AnalisiMatematica Ingegneria Civile

Michele Campiti
Analisi Matematica
elementi principali della teoria
x
y
f
g
0
1
a.a. 2006-2007
Per i corsi di Analisi Matematica I & II della Facoltà di Ingegneria, Università del
Salento
In copertina: Graco delle funzioni f(x) := exp(x) e g(x) := sin x
Prefazione
Il presente manuale contiene gli elementi principali della teoria dei corsi di
Analisi Matematica I e II ed è indirizzato principalmente agli studenti dei
Corsi di Laurea in Ingegneria di nuova istituzione.
`
E stato pertanto privile-
giato lobiettivo della sintesi, in qualche caso anche a discapito della comple-
tezza, degli argomenti trattati, e diverse parti della teoria sono state intro-
dotte in modo da basare lesposizione su un numero abbastanza contenuto di
denizioni di base. Sono stati spesso anche utilizzati strumenti intuitivi, so-
prattutto per ciò che riguarda gli argomenti introduttivi quali la teoria degli
insiemi, gli insiemi numerici e la topologia degli spazi euclidei. Si è rinunciato
a qualsiasi giusticazione teorica sullintroduzione degli insiemi numerici per
cercare di introdurre subito gli strumenti fondamentali per lo studio delle
funzioni reali, come la teoria dei limiti, il calcolo dierenziale e quello inte-
grale. Nonostante quanto sopra il presente manuale non è concepito come
un mero testo di calcolo; gli elementi della teoria sono stati esposti in modo
da favorire la formazione scientica degli studenti e da incentivare linteresse
verso unanalisi critica dei problemi posti, nei limiti di tempo disponibile per
il corso. La successiva acquisizione di nuove nozioni trova inoltre una base
di partenza che non richiede la revisione di parti e concetti già appresi; vie-
ne favorito cos` in modo naturale il successivo approfondimento dei risultati
esposti.
Sono ovviamente graditi suggerimenti e segnalazioni di errori da far per-
venire preferibilmente per e-mail allindirizzo: michele.campiti@unile.it.
Michele Campiti
Indice
I Funzioni di una variabile reale 1
1 Preliminari 5
1.1 Notazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1.1 Notazioni insiemistiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1.2 Notazioni logiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1.3 Notazioni numeriche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.2 Alcune proprietà degli insiemi numerici . . . . . . . . . . . . . 11
1.2.1 Principio di induzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.2.2 Formula del binomio di Newton . . . . . . . . . . . . . 11
1.2.3 Cenni di calcolo combinatorio . . . . . . . . . . . . . . 13
1.2.4 Valore assoluto e distanza in R . . . . . . . . . . . . . 15
1.2.5 Rappresentazione geometrica di R
n
, n 3 . . . . . . . 17
1.3 Proprietà dei sottoinsiemi di R . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.4 Funzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.5 Funzioni reali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.5.1 Operazioni con le funzioni reali . . . . . . . . . . . . . 25
1.5.2 Estremi di funzioni reali . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.5.3 Proprietà di monotonia . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
1.5.4 Proprietà di simmetria e periodicità . . . . . . . . . . . 33
1.6 Successioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
1.6.1 Numero di Nepero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
1.7 Funzioni elementari . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
1.7.1 Funzioni potenza ad esponente intero positivo . . . . . 37
1.7.2 Funzioni radice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
1.7.3 Funzione potenza ad esponente intero negativo . . . . . 41
1.7.4 Funzioni potenza ad esponente razionale e reale . . . . 41
1.7.5 Funzioni esponenziali e logaritmiche . . . . . . . . . . . 44
1.7.6 Richiami di trigonometria e funzioni trigonometriche . 47
1.7.7 Funzioni trigonometriche inverse . . . . . . . . . . . . . 53
iv Indice
2 Numeri complessi e polinomi 59
2.1 Proprietà generali dei numeri complessi . . . . . . . . . . . . . 59
2.2 Coordinate polari . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
2.3 Forma trigonometrica dei numeri complessi . . . . . . . . . . . 64
2.4 Forma esponenziale dei numeri complessi . . . . . . . . . . . . 68
2.5 Polinomi ed equazioni algebriche . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2.5.1 Polinomi e relative radici . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2.5.2 Polinomi a coecienti reali . . . . . . . . . . . . . . . . 74
3 Equazioni e disequazioni 77
3.1 Equazioni e disequazioni razionali intere . . . . . . . . . . . . 77
3.2 Equazioni e disequazioni razionali fratte . . . . . . . . . . . . 80
3.3 Sistemi di equazioni e disequazioni . . . . . . . . . . . . . . . 82
3.4 Equazioni e disequazioni irrazionali . . . . . . . . . . . . . . . 84
3.5 Equazioni e disequazioni con valore assoluto . . . . . . . . . . 87
3.6 Metodo graco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
4 Limiti delle funzioni reali 93
4.1 Denizione generale di limite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
4.2 Prime proprietà dei limiti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
4.3 Limiti destri e sinistri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
4.4 Teoremi di confronto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
4.5 Operazioni sui limiti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
4.6 Limiti delle funzioni monotone . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
4.7 Limiti delle funzioni elementari . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
4.7.1 Funzioni potenza ad esponente intero positivo . . . . . 110
4.7.2 Funzioni radice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
4.7.3 Funzioni potenza ad esponente intero negativo . . . . . 110
4.7.4 Funzioni potenza ad esponente reale . . . . . . . . . . 111
4.7.5 Funzioni esponenziali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
4.7.6 Funzioni logaritmo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
4.7.7 Funzioni trigonometriche . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
4.7.8 Funzioni trigonometriche inverse . . . . . . . . . . . . . 112
4.8 Limiti di polinomi e funzioni razionali . . . . . . . . . . . . . . 113
4.9 Limiti notevoli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
4.10 Innitesimi ed inniti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
4.10.1 Operazioni con innitesimi ed inniti . . . . . . . . . . 123
5 Successioni e serie numeriche 129
5.1 Limiti di successioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
5.1.1 Successioni estratte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Indice v
5.1.2 Massimo e minimo limite . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
5.1.3 Criterio di convergenza di Cauchy . . . . . . . . . . . . 143
5.1.4 Massimo e minimo limite per le funzioni . . . . . . . . 144
5.2 Serie numeriche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
5.2.1 Denizioni e proprietà preliminari . . . . . . . . . . . . 146
5.2.2 Serie a termini positivi . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
5.2.3 Serie alternanti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
5.2.4 Proprietà algebriche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
6 Funzioni continue 163
6.1 Denizioni e proprietà preliminari . . . . . . . . . . . . . . . . 163
6.2 Funzioni continue su intervalli chiusi e limitati . . . . . . . . . 167
6.3 Continuità delle funzioni monotone . . . . . . . . . . . . . . . 171
6.4 Funzioni uniformemente continue . . . . . . . . . . . . . . . . 173
7 Calcolo dierenziale 177
7.1 Funzioni derivabili . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
7.1.1 Denizioni ed interpretazione geometrica . . . . . . . . 177
7.1.2 Regole di derivazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
7.1.3 Derivate delle funzioni elementari . . . . . . . . . . . . 187
7.2 Teoremi di Rolle, Cauchy e Lagrange . . . . . . . . . . . . . . 193
7.3 Applicazioni al calcolo dei limiti . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
7.3.1 Teoremi di LHopital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
7.3.2 Formula di Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
7.3.3 Simboli di Landau e applicazioni della formula di Tay-
lor al calcolo dei limiti . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
7.4 Applicazioni allo studio del graco delle funzioni reali . . . . . 213
7.4.1 Monotonia e massimi e minimi relativi ed assoluti . . . 213
7.4.2 Convessit` a, concavità e essi . . . . . . . . . . . . . . . 221
7.4.3 Asintoti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
7.4.4 Studio del graco di una funzione reale . . . . . . . . . 232
8 Calcolo integrale 239
8.1 Lintegrale secondo Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
8.1.1 Suddivisioni di un intervallo . . . . . . . . . . . . . . . 239
8.1.2 Integrabilit` a delle funzioni limitate . . . . . . . . . . . 240
8.1.3 Interpretazione geometrica e proprietà dellintegrale este-
so . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
8.1.4 Primitive ed integrale indenito . . . . . . . . . . . . . 249
8.1.5 Integrali indeniti immediati . . . . . . . . . . . . . . . 254
8.1.6 Prime regole di integrazione . . . . . . . . . . . . . . . 256
vi Indice
8.2 Integrali impropri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
8.2.1 Integrali impropri di funzioni non limitate . . . . . . . 259
8.2.2 Integrali impropri su intervalli non limitati . . . . . . . 267
II Equazioni dierenziali e funzioni di pi` u variabili
reali 273
9 Successioni e serie di funzioni 277
9.1 Convergenza puntuale ed uniforme . . . . . . . . . . . . . . . 277
9.2 Proprietà del limite di una successione di funzioni . . . . . . . 279
9.3 Serie di funzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
9.4 Serie di potenze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
9.5 Serie ottenute per derivazione ed integrazione . . . . . . . . . 293
9.6 Serie di Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
9.6.1 Funzione esponenziale . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
9.6.2 Funzione logaritmo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
9.6.3 Funzioni seno e coseno . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
9.6.4 Funzione arcotangente . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
9.6.5 La serie binomiale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
9.6.6 La funzione arcoseno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
9.7 Serie di Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
10 Calcolo dierenziale in pi` u variabili 307
10.1 Cenni sulla struttura metrica di R
n
. . . . . . . . . . . . . . . 307
10.1.1 Prodotti scalari e norme . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
10.1.2 Sfere ed insiemi aperti e chiusi . . . . . . . . . . . . . . 313
10.1.3 Intervalli, rette e direzioni di R
n
. . . . . . . . . . . . . 315
10.2 Funzioni di pi` u variabili . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
10.3 Derivate direzionali e parziali e dierenziabilità . . . . . . . . 321
10.3.1 Funzioni lineari . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
10.3.2 Derivate direzionali e parziali . . . . . . . . . . . . . . 322
10.3.3 Dierenziabilità . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
10.3.4 Derivate successive e formula di Taylor . . . . . . . . . 330
10.3.5 Dierenziabilità delle funzioni composte . . . . . . . . 334
10.4 Punti di massimo e minimo relativo . . . . . . . . . . . . . . . 336
10.5 Massimo e minimo assoluto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341
10.6 Massimi e minimi vincolati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342
Indice vii
11 Lintegrale di Riemann in R
n
345
11.1 Cenni sulla teoria della misura di Peano-Jordan in R
n
. . . . . 345
11.2 Cenni sullintegrale di Riemann in R
n
. . . . . . . . . . . . . . 350
11.2.1 Integrazione su domini normali . . . . . . . . . . . . . 354
11.2.2 Cambiamento di variabile negli integrali multipli . . . . 357
12 Curve, campi vettoriali e superci 363
12.1 Curve regolari e lunghezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363
12.2 Integrali curvilinei e campi vettoriali conservativi . . . . . . . 371
12.2.1 Integrali curvilinei . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371
12.2.2 Integrali curvilinei di un campo vettoriale . . . . . . . 373
12.2.3 Campi vettoriali conservativi . . . . . . . . . . . . . . . 375
12.3 Superci ed integrali superciali . . . . . . . . . . . . . . . . . 378
12.4 Il teorema della divergenza e la formula di Stokes . . . . . . . 380
13 Equazioni dierenziali ordinarie 383
13.1 Introduzione e problema di Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . 383
13.2 Unicità della soluzione del problema di Cauchy . . . . . . . . . 390
13.3 Esistenza della soluzione del problema di Cauchy . . . . . . . 394
13.4 Equazioni dierenziali lineari . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396
13.4.1 Equazioni dierenziali lineari del primo ordine . . . . . 400
13.4.2 Equazioni dierenziali lineari di ordine n a coecienti
costanti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401
Bibliograa 407
Elenco delle gure
1.1 Rappresentazione del prodotto cartesiano di due insiemi. . . . 7
1.2 Rappresentazione geometrica dei numeri reali. . . . . . . . . . 17
1.3 Riferimento cartesiano non ortogonale. . . . . . . . . . . . . . 18
1.4 Riferimento cartesiano ortonormale. . . . . . . . . . . . . . . 19
1.5 Riferimento cartesiano dello spazio. . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.6 Esempio di massimo assoluto e relativo. . . . . . . . . . . . . 29
1.7 Funzione strettamente crescente (decrescente) in un intervallo. 30
1.8 Funzione strettamente crescente (decrescente) in un punto. . . 32
1.9 Funzione potenza ad esponente pari ( 2). . . . . . . . . . . . 38
1.10 Funzione potenza ad esponente dispari ( 3). . . . . . . . . . . 39
1.11 Funzione radice con indice pari. . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
1.12 Funzione radice con indice dispari. . . . . . . . . . . . . . . . 41
1.13 Funzione potenza ad esponente intero negativo pari. . . . . . . 42
1.14 Funzione potenza ad esponente intero negativo dispari. . . . . 42
1.15 Funzione potenza con esponente razionale o reale. . . . . . . . 44
1.16 Funzione esponenziale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
1.17 Funzione logaritmo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
1.18 Circonferenza trigonometrica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
1.19 Funzioni seno e coseno. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
1.20 Interpretazione geometrica della tangente. . . . . . . . . . . . 52
1.21 Funzione tangente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
1.22 Interpretazione geometrica della cotangente. . . . . . . . . . . 54
1.23 Funzione cotangente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
1.24 Funzione arcoseno. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
1.25 Funzione arcocoseno. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
1.26 Funzione arcotangente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
1.27 Funzione arcocotangente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
2.1 Coordinate polari. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
2.2 Radici terze e quinte di un numero complesso. . . . . . . . . . 67
x Elenco delle gure
3.1 Metodo graco per le disequazioni: Esempio 1 . . . . . . . . . 90
4.1 Limiti di una funzione monotona. . . . . . . . . . . . . . . . . 109
4.2 Limite notevole sinx/x in 0. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
5.1 Prodotto secondo Cauchy di due serie . . . . . . . . . . . . . . 160
6.1 Teorema degli zeri. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
6.2 Approssimazione delle soluzioni con il teorema degli zeri. . . . 170
7.1 Interpretazione geometrica della derivata. . . . . . . . . . . . . 181
7.2 Teorema di Rolle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
7.3 Teorema di Lagrange. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
7.4 Polinomi di Taylor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
7.5 Funzione convessa o concava in un punto e punti di esso. . . 224
7.6 Asintoto orizzontale e verticale. . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
7.7 Graco della funzione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
7.8 Graco della funzione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
8.1 Somma superiore ed inferiore relativa ad una suddivisione. . . 241
8.2 Teorema della media integrale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
10.1 Esempio di insieme connesso ma non convesso. . . . . . . . . 317
11.1 Esempio di insieme misurabile illimitato. . . . . . . . . . . . . 349
11.2 Dominio di integrazione con trasformazione in coordinate polari.359
Parte I
Funzioni di una variabile reale
Nella prima parte del corso, lo studio delle funzioni reali di una variabile
reale, attraverso lo studio dei limiti e del calcolo dierenziale ed integrale,
costituisce lobiettivo principale degli argomenti trattati, per il cui raggiungi-
mento vengono trattati non solo argomenti di carattere preliminare, quali gli
insiemi con particolare riguardo a quelli numerici, le disequazioni e le funzioni
elementari, ma anche di carattere complementare, quali i numeri complessi,
le successioni e le serie numeriche.
Capitolo 1
Preliminari
1.1 Notazioni
Nelle sezioni seguenti sono raggruppate alcune delle notazioni adoperate nel
seguito del testo.
1.1.1 Notazioni insiemistiche
Gli insiemi vengono solitamente rappresentati con lettere maiuscole: E, F, . . .
ed i loro elementi con lettere minuscole: x, y, . . . . Un insieme contenen-
te gli oggetti a, b, c, . . . si può indicare con a, b, c, . . . ; inoltre, se E è un
insieme assegnato e se, per ogni x E è assegnata anche una proprietà
T(x), linsieme degli elementi di E per cui la proprietà è vera si denota con
x E [ T(x).
Se in particolare viene assegnata una proprietà che non è soddisfatta da
alcun elemento di E (ad esempio, T(x) =x non è un elemento di E), si
ottiene un insieme privo di elementi, che viene denominato insieme vuoto e
denotato con . Linsieme vuoto è caratterizzato dal fatto di non avere
elementi.
Inoltre, si assumono le seguenti notazioni:
Simbolo di appartenenza. La notazione x E aerma che loggetto
x appartiene allinsieme (oppure è elemento di) E). La negazione di
tale circostanza si esprime scrivendo x / E.
Simbolo di inclusione. La notazione E F aerma che linsieme E è
contenuto nellinsieme (oppure è un sottoinsieme di) F, cioè gli elementi
di E sono anche elementi di F. La negazione di tale circostanza si
esprime scrivendo E , F.
6 Capitolo 1: Preliminari
Simbolo di intersezione. La notazione E F denota linsieme co-
stituito dagli elementi che appartengono sia ad E che ad F. Pi` u in
generale, se I è un insieme e per ogni i I è assegnato un insieme
E
i
, linsieme intersezione costituito dagli elementi che appartengono a
tutti gli insiemi E
i
viene denotato con
iI
E
i
. Due insiemi E ed F si
dicono disgiunti se E F = .
Simbolo di unione. La notazione E F denota linsieme costituito
dagli elementi che appartengono o ad E oppure ad F (cioè ad almeno
uno dei due insiemi). Inoltre, se per ogni i I è assegnato un insie-
me E
i
, linsieme unione costituito dagli elementi che appartengono ad
almeno uno degli insiemi E
i
viene denotato con
_
iI
E
i
.
Simbolo di complementare. Se E è un sottoinsieme di F, la notazio-
ne
F
(E) denota linsieme costituito dagli elementi di F che non
appartengono ad E.
Simbolo di dierenza di insiemi. La notazione F E denota linsie-
me costituito dagli elementi di F che non appartengono ad E. Si ha
ovviamente F E =
F
(E F).
Se x ed y sono oggetti distinti, linsieme x, y viene denominato coppia
non ordinata (se x = y, si ottiene linsieme x ridotto al solo elemento x).
Per quanto riguarda linsieme x, y, non ha alcuna rilevanza lordine con il
quale compaiono i due elementi x ed y; invece nella coppia ordinata (x, y)
di prima coordinata x e seconda coordinata y lordine in cui compaiono gli
elementi diventa di importanza sostanziale (precisamente, si potrebbe porre
(x, y) = x, x, y per dierenziare il ruolo dei due elementi, ma nel
seguito si preferirà basarsi su una denizione intuitiva).
Pertanto, si ha (a, b) = (c, d) se e solo se a = c e b = d.
In modo del tutto analogo, assegnati tre oggetti x, y e z, si può denire la
terna ordinata (x, y, z). Nel caso in cui x
1
, x
2
, . . . , x
n
siano n oggetti (n 2),
si denisce con lo stesso metodo la n-pla ordinata di prima coordinata x
1
, di
seconda coordinata x
2
, . . . , ed n-esima coordinata x
n
.
Se E ed F sono due insiemi, si può considerare linsieme di tutte le coppie
ordinate con prima coordinata in E e seconda coordinata in F. Tale insieme
viene denominato insieme prodotto di E per F e viene denotato con il simbolo
E F; se E = F, si può anche scrivere E
2
anziche E E.
Il prodotto cartesiano E F può essere rappresentato geometricamente
indicando gli elementi dellinsieme E su un segmento disposto orizzontalmen-
te e gli elementi di F su un segmento disposto verticalmente; gli elementi
1.1 Notazioni 7
del prodotto (coppie ordinate) sono allora rappresentati come elementi del
rettangolo in Figura 1.1.
P
x
y
E
F
Figura 1.1: Rappresentazione del prodotto cartesiano di due insiemi.
Si osservi che se linsieme E è formato da n elementi distinti e linsieme F
è formato da m elementi distinti, allora il prodotto cartesiano EF possiede
esattamente n m elementi distinti.
In modo analogo si considera il prodotto cartesiano EFGdi tre insiemi
E, F e G; esso è linsieme delle terne ordinate la cui prima coordinata è un
elemento di E, la seconda coordinata è un elemento di F e la terza coordinata
è un elemento di G.
Pi` u in generale, se E
1
, E
2
, . . . , E
n
sono n insiemi (n 2), si può denire
il prodotto cartesiano E
1
E
2
E
n
come linsieme delle n-ple ordinate
(x
1
, . . . , x
n
) tali che x
1
E
1
, . . . x
n
E
n
. Anche in questo caso, se E
1
=
E
2
= = E
n
= E, si utilizza il simbolo E
n
per denotare il prodotto
E
1
E
2
E
n
.
1.1.2 Notazioni logiche
Gli enunciati considerati in matematica (denominati anche proprietà, propo-
sizioni o aermazioni) sono asserzioni di senso compiuto che possono essere o
veri o falsi e vengono rappresentati con lettere corsive maiuscole; ad esempio:
/, B, (, . . . , T, Q, . . . .
Se / e B sono enunciati, si scrive / B (/ implica B) per denotare
lenunciato vero nei casi in cui / sia falso oppure, supposto vero lenunciato
/, risulta vero anche lenunciato B; conseguentemente, / B risulta falso
solo nel caso in cui / è vero e B è falso.
Inoltre, si scrive / B (/ equivale a B) per denotare lenunciato vero
se e solo se gli enunciati / e B sono entrambi veri oppure entrambi falsi.
Quanticatore universale per ogni. Per esprimere la circostanza in
cui una proprietà T (assegnata per ogni elemento x di un insieme E)
sia sempre vericata, si scrive
x E : T(x)
(si legge per ogni x in E si ha T(x)). Il simbolo : ha la funzione
di abbreviazione linguistica e si legge si ha che oppure risulta che.
Quanticatore esistenziale esiste. Per esprimere la circostanza in cui
una proprietà T (assegnata per ogni elemento x di un insieme E) sia
vericata per almeno un elemento, si scrive
x E t.c. T(x)
(si legge esiste x in E tale che T(x)). Il simbolo t.c. ha la funzione
di abbreviazione linguistica e si legge tale che. In molti casi viene
utilizzato anche il simbolo
come abbreviazione di tale che. Nel caso

in cui esista esattamente un unico elemento di x E per cui T(x) sia
vera si scrive [x E t.c. T(x) (si legge esiste un unico x in E tale
che T(x)).
1.1.3 Notazioni numeriche
N Insieme dei numeri naturali: 0, 1, 2, 3, . . .
Z Insieme dei numeri interi relativi: . . . , -3, -2, -1, 0, 1, 2, 3, . . .
Q Insieme dei numeri razionali, che possono cioè essere espressi nella
forma
m
n
, dove m Z ed n N 0.
Un numero razionale q si può rappresentare in forma decimale:
q = a
0
, a
1
. . . a
r
a
r+1
. . . a
r+s
dove a
0
Z, a
1
. . . a
r+s
0, 1, . . . , 9 e la parte periodica a
r+1
. . . a
r+s
è da intendersi ripetuta innite volte.
R Insieme dei numeri reali, che in forma decimale hanno la seguente
rappresentazione
a
0
, a
1
a
2
a
3
. . .
dove a
0
Z, a
1
a
2
a
3
0, 1, . . . , 9 e non vi è necessariamente una
parte periodica.
1.1 Notazioni 9
C Insieme dei numeri complessi, che in forma geometrica hanno la rap-
presentazione
z = (a, b)
con a, b R. (In forma algebrica, il numero complesso z = (a, b)
si scrive z = a + ib dove i denota lunità immaginaria denita come
soluzione dellequazione x
2
+ 1 = 0.)
Nel seguito sarà utile utilizzare la convenzione di scrivere un asterisco
in alto a destra ad un insieme per denotare lo stesso insieme privato del
numero 0, ed il segno + (oppure ) per denotare gli elementi positivi (oppure
negativi) dellinsieme. Pertanto, ad esempio
R
= R 0, R
+
= x R [ x > 0, Q
= q Q [ q 0.
Unaltra convenzione riguarda la somma e il prodotto di un numero nito
di elementi di un insieme numerico: assegnati i numeri a
1
, . . . , a
n
si pone
n
k=1
a
k
:= a
1
+ . . . a
n
,
n
k=1
a
k
:= a
1
a
n
.
Per quanto riguarda i sottoinsiemi di R, avranno particolare rilevanza i
seguenti sottoinsiemi denominati intervalli:
Intervalli limitati. Siano a, b R tali che a < b. Si pone:
[a, b] = x R [ a x b (intervallo limitato chiuso di estremi a
e b);
]a, b[= x R [ a < x < b (intervallo limitato aperto di estremi a
e b);
[a, b[= x R [ a x < b (intervallo limitato semichiuso a sinistra
(oppure semiaperto a destra) di estremi a e b);
]a, b] = x R [ a < x b (intervallo limitato semiaperto a
sinistra (oppure semichiuso a destra) di estremi a e b);
Intervalli illimitati. Sia c R. Si pone:
[c, +[= x R [ c x (intervallo illimitato a destra chiuso di
estremo c);
]c, +[= x R [ c < x (intervallo illimitato a destra aperto di
estremo c);
] , c] = x R [ x c (intervallo illimitato a sinistra chiuso
di estremo c);
] , c[= x R [ x < c (intervallo illimitato a destra aperto di
estremo c).
Le notazioni [c, [ e ] , c] sono equivalenti a [c, +[ e ] , c].
Se x
0
R e R
+
, si denomina intervallo centrato aperto (rispettiva-
mente, chiuso) di centro x
0
e raggio , lintervallo aperto ]x
0
, x
0
+[ (ri-
spettivamente, lintervallo chiuso [x
0
, x
0
+]). Nel seguito, sarà opportuno
ricorrere alle seguenti notazioni:
I
(x
0
) =]x
0
, x
0
+ [ , I
+
(x
0
) = [x
0
, x
0
+ [ , I
(x
0
) =]x
0
, x
0
] .
(1.1.1)
Inoltre, ogni sottoinsieme I di R contenente un intervallo centrato di
centro x
0
viene denominato intorno di x
0
; analogamente, ogni sottoinsieme I
di R per cui esista R
+
tale che I
+
(x
0
) I (rispettivamente, I
(x
0
) I)
viene denominato intorno destro (rispettivamente, intorno sinistro) di x
0
.
Linsieme degli intorni di x
0
viene denotato con il simbolo 1(x
0
); inoltre,
linsieme degli intorni destri (rispettivamente, sinistri) di x
0
viene denotato
con 1
+
(x
0
) (rispettivamente, 1
(x
0
)).
Per convenzione, inoltre, si denominerà intorno di + (rispettivamente,
di ) ogni sottoinsieme di R contenente un intervallo illimitato a destra
(rispettivamente, a sinistra) ed il loro insieme verrà denotato con 1(+)
(rispettivamente, 1()).
Inne, si dice che x
0
R , + è un punto di accumulazione per
un sottoinsieme X di R se, per ogni intorno I di x
0
,
X I x
0
,= (1.1.2)
(quindi, in ogni intorno di x
0
vi sono elementi di X diversi da x
0
). Se x
0
R
e la condizione precedente è vericata per ogni intorno destro (rispettiva-
mente, sinistro) di x
0
, si dice che x
0
è un punto di accumulazione a destra
(rispettivamente, a sinistra) per X.
Per semplicare lesposizione di alcuni argomenti, può essere utile intro-
durre linsieme
R = R , + . (1.1.3)
che viene denominato insieme ampliato dei numeri reali oppure pi` u breve-
mente R ampliato; per denotarlo, possono essere usati anche i simboli:

R
oppure

R.
1.2 Alcune proprietà degli insiemi numerici 11
1.2 Alcune proprietà degli insiemi numerici
In questa sezione sono raccolte alcune delle proprietà degli insiemi numerici
che verranno utilizzate frequentemente nel seguito.
1.2.1 Principio di induzione
Per quanto riguarda linsieme dei numeri naturali, si richiama la seguente pro-
prietà, la cui dimostrazione è basata sulle proprietà della relazione dordine
di N di cui si è evitato lapprofondimento.
Proposizione 1.2.1 (Principio di induzione completa) Se A è un sot-
toinsieme di N tale che
_
1) 0 A ,
2) n A n + 1 A ,
allora A = N.
Si supponga che, per ogni n N, sia assegnata una proprietà T(n);
applicando il principio di induzione allinsieme A := n N [ T(n), si
riconosce che se T(0) è vera e se, supposta vera T(n) per un ssato n N,
risulta vera anche T(n + 1), allora la proprietà T(n) è vera per ogni n N.
Naturalmente, se anzichè considerare 0 come punto iniziale si considera
un numero naturale p, si avrà che la proprietà T(n) sarà vera per ogni n p.
1.2.2 Formula del binomio di Newton
Il principio di induzione completa consente di riconoscere agevolmente la
seguente formula del binomio di Newton.
`
E necessario tuttavia introdurre
alcune notazioni preliminari.
Innanzitutto, conviene richiamare la denizione di fattoriale di un numero
naturale:
0! := 1 , n N : (n + 1)! := (n + 1) n! . (1.2.1)
Si possono denire ora i coecienti binomiali. Se n N e k = 0, . . . , n,
si denisce coeciente binomiale n su k, e si denota con
_
n
k
_
, il seguente
numero naturale:
_
n
k
_
:=
n!
k! (n k)!
=
n(n 1) (n k + 1)
k!
. (1.2.2)
Il motivo per cui tale numero viene denominato coeciente binomiale
risulterà chiaro dallo studio della formula del binomio di Newton.
Si possono elencare le seguenti proprietà elementari dei coecienti bino-
miali.
1. Per ogni n N, si ha
_
n
0
_
= 1,
_
n
n
_
= 1.
2. Per ogni n 2 e k = 1, . . . , n 1, si ha
_
n
k
_
=
n (n 1) (n k + 1)
k!
.
3. Per ogni n N e k = 0, . . . , n
_
n
n k
_
=
_
n
k
_
.
4. Per ogni n 1 e k = 1, . . . , n, si ha
_
n + 1
k
_
=
_
n
k
_
+
_
n
k 1
_
.
Infatti, dalla denizione,
_
n
k
_
+
_
n
k 1
_
=
n!
k!(n k)!
+
n!
(k 1)!(n k + 1)!
=
(n k + 1) n! +k n!
k!(n k + 1)!
=
(n + 1) n!
k!(n k + 1)!
=
(n + 1)!
k!(n k + 1)!
=
_
n + 1
k
_
.
Proposizione 1.2.2 (Formula del binomio di Newton) Per ogni a, b
R ed n 1, si ha:
(a + b)
n
=
n
k=0
_
n
k
_
a
k
b
nk
.
Dimostrazione. Se n = 1, la tesi è ovvia. Si supponga ora che la tesi sia vera per un
numero naturale n 1.
Allora, dalle proprietà dei coecienti binomiali,
(a +b)
n+1
= (a +b)
n
(a +b) = a (a +b)
n
+b (a +b)
n
=
n
k=0
_
n
k
_
a
k+1
b
nk
+
n
k=0
_
n
k
_
a
k
b
n+1k
= a
n+1
+
n1
k=0
_
n
k
_
a
k+1
b
nk
+b
n+1
+
n
k=1
_
n
k
_
a
k
b
n+1k
= a
n+1
+b
n+1
+
n
h=1
_
n
h 1
_
a
h
b
nh+1
+
n
k=1
_
n
k
_
a
k
b
n+1k
= a
n+1
+b
n+1
+
n
k=1
__
n
k 1
_
+
_
n
k
__
a
k
b
n+1k
= a
n+1
+b
n+1
+
n
k=1
_
n + 1
k
_
a
k
b
n+1k
=
n+1
k=0
_
n + 1
k
_
a
k
b
n+1k
,
e quindi la tesi è vera per il numero naturale n+1. Dal principio di induzione (Proposizione
1.2.1), si ottiene la tesi.
1.2.3 Cenni di calcolo combinatorio
Si introducono ora alcune denizioni di carattere combinatorio.
Denizione 1.2.3 Siano a
1
, . . . , a
n
oggetti distinti. Se k è un intero com-
preso tra 1 ed n, si denisce disposizione semplice degli n oggetti a k a k,
ogni k-pla (a
j
1
, . . . , a
j
k
) formata da k oggetti distinti tra gli n assegnati.
Pertanto due disposizioni di n oggetti a k a k possono dierire o per un
oggetto oppure anche per lordine in cui gli oggetti vengono considerati.
Il numero delle disposizioni di n oggetti a k a k viene indicato con D
n,k
.
Tenendo presente che il primo dei k oggetti può essere scelto tra tutti gli n
oggetti, che il secondo può essere scelto tra i rimanenti n 1 oggetti e cos`
via, il numero delle disposizioni di n oggetti a k a k risulta essere:
D
n,k
= n(n 1) (n k + 1) .
Nel caso particolare in cui k = n, si preferisce parlare di permutazioni di
n oggetti (distinti) anziche di disposizione di n oggetti ad n ad n. Conviene
osservare che due permutazioni possono dierire solamente per lordine degli
n oggetti in quanto contengono tutti gli n oggetti disponibili. Indicato con
P
n
il numero di permutazioni di n oggetti, si ha quindi
P
n
= n! .
Il numero P
n
quindi indica il numero di modi possibili in cui si possono
ordinare n oggetti distinti.
Si può fornire a questo punto la denizione di combinazione semplice.
1
, . . . , a
n
oggetti distinti. Se k è un intero com-
preso tra 1 ed n, si denisce combinazione semplice degli n oggetti a k a k,
ogni insieme a
j
1
, . . . , a
j
k
formato da k oggetti distinti tra gli n assegnati.
A dierenza delle disposizioni, due combinazioni distinte di n oggetti a k
a k devono dierire per almeno un oggetto (lordine in cui gli oggetti vengono
considerati in questo caso non ha importanza).
Il numero delle combinazioni semplici di n oggetti a k a k viene indicato
con C
n,k
. Tenendo presente che k oggetti possono dierire per lordine in
P
k
modi distinti e che una combinazione individua quindi P
k
disposizioni
distinte, si ha
C
n,k
=
D
n,k
P
k
=
_
n
k
_
.
Tale numero rappresenta il numero di tutti i sottoinsiemi formati da k ele-
menti in un insieme di n elementi.
Fino ad ora sono stati considerati sempre oggetti distinti. In molte ap-
plicazioni, tuttavia, è consentito avere la possibilità di ripetere pi` u volte uno
stesso oggetto. In tali casi si fa ricorso alle denizioni seguenti.
1
, . . . , a
n
oggetti distinti. Se k 1, si denisce
disposizione con ripetizione degli n oggetti a k a k, ogni k-pla (a
j
1
, . . . , a
j
k
)
formata da k oggetti non necessariamente distinti tra gli n assegnati.
Due disposizioni con ripetizione di n oggetti a k a k possono dierire per
un oggetto, per il numero di volte in cui un oggetto compare oppure per
lordine in cui gli oggetti vengono considerati.
Il numero delle disposizioni con ripetizione di n oggetti a k a k viene
indicato con D
r
n,k
. Questa volta, sia il primo dei k oggetti che tutti i successivi
possono essere scelti tra tutti gli n oggetti, e quindi
D
r
n,k
= n
k
.
Anche ora, nel caso particolare in cui k = n, si preferisce parlare di per-
mutazioni con ripetizione di n oggetti anziche di disposizione con ripetizione
di n oggetti ad n ad n. Indicato con P
r
n
il numero di permutazioni con
ripetizione di n oggetti, si ha:
P
r
n
= n
n
.
Unultima denizione riguarda le combinazioni con ripetizione.
1
, . . . , a
n
oggetti distinti. Se k 1, si denisce
combinazione con ripetizione degli n oggetti a k a k, ogni insieme formato
da k oggetti non necessariamente distinti tra gli n assegnati.
Due combinazioni con ripetizione di n oggetti a k a k possono dierire per
un oggetto oppure per il numero di volte in cui un oggetto viene considerato,
indipendentemente però dallordine.
Il numero delle combinazioni con ripetizione di n oggetti a k a k viene
indicato con C
r
n,k
.
In questo caso, il fatto che i k oggetti non devono essere necessariamente
distinti equivale a supporre che linsieme di partenza sia formato da n+k 1
elementi distinti anziche da n elementi distinti e che i k oggetti debbano però
essere distinti tra loro. Da ciò segue:
C
r
n,k
= C
n+k1,k
=
_
n + k 1
k
_
.
1.2.4 Valore assoluto e distanza in R
Per ogni x R, il valore assoluto di x viene denotato con [x[ ed è denito al
modo seguente
[x[ :=
_
x , se x 0 ,
x , se x < 0 .
(1.2.3)
In base alla denizione precedente, si dimostrano facilmente le seguenti
proprietà, valide per ogni x, y R.
1. [x[ 0 ;
2. [x[ = 0 x = 0 ;
3. [ x[ = [x[ ;
4. x [x[ ;
5. [x y[ = [x[ [y[ ;
6. [x + y[ [x[ +[y[ ;
(infatti, se x + y 0, dalla proprietà 4., [x + y[ = x + y [x[ + [y[, mentre, se
x +y < 0, sempre dalle 4. e 3., [x +y[ = x y [ x[ +[ y[ = [x[ +[y[).
7. [ [x[ [y[ [ [x y[ ;
(infatti, se [x[ [y[ 0, dalla proprietà 6. si ha [x[ = [(x y) +y[ [x y[ +[y[ e
quindi [ [x[ [y[ [ = [x[ [y[ [x y[; se [x[ [y[ < 0, si procede allo stesso modo
invertendo i ruoli di x e y.)
Nello studio delle disequazioni che coinvolgono il valore assoluto risultano
inoltre particolarmente utili le proprietà seguenti, in cui il valore assoluto
viene confrontato con un numero reale a.
8. i) se a < 0, la diseguaglianza [x[ a non è mai soddisfatta;
ii) se a 0, si ha [x[ a se e solo se a x a.
9. i) se a 0, la diseguaglianza [x[ < a non è mai soddisfatta;
ii) se a > 0, si ha [x[ < a se e solo se a < x < a.
10. i) se a 0, la diseguaglianza [x[ a è sempre soddisfatta;
ii) se a > 0, si ha [x[ a se e solo se x a oppure x a;
11. i) se a < 0, la diseguaglianza [x[ > a è sempre soddisfatta;
ii) se a 0, si ha [x[ > a se e solo sex < a oppure x > a.
Il valore assoluto di un numero reale consente di denire la distanza tra
due numeri reali. Precisamente, per ogni coppia di numeri reali (x, y) R
2
,
la distanza di x da y viene denotata con d(x, y) ed è denita ponendo
d(x, y) := [x y[ .
Valgono le seguenti proprietà della distanza, che seguono direttamente
dalle proprietà 1., 2., 3. e 6. del valore assoluto elencate sopra.
1. (x, y) R
2
: d(x, y) 0 ;
2. (x, y) R
2
: d(x, y) = 0 x = y ;
3. (x, y) R
2
: d(y, x) = d(x, y) (proprietà simmetrica della distanza);
4. (x, y, z) R
3
: d(x, z) d(x, y) +d(y, z) (proprietà triangolare della
distanza).
1.2.5 Rappresentazione geometrica di R
n
, n 3
Nello studio delle funzioni reali, di interesse centrale nel seguito, sarà di
notevole aiuto la rappresentazione geometrica sia di R che di R
2
e, per le
funzioni di due variabili, anche di R
3
.
Linsieme dei numeri reali viene solitamente rappresentato come linsieme
dei punti di una retta. Infatti, sia r una retta e si ssino due punti distinti
O e U di r corrispondenti ai numeri reali 0 e 1. La semiretta avente O
come estremo e contenente il punto U viene denominata semiasse positivo
ed indicata con r
+
; analogamente, la semiretta di estremo O non contenente
il punto U viene denominata semiasse negativo ed indicata con r
. Si può
allora denire una corrispondenza tra un numero reale x ed uno ed un solo
elemento P della retta r prendendo il segmento OU come unità di misura e
considerando il segmento OP avente lunghezza x con P in r
+
se x è positivo
e P in r
se x è negativo. Viceversa, la stessa corrispondenza consente di

far corrispondere ad ogni punto P della retta uno ed un solo numero reale
x. In questo modo ogni numero reale viene identicato con un punto della
retta r e viceversa. Per questo motivo la retta r (o linsieme R) viene anche
denominata retta reale cos` come gli elementi di R vengono spesso chiamati
punti. Inne la semiretta positiva r
+
(denominata anche semiretta positiva)
viene spesso evidenziata mediante una freccia come in Figura 1.2.
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$$X
1
r
Figura 1.2: Rappresentazione geometrica dei numeri reali.
Si considera ora una rappresentazione del prodotto cartesiano R
2
. In
questo caso si ssano due rette r
1
ed r
2
non parallele su un piano . Si
denota con O il punto di intersezione di r
1
ed r
2
ed inoltre su ognuna delle
due rette si considera un ulteriore punto distinto da O che verr` a denotato
con U
1
e rispettivamente U
2
. In questo modo si dice che è stato assegnato un
riferimento cartesiano ed il piano viene anche denominato piano cartesiano.
Ad ogni (x, y) R
2
, si può far corrispondere una ed una sola coppia (P
1
, P
2
)
con P
1
r
1
e P
2
r
2
(in quanto sulle rette r
1
ed r
2
si può considerare
una rappresentazione dei numeri reali) e successivamente si può considerare
il punto P del piano ottenuto come intersezione delle rette parallele ad r
2
ed r
1
e passanti per P
1
e rispettivamente P
2
(vedasi la Figura 1.3).
E

0
P
x
y
Figura 1.3: Riferimento cartesiano non ortogonale.
Anche ora con il procedimento inverso, ad ogni punto del piano si può
far corrispondere una ed una sola coppia di numeri reali. Quindi il piano
può essere identicato con il prodotto cartesiano R
2
.
Il punto O viene denominato origine del riferimento cartesiano e corri-
sponde ovviamente alla coppia (0,0) (mentre i punti U
1
e U
2
corrispondono
alle coppie (1,0) e rispettivamente (0,1)).
La retta r
1
viene denominata asse delle ascisse e la retta r
2
asse delle
ordinate. Inoltre le coordinate della coppia (x, y) al quale corrisponde il
punto P di vengono anche denominate ascissa e ordinata di P ed il punto
P di coordinate (x, y) viene indicato anche con P(x, y).
Nel caso particolare in cui le due rette r
1
e r
2
siano perpendicolari, il
riferimento cartesiano si dice ortogonale. Se, in pi` u, i punti U
1
ed U
2
su r
1
e
rispettivamente r
2
vengono ssati alla stessa distanza dallorigine O, allora il
riferimento ortogonale viene denominato ortonormale (vedasi la Figura 1.4).
Conviene osservare che la rappresentazione geometrica di R
2
su un piano
cartesiano consente di denire anche in R
2
una distanza con le stesse proprietà
di quella già precedentemente introdotta in R. Infatti, per ogni coppia x =
(x
1
, x
2
) e y = (y
1
, y
2
) di elementi di R
2
la distanza di x da y viene indicata
con d(x, y) ed è denita ponendo
d(x, y) :=
_
(y
1
x
1
)
2
+ (y
2
x
2
)
2
.
La rappresentazione geometrica di R
3
si può ottenere in maniera del tutto
analoga a quella discussa considerando tre rette non complanari r
1
, r
2
ed r
3
nello spazio , che si intersecano in un punto 0. Su ognuna delle rette r
1
, r
2
ed
E
T
&
&
&
&
&
&
&
&
&
&
&
&
&
&
&
0
P
x
y
Figura 1.4: Riferimento cartesiano ortonormale.
r
3
, che per semplicità vengono supposte perpendicolari tra loro, viene ssato
un ulteriore punto distinto da O e che viene denotato rispettivamente con
U
1
, U
2
e U
3
. Il piano contenente le rette r
1
, r
2
viene spesso denominato piano
xy, quello contenente le rette r
1
, r
3
viene denominato piano xz ed inne il
piano contenente le rette r
2
, r
3
viene denominato piano yz.
Anche in questo caso si dice che è stato assegnato un riferimento cartesia-
no nello spazio , che viene denominato spazio euclideo. Ad ogni (x, y, z)
R
3
, si può far corrispondere una ed una sola terna (P
1
, P
2
, P
3
) con P
1

r
1
, P
2
r
2
e P
3
r
3
e successivamente si può considerare il punto P di
ottenuto come intersezione dei piani paralleli ai piani yz, xz e xy e passanti
rispettivamente per i punti P
1
, P
2
e P
3
(vedasi la Figura 1.5).
Il procedimento inverso fa corrispondere ad ogni punto di una ed una
sola terna di numeri reali. Quindi lo spazio può essere identicato con il
prodotto cartesiano R
3
.
Anche ora il punto O viene denominato origine del riferimento cartesia-
no e corrisponde ovviamente alla terna (0,0,0) (mentre i punti U
1
, U
2
e U
3
corrispondono alle terne (1,0,0), (0,1,0) e rispettivamente (0,0,1)).
La retta r
1
viene denominata asse delle ascisse, la retta r
2
asse delle
ordinate e inne la retta r
3
asse delle altezze.
Inoltre le coordinate della terna (x, y, z) alla quale corrisponde il punto
P di vengono anche denominate ascissa, ordinata e altezza (oppure quota)
di P ed il punto P di coordinate (x, y, x) viene indicato anche con P(x, y, z).
Per n 4 non è possibile una rappresentazione geometrica di R
n
; tutta-
via, è ancora possibile considerare una distanza che verica le stesse proprietà
E
T
0
P
y
z
x
Figura 1.5: Riferimento cartesiano dello spazio.
di quella introdotta in R.
Si supponga infatti n 3. Per ogni coppia di n-ple x = (x
1
, . . . , x
n
) e
y = (y
1
, . . . , y
n
) di elementi di R
n
, infatti, si può denire la distanza d(x, y)
di x da y ponendo
d(x, y) :=
_
n
i=1
(y
i
x
i
)
2
.
1.3 Proprietà dei sottoinsiemi di R
Nella presente sezione si richiamano alcune nozioni relative ai sottoinsiemi di
R che verranno utilizzate in seguito per denire altrettante proprietà delle
funzioni reali.
Sia X un sottoinsieme non vuoto di R. Valgono le seguenti denizioni.
Sottoinsiemi limitati. Si dice che X è limitato superiormente (ri-
spettivamente, limitato inferiormente) se
M R t.c. x X : x M (rispettivamente, M x ). (1.3.1)
Ogni elemento M R vericante la (1.3.1) viene denominato maggio-
rante (rispettivamente, minorante) di X. Inne, si dice che X è limitato
se è limitato sia superiormente che inferiormente, cioè se
m, M R t.c. x X : m x M . (1.3.2)
1.3 Proprietà dei sottoinsiemi di R 21
Gli intervalli illimitati a sinistra sono particolari esempi di sottoinsiemi
limitati superiormente di R, gli intervalli illimitati a destra sono esempi
di sottoinsiemi limitati inferiormente di R ed inne gli intervalli limitati
sono sottoinsiemi limitati di R. Viceversa, ogni sottoinsieme limitato
superiormente di R è un sottoinsieme di un intervallo illimitato a sini-
stra, ogni sottoinsieme limitati inferiormente è un sottoinsieme di un
intervallo illimitato a destra ed ogni sottoinsieme limitato di R è un
sottoinsieme di un intervallo limitato di R.
Sottoinsiemi dotati di massimo e minimo. Si dice X è dotato di
massimo (rispettivamente, dotato di minimo) se
M X t.c. x X : x M (rispettivamente, M x ). (1.3.3)
(A dierenza dei maggioranti e minoranti in cui M R, questa volta si
pretende M X.) Lelemento M vericante la (1.3.3), univocamente
determinato dalla condizione M X, viene denominato massimo di
X (rispettivamente, minimo di X) e denotato con uno dei seguenti
simboli:
max X , max
xX
x , (rispettivamente, min X , min
xX
x ).
Gli intervalli semichiusi a destra sono particolari esempi di sottoinsiemi
dotati di massimo e quelli semichiusi a sinistra di sottoinsiemi dotati
di minimo.
Sottoinsiemi dotati di estremi. Si dice X è dotato di estremo
superiore (rispettivamente, dotato di estremo inferiore) se esiste un
elemento R tale che
_
_
_
1) x X : x (rispettivamente, x );
2) m R, x X : x m m
(rispettivamente, x X : m x m ).
(1.3.4)
Anche in questo caso lelemento vericante la (1.3.4) è unico, viene
denominato estremo superiore di X (rispettivamente, estremo inferiore
di X) e viene denotato con
sup X , sup
xX
x , (rispettivamente, inf X , inf
xX
x ).
La seconda proprietà in (1.3.4) si può esprimere in maniera equivalente
come segue
R
+
x X t.c. < x (rispettivamente, x < + ). (1.3.5)
Una proprietà notevole dei sottoinsiemi di R è la seguente.
Proposizione 1.3.1 (Seconda forma dellassioma di completezza)
1
Ogni sottoinsieme limitato superiormente (rispettivamente, inferiormen-
te) di R è dotato (in R) di estremo superiore (rispettivamente, estremo
inferiore).
Nel caso in cui un insieme non sia limitato superiormente (rispettivamen-
te, inferiormente), esso non è dotato di estremo superiore (rispettivamente,
inferiore); in tal caso, si scriverà per convenzione
sup X = +, (rispettivamente, inf X = ). (1.3.6)
1.4 Funzioni
Rinunciando ad unesposizione precisa del concetto di funzione, bisogna tener
presente che intuitivamente assegnare una funzione vuol dire assegnare tre
oggetti: un insieme di partenza (denominato anche insieme di denizione
oppure dominio di f), un insieme di arrivo ed il graco della funzione, cioè
una corrispondenza che ad ogni elemento dellinsieme di partenza associa
uno ed un solo elemento dellinsieme di arrivo. Una funzione f che ha E
come insieme di partenza ed F come insieme di arrivo viene indicata con
f : E F (oppure talvolta con E
f
F oppure con x f(x)). Il valore
1
Tale proprietà costituisce la dierenza sostanziale tra gli insiemi Q ed R; in Q, ad esem-
pio, linsieme limitato q Q
+
[ q
2
< 2 non è dotato di estremo superiore (appartenente
a Q).
Nella prima forma dellassioma di completezza, equivalente a quella esposta, vengono
considerati sottoinsiemi separati di R; se A, B R, si dice che A e B sono separati se sono
non vuoti e vericano una delle seguenti proprietà:
a A b B : a b oppure a A b B : b a .
Un elemento R si dice elemento separatore di due sottoinsiemi separati A e B se
a A b B : a b oppure a A b B : b a .
La prima forma dellassioma di completezza asserisce allora che due sottoinsiemi separati
di R ammettono sempre almeno un elemento separatore.
Inne, si osserva che lelemento separatore non è in generale unico, a meno che non
si supponga che i sottoinsiemi A e B, oltre d essere separati, siano anche contigui, cioè
verichino lulteriore condizione:
R
+
: a A, b B t.c. 0 b a < oppure 0 a b < .
1.4 Funzioni 23
che una funzione f assume in un elemento x E viene denotato con f(x) e
rappresenta lunico elemento di F associato ad x mediante la funzione f.
Il graco G
f
di una funzione f : E F viene denito come linsieme
delle coppie ordinate (x, y) con x E e y = f(x):
G
f
= (x, f(x)) [ x E . (1.4.1)
Sia ora f : E F una funzione di E in F. Se A è un sottoinsieme di
E, si denomina immagine diretta di A mediante f, e la si denota con f(A),
il seguente sottoinsieme di F:
f(A) := y F [ x A t.c. f(x) = y . (1.4.2)
Limmagine diretta di E mediante f viene denominata semplicemente
immagine di f (oppure insieme dei valori di f) e denotata anche con Im(f).
Si osservi che limmagine di f non coincide necessariamente con tutto
linsieme F. Nel caso in cui ciò accada, si dice che la funzione f è suriettiva (o
anche surgettiva; quindi, f è suriettiva se è vericata la seguente condizione:
y F x E t.c. f(x) = y . (1.4.3)
Al contrario, se è assegnato un sottoinsieme B di F, si denisce immagine
reciproca (oppure immagine indiretta o controimmagine) di B mediante f, e
la si denota con
1
f (B), il seguente sottoinsieme di E:
1
f (B) := x E [ f(x) B . (1.4.4)
Se si considera y F, la controimmagine
1
f (y) viene anche denotata
con
1
f (y). Si osservi che
1
f (y) risulta vuota se la funzione f non assume
il valore y in alcun elemento x E (tale circostanza non si verica se la
funzione è suriettiva). Inoltre, qualora
1
f (y) sia non vuota, non è detto che
essa sia costituita da un solo elemento x E; se questultima condizione
è soddisfatta, la funzione f viene denominata iniettiva (o anche ingettiva.
Quindi f è iniettiva se verica la seguente condizione:
x, y E, f(x) = f(y) x = y . (1.4.5)
Inne, una funzione f : E F viene denominata biiettiva (o anche
bigettiva) se essa è contemporaneamente iniettiva e suriettiva. Dalle (1.4.3)
e (1.4.5), la proprietà di biiettività si caratterizza come segue:
y F [x E t.c. f(x) = y . (1.4.6)
La proprietà di biiettività consente quindi di considerare una nuova funzione
g : F E denita ponendo, per ogni y F,
g(y) := x , dove x E e f(x) = y (1.4.7)
(si osservi che x è univocamente determinato dalle condizioni x E e f(x) =
y). La funzione g viene denominata inversa di f e denotata con il simbolo
f
1
.
Si vericano facilmente le seguenti proprietà delle funzioni inverse:
x E : f
1
(f(x)) = x , y F : f(f
1
(y)) = y . (1.4.8)
Una funzione f : E F per cui esiste la funzione inversa (cioè la funzione
f
1
vericante le (1.4.8)) viene denominata invertibile. Da quanto sopra,
segue che ogni funzione biiettiva è invertibile; anche il viceversa come si può
vericare direttamente dalle denizioni e quindi le funzioni biiettive sono
tutte e sole quelle invertibili.
Unulteriore operazione importante tra funzioni è quella di funzione com-
posta.
Siano assegnati E, F e G insiemi e siano f : E F una funzione di E
in F e g : F G una funzione di F in G. Si denomina funzione composta
di f e g, e la si denota con g f g cerchietto f la funzione avente E come
insieme di partenza, G come insieme di arrivo e tale che, per ogni x E,
(g f)(x) := g(f(x)) . (1.4.9)
In realtà, la funzione composta può essere denita in circostanze pi` u
generali, in cui non è necessario che linsieme di arrivo di f coincida con
linsieme di partenza di g; è suciente, infatti, che linsieme di arrivo di f sia
un sottoinsieme di F anchè continui ad avere senso la denizione (1.4.9).
In molte circostanze, una funzione verica una determinata proprietà (per
esempio, quella di essere iniettiva oppure biiettiva) non su tutto linsieme di
partenza, ma su di un particolare sottoinsieme di esso. In tali casi, può
risultare utile ricorrere al seguente concetto di restrizione di una funzione.
Siano assegnati una funzione f : E F ed un sottoinsieme A di E.
Si denomina restrizione di f allinsieme A, e si denota con f
|A
, la funzione
da A in F denita ponendo, per ogni x A,
f
|A
(x) := f(x) . (1.4.10)
Quindi i valori della restrizione sono gli stessi della funzione; la restrizione
f
|A
tuttavia risulta denita nel sottoinsieme A anziche nellintero insieme E.
1.5 Funzioni reali 25
Il concetto di restrizione risulta utile soprattutto nei casi in cui si voglia
ottenere una funzione iniettiva partendo da una funzione arbitraria; in tali
casi infatti si considera un particolare sottoinsieme in cui la proprietà di
iniettività è soddisfatta.
Daltra parte, è sempre possibile ottenere una funzione suriettiva partendo
da una qualsiasi funzione; infatti, se f : E F è una funzione da E in F, si
può considerare la ridotta di f, che si denota con f
#
, ed è denita in E, ha
f(E) come insieme di arrivo e inoltre, per ogni x E,
f
#
(x) := f(x) . (1.4.11)
1.5 Funzioni reali
Lo studio delle funzioni reali (aventi cioè R come insieme di arrivo) è lobiet-
tivo principale dello studio seguente.
Nella prima parte saranno considerate funzioni reali denite in un inter-
vallo di R (oppure nellunione di intervalli di R) mentre nella seconda parte
si considereranno funzioni reali denite pi` u in generale in un sottoinsieme di
R
n
, n 2.
1.5.1 Operazioni con le funzioni reali
Per le funzioni reali, valgono tutti i concetti introdotti nella sezione prece-
dente. Inoltre, la struttura di R consente di prendere in considerazione le
seguenti operazioni.
1. Somma. Siano X ed Y insiemi e siano f : X R e g : Y R funzioni
reali. Si denisce funzione somma di f e g, la funzione f+g : XY R
denita ponendo, per ogni x X Y ,
(f + g)(x) := f(x) + g(x) . (1.5.1)
Dalle proprietà della somma dei numeri reali, seguono analoghe pro-
prietà della somma di funzioni reali, come quella associativa e commu-
tativa. La funzione nulla è la funzione 0 : X R denita ponendo
0(x) = 0 per ogni x R. Pi` u in generale, se c R, si continua a de-
notare con c la funzione costante di costante valore c (per ogni x R,
c(x) = c); con tale convenzione, si può dare un signicato alla somma
f + c.
2. Funzione opposta. Se f : X Rè una funzione reale, la sua opposta,
che si denota con f, è la funzione f : X R denita ponendo, per
ogni x X, (f)(x) = f(x).
3. Prodotto. Siano X ed Y insiemi e siano f : X R e g : Y R
funzioni reali. Si denisce funzione prodotto di f e g, la funzione f g :
X Y R denita ponendo, per ogni x X Y ,
(f g)(x) := f(x) g(x) . (1.5.2)
Anche in questo caso valgono le proprietà associativa e commutativa.
Inoltre, la funzione unità è la funzione 1 : X R denita ponendo
1(x) = 1 per ogni x R. Con le stesse convenzioni relative alla funzione
somma, si può ora considerare il prodotto c f di un numero reale per
una funzione.
4. Funzione reciproca. Sia f : X R una funzione reale non costan-
temente nulla e si consideri linsieme X
0
= x X [ f(x) ,= 0. La
funzione reciproca di f, che si denota con
1
f
(non con f
1
), è la funzione
1
f
: X
0
R denita ponendo, per ogni x X
0
,
1
f
(x) =
1
f(x)
.
5. Funzione quoziente. Siano X ed Y insiemi e siano f : X R e
g : Y R funzioni reali, con g non costantemente nulla. Si denisce
funzione quoziente di f e g, e si denota con
f
g
, la funzione f
1
g
(prodotto
di f con la reciproca di g). Ovviamente, la funzione quoziente è denita
in x X Y [ g(x) ,= 0.
6. Funzione inversa. Siano X un sottoinsieme di R ed f : X R una
funzione reale. Si è già visto che se f è biiettiva, si può considerare
la funzione inversa f
1
: R X. Tuttavia, per le funzioni reali, è
possibile estendere tale denizione anche al caso in cui f sia solamente
iniettiva. Infatti, in tale circostanza, si può considerare la funzione
ridotta f
#
di f (vedasi la (1.4.11)) la quale risulta biiettiva e quindi
ammette uninversa (f
#
)
1
: f(X) X. Si estende ora linsieme
di arrivo allintero R (per ottenere una funzione reale) considerando
la funzione f
1
: f(X) R denita ponendo, per ogni y f(X),
f
1
(y) = (f
#
)
1
. Tale funzione viene ancora denominata funzione
inversa di f e, per come è denita, in ogni y f(X) assume come
valore lunico elemento x X tale che y = f(x). Si osservi che, al pari
di f, la funzione f
1
risulta essere iniettiva.
Tale procedimento verrà applicato in particolare per ottenere le funzioni
inverse delle funzioni elementari (in qualche caso bisognerà inoltre con-
siderare opportune restrizioni (vedasi la (1.4.10)) in modo da ottenere
una funzione iniettiva.
7. Funzione composta. Se X ed Y sono sottoinsiemi di R e f : X R
e g : Y R sono funzioni reali, si è già visto in generale che la funzione
composta g f può essere considerata supponendo f(X) Y (vedasi
la (1.4.9)).
1.5.2 Estremi di funzioni reali
Tutte le proprietà esposte nella Sezione 1.3 possono essere riferite alle funzioni
reali applicandole allimmagine della funzione, che è un sottoinsieme di R.
Pertanto, se X è un insieme
2
ed f : X R è una funzione reale, si ottengono
le seguenti denizioni:
Funzioni limitate. Si dice che f è limitata superiormente (rispetti-
vamente, limitata inferiormente) se f(X) è un sottoinsieme limitato
superiormente (rispettivamente, inferiormente) di R, cioè se
M R t.c. x X : f(x) M (rispettivamente, M f(x) )
(1.5.3)
(si è tenuto conto del fatto che per ogni y f(X) esiste x X tale che
y = f(x)).
Ogni elemento M R vericante la (1.5.3) viene ovviamente denomi-
nato maggiorante (rispettivamente, minorante) di f. Inne, si dice che
f è limitata se è limitata sia superiormente che inferiormente.
Funzioni dotate di massimo e minimo. Si dice f è dotata di
massimo (rispettivamente, dotata di minimo) se se tale è il sottoinsieme
f(X) di R, e quindi se esiste M R tale che
_
1) x X t.c. f(x
0
) = M ;
2) x X : f(x) M (rispettivamente, M f(x) ).
(1.5.4)
Lelemento M vericante la (1.5.4) è unico e viene denominato massimo
di f (rispettivamente, minimo di f) e si denota con uno dei seguenti
simboli:
max f , max
xX
f(x) , (rispettivamente, min X , min
xX
f(x) ).
Spesso a tale elemento M si attribuisce anche la denominazione di mas-
simo assoluto (rispettivamente, minimo assoluto di f per distinguerlo
dai massimi e minimi relativi di cui si tratterà di seguito.
2
In tutto il seguito, linsieme di denizione di una funzione verrà implicitamente
supposto non vuoto, anche se non precisato esplicitamente.
Al contrario, lelemento x
0
X previsto in 1) non è necessariamente
unico. Ogni elemento x
0
X vericante la condizione 1) precedente
viene denominato punto di massimo (rispettivamente, punto di minimo
per f.
Accanto alle denizioni precedenti, conviene a questo punto introdurre la
seguente.
Denizione 1.5.1 Siano f : X R una funzione reale e sia x
0
X. Si
dice che x
0
è un punto di massimo (rispettivamente, di minimo) relativo per
f se esite un numero reale > 0 tale che:
3
x X I
(x
0
) x
0
: f(x) f(x
0
) (rispettivamente, f(x
0
) f(x) ).
(1.5.5)
Se la (1.5.5) vale con una diseguaglianza stretta (< al posto di ),
il punto di massimo (rispettivamente, di minimo) per f viene denominato
proprio.
Il valore f(x
0
) che la funzione assume in un punto di massimo (rispet-
tivamente, di minimo) relativo per f, viene denominato massimo relativo
(rispettivamente, minimo relativo) di f.
In Figura 1.6 viene ragurata geometricamente una funzione che ha il
massimo assoluto M assunto nel punto m ed ulteriori punti di massimo
relativo p e q, con valori P e rispettivamente Q.
Funzioni dotate di estremi. Si dice f è dotata di estremo superiore
(rispettivamente, dotata di estremo inferiore) se tale è il sottoinsieme
f(X) di R, e quindi se esiste un elemento R tale che
_
_
_
1) x X : f(x) (rispettivamente, f(x) );
2) m R, x X : f(x) m m
(rispettivamente, x X : m f(x) m ).
(1.5.6)
Lelemento vericante la (1.5.6) è unico, viene denominato estremo
superiore di f (rispettivamente, estremo inferiore di f) e viene denotato
con uno dei seguenti simboli:
sup f , sup
xX
f(x) , (rispettivamente, inf X , inf
xX
f(x) ).
3
Si ricorda che I
(x
0
) =]x
0
, x
0
+[ (vedasi la (1.1.1) a pag. 10).
x
y
0
M
m
P
p
Q
q
Figura 1.6: Esempio di massimo assoluto e relativo.
Anche ora naturalmente la seconda proprietà in (1.5.6) si può esprimere
in maniera equivalente come segue
R
+
x X t.c. < f(x) (rispettivamente, f(x) < + ).
(1.5.7)
Dalla seconda forma dellassioma di completezza (Proposizione 1.3.1)
segue che ogni funzione limitata superiormente è dotata di estremo su-
periore ed analogamente ogni funzione limitata inferiormente è dotata
di estremo inferiore.
Se f non è limitata superiormente (rispettivamente, inferiormente), si
scriver` a per convenzione
sup f = +, inf f = .
1.5.3 Proprietà di monotonia
Le proprietà considerate nella presente sezione sono molto importanti per lo
studio qualitativo del graco di una funzione reale.
Denizione 1.5.2 Siano X un sottoinsieme di R ed f : X R una funzio-
ne reale. Si dice che f è crescente (rispettivamente, strettamente crescente,
decrescente, strettamente decrescente) se:
x, y X : x < y f(x) f(y) (1.5.8)
(rispettivamente, x, y X : x < y f(x) < f(y) , (1.5.9)
x, y X : x < y f(x) f(y) , (1.5.10)
x, y X : x < y f(x) > f(y) ). (1.5.11)
Inoltre, f si dice monotona se verica una qualsiasi delle condizioni prece-
denti e viene denominata strettamente monotona se invece verica la (1.5.9)
oppure la (1.5.11).
Inne, se A è un sottoinsieme di X, si dice che f è crescente (rispetti-
vamente, strettamente crescente, decrescente, strettamente decrescente) in A
se la restrizione f
|A
di f al sottoinsieme A verica tale proprietà.
In Figura 1.7 viene mostrato un esempio di una funzione strettamente
crescente in un intervallo I e strettamente decrescente in un intervallo J.
x
y
0
I
J
Figura 1.7: Funzione strettamente crescente (decrescente) in un intervallo.
Proposizione 1.5.3 Una funzione f : X R risulta strettamente monoto-
na se e solo se è monotona e iniettiva.
Dimostrazione. Se f è strettamente monotona essa è ovviamente mono-
tona. Inoltre, se x, y X e x ,= y, si può supporre x < y a meno di uno
scambio di notazioni. Se f verica la (1.5.9) allora f(x) < f(y), mentre se f
verica la (1.5.11) si ha f(y) < f(x); in ogni caso risulta f(x) ,= f(y) e ciò
dimostra che f è iniettiva.
Si supponga ora f monotona; se f non fosse strettamente monotona dalle
(1.5.9) e (1.5.11) esisterebbero x, y X con x < y e f(x) = f(y), il che
contraddirebbe liniettività di f.
Anche ora conviene prendere in considerazione una nozione locale di
monotonia, che nel seguito per le funzioni derivabili potrà essere messa in
relazione con il segno della derivata prima.
Denizione 1.5.4 Siano X un sottoinsieme di R, f : X R una funzione
reale e x
0
X. Si dice che f è crescente (rispettivamente, strettamente
crescente, decrescente, strettamente decrescente) in x
0
se esiste un numero
reale > 0 tale che
_
x X]x
0
, x
0
[: f(x) f(x
0
) ,
x X]x
0
, x
0
+ [: f(x
0
) f(x)
(rispettivamente,
_
x X]x
0
, x
0
[: f(x) < f(x
0
) ,
x X]x
0
, x
0
+ [: f(x
0
) < f(x) ;
_
x X]x
0
, x
0
[: f(x) f(x
0
) ,
x X]x
0
, x
0
+ [: f(x
0
) f(x) ;
_
x X]x
0
, x
0
[: f(x) > f(x
0
) ,
x X]x
0
, x
0
+ [: f(x
0
) > f(x) ).
In Figura 1.8, viene mostrato geometricamente un punto a in cui una
funzione è strettamente crescente ed un punto b in cui è strettamente decre-
scente.
Nellosservazione seguente si considera per brevità una funzione crescente;
con ovvie modiche, analoghe proprietà possono essere stabilite nel caso in
cui f sia strettamente crescente, decrescente o strettamente decrescente.
Osservazione 1.5.5 Dalle denizioni adottate, segue subito che:
1. Se f : X R è crescente, allora f è crescente in x
0
per ogni x
0
X.
2. Se X è un intervallo, allora f : X R è crescente se e solo se f è
crescente in ogni x
0
X.
Infatti, tenendo conto della proprietà precedente, bisogna solo dimostrare che se f
è crescente in ogni punto x
0
X, allora f è crescente. Infatti, in tal caso, siano
x, y X tali che x < y. Poiche X è un intervallo, si ha [x, y] X e quindi si
può considerare linsieme A := t [x, y] [ f(x) f(t) . Linsieme A è non
x
y
0 a b
Figura 1.8: Funzione strettamente crescente (decrescente) in un punto.
vuoto (infatti x A) e limitato superiormente (in quanto contenuto in [x, y]); dalla
seconda forma dellassioma di completezza, esso è dotato di estremo superiore x
0

[x, y]. Poiche f è crescente in x
0
, esiste R
+
vericante le proprietà previste nella
Denizione 1.5.4. Dalla seconda proprietà dellestremo superiore, si può trovare
t A tale che x
0
< t x
0
, da cui segue f(x) f(t) f(x
0
); quindi x
0
A.
Inoltre, non può essere x
0
< y altrimenti, considerato t X]x
0
, x
0
+[]x
0
, y], si
avrebbe f(x
0
) f(t) e conseguentemente anche f(x
0
) f(t); ciò comporterebbe
t A in contraddizione con il fatto che x
0
< t e che x
0
= sup A. Si è cos` dimostrato
che y = x
0
A e quindi, dalla denizione di A, f(x) f(y). Dallarbitrarietà di
x, y X tali che x < y segue che f è crescente.
In generale, la parte 1) dellosservazione precedente non si può invertire
nel caso in cui X non sia un intervallo.
Ad esempio, la funzione f : R
R denita ponendo, per ogni x R
,
f(x) = 1/x è strettamente crescente in ogni punto, ma non è strettamente
crescente (le sue restrizioni agli intervalli ], 0[ e ]0, +[ sono chiaramente
strettamente crescenti ma, ad esempio, si ha 1 < 1 e f(1) > f(1)).
La nozione di crescenza o decrescenza in un punto non va confusa con
quella di crescenza o decrescenza in un intervallo aperto contenente tale pun-
to. Infatti, ad esempio, la funzione f : R R denita ponendo, per ogni
x R,
f(x) :=
_
_
_
x + 1 , x < 0 ,
0 , x = 0 ,
x 1 , x > 0 ,
è strettamente decrescente in 0, mentre è strettamente crescente in ogni x
0

R
.
1.5.4 Proprietà di simmetria e periodicità
Anche le proprietà seguenti sono utili per lo studio qualitativo del graco di
una funzione reale in quanto consentono di limitare lo studio della funzione
a quello di una sua opportuna restrizione.
Denizione 1.5.6 Siano X un sottoinsieme di R ed f : X R una fun-
zione reale. Si dice che f è pari (rispettivamente, dispari) se è vericata la
seguente condizione:
_
1) x X : x X ,
2) x X : f(x) = f(x) (rispettivamente, f(x) = f(x) ).
Le proprietà 1) precedente si esprime anche dicendo che X è simmetrico.
Innanzitutto, quindi, è importante vericare tale condizione, senza la quale
non ha senso chiedersi se la funzione è pari o dispari.
Diversi esempi di funzioni pari o dispari saranno considerati in seguito
quando saranno studiate le funzioni elementari.
Il graco di una funzione pari è simmetrico rispetto allasse delle ordina-
te, mentre il graco di una funzione dispari è simmetrico rispetto allorigine.
Pertanto, si può studiare una funzione pari o dispari dapprima in XR
+
(op-
pure in XR
e poi si può ricavare il comportamento nella parte rimanente

dellinsieme di denizione in base alle proprietà di simmetria.
A questo punto si passa a studiare la proprietà di periodicità, anchessa
utile per ridurre lo studio di una funzione a quello di una sua opportuna
restrizione.
Denizione 1.5.7 Siano X un sottoinsieme di R, f: X R una funzione
reale e R
+
. Si dice che f è periodica di periodo (oppure, brevemente,
-periodica) se è vericata la seguente condizione:
_
1) x X : x X , x + X ,
2) x X : f(x ) = f(x) = f(x + ) .
La proprietà 1) precedente si esprime anche dicendo che X è -periodico.
Gli esempi pi` u importanti di funzioni periodiche saranno le funzioni trigo-
nometriche; si vedrà che le funzioni seno e coseno sono periodiche di periodo
2, mentre le funzioni tangente e cotangente sono periodiche di periodo .
Come segue dalla condizione 2) della Denizione 1.5.7, il graco di una
funzione -periodica si ripete ad intervalli di periodo . Pertanto, è su-
ciente studiare tali funzioni in un intervallo di ampiezza .
Se, in pi` u, una funzione è anche pari o dispari, si può scegliere linsieme
simmetrico [/2, /2] come intervallo di ampiezza e quindi ridurre lo
studio della funzione al sottoinsieme X [0, /2] (oppure X [/2, 0]) a
causa della proprietà di simmetria.
1.6 Successioni
Una funzione f : N E viene denominata successione di elementi di E.
Nel caso in cui E = R si userà la denominazione di successione reale.
Linsieme dei valori di una successione viene denominato insieme degli
elementi della successione.
Pertanto, tutte le denizioni e le proprietà delle funzioni reali possono
essere applicate al caso delle successioni di numeri reali, riguardando queste
come particolari funzioni aventi N come insieme di denizione.
Per le successioni, tuttavia, si adoperano una terminologia e delle nota-
zioni particolari. Cos`, anzichè utilizzare le notazioni tipiche delle funzioni,
per le successioni si preferisce utilizzare la notazione (a
n
)
nN
evidenziando
in tal modo il valore a
n
che la successione assume in un generico elemento
n N.
A titolo di esempio, si passano ora in rassegna alcune delle denizioni
viste in generale per le funzioni traducendole nel caso delle successioni.
Se (a
n
)
nN
e (b
n
)
nN
sono successioni reali, la somma e il prodotto delle
due successioni sono denite al modo seguente:
(a
n
)
nN
+ (b
n
)
nN
:= (a
n
+ b
n
)
nN
, (a
n
)
nN
(b
n
)
nN
:= (a
n
b
n
)
nN
.
Una successione (a
n
)
nN
si dice limitata superiormente (rispettivamente,
limitata inferiormente) se esiste M R tale che
n N : a
n
M (rispettivamente, n N : M a
n
).
Se una successione (a
n
)
nN
è limitata superiormente (rispettivamente, in-
feriormente), lestremo superiore (rispettivamente, inferiore) di (a
n
)
nN
è
caratterizzato dalle seguenti proprietà:
_
_
_
1) n N : a
n
(rispettivamente, a
n
);
2) m R, n N : a
n
m m
(rispettivamente, n N : m a
n
m )
1.6 Successioni 35
e viene denotato con il simbolo sup
nN
a
n
(rispettivamente, inf
nN
a
n
.
Se (a
n
)
nN
non è limitata superiormente (rispettivamente, inferiormente),
si scriver` a sup
nN
a
n
= + (rispettivamente, inf
nN
a
n
= ).
Una successione (a
n
)
nN
si dice crescente se:
4
n N : a
n
a
n+1
. (1.6.1)
In modo analogo si considerano le denizioni di successione strettamente
crescente, decrescente, e strettamente decrescente.
Per le successioni è spesso importante stabilire le proprietà denitive, che
sono cioè vere da un certo indice n in poi. Cos`, ad esempio, si dice che una
successione (a
n
)
nN
è denitivamente crescente se:
N t.c. n N, n : a
n
a
n+1
.
Analogamente, si dice che gli elementi di una successione (a
n
)
nN
sono
denitivamente minori o uguali di quelli di una successione (b
n
)
nN
(o, pi` u
brevemente, che (a
n
)
nN
è denitivamente minore o uguale di (b
n
)
nN
) se
esiste N tale che, per ogni n N, n , si abbia a
n
b
n
.
In base a quanto sopra, in generale potrebbe non interessare il compor-
tamento di una successione in un numero nito di elementi e addirittura la
successione (si continua a denominare tale) potrebbe essere denita solo da
un certo numero naturale p in poi, nel qual caso si adopera la notazione
(a
n
)
np
.
Si conclude la presente sezione con un esempio molto importante di
successione che consente di denire il numero di Nepero.
1.6.1 Numero di Nepero
Si consideri la successione reale denita ponendo, per ogni n 1,
e
n
:=
_
1 +
1
n
_
n
.
4
`
E facile riconoscere che tale condizione è equivalente alla seguente
n, m N : n < m a
n
a
m
.
Infatti, è ovvio che questultima implica la (1.6.1) considerando m = n+1. Per stabilire il
viceversa, si può procedere per induzione completa sul numero naturale p = mn (vedasi
la Proposizione 1.2.1).
Si osservi che e
1
= 2 e inoltre, dalla formula del binomio di Newton (Proposizione
1.2.2), si ha, per ogni n 2,
_
1 +
1
n
_
n
=
n
k=0
_
n
k
_
1
n
k
= 1 + 1 +
n
k=2
n(n 1) (n k + 1)
k!
1
n
k
(1.6.2)
= 2 +
n
k=2
1
k!
n
n
n 1
n

n k + 1
n
= 2 +
n
k=2
1
k!
_
1
1
n
_

_
1
k 1
n
_
.
Pertanto, 2 è il minimo della successione (e
n
)
n1
.
Proposizione 1.6.1 La successione (e
n
)
n1
è limitata superiormente.
Dimostrazione. Per ogni n 2, dalle (1.6.2) segue
e
n
2 +
n
k=2
1
k!
;
inoltre, poichè 2
k1
k! per ogni k 2 (tale diseguaglianza si stabilisce facilmente per
induzione completa (vedasi la Proposizione 1.2.1), si ottiene
e
n
2 +
n
k=2
1
2
k1
= 2 +
n1
h=1
1
2
h
= 1 +
n1
h=0
1
2
h
.
A questo punto, ricordando che
a, b R : a
n
b
n
= (a b)
n1
k=0
a
k
b
n1k
(anche questa uguaglianza si stabilisce direttamente per induzione completa), si conclude
e
n

1 1/2
n
1 1/2
= 1 + 2
1
2
n1
< 3 .
In base alla proposizione precedente, si può considerare lestremo supe-

riore della successione (e
n
)
n1
, il quale viene denominato numero di Nepero
e denotato con e:
e := sup
n1
_
1 +
1
n
_
n
. (1.6.3)
Dalle osservazioni precedenti si ha 2 < e 3; unanalisi pi` u precisa per-
mette di riconoscere che e 2, 718281828945 . . . . Si può dimostrare inoltre,
ma non si approfondisce tale aspetto, che e è un numero irrazionale.
Unulteriore proprietà importante della successione (e
n
)
n1
, che consen-
tirà di scrivere il numero di Nepero come limite della successione (e
n
)
n1
,
viene invece stabilita di seguito.
1.7 Funzioni elementari 37
Proposizione 1.6.2 La successione (e
n
)
n1
è strettamente crescente.
Dimostrazione. Infatti, per ogni n 1, dalle (1.6.2), si ha
e
n
< 2 +
n
k=2
1
k!
_
1
1
n + 1
_

_
1
k 1
n + 1
_
< 2 +
n+1
k=2
1
k!
_
1
1
n + 1
_

_
1
k 1
n + 1
_
= e
n+1
.
1.7 Funzioni elementari
Vengono a questo punto considerate alcune tra le pi` u importanti funzioni
reali; esse vengono denominate funzioni elementari in quanto le funzioni reali
di cui ci si occuperà in seguito si otterranno in generale da esse mediante
operazioni algebriche oppure di composizione tra funzioni. Le proprietà e il
graco di tali funzioni si riveleranno molto utili nei capitoli successivi.
1.7.1 Funzioni potenza ad esponente intero positivo
Per ogni n N, la funzione potenza ad esponente intero positivo n è la
funzione f
n
: R R denita ponendo, per ogni x R,
f
n
(x) = x
n
.
Dalle proprietà elementari delle potenze di numeri reali, si ricavano facilmente
le seguenti proprietà delle funzioni f
n
.
1. f
n
(0) = 0 , f
n
(1) = 1 .
2. Se x, y R e 0 x < y, allora f
n
(x) < f
n
(y).
Tale proprietà può essere dimostrata facilmente utilizzando il principio di induzione
completa. Se n = 1, la proprietà è ovviamente vera. Si supponga che sia vera per
n e siano x, y R tali che 0 x < y. Dallipotesi di induzione si ha f
n
(x) < f
n
(y),
cioè x
n
< y
n
e da qui si ricava x
n+1
= x
n
x < y
n
x < y
n
y = y
n+1
, cioè
f
n+1
(x) < f
n+1
(y). Quindi la proprietà è vera per n + 1. Lo schema della presen-
te dimostrazione, fornita a titolo di esempio, si applica anche a diverse proprietà
successive.
3. Se x R e 0 x 1, allora 0 f
n+1
(x) f
n
(x) 1.
4. Se x R e x 1, allora 1 f
n
(x) f
n+1
(x).
5. Se n è pari f
n
è una funzione pari mentre se n è dispari f
n
è una
funzione dispari.
Tenendo presente le proprietà precedenti, si può ora tracciare approssima-
tivamente il graco delle funzioni potenza con esponente pari e dispari. Tali
graci sono utili anche perche riassumono in modo geometrico le proprietà
enunciate sopra.
Nelle Figure 1.91.10, il graco continuo rappresenta la funzione potenza
n-esima, mentre quello tratteggiato rappresenta la potenza (n+2)-esima. In
Figura 1.9 viene illustrato il graco tipico delle funzioni potenza nel caso n
pari, mentre in Figura 1.10 quello nel caso n dispari.
-1 1
x
y
1
0
Figura 1.9: Funzione potenza ad esponente pari ( 2).
1.7.2 Funzioni radice
Innanzitutto si osserva che, come conseguenza dellassioma di completezza,
per ogni n 2 e per ogni b R
+
esiste uno ed un solo a R
+
tale che a
n
= b
(lelemento a, infatti, può essere denito come estremo superiore dellinsieme
x R
+
[ x
n
< b). Tale elemento viene denominato radice n-esima di b e
denotato con uno dei seguenti simboli:
n
b , b
1/n
;
1
x
1
y
-1
-1
0
Figura 1.10: Funzione potenza ad esponente dispari ( 3).
nella notazione
n
b si può omettere lindice n nel caso n = 2.

Tale risultato consente ora di denire la funzione radice. Sia n 2; se n
è pari, la funzione radice f
1/n
: R
+
R è denita ponendo, per ogni x R
+
,
f
1/n
(x) :=
n
x . (1.7.1)
Se n è dispari, la funzione radice può essere denita in tutto R (ciò dipende
dal fatto che, se b R
, allora lelemento a :=
n
b è lunico numero
reale (negativo) vericante la condizione a
n
= b). Quindi, la funzione radice
n-esima in questo caso è la funzione f
1/n
: R R denita ponendo, per ogni
x R
+
,
f
1/n
(x) :=
_
n
x , se x 0 ;
x , se x < 0 .
(1.7.2)
Alternativamente, la funzione radice n-esima può essere denita tenendo
presente quanto osservato nella Sezione 1.5.1, considerando linversa della
restrizione di f
n
ad R
+
nel caso n pari, e linversa di f
n
nel caso n dispari.
Dalla (1.4.7), infatti, tale inversa assume come valore in x proprio lunico
numero reale y tale che y
n
= x e quindi coincide con la funzione sopra
denita.
Seguono, a titolo di esempio, alcune delle proprietà delle radici n-esime.
1. f
1/n
(0) = 0 , f
1/n
(1) = 1.
2. Se x R
+
, f
1/n
(x) 0 .
3. Se x, y R
+
e x < y, allora f
1/n
(x) < f
1/n
(y).
Infatti, se fosse
n
y
n
x, elevando alla potenza n-esima, dalle proprietà delle

potenze seguirebbe y x, in contraddizione con le ipotesi.
4. Se x ]0, 1[, allora f
1/n
(x) < f
1/(n+1)
(x) .
5. Se x ]1, +[, allora f
1/(n+1)
(x) < f
1/n
(x) .
6. Se n è dispari, la funzione radice n-esima risulta una funzione dispari
(mentre se n è pari non ha senso chiedersi se la funzione radice n-esima
sia simmetrica in quanto essa è denita in un insieme non simmetrico).
Nelle Figure 1.111.12, approssimativamente il graco delle funzioni ra-
dice nei casi n pari ed n dispari; viene usato il tratto continuo per la radice
n-esima, e tratteggiato per la radice (n + 2)-esima.
1
x
1
y
0
Figura 1.11: Funzione radice con indice pari.
1
x
1
y
-1
-1 0
Figura 1.12: Funzione radice con indice dispari.
1.7.3 Funzione potenza ad esponente intero negativo
Si ssi ora un numero naturale n 2 e si consideri la funzione reale f
n
:
R
R denita ponendo, per ogni x R
,
f
n
(x) :=
1
x
n
. (1.7.3)
Tale funzione viene denominata funzione potenza ad esponente intero ne-
gativo n. Dalla denizione adottata, tale funzione non è altro che la funzione
reciproca della funzione potenza ad esponente intero positivo n.
Dalla denizione adottata e dalle proprietà già viste delle funzioni potenza
ad esponente intero positivo, si possono ricavare altrettante proprietà della
funzione f
n
, che per brevità vengono omesse.
Si conclude pertanto con le Figure 1.131.14, nelle quali viene tracciato
approssimativamente il graco delle funzioni potenza ad esponente intero
negativo nei casi n pari ed n dispari; viene usato il tratto continuo per la
funzione f
n
, e tratteggiato per la funzione f
n2
.
1.7.4 Funzioni potenza ad esponente razionale e reale
Si vuole ora studiare il caso delle funzioni potenza in cui lesponente sia un
numero razionale oppure reale.
Nel caso di un esponente razionale q Q, si possono considerare m Z
ed n N tali che n ,= 0 e q = m/n. Per ogni numero reale strettamente
positivo x, ha senso considerare la potenza ad esponente razionale x
q
che si
denisce ponendo
x
q
:= (x
m
)
1/n
(=
n
x
m
) ;
-1 1
x
y
0
1
Figura 1.13: Funzione potenza ad esponente intero negativo pari.
-1 1
x
1
y
-1
Figura 1.14: Funzione potenza ad esponente intero negativo dispari.
se q > 0, tale denizione può essere estesa ad x = 0 ponendo 0
q
= 0.
Conviene subito osservare che se si considera unaltra rappresentazione del
numero razionale q del tipo q = m
/n
, si ha (x
m
)
1/n
= (x
m
)
1/n
in quanto
m
n = m n
e conseguentemente x
m
n
= x
mn
. Pertanto il numero x
q
non
dipende dalla particolare rappresentazione del numero razionale q.
Si ssi un numero reale arbitrario r e sia x un numero reale strettamente
positivo. Per ogni numero razionale q < r ha senso considerare, per quanto
visto sopra, la potenza x
q
; allora la potenza ad esponente reale x
r
viene
denita ponendo
x
r
:=
_
_
_
inf
qQ, qr
x
q
, se 0 < x < 1 ;
sup
qQ, qr
x
q
, se x 1 .
(1.7.4)
Alternativamente, si potrebbero considerare i numeri razionali q > r e
porre
x
r
:=
_
_
_
sup
qQ, qr
x
q
, se 0 < x < 1 ;
inf
qQ, qr
x
q
, se x 1 .
Si può dimostrare che le due denizioni sono equivalenti. Se r > 0, si
pone inoltre 0
r
= 0.
A questo punto, si considera la funzione potenza ad esponente reale. Preci-
samente, se r > 0, si considera la funzione f
r
: [0, +[R denita ponendo,
per ogni x [0, +[,
f
r
(x) := x
r
.
Se r 0, la funzione potenza ad esponente reale f
r
:]0, +[ R viene
denita allo stesso modo, ma non è denita in 0 e quindi ha come insieme di
denizione linsieme ]0, +[.
Se q Q, le proprietà della funzione f
q
possono essere ricavate tenendo
presente contemporaneamente le proprietà delle funzioni ad esponente intero
e delle funzioni radice; conseguentemente, dalla (1.7.4), si possono consi-
derare le proprietà delle funzioni potenza ad esponente reale. Per brevità, ci
si limita ad osservare che landamento graco di tali funzioni è quello tipico
di una funzione potenza ad esponente intero positivo nel caso r > 1, di una
funzione radice nel caso 0 < r < 1 e di una funzione potenza ad esponente
intero negativo nel caso q < 0.
Nella Figura 1.15, sono riportati i graci generali delle funzioni potenza
ad esponente reale.
1
x
1
y
0
Figura 1.15: Funzione potenza con esponente razionale o reale.
1.7.5 Funzioni esponenziali e logaritmiche
Nel paragrafo precedente si è attribuito un signicato alla potenza avente co-
me base un numero reale strettamente positivo e come esponente un numero
reale arbitrario. Fissato poi un numero reale arbitrario r, si è studiata la
funzione potenza f
r
, cioè il comportamento della potenza x
r
al variare della
base.
Si vuole invece ora studiare la funzione ottenuto ssando la base della
potenza ad esponente reale e facendo variare lesponente. Si deve osservare
che la base deve essere un numero strettamente positivo, mentre lesponente
può essere un numero reale qualsiasi. Sia pertanto a R
+
e si supponga,
per evitare casi banali, a ,= 1. Si consideri la funzione exp
a
: R R denita
ponendo, per ogni x R,
exp
a
(x) := a
x
. (1.7.5)
Tale funzione prende il nome di funzione esponenziale di base a. Le proprietà
di tale funzione sono conseguenza delle proprietà delle potenze ad esponente
reale. Si osservi che la funzione esponenziale è denita in tutto R ed assume
valori strettamente positivi. Nel caso particolare in cui a sia il numero e di
Nepero (vedasi la (1.6.3)), la funzione esponenziale viene denominata sem-
plicemente funzione esponenziale e denotata con il simbolo exp (quindi, per
ogni x R, exp(x) := e
x
).
Il comportamento della funzione esponenziale dipende dai casi 0 < a < 1
oppure a > 1.
Alcune proprietà delle funzioni esponenziali sono elencate di seguito:
1. exp
a
(0) = 1 e exp
a
(1) = a;
2. Per ogni x, y R, risulta exp
a
(x + y) = exp
a
(x) exp
a
(y);
3. La funzione exp
a
è strettamente crescente se a > 1 e strettamente
decrescente se 0 < a < 1;
4. Per ogni x R, risulta exp
a
(x) = a
x
= (1/a)
x
= exp
1/a
(x); quindi i
graci di exp
a
e exp
1/a
risultano simmetrici tra di essi rispetto allasse
delle ordinate;
5. Per ogni x, y R, risulta (exp
a
(x))
y
= exp
a
(xy).
Riassumendo, landamento del graco delle funzioni esponenziali è del
tipo tracciato nelle Figura 1.16. Come si può notare, il comportamento della
funzione esponenziale dipende dai casi 0 < a < 1 oppure a > 1; la curva
continua rappresenta il graco di una funzione esponenziale con base a > 1,
mentre quella tratteggiata il graco di una funzione esponenziale con base
0 < a < 1.
1
x
1
y
a
a
0
Figura 1.16: Funzione esponenziale.
Si osservi che la funzione esponenziale exp
a
è strettamente monotona e
quindi iniettiva. Pertanto, tenendo presente quanto osservato nella Sezione
1.5.1, si può considerare linversa di exp
a
, che viene denominata funzione
logaritmo di base a e denotata con log
a
. Tenendo presente che limmagine
di exp
a
è R
+
, la funzione logaritmo è denita in R
+
(ed a valori in R):
log
a
: R
+
R; inoltre, dalla (1.4.7), per ogni x R
+
, log
a
(x) è lunico
numero y R tale che exp
a
(y) = x.
Anche ora, se a = e, la funzione logaritmo viene denominata semplice-
mente funzione logaritmo e denotata con il simbolo log
a
(quindi, per ogni
x R
+
, log(x) := log
e
(x)).
Le proprietà di tale funzione sono conseguenza delle proprietà generali
delle funzioni inverse e dipendono da quelle delle funzioni esponenziali. Ad
esempio, si ha
1. log
a
(1) = 0 , log
a
(a) = 1 .
2. Per ogni x R: log
a
(exp
a
(x)) = x .
3. Per ogni x R
+
: exp
a
(log
a
(x)) = x .
Altre proprietà derivano da quelle generali dei logaritmi; per comodità,
si richiamano di seguito quelle di pi` u frequente utilizzo (la verica di tali
proprietà è diretta usando la denizione di logaritmo e le proprietà delle
funzioni esponenziali). Nelle proprietà successive, i numeri a e b che gurano
come base dei logaritmi devono chiaramente intendersi strettamente positivi
e diversi da 1.
4. Per ogni x, y R
+
: log
a
(x y) = log
a
(x) + log
a
(y) .
5. Per ogni x R
+
: log
a
_
1
x
_
= log
a
(x) .
6. Per ogni x, y R
+
: log
a
_
x
y
_
= log
a
(x) log
a
(y) .
7. Per ogni x R
+
ed y R: log
a
(x
y
) = y log
a
(x) .
8. Per ogni x R
+
: log
b
(x) =
log
a
(x)
log
a
(b)
.
Anche il comportamento della funzione logaritmo dipende dai casi 0 <
a < 1 oppure a > 1 (questa volta i graci di log
a
e log
1/a
risultano simmetrici
tra di essi rispetto allasse delle ascisse).
Il graco delle funzioni logaritmo è del tipo tracciato nella Figura 1.17.
1
x
1
y
a a 0
Figura 1.17: Funzione logaritmo.
1.7.6 Richiami di trigonometria e funzioni trigonome-
triche
Si premettono alcuni richiami di trigonometria elementare che non costi-
tuiscono una trattazione esauriente, ma sono utili per ssare le notazioni e
per evidenziare le relazioni che saranno pi` u frequentemente adoperate. Si
richiama innanzitutto il concetto di circonferenza trigonometrica, che è da
intendersi come una circonferenza nel piano cartesiano avente centro nellori-
gine degli assi e raggio uguale ad uno; tale circonferenza inoltre viene dotata
di un verso positivo che per convenzione è quello antiorario e di un punto
iniziale, che per convenzione è il punto A di intersezione di tale circonferenza
con il semiasse positivo delle ascisse (vedasi la Figura 1.18).
Inoltre, si assume per convenzione di denotare con il numero la lun-
ghezza della semicirconferenza unitaria (risulta allincirca = 3, 1415 . . . ; si
dimostra, però, che è un numero irrazionale uguale anche allarea del cerchio
unitario). Il fatto di aver ssato un punto iniziale, un verso sulla circonferen-
za trigonometrica ed ununità di misura permette di far corrispondere ad ogni
numero reale un elemento della circonferenza trigonometrica. Precisamente,
assegnato un numero reale x, si può considerare larco di circonferenza che
ha un estremo nel punto iniziale A, lunghezza uguale al valore assoluto di x
e verso antiorario se x è positivo, altrimenti orario. Si può quindi individua-
re il punto P sulla circonferenza trigonometrica che rappresenta il secondo
estremo dellarco suddetto (se il numero reale assegnato è maggiore di 2 in
valore assoluto, la circonferenza trigonometrica viene ripercorsa pi` u volte).
E
k
T
0 A
x
1
P
cos(x)
sin(x)
.
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..........................
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..........................
..........................
.........................
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Figura 1.18: Circonferenza trigonometrica.
Ora, assegnato il numero reale x, si consideri il punto P sulla circonferenza
trigonometrica costruito come descritto sopra.
Si denisce seno di x, e lo si denota con sin(x), lordinata del punto P,
mentre si denisce coseno di x, e lo si denota con cos(x), lascissa del punto P;
se non vi è possibilità di equivoci, le parentesi che racchiudono la x vengono
omesse e si scrive semplicemente sin x e cos x. Poiche i numeri reali sin x e
cos x sono stati deniti per qualsiasi valore di x, si possono ora considerare
la funzione seno e la funzione coseno, che verranno denotate rispettivamente
con sin e cos, e fanno corrispondere ad ogni numero reale x, i numeri sin x
e cos x appena deniti. Dalle denizioni adottate segue subito che, per ogni
x R
1 sin x 1 , 1 cos x 1 .
In particolare, quindi, le funzioni seno e coseno sono limitate. Inoltre, utiliz-
zando il teorema di Pitagora, si ricava la seguente relazione tra il seno ed il
coseno, valida anchessa per ogni x R,
sin
2
x + cos
2
x = 1
(il simbolo sin
2
x è da intendersi come (sin x)
2
; la stessa convenzione vale per
il coseno e, pi` u in generale, per tutte le funzioni trigonometriche denite di
seguito).
Si descrivono ora alcune proprietà del seno e del coseno di un qualsia-
si numero reale x la cui dimostrazione è una immediata conseguenza delle
denizioni adottate.
1. Per ogni x R: sin(x + 2) = sin x , cos(x + 2) = cos x .
Tale proprietà esprime il fatto che le funzioni seno e coseno sono perio-
diche di periodo 2.
2. Per ogni x R: sin
_
x +

2
_
= cos x , cos
_
x +

2
_
= sin x .
_
2
x
_
= cos x , cos
_
2
x
_
= sin x .
4. Per ogni x R: sin(x + ) = sin x , cos(x + ) = cos x .
Accanto alla proprietà di periodicità del seno e del coseno conviene tener
presente anche che la funzione seno è una funzione dispari mentre la funzione
coseno è una funzione pari (infatti, per ogni x R, sin(x) = sin x,
cos(x) = cos x). Le proprietà precedenti conseguono tutte dalle seguenti
formule di addizione del seno e del coseno. La dimostrazione di tali formule
per brevità verr` a omessa. Per ogni x, y R, si ha
5. sin(x + y) = sin x cos y + cos x sin y .
6. sin(x y) = sin x cos y cos x sin y .
7. cos(x + y) = cos x cos y sin x sin y .
8. cos(x y) = cos x cos y + sin x sin y .
Considerando, in particolare, x = y nelle proprietà 5. e 7. precedenti
si ottengono le seguenti ulteriori formule, note con il nome di formule di
moltiplicazione.
9. Per ogni x R: sin 2x = 2 sin x cos x .
10. Per ogni x R: cos 2x = cos
2
x sin
2
x = 2 cos
2
x 1 = 1 2 sin
2
x .
Considerando x/2 al posto di x nellultima uguaglianza, si ottiene cos x =
2 cos
2
(x/2) 1, dalla quale si ottengono le seguenti formule di bisezione.
11. Per ogni x R: cos
2
x
2
=
1 + cos x
2
.
2
x
2
=
1 cos x
2
.
Inne, addizionando e sottraendo a due a due le 5.6. e le 7.8., si ot-
tengono le cosiddette formule di prostaferesi, che consentono di esprimere il
prodotto di due funzioni seno e/o coseno nella somma di due di tali funzioni.
13. Per ogni x, y R: sin(x + y) + sin(x y) = 2 sin x cos y .
14. Per ogni x, y R: sin(x + y) sin(x y) = 2 cos x sin y .
15. Per ogni x, y R: cos(x + y) + cos(x y) = 2 cos x cos y .
16. Per ogni x, y R: cos(x + y) cos(x y) = 2 sin x sin y .
Le formule precedenti possono essere scritte in forma diversa ponendo
x = ( + )/2 e y = ( )/2; se ne lascia per esercizio la trascrizione con
tali posizioni.
Si passa ora ad elencare alcuni valori delle funzioni seno e coseno in alcuni
archi particolari che si possono dedurre facilmente da proprietà geometriche
sulla circonferenza trigonometrica. In base a tali valori ed alle proprietà
precedenti, si potrà poi tracciare il graco delle funzioni seno e coseno con
suciente precisione.
sin 0 = 0 , cos 0 = 1 .
sin

6
=
1
2
, cos

6
=
3
2
.
sin

4
=
2
2
, cos

4
=
2
2
.
sin

3
=
3
2
, cos

3
=
1
2
.
sin

2
= 1 , cos

2
= 0 .
Utilizzando le proprietà 1.4, dagli archi noti precedenti possono esserne
ricavati altri come, ad esempio,
3
4
,
5
6
, ,
7
6
,
5
4
,
4
3
,
3
2
,
5
3
,
7
4
,
11
6
.
Usando poi la periodicità delle funzioni seno e coseno si ricavano archi noti
non appartenenti a [0, 2[.
Il graco delle funzioni seno e coseno è tracciato approssimativamente
nella Figura 1.19.
- -
-
2
-
2

x
-1
y
0
1
Figura 1.19: Funzioni seno e coseno.
A questo punto si possono denire ulteriori funzioni trigonometriche.
Si osserva che la funzione coseno si annulla nellinsieme
_
2
+ k [ k Z
_
e quindi la funzione quoziente tra le funzioni seno e coseno è denita in
R
_
2
+ k [ k Z
_
. Tale funzione quoziente prende il nome di funzione
tangente e viene denotata con tan; dunque tan : R
_
2
+ k [ k Z
_
R
è denita ponendo, per ogni x R
_
2
+ k [ k Z
_
,
tan x :=
sin x
cos x
. (1.7.6)
Utilizzando la similitudine dei triangoli di vertici OBP e OAQ rappresen-
tati in Figura 1.20, si deduce facilmente linterpretazione geometrica della
tangente. Essa è utile in numerose circostanze per ricavare alcune proprietà
della funzione tangente.
Ad esempio, per ogni x R/2+k [ k Z, si ottiene tan(x+) =
tan(x) = tan(x ), e quindi la funzione tangente è periodica di periodo
. Inoltre, tan(x) =
sin(x)
cos(x)
=
sin x
cos x
= tan x e quindi la funzione
tangente è dispari (si osservi che il suo insieme di denizione è simmetrico).
Altre proprietà della funzione tangente possono essere ricavate dalle analoghe
proprietà delle funzioni seno e coseno. Nello stesso modo è possibile ricavare
i valori della tangente in alcuni archi particolari.
Il graco della funzione tangente è approssimativamente quello tracciato
nella Figura 1.21.
E
T
O A B
x
1
P
Q
tan(x)
.
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..........................
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..........................
..........................
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Figura 1.20: Interpretazione geometrica della tangente.
In modo analogo a quanto visto per la funzione tangente, si può procedere
considerando il rapporto tra la funzione coseno e quella seno. Poichè la
funzione seno si annulla nellinsieme k [ k Z, tale rapporto è denito
in R k [ k Z. Si ottiene pertanto la funzione cotangente cot :
R k [ k Z R denita ponendo, per ogni x R k [ k Z,
cot x :=
cos x
sin x
. (1.7.7)
Anche ora, utilizzando la similitudine dei triangoli con vertici OBP e
OCQ in Figura 1.22, si deduce facilmente linterpretazione geometrica della
cotangente.
Le proprietà della cotangente si discutono in maniera analoga a quanto
svolto per la tangente e dipendono ancora una volta da quelle delle funzioni
seno e coseno.
Si richiama solamente lattenzione sul fatto che la funzione cotangente è
anchessa periodica di periodo , ma non è simmetrica.
Il graco della funzione cotangente è approssimativamente quello traccia-
to nella Figura 1.23.
- -
-
2
-
2

x
y
0
Figura 1.21: Funzione tangente.
1.7.7 Funzioni trigonometriche inverse
Si è ora interessati alla possibilità di determinare una funzione inversa per le
funzioni trigonometriche studiate nella sottosezione precedente.
Si considera innanzitutto la funzione seno. Al ne di ottenere una fun-
zione iniettiva, si considera la restrizione della funzione seno allintervallo
[/2, /2]; a questo punto, tenendo presente quanto osservato nella Sezio-
ne 1.5.1, si può considerare la funzione inversa di tale restrizione, che viene
denominata funzione arcoseno e denotata con arcsin. Tenendo presente che
limmagine di sin è [1, 1], la funzione arcoseno è denita in [1, 1]; inoltre,
dalla (1.4.7), arcsin : [1, 1] R è denita ponendo, per ogni x [1, 1],
arcsin x = y dove y è lunico elemento dellintervallo [/2, /2] tale che
sin y = x.
Dal calcolo del seno di alcuni archi noti, si può dedurre il valore della
E
T
O A
B
x
1
P
Q C cot(x)
.
..........................
..........................
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Figura 1.22: Interpretazione geometrica della cotangente.
funzione arcoseno in altrettanti punti particolari; infatti, ad esempio,
sin 0 = 0 arcsin 0 = 0 ,
sin

6
=
1
2
arcsin
1
2
=

6
,
sin

4
=
2
2
arcsin
2
2
=

4
,
sin

3
=
3
2
arcsin
3
2
=

3
,
sin

2
= 1 arcsin 1 =

2
.
Inoltre, poiche la funzione seno ristretta allintervallo [/2, /2] con-
tinua ad essere una funzione dispari, anche la funzione arcoseno è dispari
(infatti se arcsin x = y, allora y [/2, /2] e sin y = x, da cui segue
anche y [/2, /2] e sin(y) = sin y = x; quindi arcsin(x) =
y = arcsin x). Nello stesso modo si può anche riconoscere che la funzione
arcoseno è strettamente crescente.
Il graco della funzione arcoseno è approssimativamente quello tracciato
nella Figura 1.24.
-
x
y
0
-
-
2
-
2
Figura 1.23: Funzione cotangente.
Si procede ora in modo analogo con la funzione coseno. Questa volta
si considera la restrizione della funzione coseno allintervallo [0, ], la quale
è strettamente decrescente e quindi iniettiva. Con lo stesso procedimen-
to adottato per la funzione arcoseno si può denire la funzione arcocoseno
arccos : [1, 1] R ponendo, per ogni x [1, 1], arccos x = y dove y è
lunico elemento dellintervallo [0, ] tale che cos y = x.
Si verica facilmente che la funzione arcocoseno è strettamente decrescen-
te. Inoltre, come per la funzione arcoseno, dal calcolo del coseno di alcuni
archi noti, si può dedurre il valore della funzione arcocoseno in alcuni punti
particolari, che in questo caso per brevità non vengono elencati.
Il graco della funzione arcocoseno è approssimativamente quello traccia-
to nella Figura 1.25.
Anche per la funzione tangente si adopera un procedimento analogo. La
restrizione della funzione tangente allintervallo aperto ] /2, /2[ è stret-
tamente crescente ed è quindi iniettiva. Si denisce pertanto la funzione
arcotangente arctan : R R ponendo, per ogni x R, arctan x = y, dove y
è lunico elemento dellintervallo ]0, [ tale che tan y = x.
Come nei casi precedenti, si possono ottenere i valori della funzione arco-
tangente in alcuni punti particolari: ad esempio, arctan 0 = 0, arctan 1 = /4
e arctan(1) = /4 (la determinazione di altri valori corrispondenti agli
-1 1
x
y
-
2
-
-
2
Figura 1.24: Funzione arcoseno.
altri archi noti viene lasciata per esercizio). Si può inoltre riconoscere che la
funzione arcotangente è dispari e strettamente crescente.
Il graco della funzione arcotangente è approssimativamente quello trac-
ciato nella Figura 1.26.
Inne, con procedimento esattamente analogo a quello svolto, si considera
la restrizione della funzione cotangente allintervallo aperto ]0, [, la quale
risulta strettamente decrescente e quindi iniettiva. Ciò consente di denire la
funzione arcocotangente arccot : R R ponendo, per ogni x R, arccot x =
y, dove y è lunico elemento di ]0, [ tale che cot y = x. Tra le proprietà di
questa funzione si segnala il fatto che essa è strettamente decrescente, e
arccot 0 = /2, arccot 1 = /4, arccot (1) = 3/4.
Il graco della funzione arcocotangente è approssimativamente quello
tracciato nella Figura 1.27.
-1 1
x
y
0
-
2
Figura 1.25: Funzione arcocoseno.

x
y
0
-
-
2
-
2
Figura 1.26: Funzione arcotangente.
x
y
0
-
2
Figura 1.27: Funzione arcocotangente.

