0. Em suma,
onde
a matriz diagonal denida por
Suponha agora que
yX y <
0;
yX y <
0;
y = uF . Finalmente, suponha que P 6= M e seja m um elemento

de M n P . Ento Zmm = 0 mas Zmj 6= 0 para algum j . Seja u o
vetor denido da seguinte maneira: uj = 1, ui = 0 para i distinto
de m e j e um es olhido de modo que 2um Zmj + Zjj < 0. Ento
(uF ) X (uF ) = uZ u < 0 e portanto
para
para
y = uF . 2
Vetores e Matrizes
112
Convm observar que a matriz

mesmo que a matriz
no lema B.1 poder no ser ra ional
seja ra ional.
Algoritmo PosSemidef (X )
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
Z
F
X
G I
para m de 1 a n faa
se Zmm 6= 0
ento E
H I
para i de 1 a n faa Eim
Zim =Zmm
para i de 1 a n faa Him
Eim
Emm Hmm 1
Z E Z E>
F EF
G GH F G = GF = I
para m de 1 a n faa
se Zmm < 0
ento u
0
um 1
devolva uF
se Zmm = 0
ento j
1
enquanto j n e Zmj = 0 faa j
j+1
se j n
ento u
0
uj 1
um
Zjj =2Zmj
se Zmj > 0
ento um
um 1
seno um
um + 1
devolva uF
pZ
para i de 1 a n faa Zii
ii
devolva GZ
Figura B.2:
X
Y
X
O algoritmo PosSemidef re ebe uma matriz quadrada
f1; : : : ; ng f1; : : : ; ng e devolve uma matriz quadrada

= Y Y > ou um vetor y tal que yX y < 0. Se a matriz
indexada por
tal que
ra ional, o vetor
ra ional e a matriz
ra ional ex eto pela
raiz quadrada na linha 28. Nessas ondies, o onsumo de tempo do

algoritmo polinomial, ex eto pela raiz quadrada.
Apndi e C
Programao Linear
Este apndi e um resumo da terminologia e de alguns fatos bsi os de programao linear [Pad99, Chv83, S h86, Feo01.
Veja nossas
onvenes de notao no apndi e B.
Problema de programao linear

problema de programao linear, ou programa linear, ou
simplesmente pl, onsiste no seguinte: Dada uma matriz A indexada
por M N , um vetor b indexado por M , um vetor indexado por N
1
e parties fM1 ; M2 ; M3 g e fN1 ; N2 ; N3 g de M e N respe tivamente,
en ontrar um vetor x indexado por N que
Um
minimize
sob as restries
Usaremos a abreviatura
onjuntos
x
(Ax)i
(Ax)i
(Ax)i
xj
xj
bi
bi
bi

0
0
P(A; b; )
i em M1 ;
i em M2 ;
para ada i em M3 ;
para ada j em N1 ;
para ada j em N3 :
para ada
para ada
(C.1)
para denotar esse pl; a seqn ia de
M1 ; M2 ; M3 ; N1 ; N2 ; N3 a subentendida nessa notao.
Em-
bora o pl tenha sido formulado omo um problema de minimizao, nossa

denio in lui, impli itamente, problemas de maximizao, uma vez que
minimizar
1
x o mesmo que maximizar x.
Ao ontrrio da denio usual, qualquer das partes de nossas parties pode
ser vazia.
113
P(A; b; )
Programao Linear
114
A tradio impe uma terminologia que, infelizmente, desrespeita o

signi ado da palavra soluo.
solution )
Assim, uma
do problema qualquer vetor
soluo vivel
(feasible
que satisfaz as restries; e
soluo tima qualquer soluo vivel x que minimize x.

O onjunto de todas as solues viveis do problema P(A; b; ) ser
denotado por X (A; b). Se X (A; b) vazio, dizemos que o problema
invivel (infeasible ). Caso ontrrio, o problema vivel (feasible ).
Dizemos que o problema limitado (bounded ) se existe um nmero !
tal que x ! para todo x em X (A; b); aso ontrrio, o problema
ilimitado (unbounded ). laro que problemas inviveis e ilimitados no
uma
X (A; b)
tm soluo tima.
Dualidade
dual do pl
transposta de A e os
H uma importante relao de dualidade entre pls.
P(A; b; )
o pl
P(
A> ;
onjuntos de ndi es so
; b), onde
a
N1 ; N2 ; N3 ; M1 ; M2 ; M3 .
A>
laro que esse pl
tambm pode ser es rito assim: en ontrar um vetor
indexado por
que
maximize
sob as restries
D(A; ; b)
Y (A; )
yb
(yA)j
(yA)j
(yA)j
yi
yi
j

j em N1 ;
j para ada j em N2 ;
j para ada j em N3 ;
0 para ada i em M1 ;
0 para ada i em M3 :
para ada
(C.2)
Convm usar uma notao espe a para o dual: o pl (C.2) ser denotado por
D(A; ; b)
e seu onjunto de solues viveis por
Y (A; ).
Em dis usses sobre um par dual de pls, omum dizer que um

deles digamos (C.1) o primal e o outro digamos (C.2)
o dual .
Adotada essa onveno, ada omponente de um vetor
indexado por N uma varivel primal e ada omponente de um vetor

y indexado por M uma varivel dual .
Problemas anni os
Se
M1 = M
x que
N1
=N
, o problema
um vetor
minimize
sob as restries
P(A; b; )
x
Ax
x
b;
0:
se reduz a en ontrar
(C.3)
115
Diz-se, s vezes, que esse o pl
anni o primal,
pois qualquer pl
equivalente a um pl que tem essa forma, e portanto qualquer algoritmo

que resolva o pl anni o primal poderia ser usado para resolver um pl arbitrrio. laro que poderamos enun iar (C.3), sem notao matri ial,
dizendo
P
x
Pj j j
minimize
sob as restries
Aij xj
xj
bi
0
i;
para ada j :
para ada
O dual do pl (C.3) onsiste em en ontrar um vetor

maximize
sob as restries
Pode-se dizer que esse o pl
yb
yA
y
y que
;
0:
(C.4)
anni o dual.
Lema da dualidade
H uma relao fundamental entre as solues viveis de um pl e as
solues viveis de seu dual.
Lema C.1 (da dualidade): Para todo x em X (A; b) e todo y em

Y (A; ) tem-se x y b.
N1 = N ento as restries de (C.3)
e (C.4) garantem as desigualdades x (yA) x = y (Ax) y b. A primeira vale porque yA e x 0; a ltima, porque y 0 e Ax b. A
Demonstrao: Se
M1
=M
demonstrao do aso geral on eitualmente anloga mas tipogra amente indigesta: em virtude das restries de (C.1) e (C.2),
=
=
N1 xN1 + N2 xN2 + N3 xN3

