Arco

UNIVERSIDADE FEDERAL DE MINAS GERAIS
Departamento de Engenharia Metalrgica e de Materiais

Introduo Fsica do Arco Eltrico

E sua Aplicao na Soldagem dos Metais

Prof. Paulo J. Modenesi

Colaborao: Prof. Alexandre Q. Bracarense
Departamento de Engenharia Mecnica

Belo Horizonte, fevereiro de 2007

SUMRIO

Pgina

1. Introduo

2. Fontes de Energia para a Soldagem por Fuso

3. Descargas Eltricas em Gases

4. Mtodos de Estudo do Arco

5. Caractersticas Estticas do Arco

6. Perfil Eltrico

7. Relao entre as Caractersticas do Arco e da Mquina

8. Regio Catdica
8.1. Aspectos Gerais
8.2. Estimativa da Espessura da Regio Catdica
8.3. Mecanismos de Emisso de Eltrons

9. Regio Andica

10. Coluna de Plasma
10.1. Caractersticas Gerais
10.2. Condutividade Eltrica da Coluna
10.3. Temperatura do Arco
10.4. Fluxo de Massa

11. Transferncia de Metal de Adio
11.1. Introduo
11.2. Transferncia de Metal no Processo GMAW
11.3. Outros Processos de Soldagem
11.4. Teorias para a Transferncia de Metal no Processo GMAW

12. Taxa de Fuso de Arame
12.1. Distribuio de Temperatura no Eletrodo
12.2. Balano Trmico na Ponta do Eletrodo

13. Estabilidade do Arco
13.1. Introduo
13.2. O Arco em Corrente Alternada
13.3. O Arco em Corrente Contnua

14. Variveis da Soldagem a Arco
14.1. Introduo
14.2. Efeito da Corrente e Tenso do Arco - um Modelo
14.3. Variveis de Soldagem e seu Efeito

15. Modelamento do Cordo de Solda
15.1. Introduo
15.2. Modelamento Terico
15.2. Modelamento Emprico

16. Bibliografia

LISTA DE SMBOLOS E CONSTANTES
(com suas unidades usuais)

A
0
..............rea de contato (m
2
)
A
d
..............rea depositada do cordo de solda (mm
2
)
A
f
..............rea fundida do cordo de solda (mm
2
)
A
w
.............Seo transversal do eletrodo (mm
2
)
B................Induo magntica (Wb/m
2
= tesla = N/A.m)
c ................Calor especfico (J/
o
C kg)
..................Velocidade da luz no vcuo (299792 km/s)
e ................Carga do eltron (1,60218x10
-19
C)
E................Potncia gerada no arco (W)
Campo eltrico (V/m)
d ................Dimetro do eletrodo (mm)
D...............Parmetro de destacamento (A
2
.s)
Dimetro da gota de metal lquido (mm)
f.................Velocidade de alimentao (m/min)
F................Fora (N)
F
C
..............Fator de curto circuito
FCAW.......Soldagem com arame tubular
GMAW.....Soldagem com eletrodo consumvel e proteo gasosa (= MIG/MAG)
GTAW......Soldagem com arame no consumvel de tungstnio e proteo gasosa (= TIG)
g ................Acelerao da gravidade (9,80665 m/s
2
)
h ................Distncia do bico de contato pea (mm)
I.................Corrente eltrica (A)
I
b
................Corrente de base (A)
I
P
...............Corrente de pico (A)
J.................Densidade de corrente (J/m
2
)
k ................Constante de Boultzman (1,38065x10
-23
J/K)
Condutividade trmica (J/s m
o
C)
l .................Largura do cordo (mm)
L................Calor latente de fuso
l
a
................Comprimento do arco (mm)
m...............Inclinao (slope) do fonte de energia (V/A)
Massa (kg)
m_.............Massa do eltron (9,10938x10
-31
kg)
MAG.........Soldagem com eletrodo consumvel e proteo gasosa ativa (= GMAW)
MIG ..........Soldagem com eletrodo consumvel e proteo gasosa inerte (= GMAW)
N
0
..............Nmero de Alvogadro (6,02214x10
24
mol
-1
)
p ................Penetrao do cordo (mm)
P................Presso (Pa)
P
A
..............Presso atmosfrica (101325 Pa)
P
esp
............Potncia especfica (W/m
2
)
Q...............Calor ou potncia dissipada (J ou W)
r.................Raio (mm)
Reforo do cordo (mm)
R ...............Constante dos gases (8,31447 J/mol K)
Raio (mm)
s.................Extenso do eletrodo ou Stickout (mm)

SAW.........Soldagem ao arco submerso
SMAW......Soldagem com eletrodos revestidos
t .................Tempo (s ou ms)
T................Perodo (ms)
Temperatura (C)
t
b
................tempo de base (ms)
t
P
................tempo de pico (ms)
TIG............Soldagem com arame no consumvel de tungstnio e proteo gasosa (=
GTAW)
T
m
..............Temperatura de fuso (
o
C)
v ................Velocidade (m/s)
V...............Tenso eltrica (V)
V
0
..............Tenso de vazio da fonte (V)
V
a
..............Tenso andica (V)
V
c
..............Tenso catdica (V)
V
CP
............Tenso na coluna de plasma (V)
V
I
, V
II
........Potencial de ionizao (V)
x ................Grau de dissociao
w...............Velocidade de fuso (m/min ou mm/s)
Vazo (m
3
/s)
w
m
.............Taxa de fuso (kg/h)
z
m
..............Taxa de deposio (kg/h)
................Difusividade trmica (m
2
/s)
Grau de ionizao
Constante de fuso do arame (mm/sA)
................Constante de fuso do arame (1/sA
2
)
0
...............Permeabilidade do espao livre (8,85419x10
-11
farad/m)
................Funo de trabalho (eV)
Dimetro do eletrodo (mm)
................Eficincia de deposio
.................Tenso superficial (N/m ou J/m
2
)
................Resistividade eltrica (ohm.m)
Densidade (kg/m
3
)
e
...............Densidade de carga (C/m
3
)
................Condutividade eltrica (ohm
-1
.m
-1
)
................Rendimento trmico
Coeficiente de Viscosidade
................Livre percurso mdio (m)
0
...............Permeabilidade magntica (4x10
-7
N/A
2
)
G.............Energia Livre (J/mol)
H.............Entalpia (J/mol)
S .............Entropia (J/mol K)

Modenesi Fsica da Soldagem - 1
Introduo Fsica do Arco Eltrico

1. Introduo:

O arco eltrico a fonte de calor mais comumente utilizada na soldagem por fuso de
materiais metlicos, apresentando uma combinao tima de caractersticas que incluem
uma concentrao adequada de energia para a fuso localizada do metal de base, facilidade
de controle, baixo custo relativo do equipamento e um nvel aceitvel de riscos sade dos
seus operadores. Como consequncia, os processos de soldagem a arco possuem
atualmente uma grande importncia industrial, sendo utilizados na fabricao dos mais
variados componentes e estruturas metlicas e na recuperao de um grande nmero de
peas danificadas ou desgastadas.

Este documento apresenta uma descrio geral das caractersticas do arco eltrico, em
particular, aquelas importantes para a sua aplicao em soldagem. A nfase aqui ser nos
fenmenos fsicos que controlam a soldagem a arco e no nos seus aspectos tecnolgicos,
industriais ou metalrgicos. Esta abordagem mais cientfica tem como objetivo fornecer
subsdios para uma melhor compreenso dos fenmenos que controlam o "comportamento"
de um processo de soldagem a arco.

A literatura sobre este assunto bastante extensa, devido grande importncia da fsica do
arco para a melhor compreenso e para o desenvolvimento dos processos de soldagem a
arco e para vrias outras aplicaes. Ao final deste documento apresentada uma lista de
trabalhos aqui citados. Em particular, deve-se ressaltar os trabalhos de reviso sobre o
assunto. Uma das primeiras revises de fsica do arco aplicada soldagem foi feita por
Spraragen e Lengyel (1943), seguida pelas revises de Jackson (1960) e, mais
recentemente, Lancaster (1986, 1987a e 1987b). Diversos artigos, como por exemplo os de
Gilette e Breymeier (1951) e Quigley (1977), discutem tcnicas experimentais para estudo
do arco. Inmeros trabalhos, embora no ligados diretamente soldagem, so relevantes,
por exemplos as revises de Guile (1971 e 1984) e de Jones e Fang (1980).

2. Fontes de Energia para Soldagem por Fuso:

A soldagem por fuso realizada pela aplicao de energia concentrada em uma parte da
junta (regio da(s) pea(s) onde a solda ser realizada) de forma a conseguir a sua fuso
localizada, de preferencia afetando termicamente ao mnimo o restante da(s) pea(s). Este
processo ilustrado na figura 2.1. A fonte transfere energia junta atravs da rea de
contato (A
0
) entre a fonte e a pea, causando o aquecimento do material adjacente at a sua
fuso. Contudo, em vista da elevada condutividade trmica dos metais e da grande
diferena de temperatura entre as regies prximas e afastadas da regio de contato, o calor
tende a se difundir rapidamente para restante da pea, resfriando e dificultando a fuso da
regio de contato e afetando termicamente regies mais afastadas desta.

rea de Contato
Fonte de
Energia
(A )
0
Calor difundindo na pea

Figura 2.1 - Fluxo geral de calor na soldagem por fuso.

Assim, para ser efetiva na soldagem por fuso, a fonte deve fornecer energia a uma taxa
suficientemente elevada e em uma rea suficientemente pequena para garantir a fuso
localizada do metal de base na regio adjacente rea de contato, antes que o calor se
difunda em quantidades apreciveis para o restante da pea. Para caracterizar este processo,
define-se a potncia especfica (P
esp
) de uma fonte de energia como:

(
=
2
0 . m
W
A t
E
P
esp
(2.1)
onde E a quantidade de energia gerada pela fonte, o rendimento trmico da fonte, isto
, a frao da energia que transferida para a pea e t o tempo de operao. A energia
gerada pela fonte depende fundamentalmente de sua natureza. No caso de fontes eltricas,
como o arco eltrico, a energia gerada por unidade de tempo dada pelo produto da tenso
V e a corrente I. Desta forma, para processos de soldagem a arco, a equao de potncia
especfica se torna:

(
=
2
0 m
W
A
VI
P
esp
(2.2)

Por exemplo, seja uma operao de soldagem TIG (Tungsten Inert Gas) em que se esteja
usando uma corrente de 120A e uma tenso de 10V. Considerando-se que o rendimento
trmico deste processo seja cerca de 50% e que o dimetro do arco junto a pea valha cerca
de 3mm, a potncia especfica nestas condies seria:

2 7
2
/ 10 5 , 8
) 4 / 003 , 0 (
10 120 50 , 0
m W x
x x
Pesp = =

Para a soldagem oxi-acetilnica, a equao da potncia especfica da chama dada por:

(
=
2
0
) 2 2 ( ) 2 2 (
3600 m
W
A
V Q
P
H C H C C
esp
(2.3)

onde Q
C(C2H2)
o calor de combusto do acetileno, o qual vale 48kJ por litro de C
2
H
2
e
V
(C2H2)
a vazo de acetileno (em litros/hora). A
0
pode ser estimada como .d
2
/4, onde d
o dimetro do cone interno da chama, onde ocorre a reao primria do acetileno com o
oxignio.

De uma forma geral, para ser til na soldagem por fuso, uma fonte precisa ter uma
potncia especfica entre cerca de 10
6
e 10
13
W/m
2
(figura 2.2). No limite inferior desta
faixa, a densidade de energia insuficiente para aquecer a regio prxima da rea de
contato at a sua fuso antes que o calor se difunda para o restante da pea. Neste caso, a
fonte permite apenas o aquecimento de toda a pea sem ser capaz de promover a sua fuso
localizada (este o caso, por exemplo, de um maarico de aquecimento ou uma manta
trmica que, embora possam gerar uma quantidade aprecivel de calor, este transferido
para a pea atravs de uma rea de contato relativamente grande).

No limite superior, o calor fornecido de forma to concentrada que causa uma
vaporizao do material na regio de contato em poucos microsegundos, antes mesmo da
fuso ou de um aquecimento aprecivel de outras partes da pea. Tem-se, neste caso,
condies mais favorveis ao corte do que soldagem.

10
10
10
10
10
10
4
6
8
10
12
14
Soldagem
Impossivel
Soldagem
Impossivel
Arco
Plasma
Laser
Feixe de
eletrons
Conduo
sem fuso
Conduo
com fuso
Vaporizao
e conduo
Vaporizao
W/m
2

Figura 2.2 - Escala de potncias especficas.

Considerando-se uma fonte planar de calor atuando na superfcie de uma chapa muito
espessa, a distribuio de temperaturas na chapa dada por:

(
(
|
|
\
|
|
|
\
|
=
t
z
erfc
t
z
t
z t
k
P
T T
esp
4
4 4
exp
2
0
(2.4)
onde erfc a funo de erro complementar, a difusidade e k a condutividade trmica
do material, T
0
a sua temperatura inicial, z a distncia a partir da superfcie da pea e t
o tempo de atuao da fonte. Nesta expresso, P
esp
( t/ )
1/2
/k a temperatura na superfcie
da chapa (z = 0). Desta, pode-se obter uma estimativa para o tempo necessrio para
produzir a fuso na superfcie da pea como:

2
2
0
esp
a
esp
f
m
P
K
P
T T
ck t =
|
|
\
|
= (2.5)
onde T
f
, e c so, respectivamente, a temperatura de fuso, a densidade e o calor
especfico do material.

Se o tempo de atuao da fonte em uma regio da junta for inferior a t
m
, no ser possvel
se conseguir a sua fuso localizada e, portanto, a soldagem por fuso no ser possvel.
Assim, pode-se definir a velocidade mxima do processo de soldagem (v
max
) como:
v
d
tm
max =
0
(2.6)
onde d
0
o dimetro da rea de contato (A
0
). Substituindo, nesta expresso, os valores de
d
0
, t
m
e P
esp
, obtm-se:

( )
2 / 3
2
max
/ 2
o a
A
t E
K
v

= (2.7)

Assim, uma maior potncia especfica implica em uma velocidade de soldagem mxima
maior e, portanto, na possibilidade de uma maior produtividade. Por outro lado, se t
m
for
associado com o tempo de resposta necessrio para controlar um processo de soldagem,
pode-se concluir que a soldagem oxiacetilnica (t
m
10
0
-10
1
s) facilmente executvel
pelo ser humano enquanto que a soldagem com feixe de eltron (t
m
10
-5
s) precisa ser
mecanizada.

De uma forma geral, as diferenas mais significativas de P
esp
conseguidas entre os vrios
processos de soldagem so obtidas principalmente por variaes na rea de contato da
fonte de energia com a pea (figura 2.3) e no da potncia gerada na fonte (E/t). Isto feito
porque claramente mais vantajoso (deseja-se, enfim, obter uma fuso localizada) e, em
geral, mais fcil reduzir a rea de contato da fonte do que aumentar a potncia do
equipamento de soldagem. Assim, por exemplo, enquanto a potncia gerada em um arco
eltrico similar associada com um feixe de eltrons, a rea de contato neste ltimo
duas ou mais ordens de grandeza menor.

Os limites de potncia especfica definidos acima para a fuso localizada (figura 2.2) so
aproximados e dependem de diversos fatores, em particular, do tipo de metal de base, suas
dimenses e forma e de sua temperatura inicial. Assim, uma pea de um material de
elevada condutividade trmica (cobre ou alumnio, por exemplo) exige uma fonte de maior
intensidade especfica para sua fuso localizada do que uma pea de ao e a dificuldade
para a fuso localizada aumenta com a espessura da pea. Por outro lado, uso de pr-
aquecimento reduz a difuso do calor para o restante da pea e facilita a soldagem de
materiais de elevada condutividade trmica.

-1
10 10 10 10
8 9
10 11
10
7
Potncia Especfica (W/m )
2
10
10
10
10
10
-2
0
1
2
d
0
(cm)

Figura 2.3 - Valores tpicos do dimetro da rea de contato com a potncia especfica da
fonte de energia.

3. Descargas Eltricas em Gases:

Segundo o prof. A. Guile, um conhecido estudioso do arco eltrico, este "uma descarga
de eletricidade entre eletrodos em um gs ou vapor (gerado a partir dos eletrodos)
que tem uma queda de tenso junto ao ctodo da ordem do potencial de excitao do
vapor do eletrodo (isto , da ordem de 10 V) e na qual a corrente pode ter
praticamente qualquer valor superior a um valor mnimo que de cerca de 100 mA".
Atribui-se a primeira observao do arco eltrico em condies controladas a Sir
Humphrey Davy, no incio do sculo XIX. O termo arco foi posteriormente aplicado a este
fenmeno em funo de sua forma caracterstica resultante da conveco dos gases quentes
gerados pelo mesmo (figura 3.1).
Arco

Figura 3.1 - Formato curvo de um arco livre entre eletrodos horizontais.

O limite superior da corrente em um arco eltrico difcil de ser definido, podendo atingir
dezenas ou centenas de milhares de Amperes em circuitos disjuntores. Na soldagem a arco,
correntes acima de 1000A so utilizadas no processo ao arco submerso, sendo, contudo,
mais comuns valores da ordem de 10
1
a 10
2
A. Correntes da ordem de 1A ou inferiores so
encontradas em processos como o TIG e a soldagem com microplasma. Para valores mais
baixos de corrente, descargas eltricas associadas a valores de tenso muito superiores
queles comuns com o arco podem ocorrer (figura 3.2). Embora estas formas de descarga
eltrica no tenham aplicao atual na soldagem a arco (a descarga luminescente
utilizada, por exemplo em processos de nitretao inica), uma pequena descrio destas
ser apresentada abaixo, para uma melhor compreenso das mesmas e do prprio arco.

200
400
600
800
1000
0
T
e
n
s
o
(V)
10 10 10 10 10 100 1
-10 -5 -3 -1
Corrente (A)
Descarga
Luminescente
Arco
A
B
C
D
E F
G

Figura 3.2 - Caracterstica esttica Tenso/Corrente de uma descarga
eltrica em um gs a baixa presso (esquemtico).

Na regio A (figura 3.2), na presena de um campo eltrico, parte dos ions e eltrons
existentes naturalmente no gs (por radiao ou calor, por exemplo) so atrados e
capturados pelos eletrodos antes de se recombinarem. Com um aumento do campo eltrico,
a proporo dos ions e eltrons capturados aumenta at se atingir uma condio de
saturao (ponto B), quando praticamente todos os ions produzidos so capturados.

Na regio C, o elevado campo eltrico pode acelerar os eltrons livres inicialmente
presentes no gs com uma energia suficiente para causar a ionizao de novos tomos
(molculas), produzindo um efeito de cascata que aumenta a corrente eltrica. Outros
mecanismos que aumentam esta corrente passam a atuar entre os pontos C e D (emisso de
eltrons no ctodo pelo choque de ions positivos acelerados pelo campo, ionizao pelo
choque de ions e tomos, foto emisso no ctodo, etc). At o ponto D, a descarga eltrica
depende de uma fonte externa de ionizao para a sua manuteno e deixar de existir se
esta fonte for retirada. Alm deste ponto, tem-se a regio de transio (D-E), onde a
descarga torna-se luminosa e capaz de se manter sem estmulos externos. Os diversos
mecanismos de criao de eltrons/ions consomem uma maior proporo da energia gerada
pela descarga, reduzindo as suas perdas para o ambiente e, assim, causando uma reduo
na queda de tenso com o aumento da corrente.

A descarga luminescente ("Glow Discharge" - regio E-F) caracterizada por um
potencial relativamente constante e a coluna caracterizada, em geral, por bandas claras e
escuras (figura 3.3). A densidade de corrente nas reas de emisso do ctodo constante,
assim estas reas tendem a aumentar com a corrente. Alm do ponto F, tem-se a descarga
luminescente anormal. A densidade de corrente no ctodo tende a aumentar e a tenso da
descarga atinge vrias centenas de volts e o ctodo torna-se progressivamente mais
aquecido. No ponto G, os efeitos trmicos no ctodo passam a dominar a emisso de
eltrons, ocorre uma forte contrao nas reas de emisso de eltrons e a tenso se reduz
drasticamente. Tem-se, assim, a transio para o arco.

T
e
n
s
o
Distncia
- +
Coluna
Espao escuro
de Faraday
Espao escuro do anodo
Luminosidade do anodo
Luminosidade catdica
Espao escuro
do ctodo
Luminosidade negativa

Figura 3.3 - Descarga luminescente a baixa presso e sua distribuio de tenso.

A forma do arco eltrico depende fortemente da geometria dos eletrodos e da existncia de
restries sua expanso. Em soldagem, o arco , em geral, no restringido e opera entre
um eletrodo plano, ou aproximadamente plano (a pea) e outro que se localiza na
extremidade de um cilindro (o arame, vareta ou eletrodo) e cuja rea muito menor do que
a do primeiro. Assim, a maioria dos arcos em soldagem tem um formato aproximadamente
cnico ou um formato de "sino", com o dimetro junto da pea maior do que o dimetro
prximo do eletrodo (figura 3.4). Excees podem ocorrer nos processos de soldagem a
plasma e ao arco submerso. No primeiro, um bocal de constrio na tocha restringe o arco,
tornando-o aproximadamente cilndrico. Na soldagem ao arco submerso, o arco ocorre
dentro de uma cmara cujas paredes so formadas pelo fluxo fundido que se expandem e
contraem periodicamente. Na soldagem com eletrodos revestidos, o arco pode se mover
rpida e erraticamente na superfcie do eletrodo em associao com o movimento de
lquidos na extremidade deste.

No processo TIG, o formato do arco foi mais extensivamente estudado, tendo sido
observados diferentes modos de operao associados com as caractersticas do eletrodo de
tungstnio e as condies de soldagem. No modo normal, no existe um ponto catdico
bem definido no eletrodo de tungstnio, o arco parece cobrir toda a superfcie da ponta do
eletrodo e a coluna do arco tem o formato de um cone truncado. O modo de ponto
catdico ocorre com eletrodos de tungstnio cuja ponta mantida aguda, na qual um ponto
catdico bem definido formado e o arco tem um formato caracterstico de sino. Existem,
na literatura, descries de modos adicionais de operao que no sero tratados aqui.

Figura 3.4 - Imagem do arco eltrico no processo TIG.

4. Mtodos de Estudo do Arco:

O arco eltrico de soldagem compreende uma regio relativamente pequena do espao
caracterizada por temperaturas elevadas (similares ou mesmo superiores da superfcie do
sol), forte radiao luminosa e ultravioleta, fluxo intenso de matria e grandes gradientes
de propriedades fsicas. Assim, o estudo tanto experimental como terico do arco , em
geral, bastante complicado e, apesar do grande volume de literatura gerado nesta rea,
muitos aspectos ainda permanecem pouco compreendidos. O estudo do arco de especial
interesse da soldagem e, tambm, de outras reas como, por exemplo, a astrofsica, a
indstria eltrica e a nuclear.

O estudo experimental do arco eltrico realizado principalmente de forma indireta, uma
vez que as condies no arco so extremamente agressivas e mtodos diretos tendem a
perturbar de forma significativa as condies do arco. Como mtodos diretos pode-se citar,
por exemplo, a utilizao de sondas para medir o campo eltrico no interior do arco ou de
pequenas partculas para a observao do fluxo de gases pelo arraste das mesmas.

Existe um nmero enorme de tcnicas indiretas que podem ser utilizadas para o estudo do
arco. Apresenta-se, a seguir, algumas das tcnicas comumente utilizadas, em particular, em
estudos envolvendo o arco eltrico em soldagem:

1. Espectroscopia tica:
Consiste na anlise espectral da radiao eletromagntica emitida pelo arco de forma
similar utilizada, por exemplo, na astronomia. Esta tcnica permite levantar dados
relativos composio qumica do arco, grau de ionizao, temperatura, etc. O
instrumental necessrio para a espectrografia , em geral, caro e complexo e a anlise
dos dados obtidos pode ser complicada e sujeita a muitas incertezas.
2. Anlise Eltrica:
Consiste na anlise dos parmetros eltricos (tenso e corrente) do arco. Esta uma
tcnica relativamente simples e comumente utilizada, inclusive, em operaes de
produo para controle de qualidade. Por outro lado, uma anlise mais elaborada da
variao dinmica dos sinais eltricos pode fornecer dados importantes sobre os
processos no arco eltrico. Para isto, contudo, dispositivos de medio com tempos de
resposta extremamente rpidos so utilizados. Sondas finas o suficiente para no
perturbar o arco e movimentadas com uma velocidade rpida o suficiente para prevenir
a sua destruio permitem determinar, por exemplo, a distribuio de potenciais na
coluna do arco.
3. Fotografia/Cinematografia:
Diferentes tcnicas envolvendo, por exemplo, fotografia com tempos de exposio
extremamente curtos ou cinematografia de alta velocidade (10
3
-10
4
quadros/s) tm sido
utilizadas para o estudo da formao de pontos de emisso de eltrons no ctodo, do
transporte de massa atravs do arco, etc.
4. Outros Mtodos ticos:
Tcnicas diversas que utilizam a interferometria, efeitos de sombra e laser podem
fornecer informaes relativas ao movimento de material, existncia de fluxo
turbulento e transferncia de metal dos eletrodos na coluna do arco.
5. Calorimetria:
Permite, avaliar as quantidades de calor transferido do arco para a pea ou para o
eletrodo. Mtodos calorimtricos tm sido utilizados, por exemplo, para determinar o
rendimento trmico do arco ( ). Um dos mtodos mais utilizados para medir o
rendimento de processos a arco o calormetro molhado (wet calorimeter). Nesta
tcnica, figura 4.1, o arco estabelecido entre o eletrodo e um tubo de cobre por onde
passa gua com uma vazo conhecida (w). A temperatura da gua monitorada na
entrada (T
IN
) e na sada (T
OUT
) do tubo. O rendimento trmico pode ser determinado
por um simples balano trmico da forma:
( ) IVt wc T T dt
SOL OUT IN
B
=
0
(4.1)
onde c o calor especfico da gua, t
SOL
o tempo de soldagem e o intervalo de
integrao (B) determinado conforme a figura 4.2.

gua
IN OUT
Fonte de
Calor
Tubo de Cobre
Termopar
Termopar
Isolamento

Figura 4.1 - Diagrama de um calormetro mido para a determinao do rendimento
trmico de um processo de soldagem.

0 100 200
20
30
40
Tempo de soldagem: 23.1 s
Vazo de gua: 8,25 ml/s
110 A, 10 V, 6,35 mm/s
OUT
IN
T
e
m
p
e
r
a
t
u
r
a

(
C
)
Tempo (s)

Figura 4.2 - Variao esquemtica de temperatura na entrada e na sada do calormetro
durante um ensaio para determinao do rendimento trmico (Kou, 1984).
6. Anlise de Diferentes Efeitos sobre os Eletrodos:
O arco eltrico exerce diferentes efeitos sobre os eletrodos (por exemplo, eroso,
presso ou contaminao por gases) que podem ser utilizados para a obteno de dados
do arco (mecanismos de emisso de eltrons, fluxo de massa, etc).