Capitolo 2
Numeri complessi e polinomi
2.1 Proprietà generali dei numeri complessi
Nellinsieme dei numeri reali R non è possibile risolvere tutte le equazioni
algebriche; ad esempio, lequazione x
2
+1 = 0 non ammette alcuna soluzione
reale. Linsieme dei numeri complessi permetterà di risolvere in modo deni-
tivo tale problema nel senso che, in tale insieme, tutte le equazioni algebriche
ammetteranno almeno una soluzione. Tuttavia in tale estensione si perdono
alcune proprietà importanti di R, come quelle relative alla relazione dordi-
ne: nellinsieme dei numeri complessi non è possibile denire una relazione
dordine totale compatibile con le operazioni algebriche.
Partendo proprio dallequazione x
2
+1 = 0, se si vuole che essa ammetta
almeno una soluzione, bisogna ammettere lesistenza di un elemento il cui
quadrato sia 1. Tale elemento, che non può essere un numero reale in
quanto i quadrati dei numeri reali sono sempre positivi, verrà denotato con i
e verr` a denominato unità immaginaria. Quindi il numero i è caratterizzato
dalla proprietà:
i
2
= 1 . (2.1.1)
Assunta lesistenza del numero i, anche lequazione pi` u generale x
2
+ b
2
= 0
(b R) ammetterà le soluzioni i b e i b; pi` u in generale, le equazioni di
secondo grado della forma (x a)
2
+ b
2
= 0, con a, b R ammetteranno
le soluzioni a i b (si può riconoscere facilmente che tutte le equazioni di
secondo grado con discriminante < 0 si possono scrivere in tale forma).
Tuttavia, bisogna tener presente che le operazioni di addizione e moltiplica-
zione utilizzate nel simbolo a + i b non sono state compiutamente denite
ma presuppongono unestensione delle proprietà algebriche dei numeri reali.
Per rendere pi` u precisa tale estensione, conviene innanzitutto osservare che
tali numeri sono caratterizzati dalla coppia (a, b) di numeri reali. In questo
60 Capitolo 2: Numeri complessi e polinomi
modo, è possibile trasferire lo studio di tali operazioni algebriche nellinsieme
già noto R
2
. In R
2
laddizione viene denita ponendo, per ogni (a, b) R
2
,
(c, d) R
2
,
(a, b) + (c, d) = (a + c, b + d) . (2.1.2)
Tale addizione verica le proprietà associativa e commutativa, e inoltre le-
lemento neutro 0 è dato dalla coppia (0,0); inne, per ogni (a, b) R
2
,
lopposto di (a, b), che si denota con (a, b), è la coppia (a, b).
La moltiplicazione di R
2
viene invece denita nel seguente modo, per ogni
(a, b) R
2
, (c, d) R
2
,
(a, b) (c, d) = (a c b d, a d + b c) (2.1.3)
Anche per la moltiplicazione è facile riconoscere la validità delle proprietà as-
sociativa e commutativa, lesistenza dellelemento neutro 1 dato dalla coppia
(1,0) e, per ogni (a, b) ,= (0, 0), lesistenza dellelemento inverso (reciproco di
(a, b)) che si denota con (a, b)
1
oppure con
1
(a, b)
, ed è dato dalla coppia
_
a
a
2
+ b
2
,
b
a
2
+ b
2
_
Linsieme R
2
, munito delladdizione e della moltiplicazione denite rispet-
tivamente dalla (2.1.2) e dalla (2.1.3) viene denominato insieme dei numeri
complessi e denotato con il simbolo C.
Se z = (a, b) C, il numero (reale) a viene denominato parte reale di
z e denotato con Re z, mentre il numero (reale) b viene denominato parte
immaginaria di z e denotato con il simbolo Imz. In questo modo un numero
complesso z può essere rappresentato come z = (Re z, Imz). La coppia
(Re z, Imz) viene anche denominata forma geometrica di z.
Partendo da una discussione riguardante la possibilità di ottenere delle
soluzioni di opportune equazioni algebriche, si è cos` giunti ad introdurre lin-
sieme C, i cui elementi sono stati individuati mediante coppie di numeri reali.
In tale corrispondenza, lunità immaginaria i è rappresentata ovviamente dal-
la coppia (0,1). Inoltre un numero reale a è rappresentato dalla coppia (a, 0);
in questo senso linsieme R dei numeri reali può essere considerato come un
sottoinsieme di C, in quanto può essere identicato con il sottoinsieme di C
costituito da tutti gli elementi di C aventi parte immaginaria nulla. Tenendo
presente tale identicazione, si ottiene, per ogni (a, b) C,
(a, b) = (a, 0) + (0, b) = (a, 0) + (0, 1) (b, 0) = (a, 0) + i (b, 0) = a + i b ;
si ottiene cos` unespressione diversa del numero complesso z, detta forma
algebrica di z.
2.1 Proprietà generali dei numeri complessi 61
La forma geometrica dei numeri complessi rende possibile la loro rappre-
sentazione come elementi di un piano, sul quale sia stato ssato un sistema
di assi cartesiani; in tal caso si preferisce parlare di piano complesso anziche
di piano cartesiano e di asse reale e asse immaginario anziche di asse delle
ascisse e rispettivamente delle ordinate; tale denominazione è giusticata dal
fatto che tutti e soli i numeri reali considerati come numeri complessi aventi
parte immaginaria nulla vengono cos` a trovarsi sullasse reale, mentre tutti
e soli i numeri complessi aventi parte reale nulla vengono a trovarsi sullasse
immaginario (gli elementi dellasse immaginario vengono anche per questo
denominati spesso numeri immaginari puri). Lunità di C rappresenta lu-
nità sullasse reale mentre lunità immaginaria rappresenta lunità sullasse
immaginario. Naturalmente, anziche parlare di ascissa ed ordinata di un nu-
mero complesso si preferisce utilizzare le denizioni già introdotte di parte
reale e di parte immaginaria.
La possibilità di considerare diverse forme di un numero complesso è utile
in quanto il grado di dicoltà nello svolgere le varie operazioni in C dipende
spesso dalla forma che si sta adoperando. Inoltre, è chiara la possibilità
di passare in modo immediato dalla forma algebrica a quella geometrica e
viceversa. Si è già visto, ad esempio, che lunità immaginaria i si scrive (0,1)
in forma geometrica; come ulteriore esempio, si osserva che lelemento nullo
0 corrisponde alla coppia (0,0) e lelemento unità 1 alla coppia (1,0). Si
riconsiderano ora le operazioni descritte sopra utilizzando la forma algebrica.
Siano z = a + ib e w = c + id elementi di C. Allora
(a + ib) + (c + id) = (a + c) + i(b + d) ,
(a + ib) (c + id) = (ac bd) + i(ad + bc)
e quindi laddizione e la moltiplicazione in forma algebrica seguono le regole
classiche della somma e del prodotto di due binomi. Inoltre, z = a+i(b)
e, se z ,= 0,
z
1
=
a
a
2
+ b
2
i
b
a
2
+ b
2
.
Conviene tenere presente, inoltre, che calcolando le potenze dellunità
immaginaria i, si ottiene
i
0
= 1 , i
1
= i , i
2
= 1 , i
3
= i
2
i = i , i
4
= i
2
i
2
= 1 , . . . ;
come si vede, le potenze di i si ripetono di quattro in quattro, cioè vale la
proprietà i
p+4
= i
p
per ogni p N.
Due numeri complessi in forma algebrica o geometrica coincidono se e
solo se coincidono sia le loro parti reali che le loro parti immaginarie.
Si è visto nelle considerazioni iniziali che le soluzioni delle equazioni di
secondo grado a coecienti reali sono del tipo a ib; assegnato, quindi, un
numero complesso z = a +ib, ha un ruolo sicuramente importante il numero
complesso w = aib, che ha la stessa parte reale di z, ma parte immaginaria
opposta; esso viene denominato numero complesso coniugato di z e denotato
con il simbolo z.
Inne, come si vede dal calcolo del reciproco di un numero complesso
diverso da 0, è anche utile denire, per ogni numero complesso z = a +ib, il
numero reale
a
2
+ b
2
, il quale prende il nome di modulo di z e viene denotato
con il simbolo [z[ (luso dello stesso simbolo che rappresenta il valore assoluto
di un numero reale non dà luogo ad equivoci in quanto, se si considera un
numero reale a R come numero complesso della forma z = a + i 0, si ha
[z[ =
a
2
+ 0
2
=
a
2
= [a[).
Nel piano complesso, il coniugato di un numero complesso z è il simme-
trico di z rispetto allasse reale mentre il modulo rappresenta la distanza di
z dallorigine.
Seguono ora alcune proprietà del coniugato e del modulo di un numero
complesso.
Proposizione 2.1.1 Per ogni z = a + ib C e w = c + id C, valgono le
seguenti proprietà:
1. z + w = z + w , z w = z w .
2. z = z .
3. z + z = 2 Re z , z z = 2 Imz .
4. z z = [z[
2
.
5. [ z[ = [z[ .
6. [z[ = [z[ .
7. Re z [z[ , Imz [z[ .
8. [z w[ = [z[ [w[ .
9. Se z ,= 0, allora [z
1
[ = [z[
1
.
10. [z + w[ [z[ +[w[; .
11. [[z[ [w[[ [z w[ .
2.2 Coordinate polari 63
Le proprietà precedenti possono tutte essere vericate direttamente usan-
do le denizioni adottate.
`
E opportuno osservare che non si può considerare in C una relazione
dordine totale (in cui cioè due qualsiasi elemento siano confrontabili) com-
patibile con le operazioni algebriche. Infatti, se una tale relazione dordine
esistesse, si avrebbe z > 0 oppure z < 0 per ogni z C
e quindi, dalla com-

patibilità con le operazioni algebriche, z
2
> 0 per ogni z C
; in particolare
1 = i
2
> 0, da cui una contraddizione.
Si considerano ora altre forme in cui possono essere espressi i numeri
complessi; è necessario, per questo, un sistema diverso di coordinate nel
piano cartesiano.
2.2 Coordinate polari
Si è visto in precedenza che gli elementi di un piano rappresentano geome-
tricamente gli elementi di R
2
; ora se ne studia una diversa rappresentazione,
utile soprattutto in questa fase per poter esprimere i numeri complessi in una
forma alternativa.
Sia assegnato un piano e si ssi su di esso un riferimento cartesiano or-
tonormale; quindi ogni elemento P può essere univocamente individuato
mediante una coppia (x, y). Si osservi ora che se il punto P non coincide
con lorigine, esso può essere individuato in modo alternativo assegnando la
sua distanza dallorigine e larco di circonferenza unitaria compreso tra il
semiasse positivo dellasse reale e la semiretta uscente dallorigine e passante
per P. Gli elementi e cos` deniti vengono denominati coordinate polari
del punto P. Il numero viene denominato modulo (oppure raggio vettore)
di P, mentre il numero viene denominato argomento (oppure anomalia)
di P. Bisogna osservare che largomento non è individuato univocamente;
infatti se è un argomento di P, ogni altro numero del tipo + 2k con
k Z, è ancora un argomento di P. Tuttavia, esiste sicuramente uno ed un
solo argomento di P che verica le condizioni < ; tale argomento
viene denominato argomento principale di P. Per quanto riguarda lorigine,
essa è individuata univocamente dalla condizione = 0; per convenzione,
allorigine si può attribuire un argomento arbitrario. Se si conoscono le coor-
dinate cartesiane (x, y) di un punto P diverso dallorigine, il modulo di P
si ottiene dalla formula
=
_
x
2
+ y
2
, (2.2.1)
mentre un argomento di P può essere individuato dalle condizioni
cos =
x
, sin =
y
; (2.2.2)
in particolare, se x = 0, largomento principale è
=
_
/2 , se y > 0 ,
/2 , se y < 0 ;
se invece x ,= 0, largomento principale è
=
_
_
arctan
y
x
, se x > 0 ,
+ arctan
y
x
, se x < 0, y 0 ,
+ arctan
y
x
, se x < 0, y < 0 .
Viceversa, se sono note le coordinate polari (, ) di P, si possono ricavare
facilmente le coordinate cartesiane di P ponendo
_
x = cos ,
y = sin ,
(2.2.3)
E
T
[
[
[
[
[
&
&
&
&
&
&
&
&
&
&
&
&
&
&
&
0
P
x
y
.
........................
........................
.........................
.........................
........................
........................
Figura 2.1: Coordinate polari.
2.3 Forma trigonometrica dei numeri com-
plessi
La forma trigonometrica di un numero complesso z si ottiene semplice-
mente considerando le coordinate polari del punto P del piano complesso
corrispondente a z.
2.3 Forma trigonometrica dei numeri complessi 65
Sia z = a + ib C; essendo (a, b) la forma geometrica di z, le coordi-
nate polari si possono ottenere dalle (2.2.1)(2.2.2) ponendo =
a
2
+ b
2
e
considerando soddisfacente le relazioni cos = x/ e sin = y/; tenendo
presenti le (2.2.3), il numero z si potrà quindi scrivere nella forma
z = (cos + i sin ) , (2.3.1)
che viene appunto denominata forma trigonometrica di z. Ad esempio,
1 = cos 0 + i sin 0, 1 = cos + i sin , i = cos(/2) + i sin(/2), 1 + i =
2(cos(/4) + i sin(/4)).
Dalle considerazioni svolte riguardanti le coordinate polari, si ricava che
la forma trigonometrica di z non è univocamente determinata; gli argomenti
di z sono del tipo +2k con k Z; in particolare, il numero 0 ha modulo 0 e
argomento arbitrario. Tuttavia, largomento di un numero complesso diverso
da 0 risulta univocamente determinato se si considera quello principale com-
preso nellintervallo ] , ]. Come conseguenza di ciò, si ottiene il seguente
principio di uguaglianza di due numeri complessi in forma trigonometrica.
Proposizione 2.3.1 Siano z = (cos +i sin ) e w = (cos +i sin ) due
numeri complessi in forma trigonometrica diversi da 0. Si ha z = w se e
solo se = ed esiste k Z tale che = + 2k.
Inoltre, se è largomento principale di z e è largomento principale di
w, si ha z = w se e solo se = e = .
Si studiano a questo punto le varie operazioni algebriche in forma tri-
gonometrica. Le operazioni di somma e dierenza di due numeri complessi
non sono immediate in forma trigonometrica e per tali operazioni conviene
utilizzare soprattutto la forma algebrica o geometrica. Al contrario, si fa
vedere ora che le operazioni di prodotto, reciproco, quoziente, potenza e ra-
dice si possono eseguire in modo molto semplice utilizzando proprio la forma
trigonometrica.
Siano, infatti, z = (cos + i sin ) e w = (cos + i sin ) due numeri
complessi. Poiche la forma algebrica di z e w è data da z = ( cos ) +
i( sin ), w = ( cos ) + i( sin ) il prodotto z w è dato da
z w = ((cos cos sin sin ) + i(cos sin + sin cos ))
= (cos( + ) + i sin( + )) .
Quindi si conclude che il prodotto in forma trigonometrica di due numeri
complessi z e w ha come modulo il prodotto dei moduli di z e di w e come
argomento la somma degli argomenti di z e di w:
z w = (cos( + ) + i sin( + )) . (2.3.2)
Tuttavia, in generale, conviene tener presente che se e sono gli argo-
menti principali di z e rispettivamente di w, non è detto che + sia lar-
gomento principale di z w; per ottenerlo, potrebbe infatti essere necessario
aggiungere o sottrarre 2.
Sia ora z = (cos +i sin ) un numero complesso diverso da 0; si verica
facilmente che il reciproco di z è dato da
z
1
=
1
(cos() + i sin()) (2.3.3)
Pertanto, il reciproco di un numero complesso diverso da 0 ha come modulo
il reciproco del modulo di z e come argomento quello opposto allargomento
di z.
Da tale regola, si ricava anche la regola sul quoziente di due numeri com-
plessi. Infatti, se z = (cos + i sin ) e w = (cos + i sin ) con w ,= 0,
allora, dalle (2.3.2) e (2.3.3),
z
w
= z w
1
=

(cos( ) + i sin( )) . (2.3.4)

Si conclude che il quoziente di z e w ha come modulo il quoziente dei moduli
di z e di w e come argomento la dierenza degli argomenti di z e di w
Come conseguenza della regola sul prodotto, si ottiene facilmente anche il
calcolo delle potenze di un numero complesso z = (cos +i sin ). Ponendo
w = z nella (2.3.2) si ha infatti z
2
=
2
(cos(2) +i sin(2)) e pi` u in generale,
procedendo per induzione, per ogni n 1,
z
n
=
n
(cos(n) + i sin(n)) . (2.3.5)
La formula (2.3.5) precedente viene denominata formula di De Moivre.
Viene considerato inne, il calcolo delle radici n-esime (n 2) di un
numero complesso z = (cos + i sin ). Una radice di z è denita come
un numero complesso w C che verica la proprietà w
n
= z. Si ricono-
sce in modo immediato che lunica radice di 0 è il numero 0. Si supponga
quindi che z ,= 0. Se si pone w = (cos + i sin ), dalla (2.3.5) si ricava
w
n
=
n
(cos(n) + i sin(n)), e quindi, imponendo luguaglianza w
n
= z,
dal principio di uguaglianza di due numeri complessi in forma trigonometrica
(Proposizione 2.3.1) segue:
=
n
, n = + 2k con k Z;
quindi =
n
e =
+ 2k
n
, con k Z; si osserva a questo punto che, al
variare di k Z, gli argomenti =
+ 2k
n
non danno tutti luogo a numeri
2.3 Forma trigonometrica dei numeri complessi 67
complessi distinti, in quanto, per ogni k Z,
+ 2(k + n)
n
=
+ 2k
n
+ 2 ;
quindi si possono considerare solo n argomenti distinti corrispondenti ai valori
k = 0, . . . , n 1 e tali argomenti forniscono tutte le possibili radici n-esime
di z, che sono date quindi da:
w
k
=
n
(cos
+ 2k
n
+ i sin
+ 2k
n
) , k = 0, 1, . . . , n 1 . (2.3.6)
Quindi ogni numero complesso z diverso da 0 ammette esattamente n
radici distinte. Dalla formula precedente, si ricava che le radici n-esime di z
si trovano tutte su una stessa circonferenza con centro nellorigine e raggio
uguale alla radice n-esima del modulo di z e formano i vertici di un poligono
regolare con n lati (geometricamente, quindi, è suciente individuare uno
dei vertici che ha argomento uguale alla n-esima parte dellargomento di z).
Nella Figura 2.2 si rappresenta un esempio di radici terze e quinte di un
numero complesso z.
E
T
0
.
.......................
.......................
........................
.......................
.......................
......................
......................
.......................
.......................
........................
.......................
....................... .......................
.......................
........................
.......................
.......................
......................
......................
.......................
.......................
........................
.......................
.......................
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
&
&
&
&
&
&
&&
r
r
r
r
r
z
E
T
0
.
.......................
.......................
........................
.......................
.......................
......................
......................
.......................
.......................
........................
.......................
....................... .......................
.......................
........................
.......................
.......................
......................
......................
.......................
.......................
........................
.......................
.......................
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
&
&
&
&
&
&
&&
r
r
r
z
Figura 2.2: Radici terze e quinte di un numero complesso.
Dalla 2.3.6 è facile constatare che le radici quadrate di un numero com-
plesso sono luna lopposta dellaltra (in quanto i loro argomenti dieriscono
di ); in particolare, le due radici complesse di un numero reale positivo sono
una reale positiva (che coincide con la radice quadrata aritmetica) e laltra
reale negativa (lopposta della prima); se, invece, si considera un numero rea-
le strettamente negativo, le due radici complesse saranno immaginarie pure
luna lopposta dellaltra). Per quanto riguarda le radici terze complesse di
un numero reale, si può osservare che esse sono una reale (coincidente con la
radice terza aritmetica) e due tra loro complesse coniugate.
2.4 Forma esponenziale dei numeri complessi
Se z = x + iy è un numero complesso, si pone innanzitutto
e
z
= e
x
(cos y + i sin y) ; (2.4.1)
si osservi che x, y R e quindi le funzioni a secondo membro sono quelle già
note nel caso reale. In particolare, se R, si ha
e
i
= cos + i sin ; (2.4.2)
conseguentemente, se si conosce la forma trigonometrica z = (cos +i sin )
di un numero complesso z si può scrivere
z = e
i
. (2.4.3)
La (2.4.3) viene denominata forma esponenziale di z. Dalla forma espo-
nenziale è anche immediato passare alla forma trigonometrica e viceversa
utilizzando la (2.4.2). Inoltre, dalle (2.4.1) e (2.4.2) si ottengono facilmente
le seguenti proprietà di e
z
, che valgono per ogni z, w C e R.
1. e
z+w
= e
z
e
w
;
2. e
z
,= 0 ;
3. [e
i
[ = 1 ;
4. e
z+2ki
= e
z
;
5. [e
z
[ = e
Re z
;
6. e
z
= e
Re z
(cos(Imz) + i sin(Imz)) .
Dalla (2.4.2) si ottiene anche, per ogni R, e
i
= cos i sin e
tale formula, unita alla (2.4.2) permette di ricavare le cosiddette formule di
Eulero:
sin =
e
i
e
i
2i
, cos =
e
i
+ e
i
2
. (2.4.4)
2.5 Polinomi ed equazioni algebriche 69
2.5 Polinomi ed equazioni algebriche
2.5.1 Polinomi e relative radici
Le funzioni elementari che si possono considerare pi` u semplici dal punto di
vista del calcolo esplicito sono sicuramente le funzioni potenza ad esponente
intero positivo. In questa sezione vengono considerate combinazioni lineari
di tali funzioni. Esse verranno denite in tutto linsieme dei numeri comples-
si, per studiarne alcune proprietà generali; si eviterà di enunciare o appro-
fondire proprietà che, sebbene di interesse generale, non verranno utilizzate
esplicitamente nel seguito.
Denizione 2.5.1 Sia n N. Si dice polinomio di grado n ogni funzione
P : C C per cui esistono a
0
, . . . , a
n
C con a
n
=,= 0 tali che, per ogni
z C,
P(z) = a
0
+ a
1
z + + a
n
z
n
. (2.5.1)
Il grado di un polinomio è, quindi, il pi` u grande dei numeri naturali k per
cui il coeciente della potenza z
k
è diverso da 0. Il grado di un polinomio P
viene indicato spesso con il simbolo deg(P).
Il coeciente a
0
del termine di grado 0 di un polinomio viene spesso
denominato termine noto del polinomio.
Si denomina zero (oppure radice, oppure soluzione) del polinomio P ogni
numero complesso z
0
C tale che P(z
0
) = 0. Nel seguito avranno particolare
interesse i polinomi per cui i coecienti a
0
, . . . , a
n
sono numeri reali. Essi
verranno denominati polinomi a coecienti reali.
Conviene osservare che se P è un polinomio a coecienti reali allora, per
ogni x R, P(x) è anchesso un numero reale; in tale circostanza, quindi,
il polinomio P può essere anche riguardato come funzione da R in R. Sarà
chiaro dal contesto, nel seguito, se tali polinomi vengono considerati deniti
in R (come funzioni reali) oppure in C.
Si considera ora qualche esempio. In base alla denizione adottata, un
polinomio di grado 0 è una funzione costante P : C C di costante valore un
numero a
0
C
. Un polinomio di grado 0 ovviamente non ammette alcuna

radice. Invece, la funzione costante di costante valore 0 viene denominata
polinomio nullo; per denizione di grado di un polinomio, il grado del po-
linomio nullo non può essere zero: si assume, per convenzione, che il grado
del polinomio nullo sia -1. In eetti, il polinomio nullo è lunico ad avere
innite radici, come aerma il seguente risultato. Quindi se un polinomio P
ammette innite radici, allora P è il polinomio nullo. Da tale aermazione
segue il principio di identità di due polinomi, che è utile in molte circostanze.
Proposizione 2.5.2 (Principio di identità dei polinomi) Siano P e Q
due polinomi. Se P e Q coincidono in inniti punti, allora P = Q.
Dimostrazione. Infatti, il polinomio P Q ammette innite radici e quindi P Q = 0.
In eetti, se n e il grado massimo dei due polinomi, e suciente che i due

polinomi coincidano in n + 1 punti per essere uguali (infatti, in tal caso la
dierenza dei due polinomi avrebbe un numero di zeri superiore al proprio
grado e ciò, come si vedr` a in seguito, può valere solamente per il polinomio
nullo).
Dalla Proposizione 2.5.2 precedente segue anche che i coecienti di un
polinomio sono univocamente determinati nel senso che se, per ogni z C,
P(z) = a
0
+a
1
z + +a
n
z
n
con a
n
,= 0 e P(z) = b
0
+b
1
z + +b
m
z
m
con
b
m
,= 0, allora n = m e, per ogni k = 0, . . . , n, a
k
= b
k
.
Riprendendo gli esempi, un polinomio di grado 1 è una funzione P : C
C del tipo P(z) = a
0
+ a
1
z (z C), con a
0
C, a
1
C, a
1
,= 0. Un
polinomio di grado 1 ammette sempre ununica radice data da c = a
0
/a
1
.
Nel caso in cui le costanti a
0
e a
1
siano reali, esse vengono indicate solitamente
con n e rispettivamente m; nel piano cartesiano lequazione y = mx + n
(x R) fornisce lequazione della retta di coeciente angolare m ed ordinata
allorigine n. Ad esempio, il polinomio P(z) = iz + 3i 3 è un polinomio di
grado 1; la sua unica radice è data da c = 3 3i.
Un polinomio di grado 2 è del tipo P(z) = a
0
+ a
1
z + a
2
z
2
(z C), con
a
0
C, a
1
C, a
2
C, a
2
,= 0. I coecienti a
0
, a
1
e a
2
vengono indicati di
solito con c, b e rispettivamente a. Nel caso in cui tali coecienti siano reali,
lequazione di secondo grado y = ax
2
+ bx + c rappresenta una parabola nel
piano cartesiano. Per determinare gli zeri di un polinomio P(z) = az
2
+bz+c
di grado 2 è importante il seguente numero = b
2
4ac( C), denominato
discriminante (o brevemente delta) del polinomio P(z) = az
2
+bz+c. Infatti,
lequazione az
2
+ bz + c = 0 si può scrivere
_
z +
b
2a
_
2

4a
2
= 0 .
Dallequazione precedente segue che, denotate con w
1
e w
2
le radici (com-
plesse) del numero complesso , gli zeri del polinomio P sono forniti da
z
1
=
b + w
1
2a
, z
2
=
b + w
2
2a
e il polinomio si può scrivere come P(z) = a(z z
1
)(z z
2
). I numeri
complessi w
1
e w
2
, in quanto radici del numero complesso , devono essere
luno opposto dellaltro. Quindi, le radici z
1
e z
2
possono essere espresse
scrivendo
z
1
=
b
2a
, z
2
=
b +
2a
,
dove denota una qualsiasi delle due radici complesse di . Da ciò segue
che i numeri complessi z
1
e z
2
sono caratterizzati dalle condizioni seguenti
z
1
+ z
2
=
b
a
, z
1
z
2
=
c
a
.
Le radici z
1
e z
2
coincidono solo nel caso in = 0; se ciò accade, lunica
radice è data da z
0
= b/2a e si può scrivere P(z) = a(z z
0
)
2
(si dice in
questo caso che z
0
è una radice di molteplicità 2.
Se il polinomio di secondo grado è a coecienti reali, cioè se a, b, c R,
anche è un numero reale. Nel caso in cui > 0, si ha w
1
=
e
w
2
=
e quindi il polinomio P ammette le due radici reali distinte

x
1
=
b
2a
, x
2
=
b +
2a
,
e si può scrivere come P(z) = a(z x
1
)(z x
2
).
Se = 0, P ammette ununica radice reale data da x
0
= b/(2a) e si ha
P(z) = a(z x
0
)
2
.
Inne, se < 0, le radici complesse di sono w
1
= i
Delta e
w
2
= i
; quindi il polinomio P ammette due radici complesse coniugate

date da
z
1
=
b i
2a
, z
2
=
b + i
2a
.
Per i polinomi di grado 3 oppure 4 esistono delle formule esplicite per la
determinazione degli zeri. Invece, per i polinomi di grado superiore a 4, si
dimostra che non è possibile stabilire un procedimento generale che consenta
di ottenerne gli zeri.
Si considera ora la divisione di due polinomi. Si ha innanzitutto il se-
guente risultato di cui si omette per brevità la dimostrazione.
Proposizione 2.5.3 Siano P
1
un polinomio di grado n e P
2
un polinomio
non nullo di grado m. Allora esistono, e sono unici, due polinomi Q ed R
tali che
P
1
= Q P
2
+ R , deg(R) < m .
Inoltre, se m n si ha deg(Q) = n m, mentre se m > n si ha Q = 0 e
R = P
1
.
I polinomi Q ed R previsti nella proposizione precedente vengono deno-
minati rispettivamente polinomio quoziente e polinomio resto di P
1
e P
2
.
Si osservi che se P
1
e P
2
sono polinomi a coecienti reali, anche il quo-
ziente ed il resto lo sono. Un caso particolarmente rilevante si ottiene quando
il resto della divisione tra due polinomi è il polinomio nullo.
Denizione 2.5.4 Siano P
1
e P
2
polinomi con P
2
non nullo. Si dice che
P
1
è divisibile per P
2
(oppure che P
2
divide P
1
) se il polinomio resto della
divisione di P
1
e P
2
è il polinomio nullo e quindi se esiste un polinomio Q
tale che P
1
= Q P
2
.
Un caso particolarmente interessante è quello in cui il polinomio P
2
è del
tipo P
2
(z) = z z
0
, con z
0
C. La divisione di un polinomio P con P
2
deve
avere come resto un polinomio di grado minore di 1, cioè deve essere R(z) = a,
con a C. Inoltre, dalla relazione P(z) = Q(z) P
2
(z) + R(z) = (z z
0
)
Q(z) + a si ricava P(z
0
) = a e quindi R(z) = P(z
0
). Dunque, il resto della
divisione di un polinomio P per il polinomio z z
0
è un polinomio costante
di costante valore P(z
0
). Da ciò segue immediatamente la caratterizzazione
della divisibilità per z z
0
, con z
0
C
Proposizione 2.5.5 Sia P un polinomio e sia z
0
C. Allora, le seguenti
proposizioni sono equivalenti:
a) Il polinomio P è divisibile per z z
0
.
b) z
0
è una radice di P.
Quindi, se un polinomio P di grado n 1 ammette una radice z
0
C,
esso si decompone nel prodotto
P(z) = (z z
0
)Q(z)[; , (2.5.2)
con Q polinomio di grado n 1 in quanto il coeciente di z
n1
di Q deve
coincidere con il coeciente di z
n
di P.
Uno dei pi` u importanti risultati riguardanti i polinomi e le equazioni alge-
briche è il fatto che i polinomi aventi grado maggiore o uguale di 1 ammettono
sempre almeno una radice. Per brevità, ci si limita ad enunciare solamente
tale risultato, studiandone poi qualche conseguenza.
Teorema 2.5.6 (Teorema fondamentale dellalgebra) Se P è un poli-
nomio di grado n 1, allora esiste z
0
C tale che P(z
0
) = 0.
Dalla (2.5.2) si ottiene la seguente conseguenza del teorema fondamentale
dellalgebra.
Corollario 2.5.7 Se P(z) = a
0
+ + a
n
z
n
(a
n
,= 0) è un polinomio di
grado n 1, allora esistono esattamente n elementi z
1
, . . . , z
n
C tali che
P(z) = a
n
(z z
1
) (z z
n
) . (2.5.3)
Dimostrazione. Si procede per induzione completa sul numero naturale n 1. Se
n = 1, si ha P(z) = a
0
+ a
1
z e la tesi si verica direttamente. Si supponga che la tesi sia
vera per n N e che il grado di P sia n + 1, cioè P(z) = a
n+1
z
n+1
+ a
n
z
n
+ + a
0
,
a
n+1
,= 0. Dal Teorema 2.5.6, esiste z
n+1
C tale che P(z
n+1
) = 0 e quindi, dalla
(2.5.2), P(z) = (z z
n+1
)Q(z), con Q polinomio di grado n; inoltre, il coeciente di z
n
del polinomio Q è a
n+1
,= 0. Per lipotesi di induzione, esistono z
1
, . . . , z
n
C tali che
Q(z) = a
n+1
(z z
1
) (z z
n
) e quindi P(z) = a
n+1
(z z
1
) (z z
n
) (z z
n+1
); la
tesi è quindi vera per il numero naturale n+1. Dal principio di induzione completa segue
la tesi per ogni n 1.
Ognuno dei numeri z
1
, . . . , z
n
C vericanti la (2.5.3) è una radice di P;
tuttavia, tali radici non sono necessariamente tutte distinte. Per tener conto
di ciò, conviene dare la seguente denizione.
Denizione 2.5.8 Sia P un polinomio di grado n 1 e sia h N, h 1.
Si dice che una radice z
0
di P ha molteplicità h se esiste un polinomio Q di
grado n h tale che Q(z
0
) ,= 0 (cioè z
0
non deve essere una radice di Q) e
inoltre, per ogni z C,
P(z) = (z z
0
)
h
Q(z) . (2.5.4)
In qualche caso, per comodità la denizione precedente può essere estesa
al caso h = 0 convenendo di denominare di molteplicità 0 un numero che non
è radice di P.
Il Corollario 2.5.7 si può esprimere dicendo che un polinomio di grado
n 1 ha esattamente n radici, se ognuna di esse viene contata con la propria
molteplicità; se z
1
, . . . , z
s
sono le radici distinte di P e se h
1
, . . . , h
s
sono le
rispettive molteplicità, si ha
P(z) = a
n
(z z
1
)
h
1
(z z
s
)
h
s
(2.5.5)
con h
1
+ . . . h
s
= n.
Dalla formula precedente segue in particolare che un polinomio di grado
n 1 ha al pi` u n radici distinte. Conseguentemente, due polinomi P e Q,
entrambi di grado minore o uguale di n, che coincidono in n+1 punti distinti
sono necessariamente uguali (infatti il polinomio P Q si annulla in n + 1
punti distinti).
Uno dei metodi pi` u comunemente utilizzati per determinare le radici di
un polinomio P consiste nellapplicazione della regola di Runi, che per il
suo carattere elementare non viene qui approfondita.
2.5.2 Polinomi a coecienti reali
Ci si soerma ora maggiormente sui polinomi a coecienti reali, in quan-
to per tali polinomi si possono aggiungere alcune proprietà interessanti che
risulteranno particolarmente utili nel seguito.
Per esporre compiutamente tali proprietà, conviene introdurre il polino-
mio coniugato di un assegnato polinomio (a coecienti complessi) e studiarne
il comportamento delle radici.
0
, . . . , a
n
C con a
n
,= 0 e si consideri il poli-
nomio P(z) = a
0
+ + a
n
z
n
. Si denomina polinomio coniugato di P, e si
denota con P il polinomio
P(z) = a
0
+ + a
n
z
n
.
Quindi il polinomio coniugato di un polinomio P ha come coecienti i
coniugati dei coecienti di P. Se P ha grado n, anche il polinomio coniugato
ha grado n. Ad esempio il coniugato del polinomio P(z) = iz
4
2z
3
+ (2
i)z + 1 + i è il polinomio P(z) = iz
4
2z
3
+ (2 + i)z + 1 i.
Ovviamente, un polinomio coincide con il suo polinomio coniugato se e
solo se è a coecienti reali.
Per quanto riguarda le radici del polinomio coniugato, vale la proprietà
seguente.
Proposizione 2.5.10 Se P è un polinomio e z
0
C è una radice di P,
allora il numero complesso coniugato z
0
di z
0
è una radice del polinomio
coniugato P.
Dimostrazione. Siano a
0
, . . . , a
n
C con a
n
,= 0 tali che P(z) = a
0
+ +a
n
z
n
. Allora,
dalla Denizione 2.5.9, P(z
0
) = a
0
+a
1
z
0
+ +a
n
z
0
n
= a
0
+ +a
n
z
n
0
= P(z
0
) e quindi
si ha P(z
0
) = 0 se e solo se P(z
0
) = 0
Si può osservare in pi` u che sez
1
, . . . , z
s
sono le radici distinte di P aventi
rispettivamente molteplicità h
1
, . . . , h
s
, dalla (2.5.5) si ha P(z) = a
n
(z
z
1
)
h
1
(z z
s
)
h
s
con h
1
+ . . . h
s
= n e quindi
P(z) = a
n
(z z
1
)
h
1
(z z
s
)
h
s
(2.5.6)
Dunque z
1
, . . . , z
s
sono le radici distinte del polinomio coniugato P ed hanno
le stesse molteplicità h
1
, . . . , h
s
di z
1
, . . . , z
s
.
Dalla proprietà precedente si è in grado di ricavare alcune proprietà delle
radici di un polinomio a coecienti reali.
Proposizione 2.5.11 Sia P un polinomio a coecienti reali. Se z
0
C è
una radice di P, allora anche il numero complesso coniugato z
0
è una radice
di P avente la stessa molteplicità di z
0
.
La dimostrazione della proposizione precedente è ovvia, tenendo presente
che nel caso in esame P = P.
Poiche le radici di un polinomio di grado n sono esattamente n se si tiene
conto della molteplicità, si deduce che le radici complesse non reali devono
essere a due a due coniugate e quindi sono in numero pari. Pertanto si ha la
seguente proprietà.
Proposizione 2.5.12 Sia P un polinomio a coecienti reali di grado n 1,
con n dispari. Allora esiste almeno una radice reale di P.
Come ulteriore conseguenza della Proposizione 2.5.11, si può ricavare
unutile decomposizione di un polinomio a coecienti reali.
Sia P(z) = a
0
+ + a
n
z
n
un polinomio con coecienti a
0
, . . . , a
n
R,
a
n
,= 0. Dalla (2.5.5), e tenendo presente che le radici complesse sono tra
loro coniugate (e quindi possono essere moltiplicate tra loro dando luogo a
termini di secondo grado con < 0), si deduce che il polinomio P si può
decomporre nel modo seguente:
P(x) = a
n
(xx
1
)
h
1
(xx
p
)
h
p
(x
2
+b
1
x+c
1
)
k
1
(x
2
+b
q
x+c
q
)
k
q
, (2.5.7)
dove x
1
, . . . , x
p
sono le radici reali di P aventi rispettivamente molteplicità
h
1
, . . . , h
p
, e k
1
, . . . , k
q
sono le molteplicità delle radici complesse coniugate
dei termini x
2
+ b
1
x + c
1
, . . . , x
2
+ b
q
x + c
q
con
1
= b
2
1
4c
1
< 0, . . . ,
q
=
b
2
q
4c
q
< 0. Poiche la somma di tutte le molteplicità deve essere n, si deve
inne avere
h
1
+ + h
p
+ 2(k
1
+ + k
q
) = n .
Capitolo 3
Alcuni metodi di risoluzione di
equazioni e disequazioni
Siano X ed Y sottoinsiemi di R ed f : X R e g : Y R funzioni reali.
Unequazione si presenta nella forma seguente
f(x) = g(x) .
Risolvere la precedente equazione signica determinare linsieme
S := x X Y [ f(x) = g(x) .
In maniera analoga, una disequazione si presenta in una delle seguenti
forme
f(x) g(x) , f(x) g(x) , f(x) < g(x) , f(x) > g(x)
e risolverla signica determinare linsieme degli elementi di X Y per cui la
diseguaglianza indicata risulta vera.
3.1 Equazioni e disequazioni razionali intere
Un tipo molto semplice di equazioni e disequazioni e costituito da quelle di
tipo algebrico. Esse si presentano nella forma
P(x) = 0
oppure, rispettivamente,
P(x) 0 , P(x) 0 , P(x) < 0 , P(x) > 0 ,
78 Capitolo 3: Equazioni e disequazioni
con P polinomio.
In precedenza ci si è soermati sulle soluzioni delle equazioni polinomiali
e pertanto ora si prenderanno in considerazione soprattutto le disequazioni;
ovviamente, queste hanno senso solo per polinomi a coecienti reali in quanto
in C non si possono considerare disequazioni. Passando, se necessario, alla
disequazione opposta, nel seguito si potrà supporre, qualora lo si ritenga
conveniente, che il coeciente della potenza di grado massimo del polinomio
sia strettamente positivo.
Si studiano dapprima i casi pi` u semplici in cui il grado del polinomio P
è 0, 1 oppure 2 e poi si passa al caso generale.
Si supponga dapprima che P sia un polinomio di grado 0, cioè P(x) = a
0
per ogni x R con a
0
,= 0. In questo caso, se a
0
> 0, le disequazioni
P(x) 0 e P(x) < 0 non sono mai soddisfatte per cui S = , mentre le
disequazioni P(x) 0 e P(x) > 0 sono sempre soddisfatte per cui S = R; il
caso a
0
< 0 si discute in maniera analoga.
Si considera ora il caso in cui P sia un polinomio di grado 1, cioè P(x) =
mx + n per ogni x R con m, n R ed m > 0; in questo caso, è facile
vedere che le disequazioni in esame hanno rispettivamente come soluzioni i
seguenti intervalli: S =] , n/m], S = [n/m, +[, S =] , n/m[,
S =] n/m, +[. Ad esempio, la disequazione 2x+30, ha come soluzioni
linsieme S =] 3/2, +[, mentre la disequazione 3 4(5 x) 2x + 5 ha
come soluzioni linsieme S =] , 11].
Sia ora P(x) = ax
2
+bx+c un polinomio di secondo grado con a, b, c R
ed a > 0. In questo caso bisogna tener presente che:
Se > 0, denotate con x
1
e x
2
le due radici distinte di P con x
1
< x
2
,
risulta P(x) 0 in ] , x
1
] [x
2
, +[ e P(x) 0 in [x
1
, x
2
] (se a < 0,
si ha ovviamente P(x) 0 in [x
1
, x
2
] e P(x) 0 in ], x
1
][x
2
, +[).
Se = 0, risulta sempre P(x) 0 e P si annulla solo nellunica radice
x
0
= b/2a (se a < 0, risulta sempre P(x) 0 e P si annulla solo
nellunica radice x
0
).
Se < 0, risulta sempre P(x) > 0 (se a < 0, risulta sempre P(x) < 0).
Da quanto osservato si deduce facilmente linsieme delle soluzioni di ognu-
na delle disequazioni in esame. Ad esempio, la disequazione 2x
2
2x+1 0
non è mai soddisfatta il quanto il polinomio 2x
2
2x + 1 ha = 4 8 =
4 < 0 ed è quindi sempre strettamente positivo. Invece, la disequazione
x
2
x 6 > 0 è soddisfatta in ] , 2[]3, +[ in quanto il polinomio
x
2
x 6 ha due radici reali 2 e 3.
3.1 Equazioni e disequazioni razionali intere 79
Si considera, inne, il caso generale. Siano n N ed a
0
, . . . , a
n
R con
a
n
,= 0 e si consideri il polinomio
P(x) = a
0
+ a
1
x + + a
n
x
n
, x R .
Essendo a coecienti reali, il polinomio P si può decomporre come segue
(vedasi la Sezione 2.5.2, formula (2.5.7))
P(x) = a
n
(x x
1
)
h
1
(x x
p
)
h
p
(x
2
+ b
1
x + c
1
)
k
1
(x
2
+ b
q
x + c
q
)
k
q
,
dove x
1
, . . . , x
p
sono le radici reali di P aventi rispettivamente molteplicità
h
1
, . . . , h
p
, e k
1
, . . . , k
q
sono le molteplicità delle radici complesse coniugate
dei termini x
2
+ b
1
x + c
1
, . . . , x
2
+ b
q
x + c
q
con
1
= b
2
1
4c
1
< 0, . . . ,
q
=
b
2
q
4c
q
< 0. Poiche la somma di tutte le molteplicità deve essere n, si deve
inne avere
h
1
+ + h
p
+ 2(k
1
+ + k
q
) = n .
Per ottenere tale decomposizione, si può procedere in modo diretto per i
polinomi di grado minore o uguale di 2 (oppure anche per quelli di grado 3
e 4), oppure utilizzare la regola di Runi per i polinomi di grado superiore.
La decomposizione del polinomio è il punto di partenza per lo studio del-
le disequazioni algebriche. Una volta ottenuta tale decomposizione, si può
studiare il segno di ogni fattore e dedurre poi il segno del prodotto tenendo
presente che il prodotto di un numero dispari di numeri negativi è negativo
e il prodotto di un numero pari di numeri negativi è un numero positivo.
Inoltre, poiche i fattori di secondo grado hanno tutti discriminante negati-
vo, tali fattori hanno tutti segno costante strettamente positivo (in quanto
il coeciente di x
2
è 1 > 0). Per rendere pi` u chiaro lo studio dei segni dei
singoli fattori, ci si può avvalere di uno schema graco utilizzando per ogni
fattore un tratto continuo per rappresentare gli intervalli in cui è positivo
e tratteggiato per gli intervalli in cui è negativo; ad esempio, il segno del
fattore x 1 viene rappresentato come segue
x 1 0
1
e quello del fattore x

2
2x 3 nel modo seguente
x
2
2x 3 0
1

3
In questo modo, il segno del polinomio sarà positivo negli intervalli in cui
vi è un numero pari di fattori negativi e negativo negli intervalli in cui vi è
un numero dispari di fattori negativi. Alla ne, si considerano gli intervalli
corrispondenti al tipo di disequazione richiesta.
Ad esempio, si consideri la disequazione x
3
+x
2
4x4 > 0; il polinomio
P(x) = x
3
+ x
2
4x 4 si può decomporre utilizzando la regola di Runi
come segue P(x) = (x2)(x+1)(x+2); nello schema seguente si rappresenta
il segno di ogni fattore e quello del prodotto:
x 2 0
x + 1 0
x + 2 0
P(x) 0

2

1

2

Poiche si vuole che il segno di P sia strettamente positivo, alla ne van-
no considerate le soluzioni date dallinsieme S :=] 2, 1[]2, +[; nella
seguente rappresentazione geometrica si e convenuto di rappresentare con
un cerchietto pieno gli estremi inclusi nellinsieme, o in cui e soddisfatta la
diseguaglianza in esame, e con un cerchietto vuoto i rimanenti estremi.
S

2
2
Anziche utilizzare i simboli e spesso si ricorre ai simboli [ e ] con le
stesse convenzioni che riguardano gli intervalli; pertanto, linsieme S si può
anche rappresentare nel modo seguente.
S
]
2
[
1
]
2
3.2 Equazioni e disequazioni razionali fratte
Si considerano ora equazioni e disequazioni in cui sono coinvolte funzioni
razionali fratte. Si ricorda che una funzione R : X R denita in un
sottoinsieme X di R si dice funzione razionale fratta (oppure semplicemente
funzione razionale) se esistono due polinomi P e Q, con Q non nullo, tali che
X := x R [ Q(x) ,= 0
e inoltre, per ogni x X,
R(x) :=
P(x)
Q(x)
.
3.2 Equazioni e disequazioni razionali fratte 81
Poiche il polinomio Q ha sempre un numero nito di radici, le funzioni
razionali non sono denite al pi` u in un numero nito di punti.
Per quanto riguarda le equazioni con funzioni razionali, esse si riducono a
quelle polinomiali. Infatti, si ha R(x) = 0 se e solo se P(x) = 0 e Q(x) ,= 0;
bisogna quindi trovare le radici del polinomio P e vericare che in esse non
si annulli anche il denominatore, nel qual caso la funzione razionale non
risulterebbe denita. Ad esempio lequazione
(x 1)(x 2)
x
2
x
= 0
ha come unica radice lelemento 2, in quanto laltra radice 1 del numeratore
annulla anche il denominatore e quindi non ha senso considerare lequazione
in tale punto. Anche lo studio delle disequazioni razionali fratte viene condot-
to in modo molto simile a quello delle disequazioni razionali intere. Bisogna
innanzitutto decomporre entrambi i polinomi P e Q in fattori di primo e
secondo grado con discriminante minore di 0 e successivamente studiare il
segno di ogni fattore (sia del numeratore che del denominatore); inne si
tiene presente che il segno della funzione razionale sarà, come nel caso delle
disequazioni razionali intere, positivo negli intervalli in cui vi è un numero
pari di fattori negativi e negativo negli intervalli in cui vi è un numero dispari
di segni negativi. Rispetto al caso polinomiale, nel considerare gli interval-
li corrispondenti alla disequazione richiesta, bisogna comunque escludere i
punti in cui si annulla il polinomio Q al denominatore.
Ad esempio, si consideri la disequazione
x 2
x 1
2 ;
essa è equivalente a
x 2
x 1
2 0 ,
e quindi, considerando il minimo comune multiplo,
x
x 1
0 .
Pertanto, bisogna studiare i segni di x e x 1, da cui si ottiene
x 0
x 1 0
R(x) 0

0

1

dove R(x) denota la funzione razionale x/(x 1).
Poiche nel caso in esame si vuole che R(x) 0, le soluzioni sono da-
te dallinsieme S :=] , 0]]1, +[, che si può rappresentare nel modo
seguente.
S

1
0
3.3 Sistemi di equazioni e disequazioni
Nelle sezioni successive, si studieranno alcuni casi in cui le equazioni o dise-
quazioni in esame possono essere ricondotte ad una o pi` u equazioni o dise-
quazioni di tipo pi` u semplice. Quando, in generale, si hanno pi` u equazioni
(rispettivamente, disequazioni) che devono essere soddisfatte contemporanea-
mente si preferisce parlare di sistemi di equazioni (rispettivamente, sistemi
di disequazioni ) e raggruppare le disequazioni con una parentesi graa. Un
sistema di equazioni (rispettivamente, disequazioni) si presenta nella forma
_
_
f
1
(x) = g
1
(x) ,
f
2
(x) = g
2
(x) ,
.
.
.
f
n
(x) = g
n
(x)
(rispettivamente,
_
_
f
1
(x) g
1
(x) ,
f
2
(x) g
2
(x) ,
.
.
.
f
n
(x) g
n
(x) ),
con f
1
: X
1
R, . . . , f
n
: X
n
R e g
1
: Y
1
R, . . . , g
n
: Y
n
R funzioni
reali assegnate.
Le soluzioni di un sistema di equazioni (rispettivamente, disequazioni)
sono date dallinsieme
S := x X
1
X
n
Y
1
Y
n
[ f
1
(x) = g
1
(x), . . . , f
n
(x) = g
n
(x)
(rispettivamente,
S := x X
1
X
n
Y
1
Y
n
[ f
1
(x) g
1
(x), . . . , f
n
(x) g
n
(x) ).
Quindi, per determinare linsieme S si determinano separatamente gli insie-
mi S
1
, . . . , S
n
di ognuna delle equazioni (rispettivamente, disequazioni) del
3.3 Sistemi di equazioni e disequazioni 83
sistema. Allora linsieme S e dato da S
1
S
n
. Quanto osservato vale
anche per i sistemi misti, che contengono sia equazioni che disequazioni.
Ad esempio, si consideri il sistema
_
_
_
2x > 5 ,
x
2
5x + 6 = 0 ,
x ,= 0 .
La prima disequazione ha come soluzioni linsieme S
1
=]5/2, +[; la
seconda equazione linsieme S
2
= 2, 3 e la terza linsieme R
. Quindi linsieme
S delle soluzioni del sistema è dato da S = S
1
S
2
S
3
= 3.
Lintersezione può essere facilmente determinata gracamente conside-
rando i punti comuni agli insiemi delle soluzioni di ogni disequazione o
equazione.
S
1
S
2
S
3
S

5/2
3

0
Si consideri ora il sistema

_
_
_
x
2
+ 5 2x
2
+ 4 ,
x
4
16 < 0 ,
2x 1 > 0 .
Linsieme S
1
delle soluzioni della prima disequazione e dato da S
1
:=
] , 1] [1, +[, linsieme S
2
delle soluzioni della seconda disequazione
e dato da S
2
:=] 2, 2[ ed inne linsieme S
3
delle soluzioni della terza
disequazione e dato da S
3
:=]1/2, +[. Pertanto, le soluzioni del sistema
sono date dallinsieme S := S
1
S
2
S
3
= [1, 2[, come si riconosce anche dal
graco seguente.
S
1
S
2
S
3
S

1
1

2
2

1/2

3.4 Equazioni e disequazioni irrazionali
Si considerano innanzitutto equazioni irrazionali del tipo
n
_
f(x) = g(x) .
Se n è pari, sia la funzione f che la funzione g devono essere positive,
la prima in quanto argomento della radice n-esima, la seconda in quanto
deve soddisfare luguaglianza prevista; una volta che ciò sia stato imposto,
si possono elevare primo e secondo membro alla potenza n-esima ed ottenere
unequazione in cui non gura pi` u la radice n-esima. Se n invece è dispari,
non è necessario imporre la positività delle funzioni f e g e quindi si possono
elevare direttamente alla potenza n-esima entrambi i membri dellequazione.
Si conclude che lequazione in esame è equivalente al seguente sistema
_
_
_
f(x) 0 ,
g(x) 0 ,
f(x) = g(x)
n
,
se n e pari, altrimenti e equivalente allequazione
f(x) = g(x)
n
se n e dispari.
Per quanto riguarda le disequazioni irrazionali conviene considerare sepa-
ratamente i seguenti due casi:
n
_
f(x) g(x) , f(x)
n
_
g(x)
(le diseguaglianze strette < al posto di vengono trattate in maniera ana-
loga). Se n e dispari entrambi i tipi di disequazioni sono equivalenti a quelle
che si ottengono elevando entrambi i membri alla potenza n-esima. Se n e
3.4 Equazioni e disequazioni irrazionali 85
pari, con ragionamento analogo a quello svolto per le equazioni, si riconosce
che la prima disequazione in esame e equivalente al sistema
_
_
_
f(x) 0 ,
g(x) 0 ,
f(x) g(x)
n
,
mentre la seconda e equivalente ai due sistemi
_
f(x) 0 ,
g(x) 0 ,
_
_
_
f(x) 0 ,
g(x) 0 ,
f(x)
n
g(x) ,
nel senso che le soluzioni della disequazione sono date dallunione delle solu-
zioni dei due sistemi.
Ad esempio, si consideri la disequazione
x
2
x 2 < x + 1 .
In base alla discussione precedente, essa e equivalente al sistema
_
_
_
x
2
x 2 0 ,
x + 1 0 ,
x
2
x 2 < x
2
+ 2x + 1 ;
denotati con S
1
, S
2
e rispettivamente S
3
gli insieme delle soluzioni della
prima, seconda e rispettivamente terza disequazione, si ottiene facilmente
S
1
=] , 1[[2, +[ , S
2
= [1, +[ , S
3
=] 1, +[
e conseguentemente la disequazione assegnata e soddisfatta nellinsieme S =
S
1
S
2
S
3
= [2, +[.
S
1
S
2
S
3
S

1
2

Al contrario, la disequazione opposta
x
2
x 2 > x + 1
e equivalente ai due sistemi
_
x
2
x 2 0 ,
x + 1 < 0 ,
_
_
_
x
2
x 2 0 ,
x + 1 0 ,
x
2
x 2 > x
2
+ 2x + 1 ;
in base alla discussione precedente, si riconosce facilmente che il primo siste-
ma ha come soluzioni linsieme S
=] , 1[, mentre il secondo sistema

non e mai soddisfatto (S
= ); allora le soluzioni della disequazione sono

date da S = S
=] , 1[ (si osservi che in questo caso alla ne viene

considerata lunione delle soluzioni dei due sistemi).
Come ulteriore esempio, si consideri la disequazione
2 x <
x
2
1 ;
essa e ancora una volta equivalente ai due sistemi
_
2 x < 0 ,
x
2
1 0 ,
_
_
_
2 x 0 ,
x
2
1 0 ,
4 4x + x
2
< x
2
1 .
Per quanto riguarda il primo sistema, la prima disequazione e soddisfatta in
S
1
=]2, +[ e la seconda in S
2
=] , 1] [1, +[, per cui le soluzioni
del primo sistema sono date dallinsieme S
=]2, +[.
S
1
S
2
S

2

1
1

Il secondo sistema ha invece come soluzioni linsieme S
=]5/4, 2], in
quanto la prima disequazione e soddisfatta in S
1
=] , 2], la seconda in
S
2
=] , 1] [1, +[ e la terza in S
3
=]5/4, +[.
S
1
S
2
S
3
S
2

1
1

5/4

3.5 Equazioni e disequazioni con valore assoluto 87
Si conclude che le soluzioni della disequazione assegnata sono date dal-
linsieme S = S
1
S
2
=]5/4, +[.
S
S

2

5/4

3.5 Equazioni e disequazioni con valore asso-
luto
Per ogni x R, il valore assoluto [x[ di x è denito ponendo
[x[ :=
_
x , x 0 ;
x , x < 0 .
Unequazione del tipo
[f(x)[ = g(x) ,
con f e g funzioni reali assegnate, può essere ricondotta facilmente ad un
sistema di equazioni e disequazioni in cui non compare pi` u il valore assolu-
to. Infatti, tenendo presente che deve essere necessariamente g(x) 0, le
soluzioni sono date dai due sistemi:
_
g(x) 0 ,
f(x) = g(x) ,
_
g(x) 0 ,
f(x) = g(x) .
Ad esempio, lequazione
[x
2
+ x + 1[ = x
2
3x + 2
ha come soluzioni quelle dei due sistemi
_
x
2
3x + 2 0 ,
x
2
+ x + 1 = x
2
3x + 2 ,
_
x
2
3x + 2 0 ,
x
2
+ x + 1 = (x
2
3x + 2) .
Il primo di essi è soddisfatto in S
1
= (], 1][2, +[)1/4 = 1/4;
il secondo invece non ha soluzioni in quanto lequazione x
2
+x +1 = (x
2
3x + 2), equivalente a 2x
2
2x + 3 = 0 non è mai soddisfatta. Si conclude
che lequazione assegnata ammette come unica soluzione il punto x = 1/4.
Si considerano ora le disequazioni che coinvolgono il valore assoluto.
Anche in questo caso conviene considerare separatamente quelle che si
presentano nella forma
[f(x)[ g(x) ,
da quelle del tipo
f(x) [g(x)[
(nel caso di diseguaglianze strette i metodi di risoluzione sono del tutto
analoghi e pertanto per brevità vengono omessi).
Tenendo presente che la disequazione [x[ a non e mai soddisfatta se
a < 0 ed e soddisfatta per a x a se a 0, la prima disequazione e
equivalente al seguente sistema
_
_
_
g(x) 0 ,
g(x) f(x) ,
f(x) g(x) ,
in cui non e pi` u coinvolto il valore assoluto.
Analogamente, tenendo presente che la disequazione a [x[ e sempre
soddisfatta se a < 0 ed e soddisfatta sia per x a che per x a se a 0,
allora la seconda disequazione in esame e equivalente ai seguenti tre sistemi
(nel senso che linsieme delle soluzioni e dato dallunione degli insiemi delle
soluzioni dei tre sistemi)
_
f(x) < 0 ,
x X
g
;
_
f(x) 0 ,
g(x) f(x) ;
_
f(x) 0 ,
g(x) f(x) ,
dove nel primo sistema si e denotato con X
g
linsieme di denizione della
funzione g (infatti la condizione f(x) < 0 assicura la validità di f(x) [g(x)[
purche anche la funzione g sia denita in x).
Ad esempio, si consideri la disequazione [x
2
9x + 7[ 7. Da quanto
osservato, essa si riconduce al sistema
_
_
_
7 0 ,
x
2
9x + 7 7 ,
7 x
2
9x + 7 .
La prima disequazione è sempre soddisfatta (S
1
= R). La seconda si
può scrivere x
2
9x + 14 0; poiche = 25, si hanno due radici x
1
= 2
e x
2
= 7 e la disequazione è soddisfatta per x 2 o per x 7, cioe in
S
2
=] , 2] [7, +[. Lultima disequazione si scrive come x
2
9x 0 e
quindi è soddisfatta in S
3
= [0, 9]. Quindi la disequazione assegnata ha come
soluzioni linsieme S = [0, 2] [7, 9].
3.5 Equazioni e disequazioni con valore assoluto 89
S
1
S
2
S
3
S
7

0
9

Si consideri ora la disequazione
x + 1 < [x
2
3x 8[ ,
che in base alla discussione eettuata, si riconduce ai tre sistemi
_
x + 1 < 0 ,
_
x + 1 0 ,
x
2
3x 8 < x 1 ,
_
x + 1 0 ,
x + 1 < x
2
3x 8 .
Il primo sistema ha come soluzioni linsieme S
=] , 1[.
Per quanto riguarda il secondo sistema, la disequazione x + 1 0 è
soddisfatta per x 1, e la disequazione x
2
3x8 < x1 è equivalente
a x
2
2x 7 < 0; si hanno due soluzioni x
1
= 1 2
2 e x
2
= 1 + 2
2 e la
disequazione è soddisfatta per 1 2
2 < x < 1 + 2
2; pertanto il secondo
sistema ha come soluzioni linsieme S
= [1, 1 + 2
2[.
Inne, la prima disequazione x + 1 0 del terzo sistema è soddisfatta
per x 1; la seconda disequazione x + 1 < x
2
3x 8 è equivalente a
x
2
4x9 > 0; si hanno due soluzioni x
3
= 2
13 e x
4
= 2+
13, e quindi
la disequazione è soddisfatta per x < 2
13 e per x > 2 +
13; pertanto il
terzo sistema ha come soluzioni linsieme S
=]2+
13, +[. Concludendo,

le soluzioni della disequazione iniziale sono date da S = S
1
S
2
S
3
=
] , 1 + 2
2[]2 +
13, +[.
S
1

1+2
2

1+
13

3.6 Metodo graco
Si considerano ora alcuni tipi di equazioni e disequazioni in cui sono coin-
volte funzioni esponenziali, logaritmiche, trigonometriche e trigonometriche
inverse.
Uno dei metodi pi` u semplici per la risoluzione di tali equazioni consiste
nel confrontare i graci delle funzioni che compaiono al primo ed al secondo
membro della disequazione in esame e dedurre da tale graco linsieme delle
soluzioni della disequazione; per tale confronto bisogna comunque sempre
imporre che le funzioni siano denite nei punti considerati.
Il confronto graco può essere eettuato molto facilmente nei casi in cui
una delle funzioni sia una retta o, pi` u in particolare, una retta orizzontale,
nel qual caso uno dei membri della disequazione e costante.
Si considera qualche esempio, al ne di illustrare pi` u chiaramente il me-
todo descritto.
Si consideri la disequazione
log x < 1 .
Confrontando il graco della funzione log con la retta orizzontale passante
per il punto (0, 1), si deduce in maniera immediata che la disequazione e
soddisfatta nellinsieme S =]0, e[ (vedasi la Figura 3.1).
1
x
y
1
e 0
S
Figura 3.1: Metodo graco per le disequazioni: Esempio 1
Si consideri ora la disequazione
sin x >
1
2
.
3.6 Metodo graco 91
Confrontando il graco della funzione sin con la retta orizzontale passante per
il punto (0, 1/2), si deduce subito che nellintervallo [, ], la disequazione
e soddisfatta nellinsieme S
0
=]/6, 5/6[ (vedasi la Figura 3.2).
-
x
y
0
S
0
Tenendo poi conto della periodicità della funzione seno, si ricava linsieme
S di tutte le soluzioni dato da
S =
_
kZ
_
6
+ 2k,
5
6
+ 2k
_
.
Si prende ora in esame la disequazione
arcsin x

6
.
Confrontando il graco della funzione arcsin con la retta orizzontale passan-
te per il punto (0, /6), si deduce subito che la disequazione e soddisfatta
nellinsieme S = [1, 1/2[ (vedasi la Figura 3.3).
Pi` u generale, il metodo descritto negli esempi precedenti può essere ap-
plicato anche nei casi in cui il confronto non sia necessariamente con una
retta; in tali casi lutilizzo del calcolo dierenziale può essere utile per la
dimostrazione di qualche diseguaglianza. Inoltre, il teorema degli zeri può
anche essere utilizzato per una determinazione approssimata delle soluzioni,
nei casi in cui non sia possibile descrivere le soluzioni in maniera precisa.
Ad esempio, si consideri la seguente disequazione:
x
4
+ e
x
1 .
Confrontando i graci della funzione 1 e
x
e della funzione x
4
(vedasi la
Figura 3.4), si riconosce subito che tali funzioni assumono lo stesso valore in
un punto x
0
< 0 e in 0 e conseguentemente, le soluzioni della disequazione
assegnata sono date dallinsieme S =]x
0
, 0[. Il punto x
0
non può essere
determinato in modo preciso, tuttavia esso è sicuramente compreso tra 1 e
1/2 in quanto nel punto 1/2 la disequazione e soddisfatta (come si verica
direttamente), mentre nel punto 1 non lo è.
-1 1
x
y
-
2
-
-
2
-
6
1
-
2
x
y
0
S
Capitolo 4
Limiti delle funzioni reali
4.1 Denizione generale di limite
Lo studio dei limiti delle funzioni reali costituisce uno strumento utile per la
conoscenza delle proprietà locali di una funzione reale assegnata.
Per comodità, viene considerato il caso di funzioni denite in sottoinsie-
mi arbitrari di R; tuttavia, quando lesposizione di alcuni argomenti potrà
risultare semplicata, ci si limiterà a considerare il caso pi` u signicativo di
funzioni denite in un intervallo.
Si espone dapprima la denizione generale di limite di una funzione reale
in un punto e, dopo averne visto alcune proprietà, si considereranno i risultati
pi` u importanti riguardanti il calcolo dei limiti.
Denizione 4.1.1 Siano X un sottoinsieme non vuoto di R, x
0
R un
punto di accumulazione per X ed R. Se f : X R è una funzione reale
denita in X, si dice che è il limite di f in x
0
, oppure che f tende verso
per x tendente verso x
0
, e si scrive
= lim
xx
0
f(x)
è uguale al limite di f(x) per x tendente verso x
0
se è vericata la
I 1() J 1(x
0
) t.c. x X J x
0
: f(x) I . (4.1.1)
La lettera x che compare nella notazione del limite è muta nel senso
che essa può essere sostituita con una qualsiasi altra lettera che non sia già
stata utilizzata nello stesso contesto.
94 Capitolo 4: Limiti delle funzioni reali
Una funzione che ammette un limite R in un punto x
0
R viene spes-
so denominata convergente in x
0
; se, invece, ammette come limite + oppu-
re viene denominata divergente (positivamente oppure negativamente)
in x
0
.
Per poter considerare il limite di una funzione in un punto x
0
è dunque
necessario che il punto x
0
sia di accumulazione per linsieme di denizione
della funzione. Tale ipotesi, infatti, assicura che lintersezione XJx
0
sia
non vuota per ogni intorno J di x
0
e quindi che gli elementi x XJ x
0
vericanti la (4.1.1) esistano eettivamente.

Naturalmente, se x
0
= + oppure x
0
= , lipotesi che esso sia di ac-
cumulazione per X, signica esattamente che X non è limitato superiormente
oppure rispettivamente inferiormente.
Nel caso in cui x
0
R, inoltre, conviene precisare subito che non ha
alcuna importanza, ai ni del limite, il fatto che la funzione sia denita o
meno nel punto x
0
; nel caso lo sia, poi, non vi è alcuna relazione tra il valore
f(x
0
) che f assume nel punto x
0
ed il limite della funzione in tale punto
(in seguito, avranno un ruolo importante le funzioni f : X R che in
punto x
0
X hanno limite uguale proprio ad f(x
0
); tali funzioni verranno
denominate continue in x
0
).
La denizione generale di limite vale sia nel caso in cui x
0
ed siano reali
o inniti. Nelle applicazioni, tuttavia, in cui x
0
ed sono noti, la Denizione
(4.1.1) può essere precisata meglio tenendo conto della denizione adottata
di intorno di un numero reale o degli elementi + e .
Nel caso in cui sia noto che R, gli intorni di possono essere considerati
del tipo I
(x
0
) (vedasi la (1.1.1) a pag. 10) al variare di > 0 (infatti, ogni
I
(x
0
) è un intorno di e viceversa ogni intorno di contiene un intervallo
I
(x
0
)); pertanto, la condizione (4.1.1) si può scrivere come segue:
R
+
J 1(x
0
) t.c. x X J x
0
: < f(x) < + .
Nei casi in cui = + (rispettivamente, = ), ragionando come
sopra si possono considerare intorni di del tipo ]M, +[ (e rispettivamente
] , M[) e quindi la condizione (4.1.1) si può scrivere come segue:
M R J 1(x
0
) t.c. x X J x
0
: M < f(x)
(rispettivamente, x X J x
0
: f(x) < M ).
Le stesse osservazioni appena svolte per lelemento valgono anche per il
punto di accumulazione x
0
.
Ritornando al caso generale R, se x
0
R, la condizione (4.1.1)
equivale alla seguente
I 1() R
+
t.c. x X I
(x
0
) x
0
: f(x) I ,
4.2 Prime proprietà dei limiti 95
mentre, se x
0
= + (rispettivamente, x
0
= ), diventa
I 1() c R t.c. x X]c, +[ : f(x) I ,
(rispettivamente, x X] , c[ : f(x) I ).
Nei casi in cui siano noti sia che x
0
si possono applicare entrambe
le considerazioni precedenti. Cos`, ad esempio, se R, x
0
R, si ha
lim
xx
0
f(x) = se e solo se
R
+
R
+
t.c. x X I
(x
0
) x
0
: < f(x) < + ,
mentre, si ha lim
x
f(x) = + se e solo se
M R c R t.c. x X : x < c f(x) > M .
4.2 Prime proprietà dei limiti
La denizione di limite data nella sezione precedente è pienamente giusticata
dal seguente teorema di unicità.
Teorema 4.2.1 (Teorema di unicità del limite)
Siano X un sottoinsieme non vuoto di R, x
0
R un punto di accumulazione
per X ed f : X R una funzione reale. Se
1
R,
2
R e
lim
xx
0
f(x) =
1
, lim
xx
0
f(x) =
2
,
allora necessariamente
1
=
2
.
Dimostrazione. Si supponga, per assurdo, che
1
,=
2
. Allora si possono trovare un
intorno I
1
1(
1
) ed un intorno I
2
1(
2
) tali che I
1
I
2
= .
Dalle ipotesi segue da un lato lesistenza di un intorno J
1
1(x
0
) tale che, per ogni
x X J
1
x
0
, f(x) I
1
, e dallaltro lesistenza di un ulteriore intorno J
2
1(x
0
)
tale che, per ogni x X J
2
x
0
, f(x) I
2
. Si consideri ora J = J
1
J
2
; tale
insieme è anchesso un intorno di x
0
e poiche x
0
è un punto di accumulazione per X, deve
essere X J x
0
,= . Si considera un qualsiasi elemento x X J x
0
, si ha sia
x XJ
1
x
0
, da cui f(x) I
1
ed anche x XJ
2
x
0
, da cui f(x) I
2
; dunque
f(x) I
1
I
2
e ciò è escluso dal fatto che gli intorni I
1
ed I
2
sono disgiunti.
Unaltra proprietà importante del limite di una funzione riguarda il suo
carattere locale. Questa proprietà assicura che è equivalente considerare il
limite di una funzione f : X R in un punto x
0
e quello della sua restrizione
f
|XJ
0
ad un intorno J
0
di x
0
. Infatti, basta vericare la denizione di limite
considerando J J
0
(che è ancora un intorno di x
0
) al posto di J.
Altre proprietà, di immediata verica, sono elencate di seguito.
Proposizione 4.2.2 Siano X un sottoinsieme non vuoto di R, x
0
R un
punto di accumulazione per X, R ed f : X R una funzione reale tale
che lim
xx
0
f(x) = .
Allora valgono le seguenti proprietà:
1. (Limitatezza locale)
i) Se R, allora f è limitata in un intorno di x
0
, cioè esistono
M
0
R ed un intorno J
0
di x
0
tali che, per ogni x X J
0
, [f(x)[
M
0
.
ii) Se = + (rispettivamente, = ), allora f è limitata
inferiormente (rispettivamente, superiormente) in un intorno di x
0
,
cioè esistono M
0
R ed un intorno J
0
di x
0
tali che, per ogni x
X J
0
, M
0
f(x) (rispettivamente, f(x) M
0
).
2. (Permanenza del segno)
i) Se > 0 oppure = +, esistono un numero reale r > 0 ed un
intorno J
0
di x
0
0
x
0
, f(x) r > 0.
ii) Se < 0 oppure = , esistono un numero reale r > 0 ed un
intorno J
0
di x
0
0
x
0
, f(x) r < 0.
iii) Se, per ogni intorno J di x
0
, esistono x
1
X J x
0
e
x
2
X J x
0
tali che f(x
1
) 0, f(x
2
) 0, allora deve essere
necessariamente = 0.
iv) Se, per ogni intorno J di x
0
, esiste x X J x
0
tale che
f(x) = 0, allora deve essere necessariamente = 0.
3. (Monotonia del limite)
Si supponga che g : X R sia unulteriore funzione reale tale che
lim
xx
0
g(x) =
con
R.
Allora, se esiste un intorno J
0
di x
0
tale che, per ogni x XJ
0
x
0
,
f(x) g(x), deve essere necessariamente
.
Viceversa, se <
, allora esiste un intorno J

0
di x
0
tale che, per ogni
x X J
0
x
0
, f(x) < g(x).
Dimostrazione. Si dimostra innanzitutto la proprietà 1. Per quanto riguarda la i), si
può applicare la denizione di limite con = 1 i ottiene un intorno J
0
di x
0
tale che,
per ogni x X J
0
x
0
, 1 < f(x) < + 1. A questo punto è suciente porre
M
0
= [[ + 1 (oppure M
0
:= max[[ + 1, [f(x
0
)[ se f è denita in x
0
).
Per quanto riguarda la ii), si applica la denizione di limite considerando lintorno
]0, +[ di ; si ottiene un intorno J
0
di x
0
0
x
0
, 0 < f(x).
4.3 Limiti destri e sinistri 97
Quindi, la proprietà ii) è vericata ponendo M
0
= 0 oppure M
0
:= min0, f(x
0
) nel caso
in cui f sia denita in x
0
. Il caso rispettivo si dimostra analogamente.
Si dimostra ora la 2. Si considera dapprima la proprietà i). Se > 0 si pone r = [[/2
e si applica la denizione di limite allintorno I :=] r, +[ di . Se = +, si applica
la denizione di limite considerando lintorno I :=]1, +[ di e la tesi è soddisfatta con
r = 1. La proprietà ii) si dimostra analogamente. Inne, le proprietà iii) e iv) seguono
dalle i) e ii) procedendo per assurdo.
Per quanto riguarda la 3., si supponga dapprima che esista un intorno J
0
di x
0
tale
che, per ogni x X J
0
x
0
, f(x) g(x). Se, per assurdo, fosse
< , si potrebbero
considerare due intervalli disgiunti I 1() e I
1(
); quindi, per ogni y I e per ogni

y
, si avrebbe y
< y. Applicando la denizione di limite, si ottiene lesistenza di un

intorno Jdix
0
tale che, per ogni x X J x
0
, f(x) I ed un intorno J
di x
0
tale
che, per ogni x XJ
x
0
, g(x) I
. Si consideri ora linsieme J
= J
0
J J
; esso
è un intorno di x
0
e, poiche x
0
è di accumulazione per X, deve essere X J
x
0
,= .
Considerato un punto x X J
x
0
, si ha f(x) > g(x) (in quanto f(x) I e
g(x) I
). Ciò è assurdo poiche deve essere f(x) g(x) in quanto x X J

0
x
0
.
Per il viceversa si ragiona in modo analogo.
4.3 Limiti destri e sinistri
Il calcolo del limite di una funzione in un punto si riveler` a uno strumento
essenziale per lo studio delle funzioni condotto a partire dal presente capitolo.
In alcuni casi, tuttavia, tale limite non esiste e quindi ha senso investigare
se sono vericate almeno proprietà pi` u deboli. In questo ambito si inserisce
la ricerca dei limiti da destra e da sinistra, come precisato dalla seguente
denizione.
0
R un
punto di accumulazione a destra (rispettivamente, a sinistra) per X, R
ed f : X R una funzione reale.
Si dice che è il limite destro (rispettivamente, sinistro) di f in x
0
, oppure
che f tende verso per x tendente verso x
0
da destra (rispettivamente, da
sinistra), e si scrive
= lim
xx
+
0
f(x) , (rispettivamente, = lim
xx
0
f(x) )
(si legge è uguale al limite di f(x) per x tendente verso x
0
da destra
(rispettivamente, è uguale al limite di f(x) per x tendente verso x
0
da
sinistra)) se è vericata la seguente condizione
I 1() R
+
t.c. x X]x
0
, x
0
+ [: f(x) I (4.3.1)
(rispettivamente, x X]x
0
, x
0
[: f(x) I ).
Si osservi che la denizione precedente ha senso solo quando x
0
R; per
tale motivo, anzichè considerare intorni destri (o sinistri) generali sono stati
considerati direttamente quelli del tipo [x
0
, x
0
+ [ (oppure ]x
0
, x
0
]).
Ovviamente, nei casi in cui è possibile precisare R oppure = ,
valgono le stesse considerazioni relative alla denizione generale di limite
(4.1.1).
Sostanzialmente, calcolare il limite destro (rispettivamente, sinistro) in un
punto x
0
signica considerare solamente i valori della funzione a destra (ri-
spettivamente, a sinistra) di x
0
; precisamente, nelle ipotesi della Denizione
4.3.1, si ha la seguente uguaglianza
lim
xx
+
0
f(x) = lim
xx
0
f
|X]x
0
,+[
(x) , (4.3.2)
(rispettivamente, lim
xx
0
f(x) = lim
xx
0
f
|X],x
0
[
(x) )
supposto che uno dei due limiti esista (nel qual caso, quindi, esiste anche
laltro e sono uguali).
Trattandosi di un particolare limite, quindi, valgono tutte le proprietà
esposte nella sezione precedente; in particolare, anche il limite destro e quello
sinistro, quando esistono, sono unici.
Inoltre, sempre dalle uguaglianze precedenti, segue che il punto x
0
è di
accumulazione solo a destra (rispettivamente, solo a sinistra) lesistenza del
limite della funzione in x
0
equivale a quella del limite destro (rispettivamente,
sinistro) in x
0
. In questo caso, quindi, il limite destro o sinistro non aggiunge
nulla di nuovo rispetto al limite.
Nel caso, invece, in cui il punto x
0
sia di accumulazione sia a sinistra che
a destra per X, si ha la seguente caratterizzazione.
Proposizione 4.3.2 Siano X un sottoinsieme non vuoto di R, x
0
R un
punto di accumulazione sia a sinistra che a destra per X ed f : X R una
funzione reale.
Allora, le seguenti proposizioni sono equivalenti:
a) Esiste il limite di f in x
0
.
b) Esistono entrambi i limiti sinistro e destro di f in x
0
e sono uguali.
Inoltre, vera luna e quindi laltra delle proposizioni equivalenti precedenti, si
ha:
lim
xx
0
f(x) = lim
xx
+
0
f(x) = lim
xx
0
f(x) .
4.4 Teoremi di confronto 99
Dimostrazione. a) b) Ovvia in quanto ogni intorno di x
0
è un intorno sia destro che
sinistro di x
0
.
b) a) Si denoti con il valore comune dei due limiti sinistro e destro di f in x
0
e sia
I 1(); dalla (4.3.1), considerando come limite destro, esiste
1
R
+
tale che, per ogni
x X]x
0
, x
0
+
1
[, si abbia f(x) I; inoltre, considerando come limite sinistro, sempre
dalla (4.3.1), esiste
2
R
+
tale che, per ogni x X]x
0
2
, x
0
[, si abbia f(x) I.
Si è cos` trovato lintorno J =]x
0
2
, x
0
+
1
[ di x
0
tale che, per ogni x XJ x
0
,
risulta f(x) I. Poiche lintorno I di , si deduce che è vera la a).
La proposizione precedente può essere utilizzata, in qualche caso, anche
per dimostrare che un limite assegnato non esiste (facendo cioè vedere o che
non esiste uno dei limiti sinistro o destro, oppure che esistono entrambi ma
sono diversi tra loro).
Nelle sezioni successive verranno esposti molti risultati limitandosi al caso
dei limiti; con opportune semplici modiche, se necessarie, tali risultati si
possono adattare anche ai limiti sinistri e destri.
4.4 Teoremi di confronto
I teoremi esposti nella presente sezione sono largamente utilizzati nel cal-
colo dei limiti soprattutto per ricondurre quelli che coinvolgono funzioni
abbastanza complesse a funzioni pi` u semplici.
Si considerano distintamente il caso di limiti reali e di limiti inniti.
Si intendono ssati in tutto il seguito un sottoinsieme non vuoto X di R,
un punto di accumulazione x
0
R per X ed R.
Teorema 4.4.1 (Primo teorema di confronto)
Se R e se f : X R, g : X R ed h : X R sono funzioni reali
vericanti le seguenti condizioni:
1. Esiste un intorno J
0
di x
0
0
x
0
,
g(x) f(x) h(x) ;
2. Esistono i limiti di g ed h in x
0
e si ha
lim
xx
0
g(x) = , lim
xx
0
h(x) = .
Allora, esiste anche il limite di f in x
0
e si ha
lim
xx
0
f(x) = .
Dimostrazione. Sia R
+
; poiche lim
xx
0
g(x) = , esiste un intorno J
1
di x
0
tale che,
per ogni x X J
1
x
0
,
< g(x) < + ,
e analogamente, poiche lim
xx
0
h(x) = , esiste un intorno J
2
di x
0
tale che, per ogni
x X J
2
x
0
< h(x) < + .

Allora, linsieme J = J
0
J
1
J
2
risulta un intorno di x
0
e per ogni x X J x
0
, si
ha
g(x) f(x) h(x) , < g(x) < + , < h(x) < + .
Da ciò segue
< g(x) f(x) h(x) < + ,
e quindi, dallarbitrarietà di R
+
, è vericata la denizione di limite.
Teorema 4.4.2 (Secondo teorema di confronto per i limiti)
Se f : X R e g : X R sono funzioni reali vericanti le seguenti
condizioni:
0
di x
0
0
x
0
,
g(x) f(x) (rispettivamente, f(x) g(x) );
2. Esiste il limite di g in x
0
e si ha lim
xx
0
g(x) = + (rispettivamente,
lim
xx
0
g(x) = ).
Allora, esiste anche il limite di f in x
0
e si ha lim
xx
0
f(x) = +
xx
0
f(x) = ).
Dimostrazione. Sia M R; poiche lim
xx
0
g(x) = +, esiste un intorno J
1
di x
0
tale
che, per ogni x X J
1
x
0
, M < g(x). Allora, considerato lintorno J = J
0
J
1
di x
0
, per ogni x X J x
0
, si ha g(x) f(x) e M < g(x), da cui M < f(x).
Dallarbitrarietà di M R segue la tesi. Il caso rispettivo si dimostra in maniera analoga.
4.5 Operazioni sui limiti

Si studia ora il comportamento del limite rispetto alle operazioni algebriche
tra funzioni.
Si intendono ssati un sottoinsieme X non vuoto di R, un punto di ac-
cumulazione x
0
R per X,
1
R,
2
R e due funzioni reali f : X R e
g : X R.
4.5 Operazioni sui limiti 101
Teorema 4.5.1 (Primo teorema sul limite della somma)
Se
1
,
2
R e
lim
xx
0
f(x) =
1
, lim
xx
0
g(x) =
2
,
allora, esiste anche il limite di f + g in x
0
e si ha
lim
xx
0
(f(x) + g(x)) =
1
+
2
.
Dimostrazione. Sia R
+
; dalle ipotesi, segue lesistenza di un intorno J
1
di x
0
tale che,
per ogni x XJ
1
x
0
,
1
/2 < f(x) <
1
+/2 e analogamente esiste un intorno J
2
di x
0
2
x
0
,
2
/2 < g(x) <
2
+/2. Allora, considerato
lintorno J = J
1
J
2
di x
0
, per ogni x X J x
0
, si ha contemporaneamente
1
/2 < f(x) <
1
+/2 e
2
/2 < g(x) <
2
+/2 e quindi
1
+
2
< f(x) +g(x) <
1
+
2
+
. Da ciò, essendo > 0 arbitrario, segue la tesi.
Il teorema precedente riguarda il caso in cui esistono entrambi i limiti
delle funzioni f e g e sono numeri reali; esso si può enunciare dicendo che in
questo caso il limite della somma di due funzioni è uguale alla somma dei loro
limiti. Bisogna tener presente, tuttavia, che tale regola non vale in generale.
Nel caso in cui uno solo dei due limiti sia innito, si ha quanto segue.
Teorema 4.5.2 (Secondo teorema sul limite della somma)
Sono vericate le seguenti condizioni:
1. lim
xx
0
f(x) = + (rispettivamente, lim
xx
0
f(x) = );
2. g è limitata inferiormente (rispettivamente, superiormente) in un in-
torno di x
0
, cioè esistono M
0
R ed un intorno J
0
di x
0
tali che, per
ogni x X J
0
, M
0
g(x) (rispettivamente, g(x) M
0
).
Allora, esiste anche il limite di f + g in x
0
e si ha
lim
xx
0
(f(x) + g(x)) = + (rispettivamente, lim
xx
0
(f(x) + g(x)) = ) .
Dimostrazione. Sia M R; dallipotesi 1. si ottiene lesistenza di un intorno J
1
di
x
0
1
x
0
, M M
0
< f(x). Alora, considerato lintorno
= J
0
J
1
di x
0
, per ogni x X J x
0
, si ha sia M
0
g(x) che M M
0
< f(x) e
pertanto M = M M
0
+M
0
< f(x) +g(x). Dallarbitrarietà di M R segue la tesi. La
dimostrazione del caso rispettivo è analoga.
Conviene osservare che lipotesi 2. del Teorema 4.5.2 non prevede lesi-
stenza del limite di g in x
0
. Ovviamente, se esiste il limite di g in x
0
ed è un
numero reale oppure + (rispettivamente, è un numero reale oppure ),
dalla Proposizione 4.2.2, 1. segue che la funzione g è limitata inferiormente
(rispettivamente, superiormente) in un intorno di x
0
. Quindi, in questo caso,
si ha ancora
lim
xx
0
(f(x) + g(x)) = + (rispettivamente, lim
xx
0
(f(x) + g(x)) = +).
Nel caso in cui si abbia
lim
xx
0
f(x) = +, lim
xx
0
g(x) = ,
(o viceversa), non si può concludere nulla sul limite della somma. In tale
circostanza, si dice che il limite lim
xx
0
(f(x) +g(x)) si presenta nella forma
indeterminata + (oppure +).
Nel seguito si introdurranno gli strumenti opportuni che consentiranno di
studiare anche tali tipi di limiti.
Si considera ora il caso del limite del prodotto di due funzioni. Anche ora
conviene distinguere il caso in cui le due funzioni siano dotate di limiti reali
da quello in cui una delle due ammetta un limite innito.
Teorema 4.5.3 (Primo teorema sul limite del prodotto)
Se
1
,
2
R e
lim
xx
0
f(x) =
1
, lim
xx
0
g(x) =
2
,
allora, esiste anche il limite di f g in x
0
e si ha
lim
xx
0
(f(x) g(x)) =
1

2
.
Dimostrazione. Preliminarmente, si osserva che la funzione g, essendo dotata di limite
reale, dalla Proposizione 4.2.2, 1., risulta limitata in un intorno di x
0
, e quindi esistono
M
0
R ed un intorno J
0
di x
0
tali che, per ogni x XJ
0
, [g(x)[ M
0
. Sia ora R
+
;
poiche lim
xx
0
f(x) =
1
, esiste un intorno J
1
di x
0
1
x
0
,
[f(x)
1
[ < /(2(M + 1)), e analogamente, poiche lim
xx
0
g(x) =
2
, esiste un intorno
J
2
di x
0
2
x
0
, [g(x)
2
[ < /(2([
1
[ + 1)).
Allora, considerato lintorno J = J
0
J
1
J
2
di x
0
, per ogni x X J x
0
,
[f(x) g(x)
1

2
[ = [f(x) g(x)
1
g(x) +
1
g(x)
1

2
[
= [(f(x)
1
) g(x) +
1
(g(x)
2
)[
[(f(x)
1
) g(x)[ +[
1
(g(x)
2
)[
= [f(x)
1
[ [g(x)[ +[
1
[ [g(x)
2
[
<

2(M + 1)
M +[
1
[

2([
1
[ + 1)
<

2
+

2
= ,
e da ciò, essendo > 0 arbitrario, segue la tesi.
Quindi, anche nel caso del limite del prodotto di due funzioni, si può dire
che esistono entrambi i limiti delle funzioni f e g e sono numeri reali, il limite
del prodotto di due funzioni è uguale al prodotto dei loro limiti. Tale regola
non si può estendere in generale al caso in cui i limiti delle due funzioni non
siano entrambi reali.
Si ha tuttavia il seguente risultato.
Teorema 4.5.4 (Secondo teorema sul limite del prodotto)
Se lim
xx
0
f(x) = + e g è strettamente maggiore di un numero positivo
(rispettivamente, strettamente minore di un numero negativo) in un intorno
di x
0
eccetto al pi` u il punto x
0
(cioè, esistono r R
+
ed un intorno J
0
di x
0
0
x
0
, g(x) r (rispettivamente, g(x) r)),
allora esiste anche il limite di f g in x
0
e si ha
lim
xx
0
f(x) g(x) = + (rispettivamente, lim
xx
0
f(x) g(x) = ) ).
Dimostrazione. Sia M R e si supponga, come è lecito, M > 0 (rispettivamente,
M < 0). Poiche lim
xx
0
f(x) = +, esiste un intorno J
1
di x
0
tale che, per ogni
x X J
1
x
0
, f(x) > M/r (rispettivamente, f(x) < M/r). Allora, considerato
lintorno J = J
0
J
1
di x
0
, per ogni x X J x
0
, si ha
f(x) g(x) >
m
r
r (rispettivamente, f(x) g(x) <
M
r
(r) = M ).
Dallarbitrarietà di M R segue la tesi.
Si osservi che se lim
xx
0
f(x) = e g è strettamente maggiore di
un numero positivo (rispettivamente, strettamente minore di un numero
negativo) in un intorno di x
0
0
, allora si può ap-
plicare il teorema precedente alle funzioni f e g, tenendo presente che
f g = (f) (g). Conseguentemente si ha lim
xx
0
f(x) g(x) =
xx
0
f(x) g(x) = +).
Nel caso in cui esista anche il limite della funzione g e sia uguale ad
2
,= 0,
essa verica le ipotesi del teorema precedente a causa della Proposizione 4.2.2,
2., e quindi
Se
1
= + ed
2
R
+
+ (rispettivamente,
2
R
),
esiste il limite di f g in x
0
ed è uguale a + (rispettivamente, ).
Se
1
= ed
2
R
+
+ (rispettivamente,
2
R
),
esiste il limite di f g in x
0
ed è uguale a (rispettivamente, +).
Se invece accade che uno dei limiti sia innito e laltro sia 0, i teoremi sul
prodotto non consentono di concludere nulla. In questo caso, si dice che il
limite si presenta nella forma indeterminata 0 (+) oppure 0 ().
Si studia a questo punto il comportamento del limite della funzione reci-
proca.
Teorema 4.5.5 (Teorema sul limite della funzione reciproca)
Sia R e si supponga che f : X R sia una funzione reale tale che
lim
xx
0
f(x) = . Si supponga, inoltre, che per ogni x X, f(x) ,= 0 e si
consideri la funzione reciproca
1
f
: X R (per ogni x X,
1
f
(x) =
1
f(x)
).
Allora:
1. Se R
, si ha lim
xx
0
1
f(x)
=
1
.
2. Se = + oppure = , si ha lim
xx
0
1
f(x)
= 0.
3. Se = 0, si ha lim
xx
0
1
f(x)
= + e inoltre
i) Se f è positiva in un intorno di x
0
0
(cioè, esiste un intorno J
0
di x
0
0
x
0
,
f(x) > 0), allora lim
xx
0
1
f(x)
= +.
ii) Se f è negativa in un intorno di x
0
0
(cioè, esiste un intorno J
0
di x
0
0
x
0
,
f(x) < 0), allora lim
xx
0
1
f(x)
= .
iii) Se f non verica le condizioni i) e ii) precedenti (cioè, in ogni
intorno J di x
0
esistono due punti x
1
, x
2
X J
0
x
0
tali che
f(x
1
) < 0 < f(x
2
)), allora il limite della funzione reciproca in x
0
non
esiste.
Dimostrazione. 1. Essendo ,= 0, dalla Proposizione 4.2.2, 2., esistono un numero reale
r > 0 ed un intorno J
0
di x
0
0
x
0
, [f(x)[ > r. Sia ora R
+
e si consideri un intorno J
1
di x
0
1
x
0
, [f(x) [ < r [[ .
Allora, considerato lintorno J = J
0
J
1
di x
0
, per ogni x X J x
0
, si ha
1
f(x)

1
=
[f(x) [
[f(x)[ [[

[f(x) [
r [[

r [[
r [[
=
e ciò, essendo R
+
arbitrario, completa la dimostrazione del primo caso.
2. Sia R
+
. Sia nel caso = +oppure = , si ha comunque lim
xx
0
[f(x)[ = +
e pertanto, posto M = 1/, esiste un intorno J di x
0
0
,
[f(x)[ > M. Osservato che M > 0, si ha, per ogni x X J x
0
,
1
f(x)
1
M
=
e da ciò, essendo R
+
arbitrario, segue il caso 2.
3. Si dimostra innanzitutto che lim
xx
0
[1/f(x)[ = +. Infatti, sia M > 0 e si ponga
= 1/M; poichè lim
xx
0
f(x) = 0, esiste un intorno J di x
0
tale che, per ogni x
X J x
0
, [f(x)[ , da cui [1/f(x)[ 1/ = M. Dallarbitrarietà di M > 0, segue
la prima parte della tesi.
noindent i) Si supponga ora che esista un intorno J
0
di x
0
tale che, per ogni x
X J
0
x
0
, f(x) > 0. Allora, poichè f e [f[ coincidono in X J
0
x
0
, da quan-
to dimostrato preliminarmente e dal carattere locale del limite segue lim
xx
0
1/f(x) =
lim
xx
0
[1/f(x)[ = +.
ii) Si dimostra in maniera analoga al caso precedente (tenendo presente che in questo caso
f = [f[ in X J
0
x
0
.
iii) Si supponga, per assurdo, che il limite della funzione reciproca esista e sia uguale ad
un numero
1
R. Dalla Proposizione 4.2.2, 2., se fosse
1
R
+
+, la funzione f veri-
cherebbe lipotesi i), mentre se fosse
1
R
+
, la funzione f vericherebbe lipotesi
ii). Quindi dovrà essere necessariamente
1
= 0. Da quanto dimostrato preliminarmente,
segue
lim
xx
0
[f(x)[ = lim
xx
0
1
[1/f(x)[
= +
e ciò contraddice il fatto che lim
xx
0
f(x) = 0.
Quando il limite della funzione è 0 e si vuole calcolare il limite della
funzione reciproca, è dunque necessario studiare il segno della funzione f (o
equivalentemente della reciproca di f) in un intorno del punto x
0
per poter
decidere in quale sottocaso ci si trova.
Il Teorema 4.5.5 consente di concludere in ogni caso come si comporta
il limite della funzione reciproca; non vi sono quindi forme indeterminate a
tale proposito.
Si esamina ora il caso del quoziente di due funzioni.
In questo caso, essendo f/g = f (1/g), dallo studio del limite della
funzione reciproca e da quello del limite del prodotto di due funzioni, si
deduce direttamente il comportamento del limite della funzione quoziente.
Tuttavia, tali teoremi non consentono di determinare il comportamento
della funzione quoziente in tutti i possibili casi; infatti, se le funzioni f e g
tendono entrambe a 0 oppure entrambe a , non si può prevedere nulla.
In tali casi si dice che il limite del quoziente si presenta in una delle seguenti
forme indeterminate
0
0
,
+
+
,
+
,

+
,

, .
Tutti i risultati esposti valgono anche per i limiti sinistri (rispettivamente,
destri) nel caso in cui x
0
sia un punto di accumulazione a sinistra (rispettiva-
mente, a destra), purche si sostituiscano gli intorni di x
0
con intorni sinistri
(rispettivamente, destri) tanto negli enunciati quanto nelle dimostrazioni.
Si considera inne il caso delle funzioni composte.
Teorema 4.5.6 (Limite delle funzioni composte)
Siano X e Y sottoinsiemi non vuoti di R ed f : X R e g : Y R
funzioni reali tali che f(X) Y . Sia x
0
un punto di accumulazione per X e
si supponga che:
1. lim
xx
0
f(x) = y
0
, con y
0
R punto di accumulazione per Y .
0
di x
0
0
x
0
, f(x) ,=
y
0
.
3. lim
yy
0
g(y) = , con R.
Allora, la funzione composta g f : X R è dotata di limite in x
0
e si
ha
lim
xx
0
(g f)(x) = .
Dimostrazione. Sia I un intorno di . Dallipotesi 3. segue lesistenza di un intorno I
di
y
0
tale che, per ogni y Y I
y
0
, g(y) I. Poiche I
1(y
0
), dallipotesi 1. esiste un
intorno J
1
di x
0
1
x
0
, f(x) I
. Si consideri ora lintorno