(yA)N1 xN1 + (yA)N2 xN2 + (yA)N3 xN3
(yM1 AM1 N1 + yM2 AM2 N1 + yM3 AM3 N1 ) xN1 +
(yM1 AM1 N2 + yM2 AM2 N2 + yM3 AM3 N2 ) xN2 +
(yM1 AM1 N3 + yM2 AM2 N3 + yM3 AM3 N3 ) xN3
yM1 (AM1 N1 xN1 + AM1 N2 xN2 + AM1 N3 xN3 ) +
yM2 (AM2 N1 xN1 + AM2 N2 xN2 + AM2 N3 xN3 ) +
yM3 (AM3 N1 xN1 + AM3 N2 xN2 + AM3 N3 xN3 )
yM1 (Ax)M1 + yM2 (Ax)M2 + yM3 (Ax)M3
Programao Linear
116
yM1 bM1 + yM2 bM2 + yM3 bM3
onde
yb ;
AM1 N1 , por exemplo, denota a restrio de A a M1 N1 . 2
O lema s vezes hamado, um tanto pomposamente, de
fra o
da dualidade.
tante: para tornar evidente que um erto vetor

tima do problema
P(A; b; )
D(A; ; b)
P(A; b; )
x em X (A; b) soluo
y em Y (A; ) tal que
, basta exibir um vetor
x = y b :
Com isso, estaremos mostrando tambm que

blema
teorema
Ele leva seguinte observao, bvia mas impor-
soluo tima do pro-
. Eis outra onseqn ia do lema C.1: para mostrar que
o problema
limitado, basta exibir um elemento de
Y (A; ).
Folgas omplementares
A demonstrao do lema C.1 sugere o seguinte on eito. Dois vetores
x e y, indexados por M e N respe tivamente, tm folgas omplementares ( omplementary sla kness ) se, para ada j em N1 [ N3 , temos
e, para ada
xj = 0
ou
yi = 0
ou
i em M1 [ M3 , temos
(yA)j = j
(C.5)
(Ax)i = bi :
(C.6)
H quem diga que (C.5) d as ondies de folgas omplementares primais e (C.6) as de folgas omplementares duais.
Lema C.2 (das folgas omplementares): Para todo x em

X (A; b) e todo y em Y (A; ), tem-se x = y b se e somente se as
folgas de x e y so omplementares.
Demonstrao: A demonstrao do lema C.1 deixa laro que
x = (yA) x e y (Ax) = y b.
a (C.5) e y (Ax) = y b equivale a (C.6). 2
se e somente se
Mas
x = (yA) x
x = y b
equivale
Teorema da dualidade
O teorema da dualidade d as ondies em que um pl tem soluo
tima e garante que as solues timas do pl e de seu dual tm o mesmo
valor:
117
Para qualquer sistema (A; b; ),

se o problema P(A; b; ) vivel e limitado ento tem soluo tima; mais espe i amente, existem x em X (A; b) e y em Y (A; )
tais que x = y b. Se A, b e forem ra ionais ento podemos
supor que x e y tambm so ra ionais.
Teorema C.3
(da dualidade):
Esse teorema, tambm onhe ido omo
teorema forte
da dualidade,
pode ser resumido da seguinte maneira: a menos que os dois pls sejam
inviveis,
para
min
x = max
yb
x
y
x variando em X (A; b) e y em Y (A; ).
Esta identidade vale mesmo
quando um dos pls invivel, desde que estejamos dispostos a dizer que
min x = +1
quando o pl primal invivel, que
max y b = +1
quando
o pl dual ilimitado, et .
Algoritmos de programao linear

O lebre
algoritmo Simplex
resolve qualquer par dual de pro-
(A; b; ) e os onjunM1 ; M2 ; M3 ; N1 ; N2 ; N3 de ndi es, o Simplex de ide se os problemas

P(A; b; ) e D(A; ; b) so viveis e em aso armativo produz solues
timas ra ionais, x e y , dos dois programas lineares. Cada omponente
gramas lineares.
Ao re eber um sistema ra ional
tos
desses vetores tem numerador e denominador limitados superiormente

pelo tamanho do sistema
(A; b; )
Embora o Simplex seja e iente em mdia, seu onsumo de tempo

no limitado por uma funo polinomial do nmero de omponentes
do sistema
(A; b; )
O onsumo de tempo no limitado nem mesmo
por uma funo polinomial do tamanho de
(A; b; )
Mas existem algoritmos, muito diferentes do Simplex, apazes de

resolver qualquer pl em tempo polinomial.
2 O primeiro algoritmo desse
tipo foi publi ado por Kha hiyan [Kha79, PS82, S h86, GLS93 e ou
algoritmo dos elipsides (ellipsoid method ). (Outra

famlia de algoritmos polinomiais, onhe idos omo mtodos de pontos
interiores, apare eu mais tarde [Kar84, Gon89, Gon92.) Para resolver
o problema P(A; b; ), esse algoritmo onsome uma quantidade de tempo
limitada por um polinmio no tamanho de (A; b; ).
onhe ido omo
Esses algoritmos so polinomiais mas no fortemente polinomiais. Veja apndi-
e E.
Programao Linear
118
Fato C.4 : Existe um algoritmo polinomial que, ao re eber um

sistema ra ional (A; b; ), de ide se o problema P(A; b; ) tem
soluo e, em aso armativo, devolve uma soluo tima ra ional x. O tamanho de x limitado por 2hAi + 2hbi. O onsumo de tempo do algoritmo limitados por um polinmio em
hAi + hbi + h i.
Programao linear e algoritmos de separao

Muitos problemas ombinatrios podem ser representados, de manei-
P(A; b; )
A, b e ra ionais.
Numa tal lasse de programas lineares, o nmero de linhas de A pode
ser uma funo exponen ial do nmero de olunas. Digamos que
o tamanho da maior linha de (A; b), ou seja, := maxi fhAi? i + hbi ig.
Mesmo que o nmero de linhas de A no seja limitado por um polinmio
em , possvel resolver o problema P(A; b; ) em tempo limitado por
um polinmio em e h i se dispusermos de um bom algoritmo para o
ra aproximada, por problemas da forma
, om
seguinte
Problema da separao: De idir se um dado vetor x est em

X (A; b) e, em aso negativo, determinar uma restrio violada,
ou seja, uma linha i tal que (Ax)i < bi .
Suponha que temos um bom algoritmo para esse problema, isto , um
algoritmo ujo onsumo de tempo limitado por um polinmio em
e
hxi.3
Grts hel, Lovsz e S hrijver mostraram [GLS93, S h86 que um
algoritmo de separao pode ser ombinado om o algoritmo dos

elipsides de modo a resolver o problema P(A; b; ) em tempo limitado
por uma funo polinomial de e h i apenas.
tal
Suponha agora que o problema de otimizao ombinatria que deu

origem a
P(A; b; )
tem tamanho
.
Se
h i so limitados por um
e temos um bom algoritmo de separao (veja o exer P(A; b; ) pode ser resolvido em tempo limitado
por um polinmio em .
polinmio em
io C.3) ento o problema
O onsumo de tempo no depende, portanto, do nmero de linhas do sistema.
Veja o exer io C.3.
119
Problemas de viabilidade
O
problema da viabilidade onsiste em en ontrar um vetor vivel

P(A; b; ), ou seja, en ontrar um elemento de X (A; b).
do problema
laro que o problema pode no ter soluo. Para erti ar a inexistn ia

de soluo, basta exibir um
y0
vetor de inviabilidade,
0
em Y (A; 0) tal que y b > 0 (veja exer io C.4).
isto , um vetor
Lema C.5 (de Farkas): Para qualquer sistema (A; b; ), o onjunto X (A; b) vazio se e somente se existe um vetor y0 em
Y (A; 0) tal que y0 b > 0.
O problema da viabilidade equivale ao aso em que
P(A; b; )
= 0 no problema
; e esse aso , s vezes, omputa ionalmente mais simples que
o aso geral.
O mtodo primal-dual, des rito no aptulo 5, tira pro-
veito dessa observao para propor um pro edimento de resoluo de

programas lineares.
Exer ios
C.1 Transforme um programa linear arbitrrio num programa anni o
equivalente.
b
e uma matriz A sem omponentes negativos e sem linhas nulas.
C.2 Muitos problemas ombinatrios envolvem vetores no-negativos

e
Verique que, nesse aso, os problemas (C.3) e (C.4) so viveis. O

teorema da dualidade garante ento que ambos os problemas tm
soluo tima.
C.3 Sejam
s e t dois vrti es de um grafo G e seja S a oleo de todos