Neste documento, diversos dos mtodos acima sero citados durante a discusso de
diferentes aspectos do arco eltrico. A grande maioria dos estudos do arco eltrico em
soldagem foi desenvolvida para o arco TIG, devido s condies mais favorveis que este
possibilita para estudo. Consequentemente, o maior volume de informaes disponveis se
refere a este processo. Este fato deve se refletir neste texto; contudo uma parte aprecivel
dos dados referentes ao arco TIG pode ser extrapolada para processos com eletrodo
consumvel, tomando-se o cuidado de se considerar as diferenas entre os processos,
particularmente a maior dificuldade de controle e definio do comprimento do arco, a
geometria varivel do eletrodo e as perturbaes criadas pela passagem do metal de adio
atravs do arco (figura 4.3).

f
w
l
a
l
a
A
e
A
w
Arco

Figura 4.3 - Diferenas entre um processo de soldagem com eletrodo no consumvel
(esquerda) e eletrodo consumvel (direita). l
a
- comprimento do arco, f taxa de
alimentao do arame (eletrodo), w - taxa de fuso, A
e
- rea do eletrodo de tungstnio e
A
w
- rea do arame (eletrodo)..
5. Caractersticas Estticas do Arco:

Exemplos da relao tenso-corrente (curva caracterstica) para o arco TIG (eletrodo
negativo) so mostrados na figura 5.1. Esta relao corresponde curva direita da letra G
na figura 3.2 e chamada de esttica por no incorporar variaes dinmicas de corrente ou
tenso associadas, por exemplo, com a transferncia de metal de adio atravs do arco. A
curva caracterstica apresenta uma queda de tenso com a corrente at um valor mnimo
entre 50 e 300 A, acima do qual a tenso cresce com a corrente. A posio da curva
caracterstica e o seu formato dependem do tamanho, geometria e material e temperatura do
ctodo e do nodo, da composio e da presso do gs de proteo e do comprimento do
arco.

Um aumento no comprimento do arco tende a aumentar a tenso para qualquer valor de
corrente (figura 5.1) quando l
a
for superior a cerca de 1mm. Nestas condies, a relao
entre l
a
e V, para uma dada corrente, aproximadamente linear (figura 5.2). Para valores
muito pequenos de l
a
existem indicaes de que a relao entre a tenso e o comprimento
do arco pode se inverter.

0 50 100 150 200
9
12
15
18
2 mm
4 mm
6 mm
Corrente (A)
T
e
n
s
o

(
V
)

Figura 5.1 - Curvas caractersticas do arco TIG para diferentes comprimentos de arco.


Figura 5.2 - Relao entre tenso e comprimento de arco (dados da figura 5.1)..

O material do ctodo tem uma grande importncia sobre a curva caracterstica. No caso de
ctodos de tungstnio, a adio de pequenas quantidades de xidos de diferentes metais
(em particular, de trio, crio ou tntalo), modificam as condies de emisso de eltrons e
abaixam a tenso do arco por cerca de 1 a 2 V. Em geral, arcos cujo ctodo um material
no refratrio (ao, alumnio, etc) operam em tenses vrios Volts acima do arco TIG.

A curva caracterstica do arco pode ser representada por diferentes expresses empricas,
destacando-se a devida Mme. Ayrton obtida para arcos entre eletrodos de carvo:

V A B l C D l I a a = + + + . ( . ) / (5.1)

onde A, B, C e D so constantes empricas que dependem das condies operacionais. Uma
outra expresso mais simples, que no considera de forma explicita o comprimento do arco
e devida a Goldman (1966), :
V A B I C I = + + / (5.2)

A tabela I mostra valores dos coeficientes de Goldman, calculados por regresso mltipla,
para as curvas da figura 5.1.

Tabela I - Valores dos coeficientes da equao de Goldman (dados da figura 5.1).
l
a
(mm) A (V) B (V/A ) C (V.A)
2
4
6
7,36
8,89
10,25
0,0163
0,0158
0,0179
75,3
78,8
61,4

Finalmente, tem-se a equao simplificada:
( ) V V V E l
a c a
= + + (5.3)
onde V
a
e V
c
so as quedas de potencial no nodo e no ctodo respectivamente e E o
campo eltrico na coluna do arco. Uma explicao para estes termos dada na seo 6.
Esta equao no considera o efeito da corrente e uma aproximao adequada da curva
caracterstica prximo do seu ponto de mnimo.

Em arcos com eletrodo consumvel, a determinao da curva caracterstica mais
complicada porque (a) l
a
varivel, resultando do balano entre as taxas de alimentao e
fuso do eletrodo (figura 4.3), (b) a determinao de l
a
difcil devido ao formato varivel
da ponta do eletrodo e o posicionamento varivel do arco nesta e (c) a queda de potencial
no eletrodo , em geral, maior na soldagem com eletrodos consumveis, devido s maiores
densidades de corrente e/ou resistncia eltrica nestes processos. Resultados disponveis,
contudo, indicam que o formato da curva caracterstica do arco destes processos similar
ao da curva obtida com eletrodos no consumveis, embora o valor da tenso nos primeiros
tenda a ser maior.

6. Perfil Eltrico:

A queda de tenso ao longo de um arco eltrico no uniforme, existindo quedas abruptas
de tenso junto aos eletrodos (nodo e ctodo) que, para metais podem atingir entre cerca
de 1 e 15V (figura 6.1).

l
a
- +
Queda
Catdica
Queda
Andica
Queda na
Coluna
Tenso
(V)
Distncia
Arco
(a) (b) (c)
(Va)
(E. ) la
(Vc)

Figura 6.1 - Distribuio de potencial em um arco e suas regies: (a) Zona de Queda
Catdica, (b) Coluna do Arco e (c) Zona de Queda Andica (esquemtico).

Com base nesta figura e para os fins deste texto, pode-se considerar que o arco dividido
em trs regies:
Zona de Queda Catdica,
Coluna de Plasma, e
Zona de Queda Andica.

Na verdade no existe uma transio bem definida entre estas regies e, em alguns
trabalhos mais aprofundados sobre este assunto, as zonas de queda so frequentemente
subdivididas em vrias sub-regies (por exemplo, regio de contrao, regio luminosa,
etc). Em termos de volume, o arco constitudo quase que exclusivamente pela coluna de
plasma. Esta pode ter vrios milmetros de comprimento, enquanto que as zonas de queda,
ou zonas dos eletrodos, correspondem apenas a diminutas regies junto aos eletrodos, com
espessuras da ordem de 10
-6
m! No arco de soldagem, a queda de tenso na regio andica
vale entre 1 a 10V e a queda catdica, entre 1 e 15V (os valores menores correspondem ao
ctodo no arco TIG com eletrodo negativo; processos com eletrodo consumvel,
MIG/MAG por exemplo, tm, em geral, uma queda de tenso no ctodo maior). Em uma
descarga luminescente, a queda catdica muito maior, valendo algumas centenas de volts.
As quedas de tenso nos eletrodos so aproximadamente independentes do comprimento
do arco e variam pouco com a corrente.

O valor da queda de tenso na coluna de plasma aproximadamente proporcional a l
a
,isto
, V
CP
= E.l
a
, onde E o campo eltrico na coluna. E depende de vrios fatores, em
particular da composio do gs do plasma. Por exemplo, no arco TIG, E vale entre cerca
de 800 e 1000V/m para o argnio e de 1500 a 2000V/m para o hlio. Estes valores
aumentam quando o arco perde mais energia para o ambiente (por exemplo, para um
mesmo gs, E maior para um arco restringido).

As principais caractersticas destas regies (que sero melhor discutidas nas sees
seguintes) so:

Regies de Queda:
(a) Elevado gradiente (campo) eltrico:
Ctodo 10
8
V/m
nodo 10
6
-10
7
V/m.
(b) Elevado gradiente trmico 10
5
- 10
6
K/m
(c) Contrao (aumento da densidade de corrente em relao coluna de plasma):
Ctodo 10
6
- 10
14
A/m
2

nodo 10
6
- 10
9
A/m
2

Coluna de Plasma:
Altas temperaturas (suficiente para ionizar o gs que ir formar o plasma),
Equilbrio trmico (ou quasi-equilbrio trmico),
Equilbrio eltrico e
Fluxo de matria (em soldagem, este , geralmente, do eletrodo para a pea).

A tabela II (Jackson, 1960) ilustra valores comuns para as quedas de potencial das
diferentes regies do arco TIG.

Tabela II - Valores de tenso tpicos no processo GTAW (eletrodo negativo).
Corrente
(A)
l
a

(mm)
V
A
+ V
C

(V)
V
CP

(V)
200
200
200
400
1,3
2,5
5,0
5,0
6,9
6,9
6,9
6,9
0,8
1,6
3,2
3,2
OBS: V
a
- Tenso na queda andica
V
c
- Tenso na queda catdica
V
CP
- Tenso na coluna de plasma

7. Relao entre as Caractersticas do Arco e da Mquina:

As mquinas (ou fontes) utilizadas na soldagem a arco podem ser de diferentes tipos e
apresentar diversos modos de operao. Comumente, as fontes so classificadas de acordo
com a sua curva caracterstica em fontes de (a) corrente constante (CI) ou de (b) tenso
constante (CV), figura 7.1.

Em uma primeira aproximao, estas curvas podem ser descritas, na sua faixa de operao,
pela equao (figura 7.1c):
V V m I = 0 . (7.1)

Na realidade, tanto as fontes CI, e principalmente, as CV no so, em geral, de corrente ou
tenso realmente constante. Nas fontes de CI, tem-se usualmente uma inclinao de cerca
de 1 a 10 V/A e, em fontes CV, de cerca de 0,02 V/A.

Corrente (A)
Corrente (A)
T
e
n
s
o
(V)
V
o
V
o
I
c
V
o
V = Vo - mI
Corrente (A)
I
c
(a)
(b)
(c)
T
e
n
s
o
(V)
T
e
n
s
o
(V)

Figura 7.1 - Curvas caractersticas de fontes de (a) corrente constante e (b) tenso
constante. (c) Representao idealizada da curva caracterstica da fonte. V
o
- tenso em
vazio, I
c
- corrente de curto circuito e m - inclinao ("slope") da fonte.

Quando as curvas caractersticas do arco e da fonte so consideradas juntas, dois pontos
operacionais possveis (figura 7.2, pontos 1 e 2) so observados. Pode-se mostrar, contudo,
que o ponto 1 de equilbrio instvel, isto , pequenas perturbaes tanto de V como de I
em torno deste ponto causam ou a extino do arco ou uma mudana para o ponto 2.
Assim, na prtica, somente este ltimo ponto observado em soldagem.

Na soldagem com eletrodos consumveis, um requisito adicional para a sua operao a
manuteno de um equilbrio entre as taxas de alimentao (f) e de fuso (w) de forma a se
manter o comprimento do arco (l
a
) aproximadamente constante. Em processos de soldagem
onde a velocidade de alimentao do eletrodo pequena ou nula (SMAW e GTAW), os
tempos de resposta para compensar eventuais mudanas em l
a
so relativamente longos e o
controle de l
a
pode ser executado manualmente. Em processos que utilizam elevada
densidade de corrente no eletrodo, f pode ser muito grande para um controle manual
satisfatrio de l
a
. Tambm o uso de mecanizao pode limitar a possibilidade de um
controle manual. Nestes casos, desejvel que o sistema fornea alguma forma de controle
intrnseco de l
a
. A discusso abaixo estabelece as condies para este tipo de controle com
base nas caractersticas estticas do sistema. Consideraes envolvendo a resposta
dinmica do sistema sero apresentadas em outras sees.

Corrente (A)
T
e
n
s
o
(V)
1
2
Fonte
Arco

Figura 7.2 - Possveis pontos operacionais (1 e 2) para a soldagem a arco.

A velocidade de variao de l
a
dada por (figura 4.3):

d la
d t
f w f I = = ( ) ( ' . ) (7.2)
onde se assumiu, por simplicidade, uma relao linear entre w e I (na seo 13, um modelo
mais elaborado para w ser desenvolvido). Esta equao mostra, como j discutido, que,
para uma fonte CI, que impe ao processo um valor de corrente, o controle de l
a
deve ser
feito por variaes da velocidade de alimentao do eletrodo (f). Esta situao a mais
conveniente para os processos como o SMAW e o GTAW. No primeiro caso, pequeno
e o soldador pode controlar manualmente a alimentao do eletrodo. No segundo caso f e
so nulos (o eletrodo no consumvel), e o comprimento do arco no depende da
corrente de soldagem, mas apenas do posicionamento da tocha em relao junta. Em
processos em que o prprio equipamento alimenta o eletrodo (GMAW, por exemplo), o
uso de uma fonte CV tende, em geral, a ser a opo mais simples. Neste caso, como a
corrente varia livremente, esta pode controlar o comprimento do arco com f mantido fixo
durante a soldagem.

Supondo que um sistema com f constante esteja operando em estado estacionrio com uma
corrente I
o
, isto com dl
a
/dt = 0, pode-se tomar f como igual a '.I
o
. Substituindo-se este
valor de f na expresso acima, tem-se:

d la
d t
I I = ' . ( ) 0 (7.3)
O valor da corrente de soldagem dado pela interseo das curvas caractersticas do arco e
da fonte (figura 7.2, ponto 2). Usando-se a expresso dada acima para a curva da fonte e a
equao simplificada do arco (seo 5), pode-se mostrar que este valor :
I
V V V E l
m
a c a
=
+ +
0
( )
(7.4)
Dado um processo operando inicialmente no estado estacionrio (I = I
o
), deseja-se analisar
a sua tendncia para retornar a este estado aps o sistema sofrer uma pequena perturbao
em l
a
. Para isto, define-se o parmetro R como:
R
la
d la
d t
=
|
\
(7.5)
O parmetro R mede a variao da velocidade de mudana do comprimento do arco
(dl
a
/dt) para uma pequena perturbao l
a
. Um valor negativo de R indica uma tendncia
do sistema voltar condio inicial, enquanto que um valor positivo indica que, aps l
a
, o
sistema tender a afastar-se continuamente do estado inicial, pois dl
a
/dt ter o mesmo
sentido de l
a
. No caso de R negativo, a velocidade com que o sistema tende a retornar ao
estado inicial proporcional magnitude de R, em valor absoluto. Idealmente, |R| deve ser
grande para assegurar uma capacidade de resposta rpida do sistema. Contudo, se o seu
valor for excessivamente elevado o sistema tender a reagir a perturbaes de forma
violenta e ter dificuldade de retornar ao estado estacionrio (figura 7.3).

Substituindo-se os valores de dl
a
/dt e de I na definio de R, tem-se:
R
I
la
E
m
= =

' . ' . (7.6)

Esta relao mostra que R depende tanto de caractersticas do arco (E) como da fonte (m)
e, portanto, condies timas de um processo de soldagem, em termos de sua estabilidade,
dependem de uma adequada conjuno das caractersticas do processo e do equipamento.
Na soldagem GMAW, que utiliza um eletrodo consumvel contnuo alimentado pelo
equipamento a uma velocidade, em geral, constante e relativamente elevada, o valor de R
deve ser elevado (em mdulo) para garantir ao sistema uma capacidade adequada de
responder a eventuais perturbaes no comprimento do arco. Para tanto, usual utilizar,
para este processo, fontes de tenso constante (pequeno valor de m). Nos processos de
soldagem com eletrodo revestido e GTAW, para os quais a velocidade de fuso do eletrodo
pequena ou nula, perturbaes no comprimento do arco ocorrem, em geral, de forma
lenta e podem ser compensadas pelo prprio soldador ou por um sistema mecnico, no
caso de soldagem mecanizada. Estes processos usam, portanto, fontes de soldagem de
corrente constante.

l
a
R
R
R
1
2
3
Tempo

Figura 7.3 - Representao esquemtica da resposta de um processo de soldagem
a uma pequena perturbao instantnea de l
a
em funo do valor absoluto
do parmetro R (negativo). |R
1
| < |R
2
| < |R
3
|. R
2
representa
o comportamento mais adequado.

8. Regio Catdica:

8.1. Aspectos Gerais:

Embora tenha um volume desprezvel em comparao com a coluna de plasma, a regio
catdica extremamente importante para a existncia do arco pois nesta regio que
gerada a maioria dos eltrons responsveis pela conduo da corrente eltrica no arco (ver
seo 10.1). Na soldagem com corrente alternada (AC), os processos ocorrendo no ctodo
so tambm importantes para a reignio do arco. Assim, as condies de operao desta
regio afetam de forma importante o comportamento do arco eltrico.

O pequeno volume da regio catdica e os elevados gradientes trmico e eltrico a
existentes tornam muito difcil o seu estudo. Esta regio caracterizada por um estado
muito afastado do equilbrio, sendo uma transio entre a coluna do arco e o eletrodo, no
ocorrendo condies para o estabelecimento de equilbrio tanto trmico (mesma energia
cintica mdia de seus diversos constituintes) como eltrico (balano de cargas eltricas),
ao contrrio do que parece ocorrer na coluna do plasma a 1 atm de presso.

Pode-se considerar que a regio catdica formada por trs regies distintas (figura 8.1)
denominadas como Zona de Carga, Zona de Luminescncia e Zona de Contrao.

Luminescncia
Contrao
Zona de
Zona de
COLUNA DE
PLASMA
Zona de
Carga

Figura 8.1 - Estrutura da regio catdica (esquemtico).

Na zona de carga, ocorre um elevado gradiente de potencial o qual acelera os eltrons
saindo do ctodo e, por outro lado, atrai os ions positivos para o ctodo. Apesar de ser uma
zona com grande atividade de cargas, nesta praticamente no ocorrem colises entre os
diversos portadores de carga e entre tomos neutros. Pode-se supor, assim, que um eltron,
deixando o ctodo, atravessa toda a zona de carga somente sofrendo colises no limite
exterior desta zona, o mesmo ocorrendo, em sentido contrrio, com os ions positivos. Em
funo da ausncia de choques, os eltrons, de menor massa, adquirem uma velocidade
muito maior que os outros constituintes do arco, existindo um maior nmero de portadores
de carga positiva na zona de carga, o que explica, pelo menos em parte, a queda de
potencial da regio catdica.

Na zona de luminescncia ocorre uma desacelerao dos eltrons. A transformao da
energia cintica dos eltrons em radiao eletromagntica to intensa que requer a
utilizao de equipamentos de segurana adequados pelos soldadores.

Na zona de contrao, a qual serve de interface entre a regio catdica e a coluna do arco, a
densidade de corrente passa dos altos valores caractersticos da regio catdica para os
valores bem menores da coluna.

8.2. Estimativa da Espessura da Regio Catdica:

Uma estimativa da espessura da regio catdica, em particular da zona de carga, pode ser
obtida a partir da hiptese de que, na ausncia de choques entre os constituintes do plasma
nesta regio, a energia potencial de um ion localizado no limite externo da regio catdica
(eV
x
) ser toda convertida em energia cintica (1/2 m
i
v
i
2
) ao final de sua passagem pela
zona de carga at a superfcie do ctodo. Assim:
eV m v
X i i
=
1
2
2
e, portanto, v
e V
m
i
X
i
=
2

Pela lei de Gauss, tem-se que:

= =

r
r
E n ds
q
S 0
(8.1)
onde o fluxo de campo eltrico (E) atravs de uma superfcie fechada (S), n o unitrio
vetor normal a esta superfcie, q a carga total limitada por esta superfcie e
0
a
permeabilidade do ar (8,854x10
-12
F/m). O teorema da divergncia permite transformar a
integral de superfcie acima em uma integral de volume:

=
V S
dV E ds n E
r r
r
r
, ento: (8.2)

=
V
dV E q
r r
0
(8.3)
Assim,
0

r r
E representa a densidade de carga por unidade de volume ou:

i
E =
0
r r
(8.4)
Por sua vez, o campo eltrico dado por:
) (V GRAD V E = =
r r
(8.5)
Substituindo na equao anterior, tem-se (Eq. de Poisson):
=
2
0
V
i
(8.6)
Assumindo o problema em uma dimenso:

d V
dx
i
2
2
0
=
(8.7)
onde
i
dado por:

i
i
i
J
v
= (8.8)
onde, J
i
a densidade de corrente inica. Substituindo, nesta equao, o valor de v
i
obtido
no incio desta seo e levando na equao anterior:

d V
dx
J m
eV
i i
X
2
2
0
2
=
(8.9)
Integrando esta equao duas vezes, tem-se (Eq. de Langmuir-Child):
J x
e
m
V
i
i
C
2
0
1 2
3 2
4
9
2
=
|
\
|
/
/
(8.10)
ou

4 / 3
2 / 1
C
i
C
V
J
K
x
|
|
\
|
= = (8.11)
onde
C
a espessura da regio catdica, V
C
o potencial eltrico na regio catdica e K
uma constante dada por:
K
e
m
i
=
|
\
|
4
9
2
0
1 2
/
(8.12)

8.3. Mecanismos de Emisso de Eltrons:

Para a existncia do arco, eltrons devem ser emitidos em quantidade suficiente para a
manuteno da corrente no arco. De fato, como ser mostrado mais frente, os eltrons
respondem pela conduo de mais de 90% da corrente no arco. Diversos mecanismos
podem operar e ser responsveis pela emisso de eltrons no ctodo. Na descarga
luminescente, ons positivos so acelerados pela elevada tenso na regio do ctodo (10
2

V), chocando-se com este com elevada energia cintica de forma a causar a emisso de
eltrons pelo material do ctodo. Outros mecanismos (choque de tomos neutros e de
fotons no ctodo) parecem auxiliar a emisso de eltrons neste tipo de descarga. No arco
eltrico, outros mecanismos de emisso parecem ser mais importantes, destacando-se a
emisso terminica, em ctodos de material refratrio, e os mecanismos de emisso a frio,
possivelmente associados com a presena de filmes de xidos na superfcie do ctodo, em
materiais de pontos de fuso e ebulio mais baixos.

a. Emisso Terminica:

A emisso terminica um fenmeno comum em vlvulas eletrnicas e tubos de raios
catdicos com eletrodos de tungstnio e, basicamente, resulta do aquecimento do material a
uma temperatura suficientemente alta para causar a ejeo ("vaporizao") de eltrons de
sua superfcie. A densidade de corrente (J) resultante do efeito terminico pode ser
estimada pela equao emprica de Richardson-Dushman:
J AT
e
k T
=
|
\
|
2
exp

(8.13)
onde A uma constante que vale entre 6-7x10
5
A.m
-2
K
-2
para a maioria dos metais, T a
temperatura (K), e a carga do eltron (1,6x10
-19
C), a funo terminica de trabalho
do material (V) e k a constante de Boltzmann (1,38x10
-23
J/K). A funo de trabalho a
energia requerida para um eltron escapar da superfcie do slido (tabela III).

A anlise desta equao mostra que a emisso terminica pode ocorrer em materiais
refratrios, como o tungstnio e o carbono, mas que este mecanismo no deve ter uma
participao importante na emisso de eltrons em ctodos dos metais mais utilizados em
componentes soldados como o ferro e o alumnio. Por exemplo, considerando-se os valores
de e de A como, respectivamente, 4 V e 7x10
5
Am
-2
K
-2
tanto para o ferro como o
tungstnio, obtm-se, pela equao de Richardson-Dushman, nas temperaturas de ebulio
destes elementos:

J x A m T K
J x A m T K
Fe
W
= =
= =
3 10 3160
8 10 5800
6 2
9 2
/ ,
/ ,

No caso, por exemplo, de um arco operando com 250A, a rea da regio do ctodo, para
manter este nvel de corrente, deveria ter cerca de 83mm
2
e 0,031mm
2
(ou 10 e 0,2mm de
dimetro) para o Fe e o W, respectivamente. A dimenso estimada do ctodo para o
eletrodo de tungstnio corresponde bem ao observado no arco TIG com eletrodo negativo
(CC-). Contudo, para um processo com eletrodo consumvel, ou para a soldagem TIG com
eletrodo positivo, o valor estimado da rea catdica muito grande, indicando que
mecanismos alternativos para a emisso de eltrons devem atuar neste caso.

Tabela III - Funo terminica de trabalho para diferentes elementos.
Elemento (eV) Elemento (eV)
Alumnio
Crio
Csio
Cobalto
Cobre
Ferro
Ouro
3,8-4,3
1,7-2,6
1,0-1,6
3,9-4,7
3,1-3,7
3,5-4,0
4,2-4,7
Magnsio
Molibdnio
Nquel
Platina
Titnio
Tungstnio
Zircnio
3,1-3,7
4,0-4,8
2,9-3,5
4,9-5,7
3,8-4,5
4,1-4,4
3,9-4,2

Na soldagem TIG, comum a utilizao de eletrodos de tungstnio contendo pequenas
quantidades de xidos de outros elementos, particularmente de trio ou de crio. Estes
xidos reduzem a funo de trabalho efetiva do eletrodo, facilitando a emisso terminica
de eltrons no eletrodo. Assim, eletrodos dopados com xidos de trio operam a uma
menor temperatura que eletrodos de tungstnio puro, no sofrendo nenhuma fuso em sua
extremidade, a qual tende a manter a sua forma original durante a soldagem (eletrodos de
tungstnio puro tendem a ter a sua ponta fundida, a qual assume um formato hemisfrico
durante a soldagem). Adicionalmente, a queda de tenso catdica tende a ser 1 a 2 volts
menor em eletrodos dopados.

b. Outros Mecanismos de Emisso:

Na soldagem com eletrodos consumveis ou na soldagem TIG com o eletrodo de W ligado
ao polo positivo, mecanismos alternativos de emisso de eltrons, alm da emisso
terminica, devem operar para explicar as densidades de corrente observadas
experimentalmente no arco de soldagem. Contudo, os fenmenos relacionados com este
ctodo "frio" so bem menos compreendidos do que a emisso terminica. O baixo valor
da tenso no ctodo do arco indica que mecanismos que operam em descarga luminescente
(emisso de eltrons por bombardeamento do ctodo por ions e multiplicao dos eltrons
emitidos atravs de choques destes com tomos na regio de queda catdica) no podem
explicar a emisso de eltrons no arco. Diversos outros mecanismos foram propostos para
explicar a emisso "a frio" de eltrons no ctodo (Guile, 1971), existindo ainda dvidas
sobre qual ou quais mecanismos operam em uma dada situao:

Efeito de campo
Efeito conjunto de campo e terminico
Emisso eletrnica por captura Auger de ions positivos
Emisso eletrnica por fotons
Emisso por tomos excitados ou metaestveis
Liberao de eltrons atravs de filmes de xidos carregados com ions positivos
Conduo metlica em vapores formados na superfcie do ctodo
Liberao de ions positivos em vapores formados no ctodo

Estudos experimentais, tanto de ctodos terminicos como ctodos "frios", indicam
diferenas significativas nos comportamentos destes. O uso de cinematografia de alta
velocidade e a observao, por microscopia eletrnica de varredura, de marcas do arco na
superfcie do ctodo (Jtner, 1987) indicam que ctodos no terminicos so caracterizados
pela formao e decaimento muito rpido (duraes da ordem de 1 a 10
2
ns) de inmeros
pontos microscpicos de emisso. A densidade de corrente nestes stios estimada entre
2x10
11
e 10
14
A/m
2
, muito superior aos valores associados com a emisso terminica (10
6

a 10
8
A/m
2
). Os pontos de emisso tendem a se agrupar em manchas mveis e brilhantes
na superfcie do ctodo. Camadas superficiais de xido tendem a ser destrudas (ou
removidas) pela ao das manchas catdicas. Este efeito bem conhecido em soldagem e
de importncia tecnolgica, por exemplo, na soldagem com proteo gasosa do alumnio.

Existem fortes evidncias de que, na soldagem a arco com proteo gasosa e,
possivelmente, com proteo de fluxo, a presena de filmes de xidos de espessura
microscpica na superfcie do ctodo desempenha um papel fundamental na emisso a
"frio" de eltrons. Embora o mecanismo desta emisso no seja completamente conhecido,
este, aparentemente, envolve a formao de campos eltricos extremamente intensos na
camada de xido, pela adsorso de ions positivos, o que leva formao de filetes
condutores no xido, emisso de eltrons, destruio da camada neste local e,
consequentemente, do ponto de emisso (figura 8.2). Tem sido sugerido que dois diferentes
mecanismos de emisso de eltrons e eroso do ctodo podem ocorrer: (a) para filmes de
xido com espessura inferior a 10 nm, ocorre o mecanismo de tunelamento ("tunneling") e
evaporao e, (b) para filmes mais espessos, o chaveamento ("switching") de canais
condutores atravs do xido (Guile & Jttner, 1980).