J = J
0
J
1
di x
0
, dove J
0
è lintorno previsto nellipotesi 2. Per ogni x X J x
0
,
si ha f(x) Y (in quanto f(X) Y ), f(x) I
(in quanto x X J
1
x
0
) e,
inne, f(x) ,= y
0
(in quanto x X J
0
x
0
). Quindi, risulta f(x) Y I
y
0
e
conseguentemente (g f)(x) = g(f(x)) I. Dallarbitrarietà dellintorno I di , segue la
tesi.
Lipotesi 2. è automaticamente soddisfatta se y
0
= , e non è neces-
saria nel caso in cui y
0
Y e lim
yy
0
g(y) = g(y
0
) (cioè, come si vedr` a in
seguito, g è continua in y
0
).
Formalmente, applicare il teorema precedente signica eettuare la sosti-
tuzione y = f(x) e tener conto del fatto che y y
0
quando x x
0
. Tale
modo di esprimersi è molto frequente nelle applicazioni; tuttavia, bisogna
sempre vericare la condizione y ,= y
0
in un intorno di x
0
.
4.6 Limiti delle funzioni monotone
Le funzioni monotone hanno proprietà molto interessanti riguardo lesistenza
dei limiti sinistri e destri, evidenziate dal risultato seguente.
4.6 Limiti delle funzioni monotone 107
Teorema 4.6.1 (Teorema sul limite delle funzioni monotone)
0
a sinistra (rispettivamente, a destra) per X ed f : X R una funzione reale
monotona. Allora, esiste il limite sinistro (rispettivamente, destro) di f in
x
0
si ha:
1. Se f è crescente:
lim
xx
0
f(x) = sup
xX, x<x
0
f(x) , ( lim
xx
+
0
f(x) = inf
xX, x>x
0
f(x) );
2. Se f è decrescente:
lim
xx
0
f(x) = inf
xX, x<x
0
f(x) , ( lim
xx
+
0
f(x) = sup
xX, x>x
0
f(x) ).
Dimostrazione. Si considera per brevità solamente il caso 1. in cui f è crescente (il
caso 2. può essere dedotto dal caso 1. applicato alla funzione f). Si ponga, per brevità,
= sup
xX, x<x
0
f(x) (rispettivamente, = inf
xX, x>x
0
f(x). Si supponga dapprima
che = + (rispettivamente, = ). Dunque, in questo caso la funzione non è
limitata superiormente a sinistra di x
0
. Per dimostrare che lim
xx
0
f(x) = +, si ssi
M R; da quanto osservato, M non può essere un maggiorante di f(X] , x
0
[) e
quindi deve esistere x
1
X, x
1
< x
0
tale che M < f(x
1
). Per ogni x X]x
1
, x
0
[, dalla
crescenza di f, si ha M < f(x
1
) f(x). Ciò, per larbitrarietà di M R, dimostra che
lim
xx
0
f(x) = +.
Nel caso rispettivo la funzione f non è limitata inferiormente a destra di x
0
. Pertanto,
ssato M R, esso non può essere un minorante di f(X]x
0
, +[) e quindi deve esistere
x
1
X, x
0
< x
1
tale che f(x
1
) < M. Allora, per ogni x X]x
0
, x
1
[, si ha, dalla crescenza
di f, f(x) f(x
1
) < M. Per larbitrarietà di M R, deve essere lim
xx
+
0
f(x) = .
Si supponga ora R e si ssi R
+
; dalla seconda proprietà dellestremo superiore,
esiste x
1
X, x
1
< x
0
tale che < f(x
1
). Per ogni x X]x
1
, x
0
[, si ha da un lato
x
1
< x per cui, dalla crescenza di f, < f(x
1
) f(x) e dallaltro x < x
0
per cui, dalla
prima proprietà dellestremo superiore, f(x) < +. Quindi, per ogni x X]x
1
, x
0
[,
si ha < f(x) < + e ciò, per larbitrarietà di R
+
, comporta lim
xx
0
f(x) = .
Nel caso rispettivo si procede in modo analogo usando le proprietà dellestremo infe-
riore.
In ogni caso, il teorema precedente garantisce lesistenza del limite sinistro
e destro per una funzione monotona in tutti i punti reali di accumulazione a
sinistra e a destra.
Se, invece, il punto x
0
è di accumulazione sia a sinistra che a destra, si
ha il seguente risultato.
Corollario 4.6.2 Siano X un sottoinsieme non vuoto di R, x
0
R un punto
di accumulazione sia a sinistra che a destra per X ed f : X R una funzione
reale monotona. Allora, esistono i limiti sinistro e destro di f in x
0
e si ha
lim
xx
0
f(x) R , lim
xx
+
0
f(x) R . (4.6.1)
Inoltre, se f è crescente (rispettivamente, decrescente) si ha:
lim
xx
0
f(x) lim
xx
+
0
f(x) (rispettivamente, lim
xx
0
f(x) lim
xx
+
0
f(x) ), (4.6.2)
e in pi` u, se x
0
X, si ha anche
lim
xx
0
f(x) f(x
0
) lim
xx
+
0
f(x) (4.6.3)
xx
0
f(x) f(x
0
) lim
xx
+
0
f(x) ).
Dimostrazione. . Si supponga f crescente. Per ogni x
1
, x
2
X tali che x
1
< x
0
< x
2
(tali elementi esistono in quanto x
0
è di accumulazione sia a sinistra che a destra), si ha
f(x
1
) f(x
2
); dallarbitrarietà di x
1
X, x
1
< x
0
, risulta anche sup
xX, x<x
0
f(x)
f(x
2
) (conseguentemente tale estremo superiore è reale) e da questultima, essendo x
2
X,
x
0
< x
2
arbitrario, segue sup
xX, x<x
0
f(x) inf
xX, x>x
0
f(x). Dal Teorema 4.6.1 segue
la (4.6.2). Inne, se x
0
X, si può osservare che, per ogni x X, x < x
0
, si ha
f(x) f(x
0
) da cui la prima delle (4.6.3) e inoltre, per ogni x X, x
0
< x, si ha
f(x
0
) f(x) da cui la seconda delle (4.6.3).
Ovviamente, anche se è garantita sia lesistenza del limite sinistro che
destro in un punto x
0
di accumulazione sia a sinistra che a destra, non si può
dire nulla per quanto riguarda lesistenza del limite in x
0
; il limite esiste se e
solo se i limiti da destra e da sinistra coincidono e, in tal caso, dalla (4.6.3)
segue anche
lim
xx
0
f(x) = f(x
0
) . (4.6.4)
Quindi una funzione monotona denita in un punto x
0
di accumulazione
sia a sinistra che a destra, non può avere in x
0
un limite diverso dal valore
f(x
0
). Se il punto x
0
non è di accumulazione sia a sinistra che a destra,
questo non vale pi` u; ad esempio, basta considerare la funzione crescente
f(x) =
_
x 1 , x [1, 0[ ;
0 , x = 0 ,
nel punto x
0
= 0.
Nel caso in cui x
0
= , si ha il seguente risultato analogo al Teorema
4.6.1; la dimostrazione è del tutto analoga a quella del Teorema 4.6.1 e viene
omessa per brevità.
Teorema 4.6.3 Siano X un sottoinsieme di R non limitato superiormente
(rispettivamente, inferiormente) ed f : X R una funzione reale monotona.
Allora esiste il limite di f in + (rispettivamente, in ) e si ha:
4.7 Limiti delle funzioni elementari 109
1. Se f è crescente:
lim
x+
f(x) = sup
xX
x
f(x) = inf
xX
f(x) ).
2. Se f è decrescente:
lim
x+
f(x) = inf
xX
x
f(x) = sup
xX
f(x) ).
In Figura 4.1 è rappresentata una funzione decrescente denita in tutto
R che ha limite + in ed un limite reale in +.
x
y
l
Figura 4.1: Limiti di una funzione monotona.
4.7 Limiti delle funzioni elementari
Visto il carattere locale del limite, il Teorema 4.6.1 studiato nella sezione
precedente può essere applicato pi` u in generale a funzioni monotone in un
intorno sinistro o destro del punto x
0
nel caso in cui x
0
sia reale oppure in
un intorno di + o nel caso in cui x
0
= + o x
0
= .
In tal modo è possibile calcolare i limiti delle funzioni elementari nei punti
di accumulazione per linsieme di denizione. Si elencano ora brevemente tali
limiti.
4.7.1 Funzioni potenza ad esponente intero positivo
Si consideri la funzione potenza f
n
: R R. Allora
Se x
0
R, si ha lim
xx
0
x
n
= x
n
0
.
Se x
0
= +, si ha lim
x+
x
n
= +.
Se x
0
= , si ha lim
x
= + se n è pari e lim
x
x
n
= se n è
dispari.
Basta infatti applicare quanto osservato preliminarmente osservando che
n è dispari la funzione potenza è strettamente crescente, mentre n è pari è
strettamente crescente in [0, +[ e strettamente decrescente in ] , 0]. In
tutti i punti reali, si possono cos` ricavare i limiti sinistri e destri; poiche
questi coincidono, si ottiene il limite della funzione.
Lo stesso tipo di ragionamento si applica anche nei casi che seguono.
4.7.2 Funzioni radice
Si consideri la funzione radice f
1/n
. Allora:
Se x
0
R
+
, si ha lim
xx
0
x
1/n
= x
1/n
0
. Se n è dispari, la stessa uguaglianza
vale per ogni x R.
Se x
0
= +, si ha limx +inftyx
1/n
= +. Se n è dispari, si ha
anche limx inftyx
1/n
= .
4.7.3 Funzioni potenza ad esponente intero negativo
Si consideri la funzione potenza ad esponente intero negativo f
n
: R
R.
Allora
Se x
0
R
, si ha lim
xx
0
1/x
n
= 1/x
n
0
Se x
0
= 0 ed n è pari, si ha lim
x0
1/x
n
= +. Se n è dispari, si
ha lim
x0
+
1/x
n
= + e lim
x0
1/x
n
= ; conseguentemente, il limite
lim
x0
1/x
n
non esiste
Se x
0
= + oppure x
0
= , si ha lim
x
1/x
n
= 0.
4.7 Limiti delle funzioni elementari 111
4.7.4 Funzioni potenza ad esponente reale
Si consideri la funzione potenza ad esponente reale f
r
: R
+
R con r R.
Allora
Se x
0
R
+
, si ha lim
xx
0
x
r
= x
r
0
.
Se x
0
= 0 ed r > 0, si ha lim
x0
x
r
= 0 (= x
r
0
). Se r < 0, si ha lim
x0
x
r
=
+.
Se x
0
= + ed r > 0, si ha lim
x+
x
r
= +. Se r < 0, si ha invece
lim
x+
x
r
= 0.
4.7.5 Funzioni esponenziali
Sia a > 0, a ,= 1 e si consideri la funzione esponenziale exp
a
: R R. Allora
Se x
0
R, si ha lim
xx
0
a
x
= a
x
0
.
Se x
0
= + ed a > 1, si ha lim
x+
a
x
= +. Se 0 < a < 1, si ha invece
lim
x+
a
x
= 0.
Se x
0
= ed a > 1, si ha lim
x
a
x
= 0. Se 0 < a < 1, si ha
lim
x
a
x
= +.
4.7.6 Funzioni logaritmo
Sia a > 0, a ,= 1 e si consideri la funzione logaritmo log
a
: R
+
R. Allora
Se x
0
R
+
, si ha lim
xx
0
log
a
x = log
a
x
0
.
Se x
0
= 0 ed a > 1, si ha lim
x0
log
a
x = . Se 0 < a < 1, si ha invece
lim
x0
log
a
x = +.
Se x
0
= + ed a > 1, si ha lim
x+
log
a
x = +. Se 0 < a < 1, si ha
lim
x+
log
a
x = .
4.7.7 Funzioni trigonometriche
Per quanto riguarda le funzioni seno, coseno, tangente e cotangente, la pro-
prietà di monotonia non è vericata in un intorno di alcuni punti ed il cor-
rispondente limite non esiste. Per il momento ci si limita a segnalare tale
eventualità, in quanto la relativa dimostrazione sarà molto pi` u semplice come
applicazione della caratterizzazione sequenziale del limite (Teorema 5.1.3).
Se x
0
R, si ha lim
xx
0
sin x = sin x
0
. Se x
0
= + oppure x
0
= , il
limite lim
x
sin x non esiste.
Se x
0
R, si ha lim
xx
0
cos x = cos x
0
. Se x
0
= + oppure x
0
= , il
limite lim
x
cos x non esiste.
Se x
0
R, x
0
,= /2 + k, k Z, si ha lim
xx
0
tan = tan x
0
. Se x
0
=
/2+k con k Z, il limite non esiste e si ha lim
x/2+k
tan x = + e
lim
x/2+k
+
tan x = . Inne, se x
0
= + oppure x
0
= , il limite
della tangente in x
0
non esiste.
Se x
0
R, x
0
,= k, k Z, si ha lim
xx
0
cot x = cot x
0
. Se x
0
= k con
k Z, il limite non esiste e si ha lim
xk
cot x = e lim
xk
+
cot x = +.
Inne, se x
0
= + oppure x
0
= , il limite della cotangente in x
0
non esiste.
4.7.8 Funzioni trigonometriche inverse
Inne, si considerano le funzioni arcoseno, arcocoseno, arcotangente e arco-
cotangente. Allora
Se x
0
[1, 1], si ha lim
xx
0
arcsin x = arcsin x
0
.
Se x
0
[1, 1], si ha lim
xx
0
arccos x = arccos x
0
.
Se x
0
R, si ha lim
xx
0
arctan x = arctan x
0
. Se x
0
= +, allora
lim
x+
arctan x = /2 e inne, se x
0
= , si ha lim
x
arctan x =
/2.
Se x
0
R, si ha lim
xx
0
arccot x = arccot x
0
. Se x
0
= +, allora
lim
x+
arccot x = 0 e inne, se x
0
= , si ha lim
x
arccot x = .
4.8 Limiti di polinomi e funzioni razionali 113
4.8 Limiti di polinomi e funzioni razionali
Le operazioni sui limiti applicate alle funzioni elementari consentono il cal-
colo dei limiti nella maggior parte dei casi in cui non si presentano forme
indeterminate.
Conoscendo i limiti delle funzioni potenza ad esponente intero positivo, è
immediato calcolare il limite di un polinomio. Tale limite ha senso per ogni
x
0
R in quanto i polinomi sono deniti in tutto R.
Sia P(x) = a
0
+ + a
n
x
n
con a
0
, . . . , a
n
R, a
n
,= 0, un polinomio di
grado n. Allora
1. Se x
0
R, si ha lim
xx
0
P(x) = P(x
0
).
2. Se x
0
= , si ha
lim
x+
P(x) = lim
x+
a
n
x
n
=
_
+, se a
n
> 0 ;
, se a
n
< 0 ;
lim
x
P(x) = lim
x
a
n
x
n
=
_
+, se (1)
n
a
n
> 0 ;
, se a
n
< 0 ;
(si osservi che (1)
n
a
n
> 0 se n e pari e a
n
> 0 oppure se n è dispari
e a
n
< 0). Lultima uguaglianza si ottiene facilmente mettendo in
evidenza il termine a
n
x
n
(si ottiene il limite del prodotto di due funzioni
di cui una è un innito e laltra tende ad 1).
Un altro caso abbastanza semplice e di notevole interesse è quello delle
funzioni razionali.
Siano P : R R un polinomio di grado n e Q : R R un polinomio di
grado m aventi la forma
P(x) = a
0
+ + a
n
x
n
, Q(x) = b
0
+ + b
m
x
m
,
con a
n
,= 0 e b
m
,= 0.
Posto X = x R [ Q(x) ,= 0, si considera la funzione razionale R :
X R denita ponendo, per ogni x X,
R(x) =
P(x)
Q(x)
Poiche X dierisce da R al pi` u per un numero nito di punti, tutti gli
elementi di R sono di accumulazione per X.
Ha senso quindi considerare il limite
lim
xx
0
P(x)
Q(x)
per ogni x
0
R ed anche per x
0
= .
Di seguito, si considerano i diversi casi che si possono presentare, che
si ottengono tutti applicando i teoremi sul limite della funzione reciproca
(Teorema 4.5.5) e sul prodotto (Teoremi 4.5.34.5.4) di due funzioni.
1. Caso x
0
X. In questo caso si ha x
0
R, Q(x
0
) ,= 0 e conseguente-
mente
lim
xx
0
P(x)
Q(x)
=
P(x
0
)
Q(x
0
)
.
2. Caso x
0
R, Q(x
0
) = 0. Si suppone, inoltre, che P(x
0
) ,= 0 in quanto,
se fosse anche P(x
0
) = 0, il rapporto P(x)/Q(x) si potrebbe scrivere
nella forma
P(x)
Q(x)
=
(x x
0
) P
1
(x)
(x x
0
) Q
1
(x)
=
P
1
(x)
Q
1
(x)
,
con P
1
e Q
1
polinomi opportuni di grado n1 e rispettivamente m1
ed il limite si ricondurrebbe a quello del rapporto tra i polinomi P
1
e
Q
1
; tale procedimento si potrebbe reiterare no a trovare almeno uno
dei due polinomi diverso da 0 in x
0
.
Premesso ciò, nel caso Q(x
0
) = 0 e P(x
0
) ,= 0, la funzione reciproca
tende a 0 e quindi, per il Teorema 4.5.5, è necessario studiare il segno del
rapporto P(x)/Q(x) in un intorno del punto x
0
. Poiche una funzione
razionale cambia segno al pi` u un numero nito di volte (in quanto cos`
si comportano i polinomi al numeratore ed al denominatore), si hanno
i seguenti casi possibili:
i) Se in un intorno del punto x
0
, il rapporto P(x)/Q(x) è positivo,
si ha
lim
x
t
ox
0
P(x)
Q(x)
= +.
ii) Se in un intorno del punto x
0
, il rapporto P(x)/Q(x) è negativo,
si ha
lim
x
t
ox
0
P(x)
Q(x)
= .
iii) Se il rapporto P(x)/Q(x) cambia segno nel punto x
0
, il limite
lim
x
t
ox
0
P(x)
Q(x)
non esiste.
4.9 Limiti notevoli 115
In questo caso, tuttavia, il rapporto P(x)/Q(x) è necessariamente po-
sitivo in un intorno sinistro di x
0
e negativo in un intorno destro di x
0
oppure viceversa (in quanto una funzione razionale può cambiare segno
un numero nito di volte) e quindi si ha
lim
x
t
ox
0
P(x)
Q(x)
= +, lim
x
t
ox
+
0
P(x)
Q(x)
=
oppure
lim
x
t
ox
0
P(x)
Q(x)
= , lim
x
t
ox
+
0
P(x)
Q(x)
= +.
3. Caso x
0
= + oppure x
0
= . Mettendo in evidenza al numera-
tore ed al denominatore del rapporto P(x)/Q(x) il termine di grado
massimo (a
n
x
n
e b
m
x
m
, rispettivamente), si ottiene facilmente
lim
x
t
o
P(x)
Q(x)
= lim
x
t
o
a
n
x
n
b
m
x
m
e da questultima uguaglianza è immediato ottenere il risultato del
limite (si evita per brevità di scrivere tutti i possibili sottocasi).
4.9 Limiti notevoli
I teoremi sui limiti esaminati no ad ora non sono applicabili nel caso in cui si
presenti una forma indeterminata; le forme indeterminate che si presentano
solitamente possono essere riassunte come segue:
Forme indeterminate della somma di due funzioni: +, +;
Forme indeterminate del prodotto di due funzioni: 0 (), 0;
Forme indeterminate del quoziente di due funzioni:
0
0
,

;
Forme indeterminate delle potenze di due funzioni:
1
0
0
, +
0
, 1
.
1
Tali forme indeterminate derivano dai limiti del tipo lim
xx
0
f(x)
g(x)
(con f stret-
tamente positiva) che si possono scrivere al modo seguente: lim
xx
0
exp(g(x) log f(x)).
Pertanto, tali limiti vengono ricondotti al limite del prodotto lim
xx
0
g(x) log f(x) per
il quale si possono presentare le forme indeterminate del prodotto viste sopra; tenendo
presente che log f(x) tende a + in +, a in 0 ed a 0 in 1, le forme indeterminate
del prodotto si presentano nei seguenti casi: 1) f tende a 0 e g tende a 0; 2) f tende a
+ e g tende a 0; 3) f tende a 1 e g tende a .
I tentativi che si possono eettuare per risolvere un limite che si presenta
in una delle forme indeterminate elencate sopra sono di vario genere; tra i
metodi pi` u semplici vi sono lutilizzo dei limiti notevoli, oppure della teoria
degli innitesimi e degli inniti, della regola di LHopital e della formula di
Taylor.
Nella presente sezione ci si occupa dei limiti notevoli, mentre nella pros-
sima della teoria degli innitesimi e degli inniti.
Lutilizzo della regola di lHopital e della formula di Taylor richiede invece
la conoscenza del calcolo dierenziale.
Si elencano ora i limiti notevoli pi` u comunemente utilizzati.
1. lim
x0
sin x
x
= 1.
Infatti, sia 0 < x < /2. Da semplici considerazioni geometriche, si ha: sin x
x tan x (infatti, il triangolo OAP di area sin x/2 è contenuto nel settore circolare
OAP di area x/(2) = x/2 il quale a sua volta è contenuto nel triangolo OAQ di
area tan x/2 e confrontare le rispettive aree; vedasi la Figura 4.2).
E
T
O 1
B
x
A
P
Q
tanx
sin x
.
..........................
..........................
..........................
...........................
..........................
..........................
.........................
........................
........................
.........................
..........................
..........................
...........................
..........................
..........................
.......................... ..........................
..........................
..........................
...........................
..........................
..........................
.........................
........................
........................
.........................
..........................
..........................
...........................
..........................
..........................
..........................
.
......................
......................
......................
......................
......................
.....................
Figura 4.2: Limite notevole sinx/x in 0.
Considerando i reciproci delle diseguaglianze precedenti e moltiplicando tutti i mem-
bri per sin x, si ha cos x
sin x
x
1. Poichè le funzioni a primo, secondo e terzo
membro sono tutte pari, la stessa diseguaglianza vale se /2 < x < 0. Dal pri-
mo teorema di confronto (Teorema 4.4.1), tenendo presente che lim
x0
cos x = 1
(vedasi la Sezione 4.7.7, si deduce allora la tesi.
2. lim
x0
tan x
x
= 1.
Infatti, tenendo presente il limite 1. precedente,
lim
x0
tan x
x
= lim
x0
sin x
x

1
cos x
= 1
.
3. lim
x0
1 cos x
x
2
=
1
2
.
Infatti, tenendo presente il limite 1. precedente,
lim
x0
1 cos x
x
2
= lim
x0
(1 cos x)(1 + cos x)
x
2
(1 + cos x)
=
1
2
lim
x0
1 cos
2
x
x
2
=
1
2
lim
x0
_
sin x
x
_
2
=
1
2
.
4. lim
x0
arcsin x
x
= 1.
Infatti, posto y = arcsin x (da cui x = sin y) e osservato che y 0 per x 0 e
inoltre che arcsin x ,= 0 per ogni x [1, 1] 0, si può applicare il teorema sul
limite delle funzioni composte (Teorema 4.5.6) dal quale si ricava lim
x0
arcsin x
x
=
lim
y0
y
sin y
= 1.
5. lim
x0
arctan x
x
= 1.
Si procede come nel caso precedente ponendo y = arctan x;dal teorema sul limite
delle funzioni composte (Teorema 4.5.6) si ottiene lim
x0
arctan x
x
= lim
y0
y
tan y
= 1.
Come si può facilmente constatare, i limiti notevoli 2.5. si ottengono
tutti dal limite notevole 1. applicando i teoremi sulle varie operazioni sui
limiti. Si studia ora un altro limite notevole dal quale sarà possibile derivarne
diversi altri.
Innanzitutto, è necessaria una breve premessa riguardante i limiti di
successioni che saranno approfonditi nel capitolo seguente.
Sia (a
n
)
nN
una successione di numeri reali. Essa può essere riguardata
come una funzione reale denita in N; poiche non vi sono punti di accumu-
lazione reali per N ed N non è limitato superiormente, lunico punto in cui
ha senso considerare il limite di una successione è +. In conformità con le
notazioni assunte per le successioni, tale limite, se esiste, viene denotato con
il simbolo
lim
n+
a
n
.
Ovviamente, tutti i teoremi visti sui limiti di funzioni valgono anche per
i limiti di successioni. In particolare, dal teorema sul limite delle funzioni
monotone, si ottiene che ogni successione (a
n
)
nN
crescente (rispettivamente,
decrescente) è dotata di limite e si ha
lim
n+
a
n
= sup
nN
a
n
n+
a
n
= inf
nN
a
n
).
In particolare, si è visto che la successione ((1 + 1/n)
n
)
n1
, utilizzata per
denire il numero di Nepero, è strettamente crescente (Proposizione 1.6.2) e
pertanto, da quanto osservato, si ottiene il seguente limite notevole.
6. lim
n+
_
1 +
1
n
_
n
= e .
Come per il limite notevole 1., anche ora se ne possono ottenere altri
derivati.
7. lim
x+
_
1 +
1
x
_
x
= e .
La dierenza rispetto al limite precedente consiste nel fatto che ora la funzione di
cui si considera il limite x (x +1/x)
x
è denita in ] , 1[]0, +[ e non solo
sui numeri naturali.
Per ogni x 1, tenendo presente che [x] x < [x] +1 ([x] denota la parte intera di
x), si ha
_
1 +
1
[x] + 1
_
[x]
_
1 +
1
x
_
x
_
1 +
1
[x]
_
[x]+1
e inoltre, dal limite precedente,
lim
x+
_
1 +
1
[x] + 1
_
[x]
= lim
n+
_
1 +
1
n + 1
_
n
= lim
n+
_
1 +
1
n + 1
_
n+1
1
1 +
1
n + 1
= e ,
lim
x+
_
1 +
1
[x]
_
[x]+1
= lim
n+
_
1 +
1
n
_
n+1
= lim
n+
_
1 +
1
n
_
n
_
1 +
1
n
_
= e .
Allora, dal primo teorema di confronto per i limiti (Teorema 4.4.1 si ottiene la tesi.
8. lim
x
_
1 +
1
x
_
x
= e .
Si osserva innanzitutto che ha senso considerare tale limite in quanto per x < 1,
la base 1 + 1/x è strettamente positiva. Si ha poi, per ogni x < 1,
_
1 +
1
x
_
x
=
_
1
1
[x[
_
|x|
=
_
[x[
[x[ 1
_
|x|
=
_
[x[ 1 + 1
[x[ 1
_
|x|
=
_
1 +
1
[x[ 1
_
|x|
=
_
1 +
1
[x[ 1
_
|x|1
_
1 +
1
[x[ 1
_
.
e quindi, posto y = [x[1 e osservato che y +per x , dal limite notevole
precedente si ottiene
lim
x
_
1 +
1
x
_
x
= lim
y+
_
1 +
1
y
_
y
_
1 +
1
y
_
= e .
9. Per ogni a ,= 0: lim
x+
_
1 +
a
x
_
x
= e
a
, lim
x
_
1 +
a
x
_
x
= e
a
.
Infatti, se a > 0,
lim
x
_
1 +
a
x
_
x
= lim
x
_
_
1 +
1
x/a
_
x/a
_
a
lim
y
__
1 +
1
y
_
y
_
a
= e
a
,
dove si è posto y = x/a.
Se a < 0, si procede come sopra tenendo presente che la sostituzione y = x/a
comporta y .
10. Per ogni c ,= 0: lim
x0
(1 + cx)
1/x
= e
c
.
Infatti, considerando separatamente i limiti da sinistra e da destra e ponendo y =
1/x, si ha
lim
x0
+
(1 +cx)
1/x
= lim
y+
_
1 +
c
y
_
y
= e
c
,
lim
x0
(1 +cx)
1/x
= lim
y
_
1 +
c
y
_
y
= e
c
,
11. Per ogni c ,= 0 e per ogni a > 0, a ,= 1: lim
x0
log
a
(1 + cx)
x
=
c
log a
. In
particolare: lim
x0
log(1 + cx)
x
= c.
Infatti, dal limite notevole precedente,
lim
x0
log
a
(1 +cx)
x
= lim
x0
log
a
(1 +cx)
1/x
= log
a
e
c
= c log
a
e =
c
log a
.
12. Per ogni a > 0, a ,= 1: lim
x0
a
x
1
x
= log a. In particolare: lim
x0
e
x
1
x
=
1.
Ponendo y = a
x
1, si ha x = log
a
(1 + y) e quindi dal limite notevole precedente
e dal teorema sul limite della funzione reciproca (Teorema 4.5.5), si ha
lim
x0
a
x
1
x
= lim
y0
y
log
a
1 +y
= log a .
13. Per ogni a ,= 0: lim
x0
(1 + x)
a
1
x
= a.
Si ha, infatti,
lim
x0
(1 +x)
a
1
x
= lim
x0
(1 +x)
a
1
log(1 +x)
log(1 +x)
x
= lim
x0
(1 +x)
a
1
log(1 +x)
.
A questo punto, posto y = (1+x)
a
1, si ricava 1+y = (1+x)
a
da cui log(1+y) =
a log(1+x); allora, dal teorema sul limite della funzione reciproca (Teorema 4.5.5),
segue
lim
x0
(1 +x)
a
1
log(1 +x)
= lim
y0
a y
log(1 +y)
= a
e da ciò la tesi.
4.10 Innitesimi ed inniti
La teoria che si vuole esporre nella presente sezione risulta utile per risolvere
gran parte dei limiti in cui compare una forma indeterminata ed in cui non
possono essere utilizzati direttamente i teoremi sui limiti studiati no ad ora.
Si considera ssato in tutto il seguito un sottoinsieme non vuoto X di R
ed un punto x
0
R di accumulazione per X.
Inoltre, tutte le funzioni reali f : X R prese in considerazione vericano
la condizione seguente
J
0
1(x
0
) t.c. x X J
0
x
0
: f(x) ,= 0 . (4.10.1)
Sia allora f : X R una funzione reale, si dice che f è un innitesimo
(rispettivamente, un innito) in x
0
se
lim
xx
0
f(x) = 0 (rispettivamente, lim
xx
0
[f(x)[ = +). (4.10.2)
Pertanto, una funzione f è un innitesimo (rispettivamente, un innito)
in x
0
se e solo se la funzione reciproca 1/f è un innito (rispettivamente, un
innitesimo) in x
0
(ha senso considerare la funzione reciproca almeno in un
intorno del punto x
0
a causa dellipotesi (4.10.1)).
La denizione successiva è alla base delle considerazioni svolte nella pre-
sente sezione. Per comodità vengono considerate funzioni denite in uno
stesso insieme X, anche se per il carattere locale del limite, si potrebbe
supporre che le funzioni in esame siano denite in insiemi aventi la stessa
intersezione con un intorno di x
0
(privato al pi` u del punto x
0
).
Denizione 4.10.1 Siano f : X R e g : X R due innitesimi
(rispettivamente, inniti) in x
0
. Si dice che:
1. f è un innitesimo (rispettivamente, un innito) in x
0
di ordine mag-
giore di g se
lim
xx
0
[f(x)[
[g(x)[
= 0 rispettivamente, = +). (4.10.3)
4.10 Innitesimi ed inniti 121
In tal caso si scrive
ord
xx
0
f(x) > ord
xx
0
g(x) .
0
di ordine minore
di g se
lim
xx
0
[f(x)[
[g(x)[
= + rispettivamente, = 0 ). (4.10.4)
In tal caso si scrive
ord
xx
0
f(x) < ord
xx
0
g(x) .
0
dello stesso or-
dine di g (oppure che f e g sono innitesimi (rispettivamente, inniti)
dello stesso ordine in x
0
) se
lim
xx
0
[f(x)[
[g(x)[
= R
+
. (4.10.5)
Se, in pi` u, è vericata la condizione
lim
xx
0
f(x)
g(x)
= 1 , (4.10.6)
allora f e g si dicono equivalenti in x
0
. Per denotare la circostanza
in cui f e g siano innitesimi (rispettivamente, inniti) dello stesso
ordine in x
0
si usa la scrittura
ord
xx
0
f(x) = ord
xx
0
g(x) ,
mentre per indicare il fatto che f e g sono innitesimi (rispettivamente,
inniti) equivalenti in x
0
si scrive
f(x) g(x) , x x
0
oppure f(x) equiv
xx
0
g(x) .
4. f e g non sono confrontabili in x
0
se non vericano nessuna delle
condizioni precedenti.
Osservazione 4.10.2 Se si suppone che f e g siano due innitesimi (rispet-
tivamente, inniti) in x
0
aventi lo stesso ordine e se esiste il limite
lim
xx
0
f(x)
g(x)
= R
, (4.10.7)
allora la funzione f(x) è equivalente in x
0
alla funzione g(x)
Bisogna osservare, tuttavia, che la condizione (4.10.5) non comporta, in
generale, lesistenza del limite (4.10.7). Ad esempio, la funzione (1)
[1/x]
/x
è un innito in 0 dello stesso ordine di 1/x, ma le due funzioni non sono
equivalenti in 0 (infatti, il limite del rapporto delle due funzioni non esiste
mentre in valore assoluto tende ad 1).
Le denizioni assunte no ad ora consentono di confrontare tra loro gli
innitesimi e gli inniti in un punto; il passo successivo è ora quello di attri-
buire un valore numerico ad alcuni innitesimi ed inniti che saranno presi
come campione, in modo da poter confrontare ogni altro innitesimo o inni-
to con tali valori numerici. Le funzioni pi` u semplici che conviene considerare
come innitesimi ed inniti campione sono precisate di seguito.
Denizione 4.10.3 Sia R
+
. Si denisce innitesimo (rispettivamente,
innito) campione in x
0
di ordine , la funzione
[x x
0
[
, (rispettivamente,
1
[x x
0
[
), se x
0
R ,
1
[x[
, (rispettivamente, [x[
), se x
0
= .
Inoltre, se f : X R è un innitesimo (rispettivamente, un innito) in
x
0
, si dice che f ha ordine maggiore di (oppure minore, di oppure uguale
ad ) e si scrive
ord
xx
0
f(x) > (oppure ord
xx
0
f(x) < , ord
xx
0
f(x) = )
se f ha ordine maggiore dellinnitesimo (rispettivamente, dellinnito) cam-
pione in x
0
di ordine .
Inne, si dice che f è un innitesimo (rispettivamente, un innito) in
x
0
di ordine arbitrariamente piccolo (oppure arbitrariamente grande) se f ha
ordine minore (oppure maggiore) di per ogni R
+
.
Lordine di innitesimo o di innito non deve essere considerato come un
numero reale; in molti casi si può solo dire che esso è maggiore o minore di
un numero R
+
, ma non esiste alcun numero R
+
per cui lordine
sia uguale ad . Gli esempi pi` u importanti da questo punto di vista sono
la funzione logaritmo nei punti 0 e + e la funzione esponenziale nei punti
. Si può dimostrare, infatti, il seguente importante risultato.
Proposizione 4.10.4 Sia a R
+
, a ,= 1. Allora:
1. La funzione logaritmo log
a
è un innito in 0 (da destra) di ordine
arbitrariamente piccolo.
2. La funzione logaritmo log
a
è un innito in + di ordine arbitraria-
mente piccolo.
3. Se a > 1 (rispettivamente, se 0 < < 1), la funzione esponenziale
exp
a
è un innito (rispettivamente, un innitesimo) in + di ordine
arbitrariamente grande.
4. Se a > 1 (rispettivamente, se 0 < < 1), la funzione esponenziale
exp
a
è un innitesimo (rispettivamente, un innito) in di ordine
arbitrariamente grande.
Si è preferito enunciare la proposizione precedente per la sua importan-
za nelle applicazioni. La sua dimostrazione, tuttavia, non viene trattata
a questo punto in quanto sarà un immediata conseguenza della regola di
LHopital.
4.10.1 Operazioni con innitesimi ed inniti
Lo studio delle operazioni sugli innitesimi ed inniti è importante nello
studio di un limite a causa della seguente regola di sostituzione.
Proposizione 4.10.5 (Regola di sostituzione)
Siano f
1
, f
2
, g
1
e g
2
innitesimi (rispettivamente, inniti) in x
0
e si supponga
che
f
1
(x) equiv
xx
0
f
2
(x) , g
1
(x) equiv
xx
0
g
2
(x) .
Allora, il limite lim
xx
0
f
1
(x)
g
1
(x)
esiste se e solo se esiste il limite lim
xx
0
f
2
(x)
g
2
(x)
e, in
tal caso, i due limiti coincidono.
Dimostrazione. Ovvia, in quanto dalle ipotesi assunte, segue
lim
xx
0
f
1
(x)
g
1
(x)
= lim
xx
0
f
1
(x)
f
2
(x)
f
2
(x)
g
2
(x)
g
2
(x)
g
1
(x)
= lim
xx
0
f
2
(x)
g
2
(x)
.
Si passa ora ad esaminare il comportamento della somma di due innite-

simi o inniti.
Teorema 4.10.6 (Somma di due innitesimi o inniti)
Siano f e g due innitesimi (rispettivamente, inniti) in x
0
. Allora:
1. Se ord
xx
0
f(x) < ord
xx
0
g(x), allora la somma f + g è un innitesimo
0
e si ha
f(x) + g(x) equiv
xx
0
f(x) (rispettivamente, f(x) + g(x) equiv
xx
0
g(x) ).
2. Se ord
xx
0
f(x) = ord
xx
0
g(x), e se lim
xx
0
f(x)
g(x)
= con R0 e ,= 1,
allora la somma f + g è un innitesimo (rispettivamente, un innito)
in x
0
e si ha
f(x) + g(x) equiv
xx
0
( + 1)g(x) .
3. Se lim
xx
0
f(x)
g(x)
= 1, allora la somma f + g è un innitesimo in x
0
di ordine maggiore di quello degli innitesimi f e g (rispettivamente,
non è detto che f +g sia un innito in x
0
; nel caso ciò accada, lordine
di f + g è minore di quello degli inniti f e g).
Dimostrazione. 1. Supposto ord
xx
0
f(x) < ord
xx
0
g(x), si ha
lim
xx
0
f(x) +g(x)
f(x)
= lim
xx
0
_
1 +
g(x)
f(x)
_
= 1
(rispettivamente,
lim
xx
0
f(x) +g(x)
g(x)
= lim
xx
0
_
f(x)
g(x)
+ 1
_
= 1 ),
e da ciò segue la tesi.
2. Nelle ipotesi previste, si ha
lim
xx
0
f(x) +g(x)
( + 1) g(x)
=

+ 1
+
1
+ 1
= 1 .
3. Infatti, se lim
xx
0
f(x)
g(x)
= 1, si ha
lim
xx
0
f(x) +g(x)
g(x)
= 1 + 1 = 0
e analogamente lim
xx
0
f(x)+g(x)
g(x)
= 1 + 1 = 0.
Quindi la somma di due innitesimi (rispettivamente, inniti) non aventi
lo stesso ordine in x
0
, è equivalente allinnitesimo di ordine minore (rispet-
tivamente, allinnito di ordine maggiore).
Inoltre, nel caso della dierenza di due innitesimi o inniti equivalenti, si
può prevedere il comportamento della somma nel caso in cui le due funzioni
non siano equivalenti (vedasi la 2. del teorema precedente); se ciò accade, si
può solo aermare la 3. del teorema precedente.
Teorema 4.10.7 (Prodotto di due innitesimi o di due inniti)
Siano f e g due innitesimi (rispettivamente, due inniti) in x
0
. Allora, il
prodotto f g è un innitesimo (rispettivamente, un innito) in x
0
avente
ordine maggiore sia di f che di g in x
0
.
In particolare, se , R
+
, si ha
ord
xx
0
f(x)
>
<
=
, ord
xx
0
g(x)
>
<
=
ord
xx
0
f(x) g(x)
>
<
=
+ .
Dimostrazione. La dimostrazione è unovvia conseguenza delle denizioni di ordine e di
innitesimi ed inniti campione.
A titolo di esempio, si considera il caso in cui f sia un innitesimo di ordine maggiore
di , g sia un innitesimo di ordine maggiore di ed il punto x
0
sia reale. In questo caso
lim
xx
0
[f(x) g(x)[
[x x
0
[
+
= lim
xx
0
[f(x)[
[x x
0
[
[g(x)[
[x x
0
[
= 0 ,
cioè ord
xx
0
f(x) g(x) > +.
In particolare, dal teorema precedente si deduce anche che f è un inni-
tesimo (rispettivamente, un innito) in x
0
di ordine arbitrariamente piccolo
e se g è un è un innitesimo (rispettivamente, un innito) in x
0
di ordine
minore di per un certo R
+
, allora il prodotto f g è un innitesimo
0
di ordine arbitrariamente piccolo in x
0
.
Analogamente, se f è un innitesimo (rispettivamente, un innito) in x
0
di ordine arbitrariamente grande e se g è un è un innitesimo (rispettivamen-
te, un innito) in x
0
di ordine maggiore di per un certo R
+
, allora il
prodotto f g è un innitesimo (rispettivamente, un innito) in x
0
di ordine
arbitrariamente grande in x
0
.
Se, invece, vengono moltiplicati un innitesimo ed un innito, si ha il
seguente risultato che si riconosce in maniera analoga.
Teorema 4.10.8 (Prodotto di un innitesimo e di un innito)
Siano f un innitesimo e g un innito in x
0
. Si ha:
1. Se ord
xx
0
f(x) < ord
xx
0
1
g(x)
, allora f g è un innito in x
0
e si ha
ord
xx
0
f(x) g(x) < ord
xx
0
g(x) ;
in particolare,
ord
xx
0
f(x) = , ord
xx
0
g(x) = ord
xx
0
f(x) g(x) = .
2. Se ord
xx
0
f(x) > ord
xx
0
1
g(x)
, allora f g è un innitesimo in x
0
e
si ha
ord
xx
0
f(x) g(x) < ord
xx
0
f(x) ;
in particolare,
ord
xx
0
f(x) = , ord
xx
0
g(x) = ord
xx
0
f(x) g(x) = .
3. Se f e g hanno lo stesso ordine in x
0
, allora il prodotto f g non è ne
innitesimo ne innito in x
0
.
Lo studio del quoziente tra due innitesimi e/o inniti in x
0
deriva di-
rettamente dai teoremi precedenti, tenendo presente che dividere per un in-
nitesimo (rispettivamente, un innito) in x
=
equivale a moltiplicare per
linnito (rispettivamente, innitesimo) reciproco in x
0
(ciò vale anche per
gli innitesimi ed inniti campione).
Osservazione 4.10.9 Nel caso in cui siano noti gli ordini di innitesimo o
di innito in x
0
delle funzioni che gurano in un rapporto, si può utilizzare un
metodo pratico abbastanza semplice per determinare lordine del rapporto.
Innanzitutto si sceglie valutare lordine in termini di innitesimi o inniti in
x
0
. Nel primo caso si addizionano tutti gli ordini degli innitesimi in x
0
che
compaiono al numeratore e degli inniti in x
0
che compaiono al denomina-
tore e a tale numero si sottrae la somma degli ordini degli inniti in x
0
che
compaiono al numeratore e degli innitesimi in x
0
che compaiono al denomi-
natore. Se il numero cos` ottenuto è strettamente positivo, il rapporto sarà
un innitesimo in x
0
avente come ordine tale numero, se invece è strettamen-
te negativo, il rapporto sarà un innito in x
0
avente come ordine lopposto di
tale numero (lordine in un punto è sempre un numero strettamente positivo).
Nel secondo caso, si sceglie di valutare gli inniti in x
0
, si addizionano tutti
gli ordini degli inniti in x
0
che compaiono al numeratore e degli innitesimi
in x
0
che compaiono al denominatore e poi si sottrae la somma degli ordini
degli innitesimi in x
0
che compaiono al numeratore e degli inniti in x
0
che
compaiono al denominatore. Se si ottiene un numero strettamente positivo,
il rapporto sarà un innito in x
0
avente come ordine tale numero, se invece
si ottiene un numero strettamente negativo, il rapporto sarà un innitesimo
in x
0
avente come ordine lopposto di tale numero.
In altre parole, ad un innitesimo di un certo ordine, viene attribuito un
ordine di innito opposto e analogamente, un innito può essere riguardato
come un innitesimo di ordine opposto. Ad una funzione che nonè ne in-
nitesima nè innita, ma tende verso un numero reale (diverso da 0) in x
0
,
viene attribuito un ordine di innitesimo e di innito uguale a 0.
Tale metodo è basato naturalmente sui teoremi sul prodotto e sul quo-
ziente di innitesimi ed inniti.
Inne, si esamina il caso delle funzioni composte.
Teorema 4.10.10 (Funzioni composte di innitesimi o inniti)
Siano X e Y sottoinsiemi di R e siano f : X R e g : Y R funzioni reali.
Si supponga che f(X) Y e si consideri la funzione composta gf : X R.
Siano, inoltre, x
0
R un punto di accumulazione per X e si supponga che
lim
xx
0
f(x) = y
0
, con y
0
R punto di accumulazione per Y .
Se la funzione g è un innitesimo (rispettivamente, un innito) in y
0
,
allora la funzione composta è un innitesimo (rispettivamente, un innito)
in x
0
. Inoltre, se , R
+
, si ha:
1. Se y
0
R:
ord
xx
0
(f(x) y
0
)
>
<
=
, ord
xx
0
g(x)
>
<
=
ord
xx
0
g(f(x))
>
<
=
.
2. Se y
0
= :
ord
xx
0
f(x)
>
<
=
, ord
xx
0
g(x)
>
<
=
ord
xx
0
g(f(x))
>
<
=
.
Dimostrazione. Il fatto che la funzione composta sia un innitesimo (rispettivamente,
un innito) in x
0
segue direttamente dal Teorema 4.5.6 sul limite delle funzioni composte.
Per quanto riguarda la parte rimanente, si considera solo il caso x
0
, y
0
R con
ord
xx
0
(f(x) y
0
) = , ord
xx
0
g(x) = ,
essendo la dimostrazione di tutti gli altri casi del tutto analoga.
Nelle ipotesi di sopra, si ha
limx x
0
[g(f(x))[
[x x
0
[
= limx x
0
[g(f(x))[
[f(x) y
0
[
[f(x) y
0
[
[x x
0
[
= limy y
0
[g(y))[
[y y
0
[
lim
xx
0
_
[f(x) y
0
[
[x x
0
[
= 1 ,
e quindi la tesi è vera.
Capitolo 5
Successioni e serie numeriche
5.1 Limiti di successioni
Nella Sezione 4.9 del Capitolo 4, si è visto come la denizione generale di
limite può essere applicata anche al caso delle successioni di numeri reali,
potendo queste essere riguardate come funzioni reali denite in N. Avendo
N come unico punto di accumulazione +, ha senso considerare il limite di
una successione (a
n
)
nN
solamente in +; nel caso in cui tale limite esista,
esso viene denotato con uno dei simboli
lim
n+
a
n
, lim
n
a
n
e viene denominato il limite della successione (a
n
)
nN
(si può sottintendere
nel punto + in quanto ciò non dà luogo ad equivoci).
Pi` u esplicitamente, una successione (a
n
)
nN
che ammette un limite R,
viene denominata regolare. Nel caso invece in cui non esista il limite, la
successione si dice invece non regolare oppure oscillante. Una successione
regolare che ha come limite un numero reale, si dice convergente; se, invece, ha
come limite +oppure , essa viene denominata divergente positivamente
oppure divergente negativamente.
La proprietà di una successione di essere convergente, divergente positiva-
mente o negativamente oppure oscillante viene spesso denita come carattere
della successione.
Esplicitamente, una successione (a
n
)
nN
risulta
convergente verso un numero reale se verica la seguente condizione:
> 0 N t.c. n : [a
n
[ < ;
130 Capitolo 5: Successioni e serie numeriche
divergente positivamente se verica la seguente condizione:
M R N t.c. n : a
n
> M ;
divergente negativamente se verica la seguente condizione:
M R N t.c. n : a
n
< M .
Ovviamente, il modo in cui è stato denito il limite di una successione
consente di applicare tutti i risultati già visti per i limiti di una funzione nel
punto +. Tuttavia, alcuni di questi risultati assumono una forma parti-
colare nel caso delle successioni ed altri possono essere espressi utilizzando
le notazioni tipiche delle successioni. Pertanto, si passano brevemente in
rassegna quei risultati che assumono una forma particolare nel caso delle
successioni.
Uno dei risultati che può essere notevolmente migliorato nel caso delle
successioni è quello che riguarda la locale limitatezza. Infatti, la convergen-
za di una successione comporta la sua limitatezza globale, come di seguito
dimostrato.
Teorema 5.1.1 Sia (a
n
)
nN
una successione di numeri reali. Allora:
1. (Limitatezza delle successioni convergenti)
Se (a
n
)
nN
è convergente, allora (a
n
)
nN
è limitata.
2. Se (a
n
)
nN
è divergente positivamente (rispettivamente, divergente ne-
gativamente), allora (a
n
)
nN
è limitata inferiormente (rispettivamente,
superiormente).
Dimostrazione. 1) Si denoti con il limite della successione (a
n
)
nN
. Applicando la
denizione di limite con = 1 si trova N tale che, per ogni n , si abbia 1 <
a
n
< + 1. Osservato che linsieme a
0
, a
1
, . . . , a
è nito, si possono ora considerare i

numeri m = mina
0
, a
1
, . . . , a
, 1, M = maxa
0
, a
1
, . . . , a
, + 1. Allora, per ogni

n N, si ha m a
n
M (ciò si riconosce facilmente distinguendo i casi in cui n e
n ) e ciò completa la prima parte della dimostrazione.
2) Si supponga che (a
n
)
nN
sia divergente positivamente. Applicando la denizione di
limite con M = 0, si trova N tale che, per ogni n , a
n
> 0. Posto m =
mina
0
, a
1
, . . . , a
, 0, si ha, per ogni n N, m a

n
e quindi la successione è limitata
inferiormente. La dimostrazione del caso rispettivo è analoga.
Un ulteriore risultato che conviene considerare è lanalogo del Teorema
4.6.3 sul limite delle funzioni monotone, che nel caso delle successioni si
esprime come segue.
5.1 Limiti di successioni 131
Teorema 5.1.2 (Teorema sul limite delle successioni monotone)
Ogni successione monotona (a
n
)
nN
di numeri reali è regolare; precisamente,
se (a
n
)
nN
è crescente (rispettivamente, decrescente), si ha:
lim
n+
a
n
= sup
nN
a
n
, (rispettivamente, lim
n+
a
n
= inf
nN
a
n
). (5.1.1)
Inoltre, se (a
n
)
nN
è anche limitata, essa risulta convergente.
Dimostrazione. La prima parte della tesi segue dal Teorema 4.6.3. Lultima parte deriva
dalla (5.1.1) e dal fatto che se una successione è limitata, allora sup
nN
a
n
R (nel caso
rispettivo, inf
nN
a
n
R).
Ovviamente, per il carattere locale del limite, il teorema precedente conti-
nua a valere anche se si suppone che la successione (a
n
)
nN
sia denitivamente
crescente (rispettivamente, denitivamente decrescente); in questo caso, tut-
tavia, se N è tale che (a
n
)
n
sia crescente (rispettivamente, decrescente),
la (5.1.1) deve essere sostituita con la seguente:
lim
n+
a
n
= sup
n
a
n
, (rispettivamente, lim
n+
a
n
= inf
n
a
n
).
Poiche per le successioni valgono teoremi analoghi a quelli visti per i limiti
di funzioni, i limiti delle successioni possono spesso essere trattati e risolti
nello stesso modo dei limiti di funzioni nel punto +. Nel seguito, tuttavia,
sarà possibile analizzare alcuni risultati specici per le successioni. Prima
di esaminarli, si studia la seguente caratterizzazione dellesistenza del limite
di una funzione mediante limite di successioni, che costituisce appunto un
legame tra limiti di funzioni e limiti di successioni.
Teorema 5.1.3 (Caratterizzazione sequenziale del limite)
0
per X, f : X R una funzione reale ed R.
a) lim
xx
0
f(x) = .
b) Se (a
n
)
nN
è una successione di elementi di X x
0
(cioè, per ogni
n N, si ha a
n
Xx
0
) e se lim
n+
a
n
= x
0
, allora lim
n+
f(a
n
) = .
Dimostrazione. a) b) Sia (a
n
)
nN
una successione di elementi di X x
0
tale che
lim
n+
a
n
= x
0
. Per dimostrare la b), si ssi un intorno arbitrario I di ; dalla a), si
può considerare un intorno J di x
0
0
, si abbia f(x) I.
Poiche lim
n+
a
n
= x
0
, in corrispondenza dellintorno J di x
0
, deve esistere N tale
che, per ogni n , risulti a
n
J. Allora, per ogni n , si ha a
n
X J x
0
e
conseguentemente f(a
n
) I. Dallarbitrarietà dellintorno I di , segue la b).
b) a) Si supponga, per assurdo, che la a) sia falsa. Allora, deve esistere un intorno I
di tale che, comunque si consideri un intorno J di x
0
, deve esistere x X J x
0
vericante la condizione f(x) / I. Si ponga ora, per ogni n N,

J
n
=
_
_
]x
0
1
n + 1
, x
0
+
1
n + 1
[ , se x
0
R ;
]n, +[ , se x
0
= +;
] , n[ , se x
0
= .
Per ogni n N, J
n
è un intorno di x
0
e quindi deve esistere a
n
X J
n
x
0
tale che
f(a
n
) / I. Si consideri ora la successione (a
n
)
nN
di elementi di X x
0
. Si riconosce
facilmente che essa tende verso x
0
; infatti, per ogni n N, risulta [a
n
x
0
[ < 1/(n + 1)
se x
0
R, mentre a
n
> n oppure a
n
< n se x
0
= + oppure x
0
= . Allora, dalla
b) segue che la successione (f(a
n
))
nN
deve tendere verso e ciò è assurdo in quanto, per
ogni n N, f(a
n
) / I.
Osservazione 5.1.4 La caratterizzazione precedente viene spesso utilizzata
per dimostrare che un limite assegnato non esiste. A tal ne si può procedere
in vari modi:
1. Si trovano due successioni (a
n
)
nN
e (b
n
)
nN
di elementi di X x
0
tali che lim

n+
a
n
= x
0
e lim
n+
b
n
= x
0
, mentre lim
n+
f(a
n
) =
1
e
lim
n+
f(b
n
) =
2
con
1
,=
2
.
In questo caso il limite di f in x
0
non può esistere perche dal Teorema
5.1.3 dovrebbe essere da un lato uguale ad
1
e dallaltro ad
2
e ciò
contraddice il teorema sullunicità del limite.
2. Si trova una successione (a
n
)
nN
di elementi di Xx
0
che verica la
condizione lim
n+
a
n
= x
0
, mentre il lim
n+
f(a
n
) non esiste. In questo
caso il limite di f in x
0
non può esistere altrimenti, dal Teorema 5.1.3,
dovrebbe coincidere con il limite della successione (f(a
n
))
nN
.
3. Si trova una successione (a
n
)
nN
di elementi di Xx
0
che verica la
condizione lim
n+
a
n
= x
0
e per cui la successione (f(a
n
))
nN
sia limita-
ta superiormente (rispettivamente, inferiormente), mentre la funzione
non è limitata superiormente (rispettivamente, inferiormente) in alcun
intorno di x
0
. In questo caso, per la proprietà di limitatezza locale, il
limite di f in x
0
potrebbe essere solamente +(rispettivamente, )
e ciò comporterebbe, per il Teorema 5.1.3, che anche la successione
(f(a
n
))
nN
dovrebbe essere divergente positivamente (rispettivamente,
negativamente) in contraddizione con quanto assunto. Le ipotesi so-
pra previste sono soddisfatte se si trova una successione di elementi di
Xx
0
tendente verso x
0
e in cui il limite è reale (oppure la funzione
è limitata) ed unaltra successione tendente verso x
0
di punti di accu-
mulazione per X in ognuno dei quali la funzione è un innito; in questo
caso la contraddizione deriva dal fatto che avendo trovato una succes-
sione con un limite reale oppure in cui la funzione è limitata leventuale
limite deve essere esso stesso reale; daltra parte se vi è una successione
di punti in ognuno dei quali la funzione non è limitata, la funzione non
risulta limitata in alcun intorno di x
0
in contrasto con la proprietà di
limitatezza locale (ad esempio, si consideri il limite lim
x+
1/(x cos x) e
le successioni a
n
= 2n e b
n
= /2 + n).
Si considera ora qualche esempio.
Esempi 5.1.5
1. Utilizzando il teorema precedente, si dimostra che il limite
lim
x+
sin x
non esiste.
Infatti, si considerino le successioni (/2 + 2n)
nN
e (3/2 + 2n)
nN
, entrambe
divergenti positivamente. Si ha
lim
n+
sin
_
2
+ 2n
_
= 1 , lim
n+
sin
_
3
2
+ 2n
_
= 1
e quindi, per lOsservazione 5.1.4, 1., il limite in esame non esiste.
2. Pi` u in generale, lesempio precedente dimostra che una funzione perio-
dica non costante non ammette limite nei punti + e . Infatti,
si consideri una funzione f : X R periodica non costante di pe-
riodo > 0 e siano x
1
X e x
2
X tali che f(x
1
) ,= f(x
2
). Si
considerino le successioni (x
1
+ n)
nN
e (x
2
+ n)
nN
; esse sono en-
trambe divergenti positivamente e inoltre lim
n+
f(x
1
+n) = f(x
1
),
lim
n+
f(x
2
+ n) = f(x
2
) con f(x
1
) ,= f(x
2
); allora, per lOsserva-
zione 5.1.4, 1., il limite lim
x+
f(x) non può esistere. Per quanto
riguarda il punto , si procede in modo analogo considerando le
successioni (x
1
n)
nN
e (x
2
n)
nN
.
Dal presente risultato si ricava in particolare che le funzioni trigonome-
triche sin, cos, tan e cot non ammettono limite nei punti .
3. Si studi il limite
lim
x
tan
2
x + 1
x
2
.
Si consideri la funzione f(x) := (tan
2
x + 1)/x
2
e la successione diver-
gente negativamente (n)
nN
. Tenendo presente che tan
2
(n) = 0
per ogni n N, se esistesse il limite assegnato, dovrebbe essere
lim
x
f(x) = lim
n+
f(n) = 0 .
Tuttavia, considerato un arbitrario intorno J di , esiste sicuramente
k Z tale che /2 + k J. Poiche lim
x/2+k
[f(x)[ = +, la
funzione non è limitata in un intorno di /2 + k e quindi in J. Per
lOsservazione 5.1.4, 3., il limite assegnato non può esistere.
Si espongono ora alcuni risultati riguardanti la successione delle medie aritme-
tiche e quella delle medie geometriche di una successione assegnata. Se (a
n
)
nN
è
una successione di numeri reali, la successione delle medie aritmetiche di (a
n
)
nN
è la successione (A[a
n
])
nN
denita ponendo
A[a
n
] :=
a
0
+ +a
n
n + 1
(=
1
n + 1
n
k=0
a
k
).
Inoltre, se a
n
> 0 per ogni n N,
1
si può denire la successione (G[a
n
])
nN
delle medie geometriche di (a
n
)
nN
ponendo
G[a
n
] :
n+1
a
0
a
n
(=
n+1
_
n
k=0
a
k
).
I risultati seguenti sono noti come teoremi di Cesàro.
Teorema 5.1.6 (Teorema di Cesàro sulla media aritmetica)
Sia (a
n
)
nN
una successione regolare di numeri reali e sia R il suo limite.
Allora la successione (A[a
n
])
nN
delle medie aritmetiche di (a
n
)
nN
è anchessa
regolare e tende verso .
Dimostrazione. Si supponga dapprima che (a
n
)
nN
sia convergente, cioè che R e sia
> 0; allora esiste
1
N tale che
n
1
: [a
n
[ <

2
.
1
Ciò assicura che la successione delle medie geometriche non sia denitivamente nulla.
Poiche la successione
_
1
n+1
1
k=0
[a
k
[
_
nN
tende a 0 in quanto il termine
1
k=0
[a
k
[
è costante, esiste
2
N tale che
n
2
:
1
n + 1
k=0
[a
k
[ <

2
.
Allora, per ogni n > max
1
,
2
, si ha
1
n + 1
n
k=0
a
k

1
n + 1
n
k=0
[a
k
[
=
1
n + 1
k=0
[a
k
[ +
1
n + 1
n
k=
1
+1
[a
k
[
<

2
+
1
n + 1
(n
1
)
2
<

2
+

2
= .
Dallarbitrarietà di > 0, segue la tesi.
Si supponga ora che (a
n
)
nN
sia divergente positivamente e sia M > 0. Allora esiste
1
N tale che
n
1
: a
n
> 4M .
Procedendo come prima, si può considerare
2
N tale che
n
2
:
1
n + 1
k=0
a
k
< M .
Allora, per ogni n > max2
1
+ 1,
2
, si ha innanzitutto (n 1)/2
1
da cui n
1

n (n 1)/2 = (n + 1)/2 e pertanto
1
n + 1
n
k=0
a
k
=
1
n + 1
k=0
a
k
+
1
n + 1
n
k=
1
+1
a
k

1
n + 1
k=0
a
k
+
1
n + 1
n
k=
1
+1
a
k
> M +
1
n + 1
(n
1
) 4M
M +
1
n + 1
n + 1
2
4M = M + 2M = M .
Dallarbitrarietà di M > 0, segue la tesi anche in questo caso.
Se la successione è divergente negativamente, si procede in maniera analoga e quindi
la tesi è completamente dimostrata.
Il risultato precedente non può essere invertito, nel senso che la successione
delle medie aritmetiche può risultare regolare pur non essendolo la successione di
partenza, come ad esempio per la successione ((1)
n
)
nN
.
In alcuni casi lutilizzo del risultato precedente consente di studiare pi` u age-
volmente la regolarità di una successione assegnata.
Ad esempio, si consideri la successione (log n!/n)
n1
; poiche log n! = log n +
log(n1)+ +log 2+log 1, essa è la media aritmetica della successione (log n)
n1
,
la quale diverge positivamente; dal teorema precedente, segue pertanto che anche
(log n!/n)
n1
è divergente positivamente.
Teorema 5.1.7 (Teorema di Cesàro sulla media geometrica)
Sia (a
n
)
nN
una successione regolare di numeri reali strettamente positivi e sia
R il suo limite. Allora la successione (G[a
n
])
nN
delle medie geometriche di
(a
n
)
nN
è anchessa regolare e tende verso .
Dimostrazione. Si supponga dapprima che ]0, +[. Sia 0 < < 3; poiche la
successione (a
n
/)
nN
converge verso 1, esiste
1
N tale che
n >
1
: 1

3
<
a
n
< 1 +

3
;
da ciò segue, per ogni n
1
+ 1,
_
1

3
_
n+1
<
_
1

3
_
n
1
<
a
1
+1

a
n
<
_
1 +

3
_
n
1
<
_
1 +

3
_
n+1
e quindi
1

3
<
n+1
_
a
1
+1

a
n
< 1 +

3
.
Anche la successione
_
n+1
_
a
0
/ a
1
/
_
nN
converge verso 1 e quindi esiste
2
N tale
che
n
2
: 1

3
<
n+1
_
a
0
< 1 +

3
.
Allora, per ogni n = max
1
+ 1,
2
, si ha
_
1

3
_
2
=
_
1

3
_ _
1

3
_
<
n+1
_
a
0
n+1
_
a
1
+1

a
n
=
n+1
_
a
0

a
n
e analogamente
n+1
_
a
0

a
n
<
_
1 +

3
_
2
.
Da ciò segue, essendo < 3,
n+1
_
a
0

a
n
<
2
3
+
1
9
2
<
2
3
+
1
9
3 = .
Dallarbitrarietà di > 0, si ottiene
lim
n+
n+1
a
0
a
n
= lim
n+
n+1
_
a
0

a
n
= 1
e quindi la tesi nel caso in esame.
Si supponga ora = + e sia M > 0. Allora esiste
1
N tale che a
n
> 2M per ogni
n
1
. Poiche la successione
_
n+1
_
a
0
/(2M) a
1
/(2M)
_
nN
tende ad 1, si può trovare
2
N tale che, per ogni n
2
,
1
2
= 1
1
2
<
n+1
_
a
0
2M

a
1
2M
1 < 1 +
1
2
=
3
2
.
Allora, posto = max
1
,
2
, per ogni n , si ha
M = 2M
1
2
< 2M
n+1
_
a
0
2M

a
1
2M
=
n+1
a
0
a
1
2M(2M)
(
1
+1)/(n+1)
=
n+1
a
0
a
1
(2M)
(n
1
)/(n+1)
<
n+1
a
0
a
1
(a
n
)
(n
1
)/(n+1)
e dallarbitrarietà di M > 0, segue la tesi anche in questo caso.
Tenendo presente che gli elementi della successione (a
n
)
nN
sono strettamente positivi,
resta da considerare solamente il caso in cui = 0. Se ciò accade, si ha lim
n+
1/a
n
=
+ e quindi, per il caso precedente,
lim
n+
n+1
1
a
0

1
a
1
= + ,
cioè lim
n+
1/
n+1
a
0
a
1
= +; considerando il limite della successione reciproca si
ottiene quindi lim
n+
n+1
a
0
a
1
= 0 e la tesi è completamente dimostrata.
Anche per le medie geometriche, il risultato precedente non può essere invertito,
in quanto esistono successioni di numeri reali strettamente positivi che non sono
regolari, ma per le quali le successioni delle medie geometriche lo sono.
Ad esempio, si consideri il limite lim
n+
n
n!; il termine generale

n
n! è la
media geometrica della successione (n)
n1
che è divergente positivamente. Dal
Teorema 5.1.7, anche la successione (
n
n!)
n1
risulta divergente positivamente.
5.1.1 Successioni estratte
Come si è visto in precedenza molti risultati visti per le funzioni assumono
una forma ed una terminologia particolare per le successioni; in accordo a ciò,
si preferisce introdurre per le successioni il seguente concetto di successione
estratta anzichè far ricorso a quello pi` u generale di funzione composta.
Denizione 5.1.8 Sia (a
n
)
nN
una successione di numeri reali e si consideri
una successione strettamente crescente (k(n))
nN
di numeri naturali. Allora
la successione (a
k(n)
)
nN
viene denominata successione estratta di (a
n
)
nN
.
Denotando la successione (a
n
)
nN
come funzione a : N R e la succes-
sione (k(n))
nN
come funzione k : N N, la successione estratta (a
k(n)
)
nN
risulta essere la funzione composta a k : N R; tuttavia, nel caso del-
le successioni si richiede in pi` u la stretta crescenza di (k(n))
nN
in modo
che le proprietà del limite della successione di partenza si conservino per le
successioni estratte.
Ad esempio, la successione
_
2n
2
+2n+1
n+2
_
nN
si ottiene come estratta dalla
successione
_
n
2
+1
n+1
_
nN
, considerando la successione di interi strettamente
crescente (2n + 1)
nN
.
Si osserva che se (k(n))
nN
è una successione strettamente crescente di
numeri naturali, allora, per ogni n N, si ha n k(n).
Infatti, se n = 0 la proprietà è vera e supposto che essa valga per n N, dalla stretta
crescenza si ha k(n) < k(n + 1) da cui n + 1 k(n) + 1 k(n + 1).
Da tale semplice proprietà segue il comportamento del limite delle suc-
cessioni estratte descritto nella proposizione successiva.
Proposizione 5.1.9 Sia (a
n
)
nN
una successione regolare di numeri reali.
Allora, ogni successione estratta (a
k(n)
)
nN
di (a
n
)
nN
è anchessa regolare e
si ha
lim
n+
a
k(n)
= lim
n+
a
n
.
Dimostrazione. Sia R il limite della successione (a
n
)
nN
e sia I un intorno di ;
allora esiste N tale che a
n
I per ogni n . Da quanto osservato per ogni n
si ha anche k(n) n e quindi a
k(n)
I. Dallarbitrarietà dellintorno I di , segue la
tesi.
Come conseguenza della Proposizione 5.1.9, tutte le successioni estratte
di una successione regolare convergono verso lo stesso limite. Si deduce che
una successione (a
n
)
nN
che ammette unestratta non regolare oppure con
due estratte regolari aventi limiti diversi, non può essere regolare. Questo
metodo viene spesso utilizzato per dimostrare che il limite di una successione
assegnata non esiste.
Ad esempio, si studi il limite della successione ((1)
n
a
n
)
nN
, dove (a
n
)
nN
è una successione regolare tendente ad un numero ,= 0. Allora, consideran-
do lestratta corrispondente alla successione strettamente crescente (2n)
nN
,
si ottiene la successione (a
2n
)
nN
che tende verso ; considerando invece le-
stratta corrispondente alla successione strettamente crescente (2n+1)
nN
, si
ottiene la successione (a
2n+1
)
nN
che tende verso . Si deduce che il limite
della successione assegnata non esiste in quanto ,= 0.
5.1.2 Massimo e minimo limite
Se una successione non è regolare, si ricorre ad ulteriori strumenti che consen-
tono di studiarne il comportamento, tra cui ad esempio il massimo e minimo
limite, deniti come segue.
Si consideri una successione (a
n
)
nN
. Se essa non è limitata superior-
mente, il suo massimo limite viene assunto, per denizione, uguale a +
e analogamente, se essa non è limitata inferiormente, il suo minimo limite
viene assunto uguale a .
Si supponga ora che (a
n
)
nN
sia limitata superiormente (rispettivamente,
inferiormente); per ogni k N, la successione estratta (a
k
)
nk
(ottenuta
considerando gli indici k(n) = k + n) ha lo stesso comportamento della
successione (a
n
)
nN
. Si considerino le quantit` a
e
k
:= sup
nk
a
n
(rispettivamente, e
k
:= inf
nk
a
n
).
`
E immediato riconoscere che la nuova successione (e
k
)
kN
è decrescente e
quindi essa risulta regolare; il limite
:= lim
k+
e
k
(= inf
kN
e
k
)
viene denominato massimo limite della successione (a
n
)
nN
e viene denotato
con uno dei seguenti simboli
limsup
n+
a
n
, lim
n+
a
n
, lim
n+
a
n
.
Poichè (e
k
)
kN
è decrescente, il massimo limite è sicuramente diverso da
+.
Nel caso rispettivo, la successione (e
k
)
kN
è crescente ed il suo limite
:= lim
k+
e
k
(= sup
kN
e
k
)
viene denominato minimo limite della successione (a
n
)
nN
e viene denotato
con uno dei seguenti simboli
liminf
n+
a
n
, lim
n+
a
n
, lim
n+
a
n
.
Poichè (e
k
)
kN
è crescente, il minimo limite è sicuramente diverso da .
Il massimo ed il minimo limite sono unici ed a dierenza del limite di una
successione esistono sempre.
Nella proposizione successiva vengono enunciate le proprietà caratteristiche
del massimo e minimo limite, alle quali conviene ricorrere nelle applicazioni.
n
)
nN
una successione di numeri reali e sia R.
a) = limsup
n+
a
n
(rispettivamente, = liminf
n+
a
n
);
b) 1) > 0 N t.c. n : a
n
< +
(rispettivamente, > 0 N t.c. n : < a
n
).
2) > 0 N n t.c. < a
n
(rispettivamente, > 0 N n t.c. a
n
< + ).
Dimostrazione. Si considera solamente il primo caso, essendo quello rispettivo del tutto
analogo.
a) b) Poiche R, la successione (a
n
)
nN
è necessariamente limitata superiormente.
Fissato > 0, dalla seconda proprietà dellestremo inferiore esiste N tale che e
< +;
conseguentemente, dalla prima proprietà dellestremo superiore si ha, per ogni n ,
a
n
< + . Ciò dimostra la proprietà 1). Siano ora > 0 e N ssati. Dalla prima
proprietà dellestremo inferiore, si ha < e
; conseguentemente, dalla seconda proprietà

dellestremo superiore si deduce lesistenza di n tale che < a
n
.
b) a) Basta far vedere che verica le proprietà caratteristiche dellestremo inferiore
della successione (e
k
)
kN
. Infatti, sia k N; dalla 2) della b), per ogni > 0 esiste n N
tale che n k e < a
n
; da ciò segue < sup
nk
a
n
= e
k
e quindi e
k
+; poiche
> 0 è arbitrario, si deve avere e
k
. Ciò dimostra che verica la prima proprietà
caratteristica dellestremo inferiore. Sia ora > 0; dalla 1) della b), esiste N tale
che a
n
< + per ogni n ; allora + è un maggiorante della successione (a
n
)
n
e
quindi deve essere e
+; pertanto verica anche la seconda proprietà caratteristica

dellestremo inferiore da cui la tesi.
La proprietà 2) della b) si può esprimere equivalentemente nel modo seguente:
2) Per ogni > 0, linsieme n N [ < a
n
è innito
(rispettivamente, per ogni > 0, linsieme n N [ a
n
< +) è innito.
Infatti, si supponga vera la proprietà 2) e si ssi > 0. Se, per assurdo, linsieme
n N [ < a
n
fosse nito, esso sarebbe dotato di massimo N. Allora, applicando
la proprietà 2) al numero naturale + 1 si troverebbe un elemento n + 1 tale che
< a
n
e ciò contraddirebbe il fatto che è il massimo n N [ < a
n
. Viceversa,
si supponga vera la proprietà 2) e siano > 0 e N. Se, per assurdo, non esistesse
alcun elemento n tale che < a
n
, linsieme n N [ < a
n
sarebbe contenuto
in 0, 1, 2, . . . , e quindi sarebbe nito; ciò contraddice evidentemente la proprietà 2).
Poiche ovviamente e
k
e
k
per ogni k N si ha sempre
.
Luguaglianza del massimo e del minimo limite è caratterizzata dalla proposizione
successiva.
Proposizione 5.1.11 Se (a
n
)
nN
è una successione di numeri reali, le seguenti
proposizioni sono equivalenti:
a) La successione (a
n
)
nN
è regolare;
b) limsup
n+
a
n
= liminf
n+
a
n
.
Inoltre, vera luna e quindi ciascuna delle proposizioni equivalenti precedenti,
risulta
lim
n+
a
n
= limsup
n+
a
n
= liminf
n+
a
n
.
Dimostrazione. Per brevità si denotano con
e rispettivamente
il massimo e rispet-
tivamente il minimo limite della successione (a
n
)
nN
.
a) b) Si ponga = lim
n+
a
n
. Se = + si ha e
k
= + per ogni k N e quindi
= + da cui la tesi. Analogamente, se = , si ha e
k
= per ogni k N
e quindi ancora
= . Si supponga pertanto R; in tal caso, è immediato

vericare che verica le proprietà caratteristiche sia del massimo che del minimo limite
(Proposizione 5.1.10) e quindi =
; da ciò segue anche lultima parte della tesi.

b) a) Si ponga =
(=
). Se = +, si ha
= + e quindi, per ogni M R deve

esistere N tale che e
k
> M per ogni n ; considerando n = , dalla denizione di e
segue allora a
n
> M per ogni n e ciò dimostra che la successione (a
n
)
nN
è divergente
positivamente. Se = , si procede in maniera analoga considerando
. Si supponga
ora R; dalle proprietà caratteristiche del massimo e del minimo limite (Proposizione
5.1.10), segue, per ogni > 0, da un lato lesistenza di
1
N tale che a
n
< + per
ogni n
1
, e dallaltro lesistenza di
2
N tale che < a
n
per ogni n
2
; posto
= max
1
,
2
, per ogni n , si ha allora < a
n
< +. Dallarbitrarietà di > 0,
segue = lim
n+
a
n
.
Per dimostrare facilmente la proprietà successiva, conviene osservare che come
conseguenza delle proprietà caratteristiche del massimo e del minimo limite enun-
ciate nella Proposizione 5.1.10, si ha anche la seguente, dove denota il massimo
limite (rispettivamente, il minimo limite) della successione (a
n
)
nN
> 0 N n t.c. < a
n
< + . (5.1.2)
Infatti, se è il massimo limite della successione (a
n
)
nN
, ssati > 0 e N, dalla
proprietà 1) della b) nella Proposizione 5.1.10, si ha lesistenza di
1
N tale che a
n
< +
per ogni n
1
. Applicando la proprietà 2) della b) nella stessa Proposizione 5.1.10 con
max,
1
al posto di si ottiene lesistenza di n max,
1
tale che < a
n
; dunque
n e poiche n
1
, per tale n si ha anche a
n
< + , da cui la tesi. Se è il minimo
limite della successione (a
n
)
nN
, si procede ovviamente in maniera analoga.
Si è visto in precedenza che se una successione è regolare, tutte le sue estratte
lo sono e tendono verso lo stesso limite (Proposizione 5.1.9). Nel caso generale, si
ha il seguente risultato.
n
)
nN
una successione di numeri reali e siano
ed
il suo massimo limite e rispettivamente il suo minimo limite. Allora esistono

almeno due successioni estratte (a
k
1
(n)
)
nN
e (a
k
2
(n)
)
nN
regolari e tali che
lim
n+
a
k
1
(n)
=
, lim
n+
a
k
2
(n)
=
.
Dimostrazione. Si dimostra solamente lesistenza dellestratta (a
k
1
(n)
)
nN
. La succes-
sione strettamente crescente (k
1
(n))
nN
di numeri naturali viene denita induttivamente
applicando la proprietà (5.1.2). Considerando = 1 e = 0, dalla (5.1.2), si ottiene
lesistenza di k(0) N tale che
1 < a
k(0)
<
+ 1. Si riapplica ora la stessa pro-

prietà (5.1.2) con = 1/2 e = k(0) + 1 e si ottiene lesistenza di un elemento k(1) N,
k(1) tale che
1/2 < a
k(1)
<
+ 1/2; si osservi che k(1) > k(0) in quanto si

è considerato = k(0) + 1. Procedendo in questo modo, si può considerare una succes-
sione strettamente crescente (k(n))
nN
di interi positivi tale che, per ogni n N, risulti
1/(n+1) < a
k(n)
<
+1/(n+1). Dal primo teorema di confronto per i limiti segue

subito che la successione estratta (a
k(n)
)
nN
converge verso
.
Come conseguenza del risultato precedente, si può enunciare il seguente corol-
lario.
Corollario 5.1.13 Sia (a
n
)
nN
una successione di numeri reali. Allora:
1) Se (a
n
)
nN
non è limitata superiormente, essa ammette unestratta diver-
gente positivamente.
2) Se (a
n
)
nN
non è limitata inferiormente, essa ammette unestratta divergente
negativamente.
3) Se (a
n
)
nN
è limitata superiormente oppure inferiormente, essa ammette
unestratta convergente.
Dimostrazione. Nel primo caso il massimo limite della successione è + e quindi la tesi
segue dalla Proposizione 5.1.12 precedente. Il secondo caso è analogo in quanto il minimo
limite è . Inne, se la successione è limitata superiormente oppure inferiormente
almeno uno tra il massimo limite ed il minimo limite della successione è un numero reale
e quindi la tesi segue ancora dalla Proposizione 5.1.12.
A questo punto si può dimostrare facilmente un risultato molto importante
per le sue numerose applicazioni.
Si osserva innanzitutto che se (a
n
)
nN
è una successione di numeri reali con-
vergente verso un numero reale e se linsieme A := a
n
[ n N degli elementi
della successione è innito, allora è un punto di accumulazione per A.
Infatti, considerato > 0, esiste N tale che a
n
] , + [ per ogni n . Gli
elementi della successione (a
n
)
nN
sono inniti e quindi deve esistere almeno un n
tale che a
n
,= ; lelemento a
n
appartiene dunque allinsieme A] , + [ che
risulta pertanto non vuoto. Poiche > 0 è arbitrario, si conclude che è un punto di
accumulazione per A.
Teorema 5.1.14 (Teorema di Bolzano-Weierstrass) Sia X un sottoinsieme
limitato ed innito di R. Allora X è dotato di almeno un punto di accumulazione.
Dimostrazione. Linsieme X è innito e quindi si può considerare una successione
(a
n
)
nN
di elementi di X a due a due distinti; infatti, considerato a
0
X, poiche X
è innito si può considerare poi a
1
X a
0
; procedendo in questo modo, supposto di
aver denito lelemento a
n
, si sceglie poi a
n+1
nellinsieme (innito) X a
0
, a
1
, . . . , a
n
.
Si ottiene cos` una successione (a
n
)
nN
di elementi di X tale che a
n
,= a
m
per ogni n ,= m
e quindi il cui insieme degli elementi è sicuramente innito. Gli elementi della succes-
sione (a
n
)
nN
appartengono allinsieme limitato X e quindi (a
n
)
nN
è anchessa limitata;
dal Corollario 5.1.13, 3), si ottiene lesistenza di una successione estratta (a
k(n)
)
nN
della
successione (a
n
)
nN
convergente verso un numero reale . Allora anche (a
k(n)
)
nN
è una
successione di elementi distinti di X e dalle osservazioni preliminari è un punto di accu-
mulazione per linsieme dei suoi elementi; ma tale insieme è contenuto in X e quindi è
un punto di accumulazione anche per X.
5.1.3 Criterio di convergenza di Cauchy
Il criterio di convergenza di seguito esposto è utile per stabilire la convergenza
di una successione senza necessariamente individuarne il limite.
Teorema 5.1.15 (Criterio di Cauchy per le successioni)
Sia (a
n
)
nN
una successione di numeri reali. Allora, le seguenti proposizioni
sono equivalenti:
a) La successione (a
n
)
nN
è convergente.
b) La successione (a
n
)
nN
verica la seguente condizione
> 0 N t.c. n , m : [a
n
a
m
[ < .
Dimostrazione. a) b) Sia il limite della successione (a
n
)
nN
e si ssi > 0. Allora
esiste N tale che [a
n
[ < /2 per ogni n . Conseguentemente, per ogni n, m ,
si ha [a
n
a
m
[ = [(a
n
) + ( a
m
)[ [a
n
[ + [a
m
[ < /2 + /2 = e quindi
(a
n
)
nN
verica la condizione la b).
b) a) Si dimostra innanzitutto che la successione (a
n
)
nN
è limitata. Applicando la
proprietà b) con = 1, si ottiene lesistenza di N tale che [a
n
a
m
[ < 1 per ogni
n, m ; in particolare, per ogni n , si ha a
1 < a
n
< a
+ 1. Allora, posto
m = mina
0
, . . . , a
1
, a
1 ed M = maxa
0
, . . . , a
1
, a
+1, si ha m a
n
M per
ogni n N e ciò dimostra che la successione (a
n
)
nN
è limitata. Si denotino ora con
ed
il massimo limite e rispettivamente il minimo limite della successione (a

n
)
nN
, che
per quanto osservato devono essere reali e
. Si ssi ora > 0; dalla b), esiste N

tale che [a
n
a
m
[ < /3 per ogni n, m . Dalla seconda proprietà caratteristica del
massimo limite applicata ad /3 e (vedasi la b) della Proposizione 5.1.10, esiste n
tale che
/3 < a
n
e analogamente, dalla seconda proprietà caratteristica del minimo
limite, esiste m tale che a
m
<
+/3. Allora, poiche n, m , si ha
< a
n
+

3
a
m
+

3
[a
n
a
m
[ +
2
3
<

3
+
2
3
= ,
e conseguentemente
<
+ ; poiche > 0 è arbitrario, segue
e quindi
.
Dalla Proposizione 5.1.11, si conclude che (a
n
)
nN
è convergente.
Una successione (a
n
)
nN
che verica la condizione b) del Teorema 5.1.15
precedente viene denominata successione di Cauchy (oppure successione fon-
damentale).
5.1.4 Massimo e minimo limite per le funzioni
Il massimo e minimo limite può essere introdotto anche pi` u in generale per
il limite di una funzione arbitraria. Nella presente sezione viene considerata
brevemente tale possibilità.
Siano X un sottoinsieme di R, x
0
R un punto di accumulazione per X
ed f : X R una funzione reale. Se f non è limitata superiormente in alcun
intorno di x
0
, il massimo limite viene assunto uguale a + e analogamente
se f non è limitata inferiormente in alcun intorno di x
0
, il minimo limite
viene assunto uguale a . Nel seguito, pertanto, si escluderanno tali casi
e, poiche le nozioni che si vogliono introdurre sono di carattere locale, si
supporrà che la funzione f sia limitata (altrimenti basta sostituirla con una
restrizione ad un opportuno intorno di x
0
in cui è limitata).
Se x
0
R, per ogni > 0, si deniscono i numeri
e
() := supf(x) [ x X]x
0
, x
0
+ [x
0
,
e
() := inff(x) [ x X]x
0
, x
0
+ [x
0
.
La funzione e
() da ]0, +[ in R è crescente e la funzione e
()
da ]0, +[ in R è decrescente e inoltre, per ogni
1
> 0,
2
> 0, risulta
e
(
1
) e
(
2
). Dal teorema sul limite delle funzioni monotone, si possono
considerare i seguenti limiti
lim
0
+
e
() (= inf
>0
e
()) , lim
0
+
e
() (= sup
>0
e
()) ,
i quali vengono denominati massimo limite e rispettivamente minimo limite
di f in x
0
e denotati con uno dei seguenti simboli
limsup
xx
0
f(x) , lim
xx
0
f(x) , lim
xx
0
f(x) ,
e rispettivamente
liminf
xx
0
f(x) , lim
xx
0
f(x) , lim
xx
0
f(x) .
Se x
0
= + (rispettivamente, x
0
= ), si procede in maniera analoga
denendo i seguenti numeri, per ogni c R,
e
(c) := supf(x) [ x X]c, +[

(rispettivamente, e
(c) := supf(x) [ x X] , c[ )
e
e
(c) := inff(x) [ x X]c, +[

(rispettivamente, e
(c) := inff(x) [ x X] , c[ ).
La funzione c e
(c) da R in R è ovviamente decrescente (rispettivamente,

crescente), mentre la funzione c e
(c) da R in R è crescente (rispettiva-

mente, decrescente) e per ogni c
1
, c
2
R, risulta e
(c
1
) e
(c
2
). Il massimo
limite ed il minimo limite possono ora essere deniti tramite i seguenti limiti,
esistenti sempre per il teorema sul limite delle funzioni monotone
lim
c+
e
(c) , (rispettivamente, lim

c
e
(c) ),
e
lim
c+
e
(c) , (rispettivamente, lim

c
e
(c) ).
Le proprietà caratteristiche del massimo e del minimo limite di una fun-
zione possono essere ottenute in maniera esattamente analoga a quanto già
visto per le successioni. A causa della stretta analogia con il caso delle suc-
cessioni, ci si limita a questo punto ad enunciare alcune proprietà omettendo
le dimostrazioni.
Proposizione 5.1.16 Si considerino un sottoinsieme X di R, un punto di
accumulazione x
0
R per X ed una funzione reale f : X R. Allora le
seguenti proposizioni sono equivalenti:
a) Esiste il limite lim
xx
0
f(x).
b) limsup
xx
0
f(x) = liminf
xx
0
f(x) .
Inoltre, vera luna e quindi ciascuna delle proposizioni equivalenti precedenti,
risulta
lim
xx
0
f(x) = limsup
xx
0
f(x) = liminf
xx
0
f(x) .
Se X è un sottoinsieme di R, x
0
R è un punto di accumulazione per
X ed f : X R è una funzione reale, si dice che f verica la condizione di
Cauchy in x
0
se
> 0 I 1(x
0
) t.c. x, y X I x
0
: [f(x) f(y)[ < .
Teorema 5.1.17 (Criterio di Cauchy per le funzioni)
Si considerino un sottoinsieme X di R, un punto di accumulazione x
0
R
per X ed una funzione reale f : X R. Allora, le seguenti proposizioni sono
equivalenti:
a) Esiste ed è nito il limite lim
xx
0
f(x).
b) f verica la condizione di Cauchy in x
0
.
5.2 Serie numeriche
Lo studio delle serie numeriche trova diverse applicazioni in analisi riguardan-
ti, ad esempio, la possibilità di esprimere le funzioni elementari come somma
di funzioni potenza ad esponente intero positivo, con il conseguente vantag-
gio di ricondurre il calcolo di limiti, derivate ed integrali a quello di funzioni
potenza oppure lo stretto legame con la teoria degli integrali impropri su
intervalli illimitati.
5.2.1 Denizioni e proprietà preliminari
Assegnata una successione (a
n
)
nN
di numeri reali, per ogni m N, si
denisce somma parziale m-esima di (a
n
)
nN
il numero s
m
denito come
segue
s
m
:=
m
n=0
a
n
.
La successione (s
n
)
nN
viene denominata serie di termine generale n-
esimo a
n
; i numeri s
m
, m N, vengono anche denominati somme parziali
della serie. Una serie viene in genere indicata con il simbolo
+
n=0
a
n
e talvolta anche con a
0
+ a
1
+ + a
n
+ . . . Il carattere della successione
(s
n
)
nN
viene indicato come carattere della serie; pertanto, si dice che una
5.2 Serie numeriche 147
serie è regolare, convergente, divergente positivamente oppure divergente ne-
gativamente se tale è la successione delle sue somme parziali. Una serie non
regolare viene denominata indeterminata. Nel caso in cui la serie sia regola-
re, il limite della successione delle somme parziali viene denominato somma
della serie e denotato ancora con il simbolo
+
n=0
a
n
; sarà chiaro dal contesto
luso di tale simbolo.
Esplicitamente, se s R, si ha
s =
+
n=0
a
n
> 0 N t.c. n :
s
n
k=0
a
k
< .
Analogamente, si ha
+
n=0
a
n
= + (rispettivamente
+
n=0
a
n
= ) se e solo
se
M R N t.c. n :
n
k=0
a
k
> M (rispettivamente < M ).
Una prima condizione necessaria per la convergenza di una serie può essere
ricavata facilmente dalle denizioni assunte.
n
)
nN
una successione di numeri reali e si sup-
ponga che la serie
+
n=0
a
n
sia convergente. Allora lim
n+
a
n
= 0.
Dimostrazione. Si consideri la successione (s
n
)
nN
delle somme parziali della serie
+
n=0
a
n
e sia s R la somma della stessa serie. Allora
lim
n+
a
n
= lim
n+
(s
n
s
n1
) = lim
n+
s
n
lim
n+
s
n1
= s s = 0.
La condizione precedente non è in generale suciente ad assicurare la
convergenza di una serie. Ad esempio, la successione (log(1 + 1/n))
n1
è
ovviamente innitesima, ma la somma parziale n-esima è data da
s
n
= log 2 + log
3
2
+ + log
n + 1
n
= log
_
2
3
2

4
3

n + 1
n
_
= log(n + 1) ,
e quindi la serie
+
n=0
log(1 + 1/n) è divergente positivamente.
Esempio 5.2.2 (Serie geometrica)
Un esempio importante per il seguito è dato dalla serie
+
n=0
a
n
,
con a R, la quale viene denominata serie geometrica di ragione a. Per
ogni n N, denotata con s
n
la somma parziale n-esima, risulta a
n+1
1 =
(a 1)(a
n
+ a
n1
+ + a + 1) = (a 1)s
n
, e quindi, supposto a ,= 1,
s
n
=
a
n+1
1
a 1
.
Da ciò consegue direttamente che, se [a[ < 1, la serie è convergente e si ha
+
n=0
a
n
= lim
n+
s
n
=
1
1 a
.
Se a 1 oppure a 1, la successione (a
n
)
nN
non è innitesima e quin-
di dalla Proposizione 5.2.1 la serie geometrica non può essere convergente.
Precisamente, se a 1, essa diverge positivamente (infatti, per ogni n N,
risulta s
n
n), mentre se a 1, la serie è indeterminata; infatti, si ha
s
n
1 per n pari ed s
n
0 per n dispari.
Una prima condizione necessaria e suciente per la convergenza di una serie può
essere ricavata dal criterio di convergenza di Cauchy per le successioni. Sia (a
n
)
nN
una
successione di numeri reali e sia n N. Il resto n-esimo della serie

+
n=0
a
n
(oppure serie
resto di ordine n) è per denizione la nuova serie
+
k=n+1
a
k
.
Si riconosce facilmente che una serie e le sue serie resto hanno lo stesso carattere e inoltre,
se una delle due è convergente risulta
+
n=0
a
n
= s
n
+
+
k=n+1
a
k
.
Dalluguaglianza precedente segue che se la serie

+
n=0
a
n
è convergente, allora necessa-
riamente la successione (r
n
)
nN
dei resti n-esimi è innitesima. Infatti, denotata con s la
somma della serie

+
n=0
a
n
, deve essere lim
n+
r
n
= lim
n+
s s
n
= 0.
La somma parziale p-esima del resto n-esimo r
n
viene denominata resto parziale della
serie di indici n e p e viene denotato con r
n,p
; quindi
r
n,p
=
n+p
k=n+1
a
k
= s
n+p
s
n
.
Si può ora enunciare il seguente criterio di convergenza di Cauchy, la cui dimostra-
zione è immediata conseguenza del Teorema 5.1.15 applicato alla successione delle somme
parziali.
Teorema 5.2.3 (Criterio di Cauchy per le serie numeriche)
Se (a
n
)
nN
è una successione di numeri reali, le seguenti proposizioni sono equivalenti:
a) La serie
+
n=0
a
n
è convergente.
b) lim
n+
sup
pN
[r
n,p
[ = 0 .
Esempio 5.2.4 (Serie armonica) Si consideri la serie
+
n=0
1
n + 1
,
la quale viene denominata serie armonica. Per ogni n, p N si ha
[r
n,p
[ =
n+p
k=n+1
1
k + 1
=
1
n + 2
+
1
n + 3
+ +
1
n + p + 1
p
1
n + p + 1
;
considerando in particolare p = n + 1, si ottiene
[r
n,n+1
[
n + 1
2n + 2
=
1
2
e quindi la b) del Teorema 5.2.3 non può essere vericata. Si conclude che
la serie armonica non è convergente. Osservando inoltre che la successio-
ne delle somme parziali risulta crescente, la serie dovr` a essere divergente
positivamente.
Alcune semplici operazioni algebriche sulle serie possono essere dedotte dai teoremi
sui limiti di successioni. Si considerino due successioni (a
n
)
nN
e (b
n
)
nN
di numeri reali
e le serie

+
n=0
a
n
e

+
n=0
b
n
si ha quanto segue
1) Se le due serie sono entrambe convergenti, anche la loro somma

+
n=0
(a
n
+ b
n
) è
convergente e si ha
+
n=0
(a
n
+b
n
) =
+
n=0
a
n
+
+
n=0
b
n
;
2) Se una delle due serie è divergente positivamente (rispettivamente, negativamen-
te), e se le somme parziali dellaltra sono limitate inferiormente (rispettivamen-
te, superiormente) (in particolare, se laltra serie è convergente), allora la serie
+
n=0
(a
n
+b
n
) risulta divergente positivamente (rispettivamente, negativamente).
3) Se la serie

+
n=0
a
n
è convergente e se R, allora anche la serie

+
n=0
a
n
è
convergente e si ha
+
n=0
a
n
=
+
n=0
a
n
.
4) Se la serie

+
n=0
a
n
è divergente positivamente (rispettivamente, negativamente) e
se > 0, allora anche la serie
+
n=0
a
n
è divergente positivamente (rispettivamen-
te, negativamente). Se invece < 0, la serie

+
n=0
a
n
è divergente negativamente
(rispettivamente, positivamente).
5.2.2 Serie a termini positivi
Una serie
+
n=0
a
n
tale che a
n
0 per ogni n N viene denominata serie
a termini positivi ; se a
n
> 0 per ogni n N si dice anche che la serie
è a termini strettamente positivi . Per tali serie è possibile stabilire diversi
criteri di convergenza, la cui validità può essere estesa alle serie a termini
denitivamente positivi per le quali la condizione a
n
0 è vericata per ogni
n , con N opportuno ed anche, con ovvie modiche, alle serie negative
oppure denitivamente negative.
Inoltre conviene tenere presente che una serie a termini positivi può essere
sempre ricondotta ad una serie a termini strettamente positivi trascurando i
termini uguali a 0. Pertanto non sarà restrittivo alloccorrenza supporre che
la serie sia a termini strettamente positivi anziche semplicemente positivi.
Una proprietà rilevante delle serie a termini positivi è il fatto che la suc-
cessione delle somme parziali risulta crescente e pertanto essa potrà essere
convergente (se le somme parziali sono limitate superiormente) oppure diver-
gente positivamente (se le somme parziali non sono limitate superiormente).
In tema di notazioni, per indicare che una serie
+
n=0
a
n
a termini positivi è
convergente, si scrive spesso
+
n=0
a
n
< +.
Da quanto osservato segue anche che una serie indeterminata deve ave-
re necessariamente inniti termini strettamente positivi ed inniti termini
strettamente negativi.
Un primo criterio elementare di confronto si può ricavare direttamente
dai teoremi di confronto per i limiti.
Proposizione 5.2.5 (Primo criterio di confronto per le serie a ter-
mini positivi)
Si considerino due serie
+
n=0
a
n
e
+
n=0
b
n
a termini positivi e si supponga
che esista N tale che, per ogni n , risulti a
n
b
n
. Allora
1) Se la serie
+
n=0
b
n
è convergente, lo è anche la serie
+
n=0
a
n
e risulta
+
n=0
a
n

+
n=0
b
n
.
2) Se la serie
+
n=0
a
n
è divergente positivamente, lo è anche la serie
+
n=0
b
n
.
Il criterio precedente può essere applicato nel caso seguente.
Corollario 5.2.6 (Secondo criterio di confronto per le serie a termini positivi)
Si considerino due serie

+
n=0
a
n
e

+
n=0
b
n
a termini strettamente positivi e si supponga
che esista il limite lim
n+
a
n
/b
n
= . Allora
1) Se 0 < < +, le due serie hanno lo stesso carattere.
2) Se = 0 e se la serie
+
n=0
b
n
è convergente, anche la serie
+
n=0
b
n
è convergente.
Se invece la serie

+
n=0
a
n
è divergente positivamente, anche la serie

+
n=0
b
n
è
divergente positivamente.
3) Se = + e se la serie

+
n=0
a
n
è convergente, anche la serie

+
n=0
b
n
converge,
mentre se la serie

+
n=0
b
n
è divergente positivamente anche la serie

+
n=0
a
n
è
divergente positivamente.
Dimostrazione. 1) Dalla denizione di limite, esiste N tale che /2 < a
n
/b
n
< 3/2
per ogni n , da cui
2
b
n
< a
n
<
3
2
b
n
.
Applicando il primo criterio di confronto (Proposizione 5.2.5) tenendo conto di entrambe
le diseguaglianze, si deduce che le due serie hanno lo stesso carattere.
2) Dalla denizione di limite, esiste N tale che 1 < a
n
/b
n
< 1 per ogni n , da
cui, in particolare, a
n
< b
n
. Allora, dalla Proposizione 5.2.5, segue interamente la tesi.
3) Basta applicare il caso 2) invertendo i ruoli delle due serie e tenendo presente che, nel
caso in esame, lim
n+
b
n
/a
n
= 0.
A questo punto si possono enunciare i criteri di convergenza maggior-
mente utilizzati nelle applicazioni.
Teorema 5.2.7 (Criterio del rapporto di DAlembert per le serie a
termini positivi)
Sia
+
n=0
a
n
una serie a termini strettamente positivi. Allora
1) Se limsup
n+
a
n+1
a
n
< 1, allora la serie
+
n=0
a
n
è convergente.
2) Se la successione
_
a
n+1
a
n
_
nN
è denitivamente maggiore o uguale di
1, allora la serie
+
n=0
a
n
Dimostrazione. 1) Si ponga
:= limsup
n+
a
n+1
a
n
; poiche
< 1, si può considerare
<
q < 1 e dalla prima proprietà caratteristica del massimo limite (applicata con := q
)
esiste N tali che, per ogni n , a
n+1
/a
n
< q, da cui a
n+1
< qa
n
. Si riconosce ora
che, per ogni n , risulta a
n
q
n
a
; infatti, tale proprietà è ovviamente vera per

n = e, supposta vera per un certo n , si ha a
n+1
< q q
n
a
= q
n+1
a
. Poiche
0 < q < 1, la serie geometrica

+
n=0
q
n
è convergente e quindi, per la Proposizione 5.2.5,
lo è anche la serie

+
n=0
a
n
.
2) Dalle ipotesi fatte, segue che la successione (a
n
)
nN
è denitivamente crescente e quindi,
essendo a termini positivi, essa non può essere innitesima. Dalla Proposizione 5.2.1, segue
che la serie
+
n=0
a
n
non è convergente e quindi essa deve essere divergente positivamente.
Si supponga che esista il lim

n+
a
n+1
a
n
e lo si denoti con . Allora, la
serie
+
n=0
a
n
è convergente se < 1 (in tal caso infatti
= < 1) ed è
divergente positivamente se > 1 (in tal caso, infatti, si ha a
n+1
/a
n
> 1
denitivamente); se = 1, non si può invece dire nulla.
Ad esempio, si consideri la serie
+
n=0
a
n
n!
, a R .
Per ogni n N, posto a
n
:= a
n
/n!, risulta
a
n+1
a
n
=
a
n+1
(n + 1)!
n!
a
n
=
a
n + 1
e quindi lim
n+
a
n+1
/a
n
= 0. Dal Teorema 5.2.7 segue allora che la serie è
convergente per ogni a R.
Teorema 5.2.8 (Criterio della radice di Cauchy per le serie a ter-
mini positivi)
Sia (a
n
)
nN
una successione di numeri reali positivi. Allora:
1) Se limsup
n+
n
a
n
< 1, la serie
+
n=0
a
n
è convergente.
2) Se limsup
n+
n
a
n
> 1, la serie
+
n=0
a
n
Dimostrazione. 1) Si ponga
:= limsup
n+
n
a
n
e si consideri q R tale che
< q < 1; dalla prima proprietà caratteristica del massimo limite, esiste N tale che,
per ogni n , si abbia
n
a
n
< q, e quindi a
n
< q
n
. Poiche q < 1, la serie geometrica
+
n=0
q
n
è convergente e quindi, per il primo criterio di confronto (Proposizione 5.2.5),
anche la serie

+
n=0
a
n
è convergente.
2) Dalla seconda proprietà caratteristica del massimo limite applicata con =
1,
segue che linsieme n N [ a
n
> 1 è innito e quindi la successione (a
n
)
nN
non può
essere innitesima. Dalla Proposizione 5.2.1 segue che la serie

+
n=0
a
n
non può essere
convergente e pertanto essa è necessariamente divergente positivamente.
Ovviamente, anche in questo caso se esiste il limite lim
n+
n
a
n
= , la
serie è convergente se < 1 ed è divergente positivamente se > 1, mentre
non si può dire nulla nel caso = 1.
+
n=0
a
n
, dove
a
n
=
_
2
n
, n pari;
3
n
, n dispari.
Si ha limsup
n+
n
a
n
= max1/2, 1/3 = 1/2 e quindi dal Teorema 5.2.8,
la serie è convergente. Si osservi che il criterio del rapporto in questo caso
non è applicabile.
Si enuncia ora un ulteriore criterio generale di convergenza.
Teorema 5.2.9 (Criterio di Raabe-Duhamel per le serie a termini
positivi)
Sia (a
n
)
nN
una successione di numeri reali positivi. Si ha quanto segue:
1) Se esistono q > 1 e N tali che, per ogni n , si abbia a
n
> 0 e
n
_
a
n
a
n+1
1
_
q ,
allora la serie
+
n=0
a
n
è convergente.
2) Se esiste N tale che, per ogni n , si abbia a
n
> 0 e
n
_
a
n
a
n+1
1
_
1 ,
allora la serie
+
n=0
a
n
Dimostrazione. 1) Per ogni n , si ha q a
n+1
a
n+1
n(a
n
a
n+1
) a
n+1
e quindi
a
n+1

na
n
(n + 1)a
n+1
q 1
.
Denotata con s
n
la somma parziale n-esima della serie
+
n=0
a
n
, da questultima relazione
segue, per ogni n ,
s
n+1
= s
+a
+1
+ +a
n+1
s
+
a
( + 1)a
+1
q 1
+ +
na
n
(n + 1)a
n+1
q 1
= s
+
a
q 1

(n + 1)a
n+1
q 1
s
+
a
q 1
.
Quindi le somme parziali della serie in esame sono limitate superiormente da cui la
convergenza della serie
2) Dalle ipotesi segue, per ogni n , na
n
(n + 1)a
n+1
e quindi, in particolare,
a
(n + 1)a
n+1
; allora, per ogni n , si ha a
n+1
a
/(n + 1); poiche la serie

armonica

+
n=0
1/(n + 1) è divergente positivamente, si conclude che anche la serie in
esame è divergente positivamente.
Anche ora lesistenza del limite
lim
n+
n
_
a
n
a
n+1
1
_
= ,
consente di aermare la convergenza della serie
+
n=0
a
n
nel caso > 1 e la
sua divergenza positiva nel caso < 1, mentre il caso = 1 non consente di
dire nulla.
Esempio 5.2.10 (Serie armonica generalizzata)
Si consideri la serie
+
n=0
1
(n + 1)
p
con p ]0, +[, la quale viene denominata serie armonica generalizzata di
ordine p (o semplicemente serie armonica se p = 1).
Poiche
lim
n+
n
_
1/(n + 1)
p
1/(n + 2)
p
1
_
= lim
n+
n
_
(n + 2)
p
(n + 1)
p
1
_
= lim
n+
n
__
1 +
1
n + 1
_
p
1
_
= lim
n+
n
n + 1
(1 + 1/(n + 1))
p
1
1/(n + 1)
= p ,
applicando il criterio di Raabe-Duhamel, si riconosce che la serie armonica
generalizzata è convergente se p > 1 ed è divergente positivamente se p < 1;
nel caso p = 1, si è già riconosciuto direttamente che essa risulta ancora
divergente positivamente. Si osservi che a tale serie non era applicabile ne il
criterio del rapporto ne quello della radice.
Nel caso di successioni decrescenti, vi è un ulteriore strumento molto utile
nelle applicazioni.
Teorema 5.2.11 (Criterio di condensazione di Cauchy per le serie
a termini positivi)
Sia (a
n
)
nN
una successione decrescente di numeri reali positivi.
Allora le due serie
+
n=0
a
n
,
+
n=0
2
n
a
2
n ,
sono entrambe convergenti oppure entrambe divergenti positivamente.
Dimostrazione. Si indichi con s
n