VG que ontm s mas no ontm t. (O nmero
os sub onjuntos de
de tais sub onjuntos , tipi amente, uma funo exponen ial do
jVG j).
Seja A a matriz de in idn ia de S, isto , a matriz

S EG ujos omponentes so denidos da seguinte
maneira: para ada S em S e ada e em EG , o omponente (S; e)
de A vale 1 se e 2 (S ) e vale 0 em aso ontrrio. Agora onsidere
nmero
indexada por
o problema de de idir se um dado vetor no-negativo

por
EG
onde
indexado
satisfaz as restries
Ax 1 ;
(C.7)
denota o vetor ujos omponentes so todos iguais a
bo e um algoritmo para o problema.
. Es-
O algoritmo deve re eber o
Programao Linear
120
grafo
G, vrti es s e t e um vetor ra ional no-negativo x e deve de-
volver
se (C.7) estiver satisfeita e
em aso ontrrio. O onsumo
de tempo de seu algoritmo deve ser limitado por um polinmio em
hGi + hxi.
Sugesto:
Limite-se, numa primeira verso, ao aso em
que os omponentes de
C.4
x esto todos em f0; 1g.
y0 um elemento de Y (A; 0) tal que y0 b > 0. Mostre que X (A; b)

vazio. Mostre tambm que se Y (A; ) no vazio ento o problema
D(A; ; b) ilimitado. Prove armaes anlogas depois de tro ar
os papis de X (A; b) e Y (A; ).
Seja
Apndi e D
Teoria das Probabilidades

Neste apndi e resumimos os on eitos usados nas anlises probabilsti as apresentadas nos aptulos 6 e 7.
Espaos dis retos de probabilidade

medida dis reta de probabilidade sobrePum onjunto
uma funo P :
! [0; 1 para a qual P(
) :=
!2
P(! ) = 1.
Um espao dis reto de probabilidade um par (
; P) onde
um
Uma
onjunto nito e no-vazio e

sobre
P uma medida dis reta de probabilidade
Variveis aleatrias
varivel aleatria sobre
uma funo X :
!
f1; : : : ; ng, onde ada i um nmero real. Um evento o on1 (S ) para algum sub onjunto S de f1 ; : : : ; n g. Tradi ionaljunto X
1 (S ) denotado por [X 2 S ou simplesmente
mente, um evento X
por [X = x, se S = fxg. De forma anloga, podemos usar a notao
[X 6= x, [X < x, [X x, [X > x e [X x.
1 (S )), denotado
A probabilidade do evento [X 2 S o nmero P(X
por Pr[X 2S . A esperana (ou valor esperado) da varivel aleatria X
Uma
o nmero
E[X :=
Pn
[ =i :
Lema D.1
Se (
; P) um espao
dis reto de probabilidade e X uma varivel aleatria sobre
i=1 i Pr X
(desigualdade de Markov):
ujos valores so todos no-negativos, ento

Pr[X 1 E[X

121
Pr[
E[
122
para todo nmero positivo .
f1 ; P
: : : ; n g o onjunto de valores de X , ento
E[X = i i Pr[X =i i Pr[X =i = Pr[X : 2
P
Demonstrao: Se
vezes
til
Pr[X E[X
1.
rees rever
desigualdade
de
Markov
assim:
Espao produto
Sejam
P1 ; : : : ; Pn medidas dis retas de probabilidade sobre

. Como
n
n
(!1; : : : ; !n)
Qn
P :
n ! [0; 1
P((!1; : : : ; !n)) := i=1 Pi (!i)
P
n
(
n; P)
espao produto
(
; P1 ) (
; Pn )
usual, denotamos por

de elementos de
o onjunto de todas as
Seja
. Tal
bilidade sobre
-uplas
a funo denida por
uma medida dis reta de proba-
. O espao dis reto de probabilidade
de
hamado
e denotado por
Espaos ontnuos de probabilidade

A generalizao da denio de medida de probabilidade para os
hamados espaos ontnuos intuitiva. Infelizmente, sua formalizao
depende de alguns on eitos no-triviais. Vale ressaltar que espaos ontnuos de probabilidade so usados apenas no aptulo 7.
; 2 F
nA 2 F
A F i Ai 2 F
A1 ; A2 ; : : :
F
B
lgebra gerada por B

Uma oleo
de
se
de sub onjuntos de um onjunto
para todo
de onjuntos de
um onjunto
, a
em
. Para uma oleo
uma
-lgebra
para toda famlia
de sub onjuntos de
a interse o de todas as
-lgebras que ontm B. (Veja os exer ios D.1 e D.2.)

Seja F uma -lgebra de
. Uma funo P : F ! [0; 1 F -aditiva
se, para toda famlia A1 ; A2 ; : : : de onjuntos de F ,
P(SiAi ) = Pi P(Ai) :
P uma medida ontnua de probabilidade sobre (

; F)
P F-aditiva e P(
) = 1.
Um espao ontnuo de probabilidade um terno (
; F ; P) onde F uma -lgebra de um onjunto
e P uma medida ontnua
de probabilidade sobre (
; F ). f il on luir do ontexto se estamos
Dizemos que
se
tratando de medidas ou espaos ontnuos ou dis retos; assim, o adjetivo

pode ser omitido.
123
Os on eitos denidos para espaos dis retos de probabilidade (evento, varivel aleatria, esperana, et .) se estendem naturalmente a espaos ontnuos de probabilidade.
Nos prximos exemplos,
A de
,
fA(!) = 0 se ! 62 A.
sub onjunto
Exemplo D.2 :
fA
denota a funo ara tersti a de um
fA (!)
ou seja, a funo tal que
Seja
o intervalo
[0; 1) F
e
pela oleo de todos os intervalos da forma
b < 1.
Se, para todo onjunto
P(A) :=
ento
(
; F; P)
A em F,
Seja
se
2Ae
-lgebra gerada
om 0 a <
[a; b)
fA(x) dx ;
um espao de probabilidade.
Exemplo D.3 :
=1
a esfera unitria em
Rn
entrada na ori-
: kxk=1g
y z
F (y; z ) := fx 2
: xy > 0 xz 0g
F R
fF (y; z) :
y; z 2
g
n :=
f
(x) dx
n
2k+1 k ;
2 k
2k+1 =
2k =
(k 1)!
(2k 1)!!
(2k 1)!! := (2k 1)(2k 3)(2k 5) (3)(1)
Z
fA(x) dx
P(A) := 1
gem, isto , o onjunto
em
fx
2 Rn
, onsidere a fatia
da esfera.
Seja
-lgebra gerada pelo onjunto
. A rea
de
. Para quaisquer
de
depende da paridade
onde
. Se
para todo onjunto
em
F,
ento
(
; F; P)
um espao de
probabilidade.
Distribuio uniforme ontnua

Aqui vamos nos restringir a sub onjuntos de
Rn , pois isso su iente
para os asos tratados no texto e simpli a a denio.
P : 2
! [0; 1, denida de maneira similar sobre a oleo 2
de todos
os sub onjuntos de
, no 2 -aditiva. Na verdade, no existe funo P : 2 ! [0; 1
que seja 2 -aditiva. Por isso, pre isamos de -lgebras.