Em ambientes onde a camada de xido no pode ser regenerada (por, exemplo, em vcuo)
mecanismos alternativos de emisso no terminica de eltrons parecem operar aps a
destruio da camada de xidos. Existem evidncias de que, tambm na soldagem,
mecanismos diferentes de emisso de eltrons podem operar, ou competir entre si, e
resultar em perturbaes no comportamento do arco (Modenesi, 1990). A tabela IV resume
algumas das diferenas entre ctodos terminicos e no terminicos.

+
+
+
+ + + + +
Metal
xido
- -
- - - - - -
-
- -
-

(a)

(b)
Figura 8.2 - (a) Representao esquemtica do mecanismo de emisso de eltrons a frio
assistido por camadas de xido na superfcie do ctodo. (b) Dano catdico ocasionado por
um arco produzido por descarga de capacitor sobre um arame de ao.

Tabela IV - Caractersticas de ctodos terminicos e no terminicos
Ctodo Terminico Ctodo "Frio"
Opera a alta temperatura, em geral,
superior a 3500K
Opera em um amplo intervalo de
temperaturas, em geral, inferior a 3500K
Densidade de corrente menor:
10
6
-10
8
A/m
2

Densidade de corrente elevada:
> 10
11
A/m
2

Ponto catdico nico que fixo ou se
move lentamente
Mltiplos pontos catdicos que se movem
rapidamente.
No existem evidncias de excesso de
presso no ponto catdico
Presso acima da ambiente no ponto
catdico
V
c
5V V
c
= 10 - 20V

9. Regio Andica:

A regio andica, embora essencial para a continuidade do arco, no to importante para
a manuteno do arco como a zona catdica e, consequentemente, foi muito menos
estudada do que esta. O nodo no emite ions positivos (estes so criados principalmente
por ionizao trmica na coluna do arco). Assim, na fina regio de queda andica, h uma
maior concentrao de eltrons (cargas negativas) que responsvel pelo aparecimento de
uma queda de tenso nesta regio.

Resultados indicam um valor entre 1 e 10V para a tenso de queda andica, com valores
entre 1 e 4V sendo mais comuns para condies de soldagem. Valores tpicos so 2 e 4V
para o arco TIG com proteo de argnio e de hlio, respectivamente. A queda andica
depende de vrios fatores, tendendo a se reduzir com a temperatura do nodo e a aumentar
com a sua condutividade trmica

Para valores suficientemente altos de corrente, no arco TIG, o nodo formado na pea
difuso e ocupa uma rea relativamente grande (em comparao com a rea ocupada pelo
ctodo no eletrodo de tungstnio). Quando a corrente reduzida pode ocorrer uma
transio com a formao de um ou mais nodos pontuais e, consequentemente, de jatos de
plasma direcionados a partir da pea. A formao de nodos pontuais favorecida pela
presena de irregularidades na superfcie da pea (incluses, riscos, etc), no ocorrendo, em
geral, na mesma linha do eletrodo (isto , o arco sofre uma deflexo). Uma vez formado
um nodo pontual, o arco tende a ficar ancorado neste, criando, assim, dificuldades
operacionais (figura 9.1).

- -
+ +
(a) (b)

(c)
Figura 9.1 - Representao esquemtica de um arco TIG com (a) nodo difuso e com (b)
nodos pontuais. (c) Formao de nodo pontual em um arco TIG com proteo de Ar-
10%H
2
.

A densidade de corrente ou de energia transportada na seo transversal do arco e, em
particular, na regio andica comumente suposta constante em toda a seo ou, mesmo,
infinita (isto , toda concentrada em um ponto) em modelos desenvolvidos para estudar,
por exemplo, aspectos trmicos no arco ou na pea. Estas suposies so, na realidade,
simplificaes muitas vezes inadequadas. A distribuio de corrente e de energia no nodo
do arco TIG tem sido estudada por diferentes pesquisadores utilizando, por exemplo,
sondas e pela tcnica conhecida como "splip-anode technique", que consiste na abertura do
arco sobre um nodo duplo cujas metades so separadas por uma pequena distncia.
Resultados desta tcnica indicam uma distribuio de densidade de potncia e de corrente
similar a uma curva gaussiana, isto :
J
I
R
r
R
=
|
\
|
3 3
2
2
2
exp (9.1)
onde R um raio efetivo do arco e r a distncia do centro do arco (figura 9.2).

(a)
(b)

Figura 9.2 - Distribuio de potncia no nodo de um arco TIG (Lu & Kou, 1988).

10. Coluna de Plasma:

10.1. Caractersticas Gerais:

A coluna do arco compreende praticamente todo o volume do arco, sendo constituda por
partculas neutras (molculas e tomos), ions e eltrons livres, estes sendo responsveis
pela passagem da corrente eltrica entre os eletrodos. Para a sua ionizao, o gs do arco
aquecido at temperaturas elevadas. Assim, como resultado de sua grande agitao trmica,
choques ocorrem entre os constituintes do gs o que leva a uma ionizao parcial do
mesmo e formao do plasma.

Quando um gs aquecido, suas molculas adquirem mais energia. A temperaturas
relativamente baixas, esta energia principalmente de translao (ligada velocidade de
deslocamento das molculas). A temperaturas mais elevadas, a energia vibracional de
molculas poliatmicas aumenta e pode tornar-se suficiente para causar a sua ruptura ou
dissociao. A temperaturas ainda mais elevadas, um eltron nas camadas mais externas
dos tomos pode ser expulso, isto , ocorre a ionizao. A temperaturas ainda maiores,
mais eltrons podem ser expulsos, tendo-se a ionizao mltipla. Tanto a dissociao como
a ionizao podem ser tratadas como reaes qumicas, isto :
G G
2
2 (dissociao) (10.1)
G G e +
+
(ionizao) (10.2)
Uma relao entre o grau de dissociao de um gs poliatmico e a temperatura pode ser
obtida diretamente de consideraes termodinmicas. Para um gs diatmico, assumindo-
se que existiam n molculas no comeo da reao, tem-se, para um grau de dissociao
igual a x, [(1-x)n] molculas no dissociadas e [2xn] tomos. A quantidade total de
partculas ser, ento, [(1+x)n]. Considerando o gs como ideal, pode-se escrever:
pV nkT ou p NkT = = (10.3)
onde p a presso, N o nmero de partculas por volume e k a constante de Boltzmann.
Considerando-se, ento, a concentrao de partculas resultante da dissociao:
( ) p x n kT = + 1 (10.4)
A constante de equilbrio para a dissociao dada por:

[ ]
K
p
p
D
G
G
=
2
2
, (10.5)
sendo as presses parciais dos tomos (p
G
) e das molculas no dissociadas (p
G2
) dadas
por:
p
xnkT
p
e p
x nkT
p
G G
= =
2 1
0
2
0
( )
(10.6)
onde p
0
a presso atmosfrica. Substituindo as presses parciais na expresso de K
D
:
K
x nkT
p x
x
x
p
p
D
=
4
1
4
1
2
0
2
2
0
( ) ( )
(10.7)
Considerando, ainda, a variao da constante de equilbrio com a temperatura, a expresso
acima pode ser colocada como:

4
1
2
2
0
0
x
x
p
p
G
RT
=
|
\
|
exp

(10.8)
onde G
o
a energia livre de dissociao, R a constante dos gases e T a temperatura.
Valores de G
o
para a dissociao podem ser encontrados em diferentes fontes.

Uma equao similar pode ser desenvolvida para a ionizao, (deduza, como um
exerccio, esta equao), isto :

( )
K
p
p
I
=
4
1
2
2
0
(10.9)

Dados termodinmicos para a ionizao so, contudo, mais difceis de ser obtidos. Uma
estimativa da variao do grau de ionizao com a temperatura pode ser feita pela equao
de Saha, que deduzida abaixo de uma forma simplificada. Para cada tomo ionizado, a
variao de energia livre :
G kT K H T S
0 0 0
= = ln (10.10)
onde
H eV e S
dq
T
c
dT
T
I P 0 0
= = =

onde e a carga do eltron, V
I
o primeiro potencial de ionizao do gs, c
P
o calor
especfico por tomo a presso constante e k a constante de Boltzman. Integrando a
equao da entropia supondo que c
P
independente da temperatura:
S c T A
P 0
= + ln( ) ,
ento:
( ) G eV T c T A
I P 0
= + ln( ) (10.11)
Desta forma:
( ) = + RT K eV T c T A
I P
ln ln( )
ou

k
A
k
T c
kT
eV
K
p
I
+
+ =
ln
ln

* /
ln ln A
kT
eV
T K
I k Cp
+ =

(
+ =
* /
exp A
kT
eV
T K
I k Cp

(
=
kT
eV
T A K
I k Cp
exp ) exp(
/ *
(10.12)
Considerando que c
P
/k igual a 5/2 e substituindo o valor da constante de equilbrio (K), a
equao de Saha fica:

2
2
0
5 2
1
=
|
\
|
p
p
CT
eV
kT
I /
exp (10.13)
o valor da constante C pode ser derivado a partir da termodinmica estatstica.

As duas equaes acima relacionando x e com a temperatura indicam uma forte
influncia, tanto para a dissociao como para a ionizao, da temperatura e da "fora
motriz" (G
o
ou eV
I
). A tabela V mostra o valor do potencial de ionizao para alguns
elementos.

Tabela V - Primeiro (V
I
) e segundo (V
II
) potenciais de ionizao de alguns elementos
comuns no arco (V).
Elemento V
I
V
II

Alumnio
Argnio
Clcio
Carbono
Csio
Ferro
Hlio
Hidrognio
Nitrognio
Oxignio
Potssio
Sdio
Titnio
Tungstnio
5,98
15,75
6,11
11,26
3,89
7,90
24,58
13,60
14,54
13,61
4,34
5,14
6,83
7,94
18,82
27,62
11,87
24,38
25,10
16,18
54,40

29,61
35,15
31,81
47,29
13,63

A figura 10.1 mostra a composio de equilbrio de plasmas de nitrognio e de argnio e a
figura 10.2 mostra o grau de ionizao de alguns vapores metlicos e gases em funo da
temperatura.

(a) (b)
Figura 10.1 - Composio do plasma de nitrognio (a) e de argnio (b) em funo da
temperatura.

Um menor V
I
resulta em um maior grau de ionizao a uma dada temperatura. Como o
nmero de portadores de carga proporcional a , plasmas contendo elementos de baixo
V
I
, como por exemplo vapores metlicos, podem, em princpio, manter um grau de
ionizao suficiente para manter a corrente de soldagem a temperaturas mais baixas. Isto se
traduz, em geral, em uma melhor estabilidade, maior facilidade de abertura do arco e em
menores tenses de operao para um dado comprimento do arco. Deve-se enfatizar,
contudo, que o comportamento global do arco depende de diversos outros fatores alm do
potencial de ionizao, como, por exemplo, as condies de dissipao de energia no arco e
as caractersticas das regies de queda. Assim, a adio de um elemento de menor potencial
de ionizao (por exemplo, o hidrognio) nem sempre resulta em uma maior estabilidade
ou menor tenso de operao (figura 10.3).

A tenso na coluna do arco, com um comprimento de arco fixo, depende basicamente do
valor do campo eltrico na coluna, isto :
V E l
CP a
= (10.14)
Considerando a coluna como um condutor cilndrico, que s apresenta perdas por conduo
de calor na sua direo radial, e igualando o calor gerado pela passagem de corrente com as
suas perdas por conduo, radiao e conveco, tem-se:
E
r
d
dr
r
dT
dr
R T H T
2
1
=
|
\
| + + ( ) ( ) (10.15)
onde R(T) e H(T) so, respectivamente, as perdas de calor por radiao e conveco, r a
distncia radial ao eixo da coluna e e so as condutividades eltrica e trmica do
plasma.

3000 4500 6000 7500 9000
10
-9
10
-8
10
-7
10
-6
10
-5
10
-4
10
-3
10
-2
10
-1
10
0
He
Ar
Fe
Al
G
r
a
u

d
e

I
o
n
i
z
a
o
Temperatura (K)

Figura 10.2 - Variao do grau de ionizao para alguns vapores metlicos e gases.

%
Gs
0 2 5 10

H
2

He

N
2

(a)
0 2 4 6 8 10
12
14
16
18
He
N
2
H
2
T
e
n
s
o

m
d
i
a

(
V
)
Teor de gs (%)
(b)
Figura 10.3 - Influncia da adio de diferentes gases ao argnio no (a) formato e na (b)
tenso do arco TIG (150 A).

Diversos dos termos da equao acima dependem, de forma complexa, da temperatura e da
composio do arco e, no caso da conveo, das condies de fluxo do plasma na coluna
do arco. Assim, a soluo analtica completa desta equao basicamente impossvel,
existindo algumas solues analticas muito simplificadas e solues numricas parciais.
Aqui ser feita apenas uma avaliao qualitativa desta equao para ajudar no
entendimento do efeito das propriedades do material do arco nas suas caractersticas.
Denominando, na equao (10.15), as perdas por conduo de C(T), esta equao pode ser
arranjada, de um modo qualitativo, como:
E
C T R T H T
=
+ + ( ) ( ) ( )
(10.16)
A radiao (R(T)) emitida pelo arco constituda por dois componentes, radiao
caracterstica, a qual depende fortemente da composio do gs e da temperatura, e
radiao contnua, fortemente dependente da temperatura. Richardson (1989), atravs de
um clculo simplificado, estima perdas por radiao na coluna do arco TIG com 100A de
corrente de cerca de 10%.

As perdas por conveco (H(T)) esto associadas com a absoro do gs frio pelo plasma e
seu aquecimento (ver seo 10.4), dependendo, assim, do valor do calor especfico do gs
do plasma (ou de sua variao de entalpia). Ainda segundo Richardson (1989), as perdas
por conveco podem atingir cerca de 30-40% da potncia gerada na coluna.

As perdas por conduo seriam responsveis pelo restante das perdas de energia no arco,
isto , cerca de 50-60% e dependeriam da condutividade trmica do plasma e dos
gradientes de temperatura existentes.

Assim, o campo eltrico na coluna do arco deve, em geral, aumentar para atmosferas
contendo gases de maior condutividade trmica, maior calor especfico e de menor
condutividade eltrica. Dados de diversas fontes sugerem que, para as temperaturas
existentes no arco, a condutividade trmica do argnio menor do que a de gases como o
nitrognio, o hlio e o hidrognio. A entalpia de aquecimento (contedo calorfico, em
J/mol) do argnio e do hlio so prximas e bem inferiores a dos gases diatmicos, como o
nitrognio e o hidrognio. As condutividades eltricas do argnio e do nitrognio so muito
similares entre cerca de 10.000 e 20.000 K. Por outro lado, o hlio tende a apresentar uma
condutividade cerca de 10 vezes menor que o argnio na mesma faixa de temperaturas, ver
seo 10.2. Esta diferena torna-se, contudo, muito menor, cerca da metade, quando se
considera misturas Ar-He com at 70% de hlio. Assim, de uma forma geral, pode-se
esperar um aumento de E e, portanto, da tenso do arco, quando gases como o nitrognio, o
hidrognio e o hlio so adicionados a uma atmosfera de proteo de argnio (figura
10.3b).

Tanto a dissociao (gases moleculares) como a ionizao de um gs so reaes
endotrmicas, isto , elas ocorrem com absoro de energia no seu sentido direto e com
liberao de energia no sentido inverso (neutralizao ou associao). A figura 10.4 ilustra
este efeito para um gs diatmico. Na faixa de temperatura em que um gs se dissocia ou
ioniza, a sua condutividade trmica pode ser grandemente aumentada resultando em uma
maior perda de energia no arco e, portanto, uma tendncia a uma reduo de sua
temperatura. Como resultado, a condutividade eltrica do plasma reduzida, aumentando-
se o seu campo eltrico e a quantidade de calor gerado por efeito Joule. Assim, a presena
no arco de gases que podem se dissociar ou que apresentem uma elevada condutividade
trmica (hlio e hidrognio, por exemplo) causa um aumento da tenso do arco devido a
um maior E na coluna do arco e da quantidade de calor perdida pelo arco.

2 G
2G + 2e
+ -
G
2
G --> 2G
2
2G --> 2G + 2e
+ -
E
n
t
a
l
p
i
a
Temperatura

Figura 10.4 - Variao esquemtica da entalpia de um gs
diatmico em funo da temperatura.

Uma caracterstica importante do arco eltrico, operando a presses prximas ou superiores
ambiente, a sua neutralidade eltrica. Isto , dado um volume do arco suficientemente
grande, a carga eltrica resultante neste volume nula. Como consequncia da
neutralidade eltrica, supondo-se que a coluna do arco aproximadamente cilndrica e
tomando-se a equao de Poisson:
=
r
E
e
0
, (10.17)
onde
e
a densidade de cargas eltricas (nula, no presente caso) e
o
a permissividade
eltrica do espao livre (8,85x10
-11
farad/m), pode-se mostrar que o campo eltrico E ao
longo da coluna do arco basicamente constante. A figura 10.5 mostra valores do campo
eltrico na coluna do arco TIG medidos experimentalmente para atmosferas de argnio e
hlio.

(a) (b)
Figura 10.5 - Campo eltrico mdio medido em arcos TIG de argnio (a) e (b) hlio
(Katsaounis, 1993).

Uma outra caracterstica importante do arco, para presses prximas ou superiores a 1 atm,
o seu equilbrio trmico. Aqui, equilbrio no significa uma temperatura constante em
diferentes pontos do arco, mas sim que, em um dado ponto, a temperatura (isto , a energia
cintica mdia) dos diversos constituintes do arco (tomos neutros, ions e eltrons)
praticamente a mesma. Este fato resulta de que, para uma presso suficientemente alta, o
nmero de choques entre os diversos constituintes do arco suficiente para promover uma
equalizao da energia dos diversos constituintes do arco (figura 10.6). Em funo das
elevadas temperaturas da coluna do arco (10.3), os eltrons, ions e partculas neutras
apresentam elevada energia cintica, isto , se movem com velocidades elevadas.

A velocidade quadrtica mdia (v
2
) de um grupo de partculas depende de sua temperatura
(T) de acordo com a relao:

( )
1
2
2
3
2
m k T
v
____
= (10.18)
onde m a massa das partculas. Considerando-se o equilbrio trmico entre as partculas
carregadas do plasma e supondo que a raiz quadrada da velocidade quadrtica mdia seja
igual velocidade mdia, mostra-se facilmente que:

v
v
m
m
e
G
G
+
+
= (10.19)
onde e refere-se aos eltrons e G+ aos ions positivos. Como m
G+
/ m_7x10
4
, tem-se que a
velocidade dos eltrons , em mdia, muito superior dos ions. Assim, no plasma, quase
toda a corrente eltrica deve ser transportada por eltrons (devido ao equilbrio trmico),
embora o nmero de cargas positivas e negativas seja o mesmo (equilbrio eltrico).
Adicionalmente, os ions, tomos e molculas se apresentam, para os eltrons, como
obstculos essencialmente estticos. Os choques destes com os primeiros dificultam a
passagem da corrente eltrica no arco.

Temperatura (K)
100
1.000
10.000
100.000
0,01
0,1 1 10 100 1000
Presso (N/m )
2
Eltrons
Gs e ions

Figura 10.6 - Temperatura dos eltrons e do gs em um plasma (esquemtico).


A figura 10.7 ilustra uma coliso tpica entre um eltron e um ion positivo. Entre duas
colises, um eltron percorre a distncia (cujo valor mdio denominado como o livre
percurso mdio) em um tempo (/v
e
). Ao mesmo tempo, o eltron arrastado em direo
ao eletrodo positivo, sendo este movimento responsvel pela corrente eltrica no arco. A
velocidade de arraste (drift velocity) dada por:
v
BC
v
D
e
=
( / )
(10.20)
onde BC o arraste mdio do eltron entre duas colises.

Considerando que, aps um choque com um tomo ou ion, v
D
de um eltron seja
aproximadamente nula, no instante do choque seguinte, esta velocidade ser a ( /v
e
), onde
a a acelerao devido ao campo eltrico, isto :
v
eE
m v
D
e
=
|
\
|
|
\
(10.21)

A
E
+
+
+
+
B C

Figura 10.7 - Desenho esquemtico da trajetria de um eltron no plasma na ausncia
(linha tracejada) e na presena (linha cheia) de um campo eltrico (E) indicando o arraste
(BC) idealizado entre cinco colises.

onde e a carga do eltron e m_ a sua massa. Rearranjando os termos e, novamente,
supondo que v
2
= v
2
, obtm-se:

v
v
e E
m v
e E
k T
D
e
e
|
\
| =
|
\
|
=
0 5
1
2
3
2
,
(10.22)

Considerando-se T = 10
4
K, E = 10
3
V/m e = 10
-6
m (Cranfield, 1986):

v
v
D
e
|
\
|

10
4
(10.23)
indicando que a velocidade de arraste muito menor que a velocidade de translao dos
eltrons.

10.2. Condutividade eltrica da coluna:

Apesar de se assumir que a coluna de arco seja eletricamente neutra, ela formada por
partculas neutras e carregadas em movimento contnuo que transferem energia umas s
outras por coliso. Com base no exposto acima, a densidade de corrente (J) pode ser
expressa por:
J N e v
D
=
(10.24)
onde N_ o nmero de eltrons por unidade de volume. Substituindo v
D
na expresso
acima, obtm-se:
J
N e E
m v
e
=
|
\
|
|
\
(10.25)

Comparando a expresso acima com J = E, obtm-se, para a condutividade eltrica ():

=
|
\
|
|
\
N e
m v
e
2
(10.26)

O livre percurso mdio pode ser expresso como:
=
1
N Q
K K
K
(10.27)
onde N
K
o nmero de partculas tipo K com que os eltrons se chocam e Q
K
a sua
seo de choque. Para um plasma pouco ionizado, pode-se considerar que apenas tomos
neutros so obstculos ao movimento dos eltrons e a sua seo de choque seria, em uma
primeira aproximao, d
2
/4. Assim:
=
+ +
1
N Q
G G
(10.28)

A velocidade mdia de translao dos eltrons pode ser estimada, a partir da teoria cintica
dos gases, como (Castelan, 1973):
v
kT
m
e
=
(10.29)
O nmero de eltrons pode ser estimado a partir da equao de Saha:

N N
N
N
N
CT
eV
kT
G G
I +
= =
|
\
|
2
5 2 /
exp (10.30)

Substituindo os valores de , v
e
e N_ na expresso da condutividade eltrica, obtm-se:
=
|
\
|
K
T
N
eV
kT
G
I |
/
/
exp
3 4
1 2
2
(10.31)
Mas p = N
G
kT (gs ideal). Assim:
=
|
\
|
K
T
p
eV
kT
I ||
/
/
exp
5 4
1 2
2
(10.32)
Esta expresso mostra o papel importante da temperatura e do potencial de ionizao na
conduo de eletricidade no arco. A figura 10.8 ilustra a variao da resistividade (1/)
com a temperatura para o Ar, He misturas destes gases (Lancaster, 1986)

10.3. Temperaturas no arco:

A coluna do arco de soldagem caracterizada por temperaturas extremamente elevadas, da
ordem das encontradas na superfcies das estrelas. Estas temperaturas so usualmente
determinadas por mtodos espectroscpicos baseados, por exemplo, na intensidade relativa
de diferentes raias espectrais. A maioria dos resultados disponveis se referem ao arco TIG
com uma atmosfera de argnio. Resultados indicam temperaturas em torno de 6.300 K para
um arco com eletrodos revestidos e maiores temperaturas (10.000-20.000 K) para o arco
TIG, embora possa existir uma considervel disperso entre resultados de diferentes
trabalhos. A figura 10.9 (Jackson, 1960) ilustra alguns resultados.

Figura 10.8 - Resistividade eltrica de gases a 1 atm de presso (Lancaster, 1996).

Na soldagem com proteo gasosa, a presena de vapores metlicos de ferro parece abaixar
a temperatura do arco para valores prximos daqueles citados para o processo com
eletrodos revestidos. Por outro lado, na soldagem do alumnio, a presena de vapores deste
elemento, parece no abaixar a temperatura do arco. Estudos comparando o arco TIG de
misturas de argnio e hlio parecem indicar que, em atmosfera rica em hlio, os gradientes
radiais de temperatura so reduzidos, embora a temperatura no centro do arco seja
aproximadamente a mesma em ambos os casos (Lancaster, 1987a). A distribuio de
temperatura no arco TIG parece ser influenciada por diversos fatores incluindo o dimetro
do eletrodo e o ngulo de sua ponta.

Diversos autores tm calculado a distribuio de temperaturas no arco com base em
diferentes modelos (ver, por exemplo, Ushio & Matsuda, 1982 e Kovitia & Locke, 1985).

Figura 10.9 - Isotermas em arcos TIG em argnio (Lancaster, 1986).

10.4. Fluxo de Massa:

O arco de soldagem caracterizado por complexos processos de transferncia de massa
entre os eletrodos. Estes incluem, na soldagem com eletrodos consumveis, a passagem de
material de adio fundido do arame-eletrodo para a pea e, tanto em processos com
eletrodos consumveis como no consumveis, o "bombeamento" de gases no arco, em
geral, no sentido do eletrodo para a pea. Estes fenmenos so muito importantes e
determinam diversas caractersticas bsicas do processos de soldagem, como, por exemplo,
a possibilidade de soldagem fora da posio plana, o formato do cordo, o nvel de
respingos e a estabilidade do processo, a rigidez do arco, a absoro de gases na poa de
fuso, etc.

Nesta seo, o fluxo de gases no arco (figura 10.10) ser discutido, um modelo
simplificado baseado no mecanismo mais aceito para a sua origem (foras de origem
magntica) ser desenvolvido para o processo TIG, e alguns resultados experimentais sero
apresentados. A transferncia de metal de adio ser discutida na seo 11.

+
-

Figura 10.10 - Representao esquemtica do fluxo de gases em um arco TIG.

a. Aspectos Tericos:

a.1 Introduo:

A observao experimental indica que, em um arco de soldagem TIG, gases so absorvidos
junto ao eletrodo de tungstnio, aquecidos e impulsionados com alta velocidade (da ordem
de 10
2
m/s) em direo pea independentemente da polaridade usada (Jato de Plasma)!
Este efeito tem sido associado existncia de gradientes de presso no arco eltrico
resultante de foras de origem magntica. Em princpio, uma soluo matemtica para este
fluxo envolveria resolver, em conjunto, as equaes diferenciais de conservao de massa,
momentum e energia, juntamente com as equaes de fluxo eltrico (lei de Ohm
generalizada) e as equaes de Maxwell (magnetismo), considerando, ainda, as variaes
das diversas propriedades fsicas com a temperatura, presso, etc. Tal soluo no existe,
pelo menos ainda. Solues simplificadas, contudo, tm sido desenvolvidas por diferentes
autores (Allum, 1983 e Kovitya & Lowke, 1969, por exemplo). Neste documento, um
modelo bastante simplificado, baseado no desenvolvimento de foras magnticas em um
condutor cnico percorrido por uma corrente de densidade uniforme ao longo de sua seo
ser apresentado para uma discusso dos aspectos bsicos do fluxo de gases no arco. A
viscosidade do meio no ser tambm considerada.

a.2 Fora Magntica Agindo sobre um Condutor Cilndrico:

O arco um condutor no qual a corrente de soldagem passa de forma similar aos cabos que
ligam o arco mquina de soldagem. Diferentemente destes, contudo, o arco um
condutor gasoso, sendo, portanto, muito mais sensvel a foras geradas, por exemplo, por
campos magnticos. A figura 10.11 mostra um condutor cilndrico por onde passa uma
corrente (I) de densidade (J = I/ R
2
) uniforme na sua seo transversal. Nesta figura F
a fora atuando em um elemento de espessura r (figura A1) e resultante do efeito sobre a
corrente eltrica que passa por este elemento (i) do campo magntico induzido pela
corrente (i
1
) fluindo no elemento interno de raio r:
( ) B l i F
r r r
= (10.33)
A induo magntica (B) devido a i
1
atua na direo tangencial e dada por:

r
i
B
2
1 0
= (10.34)
onde
o
, 4.10
-7
Henry/m, a permeabilidade magntica do vcuo.