+
n=0
a
n
e con
n
quella della serie

+
n=0
2
n
a
2
n.
Per ogni k N, si ha
2
k+1
1
j=2
k
a
j
2
k
a
2
k ,
in quanto il primo membro è somma di 2
k
addendi ognuno dei quali è minore o uguale al
primo addendo a
2
k (a causa della decrescenza della successione (a
n
)
nN
). Sommando per
k = 0, . . . , n si ha
s
2
n+1
1
=
2
n+1
1
k=1
a
k
=
n
k=0
2
k+1
1
j=2
k
a
j

n
k=0
2
k
a
2
k =
n
,
e quindi la convergenza della seconda serie implica quella della prima.
Viceversa, procedendo in maniera analoga, per ogni k 1,
1
2
2
k
a
2
k = 2
k1
a
2
k
2
k
j=2
k1
+1
a
j
(il numero degli addendi a secondo è infatti 2
k
2
k1
1 + 1 = 2 2
k1
2
k1
= 2
k1
ed ognuno di essi è maggiore o uguale di quello con lindice maggiore, cioè a
2
k) e quindi,
sommando per k = 1, . . . , n,
1
2
(
n
a
1
) =
1
2
_
n
k=1
2
k
a
2
k +a
1
a
1
_
=
1
2
n
k=1
2
k
a
2
k
2
n
k=2
a
k
= s
2
n a
0
a
1
;
da ciò segue che la convergenza della prima serie implica quella della seconda.
+
n=2
1
n[ log n[
p
, p ]0, +[ .
Posto a
n
:= 1/(n[ log n[
p
), si ha
2
n
a
2
n = 2
n
1
2
n
[ log 2
n
[
p
=
1
n
p
[ log 2[
p
e inoltre la successione (a
n
)
n2
è decrescente. Poiche la serie armonica gene-
ralizzata è convergente per p > 1 e divergente positivamente per p 1, dal
Teorema 5.2.11, segue che la serie in esame si comporta allo stesso modo.
Nelle applicazioni i criteri precedenti possono essere utilizzati anche per
serie che non hanno segno costante, riferendoli alla serie dei valori assoluti,
che è in ogni caso a termini positivi.
Infatti, se (a
n
)
nN
è una successione arbitraria di numeri reali, si può
considerare la serie
+
n=0
[a
n
[
di termine generale n-esimo [a
n
[; tale serie è a termini positivi e quindi deve
essere o convergente o divergente positivamente.
Si dice che la serie
+
n=0
a
n
è assolutamente convergente (rispettivamente,
assolutamente divergente) se la serie
+
n=0
[a
n
[ è convergente (rispettivamen-
te, divergente positivamente).
La condizione di assoluta convergenza è pi` u restrittiva della convergenza
di una serie, come si riconosce nella proposizione successiva.
n
)
nN
una successione di numeri reali. Se la
serie
+
n=0
a
n
è assolutamente convergente, allora essa è anche convergente.
Dimostrazione. Sia > 0; dal criterio di convergenza di Cauchy applicato alla serie
+
n=0
[a
n
[, esiste N tale che, per ogni n e per ogni p N, risulti
n+p
k=n+1
[a
k
[ < .
Allora si ha anche

n+p
k=n+1
a
k
n+p
k=n+1
[a
k
[ < ,
e quindi, sempre dal criterio di convergenza di Cauchy segue che la serie

+
n=0
a
n
è
convergente.
Viceversa, una serie può essere convergente senza essere assolutamente
convergente; in tal caso si dice anche che la serie è semplicemente convergente
(oppure semiconvergente).
Se la serie dei valori assoluti di una serie assegnata verica qualcuno dei
criteri di convergenza precedenti, la serie risulterà assolutamente convergente
e quindi, dalla Proposizione 5.2.12, risulterà a maggior ragione convergente.
Invece, il fatto che una serie sia assolutamente divergente non comporta
che essa non possa essere convergente.
Un ulteriore criterio di convergenza assoluta si ottiene applicando la
Proposizione 5.2.5 alla serie armonica generalizzata.
Teorema 5.2.13 (Criterio dellordine di innitesimo per le serie)
Sia
+
n=0
a
n
una serie arbitraria di numeri reali. Allora
1) Se la successione (a
n
)
nN
è un innitesimo di ordine maggiore o uguale
di , con > 1, la serie
+
n=0
a
n
è assolutamente convergente.
2) Se la successione (a
n
)
nN
è un innitesimo di ordine minore o uguale
di 1, la serie
+
n=0
a
n
è assolutamente divergente.
Dimostrazione. 1) Poiche la successione (a
n
)
nN
è un innitesimo di ordine maggiore o
uguale di , con > 1, si ha lim
n+
n
[a
n
[ = con R (eventualmente, può anche
accadere = 0). Dalla denizione di limite si ottiene lesistenza di N tale che, per ogni
n , risulti n
[a
n
[ + 1, da cui [a
n
[ ( + 1)/n
. Poiche la serie ( + 1)

+
n=0
1/n
è convergente (si veda lEsempio 5.2.10), dalla Proposizione 5.2.5 segue che anche la serie
+
n=0
[a
n
[ è convergente.
2) Poiche la successione (a
n
)
nN
è un innitesimo di ordine minore o uguale di 1, si ha
lim
n+
n[a
n
[ = con > 0 oppure = + (se lordine di innitesimo è minore di
1). Dalla denizione di limite, considerato > 0 tale che < , esiste N tale che,
per ogni n , si abbia n[a
n
[ , da cui [a
n
[ /n. La serie

+
n=1
/n è divergente
positivamente (Esempio 5.2.4) e quindi, dalla Proposizione 5.2.5, anche la serie

+
n=0
[a
n
[
5.2.3 Serie alternanti
Si studia ora un ulteriore criterio di convergenza per serie che non sono a
termini positivi.
Sia (a
n
)
nN
una successione di numeri reali. Si dice che la serie
+
n=0
a
n
è
a segni alterni (oppure alternante) se, per ogni n N, (1)
n
a
n
0 oppure,
per ogni n N, (1)
n
a
n
0. Si ha il seguente criterio di convergenza.
Teorema 5.2.14 (Criterio di Leibnitz per le serie alternanti)
Sia (a
n
)
nN
una successione decrescente ed innitesima di numeri reali po-
sitivi. Allora, la serie alternante
+
n=0
(1)
n
a
n
è convergente e inoltre, de-
notata con s la sua somma e, per ogni n N, con s
n
la somma parziale
n-esima, si ha
[s s
n
[ a
n+1
. (5.2.1)
Dimostrazione. Tenendo presente che la successione (a
n
)
nN
è decrescente, valgono le
relazioni
s
2(n+1)
= s
2n
a
2n+1
+a
2n+2
s
2n
, (1)
s
2(n+1)+1
= s
2n+1
a
2n+2
+a
2n+3
s
2n+1
, (2)
s
2n
s
2n+1
= a
2n+1
. (3)
Dalle uguaglianze (1) e (2) segue che la successione estratta (s
2n
)
nN
è decrescente,
mentre la successione estratta (s
2n+1
)
nN
è crescente; inoltre, dalla (3), s
2n+1
s
2n
per ogni n N e quindi s
1
s
2n
e s
2n+1
s
0
. Dunque, le successioni (s
2n
)
nN
e
(s
2n+1
)
nN
sono monotone e limitate e quindi, dal Teorema 5.1.2, esse sono convergenti.
Posto s = lim
n+
s
2n
e tenendo presente che la successione (a
n
)
nN
è innitesima, si
ha anche lim
n+
s
2n+1
= lim
n+
s
2n
a
2n+1
= lim
n+
s
2n
lim
n+
a
2n+1
= s.
Inne, dalla monotonia delle successioni (s
2n
)
nN
e (s
2n+1
)
nN
e dalla (3) segue, per ogni
n N,
[s s
2n
[ = s
2n
s s
2n
s
2n+1
= a
2n+1
,
[s s
2n+1
[ = s s
2n+1
s
2n+2
s
2n+1
= a
2n+2
;
quindi sia nel caso in cui n sia pari o dispari si ha [s s
n
[ a
n+1
; da ciò segue che la
successione (s
n
)
nN
delle somme parziali converge verso s e vale la (5.2.1).
La (5.2.1) si può enunciare dicendo che lerrore commesso approssimando
la somma di una serie a termini alterni con una somma parziale è minore o
uguale del valore assoluto del primo termine trascurato.
Esempio 5.2.15 (Serie armonica a segni alterni)
Si consideri la serie
+
n=0
(1)
n
1
(n + 1)
p
,
con p ]0, +[, la quale viene denominata serie armonica a segni alterni di
ordine p; se p = 1, essa viene denominata semplicemente serie armonica a
segni alterni.
Si è già visto che tale serie è assolutamente convergente (e quindi conver-
gente per la Proposizione 5.2.12) se p > 1. Se p 1, si può tener presente che
la successione (n
p
)
n1
è decrescente ed innitesima e quindi per il criterio di
Leibnitz la serie risulta ancora convergente (ma non assolutamente). Inne,
denotata con s la somma della serie, per ogni n 1, dalla (5.2.1) segue
s
n
k=0
(1)
k
1
(k + 1)
p
1
(n + 2)
p
.
5.2.4 Proprietà algebriche
Alcune proprietà algebriche elementari delle serie numeriche sono state già
considerate in precedenza. Si esamina ora il comportamento delle serie
numeriche rispetto ad ulteriori operazioni algebriche.
La prima operazione che si prende in considerazione è quella di prodotto
secondo Cauchy di due serie numeriche.
Siano
+
n=0
a
n
e
+
n=0
b
n
due serie numeriche di numeri reali. Si denisce
serie prodotto secondo Cauchy delle due serie, e si denota con
+
n=0
a
n

+
n=0
b
n
,
la serie
+
n=0
c
n
di termine n-esimo
c
n
:=
n
k=0
a
k
b
nk
. (5.2.2)
Il termine n-esimo della serie prodotto secondo Cauchy si ottiene somman-
do i prodotti dei termini delle due serie la cui somma degli indici è uguale ad
n. Nel diagramma seguente, che conviene tener presente per le diseguaglian-
ze utilizzate nella proposizione successiva, i termini della serie prodotto si
ottengono sommando gli elementi delle diagonali. Quindi la somma parziale
n-esima della serie prodotto secondo Cauchy si ottiene sommando tutti gli
elementi che si trovano al di sotto della diagonale n-esima.
Proposizione 5.2.16 Siano
+
n=0
a
n
e
+
n=0
b
n
due serie assolutamente
convergenti di numeri reali. Allora la serie prodotto secondo Cauchy
+
n=0
c
n
denita dalla (5.2.2) è assolutamente convergente.
Inoltre, posto s :=
+
n=0
a
n
, t :=
+
n=0
b
n
e u :=
+
n=0
c
n
, risulta u = st.
Dimostrazione. Si supponga dapprima che le serie

+
n=0
a
n
e

+
n=0
b
n
siano a termini
positivi e, per ogni n N, si denoti con s
n
+
n=0
a
n
,
a
0
a
1
a
2
a
3
a
4
a
5
a
6
a
7
b
0
b
1
b
2
b
3
b
4
b
5
b
6
b
7
a
0
b
7
a
1
b
6
a
2
b
5
a
3
b
4
a
4
b
3
a
5
b
2
a
6
b
1
a
7
b
0
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
Figura 5.1: Prodotto secondo Cauchy di due serie
con t
n

+
n=0
b
n
ed inne con u
n
la somma parziale
n-esima della serie

+
n=0
c
n
. Allora, per ogni n N, si ha
u
n
= a
0
b
0
+ (a
0
b
1
+a
1
b
0
) + + (a
0
b
n
+a
1
b
n1
+ +a
n1
b
1
+a
n
b
0
)
a
0
(b
0
+ +b
n
) + +a
n
(b
0
+ +b
n
)
= (a
0
+ +a
n
)(b
0
+ +b
n
)
= s
n
t
n
a
0
b
0
+ (a
0
b
1
+a
1
b
0
) + + (a
0
b
2n
+a
1
b
2n1
+ +a
2n1
b
1
+a
2n
b
0
)
= u
2n
.
Per lultima diseguaglianza conviene tener presente che gli elementi al di sotto della
diagonale n-esima appartengono a quelli interni al quadrato avente come vertici gli elementi
a
0
b
0
, a
n
b
0
, a
n
b
n
e a
0
b
n
e che questi ultimi si trovano al di sotto della diagonale 2n-esima.
Dalla diseguaglianza u
n
s
n
t
n
, tenendo presente che la successione (u
n
)
nN
è crescen-
te, segue che la serie
+
n=0
c
n
è convergente. Inoltre, dalla diseguaglianza u
n
s
n
t
n
u
2n
,
segue u s t u, da cui segue interamente la tesi.
Si considera ora il caso generale. Poiche le serie

+
n=0
a
n
e

+
n=0
b
n
sono asso-
lutamente convergenti, dalla prima parte dimostrata segue che la serie prodotto delle
serie

+
n=0
[a
n
[ e

+
n=0
[b
n
[ è convergente. Il termine n-esimo di tale serie è dato da
n
k=0
[a
k
b
nk
[; poiche, per ogni n N,
k=0
a
k
b
nk
k=0
[a
k
b
nk
[ ,
la serie prodotto secondo Cauchy di

+
n=0
a
n
e
+
n=0
b
n
è assolutamente convergente.
Inne, si riconosce facilmente che
[s
n
t
n
u
n
[
2n
k=0
[a
k
b
nk
[
n
k=0
[a
k
b
nk
[ ,
e quindi, passando al limite per n +, si ha lim
n+
[s
n
t
n
u
n
[ = 0, da cui u = s t.
t
Si potrebbe riconoscere, ma si omette per brevità la dimostrazione, che
la serie prodotto secondo Cauchy converge anche se una sola delle due serie
è assolutamente convergente e laltra è convergente (Teorema di Mertens).
Inoltre, se due serie sono convergenti, la serie prodotto secondo Cauchy non
può risultare divergente positivamente ne divergente negativamente, ma deve
essere necessariamente convergente oppure indeterminata. Nel caso in cui la
serie prodotto secondo Cauchy sia convergente, vale in ogni caso luguaglianza
con il prodotto delle somme delle due serie.
Si è già osservato che lalterazione di un numero nito di termini di una
serie non inuisce sul suo carattere. Si esaminano ora alcune proprietà delle
serie che riguardano invece lalterazione di un numero non necessariamente
nito di termini. Per brevità, si omettono le dimostrazioni delle proprietà
successive.
Se
+
n=0
a
n
è una serie di numeri reali e se (k(n))
nN
è una successione
strettamente crescente di interi positivi tale che k(0) = 0, la serie
+
n=0
_
_
k(n+1)1
j=k(n)
a
j
_
_
di termine n-esimo
k(n+1)1
j=k(n)
a
j
si dice ottenuta dalla serie
+
n=0
a
n
raggrup-
pandone i termini.
La proprietà di completa additività delle serie convergenti asserisce che
se la serie
+
n=0
a
n
è convergente (rispettivamente, divergente positivamente,
divergente negativamente, assolutamente convergente, assolutamente diver-
gente), allora anche le serie ottenute da essa raggruppandone i termini sono
convergenti (rispettivamente, divergenti positivamente, divergenti negativa-
mente, assolutamente convergenti, assolutamente divergenti) e le loro somme
coincidono.
Conviene osservare che una serie ottenuta raggruppando i termini può
essere convergente senza che lo sia la serie di partenza. In particolare, se una
serie è indeterminata, non è detto che una serie ottenuta da essa raggruppan-
done i termini sia anchessa indeterminata. Ad esempio, la serie
+
n=0
(1)
n
è indeterminata in quanto il termine n-esimo non è innitesimo, ma se si
considera la successione (2n)
nN
strettamente crescente di interi si ottiene
una serie con tutti i termini nulli che quindi converge a 0.
Si considera inne una estensione della proprietà commutativa della som-
ma di numeri reali. Se
+
n=0
a
n
è una serie di numeri reali e se : N N
è una permutazione dellinsieme N (cioè, una funzione bigettiva di N in N),
allora la serie
+
n=0
a
(n)
di termine n-esimo a
(n)
si dice ottenuta dalla serie
+
n=0
a
n
riordinandone i termini. Inoltre, si dice che la serie
+
n=0
a
n
è in-
condizionatamente convergente se ogni serie da essa ottenuta riordinandone
i termini è convergente e si ha
+
n=0
a
(n)
=
+
n=0
a
n
.
Si può riconoscere che una serie è incondizionatamente convergente se e
solo se essa è assolutamente convergente.
Capitolo 6
Funzioni continue
Una delle proprietà pi` u importanti delle funzioni elementari riguarda il fat-
to che il limite in un punto x
0
in cui la funzione è denita si può deter-
minare semplicemente calcolando la funzione in x
0
. Tale proprietà viene
approfondita nel presente capitolo.
6.1 Denizioni e proprietà preliminari
0
X ed
f : X R una funzione reale. Si dice che f è continua in x
0
se verica la
seguente condizione
> 0 > 0 t.c. x X]x
0
, x
0
+ [: [f(x) f(x
0
)[ < .
Se x
0
X non è un punto di accumulazione per X, la condizione pre-
cedente è sempre soddisfatta (basta considerare > 0 tale che X]x
0

, x
0
+ [x
0
= ), mentre se x
0
è di accumulazione per X, la condizione
precedente equivale allesistenza del limite di f in x
0
ed alla condizione
lim
xx
0
f(x) = f(x
0
) .
Se A è un sottoinsieme di X, si dice che f è continua in A se f è continua
in ogni x
0
A. Inne, si dice che f è continua, se essa è continua in X.
In modo analogo si forniscono le denizioni di funzione continua a si-
nistra e continua a destra; precisamente, si dice che f è continua a destra
(rispettivamente, continua a sinistra) in x
0
se verica la seguente condizione
> 0 > 0 t.c. x X [x
0
, x
0
+ [: [f(x) f(x
0
)[ <
164 Capitolo 6: Funzioni continue
(rispettivamente,
> 0 > 0 t.c. x X]x
0
, x
0
] : [f(x) f(x
0
)[ < ).
Si riconosce facilmente che se x
0
è un punto di accumulazione a destra
(rispettivamente, a sinistra) per X, allora f è continua a destra (rispettiva-
mente, a sinistra) in x
0
se e solo se esiste il limite destro (rispettivamente,
sinistro) di f in x
0
e si ha
lim
xx
+
0
f(x) = f(x
0
) (rispettivamente, lim
xx
0
f(x) = f(x
0
) ).
Ad esempio, la funzione f :] 1, +[ R denita ponendo, per ogni
x ] 1, +[,
f(x) :=
_
log(1 + x)
x
, x ,= 0
1 , x = 0 ,
è continua nel punto x
0
= 0.
Invece, la funzione f : R R denita ponendo, per ogni x R,
f(x) :=
_
e
1/x
, x ,= 0
0 , x = 0 ,
è continua a sinistra in x
0
= 0, ma non a destra in quanto lim
x0
+ e
1/x
= +.
Un punto in cui una funzione f : X R è denita ma non è continua,
viene denominato punto di discontinuità per f. Si osservi che un punto di
discontinuità x
0
X deve essere necessariamente di accumulazione per X e
quindi in un tale punto si può considerare il limite di f ma, se esiste, non
deve coincidere con f(x
0
). A seconda del comportamento di tale limite, si
possono classicare diversi tipi di punti di discontinuit` a di seguito specicati.
Siano X un sottoinsieme non vuoto di R, f : X R una funzione reale
ed x
0
X un punto di discontinuit` a per f.
1) Si dice che x
0
è un punto di discontinuit` a eliminabile per f se esiste ed
è nito il lim
xx
0
f(x) e si ha
lim
xx
0
f(x) ,= f(x
0
) .
2) Si dice che x
0
è un punto di discontinuit` a di prima specie per f se
esistono e sono niti il limite sinistro lim
xx
0
f(x) ed il limite destro
lim
xx
+
0
f(x) e si ha
lim
xx
0
f(x) ,= lim
xx
+
0
f(x) .
6.1 Denizioni e proprietà preliminari 165
3) In tutti i casi rimanenti, cioè se uno dei due limiti da sinistra o da destra
non esiste oppure è innito, si dice che x
0
è un punto di discontinuità
di seconda specie.
Se x
0
è un punto di discontinuit` a eliminabile per f, si può denire la
funzione

f : X R ponendo, per ogni x X,
f(x) :=
_
f(x) , x ,= x
0
,
lim
xx
0
f(x) , x = x
0
,
la quale risulta continua in x
0
; ciò giustica la denominazione data a questo
tipo di discontinuit` a.
np Se x
0
X è un punto di discontinuità di prima specie, esso è necessa-
riamente di accumulazione sia a sinistra che a destra per X e non è possibile
ridenire la funzione nel punto x
0
in modo da ottenere una funzione continua.
Si possono tuttavia denire le funzioni

f
: X R e

f
+
: X R ponendo,
per ogni x X,
(x) :=
_
f(x) , x ,= x
0
,
lim
xx
0
f(x) , x = x
0
,

f
+
(x) :=
_
f(x) , x ,= x
0
,
lim
xx
+
0
f(x) , x = x
0
,
le quali sono la prima continua solamente a sinistra in x
0
e la seconda continua
solamente a destra in x
0
.
Il numero reale
s(x
0
) := lim
xx
+
0
f(x) lim
xx
0
f(x)
viene denominato salto della funzione f nel punto x
0
.
Ad esempio, la funzione segno sign : R R denita ponendo, per ogni
x R,
sign(x) :=
_
[x[/x , x ,= 0 ,
0 , x = 0 ,
ha una discontinuit` a di prima specie nel punto 0 ed il salto della funzione nel
punto 0 è uguale a 2.
Un noto esempio di funzione che presenta discontinuit` a di seconda specie
in ogni punto del suo insieme di denizione è la funzione di Dirichlet d :
[0, 1] R denita ponendo, per ogni x [0, 1],
d(x) :=
_
1 , x [0, 1] Q ,
0 , x [0, 1] (R Q) .
(6.1.1)
Dai teoremi sui limiti, segue subito il seguente risultato riguardante le
operazioni sulle funzioni continue.
Teorema 6.1.2 Siano X un sottoinsieme non vuoto di R, x
0
X un punto
di accumulazione per X ed f : X R e g : X R funzioni reali. Allora:
1) Se f e g sono continue in x
0
, anche la funzione somma f +g è continua
in x
0
; conseguentemente, se f e g sono continue, f + g è continua.
2) Se f e g sono continue in x
0
, anche la funzione prodotto f g è continua
in x
0
; conseguentemente, se f e g sono continue, f g è continua.
In particolare, se R ed f è continua in x
0
, anche la funzione f
è continua in x
0
; conseguentemente, se f è continua, f è anchessa
continua.
3) Se, per ogni x X, f(x) ,= 0 ed f è continua in x
0
, anche la funzione
reciproca 1/f è continua in x
0
; conseguentemente, se f è continua,
anche 1/f è continua.
4) Se, per ogni x X, g(x) ,= 0 ed f e g sono continue in x
0
, anche la
funzione quoziente f/g è continua in x
0
; conseguentemente, se f e g
sono continue, f/g è continua.
Teorema 6.1.3 (Continuità delle funzioni composte)
Siano X e Y sottoinsiemi non vuoti di R, x
0
X un punto di accumulazione
per X ed f : X R e g : Y R funzioni reali tali che f(X) Y e si ponga
y
0
= f(x
0
). Se f è continua in x
0
e g è continua in y
0
, allora la funzione
composta g f : X R risulta continua in x
0
. Conseguentemente, se f e g
sono continue, la funzione composta g f è continua.
Dimostrazione. La dimostrazione può essere considerata una conseguenza del Teorema
4.5.6 sul limite delle funzioni composte, tuttavia si può fonire facilmente una dimostrazione
diretta. Fissato > 0, dalla continuità di g in y
0
segue lesistenza di
1
> 0 tale che, per
ogni y Y ]y
0

1
, y
0
+
1
[, si abbia g(y
0
) < g(y) < g(y
0
) + ; inoltre, poiche
f è continua in x
0
, si può trovare > 0 tale che, per ogni x X]x
0
, x
0
+ [,
risulti f(x
0
)
1
< f(x) < f(x
0
) +
1
. Allora, per ogni x X]x
0
, x
0
+ [, si ha
anche f(x) Y ]y
0

1
, y
0
+
1
[ e conseguentemente g(y
0
) < g(f(x)) < g(y
0
) + .
Dallarbitrarietà di > 0 segue la tesi.
I teoremi precedenti consentono di aermare la continuit` a di una funzione
ottenuta mediante le operazioni algebriche di somma, prodotto e composi-
zione di funzioni continue.
Se X è un sottoinsieme non vuoto di R, linsieme di tutte le funzioni reali
continue denite in X viene denotato con ((X)
((X) := f : X R [ f è continua .
6.2 Funzioni continue su intervalli chiusi e limitati 167
In termini algebrici, le proprietà precedenti consentono di aermare che lin-
sieme ((X), munito delle operazioni di somma di due funzioni e prodotto di
un numero reale per una funzione, risulta uno spazio vettoriale reale.
Le funzioni maggiormente studiate nel seguito si ottengono applicando
opportune operazioni algebriche di somma, prodotto e composta alle funzio-
ni elementari, per cui la continuit` a delle funzioni elementari sarà in generale
suciente ad assicurarne la continuit` a delle funzioni in esame. Daltra par-
te, la continuit` a delle funzioni elementari è unimmediata conseguenza dello
studio dei limiti delle funzioni elementari eettuato in precedenza, in base al
quale si può aermare che tutte le funzioni elementari sono continue. Inoltre,
anche i polinomi e le funzioni razionali sono continue, in quanto somma e
quoziente di funzioni continue.
6.2 Funzioni continue su intervalli chiusi e
limitati
Alcune importanti proprietà delle funzioni continue si ottengono nel caso in
cui esse sono denite in intervalli chiusi e limitati.
Teorema 6.2.1 (Teorema di Weierstrass)
Sia f : [a, b] R una funzione continua. Allora f è dotata di minimo e di
massimo, cioè esistono c [a, b] e d [a, b] tali che, per ogni x [a, b],
f(c) f(x) f(d) .
Dimostrazione. Si dimostra in una prima fase che ogni funzione continua f : [a, b] R è
limitata. Infatti, se per assurdo f non fosse limitata superiormente, essa non ammetterebbe
maggioranti e quindi, in particolare, per ogni n N esisterebbe x
n
[a, b] tale che f8x
n
) >
n. La successione (x
n
)
nN
è limitata e quindi, dal Corollario 5.1.13, ammette unestratta
(x
k(n)
)
nN
convergente verso un elemento x
0
[a, b]. Poiche lim
n+
f(x
k(n)
) = + (in
quanto f(k(n)) > k(n) n), dalla caratterizzazione sequenziale del limite (Teorema 5.1.3)
viene contraddetta la continuità di f in x
0
. Quindi f deve essere limitata superiormente.
Nello stesso modo si dimostra che f deve essere limitata inferiormente.
Si dimostra ora che f è dotata di massimo; dalla prima parte già dimostrata, si può
considerare lestremo superiore := sup f di f e quindi è suciente dimostrare che esso
è un valore della funzione. Infatti, dalla denizione di estremo superiore, per ogni n N
segue lesistenza di y
n
[a, b] tale che 1/(n + 1) < f(y
n
) ; anche in questo caso
la successione (y
n
)
nN
è limitata e quindi, dal Corollario 5.1.13, ammette unestratta
(y
k(n)
)
nN
convergente verso un elemento d [a, b]. Poiche lim
n+
f(y
k(n)
) = dalla
continuit` a di f in y
0
e dalla caratterizzazione sequenziale del limite (Teorema 5.1.3) segue
= f(d) e ciò completa la dimostrazione dellesistenza del massimo. Nello stesso modo si
dimostra inne quella del minimo di f.
Oltre alla continuit` a, si osserva che lipotesi che linsieme di denizione
sia un intervallo chiuso e limitato è essenziale, come si riconosce, ad esempio,
considerando le restrizioni della funzioni logaritmo allintervallo semiaperto
]0, 1] ed allintervallo non limitato [1, +[.
La proprietà successiva giustica la terminologia adottata per la proprietà
di continuit` a.
Teorema 6.2.2 (Teorema degli zeri)
Sia f : [a, b] R una funzione continua tale che f(a) f(b) < 0. Allora esiste
x
0
]a, b[ tale che f(x
0
) = 0.
Dimostrazione. Lipotesi f(a) f(b) < 0 esprime il fatto che negli estremi a e b la funzione
f assume valori di segno opposto. Si supponga, per ssare le notazioni, che f(a) < 0 e
f(b) > 0 (la dimostrazione è analoga nel caso f(a) > 0 e f(b) < 0).
Si ponga I
1
:= [a, b] e si consideri il punto medio x
1
[a, b]; se f(x
1
) = 0, la tesi è
vera, altrimenti la funzione f assume valori di segno opposto in almeno uno degli intervalli
[a, x
1
] e [x
1
, b]; denotato con I
2
tale intervallo si denota ora con x
2
il punto medio di I
2
e
si considera il valore f(x
2
). Se f(x
2
) = 0, la tesi è vera, altrimenti la funzione f assume
valori di segno opposto in almeno uno degli intervalli aventi come estremi x
2
ed uno dei
punti considerati in precedenza; tale intervallo viene denotato I
3
e si ripete il procedimento
esposto. Se dopo n iterazioni di tale procedimento si trova un punto x
n
[a, b] tale che
f(x
n
) = 0, la tesi è vera, altrimenti si trova una successione di intervalli (I
n
)
n1
tale che,
per ogni n 1, I
n+1
I
n
e I
n
ha ampiezza (ba)/2
n1
. Per ogni n 1 si denotino con a
n
e b
n
gli estremi di I
n
e precisamente con a
n
lestremo in cui f assume un valore negativo e
con b
n
lestremo in cui f assume un valore positivo; si ottengono cos`le successioni (a
n
)
nN
e (b
n
)
nN
di elementi di [a, b]. La successione (a
n
)
nN
è limitata e quindi, dal Corollario
5.1.13, essa ammette unestratta (a
k(n)
)
nN
convergente verso un elemento x
0
[a, b].
Poiche k(n) n, si ha
ba
2
k(n)1

ba
2
n1
e conseguentemente
a
k(n)
b a
2
n1
a
k(n)
b a
2
k(n)1
b
k(n)
a
k(n)
+
b a
2
k(n)1
a
k(n)
b a
2
n1
(in realtà, b
k(n)
coincide con a
k(n)
(ba)/k(n) oppure con a
k(n)
+(ba)/k(n)), si ha anche
per confronto lim
n+
b
k(n)
= x
0
; dalla continuità di f in x
0
e dalla caratterizzazione
sequenziale del limite (Teorema 5.1.3) segue
lim
n+
f(a
k(n)
) = f(x
0
) , lim
n+
f(b
k(n)
) = f(x
0
) ;
inne, poiche f(a
n
) 0 deve essere anche f(x
0
) 0 e analogamente, poiche f(b
n
) 0
deve essere anche f(x
0
) 0; si conclude che deve essere f(x
0
) = 0 e ciò completa la
dimostrazione.
Corollario 6.2.3 (Teorema di Bolzano o dei valori intermedi)
Sia f : [a, b] R una funzione continua e siano m R ed M R il minimo
e rispettivamente il massimo di f. Se R e m M, allora esiste
x
0
[a, b] tale che f(x
0
) = .
6.2 Funzioni continue su intervalli chiusi e limitati 169
x
y
x
0
0 a b
Figura 6.1: Teorema degli zeri.
Dimostrazione. Siano c [a, b] e d [a, b] tali che f(c) = m e f(d) = M. La tesi è
ovvia se = m oppure = M considerando x
0
= c oppure x
0
= d. Si supponga quindi
m < < M e si denoti con I lintervallo chiuso avente come estremi i punti c e d; si
consideri la funzione g : I R denita ponendo, per ogni x I, g(x) = f(x) . Allora g
è continua e inoltre g(c) g(d) < 0. Dal Teorema degli zeri 6.2.2 segue lesistenza di x
0
I
tale che g(x
0
) = 0; dunque x
0
[a, b] e f(x
0
) = .
Osservazione 6.2.4 (Conseguenza del teorema di Weierstrass e di Bolzano)
Sia f : [a, b] R una funzione continua. Dal Teorema 6.2.1 di Weier-
strass, segue lesistenza di c [a, b] e d [a, b] tali che, per ogni x [a, b],
f(c) f(x) f(d), cioè f([a, b]) [f(c), f(d)].
Daltra parte, dal teorema di Bolzano (Corollario 6.2.3), segue che ogni
elemento dellintervallo [f(c), f(d)] è un valore della funzione e quindi si deve
avere [f(c), f(d)] f([a, b]). In conclusione deve essere
f([a, b]) = [f(c), f(d)] ,
cioè limmagine di un intervallo chiuso e limitato mediante una funzione
continua è un intervallo chiuso e limitato avente come estremi il minimo e
rispettivamente il massimo della funzione in tale intervallo.
Osservazione 6.2.5 Unimportante applicazione del teorema degli zeri ri-
guarda la possibilità di approssimare le soluzioni di unequazione. Sia I un
intervallo e sia f : I R una funzione continua; si consideri lequazione
f(x) = 0 .
Il primo passo consiste nel cercare due elementi a, b I tali che f(a) f(b) <
0. A questo punto, applicando il metodo descritto nella dimostrazione del
Teorema degli zeri 6.2.2, alla restrizione di f allintervallo [a, b], si riesce ad
approssimare una soluzione dellequazione con la precisione desiderata.
Ad esempio, si supponga di voler determinare una soluzione dellequazione
e
x
= x
con una precisione pari a 3 10
1
.
x
y
x
0
0
Figura 6.2: Approssimazione delle soluzioni con il teorema degli zeri.
Confrontando i graci delle funzioni e
x
e x si riconosce facilmente le-
sistenza di ununica soluzione x
0
R, che risulta negativa. Si cerca ora
di applicare il ragionamento sopra esposto alla funzione f(x) = e
x
+ x,
per determinare il punto x
0
con la precisione richiesta. Nel punto 0 risul-
ta f(0) = 1 > 0, mentre nel punto 1 si ha f(1) = e
1
1 < 0, da cui, per
il teorema degli zeri, x
0
] 1, 0[; si considera ora il punto 1/2, nel quale
risulta f(1/2) = e
1/2
1/2 > 0 (in quanto e
1
> 1/4); essendo f(1)
e f(1/2) discordi, deve essere x
0
] 1, 1/2[. Si considera ora il punto
3/4. La condizione e
3/4
> 3/4 è equivalente a 4e
3/4
/3 > 1 e, elevando
alla potenza quarta entrambi i membri (tenendo presente che sono positivi)
a 256/(81e
3
) > 1, che non è vera; quindi si ha f(3/4) = e
3/4
3/4 < 0
e da ciò segue che la soluzione x
0
deve trovarsi nellintervallo ] 3/4, 1/2[,
agli estremi del quale la funzione assume valori di segno discorde. Essendo
6.3 Continuità delle funzioni monotone 171
1/2 (3/4) = 1/4 < 3 10
1
si è ottenuta la precisione desiderata. Si
osserva tuttavia che il metodo precedente richiede in generale molti calcoli
se si richiede una precisione elevata e per questo motivo viene utilizzato so-
lamente nei casi in cui sia necessaria una stima molto approssimativa della
posizione degli zeri di una funzione.
6.3 Continuità delle funzioni monotone
Ci si occupa ora di alcune proprietà particolari che riguardano la continuit` a
delle funzioni monotone.
Innanzitutto conviene studiare la continuit` a delle funzioni inverse; a tal
ne, è opportuno premettere alcuni risultati di interesse generale.
Conviene innanzitutto osservare che se f : X R è una funzione reale
monotona e se limmagine f(X) di f è un intervallo, allora necessariamente
f deve essere continua.
Infatti, si supponga ad esempio che f sia crescente e sia per assurdo x
0
X tale
che f non sia continua in x
0
. Allora, tenendo presente il Teorema 4.6.1, deve risultare
lim
xx
0
f(x) < f(x
0
) oppure f(x
0
) < lim
xx
+
0
f(x). In entrambi i casi la crescenza di
f comporta che la funzione non assuma valori nellintervallo tra uno dei limiti ed f(x
0
) e
ciò contraddice il fatto che f(X) è un intervallo.
Una delle poprietà generali delle funzioni strettamente monotone è quel-
la di essere iniettiva. Il viceversa non vale necessariamente (ad esempio, si
consideri la funzione f : [1, 1] R denita ponendo, per ogni x [1, 1],
f(x) = [x[ sign (x), dove sign è la funzione segno già introdotta in prece-
denza). tuttavia, se si suppone in pi` u che la funzione sia continua si ottiene
il seguente risultato.
Proposizione 6.3.1 Se I è un intervallo ed f : I R è una funzione reale
continua ed iniettiva, allora f è strettamente monotona.
Dimostrazione. Si supponga, per assurdo, che esistano x
1
, x
2
I tali che x
1
< x
2
e
f(x
1
) f(x
2
) (per cui f non è strettamente decrescente) e che esistano x
3
, x
4
I tali
che x
3
< x
4
e f(x
3
) f(x
4
) (per cui f non è strettamente crescente). Dunque, posto a =
minx
1
, x
3
e b = maxx
2
, x
4
, f non risulta ne strettamente crescente ne strettamente
decrescente in [a, b]. Poiche f è iniettiva, deve essere f(a) < f(b) oppure f(b) < f(a);
si supponga f(a) < f(b). Per ogni x
0
]a, b[ si deve avere f(a) < f(x
0
) < f(b); infatti,
se fosse f(x
0
) < f(a), dal teorema di Bolzano (Corollario 6.2.3) esisterebbe un elemento
y ]x
0
, b[ tale che f(y) = f(a) ed f non sarebbe iniettiva; nello stesso modo, se fosse
f(b) < f(x
0
), sempre dal teorema di Bolzano esisterebbe y ]a, x
0
[ tale che f(y) = f(b)
contro liniettività di f; le uguaglianze f(x
0
) = f(a) e f(x
0
) = f(b) sono da escludere
sempre a causa delliniettività di f. Si è cos` dimostrato che f è strettamente crescente in
[a, b] e ciò era stato escluso. Nello stesso modo si dimostra che la condizione f(b) < f(a)
comporta la stretta decrescenza di f in [a, b], anche questa esclusa. Dunque la tesi deve
essere vera.
Se f : X R è iniettiva, posto Y = f(X) si è convenuto di denotare con
f
1
: Y R la funzione inversa di f ottenuta considerando a valori in tutto
R linversa della ridotta di f. Tale funzione inversa può ovviamente essere
considerata se f è strettamente monotona; per quanto riguarda la continuit` a
della funzione f
1
, si ha quanto segue.
Teorema 6.3.2 (Continuità della funzione inversa)
Siano I un intervallo, f : I R una funzione reale iniettiva e, posto
Y = f(I), si consideri la funzione inversa f
1
: Y R. Se f è stretta-
mente monotona, la funzione inversa f
1
è continua. In particolare, se f è
continua, anche la funzione inversa f
1
è continua.
Dimostrazione. Si riconosce facilmente che la funzione inversa f
1
risulta anchessa
strettamente monotona ed inoltre ha come immagine lintervallo I. Da quanto osservato
preliminarmente, segue che f
1
è continua. Se si suppone che f sia continua, dalla Pro-
posizione 6.3.1 precedente, essa risulta strettamente monotona e quindi si può applicare
quanto già dimostrato.
Si approfondisce ora lanalisi degli eventuali punti di discontinuità di una
funzione monotona. Si osserva innanzitutto che come conseguenza diretta
del Teorema 4.6.1 sul limite delle funzioni monotone, se f : X R è una
funzione reale monotona e se x
0
X è un punto di accumulazione sia a
sinistra che a destra per X, allora f è continua in x
0
se e solo se esiste il
limite lim
xx
0
f(x) di f in x
0
.
Da ciò segue che una funzione monotona f : X R può avere solamente
discontinuità di prima specie nei punti di accumulazione a sinistra e a destra.
Nei punti di accumulazione solamente a sinistra o solamente a destra
vi possono invece essere solamente discontinuità eliminabili; infatti, le di-
scontinuità di seconda specie sono escluse in quanto anche una funzione
monotona f : X R possa essere non limitata superiormente oppure infe-
riormente è necessario che X sia non limitato oppure che inf(X) / X oppure
sup(X) / X; in tutti questi casi la funzione f non è denita nei punti inf(X)
e sup(X) e quindi in tali punti non ha senso chiedersi se la funzione presenta
in tali punti una discontinuit` a.
6.4 Funzioni uniformemente continue 173
Teorema 6.3.3 (Numerabilità delle discontinuità delle funzioni mo-
notone)
Siano X un sottoinsieme non vuoto di R ed f : X R una funzione reale
monotona. Allora linsieme
D(f) := x
0
X [ f non è continua in x
0
dei punti di discontinuità di f è nito oppure al pi` u numerabile.

Dimostrazione. Si può supporre che f sia crescente, altrimenti basta applicare lo stesso
procedimento alla funzione f. Per ogni x
0
X, si denoti con s(x
0
) il salto della funzione
f in x
0
, denito come segue
s(x
0
) :=
_
_
lim
xx
+
0
f(x) lim
xx
0
f(x) , x
0
di accumulazione a sinistra e a destra per X ,
lim
xx
+
0
f(x) f(x
0
) , x
0
di accumulazione solo a destra per X ,
f(x
0
) lim
xx
0
f(x) , x
0
di accumulazione solo a sinistra per X .
Per ogni m N, si considera inoltre linsieme
D
m
(f) :=
_
x
0
X [ s(x
0
)
1
m+ 1
_
dei punti di discontinuità di f in cui il salto della funzione è maggiore o uguale di 1/(m+1).
Ovviamente,
D(f) =
_
mN
D
m
(f) .
Si considerino ora una successione decrescente (a
n
)
nN
ed una successione crescente
(b
n
)
nN
di elementi di X tali che lim
n+
a
n
= inf(X) e lim
n+
b
n
= sup(X).
In ogni insieme X [a
n
, b
n
] la funzione è limitata in quanto è crescente ed è denita
agli estremi; segue che per ogni m N linsieme D
n,m
(f) := D
m
(f) X [a
n
, b
n
] è nito
in quanto la somma di un numero nito di salti maggiori o uguali di 1/(m + 1) non può
superare la dierenza f(b
m
) f(a
m
). Allora
D(f) =
_
mN
D
m
(f) =
_
mN
_
_
nN
D
n,m
(f)
_
è unione numerabile di insiemi niti e pertanto è nito oppure al pi` u numerabile.
6.4 Funzioni uniformemente continue
Si supponga che una funzione f : X R sia continua; allora, per denizione,
x X > 0 > 0 t.c. y X]x , x + [: [f(x) f(y)[ < .
Pertanto, il numero reale strettamente positivo dipende oltre che dal nume-
ro > 0 anche dallelemento x X ssato. Ci si occuperà ora delle funzioni
continue per le quali sia possibile scegliere in corrispondenza di ogni > 0
un numero che soddis la condizione precedente per ogni x X.
Precisamente, si assume la seguente denizione.
Denizione 6.4.1 Siano X un sottoinsieme non vuoto di R ed f : X R
una funzione reale. Si dice che f è una funzione uniformemente continua se
soddisfa la condizione seguente
> 0 > 0 t.c. x, y X : [xy[ < [f(x) f(y)[ < . (6.4.1)
Ovviamente, una funzione uniformemente continua risulta sempre conti-
nua. Il viceversa non vale in generale.
Ad esempio, se si considera la funzione potenza f(x) = x
2
, x R, la
diseguaglianza [f(x) f(y)[ < , con > 0 ssato, si scrive [x
2
y
2
[ < ed
è equivalente a [(x y)(x + y)[ < ; se si considera y = x + /2 con > 0,
la diseguaglianza precedente diventa [/2 (2x + /2)[ < e non può essere
soddisfatta se x 0 e x /delta /4. Quindi in questo caso comunque
si scelga il numero , la (6.4.1) non può essere soddisfatta per ogni x, y R
tali che [x y[ < .
Si riconosce facilmente che la somma di due funzioni uniformemente con-
tinue è anchessa uniformemente continua. Se le funzioni sono limitate e
uniformemente continue, anche la funzione prodotto è uniformemente con-
tinua. Senza lipotesi di limitatezza in generale non si può aermare che
il prodotto di due funzioni uniformemente continue è uniformemente conti-
nua, come accade, ad esempio, per la funzione identica f(x) = x, x R,
moltiplicata per se stessa.
Nel caso in cui la funzione sia denita in un intervallo chiuso e limitato,
la proprietà di uniforme continuità equivale a quella di continuit` a.
Teorema 6.4.2 (Teorema sulluniforme continuità di Heine-Cantor)
Se f : [a, b] R è una funzione continua, allora f è uniformemente continua.
Dimostrazione. Si supponga, per assurdo, che f non sia uniformemente continua. Allora,
negando la condizione (6.4.1), deve esistere
0
> 0 tale che, per ogni > 0, si possono
trovare x [a, b] e y [a, b] vericanti le condizioni [x y[ < e [f(x) f(y)[
0
. In
particolare, per ogni n N, applicando tale proprietà con = 1/(n + 1), si ottengono
a
n
[a, b] e b
n
[a, b] tali che [a
n
b
n
[ < 1/(n +1) e [f(a
n
) f(b
n
)[
0
. Si considerino
ora le successioni (a
n
)
nN
e (b
n
)
nN
di elementi di [a, b]. Esse sono limitate e quindi
dal Corollario 5.1.13 esiste una successione (a
k(n)
)
nN
estratta dalla successione (a
n
)
nN
6.4 Funzioni uniformemente continue 175
convergente verso un numero reale x
0
R; poiche a
n
[a, b] per ogni n N, deve essere
anche x
0
[a, b]. Inoltre, per ogni n N,
0 [a
k(n)
b
k(n)
[ <
1
k(n) + 1

1
n + 1
(1)
e quindi lim
n+
[a
k(n)
b
k(n)
[ = 0, da cui lim
n+
b
k(n)
= lim
n+
a
k(n)
+ (b
k(n)

a
k(n)
) = x
0
. Poiche la funzione f è continua in x
0
, dalla caratterizzazione sequenziale del
limite (Teorema 5.1.3) si deve avere lim
n+
f(a
k(n)
) = f(x
0
), lim
n+
f(b
k(n)
) = f(x
0
)
e conseguentemente lim
n+
[f(a
k(n)
) f(b
k(n)
)[ = 0. A questo punto, poiche
0
> 0,
dalla denizione di limite, deve esistere N tale che, per ogni n , [f(a
k(n)
)
f(b
k(n)
)[ <
0
, e ciò contraddice la (1).
Una funzione reale f : X R si dice lipschitziana se esiste un numero
reale L R
+
tale che, per ogni x, y X,
[f(x) f(y)[ L[x y[ . (6.4.2)
Il numero L viene denominato inoltre costante di Lipschitz della funzione f.
Spesso si dice anche che f è L-lipschitziana per indicare che f è lipschi-
tziana e che L è una sua costante di Lipschitz.
Vale il seguente legame con le funzioni uniformemente continue.
Proposizione 6.4.3 Siano X un sottoinsieme non vuoto di R ed f : X R
una funzione lipschitziana. Allora f è uniformemente continua.
Dimostrazione. Sia L R
+
una costante di Lipschitz di f. Fissato > 0 e posto
= /(L + 1), dalla (6.4.2) si ha, per ogni x, y X tali che [x y[ < ,
[f(x) f(y)[ L[x y[ < L =
L
L + 1
<
e ciò, per larbitrarietà di > 0, dimostra che f è uniformemente continua.
La proposizione precedente non può essere invertita nemmeno se f è uni-
formemente continua in un intervallo chiuso e limitato. Ad esempio, la restri-
zione della funzione radice quadrata allintervallo [0, 1] è continua e quindi,
per il Teorema 6.4.2, è anche uniformemente continua, ma non è lipschitzia-
na; infatti, se L R
+
, la diseguaglianza [
y[ L[x y[ comporta,
moltiplicando entrambi i membri per

x +
y,
[x y[ L[x y[(
x +
y)
e può essere vericata solo se x = y oppure se L ,= 0 e

x +
y 1/L.
Si osserva inne che se f : X R e g : X R sono funzioni reali
lipschitziane con costanti di Lipschitz L
1
e rispettivamente L
2
, allora
1) f + g è (L
1
+ L
2
)-lipschitziana.
2) Se f e g sono limitate e se, per ogni x X, [f(x)[ M
1
e [g(x)[ M
2
,
il prodotto f g è (L
1
M
2
+ L
2
M
1
)-lipschitziana.
3) Se R, la funzione f è [[ L-lipschitziana.
Capitolo 7
Calcolo dierenziale
Il calcolo dierenziale mette a disposizione alcuni degli strumenti pi` u ecaci
per lo studio di una funzione reale. Nella prima sezione ci si occupa delle
denizioni, della loro interpretazione geometrica e delle regole di derivazione;
nella seconda sezione si studiano i risultati pi` u importanti riguardanti le
funzioni derivabili ed inne nellultima sezione i risultati ottenuti vengono
applicati allo studio delle funzioni reali.
7.1 Funzioni derivabili
7.1.1 Denizioni ed interpretazione geometrica
Denizione 7.1.1 Siano X un sottoinsieme di R, x
0
X un punto di
accumulazione per X ed f : X R una funzione reale. Si dice che f è
dotata di derivata in x
0
se esiste il limite
lim
xx
0
f(x) f(x
0
)
x x
0
.
In tal caso, tale limite viene denominato derivata di f in x
0
(oppure derivata
prima di f in x
0
) e denotato con uno dei simboli:
f
(x
0
) , Df(x
0
) ,
df(x
0
)
dx
(talvolta (Df(x))
x=x
0
,
_
df(x)
dx
_
x=x
0
);
pertanto
f
(x
0
) := lim
xx
0
f(x) f(x
0
)
x x
0
. (7.1.1)
Se, in pi` u, il limite (7.1.1) esiste ed è nito, si dice che f è derivabile in
x
0
.
178 Capitolo 7: Calcolo dierenziale
Inoltre, se A è un sottoinsieme di X, si dice che f è dotata di deri-
vata in A (rispettivamente, derivabile in A) se essa è dotata di derivata
(rispettivamente, derivabile) in ogni elemento x
0
A.
Inne, si dice che f è dotata di derivata (rispettivamente, derivabile) se
è dotata di derivata in X (rispettivamente, derivabile in X).
Posto h := x x
0
, il limite (7.1.1) può essere espresso come segue
f
(x
0
) = lim
h0
f(x
0
+ h) f(x
0
)
h
.
La funzione R
x
0
(f) : X x
0
R denita ponendo, per ogni x
X x
0
,
R
x
0
(f)(x) :=
f(x) f(x
0
)
x x
0
(7.1.2)
viene denominata funzione rapporto incrementale di f in x
0
. Quindi f è
dotata di derivata in x
0
se e solo la funzione rapporto incrementale di f in
x
0
è dotata di limite in x
0
e che, in tal caso, si ha
f
(x
0
) = lim
xx
0
R
x
0
(f)(x) .
Inoltre, se f è derivabile in x
0
, la funzione R
x
0
(f) può essere denita anche
in x
0
ponendo R
x
0
(f) := f
(x
0
) e in tal modo risulta continua in x
0
. Nel
seguito, la funzione R
x
0
(f) si intender` a denita in tutto X nel case in cui f
sia derivabile.
Se il punto x
0
è di accumulazione a destra oppure a sinistra si può denire
in maniera analoga la derivata destra o sinistra di f in x
0
. Precisamente, se
x
0
X è un punto di accumulazione a destra (rispettivamente, a sinistra)
per X ed f : X R è una funzione reale, si dice che f è dotata di derivata
destra (rispettivamente, sinistra) in x
0
se esiste il limite
lim
xx
+
0
f(x) f(x
0
)
x x
0
xx
0
f(x) f(x
0
)
x x
0
).
Il limite precedente, se esiste, viene denominato derivata destra (rispetti-
vamente, sinistra) di f in x
0
e denotato con uno dei simboli:
f
+
(x
0
) , D
d
f(x
0
) (rispettivamente, f
(x
0
) , D
s
f(x
0
) );
pertanto
f
+
(x
0
) := lim
xx
+
0
f(x) f(x
0
)
x x
0
, (7.1.3)
(rispettivamente, f
(x
0
) := lim
xx
0
f(x) f(x
0
)
x x
0
).
7.1 Funzioni derivabili 179
Se il limite (7.1.3) esiste ed è nito, si dice che f è derivabile a destra
(rispettivamente, a sinistra) in x
0
.
Anche in questo caso, se A è un sottoinsieme di X, si dice che f è dotata
di derivata destra (rispettivamente, dotata di derivata sinistra, derivabile a
destra, derivabile a sinistra) in A se essa è dotata di derivata destra (rispetti-
vamente, dotata di derivata sinistra, derivabile a destra, derivabile a sinistra)
in ogni elemento x
0
A. Quando il sottoinsieme A non viene specicato si
intende lintero X.
Assegnata una funzione reale f : X R, e considerati gli insiemi
X
:= x
0
X [ f è derivabile in x
0
,
X
+
:= x
0
X [ f è derivabile a destra in x
0
,
X
:= x
0
X [ f è derivabile a sinistra in x
0
,
si possono denire le funzioni g : X
R, g
+
: X
+
R e g
: X
R
ponendo g(x) := f
(x) (x X
), g
+
(x) := f
+
(x) (x X
+
), g
(x) := f
(x)
(x X
); la funzione g viene denominata funzione derivata prima di f e

denotata con il simbolo f
, mentre le funzioni g
+
e g
vengono denominate
rispettivamente funzione derivata destra e funzione derivata sinistra di f e
denotate con il simbolo f
+
e rispettivamente f
.
Dalle denizioni assunte e dai teoremi sui limiti segue direttamente che
se x
0
X è un punto di accumulazione sia a destra che a sinistra per X,
allora una funzione reale f : X R è dotata di derivata (rispettivamente,
è derivabile) in x
0
se e solo se f è dotata di derivata a destra e a sinistra
(rispettivamente, f è derivabile sia a destra che a sinistra) in x
0
ed inoltre
f
+
(x
0
) = f
(x
0
).
Nel risultato seguente si esaminano le relazioni esistenti tra derivabilit` a
e continuità.
Proposizione 7.1.2 (Continuità delle funzioni derivabili)
0
X un punto di accumulazione per X ed
f : X R una funzione reale. Se f è derivabile in x
0
, allora essa è continua
in x
0
.
Conseguentemente, se f è derivabile, allora f è anche continua.
Dimostrazione. Per ogni x X x
0
, si può scrivere
f(x) = f(x) f(x
0
) +f(x
0
) =
f(x) f(x
0
)
x x
0
(x x
0
) +f(x
0
) ;
poiche f è derivabile in x
0
, segue
lim
xx
0
f(x) = lim
xx
0
_
f(x) f(x
0
)
x x
0
(x x
0
) +f(x
0
)
_
= f
(x
0
) 0 +f(x
0
) = f(x
0
) ,
da cui la tesi.
Si osserva che la Proposizione 7.1.2 non può essere invertita.
Ad esempio, la funzione valore assoluto è continua in 0 ma non è derivabile
in 0 in quanto
lim
x0
+
[x[ [0[
x 0
= lim
x0
x
x
= 1 , lim
x0
[x[ [0[
x 0
= lim
x0
x
x
= 1 ,
e quindi la derivata destra non coincide con quella sinistra.
Si considera ora uninterpretazione geometrica della derivata di una fun-
zione in un punto x
0
. Si supponga che f : X R sia dotata di derivata
in x
0
e sia t X x
0
; si denoti con P
0
il punto del piano cartesiano di
coordinate (x
0
, f(x
0
)) e con P quello di coordinate (t, f(t)). Allora la retta
passante per i punti P
0
e P ha equazione
y f(x
0
)
x x
0
=
f(t) f(x
0
)
t x
0
.
Tale retta viene denominata secante il graco di f nei punti P
0
e P ed il
suo coeciente angolare è dato dal rapporto incrementale di f in x
0
calcolato
in t.
Considerando il limite del rapporto incrementale nel punto x
0
, il coe-
ciente angolare della retta secante tende verso il numero f
(x
0
), che rappre-
senta ancora il coeciente angolare di una retta passante per P
0
. Tale retta
viene denominata retta tangente al graco di f nel punto P
0
.
Considerando il limite per t x
0
nellequazione della retta secante, segue
che se f è derivabile in x
0
, lequazione della retta tangente è data da
y = f(x
0
) + f
(x
0
)(x x
0
) . (7.1.4)
mentre se f è dotata di derivata in x
0
uguale a +oppure a , lequazione
della retta tangente è
x = x
0
. (7.1.5)
La stessa interpretazione geometrica può essere fornita per le funzioni che
non sono dotate di derivata in x
0
, ma per cui esiste la derivata destra in x
0
e
la derivata sinistra in x
0
. Ad esempio, se f è derivabile a destra e a sinistra
in x
0
e se f
+
(x
0
) = f
(x
0
), allora non si può considerare la retta tangente
al graco di f in x
0
, ma si possono considerare la retta tangente a destra al
graco di f in x
0
, di equazione
y = f(x
0
) + f
+
(x
0
)(x x
0
)
x
y
0 t x
0
P
P
0
Figura 7.1: Interpretazione geometrica della derivata.
e la retta tangente a sinistra al graco di f in x
0
, di equazione
y = f(x
0
) + f
(x
0
)(x x
0
) ;
in questo caso, il punto x
0
viene detto punto angoloso.
Ad esempio, la funzione valore assoluto nel punto 0 è dotata di retta
tangente a destra in 0 di equazione y = x e di retta tangente a sinistra in 0
di equazione y = x.
Si può anche presentare il caso in cui la funzione sia dotata di derivata a
sinistra di x
0
uguale a + oppure a e sia invece derivabile a destra di
x
0
(o viceversa); in tal caso, la retta tangente a sinistra in x
0
ha equazione
x = x
0
, mentre lequazione della tangente destra è data da y = f(x
0
) +
f
+
(x
0
)(xx
0
). Il punto x
0
viene denominato punto angoloso anche in questo
caso.
Ad esempio, si può considerare ne punto 0 la funzione f : R R denita
ponendo f(0) := 0 e f(x) := e
1/x
se x ,= 0. In questo caso la retta di
equazione x = 0 è tangente a destra al graco di f in 0, mentre la retta
y = 0 è tangente a sinistra al graco di f in 0.
Inne, si può presentare il caso in cui la derivata destra in x
0
è uguale
a + e quella sinistra è uguale a oppure viceversa. In questo caso il
punto x
0
viene denominato punto cuspidale. Si osservi che il graco di f è
dotato di retta tangente sia a sinistra che a destra di equazione x = x
0
.
Ad esempio, si consideri la funzione f : R R denita ponendo, per ogni
x R, f(x) :=
_
[x[. Nel punto 0 si verica facilmente che f
+
(0) = +
mentre f
(0) = .
Se f : X R è una funzione reale, si è già considerato linsieme X
degli
elementi di X in cui f è derivabile e si è denita la funzione derivata prima
f
: X
R; naturalmente, se x
0
X
è un punto di accumulazione per

X
ha senso chiedersi se la funzione f
sia a sua volta derivabile in x

0
. Vale
quindi la seguente denizione.
0
X un punto di
accumulazione per X ed f : X R una funzione reale. Si dice che f
è dotata di derivata seconda (rispettivamente, derivabile due volte) in x
0
se
esiste > 0 tale che f sia derivabile in X]x
0
, x
0
+[ e inoltre la funzione
derivata prima f
è dotata di derivata (rispettivamente, derivabile) in x

0
. In
tal caso, la derivata (f
(x
0
) viene denominata derivata seconda di f in x
0
e denotata con uno dei seguenti simboli
f
(x
0
) , D
2
f(x
0
) ,
d
2
f
dx
2
(x
0
) .
Inoltre, se A è un sottoinsieme di X, si dice che f è dotata di derivata se-
conda (rispettivamente, derivabile) in A, se essa è dotata di derivata seconda
(rispettivamente, derivabile) in ogni x
0
A.
Inne, si dice che f è dotata di derivata seconda (rispettivamente, deri-
vabile) se essa è dotata di derivata seconda (rispettivamente, derivabile) in
X.
In base alla denizione precedente, si può considerare linsieme
X
:= x X [ f è derivabile due volte in x

e si può denire la funzione g : X
R ponendo, per ogni x X
, g(x) =
f
(x).
Tale funzione viene denominata derivata seconda di f e denotata con il
simbolo f
(oppure D
2
f,
d
2
f
dx
2
).
In maniera analoga si deniscono le derivate successive di f in un punto
oppure in un sottoinsieme.
Fissato un numero naturale n 1, la derivata n-esima di f in un punto
x
0
si denota con uno dei simboli
f
(n)
(x
0
) , D
n
f(x
0
) ,
d
n
f
dx
n
(x
0
) ,
e la funzione derivata n-esima con il simbolo f
(n)
(oppure D
n
f,
d
n
f
dx
n
).
Per uniformità di notazioni conviene anche porre f
(0)
= f.
Se X è un sottoinsieme di R, si ricorda che il simbolo ((X) denota
linsieme di tutte le funzioni reali continue denite in X.
Pi` u in generale, sarà utile considerare, per ogni numero naturale n N,
linsieme
(
n
(X) := f ((X) [ f è derivabile n volte in X e f
(n)
è continua .
Linsieme (
0
(X) coincide con ((X) e linsieme (
1
(X) è costituito dalle fun-
zioni derivabili tali che f
((X).
Le funzioni f : X R che sono derivabili n volte per ogni n N vengono
denominate innite volte derivabili ; si pone
(
(X) := f ((X) [ f è innite volte derivabile in X ;

ovviamente, la derivata n-esima f
(n)
di una funzione f (
(X) è sicura-
mente continua in quanto è a sua volta derivabile (anzi, f
(n)
(
(X)).
7.1.2 Regole di derivazione
Assegnata una funzione reale, lo studio della sua derivabilità ed il calcolo della
derivata può essere eettuato utilizzando le regole di derivazione presentate
e il calcolo delle derivate delle funzioni elementari di cui ci si occupa nella
presente sezione e nella successiva.
Per semplicità, viene considerato solamente il caso di funzioni derivabili;
una discussione del tutto analoga vale per funzioni derivabili a destra oppure
a sinistra.
Teorema 7.1.4 (Derivabilità della funzione somma)
Siano X un sottoinsieme non vuoto di R ed f : X R e g : X R funzioni
reali. Se x
0
X è un punto di accumulazione per X ed f e g sono derivabili
in x
0
, allora f + g è derivabile in x
0
e si ha
(f + g)
(x
0
) = f
(x
0
) + g
(x
0
) .
Conseguentemente, se f e g sono derivabili, anche la funzione somma f +g
è derivabile e si ha
(f + g)
= f
+ g
.
Dimostrazione. Dal primo teorema sul limite della somma si ha
lim
xx
0
(f +g)(x) (f +g)(x
0
)
x x
0
= lim
xx
0
f(x) f(x
0
)
x x
0
+ lim
xx
0
g(x) g(x
0
)
x x
0
= f
(x
0
) +g
(x
0
) ,
da cui segue interamente la tesi.
Teorema 7.1.5 (Regola di Leibnitz sulla derivabilità della funzione
prodotto)
reali. Se x
0
X è un punto di accumulazione per X ed f e g sono derivabili
in x
0
, allora la funzione f g è derivabile in x
0
e si ha
(f g)
(x
0
) = f
(x
0
)g(x
0
) + f(x
0
)g
(x
0
) .
Conseguentemente, se f e g sono derivabili, anche la funzione prodotto f g
è derivabile e si ha
(f g)
= f
g + f g
.
Dimostrazione. Dal primo teorema sul limite del prodotto e tenendo presente che g è
continua in x
0
(Proposizione 7.1.2), si ha
lim
xx
0
(f g)(x) (f g)(x
0
)
x x
0
= lim
xx
0
f(x)g(x) f(x
0
)g(x)
x x
0
+ lim
xx
0
f(x
0
)g(x) f(x
0
)g(x
0
)
x x
0
= lim
xx
0
g(x)
f(x) f(x
0
)
x x
0
+ lim
xx
0
f(x
0
)
g(x) g(x
0
)
x x
0
= g(x
0
)f
(x
0
) +f(x
0
)g
(x
0
) ,
e da ciò segue la tesi.
Teorema 7.1.6 (Derivabilità della funzione reciproca)
tale che, per ogni x X, f(x) ,= 0. Se x
0
X è un punto di accumulazione
per X e se f è derivabile in x
0
, allora la funzione reciproca 1/f è derivabile
in x
0
e si ha
_
1
f
_
(x
0
) =
f
(x
0
)
f(x
0
)
2
.
Conseguentemente, se f è derivabile, anche la funzione reciproca 1/f è de-
rivabile e si ha
_
1
f
_
=
f
f
2
.
Dimostrazione. Dalla Proposizione 7.1.2, la funzione f è continua in x
0
e quindi
lim
xx
0
(1/f)(x) (1/f)(x
0
)
x x
0
= lim
xx
0
(f(x) f(x
0
))
x x
0
1
f(x) f(x
0
)
=
f
(x
0
)
f(x
0
)
2
,
da cui la tesi.
Teorema 7.1.7 (Derivabilità della funzione quoziente)
reali. Si supponga che, per ogni x X, g(x) ,= 0. Se x
0
X è un punto di
accumulazione per X ed f e g sono derivabili in x
0
, allora la funzione f/g è
derivabile in x
0
e si ha
_
f
g
_
(x
0
) =
f
(x
0
) g(x
0
) f(x
0
) g
(x
0
)
g(x
0
)
2
.
Conseguentemente, se f e g sono derivabili, anche la funzione quoziente f/g
è derivabile in x
0
e si ha
_
f
g
_
=
f
g f g
g
2
.
Dimostrazione. Poiche
f
g
= f
1
g
,
la derivabilità di f/g deriva direttamente dai Teoremi 7.1.6 e 7.1.5 precedenti; inoltre,
dagli stessi teoremi segue
_
f
g
_
(x
0
) = f
(x
0
)
1
g(x
0
)
+f(x
0
)
_
1
g
_
(x
0
) =
f
(x
0
) g(x
0
) f(x
0
) g
(x
0
)
g(x
0
)
2
.
e ciò completa la dimostrazione.
Si esamina, inne, la derivabilità delle funzioni composte e delle funzioni
inverse.
Teorema 7.1.8 (Teorema di derivazione delle funzioni composte)
Siano X e Y sottoinsiemi non vuoti di R ed f : X R e g : Y R funzioni
reali tali che f(X) Y . Sia x
0
X un punto di accumulazione per X e
si supponga che f sia derivabile in x
0
e, posto y
0
:= f(x
0
), che y
0
sia di
accumulazione per Y e g sia derivabile in y
0
. Allora, la funzione composta
g f : X R è derivabile in x
0
e si ha
(g f)
(x
0
) = g
(y
0
) f
(x
0
) .
Dimostrazione. Per quanto osservato in precedenza (vedasi la (7.1.2)), la funzione
R
y
0
(g) : Y R è continua in y
0
e inoltre, dalla Proposizione 7.1.2, la funzione f è
continua in x
0
. Allora, dal teorema sulla continuità delle funzioni composte (Teorema
6.1.3), la funzione R
y
0
(g) f è continua in x
0
e pertanto
lim
xx
0
g(f(x)) g(y
0
)
f(x) y
0
= g
(y
0
) .
Da ciò segue
lim
xx
0
g(f(x)) g(f(x
0
))
x x
0
= lim
xx
0
g(f(x)) g(f(x
0
))
f(x) f(x
0
)
f(x) f(x
0
)
x x
0
= lim
xx
0
g(f(x)) g(y
0
)
f(x) y
0
lim
xx
0
f(x) f(x
0
)
x x
0
= g
(y
0
)f
(x
0
)
e quindi la tesi.
Se f : X R è una funzione reale iniettiva, posto Y = f(X), si può
considerare la funzione inversa f
1
: Y R di f. Se x
0
X è un punto
di accumulazione per X e se f è continua in x
0
, allora lelemento y
0
= f(x
0
)
di Y è un punto di accumulazione per Y .
Infatti, considerato un intorno I di y
0
, dalla continuità di f in x
0
, si può trovare un
intorno J di x
0
0
, f(x) I; linsieme X J x
0
è
non vuoto in quanto x
0
è di accumulazione per X e considerato x X J x
0
, dalla
iniettività di f, segue f(x) ,= y
0
, per cui f(x) Y I y
0
; segue pertanto che linsieme
Y I y
0
è non vuoto e ciò, essendo I un intorno arbitrario di y
0
, dimostra che y
0
è di
accumulazione per Y .
Per quanto riguarda la derivabilit` a di f
1
in y
0
, si ha quanto segue.
Teorema 7.1.9 (Derivabilità della funzione inversa)
iniettiva. Sia x
0
X un punto di accumulazione per X e si supponga che f
sia derivabile in x
0
e che f
(x
0
) ,= 0. Posto Y = f(X) e y
0
= f(x
0
), se la
funzione inversa f
1
: Y R di f è continua in y
0
, allora f
1
è derivabile
in y
0
e si ha
(f
1
)
(y
0
) =
1
f
(x
0
.
Conseguentemente, se f è derivabile e se f
1
è continua, allora f
1
è deri-
vabile e si ha
(f
1
)
=
1
f
f
1
.
Dimostrazione. La funzione R
x
0
(f) : X R è continua in x
0
(vedasi la (7.1.2)) e inoltre
nel punto x
0
assume il valore f
(x
0
) ,= 0 e, dalla iniettività di f, R
x
0
(f)(x) ,= 0 per ogni
x X x
0
. Quindi R
x
0
(f) assume valori sempre diversi da 0 e se ne può considerare
la funzione reciproca 1/R
x
0
(f) : X R, la quale risulta continua in y
0
. Inoltre f
1
è
continua in y
0
e quindi, dal teorema sulla continuità delle funzioni composte (Teorema
6.1.3), si ha
lim
yy
0
_
1
R
x
0
(f)
f
1
_
(y) =
_
1
R
x
0
(f)
f
1
_
(y
0
) ;
da tale relazione, essendo per ogni y Y y
0
,
_
1
R
x
0
(f)
f
1
_
(y) =
1
f(f
1
(y)) f(x
0
)
f
1
(y) x
0
=
f
1
(y) x
0
f(f
1
(y)) f(x
0
)
=
f
1
(y) f
1
(y
0
)
y y
0
e inoltre
_
1
R
x
0
(f)
f
1
_
(y) =
1
R
x
0
(f)
(x
0
) =
1
f
(x
0
)
,
si ha direttamente la tesi.
Se non si suppone che f
1
sia continua in y
0
, la tesi del teorema prece-
dente in generale non vale.
Ad esempio, si consideri la funzione reale f :]1, 1] R denita ponendo,
per ogni x ] 1, 1],
f(x) :=
_
x + 1 , x ] 1, 0] ,
x 1 , x ]0, 1] ;
Nel punto x
0
= 1, f è derivabile e si verica direttamente che f(1)=1=S 0/0;
inoltre f è iniettiva e la funzione f
1
risulta denita in ] 1, 1] e si ha, per
ogni y ] 1, 1],
f
1
(y) =
_
y 1 , y ] 1, 0] ,
y + 1 , y ]0, 1] .
Nel punto y
0
= f(1) = 0, f
1
non è continua e risulta f
1
+
(0) = 1 e f
1
(0) =
1, per cui f
1
non è derivabile in 0.
7.1.3 Derivate delle funzioni elementari
Nella presente sezione vengono calcolate le derivate delle funzioni elementari.
Funzioni potenza ad esponente intero positivo
Si consideri la funzione potenza n-esima f
n
: R R, n 1, e sia x
0
R.
Per ogni x R, si ha
x
n
x
n
0
= (x x
0
)
n1
k=0
x
k
x
nk
0
e quindi
lim
xx
0
x
n
x
n
0
x x
0
= lim
xx
0
n1
k=0
x
k
x
nk
0
= nx
n1
0
(se n = 1, si assume per convenzione x
0
0
= 1 per x
0
= 0). Pertanto la funzione
potenza f
n
è derivabile in x
0
e (f
n
)
(x
0
) = nx
n1
0
.
Dallarbitrarietà di x
0
R, segue che f
n
è derivabile e, per ogni x R,
Dx
n
= nx
n1
.
Funzioni radice
Si consideri la funzione radice f
1/n
, n 1. Se x
0
,= 0, si ha
lim
h0
n
x
0
+ h
n
x
h
=
n
x
0
lim
h0
1
n
x
0
n
x
0
+ h
n
x
h
=
n
x
0
lim
h0
n
_
h/x
0
1
h
=
n
x
0
x
0
lim
h0
_
1 +
h
x
0
_
1/n
1
h/x
0
=
1
n
_
x
n1
0
lim
y0
(1 + y)
1/n
1
y
=
1
n
1
n
_
x
n1
0
.
Segue che f
1/n
è derivabile in ogni x ]0, +[ per n pari ed in ogni
x R 0 se n è dispari e la sua derivata è data da
1
n
1
n
x
n1
.
Per quanto riguarda il punto x
0
= 0, per ogni n 2 risulta
lim
x0
n
x
x
= +
e quindi la funzione radice n-esima è dotata di derivata in 0 uguale a +.
Funzioni potenza ad esponente intero negativo
Si consideri la funzione potenza ad esponente intero negativo f
n
: R
{
0
R, n 1.
Tale funzione è la reciproca della restrizione della funzione potenza f
n
allinsieme R0; essa pertanto è derivabile e, per ogni x R0, si ha
D
_
1
x
n
_
=
nx
n1
x
2n
=
n
x
n+1
.
Funzioni potenza ad esponente razionale o reale
Si consideri la funzione potenza ad esponente razionale o reale f
r
denita in
]0, +[ per r 0 ed in [0, +[ per r > 0. Per ogni x
0
]0, +[ risulta
lim
h0
(x
0
+ h)
r
x
r
0
h
= x
r
0
lim
h0
x
r
0
x
0
lim
h0
(1 + h/x
0
)
r
1
h/x
0
= x
r1
0
lim
y0
(1 + y)
r
1
y
= rx
r1
0
.
Quindi f
r
è derivabile in x
0
e la sua derivata è rx
r1
0
. Si conclude che f
r
è
derivabile in ]0, +[ e, per ogni x ]0, +[ si ha
D(x
r
) = rx
r1
.
Se r > 0, nel punto x
0
= 0, si ha
lim
x0
+
x
r
x
=
_
_
_
0 , r > 1 ;
1 , r = 1 ;
+, 0 < r < 1 .
Quindi, se r 1, f
r
è derivabile in 0 con derivata nulla per r > 1 ed uguale
ad 1 per r = 1 ed è dotata di derivata in 0 uguale a + se 0 < r < 1.
Funzioni esponenziali
a
: R R. Allora,
per ogni x
0
R, si ha
lim
h0
a
x
0
+h
a
x
0
h
= a
x
0
lim
h0
a
h
1
h
= a
x
0
log a .
Quindi exp
a
è derivabile e, per ogni x R,
D(a
x
) = a
x
log a .
In particolare, per ogni x R, si ha D(e
x
) = e
x
.
Funzioni logaritmo
Sia a > 0, a ,= 1 e si consideri la funzione logaritmo log
a
:]0, +[ R.
Dal Teorema 7.1.9 segue che essa è derivabile e, per ogni x ]0, +[, posto
y = log
a
x, si ha
D(log
a
x) =
1
D(a
y
)
=
1
a
y
log a
=
1
x log a
.
In particolare, per ogni x R, D(log x) = 1/x.
Funzioni trigonometriche
Si considerano ora le funzioni seno, coseno, tangente e cotangente. Per ogni
x
0
R, risulta
lim
h0
sin(x
0
+ h) sin x
0
h
= lim
h0
sin x
0
cos h + cos x
0
sin h sin x
0
h
= cos x
0
lim
h0
sin h
h
+ sin x
0
lim
h0
cos h 1
h
= cos x
0
e analogamente
lim
h0
cos(x
0
+ h) cos x
0
h
= lim
h0
cos x
0
cos h sin x
0
sin h cos x
0
h
= sin x
0
lim
h0
sin h
h
+ cos x
0
lim
h0
cos h 1
h
= sin x
0
.
Quindi le funzioni seno e coseno sono derivabili e si ha, per ogni x R,
D(sin x) = cos x , D(cos x) = sin x .
Essendo quoziente di funzioni derivabili, dal Teorema 7.1.7 segue che anche
le funzioni tangente e cotangente sono derivabili e si ha, per ogni x R
/2 + k [ k Z,
D(tan x) =
1
cos
2
x
= 1 + tan
2
x .
e analogamente, per ogni x R k [ k Z,
D(cot x) =
1
sin
2
x
= (1 + cot
2
x) .
Funzioni trigonometriche inverse
Inne, si considerano le funzioni arcoseno, arcocoseno, arcotangente e arco-
cotangente.
La restrizione della funzione seno allintervallo [/2, /2] è derivabile e
la sua derivata si annulla solamente nei punti /2 e /2, che sono i valori
della funzione arcoseno agli estremi dellintervallo [1, 1]. Dal Teorema 7.1.9
segue che la funzione arcoseno è derivabile in ] 1, 1[ e per ogni x ] 1, 1[,
posto y = arcsin x ] /2, /2[, si ottiene sin y = x e cos y =
1 x
2
(si è
tenuto presente che nellintervallo ] /2, /2[ il coseno è positivo), per cui
D(arcsin x) =
1
D(sin y)
=
1
cos y
=
1
1 x
2
.
Per quanto riguarda i punti 1 ed 1, si verica direttamente che in tali punti
la funzione arcoseno è dotata di derivata uguale a +.
Per la funzione arcocoseno il procedimento è analogo a quello precedente;
si osserva che la restrizione della funzione coseno allintervallo [0, ] è deri-
vabile e la sua derivata si annulla solamente nei punti 0 e ; tali valori sono
assunti dalla funzione arcocoseno nei punti 1 e rispettivamente 1. Appli-
cando il Teorema 7.1.9 si deduce che la funzione arcocoseno è derivabile in
] 1, 1[ e per ogni x ] 1, 1[, posto y = arccos x ]0, [, si ottiene cos y = x
e sin y =
1 x
2
in quanto il coseno è positivo nellintervallo ]0, [; pertanto
D(arccos x) =
1
D(cos y)
=
1
sin y
=
1
1 x
2
.
Nei punti 1 ed 1, si verica direttamente che la funzione arcocoseno è
dotata di derivata uguale a .
Si consideri ora la funzione arcotangente. In questo caso, la restrizione
della funzione tangente allintervallo ]/2, /2[ è derivabile e la sua derivata
è sempre diversa da 0. Dal Teorema 7.1.9 segue che la funzione arcotangente
è derivabile e inoltre, per ogni x R, posto y = arctan x ] /2, /2[, si
ottiene tan y = x, per cui
D(arctan x) =
1
D(tan y)
=
1
1 + tan
2
y
=
1
1 + x
2
.
Inne, per quanto riguarda la derivabilità della funzione arcocotangente,
si può procedere come nel caso precedente; la restrizione della funzione co-
tangente allintervallo ]0, [ è derivabile e la sua derivata è sempre diversa
da 0. Dal Teorema 7.1.9 segue che la funzione arcocotangente è derivabile e
inoltre, per ogni x R, posto y = arccot x ]0, [, si ottiene cot y = x, per
cui
D(arccot x) =
1
D(cot y)
=
1
1 + cot
2
y
=
1
1 + x
2
.
La derivabilit` a ed il calcolo della derivata delle funzioni arcocoseno ed
arcocotangente potevano essere ottenute alternativamente dalle uguaglianze
arccos =

2
arcsin , arctan =

2
arccot .
Funzione valore assoluto
Si è già osservato che tale funzione non è derivabile in 0 e che in tale punto
ha derivata destra uguale ad 1 e derivata sinistra uguale a 1.
Sia ora x
0
R 0; se x
0
> 0, si ha
lim
xx
0
[x[ [x
0
[
x x
0
= lim
xx
0
x x
0
x x
0
= 1 ,
mentre, se x
0
< 0, risulta
lim
xx
0
[x[ [x
0
[
x x
0
= lim
xx
0
x x
0
x x
0
= 1 ,
Quindi la funzione valore assoluto è derivabile in R 0 e, per ogni x
R 0, si ha
D([x[) =
x
[x[
(=
[x[
x
).
Osservazione 7.1.10 (Studio della derivabilità di una funzione reale) Le
regole di derivazione e le derivate delle funzioni elementari consentono in
numerosi casi di discutere la derivabilit` a e, in caso aermativo, di determinare
la derivata di una funzione reale f : X R ottenuta mediante operazioni
algebriche sulle funzioni elementari. In generale si procede come segue:
1. Innanzitutto, si determina il sottoinsieme D di X dei punti in cui non
si può assicurare subito la derivabilit` a della funzione. Se la funzione è
ottenuta mediante operazioni algebriche o di composizione di funzioni
elementari, i punti dellinsieme D sono i seguenti:
a) punti in cui largomento di una funzione radice o di una funzione
potenza con esponente compreso tra 0 e 1 è uguale a 0 (in quanto
tali funzioni non sono derivabili in 0);
b) punti in cui largomento di una funzione arcoseno oppure arco-
seno è uguale a 1 oppure a 1 (in quanto le funzioni arcoseno e
arcocoseno non sono derivabili nei punti 1);
c) punti in cui largomento di un valore assoluto è uguale a 0 (in
quanto la funzione valore assoluto non è derivabile nel punto 0).
Esclusi i punti precedenti, si può asserire che la funzione f è derivabile
in X D.
2. Utilizzando le regole di derivazione, si calcola la derivata di f nellin-
sieme X D.
7.2 Teoremi di Rolle, Cauchy e Lagrange 193
3. Si studia la derivabilità di f in ogni punto x
0
D. Poiche in questo
caso non si possono utilizzare le regole di derivazione, bisogna vericare
direttamente la derivabilità attraverso la denizione; nel seguito, si
studierà la proprietà di continuit` a della derivata prima (Teorema 7.3.3)
in base alla quale la derivata di f in x
0
, se esiste, viene data dal limite
lim
xx
0
f
(x) e quindi per lo studio della derivabilità nei punti x

0
D,
ci si può avvalere dellespressione della derivata ottenuta al punto 2)
precedente.
A questo punto si raccolgono le informazioni ottenute e si precisa de-
nitivamente il sottoinsieme X
di X in cui f è derivabile fornendone il

valore della derivata in ogni punto di X
.
7.2 Teoremi di Rolle, Cauchy e Lagrange
Anche per le funzioni derivabili valgono risultati di notevole interesse nel caso
in cui queste vengano considerate su un intervallo chiuso e limitato.
Teorema 7.2.1 (Teorema di Rolle)
Sia f : [a, b] R una funzione reale continua in [a, b] e derivabile nellinter-
vallo aperto ]a, b[. Se f(a) = f(b), allora esiste almeno un punto x
0
]a, b[
tale che f
(x
0
) = 0.
Dimostrazione. Poiche f è continua, dal teorema di Weierstrass (Teorema 6.2.1), essa è
dotata di minimo e di massimo e quindi esistono c, d [a, b] tali che, per ogni x [a, b],
f(c) f(x) f(d). Si supponga dapprima che entrambi i punti c e d siano estremi
dellintervallo [a, b] (c, d a, b). Dallipotesi f(a) = f(b), segue f(c) = f(d) e quindi la
funzione f deve essere costante. Allora la derivata di f è costantemente nulla e quindi la
tesi è vericata considerando un qualsiasi elemento x
0
]a, b[.
Si considera ora il caso in cui almeno uno dei punti c oppure d sia interno allintervallo
[a, b]. Si supponga che c ]a, b[ per cui f è derivabile in c. Se fosse f
(c) > 0, per la

proprietà di permanenza del segno applicata alla funzione rapporto incrementale di f
relativa a c, si può trovare > 0 tale che, per ogni x [a, b]]c , c +[c,
f(x) f(c)
x c
> 0 .
Poiche c è interno allintervallo [a, b], lintersezione [a, b]]c , c[ risulta non vuota; con-
siderato x [a, b]]c , c[, risulta innanzitutto (f(x) f(c))/(x c) > 0; essendo
x c < 0, dovrà essere anche f(x) f(c) < 0, da cui f(x) < f(c) e ciò contraddice
il fatto che f(c) è il minimo di f. Se fosse f
(c) < 0, si troverebbe > 0 tale che, per ogni

x [a, b]]c , c +[c,
f(x) f(c)
x c
< 0 .
Poiche c è interno allintervallo [a, b], si può considerare x [a, b]]c, c + [ per il quale
(f(x) f(c))/(x c) < 0; allora, essendo x c > 0, si avrebbe ancora f(x) f(c) < 0 e
quindi f(x) < f(c), contraddicendo anche in questo caso il fatto che f(c) è il minimo di f.
Si conclude che deve essere necessariamente f
(c) = 0 e la tesi segue considerando

x
0
= c. Se il punto d è interno allintervallo [a, b], si dimostra in modo analogo che
f
(d) = 0 e quindi si può considerare x

0
= d.
Tenendo presente linterpretazione geometrica della derivata, e che il coef-
ciente angolare di una retta è uguale a 0 se e solo se la retta è parallela
allasse delle ascisse, si può dire che per una funzione continua in un inter-
vallo chiuso e limitato e derivabile tranne al pi` u che agli estremi, esiste una
tangente orizzontale in almeno un punto interno a tale intervallo. Si osservi
inoltre che i punti interni in cui la derivata di f si annulla sono quelli di
massimo e di minimo per f.
x
y
0 x
0
Figura 7.2: Teorema di Rolle.
Dal teorema di Rolle possono essere dedotti facilmente i seguenti ulteriori
risultati.
Teorema 7.2.2 (Teorema di Cauchy)
Siano f : [a, b] R e g : [a, b] R funzioni reali continue in [a, b] e
derivabili in ]a, b[ e si supponga che, per ogni x ]a, b[, g
(x) ,= 0. Allora
g(a) ,= g(b) ed inoltre esiste almeno un punto x
0
]a, b[ tale che
f
(x
0
)
g
(x
0
)
=
f(b) f(a)
g(b) g(a)
. (7.2.1)
Dimostrazione. Se fosse g(a) = g(b), si potrebbe applicare il teorema di Rolle precedente
alla funzione g e si otterrebbe lesistenza di un punto interno allintervallo [a, b] in cui
la derivata di g si annullerebbe, il che è stato escluso per ipotesi. Quindi deve essere
g(a) ,= g(b).
7.2 Teoremi di Rolle, Cauchy e Lagrange 195
Si denisce ora la funzione h : [a, b] R ponendo, per ogni x [a, b],
h(x) := f(x)
f(b) f(a)
g(b) g(a)
(g(x) g(a)) .
Tale funzione è continua in quanto somma di funzioni continue ed è derivabile in ]a, b[ in
quanto somma di funzioni derivabili in ]a, b[; si ha inoltre
h(a) = f(a)
f(b) f(a)
g(b) g(a)
(g(a) g(a)) = f(a) ,
h(b) = f(b)
f(b) f(a)
g(b) g(a)
(g(b) g(a)) = f(b) f(b) +f(a) = f(a) ,
e quindi h(a) = h(b). Si può pertanto applicare il teorema di Rolle alla funzione h, e si
conclude che esiste x
0
]a, b[ tale che h
(x
0
) = 0. Poiche, per ogni x ]a, b[,
h
(x) = f
(x)
f(b) f(a)
g(b) g(a)
g
(x) ,
da h
(x
0
) = 0 segue
f
(x
0
) =
f(b) f(a)
g(b) g(a)
g
(x
0
) ,
e dividendo entrambi i membri per g
(x
0
) ,= 0, si ottiene la tesi.
Teorema 7.2.3 (Teorema di Lagrange, o del valor medio)
Sia f : [a, b] R una funzione reale continua in [a, b] e derivabile in ]a, b[.
Allora esiste almeno un punto x
0
]a, b[ tale che
f
(x
0
) =
f(b) f(a)
b a
. (7.2.2)
Dimostrazione. Si consideri lulteriore funzione g : [a, b] R denita ponendo, per ogni
x [a, b], g(x) = x. Tale funzione è derivabile e, per ogni x [a, b], g
(x) = 1 ,= 0. Sono
quindi soddisfatte le ipotesi del teorema di Cauchy precedente e pertanto esiste un punto
x
0
]a, b[ tale che
f
(x
0
)
g
(x
0
)
=
f(b) f(a)
g(b) g(a)
;
poiche g
(x
0
) = 1 e g(b) g(a) = b a, la tesi è completamente dimostrata.
Anche il teorema di Lagrange può essere interpretato geometricamente in
modo molto semplice. Si denoti infatti con A il punto del piano cartesiano
avente coordinate (a, f(a)) e con B quello di coordinate (b, f(b)); la retta del
piano passante per i punti A e B (cioè, la retta secante il graco di f nei
punti a e b) ha equazione
y f(a)
x a
=
f(b) f(a)
b a
;
da ciò segue che il secondo membro della (7.2.2) rappresenta il coeciente
angolare della retta passante per i punti A e B. Dal teorema di Lagrange,
esiste un punto interno x
0
]a, b[ tale che la retta tangente al graco di f in
x
0
abbia lo stesso coeciente angolare della retta secante al graco di f nei
punti a e b. Quindi, si conclude che se f : [a, b] R è continua in [a, b] e
derivabile in ]a, b[, esiste almeno un punto interno x
0
]a, b[ in cui la retta
tangente al graco di f in x
0
e la retta secante il graco di f nei punti estremi
a e b sono parallele.
x
y
0
A
B
x
0
Figura 7.3: Teorema di Lagrange.
Il teorema di Lagrange è stato dedotto dal teorema di Cauchy il quale a
sua volta è stato dimostrato come conseguenza del teorema di Rolle. Si può
osservare inoltre che il teorema di Rolle è un caso particolare del teorema
di Lagrange in quanto, se f(a) = f(b), il secondo membro della (7.2.2) è
nullo. Si conclude che i Teoremi 7.2.1, 7.2.2 e 7.2.3 sono tra loro equivalenti
e conseguono dal teorema di Weierstrass per le funzioni continue e derivabili
allinterno di un intervallo chiuso e limitato.
7.3 Applicazioni al calcolo dei limiti
7.3.1 Teoremi di LHopital
Unimportante applicazione del calcolo dierenziale riguarda la possibilità di
risolvere in maniera elementare alcuni limiti che si presentano in una forma
7.3 Applicazioni al calcolo dei limiti 197
indeterminata. Si riconosce subito, infatti, che se f : X R e g : X R
sono funzioni derivabili in un punto x
0
X con g
(x
0
) ,= 0 e se f(x
0
) =
g(x
0
) = 0, allora per il limite
lim
xx
0
f(x)
g(x)
,
che si presenta nella forma indeterminata
0
0
, si ha
lim
xx
0
f(x)
g(x)
=
f
(x
0
)
g
(x
0
)
.
Infatti, basta osservare che
lim
xx
0
f(x)
g(x)
= lim
xx
0
f(x) f(x
0
)
g(x) g(x
0
)
= lim
xx
0
f(x) f(x
0
)
x x
0
g(x) g(x
0
)
x x
0
=
f
(x
0
)
g
(x
0
)
.
Una situazione pi` u generale viene esaminata nei risultati successivi.
Teorema 7.3.1 (Prima regola di LHopital)
Sia x
0
R e si denoti con I uno degli intervalli ]a, x
0
[ oppure ]x
0
, b[ (a, b
R). Siano f : I R e g : I R funzioni reali tali che
1. Per ogni x I, g(x) ,= 0;
2. lim
xx
0
f(x) = 0, lim
xx
0
g(x) = 0;
3. f e g sono derivabili con g
(x) ,= 0 per ogni x I;

4. Esiste il limite lim
xx
0
f
(x)
g
(x)
.
Allora esiste anche il limite lim
xx
0
f(x)
g(x)
e si ha
lim
xx
0
f(x)
g(x)
= lim
xx
0
f
(x)
g
(x)
. (7.3.1)
Dimostrazione. Per brevità si considera solo il caso in cui I =]a, x
0
[. Si ponga :=
lim
xx
0
f
(x)/g
(x). Per ogni x I, risulta g(x) ,= 0, altrimenti g tenderebbe allo stesso

valore 0 in due punti distinti e la sua derivata, come conseguenza del Teorema 7.2.1, si
dovrebbe annullare in almeno un punto interno allintervallo che ha come estremi tali due
punti e ciò è escluso dalle ipotesi. In una prima fase si considera il caso in cui R.
Allora, ssato > 0, deve esistere x
1
I tale che, per ogni x ]x
1
, x
0
[,

2
<
f
(x)
g
(x)
< +

2
.
Per ogni x, t ]x
1
, x
0
[, x ,= t, dal Teorema 7.2.2 di Cauchy, esiste c ]x
1
, x
0
[ tale che
f
(c)
g
(c)
=
f(x) f(t)
g(x) g(t)
e quindi

f(x) f(t)
g(x) g(t)

<

2
(1)
Sia ora x ]x
1
, x
0
[; dal fatto che lim
tx
0
f(t) = 0 e lim
tx
0
g(t) = 0, segue anche
lim
tx
0
(f(x) f(t))/(g(x) g(t)) = f(x)/g(x); se fosse
f(x)
g(x)

>

2
,
dal fatto che ] , /2[]+/2, +[ è un intorno di f(x)/g(x), seguirebbe lesistenza
di > 0 tale che, per ogni t I]x , x +[x,
f(x) f(t)
g(x) g(t)

>

2
e ciò contraddice la (1).
Quindi deve essere, per ogni x ]x
1
, x
0
[
f(x)
g(x)

2
< .
Dallarbitrarietà di > 0 segue quindi la tesi.
Si considera ora il caso in cui = + (se = si procede analogamente). Allora,
ssato M R, esiste x
1
1
, x
0
[,
f
(x)
g
(x)
> M + 1 .
Come nel caso precedente, per ogni x, t ]x
1
, x
0
[, x ,= t, dal Teorema 7.2.2 di Cauchy, si
trova c ]x
1
, x
0
[ tale che
f
(c)
g
(c)
=
f(x) f(t)
g(x) g(t)
e quindi
f(x) f(t)
g(x) g(t)
> M + 1. (2)
Sia ora x ]x
1
, x
0
[; dal fatto che lim
tx
0
f(t) = 0 e lim
tx
0
g(t) = 0, segue anche
lim
tx
0
(f(x) f(t))/(g(x) g(t)) = f(x)/g(x); se fosse
f(x)
g(x)
< M + 1 ,
esisterebbe > 0 tale che, per ogni t I]x , x +[x,
f(x) f(t)
g(x) g(t)
< M + 1
e ciò contraddice la (2). Allora, per ogni x ]x
1
, x
0
[, deve essere
f(x)
g(x)
M + 1 > M
e dallarbitrarietà di M R si ha la tesi anche in questo caso.
Teorema 7.3.2 (Seconda regola di LHopital)
Sia x
0
R e si denoti con I uno degli intervalli ]a, x
0
[ oppure ]x
0
, b[ (a, b
R). Siano f : I R e g : I R funzioni reali tali che
1. lim
xx
0
[f(x)[ = +, lim
xx
0
[g(x)[ = +;
2. f e g sono derivabili con g
(x) ,= 0 per ogni x I;

3. Esiste il limite lim
xx
0
f
(x)
g
(x)
.
Allora esiste anche il limite lim
xx
0
f(x)
g(x)
e si ha
lim
xx
0
f(x)
g(x)
= lim
xx
0
f
(x)
g
(x)
. (7.3.2)
Dimostrazione. In questo caso lipotesi che g sia diversa da 0 in un intorno di x
0
è
assicurata dal fatto che il limite del suo valore assoluto è innito. Anche ora si considera
per brevità il caso in cui I =]a, x
0
[ e si pone := lim
xx
0
f
(x)/g
(x).
Si suppone in una prima fase che R e si ssa > 0. Essendo lim
xx
0
f
(x)/g
(x) =
, si può trovare x
1
1
, x
0
[,
(x)
g
(x)

<

2
.
Si ssi t ]x
1
, x
0
[; per ogni x ]x
1
, x
0
[, x ,= t, dal Teorema 7.2.2 di Cauchy, esiste c ]x
1
, x
0
[
tale che
f
(c)
g
(c)
=
f(t) f(x)
g(t) g(x)
e quindi

2
<
f(t) f(x)
g(t) g(x)
< +

2
. (1)
Poiche lim
xx
0
[f(x)[ = +, lim
xx
0
[g(x)[ = +, si può trovare x
2
]x
1
, x
0
[ tale che,
per ogni x ]x
2
, x
0
[, [f(t)[ < [f(x)[ e [g(t)[ < [g(x)[. Pertanto, posto
(x) :=
1
f(t)
f(x)
1
g(t)
g(x)
per ogni x ]x
2
, x
0
[, si ha (x) > 0 e
f(t) f(x)
g(t) g(x)
=
f(x)
g(x)
(x) ;
conseguentemente, la (1) può essere scritta al modo seguente, per ogni x ]x
2
, x
0
[,
/2
(x)
<
f(x)
g(x)
<
+/2
(x)
. (2)
Poiche lim
xx
0
(x) = 1, si può considerare x
3
]x
2
, x
0
[ tale che, per ogni x ]x
3
, x
0
[,

/2
(x)
,
+/2
(x)
+
e quindi, dalla (2),
<
f(x)
g(x)
< + .
Dallarbitrarietà di > 0 segue lim
xx
0
f(x)/g(x) = e quindi la tesi.
Si considera ora il caso in cui = + (se = il procedimento è analogo).
Fissato M R, da lim
xx
0
f
(x)/g
(x) = , segue lesistenza di x

1
I tale che, per ogni
x ]x
1
, x
0
[,
f
(x)
g
(x)
> M + 1 .
Si ssi ora t ]x
1
, x
0
[; per ogni x ]x
1
, x
0
[, x ,= t, dal Teorema 7.2.2 di Cauchy, esiste
c ]x
1
, x
0
[ tale che
f
(c)
g
(c)
=
f(t) f(x)
g(t) g(x)
e quindi
f(t) f(x)
g(t) g(x)
> M + 1 . (3)
Come nel caso precedente, poiche lim
xx
0
[f(x)[ = +, lim
xx
0
[g(x)[ = +, esiste
x
2
]x
1
, x
0
2
, x
0
[, [f(t)[ < [f(x)[ e [g(t)[ < [g(x)[ e quindi, posto
(x) :=
1
f(t)
f(x)
1
g(t)
g(x)
;
dunque, la (3) diviene, per ogni x ]x
2
, x
0
[,
f(x)
g(x)
>
M + 1
(x)
. (4)
Essendo lim
xx
0
(x) = 1, risulta lim
xx
0
(M + 1)/(x) = M + 1 e pertanto si può
considerare x
3
]x
2
, x
0
3
, x
0
[,
M + 1
(x)
> M .
Dalla (4) segue, per ogni x ]x
3
, x
0
[,
f(x)
g(x)
> M .
Dallarbitrarietà di M R si ottiene la tesi.
Nei risultati precedenti sono state considerate funzioni reali denite in
intervalli del tipo ]a, x
0
[ oppure ]x
0
, b[ e quindi i limiti considerati coincidono
con i limiti da sinistra oppure da destra in x
0
. Naturalmente, considerando
separatamente i limiti da destra e da sinistra in x
0
, gli stessi risultati valgono
per funzioni denite in ]a, b[x
0
(a, b R).
Conviene osservare che i Teoremi 7.3.1 e 7.3.2 forniscono condizioni suf-
cienti per lesistenza del limite del rapporto di due funzioni. Nel caso in cui
il limite del rapporto delle derivate delle due funzioni non esista, non si può
concludere nulla per quanto riguarda il limite del rapporto delle due funzioni
e bisogna ricorrere a metodi dierenti.
Ad esempio, si consideri il limite
lim
x+
x
x + sin x
,
il quale si presenta nella forma indeterminata
+
+
; tenendo presente che,
per ogni x > 1,
x
x + 1

x
x + sin x

x
x 1
,
si riconosce subito che tale limite è uguale ad 1; invece, il limite lim
x+
1/(1 +
cos x) del rapporto delle derivate non esiste.
Bisogna naturalmente anche accertarsi che il limite si presenti in una delle
forme indeterminate previste nei teoremi precedenti, altrimenti lapplicazione
delle regole di LHopital può portare a risultati errati.
Ad esempio, il limite
lim
x+
log(cos x) + x tan x
x + 1
non esiste, mentre il limite lim
x+
x (1+tan
2
x) del rapporto delle derivate
è uguale a +.
In generale, può anche capitare che il limite del rapporto delle derivate si
presenti anchesso in una forma indeterminata. In tal caso, si può cercare di
continuare ad applicare ancora la stessa regola di LHopital e studiare cos`
il limite del rapporto delle derivate seconde o ancora successive delle due
funzioni. Pi` u precisamente, se f : I R e g : I R sono funzioni reali
derivabili n volte (n 1) e si supponga che, per ogni k = 1, . . . , n e per ogni
x I, g
(k)
(x) ,= 0. Se, per ogni k = 0, . . . , n 1,
lim
xx
0
f
(k)
(x) = 0 , lim
xx
0
g
(k)
(x) = 0
oppure
lim
xx
0
[f
(k)
(x)[ = + , lim
xx
0
[g
(k)
(x)[ = + ,
e se esiste il limite lim
xx
0
f
(n)
(x)
g
(n)
(x)
, allora esiste anche il limite lim
xx
0
f(x)
g(x)
e si ha
lim
xx
0
f(x)
g(x)
= lim
xx
0
f
(n)
(x)
g
(n)
(x)
.
Le regole di LHopital possono essere applicate in maniera opportuna
anche ad altre forme indeterminate.
la forma indeterminata 0 () può essere ricondotta a quelle previste
nei risultati precedenti tenendo presente che, per ogni x I,
f(x) g(x) =
f(x)
1/g(x)
=
g(x)
1/f(x)
.
Anche la forma indeterminata + può essere ricondotta a quelle
previste dalle regole di LHopital tenendo presente che, per ogni x I,
f(x) + g(x) =
f(x) + g(x)
f(x)g(x)
1
f(x)g(x)
=
1
f(x)
+
1
g(x)
1
f(x)g(x)
.
Alternativamente, si può tenere presente che, per ogni x I,
f(x) + g(x) = f(x)
_
1 +
g(x)
f(x)
_
= g(x)
_
f(x)
g(x)
+ 1
_
.
Anche le forme indeterminate 1
+
, 0
0
, ()
0
possono essere ricondotte
ai casi già considerati tenendo presente che, se f : I R e g : I R
sono funzioni reali e se, per ogni x I, f(x) > 0 allora, per ogni x I,
f(x)
g(x)
= e
g(x) log(f(x))
.
Una interessante conseguenza della prima regola di LHopital riguarda
la continuità della derivata prima; si può osservare, infatti, che il limite del
rapporto incrementale lim
xx
0
f(x)f(x
0
)
xx
0
di una funzione f continua in un
punto x
0
si presenta nella forma indeterminata 0/0; applicando il Teorema
7.3.1 a tale limite si ottiene il seguente criterio di derivabilit` a.
Teorema 7.3.3 (Continuità della derivata)
Siano I un intervallo di R, x
0
I ed f : I R una funzione continua in
I e derivabile in I x
0
. Se esiste il lim
xx
0
f
(x), allora f è dotata di

derivata in x
0
e si ha
f
(x
0
) = lim
xx
0
f
(x) . (7.3.3)
Dimostrazione. Poiche f è continua in x
0
, il limite del rapporto incrementale di f in x
0
si presenta nella forma indeterminata 0/0. Inoltre, per tale limite sono soddisfatte tutte
le ipotesi del Teorema 7.3.1 e da esso si ottiene la tesi.
Dal risultato precedente segue che se il limite lim
xx
0
f
(x) esiste ed è
nito, la funzione f è derivabile in x
0
e vale la (7.3.3) (se il limite esiste ma
non è nito, la funzione risulta solamente dotata di derivata in x
0
).
Come conseguenza di tale risultato, se la derivabilit` a di una funzione in
un punto non viene assicurata dalle regole di derivazione si può studiare
semplicemente il limite della derivata prima in tale punto piuttosto che il
limite del rapporto incrementale.
7.3.2 Formula di Taylor
Sia f : X R una funzione derivabile in un punto x
0
X di accumulazione
per X; si è visto nella sezione precedente che il graco di f è dotato di retta
tangente nel punto x
0
avente equazione
y = f(x
0
) + f
(x
0
)(x x
0
) .
Se x X, la dierenza tra il valore della funzione e quello della retta tangente
in x è data da f(x) f(x
0
) f
(x
0
)(x x
0
) e si ha
lim
xx
0
f(x) f(x
0
) f
(x
0
)(x x
0
)
x x
0
= lim
xx
0
f(x) f(x
0
)
x x
0
f
(x
0
) = 0 ;
quindi la dierenza tra il valore della funzione e quello della retta tangente
al graco di f in x
0
è un innitesimo di ordine maggiore di 1. Ci si può ora
chiedere in modo abbastanza naturale se sia possibile ottenere unapprossi-
mazione pi` u soddisfacente dei valori della funzione considerando polinomi di
grado maggiore di 1. I polinomi adatti a tale scopo si ottengono imponendo
nel punto x
0
il valore del polinomio e quello delle sue derivate no ad un ordi-
ne ssato uguali rispettivamente al valore della funzione e delle sue derivate
nel punto x
0
no allo stesso ordine.
0
X un punto di
accumulazione per X ed f : X R una funzione reale derivabile n volte in
x
0
(n N). Si dice polinomio di Taylor di f di grado n relativo ad x
0
il
polinomio T
n
: R R denito ponendo, per ogni x R,
T
n
(x) := f(x
0
) + f
(x
0
)(x x
0
) + f
(x
0
)
(x x
0
)
2
2
+ (7.3.4)
+ + f
(n)
(x
0
)
(x x
0
)
n
n!
=
n
k=0
f
(k)
(x
0
)
(x x
0
)
k
k!
(7.3.5)
(per k = 0, valgono le convenzioni f
(0)
(x
0
) = f(x
0
) e (x x
0
)
0
= 1 se
x = x
0
).
1
Il polinomio T
0
si riduce alla funzione costante di costante valore f(x
0
),
mentre T
1
fornisce lequazione della retta tangente al graco di f in x
0
.
Si riconosce facilmente che, per ogni k, p N,
D
p
((x x
0
)
k
) =
_
_
_
k(k 1) (k p + 1)(x x
0
)
kp
, p < k ,
k! , p = k ; ,
0 , p > k ,
(7.3.6)
e conseguentemente, per ogni k = 0, . . . , n,
T
(k)
n
(x
0
) = f
(k)
(x
0
) . (7.3.7)
Si osserva ancora che, per induzione su j = 0, . . . , n, dalla (7.3.6) si
riconosce facilmente la validità della formula
T
n
(f)
(j)
= T
nj
(f
(j)
) , (7.3.8)
cioè la derivata j-esima del polinomio di Taylor di ordine n della funzione f
in x
0
coincide con il polinomio di Taylor di ordine nj della derivata j-esima
di f in x
0
.
1
Se occorre specicare la funzione f alla quale si riferisce il polinomio di Taylor T
n
viene
preferita la notazione T
n
(f) e se occorre specicare anche il punto x
0
si usa la notazione
T
n
(f, x
0
).
Ad esempio, si consideri la funzione f(x) := x sin x, x R ed il punto
iniziale x
0
= 0; si ha, per ogni x R,
T
1
(x) = 0 , T
6
(x) = T
7
(x) = x
2
x
4
6
+
x
6
120
,
T
2
(x) = T
3
(x) = x
2
, T
8
(x) = T
9
(x) = x
2
x
4
6
+
x
6
120

x
8
5040
,
T
4
(x) = T
5
(x) = x
2
x
4
6
, T
10
(x) = x
2
x
4
6
+
x
6
120

x
8
5040
+
x
10
362880
;
nella Figura 7.4 viene tracciato approssimativamente il graco di T
2
, T
4
, T
6
,
T
8
e T
10
= x
2
x
4
/6+x
6
/120x
8
/5040+x
10
/362880) e si può notare come i
polinomi di Taylor approssimino in maniera sempre pi` u accurata la funzione
assegnata in un intorno del punto 0.
x
y
f
T
2
0
T
6
T
10
T
4
T
8
Figura 7.4: Polinomi di Taylor.
Tale aspetto dei polinomi di Taylor viene messo in evidenza nel risultato
seguente.
Teorema 7.3.5 (Formula di Taylor con il resto di Peano)
Siano I un intervallo, x
0
I ed f : I R una funzione reale derivabile n
volte in x
0
ed n 1 volte in I x
0
con n 1.
Allora esiste una funzione
n
: I R tale che, per ogni x I,
f(x) = T
n
(x) +
n
(x)
(x x
0
)
n
n!
, (7.3.9)
ed inoltre
lim
xx
0
n
(x) = 0 . (7.3.10)
Dimostrazione. Luguaglianza (3.6) è vericata considerando la funzione
n
: I R
denita ponendo, per ogni x I,
n
(x) :=
_
_
_
n!
(x x
0
)
n
(f(x) T
n
(x)) , x ,= x
0
,
0 , x = x
0
.
Bisogna pertanto dimostrare la (7.3.10), cioè che
n
è continua in x
0
. Il limite (7.3.10) si
presenta nella forma indeterminata 0/0 e ad esso si può applicare la regola di LHopital.
Dalle (7.3.7) e (7.3.8), segue
lim
xx
0
f
(nj)
(x) T
j
(f
(nj)
)(x) = f
(nj)
(x
0
) T
j
(f
(nj)
)(x
0
) = 0
per ogni j = 1, . . . , n 1 e quindi, ancora dalla (7.3.8) e dal Teorema 7.3.1, si ottiene
lim
xx
0
n
(x) = n! lim
xx
0
f(x) T
n
(f)(x)
(x x
0
)
n
= n! lim
xx
0
f
(x) T
n1
(f
)(x)
n(x x
0
)
n1
= (n 1)! lim
xx
0
f
(x) T
n2
(f
)(x)
(n 1)(x x
0
)
n2
= . . .
= lim
xx
0
f
(n1)
(x) T
1
(f
(n1)
)(x)
x x
0
= lim
xx
0
f
(n1)
(x) f
(n1)
(x
0
) f
(n)
(x
0
)(x x
0
)
x x
0
= lim
xx
0
_
f
(n1)
(x) f
(n1)
(x
0
)
x x
0
f
(n)
(x
0
)
_
= 0
e quindi la tesi è completamente dimostrata.
La formula (7.3.6) viene denominata formula di Taylor di f di punto
iniziale x
0
e di ordine n con il resto di Peano. Nel caso in cui x
0
= 0, essa
viene denominata formula di Mc Laurin di f di ordine n con il resto di Peano
e diventa, per ogni x I,
f(x) =
n
k=0
f
(k)
(0)
x
k
k!
+
n
(x)
x
n
n!
. (7.3.11)
Un modo alternativo di esprimere il resto è espresso nel risultato suc-
cessivo che rappresenta una generalizzazione del teorema di Lagrange. Per
comodità, se x
0
ed x sono numeri reali distinti, conviene denotare con I(x
0
, x)
lintervallo aperto di estremi x
0
ed x, cioe
I(x
0
, x) :=
_
]x
0
, x[ , x
0
< x ,
]x, x
0
[ , x < x
0
.
Teorema 7.3.6 (Formula di Taylor con il resto di Lagrange)
Siano I un intervallo, x
0
I ed f : I R una funzione reale derivabile n
volte (n 1) in I x
0
ed n 1 volte in x
0
con f
(n1)
continua in x
0
.
Allora, per ogni x I x
0
, esiste I(x
0
, x) tale che
f(x) = T
n1
(x) + f
(n)
()
(x x
0
)
n
n!
. (7.3.12)
Dimostrazione. Si ssi x I x
0
e si denoti con I lintervallo chiuso avente x ed x
0
come estremi. Si denisce ora la funzione F : I R ponendo, per ogni t I,
F(t) := T
n1
(f, t)(x) +
(x t)
n
(x x
0
)
n
(f(x) T
n1
(f, x
0
)(x))
=
n1
k=0
f
(k)
(t)
(x t)
k
k!
+
(x t)
n
(x x
0
)
n
_
f(x)
n1
k=0
f
(k)
(x
0
)
(x x
0
)
k
k!
_
.
Dalle ipotesi assunte sulla funzione f, segue che F è continua in I e derivabile in I(x
0
, x);
inoltre
F(x) = T
n1
(f, x)(x) = f(x) ,
F(x
0
) = T
n1
(f, x
0
)(x) + (f(x) T
n1
(f, x
0
)(x)) = f(x) ,
e quindi, dal Teorema 7.2.1 di Rolle, esiste I(x
0
, x) tale che F
() = 0. Tenendo
presente che, per ogni t I(x
0
, x),
F
(t) = f
(t) +
n1
k=1
_
f
(k+1)
(t)
(x t)
k
k!
f
(k)
(t)
(x t)
k1
(k 1)!
_
n(x t)
n1
(x x
0
)
n
_
f(x)
n1
k=0
f
(k)
(x
0
)
(x x
0
)
k
k!
_
= f
(t) +
n1
k=1
f
(k+1)
(t)
(x t)
k
k!

n2
k=0
f
(k+1)
(t)
(x t)
k
k!
n(x t)
n1
(x x
0
)
n
_
f(x)
n1
k=0
f
(k)
(x
0
)
(x x
0
)
k
k!
_
= f
(t) +f
(n)
(t)
(x t)
n1
(n 1)!
f
(t)
n(x t)
n1
(x x
0
)
n
_
f(x)
n1
k=0
f
(k)
(x
0
)
(x x
0
)
k
k!
_
= f
(n)
(t)
(x t)
n1
(n 1)!

n(x t)
n1
(x x
0
)
n
_
f(x)
n1
k=0
f
(k)
(x
0
)
(x x
0
)
k
k!
_
=
n(x t)
n1
(x x
0
)
n
_
f
(n)
(t)
(x x
0
)
n
n!