1
A funo
124
Rn e F uma -lgebra de
, hamamos de distribuio uniforme ontnua (ou simplesmente distribuio uniforme) qualquer medida de probabilidade ontnua P sobre (
; F )
denida por
R
dx
P(A) := R
ffA((xx)) dx
Se
um sub onjunto de
para todo onjunto
A em F.
As medidas de probabilidade apresentadas
nos exemplos D.2 e D.3 so exemplos de distribuies uniformes.
Distribuio normal
A
distribuio normal sobre R
denida por
Z
1
P(A) := p
2
e
para todo onjunto
x2 =2 dx
A na -lgebra usual de R, que denida de maneira
anloga do exemplo D.2.
Exer ios
D.1 A oleo de todos os sub onjuntos de um onjunto
lgebra de
D.2 Prove que a interse o de duas

uma
-lgebra.
sobre um onjunto
D.3 Se
uma
-
-lgebras
sobre um onjunto
Prove que a interse o de innitas
uma
-lgebra.
-lgebras
:= os(2v)p 2ln u
so variveis aleatrias independentes om distribuio
uniforme no intervalo
[0; 1)
, ento
uma
varivel aleatria om distribuio normal.

D.4 Se
x1 ; : : : ; xn
so variveis aleatrias independentes om distribui-
o normal, ento o vetor

por
s om
omponentes
x
si := p 2 i
x1 + + x2n
tem distribuio uniforme na esfera unitria.
s 1 ; : : : ; sn
denidas
Apndi e E
Complexidade
Computa ional
Este apndi e dene a terminologia e os fatos bsi os de omplexidade omputa ional usados no texto.
Um tratamento ompleto do
assunto pode ser en ontrado, por exemplo, nos livros de Aho, Hop roft
e Ullman [AHU74, Cormen, Leiserson e Rivest [CLR92, Garey e Johnson [GJ79, Knuth [Knu68, Papadimitriou [Pap94 e Papadimitriou e
Steiglitz [PS82.
Palavras
Para resolver um problema usando um omputador ne essrio des rever os dados do problema por meio de uma seqn ia de ara teres.
Qualquer seqn ia de ara teres ser hamada de uma
palavra.
No dif il representar nmeros inteiros, nmeros ra ionais, vetores,

matrizes, grafos, et . por meio de palavras.
Por exemplo, o grafo om
fa; b; ; dg omo onjunto de vrti es e ffa; bg; fa; g; fa; dg; fb; g; f ; dgg
omo onjunto de arestas pode ser representado pela palavra
({a,b, ,d},{{a,b},{a, },{a,d},{b, },{ ,d}}) :

Um vetor ra ional
indexado por um onjunto nito E pode ser repre(e; e ), onde e um elemento de E .
sentado por uma seqn ia de pares

Por exemplo, a palavra
(({a,b},-2),({a, },12),({a,d},0),({b, },3/2),({ ,d},7))

odi a um vetor indexado pelo onjunto das arestas do grafo a ima.
O
tamanho de uma palavra w,
denotado por
125
hwi,
o nmero de
hwi
Complexidade Computa ional
126
ara teres usados em
( ontando-se multipli idades). Essa denio
um aso on reto do on eito geral de tamanho a que se refere a seo 1.2.

Em geral, no fazemos distino entre um objeto e uma palavra que o
representa.
Para os nossos propsitos, no h mal em subestimar o
tamanho de um objeto.
1 Assim, no ne essrio ontar rigorosamente
os ara teres `{', `}', `(', `)' e `,' dos exemplos anteriores. O tamanho
h i = Peh e i.
de um vetor reduz-se ento soma dos tamanhos de seus omponentes,

ou seja,
O tamanho dos nmeros inteiros e ra ionais mere e espe ial ateno.

O tamanho de um inteiro
log jj
log jj + log j j
essen ialmente2
. Analogamente, se
um nmero inteiro e um nmero inteiro no nulo ento o tamanho

= , essen ialmente,
.
do ra ional
Problemas
PCH
MST
problema uma questo ou tarefa. Exemplos

problema do ir uito hamiltoniano (Hamiltonian ir uit problem ), denotado pela sigla PCH e o problema da rvore
geradora mnima (minimum spanning tree problem ), denotado pela
Informalmente, um
de problemas so: o
sigla MST.
Problema
miltoniano?
PCH
(G)
Um dado grafo G possui um ir uito ha-
Problema MST (G; ): Dados um grafo G e um usto e em

Q para ada aresta e, en ontrar uma rvore geradora de usto
mnimo.
Cada onjunto espe o de dados de um problema dene uma
tn ia
do problema.
ins-
Assim, qualquer grafo dene uma instn ia do
problema PCH e qualquer grafo om ustos asso iados s suas arestas

uma instn ia do problema MST. O
tamanho de uma instn ia o
tamanho de uma palavra que representa a instn ia.

Um problema que pede uma resposta do tipo sim ou no hamado
de
problema de de iso.
J um problema que pro ura um elemento
de um onjunto de solues viveis que seja melhor possvel em relao

1
Como veremos adiante, nossas estimativas sero feitas a menos de fatores ons-
tantes e portanto no far diferena dizer que o tamanho de uma palavra , digamos,
metade do nmero de ara teres.
Mais pre isamente, o tamanho de
dlog(jj + 1)e.
127
a algum ritrio um
problema de otimizao.
Os problemas PCH
e MST so exemplos de problemas de de iso e otimizao, respe tivamente.
Algoritmos e modelo de omputao

Um
algoritmo3
uma seqn ia nita de instrues ou operaes
que resolve um problema.

Um
modelo de omputao
uma des rio abstrata e on ei-
tual (no ne essariamente realista) de um omputador que ser usado

para exe utar um algoritmo.
operaes elementares
Um modelo de omputao espe i a as
que um algoritmo pode exe utar e o ritrio
empregado para medir a quantidade de tempo que ada operao onsome. Exemplo de operaes elementares tpi as so operaes aritmti as
entre nmeros e omparaes.
O modelo de omputao RAM (random
a ess ma hine )
[CR73
RAM
baseia-se na manipulao de ara teres. Esse modelo apaz de exe utar operaes envolvendo nmeros ra ionais. No
ritrio logartmi o
o onsumo de tempo de ada operao depende do tamanho dos operandos (logarithmi

nmeros
ost riterion ).
Por exemplo, a multipli ao de dois
onsome essen ialmente
hi h i unidades de tempo.
Um outro ritrio para medir o onsumo de tempo, aparentemente

menos realista, o
ritrio uniforme,
que supe que ada operao
elementar onsome uma quantidade de tempo onstante (uniform
riterion ),
ost
ou seja, o onsumo de tempo de ada operao elementar
independe do tamanho dos operandos.
Este modelo equivalente ao
anterior se o tamanho dos operandos for limitado por uma funo polinomial do tamanho da instn ia do problema. Este ritrio de onsumo
de tempo onstante por operao elementar, juntamente om operandos
de tamanho limitado, empregado em todo o texto, ex eto no aptulo 7.
Finalmente, pre iso men ionar um modelo de omputao que
til, embora no seja realista e fuja de nossa onveno sobre representao de objetos por palavras. Esse modelo, usado no aptulo 7,
apaz de manipular nmeros reais arbitrrios. Supe-se que ada operao envolvendo nmeros reais onsome apenas uma unidade de tempo,
mesmo uma operao omo raiz quadrada. Este modelo hamado de
real-RAM [PS85.
3
A formalizao matemti a lssi a de um algoritmo a mquina de Turing.
real-RAM
128
Anlise de algoritmos e algoritmos polinomiais