Como a densidade de corrente uniforme na seo transversal do condutor:
( )
2
1
r J i = (10.35)
( ) r r J i 2 = (10.36)

r
r
R
i
1
i
B
F
I
l

Figura 10.11 - Fora magntica agindo em um condutor cilndrico.

Substituindo 10.35 em 10.34:
r J B
2
0
= (10.37)
e substituindo 10.36 e 10.37 em 10.33:
r r J l F
2 2
0
= (10.38)
Considerando a presso atuando no condutor resultante desta fora tem-se:
r r J
rl
F
p
2 0
2 2
= = (10.39)
e
const r J p p + = =
2 2 0
4
(10.40)
Para r = 0 p = p
0
(presso mxima), e para r = R p = p
A
(presso atmosfrica).
Substituindo estes valores em 10.40:

4
2 2
0
0
R J
p p
A
+ = (10.41)
e
( )
2 2 2 0
4
r R J p p
A
+ =

(10.42)
ou (usando J = I / R
2
):

(
(
\
|
+ =
2
2 2
2
0
1
4 R
r
R
I
p p
A
(10.43)
Por exemplo, para um arco TIG com uma corrente de 100 A e supondo-se que, na zona de
queda andica, R 2mm, no centro do arco, o aumento de presso (P = P
0
- P
A
) seria:
P
A
m
N m =

4 10 100
4 2 10
80
7 2
2 3 2
2
( )
( )
/
ou P = 0,8 x 10
-4
MPa = 0,8 x 10
-3
atm. Para um condutor slido, esta presso muito
baixa, cerca de 0,0001% do limite de escoamento do cobre! Assim, esta compresso no
deve exercer nenhum efeito importante sobre um condutor slido. Por outro lado, esta
presso igual a cerca de 1,1 mmHg ou 2 mmFe. Este valor da mesma ordem de
grandeza da penetrao observada na soldagem TIG com este nvel de corrente!

a.3. Fora magntica em um condutor cnico:

Em soldagem, o arco eltrico no tem um formato cilndrico, sendo melhor representado
por um tronco de cone com a seo menor junto ao eletrodo e a maior junto da pea (figura
10.12).

r
z
l
F
F
z
F
r
i
(c)
l
a
A
B
A' B'
i
i
B
A
A'
B'
(b)
R
F
R
0
R
z
0
(a)
r
z

Figura 10.12 - Fora magntica agindo em um condutor cnico. (a) Sistema de
coordenadas usado. (b) Vista geral. (c) Corte AABB.

Usando-se coordenadas polares (z,r,) com o eixo z coincidente com AB, a fora
magntica pode ser expressa como:
( )
0 0
0
B
z r
z r
i B l i F

r
r
r
r r r
= = (10.44)
ou:

r
z i i
z B i F
r

2
1 0
= = (10.45)
e

r
r i i
r B i F
z

2
1 0
= = (10.46)
Isto , a fora magntica apresenta neste caso uma componente radial (F
r
) e uma axial
(F
z
).

Para o presente caso, a densidade de corrente varia ao longo do condutor pois o seu raio (r
z
)
varia de R
0
a R
F
(J = I / R
z
2
). Pode-se mostrar, neste caso, que a corrente (i
1
) fluindo no
elemento interno de raio r :

2
1
|
|
\
|
=
z
R
r
I i (10.47)
e, portanto:
r
R
r I
i
z

2
2
= (10.48)
Pode-se mostrar, ainda, que:
z
l
R R
R R
a
F
Z
0
0
+ = (10.49)
e
r
l
R R
z
a
F

0
= (10.50)

Substituindo-se 10.47, 10.48 e 10.50 em 10.45 e 10.46, obtm-se, para a fora radial:
z r
R
r I
F
z
r

|
|
\
|
=
4
2 2
0
(10.51)
e
z r
R
r
l
R R I
F
z a
F
z

|
|
\
|
|
|
\
|
=
4
2
0
2
0
(10.52)
Dividindo a equao 10.51 por -2 r z para se obter a presso atuando no elemento de raio
r e comprimento z:
r
R
r
r
I
p
z z
|
|
\
|
=
2 2 2
2
0
2
(10.53)
e, integrando:
const
R
r
R
I
p
z z
+
|
|
\
|
=
2
2 2
2
0
4
(10.54)
Para r = 0 p = p
0
(presso mxima), e para r = R
z
p = p
A
(presso atmosfrica).
Substituindo estes valores em 10.54:

(
(
|
|
\
|
+ =
2
2 2
2
0
1
4
) , (
z z
A
R
r
R
I
p z r p
(10.55)
Esta equao similar 10.43, mas, no presente caso, o raio do condutor (R
z
) varia ao
longo do seu eixo (entre R
0
e R
F
) e, desta forma, tambm a distribuio de presso. A
figura 10.13 mostra as distribuies de presso no arco previstas pela equao 10.55 junto
ao eletrodo e pea (para uma corrente de 100A e supondo R
0
e R
F
, respectivamente,
iguais a 0,6 e 2,0mm). Esta condio corresponderia, no eixo central do arco e, para um
comprimento de arco de 3mm, a um gradiente de presso (P/z) de cerca de 0,3MPa/m,
direcionado do eletrodo para a pea. Este gradiente de presso tenderia a promover o
movimento dos gases nesta direo.

A componente axial da fora magntica (F
z
) obtida integrando a equao A.20 em r (entre
0 e R
z
) e em z (entre 0 e l
a
), resultando:

|
|
\
|
=
0
2
0
ln
3 R
R I
F
F
z
(10.56)

-2 -1 0 1 2
0
200
400
600
800
1000
I = 100A
(R
F
= 2,0mm)
(R
0
= 0,6mm)
Pea
Eletrodo

P
r
e
s
s
o

(
N
/
m
2
)
Distncia radial (mm)

Figura 10.13 Distribuio radial de presso no arco prevista pela equao A23 junto ao
eletrodo (R
0
= 0,6mm) e pea (R
F
= 2,0mm) para uma corrente de 100A.

Assim, existe um gradiente de presso ao longo de um condutor divergente. Quando este
slido, o efeito desprezvel. No arco, contudo, acredita-se que este seja fundamental para
a formao do jato de plasma e tenha um importante papel na transferncia de metal de
adio.

Na ausncia de outras foras, a taxa de variao de quantidade de movimento (p
z
= mv
z
)
dos gases constituintes do arco na direo z igual fora axial F
z
, isto :

= |
\
|
= =
R
Z
R
z
Z
Z
dr v r dr dz v r
t t
p
F
0
2
0
2 2
(10.57)
onde a densidade dos gases. Por outro lado, a velocidade quadrtica mdia na direo z
definida como:

2
0
2
2
. . .
2
R
F
R
dr v r
v
Z
R
z
s m r
= =
(10.58)

Substituindo-se, nesta equao, a expresso de F
z
, obtm-se, para R = R
F
:

0
0
. . .
ln
2 R
R
R
I
v
F
F
s m r
|
|
\
|
= (10.59)

Para, por exemplo, I = 100A, R = 2mm, r
o
= 0,6mm e = 4,8x10
-2
kg/m
3
.(densidade do
argnio a 10.000K), a v
r.m.s.
calculada 45m/s. Este valor o da velocidade mdia
quadrtica na direo z dos gases prximo da pea. Ele da ordem de grandeza das
velocidades encontradas experimentalmente para condies similares.

Uma expresso alternativa para se estimar a velocidade axial mxima dos gases do arco
prximos da pea pode ser deduzida a partir da equao de Bernoulli:
p v p v
1 1
2
2 2
2
1
2
1
2
+ = + (10.60)
e a equao da presso radial obtida anteriormente. Considerando que 1 e 2 se referem,
respectivamente, a regies do arco prximas ao eletrodo e pea, que R
o
muito menor
que R
F
de modo que a presso de regies do arco prximas da pea possa ser desprezada e
supondo que a velocidade dos gases junto ao eletrodo seja inicialmente nula, obtm-se:

2
2
0
0
max
=
R
I p
v
c
(10.61)

Usando os mesmos valores anteriores, obtm-se v
max
= 200 m/s. Como o anterior, este
um valor prximo dos encontrados experimentalmente, particularmente se se considera que
as equaes acima se baseiam em um modelo muito simples que no incorpora o efeito da
viscosidade no movimento dos gases e da temperatura nas propriedades fsicas do plasma.

A condio de escoamento no arco pode ser estimada utilizando a expresso anterior para
se estimar o valor do nmero de Reynolds (R
e
) no arco:
R
v r
e
=

max
( ) 2
0
(10.62)
o que resulta em:
R
I
e
=

2
0
(10.63)
onde o coeficiente de viscosidade. Considerando os valores anteriores e igual a
2,3x10
-4
kg/ms, obtm-se R
e
igual a aproximadamente 50. Este um valor relativamente
baixo e, embora no se conhea o valor de R
e
para a transio para regime turbulento no
arco, ele indica a existncia de um escoamento laminar no arco. A expresso acima
tambm mostra que R
e
aumenta com a corrente e que, eventualmente, um regime de
escoamento turbulento pode se desenvolver no arco. Resultados experimentais indicam,
para corrente superiores a 500-1000A, evidncias de um fluxo turbulento no arco.

A quantidade de gs bombeada magneticamente pelo arco pode ser estimada da expresso:
m v r dr v R
R
r m s
.
. . .
2
0
2
(10.64)
substituindo o valor de v
r.m.s.
nesta expresso, tem-se:

|
|
\
|
=
0
0
ln
2 R
R IR
m
F F
(10.65)

Novamente, tomando-se I = 100A, R/r
o
= 10, R = 2mm, = 4,8x10
-2
kg/m
3
, obtm-se:
m mg s
= 60 / (10.66)

A quantidade de energia consumida para aquecer o gs bombeado no arco, da temperatura
ambiente at a temperatura do arco (10
4
K), dada pelo produto da taxa acima pela entalpia
de aquecimento do argnio de 298K at 10000K (6,1x10
6
J/g), isto , aproximadamente,
300 w. Assim, cerca de 3V da tenso do arco (para I = 10A) so gastas para aquecer o gs
bombeado no arco.

A presso de estagnao (P
s
) sobre a poa de fuso pode ser calculada a partir da
velocidade axial mxima, isto , P
s
= (v
a
)
2
/ 2. A fora agindo sobre a poa devido a esta
presso seria (P
s
.R
2
). Substituindo-se os valores de P
s
e v
a
nesta expresso, obtm-se:
F
RI
r
a
=
|
\
0
0
2
4
(10.67)

Esta expresso indica uma forte influncia (quadrtica) da corrente e do fator de forma do
arco (R/r
o
) sobre a presso agindo sobre a poa de fuso. Uma expresso similar
desenvolvida por Converti (1981) para a fora sobre a poa considera a razo entre os raios
do arco no eletrodo e na pea:
F
I R
r
a
= +
|
\
|
|
\
0
2
0
8
1 2ln (10.68)

b. Resultados Experimentais:

A fora resultante do jato de plasma na pea tem sido estudada por diversos autores. Vrios
resultados experimentais confirmam uma relao quadrtica entre a corrente e a fora
agindo sobre a poa de fuso no arco TIG como previsto pelo modelo simples apresentado
anteriormente (figura 10.14).

A figura 10.15 mostra a distribuio de velocidade axial no plano central de um arco TIG,
medida por Seeger (Lancaster, 1986). Os valores encontrados so da mesma ordem dos
calculados anteriormente.

A presso sobre a pea afetada pela geometria do eletrodo, sendo reduzida se o dimetro
do eletrodo ou o ngulo de sua ponta so aumentados. Por outro lado, a presso tende a ser
menor em atmosferas ricas em hlio (Lancaster, 1987a). A presso do arco pode ajudar a
formao da poa de fuso promovendo a sua penetrao no metal de base. Por outro lado,
uma presso excessiva pode levar a formao de irregularidades de forma no cordo de
solda TIG ("Humps").

Figura 10.14 - Fora do arco TIG sobre um nodo de ao carbono (Rokhlin & Guu, 1993).

0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0
0
50
100
V
e
l
o
c
i
d
a
d
e

d
o

p
l
a
s
m
a

(
m
/
s
)
Raio (mm)

Figura 10.15 - Distribuio de velocidade axial no plano central do arco.
11. Transferncia de Metal de Adio:

11.1. Introduo:

A forma pela qual o metal fundido transfere-se da ponta da fonte de metal de adio (que,
muitas vezes, tambm o eletrodo) para a poa de fuso influencia diversos aspectos
operacionais da soldagem, em particular, o nvel de respingos e fumos, a capacidade do
processo ser utilizado fora da posio plana, o formato do cordo e, enfim, a estabilidade e
o desempenho operacional do processo. O estudo da transferncia de metal tem sido um
assunto de interesse desde que a soldagem a arco com eletrodo consumvel foi introduzida.
Assim, na dcada de 30, um grande tema de debate era se esta transferncia ocorria na
forma lquida ou como vapor. Na dcada de 40, uma primeira grande reviso sobre o
assunto, ligada principalmente ao processo de soldagem com eletrodos revestidos, foi
apresentada por Spraragen & Lengyel (1943). Com o desenvolvimento do processo
GMAW, a maior parte das investigaes passou a ser conduzida neste processo,
parcialmente devido s suas timas caractersticas para a observao da transferncia de
metal (possibilidade de operar com um arco aberto, sem escrias e menor nvel de fumos
ou fumaas).

Diversas formas de transferncia de metal podem ser observadas nos diferentes processos
de soldagem. Assim, e como resultado do trabalho de vrios autores em diferentes pases,
diversas terminologias, muitas vezes conflitantes, tm sido apresentadas na literatura. No
Brasil, a situao ainda um pouco mais confusa devido diversidade de tradues
existentes e criao de novos termos por autores nacionais. Um sistema de classificao
proposto pelo Instituto Internacional de Soldagem (IIW) e baseado em aspectos
fenomenolgicos da transferncia de metal apresentado na tabela VI e na figura 11.1.

O modo de transferncia depende de diversos fatores como, por exemplo, os parmetros
eltricos do arco (tipo e valor da corrente, tenso e polaridade), o dimetro e composio
do metal de adio, tipo e composio do meio de proteo, comprimento energizado do
eletrodo, presso atmosfrica, etc. Nas sees seguintes, as caractersticas principais da
transferncia de metal de adio no processo GMAW e em outros processos sero
discutidas em maiores detalhes.

Tabela VI - Formas usuais de transferncia de acordo com o IIW.
Tipo de Transferncia Exemplo de Processo de Soldagem
1. Queda Livre (Free Flight Tranfer):
1.1. Globular (Globular)
1.1.1. Globular (Drop)
1.1.2. Repelida (Repelled)

1.2. Goticular ou Aerossol (Spray)
1.2.1. Projetado (Projected)
1.2.2. Com Alongamento (Streaming)
1.2.3. Rotacional (Rotating)

1.3. Explosiva (Explosive)

2. Por Contato (Bridging Transfer)
2.1. Curto Circuito (Short-circuiting)
2.2. Contnua (Without Interruption)

3. Protegida por Escria (Slag Protected
Transfer):
3.1. Guiada pela parede (Flux-Wall Guided)
3.2. Outros modos (Other modes)

GMAW - baixa corrente
GMAW com proteo de CO
2

GMAW - corrente intermediria
GMAW - corrente mdia
GMAW - corrente elevada

SMAW (eletrodos revestidos)

GMAW - arco "curto"
GTAW com alimentao contnua

SAW
SMAW, FCAW, ESW, etc

Diversas tcnicas podem ser utilizadas para o estudo da transferncia de metal de adio.
Contudo, as tcnicas mais comumente usadas podem ser agrupadas em trs categorias
bsicas: (1) mtodos mecnicos, (2) fotogrficos e (3) atravs da medio de efeitos
secundrios (Lancaster 1987). Tcnicas mecnicas se baseiam no recolhimento, por meio
de algum artifcio (por exemplo, um disco rotativo e macio de cobre sobre o qual o arco
aberto), das gotas individuais de metal de adio (Modenesi, 1983). Este mtodo muitas
vezes questionado devido dificuldade de se garantir que as gotas de metal no se
aglutinem antes de solidificar.

Cinematografia considerada um das tcnicas mais adequadas para a observao da
transferncia de metal. Cmaras de alta velocidade, capazes de filmar entre 10
3
e 10
4

quadros por segundo, permitem observar os rpidos processos que ocorrem durante a
transferncia. Tcnicas auxiliares com laser e filtros especiais permitem reduzir o
ofuscamento causado pela radiao do arco. Para processos com proteo por fluxo, como
a soldagem ao arco submerso, a iluminao pode ser feita com raios X. Uma desvantagem
desta tcnica o elevado custo de seu instrumental e operao.

Mtodos indiretos compreendem a medio e anlise de um sinal relacionado com o
processo de transferncia como, por exemplo, a corrente e/ou tenso de soldagem,
luminosidade, som, etc.

Figura 11.1 - Modos de transferncia de acordo com a classificao do IIW.

11.2. Transferncia de Metal no Processo GMAW:

A transferncia de metal no processo GMAW apresenta inmeras facetas. Classicamente,
contudo, se considera trs formas principais, isto : (a) Transferncia por Curto Circuito,
(b) Transferncia Globular, (c) Transferncia por "Spray" (Aerossol ou Goticular). Formas
de transferncia derivadas destas so frequentemente citadas na literatura, por exemplo, a
transferncia globular repulsiva e diferentes formas da transferncia spray (tabela VI).

A figura 11.2 mostra, esquematicamente, os campos operacionais das formas principais de
transferncia em funo da corrente e da tenso na soldagem GMAW com eletrodo
positivo e um gs de proteo a base de argnio. Um diagrama anlogo poderia ser
construdo considerando a velocidade de alimentao de arame e o comprimento de arco.
Para misturas gasosas com baixo teor de argnio, a transferncia por spray est, em geral,
ausente, isto , em um diagrama similar ao da figura 11.2, a regio correspondente a esta
forma de transferncia seria dominada pela transferncia globular.

Corrente (A)
T
e
n
s
o
(V)
Globular
Spray
Curto Circuito
Instvel

Figura 11.2 - Condies de corrente e tenso para as diferentes formas de transferncia
para a soldagem GMAW com um gs de proteo a base de argnio (esquemtico).

a. Transferncia por Curto Circuito:

A transferncia por curto circuito ocorre para um comprimento do arco suficientemente
curto (baixa tenso) que possibilita o contato com a poa de fuso do metal lquido na
ponta do eletrodo antes que ocorra o seu destacamento. Esta forma de transferncia mais
utilizada na soldagem com corrente baixa. Assim, a ponta do eletrodo, formada por uma
gota de metal fundido, atinge periodicamente a poa de fuso, ocasionando um curto
circuito e a extino do arco. Durante o curto circuito, a corrente tende a se elevar
rapidamente, causando uma maior fuso do eletrodo por efeito joule (ver seo 12) e, ao
mesmo tempo, o metal fundido tende a se transferir para a poa de fuso por ao da tenso
superficial e de foras de origem magntica. Eventualmente o curto rompido (o que pode
ocorrer de uma forma mais ou menos violenta com a vaporizao de parte do material entre
o eletrodo e a poa de fuso e a formao de respingos) e o arco restabelecido. A figura
11.3 ilustra o processo descrito, juntamente com oscilogramas esquemticos de corrente e
tenso associados a este tipo de transferncia. Nesta figura, o arco existe no perodo A-B, o
curto circuito ocorre durante C e, no instante D, tem-se a reignio do arco. A figura 11.4
mostra imagens extradas de uma filmagem de alta velocidade e a figura 11.5 mostra um
oscilograma tpico desta forma de transferncia.

A
D
V
I
Tempo
A
B
C
D
C B

Figura 11.3 - Transferncia por curto circuito

Para que o comprimento do arco se reduza, possibilitando a ocorrncia do curto circuito, a
taxa de fuso no perodo de arco deve ser menor que a taxa de alimentao de arame, isto
:
w w F w F f
C C A C
= + = . .( ) 1 (11.1)
sendo que:
w w
C A
> (11.2)
onde w e f so as taxas de fuso e alimentao respectivamente, os subscritos A e C
referem-se, respectivamente, aos perodos de arco e curto circuito e F
c
o fator de curto
circuito, isto , a frao de tempo em que o processo opera em curto circuito.


Figura 11.4 Imagens obtidas a partir de filmagem de alta velocidade da transferncia por
curto circuito.

0 50 100 150 200 250
0
100
200
300
400
C
o
r
r
e
n
t
e

(
A
)

0 50 100 150 200 250
0
10
20
30
40
T
e
n
s
o

(
V
)
Tempo (ms)

Figura 11.5 - Oscilograma da transferncia por curto circuitos para um arame
de ao inoxidvel (AWS E308) de 1,0 mm de dimetro. Gs: Ar-2%O
2
.

Em condies normais de operao com este tipo de transferncia, entre cerca de 20 a 200
curtos podem ocorrer em um segundo. A ocorrncia dos curtos tem um certo carter
aleatrio, podendo se observar, por exemplo, uma disperso considervel nos valores do
intervalo de tempo entre a ocorrncia de dois curto circuitos subsequentes (perodo de curto
circuito, T), particularmente nas condies de operao mais instveis. Apesar disto, a
anlise dos oscilogramas de corrente e tenso de soldagem considerada como uma
ferramenta vivel para o estudo das condies operacionais com este tipo de transferncia.
A figura 11.6 mostra a variao do perodo de curto circuito com a tenso de operao para
testes com arames de ao carbono com dimetro ligeiramente diferentes. Observa-se a
existncia de um valor mnimo deste perodo para valores intermedirios de tenso, o qual,
em geral, o que corresponde, em geral, com as condies de melhor estabilidade e menor
formao de respingos com esta forma de transferncia.

12 16 20 24 28
5
10
15
20
25
30
35
40
0,83 mm
0,77 mm
P
e
r
o
d
o

(
m
s
)
Tenso mdia (V)

Figura 11.6 - Variao do perodo de curto circuito com o tenso mdia de soldagem para
arames de ao carbono (E70S6) de 0,77 e 0,83mm. Proteo: CO
2
.

A figura 11.7 mostra a variao, para os resultados da figura 11.6, da corrente mdia de
soldagem e do fator de curto circuito (definido como a frao do tempo total de operao
em que o arame permanece em curto, F
CC
= t
C
/T, sendo t
C
a durao mdia de um curto
circuito). Este ltimo parmetro aumenta continuamente com uma reduo da tenso de
operao mostrando, como esperado, um peso maior dos curtos circuitos no processo
quando a tenso (e, portanto, o comprimento mdio do arco) reduzida.

12 16 20 24 28
60
80
100
120
0,77 mm
0,83 mm
C
o
r
r
e
n
t
e

(
A
)
Tenso mdia (V)

12 16 20 24 28
0
10
20
30
40
50
0,83 mm
0,77 mm
F
c
c

(
%
)
Tenso mdia (V)

(a) (b)
Figura 11.7 - (a) Variao da corrente mdia de soldagem e do (b) fator de curto circuito
com o tenso. Arame AWS E70S6 de 0,77 e 0,83mm. Proteo: CO
2
.

Durante um curto circuito, a corrente de soldagem tende a aumentar rapidamente e a
ruptura do contato lquido entre a poa de fuso e o eletrodo ao final do curto circuito pode
ser violenta (ou, mesmo, explosiva) com a vaporizao de parte do material e a formao
de respingos. Por outro lado, se, durante o curto circuito, a corrente se elevar muito
lentamente, o arame pode mergulhar na poa de fuso antes da ruptura da ponte lquida e o
processo ser interrompido com o arame superaquecido formando um emaranhado no
fundido sobre o metal de base (bird's nest). Mquinas para a soldagem GMAW possuem,
em geral, um controle que permite ajustar a taxa de crescimento (ou reduo) da corrente
de soldagem e, assim, otimizar a sua variao durante o curto circuito. Em fontes
convencionais, este controle envolve um circuito magntico varivel sendo, portanto,
conhecido como indutncia.

A figura 11.8a mostra oscilogramas de um teste de soldagem com transferncia por curto
circuito realizado com um baixo valor de indutncia, o que resultou em rpidas variaes
de corrente (indicadas na curva de taxa de variao da corrente, dI/dt) durante os curtos
circuitos. A figura 11.8b mostra oscilogramas de um outro teste realizado com as mesmas
condies de soldagem do teste anterior, mas com uma maior indutncia. Pode-se observar
o efeito deste parmetro nas condies de soldagem, particularmente na frequncia de
transferncia e nos valores mximos de corrente.

Como, durante parte do processo, o arco est apagado, o calor transferido para a pea e,
portanto, a capacidade de fuso da mesma reduzida na soldagem por curtos circuitos. Isto
pode levar formao de defeitos de fuso (falta de fuso) na soldagem de peas de maior
espessura. Por outro lado, este mesmo aspecto torna a soldagem por curtos circuitos muito
adequada para peas de pequena espessura. Esta a forma de transferncia mais
comumente utilizada na soldagem GMAW de aos com mistura de proteo rica em CO
2
e
com arames de pequeno dimetro (0,8 a 1,2 mm).

(a)
(b)
Figura 11.8 Oscilogramas com (a) baixa e (b) alta indutncia. Arame AWS E70S6,
1,2mm com alimentao de 4m/min. Gs: Ar-4%CO
2
.

b. Transferncia Globular:

A transferncia globular caracterizada pela formao de grandes gotas de metal lquido
(dimetro superior ao dimetro do eletrodo) que se transferem para poa de fuso a uma
baixa frequncia (10
-1
a 10
0
gotas/s). Para soldagem com um gs de proteo a base de
argnio, esta forma de transferncia observada para correntes relativamente baixas e
tenses (isto , comprimento de arco) elevadas. Na soldagem de ao com gases a base de
CO
2
, a transferncia globular ocorre mesmo com valores elevados de corrente.

Em uma primeira aproximao, a transferncia globular tpica semelhante ao gotejamento
de gua em uma torneira parcialmente aberta. O metal lquido forma-se na ponta do arame
pela fuso deste e mantm-se preso a este por ao da tenso superficial. Com o aumento
do tamanho da gota, o seu peso aumenta e acaba por ocasionar a sua separao do arame e
a gota de metal lquido se transfere para a poa de fuso por ao da gravidade (figura
11.9).

Figura 11.9 Transferncia globular (imagens de filmagem de alta velocidade) na
soldagem (200A) com eletrodo de ao baixo carbono (1,6mm) e proteo de Ar-2%O
2

(Jones et all., 1998).