_
f(x)
n1
k=0
f
(k)
(x
0
)
(x x
0
)
k
k!
__
,
si conclude che deve essere
f
(n)
()
(x x
0
)
n
n!
= f(x)
n1
k=0
f
(k)
(x
0
)
(x x
0
)
k
k!
e da questultima si ottiene la tesi.
La formula (7.3.12) viene denominata formula di Taylor di f di punto
iniziale x
0
e di ordine n con il resto di Lagrange.
Anche in questo caso, se x
0
= 0, essa viene denominata formula di Mc
Laurin di f di ordine n con il resto di Lagrange e si scrive nel seguente modo,
per ogni x I 0,
f(x) =
n1
k=0
f
(k)
(0)
x
k
k!
+ f
(n)
()
x
n
n!
, (7.3.13)
[[ < [x[.
Nel caso n = 1, la (7.3.12) si riduce ovviamente al Teorema 7.2.3 di
Lagrange.
Osservazione 7.3.7 La formula di Taylor con il resto di Lagrange consente
anche di valutare lerrore che si commette approssimando una funzione con
il polinomio di Taylor di ordine n in un intorno di un punto x
0
.
Infatti, nelle ipotesi del Teorema 7.3.6 e supposto che f
(n)
sia limitata in
I x
0
, allora, posto M := sup
xI{x
0
}
[f
(n)
(x)[, per ogni x I, si ha
[f(x) T
n1
(x)[ M
[x x
0
[
n
n!
. (7.3.14)
Conviene a questo punto scrivere la formula di Taylor per alcune funzioni
elementari.
Formula di Taylor per i polinomi
Sia P : R R un polinomio di grado n e siano a
0
, . . . , a
n
R, con a
n
,= 0,
tali che P(x) = a
0
+ +a
n
x
n
per ogni x R. Ovviamente, P è una funzione
innite volte derivabile e si ha P
(n)
(x) = a
n
per ogni x R, mentre tutte le
derivate successive P
(k)
con k > n sono nulle. Fissato x
0
R, la formula di
Taylor di P di ordine n relativa ad x
0
con il resto di Lagrange; in questo caso,
per ogni x R, considerato lelemento I(x
0
, x) previsto nella (7.3.12), si
ha P
(n)
() = a
n
= P
(n)
(x
0
) e quindi
P(x) =
n
k=0
P
(k)
(x
0
)
(x x
0
)
k
k!
per ogni x R. Dunque il polinomio P viene completamente determinato
dal valore che assume in x
0
insieme a quelli delle sue derivate in x
0
no
allordine n.
Formula di Taylor per le funzioni esponenziali
a
di base a. Tale
funzione è innite volte derivabile e si riconosce facilmente per induzione su n
che, per ogni n N ed x R, risulta D
n
(a
x
) = a
x
log
n
a. In particolare, per
ogni n N, la derivata n-esima della funzione exp
a
assume il valore log
n
a
nel punto 0; pertanto, la formula di Mc Laurin di exp
a
di ordine n si scrive,
per ogni x R,
a
x
=
n1
k=0
log
k
a
x
k
k!
+ a
log
n
a
x
n
n!
,
con I(0, x).
Inoltre, dalla (7.3.14) si ottiene, per ogni x R,
a
x
n1
k=0
log
k
a
x
k
k!
maxa
x
, 1 [ log
n
a[
[x[
n
n!
.
Nel caso della funzione esponenziale avente come base il numero di Nepero,
le formule precedenti diventano, per ogni x R,
e
x
=
n1
k=0
x
k
k!
+ e
x
n
n!
,
con I(0, x) e
e
x
n1
k=0
x
k
k!
maxe
x
, 1
[x[
n
n!
.
Formula di Taylor per le funzioni logaritmiche
Sia a > 0 con a ,= 1 e si consideri la funzione logaritmo log
a
di base a.
Tale funzione è innite volte derivabile e procedendo per induzione su n, si
riconosce che, per ogni n 1 ed x ]0, +[,
D
n
(log
a
x) = (1)
n1
(n 1)!
x
n
log a
.
In particolare, per ogni n N, la derivata n-esima della funzione log
a
as-
sume il valore (1)
n1
(n1)!/ log a nel punto 1. Conseguentemente, tenendo
presente che log
a
1 = 0, la formula di Taylor di log
a
di ordine n relativa al
punto 1 si scrive, per ogni x ]0, +[,
log
a
x =
n1
k=1
(1)
k1
k log a
(x 1)
k
+
(1)
n1
n
n
log a
(x 1)
n
,
con I(1, x). In varie applicazioni può essere utile scrivere questultima
formula nella forma seguente, per ogni x ] 1, 1],
log
a
(1 + x) =
n1
k=1
(1)
k1
k log a
x
k
+
(1)
n1
n
n
log a
x
n
;
poiche x ] 1, 1], si ha anche [[ < [x[ e quindi il resto di Lagrange verica
la condizione
(1)
n1
n
n
log a
x
n
1
n[ log a[
.
Formula di Taylor per le funzioni seno e coseno
Procedendo con gli stessi metodi dei casi precedenti, si possono scrivere le
formule di Mc Laurin di ordine 2n + 1 e rispettivamente 2n delle funzioni
seno e coseno. Tenendo presente che D(sin x) = cos x e D(cos x) = sin x, si
deduce che le derivate di ogni ordine di tali funzioni assumono valori compresi
tra 1 ed 1. Inoltre, nel punto 0 le derivate di ordine pari della funzione seno
e quelle di ordine dispari della funzione coseno sono nulle. Pertanto le relative
formule di Mc Laurin assumono la seguente forma, per ogni x R,
sin x =
n1
k=0
(1)
k
(2k + 1)!
x
2k+1
+ (x)
x
2n+1
(2n + 1)!
,
cos x =
n1
k=0
(1)
k
(2k)!
x
2k
+ (x)
x
2n
(2n)!
,
con (x) [1, 1] ed (x) [1, 1] opportuni.
Si ottiene ovviamente, per ogni x R,
sin x
n1
k=0
(1)
k
(2k + 1)!
x
2k+1

[x[
2n+1
(2n + 1)!
,
cos x
n1
k=0
(1)
k
(2k)!
x
2k

[x[
2n
(2n)!
.
Gli esempi precedenti possono essere estesi con gli stessi metodi per scri-
vere la formula di Taylor di ogni funzione elementare relativa ad un ssato
punto x
0
.
7.3.3 Simboli di Landau e applicazioni della formula di
Taylor al calcolo dei limiti
La formula di Taylor può essere utilizzata alternativamente alle regole di
LHopital per la risoluzione delle forme indeterminate.
Si introducono innanzitutto alcune notazioni che evidenziano la parte
principale di un innitesimo; tali notazioni consistono nelluso dei simboli di
Landau che vengono introdotti nel modo seguente.
0
un punto di accumulazione per X ed
f : X R, g : X R due funzioni denite in X.
Si dice che f(x) è o piccolo di g(x) per x tendente verso x
0
e si scrive
f(x) = o(g(x)) , x x
0
,
se lim
xx
0
f(x)
g(x)
= 0 (se f e g sono innitesime in x
0
, ciò equivale al fatto che f
è un innitesimo in x
0
di ordine maggiore di g).
Inoltre, si dice che f(x) è o grande di g(x) per x tendente verso x
0
e si
scrive
f(x) = O(g(x)) , x x
0
,
se il rapporto
f(x)
g(x)
è limitato in un intorno di x
0
(se f e g sono innitesime
in x
0
, ciò equivale al fatto che f è un innitesimo in x
0
di ordine maggiore o
uguale di g).
Tali notazioni consentono di scrivere in modo pi` u semplice diverse for-
mule evitando lintroduzione di funzioni che denotano innitesimi di ordine
superiore.
Ad esempio, la formula di Taylor (7.3.9) si può scrivere
f(x) = T
n
(x) + o((x x
0
)
n
) , x x
0
,
in quanto
n
(x)(x x
0
)
n
/n! = o((x x
0
)
n
) per x x
0
.
In modo analogo, nelle ipotesi dellOsservazione 7.3.7, la (7.3.14) diventa
f(x) T
n1
(x) = O((x x
0
)
n
) , x x
0
,
in quanto M(x x
0
)
n
/n! = O((x x
0
)
n
) per x x
0
.
Si lascia per esercizio lo sviluppo delle funzioni elementari utilizzando i
simboli di Landau e le formule di Mc Laurin con il resto di Peano; ad esempio,
e
x
=
n
k=0
x
k
k!
+ o(x
n
) , x 0 ,
log
a
(1 + x) =
n
k=1
(1)
k1
k log a
x
k
+ o(x
n
) , x 0 ,
sin x =
n
k=0
(1)
k
(2k + 1)!
x
2k+1
+ o(x
2n+1
) , x 0 ,
cos x =
n
k=0
(1)
k
(2k)!
x
2k
+ o(x
2n
) , x 0 .
Nel calcolo dei limiti è spesso conveniente utilizzare la formula di Tay-
lor per esprimere un innitesimo in maniera equivalente mediante funzioni
potenza; a tal ne è suciente considerare la prima derivata non nulla delle
funzioni in esame nel punto x
0
; ad esempio, le prime derivate della funzione
f(x) := arcsin
2
(x) nel punto 0 sono date da
f(0) = 0 , f
(0) = 0 , f
(0) = 2
e quindi f(x) = 2x
2
/2! +o(x
2
) = x
2
+o(x
2
) per x 0; quindi f(x) x
2
per
x 0.
Si considera come esempio lo studio del limite
lim
x0
x arcsin x
sin x arcsin x
.
Si determinano dapprima le derivate della funzione f(x) := x arcsin x nel
punto 0 al ne di trovarne la prima non nulla. Si ha
f(0) = 0 , f
(0) = 0 , f
(0) = 0 , f
(0) = 1
e quindi il numeratore è un innitesimo di ordine 3 equivalente a x
3
/3!
(infatti f(x) = x
3
/3! + o(x
3
)).
Si procede ora in maniera analoga per la funzione g(x) := sin xarcsin x
e si ha
g(0) = 0 , g
(0) = 0 , g
(0) = 0 , g
(0) = 2
e quindi il denominatore è un innitesimo di ordine 3 equivalente a 2x
3
/3!
(infatti g(x) = 2x
3
/3! + o(x
3
)).
7.4 Applicazioni allo studio del graco delle funzioni reali 213
Allora, dalla regola di sostituzione Proposizione 4.10.5, si ha
lim
x0
x arcsin x
sin x arcsin x
= lim
x0
x
3
/3!
2x
3
/3!
=
1
2
.
Si vuole approssimare il numero di Nepero con un errore minore di 1/100.
Applicando la stima già ottenuta nel punto x = 1, si ha, per ogni n 1,
e
n1
k=0
1
k!
e
n!
<
3
n!
.
Pertanto, bisogna trovare n 1 tale che 3/n! < 1/100 e quindi basta con-
siderare, ad esempio, n = 6. Il valore approssimato richiesto è quindi dato
da
e
5
k=0
1
k!
= 1 + 1 + +
1
2
+
1
6
+
1
24
+
1
120
=
163
60
2, 71667 .
7.4 Applicazioni allo studio del graco delle
funzioni reali
Nella presente sezione verranno esaminate innanzitutto le connessioni tra
il segno della derivata prima e la monotonia di una funzione; verranno poi
studiate ulteriori proprietà delle funzioni reali quali la convessità, la concavit` a
ed i punti di esso e la loro connessione con lo studio della derivata seconda.
Inoltre si deniscono gli asintoti verticali, orizzontali ed obliqui al graco
di una funzione reale e se ne studia lesistenza.
Inne, viene descritto il metodo generale per lo studio del graco di una
funzione reale.
7.4.1 Monotonia e massimi e minimi relativi ed asso-
luti
Poiche la nozione di derivata ha carattere locale, trattandosi di un limite,
si possono ottenere in maniera diretta alcune connessioni tra il segno della
derivata prima in un punto e la crescenza e decrescenza della funzione nello
stesso punto.
Proposizione 7.4.1 Siano X un sottoinsieme di R, x
0
X un punto di
accumulazione per X ed f : X R una funzione reale derivabile in x
0
. Si
ha
1) Se f
(x
0
) > 0 (rispettivamente, f
(x
0
) < 0), allora f è strettamente
crescente (rispettivamente, strettamente decrescente) in x
0
.
2) Se f è crescente (rispettivamente, decrescente) in x
0
, allora f
(x
0
) 0
(rispettivamente, f
(x
0
) 0).
Dimostrazione. 1) Dalla proprietà di permanenza del segno per i limiti, esiste > 0 tale
che, per ogni x X x
0
,
x
0
< x < x
0
+ =
f(x) f(x
0
)
x x
0
> 0 .
Pertanto il numeratore ed il denominatore del rapporto incrementale devono avere lo stesso
segno, da cui
x
0
< x < x
0
+ = f(x) f(x
0
) > 0 = f(x
0
) < f(x) ,
x
0
< x < x
0
= f(x) f(x
0
) < 0 = f(x) < f(x
0
) ,
e quindi f è strettamente crescente in x
0
. Il caso rispettivo si dimostra in maniera analoga.
2) Si supponga che f sia crescente in x
0
. Se fosse, per assurdo, f
(x
0
) < 0, dal caso
1) appena dimostrato seguirebbe che f è strettamente decrescente in x
0
e si avrebbe una
contraddizione. Il caso rispettivo è analogo.
Una prima conseguenza della Proposizione 7.4.1 riguarda una condizione
necessaria per massimi e minimi relativi di una funzione.
Corollario 7.4.2 (Condizione necessaria per massimi e minimi re-
lativi) Siano X un sottoinsieme di R, x
0
X un punto di accumulazione a
sinistra e a destra per X ed f : X R una funzione reale derivabile in x
0
.
Se x
0
è un punto di massimo o di minimo relativo per f, allora f
(x
0
) = 0.
Dimostrazione. Si supponga per assurdo che f
(x
0
) > 0. Dalla Proposizione 7.4.1,
segue che f è strettamente crescente in x
0
e quindi esiste
1
> 0 tale che, per ogni
x X]x
0
1
, x
0
+
1
[x
0
,
x
0
< x < x
0
+
1
= f(x) > f(x
0
) , x
0
1
< x < x
0
= f(x) < f(x
0
) .
Inoltre, x
0
è un punto di massimo (rispettivamente, di minimo) relativo per f e quindi
esiste
2
> 0 tale che, per ogni x X]x
0
2
, x
0
+
2
[,
f(x) f(x
0
) (rispettivamente, f(x) f(x
0
) ).
Si ponga ora = min
1
,
2
; poiche x
0
è di accumulazione a destra per X, si può con-
siderare x X]x
0
, x
0
+ [, per il quale si ottiene contemporaneamente f(x) > f(x
0
) e
f(x) f(x
0
) e quindi una contraddizione; nel caso rispettivo, poiche x
0
è di accumulazione
anche a sinistra, si considera x X]x
0
, x
0
[ e si ricava ancora una contraddizione. Dun-
que non può essere f
(x
0
) > 0. In modo analogo si riconosce che la condizione f
(x
0
) < 0
conduce ad una contraddizione e quindi deve essere f
(x
0
) = 0.
Si osservi che nella dimostrazione precedente lassurdo è derivato dal fatto
che il punto x
0
è stato supposto di accumulazione sia a sinistra che a destra
per X. Infatti, si riconosce facilmente che una funzione che ammette un
massimo o un minimo relativo in un estremo ed e ivi derivabile, non ha
necessariamente derivata nulla in tale estremo. Ad esempio, si consideri la
funzione f : [0, 1] R denita ponendo, per ogni x [0, 1], f(x) := x.
Se una funzione f : I R è denita in un intervallo I, le connessioni
tra la monotonia globale e locale studiate nellOsservazione 1.5.5 insieme alla
Proposizione 7.4.1 forniscono subito il seguente risultato.
Proposizione 7.4.3 Siano I un intervallo di R ed f : I R una funzione
reale derivabile. Si ha
1. (Caratterizzazione della monotonia) f è crescente (rispettivamente, de-
crescente) se e solo se verica la condizione seguente
x
0
I : f
(x
0
) 0 (rispettivamente, f
(x
0
) 0 ). (7.4.1)
2. (Caratterizzazione della stretta monotonia) f è strettamente crescen-
te (rispettivamente, strettamente decrescente) se e solo se verica la
condizione (7.4.1) ed inoltre f
non è costantemente nulla in alcun

intervallo contenuto in I, cioè
a, b I , a < b = x
0
]a, b[ t.c. f
(x
0
) ,= 0 . (7.4.2)
Dimostrazione. 1) Se f è crescente, essa verica ovviamente la condizione (7.4.1) come
conseguenza della Proposizione 7.4.1. Viceversa, si supponga che, per ogni x
0
I, f
(x
0
)
0. Se f non fosse crescente, esisterebbero due elementi a, b I con a < b tali che f(b) <
f(a). Dal Teorema 7.2.3 di Lagrange applicato alla restrizione di f allintervallo [a, b], si
otterrebbe x
0
]a, b[ tale che f
(x
0
) = (f(b) f(a))/(b a) < 0 e ciò è escluso. Quindi f
deve essere crescente. La dimostrazione è analoga nel caso rispettivo.
2) Se f è strettamente crescente essa è anche crescente e quindi dalla prima parte deve
soddisfare la condizione (7.4.1). Se f
fosse costantemente uguale a 0 in un intervallo

[a, b] I, dalla stretta crescenza si avrebbe innanzitutto f(a) < f(b); inoltre, dal Teorema
7.2.3 di Lagrange applicato alla restrizione di f allintervallo [a, b], si otterrebbe x
0
]a, b[
tale che f
(x
0
) = (f(b)f(a))/(ba) > 0 e ciò è assurdo in quanto deve essere f
(x
0
) = 0.
Pertanto, anche la condizione (7.4.2) è dimostrata.
Viceversa, dalla (7.4.1) e dalla prima parte dimostrata segue innanzitutto che f è cre-
scente e pertanto è suciente dimostrare che essa è anche iniettiva (vedasi la Proposizione
1.5.3). Si supponga, per assurdo, che esistano due elementi a, b I, con a < b, tali che
f(a) = f(b). Dalla monotonia di f, per ogni x [a, b], si deve avere f(x) = f(a) = f(b);
essendo f costante in [a, b], la sua derivata si annulla nellintervallo [a, b] e ciò contraddice
la condizione (7.4.2). Quindi f è iniettiva e ciò completa la dimostrazione. Il caso rispettivo
si dimostra in maniera analoga.
Le caratterizzazioni precedenti non valgono se la funzione non è denita in
un intervallo; ad esempio, la derivata della funzione f(x) = 1/x, x R0
è strettamente positiva in tutto R 0, ma la funzione non è strettamente
crescente (ad esempio, 1 < 1 ma f(1) > f(1)).
Le caratterizzazioni ottenute possono comunque essere sempre applica-
te alle restrizioni della funzione ad ogni intervallo contenuto nellinsieme di
denizione.
Nella dimostrazione della seconda parte della proposizione precedente,
si è visto anche che se f : I R ha derivata costantemente nulla in un
intervallo I, allora essa è costante.
Anche in questo caso la tesi risulta falsa se la funzione non è denita in un
intervallo; ad esempio, si consideri la funzione f(x) = x/[x[ con x R0.
Si studiano ora alcune condizioni sucienti per i punti di massimo e
minimo relativo.
Il primo criterio segue direttamente dalla Proposizione 7.4.1.
Proposizione 7.4.4 (Primo criterio per massimi e minimi relativi)
0
X un punto interno ad X ed f : X R
una funzione reale continua in x
0
e derivabile in un intorno di x
0
tranne al
pi` u nel punto x
0
, cioè esiste > 0 tale che f sia derivabile in ]x
0
, x
0
+
[x
0
.
2
Se
x ]x
0
, x
0
[: f
(x) 0 , x ]x
0
, x
0
+ [: f
(x) 0
(oppure rispettivamente,
x ]x
0
, x
0
[: f
(x) 0 , x ]x
0
, x
0
+ [: f
(x) 0) ),
allora x
0
è un punto di massimo (rispettivamente, di minimo) relativo per f.
Se, in pi` u, esiste > 0 tale che f
(x) ,= 0 per ogni x ]x

0
, x
0
+[x
0
,
allora x
0
è un punto di massimo (rispettivamente, di minimo) relativo proprio
per f.
Dimostrazione. Dalle ipotesi fatte, tenendo conto della Proposizione 7.4.3, 1), segue che
f è crescente in ]x
0
, x
0
[ e decrescente in ]x
0
, x
0
+[ (rispettivamente, f è decrescente in
2
Un punto x
0
si dice interno ad X se esiste > 0 tale che ]x
0
, x
0
+ [ X, in
altri termini se X è un intorno di x
0
. Un punto interno ad X è sempre ovviamente di
accumulazione per X. Nelle ipotesi di derivabilità di f si è pertanto supposto lecitamente
che ]x
0
, x
0
+[ X.
]x
0
, x
0
[ e crescente in ]x
0
, x
0
+[); dal Teorema 4.6.1 sul limite delle funzioni monotone
e tenendo presente che f è continua in x
0
, si ha
f(x
0
) = sup
x]x
0
,x
0
[
f(x) = sup
x]x
0
,x
0
+[
f(x)
(rispettivamente,
f(x
0
) = inf
x]x
0
,x
0
[
f(x) = inf
x]x
0
,x
0
+[
f(x) ).
Pertanto, per ogni x ]x
0
, x
0
+[x
0
, risulta f(x) f(x
0
) (rispettivamente, f(x
0
)
f(x)) e quindi x
0
è un punto di massimo relativo (rispettivamente, di minimo relativo)
per f.
Per quanto riguarda lultima parte della tesi, se il punto x
0
non fosse un punto di
massimo (rispettivamente, di minimo) relativo proprio per f, esisterebbe x
1
]x
0
, x
0
+
[x
0
tale che f(x
1
) = f(x
0
); applicando il Teorema 7.2.1 di Rolle alla restrizione di
f allintervallo chiuso di estremi x
0
ed x
1
, si troverebbe x I(x
0
, x
1
) tale che f
(x) = 0
contraddicendo le ipotesi assunte nellultima parte.
Proposizione 7.4.5 (Secondo criterio per massimi e minimi relativi)
0
X un punto interno ad X ed f : I R
una funzione reale derivabile due volte in x
0
.
Se f
(x
0
) = 0 e f
(x
0
) < 0 (rispettivamente, f
(x
0
) > 0), allora x
0
è un
punto di massimo (rispettivamente, di minimo) relativo proprio per f.
Dimostrazione. Poiche f è derivabile due volte in x
0
, deve innanzitutto esistere un
intorno J di x
0
tale che f sia derivabile in J (si è supposto lecitamente J X in quanto
x
0
è interno ad X); inoltre, la condizione f
(x
0
(x
0
) > 0)
comporta, dalla Proposizione 7.4.1, che f
sia strettamente decrescente (rispettivamente,

strettamente crescente) in x
0
e quindi deve esistere > 0 tale che ]x
0
, x
0
+ [ J e,
per ogni xx
0
,
x < x
0
= f
(x
0
) < f
(x) (rispettivamente, f
(x) < f
(x
0
) ),
x > x
0
= f
(x) < f
(x
0
) (rispettivamente, f
(x
0
) < f
(x) ).
Tenendo presente che f
(x
0
) = 0, le condizioni precedenti consentono di applicare la
Proposizione 7.4.4 e concludere che x
0
è un punto di massimo (rispettivamente, di minimo)
relativo proprio per f.
Corollario 7.4.6 Siano X un sottoinsieme di R, x
0
X un punto interno
ad X ed f : X R una funzione reale derivabile due volte in x
0
. Se x
0
è
un punto di massimo (rispettivamente, di minimo) relativo per f, allora deve
essere f
(x
0
(x
0
) 0).
Dimostrazione. Infatti, se fosse f
(x
0
(x
0
) < 0), dalla Propo-
sizione 7.4.5 precedente e dal Corollario 7.4.2, x
0
sarebbe un punto di minimo (rispettiva-
mente, di massimo) relativo proprio per f.
Se un punto interno x
0
X è di massimo (rispettivamente, di minimo)
relativo per f e se f : X R è derivabile due volte in x
0
, dai Corollari 7.4.2
e 7.4.6 seguono entrambe le condizioni
f
(x
0
) = 0 , f
(x
0
(x
0
) 0 ).
Esse non sono tuttavia sucienti ad assicurare che un punto x
0
sia di massimo
(rispettivamente, di minimo) relativo per f. Ad esempio, la funzione f(x) =
x
3
, x R, nel punto 0 verica la condizione precedente ma è strettamente
crescente in 0.
Si osserva inoltre che i criteri esposti non valgono in generale se il punto x
0
non è interno ad X; ad esempio, la funzione f : [0, 1] R denita ponendo,
per ogni x [0, 1], f(x) := x
2
ha derivata seconda strettamente positiva nel
punto di minimo 0, ma anche nel punto di massimo 1.
Inne, nei casi in cui sia la derivata prima che seconda di una funzione
si annullino, può essere utile il seguente ulteriore criterio che si deduce dalla
formula di Taylor.
Proposizione 7.4.7 (Terzo criterio per massimi e minimi relativi)
0
I ed f : I R una funzione reale derivabile
n volte in x
0
, con n 2 e si supponga che
k = 1, . . . , n 1 : f
(k)
(x
0
) = 0 , f
(n)
(x
0
) ,= 0 .
Allora
1. Se n è dispari e f
(n)
(x
0
) > 0, allora f è strettamente crescente in x
0
,
mentre se f
(n)
(x
0
) < 0, allora f è strettamente decrescente in x
0
.
2. Se n è pari e f
(n)
(x
0
) > 0, allora x
0
è un punto di minimo relativo
proprio per f, mentre se f
(n)
(x
0
) < 0, allora x
0
è un punto di massimo
relativo proprio per f.
Dimostrazione. Poiche f è derivabile n volte in x
0
, si può supporre che la derivata
di ordine n 1 di f sia denita in un intervallo I J, con J intorno opportuno di x
0
.
Applicando la formula di Taylor (Teorema 7.3.5) alla restrizione di f a I J si trova
una funzione
n
: I J R tale che lim
xx
0

n
(x) = 0 e, per ogni x I J, f(x) =
T
n
(x) +
n
(x)(xx
0
)
n
/n!, dove T
n
denota il polinomio di Taylor di ordine n di f relativo
ad x
0
; dalle ipotesi e dalla denizione di T
n
segue, per ogni x I J,
f(x) f(x
0
) =
(x x
0
)
n
n!
(f
(n)
(x) +
n
(x)) . (1)
Poiche lim
xx
0

n
(x) = 0 e [f
(n)
(x)[ > 0, si può trovare > 0 tale che I]x
0
, x
0
+[
I J e inoltre, per ogni x I]x
0
, x
0
+[,
[
n
(x)[ <
[f
(n)
(x)[
2
. (2)
Se f
(n)
(x) > 0, dalla (2) si ottiene, per ogni x I]x
0
, x
0
+[,
f
(n)
(x)
2
<
n
(x) <
f
(n)
(x)
2
e conseguentemente
0 <
f
(n)
(x)
2
< f
(n)
(x) +
n
(x) <
3 f
(n)
(x)
2
mentre, se f
(n)
(x) < 0, sempre dalla (2) si ottiene, per ogni x I]x
0
, x
0
+[,
f
(n)
(x)
2
<
n
(x) <
f
(n)
(x)
2
e quindi
3 f
(n)
(x)
2
< f
(n)
(x) +
n
(x) <
f
(n)
(x)
2
< 0 .
Da ciò, e tenendo presente che il termine (x x
0
)
n
è sempre positivo per n pari, mentre è
positivo in [x
0
, +[ e negativo in ] , x
0
] per n dispari, dalla (1) si ottiene interamente
la tesi.
Osservazione 7.4.8 Massimi e minimi relativi di una funzione. I criteri
forniti sopra consentono di individuare i punti di massimo e di minimo rela-
tivo di una funzione nel caso in cui essi siano interni allinsieme di denizione
e la funzione sia derivabile una o pi` u volte in tali punti. Per determinare tut-
ti i punti di massimo e di minimo relativo di una funzione occorre pertanto
tenere conto anche dei punti estremi in cui la funzione è denita e dei punti
in cui la funzione non è derivabile.
Pertanto, se f : X R è una funzione reale denita in un sottoinsieme
X di R, si può procedere nel modo seguente:
1. Si determina linsieme X
= x
0
X [f è derivabile in x
0
dei punti in
cui la funzione è derivabile. Per il Corollario 7.4.2, i punti di massimo
e di minimo relativo appartenenti ad X
e di accumulazione a sinistra
e a destra per X devono soddisfare lequazione
f
(x) = 0 , x X
.
Pertanto, conviene determinare linsieme X
0
delle soluzioni di tale equa-
zione. In generale accade che X
0
è un sottoinsieme nito (in qualche
caso numerabile) di R.
2. Non è detto che un elemento x
0
X
0
sia un punto di massimo o di
minimo relativo per f in quanto la condizione f
(x
0
) = 0 è solamente
necessaria. Quindi occorre vericare se ognuno degli elementi di X
0
è
eettivamente un punto di massimo o di minimo relativo per f utiliz-
zando i criteri esposti nelle Proposizioni 7.4.4, 7.4.5 ed eventualmente
7.4.7. Se lapplicazione di tali criteri non consente di concludere se un
punto è eettivamente di massimo o di minimo relativo occorre proce-
dere ad una verica diretta mediante la denizione di punto di massimo
e di minimo relativo.
3. Bisogna considerare i punti esclusi nei casi precedenti, che sono gli ele-
menti di X che non appartengono ad X
(cioè in cui f non è derivabile)

e gli elementi di X che non sono di accumulazione a sinistra e a destra
per X (in generale gli estremi appartenenti ad X degli intervalli di cui
X è costituito). Tali punti si presentano solitamente in numero nito
(in qualche caso numerabile) e per ognuno di essi bisogna vericare
in maniera diretta se si tratta di un punto di massimo o di minimo
relativo per f. Per quanto riguarda i punti in cui la funzione non è
derivabile conviene osservare che se in uno di tali punti la funzione è
continua ed il punto è angoloso o cuspidale, il primo criterio potrebbe
comunque assicurare se si tratta o meno di un punto di massimo o mi-
nimo relativo; ad esempio, in un punto angoloso i segni delle derivate
destre e sinistre descrivono precisamente il punto (se la derivata sini-
stra e quella destra sono entrambe positive in un punto x
0
la funzione
è strettamente crescente in x
0
, se sono entrambe negative la funzione è
strettamente decrescente in x
0
, se la derivata sinistra è positiva e quella
destra è negativa il punto x
0
è di massimo relativo per f ed inne se
la derivata sinistra è negativa e quella destra è positiva il punto x
0
è di
minimo relativo per f).
Osservazione 7.4.9 Massimi e minimi assoluti di una funzione. La discus-
sione precedente consente in generale di individuare tutti i punti di massimo
e di minimo relativo per una funzione. Ci si può porre a questo punto il
problema della determinazione degli eventuali punti di massimo o di minimo
assoluto per f. A tale proposito, bisogna innanzitutto osservare che in gene-
rale non è detto che tali punti esistano a meno che la funzione non sia continua
in un sottoinsieme chiuso e limitato di R (in tal caso lesistenza del massimo
e del minimo assoluto di f viene assicurata dal teorema di Weierstrass e per
determinare il massimo o il minimo assoluto di f è suciente confrontare i
valori della funzione nei punti di massimo o di minimo relativo). In generale,
per determinare tali eventuali punti si confrontano dapprima i valori della
funzione in tutti i punti di massimo e di minimo relativo (eventuali); si stu-
dia poi il comportamento della funzione in tutti i punti di accumulazione in
cui non è denita oppure in cui è denita ma non è continua (in eetti, con
lestremo superiore o con lestremo inferiore se f è limitata superiormente o
inferiormente; in caso contrario, evidentemente f non può essere dotata di
massimo o di minimo). Dal confronto, poi, si potrà dedurre se il massimo ed
il minimo assoluto della funzione esistono e, in caso aermativo, potranno
anche essere determinati.
Ad esempio, si studiano la monotonia e gli eventuali punti di massimo e
di minimo relativo ed assoluto della funzione
f(x) := x
2
+[x 3[ .
La funzione è denita in tutto R ed è derivabile nellinsieme R3; per
ogni x R 3, si ha
f
(x) = 2x +
[x 3[
x 3
=
_
2x + 1 , x > 3 ,
2x 1 , x < 3 .
dunque la derivata è strettamente positiva in ]1/2, +[3 e strettamente
negativa in ] , 1/2[; poiche f è continua nel punto 3, da ciò segue di-
rettamente che f è strettamente crescente negli intervalli [1/2, 3] e [3, +[
(quindi in [1/2, +[) ed è strettamente decrescente in ] , 1/2]. Nel punto
3 la funzione non è derivabile in quanto f
+
(3) = lim
x3
+ f
(x) = 7 mentre
f
(3) = lim
x3
f
(x) = 5. Inoltre, il punto 1/2 è di minimo per la funzione

e si ha f(1/2) = 11/4. Per quanto riguarda gli eventuali punti di massimo
e di minimo assoluto si osserva che agli estremi dellinsieme di denizione
si ha lim
x+
f(x) = + e lim
x
f(x) = ; quindi f non è limitata
superiormente e conseguentemente non è dotata di massimo mentre il punto
1/2 è il punto di minimo assoluto della funzione (il minimo assoluto è uguale
a 11/4).
7.4.2 Convessità, concavità e essi
Le proprietà introdotte nel presente paragrafo costituiscono un ulteriore
strumento per lo studio delle funzioni reali.
Le proprietà sulle quali ci si soermerà saranno quelle di convessità e
concavità di una funzione. Parallelamente a quanto visto per la crescenza
e la decrescenza, anche queste ultime possono essere introdotte globalmen-
te ed in un punto; la nozione legata al calcolo dierenziale è quella locale
ma in intervalli le due nozioni coincidono; per tale motivo ci si soermerà
n dallinizio sulla nozione locale. Tuttavia, al solo ne della completezza,
conviene precisare che una funzione f : I R denita in un intervallo I si
dice convessa (rispettivamente, concava) se considerati due qualsiasi punti
x
1
, x
2
I con x
1
< x
2
, il suo graco nellintervallo ]x
1
, x
2
[ si trova al di sotto
(rispettivamente, al di sopra) di quello della retta secante il graco di f nei
punti (x
1
, f(x
1
)) e (x
2
, f(x
2
)). La retta passante per i punti (x
1
, f(x
1
)) e
(x
2
, f(x
2
)) ha equazione
y f(x
1
)
x x
1
=
f(x
2
) f(x
1
)
x
2
x
1
cioè
y = f(x
1
) +
f(x
2
) f(x
1
)
x
2
x
1
(x x
1
)
e tenendo presente che gli elementi dellintervallo x ]x
1
, x
2
[ possono essere
scritti nella forma x = x
2
+ (1 )x
1
lequazione della retta considerata
diventa
y = f(x
2
) + (f(x
2
) f(x
1
))
cioè y = f(x
2
) + (1 )f(x
1
); conseguentemente, la funzione f risulta
convessa (rispettivamente, concava) se e solo se, per ogni x
1
, x
2
I e per
ogni ]0, 1[, risulta
f(x
2
+ (1 )x
1
) f(x
2
) + (1 )f(x
1
)
(rispettivamente,
f(x
2
+ (1 )x
1
) f(x
2
) + (1 )f(x
1
) ).
Inoltre la funzione f si dice strettamente convessa (rispettivamente, stret-
tamente concava) se le condizioni precedenti valgono con una diseguaglianza
stretta, cioè se
f(x
2
+ (1 )x
1
) < f(x
2
) + (1 )f(x
1
)
(rispettivamente,
f(x
2
+ (1 )x
1
) < f(x
2
) + (1 )f(x
1
)).
La denizione precedente vale per qualsiasi funzione denita in un inter-
vallo senza richiedere proprietà di derivabilit` a. Tuttavia, per riconoscere la
validità di tali proprietà può essere utilizzato il calcolo dierenziale introdu-
cendo anche una nozione locale di convessità e di concavit` a. In questo modo
si possono ottenere proprietà e legami con il calcolo dierenziale in maniera
abbastanza simile a quanto svolto per i concetti di crescenza, decrescenza e
massimi e minimi relativi.
Si considera pertanto la seguente denizione locale.
Denizione 7.4.10 Sia X un sottoinsieme di R e siano x
0
X un punto
di accumulazione per X ed f : X R una funzione reale derivabile in x
0
.
Si dice che f è convessa (rispettivamente, concava) in x
0
se esiste > 0 tale
che, per ogni x X]x
0
, x
0
+ [,
f(x
0
)+f
(x
0
)(xx
0
) f(x) (rispettivamente, f(x) f(x
0
)+f
(x
0
)(xx
0
)).
Inoltre, si dice che f è strettamente convessa (rispettivamente, strettamente
concava) in x
0
se esiste > 0 tale che, per ogni x X]x
0
, x
0
+[x
0
,
f(x
0
)+f
(x
0
)(xx
0
) < f(x) (rispettivamente, f(x) < f(x
0
)+f
(x
0
)(xx
0
)).
Inne, si dice che x
0
è un punto di esso ascendente (rispettivamente, di-
scendente) per f se esiste > 0 tale che
x X]x
0
, x
0
[: f(x) f(x
0
) + f
(x
0
)(x x
0
) ,
x X]x
0
, x
0
+ [: f(x
0
) + f
(x
0
)(x x
0
) f(x) ,
(rispettivamente,
x X]x
0
, x
0
[: f(x
0
) + f
(x
0
)(x x
0
) f(x) ,
x X]x
0
, x
0
+ [: f(x) f(x
0
) + f
(x
0
)(x x
0
) ),
Se la condizione precedente è vericata con una diseguaglianza stretta si
dice anche che x
0
è un punto di esso proprio per f.
Se una funzione è convessa (rispettivamente, concava) in un punto x
0
,
si dice anche che f volge la concavità verso lalto (rispettivamente, verso il
basso) in x
0
.
Una funzione convessa (rispettivamente, concava, strettamente convessa,
strettamente concava) in tutti i punti di un sottoinsieme A di X viene de-
nominata convessa (rispettivamente, concava, strettamente convessa, stret-
tamente concava) in A; se linsieme A non viene precisato è da intendersi
A = X.
Pertanto geometricamente una funzione è convessa (rispettivamente, con-
cava) in un punto x
0
se in un intorno di x
0
il suo graco si trova al di sopra
(rispettivamente, al di sotto) della retta tangente al graco in x
0
; se x
0
è
un punto di esso, la retta tangente al graco in x
0
viene anche denominata
tangente essionale in x
0
oppure tangente di esso in x
0
e in un intorno di un
punto di esso, il graco della funzione si trova da un lato al di sotto e dallal-
tro al di sopra (oppure viceversa) della tangente essionale. Per convenzione,
si può continuare a denominare punto di esso ascendente (rispettivamente,
discendente) anche un elemento x
0
X in cui f è dotata di derivata uguale a
(rispettivamente, +). In tal caso, la tangente essionale è una retta
verticale di equazione x = x
0
.
Nella Figura successiva 7.5 viene rappresentata una funzione f convessa
in un punto x
0
, concava in un punto x
1
, ed un punto x
2
di esso per f.
x
y
0 x
0
x
1
x
2
Figura 7.5: Funzione convessa o concava in un punto e punti di esso.
Si osservi che può accadere che una funzione sia derivabile in un punto x
0
e che non verichi alcuna delle condizioni previste nella Denizione 7.4.10;
ad esempio, la funzione
f(x) :=
_
x
3
sin
1
x
, x ,= 0 ,
0 , x = 0 ,
è derivabile in 0 e risulta f
(0) = 0; conseguentemente, la retta tangente al

graco di f in 0 ha equazione y = 0, mentre la funzione non è ne positiva ne
negativa in alcun intorno di 0.
I criteri maggiormente utilizzati per lo studio della convessit` a e della con-
cavità di una funzione sono collegati allo studio del segno della sua derivata
seconda.
Tali criteri sono essenzialmente basati sullosservazione seguente.
Osservazione 7.4.11 Sia X un sottoinsieme di R e siano x
0
X un punto
di accumulazione per X ed f : X R una funzione reale; si supponga che
la derivata prima di f sia denita in X I con I intorno di x
0
e si consideri
la funzione : X I R denita ponendo, per ogni x X I,
(x) := f(x) f(x
0
) f
(x
0
)(x x
0
)
( rappresenta la dierenza tra la funzione f e la retta tangente al graco di
f nel punto x
0
).
Allora valgono le seguenti proprietà:
1. f è convessa (rispettivamente, strettamente convessa, concava, stret-
tamente concava) in x
0
se e solo se il punto x
0
è di minimo relativo
(rispettivamente, di minimo relativo proprio, di massimo relativo, di
massimo relativo proprio) per .
2. Il punto x
0
è un esso ascendente (rispettivamente, un esso ascendente
proprio, un esso discendente, un esso discendente proprio) per f se
e solo se è decrescente (rispettivamente, strettamente decrescente,
crescente, strettamente crescente) in x
0
.
(Basta tenere presente le denizioni adottate e che (x
0
) = 0, da cui segue che è positiva
(rispettivamente, negativa) in un intorno di x
0
se e solo se x
0
è di minimo (rispettivamente,
di massimo) relativo per . )
Dallosservazione precedente, la proprietà di convessit` a, di concavit` a in
un punto per la funzione f viene ricondotta alla proprietà di minimo e di
massimo relativo per la funzione e analogamente i punti di esso per f
vengono ricondotti alla proprietà di crescenza e decrescenza di . Si tenga
inoltre presente che è derivabile in X I e che, per ogni x X I, risulta
(x) = f
(x) f
(x
0
) e in particolare
(x
0
) = 0. Quanto osservato si può
chiaramente applicare nel caso in cui la funzione f sia dotata di derivata
seconda in x
0
, in quanto ciò comporta che essa deve essere necessariamente
derivabile in X I, con I intorno opportuno di x
0
. In tal caso, inoltre,
risulta anchessa derivabile due volte in x
0
e si ha
(x
0
) = f
(x
0
). Applican-
do tali proprietà ed i risultati ottenuti nel paragrafo precedente alla funzione
, si stabiliscono direttamente i seguenti criteri.
Proposizione 7.4.12 Siano X un sottoinsieme di R, x
0
X un punto di
accumulazione per X ed f : X R una funzione reale derivabile due volte
in x
0
. Allora
1. Se f
(x
0
(x
0
) < 0), allora f è strettamente
convessa (rispettivamente, strettamente concava) in x
0
.
2. Se f è convessa (rispettivamente, concava) in x
0
, allora f
(x
0
) 0
(rispettivamente, f
(x
0
) 0).
Dimostrazione. 1) Si ha
(x
0
) > 0 e quindi
è strettamente crescente in x
0
; poiche
(x
0
) = 0,
deve essere strettamente negativa in un intorno sinistro di x

0
e strettamente
positiva in un intorno destro di x
0
. Dalla Proposizione 7.4.4, il punto x
0
è un minimo
relativo proprio per , e quindi f è strettamente convessa in x
0
. In modo analogo si
stabiliscono i casi rispettivi.
2) Se f è convessa in x
0
, allora x
0
è un punto di minimo relativo per ; dal Corollario
7.4.2, segue
(x
0
) 0 e quindi f
(x
0
) 0. Il caso rispettivo si stabilisce in maniera
analoga.
Come conseguenza della Proposizione 7.4.12 si stabilisce una prima con-
dizione necessaria per i punti di esso.
Corollario 7.4.13 (Condizione necessaria per punti di esso) Siano
X un sottoinsieme di R, x
0
X un punto di accumulazione a sinistra e a
destra per X ed f : X R una funzione reale derivabile due volte in x
0
. Se
x
0
è un punto di esso per f, allora necessariamente f
(x
0
) = 0.
Dimostrazione. Si supponga, ad esempio, che x
0
sia un punto di esso ascenden-
te per f. Se, per assurdo, fosse f
(x
0
) > 0, dalla Proposizione 7.4.12, f risultereb-
be strettamente convessa in x
0
. Allora, si potrebbe trovare > 0 tale che, per ogni
x X]x
0
, x
0
[, f(x) f(x
0
) + f
(x
0
)(x x
0
) (in quanto x
0
è un esso ascendente)
e f(x) > f(x
0
) + f
(x
0
)(x x
0
) (in quanto f è strettamente convessa in x
0
). Tenendo
presente che lintersezione X]x
0
, x
0
[ è non vuota in quanto x
0
è di accumulazione
a sinistra per X, le condizioni precedenti portano ad un assurdo. In modo analogo, uti-
lizzando il fatto che x
0
è di accumulazione anche a destra per X, si deduce che non può
essere f
(x
0
) < 0 e quindi deve essere f
(x
0
) = 0.
La condizione f
(x
0
) = 0 può essere soddisfatta anche quando il punto
x
0
non è di esso per f come accade, ad esempio, per la funzione f(x) := x
4
,
x R, nel punto x
0
= 0.
Si deducono ora le seguenti condizioni per lo studio della convessità e
concavità in intervalli; la loro dimostrazione viene tralasciata per brevità in
quanto segue le stesse linee di quelle già viste.
Proposizione 7.4.14 Siano I un intervallo di R ed f : I R una funzione
reale derivabile due volte in I. Si ha
1. f è convessa (rispettivamente, concava) se e solo se verica la condi-
zione seguente:
x
0
I : f
(x
0
) 0 (rispettivamente, x
0
I : f
(x
0
) 0 ).
(7.4.3)
2. f è strettamente convessa (rispettivamente, strettamente concava) se e
solo se f verica la condizione (7.4.3) ed inoltre f
non è costantemente
nulla in alcun intervallo contenuto in I, cioè
a, b I , a < b = x
0
]a, b[ t.c. f
(x
0
) ,= 0 . (7.4.4)
Si enunciano inne i criteri maggiormente utilizzati per la determinazione
dei punti di esso di una funzione.
Proposizione 7.4.15 (Primo criterio per i punti di esso)
0
X un punto interno ad X ed f : X R
una funzione reale. Si supponga che esista > 0 tale che f sia derivabile
due volte in X]x
0
, x
0
+[x
0
e inoltre che la derivata prima di f sia
continua in x
0
. Se
x ]x
0
, x
0
[: f
(x) 0 , x ]x
0
, x
0
+ [: f
(x) 0
(oppure rispettivamente,
x ]x
0
, x
0
[: f
(x) 0 , x ]x
0
, x
0
+ [: f
(x) 0) ),
allora x
0
è un punto di esso ascendente (rispettivamente, discendente) per
f.
Se, in pi` u, la derivata seconda di f non si annulla in X]x
0
, x
0
+
[x
0
, allora x
0
è un punto di esso proprio per f.
Dimostrazione. Dalla Proposizione 7.4.4, applicata alla derivata prima di f, segue che
x
0
è un punto di minimo (rispettivamente, di massimo) relativo per f
e quindi, per quanto

osservato preliminarmente, anche per
, da cui la prima parte della tesi. Lultima parte

della tesi si ottiene nello stesso modo osservando che in questo caso il punto x
0
risulta
un minimo (rispettivamente, un massimo) relativo proprio per f
per quanto osservato

nellultima parte della Proposizione 7.4.4.
Proposizione 7.4.16 (Secondo criterio per i punti di esso)
0
X un punto interno ad X ed f : I R
una funzione reale derivabile tre volte in x
0
. Se f
(x
0
) = 0 e f
(3)
(x
0
) > 0
(rispettivamente, f
(3)
(x
0
) < 0), allora x
0
è un punto di esso ascendente
(rispettivamente, discendente) proprio per f.
Dimostrazione. Dalla Proposizione 7.4.5 segue che x
0
è un punto di minimo (rispetti-
vamente, di massimo) relativo proprio per f
e quindi anche per
; allora, la tesi segue

direttamente da quanto osservato preliminarmente.
Corollario 7.4.17 Siano X un sottoinsieme di R, x
0
X un punto interno
ad X ed f : X R una funzione reale derivabile tre volte in x
0
. Se x
0
è un
punto di esso ascendente (rispettivamente, discendente) per f, allora deve
essere f
(3)
(x
0
(3)
(x
0
) 0).
Dimostrazione. Deve essere innanzitutto f
(x
0
) = 0 per il Corollario 7.4.13. Se, poi,
fosse f
(3)
(x
0
(3)
(x
0
) > 0), dalla Proposizione 7.4.16 x
0
sarebbe un
punto di esso discendente (rispettivamente, ascendente) proprio per f, in contraddizione
con le ipotesi.
Se f : X R è derivabile tre volte in un punto x
0
interno ad X, dai
Corollari 7.4.13 e 7.4.17 si ottengono le seguenti condizioni necessarie per i
punti di esso ascendenti (rispettivamente, discendenti)
f
(x
0
) = 0 , f
(3)
(x
0
(3)
(x
0
) 0 ).
Inne, se le derivate seconda e terza di una funzione sono entrambe nulle,
si può cercare di utilizzare il seguente ulteriore criterio dedotto dalla formula
di Taylor.
Proposizione 7.4.18 (Terzo criterio per i punti di esso)
0
I ed f : I R una funzione reale derivabile
n volte in x
0
, con n 3 e si supponga che
k = 2, . . . , n 1 : f
(k)
(x
0
) = 0 , f
(n)
(x
0
) ,= 0 .
Allora
1. Se n è dispari e f
(n)
(x
0
) > 0, allora x
0
è un punto di esso ascendente
proprio per f, mentre se f
(n)
(x
0
) < 0, allora x
0
è un punto di esso
discendente proprio per f.
2. Se n è pari e f
(n)
(x
0
) > 0, allora f è strettamente convessa in x
0
,
mentre se f
(n)
(x
0
) < 0, allora f è strettamente concava in x
0
.
Dimostrazione. Basta applicare la Proposizione 7.4.7 alla derivata prima di f, con n1
al posto di n, tenendo conto delle osservazioni preliminari e del fatto che i punti di minimo
e di massimo per f
sono gli stessi della funzione
.
In analogia con lOsservazione 7.4.8 a proposito dei punti di massimo e di
minimo relativo di una funzione, anche ora bisogna ricordare di considerare
separatamente gli eventuali punti di esso in cui la funzione non è derivabile
due volte; quindi, in generale i punti di esso vanno ricercati tra le soluzioni
dellequazione f
(x) = 0 ed i punti in cui la funzione non è derivabile due vol-

te (tali punti costituiscono di solito un sottoinsieme nito oppure numerabile
dellinsieme di denizione della funzione).
Ad esempio, si studiano la concavità, la convessit` a e gli eventuali punti
di esso della funzione
f(x) := x
2
_
1
20
x
3
5
12
x
2
+
4
3
x 2
_
, x R .
La funzione è un polinomio e quindi è innite volte derivabile; la derivata
seconda è data da f
(x) = x
3
5x
2
+8x4 = (x1)(x2)
2
ed è strettamen-
te positiva nellintervallo ]1, +[2 e strettamente negativa in ] , 1[;
pertanto, f è strettamente convessa in [1, +[ e strettamente concava in
] , 1] e, per il primo criterio per i punti di esso (Proposizione 7.4.15), il
punto 1 è un punto di esso, mentre il punto 2 non lo è; allo stesso risultato
si perviene applicando il secondo criterio per i punti di esso nel punto 1 ed
il terzo criterio nel punto 2.
7.4.3 Asintoti
Le nozioni seguenti possono risultare utili per una descrizione pi` u dettagliata
del comportamento di una funzione reale sia in punti di accumulazione reali
nei quali la funzione non è denita oppure non è continua (mediante gli asin-
toti verticali), sia nei punti + e nel caso in cui la funzione sia denita
in un insieme non limitato superiormente oppure inferiormente (mediante gli
asintoti orizzontali oppure obliqui).
0
R un punto di
accumulazione a destra (rispettivamente, a sinistra) per X ed f : X R
una funzione reale.
Si dice che la retta di equazione x = x
0
è un asintoto verticale a destra
(rispettivamente, a sinistra) per f se lim
xx
+
0
f(x) = , (rispettivamente,
lim
xx
0
= ).
Pi` u precisamente, lasintoto viene denominato in alto se il limite è uguale
a + ed in basso se è uguale a .
Evidentemente, i punti x
0
R in cui vi possono essere asintoti verticali
per una funzione devono essere innanzitutto di accumulazione per il suo in-
sieme di denizione ed in essi o la funzione non deve essere denita oppure
non deve essere continua in quanto solo in tali casi infatti il limite della fun-
zione potrebbe risultare innito. La verica poi del fatto che la retta x = x
0
rappresenti o meno lequazione di un asintoto verticale per f viene eettuata
mediante il calcolo diretto del limite destro oppure sinistro della funzione.
Può accadere che se il punto x
0
è di accumulazione sia a destra che a
sinistra per X, la retta di equazione x = x
0
rappresenti un asintoto verticale
per f solamente a sinistra oppure solamente a destra; ad esempio, per la
funzione f(x) := e
1/x
, x ,= 0, la retta di equazione x = 0 è un asintoto
verticale in alto solamente a destra. Può anche accadere che la retta di
equazione x = x
0
sia un asintoto da un lato in alto e dallaltro in basso,
come ad esempio, per la funzione f(x) := 1/x, x R 0, nel punto
x
0
= 0.
Denizione 7.4.20 Siano X un sottoinsieme non limitato superiormente
(rispettivamente, inferiormente) di R ed f : X R una funzione reale. Se
b R, si dice che la retta di equazione y = b è un asintoto orizzontale a destra
(rispettivamente, a sinistra) per f se lim
x+
f(x) = b (rispettivamente,
lim
x
f(x) = b).
Pi` u in generale, se a, b R, si dice che la retta di equazione y =
ax + b è un asintoto obliquo a destra (rispettivamente, a sinistra) per f se
lim
x+
f(x) ax b = 0, (rispettivamente, lim
x
f(x) ax b = 0).
La verica dellesistenza di un asintoto orizzontale a destra (rispettiva-
mente, a sinistra) per f, nel caso in cui la funzione sia denita in un insieme
non limitato superiormente (rispettivamente, inferiormente), è immediata
in quanto basta vericare che il limite della funzione nel punto + (ri-
spettivamente, ) esista e sia nito; il valore b di tale limite fornisce poi
direttamente lequazione dellasintoto orizzontale.
Nella Figura 7.6 seguente è mostrata una funzione con un asintoto oriz-
zontale a destra e a sinistra ed un asintoto verticale nel punto x
0
.
Per discutere lesistenza dellasintoto obliquo e determinarne eventual-
mente lequazione, non si può invece ricorrere direttamente alla denizione
in quanto i numeri a, b R previsti nellequazione dellasintoto obliquo non
sono in generale assegnati.
Tuttavia si riconosce facilmente che f è dotata di asintoto obliquo a destra
(rispettivamente, a sinistra) se e solo se esistono, e sono niti, i seguenti limiti
lim
x+
f(x)
x
= a R , lim
x+
f(x) ax = b R ,
(rispettivamente,
lim
x
f(x)
x
= a R , lim
x
f(x) ax = b R ).
x
y
0 x
0
Figura 7.6: Asintoto orizzontale e verticale.
In tal caso, lasintoto obliquo a destra (rispettivamente, a sinistra) per f ha
equazione y = ax + b.
(Infatti se F è dotata di asintoto obliquo a destra di equazione y = ax + b, con a, b R,
allora
lim
x+
f(x)
x
= lim
x+
f(x) ax b
x
+ lim
x+
ax +b
x
= a ,
ed inoltre
lim
x+
f(x) ax = lim
x+
(f(x) ax b) +b = b .
Viceversa si ottiene direttamente
lim
x+
f(x) ax b = b b = 0
e quindi la proprietà è completamente dimostrata insieme allespressione dellequazione
dellasintoto obliquo. Nel caso degli asintoti obliqui a sinistra si procede in maniera del
tutto analoga. )
Limportanza della proposizione precedente risiede nel fatto che essa for-
nisce un metodo per individuare il possibile coeciente angolare ed il termi-
ne noto dellequazione dellasintoto obliquo. Bisogna tuttavia sempre ve-
ricare che entrambi i limiti previsti esistano e siano niti; ad esempio,
la funzione logaritmo non è dotata di asintoto obliquo a destra in quanto
lim
x+
log x/x = 0, ma lim
x+
(log x 0 x) = +.
Ad esempio, si determinano gli eventuali asintoti della funzione
f(x) := x +
1
x 1
+ arctan x + arctan
1
x
, x R 0, 1 .
La funzione è denita e continua in R 0, 1 e quindi può presentare un
asintoto verticale solamente nei punti 0 e 1. Risulta lim
x0
f(x) = 1/2
e lim
x0
+ f(x) = 1 + /2 e quindi la retta di equazione x = 0 non è
asintoto ne a sinistra ne a destra per f. Inoltre lim
x1
f(x) = e
lim
x1
+ f(x) = + e quindi la retta di equazione x = 1 è asintoto a sinistra
in basso e a destra in alto per f.
Inne, si ha lim
x
f(x) = e quindi non esistono asintoti orizzon-
tali, mentre
lim
x
f(x)
x
= 1 , lim
x
f(x) x =
2
,
e quindi la retta di equazione y = x +/2 è un asintoto obliquo a destra per
f mentre la retta di equazione y = x /2 è un asintoto obliquo a sinistra
per f.
7.4.4 Studio del graco di una funzione reale
Una funzione reale viene spesso assegnata precisando il valore assunto in
un generico elemento dellinsieme di denizione. Lo scopo della discus-
sione seguente è quello di determinare le informazioni che possono esse-
re utili ad una descrizione pi` u dettagliata della funzione ed a tracciarne
approssimativamente il graco.
Il primo passo è sicuramente quello di determinare linsieme X di de-
nizione della funzione ricordando che per convenzione esso è costituito da
tutti i numeri reali in cui ha senso lespressione assegnata (in altre parole,
si sceglie il sottoinsieme pi` u grande di R in cui la funzione può essere de-
nita). Conviene poi subito vedere se linsieme di denizione X è simmetrico
oppure periodico, e in caso aermativo vericare se la funzione è pari, di-
spari oppure periodica; tali informazioni possono semplicare lo studio di
tutti i punti successivi e per questo motivo è opportuno stabilire subito tali
proprietà. Se una funzione è pari oppure dispari, essa può essere studiata
solamente in X[0, +[ (oppure in X] , 0]) e se è periodica di periodo
T > 0, può essere studiata in X [a, a +T], dove a è un numero reale scelto
arbitrariamente.
Si passa poi allo studio del segno della funzione risolvendo la disequazione
f(x) 0 ed allo studio delle intersezioni con lasse x, fornite dalle soluzioni
dellequazione f(x) = 0; leventuale intersezione con lasse y esiste se 0 X
ed è in questo caso il punto di coordinate (0, f(0)).
Segue lo studio della continuit` a della funzione; i punti in cui la funzione
non è continua vengono utilizzati per vericare in essi leventuale esistenza di
asintoti verticali. Si considerano quindi anche gli eventuali asintoti orizzontali
oppure obliqui se la funzione è denita in un insieme non limitato.
Inne, lo studio della derivabilità prima e seconda e del segno delle deriva-
te prima e seconda consentono di determinare crescenza e decrescenza della
funzione e massimi e minimi relativi ed assoluti, e la convessit` a, concavità e
punti di esso.
Tutte le informazioni ottenute vengono poi riassunte con un graco ap-
prossimativo della funzione.
Pertanto, lo schema seguente è quello che viene solitamente seguito per
lo studio di una funzione di cui è assegnato il generico valore y = f(x):
1) Determinazione dellinsieme di denizione.
2) Eventuale parità, disparità e periodicità.
3) Studio del segno della funzione ed eventuali intersezioni con
gli assi.
4) Continuità.
5) Asintoti verticali, orizzontali ed obliqui.
6) Derivabilità della funzione e calcolo delle derivate prima e
seconda.
7) Studio della crescenza e della decrescenza.
8) Punti di massimo e di minimo relativo ed eventualmente
assoluti.
9) Studio della convessità, concavità e essi (eventuali tangenti
essionali).
10) Graco riassuntivo della funzione.
Ad esempio, si studia la seguente funzione tracciandone approssimativa-
mente il graco
f(x) :=
x
2
5x + 6
x
2
1
.
Per determinare linsieme di denizione, bisogna imporre le condizioni
_
x
2
5x + 6 0 ,
x
2
1 ,= 0 ;
si deduce che f è denita nellinsieme
X
f
:=] , 1[] 1, 1[]1, 2] [3, +[ ;
poiche X
f
non è simmetrico ne periodico, la funzione non può vericare
condizioni di simmetria o di periodicità.
Inoltre, il segno della funzione dipende solamente dal denominatore x
2
1
e quindi la funzione è positiva negli intervalli ] , 1[, ]1, 2] e [3, +[ e
negativa nellintervallo ]1, 1[; vi sono due intersezioni con lasse delle ascisse
nei punti A(2, 0), B(3, 0) mentre lunica intersezione con lasse delle ordinate
è data dal punto C(0,
6).
La funzione è continua in tutto X
f
; pertanto si possono presentare even-
tuali asintoti verticali solamente nei punti 1 e 1 (che sono di accumulazione
ma in cui f non è denita), nei quali si ha
lim
x1
f(x) = + , lim
x1
+
f(x) = ,
lim
x1
f(x) = , lim
x1
+
f(x) = +;
quindi la retta di equazione x = 1 è un asintoto verticale in alto a sinistra
e in basso a destra per f, mentre la retta di equazione x = 1 è un asintoto
verticale in basso a sinistra e in alto a destra.
Si ha inoltre lim
x
f(x) = 0 e quindi la retta di equazione y = 0 è un
asintoto orizzontale sia a sinistra che a destra per f.
Largomento della radice nella denizione di f si annulla solamente nei
punti 2 e 3 e quindi la funzione è innite volte derivabile in X
f
2, 3 e si
ha, per ogni x X
f
2, 3,
f
(x) =
2x
3
15x
2
+ 26x 5
2(x
2
1)
2
x
2
5x + 6
,
f
(x) =
8x
6
120x
5
+ 615x
4
1400x
3
+ 1458x
2
720x + 287
4(x
2
1)
3
x
2
5x + 6(x
2
5x + 6)
.
Nei punti 2 e 3 la derivata prima tende a e rispettivamente a +; quindi
f è dotata di derivata nei punti 2 e 3 e si ha f
(2) = e f
(3) = +.
Utilizzando la regola di Runi si riconosce subito che il punto x
0
:= 5 è
una radice del polinomio 2x
3
15x
2
+26x5; a questo punto possono essere
determinate facilmente anche le altre radici, che sono x
1
:= (5
17)/4 (ap-
prossimativamente, x
1
0, 22) e x
2
:= (5 +
17)/4 (approssimativamente,
x
2
2, 28; dunque, x
2
/ X
f
); si può allora dedurre che la derivata prima è
strettamente positiva in ] , 1[] 1, x
1
[]3, 5[ e strettamente negativa
in ]x
1
, 1[]1, 2[]5, +[. La funzione è pertanto strettamente crescente in
ognuno degli intervalli ] , 1[, ] 1, x
1
] e [3, 5] e strettamente decrescente
in [x
1
, 1[, ]1, 2] e [5, +[; i punti x
0
e x
1
di massimo relativo proprio per f
ed i punti corrispondenti del graco hanno coordinate
D
_
5
17
4
,
2
_
25
17 + 103
_
17 + 5
_
10
17 + 38
_
, E
_
5,
6
24
_
(approssimativamente, f(x
1
) 2, 33, f(x
0
) 0, 1). I punti 2 e 3 sono
inoltre di minimo relativo proprio per f, mentre non esistono punti di mas-
simo o di minimo assoluto in quanto f non è limitata ne superiormente ne
inferiormente (infatti, è dotata di asintoti verticali sia in alto che in basso).
Lo studio del segno della derivata seconda si presenta abbastanza com-
plicato e quindi si passa direttamente a tracciare il graco della funzione
delineato approssimativamente nella Figura 7.7 successiva.
x
y
0 -1 1 A B
C
E
D
Figura 7.7: Graco della funzione.
Come ulteriore esempio, si studia la seguente funzione e se ne traccia
approssimativamente il graco
f(x) :=
log
x 2
x + 3
1
.
La funzione è denita per (x 2)/(x + 3) > 0 e quindi nellinsieme
X
f
:=] , 3[]2, +[ .
Inoltre essa non è ne pari, ne dispari, ne periodica; è sempre positiva e si
annulla per log(x2)/(x+3) = 1, cioè per (x2)/(x+3) = e; tale equazione
ammette ununica soluzione x
0
= (3e + 2)/(e 1). Quindi vi è ununica
intersezione con lasse delle ascisse nel punto di coordinate A((3e + 2)(e
1), 0). Non vi sono intersezioni con lasse delle ordinate in quanto 0 / X
f
.
Inoltre f è continua in tutto X
f
e, per quanto riguarda gli estremi, si ha
lim
x3
f(x) = +, lim
x2
f(x) = +,
lim
x
f(x) = 1 , lim
x+
f(x) = 1 ;
quindi le rette di equazione x = 3 e x = 2 sono asintoti verticali in alto per
f, mentre la retta di equazione y = 1 è un asintoto orizzontale sia a sinistra
che a destra per f.
La funzione è innite volte derivabile in X
f
x
0
e, per ogni x X
f

x
0
, si ha
f
(x) =
log
x2
x+3
1
log
x2
x+3
1
D
_
log
x 2
x + 3
1
_
=
log
x2
x+3
1
log
x2
x+3
1
5
(x 2)(x + 3)
;
il prodotto (x 2)(x + 3) è sempre positivo in X
f
x
0
e quindi il segno
della derivata prima di f dipende solamente dal fattore log(x2)/(x+3)1,
che è positivo per (x 2)/(x + 3) > e; si conclude che f
è strettamente
positiva in ]x
0
, 3[ e strettamente negativa in ] , x
0
[]2, +[; quindi f è
strettamente crescente in [x
0
, 3[ e strettamente decrescente in ognuno degli
intervalli ] , x
0
] e ]2, +[; il punto x
0
è di minimo relativo (anzi assoluto)
per il primo criterio sui massimi e minimi relativi (Proposizione 7.4.4) e si
ha f(x
0
) = 0. Nel punto x
0
la funzione non è derivabile in quanto
f
(x
0
) = lim
xx
0
f
(x) = lim
xx
5
(x 2)(x + 3)
=
(e 1)
2
5e
,
f
+
(x
0
) = lim
xx
+
0
f
(x) = lim
xx
+
0
5
(x 2)(x + 3)
=
(e 1)
2
5e
.
Inne, per ogni x X
f
x
0
, si ha
f
(x) =
5(2x + 1)
(x 2)
2
(x + 3)
2
log
x2
x+3
1
log
x2
x+3
1
.
Dallo studio del segno della derivata seconda, si deduce che f è strettamente
convessa in ognuno degli intervalli ]2, +[ e [x
0
, 3[ mentre è strettamente
concava nellintervallo ] , x
0
]. Il graco della funzione viene tracciato
approssimativamente nella Figura 7.8 seguente.
x
y
0 A
Figura 7.8: Graco della funzione.
Capitolo 8
Calcolo integrale
Nel presente capitolo viene introdotta la teoria generale dellintegrazione
su intervalli limitati e successivamente viene anche considerato lintegrale
improprio di funzioni non limitate oppure su intervalli non limitati.
8.1 Lintegrale secondo Riemann
La teoria dellintegrazione secondo Riemann risponde in maniera soddisfa-
cente a criteri di semplicità e naturalezza.
Tale integrale sarà suciente nelle applicazioni che si ci propone di con-
siderare anche a riguardo delle connessioni con la teoria della misura, con-
cernenti prevalentemente misure di aree, volumi e lunghezza di curve.
8.1.1 Suddivisioni di un intervallo
Sono necessarie alcune considerazioni introduttive riguardanti gli intervalli
chiusi e limitati. Nel seguito del paragrafo si intenderà ssato un intervallo
chiuso e limitato [a, b] con a, b R, a < b.
Se n 1, si dice che una famiglia nita P = (x
i
)
i=0,...,n
di numeri reali è
una suddivisione di [a, b] se
x
0
= a , x
n
= b , i = 0, . . . , n 1 : x
i
< x
i+1
. (8.1.1)
Linsieme di tutte le suddivisioni dellintervallo [a, b] viene denotato per
comodità con il simbolo ([a, b]).
Se P = (x
i
)
i=0,...,n
è una suddivisione di [a, b], si denomina ampiezza di
P, e la si denota con [P[, il seguente numero reale
[P[ := max
i=1,...,n1
(x
i+1
x
i
) .
240 Capitolo 8: Calcolo integrale
Una prima proprietà utile per il seguito riguarda la possibilità di ottenere
suddivisioni di ampiezza arbitrariamente piccola. Infatti, per ogni > 0,
esiste una suddivisione P di [a, b] tale che [P[ .
(Infatti, considerato un numero naturale n 1 tale che n (b a)/ e posto, per ogni
i = 0, . . . , n,
x
i
:= a +
i
n
(b a) ;
allora la famiglia nita P = (x
i
)
i=0,...,n
è una suddivisione di [a, b] e si ha, per ogni
i = 0, . . . , n 1, x
i+1
x
i
= (b a)/n , da cui anche [P[ . )
Le suddivisioni considerate nella dimostrazione precedente hanno la par-
ticolare proprietà che la distanza tra due elementi successivi x
i
e x
i+1
, i =
0, . . . , n 1, è costante e coincide con lampiezza della suddivisione; tali
suddivisioni vengono denominate equispaziate.
La possibilità di confrontare due suddivisioni è basata sulla seguente de-
nizione. Se P
1
= (x
i
)
i=0,...,n
e P
2
= (x
i
)
i=0,...,n
sono due suddivisioni di [a, b],
si dice che P
1
è meno ne di P
2
(oppure, equivalentemente, che P
2
è pi` u ne
di P
1
) se linsieme degli elementi di P
1
è contenuto nellinsieme degli elementi
di P
2
, cioè se
i = 0, . . . , n : j = 0, . . . , m t.c. x
i
= y
j
.
Si verica facilmente che se P
1
è meno ne di P
2
, allora [P
2
[ [P
1
[.
Una proprietà importante riguardante la relazione introdotta riguarda il
fato che, se P
1
= (x
i
)
i=0,...,n
e P
2
= (x
i
)
i=0,...,n
sono due arbitrarie suddivisioni
di [a, b], allora esiste sempre unulteriore suddivisione P di [a, b] pi` u ne sia
di P
1
che di P
2
.
(Infatti, basta riordinare tutti gli elementi delle due suddivisioni per ottenere quelli della
suddivisione P. Precisamente, siano X
1
linsieme degli elementi della suddivisione P
1
,
X
2
linsieme degli elementi della suddivisione P
2
e si ponga X := X
1
X
2
. Linsieme
X è nito; posto p = card(X), si può denire la famiglia nita P = (z
i
)
i=0,...,p
ponendo
z
0
:= min X e per ogni i = 1, . . . , p, z
i
= min(X z
0
, . . . , z
i1
); è facile vericare a
questo punto che P è una suddivisione di [a, b] e che verica le condizioni richieste. )
8.1.2 Integrabilità delle funzioni limitate
Si ssa ora una funzione limitata f : [a, b] R su un intervallo chiuso e
limitato [a, b] (a, b R, a < b).
Se P = (x
i
)
i=0,...,n
è una suddivisione dellintervallo [a, b], per ogni i =
0, . . . , n, si possono considerare
M
i
:= sup
x[x
i
,x
i+1
]
f(x) , m
i
:= inf
x[x
i
,x
i+1
]
f(x) .
8.1 Lintegrale secondo Riemann 241
Si denomina somma superiore (rispettivamente, somma inferiore) di f
relativa alla suddivisione P, e la si denota con il simbolo S(f, P) (rispettiva-
mente, s(f, P)), il seguente numero reale
S(f, P) :=
n1
i=0
M
i
(x
i+1
x
i
) (rispettivamente, s(f, P) :=
n1
i=0
m
i
(x
i+1
x
i
) ).
(8.1.2)
Si può fornire facilmente una interpretazione geometrica delle somme su-
periori ed inferiori tenendo presente che laddendo i-esimo delle somme in
(8.1.2) rappresenta larea di un rettangolo avente come base x
i+1
x
i
ed
altezza M
i
(rispettivamente, m
i
). Pertanto, la somma superiore ed infe-
riore relativa ad una suddivisione rappresenta larea di un sottoinsieme di
R
2
costituito da un numero nito di rettangoli, illustrati nella Figura 8.1
successiva.
x
y
0
x
y
0
Figura 8.1: Somma superiore ed inferiore relativa ad una suddivisione.
Si indicano ora alcune proprietà importanti delle somme superiori ed
inferiori.
Proposizione 8.1.1 Valgono le seguenti proprietà:
1. Se P è una suddivisione dellintervallo [a, b], allora s(f, P) S(f, P).
2. Se P
1
e P
2
sono suddivisioni dellintervallo [a, b] e se P
1
è meno ne
di P
2
, allora
S(f, P
2
) S(f, P
1
) , s(f, P
1
) s(f, P
2
) .
3. Se P
1
e P
2
sono due arbitrarie suddivisioni dellintervallo [a, b], allora
s(f, P
1
) S(f, P
2
) .
Dimostrazione. 1) Segue direttamente dalle denizioni adottate.
2) Sia P
1
= (x
i
)
i=0,...,n
una suddivisione meno ne di unulteriore suddivisione P
2
=
(y
i
)
i=0,...,m
. Per ogni i = 0, . . . , n si denoti con j(i) il numero naturale tale che y
j(i)
= x
i
.
Allora
M
i
(x
i+1
x
i
) = M
i
(y
j(i+1)
y
j(i)
)
j(i+1)1
j=j(i)
M
j
(y
j+1
y
j
) ,
e analogamente
m
i
(x
i+1
x
i
) = m
i
(y
j(i+1)
y
j(i)
)
j(i+1)1
j=j(i)
m
j
(y
j+1
y
j
) .
Sommando i termini precedenti per i = 0, . . . , n 1 si ottiene la tesi.
3) Si consideri una suddivisione P di [a, b] pi` u ne sia di P
1
che di P
2
. Dalla 2) e dalla 1)
già dimostrate segue allora s(f, P
1
) s(f, P) S(f, P) S(f, P
2
).
Dalla Proposizione 8.1.1, 3) precedente segue, per ogni P ([a, b]),
s(f, P
1
) S(f, P) e quindi il sottoinsieme
S(f) := S(f, P) [ P ([a, b])
di R costituito da tutte le somme superiori di f è limitato inferiormente;
lestremo inferiore di tale sottoinsieme viene denominato integrale superiore
di f in [a, b] e denotato con uno dei simboli
_
b
a
f ,
_
b
a
f(x) dx .
Pertanto, lintegrale superiore di f è lestremo inferiore delle somme superiori
di f e soddisfa la seguente condizione, per ogni P
1
([a, b])
s(f, P
1
)
_
b
a
f ,
cioè lintegrale superiore è un maggiorante di tutte le somme inferiori di f.
Pertanto, anche il sottoinsieme
s(f) := s(f, P) [ P ([a, b])
di R costituito da tutte le somme inferiori di f è limitato superiormente ed
il suo estremo superiore viene denominato integrale inferiore di f in [a, b] e
denotato con uno dei simboli
_
b
a
f ,
_
b
a
f(x) dx .
Pertanto, lintegrale inferiore di f è lestremo superiore delle somme inferiori
di f e ricordando che lintegrale superiore è un maggiorante delle somme
inferiori, si ottiene la relazione
_
b
a
f
_
b
a
f .
Lintegrale superiore ed inferiore può essere denito per una qualsiasi
funzione limitata in [a, b]. In generale, non ci si può aspettare che nella
formula precedente valga unuguaglianza.
Ad esempio, si consideri la funzione di Dirichlet d : [0, 1] R denita
ponendo, per ogni x [0, 1],
d(x) :=
_
1 , x [0, 1] Q ,
0 , x [0, 1] (R Q) .
Tale funzione è stata già considerata nella (6.1.1) e si è osservato che essa
non è continua in alcun punto dellintervallo [0, 1]. Se P = (x
i
)
i=0,...,n
è una
suddivisione di [a, b], in ogni intervallo [x
i
, x
i+1
], i = 0, . . . , n1, vi sono sia
punti razionali che irrazionali e quindi risulta M
i
= 1 e m
i
= 0; pertanto
S(d, P) =
n1
i=0
(x
i+1
x
i
) = 1 , s(d, P) = 0 ;
dallarbitrarietà della suddivisione segue S(d) = 1, s(d) = 0 e quindi
anche
_
b
a
d = 0 ,
_
b
a
d = 1 .
Le considerazioni precedenti giusticano la seguente denizione di funzio-
ne integrabile.
Denizione 8.1.2 Se f : [a, b] R è una funzione limitata, si dice che f
è integrabile secondo Riemann in [a, b] se lintegrale superiore di f coincide
con lintegrale inferiore di f
_
b
a
f =
_
b
a
f .
In tal caso il valore comune dellintegrale superiore ed inferiore di f viene
denominato integrale di f esteso allintervallo [a, b] e si denota con uno dei
seguenti simboli
_
[a,b]
f ,
_
[a,b]
f(x) dx (=
_
b
a
f =
_
b
a
f ).
(Talvolta viene anche utilizzata la notazione
_
b
a
f.)
Linsieme delle funzioni f : [a, b] R integrabili secondo Riemann in
[a, b] viene denotato con il simbolo 1([a, b]).
Dalla denizione adottata segue subito che se f : [a, b] Rè una funzione
costante di costante valore c R, essa è integrabile secondo Riemann in [a, b]
e si ha
_
[a,b]
c dx = c(b a) .
Infatti in questo caso si ha s(f, P) = S(f, P) = c(ba) per ogni P ([a, b]).
Tuttavia, in generale la denizione precedente non risulta sucientemente
maneggevole nelle applicazioni al ne di stabilire se una funzione è o meno
integrabile secondo Riemann. Per questo motivo, è particolarmente utile
avere a disposizione dei criteri di integrabilit` a di pi` u semplice applicazione.
Proposizione 8.1.3 (Primo criterio di integrabilità mediante suddi-
visioni)
Sia f : [a, b] R una funzione limitata. Allora, le seguenti proposizioni sono
equivalenti:
a) f è integrabile secondo Riemann in [a, b].
b) > 0 P
1
, P
2
([a, b]) t.c. S(f, P
2
) s(f, P
1
) < .
c) > 0 P ([a, b]) t.c. S(f, P) s(f, P) < .
Dimostrazione. a) b) Si supponga che f sia integrabile secondo Riemann in [a, b] e
sia > 0; dalla denizione di integrale inferiore e dalla seconda proprietà dellestremo
superiore, si può trovare una suddivisione P
1
di[a, b] tale che
_
[a,b]
f

2
< s(f, P
1
) ;
analogamente, dalla denizione di integrale superiore e dalla seconda proprietà dellestremo
inferiore, si può trovare una suddivisione P
2
di [a, b] tale che
S(f, P
2
) <
_
[a,b]
f

2
.
Allora, S(f, P
2
) s(f, P
1
) < /2 +/2 = e ciò dimostra la b).
b) c) Si ssi > 0; dalla b), si possono trovare P
1
, P
2
([a, b]) tali che S(f, P
2
)
s(f, P
1
) < . Allora, considerata una suddivisione P di [a, b] pi` u ne sia di P
1
che di P
2
,
si ha S(f, P) s(f, P) S(f, P
2
) s(f, P
1
) < .
c) a) Bisogna dimostrare che
_
b
a
f =
_
b
a
f o equivalentemente che, ssato > 0, risulta
_
b
a
f
_
b
a
< ; infatti dalla c), si può considerare una suddivisione P di [a, b] tale che S(f, P)
s(f, P) < ; allora, dalla prima proprietà dellestremo inferiore e superiore, risulta
_
b
a
f
S(f, P) e analogamente, dalla prima proprietà dellestremo superiore, segue s(f, P)
_
b
a
f.
Pertanto
_
b
a
f
_
b
a
f S(f, P) s(f, P) < .
Il primo criterio di integrabilit` a stabilito nella proposizione precedente è
suciente per stabilire lintegrabilit` a di diverse classi di funzioni. Si riconosce
subito, ad esempio, lintegrabilità delle funzioni monotone e delle funzioni
continue.
Teorema 8.1.4 (Integrabilità delle funzioni monotone)
Se f : [a, b] R è una funzione monotona, allora f è integrabile secondo
Riemann in [a, b].
Dimostrazione. Si osserva innanzitutto che f è limitata; infatti, se f è crescente risulta,
per ogni x [a, b], f(a) f(x) f(b) mentre, se f è decrescente si ha, per ogni x [a, b],
f(b) f(x) f(a).
Si supponga che f sia crescente e si ssi > 0. Posto = /(f(b) f(a) + 1), si
può considerare una suddivisione P = (x
i
)
i=0,...,n
di [a, b] tale che [P[ . Per ogni
i = 0, . . . , n 1, dalla crescenza di f segue M
i
:= sup
x[x
i
,x
i+1
]
f(x) = f(x
i+1
) e m
i
:=
inf
x[x
i
,x
i+1
]
f(x) = f(x
i
) da cui
S(f, P) s(f, P) =
n1
i=0
(f(x
i+1
) f(x
i
))(x
i+1
x
i
)

n1
i=0
(f(x
i+1
) f(x
i
))
= (f(x
0
) +f(x
n
)) =

f(b) f(a) + 1
(f(b) f(a)) < .
Dalla Proposizione 8.1.3, segue che f è integrabile.
Teorema 8.1.5 (Integrabilità delle funzioni continue)
Se f : [a, b] R è una funzione continua, allora f è integrabile secondo
Riemann in [a, b].
Dimostrazione. Anche ora conviene osservare subito che f è sicuramente limitata come
conseguenza del teorema di Weierstrass (Teorema 6.2.1.
Dal teorema sulluniforme continuità di Cantor (Teorema 6.4.2), f è uniformemente
continua e quindi, ssato > 0, si può trovare > 0 tale che, per ogni x, y [a, b] vericanti
la condizione [xy[ , si abbia [f(x)f(y)[ /(ba). Si ssi ora una suddivisione P =
(x
i
)
i=0,...,n
di [a, b] tale che [P[ . Per ogni i = 0, . . . , n 1, dal teorema di Weierstrass
applicato alla restrizione di f allintervallo [x
i
, x
i+1
], si possono trovare c
i
, d
i
[x
i
, x
i+1
]
tali che f(c
i
) = max
x[x
i
,x
i+1
]
f(x) =: M
i
e f(d
i
) = min
x[x
i
,x
i+1
]
f(x) =: m
i
. Poiche
[c
i
d
i
[ x
i+1
x
i
[P[ , deve essere anche f(d
i
) f(c
i
) /(b a); pertanto,
S(f, P) s(f, P) =
n1
i=0
(f(d
i
) f(c
i
))(x
i+1
x
i
)

b a
n1
i=0
(x
i+1
x
i
)
=

b a
(x
0
+x
n
) =

b a
(b a) < .
Dunque è vericata la condizione c) della Proposizione 8.1.3 e pertanto f è integrabile
secondo Riemann in [a, b].
8.1.3 Interpretazione geometrica e proprietà dellinte-
grale esteso
La denizione fornita di integrale denito di una funzione limitata si presta
in modo naturale ad essere interpretata come area di una opportuna gura
piana.
Se X R ed f : X R è una funzione positiva, si denomina trapezoide
relativo ad f di base X e lo si denota con T(f) il seguente sottoinsieme di
R
2
T(f) := (x, y) R
2
[ x X , 0 y f(x) .
Sia ora f : [a, b] R una funzione integrabile secondo Riemann in [a, b].
Si supponga dapprima che f sia positiva. Fissata una suddivisione P
di [a,b], si è visto che la somma superiore di f relativa a P rappresenta
larea di un sottoinsieme di R
2
, pi` u precisamente di un plurintervallo chiuso
1
contenente T(f), mentre la somma inferiore di f relativa a P rappresenta
larea di un plurintervallo chiuso contenuto in T(f).
Poiche f è integrabile, lestremo inferiore dei plurintervalli contenenti
T(f) è uguale allestremo superiore dei plurintervalli contenuti in T(f) e
quindi il valore comune di tali estremi, cioè lintegrale esteso di f, deve
necessariamente coincidere con larea del trapezoide T(f) relativo ad f.
Se f : [a, b] R è invece negativa, si può applicare quanto sopra alla
funzione f e riconoscere che lintegrale esteso di f ad [a, b] coincide con
lopposto dellarea dellinsieme T(f) := (x, y) R
2
[ x [a, b] , f(x) y
0.
Inne, se f : [a, b] R non è ne positiva ne negativa, si può comunque
fornire uninterpretazione geometrica dellintegrale denito di f considerando
separatamente gli intervalli in cui la funzione è positiva e quelli in cui è
1
Si denomina intervallo chiuso in R
n
ogni insieme del tipo I := [a
1
, b
1
] [a
n
, b
n
],
cioè prodotto cartesiano di n intervalli chiusi reali. Un plurintervallo chiuso è lunione di
un numero nito di intervalli chiusi.
negativa; si stabilisce in questo modo che lintegrale esteso di f ad [a, b]
coincide con larea dellinsieme T
+
(f) := (x, y) R
2
[ x [a, b] , 0
y f(x) alla quale bisogna sottrarre larea dellinsieme T
(f) := (x, y)
R
2
[ x [a, b] , f(x) y 0.
Si considerano ora alcune proprietà generali degli integrali estesi.
Proposizione 8.1.6 Valgono le seguenti proprietà dellintegrale esteso:
1. (Proprietà dei linearità dellintegrale esteso) Siano f : [a, b] R e
g : [a, b] R funzioni integrabili secondo Riemann in [a, b] e siano
, R. Allora la funzione f +g è integrabile secondo Riemann in
[a, b] e si ha
_
[a,b]
(f(x) + g(x)) dx =
_
[a,b]
f(x) dx +
_
[a,b]
g(x) dx .
2. (Proprietà di monotonia dellintegrale esteso) Siano f : [a, b] R e
g : [a, b] R funzioni integrabili secondo Riemann in [a, b] e tali che,
per ogni x [a, b], f(x) g(x). Allora
_
[a,b]
f(x) dx
_
[a,b]
g(x) dx .
3. (Proprietà di integrabilità del valore assoluto) Sia f : [a, b] R una
funzione integrabile secondo Riemann in [a, b]. Allora, la funzione [f[
è anchessa integrabile secondo Riemann in [a, b] e si ha
_
[a,b]
f(x) dx
_
[a,b]
[f(x)[ dx .
4. (Proprietà di additività dellintegrale esteso) Sia f : [a, b] R una
funzione integrabile secondo Riemann in [a, b] e sia c ]a, b[. Allora,
le funzioni f
|[a,c]
e f
|[c,b]
sono integrabili secondo Riemann in [a, c] e
rispettivamente [c, b] e si ha
_
[a,b]
f(x) dx =
_
[a,c]
f(x) dx +
_
[c,b]
f(x) dx .
5. (Proprietà di monotonia dellintegrale esteso delle funzioni positive ri-
spetto ad intervalli) Sia f : [a, b] R una funzione positiva e integra-
bile secondo Riemann in [a, b] e siano c, d [a, b] tali che c < d. Allora
f
|[c,d]
è integrabile secondo Riemann in [c, d] e si ha
_
[c,d]
f(x) dx
_
[a,b]
f(x) dx .
6. (Proprietà di invarianza dellintegrale esteso rispetto ad insiemi niti)
Sia f : [a, b] R una funzione integrabile secondo Riemann in [a, b]
e sia g : [a, b] R una funzione limitata. Se esiste un sottoinsieme
nito H di [a, b] tale che f
|[a,b]H
= g
|[a,b]H
, allora anche g è integrabile
secondo Riemann in [a, b] e si ha
_
[a,b]
f(x) dx =
_
[a,b]
g(x) dx .
Dimostrazione. Le proprietà enunciate sono tutte basate sulle denizioni e sul criterio di
integrabilità mediante suddivisioni. Per brevità, si omettono i dettagli della dimostrazione.
Si considerano a questo punto alcune proprietà valide per le funzioni

continue.
Un criterio di integrabilit` a (Teorema di Vitali) può essere enunciato con-
siderando il sottoinsieme H di [a, b] costituito dagli elementi di [a, b] in cui
una funzione f : [a, b] R non è continua. Tale risultato stabilisce che f
è integrabile secondo Riemann in [a, b] se e solo se linsieme H verica la
Per ogni > 0 esiste una successione ([a
n
, b
n
])
nN
di intervalli contenuti
in [a, b] tali che
H
_
nN
[a
n
, b
n
] ,
+
n=0
(b
n
a
n
) < . .
Tale condizione esprime il fatto che linsieme H ha misura nulla secondo una
teoria della misura denominata di Lebesgue. Per brevità, si rinuncia alla
dimostrazione di tale risultato.
Si riconosce facilmente, invece, che lunica funzione continua e positiva
avente integrale uguale a 0 è la funzione nulla. Precisamente, se f : [a, b] R
è una funzione continua e positiva e se esiste x
0
[a, b] tale che f(x
0
) > 0,
allora
_
[a,b]
f > 0.
(Infatti f è continua in x
0
e quindi, dalla proprietà di permanenza del segno, esistono
r > 0 e > 0 tali che, per ogni x [a, b] [x
0
, x
0
+ ], f(x) r. Allora, posto
c := maxx
0
, a e d := minx
0
+, b, si ha
_
[a,b]
f(x) dx
_
[c,d]
f(x) dx
_
[a,b]
r dx r(d c) > 0 . )
Si enuncia inne un ulteriore risultato importante per le funzioni continue.
Teorema 8.1.7 (Teorema della media integrale)
Sia f : [a, b] R una funzione continua. Allora esiste x
0
]a, b[ tale che
_
[a,b]
f(x) dx = f(x
0
)(b a) .
Dimostrazione. Poiche f è continua, dal Teorema 6.2.1 di Weierstrass, essa è dotata di
massimo e di minimo e quindi esistono c, d [a, b] tali che, per ogni x [a, b], f(c)
f(x) f(d). Dalla proprietà di monotonia dellintegrale denito segue allora
f(c)(b a) =
_
[a,b]
f(c) dx
_
[a,b]
f(x) dx
_
[a,b]
f(d) dx = f(d)(b a)
e pertanto
f(c)
1
b a
_
[a,b]
f(x) dx f(d) .
Allora il numero reale
_
[a,b]
f(x) dx/(b a) è compreso tra il minimo ed il massimo di f
e quindi dal teorema di Bolzano (Corollario 6.2.3), segue lesistenza di x
0
[a, b] per cui
f(x
0
) =
_
[a,b]
f(x) dx/(b a).
Inne, il punto x
0
può essere considerato in ]a, b[. Infatti, se il teorema fosse valido
solamente per x
0
= a o per x
0
= b, la funzione essendo continua dovrebbe assumere valori
sempre strettamente maggiori oppure sempre strettamente minori di f(x
0
) in ]a, b[. Nel
primo caso, f(x
0
) sarebbe il minimo di f; si consideri x
1
]a, b[ tale che f(x
1
) > f(x
0
)
e si ssi r R tale che f(x
0
) < r < f(x
1
); dalla continuità di f ed essendo [r, +[ un
intorno di f(x
1
), si può trovare un intervallo ]x
1
, x
1
+ []a, b[ tale che f(x) r per
ogni x ]x
1
, x
1
+[; allora
_
[a,b]
f =
_
[a,x
1
]
f +
_
[x
1
,x
1
+]
f +
_
[x
1
+,b]
f
f(x
0
)(x
1
a) +r(x
1
+ (x
1
)) +f(x
0
)(b x
1
)
f(x
0
)(x
1
a) + 2r +f(x
0
)(b x
1
)
= f(x
0
)(b a) + 2(r f(x
0
)) > f(x
0
)(b a) ,
e quindi non potrebbe valere luguaglianza prevista nella tesi. Allo stesso risultato si
perviene in maniera analoga se f assume sempre valori strettamente minori di f(x
0
) in
]a, b[. Pertanto la tesi è completamente dimostrata.
Geometricamente, il Teorema 8.1.7 esprime il fatto che larea del trape-
zoide relativo ad una funzione continua e positiva è equivalente allarea di un
rettangolo avente come base lintervallo [a, b] ed altezza lintervallo [0, f(x
0
)]
per un opportuno elemento x
0
di ]a, b[ (vedasi la Figura 8.2 successiva).
8.1.4 Primitive ed integrale indenito
Uno degli strumenti pi` u ecaci per il calcolo dellintegrale denito di una
funzione viene fornito dalle primitive di una funzione, di cui ci si occupa nel
presente paragrafo.
x
y
0 x
0
Figura 8.2: Teorema della media integrale.
Denizione 8.1.8 Siano X un sottoinsieme di R ed f : X R una fun-
zione reale. Si dice che una funzione F : X R è una primitiva (oppure
antiderivata) di f se F è derivabile e, per ogni x X,
F
(x) = f(x) .
Inoltre, linsieme di tutte le primitive di f viene denominato integrale inde-
nito di f e denotato con uno dei seguenti simboli
_
f ,
_
f(x) dx.
Valgono le seguenti proprietà delle primitive:
1. Siano X è un sottoinsieme di R, f : X R una funzione reale ed
F : X R una primitiva di f. Allora, per ogni c R, anche la
funzione F + c è una primitiva di f.
Dimostrazione. Infatti F + c è derivabile e, per ogni x X, (F + c)
(x) =
F
(x) + 0 = f(x).
2. Viceversa, se la funzione f è denita in un intervallo, due qualsiasi
primitive di f dieriscono sempre per una costante. Precisamente,
siano I un intervallo di R, f : I R una funzione reale ed F : I R
e F : I R due primitive di f. Allora esiste c R tale che G = F +c.
Dimostrazione. La funzione G F è derivabile in quanto dierenza di funzioni
derivabili e, per ogni x I, si ha (GF)
(x) = G
(x) F
(x) = f(x) f(x) = 0.