Ao analisarmos um algoritmo em um determinado modelo de om-
4 omo uma funo
putao queremos estimar o seu onsumo de tempo
do tamanho da instn ia do problema. Por exemplo, exprimimos o onsumo de tempo de algoritmos para o MST
h(G; )i.
(G; )
omo uma funo de
Ao expressar a quantidade de tempo onsumida por um algoritmo,
O(f (n))
ignoramos os fatores onstantes.
Mais pre isamente, dizemos que um
A resolve um problema em tempo O(f (n)), para uma funo

f de Z em Z, se existe uma onstante tal que a quantidade de tempo
5
onsumida por A para resolver uma instn ia I do problema limitada
por f (hI i). Isto orresponde hamada anlise do pior aso (worst ase analysis ) do algoritmo. O algoritmo A polinomial se resolve o
problema em tempo O (p(n)) para alguma funo polinomial p. laro
algoritmo
que o on eito de algoritmo polinomial depende no s do algoritmo mas

tambm do modelo de omputao.
Critrio de e in ia: lasses P, NP e o-NP

Por um
al.
algoritmo e iente
entendemos um algoritmo polinomi-
Este ritrio de e in ia foi proposto, independentemente, por
Cobham [Cob65 e Edmonds [Edm65b. A lasse de todos os problemas

de de iso que podem ser resolvidos por algoritmos polinomiais denotaP
(G; )
6 MST
da por P. Por exemplo, a verso de de iso do problema
est
em P, j que existem algoritmos polinomiais para resolv-la [CLR92.

A lasse NP (abreviao de
NP
nondeterministi polynomial time )
omposta pelos problemas de de iso para os quais uma resposta armativa possui um erti ado que pode ser veri ado em tempo polinomial.
Mais pre isamente, a lasse NP formada pelos problemas de de iso
para os quais existe um problema
tais que, para ada instn ia
(I; C )
4
sim.
O objeto
em P e uma funo polinomial
do problema
hC i p(hI i) tal que a resposta a

a
0
(I )
, existe um objeto
p(n)
om
sim se e somente se a resposta
dito um
erti ado polinomial
(ou
A quantidade de espao onsumida pelo algoritmo negligen iada no presente
texto.
Est in ludo aqui, impli itamente, o tempo ne essrio para que o algoritmo
de ida se a palavra dada uma representao vlida de uma instn ia do problema.
Dados um grafo G, um usto e em Q para ada aresta e de G e um nmero

em Q , existe uma rvore geradora em G de usto no superior a ?
129
erti ado urto) da resposta sim a
0
para , um veri ador
(I )
. Com um algoritmo polinomial
in rdulo pode, aps gastar uma quantidade de
tempo polinomial, testar a validade de uma resposta sim. Por exemplo,
G do problema do ir uito hamiltoniano sim ento um ir uito hamiltoniano em G um objeto que erti a
a resposta: dados um grafo G e um ir uito H de G pode-se veri ar
em tempo O (hGi) se H um ir uito hamiltoniano. Logo, o problema
se a resposta a uma dada instn ia
PCH, bem omo verses de de iso de todos os problemas no texto,
perten e a NP.
Claramente P
NP, j que se um problema em P, ento pode-se
tomar a seqn ia de instrues realizadas por um algoritmo polinomial

para resolver
(I )
omo erti ado polinomial da resposta sim a
(I )
rena de muitos que a lasse NP maior que a lasse P, ainda que

isso no tenha sido provado at agora.
matemti o onhe ido pelo rtulo P
Este o intrigante problema
6= NP? .
A lasse o-NP denida tro ando-se sim por no na denio de

NP, ou seja, um problema de de iso
6= NP?
o-NP
est em o-NP se admite um
erti ado polinomial para a resposta no .
Os problemas em NP
o-NP admitem erti ados polinomiais para as respostas sim e no .

Em parti ular, evidente que P
NP \ o-NP.
NP- ompletude
reduo8 de um problema a um problema 0 um algoritmo
A que resolve usando uma subrotina hipotti a A0 que resolve 0 , de
0
tal forma que, se A um algoritmo polinomial, ento A um algoritmo
Uma
T 0 para denotar a existn ia de uma

0
reduo de a . Dizemos que um problema pode ser reduzido a um
0
0
problema se T . Dois problemas so ditos polinomialmente
polinomial. Usamos a notao
equivalentes se um pode ser reduzido ao outro.

Um problema em NP NP- ompleto se ada problema em NP
pode ser reduzido a
0
reduzido a , ento

. evidente que se
0
perten e a P e

=
pode ser
perten e a P. Isto impli a que existe um algoritmo
polinomial para um problema NP- ompleto se e somente se P
NP.
O primeiro problema que se demonstrou ser NP- ompleto o
blema da satisfatibilidade
7
(satisability
problem ).
pro-
Este problema
Para uma introduo s lasses P e NP baseada na fbula dos Cavaleiros da
Tvola Redonda, veja Lovsz e Plummer [LP86 e Kohayakawa e Soares [KS95.
Conhe ida omo reduo de Turing ou reduo de Cook [GJ79.
T
130
uma simpli ao do problema MaxSat des rito no aptulo 6.
(C)
Dada uma oleo C de lusulas booleanas, existe uma valorao que satisfaz todas as lusulas em C?
Problema
Sat
Teorema E.1
NP
(Cook [Coo71, Levin [Lev73):
- ompleto.
Um problema
, no ne essariamente em NP,
tn ia de um algoritmo polinomial para
O problema Sat
NP-d il se a exis-
impli a em P
NP. Assim,
por exemplo, MaxSat NP-dif il, j que um algoritmo polinomial para MaxSat pode ser adaptado para resolver Sat em tempo polinomial;
omo Sat NP- ompleto, a existn ia de um tal algoritmo impli a em
P
NP. Cook [Coo71 e Karp [Kar72 mostraram que vrios problemas
dis utidos no presente texto so NP-dif eis.
Teorema E.2 :
tamento,
MinMCut,
dif eis.
Os problemas
Es alonamento, Empa o-
MaxCut, MaxSat, MinCC, MinCV, MinFS,

MinTC, Mo hila,
TSPM
TSP
so
NP
Algoritmos fortemente polinomiais

Um algoritmo polinomial fortemente polinomial ou genuinamente polinomial se o nmero de operaes elementares realizadas no
depende do tamanho dos nmeros ( aso exista algum) que denem uma
instn ia do problema. O algoritmo de Kruskal [CLR92 para o problema
(G; )
MST
um exemplo de algoritmo fortemente polinomial, j que o
nmero de operaes elementares realizadas propor ional a
hGi loghGi.
Vrios algoritmos men ionados neste texto so fortemente polinomiais.