Atravs de um balano de massa simples, pode-se mostrar que a frequncia (F, em Hertz)
de transferncia dada por:
F
f d
D
=
3
2
2
3
(11.3)
onde f a taxa de alimentao, d o dimetro do arame-eletrodo e D o dimetro mdio
das gotas de metal sendo transferidas.

Na soldagem com eletrodo negativo e, algumas vezes, com proteo de CO
2
, a gota na
ponta do eletrodo pode ser defletida para fora do eixo do eletrodo ou, mesmo, ser repelida
para longe da poa de fuso. Esta forma de transferncia denominada de transferncia
globular repulsiva e parece ser associada ao aparecimento de foras eletromagnticas ou
de reao devidas gerao de vapores ou plasma na gota (figura 11.10). Como esta forma
de transferncia depende da gravidade (isto , no pode ser utilizada fora da posio plana)
e como ela , geralmente, associada com um arco instvel e grande volume de respingos, a
sua utilizao na soldagem GMAW limitada. Oscilogramas tpicos da corrente e tenso
de soldagem para a transferncia globular no processo GMAW so mostrados na figura
11.11.

Arco

Figura 11.10 - Transferncia globular repulsiva.

A figura 11.12 mostra oscilogramas de tenso para testes de soldagem com diferentes
nveis de corrente (em uma fonte de corrente constante) com um arame de ao carbono de
1,2mm e proteo de Ar-4%CO
2
. Nestes oscilogramas, principalmente os testes com nveis
de corrente logo abaixo da corrente de transio para transferncia spray (prximo item), as
oscilaes mais fortes da tenso podem ser associadas, em uma primeira tentativa, com a
separao das gotas de metal lquido da ponta do eletrodo. Considerando esta relao,
pode-se observar um aumento da frequncia de transferncia com o aumento da corrente de
soldagem. Esta variao na frequncia de transferncia marca, para a soldagem com gases
de proteo ricos em argnio, a mudana de um modo de transferncia dominado pela
gravidade (globular) para outro dominado por foras de origem magntica (transferncia
spray) que ocorre, para as condies da figura, para corrente um pouco acima de 200A.

0 50 100 150 200 250
0
100
200
300
400
C
o
r
r
e
n
t
e

(
A
)

0 50 100 150 200 250
0
10
20
30
40
T
e
n
s
o

(
V
)
Tempo (ms)

(a)
0.0 0.5 1.0 1.5
0
100
200
300
400
Extino do arco
C
o
r
r
e
n
t
e

(
A
)
Tempo (s)

(b)
Figura 11.11 - Oscilograma de corrente de um processo com transferncia globular em: (a)
250ms e (b) 1,5s. Arame ER70S6 de 1,2 mm de dimetro. Gs: CO
2
.

0 100 200 300 400
24
26
28
30
32
34

T
e
n
s
o

(
V
)
(a)
0 100 200 300 400
24
26
28
30
32
34

T
e
n
s
o

(
V
)
(b)
0 100 200 300 400
24
26
28
30
32
34

T
e
n
s
o

(
V
)
(c)
0 100 200 300 400
24
26
28
30
32
34

T
e
n
s
o

(
V
)
(d)
0 100 200 300 400
26
28
30
32
34
36

T
e
n
s
o

(
V
)
(e)
0 100 200 300 400
26
28
30
32
34
36

T
e
n
s
o

(
V
)
Tempo (ms)
(f)
Figura 11.12 Oscilogramas da tenso de soldagem em testes com eletrodo de ao
(1,2mm) e proteo de Ar-4%CO
2
em uma fonte de corrente constante para (a) 158A, (b)
178A, (c) 187A, (d) 198A, (e) 205A e (f) 215A.


c. Transferncia Goticular (Spray):

Na soldagem GMAW com proteo a base de argnio e eletrodo positivo, a medida que a
corrente de soldagem aumenta, o dimetro das gotas sendo transferidas se reduz lentamente
at que, a um nvel determinado da corrente (corrente de transio ,I
c
), ocorre uma rpida
reduo do dimetro das gotas e, portanto, um aumento da frequncia de transferncias
(figura 11.13), ao mesmo tempo em que o arco, antes confinado poro inferior da gota
ainda ligada ao arame, passa a envolv-la completamente. Nestas condies, a transferncia
no mais controlada pela gravidade e as gotas so transferidas em direo poa de fuso
independentemente da posio de soldagem. A transferncia goticular ou spray ocorre
usualmente de forma muito estvel, com mnimas perturbaes do arco (figura 11.14) e
poucos respingos. Acredita-se que a fora principal responsvel pela transferncia goticular
seja magntica, de origem similar associada com o jato de plasma (seo 10.3).

A corrente de transio depende de inmeros fatores, particularmente, da composio do
eletrodo, seu dimetro e comprimento energizado e do tipo de gs de proteo. A tabela VII
mostra valores da corrente de transio para ao carbono e alumnio para diferentes
dimetros de arame.

Na soldagem GMAW, a transferncia goticular ocorre basicamente com gases de proteo
base de argnio e com eletrodo positivo. Na soldagem dos aos, adies de CO
2
ao gs
de proteo tendem a aumentar I
c
at que, para adies acima de cerca de 30% de CO
2
,
esta forma de transferncia no , em geral, observada. Adies de O
2
ao argnio tendem a
reduzir a I
c
at cerca de 5% de O
2
quando, ento, essa passa a aumentar. Nitrognio e hlio
tambm dificultam a transferncia goticular. Por exemplo, esta transferncia foi observada
na soldagem de aos carbono com misturas ternrias Ar-He-2%O
2
com at 75% de He, no
ocorrendo para a mistura He-2%O
2
sem argnio (Modenesi, 1990). A figura 11.15 ilustra o
efeito de diferentes misturas de proteo na transio globular-spray, indicada pela
mudana na frequncia mdia de transferncia das gotas de metal fundido.

120 160 200 240 280 320
0
100
200
300
400
500
600

F
r
e
q
u
n
c
i
a

(
g
o
t
a
s
/
s
)
Corrente (A)

Figura 11.13 Frequncia de transferncia na soldagem GMAW com arame ER70S6 de
1,0mm de dimetro. Gs: Ar-5%CO
2
(Nunes, 1982).

Tabela VII - Corrente de transio para arames de ao e de alumnio com diferentes
dimetros.
Dimetro Corrente de Transio (A)
do arame
(mm)
Ao carbono
(Ar+2%O
2
)
Ao Inoxidvel
(Ar+2%O
2
)
Alumnio
(Ar)
0,8
1,0
1,2
1,6
160
185
220
275

170
225
285
90
100
120
170

A utilizao de revestimentos emissivos (elementos de baixo potencial de ionizao) no
eletrodo favorece a transferncia goticular, tornando-a possvel mesmo para uma proteo
de dixido de carbono ou na soldagem com eletrodo negativo. Neste ltimo caso, o uso de
presso superior ambiente tambm favorece a ocorrncia da transferncia goticular. O
comprimento do eletrodo tem uma pequena influncia sobre a corrente de transio,
tendendo a reduzi-la ligeiramente.


Figura 11.14 - Oscilograma de um processo com transferncia spray. Arame ER70S6 de
1,2 mm de dimetro. Gs: Ar-2%O
2
. Observar a estabilidade da corrente de soldagem.
Picos de tenso sugerem uma freqncia de destacamento da ordem de 500 gotas/s.

Figura 11.15 - Efeito do gs de proteo e do comprimento do eletrodo na frequncia de
transferncia. Eletrodo de ao de 1,6 mm de dimetro (Rhee & Kannatey-Asibu, 1992).

Por outro lado, fatores que alterem o balano de foras na ponta do eletrodo podem
perturbar ou mesmo impedir a transferncia goticular. A figura 11.16 mostra o
desenvolvimento de transferncia explosiva na soldagem com eletrodo de liga Al-Mg
devido vaporizao do magnsio na gota de metal.

Figura 11.16 Transferncia explosiva na soldagem GMAW com eletrodo Al-Mg 1,2mm.
Imagens obtidas com cmara de alta velocidade e shadowgrafia laser (Cortesia: Prof.
Amrico Scotti, Universidade Federal de Uberlndia).

Diferentes formas de transferncia goticular podem ocorrer a medida que a corrente de
soldagem aumentada. Para correntes pouco superiores a I
c
, o dimetro das gotas de metal
de adio similar ao dimetro do eletrodo e a transferncia ocorre com uma pequeno
empescoamento do arame. Estas condies correspondem transferncia goticular
projetada (projected spray) (figura 11.17a), a qual associada com condies de
estabilidade tima do arco e baixo nvel de respingos e de fumos. Para corrente superiores,
forma-se um filamento lquido na ponta do eletrodo (figura 11.17b), na extremidade do
qual so formadas finas gotas que so transferidas axialmente para a pea. O filamento
lquido pode se tornar longo o suficiente para tocar a poa de fuso causando curto
circuitos ocasionais e perturbando a estabilidade do processo. Esta a transferncia
goticular com alongamento ("streaming spray").

Para correntes mais elevadas ainda, uma nova transio ocorre com o aparecimento de uma
instabilidade no filamento lquido que passa a girar (transferncia goticular rotacional,
figura 11.17c). Nestas condies, a transferncia no mais axial. A transio para
transferncia rotacional depende mais fortemente do comprimento do eletrodo do que I
c

tendendo a se aproximar desta quando este comprimento aumentado (figura 11.18).
Devido existncia de um longo filamento lquido no interior do arco, acredita-se que o
nvel de fumos e a temperatura das gotas de metal de adio aumentem nestas duas ltimas
formas de transferncia goticular. A figura 11.19 mostra imagens obtidas da filmagem de
alta velocidade da transferncia de metal para diferentes nveis de corrente usando uma
fonte de corrente constante. As transies citadas acima so usualmente observadas na
soldagem com arames de ao e podem no ser observadas para outros materiais.

(a)
(b) (c)

Figura 11.17 - Formas de transferncia goticular: (a) Projetada ("Projected spray"), (b)
com alongamento ("Streaming spray") e (c) rotacional ("Rotational spray").

Figura 11.18 - Influncia do dimetro do arame e do comprimento do eletrodo nas
transies globular-spray e spray rotacional (AWS, 1987).


(a) (b)

(c) (d)
Figura 11.19 Transferncia de metal com eletrodo de ao (1,6mm) e proteo de Ar-
2%O
2
para (a) 240A (globular), (b) 300A (spray projetado), (c) 360A (spray com
alongamento) e (d) 480A (incio de spray rotacional), (Jones et all., 1998).

d. Modos Mistos de Transferncia:

Em condies que, em geral, dependem fortemente das caractersticas dinmicas da fonte
de energia, modos mistos de transferncia podem ocorrer. Ponomarev at al. (2004) e
Ponomarev & Scotti (2004) descrevem formas de transferncia mista como curto circuito-
goticular, curto circuito-goticular com alongamento, globular-goticular e globular-curto
circuito-goticular. De uma forma geral, estes modos mistos de transferncia tornam mais
difcil o controle do processo de soldagem e, assim, no so desejveis.

Alm dos modos mistos, equipamentos modernos de soldagem podem impor, atravs de
mudanas em valores de corrente e na velocidade de alimentao do arame, entre outras,
formas especiais de transferncia (por exemplo, transferncia com corrente pulsada) ou a
alternncia forada de diferentes modos de transferncia.

e. Transferncia com Corrente Pulsada:

A transferncia spray, particularmente a transferncia spray projetado, apresenta excelentes
caractersticas operacionais em termos de sua estabilidade e independncia da posio de
soldagem. Adicionalmente, para metais como o alumnio e o cobre, no se pode utilizar a
transferncia por curto circuitos para a soldagem fora da posio plana em funo da muito
baixa resistividade destes materiais. Contudo, a transferncia spray tem sua utilizao
limitada a correntes superiores a I
c
o que, particularmente nos aos, impede a soldagem de
chapas finas ou aplicaes fora da posio plana com esta forma de transferncia.

No incio da dcada de 60, pesquisadores do The Welding Institute (Inglaterra) obtiveram
uma transferncia do tipo spray atravs da utilizao de uma corrente cujo valor mdio era
inferior a I
c
mas que passava por picos acima de I
c
(Needham, 1965). A figura 11.20
mostra as variaes de corrente durante a soldagem GMAW pulsada e a terminologia
usualmente usada para descrever esta forma de corrente. Desprezando-se as distores e
mudanas que ocorrem durante a operao de soldagem, valor mdio da corrente dado
por:

b p
b b p p
M
t t
t I t I
I
+
+
= (11.4)

A figura 11.21 mostra oscilogramas tpicos da soldagem com corrente pulsada.

C
o
r
r
e
n
t
e
Tempo
Ic
Ib
Ip
tp tb

Figura 11.20 - Representao esquemtica da pulsao de corrente: I
p
- corrente de pico, I
b

- corrente de base, t
p
- tempo de pico e t
b
- tempo de base.


Figura 11.21 Oscilogramas tpicos de corrente e tenso da soldagem com corrente
pulsada. Eletrodo: ER70S6 1,2mm. Gs de proteo: Ar-2%O
2
.

Frequentemente, utiliza-se, na soldagem com corrente pulsada, valores baixos de I
b
, apenas
suficientes para manter um arco estvel. Nestas condies, estudos diversos indicam que a
corrente e o tempo de pico so os parmetros mais relevantes para determinar a forma de
transferncia de metal (figura 11.22). Para um dado valor de I
p
(superior a I
c
), se o tempo
de pico for muito curto, a durao do pulso de corrente ser insuficiente para iniciar o
destacamento do metal fundido na ponta do eletrodo. Assim, este s ocorrer aps vrios
perodos de pico e de uma forma independente destes. A transferncia de metal ser, assim,
do tipo globular.

Para tempos muito longos, vrias gotas de metal podem se destacar em um nico perodo
de pico e a transferncia ser do tipo "spray". Neste caso, contudo, o tipo de transferncia
ir mudar durante o perodo de pico, passando de uma transferncia tipo spray projetado,
para a primeira gota destacada durante um perodo de pico, para spray com alongamento
nas demais gotas.


Figura 11.22 - Representao esquemtica da transferncia pulsada
(Maruo & Hirata, 1984).

Para perodos de pico intermedirios, uma nica gota de metal de adio transferida para
cada pulso de corrente e o modo de transferncia ser mantido como spray projetado.
Devido s caractersticas favorveis deste tipo de transferncia, esta condio de operao
com uma gota transferida por pulso considerada a mais desejada para a soldagem com
corrente pulsada.

Experimentalmente observou-se que a faixa de valores de I
p
e t
p
favorvel transferncia
de uma gota por pico aproximadamente hiperblica (figura 11.23) e tem sido
representada pela relao (Allum & Quintino, 1984):
I t D
P
n
P
= (11.5)
onde n um valor prximo de 2 e D uma constante dependente do dimetro do arame,
tipo de material e gs de proteo e conhecida como "Parmetro de Destacamento". A
tabela VIII mostra valores de D obtidos experimentalmente.

Tabela VIII - Valores do parmetro de destacamento(D) e de Ip mnina para arames de
1,2mm de dimetro (Allum, 1985).
D (A
2
s) Ip
mion
(A)
Al (Ar)
Ao Doce (Ar-5%CO
2
)
130
500
140
220

I
p
t
p
Ic
a
b
c
d

Figura 11.23 - Campos de transferncia na soldagem com corrente pulsada: (a) vrias
gotas por pulso, (b) uma gota por pulso, (c) uma gota para vrios pulsos e (d) transferncia
globular.

Apesar de suas caractersticas operacionais extremamente interessantes, a soldagem
GMAW com corrente pulsada no teve inicialmente um grande sucesso devido
necessidade de se controlar parmetros adicionais em um processo bastante sensvel
variao dos parmetros operacionais. Na dcada de 80, com o desenvolvimento e maior
aceitao de mquinas de soldagem com controle eletrnico, houve um ressurgimento do
interesse por esta forma de transferncia na soldagem GMAW, particularmente associada
com novas tcnicas de controle (soldagem sinrgica, por exemplo).

11.3. Outros Processos de Soldagem:

a. Eletrodos Revestidos:

Essencialmente as mesmas formas de transferncia discutidas acima podem ocorrer na
soldagem com eletrodos revestidos. Contudo, o sistema aqui mais complicado pela
presena do fluxo/escria e fumos que dificultam a observao. Os componentes do fluxo
tm um papel ativo na transferncia (a) afetando a composio e propriedades fsicas do
metal fundido (tenso superficial, por exemplo), (b) determinando em grande parte as
caractersticas do arco eltrico e (c) criando, em alguns tipos de eletrodo, uma cavidade que
ajuda a direcionar o metal de adio para a poa de fuso (figura 11.24). Adicionalmente,
dependendo do grau de desoxidao do metal fundido na ponta do eletrodo ou de presena
de componentes volteis, bolhas de gases podem ser formadas na ponta do eletrodo,
causando a transferncia explosiva de pequenas gotas de metal fundido com o seu
rompimento.

Alma
Metlica
Revestimento

Figura 11.24 - Cavidade formada em eletrodos com revestimentos refratrios.

b. Arco Submerso:

A observao da transferncia de metal difcil devido ao arco ocorrer sob uma camada de
fluxo. Assim, estudos envolvendo este processo tm sido realizados atravs de radiografia
ou pela observao do arco atravs de um tubo cermico (Lancaster, 1987). De forma
similar soldagem GMAW, a forma de transferncia depende da polaridade do eletrodo,
tendendo a ser mais regular para a soldagem com eletrodo positivo e o dimetro das gotas
se reduz com um aumento da corrente de soldagem. O arco ocorre dentro de uma cavidade
de fluxo fundido que pode periodicamente se fechar para voltar a se formar logo em
seguida. Assim, a transferncia pode ocorrer atravs do arco ou as gotas podem colidir com
a parede de fluxo e se transferir atravs desta.

O tipo de fluxo e detalhes de sua composio influenciam o tipo de transferncia.

c. Arame Tubular:

Neste processo, o fluxo fica localizado no interior da parte metlica do arame, sendo esta a
responsvel pela conduo da corrente eltrica at o arco. Este ocorre externamente ao
fluxo e, assim, as condies para a fuso do fluxo so menos favorveis do que em outros
processos com proteo por fluxo. Neste processo, a forma de transferncia depende
particularmente das caractersticas do fluxo no ncleo do arame, figura 11.25 (Norrish &
Richardson, 1988).

Arames com o ncleo de p metlico e que contm muito poucas adies no metlicas
("metal cored") se comportam de forma similar a arames slidos. A presena, contudo, de
adies capazes de estabilizar o arco possibilita a operao com transferncia no repulsiva
com eletrodo negativo. Arames rutlicos operam normalmente a altas correntes com uma
transferncia spray projetada no axial. Arames bsicos operam normalmente com
transferncia globular no axial a correntes elevadas e curto circuito para menores
correntes. Em arames auto-protegidos, as transferncias por curto circuito e globular
repelida so tpicas.

(a) (b) (c) (d)

Figura 11.25 - Formas tpicas de transferncia na soldagem com arames tubulares.
Arames: (a) "metal cored", (b) rutlico, (c) bsico e (d) auto-protegido.

11.4. Teorias para a Transferncia de Metal na Soldagem GMAW:

As teorias para a transferncia de metal, aplicveis particularmente para o processo
GMAW, podem ser agrupadas em duas categorias principais: (a) aquelas baseadas em um
equilbrio esttico das foras atuando na ponta fundida do eletrodo e (b) aquelas baseadas
no desenvolvimento de instabilidades em um cilindro fluido percorrido por uma corrente
eltrica (Lancaster, 1987).

As principais foras que podem atuar na ponta do eletrodo e contribuir para a transferncia
de metal so a gravidade, a tenso superficial, a fora eletromagntica, a fora de arraste
pela passagem de gases e a fora de reao jatos de vapores ou ao jato de plasma(figura
11.26). Considera-se que uma gota na ponta do eletrodo se destacar deste quando o
balano das foras atuando nesta passar a apresentar uma resultante que a afaste do
eletrodo. Por exemplo, no caso da figura 11.26, o destacamento da gota ocorrer quando:

F F F F F
em g a v
+ + > +
(11.6)

Fa
Fem
Fg
F

Fv
Arco

Figura 11.26 - Balano de foras na ponta do eletrodo. Fg - fora gravitacional,
F
em
- fora eletromagntica, F
- fora associada tenso superficial,

F
a
- fora de arraste e F
v
- fora de reao.

As principais foras atuando na gota so:

1. Fora Gravitacional (Fg): Esta fora simplesmente a massa da gota multiplicada pela
acelerao da gravidade (g). Dependendo da posio de soldagem, esta fora pode
favorecer ou dificultar a transferncia de metal. Considerando somente a componente
desta fora paralela ao eixo do arame, tem-se:
F D g
g G Z
=

6
3
(11.7)

onde D
G
o dimetro da gota, a densidade do lquido e g
z
a componente de g
paralela ao eixo do arame.

2. Tenso Superficial (F
): Enquanto a gota de metal fundido permanece presa ao

eletrodo, a tenso superficial age do sentido de mant-la nesta condio. Neste caso,
segundo Lancaster (1986), a fora associada tenso superficial seria dada pela relao
emprica:
F
m g
f r a
D
=
( / )
, (11.8)

onde m
D
a massa da gota sendo destacada, r o raio do eletrodo e, para r/a menor do
que um:
f r a r a ( / ) , ( / ) = 1 0 4 (11.9)

onde a a constante de capilaridade, a qual dada por:
a
g
=
2
, (11.10)

onde a tenso superficial. Uma expresso mais simples para a fora associada
tenso superficial e proposta por Kim e Eagar (1993) seria:

r F 2 = (11.11)

Na transferncia por curto circuitos, a tenso superficial ajuda a promover a
transferncia de metal para a poa de fuso, quando esta tocada pelo eletrodo.

3. Fora Eletromagntica: A fora eletromagntica pode ser expressa pela equao:

F J B
em
=
r r
(11.12)

onde J a densidade de corrente, B campo magntico. Integrando a equao acima na
superfcie condutora da gota e assumindo uma densidade de corrente uniforme, Greene
(1960) e Amson (1962) obtiveram a seguinte expresso para F
em
:
( ) F
I
f D r
em G
=

0
2
4
, , (11.13)
onde:
( )
( )
|
\
|
+

|
|
\
|
=
cos 1
2
ln
cos 1
2
cos 1
1
4
1
2
sen
ln , ,
2
r
D
r D f
G
G
(11.14)

o
a permeabilidade magntica do espao livre, f uma funo da geometria do
sistema e o ngulo de abertura da corrente deixando a gota para o arco (figura
11.27). Quando o ngulo pequeno (a corrente converge na ponta da gota), f pode ser
negativa (isto , a fora magntica pode dificultar o destacamento da gota de metal de
adio).

Arco

2 r
D
G

Figura 11.27 - ngulo de divergncia da corrente na ponta do eletrodo.

4. Fora de Arraste de Gases: Esta fora resulta do arraste exercido na gota de metal de
adio pelos gases de proteo e dada por:
F v D C
A G A
=

8
2 2
(11.15)
onde v a velocidade do gs, a sua densidade e C
A
o coeficiente de arraste do
sistema. Esta fora dever ter alguma significncia quando o dimetro do gota for
grande (isto , para pequenos valores de corrente).

5. Foras de Reao de Jatos de Gases: Para altos valores de corrente e, particularmente,
na presena de elementos de elevada presso de vapor no consumvel, a vaporizao
destes elementos pelo arco pode gerar um jato que exerce uma fora de reao sobre a
gota de metal de adio. Adicionalmente, quando a raiz do arco fica restrita a uma
pequena rea sob a gota de metal de adio (figura 11.10), esta tambm pode gerar
foras de reao na gota.

A teoria da instabilidade parte da anlise do comportamento de um cilindro lquido
submetido a pequenas perturbaes senoidais de comprimento de onda . Por esta anlise
pode-se mostrar que, devido tenso superficial, perturbaes com um valor de
superiores a um valor crtico (
c
) so instveis e o cilindro tende a evoluir para uma fileira
de esferas cuja rea superficial total menor que a do cilindro (figura 11.28). Pode-se
mostrar que este valor crtico dado por:

c
r = 2 (11.16)
onde r o raio do cilindro. Com a passagem de uma corrente eltrica pelo cilindro, as
foras de compresso magnticas tendem a aumentar o efeito instabilizante da tenso
superficial e, assim, reduzir
c
e o tamanho das gotas formadas:

C
r
I
r
=
+
|
\
|
2
1
2
0
2
2
1 2 /
(11.17)

Figura 11.28 Transformao de um cilindro lquido em gotas devido instabilidade
gerada por uma pequena perturbao em seu dimetro.

Segundo esta teoria, a transferncia ocorreria, com a fuso da ponta do eletrodo, quando a
quantidade de metal lquido fosse suficiente para se tornar instvel e desprender uma ou
mais gotas de metal com dimetro
c
. A teoria da instabilidade tambm permite prever
outras formas de instabilidade na coluna de metal lquido, inclusive a transio para
transferncia rotacional.

Waszink (1979) investigou a intensidade relativa das foras atuando na gota de metal na
ponta do eletrodo e encontrou uma concordncia relativamente boa entre os dados
experimentais e tericos para valores mais baixos de corrente, na faixa de transferncia
globular. Em condies de transferncia spray, os resultados experimentais se afastavam
dos valores esperados teoricamente. Kim e Eagar (1993) estenderam o trabalho de Waszink
de forma a englobar a teoria da instabilidade em sua anlise. Seus resultados indicam uma
possvel concordncia com o equilbrio esttico de foras para baixas correntes. Para
correntes elevadas, nenhuma das teorias parece dar resultados consistentes (figura 11.29),
particularmente quando o fino filete lquido formado com a transferncia spray com
alongamento. Uma modificao da teoria do balano de foras de forma a incorporar uma
reduo no dimetro do eletrodo com a formao do filete lquido na transferncia spray
com alongamento, resultou em uma melhor concordncia entre os resultados tericos e
experimentais. Adicionalmente, Kim & Eagar (1993) no observaram, para ao, uma
transio bem definida entre os modos de transferncia.

(a) (b)
Figura 11.29 - Comparao de resultados experimentais com o tamanho predito das gotas
transferidas pelas teorias de transferncia de metal. (a) ao e Ar-2%O
2
e (b) Al e argnio
(Kim & Eagar, 1993).

12. Velocidade de Fuso de Arame:

Na soldagem a arco com eletrodo consumvel, o arame-eletrodo fundido com uma
velocidade que depende dos parmetros operacionais do processo a qual deve, em mdia
ser igual velocidade de alimentao do eletrodo. No processos GMAW e SAW, um
estado estacionrio , em geral, atingido onde o comprimento energizado do eletrodo (ou, o
"stickout") mantido relativamente constante. Por outro lado, no processo SMAW, o
stickout varia continuamente at o consumo de quase todo o eletrodo. As expresses
desenvolvidas nesta seo se referem aos dois primeiros processos, para os quais o
conhecimento das velocidades de fuso e alimentao particularmente importante uma
vez que o soldador, ou operador de soldagem, tem pouca influncia sobre essas durante a
operao. Adicionalmente, a quantidade de metal de adio depositado por unidade de
tempo , em muitos casos, fundamental na determinao do custo e produtividade de um
processo de soldagem.