Poiche I è un intervallo, GF è costante e quindi esiste c R tale che GF = c,
da cui la tesi.
Il risultato precedente non vale se f non è denita in un intervallo. Ad
esempio, è facile constatare che la funzione log [x[ è una primitiva della fun-
zione f(x) := 1/x, x R 0, ma tutte le primitive di f non si ottengono
aggiungendo una costante arbitraria a tale funzione, bens` sono del tipo
F(x) :=
_
log [x[ + c
1
, x < 0 ,
log [x[ + c
2
, x > 0 ,
con c
1
, c
2
R. In generale, per ottenere tutte le primitive e quindi linte-
grale indenito, bisogna aggiungere una costante arbitraria per ognuno degli
intervalli (massimali) in cui la funzione è denita.
Ritornando al caso delle funzioni f : I R denite in un intervallo I, da
quanto osservato segue che, se è nota una primitiva F di f, tutte le primitive
di f si ottengono considerando le funzioni F + c, con c R e pertanto
_
f = F + c [ c R ;
pi` u frequentemente si usa scrivere per convenzione
_
f = F(x) + c , c R ;
in quanto in generale i procedimenti applicati per il calcolo degli integrali
indeniti conducono direttamente allespressione F(x) della primitiva in un
generico elemento x in cui questa è denita.
In particolare, se f : I R è derivabile e se f
è continua, risulta
_
f
(x) dx = f(x) + c , c R .
Si approfondisce ora lo studio delle proprietà degli integrali indeniti
di una funzione continua. Si può dimostrare che tali funzioni sono sempre
dotate di primitive e inoltre vale un importante legame tra lintegrale esteso
ad un intervallo [a, b] e la dierenza dei valori che una primitiva assume negli
estremi b ed a.
Per enunciare tali proprietà è necessario assumere alcune convenzioni
riguardanti le funzioni continue su un intervallo arbitrario di R.
Sia pertanto I un intervallo di R e si consideri una funzione continua
f : I R. Se a, b I e a < b, la restrizione f
[a,b]
di f allintervallo [a, b] è
sicuramente integrabile in [a, b] (Teorema 8.1.5) e quindi ha senso considerare
_
[a,b]
f.
Si denisce ora lintegrale denito di f nel modo seguente, per ogni a, b
I,
_
b
a
f(x) dx :=
_
_
_
[a,b]
f , a < b ;
0 , a = b ;
_
[b,a]
f , a > b .
(8.1.3)
Naturalmente, le proprietà viste in generale per gli integrali estesi ad un
intervallo [a, b] si estendono facilmente agli integrali deniti utilizzando la
denizione precedente e pertanto, per brevità, vengono omesse.
Anche il teorema della media integrale può essere rienunciato come segue
considerando gli integrali deniti.
Teorema 8.1.9 (Teorema della media integrale per gli integrali de-
niti)
Sia f : I R una funzione continua in un intervallo I. Allora, per ogni
a, b I, esiste x
0
I(a, b) tale che
_
b
a
f(x) dx = f(x
0
)(b a) .
Si studia ora lesistenza delle primitive per le funzioni continue. Se f :
I R è una funzione continua e se a I, dalla (8.1.3) si può considerare la
funzione F
a
: I R denita ponendo, per ogni x I,
F
a
(x) =
_
x
a
f(t) dt . (8.1.4)
La funzione F
a
viene denominata funzione integrale di f di punto iniziale a;
nel risultato successivo si riconosce che F
a
è una primitiva della funzione f.
Teorema 8.1.10 (Teorema fondamentale del calcolo integrale (teo-
rema di Torricelli))
Siano I un intervallo di R ed f : I R una funzione continua. Allora, per
ogni a I, la funzione F
a
: I R denita dalla (8.1.4) è una primitiva di
f.
Dimostrazione. Bisogna dimostrare che, per ogni x
0
I, F
a
è derivabile in x
0
e F
(x
0
) =
f(x
0
), cioè che
lim
xx
0
F
a
(x) F
a
(x
0
)
x x
0
= f(x
0
) .
Si ssi pertanto x
0
I e sia > 0. Poiche f è continua in x
0
, si può considerare > 0
tale che, per ogni x I]x
0
, x
0
+[, si abbia f(x
0
) < f(x) < f(x
0
) +.
Si ssi ora x I]x
0
, x
0
+ [x
0
; dal Teorema 8.1.7 della media, esiste un
elemento I(x
0
, x) tale che
_
x
x
0
f(t) dt = f()(x
0
x) .
Poiche
F
a
(x) F
a
(x
0
) =
_
x
a
f(t) dt
_
x
0
a
f(t) dt =
_
x
x
0
f(t) dt = f()(x
0
x)
si ottiene
F
a
(x) F
a
(x
0
)
x x
0
= f() .
Inoltre I]x
0
, x
0
+[, e quindi f(x
0
) < f() < f(x
0
) +. Si è cos` dimostrato
che, per ogni x I]x
0
, x
0
+[,
f(x
0
) <
F
a
(x) F
a
(x
0
)
x x
0
< f(x
0
) + ,
e ciò, essendo > 0 arbitrario, dimostra la tesi.
Dunque linsieme delle primitive di una funzione continua è sempre non
vuoto.
Il risultato successivo mette in relazione le primitive di una funzione
continua con il calcolo degli integrali deniti.
Teorema 8.1.11 (Formula fondamentale del calcolo integrale)
Siano I un intervallo di R, f : I R una funzione continua e G : I R
una primitiva di f. Allora, per ogni a, b I,
_
b
a
f(x) dx = G(b) G(a) . (8.1.5)
Dimostrazione. Siano a, b I e si consideri la funzione integrale F
a
: I R di f
di punto iniziale a. Dal Teorema 8.1.10, anche F
a
è una primitiva di f e quindi, dalle
propriet` a generali delle primitive, deve esistere c R tale che G = F
a
+c. Dunque G(b) =
F
a
(b) +c =
_
b
a
+c e G(a) = F
a
(a) +c = c e pertanto si conclude che G(b) G(a) =
_
b
a
f.
Per comodità, il secondo membro della (8.1.5) viene spesso denotato con
uno dei seguenti simboli
[G(x)]
b
a
, G(x)
b
a
;
ciò è dovuto essenzialmente al fatto che nel calcolo esplicito delle primitive di
una funzione si perviene solitamente al valore che essa assume in un generico
elemento x in cui è denita.
8.1.5 Integrali indeniti immediati
Il legame espresso dalla formula fondamentale del calcolo integrale sposta il
problema del calcolo dellintegrale denito di una funzione continua a quello
della ricerca di una primitiva di tale funzione. Per questo motivo nel seguito
ci si occuperà in modo pi` u dettagliato dei metodi per il calcolo degli integrali
indeniti; si cominciano ad esaminare dapprima alcuni integrali indeniti
immediati che seguono direttamente dalle derivate delle funzioni elementari
e successivamente di alcune regole di integrazione.
Dalle derivate delle funzioni elementari, è immediato vericare gli integrali
indeniti considerati di seguito.
1. Per ogni a R, a ,= 1, risulta
_
x
a
dx =
x
a+1
a + 1
+ c , c R
in ogni intervallo I in cui la funzione x
a
è denita e precisamente, I = R
se a N, I =]0, +[ oppure I =] , 0[ se a ZN, I = [0, +[ se
a ]0, +[N e inne I =]0, +[ se a ] , 0[Z.
2. Si ha
_
1
x
dx = log [x[ + c , c R ,
in ognuno degli intervalli [0, +[ oppure ] , 0].
3. Per ogni a ]0, +[1, risulta
_
a
x
dx =
a
x
log a
+ c , c R , x R .
4. Si ha
_
sin xdx = cos x + c ,
_
cos xdx = sin x + c , c R , x R .
5. Si ha
_
1
cos
2
x
dx = tan x + c , c R ,
in ognuno degli intervalli ] /2 + k, /2 + k[, k Z e
_
1
sin
2
x
dx = cot x + c , c R ,
in ognuno degli intervalli ]k, + k[, k Z.
6. Si ha
_
1
1 x
2
dx = arcsin x+c = arccos x+c , c R , x ] 1, 1[ .
7. Si ha
_
1
1 + x
2
dx = arctan x + c = arccot x + c , c R , x R .
Se f : I R è una funzione derivabile in un intervallo I, le formule
precedenti possono essere generalizzate componendo la funzione f con una
delle funzioni elementari sopra considerate.
Per brevità non vengono ripetuti tutti i casi precedenti ma si riportano
solamente alcuni esempi, anche in previsione del fatto che lapplicazione della
successiva regola di sostituzione consentirà di ottenere risultati pi` u generali.
1. Si ha
_
f
(x)
f(x)
dx = log [f(x)[ + c , c R ,
purche f(x) > 0 per ogni x I oppure f(x) < 0 per ogni x I.
2. Per ogni a ]0, +[1, risulta
_
a
f(x)
f
(x) dx =
a
f(x)
log a
+ c , c R , x I .
3. Si ha
_
sin f(x) f
(x) dx = cos f(x) + c , c R , x I .

4. Si ha
_
1
cos
2
f(x)
f
(x) dx = tan f(x) + c , c R ,

purche esista k Z tale che /2 + k < f(x) < /2 + k per ogni
x I.
Le precisazioni eettuate di volta in volta sulla validità delle formule pre-
cedenti sono indispensabili per il calcolo degli integrali deniti mediante la
formula fondamentale del calcolo integrale. Il calcolo degli integrali inde-
niti può invece essere esteso a funzioni denite nellunione di pi` u intervalli
considerando una costante arbitraria in ognuno di essi.
8.1.6 Prime regole di integrazione
Per estendere il calcolo degli integrali indeniti, è necessario ricorrere ad
opportune regole di integrazione di seguito esposte.
Una prima regola di integrazione può essere ricavata direttamente dalla
proprietà di linearità dellintegrale denito (Proposizione 8.1.6, 1.); tale re-
gola può essere enunciata ovviamente anche per gli integrali indeniti e si
enuncia come segue
Se f, g : I R sono funzioni continue ed , R, allora
_
(f(x) + g(x)) dx =
_
f(x) dx +
_
g(x) dx .
2
Si considerano ora due ulteriori regole di integrazione di frequente appli-
cazione.
Proposizione 8.1.12 (Regola di integrazione per sostituzione)
1. (Formula di cambiamento di variabile per gli integrali deniti). Sia
: [a, b] R una funzione derivabile con derivata continua e sia f :
I R una funzione continua in un intervallo I tale che ([a, b]) I.
Allora
_
b
a
f((x))
(x) dx =
_
(b)
(a)
f(t) dt .
2. Siano I e J intervalli di R, : J R una funzione derivabile con
derivata continua ed f : I R una funzione continua tale che (J)
I. Se F : I R è una primitiva di f, allora
_
f((x))
(x) dx = F((x)) + c , c R .
Dimostrazione. Si osserva innanzitutto che la funzione (f )
è continua e quindi è
integrabile per il Teorema 8.1.5. Si considerino ora le funzioni F : [a, b] R e G : [a, b] R
denite ponendo, per ogni y [a, b],
F(y) :=
_
y
(a)
f(t) dt , G(y) :=
_
y
a
f((x))
(x) dx .
2
Ricordando che lintegrale indenito è un insieme di funzioni, si precisa che il prodotto
A di uno scalare per un sottoinsieme è da intendersi come A := a [ a A; inoltre
la somma di due insiemi che è da intendersi al modo seguente: A + B := a + b [ a
A , b B. Quindi, nel caso in esame, il secondo membro signica
_
f(x) dx +
_
g(x) dx =
_
F +G [ F
_
f(x) dx , G
_
g(x) dx .
_
Dal teorema fondamentale del calcolo integrale (Teorema 8.1.10), la funzione F è una
primitiva di f e la funzione G è una primitiva di (f )
. Poiche, per ogni t [a, b],

risulta anche (F )
(t) = F
((t))
(t) = f((t))
(t), le funzioni G ed F devono

dierire per una costante; essendo, poi, G(a) = 0 e F((a)) = 0, tale costante deve essere
nulla e si ottiene G = F ; in particolare G(b) = F((b)) da cui la tesi.
2) Basta osservare che F è una primitiva di (f )
.
Nelle applicazioni concrete è come se si eettuasse materialmente la so-
stituzione t = (x) e si sostituisse il dierenziale
(x) dx con dt (spesso si

scrive d(x) anziche
(x)dx). Luguaglianza
(x) dx = dt si ottiene formal-

mente derivando entrambi i membri delluguaglianza t = (x) rispetto alla
variabile t a primo membro ed alla variabile x a secondo membro. Tali os-
servazioni giusticano la denominazione attribuita alla Proposizione 8.1.12.
Nelle applicazioni riguardanti il calcolo degli integrali deniti, si può scegliere
se determinare dapprima una primitiva della funzione da integrare e quindi
applicare la formula fondamentale del calcolo integrale oppure se applica-
re direttamente la parte 1) della Proposizione 8.1.12 cambiando anche gli
estremi di integrazione nellintegrale assegnato.
Proposizione 8.1.13 (Regola di integrazione per parti)
Siano I un intervallo di R, f : I R una funzione continua e g : I R
una funzione derivabile con derivata continua. Se F : I R è una primitiva
di f, si ha
_
f(x) g(x) dx = F(x) g(x)
_
F(x) g
(x) dx .
e conseguentemente, per ogni a, b I,
_
b
a
f(x) g(x) dx =
_
F(x) g(x)
b
a
_
b
a
F(x) g
(x) dx .
Dimostrazione. Dalla regola di derivazione del prodotto di due funzioni risulta (F g)
=
F
g + F g
= f g + F g
e quindi f g = (F g)
F g
; poiche le funzioni f g e
(F g)
F g
sono denite nellintervallo I, le primitive di f g coincidono con le primitive

di (F g)
F g
; ma F g è una primitiva di (F g)
e pertanto le primitive di (F g)
F g
sono date dalla dierenza di F g e le primitive di F g
e da ciò deriva la tesi. Lultima

parte segue direttamente da quanto dimostrato.
Ad esempio, si vuole calcolare il seguente integrale denito
_
e
1
log xdx .
Si determina dapprima lintegrale indenito. Dalla regola di integrazione per
parti, si ha
_
log xdx =
_
1 log xdx = x log x
_
xD(log x) dx = x log x x + c ,
con c R. Allora, scegliendo la primitiva con c = 0, dalla formula fonda-
mentale del calcolo integrale (Teorema 8.1.11) lintegrale denito assegnato
è dato da
_
e
1
log xdx =
_
x log x x
e
1
= e e (1) = 1 .
Lintegrale seguente viene calcolato in maniera analoga
_
arctan xdx =
_
1 arctan xdx
= x arctan x
_
x
1 + x
2
dx
= x arctan x
1
2
log(1 + x
2
) + c ,
con c R. Nellultima uguaglianza si è utilizzato lintegrale indenito
immediato
_
f
(x)
f(x)
dx = log [f(x)[ + c.
Si consideri ora lintegrale indenito
_
sin x cos x
sin
4
x + cos
4
x
dx .
In ogni intervallo ] /2 + k, /2 + k[ con k Z, si può scrivere
_
sin x cos xdx
sin
4
x + cos
4
x
=
_
sin x cos x dx
cos
4
x(1 + tan
4
x)
=
_
tan xdx
cos
2
x (1 + (tan
2
x)
2
)
e quindi, posto t = tan
2
x, da cui dt = 2 tan xdx/ cos
2
x, si ottiene
_
sin x cos x
sin
4
x + cos
4
x
dx =
1
2
_
1
1 + t
2
dt =
1
2
arctan t + c =
1
2
arctan tan
2
x + c
con c R. Anche se la funzione assegnata è denita in tutto R, in questo
caso è stato possibile determinare un primitiva solamente in ogni intervallo
] /2 + k, /2 + k[ con k Z.
8.2 Integrali impropri 259
8.2 Integrali impropri
La denizione di funzione integrabile secondo Riemann è stata data inizial-
mente per funzioni limitate e denite in un intervallo chiuso e limitato. Si
vuole ora estendere tale denizione anche al caso di funzioni non limitate
oppure denite in un insieme non limitato; in tal caso si parlerà di integrali
in senso improprio (oppure anche in senso generalizzato).
8.2.1 Integrali impropri di funzioni non limitate
Si considera innanzitutto il caso di funzioni non necessariamente limitate
denite però su un intervallo chiuso e limitato.
Nel seguito, si intende ssato un intervallo [a, b] con a, b R, a < b e si
prendono in esame le funzioni che soddisfano la condizione seguente.
Denizione 8.2.1 Una funzione reale f : [a, b] R si dice generalmente
continua se ammette al pi` u un numero nito di punti di discontinuità.
Poiche lintegrale denito di una funzione è invariante rispetto ad insiemi
niti, non è importante per i nostri ni il valore che una funzione generalmen-
te continua assume nei punti di discontinuit` a; in tali punti, anzi, la funzione
potrebbe anche non essere denita. Precisamente, se H è un sottoinsieme
nito di [a, b] e se f : [a, b] H R è continua, essa può essere conside-
rata come funzione generalmente continua in [a, b] identicandola con una
qualsiasi funzione denita anche in H e che coincide con f in [a, b] H.
Ad esempio, la funzione f(x) = 1/ log x è una funzione generalmente
continua nellintervallo [0, 1], in quanto attribuendole un valore arbitrario
nei punti 0 e 1, tali punti risultano gli unici suoi punti di discontinuità in
[0, 1].
Per estendere la denizione di integrale denito a tali funzioni, si considera
innanzitutto il caso in cui f : [a, b] R abbia un unico punto di discontinuit` a
in uno degli estremi.
Denizione 8.2.2 Sia f : [a, b] R una funzione generalmente continua e
si supponga che a (rispettivamente, b) sia lunico punto di discontinuità di
f.
Se esiste il seguente limite
lim
0
+
_
b
a+
f(x) dx , (rispettivamente, lim
0
+
_
b
a
f(x) dx ),
3
(8.2.1)
3
Si osservi che f è integrabile in [a + , b] (rispettivamente, in [a, b ]) in quanto
continua in tale intervallo.
esso viene denominato integrale improprio di f e denotato con il simbolo
_
b
a
f(x) dx .
Inoltre, se il limite (8.2.1) è un numero reale si dice anche che lintegrale
improprio di f in [a, b] è convergente oppure che f è integrabile in senso im-
proprio in [a, b]; se il limite (8.2.1) è innito, si dice che lintegrale improprio
di f in [a, b] è divergente.
Se f : [a, b] R è continua in [a, b] x
0
, con x
0
]a, b[, lintegrale
improprio può essere denito applicando la Denizione 8.2.2 separatamente
alle restrizioni f
|[a,x
0
]
e f
|[x
0
,b]
. Si richiede quindi che esistano entrambi i limiti
lim
0
+
_
x
0
a
f(x) dx , lim
0
+
_
b
x
0
+
f(x) dx . (8.2.2)
Se tali limiti sono niti, si dice che la funzione è integrabile in senso
improprio in [a, b] oppure che lintegrale improprio di f è convergente; se uno
dei due limiti è nito e laltro è uguale a +(rispettivamente, a ) oppure
se i due limiti sono entrambi uguali a + (rispettivamente, a ), si dice
che lintegrale improprio di f è divergente positivamente (rispettivamente,
negativamente).
In tali casi, si pone
_
b
a
f(x) dx = lim
0
+
_
x
0
a
f(x) dx + lim
0
+
_
b
x
0
+
f(x) dx .
Se f è integrabile in senso improprio in [a, b], dal primo teorema sul
limite della somma di due funzioni (Teorema 4.5.1), il valore dellintegrale
può essere calcolato considerando il limite
_
b
a
f(x) dx = lim
0
+
__
x
0
a
f(x) dx +
_
b
x
0
+
f(x) dx
_
. (8.2.3)
Tuttavia, lintegrabilit` a in senso improprio di f non può essere dedotta dal
fatto che lultimo limite sia nito; infatti, tale limite può essere nito anche se
i due limiti (8.2.1) sono uno divergente positivamente e laltro negativamente;
in tal caso, il limite (8.2.3) viene comunque denominato valore principale
dellintegrale improprio di f e denotato con uno dei simboli
(v.p.)
_
b
a
f(x) dx ,
_
b
a
f(x) dx .
Ad esempio, si consideri la funzione generalmente continua 1/x nellin-
tervallo [1, 1]; si ha
lim
0
+
_
1
1
x
dx = lim
0
+
[log x]
1
= lim
0
+
log = +,
e quindi tale funzione non può essere integrabile in senso improprio in [1, 1];
risulta inoltre
lim
0
+
__

1
1
x
dx +
_
1
1
x
dx
_
= lim
0
+
_
[log x]
1
+ [log x]
1
_
= 0
e quindi (v.p.)
_
1
1
1
x
dx = 0.
Se f : [a, b] R è una funzione generalmente continua discontinua in n
punti x
1
, . . . x
n
[a, b], lintegrabilità in senso improprio di f viene denita
applicando quanto sopra separatamente a ciascuno dei punti x
1
, . . . x
n
; pre-
cisamente, si consideri una suddivisione y
0
, . . . , y
n
di [a, b] in n intervalli tali
che ogni x
i
appartenga solamente allintervallo [y
i1
, y
i
], i = 1, . . . , n, allora
si dice che f è integrabile in senso improprio in [a, b] oppure che lintegrale
improprio di f è convergente se, per ogni i = 1, . . . , n, la restrizione di f al-
lintervallo [y
i1
, y
i
] (che presenta un solo punto di discontinuit` a) è integrabile
in senso improprio in [y
i1
, y
i
], cioè esistono e sono niti i limiti
lim
0
+
_
x
i
y
i1
f(x) dx , lim
0
+
_
y
i
x
i
+
f(x) dx
(ovviamente, il primo limite non va considerato se x
i
= a e il secondo
se x
i
= b). Se qualcuno dei limiti precedenti è divergente positivamente
(rispettivamente, negativamente) ed i rimanenti sono convergenti, si dice
che lintegrale improprio di f è divergente positivamente (rispettivamente,
negativamente).
In base alle denizioni assunte, si può studiare lintegrabilit` a in senso
improprio nel caso di un unico punto di discontinuità; i criteri ottenuti vanno
poi applicati separatamente a ciascun punto di discontinuit` a di f (anche
f sia integrabile in senso improprio è necessario che lo sia rispetto a ciascun
punto di discontinuit` a).
Osservazione 8.2.3 Si riconoscono facilmente alcune proprietà relative al-
le operazioni sulle funzioni integrabili in senso improprio; ad esempio, si
enunciano le seguenti omettendone per brevità la dimostrazione, basata es-
senzialmente sulle denizioni assunte:
1. Se f : [a, b] R è una funzione generalmente continua dotata di
punti di discontinuit` a solamente eliminabili o di prima specie, essa è
integrabile in senso improprio in [a, b]. Quindi, i punti di discontinuit` a
in un intorno dei quali può fallire lintegrabilità della funzione sono
quelli di seconda specie, che per tale motivo vengono denominati anche
punti singolari della funzione.
2. Se f : [a, b] R e g : [a, b] R sono funzioni generalmente continue
integrabili in senso improprio in [a, b], allora la somma f +g è anchessa
integrabile in senso improprio in [a, b] e si ha
_
b
a
(f(x) + g(x)) dx =
_
b
a
f(x) dx +
_
b
a
g(x) dx .
3. Se f : [a, b] R e g : [a, b] R sono funzioni generalmente continue
integrabili in senso improprio in [a, b] e se esiste un sottoinsieme nito
H di [a, b] tale che, per ogni x [a, b] H, f(x) g(x), allora si ha
anche
_
b
a
f(x) dx
_
b
a
g(x) dx .
4. Sia f : [a, b] R una funzione generalmente continua e positiva, in-
tegrabile in senso improprio in [a, b]; considerato linsieme nito H dei
punti di discontinuit` a di f, si denisce il trapezoide T(f) := (x, y)
R
2
[ x [a, b] H , 0 y f(x). Allora
_
b
a
f(x) dx = Area (T(f)).
Per i criteri successivi risulta utile la denizione seguente.
Denizione 8.2.4 Sia f : [a, b] R una funzione generalmente continua.
Si dice che f è assolutamente integrabile in senso improprio in [a, b] se la
funzione [f[ è integrabile in senso improprio in [a, b]. Inoltre, si dice che
lintegrale improprio di f è assolutamente divergente se lintegrale improprio
di [f[ è divergente positivamente.
Si supponga che f : [a, b] R sia continua in ]a, b]. Poiche [f[ è
positiva, la funzione g :]a, b] R denita ponendo, per ogni x ]a, b],
g(x) :=
_
b
x
[f(t)[ dt è decrescente e quindi, per il teorema sul limite delle
funzioni monotone (Teorema 4.6.1), è dotata di limite nel punto a dato da
sup
x]a,b]
_
b
x
[f(t)[ dt.
Pertanto, lintegrale improprio di [f[ è necessariamente convergente op-
pure divergente positivamente.
Lo stesso discorso può essere applicato nel caso in cui f non sia continua
in b oppure in uno o pi` u punti interni allintervallo [a, b].
Quindi, si può concludere che una funzione generalmente continua risulta
o assolutamente integrabile in senso improprio oppure lintegrale in senso
improprio è assolutamente divergente.
Per questo motivo per indicare che una funzione è assolutamente integra-
bile in senso improprio è suciente scrivere
_
b
a
[f(x)[ dx < +.
Se f è positiva, lassoluta integrabilit` a equivale ovviamente allintegrabi-
lità in senso improprio.
In generale, si può solamente aermare che se f : [a, b] Rè una funzione
generalmente continua e assolutamente integrabile in senso improprio in [a, b],
allora f è integrabile in senso improprio in [a, b] e si ha
_
b
a
f(x) dx
_
b
a
[f(x)[ dx .
Vale inoltre il seguente criterio di confronto.
Proposizione 8.2.5 (Criterio di confronto per gli integrali impropri)
Siano f : [a, b] R e g : [a, b] R funzioni generalmente continue e si
supponga che, per ogni x [a, b], [f(x)[ g(x). Si ha
1. Se g è integrabile in senso improprio, allora f è assolutamente integra-
bile in senso improprio.
2. Se lintegrale improprio di f è assolutamente divergente, allora anche
lintegrale improprio di g è divergente positivamente.
footnotesizeDimostrazione. 1) La prima parte segue dalle denizioni
applicando la proprietà di monotonia dellintegrale denito e del limite. La
seconda parte segue invece direttamente dalla prima
Esempio 8.2.6 (Integrali impropri campione) Siano x
0
[a, b] e > 0.
Si consideri la funzione f : [a, b] x
0
R denita ponendo, per ogni
x [a, b] x
0
,
f(x) :=
1
[x x
0
[
a
.
Si tratta di una funzione generalmente continua in [a, b] avente x
0
come unico
punto di discontinuit` a. Si supponga x
0
< b; per ogni > 0, se = 1
_
b
x
0
+
1
[x x
0
[
dx = [log [x x
0
[]
b
x
0
+
= log(b x
0
) log ,
mentre, se ,= 1,
_
b
x
0
+
1
[x x
0
[
dx =
1
+ 1
_
[x x
0
[
+1
b
x
0
+
=
1
+ 1
_
(b x
0
)
+1
+1
_
.
Si deduce allora che
lim
0
+
_
b
x
0
+
1
[x x
0
[
dx =
_
_
_
(b x
0
)
1
1
, 0 < < 1 ,
+, 1 .
Le stesse conclusioni valgono se si suppone a < x
0
e si considera
_
x
0
a
1/[x
x
0
[
dx. Quindi f è integrabile in senso improprio in [a, b] se 0 < < 1,

mentre non lo è se 1.
Utilizzando lesempio e il criterio di confronto precedenti si ottiene il
seguente risultato di frequente applicazione.
Teorema 8.2.7 (Criterio dellordine di innito)
Sia f : [a, b] R una funzione continua in [a, b] x
0
, con x
0
[a, b]. Si
ha
1. Se f è un innito in x
0
di ordine minore o uguale di , con
]0, 1[ (oppure se f non è un innito in x
0
), allora f è assolutamente
integrabile in senso improprio in [a, b].
2. Se f è un innito in x
0
di ordine maggiore o uguale di 1, allora
lintegrale improprio di f è assolutamente divergente.
Dimostrazione. 1) Dalle ipotesi fatte, esistono > 0 ed M R tali che, per ogni
x [a, b]]x
0
, x
0
+[, [f(x)[ M/[xx
0
[
(ciò vale anche se f non è un innito in x

0
considerando ]0, 1[ arbitrario). Poiche < 1, dallEsempio 8.2.6 e dalla Proposizione
8.2.5, 1), segue che f è assolutamente integrabile in senso improprio in [a, b].
2) Dal fatto che f è un innito in x
0
di ordine maggiore o uguale di 1, si deduce lesistenza
di > 0 ed M R tali che, per ogni x [a, b]]x
0
, x
0
+ [, [f(x)[ M/[x x
0
[.
Ancora dallEsempio 8.2.6 e dalla Proposizione 8.2.5, 2), segue che lintegrale improprio
di f è assolutamente divergente.
In generale, per stabilire lintegrabilit` a in senso improprio di una funzione
generalmente continua, si cerca prima di applicare il Teorema 8.2.7 in ognuno
dei punti di discontinuit` a per f. Se si trova un punto di discontinuità in cui
vale la parte 2), si conclude subito che la funzione non è integrabile in senso
improprio. Se invece in tutti i punti di discontinuità è soddisfatta la parte
1), la funzione è integrabile in senso improprio in [a, b].
Può capitare che in qualche punto il criterio dellordine di innito non si
possa applicare, cioè che la funzione sia un innito in un punto x
0
di ordine
minore di 1, ma maggiore di per ogni ]0, 1[.
In questi casi bisogna ricorrere ad altri metodi per lo studio dellintegrabi-
lità, ad esempio, rifacendosi direttamente alle denizioni assunte. Si osserva
inne che i criteri di integrabilità in senso improprio, nel caso in cui possano
essere applicati, consentono di stabilire solamente lintegrabilità della funzio-
ne ma non forniscono il valore dellintegrale improprio, per il quale bisogna in
generale utilizzare la denizione ed i metodi di integrazione per gli integrali
deniti.
Ad esempio, si consideri lintegrale improprio
_
1/2
0
1
x log
n
x
dx , n 1 .
Nel punto 0 la funzione è un innito di ordine minore di 1, ma di ordine
maggiore di per ogni 0 < < 1 e pertanto il criterio sullordine di innito
non può essere applicato (lordine minore di 1 esclude la seconda parte e
lordine maggiore di per ogni 0 < < 1 esclude la prima parte del teorema).
Pertanto, si ricorre direttamente alla denizione. Se n = 1 si ha, per ogni
> 0,
_
1/2
1
x log x
dx = [log [ log x[]
1/2
= log log 2 log [ log [ ,

mentre, se n 2,
_
1/2
1
x log
n
x
dx =
_
log
n+1
x
n + 1
_
1/2
=
1
n 1
_
log
n+1
1
2
log
n+1
_
.
Si deduce che
_
1/2
0
1
x log
n
x
dx =
_
_
_
1
(n 1) log
n1
2
, n 2 ,
, n = 1 .
Quindi lintegrale improprio è convergente se e solo se n 2.
Si consideri lintegrale improprio
_
1
0
_
(1 e
x
) log x
sin(x)
dx .
La funzione in esame è generalmente continua e non è denita nei punti
0 e 1. Per quanto riguarda il punto 0, la funzione
_
(1 e
x
) log x è un in-
nitesimo di ordine minore di 1/2, ma maggiore di ogni numero strettamente
positivo minore di 1/2, mentre la funzione sin x è un innitesimo di ordine
1. Si deduce che il rapporto è un innito di ordine maggiore di 1/2 ma minore
di ogni numero maggiore di 1/2, ad esempio di 3/4; dal criterio dellordine
di innito (Teorema 8.2.7), segue lassoluta integrabilit` a della funzione in un
intorno del punto 0.
Nel punto 1 la funzione al numeratore è un innitesimo di ordine 1/2 e
quella al denominatore è un innitesimo di ordine 1; il rapporto è quindi un
innito di ordine 1/2 e la funzione è integrabile nel punto 1 sempre per il
criterio dellordine di innito.
Poiche si è stabilita lintegrabilit` a della funzione in ogni punto di discon-
tinuità, si conclude che essa è integrabile. Tuttavia le regole di integrazio-
ne note non consentono in questo caso di calcolare il valore dellintegrale
improprio.
_

0
(2x ) tan x dx .
Lunico punto di discontinuità da discutere in questo caso è il punto /2,
nel quale la funzione è un il prodotto di un innitesimo di ordine 1 e di un
innito di ordine 1; pertanto in tale punto la funzione non è un innito ed è
di conseguenza integrabile in senso improprio in [0, ].
_
1
0
log
2
(1 x)
1 x
dx .
Vi è solamente il punto 1 da discutere; in tale punto la funzione è il
rapporto di un innito di ordine arbitrariamente piccolo e di un innitesimo
di ordine 1; quindi è un innito di ordine maggiore di 1 (e minore di 1 +
per ogni > 0); dal criterio dellordine di innito, tenendo presente che la
funzione è positiva, lintegrale improprio è divergente positivamente.
8.2.2 Integrali impropri su intervalli non limitati
Si considera ora il caso di funzioni denite in un intervallo illimitato. La
discussione è analoga al caso precedente e per questo motivo si tralasceranno
alcuni dettagli in caso di completa analogia.
Denizione 8.2.8 Sia f : [a, +[ R (rispettivamente, f :] , b] R)
una funzione continua. Se esiste il limite
lim
b+
_
b
a
f(x) dx , (rispettivamente, lim
a
_
b
a
f(x) dx ), (8.2.4)
esso viene denominato integrale improprio di f in [a, +[ (rispettivamente,
in ] , b]) e denotato con uno dei simboli
_
+
a
f(x) dx ,
_
+
a
f , (rispettivamente,
_
b
f(x) dx ,
_
b
f ).
Inoltre, se il limite (8.2.4) è un numero reale si dice anche che lintegrale
improprio di f è convergente oppure che f è integrabile in senso improprio; se
il limite (8.2.4) è innito, si dice che lintegrale improprio di f è divergente.
Se f : R R è una funzione continua, si dirà poi che essa è integrabile
in senso improprio in R se esistono e sono niti entrambi i limiti
lim
b+
_
b
c
f(x) dx , lim
a
_
c
a
f(x) dx , (8.2.5)
dove c R è ssato arbitrariamente. In tal caso lintegrale improprio di f
può essere calcolato anche considerando il limite
_
+
f(x) dx = lim
a+
_
a
a
f(x) dx ; (8.2.6)
Anche ora conviene osservare che lesistenza del limite (8.2.6) non com-
porta in generale che f sia integrabile in senso improprio in tutto R.
Se uno dei limiti (8.2.5) tende a e laltro ad un numero reale, oppure
se tendono entrambi a + o a , si dice che lintegrale improprio di f è
divergente (positivamente o negativamente).
Una situazione pi` u generale è quella in cui la funzione è generalmente
continua in un intervallo illimitato. In questo caso lintegrabilità in senso
improprio viene considerata separatamente in un intorno di ogni punto di
discontinuità ed eventualmente nei punti + e ; è suciente che lin-
tegrabilità fallisca in un intorno di tali punti per concludere che la funzione
non è integrabile in senso improprio.
Per quanto osservato, si può ora trattare separatamente solamente il caso
di funzioni continue su intervalli illimitati.
Nel seguito si considera lintervallo [a, +[; considerazioni analoghe val-
gono in ] , b] ed R.
Si possono stabilire proprietà analoghe a quelle enunciate per gli integrali
impropri di funzioni limitate.
1. Se f : [a, +[ R e g : [a, +[ R sono funzioni continue integra-
bili in senso improprio in [a, +[, allora la somma f + g è anchessa
integrabile in senso improprio in [a, +[ e si ha
_
+
a
(f(x) + g(x)) dx =
_
+
a
f(x) dx +
_
+
a
g(x) dx .
2. Se f : [a, +[R e g : [a, +[R sono funzioni continue integrabili
in senso improprio in [a, +[ e se, per ogni x [a, b], f(x) g(x),
allora si ha anche
_
+
a
f(x) dx
_
+
a
g(x) dx .
3. Se f : [a, +[ R è una funzione continua e positiva, integrabile in
senso improprio in [a, +[, considerato il trapezoide T(f) := (x, y)
R
2
[ x a , 0 y f(x), si ha
_
+
a
f(x) dx = Area (T(f)).
Lassoluta integrabilità viene denita come in precedenza.
Se f : [a, +[R è una funzione continua, si dice che f è assolutamente
integrabile in senso improprio in [a, +[ se la funzione [f[ è integrabile in
senso improprio in [a, +[.
Inoltre, si dice che lintegrale improprio di f è assolutamente divergente
se lintegrale improprio di [f[ è divergente positivamente.
Anche ora, dal teorema sul limite delle funzioni monotone, si deduce che
una funzione continua f : [a, +[R o è assolutamente integrabile in senso
improprio oppure il suo integrale improprio è assolutamente divergente; per
evidenziare il fatto che una funzione è assolutamente integrabile in senso
improprio si scrive solitamente
_
+
a
[f(x)[dx < +.
Ovviamente, le nozioni di assoluta integrabilità in senso improprio e di
integrabilità in senso improprio sono equivalenti se la funzione è positiva.
In generale, si può solamente dire che se f : [a, +[ R è una funzione
continua e assolutamente integrabile in senso improprio in [a, +[, allora f
è integrabile in senso improprio in [a, +[ e si ha
_
+
a
f(x) dx
_
+
a
[f(x)[ dx .
Inoltre se f : [a, +[ R e g : [a, +[ R sono funzioni continue tali
che, per ogni x [a, +[, [f(x)[ g(x), si ha
1. Se g è integrabile in senso improprio, allora f è assolutamente integra-
bile in senso improprio.
2. Se lintegrale improprio di f è assolutamente divergente, allora anche
lintegrale improprio di g è divergente positivamente.
Utilizzando la denizione si riconosce facilmente che lintegrale improprio
_
+
1
1
x
dx
è convergente per > 1 ed è divergente positivamente se 0 < < 1.
Si può inne enunciare il seguente criterio dellordine di innitesimo.
Teorema 8.2.9 (Criterio dellordine di innitesimo)
Sia f : [a, +[R una funzione continua. Allora:
1. Se f è un innitesimo in +di ordine maggiore o uguale di , con >
1, allora f è assolutamente integrabile in senso improprio in [a, +[.
2. Se f è un innitesimo in + di ordine minore o uguale di 1 (oppure
se tende ad un limite diverso da 0 in +), allora lintegrale improprio
di f è assolutamente divergente.
Dimostrazione. Se f è un innitesimo in +di ordine maggiore o uguale di , con > 1,
si possono trovare c [a, +[ ed M R tali che, per ogni x [c, +[, [f(x)[ M/[x[
.
Poiche > 1, la funzione 1/[x[
è integrabile in senso improprio in [a, +[ e quindi anche

f lo è.
2) Se f è un innitesimo in + di ordine minore o uguale di 1 oppure se f tende ad un
limite diverso da 0 in +, esistono c [a, +[ ed M R tali che, per ogni x [c, +[,
[f(x)[ M/[x[. Allora la tesi segue dal fatto che la funzione M/[x[ non è integrabile in
senso improprio in [c, +[.
Il criterio dellordine di innitesimo non si può applicare se f : [a, +[
R è un innitesimo in + di ordine maggiore di 1, ma minore di 1 +
per ogni > 0. In questi casi si cerca di ricorrere ad altri metodi oppure
direttamente alla denizione.
Ad esempio, si consideri lintegrale improprio
_
+
0
sin x
x
2
+ 1
dx .
La funzione è continua in [0, +[ e quindi bisogna discutere lintegrabilit` a
solamente in un intorno del punto +. Per ogni x [0, +[, risulta
sin x
x
2
+ 1
1
x
2
+ 1
e poiche 1/(x
2
+1) è un innitesimo di ordine 2 in +, dal criterio dellordine
di innitesimo (Teorema 8.2.9 segue che lintegrale improprio considerato è
assolutamente convergente e quindi convergente.
_
+
2
1
x log
n
x
dx , n 1 .
La funzione in esame è continua e quindi bisogna discutere lintegrabilità
solamente in un intorno del punto +. Nel punto + la funzione è un
innitesimo di ordine maggiore di 1, ma di ordine minore di per ogni
> 1 e pertanto il criterio sullordine di innitesimo non può essere applicato
(lordine maggiore di 1 esclude la seconda parte e lordine minore di per
ogni > 1 esclude la prima parte del teorema).
Pertanto, si ricorre direttamente alla denizione. Se n = 1 si ha, per ogni
b > 2,
_
b
2
1
x log x
dx = [log [ log x[]
b
2
= log log b log log 2 ,
mentre, se n 2,
_
b
2
1
x log
n
x
dx =
_
log
n+1
x
n + 1
_
b
2
=
1
n 1
_
log
n+1
b log
n+1
2
_
.
Si deduce che
_
1/2
0
1
x log
n
x
dx =
_
_
_
1
(n 1) log
n1
2
, n 2 ,
+, n = 1
e quindi lintegrale improprio è convergente se e solo se n 2.
() :=
_
+
0
x
1
e
x
dx , R . (8.2.7)
Bisogna discutere lintegrabilità in un intorno del punto 0 ed in un intorno
del punto +.
Nel punto 0, vi è un innito di ordine 1 se < 1 altrimenti la funzione
è limitata e quindi, per il criterio dellordine di innito e tenendo conto della
positività della funzione, lintegrale () è convergente per 1 < 1, cioè
per > 0 ed è divergente positivamente per 0 in un intorno del punto
0.
Nel punto +, la funzione è un innitesimo di ordine arbitrariamente
grande e quindi è sicuramente integrabile in un intorno del punto + per il
criterio dellordine di innitesimo.
Si conclude che lintegrale assegnato è convergente per > 0 e divergente
positivamente per 0. La funzione :]0, +[R denita dalla (8.2.7) è
nota come funzione gamma.
Il criterio dellordine di innitesimo (Teorema 8.2.9) richiama un risultato
analogo stabilito per le serie numeriche (Teorema 5.2.13).
In eetti, è possibile stabilire il seguente legame tra integrali impropri e
serie numeriche. Sia
+
n=0
a
n
una serie numerica e si consideri la funzione
f : [0, +[ R cos` denita; per ogni x [0, +[, considerato lunico
numero naturale n N tale che x [n, n + 1[, si pone
f(x) := a
n
.
a) La serie
+
n=0
a
n
è convergente (rispettivamente, assolutamente con-
vergente, divergente);
b) La funzione f è integrabile in senso improprio in [0, +[ (rispettiva-
mente, f è assolutamente integrabile in senso improprio in [0, +[,
lintegrale improprio di f è divergente).
Inoltre, vera luna e quindi ciascuna delle proposizioni equivalenti prece-
denti, si ha
+
n=0
a
n
=
_
+
0
f(x) dx .
Dimostrazione. Per ogni n N, si ha
_
n+1
n
f(x) dx = a
n
e quindi, denotata con s
n
la
somma parziale n-esima della serie, si ha
s
n
=
n
k=0
a
k
=
n
k=0
_
k+1
k
f(x) dx =
_
n+1
0
f(x) dx .
Da ciò segue subito b) a); per il viceversa, basta osservare che, per ogni n N e
b [n, n + 1[, lintegrale
_
b
0
f(x) dx è compreso tra mins
n
, s
n+1
e maxs
n
, s
n+1
. Se
denota la somma della serie, ssato > 0, si può trovare N tale che, per ogni n ,
risulti [s
n
[ < e conseguentemente anche
_
b
0
f(x) dx
< . Da ciò segue la b) ed

anche luguaglianza prevista nellultima parte della tesi.
I casi rispettivi si dimostrano in maniera analoga.
Viceversa, considerata una funzione f : [0, +[ R integrabile in senso
improprio, si può denire la serie
+
n=0
a
n
di termine generale n-esimo a
n
ponendo a
n
:= f(n), n N.
Se f : [0, +[R è positiva e decrescente, allora le seguenti proposizioni
sono equivalenti:
a) La funzione f è integrabile in senso improprio in [0, +[ (rispettiva-
mente, lintegrale improprio di f è divergente positivamente).
b) La serie
+
n=0
a
n
è convergente (rispettivamente, divergente positiva-
mente).
Inoltre, vera luna e quindi ciascuna delle proposizioni equivalenti prece-
denti, si ha
_
+
0
f(x) dx
+
n=0
a
n
f(0) +
_
+
0
f(x) dx .
Dimostrazione. Poiche f è decrescente si ha, per ogni n N,
a
n+1

_
n+1
n
f(x) dx a
n
e quindi

n
k=0
a
k+1

_
n+1
0
f(x) dx
n
k=0
a
k
.
n
k=0
a
k
= a
0
+
n1
k=0
a
k+1
a
0
+
_
+
0
f(x) dx = f(0) +
_
+
0
f(x) dx
e quindi la serie è convergente in quanto è a termini positivi e le sue somme parziali sono
limitate superiormente. Si ha inoltre
+
n=0
a
n
f(0) +
_
+
0
f(x) dx .
Viceversa, per ogni b [0, +[, considerato n N tale che b [n, n + 1[, dalla
positività di f segue
_
b
0
f(x) dx
_
b
0
f(x) dx +
_
n+1
b
f(x) dx =
_
n+1
0
f(x) dx
n
k=0
a
k
;
poiche f è positiva e il suo integrale improprio è limitato superiormente dalla somma della
serie, si ottiene la a) e inoltre
_
+
0
f(x) dx
+
n=0
a
n
,
e ciò completa la dimostrazione.
Parte II
Equazioni dierenziali e
funzioni di pi` u variabili reali
Nella seconda parte del corso, viene completato lo studio delle funzioni di
una variabile reale con ulteriori capitoli riguardanti lo studio delle successioni
e delle serie di funzioni e quello delle equazioni dierenziali ordinarie; inoltre,
vengono illustrati alcuni aspetti riguardanti le funzioni di pi` u variabili reali,
quali il calcolo dierenziale, lo studio dei massimi e minimi relativi e vincolati
e lo studio degli integrali multipli corredato da alcuni strumenti elementari
di teoria della misura.
Capitolo 9
Successioni e serie di funzioni
9.1 Convergenza puntuale ed uniforme
Sia X un sottoinsieme non vuoto di R e sia (f
n
)
nN
una successione di funzioni
reali denite in X.
Fissato un elemento x
0
X, si dice che la successione (f
n
)
nN
è conver-
gente in x
0
se la successione numerica (f
n
(x
0
))
nN
è convergente.
Inoltre, se A X, si dice che la successione (f
n
)
nN
è puntualmente con-
vergente in A (oppure semplicemente convergente in A oppure anche conver-
gente in A) se essa è convergente in ogni elemento di A. Se A = X si dice
che (f
n
)
nN
è puntualmente convergente oppure semplicemente convergente.
Si supponga che la successione di funzioni (f
n
)
nN
sia puntualmente con-
vergente; allora si può considerare la funzione reale f : X R denita
ponendo, per ogni x X,
f(x) := lim
n+
f
n
(x) . (9.1.1)
Essa viene denominata limite puntuale (oppure limite semplice) della succes-
sione (f
n
)
nN
e viene denotata con
f = lim
n+
f
n
puntualmente.
Esplicitamente, la condizione precedente pertanto signica
x X > 0 N t.c. n : [f
n
(x) f(x)[ . (9.1.2)
Tale tipo di convergenza tuttavia consente lapplicazione dei risultati ottenuti
sulle successioni numeriche in ogni punto pressato ma non ci si può aspet-
tare che vengano conservate per la funzione f alcune proprietà qualitative
278 Capitolo 9: Successioni e serie di funzioni
delle funzioni f
n
, quali la continuit` a, la derivabilità in un punto o globale e
lintegrabilità.
Per lo studio di tali proprietà della funzione limite è pi` u ecace il concetto
di convergenza uniforme in cui si pretende che nella condizione (9.1.2) il
numero naturale non dipenda dallelemento x X ma solamente da > 0.
Precisamente, se (f
n
)
nN
è una successione di funzioni reali denite in X
ed f : X R è una ulteriore funzione, si dice che (f
n
)
nN
è uniformemente
convergente verso f (oppure che f è il limite uniforme della successione
(f
n
)
nN
) se è vericata la seguente condizione:
> 0 N t.c. x X n : [f
n
(x) f(x)[ , (9.1.3)
oppure, equivalentemente,
> 0 N t.c. n : sup
xX
[f
n
(x) f(x)[ .
In tal caso, si scrive
f = lim
n+
f
n
uniformemente.
Inoltre, si dice che la successione (f
n
)
nN
è uniformemente convergen-
te in un sottoinsieme A di X se la successione ((f
n
)
|A
)
nN
delle restrizioni
allinsieme A è uniformemente convergente.
Evidentemente, la condizione (9.1.3) implica la (9.1.2) e pertanto, se
la successione (f
n
)
nN
è uniformemente convergente verso f, essa è anche
puntualmente convergente verso f.
Viceversa, se (f
n
)
nN
converge puntualmente verso f, non è detto che la
convergenza sia uniforme.
Ad esempio, si consideri, per ogni n 1, la funzione reale f
n
: R R de-
nita ponendo, per ogni x R, f
n
(x) := sin(x)+x/n. Si riconosce facilmente
che sin = lim
n+
f
n
. Infatti, per ogni x
0
R, si ha lim
n+
x
0
/n = 0 e
conseguentemente lim
n+
f
n
(x
0
) = sin x
0
. Tuttavia, ssato > 0 e impo-
nendo la condizione [ sin x f
n
(x)[ < , si trova [x[/n < , che è soddisfat-
ta solamente nellintervallo ] n, n[ e non in tutto R; si conclude che la
convergenza non può essere uniforme.
Si può completare la discussione della convergenza della successione di
funzioni (f
n
)
n1
osservando che la convergenza risulta uniforme in ogni in-
tervallo I limitato di R. Infatti, posto r := sup
xI
[x[ si ha I [r, r] e
conseguentemente, per ogni n 1, sup
xI
[f
n
(x) f(x)[ = sup
xI
[x[/n
r/n; pertanto, ssato > 0 e considerato 1 tale che r, si ha
sup
xI
[f
n
(x) f(x)[ for ogni n , da cui luniforme convergenza in I.
9.2 Proprietà del limite di una successione di funzioni 279
Come ulteriore esempio si consideri, per ogni n N, la funzione reale
f
n
: [0, 1] R denita ponendo, per ogni x [0, 1], f
n
(x) := x
n
e sia
f : [0, 1] R cos` denita
f(x) :=
_
0 , 0 x < 1 ,
1 , x = 1 .
Allora, la successione di funzioni (f
n
)
nN
converge puntualmente verso f.
Tuttavia la convergenza non può essere uniforme. Si supponga infatti per
assurdo che ssato = 1/3, esista N tale che, per ogni n e per ogni
x [0, 1], si abbia [f
n
(x) f(x)[ 1/3; allora, in particolare, considerando
n = ed x :=

_
2/3, si dovrebbe avere 2/3 = [f
(x) f(x)[ 1/3 da cui un

assurdo. Quindi (f
n
)
nN
non converge uniformemente verso f; in questo caso,
si può riconoscere che, per ogni 0 < a < 1, la successione (f
n
)
nN
converge
uniformemente verso f in [0, a].
Si osserva che se (f
n
)
nN
e (g
n
)
nN
sono successioni di funzioni di X in
R convergenti puntualmente verso una funzione f : X R e rispettiva-
mente g : X R, allora la successione di funzioni (f
n
+ g
n
)
nN
converge
puntualmente verso f + g e la successione di funzioni (f
n
g
n
)
nN
converge
puntualmente verso f g. Se (f
n
)
nN
e (g
n
)
nN
convergono uniformemente
verso f e rispettivamente g, allora la somma (f
n
+g
n
)
nN
converge uniforme-
mente verso f +g, mentre senza ulteriori ipotesi (ad esempio, di limitatezza
di f e g) non si può aermare che il prodotto (f
n
g
n
)
nN
converga unifor-
memente verso f g, come si riconosce facilmente considerando ad esempio
f
n
(x) = g
n
(x) = x + 1/n per ogni x R.
9.2 Proprietà del limite di una successione di
funzioni
Si studia ora il comportamento della funzione limite f di una successione
(f
n
)
nN
di funzioni uniformemente convergente, nelle ipotesi in cui ogni f
n
verichi opportune condizioni.
Il primo risultato è un teorema di carattere generale che stabilisce una
formula di inversione dei limiti per le successioni di funzioni uniformemente
convergenti.
Teorema 9.2.1 (Teorema di inversione dei limiti)
0
un punto di accumulazione per
X ed (f
n
)
nN
una successione di funzioni reali denite in X. Si supponga
che
i) La successione (f
n
)
nN
converge uniformemente verso una funzione f :
X R;
ii) Per ogni n N, risulta lim
xx
0
f
n
(x) =
n
R.
Allora, la successione (
n
)
nN
è convergente e inoltre, posto := lim
n+
n
,
risulta lim
xx
0
f(x) = .
Dimostrazione. Si dimostra innanzitutto che la successione (
n
)
nN
è convergente, fa-
cendo vedere che essa verica la seguente condizione di Cauchy:
> 0 N t.c. n, m : [
n
m
[ .
Si ssi a tal ne > 0 e, per la uniforme convergenza di (f
n
)
nN
verso f, si consideri N
tale che, per ogni n e per ogni x X, si abbia [f
n
(x) f(x)[ /4. Si dimostra
ora che, per ogni n, m , risulta [
n

m
[ e ciò completerà la dimostrazione. Si
ssino pertanto n, m ; dallipotesi i), si possono trovare un intorno J
1
di x
0
tale che,
per ogni x X J
1
x
0
, [f
n
(x)
n
[ /4 ed un intorno J
2
di x
0
tale che, per ogni
x X J
2
x
0
, [f
m
(x)
m
[ /4. Allora, ssato x X J
1
J
2
x
0
, risulta
[
n
m
[ = [
n
f
n
(x) (
m
f
m
(x)) +f
n
(x) f(x) (f
m
(x) f(x))[
[
n
f
n
(x)[ +[
m
f
m
(x)[ +[f
n
(x) f(x)[ +[f
m
(x) f(x)[

4
+

4
+

4
+

4
= .
Si è cos` dimostrato che la successione (
n
)
nN
è convergente. Si ponga := lim
n+
n
.
Sia ora > 0; poichè (f
n
)
nN
è uniformemente convergente verso f, esiste
1
N tale che,
per ogni n
1
e per ogni x X, si abbia [f
n
(x) f(x)[ /3. Inoltre, la successione
(
n
)
nN
converge verso e quindi esiste
2
N tale che [
n
[ /3 per ogni n
2
. Si
ssi ora n max
1
,
2
; poichè f
n
converge verso
n
per x x
0
, si può trovare un intorno
J di x
0
tale che, per ogni x XJ x
0
, risulti [f
n
(x)
n
[ /3. Conseguentemente,
per ogni x XJ x
0
, risulta anche [f(x)[ [f(x)f
n
(x)[ +[f
n
(x)
n
[ +[
n
[
/3 +/3 +/3 = ; dallarbitrarietà di > 0, segue quindi la tesi.
La tesi del Teorema 9.2.1 precedente esprime la possibilità di invertire i
limiti rispetto alle variabili n + ed x x
0
; infatti, si ha
lim
xx
0
lim
n+
f
n
(x) = lim
xx
0
f(x) = = lim
n+
n
= lim
n+
lim
xx
0
f
n
(x) .
Tale inversione dei limiti non vale, in generale, se la successione di fun-
zioni non è uniformemente convergente; ad esempio, risulta evidentemente
lim
n+
lim
x1
x
n
= 1 mentre lim
x1
lim
n+
x
n
= 0.
Come ulteriore conseguenza del risultato precedente, si può ottenere la
proprietà di continuità del limite uniforme.
9.2 Proprietà del limite di una successione di funzioni 281
Teorema 9.2.2 Siano X un sottoinsieme di R, x
0
X un punto di accu-
mulazione per X ed (f
n
)
nN
una successione di funzioni reali denite in X
e continue nel punto x
0
. Se la successione (f
n
)
nN
converge uniformemente
verso una funzione f : X R, allora anche f risulta continua nel punto x
0
.
Dimostrazione. Basta applicare il Teorema 9.2.1 precedente tenendo presente che, per
ogni n N, si ha lim
xx
0
f
n
(x) = f
n
(x
0
).
Ovviamente, se ogni funzione f
n
è è continua in un sottoinsieme A di X,
allora anche il limite uniforme f risulta continuo in A; in particolare, se ogni
f
n
è continua, il limite uniforme f è anchesso continuo.
Questultimo risultato può in alcuni casi essere utile per dimostrare che
una successione di funzioni non può essere uniformemente convergente verso
una funzione f. Ad esempio, si consideri, per ogni n N, la funzione f
n
:
R R denita ponendo, per ogni x R, f
n
(x) : [ sin(x)[
n
. Allora, la
successione di funzioni (f
n
)
nN
converge puntualmente verso la funzione f :
R R che assume il valore 1 in Z e 0 in R Z; allora, la convergenza
non può essere uniforme in quanto, per ogni n N, f
n
è continua mentre f
evidentemente non lo è.
Si considera ora il comportamento del limite di una successione di funzioni
rispetto alle proprietà di integrabilità e derivabilit` a. Si hanno i seguenti
risultati di carattere generale.
Teorema 9.2.3 (Passaggio al limite sotto il segno di integrale)
Siano a, b R con a < b ed (f
n
)
nN
una successione di funzioni reali continue
in [a, b] uniformemente convergente verso una funzione f : [a, b] R. Allora
f è integrabile in [a, b] ed inoltre
_
b
a
f(x) dx = lim
n+
_
b
a
f
n
(x) dx .
Dimostrazione. Poichè, per ogni n N, f
n
è una funzione continua, dal Teorema 9.2.2
precedente segue che anche f è continua e quindi integrabile in [a, b]. Inoltre, ssato > 0,
dalla uniforme convergenza di (f
n
)
nN
verso f, segue lesistenza di N tale che, per
ogni n e per ogni x [a, b], si abbia [f
n
(x) f(x)[ /(b a); pertanto, per ogni
n , si ha
_
b
a
f
n
(x) dx
_
b
a
f(x) dx
_
b
a
[f
n
(x) f(x)[ dx

b a
_
b
a
dx = ,
e ciò, per larbitrarietà di > 0, dimostra la tesi.
La denominazione attribuita al teorema precedente deriva dal fatto che es-
so può essere espresso dicendo che il limite uniforme (se esistente) di una suc-
cessione (f
n
)
nN
di funzioni continue in un intervallo [a, b], risulta integrabile
in [a, b] e si ha
lim
n+
_
b
a
f
n
(x) dx =
_
b
a
_
lim
n+
f
n
(x)
_
dx .
Teorema 9.2.4 (Passaggio al limite sotto il segno di derivata)
n
)
nN
una successione di funzioni reali
derivabili e con derivata continua in [a, b]. Si supponga che
i) La successione delle derivate (f
n
)
nN
è uniformemente convergente ver-
so una funzione g : [a, b] R.
ii) Esiste x
0
[a, b] tale che la successione (f
n
(x
0
))
nN
sia convergente.
Allora, la successione (f
n
)
nN
è uniformemente convergente e, denotato
con f := lim
n+
f
n
il suo limite uniforme, si ha che f è derivabile in [a, b]
e f
= g.
Dimostrazione. Si ponga innanzitutto
0
:= lim
n+
f
n
(x
0
). Si osserva che, dal Teo-
rema 9.2.2, la funzione g deve essere continua e quindi la funzione integrale f : [a, b] R
denita ponendo, per ogni x R,
f(x) :=
0
+
_
x
x
0
g(t) dt
risulta derivabile e la sua derivata coincide con g.
Resta da dimostrare pertanto che la successione (f
n
)
nN
converge uniformemente verso
f.
Sia > 0; poiche (f
n
)
nN
converge uniformemente verso g, si può trovare
1
N tale
che, per ogni n
1
e per ogni x [a, b], risulti [f
n
(x)g(x)[ /(2(ba)); inoltre, poiche
la successione (f
n
(x
0
))
nN
converge verso
0
, esiste
2
N tale che [f
n
(x
0
)
0
[ /2 per
ogni n
2
.
Allora, considerato = max
1
,
2
, per ogni n e per ogni x [a, b], risulta
[f
n
(x) f(x)[ =
f
n
(x)
0
_
x
x
0
g(t) dt
_
x
x
0
f
n
(t) dt +f
n
(x
0
)
0
_
x
x
0
g(t) dt
_
x
x
0
[f
n
(t) g(t)[ dt
+[f
n
(x
0
)
0
[

2(b a)
[x x
0
[ +

2

2
+

2
= ,
e ciò per larbitrarietà di > 0, dimostra la tesi.
Anche in questo caso la denominazione del teorema è giusticata dal fatto
che nelle ipotesi previste si ottiene
D
_
lim
n+
f
n
_
= lim
n+
D(f
n
) .
9.3 Serie di funzioni 283
9.3 Serie di funzioni
Si consideri un sottoinsieme non vuoto X di R e sia (f
n
)
nN
una successione
di funzioni reali denite in X; per ogni n N, si consideri la funzione
s
n
:=
n
k=0
f
k
.
Essa viene denominata somma parziale n-esima della successione di funzioni
(f
n
)
nN
e la successione (s
n
)
nN
viene denominata serieindexseriedi fun-
zioni di termine generale f
n
(oppure successione delle somme parziali della
successione di funzioni (f
n
)
nN
) e viene denotata con il simbolo
+
n=0
f
n
.
Si assume la seguente denizione.
Sia (f
n
)
nN
una successione di funzioni reali denite in un sottoinsieme
X di R. Si dice che la serie
+
n=0
f
n
(9.3.1)
è convergente in un punto x
0
X se la successione (s
n
(x
0
))
nN
delle somme
parziali calcolate in x
0
è una serie numerica convergente. Analogamente,
si dice che la serie (9.3.1) è convergente puntualmente (oppure convergente
semplicemente oppure convergente) in un sottoinsieme non vuoto A di X se
la successione (s
n
)
nN
delle somme parziali è convergente in A. Inne, si dice
che la serie (9.3.1) è convergente (puntualmente oppure semplicemente) (in
X) se la successione (s
n
)
nN
delle somme parziali è convergente.
Se la serie (9.3.1) è convergente, si può considerare la funzione f : X R
denita ponendo, per ogni x X,
f(x) := lim
n+
s
n
(x) (= lim
n+
n
k=0
f
k
(x)) ;
tale funzione viene denominata somma della serie di termine generale f
n
e,
per indicare ciò, si scrive f =
+
n=0
f
n
.
Come si può notare, si è utilizzato lo stesso simbolo per indicare sia la
serie di termine generale f
n
, che la sua somma nel caso in cui essa risulti
convergente; sarà comunque chiaro dal contesto in cui si opera se il simbolo
+
n=0
f
n
si deve intendere come la successione delle somme parziali (s
n
)
nN
oppure come il limite di tale successione di funzioni.
Siano (f
n
)
nN
è una successione di funzioni reali denite in un insieme X
e sia f : X R una ulteriore funzione. Allora, la serie
+
n=0
f
n
converge
puntualmente verso f se e solo se è soddisfatta la seguente condizione
x X > 0 N t.c. n :
f(x)
n
k=0
f
k
(x)
.
Anche per le serie di funzioni si ha una nozione di convergenza uniforme,
di seguito precisata.
Sia (f
n
)
nN
una successione di funzioni reali denite in un insieme X e
sia f : X R una ulteriore funzione. Si dice che la serie di funzioni
+
n=0
f
n
converge uniformemente verso f e, in tal caso, si scrive
f =
+
n=0
f
n
uniformemente,
se la successione (s
n
)
nN
delle somme parziali è uniformemente convergente
verso f.
Pertanto,
+
n=0
f
n
converge uniformemente verso f se e solo se è soddi-
sfatta la condizione seguente
> 0 N t.c. n x X :
f(x)
n
k=0
f
k
(x)
,
che può essere scritta anche al seguente modo
> 0 N t.c. n : sup
xX
f(x)
n
k=0
f
k
(x)
,
la quale a sua volta è equivalente a
lim
n+
sup
xX
f(x)
n
k=0
f
k
(x)
= 0 ;
Da quanto visto sulla convergenza di successioni di funzioni, consegue
evidentemente che una serie di funzioni uniformemente convergente risulta
anche convergente. Le nozioni di convergenza e di convergenza uniforme non
sono tuttavia equivalenti, come si riconosce con qualche semplice esempio.
Si consideri, per ogni n N, la funzione reale f
n
: [0, 1] R denita
ponendo, per ogni x [0, 1[, f
n
(x) := x
n
e sia f : [0, 1[R denita ponendo,
per ogni x [0, 1[, f(x) := 1/(1 x).
Fissato x [0, 1[, risulta lim
n+
[f(x)
n
k=0
f
k
(x)[ = 0 e pertanto
la serie di termine generale f
n
converge verso f puntualmente nellintervallo
[0, 1[.
Poichè, per ogni n N,
sup
x[0,1[
f(x)
n
k=0
f
k
(x)
= sup
x[0,1[
1
1 x

1 x
n+1
1 x
= sup
x[0,1[
x
n+1
1 x
= +,
la serie di termine generale f
n
non può convergere uniformemente verso f in
[0, 1[. Tuttavia, ssato un elemento a [0, 1[, si riconosce che la convergenza
della serie è uniforme nellintervallo [0, a].
Infatti, in questo caso risulta
sup
x[0,a]
f(x)
n
k=0
f
k
(x)
= sup
x[0,a]
x
n+1
1 x
=
a
n+1
1 a
,
in quanto la funzione x
n+1
/(1 x) è strettamente crescente in [0, a] e quindi
assume il massimo in a. Poiche lim
n+
a
n+1
/(1 a) = 0, è soddisfatta la
condizione di convergenza uniforme in [0, a].
Dal teorema di inversione dei limiti e dai teoremi di passaggio al limite per
le successioni di funzioni uniformemente convergenti, si ottengono i seguenti
risultati, la cui dimostrazione si ottiene in ogni caso da quella già vista per le
successioni di funzioni considerando la successione delle somme parziali della
serie assegnata.
Teorema 9.3.1 (Teorema di inversione dei limiti per le serie)
0
un punto di accumulazione per
X ed (f
n
)
nN
una successione di funzioni reali denite in X. Si supponga
che
i) La serie
+
n=0
f
n
converge uniformemente verso una funzione f : X
R;
ii) Per ogni n N, risulta lim
xx
0
f(x) =
n
R;
Allora la serie numerica
+
n=0
n
è convergente e posto :=
+
n=0
n
, risulta
lim
xx
0
f(x) = .
Nelle ipotesi del risultato precedente, si ha
lim
xx
0
+
n=0
f
n
(x) = lim
xx
0
f(x) = =
+
n=0
n
=
+
n=0
lim
xx
0
f
n
(x) .
Teorema 9.3.2 Siano X un sottoinsieme di R, x
0
X un punto di accu-
mulazione per X ed (f
n
)
nN
una successione di funzioni reali denite in X
e continue nel punto x
0
. Se la serie
+
n=0
f
n
converge uniformemente verso
una funzione f : X R, allora anche f risulta continua nel punto x
0
.
Teorema 9.3.3 (Teorema di integrazione termine a termine)
n
)
nN
una successione di funzioni reali continue
in [a, b] tali che la serie
+
n=0
f
n
sia uniformemente convergente verso una
funzione f : [a, b] R. Allora f è integrabile in [a, b] ed inoltre
_
b
a
f(x) dx =
+
n=0
_
b
a
f
n
(x) dx .
Nelle ipotesi del teorema precedente, si ha
+
n=0
_
b
a
f
n
(x) dx =
_
b
a
+
n=0
f
n
(x) dx .
Teorema 9.3.4 (Teorema di derivazione termine a termine)
n
)
nN
una successione di funzioni reali
derivabili e con derivata continua in [a, b]. Si supponga che
i) La serie
+
n=0
f
n
è uniformemente convergente verso una funzione g :
[a, b] R.
ii) Esiste x
0
[a, b] tale che la serie numerica
+
n=0
f
n
(x
0
) sia convergen-
te.
Allora, la serie
+
n=0
f
n
è uniformemente convergente e, denotato con
f :=
+
n=0
f
n
il suo limite uniforme, si ha che f è derivabile in [a, b] e
f
= g.
Anche ora nelle ipotesi del teorema precedente si ha
D
_
+
n=0
f
n
_
=
+
n=0
D(f
n
) .
Si conclude la presente sezione introducendo alcune nozioni frequente-
mente utilizzate nello studio della convergenza delle serie di funzioni.
Sia (f
n
)
nN
una successione di funzioni reali denite in un insieme X. Si
dice che la serie di funzioni
+
n=0
f
n
di termine generale f
n
è assolutamen-
te convergente (puntualmente oppure rispettivamente uniformemente) se la
serie
+
n=0
[f
n
[ di termine generale [f
n
[ è convergente (puntualmente oppure
rispettivamente uniformemente) (in X).
Ovviamente ogni serie di funzioni assolutamente convergente (puntual-
mente oppure rispettivamente uniformemente) risulta convergente (puntual-
mente oppure rispettivamente uniformemente), mentre il viceversa non vale.
Sia (f
n
)
nN
una successione di funzioni reali limitate denite in un insieme
X e si ponga che, per ogni n N, |f
n
| := sup
xX
[f
n
(x)[. Si dice che la serie
di funzioni
+
n=0
f
n
di termine generale f
n
è totalmente convergente se la
serie numerica
+
n=0
|f
n
| è convergente.
(Criterio di Weierstrass per la totale convergenza) Si riconosce facilmente
che una serie di funzioni
+
n=0
f
n
è totalmente convergente se e solo se esiste
una successione (a
n
)
nN
di numeri reali (positivi) tale che la serie numerica
+
n=0
a
n
sia convergente ed inoltre, per ogni n N e per ogni x X, risulti
[f
n
(x)[ a
n
.
Ogni serie di funzioni totalmente convergente risulta anche uniformemen-
te convergente.
Si ricorda innanzitutto che una serie
+
n=0
a
n
è convergente se e solo se la successione
(s
n
)
nN
delle sue somme parziali è convergente e quindi se e solo se (s
n
)
nN
verica la
condizione di Cauchy, che può essere scritta al modo seguente
> 0 N t.c. n , p N : [s
n+p
s
n
[ ,
e da ciò, tenendo presente che

n+p
k=n+1
a
k
=

n+p
k=0
a
k

n
k=0
a
k
= s
n+p
s
n
, si ottiene
la condizione
> 0 N t.c. n , p N :
n+p
k=n+1
a
k
.
Conseguentemente, una serie di funzioni

+
n=0
f
n
, con f
n
: X R converge pun-
tualmente (in X) se e solo se per ogni x X la serie numerica

+
n=0
f
n
(x) verica la
condizione di Cauchy precedente, e cioè se e solo se
x X > 0 N t.c. n , p N :
n+p
k=n+1
f
k
(x)
.
Lindice previsto sopra dipende da x X oltre che da > 0. La convergenza uni-
forme della serie

+
n=0
f
n
sarà conseguentemente caratterizzata dalla seguente condizione
di Cauchy
> 0 N t.c. n , p N x X :
n+p
k=n+1
f
k
(x)
.
A questo punto, la condizione di Cauchy per la serie

+
n=0
|f
n
| si esprime al modo
seguente
> 0 N t.c. n , p N :
n+p
k=n+1
|f
k
| ,
e da ciò si ottiene la condizione
> 0 N t.c. n , p N , x X :
n+p
k=n+1
f
k
(x)
n+p
k=n+1
[f
k
(x)[ ,
che è la condizione di Cauchy per luniforme convergenza.
9.4 Serie di potenze
Si considerano ora brevemente alcune serie di tipo particolare, ma di uso
molto frequente.
Siano x
0
R ed (a
n
)
nN
una successione di numeri reali. Si denomina
serie di potenze di centro x
0
e di termine generale a
n
, n N, la seguente
serie di funzioni
+
n=0
a
n
(x x
0
)
n
(quindi, si considera la serie di funzioni
+
n=0
f
n
, dove, per ogni n N,
f
n
: R R è denita ponendo f
n
(x) = a
n
(xx
0
)
n
per ogni x R); se n = 0
si assume per convenzione (x x
0
)
n
= 1 anche quando x = x
0
.
Lo studio della convergenza di una serie di potenze è sostanzialmente
basato sul seguente risultato di importanza fondamentale.
Teorema 9.4.1 Siano x
0
R e (a
n
)
nN
una successione di numeri reali e
si consideri la serie di potenze
+
n=0
a
n
(x x
0
)
n
. Se la serie converge in un
punto x
1
R e se x
2
R verica la seguente condizione [x
2
x
0
[ < [x
1
x
0
[
(cioè la distanza di x
2
da x
0
è minore di quella di x
1
da x
0
), allora la serie
è assolutamente convergente anche nel punto x
2
. Pertanto, la serie converge
assolutamente nellintervallo ]x
0
r
1
, x
0
+ r
1
[, con r
1
:= [x
1
x
0
[.
Inoltre, la convergenza è totale (e quindi uniforme) in ogni intervallo
[x
0
r, x
0
+ r], con 0 < r < [x
1
x
0
[.
Dimostrazione. Poichè la serie numerica
+
n=0
a
n
(x
1
x
0
)
n
è convergente, la successione
(a
n
(x
1
x
0
)
n
)
nN
deve essere innitesima, e conseguentemente limitata.
1
Quindi, deve
esistere M R tale che, per ogni n N, si abbia [a
n
(x
1
x
0
)
n
[ M. Inoltre, per ogni
n N, risulta
[a
n
(x
2
x
0
)
n
[ = [a
n
(x
1
x
0
)
n
[
[x
2
x
0
[
n
[x
1
x
0
[
n
M
x
2
x
0
x
1
x
0
n
.
1
In realtà, si potrebbe considerare lipotesi leggermente pi` u lieve che la successione
(a
n
(x
1
x
0
)
n
)
nN
sia limitata anziche supporre che la serie

+
n=0
a
n
(x
1
x
0
)
n
sia con-
vergente ed osservare, come appena dimostrato, che la convergenza della serie implica la
limitatezza della successione (a
n
(x
1
x
0
)
n
)
nN
.
9.4 Serie di potenze 289
A questo punto, si osserva che la serie
+
n=0
[x
2
x
0
[
n
/[x
1
x
0
[
n
è convergente in quanto
è una serie geometrica di ragione positiva e strettamente minore di 1, e quindi si può
concludere che, per il criterio di confronto delle serie numeriche a termini positivi, anche
la serie

+
n=0
[a
n
(x
2
x
0
)
n
[ è convergente e quindi

+
n=0
a
n
(x
2
x
0
)
n
è assolutamente
convergente.
Per quanto riguarda lultima parte della tesi, sia 0 < r < [x
1
x
0
[; allora, per quanto
dimostrato la serie

+
n=0
[a
n
[ r
n
è convergente e, per ogni x [x
0
r, x
0
+ r], si ha
[a
n
(x x
0
)
n
[ [a
n
[ r
n
; pertanto, la serie è totalmente convergente in [x
0
r, x
0
+r].
Dalla proprietà precedente segue che linsieme dei numeri reali per i quali
una serie di potenze risulta convergente costituisce un intervallo di R con
centro x
0
; tale intervallo potrebbe in generale anche ridursi al solo punto x
0
oppure coincidere con tutto R e, negli altri casi, potrebbe contenere o meno
uno o entrambi gli estremi.
Per studiare in modo pi` u approfondito lintervallo di convergenza di una
serie di potenze
+
n=0
a
n
(xx
0
)
n
, conviene introdurre il raggio di convergenza
R di una serie di potenze, denito nel modo seguente
R := sup
_
[0, +[ [
+
n=0
a
n
n
è convergente
_
. (9.4.1)
Si consideri una serie di potenze
+
n=0
a
n
(x x
0
)
n
e si denoti con R il
suo raggio di convergenza.
Si ha ovviamente R 0 e può risultare eventualmente R = +. Inoltre,
dalla denizione di R e dal Teorema 9.4.1, si ottengono subito le seguenti
proprietà di R:
1. Se R = 0, la serie converge nel punto x
0
e non converge in alcun altro
numero reale.
2. Se R = +, la serie converge puntualmente in ogni punto di R ed
inoltre la convergenza è uniforme in ogni intervallo limitato di R.
3. Se 0 < R < +, la serie converge in ogni punto dellintervallo aperto
]x
0
R, x
0
+ R[, e non converge nei punti esterni allintervallo chiuso
[x
0
R, x
0
+ R]; nei punti x
0
R e x
0
+ R, non si può dire nulla in
generale e quindi le serie
+
n=0
a
n
(x
0
R x
0
)
n
=
+
n=0
(1)
n
a
n
R
n
,
+
n=0
a
n
(x
0
+ R x
0
)
n
=
+
n=0
a
n
R
n
devono essere esaminate caso per caso. Inoltre, la convergenza della
serie è uniforme in ogni intervallo chiuso [x
0
r, x
0
+ r], con r < R.
Il Teorema di Abel, di cui per brevità non si riporta la dimostrazione,
asserisce che, se 0 < R < + e se la serie di potenze converge anche
nellestremo x
0
R (rispettivamente, x
0
+ R), allora la convergenza
è uniforme in ogni intervallo [x
0
R, x
0
+ r] (rispettivamente, [x
0

r, x
0
+R]), con 0 < r < R. Se la serie di potenze converge in entrambi
gli estremi, la convergenza risulta uniforme in tutto lintervallo [x
0

R, x
0
+ R].
Viste le proprietà precedenti, lo studio di una serie di potenze risulta quasi
completamente determinato dalla conoscenza del suo raggio di convergenza.
Per determinare il raggio di convergenza di una serie di potenze, si possono
usare i seguenti due criteri, che traggono spunto dagli analoghi criteri per le
serie numeriche.
1. (Criterio del rapporto) Assegnata la serie di potenze
+
n=0
a
n
(x
x
0
)
n
, si supponga che esista il seguente limite
lim
n+
[a
n+1
[
[a
n
[
= ;
Allora, si ha
R =
_
_
+ , = 0 ;
0 , = + ;
1
, ]0, +[ .
(9.4.2)
2. (Criterio della radice), Assegnata la serie di potenze
+
n=0
a
n
(x
x
0
)
n
si supponga che esista il seguente limite
lim
n+
n
_
[a
n
[ = ;
Allora, anche in questo caso, R viene dato dalla (9.4.2).
Dimostrazione. Infatti, per quanto riguarda la prima proprietà, risulta
lim
n+
[a
n+1
(x x
0
)
n+1
[
[a
n
(x x
0
)
n
[
= lim
n+
[a
n+1
[
[a
n
[
[x x
0
[ = [x x
0
[ ,
e quindi, dal criterio del rapporto per le serie numeriche, segue che la serie è (assolutamen-
te) convergente per [x x
0
[ < 1 (cioè [x x
0
[ < 1/ se ]0, +[) ed è assolutamente
divergente positivamente per [x x
0
[ > 1. Dalle proprietà del raggio di convergenza
segue allora la tesi in ognuno dei casi previsti.
9.4 Serie di potenze 291
La dimostrazione della seconda parte è simile tenendo presente che
lim
n+
n
_
[a
n
(x x
0
)
n
[ = lim
n+
n
_
[a
n
[ [x x
0
[ = [x x
0
[ ,
e applicando il criterio della radice per le serie numeriche anzichè quello del rapporto.
Nel caso in cui nessuno dei due limiti previsti nel criterio del rapporto e
della radice esista, si può riconoscere che R viene comunque dato dalla (9.4.2)
con
:= limsup
n+
n
_
[a
n
[ .
Seguono ora alcuni esempi.
1. Si consideri la serie geometrica di potenze
+
n=0
x
n
.
In questo caso a
n
= 1 per ogni n N; si può allora applicare facilmente
sia il criterio della radice che del rapporto e si deduce che R = 1; quindi
la serie converge per [x[ < 1 e non converge per [x[ > 1; nei punti 1 e
1 si ottengono le serie
+
n=0
1 ,
+
n=0
(1)
n
che non sono convergenti (la prima è divergente positivamente in quanto
a termini positivi). Pertanto si conclude che la serie converge puntual-
mente nellintervallo ] 1, 1[ e uniformemente in ogni intervallo [a, a]
con 0 < a < 1. In questo caso è possibile calcolare anche la somma
della serie che, per le proprietà della serie geometrica è data da
+
n=0
x
n
=
1
1 x
, 1 < x < 1 .
2. Si consideri la serie di potenze
+
n=1
3
n
n
3
(x 1)
n
.
In questo caso a
n
= 3
n
/n
3
per ogni n 1 e x
0
= 1; applicando il
criterio del rapporto, si ottiene
lim
n+
3
n+1
(n + 1)
3
n
3
3
n
= 3
e pertanto R = 1/3; quindi la serie converge per [x 1[ < 1/3 (cioè
nellintervallo ]11/3, 1+1/3[=]2/3, 4/3[) e non converge per [x1[ >
1/3. Nel punto 2/3 si ottiene la serie
+
n=1
3
n
n
3
_
2
3
1
_
n
=
+
n=1
(1)
n
1
n
3
che converge in quanto è una serie armonica generalizzata a segni
alterni. Inoltre, nel punto 4/3 si ottiene la serie
+
n=1
3
n
n
3
_
4
3
1
_
n
=
+
n=1
1
n
3
che è anchessa convergente in quanto è una serie armonica generaliz-
zata con esponente maggiore di 1. In conclusione la serie converge in
[2/3, 4/3].
3. Si consideri la serie
+
n=1
n
n
(x + 2)
n
.
Dal criterio della radice, si ha
lim
n+
n
n
n
= lim
n+
n = +
e quindi R = 0. Pertanto, la serie converge solo nel punto iniziale 2.
4. Si consideri la serie
+
n=1
(x 1)
2n
.
In questo caso i coecienti a
n
della serie di potenze sono dati da
a
n
:=
_
0 , n dispari ;
1 , n pari ;
pertanto il criterio del rapporto e quella radice non possono essere ap-
plicati; poiche i coecienti valgono alternativamente 0 e 1 si riconosce
tuttavia facilmente che limsup
n+
n
a
n
= 1 e quindi il raggio di
convergenza della serie assegnata è 1.
9.5 Serie ottenute per derivazione ed integrazione 293
9.5 Serie ottenute per derivazione ed integra-
zione
Sia assegnata una serie di potenze
+
n=0
a
n
(x x
0
)
n
.
Allora la serie
+
n=1
na
n
(x x
0
)
n1
=
+
n=0
(n + 1) a
n+1
(x x
0
)
n
viene denominata serie ottenuta da
+
n=0
a
n
(xx
0
)
n
per derivazione, mentre
la serie
+
n=0
a
n
n + 1
(x x
0
)
n+1
viene denominata serie ottenuta da
+
n=0
a
n
(x x
0
)
n
per integrazione.
Si riconosce facilmente che
limsup
n+
n
_
[a
n
[ = limsup
n+
n
_
[(n + 1) a
n+1
[ = limsup
n+
n
a
n
n + 1
.
Pertanto, la serie ottenuta per derivazione e quella ottenuta per integra-
zione hanno lo stesso raggio di convergenza della serie assegnata. Tuttavia
linsieme di convergenza delle serie potrebbe dierire in quanto quella otte-
nuta per integrazione potrebbe convergere anche in un estremo in cui la serie
assegnata non converge e analogamente questultima potrebbe convergere
anche in un estremo in cui la serie ottenuta per derivazione non converge.
Invece, se una serie converge in un estremo dellintervallo di convergenza
quella da essa ottenuta per integrazione è anchessa convergente nello stesso
estremo (in quanto ha gli stessi termini divisi per n + 1).
Ad esempio, la serie ottenuta per derivazione dalla serie geometrica è
data da
+
n=0
(n + 1) x
n
che converge in ] 1, 1[, mentre quella ottenuta per integrazione dalla serie
geometrica è data da
+
n=0
1
n + 1
x
n+1
che converge questa volta in [1, 1[.
Si consideri una serie di potenze
+
n=0
a
n
(xx
0
)
n
e sia R il suo raggio di
convergenza; supposto R > 0, si può considerare la funzione somma f : I
R denita nellintervallo di convergenza della serie. Applicando il Teorema
9.3.2, si ottiene subito che f è sempre una funzione continua nellintervallo
]x
0
R, x
0
+ R[.
Come conseguenza del teorema di Abel (vedasi la discussione delle pro-
prietà del raggio di convergenza) e del Teorema 9.3.2, se uno degli estremi
dellintervallo I di convergenza della serie appartiene ad I, allora la funzione
somma è continua in tale estremo.
Inoltre, dal Teorema 9.3.4 di derivazione termine a termine, si ricava che
la funzione somma f è innite volte derivabile in ]x
0
R, x
0
+ R[ e le sue
derivate si possono ottenere dalle serie ottenute per derivazione da quella
assegnata.
Inne, dal Teorema 9.3.3 di integrazione termine a termine, segue che,
per ogni x ]x
0
R, x
0
+ R[, si ha
_
x
x
0
+
n=0
a
n
(t x
0
)
n
dt =
+
n=0
a
n
_
x
x
0
(t x
0
)
n
dt =
+
n=0
a
n
n + 1
(x x
0
)
n+1
,
e tale uguaglianza vale anche per x = x
0
R oppure per x = x
0
+ R se la
serie di potenze converge in tali punti.
9.6 Serie di Taylor
La formula di Taylor consente di approssimare una funzione sucientemente
regolare (cioè derivabile un certo numero di volte) in un intorno di un ssato
punto x
0
mediante opportuni polinomi che dipendono dal valore della fun-
zione e da quello delle sue derivate nel punto x
0
. Si vuole ora approfondire
tale proprietà utilizzando le serie di potenze.
Sia I un intervallo di R e si consideri una funzione f : I R derivabile
innite volte in un punto x
0
interno ad I. La serie di potenze
+
n=0
f
(n)
(x
0
)
n!
(x x
0
)
n
, (9.6.1)
viene denominata serie di Taylor di f di punto iniziale x
0
.
Inoltre, si dice che f è sviluppabile in serie di Taylor in I se la serie di po-
tenze (9.6.1) converge puntualmente verso f in I.
2
Una funzione sviluppabile
2
Dalle proprietà delle serie di potenze, la convergenza sarà automaticamente uniforme
in ogni intervallo chiuso e limitato contenuto in I.
9.6 Serie di Taylor 295
in serie di Taylor in un intorno di ogni punto interno ad I viene denominata
funzione analitica reale.
In generale non è detto che una funzione innite volte derivabile in un
punto x
0
sia sviluppabile in serie di Taylor in un intorno di tale punto. Ad
esempio, si consideri la funzione f : R R cos` denita
f(x) :=
_
e
1/x
2
, x ,= 0 ,
0 , x = 0 .
Allora, è facile vericare che f è innite volte derivabile in R e tutte le sue
derivate sono nulle nel punto 0; pertanto, la serie di Taylor di f di punto
iniziale 0 è la funzione nulla e coincide con f solamente nel punto 0. Quindi
f non è sviluppabile in serie di Taylor in un intorno del punto 0.
Si vuole ora fornire un semplice criterio di sviluppabilità in serie di Taylor.
Esso è basato sul fatto che se una funzione f : I Rè innite volte derivabile
in I, si può applicare la formula di Taylor di ogni ordine in un punto x
0
interno
ad I e si ha, per ogni x I,
f(x) =
n
k=0
f
(k)
(x
0
)
k!
(x x
0
)
k
+
f
(n+1)
()
(n + 1)!
(x x
0
)
n+1
,
dove I è interno allintervallo di estremi x
0
ed x e dipende da x oltre che
da n. Poichè la somma nella formula precedente coincide con quella parziale
della serie di Taylor di f, è chiaro che, se il resto della formula di Taylor
tende uniformemente a 0, allora f risulta sviluppabile in serie di Taylor in I.
Si ha pertanto il seguente criterio.
Teorema 9.6.1 (Criterio di sviluppabilità in serie di Taylor)
Sia f : I R una funzione innite volte derivabile in I e si supponga che le
sue derivate verichino la seguente condizione
c > 0 , M > 0 t.c. n N x I : [f
(n)
(x)[ c M
n
. (9.6.2)
Allora f è sviluppabile in serie di Taylor in I.
Dimostrazione. Da quanto osservato preliminarmente, considerato x
0
interno ad I, per
ogni x I e per ogni n N, risulta
f(x) =
n
k=0
f
(k)
(x
0
)
k!
(x x
0
)
k
+
f
(n+1)
()
(n + 1)!
(x x
0
)
n+1
,
con I interno allintervallo di estremi x
0
ed x. Denotata con s
n
la somma parziale
n-esima della serie di Taylor di f di punto iniziale x
0
, dalla formula precedente e dalla
condizione (9.6.2), segue
[f(x) s
n
(x)[ =
[f
(n+1)
()[
(n + 1)!
[x x
0
[
n+1
c
M
n+1
(n + 1)!
[x x
0
[
n+1
.
Si consideri ora la serie
+
n=0
M
n+1
(n + 1)!
[x x
0
[
n+1
;
si ha
lim
n+
M
n+2
(n + 2)! [x x
0
[
n+2
(n + 1)!
M
n+1
[x x
0
[
n+1
= lim
n+
M
n + 2
[x x
0
[ = 0
e quindi, dal criterio del rapporto, essa è convergente; da ciò segue che il termine generale
n-esimo deve essere innitesimo, cioè
lim
n+
M
(n+1)
(n + 1)!
[x x
0
[
n+1
= 0 ,
e quindi anche
lim
n+
[f(x) s
n
(x)[ = 0 ,
da cui la tesi.
La condizione (9.6.2) è sicuramente soddisfatta nel caso in cui le derivate
della funzione f siano equilimitate, cioè
M > 0 t.c. n N x I : [f
(n)
(x)[ M .
In base al risultato precedente, si può ora considerare lo sviluppo in serie
di Taylor di alcune funzioni elementari.
9.6.1 Funzione esponenziale
Sia a > 0 tale che a ,= 1 e si consideri la funzione esponenziale exp
a
di base
a. Essa è innite volte derivabile e, per ogni n N ed x R, si ha
[D
(n)
exp
a
x[ = [ log
n
a[ exp
a
x .
Pertanto, ssato un intervallo [r, r] R, risulta, per ogni x [r, r],
[D
(n)
exp
a
x[ c M
n
,
con M := [ log a[ e c := maxexp
a
(r), exp
a
r.
Dal Teorema 9.6.1 e dallarbitrarietà di r > 0, segue allora che la fun-
zione esponenziale è sviluppabile in serie di Taylor di punto iniziale x
0
R
(x
0
arbitrario) in tutto R e uniformemente in ogni intervallo limitato. In
particolare, considerando x
0
= 0, si ottiene, per ogni x R,
exp
a
x = 1 + log a x + log
2
a
x
2
2
+ log
3
a
x
3
6
+ =
+
n=0
log
n
a
x
n
n!
.
Considerando la base di Nepero, la formula precedente diventa, per ogni
x R,
exp x = 1 + x +
x
2
2
+
x
3
6
+ =
+
n=0
x
n
n!
.
9.6.2 Funzione logaritmo
Dalla serie geometrica si ricava subito il seguente sviluppo in serie, per ogni
x ] 1, 1[,
1
1 + x
= 1 x + x
2
x
3
+ =
+
n=0
(1)
n
x
n
. (9.6.3)
Allora, integrando termine a termine tra 0 ed x, dal Teorema 9.3.3 si
ottiene, per ogni x ] 1, 1[,
log(1 + x) = x
x
2
2
+
x
3
3

x
4
4
+ =
+
n=0
(1)
n
x
n+1
n + 1
.
Mentre nel punto 1 la serie precedente risulta divergente, nel punto 1
risulta invece convergente e pertanto, dal Teorema 9.3.2, si ottiene la somma
della serie armonica a segni alterni
log 2 =
+
n=0
(1)
n
1
n + 1
.
9.6.3 Funzioni seno e coseno
Poiche le funzioni seno e coseno sono innite volte derivabili e poiche, per
ogni n N ed x R,
[D
(n)
sin x[ 1 , [D
(n)
cos x[ 1 ,
(infatti, procedendo per induzione completa su n, si riconosce facilmente che
D
(n)
sin x = sin(x + n/2) e analogamente D
(n)
cos x = cos(x + n/2)), dal
Teorema 9.6.1, si ricava che esse sono sviluppabili in serie di Taylor di punto
iniziale x
0
R (x
0
arbitrario) in tutto R. In particolare, considerando x
0
= 0,
si ottiene il seguente sviluppo in serie delle funzioni seno e coseno, valido per
ogni x R e uniformemente in ogni intervallo limitato
sin x = x
x
3
3!
+
x
5
5!
=
+
n=0
(1)
n
x
2n+1
(2n + 1)!
,
cos x = 1
x
2
2!
+
x
4
4!
=
+
n=0
(1)
n
x
2n
(2n)!
.
9.6.4 Funzione arcotangente
Considerato x
2
al posto di x nella (9.6.3), si ottiene, per ogni x ] 1, 1[,
1
1 + x
2
= 1 x
2
+ x
4
x
6
+ =
+
n=0
(1)
n
x
2n
.
Integrando termine a termine tra 0 ed x, dal Teorema 9.3.3 si ricava, per
ogni x ] 1, 1[,
arctan x = x
x
3
3
+
x
5
5

x
7
7
+ =
+
n=0
(1)
n
x
2n+1
2n + 1
.
La serie converge anche negli estremi 1 ed 1 e pertanto la convergenza è
uniforme in [1, 1]. Dal Teorema 9.3.2, si ottiene allora il seguente sviluppo
in serie del numero
4
= arctan 1 =
+
n=0
(1)
n
1
2n + 1
= 1
1
3
+
1
5

1
7
+ . . . .
9.6.5 La serie binomiale
Si ssi R e la funzione f
(x) := (1 + x)
, denita per x ] 1, [ (se

> 0, la funzione è denita anche in 1 e f
(1) = 0).
Essa è derivabile innite volte in ] 1, +[ e si ha
D
n
(1 + x)
= ( 1) ( n + 1) (1 + x)
n
, x > 1 .
La formula precedente suggerisce lintroduzione del coeciente binomiale
generalizzato
_
n
_
:=
_
_
_
1 , n = 0 ,
( 1) ( n + 1)
n!
, n ,= 0 ,
(9.6.4)
il quale ha molte proprietà analoghe a quelle dei coecienti binomiali e che
si omettono per brevità.
La serie di Taylor di f
di punto iniziale 0 è data da

+
n=0
_
n
_
x
n
. (9.6.5)
Tale serie ha raggio di convergenza 1 in quanto, dal criterio del rapporto,
lim
n+
_

n+1
_
_
n
_
= lim
n+
( n + 1)( n) n!
( n + 1) (n + 1)!
= lim
n+
n
n + 1
= 1 .
Pertanto, la serie converge puntualmente in ] 1, 1[ ed uniformemente in ogni
intervallo [r, r] con 0 < r < 1.
Per quanto riguarda la convergenza della serie binomiale (9.6.5) nei punti
estremi, si ha quanto segue
1. Se 1, la serie binomiale non converge in alcuno dei due estremi.
2. Se 1 < < 0, la serie converge (non assolutamente) in 1 ma non in
1.
3. Se > 0, la serie converge (anche assolutamente) in entrambi gli
estremi.
Per brevità ci si limita ad osservare che in entrambi gli estremi dal criterio di Raabe
segue la convergenza assoluta nel caso > 0 e lassoluta divergenza nel caso < 0. Se
1, la successione dei coecienti binomiali generalizzati
_
n
_
non è innitesima e
pertanto la serie in esame non può convergere. Inne, se 1 < < 0, la convergenza in 1
segue dal criterio di Leibnitz.
Si studia ora la somma della serie (9.6.5). Si denoti per brevità con g
la funzione somma della serie (9.6.5); dalle proprietà delle serie di potenze
ed applicando il Teorema 9.3.4 di derivazione termine a termine, per ogni
x ] 1, 1[
g
(x) =
+
n=1
n( 1) ( n + 1)
n!
x
n1
=
+
n=1
( 1) ( n + 1)
(n 1)!
x
n1
=
+
n=0
( 1) ( 1 n + 1)
n!
x
n
=
+
n=0
_
1
n
_
x
n
;
da ciò si ottiene, utilizzando le proprietà dei coecienti binomiali generaliz-
zati
3
(1 + x) g
(x) =
+
n=0
_
1
n
_
x
n
+
+
n=0
_
1
n
_
x
n+1
=
+
n=0
_
1
n
_
x
n
+
+
n=1
_
1
n 1
_
x
n
=
_
1 +
+
n=1
__
1
n
_
+
_
1
n 1
__
x
n
_
=
_
1 +
+
n=1
_
n
_
x
n
_
= g(x) .
Quindi la funzione g è soluzione dellequazione dierenziale lineare omogenea
y
=

1 + x
y ,
la quale ammette come soluzione generale y = c(1 +x)
; poiche g verica la
condizione iniziale g(0) = 1 deve essere c = 1 e quindi g(x) = (1 + x)
.
Pertanto, la serie binomiale (9.6.5) converge verso la funzione f
nellin-
tervallo ] 1, 1[.
3
Nellultima uguaglianza si è utilizzata la proprietà
_
1
n
_
+
_
1
n 1
_
=
_
n
_
,
che è ovvia se n = 1 mentre per ogni n 2 segue da
_
1
n
_
+
_
1
n 1
_
=
( 1)( 2) ( 1 n + 1)
n!
+
( 1)( 2) ( 1 n + 2)
(n 1)!
=
( 1)( 2) ( n)
n!
+
( 1)( 2) ( n + 1)
(n 1)!
=
( 1)( 2) ( n + 1)( n +n)
n!
=
_
n
_
.
9.7 Serie di Fourier 301
9.6.6 La funzione arcoseno
Considerando = 1/2 nella serie binomiale (9.6.5), si ottiene in particolare,
per ogni x ] 1, 1],
1
1 + x
=
+
n=0
_
1/2
n
_
x
n
= 1 +
+
n=1
(1)
n
1 3 (2n 1)
2
n
n!
x
n
= 1 +
+
n=1
(1)
n
(2n 1)!!
(2n)!!
x
n
;
scrivendo x
2
al posto di x
1
1 x
2
= 1 +
+
n=1
(2n 1)!!
(2n)!!
x
2n
.
Integrando termine a termine tra 0 ed x questultima relazione, si ottiene,
per ogni x ] 1, 1[,
arcsin x = x +
+
n=1
(2n 1)!!
(2n)!! (2n + 1)
x
2n+1
.
Si può dimostrare che la serie a secondo membro converge anche negli
estremi 1 ed 1 e pertanto, considerando ad esempio x = 1, si ottiene il
seguente ulteriore sviluppo in serie del numero
= 2
_
1 +
+
n=1
(2n 1)!!
(2n)!! (2n + 1)
_
.
9.7 Serie di Fourier
Un ulteriore tipo di serie di funzioni frequentemente utilizzata per lappros-
simazione di funzioni periodiche è costituito dalle serie di Fourier delle quali
ci si vuole occupare brevemente.
Si denomina polinomio trigonometrico di ordine n ogni funzione T : R
R denita ponendo
T(x) :=
a
0
2
+
n
k=1
(a
k
cos kx + b
k
sin kx) , x R ,
con a
0
, . . . , a
n
R e b
1
, . . . , b
n
costanti reali assegnate e [a
n
[ + [b
n
[ > 0 (per
n = 0, si assume per convenzione b
0
= 0).
Una serie trigonometrica è una serie di funzioni del tipo
a
0
2
+
+
n=1
(a
n
cos nx + b
n
sin nx) , x R . (9.7.1)
Quindi le somme parziali di una serie trigonometrica sono polinomi trigono-
metrici di ordine minore o uguale ad n.
Una serie trigonometrica (9.7.1) si dice serie di coseni (rispettivamente,
serie di seni ) se, per ogni n 1, si ha b
n
= 0 (rispettivamente se, per ogni
n N, si ha a
n
= 0).
Lo studio di una serie trigonometrica può essere eettuato in un intervallo
di ampiezza 2 in quanto il termine generale n-esimo della serie è sempre una
funzione periodica di periodo 2.
Se la serie (9.7.1) converge puntualmente in un intervallo di ampiezza 2,
si può pertanto considerare la funzione somma f : R R denita ponendo,
per ogni x R,
f(x) :=
a
0
2
+
+
n=1
(a
n
cos nx + b
n
sin nx) ; (9.7.2)
tale funzione somma risulta essere sempre 2-periodica e, se la convergenza
è uniforme, essa è anche continua.
Un semplice criterio che fornisce la convergenza totale (e quindi uniforme)
della serie è dato dalla condizione
+
n=1
([a
n
[ +[b
n
[) .
Per ottenere ulteriori criteri, si premettono alcune considerazioni.
Si supponga che la serie trigonometrica (9.7.1) converga uniformemen-
te verso una funzione f : R R. Allora, integrando termine a termine
luguaglianza (9.7.2) tra e , si ottiene
a
0
=
1
f(t) dt ,
e inoltre, per ogni m N, moltiplicando entrambi i membri della (9.7.2) per
cos mx, integrando tra e e tenendo presenti le formule
_

cos mx cos nxdx =

_
0 , m ,= n ,
, m = n ,
_

sin mx sin nxdx =

_
0 , m ,= n ,
, m = n ,
_

sin mx cos nxdx = 0 ,

si ricava anche
a
m
=
1
f(t) cos mt dt , b
m
=
1
f(t) sin mt dt , m 1 .
(9.7.3)
Si supponga ora che sia assegnata una funzione 2-periodica f : R R.
Se f è assolutamente integrabile in [, ], tutte le funzioni f(x) cos mx
e f(x) sin mx sono integrabili in [, ] (infatti [f(x) cos mx[ [f(x)[ e
[f(x) sin mx[ [f(x)[) e quindi si possono considerare i coecienti a
m
e b
m
precedenti. Tali coecienti vengono denominati coecienti di Fourier di f
e la serie
1
2
_

f(t) dt +
1
n=1
___

f(t) cos nt dt
_
cos nx (9.7.4)
+
__

f(t) sin nt dt
_
sin nx
_
, x R ,
viene denominata serie di Fourier di f.
Inoltre, si dice che f è sviluppabile in serie di Fourier se la serie (9.7.4) è
convergente ed ha per somma f(x) in ogni punto x R in cui f è continua.
Se f è pari (rispettivamente, dispari), le funzioni f(x) cos mx sono an-
chesse pari (rispettivamente, dispari) mentre le funzioni f(x) sin mx sono
dispari (rispettivamente, pari) e pertanto si ha b
m
= 0 per ogni m 1 (rispet-
tivamente, a
m
= 0 per ogni m 0). Quindi la serie di Fourier di una funzio-
ne pari (rispettivamente, dispari) è una serie di soli coseni (rispettivamente,
seni).
Se I è un intervallo di R, una funzione f : I R si dice continua a
tratti se ammette al pi` u un numero nito di punti di discontinuità, tutte
eliminabili o di prima specie; pertanto, se f è continua a tratti, esiste un
sottoinsieme nito H I tale che f è continua in I H e, per ogni x
0
H,
esiste ed è nito lim
xx
0
f(x) se x
0
> inf I ed esiste ed è nito lim
xx
+
0
f(x)
se x
0
< sup I.
Per brevità, nel seguito, si pone
f(x
0
) := lim
xx
0
f(x) , f(x
0
+) := lim
xx
+
0
f(x) .
Inoltre, si dice che f : I R è una funzione regolare a tratti se è continua
a tratti ed inoltre è derivabile tranne al pi` u in un un numero nito di punti,
ognuno dei quali risulta di discontinuit` a di prima specie per f
.
Una funzione 2-periodica f : R R viene denominata continua a tratti
(rispettivamente, regolare a tratti ) se la sua restrizione allintervallo [, ]
risulta continua a tratti (rispettivamente, regolare a tratti).
Si osserva che una funzione 2-periodica e continua a tratti è sicuramente
assolutamente integrabile e quindi se ne può considerare la serie di Fourier.
Inoltre, se in pi` u f è anche regolare a tratti, allora f
è una funzione
continua a tratti e quindi si può considerare anche la serie di Fourier di f
.
A questo punto si possono enunciare le seguenti proprietà delle serie di
Fourier, di cui per brevità viene omessa la dimostrazione.
Teorema 9.7.1 Sia f : R R una funzione 2-periodica. Allora, valgono
le seguenti proprietà:
1. Se f è continua e se i suoi coecienti di Fourier sono tutti nulli, allora
f = 0.
2. Se f è continua e se la serie di Fourier di f è uniformemente conver-
gente, allora f è sviluppabile in serie di Fourier.
3. Se f è regolare a tratti, allora la serie di Fourier di f converge pun-
tualmente verso la funzione

f : R R denita ponendo, per ogni
x R,
f(x) :=
f(x+) + f(x)
2
.
Inoltre, la convergenza è uniforme in ogni intervallo chiuso in cui f è
continua.
In particolare, se f è continua e regolare a tratti, allora f è sviluppabile
in serie di Fourier.
4. Se f è regolare a tratti e se a
m
e b
m
sono i suoi coecienti di Fourier,
allora la serie di Fourier di f
si ottiene derivando termine a termine

la serie di Fourier di f e inoltre, denotati con a
m
e b
m
i coecienti di
Fourier di f
, si ha
a
0
= 0 , a
m
= mb
m
, b
m
= ma
m
, m 1 .
Analogamente, la funzione integrale F : R R denita ponendo, per
ogni x R,
F(x) :=
_
x
0
_
f(t)
a
0
2
_
dt ; (9.7.5)
è continua e regolare a tratti e pertanto la serie di Fourier di F converge
uniformemente verso F. I coecienti di Fourier di F si ottengono
integrando termine a termine la serie di Fourier di f e quindi, denotati
con A
m
e B
m
i coecienti di Fourier di F, si ha
A
0
= 2
+
k=1
b
k
k
, A
m
=
b
m
m
, B
m
=
a
m
m
, m 1 . (9.7.6)
La denizione di F data nella (9.7.5) è necessaria per ottenere la continuità di F (consi-
derando la condizione F() F() = 0). Inoltre il valore di A
0
nella (9.7.6) segue dal
fatto che dalla (9.7.5) deve essere F(0) = 0 e che
F(0) =
A
0
2
+
+
k=1
(A
k
cos 0 +B
k
sin 0) =
A
0
2