Um exemplo de algoritmo polinomial que no fortemente polinomial
o algoritmo de Eu lides [S h86 para en ontrar o mximo divisor omum entre dois inteiros positivos
e ,
j que o nmero de operaes
elementares realizadas pelo algoritmo essen ialmente
hi + h i. Outro
exemplo no fortemente polinomial o algoritmo dos elipsides de Kha hiyan [Kha79 que resolve problemas de programao linear e realiza um
nmero de operaes elementares que depende do tamanho dos nmeros
envolvidos (apndi e C).
131
Algoritmos pseudopolinomiais
em
Seja um problema e I o seu onjunto de instn ias. Para ada I

I seja Max(I ) o maior nmero inteiro em valor absoluto que o or-
re em
I;
(I ) := 0
dena Max
se nenhum nmero inteiro o orre em
I.
Aqui estamos supondo que ada nmero ra ional representados omo

quo iente entre dois nmeros inteiros.
Um
(3=17) = 17
Por exemplo, Max
algoritmo pseudopolinomial para um algoritmo
que onso-
me uma quantidade de tempo limitada por uma funo polinomial nas

variveis
hI i e Max(I ).
laro que todo algoritmo polinomial tambm
pseudopolinomial. O algoritmo Mo hila-Exato do aptulo 2 um

algoritmo pseudopolinomial que no polinomial.
Seja If := fI 2 I : Max(I ) f (hI i)g para alguma funo f de Z

Z e seja f o problema restrito ao onjunto de instn ias If . O
problema NP- ompleto no sentido forte ou fortemente NP ompleto se p NP- ompleto para alguma funo polinomial p. Em
em
parti ular, problemas omo Sat, que no envolvem nmeros, so NP-
ompletos no sentido forte. Considere, por exemplo, a verso a seguir do

problema do aixeiro viajante (TSP) omo problema de de iso.
Problema TSPD (G; ; ): Dados um grafo G, um usto e em

Q para ada aresta e de G e um nmero ra ional , existe um
ir uito hamiltoniano em G de usto no superior a ?
O problema TSPD NP- ompleto no sentido forte, j que o problema
PCH essen ialmente esta verso de de iso do TSP restrita a instn ias
onde o usto
e de ada aresta e 1 ou jVG j +1 e jVG j (demonstrao
do teorema 8.5).
Um problema
tido forte
, no ne essariamente em NP,
NP-d il no sen-
se a existn ia de um algoritmo pseudopolinomial para
impli a em P
sentido forte.
NP. O TSP um exemplo de problema NP-dif il no
Todos os problemas no enun iado do teorema E.2, om
ex eo do problema Mo hila, so NP-dif eis no sentido forte.
Teorema E.3 :
Os problemas Es alonamento, Empa otamento, MaxCut, MaxSat, MinCC, MinCV, MinFS,

MinMCut, MinTC, TSPM e TSP so NP-dif eis no sentido forte. 2
Mais sobre algoritmos pseudopolinomiais e NP- ompletude no sentido forte pode ser en ontrado em Garey e Johnson [GJ79 e em Papadimitriou e Steiglitz [PS82.
Max
(I )
132
Exer io
E.1
Mostre que se
E.2
Mostre que se
ento
1 T 2 2 T 3

e
1 T 3
0
, ento
um problema de de iso,
est em P e
T 0
est em P.
E.3
Mostre que se
E.4
Mostre que se
0
E.5
Mostre que o problema TSPD est em NP e que os problemas TSP
um problema de de iso,
0 , ento est em NP.
NP- ompleto e
0 T
e TSPD so polinomialmente equivalentes.
0
est em NP e
, ento
T
NP-dif il.
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AP, 94
T, 129
0, 82
h i (tamanho), 101, 109, 125
>
algoritmo, 127
de aproximao, 4, 63
de separao, 118
dos elipsides, 82, 117
Edmonds, 17
(transposio), 108
( ), 101
e iente, 128
( ), 102
n, 122
Euler, 15
exato, 4
bx , 13
kxk, 109
fortemente polinomial, 130

genuinamente
Ay, 108
AB , 109
xy, 108
yA, 108
AP Q , 108
A?j , 108
Ai? , 108
xQ , 107
G[F , 102
G[X , 102
G + F , 102
G F , 102
G Y , 102
T + F , 15
polinomial, 130
MST, 15
polinomial, 4, 128
probabilsti o, 63, 72
polinomial, 63
pseudopolinomial, 131
Rand, 63
RandEsfera, 79
RandUni, 72
Simplex, 117
Alizadeh, 85
Alon, 74
anlise de pior aso, 128
AP-reduo, 93
Aproximao-Primal-Dual, 45
A> , 108
APX, 88
adja entes, 101
aresta, 101
Agrawal, 60
mltipla, 104
Aho, 125
Arora, 2, 22, 99
-aproximao, 3
arredondamento, 23
probabilsti a, 63
probabilsti o, 66
-lgebra, 122
rvore, 103
149
NDICE
150
de Steiner, 49
geradora, 103
Asano, 74
lusula, 64
booleana, 64
satisfeita, 65
Atalho, 16
obertura, 8
Ausiello, 2, 96, 98, 99
mxima, 19
por arestas, 38
Babai, 74
por onjuntos, 8
Bar-Yehuda, 47, 60
bin pa king,
19
por vrti es, 35

Cobham, 128
bipartio, 104
obre ( oleo), 8
Blum, 2
Coman, 21
Bondy, 101
oleo laminar, 59
Bru ker, 21
oluna de matriz, 108
( ), 4, 105
omponente
aixeiro viajante, 14
mtri o, 14
aminho, 102
hamiltoniano, 103
mnimo, 57
anni o
pl, 115
Central, 28
erti ado
urto, 128
polinomial, 128
Chor, 75
Chrtienne, 21
Christodes, 17, 21
Chvtal, 8, 39, 113
i lo, 102
euleriano, 15
gerador, 103
ir uito, 103
hamiltoniano, 103
lasse
APX, 88
o-NP, 129
FPTAS, 89
MAXNP, 99
MAXSNP, 99
NP, 128
NPO, 88
P, 128
PO, 88
PTAS, 89
ativo, 51
de grafo, 103
de matriz, 107
de vetor, 107
omprimento de
aminho, 103
ir uito, 103
vetor, 109
onjunto
ativo, 49
onvexo, 82
o-NP, 129
onvexo, 82
Cook, 87, 129, 130
Cormen, 20, 125
orte, 101
mximo, 77
mnimo, 58
Cres enzi, 2, 98, 99
ritrio
logartmi o, 127
uniforme, 127
usto de
rvore, 15
aresta, 105
aminho, 15
ir uito, 15
obertura, 8
emparelhamento, 15
es alonamento, 5
oresta de Steiner, 49
subgrafo, 105
NDICE
151
transversal, 46
( ), 101
( ), 102
D(A; ; b), 42, 114
dis reto, 121

produto, 122
esperana, 121
esquema de aproximao, 89
plenamente
Dahlhaus, 26, 34
D'Atri, 96
desigualdade
polinomial, 89
polinomial, 89
estrela, 97
de Markov, 121
Euler, 15
triangular, 14
euleriano, 15
Devroye, 75
Even, 47, 60
Deza, 85
evento, 121
Diestel, 101
extremos de
Dijkstra, 27, 59
aresta, 101
distribuio
aminho, 102
normal, 124
dual, 114
Farkas, 43, 119
de um pl, 114
Feige, 85
varivel, 114
oresta, 103
dualidade
lema, 115
teorema, 117
teorema forte, 117
teorema fra o, 116
e (= 2;71828 : : :), 19, 68

E[X , 121
EG , 101
Edmonds, 17, 22, 60, 128
Edmonds, 17
elipsides, 117
de Steiner, 49
geradora, 103
minimal, 52
folgas
aproximadas, 44
omplementares, 42, 116
Ford, 60
fortemente NP- ompleto, 131
FPTAS, 89
Fulkerson, 60
G[X , 102
Empa otamento, 19, 90
Gabow, 61
Empa otamento-Next-Fit, 20
Gambosi, 2, 99
empa otamento unidimensional, 19
Garey, 2, 91, 96, 98, 125, 131
emparelhamento, 17
Garg, 26, 33
perfeito, 17
gerador, 103
Engebretsen, 96
Goemans, 50, 5961, 67, 74, 79, 85
Erds, 2, 74, 85
Goldrei h, 75
Es alonamento, 5, 21
Gonzaga, 117
Es alonamento-Graham, 6
Gonzalez, 90, 96, 98
es alonamento, 5
grafo, 101
em mquinas idnti as, 5
bipartido, 104
esfera unitria, 79, 123
ompleto, 101
espao
onexo, 103
de probabilidade, 121, 122

ontnuo, 122
gerador, 102
planar, 104
NDICE
152
Graham, 2, 6, 21
Kha hiyan, 117, 130
grau de vrti e, 102
Khanna, 95
Grigni, 22
Kim, 12, 96
Grts hel, 117, 118
Klein, 22, 60
knapsa k problem,
Guimares, 20
10
Knuth, 63, 75, 125
Hn , 9
Kohayakawa, 99, 129
Hall, 38
Hamiltonian ir uit problem,
Kruskal, 59, 130