12.1. Distribuio de Temperatura no Eletrodo:

Pode-se considerar que, durante a soldagem, o eletrodo aquecido por duas fontes
principais: (a) o arco eltrico, principalmente atravs do calor gerado na regio de queda
(andica ou catdica) e (b) efeito joule, resultado pela passagem da corrente eltrica atravs
do eletrodo desde o ponto de tomada da corrente (bico de contato ou alicate de corrente) at
a raiz do arco no eletrodo. A figura 12.1 ilustra o sistema em considerao:

Considerando que, em qualquer ponto z do eletrodo, a temperatura seja constante em toda a
sua seo, o problema pode ser analisado em um nica dimenso (z) ao longo do
comprimento do eletrodo. Considerando que o sistema opera em estado estacionrio (o
comprimento do eletrodo e a sua distribuio de temperatura no mudam com o tempo) e
os mecanismos citados no pargrafo anterior so os dominantes para o aquecimento do
eletrodo, a variao de temperatura ao longo deste representada pela equao diferencial:
( ) r j T c
dz
d
w
dz
dT
k
dz
d
2
= + |
\
|
(12.1)

f
T
T = Tm T(s) = Tc
Tubo de
contato
Arco
z
s

Figura 12.1 - Sistema de soldagem com um eletrodo consumvel sendo alimentado com
uma velocidade f.

A equao (12.1) pode ser resolvida analiticamente considerando que as propriedades
fsicas do eletrodo no dependem da temperatura. No presente caso, ser ainda utilizado
um sistema de coordenadas cuja origem se localiza na ponta do eletrodo que fica na raiz do
arco (figura 12.1) e as seguintes condies iniciais:

f
T T = ) 0 ( (12.2)
e
( )
d T
d z k
w L j V
ARC
|
\
| =
0
1
(12.3)

onde T a temperatura, w o mdulo da velocidade de fuso de arame (tomada como igual
sua velocidade de alimentao, f), = k/ c a difusividade trmica do arame, k, e c
so as suas condutividade trmica, densidade, calor especfico, respectivamente; j = I/A a
densidade de corrente no eletrodo; j.V
arc
a quantidade de calor fornecido pelo arco por
unidade de tempo e rea ao eletrodo, T
f
a temperatura de fuso, L o calor latente de
fuso e r a resistividade eltrica do eletrodo.

Para as condies indicadas, a soluo da equao (12.1) :


(
\
|
= z
w
k z k T T
f
exp 1
2 1
(12.4)
onde:
k
r j
w c
1
2
=
(12.5)
e

(
(
\
|
=
2
2
1
w
j
r L
w
j
V
c
k
ARC

(12.6)

Alternativamente, a equao (12.1) pode ser resolvida numericamente para o mesmo
sistema de coordenadas e condies iniciais, mas permitindo a variao das propriedades
fsicas com a temperatura. A figura 12.2 mostra a distribuio prevista de temperaturas
para eletrodos de ao carbono de 1,0mm de dimetro considerando Tm = 1520C,
= 7,8x10
3
kg/m
3
, T(s) = 100
o
C e L = 4,3x10
9
J/m
3
(este valor considera o calor latente de
fuso do ferro, 1,9x10
9
J/m
3
, e 5% do seu calor latente de vaporizao para incluir perdas
ocorrendo na ponta do eletrodo). Utilizou-se, ainda, valores de resistividade (r),
conditividade trmica (k) e calor especfico (c) em funo da temperatura fornecidos pela
literatura (Waszink e Heuvel, 1979 e Carvalho et al., 1977). As distribuies de
temperatura foram calculadas utilizando valores de corrente e velocidade de alimentao
do arame (150A/5,0m/min, 225A/8,9m/min e 300A/13,0m/min) obtidos
experimentalmente para um comprimento do eletrodo de 13mm (Modenesi, 2003) e
ajustando-se os valores de V
ARC
de forma adequada. Observa-se, nestas curvas, uma regio
maior, que se inicia junto ao bico de contato, na qual o aquecimento do eletrodo
dominado pelo efeito Joule. Bem prximo do arco, existe uma segunda regio, muito
pequena, caracterizada por um aquecimento final abrupto devido ao calor fornecido pelo
arco ao eletrodo.

0 3 6 9 12 15
0
400
800
1200
1600
E70S6 - 1mm
Bico de contato
300A
225A
150A

T
e
m
p
e
r
a
t
u
r
a

(
o
C
)
Comprimento do eletrodo (mm)

Figura 12.2 - Distribuio terica de temperatura ao longo de um eletrodo de ao (1,0mm)
na soldagem GMAW com trs nveis de corrente e comprimento do
eletrodo de 13mm.

12.2. Balano Trmico na Ponta do Eletrodo:

Apresenta-se, a seguir, o desenvolvimento de uma expresso para a velocidade de fuso do
eletrodo baseada em um balano trmico na ponta do eletrodo (Lancaster, 1986) e que
vlida principalmente para o processo GMAW:
Q Q
ENTRA SAI
= (12.7)
Q
SAI
o calor necessrio para aquecer o arame sendo alimentado a uma velocidade w at
o seu ponto de fuso, fundi-lo, super-aquecer o metal fundido at a sua temperatura no
momento de seu destacamento do eletrodo e, finalmente, para vaporizar uma parte deste
material. Estes processos podem ser resumidos pela equao:
[ ]
TOTAL V V LIQUID f SOLID SAI
H wA H f H H H A w Q = + + + =
(12.8)
onde a densidade do arame, w a velocidade de fuso, A a seo transversal do
arame, H
SOLID
a entalpia para aquecer o eletrodo de sua temperatura inicial at a sua
temperatura de fuso, H
f
a sua entalpia de fuso, H
LIQUID
a entalpia para aquecer o
metal lquido at a temperatura de destacamento da gota de metal de adio (T
d
), f
v
a
frao vaporizada do material e H
v
a sua entalpia de vaporizao. A determinao de
Q
SAI
pode ser complicada devido dificuldade de se determinar os valores de T
d
e f
v
por
exemplo.

Q
ENTRA
deve ser formado por diversos fatores como, por exemplo, o aquecimento do
arame por efeito joule, aquecimento da ponta do arame pela zona de queda andica
(eletrodo positivo) ou catdica (eletrodo negativo), radiao e conveco da coluna do
arco, radiao da poa de fuso, calor gerado por reaes qumicas no metal fundido na
ponta do arame, etc. Considera-se, contudo, que Q
ENTRA
formado principalmente pelos
dois primeiros fatores (Lesnewich, 1958, Lancaster, 1986):
( ) Q Q Q CC
ENTRA JOULE ANODO
= + + (12.9)

O aquecimento andico (Q
ANODO
) gerado por eltrons entrando no nodo pelo arco. Ele
formado pela energia trmica dos eltrons ((3/2)kTI/e), a energia cintica extra que estes
recebem ao cruzar a zona de queda andica (V
a
I) e a energia por eles liberada quando
absorvidos pela estrutura eletrnica do metal (I):
Q
kT
e
V I k I
ANODO a A
= + +
|
\
|

3
2
. (12.10)

Na soldagem com eletrodo negativo, Q
ANODO
tem de ser substitudo pelo aquecimento
catdico (Q
CATODO
):
Q V
kT
e
I
CATODO C
=
|
\
3
2
. (12.11)
onde V
c
tenso de queda catdica.

Em processos onde a densidade de corrente no arame elevada (principalmente GMAW),
o aquecimento do arame por efeito Joule contribui de forma importante para a sua fuso. O
clculo direto desta contribuio pode ser difcil porque o temperatura (e, desta forma, a
resistividade) do arame varia continuamente de uma temperatura prxima ambiente
(junto ao bico de contato - processo GMAW) at a sua temperatura de fuso, ou mesmo de
ebulio (junto ao arco). A distribuio de temperaturas no eletrodo foi calculada por
diversos autores (por exemplo, Halmoy, 1979 e Wilgoss, 1984) e a queda de tenso ao
longo do eletrodo foi medida atravs de sondas de tungstnio (Waszink & Heuvel, 1979).
Com base nestes resultados e de outros autores, concluiu-se que a resistividade mdia na
parte energizada do arame aproximadamente independente da corrente. Assim, a
contribuio do efeito joule para fuso do arame pode ser representada, em uma primeira
aproximao, como:
Q k
sI
A
JOULE J
= .
2
(12.12)
onde k
J
uma constante que depende particularmente do tipo de material do arame e s o
comprimento energizado do eletrodo. Reunindo as equaes acima, pode-se mostrar que,
para eletrodo positivo:

[ ]
TOTAL
J A
H A
A sI k I k
w
+
=
/
2
(12.13)
ou:
w I sI = +
2
(12.14)
onde:

[ ]
TOTAL
A
H A
k
(12.15)
e

[ ]
TOTAL
J
H A
k
=
2
(12.16)

Para a soldagem com eletrodo negativo, uma equao similar pode ser desenvolvida.

As equaes acima sugerem que os coeficientes e so aproximadamente proporcionais
ao inverso de A e de A
2
respectivamente, o que foi confirmado experimentalmente para
aos carbono e inoxidveis (Quintino, 1986 e Oliveira Santos, 1986). Uma equao para
velocidade de fuso com o formato anterior foi proposta inicialmente por Lesnewich
(1958) e, posteriormente, por Halmoy (1979) e tem sido extensivamente usada no
modelamento do processo GMAW, para controle de processos de soldagem e no estudo da
soldagem com corrente pulsada (ver, por exemplo, Lund, 1979 e Fujimura, 1988). A tabela
IX mostra valores de e obtidos experimentalmente para arames de ao carbono.

Tabela IX - Valores dos coeficientes da equao de velocidade de fuso para ao carbono
(Quintino & Allum, 1984).
Dimetro
(mm)

(mm/sA)

(1/sA
2
)
0,8
1,0
1,2
1,6
0,70
0,47
0,27
0,18
26,3x10
-5

9,1x10
-5

5,9x10
-5

1,2x10
-5

O coeficiente representa a contribuio do efeito joule no arame para a fuso do arame e,
portanto, depende principalmente da composio e das condies do arame. Este termo
importante para arames de ao, particularmente os de pequeno dimetro, mas desprezvel
para arames de metais de elevada condutividade eltrica (alumnio e cobre).

O coeficiente representa a contribuio do aquecimento andico pelo arco (soldagem
com eletrodo positivo) e, na soldagem GMAW, parece depender principalmente da
composio do eletrodo. Resultados experimentais indicam que este coeficiente , em uma
primeira aproximao, independente da corrente de soldagem, composio do gs de
proteo (Lesnewich, 1958 e Ono, 1981), do comprimento e tenso do arco (Nunes, 1982),
condies superficiais do arame, geometria da junta (Matumoto, 1980) e da presso.

Na soldagem GMAW com eletrodo negativo, o coeficiente tende a ser maior do que na
soldagem com eletrodo positivo e esta diferena pode ser de at 75% (Lancaster, 1986). O
coeficiente catdico parece depender significantemente do nvel da corrente, da presena
de revestimentos na superfcie do arame, da composio do gs de proteo, da
configurao da junta, do comprimento do arco e da presso. Este coeficiente pode ser
reduzido para valores prximos ou mesmo inferiores aos da soldagem com eletrodos
positivos pela utilizao de revestimentos especiais nos arames e na soldagem hiperbrica.

Pode-se deduzir uma expresso alternativa, mas similar obtida acima para a velocidade
de fuso, a partir da equao de distribuio de temperatura no eletrodo deduzida na seo
anterior considerando-se que, para z = s, a temperatura no arame vale T
c
:

(
\
|
= s
w
k s k T T
f C
exp 1
2 1
(12.17)

A exponencial no termo entre colchetes tende rapidamente para zero para qualquer valor
razovel de s, de forma que, substituindo os valores de k
1
e k
2
, e rearranjando os seus
termos, a equao acima fica:

( ) [ ] ( ) [ ]
0
2 2
2
=
+
+
+
+
L T T c
j r
w
L T T c
j s r j V
w
C f C f
ARC

(12.18)
ou
w Bw C
2
0 + = , (12.19)
cuja soluo positiva :

( )
w B B C = +
1
2
4
2
. (12.20)

Contudo, se B
2
>> 4C, esta soluo se reduz a w = B, isto :

( ) [ ]
2
2
' ' j s j
L T T c
j s r j V
w
C f
ARC

+ =
+
+
= , (12.21)
que similar equao obtida anteriormente atravs do balano de energia na ponta do
eletrodo. Substituindo, na equao acima, os valores dos diversos termos utilizados na
construo da figura 12.2, obtm-se para (='/A) e (='/A
2
) os valores de 0,34 mm/As
e 6,7x10
-5
1/A
2
s, respectivamente. Considerando as vrias simplificaes utilizadas, estes
valores so bastante prximos, embora maiores, daqueles encontrados experimentalmente
(ver tabela IX).

A equao apresentada vlida somente para condies operacionais onde a corrente de
soldagem mantida aproximadamente estvel. Em outras situaes (soldagem com
corrente pulsada ou com transferncia por curto circuito), pode-se considerar que esta
equao representa um valor instantneo da velocidade de fuso e, assim, o seu valor
mdio em um perodo de tempo adequado :
w
T
wdt I s I
m ef
T
= = +
1
2
0
(12.22)
onde I
m
a corrente mdia e I
ef
o seu valor eficaz, definido como:
I
T
I dt
ef
T
=
1
2
0
(12.23)

Em geral, I
ef
> I
m
, sendo que a diferena entre os dois valores se torna tanto maior quanto
maior o nvel de flutuao da corrente. Assim, a soldagem GMAW com corrente pulsada
tende a apresentar uma maior velocidade de fuso do que a soldagem GMAW
convencional para o mesmo valor de I
m
devido maior contribuio do efeito joule (sI
2
ef
)
na primeira. Considerando, uma corrente retangular na soldagem pulsada (figura 11.21) e
uma corrente relativamente constante na soldagem convencional, pode-se provar que a
diferena de velocidade de alimentao entre a soldagem pulsada (w
P
) e convencional
(w
NP
) dada por:
( ) ( ) x x I I s w w
b P NP P
= 1
2
(12.24)
onde x = t
p
/(t
p
+ t
b
). Este efeito de aumento da velocidade de fuso na soldagem pulsada
foi comprovado experimentalmente.

Embora o modelo proposto seja adequado para prever a velocidade de fuso de arame na
soldagem GMAW em uma ampla faixa de condies operacionais, resultados de Nunes
(1982), figura 12.3, e confirmados por Kim (1989) indicam a existncia de irregularidades,
ou descontinuidades, em curvas de w em funo da corrente de soldagem obtidas com
mquinas de corrente constante com comando eletrnico. Estas irregularidades so
observadas para valores de corrente prximos da corrente de transio e no so, em geral
detectadas em testes realizados com equipamentos convencionais de soldagem do tipo
tenso constante. Sua existncia foi associada com mudanas na temperatura das gotas de
metal fundido sendo destacadas do arame ou nas condies de transferncia de calor do
arco para o arame. Resultados mais recentes (Izidoro, 2004) mostram que a irregularidade
ocorre durante a formao do filete de metal lquido com a transio entre as formas de
transferncia de metal spray projetado para spray por alongamento (figura 12.4).


Figura 12.3 - Variao da velocidade de fuso com a corrente de soldagem em uma
mquina de corrente constante. Eletrodo de ao carbono de 1,0mm e extenso de 10mm e
gs de proteo: Ar-5%CO
2
.

150 200 250 300 350
4
6
8
10
12
14
16

E70S6- s=13mm-1mm
Pontos filmagem V
e
l
o
c
i
d
a
d
e

d
e

F
u
s
o

(
m
/
m
i
n
)
Corrente (A)

Figura 12.4 Mudana no formato da ponta do eletrodo na faixa de corrente em que se
observa a irregularidade na velocidade de fuso do arame. Quadrados - resultados originais.
Crculos - testes que foram filmados. Gs de proteo: Ar-2%O
2


A velocidade de fuso pode ser alternativamente expressa em termos de massa de arame
fundida por unidade de tempo (taxa de fuso, w
m
). A passagem de w para w
m
simples
quando se conhece a densidade ( ) e o dimetro (d) do arame:
w
d
w
m

|
|
\
|
=
4
2
(12.25)
A taxa de deposio (z
m
), isto , a massa de metal de adio depositada na solda por
unidade de tempo, est relacionada com a taxa de alimentao atravs da expresso:

m m
w z = (12.26)
onde a eficincia de deposio. Este parmetro inferior a um quando a nica fonte de
metal de adio o arame. Contudo, quando existem fontes adicionais (por exemplo,
adies metlicas na forma de p em fluxos ou em revestimentos de eletrodo), a eficincia
de deposio pode ser maior do que um. A figura 12.5 mostra intervalos tpicos da taxa de
deposio para alguns processos de soldagem.

Diferentes tcnicas podem ser usadas para aumentar estes intervalos. Na soldagem SAW,
pode-se adicionar p metlico junta, o qual fundido e incorporado solda. Na soldagem
GTAW mecanizada, possvel pr-aquecer o arame de adio pela passagem de uma
corrente eltrica atravs do mesmo (soldagem com arame quente).

E6010
E6012
E7018
E7024
GTAW
PAW
FCAW
GMAW
GMAW
GMAW
SAW
SAW
ESW
ESW
ESW
0 10 20 30 40 50 60
3 elet r odos
2 elet rodos
1 elet rodo
2 elet r odos
1 elet r odo
CO
2
- Globular
Spray
Cur t o cir cuit o
Arame Fr io
Elet rodo Revest ido
Taxa de Deposio (kg/h)

Figura 12.5 - Taxas de deposio usuais de alguns processos de soldagem (Cary, 1994).

13. Estabilidade do Arco:

13.1. Introduo:

Para a utilizao adequada do arco eltrico em uma operao de soldagem fundamental
que esse apresente um certo nvel de "estabilidade". Por exemplo, na soldagem com
corrente alternada, o arco deve ser capaz de se reacender toda vez que a polaridade dos
eletrodos for invertida, e isto deve perturbar o sistema ao mnimo de forma a no dificultar
a operao. Extines frequentes do arco, transferncia de metal irregular ou para fora da
poa de fuso, variaes inesperadas do comprimento do arco ou da sua orientao so
outros exemplos de condies associadas com um arco "instvel". Como resultado desta
condio, pode-se ter uma maior chance da formao de descontinuidades na solda, maior
nvel de respingos e irregularidades no formato do cordo. Deve-se enfatizar, contudo, que,
como apresentado acima, o termo "arco instvel" pode estar associado com vrios
diferentes aspectos da operao de soldagem como, por exemplo, transferncia de metal,
aspectos trmicos ou eltricos da coluna do arco, problemas nas regies de queda andica
ou catdica ("raiz do arco"), interao com campos magnticos, caractersticas do
equipamento de soldagem ou problemas com o mesmo, etc.

Portanto, o termo "estabilidade" do arco, ou do processo, deve ser utilizado com cuidado e,
sempre que possvel, o fator considerado em cada caso deve ser claramente explicitado.
Alm disso, e em funo do exposto acima, a definio e o estabelecimento de uma
metodologia para medir ou comparar a estabilidade do arco podem apresentar um grau
razovel de dificuldade. Finalmente, deve-se lembrar que a estabilidade do arco no o
nico fator importante a se considerar em uma operao de soldagem e que outros
(produtividade, custo, formato do cordo, propriedades, etc) podem tornar necessria a
adoo de solues de compromisso com alguma perda na estabilidade do processo.

13.2. O Arco em Corrente Alternada:

Possivelmente, o fator mais importante ligado estabilidade do processo na soldagem com
corrente alternada a mudana de polaridade do arco a cada semi-ciclo de corrente. Assim,
torna-se necessrio o arco se apagar e se reascender, com uma polaridade diferente, a cada
semi-ciclo. Adicionalmente, como as caractersticas fsicas e geomtricas dos eletrodos
usados em soldagem so diferentes, ocorrem mudanas nas caractersticas de operao
(principalmente nos mecanismos de emisso de eltrons no ctodo) a cada semi ciclo.

Corrente alternada utilizada principalmente nos processos SMAW (eletrodos revestidos),
GTAW (TIG) e SAW (arco submerso). No processo TIG em particular (figura 13.1) tem-
se, no semi-ciclo em que o eletrodo de tungstnio negativo (semi-ciclo negativo),
condies para a emisso de eltrons por efeito terminico enquanto que, na outra metade
do ciclo (semi-ciclo positivo), a emisso de eltrons tem de ser por algum outro mecanismo
(seo 8.2) para a maioria dos metais de base comumente utilizados. Assim sendo, este
semi-ciclo caracterizado por uma maior tenso do arco e um maior aquecimento do
eletrodo de W. Adicionalmente, devido destruio da oxidao superficial para a emisso
de eltrons, o semi-ciclo positivo tambm caracterizado pela conhecida ao de limpeza
superficial importante na soldagem TIG do alumnio, mas tambm responsvel por uma
menor estabilidade da raiz do arco (neste caso, o ctodo) que apresenta uma grande
mobilidade associada necessidade do ctodo se fixar em pontos de oxidao para a
emisso de eltrons.

- +
+ -
e-
e-
Emiso
Emiso
Terminica
a Frio
Eletrodo de
Tungstnio
Metal de Base

Figura 13.1 - Condies de emisso de eltrons no arco TIG com corrente alternada.

A figura 13.2 mostra, esquematicamente, oscilogramas de corrente e tenso para o arco
TIG com corrente alternada (com uma mquina de corrente constante). O arco apagado
na mudana de polaridade, assim, no incio do ciclo a tenso tende a subir at um valor
caracterstico (Vc+ ou Vc-) quando ocorre a reignio do arco. Os valores de Vc+ e Vc-
dependem de caractersticas do arco, como tipo de ctodo, ionizao residual da coluna,
etc, sendo, em geral diferentes. No caso da soldagem TIG, Vc+ tende a ser maior do Vc-
devido ao mecanismo de emisso de eltrons menos favorvel que opera quando o eletrodo
positivo. Aps a reignio do arco, a tenso cai para o seu valor de operao (que, pelo
mesmo motivo acima, maior para o semi-ciclo em que o eletrodo positivo). Ao mesmo
tempo, a corrente passa ao valor dado pela fonte (corrente alternada com curva
caracterstica de corrente constante) saindo de um valor inicial prximo de zero (corrente
residual). Ao final de cada semi-ciclo, com a tenso tendendo para zero, o arco volta a se
apagar.

Os tempos em que o arco permanece apagado (t
1
e t
2
) no incio e trmino de cada semi-
ciclo tendem a ser maiores quando o eletrodo positivo (figura 13.2) em funo da maior
tenso necessria para a abertura e operao do arco neste perodo. Em alguns casos, o arco
pode mesmo permanecer apagado durante todo este perodo. Assim sendo, a corrente
mdia ao longo de um ciclo de corrente, igual componente de corrente contnua poder
ser diferente de zero:
I
T
i dt
CC
T
=
1
0
0

Tenso
Vc+
Vc-
tempo
Corrente
tempo
t
2
t
1

Figura 13.2 - Variaes de corrente e tenso na soldagem TIG com corrente alternada
(esquemtico). t
1
e t
2
so os tempos durante os quais o arco permanece apagado no incio
e trmino de cada semi-ciclo. Vc+ e Vc- so as tenses de reignio do arcos nos semi-
ciclos positivo e negativo, respectivamente.

Isto , neste caso o arco eltrico poder atuar como um retificador parcial da corrente
(alternada) de soldagem. Este efeito ser mais pronunciado quanto maior for a diferena
entre as tenses de reignio do arco nos dois semi-ciclos de corrente. Neste sentido, a
utilizao de eletrodos de tungstnio puro em lugar de eletrodos dopados favorece uma
reduo na retificao da corrente pelo arco uma vez que os primeiros tendem a apresentar
uma maior queda de tenso no ctodo. A componente contnua da corrente indesejvel
uma vez que ela causa um aquecimento adicional na mquina (transformador) de
soldagem.

Existem diversas tcnicas para reduzir a retificao parcial da corrente de soldagem e a
chance de apagamento de semi-ciclos de corrente. Estas tcnicas incluem, por exemplo, a
utilizao de fontes de tenso em vazio mais elevada, a sobreposio, corrente de
soldagem, de um sinal de alta tenso (2-4 kV) e alta frequncia (300 kHz a 5 MHz) para
facilitar a abertura do arco e a utilizao de fontes com uma sada de corrente quadrada (em
lugar da sada senoidal tpica de uma fonte convencional de corrente alternada).

Assim, as caractersticas operacionais do arco no processo TIG com corrente alternada
dependem de uma srie de fatores, tais como caractersticas do eletrodo, do metal de base
(por exemplo, composio qumica e estado superficial), da atmosfera do arco (potencial
de ionizao, condutividade trmica, etc) e as caractersticas da prpria mquina de
soldagem. Por outro lado, o problema de estabilidade, ou desempenho, do processo pode
estar associado com tendncia ao apagamento do arco, movimento desordenado do arco
("arc wandering"), grandes flutuaes nos parmetros de soldagem, superaquecimento do
equipamento, tendncia formao de cordo irregular, etc.

Um comportamento similar pode ser encontrado em outros processos de soldagem a arco,
particularmente na soldagem com eletrodos revestidos, quando operando em corrente
alternada. Neste caso, contudo, a composio qumica e outras caractersticas do
revestimento e da escria gerada a partir deste desempenham um papel fundamental nas
caractersticas do processo (figura 13.3).


-200
-100
0
100
200
C
o
r
r
e
n
t
e

(
A
)

0 20 40 60 80 100
-60
-40
-20
0
20
40
60
T
e
n
s
o

(
V
)
Tempo (ms)

(a)
-200
-100
0
100
200
C
o
r
r
e
n
t
e

(
A
)

0 20 40 60 80 100
-60
-40
-20
0
20
40
60
T
e
n
s
o

(
V
)
Tempo (ms)

(b)
Figura 13.3 - Oscilogramas de corrente e tenso da soldagem com eletrodos revestidos
de 3,25 mm com corrente alternada: (a) eletrodo rutlico e (b) eletrodo
celulsico (eletrodo inadequado para ser usado com CA).


Componentes do revestimento, ou fluxo, de baixo potencial de ionizao (K e Na) podem
ser vaporizados para a atmosfera do arco facilitando a manuteno de sua ionizao e,
particularmente, a sua reignio. xidos e outros componentes de escrias podem tambm
facilitar a emisso de eltrons pelo ctodo. Por outro lado, a vaporizao de elementos com
elevada afinidade por eltrons, particularmente o flor (presente no revestimento como
fluorita, CaF
2
), tendem a formar ions negativos (F
-
), os quais, devido sua massa muito
superior dos eltrons, dificultam a conduo da corrente eltrica no arco. A recombinao
de componentes de elevada afinidade (por exemplo, K
+
+ F
-
KF) pode tambm
dificultar a reignio do arco em corrente alternada. O efeito dos componentes do
revestimento pode depender da polaridade do ciclo. Os ions negativos (F
-
) so produzidos
em maior quantidade junto ao eletrodo onde o revestimento fundido e submetido a
maiores temperaturas. Quando o eletrodo est positivo, os ions negativos so atrados pelo
prprio eletrodo tendendo a ser neutralizados rapidamente. Com o eletrodo negativo, estes
ions permanecem na atmosfera do arco reduzindo a sua condutividade (Wegrzyn, 1969).

Em um estudo exploratrio, Scotti et al. (1984) avaliaram as diferenas nos oscilogramas
de diferentes classes de eletrodo revestido soldados com corrente alternada e contnua. Para
eletrodos bsicos, foram observados maiores tenses de reignio do arco para o ciclo
positivo (Vc+), embora e tenso de operao do arco tendesse a ser menor neste ciclo.
Resultados similares, quanto a Vc, foram tambm observados para eletrodos celulsicos
enquanto que, para eletrodos rutlicos, picos de Vc no foram observados. Para caracterizar
numericamente a estabilidade do arco com eletrodos revestidos em CA, Farias & Scotti
(1985) utilizaram um ndice B (1/s) de estabilidade do arco, proposto por Pokhodnya
(1980):
B
f I
V arcsen
V
V
C
C
C
=
|
\
(
(
2
2
0

onde Ic e Vc so, respectivamente, os valores da corrente (A) e da tenso (V) na reignio
do arco, Vo a tenso em vazio da fonte, o ngulo de fase entre a corrente e a tenso e f
a frequncia da rede (Hz). A figura 13.4 ilustra uma utilizao do ndice B para a
avaliao da estabilidade do arco em corrente alternada de eletrodos revestidos bsicos com
diferentes teores de fluorita e carbonato de clcio no revestimento.