+
k=1
b
k
k
.
I risultati precedenti sono stati esposti per semplicità per funzioni 2-
periodiche. Se f : R Rè una funzione T-periodica, con T > 0, si ottengono
risultati analoghi, tenendo presente che i coecienti di Fourier di f sono in
questo caso deniti da
a
m
=
2
T
_
T/2
T/2
f(t) cos
2mt
T
dt , m 0 ,
b
m
=
2
T
_
T/2
T/2
f(t) sin
2mt
T
dt , m 1 ,
e la serie di Fourier di f è data da
a
0
2
+
+
n=1
_
a
n
cos
2nt
T
+ b
n
sin
2nt
T
_
, x R .
Capitolo 10
Calcolo dierenziale in pi` u
variabili
n
10.1.1 Prodotti scalari e norme
Linsieme R
n
(n 1) delle n-ple di numeri reali è dotato di una struttura
di spazio vettoriale reale mediante le seguenti operazioni, denite per ogni
x = (x
1
, . . . , x
n
) R
n
, y = (y
1
, . . . , y
n
) R
n
e R
x + y := (x
1
+ y
1
, . . . , x
n
+ y
n
) ,
x := (x
1
, . . . , x
n
) .
La base canonica di R
n
è costituita dai vettori
e
1
, e
2
, . . . , e
n
,
dove, per ogni i, j = 1, . . . , n, la j-esima coordinata di e
i
è 0 se i ,= j ed è 1
se i = j; quindi, e
i
= (
ij
)
j=1,...,n
dove
ij
è il simbolo di Kronecker denito
ponendo, per ogni i, j = 1, . . . , n,
ij
:=
_
1 , i = j ,
0 , i ,= j .
Poiche (e
i
)
i=1,...,n
è una base di R
n
, ogni elemento x = (x
1
, . . . , x
n
) R
n
si esprime in un unico modo come combinazione lineare di e
1
, . . . , e
n
ed i
coecienti di tale combinazione lineare sono proprio le componenti di x, cioè
x =
n
i=1
x
i
e
i
.
308 Capitolo 10: Calcolo dierenziale in pi` u variabili
Tuttavia, nel seguito si sarà maggiormente interessati ad approfondire le
proprietà metriche di R
n
che derivano dalla possibilità di introdurre in modo
naturale in R
n
un prodotto scalare.
Per maggiore chiarezza si premette la denizione generale di prodotto
scalare e qualcuna delle sue principali proprietà; di seguito si considererà il
caso particolare del prodotto scalare di R
n
.
Per semplicità si denoterà con K il campo R dei numeri reali oppure il
campo C dei numeri complessi.
Se E è uno spazio vettoriale su K, si dice che una funzione ([) : EE
K è un prodotto scalare su E se sono soddisfatte le seguenti proprietà:
1. x, y, z E : (x + y[z) = (x[z) + (y[z) ;
2. x, y E , K : (x[y) = (x[y) ;
3. x, y E : (y[x) = (x[y) ;
4. x E : (x[x) R e (x[x) 0; inoltre (x[x) = 0 x = 0.
Lelemento (x[y) di K viene denominato prodotto scalare di x ed y.
Se ([) : EE Kè un prodotto scalare su E, allora valgono le seguenti
ulteriori proprietà, di verica immediata:
1. x, y, z E : (z[x + y) = (z[x) + (z[y) ;
2. x, y E , K : (x[y) = (x[y) ;
3. x E : (x[0) = (0[x) = 0 .
Se ([) : E E K è un prodotto scalare su E, allora vale la seguente
diseguaglianza di Cauchy-Schwarz, per ogni x, y E,
[(x[y)[
2
(x[x) (y[y) . (10.1.1)
Infatti, se y = 0, risulta (x[y) = 0 e quindi la proprietà è ovvia. Se y ,= 0 si ha, per
ogni R,
0 (x +y[x +y) = (x[x +y) + (y[x +y)
= (x[x) + (x[y) + (y[x) + (y[y) = (x[x) +(x[y) +(y[x) +
2
(y[y)
= (x[x) +(x[y) +(x[y) +
2
(y[y) = (x[x) + 2Re (x[y) +
2
(y[y)
(x[x) + 2[(x[y)[ +
2
(y[y) .
Dunque, per ogni R, risulta 0 (x[x) + 2[(x[y)[ +
2
(y[y) e ciò comporta che il
discriminante := 4[(x[y)[
2
4(x[x)(y[y) del polinomio (x[x) + 2[(x[y)[ +
2
(y[y) di
secondo grado in deve essere negativo. Quindi [(x[y)[
2
(x[x)(y[y) 0 da cui la tesi.
n
309
Se ([) : E E K è un prodotto scalare su E, allora vale la seguente
diseguaglianza di Minkowski, per ogni x, y E,
_
(x + y[x + y)
_
(x[x) +
_
(y[y) .
Siano x, y E. Allora
(x +y[x +y) = (x[x) + (y[x) + (x[y) + (y[y) = (x[x) + (x[y) + (x[y) + (y[y)
= (x[x) + 2Re (x[y) + (y[y) (x[x) + 2[(x[y)[ + (y[y)
(x[x) + 2
_
(x[x)
_
(y[y) + (y[y) = (
_
(x[x) +
_
(y[y))
2
,
dove nellultima diseguaglianza si è usata la diseguaglianza di Cauchy-Schwarz. Conside-
rando inne le radici quadrate del primo ed ultimo termine delle diseguaglianze precedenti
si ottiene la tesi.
Si studia ora unulteriore nozione generale che potrà essere messa in
relazione con lesistenza del prodotto scalare.
Se E è uno spazio vettoriale su K, si dice che una funzione | | : E R
è una norma su E se sono soddisfatte le seguenti proprietà:
1. x E : |x| 0 ;
2. x E : |x| = 0 x = 0 ;
3. x E , K : |x| = [[ |x| ;
4. x, y E : |x + y| |x| +|y| .
Lelemento |x| viene denominato norma di x e la coppia (E, | |) viene
denominata spazio normato su K.
Se ([) : E E K è un prodotto scalare su E, si può denire in modo
naturale una norma su E, considerando la funzione | | : E R denita
ponendo, per ogni x E,
|x| :=
_
(x[x) . (10.1.2)
Si verica facilmente che la funzione denita dalla (10.1.2) verica le
proprietà previste nella denizione di norma; la verica delle proprietà 1)-
3) delle norme è immediata, mentre la quarta segue dalla diseguaglianza di
Minkowski. Tale norma viene denominata norma dedotta dal prodotto scalare
di E.
La norma su uno spazio vettoriale consente a sua volta di denire in
modo naturale una distanza su E. Per precisare meglio questa proprietà, si
premette la nozione di distanza.
Se E è un insieme arbitrario, si dice distanza su E una funzione d :
E E R vericante le seguenti proprietà, per ogni x, y, z E,
1. d(x, y) 0 ;
2. d(x, y) = 0 x = y ;
3. (Proprietà simmetrica) d(x, y) = d(y, x) ;
4. (Proprietà triangolare) d(x, z) d(x, y) + d(y, z) .
Il numero reale d(x, y) viene denominato distanza di x da y e la coppia
(E, d) viene anche denominata spazio metrico.
Se | | : E R è una norma su E, si può denire automaticamente una
distanza su E considerando la funzione d : EE R denita ponendo, per
ogni x, y E,
d(x, y) := |x y| . (10.1.3)
Si verica facilmente che le proprietà previste nella denizione di distanza
discendono direttamente da quelle della norma. La distanza d denita dalla
(10.1.3) viene denominata distanza dedotta dalla norma di E.
Come ulteriore approfondimento, si osserva che la nozione di distanza consente di
denire quella di convergenza. Precisamente, se (E, d) è uno spazio metrico e se (a
n
)
nN
è una successione di elementi di E, si dice che essa converge verso un elemento E se è
soddisfatta la seguente condizione
> 0 N t.c. n : d(a
n
, ) < .
Inoltre, si dice che (a
n
)
nN
è una successione di Cauchy se è soddisfatta la seguente
condizione
> 0 N t.c. n, m : d(a
n
, a
m
) < .
Si verica facilmente che ogni successione convergente verica la condizione di Cauchy.
Il viceversa non vale in generale; se accade che ogni successione di Cauchy è anche
convergente, si dice che (E, d) è uno spazio metrico completo.
Se la struttura dello spazio metrico (E, d) viene dedotta da una norma | | e se (E, d)
è completo, allora lo spazio normato (E, | |) su K viene denominato spazio di Banach
su K. Se la norma di uno spazio di Banach (E, | |) su K viene dedotta da un prodotto
scalare ([), allora la coppia (E, ([)) viene denominata spazio di Hilbert su K.
Si può dimostrare che la norma | | di uno spazio normato (E, | |)
deriva da un prodotto scalare se e solo se essa verica la seguente regola del
parallelogramma, per ogni x, y E,
|x + y|
2
+|x y|
2
= 2(|x|
2
+|y|
2
) .
n
311
Esempio 10.1.1 1. Sia n 1 e si consideri lo spazio vettoriale reale
R
n
. Allora la funzione ([) : R
n
R
n
x = (x
1
, . . . , x
n
) R
n
e per ogni y = (y
1
, . . . , y
n
) R
n
,
(x[y) :=
n
i=1
x
i
y
i
(10.1.4)
è un prodotto scalare su R
n
.
In questo caso la verica delle proprietà del prodotto scalare è imme-
diata.
Nel seguito, R
n
verrà considerato sempre munito del prodotto scalare
denito dalla (10.1.4).
La norma dedotta dal prodotto scalare in R
n
è conseguentemente de-
nita ponendo, per ogni x = (x
1
, . . . , x
n
) R
n
,
|x| =
_
n
i=1
x
2
i
, (10.1.5)
ed inne la distanza dedotta dalla norma è denita ponendo, per ogni
x = (x
1
, . . . , x
n
) R
n
e y = (y
1
, . . . , y
n
) R
n
,
d(x, y) =
_
n
i=1
(x
i
y
i
)
2
. (10.1.6)
Si consideri una successione (a
m
)
mN
, a
m
= ((a
m
)
1
, . . . , (a
m
)
n
), di ele-
menti di R
n
. Si verica facilmente che essa è convergente (rispettiva-
mente, di Cauchy) se e solo se, per ogni i = 1, . . . , n, la successione
((a
i
)
m
)
mN
è convergente (rispettivamente, di Cauchy). Allora, dal cri-
terio di convergenza di Cauchy per le successioni di numeri reali, segue
che ogni successione di Cauchy in R
n
è convergente e quindi (R
n
, d)
è uno spazio metrico completo. Conseguentemente, (R
n
, | |) è uno
spazio di Banach e (R
n
, ([)) è uno spazio di Hilbert.
2. Sia n 1 e si consideri lo spazio vettoriale complesso C
n
. Allora la fun-
zione ([) : C
n
C
n
C denita ponendo, per ogni x = (x
1
, . . . , x
n
)
C
n
e per ogni y = (y
1
, . . . , y
n
) C
n
,
(x[y) :=
n
i=1
x
i
y
i
(10.1.7)
è un prodotto scalare su C
n
.
Anche in questo caso la verica delle proprietà del prodotto scalare è
immediata.
La norma e la distanza possono essere dedotta come nel caso precedente
e si ha, per ogni x = (x
1
, . . . , x
n
) C
n
e y = (y
1
, . . . , y
n
) C
n
|x| =
_
n
i=1
[x
i
[
2
, (10.1.8)
e
d(x, y) =
_
n
i=1
[x
i
y
i
[
2
. (10.1.9)
Anche ora, separando le parti reali ed immaginarie, si riconosce fa-
cilmente che le successioni di Cauchy in C
n
sono convergenti e quin-
di anche C
n
è completo come spazio metrico, di Banach come spazio
normato e di Hilbert munito del suo prodotto scalare.
3. Siano a, b R tali che a < b e si consideri lo spazio vettoriale reale
C([a, b]) delle funzioni continue sullintervallo [a, b] ed a valori in R.
Allora la funzione ([) : C([a, b]) C([a, b]) R denita ponendo, per
ogni f C([a, b]) e g C([a, b]),
(f[g) :=
_
b
a
f(x)g(x) dx .
risulta un prodotto scalare su C([a, b]).
La norma dedotta dal prodotto scalare viene denita ponendo, per ogni
f C([a, b]),
|f| =
_
b
a
f(x)
2
dx ,
e la distanza è data, per ogni f, g C([a, b]), da
d(f, g) =
_
b
a
[f(x) g(x)[
2
dx .
Si può dimostrare tuttavia che con tale distanza C([a, b]) non è uno
spazio metrico completo.
n
313
Su C([a, b]) si può anche denire la norma uniforme ponendo
|f|
:= sup
x[a,b]
[f(x)[ , f C([a, b]) , (10.1.10)
e la distanza uniforme da essa dedotta
d
(f, g) = sup
x[a,b]
[f(x) g(x)[ , f, g C([a, b]) .
Con tale distanza, lo spazio metrico (C([a, b], d
) risulta completo e
quindi (C([a, b], ||
) è uno spazio di Banach. Tuttavia, in questo caso

la norma non deriva da un prodotto scalare in quanto non soddisfa la
regola del parallelogramma.
10.1.2 Sfere ed insiemi aperti e chiusi
La distanza denita dalla (10.1.6) in R
n
consente di introdurre tutte le nozioni
metriche basate su tale nozione.
Siano x
0
R
n
e sia r > 0. Si denomina sfera aperta (rispettivamente,
sfera chiusa) di centro x
0
e raggio r, il seguente sottoinsieme di R
n
B
r
(x
0
) := x R
n
[ d(x, x
0
) < r (10.1.11)
(rispettivamente,
B
r
(x
0
) := x R
n
[ d(x, x
0
) r . (10.1.12)
La denizione delle sfere aperte e chiuse consente di denire subito gli
insiemi limitati. Precisamente, un sottoinsieme A di R
n
si dice limitato se
esiste r > 0 tale che A B
r
(0). Si è considerato per comodità il punto 0 di
R
n
, ma esso potrebbe essere sostituito con un qualsiasi altro elemento di R
n
.
Quindi gli insiemi limitati in R
n
sono i sottoinsiemi delle sfere aperte.
Sempre partendo dalla denizione delle sfere aperte e chiuse, si possono
ora introdurre le seguenti ulteriori denizioni.
1. Se A R
n
ed x
0
R
n
, si dice che A è un intorno di x
0
se è soddisfatta
la condizione seguente
r > 0 t.c. B
r
(x
0
) A . (10.1.13)
2. Se A R
n
ed x
0
R
n
, si dice che x
0
è interno ad A se A è un intorno
di x
0
e quindi se vale la condizione precedente (10.1.13).
Linsieme di tutti gli intorni di x
0
viene denotato con il simbolo 1(x
0
).
3. Un sottoinsieme A R
n
si dice aperto se ogni suo punto è interno (o,
equivalentemente, se A è un intorno di ogni suo punto) e quindi se vale
la condizione (10.1.13) per ogni x
0
A.
4. Se A è un sottoinsieme arbitrario di R
n
, si denomina interno di A e lo si
denota con
A il pi` u grande sottoinsieme aperto contenuto in A. Pertan-

to
A è costituito da tutti i soli i punti interni ad A o equivalentemente

è lunione di tutti gli insiemi aperti contenuti in A.
Valgono le seguenti proprietà dellinterno di un sottoinsieme A:
i)
A è sempre un insieme aperto;

ii)
A A;
iii) A =
A se e solo se A è un insieme aperto.

5. Un sottoinsieme C R
n
si dice chiuso se il suo complementare R
n
C
è aperto e quindi se e solo se, per ogni punto x
0
del suo complementare
esiste una sfera aperta di centro x
0
tutta contenuta nel complementare.
6. Se C è un sottoinsieme arbitrario di R
n
, si denomina chiusura di C
e lo si denota con C il pi` u piccolo sottoinsieme chiuso contenente C.
Pertanto C è lintersezione di tutti gli insiemi chiusi contenenti C. La
chiusura di un sottoinsieme C può anche essere espressa utilizzando la
nozione di interno di un sottoinsieme nel modo seguente
C = R
n
..
R
n
C
Valgono le seguenti proprietà della chiusura di un sottoinsieme C:
i) C è sempre un insieme chiuso;
ii) C C;
iii) C = C se e solo se C è un insieme chiuso.
7. Se A è un sottoinsieme arbitrario di R
n
, si denomina frontiera di A e
la si denota con A (oppure con Fr(A) il seguente sottoinsieme di R
n
A := A (R
n
A) .
n
315
8. Inne, si osserva che anche in R
n
può essere data la denizione di punto
di accumulazione nel modo seguente. Se A è un sottoinsieme di R
n
e
se x
0
R
n
, si dice che x
0
è un punto di accumulazione per A se vale la
> 0 : A B
(x
0
) x
0
,= ,
cioè, in ogni intorno di x
0
devono esservi elementi di A diversi da x
0
.
10.1.3 Intervalli, rette e direzioni di R
n
Se a = (a
1
, . . . , a
n
) R
n
e b = (b
1
, . . . , b
n
) R
n
vericano le condizioni
a
i
b
i
, i = 1, . . . , n ,
si possono considerare gli intervalli
[a, b] := x = (x
1
, . . . , x
n
) R
n
[ i = 1, . . . , n : a
i
x
i
b
i
,
]a, b[ := x = (x
1
, . . . , x
n
) R
n
[ i = 1, . . . , n : a
i
< x
i
< b
i
,
[a, b[ := x = (x
1
, . . . , x
n
) R
n
[ i = 1, . . . , n : a
i
x
i
< b
i
,
]a, b] := x = (x
1
, . . . , x
n
) R
n
[ i = 1, . . . , n : a
i
< x
i
b
i
,
i quali vengono denominati rispettivamente intervallo chiuso (rispettivamen-
te, aperto, semiaperto a destra, semiaperto a sinistra) di estremi a e b.
Per molte questioni metriche sarà tuttavia pi` u utile il concetto di sfera
aperta e chiusa denito nella sezione successiva.
Si denomina direzione di R
n
ogni elemento v R
n
tale che |v| = 1.
Si osserva che se v R
n
0, allora v/|v| è una direzione di R
n
.
In particolare, i vettori e
i
, i = 1, . . . , n, della base canonica sono partico-
lari direzioni di R
n
.
Se v = (v
1
, . . . , v
n
) R
n
è una direzione di R
n
e se x
0
R
n
, lequazione
della retta passante per x
0
e direzione v è data da
x = x
0
+ tv , t R ,
ed in coordinate parametriche
_
_
x
1
= (x
0
)
1
+ tv
1
,
x
2
= (x
0
)
2
+ tv
2
,
.
.
.
x
n
= (x
0
)
n
+ tv
n
,
t R .
Se a = (a
1
, . . . , a
n
) R
n
e b = (b
1
, . . . , b
n
) R
n
, la retta passante per a
e b ha equazione
x = a + t(b a) , t R ,
ed in coordinate parametriche
_
_
x
1
= a
1
+ t(b
1
a
1
) ,
x
2
= a
2
+ t(b
2
a
2
) ,
.
.
.
x
n
= a
n
+ t(b
n
a
n
) ,
t R .
Il segmento di estremi a e b è invece denito come segue
S[a, b] := x R
n
[ t [0, 1] t.c. x = a + t(b a) .
Una poligonale P di R
n
è lunione di un numero nito di segmenti aventi a
due a due un estremo in comune; pertanto, devono esistere a
0
, . . . , a
m
R
n
(denominati vertici della poligonale) tali che P = S[a
0
, a
1
] S[a
1
, a
2
]
S[a
m1
, a
m
]. Una poligonale congiungente i punti a e b è una poligonale
del tipo precedente con a = a
0
e b = a
m
; essa viene anche denotata con il
simbolo P[a, b] oppure con P[a
0
, . . . , a
m
] se si vogliono specicare i vertici
della poligonale.
Un sottoinsieme A di R
n
si dice connesso per poligonali se, per ogni
x, y A, esiste una poligonale P[x, y] congiungente i punti x ed y interamente
contenuta in A.
Pi` u in generale, un sottoinsieme A di R
n
si dice connesso se non è unione
di insiemi aperti disgiunti e non vuoti; quindi A è connesso se ogni volta che
A = A
1
A
2
con A
1
e A
2
insiemi aperti disgiunti, risulta A
1
= oppure
A
2
= .
Si può dimostrare che in R
n
un sottoinsieme connesso per poligonali è
anche connesso mentre il viceversa non vale (ad esempio, se si connettono
due insiemi connessi disgiunti mediante un arco di circonferenza si ottiene
un insieme connesso ma non connesso per poligonali). Tuttavia, Se A è
un sottoinsieme aperto di R
n
, esso è connesso se e solo se è connesso per
poligonali.
1
1
Si supponga che A sia un insieme aperto non connesso per poligonali e siano a A
e b A non congiungibili con una poligonale. Si considerino gli insiemi A
1
:= x
A [ P[a, x] A e A
2
:= x A [ P[a, x] A; essi vericano ovviamente le
condizioni A
1
A
2
= A, A
1
A
2
= e inoltre A
1
,= (infatti a A
1
) e A
2
,= (infatti
b A
2
). Si riconosce ora che A
1
ed A
2
sono entrambi aperti e ciò dimostrerà che A non
è connesso. Sia x
0
A
1
; poiche A è aperto esiste > 0 tale che B
(x
0
) A; considerata
una poligonale P[a, x
0
] congiungente a ed x
0
e contenuta in A, per ogni x B
(x
0
)
10.2 Funzioni di pi` u variabili 317
Nel caso in cui si considerino poligonali costituite da un solo segmento,
si ottengono particolari insiemi connessi di seguito deniti.
Sia A un sottoinsieme di R
n
. Si dice che A è convesso se, per ogni a, b A
il segmento S[a, b] congiungente a e b è interamente contenuto in A.
Si osservi che un insieme convesso è anche connesso (in quanto è ovvia-
mente connesso per poligonali), ma il viceversa non vale. Ad esempio, il
sottoinsieme A := ([1, 0] [0, 1/2]) [0, 1]
2
è connesso ma non convesso.
x
y
Figura 10.1: Esempio di insieme connesso ma non convesso.
10.2 Funzioni di pi` u variabili
Una funzione di n variabili reali è una funzione denita in un sottoinsieme
di R
n
con n 1. Se tale funzione è a valori in R essa viene denominata
funzione reale di n variabili reali.
Per molti aspetti, lo studio di una funzione di pi` u variabili può essere
condotto con metodi simili a quelli utilizzati per le funzioni di una variabile
reale; ad esempio, lo studio dellinsieme di denizione e le stesse denizioni
di limite e di continuità per funzioni di pi` u variabili non presentano novit` a
sostanziali. Invece, il calcolo dierenziale e lo studio dei massimi e minimi
relativi ed assoluti (e vincolati) necessita di un approccio sostanzialmente pi` u
articolato rispetto a quello utilizzato per le funzioni di una sola variabile.
la poligonale costituita da P[a, x
0
] e dal segmento congiungente x
0
ed x risulta essere
interamente contenuta in A e congiunge a ed x, da cui x A
1
; quindi B
(x
0
) A
1
da
cui si deduce che A
1
è aperto. Sia ora x
0
A
2
e come prima si consideri > 0 tale
che B
(x
0
) A; se esistesse una poligonale P[a, x] A congiungente a ed x allora la
poligonale costituita da P[a, x] e dal segmento congiungente x ed x
0
sarebbe contenuta in
A e congiungerebbe a ed x
0
, e ciò è escluso dal fatto che x
0
/ A
1
; pertanto x A
2
da cui
B
(x
0
) A
2
e quindi A
2
è aperto.
Ad esempio, si consideri la funzione di due variabili
f(x, y) := y log(xy) + x
2
e
sin(x+y)
.
Le condizioni da imporre per determinare linsieme di denizione riguardano
solamente la funzione logaritmo in quanto le altre funzioni sono denite per
qualsiasi valore reale del loro argomento. Pertanto si deve imporre xy > 0 e
quindi la funzione è denita nel primo e nel terzo quadrante (esclusi gli assi):
X
f
:= (x, y) R
2
[ x > 0 , y > 0 (x, y) R
2
[ x < 0 , y < 0
= ]0, +[
2
] , 0[
2
.
Si osservi che la funzione è denita in un sottoinsieme aperto non limitato di
R
2
.
Come ulteriore esempio si consideri la funzione di tre variabili
f(x, y, z) :=
_
1 x
2
y
2
+ arcsin z .
Per determinare linsieme di denizione, bisogna imporre le condizioni
_
1 x
2
y
2
0 ,
1 z 1 ,
e quindi la funzione è denita nel cilindro di R
3
che ha come base il cerchio di
centro lorigine e raggio 1 nel piano xy ed altezza lintervallo [1, 1] sullasse
z:
X
f
:= (x, y, z) R
3
[ x
2
+ y
2
1 , 1 z 1
= (x, y) R
2
[ x
2
+ y
2
1 [1, 1] .
La funzione è denita in un sottoinsieme chiuso e limitato di R
3
.
Viene fornita ora la denizione di limite per le funzioni di pi` u variabili.
Come si può notare, essa è del tutto analoga a quella già nota per le funzioni
di una variabile reale.
Denizione 10.2.1 Siano A R
n
ed f : A R una funzione reale di pi` u
variabili reali. Se x
0
R
n
è un punto di accumulazione per A e se R, si
dice che è il limite di f per x tendente verso x
0
e si scrive
lim
xx
0
f(x) = , oppure lim
(x
1
,...,x
n
)((x
0
)
1
,...,(x
0
)
n
)
f(x
1
, . . . , x
n
) = ,
se è soddisfatta le condizione seguente
I 1() > 0 t.c. x A B
(x
0
) x
0
: f(x) I . (10.2.1)
10.2 Funzioni di pi` u variabili 319
Se R la condizione (10.2.1) è equivalente alla seguente
> 0 > 0 t.c. x A B
(x
0
) x
0
: [f(x) [ < , (10.2.2)
mentre se = + (rispettivamente, = ), è equivalente alla seguente
M R > 0 t.c. x A B
(x
0
) x
0
: f(x) > M (10.2.3)
(rispettivamente f(x) < M ).
Vista la naturale generalizzazione della denizione di limite al caso di pi` u
variabili, molti risultati ottenuti per le funzioni di una variabile rimangono
validi anche nel caso in esame, come le proprietà di unicità del limite, della
permanenza del segno, della limitatezza locale, della monotonia del limite
ed i teoremi di confronto e sulle operazioni sui limiti; non hanno invece pi` u
signicato, vista la struttura di R
n
, i limiti da sinistra e da destra ed i teoremi
riguardanti funzioni monotone (in quanto tale nozione non ha senso in pi` u
variabili). Per brevità, si omette in questa fase di enunciare tali risultati,
riservandosi di richiamarli in maniera pi` u dettagliata ogni qualvolta vengano
utilizzati nel seguito.
Si consideri il seguente limite
lim
(x,y)(0,1)
log(1 + x
3
y
2
)
_
x
2
+ (y 1)
2
.
Esso si presenta nella forma indeterminata 0/0. Sebbene sia possibile utiliz-
zare i limiti notevoli ed ottenere il limite
lim
(x,y)(0,1)
log(1 + x
3
y
2
)
_
x
2
+ (y 1)
2
= lim
(x,y)(0,1)
log(1 + x
3
y
2
)
x
3
y
2
x
3
y
2
_
x
2
+ (y 1)
2
= lim
(x,y)(0,1)
x
3
y
2
_
x
2
+ (y 1)
2
,
risulta comunque problematico eettuare un confronto tra i due innitesimi
al numeratore ed al denominatore.
Si può allora ricorrere ad un metodo di frequente utilizzo che consiste
nelleettuare dapprima una traslazione in modo che il limite venga calcolato
nel punto (0, 0) e poi nel passaggio alle coordinate polari. Infatti, posto u := x
e v := y 1, lultimo limite diventa
lim
(x,y)(0,1)
x
3
y
2
_
x
2
+ (y 1)
2
= lim
(u,v)(0,0)
u
3
(1 + v)
2
u
2
+ v
2
,
e a questo punto, posto u := cos , v := sin , si ottiene il limite
lim
0
+
3
cos
3
(1 + sin )
2
= lim
0
+
2
cos
3
(1 + sin )
2
= 0 .
Si osservi che lultima uguaglianza è giusticata dal fatto che il limite tende
a 0 indipendente da ; infatti il fattore cos
3
(1 + sin )
2
è limitato in un
intorno del punto = 0 e quindi
M
2

2
cos
3
(1 + sin )
2
M
2
,
con M > 0 costante opportuna; poiche lim
0
+ M
2
= 0, per confronto si
ottiene che anche il limite assegnato è 0.
Si passa ora a considerare la nozione di continuit` a.
Denizione 10.2.2 Siano A R
n
ed f : A R una funzione reale di pi` u
variabili reali. Se x
0
A, si dice che f è continua in x
0
se è soddisfatta le
condizione seguente
> 0 > 0 t.c. x A B
(x
0
) : [f(x) f(x
0
)[ < . (10.2.4)
Se x
0
è un punto di accumulazione per A, la condizione precedente equiva-
le a lim
xx
0
f(x) = f(x
0
), mentre se x
0
A non è un punto di accumulazione
per A, allora f è automaticamente continua in x
0
.
Si dirà poi che f è continua in un sottoinsieme B A se è continua in
ogni x
0
B.
Inne, si dice che f è continua se è continua in ogni x
0
A.
Le nozioni di continuit` a a destra ed a sinistra non hanno signicato per
le funzioni di pi` u variabili, mentre è possibile estendere il seguente risultato,
di cui per brevità viene omessa la dimostrazione.
Teorema 10.2.3 (Teorema di Weierstrass in pi` u variabili)
Siano A un sottoinsieme chiuso e limitato di R
n
ed f : A R una funzione
reale continua. Allora f è dotata di minimo e di massimo, cioè esistono
c, d A tali che, per ogni x A, f(c) f(x) f(d).
Anche il teorema degli zeri può essere generalizzato nel caso di funzioni
di pi` u variabili nel modo seguente.
Teorema 10.2.4 (Teorema degli zeri in pi` u variabili)
Siano A un sottoinsieme di R
n
ed f : A R una funzione reale continua.
Se a, b A sono tali che f(a) f(b) < 0 e se esiste una poligonale P[a, b] di
estremi a e b interamente contenuta in A, allora esiste c A (in particolare
c P[a, b]) tale che f(c) = 0.
Dimostrazione. Basta applicare il teorema degli zeri per funzioni di una variabile reale
alla restrizione di f alla poligonale P[a, b].
10.3 Derivate direzionali e parziali e dierenziabilità 321
10.3 Derivate direzionali e parziali e dieren-
ziabilità
Alcune nozioni introdotte nel seguito sono basate su proprietà elementari
delle funzioni lineari, che per comodità si preferisce richiamare preliminar-
mente.
10.3.1 Funzioni lineari
Se E ed F sono spazi vettoriali su K (si ricorda che K denota linsieme dei
numeri reali R oppure quello dei numeri complessi C), una funzione lineare
da E in F è una funzione L : E F che verica le seguenti condizioni, per
ogni x, y R
n
e K,
L(x + y) = L(x) + L(y) , L(x) = L(x) .
Una funzione lineare L : E K viene denominata anche funzionale lineare
su E.
In particolare, i funzionali lineari su R
n
sono funzioni lineari L : R
n
R.
Una proprietà importante di tali funzionali lineari riguarda il fatto che i valori
dipendono solamente da quelli assunti sui vettori della base canonica; infatti,
per ogni x = (x
1
, . . . , x
n
) R
n
, risulta x =
n
i=1
x
i
e
i
e conseguentemente,
dalle condizioni di linearità,
L(x) = L
_
n
i=1
x
i
e
i
_
=
n
i=1
L(x
i
e
i
) =
n
i=1
L(e
i
) x
i
. (10.3.1)
Si deduce in particolare che due funzionali lineari che assumono lo stesso
valore sui vettori della base canonica devono necessariamente coincidere.
Considerato il vettore e
L
:= (L(e
1
), . . . , L(e
n
)), e ricordando la denizione
del prodotto scalare in R
n
, la formula precedente può essere scritta come
segue
L(x) = (e
L
[x) . (10.3.2)
In generale, quindi, un funzionale lineare su R
n
è del tipo
L(x
1
, . . . , x
n
) = a
1
x
1
+ + a
n
x
n
, (x
1
, . . . , x
n
) R
n
,
con a
1
, . . . , a
n
R costanti ssate (inoltre a
i
= L(e
i
) per ogni i = 1, . . . , n).
In particolare i funzionali lineari su R, R
2
ed R
3
assumono rispettivamente
la forma
L(x) = ax , L(x, y) = ax + by , L(x, y, z) = ax + by + cz ,
con a, b, c R ssati ed x, y, z R.
Dallespressione ottenuta dei funzionali lineari segue subito che essi sono
funzioni continue in quanto somma di n funzioni potenza di grado 1.
Sia L : R
n
R un funzionale lineare su R
n
. Allora, linsieme dei punti
L
:= (x
1
, . . . , x
n
, y) R
n+1
[ y = L(x
1
, . . . , x
n
) (10.3.3)
= (x, y) R
n
R [ y = (e
L
[x)
è un sottospazio vettoriale di R
n+1
, denominato iperpiano generato da L.
Se x
0
R
n
e se y
0
R, si può considerare liperpiano
L,(x
0
,y
0
)
generato
da L e passante per (x
0
, y
0
)
L,(x
0
,y
0
)
:= (x, y) R
n
R [ y = y
0
+ L(x x
0
) ,
:= (x, y) R
n
R [ y = y
0
+ (e
L
[x x
0
) ,
la cui equazione è data da
y = y
0
+ L(x x
0
) , x R
n
, y R ,
oppure, utilizzando il prodotto scalare,
y = y
0
+ (e
L
[x x
0
) , x R
n
, y R .
10.3.2 Derivate direzionali e parziali
n
ed f : A R una funzione reale di n variabili
reali. Se x
0
A è un punto interno ad A e se v R
n
n
,
linsieme
I
x
0
,v
:= t R [ x
0
+ tv A
contiene un intorno del punto 0.
2
Si può quindi considerare la funzione
f
x
0
,v
: I
x
0
,v
R denita ponendo, per ogni t I
x
0
,v
,
f
x
0
,v
(t) = f(x
0
+ tv) ,
la quale è denita in un intorno dello 0; tale funzione rappresenta la restri-
zione della funzione f alla retta passante per x
0
di direzione v (si osservi che
il punto x
0
si ottiene per t = 0 dallequazione della retta).
Si può a questo punto assumere la seguente denizione.
2
Infatti, x
0
è interno ad A e quindi esiste > 0 tale che B
(x
0
) A; allora, per ogni
t ] , [, risulta d(x
0
+tv, x
0
) = |x
0
+tvx
0
| = [t[ |v| = [t[ < e quindi ] , [ I
x
0
,v
.
Denizione 10.3.1 Si dice che f è derivabile in x
0
rispetto alla direzione
v se f
x
0
,v
è derivabile in 0; in tal caso, f
x
0
,v
(0) viene denominata derivata
direzionale di f in x
0
rispetto alla direzione v e denotata con
f
v
(x
0
).
Si ha pertanto
f
v
(x
0
) := lim
t0
f
x
0
,v
(t) f
x
0
,v
(0)
t
= lim
t0
f(x
0
+ tv) f(x
0
)
t
e, denotate con (v
1
, . . . , v
n
) le componenti di v, si può scrivere
f
v
(x
0
) = lim
t0
f((x
0
)
1
+ tv
1
, . . . , (x
0
)
n
+ tv
n
) f((x
0
)
1
, . . . , (x
0
)
n
)
t
.
In particolare, ssato i = 1, . . . , n, si può considerare la direzione e
i
della
base canonica. In questo caso, la derivata direzionale di f in x
0
rispetto alla
direzione e
i
viene denominata derivata parziale i-esima (oppure rispetto alla
i-esima variabile) e denotata con il simbolo
f
x
i
(x
0
) .
Pertanto, da quanto osservato sopra e tenendo presente che x
0
+ te
i
=
(x
0
)
1
, . . . , (x
0
)
n
) + t(0, . . . , 1, . . . , 0) = ((x
0
)
1
, . . . , (x
0
)
i
+ t, . . . , (x
0
)
n
),
f
x
i
(x
0
) = lim
t0
f(x
0
+ te
i
) f(x
0
)
t
= lim
t0
f((x
0
)
1
, . . . , (x
0
)
i
+ t, . . . , (x
0
)
n
) f((x
0
)
1
, . . . , (x
0
)
n
)
t
.
Quindi, la derivata parziale rispetto alla variabile i-esima viene eettuata
considerando costanti le variabili diverse da quella i-esima e derivando la
funzione come se dipendesse dallunica variabile x
i
. Ciò suggerisce un sem-
plice criterio sia per riconoscere che una funzione è derivabile parzialmente
rispetto ad unassegnata variabile che per calcolarne la derivata parziale, uti-
lizzando gli stessi metodi e le stesse regole di derivazione già viste per le
funzioni di una sola variabile reale.
Ad esempio, si consideri la funzione
f(x, y) := e
x+y
+ cos(xy) .
Fissato y R, la funzione parziale f
y
(x) := f(x, y), dipendente dalla sola
variabile x, è derivabile in tutto R e si ha f
y
(x) = e
x+y
y sin(xy); pertanto,
dallarbitrarietà di y R, si conclude che f è derivabile parzialmente rispetto
ad x in ogni (x, y) R
2
e si ha
f
x
(x, y) = e
x+y
y sin(xy) .
In modo analogo, ssato x R, la funzione parziale f
x
(y) := f(x, y), di-
pendente dalla sola variabile y, è derivabile in tutto R e si ha f
x
(y) =
e
x+y
x sin(xy); pertanto, dallarbitrarietà di x R, si conclude che f è
derivabile parzialmente anche rispetto ad y in ogni (x, y) R
2
e si ha
f
y
(x, y) = e
x+y
x sin(xy) .
Se f : A R è derivabile parzialmente rispetto ad ogni variabile in un
punto x
0
A, si può considerare il gradiente di f in x
0
, denotato con f(x
0
)
(oppure con grad f(x
0
)), e denito come segue
f(x
0
) :=
_
f
x
1
(x
0
), . . . ,
f
x
n
(x
0
)
_
(10.3.4)
In generale non vi è un legame tra le derivate parziali e le derivate di-
rezionali, per cui la conoscenza delle derivate parziali non è suciente per
determinare tutte le derivate direzionali della funzione in un ssato punto.
In alcuni casi, tuttavia, la funzione verica una condizione pi` u forte della
sola esistenza delle derivate parziali che consente di ricavare da esse anche
le derivate rispetto ad una qualsiasi direzione. Di tale proprietà ci si occupa
nella sezione successiva.
10.3.3 Dierenziabilità
Si studia ora il concetto di funzione dierenziabile di seguito introdotto.
Denizione 10.3.2 Siano A un sottoinsieme di R
n
, x
0
A un punto in-
terno ad A ed f : A R una funzione reale di n variabili reali. Si dice che
f è dierenziabile in x
0
se esiste un funzionale lineare L : R
n
R tale che
lim
xx
0
f(x) f(x
0
) L(x x
0
)
|x x
0
|
= 0 . (10.3.5)
Il funzionale lineare L previsto nella denizione precedente è unico
3
e
viene denominato dierenziale di f in x
0
e denotato con df(x
0
).
Si studiano subito alcune proprietà delle funzioni dierenziabili.
Teorema 10.3.3 Siano A un sottoinsieme di R
n
, x
0
A un punto interno
ad A ed f : A R una funzione dierenziabile in x
0
. Allora f è continua
in x
0
.
Dimostrazione. Dalla denizione di dierenziabilità e dalla continuità di df(x
0
) segue
subito
lim
xx
0
f(x) = lim
xx
0
_
f(x) f(x
0
) df(x
0
)(x x
0
)
|x x
0
|
|x x
0
| +f(x
0
)
+df(x
0
)(x x
0
)
_
= f(x
0
) + lim
xx
0
f(x) f(x
0
) df(x
0
)(x x
0
)
|x x
0
|
|x x
0
|
= f(x
0
)
e quindi la tesi.
Si osservi che se f è derivabile rispetto ad ogni direzione in x
0
non è detto
che essa sia continua in x
0
(risulta essere continua solamente la restrizione di
f ad ogni retta passante per x
0
).
Esempio 10.3.4 Si consideri la funzione f : R
2
R denita ponendo, per
ogni (x, y) R
2
,
f(x, y) :=
_
x
2
/y , y ,= 0 ,
0 , y = 0 .
Si consideri il punto (0, 0) e sia v = (, ) una direzione di R
2
; allora, se
,= 0, si ha
lim
t0
f(t, t) f(0, 0)
t
= lim
t0
(t)
2
/(t)
t
=

2
,
3
Infatti, si supponga che L
1
ed L
2
siano funzionali lineari vericanti la (10.3.5). Si
consideri > 0 tale che B
(x
0
) A e sia 0 < t < ; allora, per ogni i = 1, . . . , n, risulta
x
0
+t e
i
A e inoltre
L
1
(e
i
) L
2
(e
i
) =
L
1
(t e
i
) L
2
(t e
i
)
t
=
L
1
(x
0
+t e
i
x
0
) L
2
(x
0
+t e
i
x
0
)
t
=
f(x
0
+t e
i
) f(x
0
) L
2
(x
0
+t e
i
x
0
)
|x
0
+te
i
x
0
|
f(x
0
+t e
i
) f(x
0
) L
1
(x
0
+t e
i
x
0
)
|x
0
+te
i
x
0
|
;
quindi, considerando il limite per t 0, dalla (10.3.5) si ottiene L
1
(e
i
) = L
2
(e
i
). Poiche
i = 1, . . . , n è arbitrario, i funzionali lineari L
1
ed L
2
coincidono sui vettori della base
canonica e quindi devono essere uguali.
mentre, se = 0, risulta
lim
t0
f(t, t) f(0, 0)
t
= 0 ;
dunque, f è derivabile rispetto ad ogni direzione nel punto (0, 0) e si ha
f
v
(0, 0) =
_

2
/ , ,= 0 ,
0 , = 0 ,
v = (, ) .
Tuttavia f non è continua in (0, 0) in quanto, ad esempio, sulla curva di
equazione y = x
2
, passante per (0, 0), assume il valore 1 in ogni punto diverso
da (0, 0) mentre in (0, 0) assume il valore 0.
In realtà, sempre con riferimento allesempio considerato, lesistenza delle derivate
direzionali comporta la continuità in 0 della restrizione di f ad ogni retta passante per
lorigine; questo, in termini analitici, vuol dire che, ssato > 0 e ssata una direzione
v = (, ) di R
2
, esiste > 0 tale che, per ogni t ] , [, si abbia [f(t, t) f(0, 0)[ < ;
tuttavia, in questo caso il numero > 0 dipende dalla direzione oltre che da (si può
riconoscere facilmente che, imponendo la condizione [(t)
2
/(t)[ = [f(t, t) f(0, 0)[ <
deve essere = / per ogni ,= 0) e quindi non è possibile considerare una sfera di centro
lorigine in cui vale la diseguaglianza [f(x, y) f(0, 0)[ < .
La dierenziabilità di una funzione in un punto comporta lesistenza in tal
punto di tutte le derivate direzionali; inoltre, le derivate direzionali possono
essere espresse mediante il dierenziale, come dimostra il seguente risultato.
Teorema 10.3.5 Siano A un sottoinsieme di R
n
, x
0
A un punto interno
ad A ed f : A R una funzione dierenziabile in x
0
. Allora, per ogni
direzione v R
n
di R
n
, f è derivabile in x
0
rispetto alla direzione v e si ha
f
v
(x
0
) = df(x
0
)(v) . (10.3.6)
Dimostrazione. Per dimostrare la tesi è suciente riconoscere che
lim
t0
f(x
0
+tv) f(x
0
)
t
= df(x
0
)(v) ;
dalla denizione di dierenziabilità segue, ponendo x = x
0
+tv,
lim
t0
f(x
0
+tv) f(x
0
) df(x
0
)(tv)
|tv|
= 0 ,
e quindi, dalla linearità di df(x
0
), dalla limitatezza del rapporto t/[t[ per ogni t ,= 0 e
tenendo presente che |tv| = [t[ |v| = [t[, si ha anche
lim
t0
_
f(x
0
+tv) f(x
0
)
t
df(x
0
)(v)
_
= lim
t0
f(x
0
+tv) f(x
0
) t df(x
0
)(v)
t
= lim
t0
f(x
0
+tv) f(x
0
) df(x
0
)(tv)
|tv|
[t[
t
= 0 ,
da cui segue direttamente la tesi.
Il viceversa del risultato precedente non vale in generale e quindi una
funzione potrebbe essere derivabile rispetto ad ogni direzione in un punto pur
non essendo dierenziabile in tale punto; ad esempio, la funzione considerata
nellEsempio 10.3.4 è derivabile rispetto ad ogni direzione in (0, 0), ma non
può essere dierenziabile in tale punto altrimenti, per il Teorema 10.3.3,
dovrebbe essere continua in (0, 0).
In particolare il risultato precedente asserisce che una funzione dieren-
ziale in x
0
è dotata in tal punto anche di tutte le derivate parziali e dalla
(10.3.6) si ha, per ogni i = 1, . . . , n,
f
x
i
(x
0
) = df(x
0
)(e
i
) . (10.3.7)
Quindi i valori che il dierenziale assume nei vettori della base canonica sono
proprio le derivate parziali di f in x
0
; ricordando che tali valori determinano
univocamente il dierenziale, dalle espressioni (10.3.1) e (10.3.2) si ottiene la
seguente espressione del dierenziale, per ogni x = (x
1
, . . . , x
n
) R
n
,
df(x
0
)(x) =
n
i=1
f
x
i
(x
0
) x
i
= (f(x
0
)[x) . (10.3.8)
Utilizzando la denizione del gradiente di f in x
0
data dalla (10.3.4), il dierenziale
assume anche la seguente espressione
df(x
0
)(x) = (f(x
0
)[x) , x R
n
,
e la condizione di dierenziabilità si può anche scrivere nel modo seguente
lim
xx
0
f(x) f(x
0
) (f(x
0
)[x x
0
)
|x x
0
|
= 0 .
In particolare, dalla (10.3.8) si ricava, per ogni direzione v = (v
1
, . . . , v
n
)
di R
n
,
f
v
(x
0
) =
n
i=1
f
x
i
(x
0
) v
i
, (10.3.9)
e quindi, se f è dierenziabile in x
0
, tutte le derivate direzionali in x
0
si
esprimono come combinazione lineare delle derivate parziali in x
0
. Pi` u pre-
cisamente, la proprietà (10.3.9) esprime il fatto che le derivate direziona-
li sono coecienti angolari di rette in R
n+1
passanti per (x
0
, f(x
0
)) che si
trovano tutte sullo stesso piano, denominato piano tangente al graco del-
la funzione f nel punto x
0
; tale piano, per le proprietà generali dei fun-
zionali lineari, ha equazione y = f(x
0
) + df(x
0
)(x x
0
) (oppure anche
y = f(x
0
) + (f(x
0
)[x x
0
)) oppure, ancora pi` u esplicitamente,
y = f(x
0
) +
n
i=1
f
x
i
(x
0
) (x
i
(x
0
)
i
) , x = (x
1
, . . . , x
n
) R
n
, y R ,
ed è univocamente individuato dal valore della funzione in x
0
e da quello
delle sue derivate parziali in x
0
.
Si osservi che per n = 1 si ottiene lequazione già nota della retta tangente
al graco di f nel punto (x
0
, f(x
0
)).
Da quanto osservato, segue che la dierenziabilità di una funzione fornisce
tutte le informazioni sulle derivate direzionali in x
0
utilizzando solamente
quelle sulle derivate parziali che, come si è visto, possono essere studiate e
calcolate utilizzando gli strumenti già a disposizione per le funzioni di una
sola variabile reale.
Pertanto, a questo punto è particolarmente utile avere a disposizione dei
criteri di dierenziabilità che utilizzino le stesse derivate parziali.
Teorema 10.3.6 (Teorema del dierenziale totale)
n
, x
0
A un punto interno ad A ed f : A R
una funzione di n variabili reali tale che
i) esiste > 0 tale che, per ogni x B
(x
0
), f sia derivabile parzialmente
rispetto ad ogni variabile in x;
ii) le derivate parziali
f
x
1
, . . .
f
x
n
,
sono continue in x
0
.
Allora f è dierenziabile in x
0
.
Gli esempi seguenti mettono in evidenza il fatto che le condizioni fornite
dal teorema precedente sono solamente sucienti e non necessarie per as-
sicurare la dierenziabilità; pertanto, nei casi in cui le ipotesi del teorema
precedente non siano soddisfatte bisogna procedere ad una verica diretta
della dierenziabilità.
Esempi 10.3.7 1. Si consideri la funzione f : R
2
R denita ponendo,
per ogni (x, y) R
2
,
f(x, y) := [xy[ .
Per ogni (x
0
, y
0
) R
2
, si ha
lim
t0
f(x
0
+ t, y
0
) f(x
0
, y
0
)
t
= [y
0
[ lim
t0
[x
0
+ t[ [x
0
[
t
e quindi f è derivabile parzialmente rispetto ad x in A
x
:= (x
0
, y
0
)
R
2
[ x
0
,= 0 (0, 0) ed in ognuno di tali punti si ha
f
x
(x
0
, y
0
) = [y
0
[ ;
analogamente, essendo
lim
t0
f(x
0
, y
0
+ t) f(x
0
, y
0
)
t
= [x
0
[ lim
t0
[y
0
+ t[ [y
0
[
t
si deduce che f è derivabile parzialmente rispetto ad y in
A
y
:= (x
0
, y
0
) R
2
[ y
0
,= 0 (0, 0)
ed in ognuno di tali punti si ha
f
y
(x
0
, y
0
) = [x
0
[ .
Segue allora che in tutti i punti (x
0
, y
0
) R
2
tali che x
0
,= 0 e y
0
,= 0
si può applicare il teorema del dierenziale totale e si conclude che f è
dierenziabile in tali punti con df(x
0
, y
0
)(x, y) = [y
0
[x +[x
0
[y per ogni
(x, y) R
2
.
Nei punti degli assi diversi dallorigine la funzione non è dierenziabile
in quanto almeno uno delle derivate parziali non esiste in tali punti.
Rimane da discutere il punto (x
0
, y
0
) = (0, 0) in cui esistono e si annul-
lano entrambe le derivate parziali, ma non si può applicare il teorema
del dierenziale totale in quanto le derivate parziali non sono denite
in tutto un intorno del punto (0, 0). Tuttavia, usando la denizione, si
riconosce subito che
lim
(x,y)(0,0)
f(x, y) f(0, 0)
|(x, y) (0, 0)|
= lim
(x,y)(0,0)
[xy[
_
x
2
+ y
2
= lim
0
+
2
[ sin cos [
= 0 ,
e quindi la funzione è dierenziabile in (0, 0).
2. Si consideri ora la funzione f : R
2
(x, y) R
2
,
f(x, y) :=
_
(x
2
+ y
2
) sin
1
x
2
+y
2
, (x, y) ,= (0, 0) ,
0 , (x, y) = (0, 0) .
Si riconosce facilmente che, per ogni (x
0
, y
0
) R
2
(0, 0), si ha
f
x
(x
0
, y
0
) = 2x
0
sin
1
x
2
0
+ y
2
0
2x
0
x
2
0
+ y
2
0
cos
1
x
2
0
+ y
2
0
,
f
y
(x
0
, y
0
) = 2y
0
sin
1
x
2
0
+ y
2
0
2y
0
x
2
0
+ y
2
0
cos
1
x
2
0
+ y
2
0
,
e quindi, per il teorema del dierenziale totale, f è dierenziabile in
tutti i punti diversi dallorigine.
Nel punto (0, 0) si ha
f
x
(0, 0) = lim
t0
t
2
sin(1/t
2
)
t
= lim
t0
t sin
1
t
2
= 0
e analogamente
f
y
(0, 0) = 0; inoltre
lim
(x,y)(0,0)
f(x, y) f(0, 0)
|(x, y) (0, 0)|
= lim
(x,y)(0,0)
(x
2
+ y
2
) sin
1
x
2
+y
2
_
x
2
+ y
2
= lim
(x,y)(0,0)
_
x
2
+ y
2
sin
1
x
2
+ y
2
= lim
0
+
sin
1
2
= 0 ,
e quindi la funzione è dierenziabile in (0, 0).
10.3.4 Derivate successive e formula di Taylor
n
ed f : A R una funzione reale di n-variabili
reali. Fissato i = 1, . . . , n, si può considerare linsieme
A
i
:= x
0

A [ f è derivabile parzialmente in x
0
rispetto ad x
i
e conseguentemente si può denire la funzione g : A
i
R denita ponendo,
per ogni x A
i
,
g(x) :=
f
x
i
(x) ,
la quale viene denominata funzione derivata parziale i-esima di f.
Se x
0
A
i
e se j = 1, . . . , n, si dice che f è derivabile parzialmente
due volte in x
0
rispetto alle variabili x
i
ed x
j
se sono soddisfatte le seguenti
condizioni
i) x
0
è interno a A
i
(cioè, f è derivabile parzialmente rispetto ad x
i
in un
intorno di x
0
);
ii) la derivata parziale
f
x
i
è derivabile in x
0
rispetto ad x
j
.
In tal caso, si pone
2
f
x
j
x
i
(x
0
) :=

x
j
_
f
x
i
_
(x
0
) .
In generale, se f è derivabile parzialmente due volte in x
0
rispetto alle
variabili x
i
ed x
j
non è detto che lo sia rispetto alle variabili x
j
ed x
i
ed anche
quando ciò accade non si può assicurare luguaglianza
2
f
x
i
x
j
(x
0
) =

2
f
x
j
x
i
(x
0
) .
Ad esempio, la funzione f : R
2
R denita ponendo, per ogni (x, y)
R
2
,
f(x, y) := [x[ + y ,
è derivabile due volte in (0, 0) rispetto alle variabili y ed x, ma non rispetto
alle variabili x ed y in quanto in (0, 0) non esiste la derivata parziale di f
rispetto ad x.
Il seguente risultato garantisce delle condizioni in cui lordine di deriva-
zione può essere invece invertito.
Teorema 10.3.8 (Teorema di Schwarz sullinvertibilità dellordine
di derivazione)
n
, f : A R una funzione reale ed x
0
un punto
interno ad A. Siano i, j = 1, . . . , n e si supponga che
i) Esiste un intorno di x
0
in cui esistono le derivate parziali
f
x
i
,
f
x
j
,

2
f
x
j
x
i
,

2
f
x
i
x
j
.
ii) Le derivate parziali seconde
2
f
x
j
x
i
,

2
f
x
i
x
j
.
sono continue in x
0
.
Allora si ha
2
f
x
j
x
i
(x
0
) =

2
f
x
i
x
j
(x
0
) .
In maniera del tutto analoga, si possono denire le derivate di ordine
superiore. Il signicato del simbolo
3
f
x
k
x
j
x
i
(x
0
)
è da intendersi come
x
k
_

2
f
x
j
x
i
_
(x
0
) ,
supposto che la derivata parziale seconda

2
f
x
j
x
i
esista in tutto un intorno
del punto x
0
.
Se le derivate parziali sono continue, dal Teorema 10.3.8 di Schwarz segue
che non è importante specicare lordine in cui si eettuano le derivazioni par-
ziali ma solamente quante volte viene eettuata la derivata parziale rispetto
ad ogni variabile.
A tal ne, risulta molto utile introdurre i multi-indici, che consentono di
esprimere in maniera pi` u sintetica anche derivate di ordine elevato.
Un multi-indice = (
1
, . . . ,
n
) è da intendersi semplicemente come una
n-pla di numeri naturali (quindi, per ogni i = 1, . . . , n, si ha
i
N). Inoltre,
si denisce lunghezza del multi-indice il seguente numero naturale
[[ :=
1
+ +
n
.
Se f è derivabile parzialmente [[ volte in un punto x
0
e se le sue derivate
parziali sono continue in x
0
, il simbolo
D
f(x
0
) ,

||
f
x
1
1
x
n
n
(x
0
)
denota la derivata parziale di f in x
0
fatta
1
volte rispetto alla variabile
x
1
,
2
volte rispetto alla variabile x
2
e cos`via no ad
n
volte rispetto alla
variabile x
n
.
Anche per le funzioni di pi` u variabili è possibile enunciare unanalogo
della formula di Taylor per le funzioni di una variabile reale.
Conviene tuttavia ricorrere alle potenze simboliche per esprimere tale
formula nel modo pi` u semplice. Per potenza simbolica bisogna intendere
formalmente una potenza del tipo
_
1
(x)
f
x
1
(x
0
) + +
n
(x)
f
x
n
(x
0
)
_
(h)
dove lordine delle potenze è da intendere come ordine delle derivate parziali
da considerare. Quindi, ad esempio,
_
x
f
x
(x
0
, y
0
) + y
f
y
(x
0
, y
0
)
_
(3)
= x
3

3
f
x
3
(x
0
, y
0
) + 3x
2
y

3
f
x
2
y
(x
0
, y
0
) + 3xy
2

3
f
xy
2
(x
0
, y
0
) + y
3

3
f
y
3
(x
0
, y
0
) .
Con tale notazione, la formula di Taylor può essere enunciata come segue.
Teorema 10.3.9 (Formula di Taylor per funzioni di pi` u variabili)
Siano A un sottoinsieme aperto di R
n
ed f : A R una funzione reale
dotata di tutte le derivate parziali no allordine p + 1 continue in A. Se
x
0
= ((x
0
)
1
, . . . , (x
0
)
n
) A e se x = (x
1
, . . . , x
n
) A è tale che il segmento
S[x
0
, x] di estremi x
0
ed x sia contenuto in A, allora esiste almeno un punto
A, interno al segmento S[x
0
, x], tale che
f(x) = f(x
0
) +
p
h=1
1
h!
_
f
x
1
(x
0
) (x
1
(x
0
)
1
) + . . . (10.3.10)
+
f
x
n
(x
0
) (x
n
(x
0
)
n
)
_
(h)
+
1
(p + 1)!
_
f
x
1
() (x
1
(x
0
)
1
) + +
f
x
n
() (x
n
(x
0
)
n
)
_
(p+1)
= f(x
0
) +
p
h=1
1
h!
(f(x
0
)[x x
0
)
(h)
+
1
(p + 1)!
(f()[x x
0
)
(p+1)
.
Se p = 0, il teorema precedente fornisce una generalizzazione del Teorema
7.2.3 di Lagrange al caso delle funzioni di pi` u variabili reali.
Teorema 10.3.10 (Teorema di Lagrange per funzioni di pi` u varia-
bili)
Siano A un sottoinsieme aperto di R
n
ed f : A R una funzione reale dota-
ta di tutte le derivate parziali continue in A. Se x
0
= ((x
0
)
1
, . . . , (x
0
)
n
) A
e se x = (x
1
, . . . , x
n
) A è tale che il segmento S[x
0
, x] di estremi x
0
ed x
sia contenuto in A, allora esiste almeno un punto A, interno al segmento
S[x
0
, x], tale che
f(x) f(x
0
) =
f
x
1
() (x
1
(x
0
)
1
) + +
f
x
n
() (x
n
(x
0
)
n
)
= (f()[x x
0
) . (10.3.11)
10.3.5 Dierenziabilità delle funzioni composte
n
e sia m 1. Una funzione f : A R
k
viene
denominata funzione vettoriale di n-variabili reali. Per ogni k = 1, . . . , m,
si può considerare la funzione reale f
k
: A R denita ponendo, per ogni
x A,
f
k
(x) := (f(x)[e
k
) ,
la quale viene denominata componente k-esima della funzione f (e
k
denota
il vettore k-esimo della base canonica in R
m
e ([) il prodotto scalare in R
m
).
Dalle proprietà del prodotto scalare segue subito, per ogni x A,
f(x) := (f
1
(x), . . . , f
m
(x)) ,
e per mettere in evidenza questa circostanza si scrive spesso f = (f
1
, . . . , f
m
).
Per le funzioni vettoriali possono essere introdotti tutti i concetti visti
per quelle reali attribuendoli ad ogni componente.
Ad esempio, si ssino un sottoinsieme A di R
n
ed una funzione vettoriale
f : A R
m
. Se x
0
R
n
è un punto di accumulazione per A e se =
(
1
, . . . ,
m
) R
m
, si dice che è il limite di f in x
0
e si scrive lim
xx
0
f(x) =
se, per ogni k = 1, . . . , m, si ha lim
xx
0
f
k
(x) =
k
(ciò, in eetti, equivale
alla seguente condizione
> 0 > 0 t.c. x A x
0
: |x x
0
| < |f(x) | < ).
Analogamente, se x
0
A, si dirà che f è continua in x
0
se, per ogni
k = 1, . . . , m, la componente k-esima f
k
di f è continua in x
0
(ciò equivale
alla seguente condizione
> 0 > 0 t.c. x A : |x x
0
| < |f(x) f(x
0
)| < ).
Nello stesso modo, se x
0
è interno ad A e se v R
n
n
,
si dice che f è derivabile in x
0
secondo la direzione v se ogni f
k
, k = 1, . . . , m,
è derivabile in x
0
secondo la direzione v e, in tal caso, si pone
f
v
(x
0
) :=
_
f
1
v
(x
0
), . . . ,
f
m
v
(x
0
)
_
.
Se v = e
i
, i = 1, . . . , n, la derivata di f in x
0
rispetto alla direzione e
i
viene
denominata derivata parziale i-esima di f in x
0
e denotata con
f
x
i
(x
0
);
quindi
f
x
i
(x
0
) :=
_
f
1
x
i
(x
0
), . . . ,
f
m
x
i
(x
0
)
_
.
Inne, si dice che f è dierenziabile in un punto interno x
0
A se ogni f
k
,
k = 1, . . . , m, è dierenziabile in x
0
. In tal caso il dierenziale df(x
0
) : R
n
R
m
è una funzione lineare da R
n
in R
m
le cui componenti sono i dierenziali
delle funzioni f
k
; pertanto
df(x
0
) = (df
1
(x
0
), . . . , df
m
(x
0
)) .
Si supponga che f sia dierenziabile in x
0
. Allora, si può considerare la
matrice di tipo (m, n)
J(f, x
0
) :=
_
f
i
x
j
(x
0
)
_
i=1,...,m
j=1,...,n
(10.3.12)
=
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
f
1
x
1
(x
0
)
f
1
x
2
(x
0
) . . .
f
1
x
n
(x
0
)
f
2
x
1
(x
0
)
f
2
x
2
(x
0
) . . .
f
2
x
n
(x
0
)
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
f
m
x
1
(x
0
)
f
m
x
2
(x
0
) . . .
f
m
x
n
(x
0
)
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
f
1
(x
0
)
f
2
(x
0
)
.
.
.
f
m
(x
0
)
_
_
_
_
_
,
la quale viene denominata matrice jacobiana di f in x
0
. Se m = n, il suo
determinante det J(f, x
0
) viene denominato determinante jacobiano di f in
x
0
e denotato con
(f
1
, . . . , f
n
)
(x
1
, . . . , x
n
)
.
Dallespressione del dierenziale si ricava in maniera immediata, per ogni
x = (x
1
, . . . , x
n
) R
n
,
4
df(x
0
)(x) = J(f, x
0
) x =
_
n
j=1
f
1
x
j
(x
0
) x
j
, . . . ,
n
j=1
f
m
x
j
(x
0
) x
j
_
.
Inoltre, vale il seguente importante risultato sulla dierenziabilità delle
funzioni composte.
Teorema 10.3.11 (Dierenziabilità delle funzioni composte)
n
, B un sottoinsieme di R
m
ed f : A R
m
e g : B R
p
tali che f(A) B. Sia x
0
A un punto interno ad A e
si supponga che f sia dierenziabile in x
0
e inoltre, posto y
0
:= f(x
0
), si
supponga che y
0
sia un punto interno a B e che g sia dierenziabile in y
0
.
Allora, la funzione composta g f : A R
p
è dierenziabile in x
0
e si ha
J(g f) = J(g, y
0
) J(f, x
0
) . (10.3.13)
In particolare, per ogni h = 1, . . . , p e per ogni i = 1, . . . , n, risulta
(g f)
h
x
i
(x
0
) =
m
j=1
g
h
y
j
(y
0
)
f
j
x
i
(x
0
) .
In particolare, si consideri una funzione : I R
n
denita in un in-
tervallo aperto I e derivabile in un punto t
0
I e siano A un sottoinsieme
aperto di R
n
tale che (I) A ed f : A R una funzione dierenziabile in
x
0
:= (t
0
). Allora, la funzione composta f : I R è derivabile in t
0
e
si ha
(f )(t
0
) =
n
j=1
f
x
i
(x
0
)
j
(t
0
) = (f(x
0
)[
(t
0
)) ,
dove, per ogni j = 1, . . . , n,
j
denota la componente j-esima della funzione
vettoriale .
10.4 Punti di massimo e minimo relativo
Sia f : A R una funzione reale denita in un sottoinsieme A di R
n
. Si dice
che un elemento x
0
A è un punto di massimo (rispettivamente, di minimo)
4
Lelemento x R
n
può essere identicato alloccorrenza sia con una matrice di tipo
(1, n) che di tipo (n, 1), come nel caso in esame; il prodotto tra matrici fornisce in questo
caso una matrice di tipo (m, 1) che si può identicare a sua volta con un elemento di R
m
.
10.4 Punti di massimo e minimo relativo 337
relativo per f se è vericata la seguente condizione
> 0 t.c. x A B
(x
0
) : f(x) f(x
0
) (10.4.1)
(rispettivamente, > 0 t.c. x A B
(x
0
) : f(x
0
) f(x) ).
Se nella condizione precedente si suppone che valga una diseguaglian-
za stretta per ogni x A B
(x
0
) x
0
, allora il punto di massimo
(rispettivamente, di minimo) viene denominato proprio.
Una prima condizione necessaria viene indicata dalla seguente proposi-
zione.
Proposizione 10.4.1 (Prima condizione necessaria per punti di mas-
simo e minimo relativo per funzioni di pi` u variabili)
n
0
un punto
interno ad A. Se x
0
è un punto di massimo (rispettivamente, di minimo)
relativo per f e se f è dierenziabile in x
0
, allora si ha
i = 1, . . . , n :
f
x
i
(x
0
) = 0 . (10.4.2)
Dimostrazione. Sia i = 1, . . . , n e si consideri la funzione f
x
0
,e
i
: I
x
0
,e
i
R prevista nella
Denizione 10.3.1. Poiche f è dierenziabile in x
0
, essa è derivabile parzialmente rispetto
alla variabile x
i
in x
0
; pertanto, la funzione f
x
0
,e
i
è derivabile in 0 e poiche 0 è un punto
di massimo (rispettivamente, di minimo) relativo per f
x
0
,e
i
, deve essere f
x
0
,e
i
(0) = 0, da
cui
f
x
i
(x
0
) = f
x
0
,e
i
(0) = 0 .
Nelle ipotesi delle Proposizione 10.4.1, si deve avere df(x
0
) = 0.
Se f : A R è una funzione reale denita in un sottoinsieme A di
R
n
, un punto interno x
0
viene denominato punto stazionario per f se f è
dierenziabile in x
0
e df(x
0
) = 0.
Dalla Proposizione 10.4.1 precedente, si ricava che i punti di massimo e
di minimo relativo interni in cui la funzione è dierenziabile sono necessaria-
mente punti stazionari per la funzione.
Può comunque accadere che un punto stazionario x
0
non risulti ne di
massimo ne di minimo relativo per f. In tal caso il punto x
0
viene denominato
punto di sella per f.
La proposizione precedente suggerisce il seguente metodo per la ricerca
dei punti di massimo e di minimo relativo.
Osservazione 10.4.2 (Ricerca dei punti di massimo e minimo rela-
tivo per funzioni di pi` u variabili)
n
. Allora
i punti di massimo e di minimo relativo per f vanno ricercati tra:
1. I punti interni stazionari per f; tali punti si ottengono considerando il
sistema di n equazioni
_
_
f
x
1
(x
1
, . . . , x
1
) = 0 ,
f
x
1
(x
1
, . . . , x
2
) = 0 ,
.
.
.
f
x
1
(x
1
, . . . , x
n
) = 0 ,
nelle incognite x
1
, . . . , x
n
. Ogni soluzione di tale sistema richiede poi
unulteriore indagine per vericare che si tratti eettivamente di un
punto di massimo o di minimo relativo per f oppure di un punto di
sella (si vedano le condizioni necessarie e sucienti successive).
2. I punti interni in cui la funzione non è dierenziabile. Tali punti ri-
chiedono unanalisi diretta caso per caso atta a vericare se si tratta o
meno di punti di massimo o minimo relativo per f.
3. I punti sulla frontiera. La ricerca dei punti di massimo e di minimo
relativo sulla frontiera può essere in parte ricondotta allo studio dei
massimi e minimi vincolati per f; bisogna tuttavia tener presente che
un massimo o un minimo relativo della restrizione di f alla frontiera di
A potrebbe non essere un punto di massimo o di minimo relativo per
f.
Nel seguito della presente sezione si approfondisce lanalisi dei punti di
massimo e minimo relativo considerati al punto 1. dellOsservazione 10.4.2.
Si consideri una funzione f : A R denita in un sottoinsieme A di R
n
e sia x
0
un punto interno di A in cui f è dotata di tutte le derivate parziali
seconde continue. Allora si può considerare la matrice jacobiana J(f, x
0
)
del gradiente di f in x
0
. Tale matrice viene denominata matrice hessiana di
f in x
0
e denotata con il simbolo H(f, x
0
).
Pi` u esplicitamente, si ha
H(f, x
0
) := J(f, x
0
) =
_

2
f
x
i
x
j
(x
0
)
_
i,j=1,...,n
(10.4.3)
10.4 Punti di massimo e minimo relativo 339
=
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
2
f
x
2
1
(x
0
)

2
f
x
1
x
2
(x
0
) . . .

2
f
x
1
x
n
(x
0
)
2
f
x
1
x
2
(x
0
)

2
f
x
2
2
(x
0
) . . .

2
f
x
2
x
n
(x
0
)
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
2
f
x
1
x
n
(x
0
)

2
f
x
2
x
n
(x
0
) . . .

2
f
x
2
n
(x
0
)
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
.
Si osserva che la matrice hessiana è una matrice quadrata di ordine n
simmetrica (per il Teorema 10.3.8 di Schwarz).
Per ogni k = 1, . . . , n, il minore principale
5
di H(f, x
0
) di ordine k viene
denominato minore hessiano di ordine k di f in x
0
e denotato con H
k
(f, x
0
).
In particolare, H
n
(f, x
0
) (cioè, il determinante della matrice hessiana di f in
x
0
) viene denominato hessiano di f in x
0
e denotato con H(f, x
0
).
In tutte le notazioni assunte sopra la funzione f può essere omessa se
ciò non dà luogo ad equivoci; pertanto la matrice hessiana, i minori hessiani
e lhessiano possono essere rispettivamente denotati con H(x
0
), H
k
(x
0
) ed
H(x
0
).
La matrice hessiana consente di stabilire le seguenti ulteriori condizioni
per massimi e minimi relativi.
Proposizione 10.4.3 (Seconda condizione necessaria per punti di
massimo e minimo relativo per funzioni di pi` u variabili)
n
0
un punto
interno ad A. Si supponga che f sia derivabile parzialmente due volte in x
0
rispetto a tutte le variabili; se x
0
è un punto di massimo (rispettivamente, di
minimo) relativo per f, allora si ha
k = 1, . . . , n : (1)
k
H
k
(f, x
0
) 0 , (10.4.4)
(rispettivamente, k = 1, . . . , n : H
k
(f, x
0
) 0 ).
Teorema 10.4.4 (Condizione suciente per punti di massimo e mi-
nimo relativo per funzioni di pi` u variabili)
5
Si ricorda che se / := (a
ij
)
i,j=1,...,n
è una matrice quadrata di ordine n e se k =
1, . . . , n, viene denominato minore principale di ordine k di / il determinante M
k
della
matrice /
k
:= (a
ij
)
i,j=1,...,k
che si ottiene da / considerando le prime k righe e le prime
k colonne; quindi
M
k
:=
a
11
. . . a
1k
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
k1
. . . a
kk
.
n
, f : A R una funzione reale, x
0
un punto
interno ad A e si supponga che f sia derivabile parzialmente due volte in x
0
rispetto a tutte le variabili.
Se sono soddisfatte le seguenti condizioni
i) per ogni i = 1, . . . , n:
f
x
i
(x
0
) = 0,
ii) per ogni k = 1, . . . , n: (1)
k
H
k
(f, x
0
) > 0
(rispettivamente, per ogni k = 1, . . . , n: H
k
(f, x
0
) > 0),
allora x
0
è un punto di massimo (rispettivamente, di minimo) relativo proprio
per f.
Osservazione 10.4.5 Si supponga che A sia un sottoinsieme di R
2
e che
f : A R sia una funzione di 2 variabili reali dotata delle derivate parziali
seconde in un punto stazionario interno (x
0
, y
0
) di A. Tenendo conto delle
condizioni necessarie e di quelle sucienti ottenute nei risultati precedenti si
ha quanto segue
1. Se H(x
0
, y
0
) > 0, il punto è necessariamente di massimo oppure di
minimo relativo proprio per f. Infatti, si osserva che le derivate parziali
2
f
x
2
(x
0
) e

2
f
y
2
(x
0
) devono essere necessariamente diverse da 0 ed avere
lo stesso segno altrimenti si avrebbe
H(x
0
, y
0
) =

2
f
x
2
(x
0
)

2
f
y
2
(x
0
)
_

2
f
x y
(x
0
)
_
2
0 .
Pertanto, tenendo conto del Teorema 10.4.4, si ha in questo caso che
(x
0
, y
0
) è un punto di massimo relativo proprio per f se

2
f
x
2
(x
0
) < 0
(o equivalentemente

2
f
y
2
(x
0
) < 0) ed è un punto di minimo relativo
proprio per f se

2
f
x
2
(x
0
) > 0 (o equivalentemente

2
f
y
2
(x
0
) > 0).
2. Se H(x
0
, y
0
) = 0, è soddisfatta in ogni caso la condizione necessaria
fornita dalla Proposizione 10.4.3 ma non la condizione suciente del
Teorema 10.4.4. Quindi in questo caso non si può dire nulla e bisogna
ricorrere ad altri strumenti per determinare se (x
0
, y
0
) è oppure meno
un punto di massimo o di minimo relativo per f.
10.5 Massimo e minimo assoluto 341
3. Se H(x
0
, y
0
) < 0, la condizione necessaria fornita dalla Proposizione
10.4.3 non è soddisfatta e quindi (x
0
, y
0
) non può essere ne un punto
di massimo ne un punto di minimo relativo per f. Quindi (x
0
, y
0
) è un
punto di sella per f.
10.5 Massimo e minimo assoluto
Una volta determinati i punti di massimo e minimo relativo può essere di-
scussa anche leventuale esistenza del massimo e del minimo assoluto della
funzione. Se la funzione in esame è denita e continua in un insieme chiuso e
limitato essa è sicuramente dotata di minimo e di massimo (assoluto) per il
Teorema 10.2.3 di Weierstrass, e in tal caso il massimo ed il minimo assoluto
possono essere ottenuti confrontando i valori della funzione in tutti i punti
di massimo o di minimo relativo.
Nei casi in cui non è possibile garantire lesistenza del massimo e del
minimo assoluto, si procede come segue:
Osservazione 10.5.1 (Ricerca dei punti di massimo e minimo asso-
luto per funzioni di pi` u variabili)
n
. Allora
si procede come segue:
1. Si determinano i punti di massimo e di minimo relativo per f come
previsto nellOsservazione 10.4.2 ed in ognuno di tali punti si calcola il
valore della funzione. Conviene tener presente che in questo caso non
è necessario stabilire se i punti ottenuti dallOsservazione 10.4.2 siano
eettivamente punti di massimo o minimo relativo per f in quanto
si è interessati solamente al confronto dei valori della funzione in tali
punti. In particolare, non è necessario condurre lanalisi sui minore
della matrice hessiana nei punti stazionari interni.
2. Potrebbe a questo punto accadere che non esiste il pi` u grande (o il pi` u
piccolo) valore della funzione nei punti cosòttenuti
6
e in tal caso si
potrà concludere che il massimo assoluto (o il minimo assoluto) della
funzione non esiste in quanto i punti di massimo o minimo assoluto
sono necessariamente anche punti di massimo o minimo relativo.
6
Ad esempio, basta considerare la funzione f : R
2
(x, y) R
2
, f(x, y) := x + sin x y + sin y. I punti stazionari sono ( + 2h, 2k)
con h, k Z e in tali punti la funzioni assume il valore f( + 2h, 2k) = + 2(h k).
Linsieme di tali valori costituisce un insieme non limitato superiormente ne inferiormente.
Se, invece, esiste il valore pi` u grande M
f
R (oppure pi` u piccolo
m
f
R) nei punti ottenuti, esso potrebbe essere il massimo (oppure
il minimo) assoluto della funzione ed i punti in cui esso viene assun-
to potrebbero cosèssere i punti di massimo (o minimo) assoluto della
funzione.
3. Si confronta M
f
(oppure m
f
) con il comportamento della funzione nei
punti in cui essa è denita ma non è continua oppure i punti di accu-
mulazione in cui la funzione non è denita. Tale comportamento viene
studiato considerando il limite della funzione oppure, nel caso in cui
esso non esista, considerando il limite minimo e quello massimo. Se in
uno di tali punti il valore del limite o del limite massimo è strettamente
maggiore di M
f
, si conclude che f non è dotata di massimo assoluto,
mentre se accade che in ognuno di tali punti il limite o il limite mas-
simo è minore o uguale di M
f
, allora M
f
è il massimo assoluto della
funzione. Analogamente, se in uno dei punti considerati il valore del
limite o del limite minimo è strettamente minore di m
f
, si conclude che
f non è dotata di minimo assoluto, mentre se accade che in ognuno di
tali punti il limite o il limite minimo è maggiore o uguale di m
f
, allora
m
f
è il minimo assoluto della funzione.
10.6 Massimi e minimi vincolati
Sia assegnata una funzione f : A R denita in un sottoinsieme A di R
n
.
Si vogliono ora studiare i massimi ed i minimi relativi di f non in tutto
linsieme A ma in un particolare sottoinsieme di A i cui punti soddisfano
lequazione di un vincolo, ad esempio F(x) = 0 con F : B R e B R
n
. Si
è pertanto interessati a determinare i massimi e minimi relativi di f
|V
dove
V := A x B [ F(x) = 0. Tali punti vengono denominati di massimo e
minimo vincolato per f.
Nel caso in cui sia possibile esplicitare una delle variabili dellequazio-
ne F(x
1
, . . . , x
n
) = 0 in funzione delle altre (cioè risolvere lequazione ri-
spetto ad una delle variabili si ottiene F(x
1
, . . . , x
n
) = 0 se e solo se x
i
=
(x
1
, . . . , x
i1
, x
i+1
, . . . , x
n
) e quindi il problema posto equivale a determinare
massimi e minimi relativi della funzione di n 1 variabili
g(x
1
, . . . , x
i1
, x
i+1
, . . . , x
n
)
= f(x
1
, . . . , x
i1
, (x
1
, . . . , x
i1
, x
i+1
, . . . , x
n
), x
i+1
, . . . , x
n
) .
10.6 Massimi e minimi vincolati 343
Ad esempio, si supponga di voler studiare i massimi e minimi vincolati
della funzione
f(x, y) := x(x y
2
) , (x, y) R
2
,
sottoposti al vincolo F(x, y) := x
2
y
2
.
Dallequazione F(x, y) = 0 si ottiene y = x e quindi basta studiare
massimi e minimi relativi delle funzioni di una variabile
g
+
(x) := f(x, x) = x(xx
2
) = x
2
(1x) , g
(x) := f(x, x) = x
2
(1x) ;
pur essendo g
+
= g
, esse forniscono punti distinti di massimo e di minimo

relativo per f. Infatti, la funzione g
+
ammette un massimo relativo in 0 ed
un minimo relativo in 2/3; segue che f ha un massimo vincolato in (0, 0) e
due minimi vincolati nei punti (2/3, 2/3), relativi alle funzioni g
+
e g
.
Si supponga ora che non sia possibile scrivere lequazione del vincolo in
forma esplicita. In questo caso si può ricorrere al metodo dei moltiplicatori
di Lagrange.
Tale metodo consiste nel considerare una funzione ausiliaria che dipende
da n + 1 variabili come di seguito specicato. Si supponga assegnata una
funzione f : A R denita in un sottoinsieme A di R
n
e lequazione di
un vincolo F(x) = 0 con F : B R e B R
n
. Si consideri la funzione
g : (A B) R R denita ponendo, per ogni (x, ) = (x
1
, . . . , x
n
, )
(A B) R,
g(x, ) := f(x) + F(x) .
Si può dimostrare che se (x
0
,
0
) (A B) R è un punto di massimo
(oppure di minimo) relativo per g, allora x
0
è un punto di massimo (oppure
di minimo) vincolato per f.
Conseguentemente, per determinare i punti di massimo e di minimo vinco-
lato, si possono studiare i punti stazionari di g che sono forniti dalle soluzioni
del sistema di n + 1 equazioni in n + 1 incognite
_
_
g
x
1
(x
1
, . . . , x
n
, ) =
f
x
1
(x
1
, . . . , x
n
) +
F
x
1
(x
1
, . . . , x
n
) = 0 ,
g
x
2
(x
1
, . . . , x
n
, ) =
f
x
2
(x
1
, . . . , x
n
) +
F
x
2
(x
1
, . . . , x
n
) = 0 ,
.
.
.
g
x
n
(x
1
, . . . , x
n
, ) =
f
x
n
(x
1
, . . . , x
n
) +
F
x
n
(x
1
, . . . , x
n
) = 0 ,
g
(x
1
, . . . , x
n
, ) = F(x
1
, . . . , x
n
) = 0 .
Si osservi che lultima equazione del sistema precedente fornisce proprio
lequazione del vincolo.
Se vi sono pi` u vincoli, la funzione F può essere supposta vettoriale a valori
in R
m
con m < n. In questo caso il metodo dei moltiplicatori di Lagrange
è analogo al caso precedente aggiungendo tuttavia una nuova variabile per
ogni componente di F.
Precisamente, si supponga assegnata una funzione f : A R denita in
un sottoinsieme Adi R
n
e lequazione di un vincolo F(x) = 0 con F : B R
m
con B R
n
ed m < n. Si consideri la funzione g : (AB)R
m
R denita
ponendo, per ogni (x, ) = (x
1
, . . . , x
n
,
1
, . . . ,
m
) (A B) R
m
,
g(x, ) := f(x) +
1
F(x) + +
m
F
m
(x) .
Anche in questo caso si può dimostrare che se (x
0
,
0
) (A B) R
m
è un
punto di massimo (oppure di minimo) relativo per g, allora x
0
è un punto di
massimo (oppure di minimo) vincolato per f.
I punti stazionari di g sono forniti in questo caso dalle soluzioni del sistema
di n + m equazioni in n + m incognite
_
_
g
x
1
(x
1
, . . . , x
n
,
1
, . . . ,
m
) =
f
x
1
(x
1
, . . . , x
n
) +
1
F
1
x
1
(x
1
, . . . , x
n
)
+ +
m
F
m
x
1
(x
1
, . . . , x
n
) = 0 ,
g
x
2
(x
1
, . . . , x
n
,
1
, . . . ,
m
) =
f
x
2
(x
1
, . . . , x
n
) +
1
F
1
x
2
(x
1
, . . . , x
n
)
+ +
m
F
m
x
2
(x
1
, . . . , x
n
) = 0 ,
.
.
.
g
x
n
(x
1
, . . . , x
n
,
1
, . . . ,
m
) =
f
x
n
(x
1
, . . . , x
n
) +
1
F
1
x
n
(x
1
, . . . , x
n
)
+ +
m
F
m
x
n
(x
1
, . . . , x
n
) = 0 ,
g
1
(x
1
, . . . , x
n
,
1
, . . . ,
m
) = F
1
(x
1
, . . . , x
n
) = 0 ,
g
2
(x
1
, . . . , x
n
,
1
, . . . ,
m
) = F
2
(x
1
, . . . , x
n
) = 0 ,
.
.
.
g
m
(x
1
, . . . , x
n
,
1
, . . . ,
m
) = F
m
(x
1
, . . . , x
n
) = 0 .
Si osservi che le ultime m equazioni del sistema precedente forniscono proprio
lequazione del vincolo F(x) = 0.
Capitolo 11
Lintegrale di Riemann in R
n
11.1 Cenni sulla teoria della misura di Peano-
Jordan in R
n
La teoria della misura di Peano-Jordan, sulla quale si fonda quella dellin-
tegrazione di Riemann, ha il vantaggio di essere basata su semplici pro-
prietà geometriche ed inoltre la teoria dellintegrazione da essa dedotta sarà
suciente per il tipo di funzioni di cui si vuole considerare lintegrale.
Si parte dal caso elementare della misura di un intervallo. Sia I = [a, b]
un intervallo di estremi a e b in R
n
, con a = (a
1
, . . . , a
n
) e b = (b
1
, . . . , b
n
)
tali che a
i
b
i
per ogni i = 1, . . . , n.
Allora, tenendo conto dellovvio signicato geometrico nei casi n = 2 ed
n = 3, risulta naturale porre in generale
m(I) :=
n
i=1
(b
i
a
i
) .
Poiche la misura è nulla se i due punti hanno una delle coordinate uguali, tale
misura rimane immutata se si considera un intervallo aperto (o semiaperto)
anziche un intervallo chiuso.
Si passa ora a considerare la misura di un plurintervallo di R
n
. Innan-
zitutto si precisa che un plurintervallo di R
n
è unione di un numero nito
di intervalli di R
n
. Quindi P R
n
è un plurintervallo di R
n
se esistono un
numero nito di intervalli I
1
, . . . , I
m
tali che
P =
m
_
j=1
I
j
.
Per brevità, linsieme dei plurintervalli di R
n
verr` a denotato nel seguito
con il simbolo T.
346 Capitolo 11: Lintegrale di Riemann in R
n
Se, inoltre, è possibile scegliere gli intervalli I
1
, . . . , I
m
tutti chiusi (ri-
spettivamente, aperti oppure semiaperti) allora anche il plurintervallo viene
denominato chiuso (rispettivamente (aperto, semiaperto).
Una proprietà importante dei plurintervalli è messa in evidenza della
seguente proposizione.
Proposizione 11.1.1 Sia P un plurintervallo di R
n
. Allora esistono un
numero nito I
1
, . . . , I
m
di intervalli di R
n
tali che
1. per ogni j = 1, . . . , m:
I
j
,= ;
2. per ogni j, k = 1, . . . , m, j ,= k:
I
j

I
k
= ;
3. P =
m
_
j=1
I
j
.
Inoltre, se P è un plurintervallo chiuso (rispettivamente, semiaperto), allora
gli intervalli I
1
, . . . , I
m
possono essere considerati anchessi chiusi (rispetti-
vamente, semiaperti).
Quindi, ogni plurintervallo P si può esprimere come unione di un numero
nito I
1
, . . . , I
m
di intervalli non vuoti e con interni a due a due disgiunti.
Tale proprietà consente anche per i plurintervalli di denire la misura in
maniera naturale, ponendo
m(P) :=
m
j=1
m(I
j
) .
A questo punto si vuole studiare la misurabilità di un arbitrario sottoin-
sieme A di R
n
.
Si supponga in una prima fase che A sia limitato e dotato di punti inter-
ni. Tali ipotesi consentono rispettivamente di aermare che esistono sia un
intervallo che contiene A sia un intervallo contenuto in A e quindi i seguenti
insiemi sono non vuoti:
T
e
(A) := P T [ A P ,
T
i
(A) := P T [ P A .
Risulta ovviamente
P
1
T
i
(A), P
2
T
e
(A) : m(P
1
) m(P
2
) ,
n
347
e quindi linsieme delle misure dei plurintervalli contenuti in A è limitato
superiormente e quello delle misure dei plurintervalli contenenti A è limitato
inferiormente. Ha senso quindi porre
m
i
(A) := sup
P
1
P
i
(A)
m(P
1
) , m
e
(A) := inf
P
2
P
e
(A)
m(P
2
) .
Il numero m
i
(A) viene denominato misura interna secondo Peano-Jordan
di A, mentre il numero m
e
(A) viene denominato misura esterna secondo
Peano-Jordan di A. Dalle denizioni assunte, segue subito
m
i
(A) m
e
(A) .
Nel caso in cui valga luguaglianza m
i
(A) = m
e
(A), linsieme A viene detto
misurabile secondo Peano-Jordan e in tal caso la sua misura m(A) viene
denita ponendo
m(A) = m
i
(A) = m
e
(A) .
Ad esempio, si consideri linsieme
B := x = (x
1
, . . . , x
n
) [0, 1]
n
[ x
1
, . . . , x
n
Q
e si denisca linsieme A = B ([1, 2] [0, 1]
n1
). Ovviamente, lintervallo
I
1
:= [1, 2] [0, 1]
n1
ha misura 1, mentre lintervallo I
2
:= [0, 2] [0, 1]
n1
ha
misura 2 ed inoltre ogni plurintervallo P
1
T
i
(A) è contenuto in I
1
mentre
ogni intervallo P
2
T
e
(A) contiene I
2
. Conseguentemente
m
i
(A) = m(I
1
) = 1 , m
e
(A) = m(I
2
) = 2
e quindi A non è misurabile secondo Peano-Jordan.
Come ulteriore esempio, si consideri una funzione f : [a, b] R positiva
e limitata in un intervallo chiuso e limitato [a, b]. Si ricorda che il trapezoide
di f è il seguente sottoinsieme
T(f) := (x, y) R
2
[ x [a, b] , 0 y f(x)
di R
2
(vedasi la Sezione 8.1.3 a pag. 246).
Fissata una suddivisione P ([a, b]) di [a, b], la somma superiore S(f, P)
di f relativa a P rappresenta larea di un plurintervallo contenente T(f),
mentre la somma inferiore s(f, P) di f relativa a P rappresenta larea di un
plurintervallo contenuto in T(f).
Allora si ha
_
b
a
f(x) dx = inf
P([a,b])
S(f, P) = inf
PP
e
(T(f))
m(P) = m
e
(T(f))
n
e analogamente
_
b
a
f(x) dx = sup
P([a,b])
s(f, P) = sup
PP
i
(T(f))
m(P) = m
i
(T(f)).
Si deduce, come annunciato nella Sezione 8.1.3, che f è integrabile secondo
Riemann se e solo se il trapezoide T(f) è un sottoinsieme di R
2
misurabile
secondo Peano-Jordan e, in tal caso, si ha anche
_
b
a
f(x) dx = m(T(f)) .
Unutile caratterizzazione degli insiemi misurabili viene fornita dalla pro-
posizione seguente.
Proposizione 11.1.2 (Criterio di misurabilità mediante plurinter-
valli)
Sia A R
n
limitato e dotato di punti interni. Allora le seguenti proposizioni
sono equivalenti:
a) A è misurabile secondo Peano-Jordan;
b) > 0 P
1
T
i
(A), P
2
T
e
(A) t.c. m(P
2
) m(P
1
) < ;
b) > 0 P T t.c. Fr(A) P , m(P) < .
Si supponga ora che A R
n
sia limitato ma privo di punti interni.
In tal caso, esso viene denito misurabile se la sua misura esterna secondo
Peano-Jordan è nulla; in tal caso, si pone m(A) = 0. Quindi un sottoinsieme
limitato A di R
n
privo di punti interni è misurabile se e solo se verica la
seguente condizione
> 0 P T t.c. A P , m(P) < .
Dalla caratterizzazione fornita nella Proposizione 11.1.2 si ricava che un
sottoinsieme A R
n
limitato e dotato di punti interni è misurabile se e solo
se la sua frontiera è misurabile ed ha misura nulla.
Si supponga inne che A sia un sottoinsieme non limitato di R
n
. si
dice che A è misurabile secondo Peano-Jordan se sono soddisfatte le seguenti
condizioni:
i) Per ogni r > 0: A B
r
(0) è misurabile;
n
349
ii) sup
r>0
m(A B
r
(0)) < +.
In tal caso, si pone
m(A) := sup
r>0
m(A B
r
(0)) (= lim
r+
m(A B
r
(0))) .
Ovviamente, anziche le sfere B
r
(0) con centro lorigine si può considerare
una qualsiasi famiglia crescente (A
r
)
r>0
di sottoinsiemi misurabili di R
n
la
cui unione sia uguale a tutto R
n
.
Ad esempio, si consideri il sottoinsieme di R
2
(vedasi la Figura 11.1)
A
p
:=
_
(x, y) R
2
[ x 1 , 0 y
1
x
p
_
.
1
x
1
y
0
A
p
Figura 11.1: Esempio di insieme misurabile illimitato.
Per ogni r > 1, linsieme A [r, r]
2
risulta ovviamente misurabile e
inoltre
m(A [r, r]
2
) =
_
r
1
1
x
p
dx =
_
_
_
r
1p
1
1 p
, p ,= 1 ,
log r , p = 1 .
Poiche
lim
r+
m(A [r, r]
n
) =
_
_
_
1
p 1
, p > 1 ,
+, p 1 ,
si conclude che A
p
è misurabile se e solo se p > 1 e, in tal caso, si ha
m(A
p
) = 1/(p 1).
n
n
Sia A un sottoinsieme misurabile e limitato di R
n
. Si denisce suddivisione
di A una successione nita P = (A
i
)
i=1,...,m
di sottoinsiemi di R
n
tali che
1. per ogni i = 1, . . . , m: A
i
è non vuoto e misurabile;
2. per ogni i, j = 1, . . . , m, i ,= j:
A
i

A
j
= (i sottoinsiemi A
i
,
i = 1, . . . , m, hanno a due a due interni disgiunti);
3. A =
m
_
i=1
A
i
.
Inoltre, il numero
[P[ := max
i=1,...,m
m(A
i
)
viene denominato ampiezza della suddivisione P.
Linsieme di tutte le suddivisioni di A viene denotato con (A).
Si riconosce facilmente che, ssato > 0, esiste sempre una suddivisione
di ampiezza minore o uguale ad .
Infatti, posto :=
1/n
, per ogni r := (r
1
, . . . , r
n
) Z
n
, si può considerare
lintervallo
I
r
:=
n
i=1
[r
i
, r
i
+ ] .
Poiche A è limitato, solamente un numero nito di tali intervalli hanno inter-
sezione non vuota con A; denotati con I
1
, . . . , I
m
tali intervalli e posto, per
ogni j = 1, . . . , m, A
j
:= I
j
A, si verica facilmente che la successione nita
P = (A
i
)
i=1,...,m
è una suddivisione di A. Inoltre, per ogni j = 1, . . . , m,
m(A
j
) m(I
j
) =
n
= da cui [P[ .
n
e si consideri una
funzione limitata f : A R.
Se P = (A
i
)
i=1,...,m
è una suddivisione di A, posto
i = 1, . . . , m : M
i
:= sup
xA
i
f(x) , m
i
:= inf
xA
i
f(x) ,
si possono denire la somma superiore S(f, P) e la somma inferiore s(f, P)
di f relativa a P nel modo seguente
S(f, P) :=
m
i=1
M
i
m(A
i
) , s(f, P) :=
m
i=1
m
i
m(A
i
) .
n
351
Comunque si considerino due suddivisioni P
1
, P
2
(A), risulta
s(f, P
1
) S(f, P
2
) .
Pertanto il sottoinsieme di R
S(f) := S(f, P
2
) [ P
2
(A)
costituito da tutte le somme superiori di f è limitato inferiormente; lestremo
inferiore di tale sottoinsieme viene denominato integrale superiore di f in A
e denotato con uno dei simboli
_
A
f ,
_
A
f(x) dx ,
_

_
A
f(x
1
, . . . , x
n
) dx
1
dx
n
.
Pertanto, lintegrale superiore di f è lestremo inferiore delle somme superiori
di f e soddisfa la seguente condizione, per ogni P
1
(A)
s(f, P
1
)
_
A
f .
Da ciò segue che il sottoinsieme di R
s(f) := s(f, P) [ P (A)
costituito da tutte le somme inferiori di f è limitato superiormente ed il suo
estremo superiore viene denominato integrale inferiore di f in A e denotato
con uno dei simboli
_
A
f ,
_
A
f(x) dx ,
_

_
A
f(x
1
, . . . , x
n
) dx
1
dx
n
.
Quindi lintegrale inferiore di f è lestremo superiore delle somme inferiori di
f; ma lintegrale superiore è un maggiorante delle somme inferiori e da ciò si
ottiene
_
A
f
_
A
f .
In generale, non ci si può aspettare che nella formula precedente valga
unuguaglianza; per riconoscere ciò si può ricorrere ad esempi analoghi alla
funzione di Dirichlet considerata in una variabile, denendo ad esempio la
funzione d : [0, 1]
n
R ponendo, per ogni x = (x
1
, . . . , x
n
) [0, 1]
n
,
d(x) :=
_
1 , i = 1, . . . , n : x
i
[0, 1] Q ,
0 , i = 1, . . . , n t.c. x
i
[0, 1] (R Q) .
n
Si riconosce allora che, per ogni suddivisione P (A), risulta
S(d, P) = 1 , s(d, P) = 0 ,
e conseguentemente
_
A
d = 0 ,
_
A
d = 1 .
Denizione 11.2.1 Sia A un sottoinsieme misurabile e limitato di R
n
e
sia f : A R una funzione limitata. Si dice che f è integrabile secondo
Riemann in A se lintegrale superiore di f coincide con lintegrale inferiore
di f
_
A
f =
_
A
f .
In tal caso il valore comune dellintegrale superiore ed inferiore di f viene
denominato integrale (multiplo) di f e denotato con uno dei seguenti simboli
_
A
f ,
_
A
f(x) dx ,
_

_
A
f(x
1
, . . . , x
n
) dx
1
dx
n
.
Linsieme delle funzioni f : A R integrabili secondo Riemann in A
viene denotato con il simbolo 1(A).
La denizione adottata generalizza in modo naturale quella già vista per
le funzioni di una variabile.
Sussiste anche un criterio di integrabilit` a mediante suddivisioni del tutto
analogo al caso di funzioni di una sola variabile.
Proposizione 11.2.2 (Criterio di integrabilità mediante suddivisio-
ni)
n
e sia f : A R una
funzione limitata. Allora, le seguenti proposizioni sono equivalenti:
a) f è integrabile secondo Riemann in A.
b) > 0 P
1
, P
2
(A) t.c. S(f, P
2
) s(f, P
1
) < .
c) > 0 P (A) t.c. S(f, P) s(f, P) < .
Il criterio di integrabilità precedente è suciente per stabilire lintegrabi-
lità di alcune classi di funzioni, tra cui quelle continue.
n
353
Teorema 11.2.3 (Integrabilità delle funzioni continue)
n
e sia f : A R una
funzione continua e limitata.
1
Allora f è integrabile secondo Riemann in A.
Anche per gli integrali multipli si può fornire uninterpretazione geome-
trica.
n
e sia f : A R una
funzione limitata e positiva.
Si denomina trapezoide relativo ad f di base A e lo si denota con T(f) il
seguente sottoinsieme di R
n+1
T(f) := (x, y) R
n
R [ x A , 0 y f(x) .
Dal criterio di integrabilità mediante suddivisioni (Proposizione 11.2.2) e
dal criterio di misurabilità mediante plurintervalli (Proposizione 11.1.2) segue
che f è integrabile secondo Riemann in A se e solo se T(f) è un sottoinsieme
misurabile di R
n+1
e, in tal caso, si ha
_
A
f = m(T(f)) .
Se f : A R è negativa, si può applicare quanto sopra alla funzione f
e riconoscere che f è integrabile se e solo se il trapezoide T(f) := (x, y)
R
n
R [ x A , f(x) y 0 è un sottoinsieme misurabile di R
n+1
; in tal
caso, si ha
_
A
f = m(T(f)) .
Nel caso in cui f non abbia segno costante, si può applicare quanto sopra
alla parte positiva f
+
:= supf, 0 ed alla parte negativa f
:= inff, 0 di
f.
Vista la denizione adottata, lintegrale multiplo soddisfa proprietà ana-
loghe a quelle viste nella Proposizione 8.1.6 e nel Teorema 8.1.7; per brevità
si omette di elencare tali proprietà.
Per quanto riguarda invece il calcolo degli integrali multipli non si può
ricorrere a metodi analoghi a quelli utilizzati per le funzioni di una variabile
in quanto non vi è un analogo del concetto di primitiva per una funzione di
pi` u variabili.
Gli strumenti maggiormente utilizzati sono lintegrazione su domini nor-
mali ed il cambiamento di variabili.
1
Lipotesi che f sia limitata è automaticamente soddisfatta, per il teorema di
Weierstrass, se si suppone che A sia chiuso.
n
11.2.1 Integrazione su domini normali
In maniera preliminare si considera separatamente il caso di 2 variabili. Sia A
un sottoinsieme di R
2
. Si dice che A è un dominio normale rispetto allasse
x (oppure secondo lasse y) se esistono a, b R con a < b e due funzioni
continue , : [a, b] R tali che e
A := (x, y) R
2
[ x [a, b] , (x) y (x) .
Un dominio normale rispetto allasse x è sicuramente chiuso, limitato e
misurabile ed inoltre la sua misura è data da
m(A) =
_
b
a
((x) (x)) dx .
Se f : A R è una funzione continua sul dominio normale A rispetto
allasse x vale la seguente formula di riduzione degli integrali doppi
__
A
f(x, y) dxdy =
_
b
a
_
_
(x)
(x)
f(x, y) dy
_
dx . (11.2.1)
Lintegrale a secondo membro viene spesso denotato con
_
b
a
dx
_
(x)
(x)
f(x, y) dy
e quindi la formula di riduzione precedente viene scritta come segue
__
A
f(x, y) dxdy =
_
b
a
dx
_
(x)
(x)
f(x, y) dy .
In maniera del tutto analoga si può considerare una formula di riduzione
per domini normali rispetto allasse y.
Si dice che un sottoinsieme A di R
2
è un dominio normale rispetto allasse
y (oppure secondo lasse x) se esistono c, d R con c < d e due funzioni
continue , : [c, d] R tali che e
A := (x, y) R
2
[ y [c, d] , (y) x (y) .
Un dominio normale rispetto allasse y è chiuso, limitato e misurabile ed
inoltre
m(A) =
_
d
c
((y) (y)) dy .
n
355
Se f : A R è una funzione continua sul dominio normale A rispetto
allasse y vale la seguente formula di riduzione degli integrali doppi
__
A
f(x, y) dxdy =
_
d
c
_
_
(y)
(y)
f(x, y) dx
_
dy . (11.2.2)
Anche in questo caso lintegrale a secondo membro viene denotato con
_
d
c
dy
_
(y)
(y)
f(x, y) dx
e quindi la formula di riduzione diventa
__
A
f(x, y) dxdy =
_
d
c
dy
_
(y)
(y)
f(x, y) dx .
Si considera ora il caso generale.
n
e sia j = 1, . . . , n ssato; si dice che A
è normale rispetto al piano x
1
, . . . , x
j1
, x
j+1
, . . . , x
n
individuato dai vetto-
ri e
1
, . . . , e
j1
, e
j+1
, . . . , e
n
della base canonica (oppure secondo lasse x
j
) se
esistono un sottoinsieme chiuso, limitato e misurabile B R
n1
e due fun-
zioni continue , : B R tali che e inoltre, posto per brevità
x
j
= (x
1
, . . . , x
j1
, x
j+1
, . . . , x
n
) R
n1
per ogni x = (x
1
, . . . , x
n
) R
n
,
A = x = (x
1
, . . . , x
n
) R
n
[ x
j
B , ( x
j
) x
j
( x
j
) .
Se A è un dominio normale secondo lasse x
j
, allora A è chiuso, limitato
e misurabile ed inoltre
m(A) =
_

_
B
(( x
j
) ( x
j
)) dx
1
dx
j1
dx
j+1
dx
n
.
Se f : A R è una funzione continua sul dominio normale A secondo
lasse x
j
vale la seguente formula di riduzione degli integrali multipli
_

_
A
f(x
1
, . . . , x
n
) dx
1
dx
n
(11.2.3)
=
_

_
B
_
_
( x
j
)
( x
j
)
f(x
1
, . . . , x
n
) dx
j
_
dx
1
dx
j1
dx
j+1
dx
n
.
Anche in questo caso lintegrale a secondo membro viene denotato con
_

_
B
dx
1
dx
j1
dx
j+1
dx
n
_
( x
j
)
( x
j
)
f(x
1
, . . . , x
n
) dx
j
n
e quindi la formula di riduzione diventa
_

_
A
f(x
1
, . . . , x
n
) dx
1
dx
n
=
_

_
B
dx
1
dx
j1
dx
j+1
dx
n
_
( x
j
)
( x
j
)
f(x
1
, . . . , x
n
) dx
j
Esempi 11.2.4 1. Si consideri lintegrale doppio
__
A
x sin y dxdy ,
con A := (x, y) R
2
[ 0 x 1 , x
2
y x. Allora, dalle formule
di riduzione per gli integrali doppi si ottiene
__
A
x sin y dx dy =
_
1
0
dx
_
x
x
2
x sin y dy
=
_
1
0
dx [x cos y]
x
x
2
=
_
1
0
(x cos x + x cos x
2
) dx
=
_
1
0
x cos xdx +
1
2
_
1
0
2x cos x
2
dx
= [x sin x]
1
0
+
_
1
0
sin xdx +
1
2
_
sin x
2
1
0
= sin 1 cos 1 + 1 +
1
2
sin 1 =
3
2
sin 1 cos 1 + 1 .
2. Si consideri lintegrale triplo
___
A
xyz dxdy dz ,
dove A è il cilindro che ha come base il cerchio unitario C con centro
lorigine nel piano xy ed altezza lintervallo [0, 1] sullasse z. Quindi
A := (x, y, z) R
3
[ x
2
+ y
2
1 , 0 z 1
n
357
ed inoltre, denotata dalle formule di riduzione per gli integrali multipli
si ottiene
___
A
xyz dxdy dz =
_
1
0
z dz
__
C
xy dx dy
=
__
C
xy dx dy
=
_
1
1
xdx
_

1x
2
1x
2
y dy
=
_
1
1
x(1 x
2
) dx
=
_
x
2
2

x
4
4
_
1
1
= 0 .
Il risultato poteva anche essere dedotto dalla simmetria dellinsieme di
integrazione e della funzione integranda.
11.2.2 Cambiamento di variabile negli integrali multi-
pli
Siano A e B sottoinsiemi misurabili, chiusi e limitati di R
n
e sia : B A
una funzione vericante le seguenti condizioni:
1. è invertibile;
2. (Fr (B)) = Fr (A);
3. è derivabile parzialmente rispetto a tutte le variabili in ogni punto
interno y
0
di B;
4. è regolare in ogni punto y
0
interno a B, cioe il determinante della
matrice jacobiana J(, y
0
) di in y
0
è diverso da 0:
(y
1
, . . . , y
n
)
B :
(
1
, . . . ,
n
)
(y
1
, . . . , y
n
)
:= det J(, (y
1
, . . . , y
n
)) ,= 0 .
Se f : A R è una funzione continua, allora vale la seguente formula di
cambiamento di variabile degli integrali multipli:
_

_
A
f(x
1
, . . . , x
n
) dx
1
dx
n
(11.2.4)
=
_

_
B
f (y
1
, . . . , y
n
)
(
1
, . . . ,
n
)
(y
1
, . . . , y
n
)
dy
1
dy
n
,
n
dove
(
1
, . . . ,
n
)
(y
1
, . . . , y
n
)
denota il determinante jacobiano det J(, (y
1
, . . . , y
n
)))
della trasformazione .
Conviene osservare che la formula precedente continua a valere se le con-
dizioni imposte alla trasformazione valgono in B H, con H insieme di
misura nulla. In particolare, la formula sul cambiamento di variabili rimane
valida se il determinante jacobiano si annulla in un numero nito di punti.
Si osservi che la funzione esprime il seguente cambiamento di variabili
_
_
x
1
:=
1
(y
1
, . . . , y
n
) ,
x
2
:=
2
(y
1
, . . . , y
n
) ,
.
.
.
x
n
:=
n
(y
1
, . . . , y
n
) ,
dove
1
, . . . ,
n
sono le componenti della funzione .
Un esempio spesso utilizzato di cambiamento di variabili in R
2
è quello
in coordinate polari, ponendo
_
x := cos ,
y := sin ,
Lo jacobiano J(, ) di tale trasformazione è quindi dato da
_
_
_
x
_
_
_
=
_
cos sin
sin cos
_
,
ed il determinante jacobiano è det J(, ) = .
Poiche il determinante jacobiano si annulla solamente nellorigine, si può
sempre usare la trasformazione in coordinate polari. Pertanto, se A è un
sottoinsieme chiuso, limitato e misurabile di R
2
e se f : A R è una
funzione continua, si ha
__
A
f(x, y) dxdy =
__
B
f( cos , sin ) d d ,
con B := (, ) [0, +] [, ] [ ( cos , sin ) A.
Ad esempio, si consideri il seguente integrale doppio
__
D
x
_
x
2
+ y
2
dxdy ,
n
359
x
y
D
Figura 11.2: Dominio di integrazione con trasformazione in coordinate polari.
dove D è il settore circolare del cerchio unitario con centro nellorigine deli-
mitato dalle semirette y = x, x 0.
Utilizzando il cambiamento di variabili in coordinate polari
_
x = cos ,
y = sin ,
il dominio D è limmagine del dominio
B := (, ) [0, +[[, ] [ 0 1 ,
4

4
= [0, 1]
_
4
,

4
_
e quindi, usando anche le formule di riduzione per gli integrali doppi,
__
D
x
_
x
2
+ y
2
dxdy =
__
B
cos
2
d d
=
_
1
0
3
d
_
/4
/4
cos d
=
1
4
[sin ]
/4
/4
=
2
4
.
Anche per gli integrali tripli viene spesso utilizzata la trasformazione
in coordinate polari (o coordinate sferiche); considerato un punto P di R
3
di coordinate (x, y, z), si considera la variabile data dalla distanza di P
n
dallorigine ( 0), la variabile data dallarco di circonferenza unitaria
tra il semiasse positivo dellasse x e la semiretta passante per lorigine e la
proiezione Q(x, y, 0) di P sul piano xy ( < ) e la variabile data
dallarco di circonferenza unitaria tra il semiasse positivo dellasse z e la
semiretta passante per lorigine ed il punto P (0 ). Quindi
_
_
_
x = cos sin ,
y = sin sin ,
z = cos .
Lo jacobiano di tale trasformazione è dato da
J(, , ) =
_
_
cos sin sin sin cos cos
sin sin cos sin sin cos
cos 0 sin
_
_
,
ed il suo determinante è
2
sin ,
che si annulla sullasse z e quindi in un insieme di misura nulla; quindi la
formula di riduzione per gli integrali multipli può essere applicata.
Ad esempio, si vuole calcolare lintegrale triplo
___
D
x
2
(y z) dxdy dz ,
dove D è la semisfera unitaria con centro lorigine situata nel semispazio
positivo dellasse z. Utilizzando la trasformazione in coordinate polari, il
dominio D è limmagine del seguente dominio
B :=
_
(, , ) R
3
[ 0 1 , , 0

2
_
n
361
e quindi lintegrale triplo diventa
___
B
2
cos
2
sin
2
(sin sin cos )
2
sin d d d
=
_
/2
0
d
_

(cos
2
sin
4
sin cos
2
sin
3
cos ) d
_
1
0
5
d
=
1
6
_
/2
0
_
1
3
cos
3
sin
4

1
2
( + cos sin ) sin
3
cos
_
d
=
1
6
_
/2
0
_
1
3
sin
4

2
sin
3
cos
1
3
sin
4

2
sin
3
cos
_
d
=
6
_
/2
0
sin
3
cos d
=
6
_
1
8
cos(2) +
1
32
cos(4)
_
/2
0
=

24
.
Unaltra trasformazione spesso utilizzata è quella in coordinate cilindri-
che, che consistono nel trasformare in coordinate polari (nel piano xy) le
variabili x ed y lasciando invariata lultima variabile z:
_
_
_
x = cos ,
y = sin ,
z = z .
Lo jacobiano di tale trasformazione è dato da
J(, , z) =
_
_
cos sin 0
sin cos 0
0 0 1
_
_
,
ed il suo determinante è ; il determinante jacobiano pertanto si annulla
solamente sullasse z e quindi la formula di riduzione per gli integrali multipli
può essere applicata.
Ad esempio, si vuole calcolare lintegrale triplo
___
D
_
x
2
+ y
2
z dx dy dz ,
dove D è il cilindro che ha come base il cerchio unitario con centro lorigine nel
piano xy ed altezza lintervallo [0, 1] sullasse z. Utilizzando la trasformazione
in coordinate cilindriche, il dominio D è limmagine del seguente dominio
B :=
_
(, , z) R
3
[ 0 1 , , 0 z 1
_
n
e quindi lintegrale triplo diventa
___
B
2
z d d dz =
_
1
0
2
d
_

d
_
1
0
z dz =
1
3

_
z
2
2
_
1
0
=

3
.
Capitolo 12
Curve, campi vettoriali e
superci
12.1 Curve regolari e lunghezza
Una curva in R
n
è una funzione vettoriale continua : I R
n
denita in
un intervallo I di R.
Lintervallo I viene denominato intervallo intervallo base della curva
mentre limmagine
= (I) R
n
viene denominata sostegno della curva
.
Assegnare quindi la curva : I R
n
equivale ad assegnare n funzioni
continue
1
, . . . ,
n
: I R
n
(le componenti di ) che forniscono le seguenti
equazioni parametriche di
_
_
x
1
:=
1
(t) ,
x
2
:=
2
(t) ,
.
.
.
x
n
:=
n
(t) ,
t I .
Assegnate le funzioni continue
1
, . . . ,
n
: I R, la curva : I R
avente tali componenti viene data da
(t) :=
n
i=1
i
(t) e
i
, t I .
Una curva : I R
n
viene denominata semplice se può assumere lo
stesso valore solamente negli estremi, cioè se verica la seguente condizione
t
1
, t
2
I , t
1
< t
2
: (t
1
) = (t
2
) = I = [t
1
, t
2
] .
364 Capitolo 12: Curve, campi vettoriali e superci
Inoltre, una curva si dice chiusa se il suo intervallo base è un intervallo chiuso
e limitato agli estremi del quale la curva assume lo stesso valore; quindi
: [a, b] R
n
è chiusa se (a) = (b).
Esempi 12.1.1 1. Si considerino a = (a
1
, . . . , a
n
) R
n
e b = (b
1
, . . . , b
n
)
R
n
. La curva : [0, 1] R
n
denita ponendo, per ogni t [0, 1],
(t) := a +t(b a) ha come sostegno il segmento S[a, b] di estremi a e
b.
Se a , = b, essa è una curva semplice ma non chiusa.
2. Assegnati i punti distinti a
0
, a
1
, . . . , a
m
R
n
, si può considerare la
poligonale p[a
0
, . . . , a
m
] : [0, 1] R
n
congiungente i punti a
0
, a
1
, . . . , a
m
p[a
0
, . . . , a
m
](t) :=
_
_
_
a
i
+ m
_
t
i
m
_
(a
i+1
a
i
) , t
_
i
m
,
i+1
m
_
,
i = 0, . . . , m1 ,
a
m
, t = 1 .
Il supporto della poligonale p[a
0
, . . . , a
m
] è costituito dallunione dei
segmenti congiungenti a
i
ed a
i+1
, i = 0, . . . , m1, cioè
p[a
0
, . . . , a
m
]
=
m1
_
i=0
S[a
i
, a
i+1
] .
La poligonale p[a
0
, . . . , a
m
] è chiusa se e solo se a
0
= a
m
ed è semplice
se e solo se i segmenti che ne costituiscono il supporto possono avere
in comune solamente i vertici ed ognuno di questi ultimi appartiene al
pi` u a due segmenti distinti.
3. La curva : [0, 2] R
2
(t) := (cos t, sin t) ,
ha come supporto la circonferenza unitaria con centro lorigine nel
piano.
Pi` u in generale, si può considerare la circonferenza di centro (x
0
, y
0
)
R
2
e raggio r > 0 data dal supporto della curva
(x
0
,y
0
),r
: [0, 2] R
2
(x
0
,y
0
),r
(t) := (x
0
+ r cos t, y
0
+ r sin t) .
12.1 Curve regolari e lunghezza 365
4. Curve in coordinate cartesiane Se f : I R è una funzione conti-
nua, si può considerare in maniera naturale una curva
f
: I R
2
ad
essa associata denita ponendo, per ogni t I,
f
(t) := (t, f(t)) .
La curva
f
è sempre semplice e non chiusa e fornisce le coordinate
parametriche della funzione f.
5. Curve in coordinate polari Se : I R è una funzione continua e
positiva, si può considerare in maniera naturale una curva
: I R
2
ad essa associata denita ponendo, per ogni I,
() := (() cos , () sin ) .