126
Kuhn, 60
hamiltoniano
aminho, 103
Laurent, 85
ir uito, 103
Lawler, 21
Hstad, 96
hitting set problem,
Leighton, 33
46
Ho hbaum, 2, 20, 21, 24, 33, 36, 38,

39, 59, 60, 74, 89, 96
Leiserson, 20, 125

lema
da dualidade, 115
Hoogeveen, 22
das folgas aproximadas, 44
Hop roft, 125
de Farkas, 119
Hougardy, 99
I (matriz identidade), 108

I (y), 42, 45
Lenstra, 21
Levin, 130
Lewis, 16
limiar de aproximao, 96
Ibarra, 12, 96
limitado, 114
ilimitado, 114
Lin, 21
instn ia, 2, 126
linha de matriz, 108
invivel, 2
vivel, 2
Liu, 21
Lovsz, 21, 22, 39, 85, 117, 118, 129
invivel, 2, 114
Luby, 75
Itai, 74
Lund, 2, 99
J (y), 42
J (y; ), 45
Mahajan, 85
Jnger, 21
Mar hetti-Spa amela, 2, 99
Johnson, 2, 21, 26, 34, 74, 75, 91,
Markov, 121
96, 98, 125, 131

juno, 58
K - aminho, 26
K -multi orte, 26
Kann, 2, 99
Karger, 22, 85
Karlo, 85
Karmarkar, 117
Karp, 87, 90, 91, 130
Karpinski, 96
Kellerer, 21
Kernighan, 21
Mannila, 96
Martello, 21
matriz, 107
elementar, 110
identidade, 108
indexada por, 107
inteira, 108
inversa, 109
inversvel, 109
positiva semidenida, 82, 110
quadrada, 108
ra ional, 108
simtri a, 108
NDICE
153
sobre, 107
MinMCut, 26
transposta, 108
MinMCut-GVY, 26
(I ), 91, 131
Max
MinPath, 57
MaxCC, 19, 73
MinTC, 46
MaxCut, 73, 77
MinTC-BE, 48
MaxCut-GW, 79
MinTJ, 58
maximal, 103
mo hila, 10
maximum
overage problem, 19
ut problem, 77
MAXNP, 99
Mo hila, 10, 21, 89

Mo hila-Exato, 11
Mo hila-IK" , 12
modelo de
MaxSat, 65
omputao, 127
MaxSat-GW, 67
Motwani, 2, 74, 85, 95, 99
MaxSat-Combinado-GW, 69
MST, 15, 126
MaxSat-Johnson, 65
multi orte, 26
MAXSNP, 99
Mayr, 2, 99
mnimo, 26
multigrafo, 104
ontnua, 122
multiterminal- ut, 34
multiway- ut, 34
dis reta, 121
Murty, 101
medida de probabilidade, 121, 122
mtodo
mutuamente independentes, 75
das esperanas
ondi ionais, 70, 74
de aproximao
primal-dual, 44
no-negativo, 4
network design problems, 60

norma, 109
dos pontos interiores, 117
NP, 128
dual, 35
NP- ompleto, 129

no sentido forte, 131
primal, 23
primal-dual, 43
NP-dif il, 130

MinCA, 38
\ o-NP, 129
MinCC, 8, 23, 38
NP
MinCC-Chvtal, 8, 33
NPO, 88
MinCC-Ho hbaum, 25
nmero harmni o, 9
MinCut, 58
O(f (n)), 128
MinCV, 32, 34, 35, 58, 60, 97

MinCV-Ho hbaum, 36
MinFS, 49
MinFS-GW, 51
minimal, 103
minimum
edge over problem, 38
multi ut problem, 26
set over problem, 8
set multi over problem, 33
spanning tree problem, 126
vertex over problem, 35
n, 122
operaes elementares, 127
opt(I ), 3
Orponen, 96
P(A; b; ), 41, 113

P ( lasse de omplexidade), 128
P 6= NP?, 129
Padberg, 113
palavra, 125
tamanho, 125
NDICE
154
Papadimitriou, 26, 34, 59, 95, 98,

99, 117, 125, 131
Partio, 91
partition, 91
passeio, 102
primal, 43
vivel, 114
problema de/do/da
rvore geradora
mnima, 126
fe hado, 102
aixeiro viajante, 14, 96
origem, 102
aminho mnimo, 57
trmino, 102
ir uito hamiltoniano, 126
PCH, 90, 126
obertura mxima, 19, 73
PCP, 99
obertura mnima por
peso de
arestas, 38
aresta, 105
onjuntos, 8, 23, 38
orte, 77
vrti es, 32, 34, 35, 47, 58,
subgrafo, 105
D, 97
V, 97
60, 97
onexo ponto-a-ponto, 60
orte
pl, 113
mximo, 73, 77
anni o, 115
mnimo, 58
Plummer, 129
de iso, 97, 126
PO, 88
empa otamento
positivo, 4
unidimensional, 19
Pr[ , 121
emparelhamento perfeito
primal, 114
es alonamento
Prmel, 99
varivel, 114
problema, 126
de peso mnimo, 60
em mquinas idnti as, 5, 21
oresta de Steiner, 49
APX- ompleto, 95
maximizao, 3, 88
APX-dif il, 95
minimizao, 3, 88
anni o, 115
mo hila, 10, 21
dual, 114
multi obertura mnima
fortemente
NP- ompleto, 131
por onjuntos, 33
multi orte mnimo, 26
ilimitado, 114
multiuxo uniforme, 33
invivel, 114
otimizao, 3, 88, 127
limitado, 114
programao linear, 113
NP- ompleto, 129
satisfatibilidade, 129

NP-dif il, 130
NPO- ompleto, 96
polinomialmente
equivalente, 129
restrito
mxima, 65
separao, 118
T -juno mnima, 58, 60

transversal mnima, 46
valorao, 97
viabilidade, 119
produto de
aproximado dual, 45
matriz por vetor, 108
aproximado primal, 45
matrizes, 108
dual, 43
vetor por matriz, 108
NDICE
vetores, 108
programa
dual, 42
155
reduo, 129
Reinelt, 21
relaxao
linear, 113
primal, 42
vetorial, 78
restries
quadrti o, 78
semidenido, 82
de programa linear, 113

resultados
vetorial, 82
programao
de inaproximabilidade, 87
Rinaldi, 21
dinmi a, 10
Rinnooy Kan, 21
linear, 113
Rivest, 20, 125
semidenida, 77
Robins, 60
Prmel, 2
Protasi, 2, 96, 98, 99
provas veri veis
probabilisti amente, 99
(W; A; b), 83
Rosenkrantz, 16
RP(A; b; y), 43
-lgebra, 122
PSD
Safra, 96
pseudo- lusulas, 70
Sahni, 90, 96, 98
PTAS, 89
Saigal, 86
PV
(W; A; b), 82
Q, Q , Q > , 4
R, R , R > , 4
R-oresta, 49
ra ionais
no-negativos, 4
Sat, 129
satisfatibilidade, 129
mxima, 65, 73
satisability, 65, 129

s heduling, 5
S hrijver, 59, 113, 117, 118
Selfridge, 74
semidenida
positivos, 4
matriz, 82, 110
RAD(A; b; y; ), 45
Raghavan, 74
programao, 77
separao
Rajagopalan, 33
RAM, 127
real, 127
algoritmo de, 118