20 25 30
2000
4000
6000
8000
10000
12000
Eletrodo Positivo
Eletrodo Negativo
B

(
1
/
s
)
%CaF
2

Figura 13.4 - Influncia do teor de fluorita no revestimento de um eletrodo bsico
(%CaF
2
+ %CaCO
3
= 50%) na sua estabilidade em CA, (Farias & Scotti, 1985).

13.3. O Arco em Corrente Contnua:

O arco eltrico apresenta uma estrutura caracterizada por suas regies de queda e a coluna
do arco. Destas, a regio catdica afeta de forma importante a estabilidade geral do arco
por ser a sua fonte primria de eltrons. No arco TIG, com o eletrodo de tungstnio
operado como o ctodo, os eltrons so emitidos por efeito terminico e as caractersticas
do eletrodo (geometria, condies de refrigerao, composio qumica, contaminaes)
tm fundamental importncia nas caractersticas operacionais do arco. Por outro lado, a
coluna do arco e a regio andica tambm so importantes para as caractersticas
operacionais do arco TIG. No caso da coluna, a composio do gs de proteo
(particularmente, a presena de hlio ao mesmo) afeta as suas propriedades fsicas, por
exemplo, o seu potencial de ionizao, condutividade trmica e densidade. Diversos
aspectos relativos influncia das regies de queda e da coluna do arco na operao do
arco TIG e de outros processos j foram discutidos nas sees anteriores deste trabalho.

Na soldagem com eletrodo consumvel, particularmente na soldagem GMAW, a
transferncia de metal de adio pode exercer uma influncia importante na estabilidade
operacional do arco. Por outro lado, a forma de transferncia de metal tambm pode ser
fortemente influenciada pelas caractersticas operacionais do arco eltrico. Por exemplo,
foi mostrado na seo 11, que as diferentes formas de transferncia de metal tm diferentes
caractersticas operacionais e de estabilidade, sendo a transferncia por spray a mais
indicada do ponto de vista de sua estabilidade. Por outro lado, um processo operando com
transferncia globular ou por curto-circuito tende a apresentar uma menor estabilidade, o
que se traduz em um maior nvel de respingos, extines ocasionais do arco, maiores
flutuaes de corrente ou de tenso, maior nvel de rudos e, ainda, na obteno de um
cordo com formato menos regular.

Mesmo para um processo que deveria operar com transferncia por spray, diversos fatores
podem, muitas vezes, levar a condies operacionais com reduo de estabilidade. Por
exemplo, Lucas e Amin (1975) associaram mudanas na forma de transferncia com o
nvel de desoxidao de arames de ao para soldagem GMAW. Neste caso, arames com
maior teor de oxignio tenderiam a apresentar transferncia explosiva em lugar de spray.
Perturbaes no arco (mudanas abruptas no comprimento de arco, no modo de
transferncia e no nvel de corrente) e no formato do cordo na soldagem GMAW foram
associadas com contaminaes na superfcie do arame e com desgaste do tubo de contato
(Rodwell, 1985) ou com variaes na composio do material (Hutt e Lucas, 1982). Uma
mudana da forma de transferncia, de spray para globular repulsiva, foi observada, quando
o comprimento do arco foi reduzido na soldagem GMAW de aos com gases de proteo
de baixo potencial de ionizao (Modenesi, 1994). Este fenmeno foi associado a
problemas na raiz do arco (regio catdica) em funo da destruio de regies oxidadas
prximas poa de fuso pela emisso de eltrons.

Na soldagem GMAW em geral e na operao com transferncia por curto circuitos em
particular, a estabilidade do processo, incluindo o nvel de respingos depende fortemente
dos parmetros de soldagem empregados. Na transferncia por curto circuito com uma
fonte convencional de tenso constante e para uma dada velocidade de alimentao de
arame, a estabilidade do processo tende a melhorar, quando a tenso de operao
aumentada. Contudo, aps passar por um ponto de mxima estabilidade, esta tende a se
deteriorar a medida que a forma de transferncia muda para globular com o aumento da
tenso. O ponto de melhor estabilidade , em geral, identificado pelo som por soldadores
experientes. Adicionalmente, diversos trabalhos tm tentado associar este ponto com o
mximo (ou mnimo) em algum parmetro caracterstico da transferncia por curto
circuito, por exemplo, com o perodo de curto circuito (figura 11.4), com o desvio padro
da corrente de curto circuito, ou da corrente de operao, etc, ou, ainda, com mudanas de
comportamento de algum outro parmetro.

A figura 13.5 mostra a variao de parmetros caractersticos da soldagem com
transferncia por curto circuito (perodo, corrente mdia e durao do curto) e da
quantidade de respingos gerados em uma srie de testes com 16 arames de ao (AWS
E70S6) de 0,8 mm de dimetro. Supondo que, neste caso, a estabilidade do processo seja
inversamente proporcional quantidade de respingos formada, pode-se considerar que a
mxima estabilidade do processo obtida para tenses entre 22 e 23V (figura 13.5a). Pode-
se observar que, nesta faixa de tenses, o perodo de curto circuito (figura 13.5b) passa por
um mnimo enquanto que a corrente e o tempo de curto circuito sofrem mudanas de
comportamento (figura 13.5c e d), indicando uma mudana de comportamento do processo
associado com a condio de mxima estabilidade operacional.

Comportamento similar pode tambm ser observado para outros parmetros associados
com a transferncia por curto circuito. Adicionalmente, diferentes autores tm proposto
parmetros derivados destes parmetros mais simples com o objetivo de possibilitar uma
determinao mais objetiva da estabilidade de processos de soldagem (ver, por exemplo,
Mita et al., 1988).

16 18 20 22 24 26 28 30
1
2
3
4
5
6
7
T
a
x
a

d
e

R
e
s
p
i
n
g
o
s

(
%
)
Tenso em Vazio (V)

16 18 20 22 24 26 28 30
0
10
20
30
40
P
e
r
o
d
o

(
m
s
)
Tenso em Vazio (V)

(a) (b)

16 18 20 22 24 26 28 30
70
80
90
100
110
120
C
o
r
r
e
n
t
e

M
d
i
a

(
A
)
Tenso em Vazio (V)

16 18 20 22 24 26 28 30
0
2
4
6
8
10
T
e
m
p
o

d
e

C
C

(
m
s
)
Tenso em Vazio (V)

(c) (d)

Figura 13.5 - Variao da quantidade de respingos (a), perodo de curto circuito (b), da
corrente mdia de soldagem (c) e da durao mdia do curto circuito (d) com a tenso de
vazio. Arame: AWS E70S6 de 0,8 mm. Gs: CO
2
(Modenesi e Avelar, 1999). Obs: Cada
ponto corresponde a mdia de 16 ensaios com arames diferentes.

A estabilidade da soldagem com transferncia por curto circuito tambm fortemente
dependente das caractersticas do equipamento utilizado, particularmente as suas
caractersticas estticas ("slope") e dinmicas ("indutncia"), ver seo 11.2. Nas ltimas
duas dcadas, o desenvolvimento de fontes com controle eletrnico teve um grande
impulso, com estas se tornando cada vez mais usadas industrialmente. Estas fontes
apresentam um tempo de resposta muito inferior ao das fontes convencionais e permitem
um ajuste dinmico de suas caractersticas operacionais durante as diferentes etapas da
transferncia de metal de adio, isto , com estas fontes , em princpio, possvel ajustar as
caractersticas do equipamento para atender as diferentes etapas da transferncia de metal.
Consequentemente, em paralelo ao desenvolvimento destas fontes, novas tcnicas de
controle da transferncia de metal, tanto em spray como por curto circuito, tm sido
propostas e adotadas com os novos equipamentos de soldagem (ver, por exemplo, Mita,
1989 e Norrish, 1990 - captulos 3 e 7).

14. Variveis da Soldagem a Arco

14.1. Introduo:

Durante a soldagem, um soldador, ou operador, controla um certo nmero de fatores que
podem afetar o formato final do cordo, as condies gerais de operao e outras
caractersticas da solda. Por exemplo, na soldagem manual com eletrodos revestidos, o
soldador pode alterar a velocidade de deslocamento ao longo da junta, o movimento
transversal de tecimento, o comprimento do arco, e, consequentemente, a tenso de
operao e, em menor escala, a corrente de soldagem. Ele pode, ainda, variar o ngulo do
eletrodo com a pea. Todos estes fatores afetam o formato da poa de fuso, a sua
penetrao no metal de base, a posio da escria em relao poa de fuso e a
estabilidade do processo. Um soldador bem treinado procura, intuitivamente, ajustar estes
fatores de forma a manter o processo operando corretamente. Adicionalmente, diversos
outros fatores, como o tipo de eletrodo, o seu dimetro, tipo e nvel de corrente, etc,
precisam ser selecionados antes da soldagem.

Esta seo apresenta, de forma resumida, uma discusso sobre as diversas variveis de um
processo de soldagem a arco e a sua influncia no formato final do cordo e nas condies
operacionais. Algumas das principais variveis da soldagem a arco so:
Nvel de corrente,
Tipo de corrente (corrente contnua com o eletrodo positivo, CC+, corrente contnua
com o eletrodo negativo, CC-, e corrente alternada, CA),
Tenso de operao (ou de soldagem),
Comprimento do arco (figura 14.1),
Velocidade de deslocamento,
Velocidade de alimentao de metal de adio,
Dimetro do eletrodo,
Comprimento energizado do eletrodo (stickout), figura 14.1,
Distncia do ponto de tomada de corrente pea (figura 14.1),
ngulo da tocha, ou eletrodo, em relao pea, e
Tipo de gs de proteo ou de fluxo (ou de revestimento).

s
h
h = s + l
a
l
a
Arco
Tubo de
contato

Figura 14.1 - Distncia do ponto de tomada de corrente pea (h), stickout (s) e
comprimento de arco (l
a
)

Adicionalmente, existem diversas variveis especficas de cada processo (por exemplo, a
forma da ponta do eletrodo e a vazo de gs de proteo, no processo GTAW, ou a
espessura da camada de fluxo, na soldagem SAW) e variveis, que embora no estejam
ligadas diretamente operao de soldagem, como a sequncia de deposio de passes
(figura 14.2) e a sequncia de soldagem, tm grande importncia nas caractersticas finais
do componente soldado.

8
1,6 mm
20 mm
1
2
3
4 5
6 7
9
1,6 mm
60
o

Processo: SMAW
Posio: Sobre-cabea
Passe 1 2-9
Classe de Eletrodo
Dimetro (mm)
Corrente (A), CC+
Velocidade (cm/min)
E6010
3,2
110
10-12
E7018
4,0
170
10-12
Tempo de soldagem (h/m) 1,3

Figura 14.2 - Exemplo de uma sequncia de deposio de passes na soldagem sobre-
cabea de um ao estrutural de baixo carbono pelo processo SMAW. E6010 - eletrodo
celulsico, E7018 - eletrodo bsico.

A seleo das variveis de soldagem para uma dada aplicao depende de inmeros fatores,
incluindo (a) a disponibilidade de equipamentos e materiais, (b) consideraes geomtricas
(espessura do componente, desenho da junta, posio de soldagem, etc), (c) metalrgicas
(tipo de material de base e sua sensibilidade ao ciclo trmico e s deformaes associadas
ao processo de soldagem) e (d) econmicas (produtividade) e (e) a necessidade de garantir
um nvel adequado de estabilidade para o processo e (f) de se reduzir a chance de formao
de descontinuidades (mordeduras, incluses de escria, falta de fuso, etc) no cordo de
solda.

A seleo de variveis complicada pela forte interdependncia entre diversas das
variveis listadas acima, no sendo possvel, de uma forma geral, alterar uma dada varivel
do processo mantendo as demais fixas. Por exemplo, para um dado processo e tipo de
consumvel, existe uma faixa de tenso, que depende do valor da corrente de soldagem,
fora da qual o processo se torna instvel (figura 14.3). A faixa e, s vezes, o tipo de
corrente, que podem ser usados com um eletrodo, dependem de sua bitola e (na soldagem
SMAW) do tipo de eletrodo (tabela X). Para um dado nvel de corrente, a tenso de
operao est ligada ao comprimento do arco pela expresso a seguir:
( ) V V V E l
A C a
+ +
Em processos com eletrodo consumvel contnuo (GMAW e SAW, por exemplo), as
velocidades de alimentao e de fuso do eletrodo, o stickout, o comprimento de arco (e,
portanto, a tenso) e a corrente de soldagem esto todos relacionados uma vez que:

d l
d t
w f
a
= (a)

h s l
a
= + (b)
w i si = +
2
(c)
As relaes acima indicam que (a) as velocidades de fuso (w) e alimentao (f) devem ser
mantidas, pelo menos em mdia, iguais para que o comprimento do arco fique
relativamente constante, (b) o stickout (s) depende da distncia da tocha pea e do
comprimento do arco (e, portanto, da tenso de operao) e (c) a corrente de soldagem (i)
est relacionada com a taxa de fuso e o stickout e, portanto, com todas as variveis acima.

0 200 400 600 800
16
20
24
28
32
36
40
Operao Instvel
Operao Instvel
T
e
n
s
o

(
V
)
Corrente (A)

Figura 14.3 - Relao entre a corrente e tenso na soldagem SAW com CC+
(esquemtica).

Tabela X - Tipo e faixa de corrente para diferentes eletrodos revestidos (dados extrados
do catlogo de um fabricante).
Tipo Tipo de corrente Bitola (mm) Faixa de corrente (A)

E6010
Celulsico

CC+
2,5
3,2
4,0
5,0
60 - 80
80 - 140
100 - 180
120 - 250

E6013
Rutlico

CA 50A
CC+ ou -
2,5
3,2
4,0
5,0
60 - 100
80 - 150
105 - 205
155 - 300

E7018
Bsico

CA 70A
CC+
2,5
3,2
4,0
5,0
65 - 105
110 - 150
140 - 195
185 - 270

Assim, devido ao elevado nmero de variveis envolvidas e inter-relao entre elas, o
estabelecimento das condies timas de soldagem para uma dada aplicao no , em
geral, fcil, podendo existir diferentes solues. Frequentemente, as condies de soldagem
so selecionadas de uma forma emprica, com base em experincia prtica, e, s vezes,
auxiliada com testes prvios. No caso de aplicaes sujeitas aos requerimentos de normas
de fabricao, estes testes prvios podem ser parte integrante e formal de um sistema de
monitorao e garantia de qualidade da operao de soldagem, compreendendo, ento, o
sistema de especificao e qualificao de procedimentos de soldagem.

14.2. Efeito da corrente e tenso do arco - um modelo:

O arco um eficiente transdutor de energia onde a energia eltrica convertida quase que
totalmente em calor. A energia eltrica dissipada no arco, por unidade de tempo, :

H VI V I V I El I
IN C A a
= = + +

A figura 14.4 mostra um modelo simplificado da estrutura do arco eltrico. Em uma
primeira aproximao, a transferncia de calor em cada regio do arco pode ser
considerada separadamente. O calor gerado nas regies de queda tende a difundir-se
principalmente na direo longitudinal para o eletrodo ou para a pea. O calor gerado na
coluna do arco se difunde principalmente na direo radial para o ambiente. Assim, a
potncia especfica (P
esp
) do arco pode ser definida como:
P
Q
A
esp
RQ
=
0

onde Q
RQ
o calor gerado por unidade de tempo na regio de queda junto pea e Ao a
rea de contato entre o arco e a pea.

Regio de Queda
Coluna
Eletrodo
Pea
Regio de Queda
A
r
c
o
Ao

Figura 14.4 - Representao simplificada das direes dominantes de fluxo de calor nas
diferentes regies do arco

Frequentemente, na soldagem com eletrodo consumvel, o eletrodo ligado ao positivo da
mquina de soldagem (CC+). Neste caso, a regio de queda catdica fica junto da pea e a
quantidade de energia que poder difundir pela pea (Q
C
) ser igual energia gerada pela
passagem dos eltrons pela regio de queda (Q
V
= V
C
I) menos a energia necessria para a
emisso dos eltrons (Q

= I, onde a funo de trabalho) e a energia necessria para o
aquecimento destes at a temperatura da coluna do arco (Q
T
= 3/2 kTI/e, onde T a
temperatura do arco). Assim:
Q Q Q Q
C T V
= +

ou
Q I
kT
e
V
C C
+
|
\
|
3
2

Esta energia (Q
C
) seria a responsvel pelo aquecimento e fuso da pea e a sua capacidade
de fundir localmente a pea seria dada pela potncia especfica associada (Q
C
/ Ao).

Para a regio andica, tem-se:
Q Q Q Q
A T V
= + +

isto :
Q I
kT
e
V
A A
+ +
|
\
|
3
2

Na soldagem com CC+, esta energia est associada com o aquecimento e fuso do
eletrodo.

Na coluna do arco, o calor gerado pela queda de energia na coluna, El
a
I perdido
principalmente na direo radial (Q
r
):
Q El I
r a
=
onde E o campo eltrico na coluna e l
a
o comprimento do arco.

As equaes acima indicam que a corrente de soldagem (I) tem uma relao direta com a
quantidade de calor transferido para a pea (Q
C
), sendo portanto uma varivel fundamental
para determinar a quantidade de fuso no metal de base e a penetrao da solda. Por outro
lado, a tenso tem um menor efeito na penetrao pois variaes desta causam maiores
efeitos na coluna do arco cujo calor gerado transmitido principalmente na direo radial
(figura 14.4). Lembrando que o comprimento de arco est diretamente associado com a sua
tenso e que o arco de soldagem tem um formato de tronco de cone, pode-se concluir que a
tenso de soldagem afeta principalmente a largura do cordo. Por outro lado, devido ao
aumento de Ao (e, portanto, a reduo de P
esp
) com uma maior tenso de soldagem (e
maior l
a
), a penetrao da solda pode, inclusive ser reduzida com a tenso (figura 14.5)

Ao
Ao
2
1
1
V
2
V
2
V
1
V >
Ao
2
Ao
1
>

Figura 14.5 - Relao entre a tenso do arco e a largura e rea do contato do arco com a
pea.

Supondo o processo GMAW, com proteo a base de argnio (E 800 V/m), I = 100A, l
a

de 4mm, CC+ (para a pea ligada ao negativo, tem-se a emisso de eltrons por efeito de
campo e, portanto, V
C
14V), substituindo-se os valores nas equaes acima, tem-se:
( ) Q A V V V w
C
+ 100 1 14 4 900 , e
( ) Q A V V V w
A
+ + 100 1 1 4 600 ,
w A m x m V Q
r
320 100 10 4 ) ( 800
3

A tabela XI resume estes resultados.

Tabela XI - Balano trmico em um arco GMAW.
Sada (w) Sada (%)
Ctodo
nodo
Coluna
900
600
320
49,5
33,0
17,5
Total: 1820 100,0

Assim, para a soldagem GMAW com CC+, a maior parte do calor gerado na pea. Caso a
polaridade seja invertida (CC-), o balano permanece o mesmo, mas, agora, a regio
catdica est localizada junta ao eletrodo. Assim, pode-se esperar uma maior velocidade de
fuso e uma menor penetrao, o que , de fato, observado (figura 14.6).

Na soldagem GTAW, operando com CC-, a emisso de eltrons no eletrodo de tungstnio
ocorre por efeito terminico (V
C
6V). Neste caso, a quantidade de calor gerado no
eletrodo muito menor (tabela XII), o que justifica a preferncia por esta polaridade no
processo GTAW (menor aquecimento e, portanto, menor desgaste do eletrodo).

100 200 300 400 500 600
0
2
4
6
8
10
Eletrodo de 2 mm
CA
CC +
CC -
P
e
n
e
t
r
a
o

(
m
m
)
Corrente (A)

Figura 14.6 - Exemplo do efeito do tipo e nvel da corrente na penetrao do cordo
(processo SAW).

Tabela XII - Balano trmico em um arco GTAW com eletrodo negativo.
Sada (w) Sada (%)
Ctodo
nodo
Coluna
100
600
320
9,8
58,8
31,4
Total: 1020 100,0

14.3. Variveis de soldagem e seu efeito:

Segundo Jones (1978), pode-se dividir as variveis de um processo de soldagem a arco em
quatro grupos bsicos:

(a) Variveis pr-determinadas:
- Tipo e espessura do metal de base,
- Propriedades requeridas para o metal de solda e regio afetada pelo calor.
Estes fatores so estabelecidos ainda em fase de projeto, com pouca chance de serem
alterados posteriormente.

(b) Variveis de fundo:
- Processo(s) de soldagem,
- Tipo(s) de equipamento,
- Tcnica bsica de soldagem,
- Projeto da junta,
- Tipo de eletrodo, fluxo, gs, etc,
- Dimetro do eletrodo.
Estas variveis so decididas na fase inicial de produo e, em alguns casos, so
determinadas em funo da disponibilidade de equipamentos e materiais.

(c) Variveis secundrias:
- Stickout do eletrodo (quando for o caso),
- Posicionamento do eletrodo (ou tocha) em relao pea.

(d) Variveis primrias:
- Corrente (tipo e valor),
- Tenso,
- Velocidade de soldagem.

Estes dois ltimos grupos so particularmente importantes pois estas variveis
(principalmente as primrias) so estabelecidas por ltimo na obteno de um
procedimento de soldagem adequado em termos de qualidade e produtividade.

As figuras 14.6, 14.7, 14.8 e 14.9 mostram a influncia da corrente, tenso e velocidade de
soldagem na penetrao, largura e altura do reforo (figura 14.10) do cordo de solda. A
influncia da corrente e da tenso de soldagem j foi analisada na seo anterior. A
influncia da velocidade de deslocamento na largura e penetrao do cordo pode ser
associada com uma reduo do aporte trmico, quantidade de energia fornecida junta por
unidade de comprimento desta, com um aumento da velocidade. A influncia no reforo do
cordo, ou melhor, na rea depositada (A
d
, figura 14.10) pode ser associada reduo da
quantidade de material de adio fornecido solda com o aumento da velocidade de
soldagem (v), o que dado por:
A
A f
v
d
W
=

onde A
W
a rea da seo transversal do eletrodo e f a sua velocidade de alimentao.

T
e
n
s
o
C
o
r
r
e
n
t
e
Penetr ao
V
e
l
o
c
i
d
a
d
e

Figura 14.7 - Relao entre a penetrao e as variveis primrias de soldagem
(esquemtica).

O plano de deslocamento o plano que contm o eixo da solda e a normal face desta. O
ngulo formado entre essa normal e a projeo do eletrodo no plano de deslocamento o
ngulo de deslocamento (figura 14.11). De acordo com esse ngulo, processo ser feito
puxando ( < 0) ou empurrando ( > 0) a poa de fuso, o que influencia o formato
final do cordo, tendendo o cordo feito puxando-se o arco a ser mais estreito e a
apresentar uma maior penetrao (figura 14.12).

Como j mencionado, diversos outros fatores afetam o formato e outras caractersticas do
cordo de soldagem. As consideraes apresentadas acima so apenas uma pequena
introduo a este importante aspecto da soldagem.

T
e
n
s
o
C
o
r
r
e
n
t
e
Lar gur a
V
e
l
o
c
i
d
a
d
e

Figura 14.8 - Relao entre a largura e as variveis primrias de soldagem (esquemtica).

T
e
n
s
o
C
o
r
r
e
n
t
e
Refor o
V
e
l
o
c
i
d
a
d
e

Figura 14.9 - Relao entre o reforo do cordo e as variveis primrias (esquemtica).

p
r
l
A
d
A
f

Figura 14.10 - Caractersticas geomtricas de um cordo de solda: p penetrao, r -
reforo, l - largura, A
d
- rea depositada, A
f
- rea fundida.

Plano de
Deslocamento
> 0
< 0
Eixo da Solda

Figura 14.11 - ngulo de deslocamento.

(a) (b)
< 0 > 0

Figura 14.12 - Efeito do ngulo de deslocamento no formato do cordo (esquemtico).

15. Modelamento do Cordo de Solda

15.1 Introduo

O ato de modelar continuamente realizado pelo ser humano em atividades tanto
cientficas como no cientficas. Ele envolve criar uma representao idealizada (um
modelo) de um sistema ou evento do mundo real de maneira a facilitar a sua compreenso.
Um modelo apresenta uma simplificao do sistema real a qual contm somente aqueles
elementos e caractersticas do sistema que o responsvel pelo modelo considerou
relevantes e foi capaz de implementar. Ao mesmo tempo, diferentes abordagens podem ser
usadas no desenvolvimento de um modelo. e, portanto, diferentes modelos podem existir
para um dado sistema. Modelos podem ser divididos de diferentes formas, mas usual
separ-los em modelos fsicos e em modelos matemticos.

Modelos fsicos so baseados em alguma analogia entre diferentes sistemas (eltricos,
mecnicos, hidrulicos, etc) ou entre o comportamento de diferentes materiais em situaes
similares (por exemplo, diversos aspectos da solidificao da poa de fuso na soldagem de
metais podem ser estudados em parafina). Embora reconhecendo a sua importncia,
modelos fsicos no sero discutidos neste texto.

Modelos matemticos utilizam uma notao simblica e equaes matemticas para
representar o sistema. De acordo com a influncia do tempo no modelo, este pode ser
classificado em esttico ou dinmico. Modelos matemticos podem ainda ser separados em
tericos ou empricos, mecansticos ou estocsticos (estatsticos) e em discretos e
contnuos, embora, na verdade, modelos possam apresentar diversas caractersticas opostas
ao mesmo tempo. Para uma melhor discusso sobre este assunto, consultar a literatura, por
exemplo, Gordon (1978).

Em soldagem, um procedimento usualmente especificado com base de diversas variveis
do processo, por exemplo, a corrente e a tenso de operao, a velocidade de deslocamento,
o tipo de gs de proteo, tipo de metal de adio. Contudo, do ponto de vista da
aplicabilidade do componente soldado, os fatores realmente relevantes so as variveis de
sada (forma do cordo de solda, caractersticas de fuso, propriedades mecnicas, etc). A
inter-relao entre as condies iniciais e os resultados de uma operao de soldagem tende
a ser muito complexa e, tradicionalmente, estabelecida por um processo de tentativa e
erro, fortemente baseado na experincia prvia e em um julgamento subjetivo. Esta
abordagem tem, naturalmente, vrias limitaes, sendo sujeita ao erro humano, tendo uma
utilizao muito especfica e limitada e contribuindo muito pouco para uma compreenso
mais ampla do problema. Adicionalmente, esta abordagem oferece poucas alternativas para
a sua otimizao em termos de custo ou qualidade (Galopin & Borody, 1986).

Uma considervel quantidade de trabalho tem sido realizado, particularmente nos ltimos
anos, para modelar a relao entre as condies de soldagem e o formato do cordo e suas
propriedades. Este trabalho tem tido, contudo, um sucesso apenas relativo devido
complexidade do sistema de soldagem, o elevado nmero de variveis altamente
interdependentes e, at recentemente, a pequena preciso e repetibilidade da maioria dos
equipamentos de soldagem. Estas dificuldades levou ao aparecimento, na indstria, de um
certo ceticismo quanto aplicabilidade de modelos matemticos na especificao de
procedimento e controle de processos de soldagem. Esta situao tem mudado, nos ltimos
anos, em funo da grande evoluo (e reduo de custo) de computadores, sistemas de
aquisio de dados e sensoreamento e dos prprios equipamentos de soldagem, e pela
necessidade crescente da mecanizao ou automao dos processos de soldagem nos pases
desenvolvidos. Os trabalhos relacionados com o modelamento matemtico do formato do
cordo de solda foram revisados por Shinoda e Doherty (1978) e por McGlone (1982). A
discusso que se segue , em parte, baseada nestes trabalhos.

15.2. Modelamento Terico

Boa parte do modelamento terico relacionado com o formato do cordo de solda foi
baseado no trabalho de Rosenthal (1946) que resolveu analiticamente a equao de fluxo
de calor para condies de soldagem:
c
T
t
k T c v T q = + +
2
( )
r

onde v a velocidade de deslocamento, k a condutividade trmica, a densidade, c o
calor especfico, q o calor recebido ou perdido, T a temperatura e t o tempo. As
seguintes simplificaes foram feitas por Rosenthal: (a) as propriedades fsicas da pea so
independentes da temperatura, (b) o sistema est operando em condies estacionrias para
um sistema de coordenadas movendo-se junto com a fonte de calor, (c) a fonte de calor
reduzida a um ponto movendo na superfcie da pea ou a uma linha ou a um plano e (d) a
pea tem um formato simples no qual uma, duas ou todas as trs dimenses so infinitas.
As solues obtidas para a distribuio de temperatura na pea so apresentadas e
discutidas de forma extensa na literatura, por exemplo, em Modenesi et all (1992).

Christensen (1965) reduziu as equaes de Rosenthal a uma forma adimensional e
comparou a rea, largura e penetrao do cordo previstas por este modelo com um grande
nmero de dados experimentais, mostrando que, apesar de uma grande disperso de alguns
resultados individuais, esse modelo serve de forma adequada para prever tendncias em
termos de algumas variaes nas dimenses da solda. Outros trabalhos indicaram que, em
termos da distribuio de temperaturas em torno de uma solda, os resultados de Rosenthal
tem uma maior validade para pontos mais afastados da fonte de calor, onde o modelo
prediz uma temperatura infinita. Mais recentemente, diversos trabalhos (por exemplo, Kou
& Lee, 1986) resolveram numericamente a equao de fluxo de calor permitindo, assim,
reduzir o nmero de simplificaes assumidas por Rosenthal.

O modelo de Rosenthal e outros baseados em seu trabalho ignoraram completamente o
fluxo de material na poa de fuso e sua possvel influncia no formato final do cordo.
Este efeito foi realado por diversos autores como, por exemplo, Halmoy (1979b), que
associou a transferncia de momento das gotas de metal de adio para a poa com a
formao do perfil de penetrao em dedo (finger-type penetration) tpico da
transferncia em spray no processo GMAW, e Heiper & Roper (1982), que associaram a
variao de penetrao em soldagem GTAW mecanizada de aos inoxidveis com o efeito
de elementos tenso-ativos (enxofre e oxignio em particular) sobre a conveco na poa de
fuso.

O movimento de conveco do metal lquido na poa de fuso pode ser associado a
diversos fatores. No caso do processo TIG, os principais fatores seriam (Craine, 1987):

(a) foras eletromagnticas (pela passagem da corrente de soldagem) atuando no volume
da poa de fuso,
(b) foras de flutuao na poa, e
(c) foras de cisalhamento na superfcie livre da poa devidas ao (i) jato de gs sobre a
poa ou (ii) variao de tenso superficial com a temperatura (efeito de Marangoni).

Assim, para obter o perfil de conveco na poa de fuso, as equaes de continuidade:
=
r
v 0 ,
de momento:
( ) B J g v n p v v
r r
r r r r
+ + =
e de balano trmico precisam ser satisfeitas conjuntamente.

Vrias solues para este problema foram propostas na literatura, incluindo desde solues
analticas mais simplificadas de parte destas equaes a solues numricas com um menor
nmero de simplificaes. Atthey (1980) obteve solues analticas e numricas (por
diferenas finitas) para a conveco causada por foras eletromagnticas em uma poa de
fuso hemisfrica. Oreper & Szekely (1984) e Craine (1987) analisaram numericamente a
formao de uma poa de fuso na soldagem GTAW estacionria considerando o efeito de
gradientes de tenso superficial na conveco de fluido e no formato da poa e trabalhos
posteriores, utilizando metodologias similares, consideraram outras situaes e processos
de soldagem. A figura 15.1 mostra a distribuio de temperatura e o campo de velocidade
do metal na poa de fuso em funo das diferentes foras motrizes que podem atuar no
processo TIG calculados numericamente por Matsunawa (1992).

Uma das razes para o desenvolvimento destes modelos foi a observao, no final da
dcada de 70, de mudanas bruscas na relao largura/penetrao (L/P) de cordes de solda
produzidos pelo processo GTAW mecanizado e associadas com pequenas variaes na
composio qumica em aos inoxidveis austenticos e em ligas de nquel (Metcalfe e
Quigley, 1977). Foram observadas mudanas em L/P associadas com mudanas nos teores
de elementos como Al, Se, Ti, Mn, Si e, particularmente, S e O. Diferentes hipteses foram
levantadas ligando este efeito a mudanas na viscosidade da poa, na distribuio de
energia no arco eltrico, nas caractersticas da mancha andica e a no fluxo de metal
lquido na poa de fuso. Heiple & Roper (1982) propuseram que, na poa de fuso do
processo GTAW, o fator (c.ii) apresentado acima seria o controlador do movimento de
metal lquido da poa. Assim, mudanas na direo deste fluxo associadas com pequenas
variaes na composio qumica explicariam as alteraes no formato do cordo. Segundo
este mecanismo, em ligas sem ou com baixa quantidade de elementos tenso-ativos (S e O),
ou com adies de outros elementos capazes de se combinar com os primeiros e retir-los
de soluo, a tenso superficial do lquido metlico na poa de fuso diminuiria com a
temperatura (figura 15.2, curva A). Como a temperatura da poa de fuso maior prximo
de seu centro, a tenso superficial tenderia a ser menor nesta regio e maior prximo das
suas bordas e o fluxo de metal lquido ocorreria do centro para as bordas da poa de fuso,
direcionando para esta regio o metal superaquecido do centro da poa e resultando em um
cordo largo e de baixa penetrao (figuras 15.1d e 15.3a).


Figura 15.1 - Efeito individual de cada fora motriz na distribuio de temperatura e no
campo de velocidade para uma poa de fuso TIG (I = 200A). (a) Conduo de calor, (b)
fora de flutuao, (c) fora eletromagntica, (d) tenso superficial (d/dT > 0), (e) tenso
superficial (d/dT < 0) e (f) fora de arraste aerodinmico.

Na presena de elementos tenso-ativos, a tenso superficial seria fortemente reduzida
prximo da temperatura de fuso do metal lquido e passaria a aumentar com a temperatura
(figura 15.2, curva B). O fluxo de metal seria invertido e o metal superaquecido seria
levado para para a raiz da solda, aumentando a penetrao e diminuindo a largura (figura
15.1e e 15.3b).

T
A
B
T
fuso

Figura 15.2 - Curvas esquemticas de variao da tenso superficial com a temperatura em
um metal lquido. (A) Material de elevada pureza (d/dT < 0) e (B) material contaminado
com um elemento tenso-ativo (d/dT > 0).

(a) (b)
Figura 15.3 - Fluxo de metal lquido induzido na poa de fuso para (a) d/dT < 0 e (b)
d/dT > 0.

Um outro exemplo de modelamento matemtico considerando, agora o balano esttico
entre as foras de origem superficial e gravitacional, foi desenvolvido por Nishiguchi et all
(1977), o qual teve como objetivo modelar o perfil do reforo em soldas de revestimento e
em soldas de filete na posio horizontal. A anlise foi feita com as seguintes
simplificaes:
- a poa de fuso infinitamente longa na direo de soldagem (modelo bi-
dimensional),
- a ao do arco sobre a poa de fuso pode ser desprezada, e
- a tenso superficial constante ao longo da superfcie da poa.

Para a deposio de cordes sobre chapa na posio plana, com a origem localizada no
vrtice do cordo (figura 15.4), o balano de foras (ou melhor, de presso) dado por:

R R
g y =
0
e
1
1
2
3 2
R
y
y
=

+
|
\
|
/

onde a tenso superficial, a densidade, g a acelerao da gravidade, 1/R
0
a
curvatura na origem e 1/R a curvatura no ponto (x, y). A soluo dessa equao pode ser
derivada com base em integrais elpticas e foi utilizada por outros autores (por exemplo,
Berezovskii et all, 1983) para modelar o perfil de soldas e para a previso da formao de
defeitos como mordeduras e dobras (figura 15.5).

y
x
1/R
1/R
o
P(x,y)
Curvatura

Figura 15.4 - Modelo bi-dimensional da poa de fuso de uma solda de recobrimento.


Figura 15.5 - Perfil de uma solda de filete segundo o modelo de Nishiguchi (1977).

15.3. Modelamento Emprico

Modelamento emprico, em geral utilizado em conjunto com fundamentos tericos simples
baseados no modelo de Rosenthal e aplicado a uma situao especfica, tem sido a tcnica
de modelamento mais comumente usada para estudar a relao entre as variveis de
soldagem e o formato do cordo. Soldagem ao arco submerso tem sido a mais usada nestes
trabalhos devido a facilidade relativa com que, neste processo, os nveis das variveis do
processo podem ser variados sem uma grande degradao das condies operacionais
(McGlone, 1982). A maior parte dos trabalhos foi realizada na posio plana e para a
deposio de cordes sobre chapa. Um grande nmero de trabalhos foi realizado nesta rea.
Apresenta-se, a seguir, apenas alguns exemplos.

Baseado no conhecimento prtico do pessoal tcnico da rea de soldagem, McGlone (1982)
apresentou uma srie de relaes qualitativas entre as variveis de soldagem e parmetros
indicadores do formato do cordo (figura 15.6). Algumas destas relaes so apresentadas
a seguir:

Penetrao (p): p
I
v

onde I a corrente, o ngulo do chanfro, v a velocidade de soldagem e o dimetro
do eletrodo. Tenso de soldagem, extenso do eletrodo e composio do fluxo teriam um
efeito menor na penetrao.

Largura do cordo (w): w
V I
v

onde V a tenso de soldagem. A extenso do eletrodo e o tipo de fluxo teriam pequena
influncia.

Reforo (r): r
I
Vv

A extenso do eletrodo e a composio do fluxo teriam pequena influncia no reforo. Esta
abordagem qualitativa leva a sentimento intuitivo do efeito das variveis de soldagem no
formato do cordo e permite previses simples e qualitativas e o estabelecimento de
condies iniciais para estudos mais apurados. Ele, contudo, no permite a realizao de
previses quantitativas das dimenses do cordo.

w
r
p

Figura 15.6 - Parmetros indicadores do formato do cordo (McGlone, 1982)
Jackson e Shrubsall (1953) obtiveram modelos empricos, para o processo SAW,
relacionando a corrente, a tenso e a velocidade de soldagem com a penetrao:
p K
I
vV
=
4
2
3

e a altura do reforo:
r B
I
v
=
onde K e B so constantes que podem depender do tipo de fluxo usado.

Na dcada de setenta, um extenso trabalho foi conduzido no The Welding Institute (Jones
et all, 1977) no desenvolvimento de uma metodologia para a coleta, representao e anlise
de dados no processo SAW visando a otimizao de procedimentos de soldagem e
resultando na tcnica da caixa de tolerncia (tolerance box). Esta comea com a
realizao de testes de acordo com um projeto fatorial de experimentos no qual os fatores
so variados de uma forma relativamente ampla (figura 15.7). Baseado em algum critrio
de aceitao dos cordes de solda, os limites para a obteno de soldas aceitveis so
definidos inicialmente de forma aproximada. Finalmente, com a realizao de novos testes,
estes limites so melhor definidos. Esta tcnica basicamente grfica, suas principais
limitaes so (i) a dificuldade de representar os resultados quando mais do que duas
variveis de entrada so usadas, (ii) a falta de parmetros quantitativos para otimizao de
processos, (iii) o seu elevado custo e (iv) elevado tempo para sua realizao. Para reduzir
estas limitaes, uma abordagem alternativa foi proposta (Salter & Doherty, 1981) baseada
em projeto fatorial e regresso linear mltipla. Equaes preditivas da forma:
ln( ) ln( ) ln( ) .... y a a I a V
I V
= + + +
0
,
onde y a varivel de sada e a
0
,a
I
, a
V
, ... so os coeficientes de regresso, foram usadas
para criar caixas de tolerncia e programas de computador para otimizao de
procedimentos de soldagem.

Mais recentemente, tem ocorrido uma utilizao crescente de tcnicas estatsticas para o
planejamento de experimentos, a anlise de seus resultados e o desenvolvimento de
modelos empricos em soldagem. O planejamento fatorial de experimentos tem sido
comumente utilizado junto tcnicas de regresso mltipla (Starling et all, 1995). Tem
ocorrido, tambm, um interesse crescente em tcnicas alternativas para o desenvolvimento
de modelos para sistemas de controle, destacando-se a utilizao de redes neurais (ver, por
exemplo, Anderson et all, 1992).

Corrente de Soldagem
V
e
l
o
c
i
d
a
d
e

d
e

S
o
l
d
a
g
e
m
V
e
l
o
c
i
d
a
d
e

d
e

S
o
l
d
a
g
e
m
V
e
l
o
c
i
d
a
d
e

d
e

S
o
l
d
a
g
e
m
V
e
l
o
c
i
d
a
d
e

d
e

S
o
l
d
a
g
e
m
Falta de
fuso
Mordedura
Reforo
excessivo
Largura
excessiva

Figura 15.7 - Esquema do procedimento para levantamento de caixa de tolerncia: (a)
Rede fatorial inicial (soldas adequadas: pontos escuros); (b) testes concentrados na regio
de interesse; (c) posies fronteirias determinadas experimentalmente; (c) caixa de
tolerncia e defeitos associados.

16. Bibliografia:

Allum, C. (1983)
MIG Welding-Time for Reassessment, Metal Construction, Jun., p. 347-353.

Allum, C.J., Quintino, M.L. (1984)
Pulsed GMAW, Interactions and Process Parameters - Parts 1 & 2, Weld. & Metal
Fab., 52(3) e (4), p. 85-89 e 126-129.

Amson, J.C. (1962)
An Analysis of the Gas Shielded Consumable Metal Arc Welding System, British
Weld. Journal, 41(4), p. 232-249.

Anderson, K. et all. (1992)
Gas tungsten arc welding process control using artificial neural networks,
International Trends in Welding Science and Technology, ASM International, p.
877-881.

Atthey, D.R. (1980)
A mathematical model for fluid flow in the weld pool at high currents, J. Fluid
Mech., 98(4), p. 787-801.

Carvalho, J.L.R. et al., (1977)
Dados Termodinmicos para Metalurgistas, Universidade Federal Minas Gerais,
Belo Horizonte.

Cary, H.B. (1994)
Modern Welding Technology, 3
a
edio, Regents Pretence-Hall, p. 183-196.

Christensen, N. et all (1965)
Distribution of temperatures in arc welding, British Welding Journal, 12, p. 54-75.

Craine, R.E. (1987)
On determining the shape of wels pools, Applied Scientific Research, 44, p. 261-
275.

Cranfield Institute of Technology (1986)
Arc Physics, In: M.Sc. Handout, Vol.I, CIT

Castelan, G.W. (1973)
Fsico-Qumica, Vol. 2, captulo 02, Ao Livro tcnico SA, Rio de Janeiro

Farias, J.P. & Scotti, A. (1985)
Influncia da Composio do Revestimento na Estabilidade de Eletrodos Bsicos, I
Congresso Ibero-Americano de Soldagem [Proc. Conf.], Rio de Janeiro:
Associao Brasileira de Soldagem, p. 203-220.


Fugimura, K. at al. (1988)
Estimation of contact tip-workpiece distance in gas shielded metal arc welding,
Welding International, (6), p. 522-528.

Galopin, M. & Borody, E. (1986)
Statistical experimentation in arc welding, Advances in Welding Science and
Technology, ASM International, p. 719-722.

Gillette R.H., Breymeyer, R.T. (1951)
Some Research Techniques for Studying Arcs in Inert Gases, Welding Journal,
March, p. 146s-152s.

Goldman, K. (1966)
Electric Arcs in Argon, Physics of the Welding Arc [Proc. Conf.], Londres: The
Institute of Welding, p. 17-22.

Gordon, G. (1978)
System Simulation, Prentice-Hall,. 324 p.

Greene, W.J. (1960)
An Analysis of Transfer in Gas-Shielded Welding Arcs, AIEE Trans. Part II:
Applications and Industry, Vol.79, p. 194-203.

Guile, A.E. (1971)
Arc-Electrode Phenomena, Proceedings IEE, 118(9R), Sept., p. 1131-1154.

Guile, A.E. (1984)
Electric Arcs: Their Electrode Processes and Engineering Applications, IEE
Procedings, (131(7A), Sept., p. 450-480.

Halmoy, E. (1979)
Wire Melting Rate, Droplet Temperature, and Effective Anode Melting Potential,
Arc Physics and Weld Pool Behaviour[Proc. Conf.], The Welding Institute, p. 49-
57.

Halmoy, E. (1979b)
The pressure of the arc acting on the weld pool, Arc Physics and Weld Pool
Behaviour[Proc. Conf.], The Welding Institute, p. 259-266.

Heiper, C.R. & Roper, J.R. (1982)
Mechanism for minor element effect on GTA fusion zome geometry, Welding
Journal, 61(4), p. 97s-102s.

Hutt, G.A. & Lucas, W. (1982)
Arc Disturbances in Consumable Electrode Welding - a Literature Review, Welding
Institure Research Report, 173/1982.

Jackson, C.E. (1960)
The Science of Arc Welding, Welding Journal, 39, p. 129s-140s, 177s-190s, 225s-
230s.

Jackson, C.E. & Shrubsall, A.E. (1953)
Control of penetration and melting ratio with welding technique, Welding Journal,
(4), p. 172s-178s.

Jones G.R., Fang, M.T.C. (1980)
The Physics of High Power Arcs, Rep. Prog. Phys., 43, p. 1415-1465.

Jones L. A., Eagar, T. W., Lang, J. H. (1998)
Images of Steel Electrode in Ar-2%O
2
Shielding during Constant Current Gas Metal
Arc Welding, Welding Journal, 77(4), p. 135s-141s.

Jones, S.B. et all (1977)
An approach to procedure selection in arc welding, Welding Journal, 56(7), p. 19-
31.

Jtner, B. (1987)
Characterization of the Cathode Spot, IEEE Trans. on Plasma Science, PS-15(5),
Oct., p. 474, 479.

Katsaounis A., (1993)
Heat Flow and Arc Efficiency at High Pressures in Argon and Helium Tungsten
Arcs, Welding Journal, 72(9), Sept., p. 447s-454s.

Kim, Y.S. (1989)
Metal Transfer in Gas Metal Arc Welding, Tese de Doutorado, Massachusetts
Institute of Technology, 294p.

Kim, Y.S. & Eagar, T.W. (1993a)
Analysis of Metal Transfer in Gas Metal Arc Welding, Welding Journal, 72(6),
June, p. 269s-278s.

Kim, Y.S. & Eagar, T.W. (1993b)
Metal Transfer in Pulsed Current Gas Metal Arc Welding, Welding Journal, 72(7),
July, p. 279s-287s.

Kou, S. & Lee, Y. (1986)
Three-dimensional heat flow and solidification during autogenous GTA welding of
aluminum plates, Metall. Trans. A, 16A, p. 2245-2253.

Kovitya, P. & Lowke, J.J. (1969)

Kovitya, P. & Lowke, J.J. (1985)
Two-Dimensional Analysis of Burning Arcs in Argon, J. Phys. D., 18, p. 53-70.

Lancaster, J.F. (1986)
The Physics of Welding, Pergamon Press & International Institute of Welding,
340p.

Lancaster, J.F. (1987a)
The Physics of Welding. Part 1: The Electric Arc in Welding, IEEE Procedings B,
134(5), Sept., p. 233-254.

Lancaster (1987b)
The Physics of Welding. Part 2: Mass Transfer and Heat Flow, IEEE Procedings B,
134(6), Nov., p. 297-316.

Lesnewich (1958)
Control of Melting Rate and Metal Transfer. Parts I & II, Welding Journal,
Aug./Sept., p. 343s-353s & 418s-425s.

Lu, M., Kou, S. (1988)
Power and Current Distribution in Gas Tungsten Arcs, Welding Journal, 67(2),
Feb., p. 29s-34s.

Lucas, W. & Amin, M. (1975)
Effect of Wire Composition on Spray Transfer Mild Steel MIG Welding, Metal
Construction, Feb., p. 77-83.

Lund, R.A. (1979)
Multivariate Computer Control of a Gas Metal Arc Welding Process, PhD Thesis,
University of Wisconsin-Madison.

Matsunawa, A. (1992)
Modeling of heat and fluid flow in arc welding, International Trends in Welding
Science and Technology, ASM International, p. 3-16.

Matumoto, J. et al. (1980)
Some Characteristics of Electrode Melting Phenomena in Narrow Gap MIG-Arc
Welding, Trans. Japan Weld. Soc., 11(1), April, p. 3-8.

McGlone, 1982
Weld bead geometry prediction - a review, Metal Construction, July, p. 378-384.

Mita, T. (1989)
Reducing Spatter in CO
2
Gas-Shielded Arc Welding - Waveform Control, Welding
International, (3), p. 227-232.

Mita, T. et al. (1988)
Quantitative Estimates of Arc Stability for CO
2
Gas Shielded Arc Welding, Welding
International, (2), p. 152-159.

Modenesi, P.J. (1990)
Statistical Modelling of the Narrow Gap Gas Metal Arc Welding Process, PhD
Thesis, Cranfield Institute of Technology.

Modenesi, P.J. (2003)
Monitorao e Controle em Soldagem, Relatrio Tcnico de Projeto de Pesquisa
para o CNPq, UMG.

Modenesi, P.J., Avelar, R.C. de (1999)
The Influence of Small Variations of Wire Characteristics on Gas Metal Arc Welding
Process Stability, Journal of Materials Processing Technology, 86(1999), p. 226-
232.

Modenesi, P.J., Nixon, J. (1994)
Arc Instability Phenomena in GMA Welding, Welding Journal, 73(9), p. 219s-224s.

Modenesi, P.J. et al. (1983)
Transferncia de Metal de Adio na Soldagem com Eletrodos Revestidos,
Tecnologia de Soldagem-84 [Proc. Conf.], Associao Brasileira de Soldagem,
Vitria, p. 285-296.

Modenesi, P.J. et all., (1992)
Metalurgia da Soldagem, Departamento de Engenharia Metalrgica da UFMG,
captulo 3.

Needham, J.C. (1965)
Pulsed Controlled Consumable Electrode Welding Arc, British Weld. Journal, 12,
pp. 191-197.

Nishiguchi, K. et all (1977)
Study on bead surface profile, IIW Doc. 212-391-77, IIW, 10 p.

Norrish, J. (1992)
Advanced Welding Processes, IOP, Bristol, 375 p.

Nunes, J.L. (1982)
Metal Transfer Investigations with a Synergic Power Supply, MSc Thesis, Cranfield
Institute of Technology, 198 p.

Oliveira Santos, J.F. (1986)
Pulsed MIG Welding of Stainless Steels, Stainless Today (Suplem. Sheet Metal Ind.
& Weld. Rev.), Feb., p. 21, 24, 26, 28.

Ono, H. et al. (1981)
Some Characteristics of the Electrode Melting Phenomena in Narrow Gap Arc
Welding [Report II], Trans. Japan Weld. Soc., 12(2), Oct., p. 79-83.

Oreper, G.M. & Szekely, J. (1984)
Heat- and fluid flow phenomena in weld pools, J. Fluid Mech., 147, p. 53-79.

Ponomarev, V. et al. (2004)
Investigation of the mechanism of short arc MIG/MAG welding metal transfer mixed
modes, International J. for the Joining of Materials, 16(3), Sept. 2004, p. 65-70.

Ponomarev, V. & Scotti, A. (2004)
Investigation of the mechanism of long arc MIG/MAG welding metal transfer mixed
modes provoked by inadequate dynamic features of the power source, International
J. for the Joining of Materials, 16(3), Sept. 2004, p. 71-77.

Quigley, M.B.C. (1977)
Physics of the Welding Arc, Weld. & Metal Fab., Dec., p. 619-626.

Quintino, L. (1986)
Fusion Characteristics in Pulsed-GMAW of Mild Steel, PhD Thesis, Cranfield
Institute of Technology.

Reis, R. I. (2004)
Anomalias na Velocidade de Fuso do Eletrodo na Soldagem GMAW, Tese de
Doutorado, CPGEM-UFMG, Belo Horizonte, MG, 125p.

Rhee, S., Kannatey-Asibu, Jr (1992)
Observation of Metal Transfer During Gas Metal Arc Welding, Welding Journal,
71(10), Oct., p. 381s-386s.

Richardson, I.M. (1989)
Introduction to Arc Physics, School of Industrial Science, Cranfield Institute of
Technology, 42 p.

Rodwell, M.H. (1985)
A Preliminary Investigation into Arc Disturbances and Poor Welding Appearence in
Spray Transfer MIG Welding of Steel, Welding Institute Research Report,
7851.01/84/422.2.

Rokhlin, S.I., Guu, A.C. (1993)
A Study of Arc Force, Pool Depression, and Weld Penetration During Gas Tungsten
Arc Welding, Welding Journal, 72(8), Aug., p. 381s-390s.

Rosenthal, D. (1946)
The theory of moving sources and its application to metal treatments, Transactions
of the ASME, Nov., p. 849-866.

Salter, G.R. & Doherty, J. (1981)
Procedure selection for arc welding, Metal Construction, Sept., p. 544-550.

Scotti, A et al. (1984)
Avaliao de Estabilidade de Eletrodos Revestidos, Tecnologia da Soldagem - 84
[Proc. Conf.], Vitria: Associao Brasileira de Soldagem, p. 315-335.

Shinoda, T. & Doherty, J. (1978)
The relationship between arc welding parameters and weld bead geometry - a
literature survey, Welding Institute Research Report 74/1978/PE, 77 p.

SpraragenW. , Lengyel, B.A. (1943)
Physics of the Arc and Transfer of Metal in Arc Welding, Welding Journal, Jan., p.
2s-42s.

Starling, C.M.D., Marques, P.V., Modnesi, P.J., (1995)
Statistical modelling of narrow-gap GTA welding with magnetic arc oscillation,
Journal of Materials Processing Technology, 51, p. 37-49.

Ushio, M., Matsuda, F. (1982)
Mathematical Modelling of Heat Transfer of Welding Arc (Part I), Trans. JWRI,
11(1), p. 7-15.

Waszink, J.H., Heuvel, G.J.P. (1979)
Measurements and calculations of the resistance of the wire extension in arc welding,
Int. Conf. Arc Physics and Weld Pool Behaviour, The Welding Institute, London ,
227-239

Wegrzyn J., (1969)
Covered Electrode Arc, IIW Doc. 212.166.69, International Institute of Welding.

Arco

Enviado por

Dados do documento

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Arco

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

UNIVERSIDADE FEDERAL DE MINAS GERAIS

Departamento de Engenharia Metalrgica e de Materiais

' . ' . (7.6)

- fora associada tenso superficial,

): Enquanto a gota de metal fundido permanece presa ao

Você também pode gostar