Seymour, 26, 34
Shmoys, 21, 39, 89, 96
Ramesh, 85
Simplex, 117
Rand, 63
Skutella, 85
RandEsfera, 79, 84
Soares, 99, 129
RandUni, 72
soluo
randomized rounding, 66
Rao, 33
RAP(A; b; y; ; ), 45
(I ), 2, 88
Sol
tima, 3, 88, 114

vivel, 2, 114
Ravi, 60
Spen er, 74
Raz, 96
Srinivasan, 33
razo de aproximao, 3
Stearns, 16
esperada, 64
RD(A; b; y), 43
real-RAM, 127
Steger, 2, 98, 99
Steiglitz, 59, 117, 125, 131
Steiner, 49
NDICE
156
Steiner forest problem,
val(S ), 2
val(I; S ), 88
49
subgrafo, 102
gerador, 102
valor, 2
induzido, 102
de uma soluo, 2
prprio, 102
esperado, 121
Sudan, 2, 85, 95, 99
timo, 3
Szegedy, 2, 99
valorao, 65
t( ), 4, 105
T -juno, 58
Vandenberghe, 86
varivel, 64
aleatria, 121
tamanho de
de lusula booleana, 64
grafo, 101
dual, 114
instn ia, 4, 126
primal, 114
matriz ra ional, 109
Vazirani, 2, 21, 26, 33, 74, 85, 95
nmero inteiro, 109
Vempala, 99
vertex over problem,
nmero ra ional, 109

palavra, 125
vetor ra ional, 109
isolado, 102
teorema
vrti es
da dualidade, 117
adja entes, 101
do uxo mximo
vetor, 107
e orte mnimo, 33
ara tersti o, 107
forte
de inviabilidade, 119
da dualidade, 117
indexado por, 107
fra o
inteiro, 107
da dualidade, 116
nulo, 107
Thompson, 74
ra ional, 107
Toth, 21
sobre, 107
transposta, 108
viabilidade, 119
transversal, 46
vivel, 2, 114
mnima, 46
traveling salesman problem,
35
vrti e, 101
14
w( ), 4, 105
Trevisan, 2
Wigderson, 75
TSP, 14, 90, 96
Williamson, 2, 20, 50, 5961, 67,
mtri o, 14
74, 79, 85
TSPLIB, 21
Wolkowi z, 86
TSPM, 14
Woloszyn, 22
TSPM-Christofides, 17
X 0, 82
x( ), 4, 105
X (A; b), 42
TSPM-RSL, 16
Turing, 129
Ullman, 2, 125
uniform multi ommodity

ow problem, 33
VG , 101
v( ), 4, 105
y( ), 4, 105
Y (A; ), 42
Yannakakis, 26, 33, 34, 74, 95, 99
Z, Z, Z>, 4
NDICE
Zelikovsky, 60
Zwi k, 74, 85
157

Algoritmos de Aproximação

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Uma Introduo Su

Universidade Federal do Rio de Janeiro

Universidade Estadual de Campinas

Katia Silva Guimares

Universidade Federal de Pernambu o

Flvio Keidi Miyazawa

Universidade Estadual de Campinas

Jos Coelho de Pina Jr.

a seleo de tpi os e a profundidade om que ertos assuntos foram

Esperamos que apesar de su into, o livro

o leitor re orra aos apndi es somente na medida do ne essrio, om a

Este aptulo usa todas as ferramentas

apresentadas nos aptulos anteriores: generaliza a t ni a de relaxaes

O aptulo requer maturidade e

familiaridade om os vrios on eitos envolvidos.

Alguns dos problemas no aptulo 2, e talvez uma

ou duas demonstraes de inaproximabilidade do aptulo 8, podem ser

As denies bsi as e dois ou trs exemplos devem ser

su ientes para dar uma idia dos objetivos da rea.

Uma dis iplina

Uma verso preliminar do livro foi

utilizada, durante o primeiro semestre de 2001, em uma dis iplina de

graduao na UFRJ e em dis iplinas de ps-graduao na USP e na

UFMS (1 autor), UFPE (1 autora),

UFRJ (1 autora), UNICAMP (2 autores) e USP (6 autores).

Complexidade de Estruturas Dis retas

(http://www.ime.usp.br/yoshi/pronex/), oordenado por Yoshiharu

Kohayakawa, e a elaborao do livro fez parte das atividades do Projeto.

http://www.ime.usp.br/d /livros/aprox/ uma

errata do livro e um endereo eletrni o para onde podem ser enviadas

XVII Jornada de Atualizao em Informti a,

Agrade emos aos alunos que leram e riti-

aram verses preliminares de alguns aptulos. Somos gratos tambm

Complexidade de Estruturas Dis retas

nan eiro para os en ontros que se zeram ne essrios.

agrade emos ao oordenador do projeto pelo in entivo e pela disposio

de emos tambm Comisso Organizadora do 23o

Esperamos que os leitores se divirtam e aprendam tanto quanto os

Rio de Janeiro, So Paulo e Campinas, maio de 2001

Cobertura por onjuntos . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Cobertura por vrti es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Mtodo primal-dual lssi o . . . . . . . . . . . . . . . . .

Mtodo de aproximao primal-dual

Geradores de nmeros aleatrios

Classes de problemas de otimizao . . . . . . . . . . . . .

NP- ompletude e inaproximabilidade . . . . . . . . . . . .

Completude para problemas de otimizao . . . . . . . . .

A Teoria dos Grafos

D Teoria das Probabilidades

E Complexidade Computa ional

a lo alizao de entros distribuidores, o es alonamento e

No in io da d ada de 70, Garey, Graham e Ullman [GGU72,

O on eito j estava impl ito em um trabalho de

de aproximabilidade: para alguns problemas, aproximar

to dif il quanto resolver. Em termos mais t ni os, alguns problemas

NP. As teorias nessa direo foram impulsiona-

das na d ada de 90 pelas des obertas de Arora

et al. [ALM+ 92, Aro95,

Vrios livros sobre o assunto tambm foram pu-

bli ados re entemente:

[MPS98 e Vazirani [Vaz01.

Ho hbaum [Ho 97,

Outro ind io da eferves-

1.1 Problemas de otimizao

As denies bsi as e dois ou trs exemplos devem ser

su ientes para dar uma idia dos objetivos da rea.

errata do livro e um endereo eletrni o para onde podem ser enviadas

nan eiro para os en ontros que se zeram ne essrios.

alternativas mnimo ou mximo est subentendida, dizemos sim-

de problema de maximizao, basta refazer a denio om

so de problemas de minimizao e por peso da soluo no aso de problemas de

mo uma formalizao da idia de algoritmo e iente. Se um problema

ontm somente os nmeros no-negativos so indi ados por um ; os

No exemplo da gura 2.1, o segundo es alonamento apresentado timo,

t(Mj ) para todo j e, portanto, em virtude de (2.1),

t(Mk ) = +ti 2opt(m; n; t), pois ti opt(m; n; t) de a ordo om (2.1).

maxj t(Mj ) 2opt(m; n; t) :