La curva
fornisce le coordinate parametriche polari della funzione .

Assegnate due curve : [a, c] R
n
e : [c, b] R
n
tali che (c) = (c),
si può considerare la curva unione : [a, b] R
n
denita ponendo, per
ogni t [a, b],
( )(t) :=
_
(t) , t [a, c] ,
(t) , t ]c, b] .
(12.1.1)
La denominazione adottata è giusticata dal fatto che il supporto della
curva unione è lunione dei supporti delle curve e , cioè ()
=
(
) (
).
Una curva : I R
n
si dice regolare se è derivabile con derivata
continua e, per ogni t I, si ha
(t) ,= 0.
Quindi è regolare se e solo se le sue componenti
1
, . . .
n
: I R
sono derivabili in I e le loro derivate sono continue e non si annullano con-
temporaneamente in alcun punto di I (infatti, per ogni t I, deve essere
n
i=1
n
(t)
2
> 0).
Inoltre, una curva : I R
n
si dice regolare a tratti se è unione di un
numero nito di curve regolari e quindi se e solo se esistono t
0
, . . . , t
m
R
tali che inf I = t
0
< t
1
< < t
m1
< t
m
= sup I (se I non è limitato
inferiormente si pone t
0
= e se I non è limitato superiormente si pone
t
m
= +) e inoltre, per ogni i = 0, . . . , m1, la curva
|I[t
i
,t
i+1
]
è regolare.
Pertanto, una curva : I R
n
è regolare se e solo se è derivabile con
derivata non nulla tranne al pi` u che in un numero nito di punti nei quali
tuttavia esistono le derivate sinistre e destre e sono entrambe non nulle.
La condizione di regolarità è utile per denire la tangente ad una curva
in un punto, come di seguito precisato.
Si supponga che : I R
n
sia una curva regolare e sia t
0
I. Per ogni
t
1
I t
0
la retta secante il graco di nei punti (t
0
, (t
0
)) R
n+1
e
(t
1
, (t
1
)) R
n+1
ha equazione
y = (t
0
) + (t t
0
)
(t
1
) (t
0
)
t
1
t
0
, (t, y) R R
n
,
e considerando il limite per t
1
t
0
si ottiene lequazione della retta tangente
al sostegno di nel punto (t
0
, (t
0
))
y = (t
0
) + (t t
0
)
(t
0
) , (t, y) R R
n
. (12.1.2)
Nel caso delle curve regolari a tratti, si possono denire in ogni punto le
equazioni delle rette tangenti a sinistra e a destra.
Si verica facilmente che le curve considerate negli Esempi 12.1.1 prece-
denti sono regolari a tratti.
Ad esempio, nel caso dellEsempio 12.1.1, 1., per ogni t
0
[0, 1] si ha
(t) = b a e quindi la retta tangente al sostegno di nel punto (t

0
, (t
0
))
ha equazione
y = (t
0
) + (t t
0
) (b a) = a + t
0
(b a) + (t t
0
) (b a) = a + t(b a) ,
(t, y) R R
n
.
Si considerino ora i punti distinti a
0
, a
1
, . . . , a
m
R
n
e sia p[a
0
, . . . , a
m
] :
[0, 1] R
n
la poligonale congiungente i punti a
0
, a
1
, . . . , a
m
denita nellE-
sempio 12.1.1, 2.; allora p[a
0
, . . . , a
m
] è una curva regolare a tratti e, per ogni
i = 0, . . . , m1 e t ]i/m, (i + 1)/m[ si ha p[a
0
, . . . , a
m
]
(t) = a
i+1
a
i
. Per
ogni i = 0, . . . , m1 e t
0
]i/m, (i + 1)/m[, la retta tangente al sostegno di
p[a
0
, . . . , a
m
] in (t
0
, (t
0
)) ha equazione y = a
i
+t(a
i+1
a
i
), t R; tale equa-
zione rappresenta anche la retta tangente a destra in (a
i
, p[a
0
, . . . , a
m
](a
i
))
ed a sinistra in (a
i+1
, p[a
0
, . . . , a
m
](a
i+1
)).
Si consideri inne la curva
(x
0
,y
0
),r
: [0, 2] R
2
denita nellEsempio
12.1.1, 3. Essa è regolare e, per ogni t
0
[0, 1],
(x
0
,y
0
),r
(t
0
) := (r sin t, r cos t) .
Lequazione della retta tangente in (t
0
,
(x
0
,y
0
),r
(t
0
)) ha equazione
(x, y) =
(x
0
,y
0
),r
(t
0
) + (t t
0
)
(x
0
,y
0
),r
(t
0
)
= (x
0
+ r cos t, y
0
+ r sin t) + (t t
0
) (r sin t, r cos t)
= (x
0
+ r cos t r (t t
0
) sin t, y
0
+ r sin t + r (t t
0
) cos t) ,
t R. In forma parametrica la retta tangente ha quindi le seguenti equazioni
_
x = x
0
+ r cos t r (t t
0
) sin t ,
y = y
0
+ r sin t + r (t t
0
) cos t ,
t R .
Sia f : I R una funzione continua e si consideri la curva
f
: I R
2
ad essa associata denita ponendo, per ogni t I,
f
(t) := (t, f(t)) .
Se f è derivabile e con derivata continua allora la curva
f
è regolare e si ha,
per ogni t I,
f
(t) = (1, f
(t)) (,= (0, 0)) .

Se t
0
I, lequazione della retta tangente in (t
0
,
f
(t
0
)) ha equazione
(x, y) =
f
(t
0
) + (t t
0
)
f
(t
0
)
= (t
0
, f(t
0
)) + (t t
0
) (1, f
(t
0
))
= (t, f(t
0
) + f
(t
0
)(t t
0
)) ,
t R. In forma parametrica la retta tangente ha quindi le seguenti equazioni
_
x = t ,
y = f(t
0
) + f
(t
0
)(t t
0
) ,
t R ,
ed eliminando il parametro t tra le due equazioni, si ottiene
y = f(t
0
) + f
(t
0
)(x t
0
) ,
cioè lequazione della retta tangente al graco di f nel punto (t
0
, f(t
0
)) (vedasi
la (7.1.4)).
Sia : I R una funzione continua e positiva e si consideri la curva
: I R
2
denita ponendo, per ogni I,
() := (() cos , () sin ) .

Se è derivabile con derivata continua e se e
non si annullano mai

contemporaneamente, allora
è regolare.
Infatti, per ogni I,
() = (
() cos () sin ,
() sin + () cos )
e poiche |
()| =
_
()
2
+
()
2
,= 0, la curva
è regolare.
Per ogni
0
I, lequazione della retta tangente in (
0
,
(
0
)) ha equa-
zione
(x, y) =
(
0
) + (
0
)
(
0
)
= ((
0
) cos
0
, (
0
) sin
0
)
+(
0
) (
() cos () sin ,
() sin + () cos )
= ((
0
) cos
0
+ (
0
) (
() cos () sin ),
(
0
) sin
0
+ (
0
) (
() sin + () cos )) ,
R. In forma parametrica la retta tangente ha quindi le seguenti equazioni
_
x = (
0
) cos
0
+ (
0
) (
() cos () sin ) ,
y = (
0
) sin
0
+ (
0
) (
() sin + () cos ) ,
R .
Si osservi che lintervallo base di una curva può essere modicato a secon-
da delle necessità considerando una opportuna trasformazione lineare. Ad
esempio, se : [a, b] R
n
è una curva denita in un intervallo chiuso e
limitato con a < b e se [c, d] è un ulteriore intervallo di R con c < d si può
considerare la funzione j : [c, d] [a, b] denita ponendo, per ogni s [c, d],
j(s) :=
b a
d c
s +
ad bc
d c
.
Allora, la curva := j : [c, d] R
n
ha lo stesso sostegno di e inoltre,
poiche j e j
1
sono derivabili e le loro derivate sono sempre diverse da zero, la
curva è regolare (rispettivamente, regolare a tratti) se e solo se è regolare
(rispettivamente, regolare a tratti).
Sia ora t
0
[a, b] tale che sia derivabile in t
0
con
(t
0
) ,= 0. Considerato
s
0
:= j
1
(t
0
), si ha che è derivabile in s
0
e la sua derivata è
(s
0
) =
(d c)/(b a). Conseguentemente, la retta tangente al supporto di in
(s
0
, (s
0
)) ha equazione
y = (s
0
)+(ss
0
)
(s
0
) = (t
0
)+(ss
0
)
d c
b a
(t
0
) = (t
0
)+(tt
0
)
(t
0
) ,
(t, y) R R
n
, e quindi lequazione della retta tangente non dipende dalla
scelta dellintervallo base.
Pi` u in generale, le proprietà precedenti possono essere vericate per le
curve equivalenti, nel senso di seguito specicato.
Si dice che due curve : I R
n
e : J R
n
sono equivalenti se esiste
una funzione j : J I invertibile e di classe C
1
insieme alla sua inversa
(cioè sia j che j
1
sono derivabili e con derivata continua) tale che, per ogni
s J, si abbia j
(s) ,= 0 ed inoltre = j.
Si verica facilmente che se due curve sono equivalenti, esse hanno lo
stesso sostegno (e quindi se una è chiusa o rispettivamente semplice anche
laltra lo è) ed inoltre la regolarità (rispettivamente, la regolarità a tratti)
delluna comporta quella dellaltra; in tal caso, le rette tangenti dipendono
solamente dal punto del sostegno e non dalla curva equivalente considerata.
Assegnate due curve equivalenti : I R
n
e : J R
n
con = j,
si dice che e hanno lo stesso verso di percorrenza (rispettivamente, che
hanno versi di percorrenza opposti ) se, per ogni s
0
J, posto t
0
:= j(s
0
) I,
si ha
(J [s
0
, +[) = (I [t
0
, +[)
rispettivamente, (J [s
0
, +[) = (I] , t
0
]) ).
Il primo caso si verica quando j ha derivata strettamente positiva, mentre
il secondo quando j ha derivata strettamente negativa.
Assegnata una curva : [a, b] R
n
, si può considerare la curva opposta
o
: [a, b] R
n
denita ponendo, per ogni t [a, b],
o
(t) := (a + b t) . (12.1.3)
La curva opposta
o
è equivalente a ma ha verso di percorrenza opposto.
Unaltra proprietà invariante delle curve equivalenti viene messa in evi-
denza dal concetto di lunghezza di una curva, di cui ci si vuole ora occupare.
Innanzitutto, si osserva che la denizione di lunghezza si può dare in
maniera immediata per il segmento p[a, b] congiungente due punti a, b R
n
.
Infatti, si può porre
(p[a, b]) := |b a| .
Conseguentemente, la lunghezza di una poligonale p[a
,
. . . , a
m
] di vertici
a
0
, . . . , a
m
può essere denita come segue
(p[a
0
, . . . , a
m
]) :=
m1
i=0
|a
i+1
a
i
| .
Si consideri una curva arbitraria : I R
n
. Una poligonale p[a
0
, . . . , a
m
]
si dice inscritta alla curva se esistono t
0
, . . . , t
m
I tali che t
0
< t
1
< <
t
m
e inoltre, per ogni i = 0, . . . , m, (t
i
) = a
i
.
Si denoti ora con T
linsieme di tutte le poligonali inscritte alla curva

. Per ogni poligonale p T
, ha senso per quanto già visto considerare la

lunghezza (p) di p e ciò giustica la seguente denizione.
Si dice che la curva : I R
n
è retticabile se
sup
pP
(p) < +.
In tal caso, la lunghezza di è denita ponendo
() := sup
pP
(p) .
Per le curve regolari a tratti, vale il seguente risultato.
Teorema 12.1.2 Sia : [a, b] R
n
una curva regolare a tratti denita in
un intervallo chiuso e limitato [a, b]. Allora, è retticabile e si ha
1
() =
_
b
a
|
(t)| dt . (12.1.4)
Ad esempio, si consideri la curva
(x
0
,y
0
),r
: [0, 2] R
2
denita nellE-
sempio 12.1.1, 3. Dal Teorema 12.1.2, essa è retticabile e la sua lunghezza
è data da
(
(x
0
,y
0
),r
) =
_
2
0
_
r
2
(cos
2
t + sin
2
t) dt = 2 r .
Sia f : [a, b] R una funzione derivabile e con derivata continua e si
consideri la curva
f
: [a, b] R
2
ad essa associata denita ponendo, per
ogni t [a, b],
f
(t) := (t, f(t)) .
Allora, dal Teorema 12.1.2,
f
è retticabile e
() =
_
b
a
|
f
(t)| dt
=
_
b
a
|(1, f
(t))| dt
=
_
b
a
_
1 + f
(t)
2
dt .
Sia : [
1
,
2
] R una funzione positiva derivabile con derivata continua
e tale che e
non si annullino mai contemporaneamente.

1
Si osservi che la funzione
è continua tranne che in un numero nito di punti di

discontinuità di prima specie; pertanto
è integrabile in [a, b] e conseguentemente lo è

anche |
|.
12.2 Integrali curvilinei e campi vettoriali conservativi 371
Si consideri la curva
: [
1
,
2
] R
2
denita ponendo, per ogni
[
1
,
2
],
() := (() cos , () sin ) .

Dal Teorema 12.1.2,
è retticabile e si ha
(
) =
_

2
1
_
()
2
+
()
2
d .
Tra le proprietà della lunghezza di una curva, conviene segnalare le
seguenti, di immediata verica
1. Siano : [a, c] R
n
e : [c, b] R
n
due curve tali che (c) = (c) e
si consideri la curva unione : [a, b] R
n
denita dalla (12.1.1).
Se e sono entrambe regolari a tratti, allora anche è regolare
a tratti e la sua lunghezza è data da
( ) = () + () .
2. Sia : [a, b] R
n
una curva regolare a tratti. Allora
() (b a) max
t[a,b]
|
(t)| .
12.2 Integrali curvilinei e campi vettoriali con-
servativi
12.2.1 Integrali curvilinei
Sia : [a, b] R
n
una curva regolare a tratti e si consideri una funzione
reale continua f : A R in un sottoinsieme aperto A di R
n
contenente il
supporto della curva (cioè
A). Si osservi che la funzione (f ) |
|
è integrabile in [a, b] in quanto prodotto di una funzione continua con una
funzione continua a tratti.
Si denisce integrale curvilineo di f lungo la curva il seguente numero
reale
_
f ds :=
_
b
a
f((t)) |
(t)| dt . (12.2.1)
Si osservi che lintegrale curvilineo della funzione costante di costante
valore 1 è uguale alla lunghezza della curva.
Lintegrale curvilineo dipende dai valori della funzione f sul supporto
della curva , ma non dal suo orientamento, come si evince dalle proprietà
di seguito enunciate.
Proposizione 12.2.1 Valgono le seguenti proprietà degli integrali curvilinei:
1. Proprietà di linearità Siano f, g : A R funzioni continue in un
sottoinsieme aperto A di R
n
e : [a, b] R
n
una curva regolare a
tratti tale che
A. Allora, per ogni R,

_
(f + g) ds =
_
f ds +
_
g ds ,
_
(f) ds =
_
f ds .
2. Proprietà di monotonia Siano f, g : A R funzioni continue in
un sottoinsieme aperto A di R
n
e : [a, b] R
n
tratti tale che
A. Se f g (cioè, per ogni x A, f(x) g(x)),

allora si ha anche
_
f ds
_
g ds .
3. Siano f : A R una funzione continua in un sottoinsieme aperto A
di R
n
e : [a, b] R
n
una curva regolare a tratti tale che
A.
Allora

f ds
sup
x
[f(x)[ () .
di R
n
e : [a, b] R
n
A.
Considerata la curva opposta
o
: [a, b] R
n
denita dalla (12.1.3), si
ha che
o
è anchessa regolare a tratti ed inoltre
_
f ds =
_
o
f ds .
di R
n
e : [a, c] R
n
e : [c, b] R
n
due curve regolari a tratti
tali che (c) = (c) e
A,
A. Si consideri la curva unione

: [a, b] R
n
denita dalla (12.1.1); allora anche è regolare
a tratti, ( )
A ed inoltre
_
f ds =
_
f ds +
_
f ds .
Dimostrazione. Le proprietà 1. e 2. sono immediata conseguenza della denizione di
integrale curvilineo.
Per quanto riguarda la proprietà 3. basta osservare che
f ds
_
b
a
f((t)) |
(t)| dt
_
b
a
[f((t))[ |
(t)| dt
sup
x
[f(x)[
_
b
a
|
(t)| dt sup
x
[f(x)[ () .
Nelle ipotesi della proprietà 4. si ha
_
o
f ds =
_
b
a
f(
o
(t)) |(
o
)
(t)| dt =
_
b
a
f((a +b t)) |
(a +b t)| dt
=
_
a
b
f((u)) |
(u)| (du) =
_
b
a
f((u)) |
(u)| du =
_
f ds .
Inne, la proprietà 5. segue direttamente dalle denizioni di integrale curvilineo e di
curva unione.
12.2.2 Integrali curvilinei di un campo vettoriale
Una funzione continua vettoriale F : A R
n
denita in un sottoinsieme
aperto A R
n
viene denominata campo vettoriale.
Se : [a, b] R
n
è una curva regolare a tratti tale che
A, si può
denire lintegrale curvilineo del campo vettoriale F ponendo
_
F d :=
_
b
a
(F((t)) [
(t)) dt =
_
b
a
n
i=1
F
i
((t))
i
(t) dt (12.2.2)
(nellultima uguaglianza si sono denotate con
1
, . . . ,
n
le componenti di ).
Per evidenziare il fatto che lintegrale curvilineo dipende dal verso di
percorrenza della curva, spesso si precisa che lintegrale curvilineo deve essere
inteso nel verso da (a) a (b).
Nonostante lanalogia delle notazioni usate per lintegrale curvilineo di
una funzione e di un campo vettoriale nel caso n = 1, sarà comunque chiaro
dal contesto lintegrale curvilineo da considerare.
Inoltre lintegrale curvilineo di un campo vettoriale F viene spesso deno-
tato anche con il simbolo
_
(F[d) ,
intendendo d come il dierenziale vettoriale (dx
1
, . . . , dx
n
).
Alcune proprietà degli integrali curvilinei di campi vettoriali sono enun-
ciate nella seguente proposizione.
Proposizione 12.2.2 Valgono le seguenti proprietà degli integrali curvilinei
di un campo vettoriale:
1. Proprietà di linearità Siano F, G : A R
n
campi vettoriali in un
sottoinsieme aperto A di R
n
e sia : [a, b] R
n
tratti tale che
A. Allora, per ogni R,

_
(F +G) d =
_
F d+
_
G d ,
_
(F +G) d =
_
F d .
2. Siano F : A R
n
un campo vettoriale in un sottoinsieme aperto A di
R
n
e : [a, b] R
n
A. Allora
F d
sup
x
|F(x)| () .
3. Siano F : A R
n
un campo vettoriale in un sottoinsieme aperto A
di R
n
e : [a, b] R
n
A.
Considerata la curva opposta
o
: [a, b] R
n
denita dalla (12.1.3), si
ha
_
o
F d =
_
F d .
4. Siano F : A R
n
un campo vettoriale in un sottoinsieme aperto A
di R
n
e : [a, c] R
n
e : [c, b] R
n
due curve regolari a tratti
tali che (c) = (c) e
A,
A. Si consideri la curva unione

: [a, b] R
n
denita dalla (12.1.1); allora
_
F d =
_
F d +
_
F d .
Dimostrazione. La proprietà 1. è ovvia in base alla denizione di integrale curvilineo.
Per quanto riguarda la proprietà 2. basta osservare che, dalla diseguaglianza (10.1.1)
di Cauchy-Schwarz
F d
_
b
a
(F((t)) [
(t)) dt
_
b
a
[(F((t)) [
(t))[ dt
_
b
a
|(F((t))| |
(t))| dt sup
x
|F(x)|
_
b
a
|
(t))| dt
= sup
x
|F(x)| () .
Nelle ipotesi della proprietà 3. si ha
_
o
F d =
_
b
a
n
i=1
F
i
(
o
(t)) (
o
i
)
(t) dt =
_
b
a
n
i=1
F
i
((a +b t)) (
i
(a +b t)) dt
=
_
a
b
n
i=1
F
i
((u)) (
i
(u)) (du) =
_
a
b
n
i=1
F
i
((u))
i
(u) du
=
_
b
a
n
i=1
F
i
((u))
i
(u) du =
_
F d .
Inne, la proprietà 4. segue direttamente dalle denizioni.
12.2.3 Campi vettoriali conservativi
Un campo vettoriale F : A R
n
su un insieme aperto connesso A R
n
si
dice conservativo se esiste una funzione f : A R derivabile parzialmente
in A e con derivate parziali continue tale che, per ogni i = 1, . . . , n, denotata
con F
i
la componente i-esima di F, si abbia
f
x
i
= F
i
(12.2.3)
(cioè f = F).
Ogni funzione f : A R vericante la (12.2.3) viene denominata poten-
ziale oppure primitiva del campo vettoriale F.
Nel seguito, per ogni k N, si denoterà per brevità con C
k
(A) linsieme
di tutte le funzioni dotate di tutte le derivate parziali continue no allordine
k in A, con la convenzione C
0
(A) = C(A). Una funzione appartenente a
C
k
(A) verrà pi` u brevemente denominata di classe C
k
(A). Tali notazioni
si applicano ovviamente anche alle funzioni vettoriali intendendole vere per
ogni componente (quindi F C
k
(A) signica che tutte le componenti di F
sono dotate di tutte le derivate parziali continue no allordine k in A).
Poiche F è continua, anche valga la (12.2.3), un potenziale deve ne-
cessariamente avere tutte le derivate parziali continue e quindi, in base alle
notazioni assunte, f C
1
(A).
I potenziali di un campo vettoriale su un insieme aperto connesso sono
determinati a meno di una costante, nel senso che aggiungendo una funzione
costante ad un potenziale si ottiene ancora un potenziale e viceversa due
potenziali dieriscono sempre per una costante.
I campi vettoriali conservativi sono caratterizzati mediante proprietà degli
integrali curvilinei.
Teorema 12.2.3 Siano A un sottoinsieme aperto connesso di R
n
ed F :
A R
n
un campo vettoriale. Allora le seguenti proposizioni sono equivalenti:
a) F è conservativo;
b) Se : [a, b] R
n
e : [c, d] R
n
sono curve regolari a tratti tali che
A,
A e (a) = (c), (b) = (d), allora

_
F d =
_
F d ;
c) Se : [a, b] R
n
è una curva chiusa tale che
A, si ha
_
F d = 0 .
Dal risultato precedente segue che lintegrale curvilineo di un campo vet-
toriale conservativo dipende solo dai punti estremi del supporto della curva
e non dal percorso che li congiunge.
Se F : A R
n
è un campo vettoriale conservativo su un sottoinsieme
aperto connesso A e se f : A R è un potenziale di F allora, per ogni curva
regolare a tratti : [a, b] R
n
tale che
A, si ha
_
F d = f((b)) f((a)) .
Infatti
_
F d =
_
b
a
(F((t)) [
(t)) dt =
_
b
a
n
i=1
F
i
((t))
i
(t) dt
=
_
b
a
n
i=1
f
x
i
((t))
i
(t) dt =
_
b
a
(f )
(t) dt = f((b)) f((a)) .

Il risultato precedente tuttavia viene solitamente applicato per ricono-
scere che un campo vettoriale non è conservativo. Data larbitrarietà delle
curve regolari a tratti previste nelle condizioni b) e c), non risulta infatti
percorribile la verica di tali condizioni, mentre trovarne una per cui la b) o
la c) non vale signica dimostrare che il campo vettoriale non è conservativo.
Per riconoscere che un campo vettoriale è conservativo bisogna quindi
ricorrere ad ulteriori strumenti che ora ci cercher` a di approfondire.
Si supponga che A sia un sottoinsieme aperto di R
n
e che F : A R
n
sia un campo vettoriale di classe C
1
(A). Se f : A R è un potenziale di
F allora, dalla (12.2.3), si ricava che f C
2
(A) e inoltre, per ogni i, j =
1, . . . , n, dal Teorema 10.3.8 sullinvertibilità dellordine di derivazione segue
F
i
x
j
=

x
j
_
f
x
i
_
=

2
f
x
j
x
i
=

2
f
x
i
x
j
=

x
i
_
f
x
j
_
=
F
j
x
i
.
Un campo vettoriale F : A R
n
di classe C
1
(A) viene denominato
irrotazionale se verica la seguente condizione
F
i
x
j
=
F
j
x
i
. (12.2.4)
Quindi ogni campo vettoriale conservativo F : A R
n
di classe C
1
(A)
è irrotazionale. Il viceversa non è sempre vero e bisogna aggiungere delle
condizioni sulla struttura dellinsieme A per poter assicurare che un campo
irrotazionale sia conservativo.
Siano A R
n
ed x
0
A. Si dice che A è un insieme stellato rispetto ad
x
0
se, per ogni x A, il segmento congiungente x
0
ed x è contenuto in A,
cioè
x A t [0, 1] : x
0
+ t(x x
0
) A . (12.2.5)
Inoltre, un insieme A R
n
si dice stellato se esiste x
0
A rispetto al quale
A è stellato.
Si osservi che ogni insieme convesso è stellato; pi` u precisamente, un
insieme è convesso se e solo se esso è stellato rispetto ad ogni suo punto.
Teorema 12.2.4 Se F : A R
n
è un campo vettoriale irrotazionale di
classe C
1
(A) su un insieme aperto stellato, allora F è conservativo.
Il risultato precedente consente di aermare che un campo vettoriale di
classe C
1
(A) su un insieme aperto stellato è conservativo se e solo se esso
è irrotazionale. La condizione (12.2.4) è di immediata verica e fornisce un
metodo elementare per riconoscere che un campo vettoriale è conservativo.
Tuttavia, una volta stabilito che un campo vettoriale è conservativo,
rimane aperto il problema di determinarne un potenziale.
A tal ne, i metodi utilizzati pi` u frequentemente sono i seguenti:
1. Si supponga che A sia un sottoinsieme aperto stellato di R
n
rispetto
al punto x
0
A e sia F : A R
n
un campo vettoriale conservativo.
Allora la funzione f : A R denita ponendo, per ogni x A,
f(x) :=
_
F d ,
dove : [a, b] R
n
è una qualsiasi curva regolare a tratti con supporto
contenuto in A e congiungente i punti x
0
ed x (cioè (a) = x
0
e (b) =
x),
2
è un potenziale di F; precisamente, è il potenziale di F che si
annulla in x
0
.
2. Si supponga che F : A R
n
sia un campo vettoriale conservativo
su un sottoinsieme aperto connesso A di R
n
. Si consideri la prima
componente F
1
: A R e, per ogni (x
1
, . . . , x
n
) A, una sua primitiva
f
1
: A R rispetto alla variabile x
1
; tale primitiva dipende ovviamente
da x
2
, . . . , x
n
al pari quindi della costante arbitraria. Si ha pertanto
_
F(x
1
, x
2
, . . . , x
n
) dx
1
= f(x
1
, x
2
, . . . , x
n
) + g(x
2
, . . . , x
n
) ,
dove g è una funzione arbitraria delle variabili x
2
, . . . , x
n
. Per deter-
minare la funzione g si impongono le ulteriori condizioni previste nella
(12.2.4)
f
1
x
i
+
g
x
i
= F
i
, i = 2, . . . , n .
Una volta risolte le equazioni precedenti la funzione f : A R denita
ponendo, per ogni x = (x
1
, . . . , x
n
) A,
f(x
1
, . . . , x
n
) := f
1
(x
1
, . . . , x
n
) + g(x
2
, . . . , x
n
) ,
è un potenziale di F.
12.3 Superci ed integrali superciali
Sia A un sottoinsieme aperto connesso di R
2
. Si dice che una funzione :
A R
3
è una superce regolare se essa verica le seguenti condizioni
1. è iniettiva;
2. C
1
(A), cioè le componenti di sono derivabili parzialmente rispet-
to a tutte le variabili in A e le derivate parziali sono continue;
3. Per ogni (u, v) A, la matrice jacobiana
J(, (u, v)) =
_
_
_
_
_
_
_
1
u
(u, v)

1
v
(u, v)
2
u
(u, v)

2
v
(u, v)
3
u
(u, v)

3
v
(u, v)
_
_
_
_
_
_
_
2
Si osservi che la funzione f è ben denita in quanto, dal Teorema 12.2.3, lintegrale
curvilineo non dipende dalla curva ma solamente dai punti x
0
ed x.
12.3 Superci ed integrali superciali 379
di ha rango 2.
Si supponga che K R
2
sia chiuso, limitato e connesso e coincida con
la chiusura del proprio interno (
K = K); una funzione : K R

3
si
dice superce regolare compatta se la sua restrizione allinterno di K è una
superce regolare. Inoltre, una superce regolare compatta si dice chiusa se
esiste un sottoinsieme di R
3
la cui frontiera coincide con (K), cioè
B R
3
t.c. B = (K) .
Un esempio molto importante di superce regolare viene fornito dalle
superci regolari cartesiane. Sia K R
2
chiuso, limitato e connesso e tale
che
K = K). Se f : K R è una funzione di classe C

1
(
K), allora la funzione
f
: K R
3
denita ponendo, per ogni (x, y) K,
f
(x, y) := (x, y, f(x, y)) , (12.3.1)
è una superce regolare compatta. Infatti essa è ovviamente iniettiva e
inoltre, per ogni (x, y)
K, la matrice jacobiana di
f
J(
f
, (x, y)) =
_
_
_
_
_
_
1 0
0 1
f
x
(x, y)
f
y
(x, y)
_
_
_
_
_
_
ha rango 2 in quanto la matrice da essa estratta e costituita dalle prime due
righe ha determinante sempre uguale ad 1.
Assegnata ora una superce regolare compatta : K R
3
, se ne vuole
denire larea.
Innanzitutto, per ogni (u, v)
K, si pone
u
(u, v) :=
_
1
u
(u, v),

2
u
(u, v),

3
u
(u, v)
_
,
v
(u, v) :=
_
1
v
(u, v),

2
v
(u, v),

3
v
(u, v) ;
_
.
A questo punto, larea della superce compatta viene denita come segue
3
3
Si ricorda che il prodotto vettoriale x y di due elementi x = (x
1
, x
2
, x
3
) R
3
e
y = (y
1
, y
2
, y
3
) R
3
è denito come segue
x y := (x
2
y
3
x
3
y
2
, x
3
y
1
x
1
y
3
, x
1
y
2
x
2
y
1
) ;
A() :=
__
K
_
_
_
_
u
(u, v)

v
(u, v)
_
_
_
_
dudv . (12.3.2)
Sia f : K R una funzione di classe C
1
(
K) e si consideri la funzione
f
: K R
3
denita dalla (12.3.1).
Utilizzando la (12.3.2), larea della superce
f
, cioè del graco di f, è
data da
A(
f
) =
__
K
1 +
_
f
x
(x, y)
_
2
+
_
f
y
(x, y)
_
2
dxdy .
Si consideri ora una superce regolare compatta : K R
3
e sia A un
sottoinsieme aperto di R
3
tale che (K) A.
Se f : A R è una funzione continua, si può denire lintegrale super-
ciale di f come segue
_
f d :=
__
K
f((u, v))
_
_
_
_
u
(u, v)

v
(u, v)
_
_
_
_
dudv . (12.3.3)
Analogamente, se F : K R
3
è un campo vettoriale, si può denire il
usso di F ponendo
_
F d :=
__
K
_
F((u, v))

u
(u, v)

v
(u, v)
_
dudv . (12.3.4)
Le proprietà generali dellintegrale superciale e del usso possono essere
ottenute in maniera simile a quanto già svolto per gli integrali curvilinei di
una funzione e di un campo vettoriale e per brevità vengono omesse.
12.4 Il teorema della divergenza e la formula
di Stokes
Sia D un sottoinsieme di R
2
chiuso, limitato e connesso e tale che (
D) = D.
Si dice che D è regolare se la sua frontiera è localmente il graco di una curva
regolare; ciò signica che, per ogni x
0
D, esistono > 0 ed una curva
regolare : I R
2
tale che
= D B
(x
0
).
nel caso in esame
u

v
=
_
2
u
3
v

3
u
2
v
,

3
u
1
v

1
u
3
v
,

1
u
2
v

2
u
1
v
_
.
12.4 Il teorema della divergenza e la formula di Stokes 381
Teorema 12.4.1 (Teorema della divergenza in R
2
)
Sia D un dominio regolare di R
2
e sia F : D R
2
un campo vettoriale di
classe C
1
(
D). Denotato con il versore normale esterno al dominio D, si

ha
4
__
D
div F(x, y) dxdy =
_
D
(F[) ds .
Teorema 12.4.2 (Formula di Stokes in R
2
)
Sia D un dominio regolare di R
2
e sia F : D R
2
un campo vettoriale di
classe C
1
(
D). Denotato con il versore normale esterno al dominio D, si

ha
_
+D
F d =
__
D
_
F
2
x

F
1
y
_
dxdy .
In R
3
valgono i seguenti risultati analoghi.
4
Si ricorda che
div F(x, y) :=
F
1
x
(x, y) +
F
2
y
(x, y) .
Capitolo 13
Equazioni dierenziali ordinarie
13.1 Introduzione e problema di Cauchy
Unequazione dierenziale ordinaria si presenta nella forma
F(x, y(x), y
(x), . . . , y
(m)
(x)) = 0
con F : R denita in un sottoinsieme di R
m+2
ed esprime una relazione
tra la variabile indipendente x ed il valore in x di una funzione incognita e
di quello delle sue derivate no ad un certo ordine. Lordine pi` u grande m
delle derivate coinvolte nellequazione dierenziale viene denominato ordine
dellequazione dierenziale.
Lo studio di innumerevoli problemi in tutti i settori scientici conduce
ad equazioni dierenziali e lobiettivo è quello di determinarne le possibili
soluzioni , cioè le funzioni u : I R denite in un intervallo I di R che
vericano le seguenti condizioni
1. u è derivabile m volte in I;
2. per ogni x I, si ha (x, u(x), u
(x), . . . , u
(m)
(x)) ;
3. per ogni x I, si ha F(x, u(x), u
(x), . . . , u
(m)
(x)) = 0.
In diverse circostanze, viene richiesto che pi` u equazioni dierenziali siano
soddisfatte simultaneamente ed in questi casi la soluzione può essere una
funzione vettoriale in cui ogni componente soddisfa unassegnata equazione
dierenziale. Unequazione dierenziale vettoriale si presenta quindi nella
forma
F(x, y(x), y
(x), . . . , y
(m)
(x)) = 0
con F : R
n
denita in un sottoinsieme di R
(m+1)n+1
in quanto le
funzioni incognite y = (y
1
, . . . , y
n
) sono a valori in R
n
. Quindi la funzione
384 Capitolo 13: Equazioni dierenziali ordinarie
F è a valori in R
n
e, denotate con F
1
, . . . , F
n
: R le sue componenti,
lequazione dierenziale può essere scritta nella seguente forma di un sistema
di n equazioni dierenziali
_
_
F
1
(x, y(x), y
(x), . . . , y
(m)
(x)) = 0 ,
F
2
(x, y(x), y
(x), . . . , y
(m)
(x)) = 0 ,
.
.
.
F
n
(x, y(x), y
(x), . . . , y
(m)
(x)) = 0 .
In questo caso una soluzione è una funzione u : I R
n
denita in un
intervallo I di R (quindi u = (u
1
, . . . , u
n
) con u
1
, . . . , u
n
: I R) che verica
le seguenti condizioni
1. u è derivabile m volte in I (cioè, u
1
, . . . , u
n
sono derivabili m volte in
I);
2. per ogni x I, si ha (x, u(x), u
(x), . . . , u
(m)
(x)) (cioè
(x, u
1
(x), . . . , u
n
(x), u
1
(x), . . . , u
n
(x), . . . , u
(m)
1
(x), . . . , u
(m)
n
(x)) );
3. per ogni x I, si ha F(x, u(x), u
(x), . . . , u
(m)
(x)) = 0 (cioè
F(x, u
1
(x), . . . , u
n
(x), u
1
(x), . . . , u
n
(x), . . . , u
(m)
1
(x), . . . , u
(m)
n
(x)) = 0 ).
Lultima equazione può essere espressa in maniera equivalente sotto forma
di un sistema di equazioni dierenziali
_
_
F
1
(x, u
1
(x), . . . , u
n
(x), u
1
(x), . . . , u
n
(x), . . . , u
(m)
1
(x), . . . , u
(m)
n
(x)) = 0 ,
F
2
(x, u
1
(x), . . . , u
n
(x), u
1
(x), . . . , u
n
(x), . . . , u
(m)
1
(x), . . . , u
(m)
n
(x)) = 0 ,
.
.
.
F
n
(x, u
1
(x), . . . , u
n
(x), u
1
(x), . . . , u
n
(x), . . . , u
(m)
1
(x), . . . , u
(m)
n
(x)) = 0 .
Nel seguito si cercher` a di tenere conto di tali esigenze e pertanto verranno
prese in considerazione equazioni dierenziali in cui le funzioni incognite sono
funzioni vettoriali.
Pi` u in generale, unequazione dierenziale potrebbe esprimere una relazio-
ne in cui sono coinvolte le derivate parziali di una funzione di pi` u variabili;
queste equazioni dierenziali vengono denominate a derivate parziali ed il
loro studio richiede degli strumenti specici che esulano da una trattazio-
ne introduttiva. Ci si limiterà pertanto a considerare equazioni dierenziali
ordinarie in cui la funzione incognita dipende da una sola variabile.
13.1 Introduzione e problema di Cauchy 385
Per applicare diversi risultati riguardanti lesistenza e lunicità della so-
luzione, è opportuno riuscire ad esplicitare le derivate di ordine massimo e
scrivere lequazione dierenziale in forma normale
y
(m)
= f(x, y, y
, . . . , y
m1
) (13.1.1)
con f : A R
n
denita in un sottoinsieme A di R
mn+1
.
La funzione f viene denominata secondo membro dellequazione dieren-
ziale (13.1.1).
Nella relazione precedente si è usata la convenzione universalmente adot-
tata di denotare con y, . . . y
(m)
i valori incogniti y(x), . . . y
(m)
(x) in x. De-
notate con f
1
. . . , f
n
: A R le componenti di f si ha quindi il seguente
sistema di n equazioni dierenziali
_
_
y
(m)
1
= f
1
(x, y
1
, . . . , y
n
, y
1
, . . . , y
n
, . . . , y
m1
1
, . . . , y
m1
n
) ,
y
(m)
2
= f
2
(x, y
1
, . . . , y
n
, y
1
, . . . , y
n
, . . . , y
m1
1
, . . . , y
m1
n
) ,
.
.
.
y
(m)
n
= f
n
(x, y
1
, . . . , y
n
, y
1
, . . . , y
n
, . . . , y
m1
1
, . . . , y
m1
n
) .
(13.1.2)
Assegnato un punto (x
0
, y
0
, y
0
. . . , y
(m1)
0
) A (si osservi che
y
0
R
n
, y
0
R
n
, . . . , y
(m1)
0
R
n
)
il problema di Cauchy per lequazione dierenziale (13.1.1)
_
_
y
(m)
= f(x, y, y
, . . . , y
m1
) ,
y(x
0
) = y
0
,
y
(x
0
) = y
0
,
.
.
.
y
(m1)
(x
0
) = y
(m1)
0
,
consiste nel determinare una soluzione u : I R
n
dellequazione dierenziale
(13.1.1) tale che
1. x
0
I;
2. u(x
0
) = y
0
, u
(x
0
) = y
0
, . . . , u
(m1)
(x
0
) = y
(m1)
0
.
Con riferimento al sistema di equazioni dierenziali (13.1.2), il problema
di Cauchy si scrive come segue
_
_
y
(m)
1
= f
1
(x, y
1
, . . . , y
n
, y
1
, . . . , y
n
, . . . , y
m1
1
, . . . , y
m1
n
) ,
y
(m)
2
= f
2
(x, y
1
, . . . , y
n
, y
1
, . . . , y
n
, . . . , y
m1
1
, . . . , y
m1
n
) ,
.
.
.
y
(m)
n
= f
n
(x, y
1
, . . . , y
n
, y
1
, . . . , y
n
, . . . , y
m1
1
, . . . , y
m1
n
) ,
(y
1
(x
0
), . . . , y
n
(x
0
)) = y
0
,
.
.
.
(y
(m1)
1
(x
0
), . . . , y
(m1)
n
(x
0
)) = y
(m1)
0
,
e consiste nel determinare una soluzione u := (u
1
, . . . , u
n
) : I R
n
del
sistema di equazioni dierenziali (13.1.2) tale che
1. x
0
I;
2. (u
1
(x
0
), . . . , u
n
(x
0
)) = y
0
;
(u
1
(x
0
), . . . , u
n
(x
0
)) = y
0
;
.
.
.
(u
(m1)
1
(x
0
), . . . , u
(m1)
n
(x
0
)) = y
(m1)
0
.
Si riconosce ora che unequazione dierenziale di ordine m può essere
ricondotta ad un sistema di m equazioni dierenziali del primo ordine.
Proposizione 13.1.1 Sia f : A R
n
una funzione denita in un sottoin-
sieme A di R
mn+1
e si consideri lequazione dierenziale in forma normale
y
(m)
= f(x, y, y
, . . . , y
m1
) . (13.1.3)
Si considerino ora le funzioni g
1
, . . . , g
m
: A R
n
denite ponendo, per ogni
(x, z
1
, z
2
, . . . , z
m
) A (quindi z
i
R
n
per ogni i = 1, . . . , m),
g
1
(x, z
1
, z
2
, . . . , z
m
) := z
2
,
g
2
(x, z
1
, z
2
, . . . , z
m
) := z
3
,
.
.
.
g
m1
(x, z
1
, z
2
, . . . , z
m
) := z
m
,
g
m
(x, z
1
, z
2
, . . . , z
m
) := f(x, z
1
, z
2
, . . . , z
m
) ,
ed il sistema di m equazioni dierenziali del primo ordine
_
_
z
1
= g
1
(x, z
1
, z
2
, . . . , z
m
) ,
z
2
= g
2
(x, z
1
, z
2
, . . . , z
m
) ,
.
.
.
z
m
= g
m
(x, z
1
, z
2
, . . . , z
m
) .
(13.1.4)
Se u : I R
n
è una soluzione dellequazione dierenziale (13.1.3) allora,
posto
z
1
:= u , z
2
:= u
, . . . , z
m
:= u
(m1)
,
si ha che z := (z
1
, . . . , z
m
) è soluzione del sistema di equazioni dierenziali
(13.1.4).
Viceversa, se z := (z
1
, . . . , z
m
) è soluzione del sistema del sistema di
equazioni dierenziali (13.1.4), allora u := z
1
è soluzione dellequazione
dierenziale (13.1.3).
Inne, se (x
0
, y
0
, y
0
, . . . , y
(m1)
0
) A, la soluzione u dellequazione die-
renziale (13.1.3) soddisfa le condizioni iniziali
u(x
0
) = y
0
, u
(x
0
) = y
0
, . . . , u
(m1)
(x
0
) = y
(m1)
0
,
se e solo se la corrispondente soluzione z = (z
1
, . . . , z
m
) del sistema di equa-
zioni dierenziali (13.1.4) soddisfa la condizione iniziale z
(x
0
) = z
0
con
z
0
:= (y
0
, y
0
, . . . , y
(m1)
0
).
Dimostrazione. La dimostrazione è immediata tenendo presente che, dalla denizione
di g
1
, . . . , g
m
, le equazioni del sistema di equazioni dierenziali considerato si ottengono
imponendo che le m variabili z
1
= y, y
= z
2
, . . . , y
(m1)
= z
m
siano ognuna la derivata
della precedente e inoltre che la derivata di z
m
(cioè z
m
= (y
(m1)
)
= y
(m)
coincida
con f(x, y, y
, . . . , y
m1
) = g
m
(x, z
1
, z
2
, . . . , z
m
). Anche la verica delle condizioni iniziali
segue direttamente dalle denizioni adottate.
A questo punto si può anche riconoscere che un sistema di equazioni
dierenziali composto da n equazioni del primo ordine si può ricondurre ad
ununica equazione dierenziale del primo ordine vettoriale a valori in R
n
.
Proposizione 13.1.2 Siano f
1
, . . . , f
n
: A R denite in un sottoinsieme
A di R
n+1
e si consideri la funzione f := (f
1
, . . . , f
n
) : A R
n
di componenti
f
1
, . . . , f
n
.
Allora, una funzione u := (u
1
, . . . , u
n
) : I R
n
è una soluzione del
sistema di n equazioni dierenziali del primo ordine
_
_
y
1
= f
1
(x, y
1
, . . . , y
n
) ,
y
2
= f
2
(x, y
1
, . . . , y
n
) ,
.
.
.
y
n
= f
n
(x, y
1
, . . . , y
n
) ,
(13.1.5)
se e solo se essa è una soluzione dellequazione dierenziale vettoriale
y
= f(x, y) , y := (y
1
, . . . , y
n
) . (13.1.6)
Inoltre, se (x
0
, y
0,1
, . . . , y
0,n
) A, la funzione u considerata come so-
luzione del sistema di equazioni dierenziali (13.1.3) soddisfa le condizioni
iniziali
u
1
(x
0
) = y
0,1
, , . . . , u
n
(x
0
) = y
0,n
,
se e solo se soddisfa la condizione iniziale u(x
0
) = y
0
come soluzione delle-
quazione dierenziale (13.1.6) (si è posto per comodità y
0
:= (y
0,1
, . . . , y
0,n
)).
Dimostrazione. Anche in questo caso la dimostrazione è immediata in base alle deni-
zioni adottate.
Pertanto, in base alle proposizioni precedenti, non sarà restrittivo con-
siderare nel seguito equazioni dierenziali del primo ordine (vettoriali) in
forma normale del tipo
y
= f(x, y) (13.1.7)
con f : A R
n
denita in un sottoinsieme A RR
n
(la scrittura RR
n
al posto di R
n+1
mette in evidenza il fatto che la variabile x è un numero
reale mentre y è una variabile vettoriale in R
n
).
In base alle denizioni adottate, una soluzione dellequazione dierenziale
(13.1.7) è una funzione u : I R
n
denita in un intervallo I di R che soddisfa
le seguenti condizioni
1. u è derivabile in I;
2. per ogni x I si ha (x, u(x)) A;
3. per ogni x I si ha u
(x) = f(x, u(x)).

Assegnato (x
0
, y
0
) A, il problema di Cauchy per lequazione dierenziale
(13.1.7)
_
y
= f(x, y) ,
y(x
0
) = y
0
,
(13.1.8)
consiste nel determinare una soluzione u : I R
n
dellequazione dierenziale
(13.1.7) che verica le ulteriori condizioni
1. x
0
I;
2. u(x
0
) = y
0
.
La proposizione successiva mette in relazione le soluzioni del problema di
Cauchy con quelle di unopportuna equazione integrale.
Si precisa che, se u : I R
n
è una funzione vettoriale continua, cioè le
sue componenti u
1
, . . . , u
n
: I R sono funzioni reali continue e se a, b I,
si pone
_
b
a
u(x) dx :=
__
b
a
u
1
(x) dx, . . . ,
_
b
a
u
n
(x) dx
_
.
Proposizione 13.1.3 Siano A RR
n
, f : A R
n
una funzione continua
ed (x
0
, y
0
) A.
Se u : I R
n
è una funzione continua in un intervallo I e tale che,
per ogni x I, si abbia (x, u(x)) A, allora le seguenti proposizioni sono
equivalenti
a) u è soluzione del problema di Cauchy
_
y
= f(x, y) ,
y(x
0
) = y
0
;
b) u soddisfa la seguente equazione integrale, per ogni x I,
u(x) = y
0
+
_
x
x
0
f(t, u(t)) dt . (13.1.9)
Dimostrazione. Si supponga che u sia soluzione del problema di Cauchy. Allora u è
derivabile ed inoltre, poiche per ogni x I, u
(x) = f(x, u(x)) e sia u che f sono continue,

si ha che u
è continua. Conseguentemente, per ogni x I,

u(x) = u(x
0
) +
_
x
x
0
u
(t) dt = y
0
+
_
x
x
0
f(t, u(t)) dt .
Viceversa, si supponga che u soddis lequazione integrale (13.1.9). Poichè u è continua,
la funzione g : I R denita ponendo, per ogni x I, g(x) := f(x, u(x)), è anchessa
continua e conseguentemente la sua funzione integrale di punto iniziale x
0
(cioè la funzione
x
_
x
x
0
g(t) dt) è una primitiva di g per cui è derivabile; dalla (13.1.9) si deduce che anche
u deve essere derivabile (infatti, per ogni x I, risulta u(x) = y
0
+
_
x
x
0
g(t) dt) e inoltre
u
(x) = g(x) = f(x, u(x)) da cui la tesi.

Lequazione integrale (13.1.9) viene denominata equazione integrale di
Volterra ed il problema di determinarne una soluzione viene spesso indicato
come problema di Liouville.
Al ne di utilizzare la Proposizione 13.1.3 precedente per ottenere lesi-
stenza di soluzioni dellequazione dierenziale y
= f(x, y), lipotesi di con-

tinuità del secondo membro f dellequazione dierenziale verr` a usualmente
richiesta in tutti i risultati successivi.
13.2 Unicità della soluzione del problema di
Cauchy
Lo studio dellunicità delle soluzioni del problema di Cauchy è basato sul
seguente risultato, noto come lemma di Gronwall .
Proposizione 13.2.1 (Lemma di Gronwall)
Sia w : I R una funzione reale continua e positiva in un intervallo I e si
supponga che esistano x
0
I ed L > 0 tali che, per ogni x I,
w(x) L
_
x
x
0
w(t) dt
.
Allora w = 0.
Dimostrazione. Sia > 0 e si consideri la funzione v
: I [x
0
, +[ R denita
ponendo, per ogni x I [x
0
, +[
v
(x) := +L
_
x
x
0
w(t) dt .
Allora v
è derivabile in quanto w è continua ed inoltre, per ogni x I [x

0
, +[, si ha
v
(x) > 0 e, dalle ipotesi assunte,

v
(x)
v
(x)
= L
w(x)
+L
_
x
x
0
w(t) dt
L
L
_
x
x
0
w(t) dt
+L
_
x
x
0
w(t) dt
L .
Dalla proprietà di monotonia dellintegrale segue, per ogni x I,
_
x
x
0
v
(t)
v
(t)
dt L
_
x
x
0
dt = L(x x
0
) ,
e quindi, poiche
_
x
x
0
v
(t)
v
(t)
dt = log
v
(x)
v
(x
0
)
,
si ha
v
(x) v
(x
0
) e
L(xx
0
)
= e
L(xx
0
)
.
Essendo, per ipotesi, w(x) v
(x), risulta anche w(x) e

L(xx
0
)
e dallarbitrarietà di
> 0, si ottiene w(x) = 0.
Nellintervallo I] , x
0
] si procede in maniera analoga oppure applicando quanto
già dimostrato alla funzione w(x) := w(x
0
x).
Al ne di applicare il lemma di Gronwall per lunicità della soluzione del
problema di Cauchy, si deniscono ulteriori proprietà del secondo membro di
unequazione dierenziale.
Si considerino un sottoinsieme A RR
n
ed una funzione f : A R
n
.
13.2 Unicità della soluzione del problema di Cauchy 391
Si dice che f è lipschitziana rispetto alla seconda variabile se esiste una
costante L > 0 tale che
(x, y) A (x, z) A : |f(x, y) f(x, z)| L|y z| . (13.2.1)
La costante L > 0 viene anche denominata costante di Lipschitz rispetto
alla seconda variabile di f e per evidenziare ciò si dice anche che f è L-
lipschitziana rispetto alla seconda variabile.
1
Si può stabilire a questo il seguente risultato di unicità della soluzione
del problema di Cauchy.
Teorema 13.2.2 (Teorema di unicità)
Siano A R R
n
, f : A R
n
una funzione continua ed L-lipschitziana
rispetto alla seconda variabile ed (x
0
, y
0
) A.
Se u
1
: I
1
R
n
e u
2
: I
2
R
n
sono soluzioni del problema di Cauchy
_
y
= f(x, y) ,
y(x
0
) = y
0
,
allora, per ogni x I
1
I
2
, risulta u
1
(x) = u
2
(x).
Dimostrazione. Si ponga I := I
1
I
2
e si consideri la funzione w : I R denita
ponendo, per ogni x I,
w(x) = |u
1
(x) u
2
(x)| .
Allora w è continua e positiva e inoltre dalla continuità di f si ottiene, per ogni x I,
w(x) = |u
1
(x) u
2
(x)| =
_
_
_
_
_
x
x
0
(u
1
(t) u
2
(t)) dt
_
_
_
_
_
x
x
0
|u
1
(t) u
2
(t)| dt
_
x
x
0
|f(t, u
1
(t)) f(t, u
2
(t))| dt
_
x
x
0
|u
1
(t) u
2
(t)| dt
= L
_
x
x
0
w(t) dt
.
1
La denizione adottata è basata sulla denizione generale di funzione lipschitziana.
Se E ed F sono spazi normati ed f : A F è una funzione denita in un sottoinsieme A
di E, si dice che f è lipschitziana se esiste una costante L > 0 tale che, per ogni x, y A,
risulti
|f(x) f(y)| L|x y| .
Il numero L viene denominato costante di Lipschitz di f ed f viene anche denominata
funzione L-lipschitziana.
Pertanto, f è lipschitziana se tutti i rapporti incrementali
|f(x) f(y)|
|x y|
, x, y A , x ,= y ,
sono limitati ed in questo caso lestremo superiore di tali rapporti incrementali risulta
essere una costante di Lipschitz per f.
Dal lemma di Gronwall (Proposizione 13.2.1) segue allora w = 0 e conseguentemente
u
1
= u
2
in I.
Osservazione 13.2.3 Le ipotesi del risultato precedente assicurano la va-
lidità dellunicità in grande cioè luguaglianza di due soluzioni dello stesso
problema di Cauchy in tutti i punti in cui esse sono entrambe denite.
Si supponga ora che valga la proprietà di unicità in piccolo, cioè che
f : A R sia una funzione continua denita in A R R
n
e che, per ogni
(x
0
, y
0
) A e per ogni u
1
: I
1
R
n
e u
2
: I
2
R
n
soluzioni del problema di
Cauchy
_
y
= f(x, y) ,
y(x
0
) = y
0
,
esista un intorno J di x
0
tale che, per ogni x JI
1
I
2
, risulti u
1
(x) = u
2
(x).
Si riconosce allora che vale anche la proprietà di unicità in grande.
Infatti, siano u
1
: I
1
R
n
e u
2
: I
2
R
n
soluzioni dello stesso problema di Cauchy
_
y
= f(x, y) ,
y(x
0
) = y
0
,
e si consideri linsieme U := x I
1
I
2
[ u
1
(x) = u
2
(x). Allora U ,= in quanto x
0
I;
inoltre U è chiuso in I
1
I
2
in quanto u
1
e u
2
sono funzioni continue. Inne si riconosce
che U è anche aperto in I
1
I
2
; infatti, se x
1
U, posto y
1
:= u
1
(x
1
) = u
2
(x
1
), si può
considerare il problema di Cauchy
_
y
= f(x, y) ,
y(x
1
) = y
1
,
ed u
1
ed u
2
sono due sue soluzioni; dalla proprietà di unicità locale segue allora che
u
1
= u
2
in un intorno J I
1
I
2
di x
1
in I
1
I
2
. Poiche I
1
I
2
è un intervallo ed U è un
suo sottoinsieme non vuoto contemporaneamente chiuso ed aperto in I
1
I
2
, deve essere
U = I
1
I
2
, da cui u
1
= u
2
in I
1
I
2
.
DallOsservazione 13.2.3 precedente segue che il teorema di unicità può
essere ottenuto anche assicurando lunicità locale della soluzione con ipotesi
quindi locali sulla funzione f.
Si introduce quindi la seguente denizione di funzione localmente lipschi-
tziana rispetto alla seconda variabile.
Si considerino un sottoinsieme A RR
n
ed una funzione f : A R
n
.
Si dice che f è localmente lipschitziana rispetto alla seconda variabile se,
per ogni (x
0
, y
0
) A, esistono > 0, r > 0 ed una costante L > 0 tali che, per
ogni (x, y) A(]x
0
, x
0
+[B
r
(y
0
)) e (x, z) A(]x
0
, x
0
+[B
r
(y
0
)),
si abbia
|f(x, y) f(x, z)| L|y z| . (13.2.2)
13.2 Unicità della soluzione del problema di Cauchy 393
Da quanto osservato si ottiene allora il seguente ulteriore teorema di
unicità.
Teorema 13.2.4 (Teorema di unicità nel caso localmente lipschitzia-
no rispetto alla seconda variabile)
Siano A R R
n
, f : A R
n
una funzione continua e localmente
lipschitziana rispetto alla seconda variabile ed (x
0
, y
0
) A.
Se u
1
: I
1
R
n
e u
2
: I
2
R
n
sono soluzioni del problema di Cauchy
_
y
= f(x, y) ,
y(x
0
) = y
0
,
allora, per ogni x I
1
I
2
, risulta u
1
(x) = u
2
(x).
Per vericare la condizione di locale lipschitzianeità rispetto alla seconda
variabile, si può usare il fatto che tale condizione equivale alla limitatezza
locale dei rapporti incrementali relativi alla seconda variabile di f; pertanto,
se f è derivabile parzialmente rispetto alla seconda variabile y (cioè rispetto
alle variabili y
1
, . . . , y
n
se n > 1) e se derivate parziali rispetto a tali variabili
sono continue in A, allora i rapporti incrementali relativi alla seconda variabi-
le risultano localmente limitati e quindi la funzione risulta essere localmente
lipschitziana rispetto alla seconda variabile.
Unaltra questione legata allunicità della soluzione del problema di Cau-
chy è la possibilità di prolungare le soluzioni ottenendo soluzioni massimali,
che non possono essere cioè ulteriormente prolungate.
Siano A RR
n
ed f : A R
n
una funzione continua. Se u
1
: I
1
R
n
e u
2
: I
2
R
n
sono soluzioni dellequazione dierenziale y
= f(x, y), si
dice che u
2
è un prolungamento di u
1
se I
1
I
2
e, per ogni x I
1
, risulta
u
2
(x) = u
1
(x) (in eetti, la nozione di prolungamento può essere fornita anche
nel caso in cui u
1
ed u
2
non siano necessariamente soluzioni di unequazione
dierenziale).
Inoltre, si dice che una soluzione u : I R
n
di y
= f(x, y) è massimale
se essa non ammette alcun prolungamento u : I R
n
che sia ancora una
soluzione di y
= f(x, y) e denito in un intervallo I contenente propriamente

I.
Si osserva che se u
1
: I
1
R
n
e u
2
: I
2
R
n
sono soluzioni dellequazione
dierenziale y
= f(x, y) che coincidono in I

1
I
2
, allora, posto I := I
1
I
2
,
si può denire la funzione u : I R
n
ponendo, per ogni x I,
u(x) :=
_
u
1
(x) , x I
1
,
u
2
(x) , x I
2
.
Osservato che la funzione u è derivabile in I in quanto, se x I
1
I
2
, risulta
u
1
(x) = f(x, u
1
(x)) = f(x, u
2
(x)) = u
2
(x), si ottiene che u è ancora una
soluzione dellequazione dierenziale.
Pertanto, nelle ipotesi in cui valga lunicità della soluzione, si può aerma-
re che ogni soluzione u : I R
n
di y
= f(x, y) ammette un prolungamento

massimale, cioè esiste un prolungamento u : I R
n
di u che è soluzione
massimale di y
= f(x, y) (si osservi che tale risultato non assicura lesisten-

za di soluzioni, ma solamente il fatto che, assegnata una soluzione, essa possa
essere prolungata ad una soluzione massimale).
Infatti, è suciente considerare linsieme T(u) := v : I
v
R
n
[ v è un
prolungamento di u ed è soluzione di y
= f(x, y) e, posto
I :=
_
vP(u)
I
v
,
denire la funzione u : I R
n
ponendo, per ogni x I, u(x) := v(x) dove
v T(u) e x I
v
. Allora si verica direttamente che u è un prolungamento
di u ed è una soluzione massimale di y
= f(x, y).
Dalla discussione precedente segue che, se A R R
n
ed f : A R
n
è continua e localmente lipschitziana rispetto alla seconda variabile, allora
ogni soluzione di y
= f(x, y) ammette un prolungamento massimale.

In particolare, tale proprietà è vericata se si suppone che f sia derivabile
parzialmente e con derivate parziali continue rispetto alle variabili y
1
, . . . , y
n
.
Si osservi inne che le soluzioni massimali non devono essere confuse
con le soluzioni in grande che sono le soluzioni denite in tutto lintervallo
I := x R [ y R
n
t.c. (x, y) A.
13.3 Esistenza della soluzione del problema
di Cauchy
Per quanto riguarda lesistenza di soluzioni del problema di Cauchy, i risultati
pi` u importanti sono i seguenti teoremi di esistenza in piccolo ed in grande.
Teorema 13.3.1 (Teorema di Peano di esistenza di soluzioni in pic-
colo)
Siano A RR
n
, f : A R
n
una funzione continua ed (x
0
, y
0
)
A. Allora
esiste un intervallo I tale che x
0

I ed esiste una soluzione u : I R

n
del
problema di Cauchy
_
y
= f(x, y) ,
y(x
0
) = y
0
.
13.3 Esistenza della soluzione del problema di Cauchy 395
Nel teorema precedente non è possibile specicare lampiezza dellinter-
vallo in cui esiste una soluzione del problema di Cauchy ne si può aermare
che tale soluzione sia unica. Con laggiunta di ulteriori ipotesi sulla funzione
f si può invece ottenere il seguente risultato.
Teorema 13.3.2 Siano A := [a, b] B
r
(y
0
) ed f : A R
n
una funzione
continua ed L-lipschitziana rispetto alla seconda variabile e si ponga
2
M :=
sup
x[a,b]
|f(x, y
0
)|. Allora, per ogni x
0
]a, b[, posto
1
:= minx
0
a, r/M
e
2
:= minb x
0
, r/M, esiste una ed sola soluzione u : [x
0
1
, x
0
+
2
]
R
n
del problema di Cauchy
_
y
= f(x, y) ,
y(x
0
) = y
0
.
La dimostrazione del risultato precedente è basata sul metodo delle approssimazioni
successive di Peano-Picard.
Dal risultato precedente si deduce il seguente teorema di esistenza in
grande.
Teorema 13.3.3 (Teorema di Cauchy-Lipschitz di esistenza di solu-
zioni in grande)
Siano A := [a, b] R
n
ed f : A R
n
una funzione continua, limitata
ed L-lipschitziana rispetto alla seconda variabile. Allora, per ogni (x
0
, y
0
)
]a, b[R
n
, esiste una ed sola soluzione u : [a, b] R
n
del problema di Cauchy
_
y
= f(x, y) ,
y(x
0
) = y
0
.
Dimostrazione. Si ponga M := sup
x[a,b]
|f(x, y
0
)| e si consideri r > 0 tale che
r > M(b a). A questo punto il Teorema 13.3.2 precedente fornisce ununica solu-
zione nellintervallo [a, b] in quanto risulta
1
:= minx
0
a, r/M = x
0
a e
2
:=
minb x
0
, r/M = b x
0
.
Conviene osservare che lipotesi che lintervallo [a, b] sia chiuso e limitato
può essere rimossa considerando un intervallo I arbitrario.
Teorema 13.3.4 Siano I un intervallo di R, A := IR
n
ed f : A R
n
una
funzione continua e tale che, per ogni intervallo [a, b] I, la sua restrizione
ad [a, b] R
n
sia lipschitziana rispetto alla seconda variabile. Allora, per ogni
(x
0
, y
0
)
I R
n
, esiste una ed sola soluzione u : I R
n
del problema di
Cauchy
_
y
= f(x, y) ,
y(x
0
) = y
0
.
2
La funzione f è limitata per il teorema di Weierstrass, essendo continua in un insieme
chiuso e limitato.
Dimostrazione. Infatti, dal Teorema 13.3.3, per ogni [a, b] I tale che x
0
]a, b[, esiste
una ed una sola soluzione u : [a, b] R
n
del problema di Cauchy assegnato. Si consideri
ora una successione crescente (J
n
)
nN
di intervalli chiusi e limitati tali che x
0
sia interno
a ciascuno di essi e tale che lunione sia coincida con I. Per ogni n N, si denoti con
u
n
: J
n
R
n
lunica soluzione nellintervallo J
n
del problema di Cauchy assegnato. Si
riconosce allora facilmente che la funzione u : I R
n
denita ponendo, per ogni x I,
u(x) := u
n
(x) dove n N è tale che x J
n
è ben denita ed è lunica soluzione del
problema di Cauchy assegnato denita in I.
13.4 Equazioni dierenziali lineari
Sia I un intervallo di R e si considerino n+1 funzioni a
0
, . . . , a
n
: I R con
a
n
(x) ,= 0 per ogni x I ed unulteriore funzione f : I R. Si consideri
lequazione dierenziale di ordine n
a
n
(x) y
(n)
+ a
n1
(x) y
(n1)
+ + a
1
(x) y
+ a
0
(x) y = f(x) . (13.4.1)
essa viene denominata equazione dierenziale lineare di ordine n con coe-
cienti a
0
, . . . , a
n
e termine noto f.
Se f = 0, lequazione (13.4.1) viene denominata omogenea, mentre se
f ,= 0, essa viene denominata completa.
Poiche a
n
assume valori sempre diversi da 0, si può dividere primo e
secondo membro per a
n
(x) ed ottenere la (13.4.1) in forma normale.
Non è pertanto restrittivo supporre a
n
(x) = 1 e considerare lequazione
dierenziale lineare in forma normale
y
(n)
+ a
n1
(x) y
(n1)
+ + a
1
(x) y
+ a
0
(x) y = f(x) . (13.4.2)
Una soluzione u : J R
n
dellequazione dierenziale (13.4.2) è pertanto
una funzione derivabile n volte in un intervallo J I e tale che, per ogni
x J, si abbia
u
(n)
(x) + a
n1
(x) u
(n1)
(x) + + a
1
(x) u
(x) + a
0
(x) u(x) = f(x) .
Il problema di Cauchy per lequazione dierenziale lineare (13.4.2) si
ottiene considerando x
0
I ed una n-pla (y
0
, y
0
, . . . , y
(n1)
0
) R
n
e le
condizioni
_
_
y
(n)
+ a
n1
(x) y
(n1)
+ + a
1
(x) y
+ a
0
(x) y = f(x) ,
y(x
0
) = y
0
,
y
(x
0
) = y
0
,
.
.
.
y
(n1)
(x
0
) = y
(n1)
0
.
(13.4.3)
13.4 Equazioni dierenziali lineari 397
In questo caso una soluzione u : J R
n
del problema di Cauchy (13.4.3) è
una soluzione dellequazione dierenziale (13.4.2) tale che x
0
J ed inoltre
u(x
0
) = y
0
, u
(x
0
) = y
0
, . . . , u
(n1)
(x
0
) = y
(n1)
0
.
Per studiare lesistenza e lunicità della soluzione del problema di Cauchy,
nel seguito si supporrà che le funzioni a
n1
, . . . , a
1
, a
0
ed f siano continue in
I.
Si è visto in precedenza che le equazioni dierenziali di ordine n possono
essere ricondotte ad un sistema di n equazioni dierenziali del primo ordine
che nel caso dellequazione dierenziale (13.4.2) è il seguente
_
_
y
1
= y
2
,
y
2
= y
3
,
.
.
.
y
n1
= y
n
,
y
n
= a
n1
(x) y
n
a
1
(x) y
2
a
0
(x) y
1
+ f(x) ,
Inoltre, il problema di Cauchy (13.4.3) si ottiene imponendo le ulteriori
condizioni
y
1
(x
0
) = y
0
, y
2
(x
0
) = y
0
, . . . , y
n
(x
0
) = y
(n1)
0
.
Inne, il sistema precedente può essere espresso come ununica equazione
dierenziale del primo ordine (vettoriale) y
= g(x, y) dove il secondo membro

è la funzione g : I R
n
R
n
denita ponendo, per ogni (x, y
1
, . . . , y
n
)
I R
n
,
g(x, y
1
, . . . , y
n
) := (y
2
, y
3
, . . . , y
n
, a
n1
(x)y
n
a
1
(x)y
2
a
0
(x)y
1
+f(x)) .
Quindi le componenti di g sono date dalle funzioni g
1
, . . . , g
n
: I R
n
R
denite ponendo, per ogni (x, y
1
, . . . , y
n
) I R
n
,
_
_
g
1
(x, y
1
, . . . , y
n
) := y
2
,
g
2
(x, y
1
, . . . , y
n
) := y
3
,
.
.
.
g
n1
(x, y
1
, . . . , y
n
) := y
n
,
g
n
(x, y
1
, . . . , y
n
) := a
n1
(x) y
n
a
1
(x) y
2
a
0
(x) y
1
+ f(x) .
Si dimostra ora che la funzione g verica le ipotesi del Teorema 13.3.4.
Infatti, g è ovviamente continua ed inoltre, considerato un intervallo chiuso
e limitato [a, b] I e posto
M := max
x[a,b]
max[a
0
(x)[, . . . , [a
n1
(x)[ ,
(tale massimo esiste per il teorema di Weierstrass, essendo i coecienti ed il
termine noto continui nellintervallo chiuso e limitato [a, b]), si ha, per ogni
x [a, b], y = (y
1
, . . . , y
n
) R
n
e z = (z
1
, . . . , z
n
) R
n
,
|g(x, y) g(x, z)|
2
= [g
1
(x, y) g
1
(x, z)[
2
+ . . .
+[g
n1
(x, y) g
n1
(x, z)[
2
+[g
n
(x, y) g
n
(x, z)[
2
= (y
2
z
2
)
2
+ + (y
n
z
n
)
2
+
a
n1
(x) (y
n
z
n
) + . . .
+a
1
(x) (y
2
z
2
) + a
0
(x) (y
1
z
1
)
2
|y z|
2
+ M
2
_
[y
n
z
n
[ + . . .
+[y
2
z
2
[ +[y
1
z
1
[
_
2
|y z|
2
+ n
2
M
2
|y z|
2
= (1 + n
2
M
2
) |y z|
2
,
da cui |g(x, y) g(x, z)|
1 + n
2
M
2
|y z|. Quindi g è lipschitziana
rispetto alla seconda variabile in [a, b] R
n
.
Conseguentemente, tenendo conto delle Proposizioni 13.1.2 e 13.1.1, esiste
sempre una ed una sola soluzione del problema di Cauchy (13.4.3) e tale
soluzione è denita in tutto lintervallo I.
Si studia ora come determinare le soluzioni dellequazione dierenziale
lineare (13.4.2).
Si considera innanzitutto lequazione omogenea
y
(n)
+ a
n1
(x) y
(n1)
+ + a
1
(x) y
+ a
0
(x) y = 0 , (13.4.4)
ottenuta dalla (13.4.2) e si osserva che linsieme S delle sue soluzioni è un
sottospazio vettoriale di C(I) di dimensione n.
Infatti S è ovviamente un sottospazio vettoriale di C(I). Sia ora x
0

I e, per ogni
i = 1, . . . , n, si denoti con u
i
lunica soluzione del problema di Cauchy
_
y
(n)
+a
n1
(x) y
(n1)
+ +a
1
(x) y
+a
0
(x) y = f(x) ,
(y(x
0
), y
(x
0
), . . . , y
(n1)
(x
0
)) = e
i
.
Si riconosce ora che le soluzioni u
1
, . . . , u
n
sono linearmente indipendenti.
Infatti, se c
1
, . . . , c
n
R e

n
i=1
c
i
u
i
= 0, anche per le combinazioni lineari delle
derivate si ha
n
i=1
c
i
u
(j1)
i
= D
j1
_
n
i=1
c
i
u
i
_
= 0 , j = 1, . . . , n ,
e calcolandole in x
0
si ottiene, per ogni j = 1, . . . , n,
n
i=1
c
i
u
(j1)
i
(x
0
) = c
j
da cui c
j
= 0.
Inne, considerata u S e posto
c
1
:= u(x
0
) , c
2
:= u
(x
0
) , . . . , c
n
:= u
(n1)
(x
0
) ,
dallunicità della soluzione del problema di Cauchy segue u =

n
i=1
c
i
u
i
(infatti le due
soluzioni vericano le stesse condizioni iniziali in x
0
). Quindi le funzioni u
1
, . . . , u
n
costituiscono una base di S e ciò completa la dimostrazione.
Per determinare tutte le soluzioni dellequazione dierenziale omogenea
(13.4.4), è quindi suciente trovare n soluzioni linearmente indipendenti
u
1
, . . . , u
n
. La soluzione generale della (13.4.4) sarà data da
y = c
1
u
1
+ + c
n
u
n
, c
1
, . . . , c
n
R .
Assegnate n soluzioni u
1
, . . . , u
n
della (13.4.4), si considera il Wronskiano
W : I /
n
(/
n
denota linsieme delle matrici reali quadrate di ordine n)
denito ponendo, per ogni x I,
W(x) :=
_
_
_
_
_
u
1
(x) u
2
(x) . . . u
n
(x)
u
1
(x) u
2
(x) . . . u
n
(x)
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
u
(n1)
1
(x) u
(n1)
2
(x) . . . u
(n1)
n
(x)
_
_
_
_
_
. (13.4.5)
Il seguente risultato riassume le proprietà pi` u importanti del wronskiano.
Proposizione 13.4.1 (Teorema del Wronskiano)
Siano I un intervallo di R ed a
0
, . . . , a
n1
: I R funzioni continue e si
consideri lequazione dierenziale lineare omogenea di ordine n
y
(n)
+ a
n1
(x) y
(n1)
+ + a
1
(x) y
+ a
0
(x) y = 0 .
Se u
1
, . . . , u
n
: I R sono sue soluzioni, allora le seguenti proposizioni sono
equivalenti
a) u
1
, . . . , u
n
sono linearmente indipendenti;
b) esiste x
0
I tale che det W(x
0
) ,= 0;
c) per ogni x I si ha det W(x) ,= 0.
Una volta determinate le soluzioni dellequazione omogenea (13.4.4), cioè
n sue soluzioni indipendenti u
1
, . . . , u
n
, per risolvere lequazione completa
(13.4.2) è suciente trovare una sua soluzione particolare u. Infatti, in tal
caso, tutte le soluzioni della (13.4.2) sono date da
y = c
1
u
1
+ + c
n
u
n
+ u , c
1
, . . . , c
n
R .
Tuttavia il metodo descritto risulta in generale di dicile applicazione
in quanto anche per le equazioni dierenziali del secondo ordine non è im-
mediato determinare due soluzioni linearmente indipendenti dellequazione
omogenea.
Nel seguito si considerano alcuni casi in cui si può determinare facilmente
la soluzione generale.
13.4.1 Equazioni dierenziali lineari del primo ordine
Siano I un intervallo di R, a, b : I R funzioni continue e si consideri
lequazione dierenziale lineare del primo ordine
y
= a(x) y + b(x) . (13.4.6)

Si verica direttamente che, denotata con A : I R una primitiva di a, la
funzione w : I R denita ponendo, per ogni x I,
w(x) = e
A(x)
è una soluzione dellequazione omogenea y
= a(x) y (infatti w è derivabile

in I e per ogni x I si ha w
(x) = A
(x) e
A(x)
= a(x) w(x)).
Quindi tutte le soluzioni dellomogenea sono date da
y = c w , c R .
Inoltre, una soluzione particolare dellequazione completa (13.4.6) è la fun-
zione u : I R denita ponendo, per ogni x I,
u(x) = w(x) B(x) ,
dove B : I R è una primitiva della funzione b(x) e
A(x)
(infatti, u è
derivabile in I e, per ogni x I,
u
(x) = w
(x) B(x) + w(x) B
(x) = a(x) w(x) B(x) + b(x) w(x) e

A(x)
= a(x) u(x) + b(x) e
A(x)
e
A(x)
= a(x) u(x) + b(x) ).
Pertanto, la soluzione generale della (13.4.6) è data data
y = cw + u = w (c + B) , c R .
Se x
0
I e y
0
R, si riconosce inoltre direttamente che lunica soluzione del
problema di Cauchy
_
y
= a(x) y + b(x) ,
y(x
0
) = y
0
,
è la funzione u : I R denita ponendo, per ogni x I,
u(x) := e
x
x
0
a(t) dt
_
y
0
+
_
x
x
0
b(t) e
t
x
0
a(s) ds
dt
_
.
13.4.2 Equazioni dierenziali lineari di ordine n a coef-
cienti costanti
Siano a
0
, . . . , a
n1
, a
n
R con a
n
,= 0, f : I R una funzione continua in
un intervallo I di R e si consideri lequazione dierenziale lineare di ordine
n a coecienti costanti
a
n
y
(n)
+ a
n1
y
(n1)
+ + a
1
y
+ a
0
y = f(x) . (13.4.7)
Anche in questo caso per determinarne le soluzioni conviene dapprima
considerare lequazione omogenea
a
n
y
(n)
+ a
n1
y
(n1)
+ + a
1
y
+ a
0
y = 0 . (13.4.8)
Lequazione precedente viene discussa considerando il polinomio caratteri-
stico p : R R ad essa associato che è denito ponendo, per ogni
R,
p() := a
n
n
+ a
n1
n1
+ + a
1
+ a
0
=
n
i=0
a
i
i
.
Poiche p è un polinomio di grado n, esso ammette esattamente n zeri contati
ognuno con la propria molteplicità e poiche i coecienti di p sono reali, gli
zeri saranno reali oppure complessi coniugati con la stessa molteplicità.
Ad ogni zero del polinomio caratteristico di molteplicità h 1 ven-
gono fatte corrispondere esattamente h soluzioni linearmente indipendenti
dellequazione omogenea (13.4.8) come precisato di seguito:
i) se
0
R è uno zero reale di molteplicità h 1 di p, allora le funzioni
u
1
, . . . , u
h
: R R denite ponendo, per ogni x R,
u
1
(x) := e
0
x
, u
2
(x) := xe
0
x
, . . . , u
h
(x) := x
h1
e
0
x
(se h = 1 si considera ovviamente solamente la funzione u
1
) sono
soluzioni linearmente indipendenti dellequazione omogenea (13.4.8);
ii) se = + i C con ,= 0 è uno zero complesso di molteplicità
h 1 di p, allora anche = i è uno zero di molteplicità h di p e ai
due zeri i di molteplicità h si fanno corrispondere le 2h soluzioni
linearmente indipendenti u
1
, . . . , u
h
, v
1
, . . . , v
h
: R R della (13.4.8)
denite ponendo, per ogni x R,
u
1
(x) := e
x
cos( x) , v
1
(x) := e
x
sin( x) ,
u
2
(x) := xe
x
cos( x) , v
2
(x) := x e
x
sin( x) ,
.
.
.
.
.
.
u
h
(x) := x
h1
e
x
cos( x) , v
h
(x) := x
h1
e
x
sin( x)
(se h = 1 si considerano ovviamente solamente le funzioni u
1
e v
1
).
Applicando il metodo sopra indicato ad ogni zero del polinomio caratte-
ristico, si ottengono esattamente n soluzioni indipendenti u
1
, . . . , u
n
delle-
quazione omogenea ed a questo punto la soluzione generale della (13.4.8) è
data da
y = c
1
u
1
+ + c
n
u
n
, c
1
, . . . , c
n
R .
Si discute inne la determinazione di una soluzione particolare dellequa-
zione completa (13.4.7). A tale proposito si può cercare di applicare uno dei
due metodi discussi di seguito.
Termine noto particolare
Si supponga che P
1
e P
2
siano polinomi di grado r e rispettivamente s e siano
inoltre R e R. Si consideri la funzione f : R R denita ponendo,
per ogni x R,
f(x) := P
1
(x) e
x
cos( x) + P
2
(x) e
x
sin( x) .
Allora, una soluzione particolare dellequazione dierenziale completa
a
n
y
(n)
+ a
n1
y
(n1)
+ + a
1
y
+ a
0
y = f(x) ,
può essere cercata nella forma
u(x) := x
h
(Q
1
(x) e
x
cos( x) + Q
2
(x) e
x
sin( x)) , x R ,
dove h è la molteplicità di i come soluzione del polinomio caratteristico
associato allequazione omogenea (se i non è soluzione del polinomio
caratteristico si pone per convenzione h = 0) e Q
1
e Q
2
sono entrambi po-
linomi di grado uguale ad m := maxr, s con coecienti da determinare.
Per determinare i coecienti di Q
1
e Q
2
e quindi la soluzione particolare, si
procede come segue
1. Si calcolano le derivate u
, . . . , u
(n)
no allordine n di u;
2. Si sostituiscono u e le sue derivate nellequazione completa e si impone
che u sia una soluzione dellequazione completa;
3. Si semplica primo e secondo membro per e
x
;
4. Se = 0, si ottiene luguaglianza di due polinomi di grado m e dal
principio di uguaglianza dei polinomi, imponendo che i coecienti dei
termini dello stesso grado di entrambi i membri siano uguali, si ottie-
ne un sistema lineare di m equazioni nelle m incognite costituite dai
coecienti di Q
1
(in questo caso Q
2
= 0); risolvendo tale sistema, si
ottengono i coecienti di Q
1
e quindi la soluzione particolare u;
5. Se ,= 0, si scrivono due equazioni ottenute considerando nella prima
solamente i termini con cos( x) e nella seconda quelli con sin( x); si
ottengono due equazioni che prevedono ciascuna luguaglianza di due
polinomi di grado m (dopo aver semplicato la prima per cos( x) e la
seconda per sin( x)); ancora dal principio di uguaglianza dei polinomi,
imponendo che i coecienti dei termini dello stesso grado di entrambi
i membri siano uguali, si ottiene un sistema lineare di 2m equazioni
nelle 2m incognite costituite dai coecienti di Q
1
e Q
2
= 0; risolvendo
tale sistema, si ottengono i coecienti di Q
1
e Q
2
e quindi la soluzione
particolare u.
Il presente metodo si può applicare anche nel caso in cui il termine noto
sia somma di due funzioni f
1
ed f
2
del tipo sopra considerato. In questo caso
si considerano una soluzione particolare u
1
relativa ad f
1
ed una soluzione
particolare u
2
relativa ad f
2
e la soluzione particolare relativa alla somma
f = f
1
+ f
2
viene data da u = u
1
+ u
2
.
Infatti, risulta
a
n
u
(n)
+a
n1
u
(n1)
+ +a
1
u
+a
0
u
= a
n
u
(n)
1
+a
n1
u
(n1)
1
+ +a
1
u
1
+a
0
u
1
+a
n
u
(n)
2
+a
n1
u
(n1)
2
+ +a
1
u
2
+a
0
u
2
= f
1
(x) +f
2
(x) = f(x) .
Metodo della variazione delle costanti arbitrarie di Lagrange
Si supponga ora che il termine noto f : I R dellequazione dierenziale
completa
a
n
y
(n)
+ a
n1
y
(n1)
+ + a
1
y
+ a
0
y = f(x)
sia una funzione continua che non rientra tra quelle considerate nel caso
precedente. Si può allora ricorrere al metodo della variazione delle costanti
arbitrarie di Lagrange. Una volta determinate le n soluzioni linearmente
indipendenti u
1
, . . . , u
n
dellequazione omogenea, tale metodo consiste nel
cercare una soluzione particolare della forma
u(x) := c
1
(x) u
1
(x) + + c
n
(x) u
n
(x) , (13.4.9)
dove c
1
, . . . , c
n
: I R sono funzioni da determinare (da qui deriva la
denominazione del metodo).
Imponendo le condizioni previste nel seguente sistema di n equazioni nelle
incognite c
1
(x), . . . , c
n
(x)
_
_
c
1
(x) u
1
(x) + + c
n
(x) u
n
(x) = 0 ,
c
1
(x) u
1
(x) + + c
n
(x) u
n
(x) = 0 ,
.
.
.
c
1
(x) u
(n2)
1
(x) + + c
n
(x) u
(n2)
n
(x) = 0 ,
c
1
(x) u
(n1)
1
(x) + + c
n
(x) u
(n1)
n
(x) = f(x) ,
(13.4.10)
si riconosce che la corrispondente funzione u è una soluzione dellequazione
completa.
Infatti, utilizzando le relazioni previste in (13.4.10), per le derivate della funzione
u =
n
i=1
c
i
u
i
, si ha
u
=
n
i=1
c
i
u
i
+
n
i=1
c
i
u
i
=
n
i=1
c
i
u
i
,
u
=
n
i=1
c
i
u
i
+
n
i=1
c
i
u
i
=
n
i=1
c
i
u
i
,
.
.
.
u
(n1)
=
n
i=1
c
i
u
(n2)
i
+
n
i=1
c
i
u
(n1)
i
=
n
i=1
c
i
u
(n1)
i
,
u
(n)
=
n
i=1
c
i
u
(n1)
i
+
n
i=1
c
i
u
(n)
i
= f +
n
i=1
c
i
u
(n)
i
,
(il calcolo di ogni derivata utilizza lespressione ottenuta nel passaggio precedente). A
questo punto si osserva che
u
(n)
+a
n1
u
(n1)
+ +a
1
u
+a
0
u
= f +c
1
(u
(n)
1
+a
n1
u
(n1)
1
+ +a
1
u
1
+a
0
u
1
)
+c
2
(u
(n)
2
+a
n1
u
(n1)
2
+ +a
1
u
2
+a
0
u
2
)
+. . .
+c
n
(u
(n)
n
+a
n1
u
(n1)
n
+ +a
1
u
n
+a
0
u
n
)
e tenendo conto del fatto che u
1
, . . . , u
n
sono soluzioni dellequazione omogenea, si ha
u
(n)
+a
n1
u
(n1)
+ +a
1
u
+a
0
u = f ,
e quindi u è soluzione dellequazione completa.
Il determinante dei coecienti del sistema lineare (13.4.10) è proprio il
determinante della matrice Wronskiana W(x) e poiche le soluzioni u
1
, . . . , u
n
sono linearmente indipendenti, esso è diverso da 0. Segue che il sistema
(13.4.10) ammette ununica soluzione c
1
(x), . . . , c
n
(x) e considerandone una
loro primitiva, da quanto osservato si ottiene la soluzione particolare (13.4.9).
Ulteriori riferimenti
Lelenco seguente può essere utile per un approndimento degli argomenti
trattati e per ulteriori esempi ed esercizi.
[1] T. M. Apostol, Calcolo, Vol. I e II, Boringhieri, Torino, 1977.
[2] A. Avantaggiati, Analisi Matematica I, Editrice Ambrosiana, Milano,
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[4] P. Boieri, G. Chiti, Precorso di Matematica, Zanichelli, Bologna,
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[5] V. E. Bononcini, G. Fanti, Esercizi di Analisi Matematica, Vol. I,
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[6] N. Bourbaki, Elementi di storia della matematica, Feltrinelli, Milano,
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[7] R. Caccioppoli, Lezioni di Analisi Matematica, Vol. I, Treves, Napoli,
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[8] F. Cafiero, A. Zitarosa, Lezioni di Analisi Matematica, Liguori
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[9] S. Campanato, Lezioni di Analisi Matematica, prima parte, Libreria
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[10] S. Campanato, Esercizi e complementi di Analisi Matematica, prima
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[11] M. Campiti, Analisi Matematica I, Teoria ed Esercizi, Liguori Editore,
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408 Ulteriori riferimenti
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[14] J. P. Cecconi, G. Stampacchia, Esercizi e problemi di Analisi
Matematica, I: Funzioni di una variabile, Liguori Editore, Napoli, 1979.
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Ulteriori riferimenti 409
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[38] A. Schiaffino, Analisi Matematica I, Unitor, Roma, 1990.
[39] G. Scorza Dragoni, Elementi di Analisi Matematica, Cedam, Pado-
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[40] V. I. Smirnov, Corso di Matematica Superiore I, Vol. I, Editori Riuniti,
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[41] F. Speranza, Relazioni e strutture, Zanichelli, Bologna, 1970.
[42] M. Stoka, Esercizi e problemi di Analisi Matematica I, Editrice
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[43] M. Stoka, V. Pipitone, Esercizi e problemi di Matematica, Cedam,
Padova, 1988.
[44] M. Stoka, G. Santoro, Esercizi e complementi di Matematica (per
i precorsi universitari), Cedam, Padova, 1988.
410 Ulteriori riferimenti
[45] M. Troisi, Analisi Matematica I, Liguori Editore, Napoli, 1985.
[46] The Open University, Introduzione allanalisi e allalgebra, Analisi,
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[47] F. G. Tricomi, Esercizi e complementi di Analisi Matematica, Cedam,
Padova, 1965.
[48] T. Viola, Introduzione alla teoria degli insiemi, Boringhieri, Torino,
1975.
[49] F. Waismann, Introduzione al pensiero matematico, Boringhieri,
Torino, 1971.
[50] M. Zamansky, Introduzione allalgebra e allanalisi moderna, Feltri-
nelli, Milano, 1966.
[51] G. Zwirner, Esercizi e complementi di Analisi Matematica, parte
prima, Cedam, Padova.
Michele Campiti
Dipartimento di Matematica E. De Giorgi
Universit
`
a del Salento
P.O.Box 193
73100 Lecce
E-Mail: michele.campiti@unile.it

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Michele Campiti

come abbreviazione di tale che. Nel caso

se x `e negativo. Viceversa, la stessa corrispondenza consente di

R denita ponendo, per ogni x R

e poi si pu`o ricavare il comportamento nella parte rimanente

In base alla proposizione precedente, si pu`o considerare lestremo supe-

b si pu`o omettere lindice n nel caso n = 2.

x, elevando alla potenza n-esima, dalle propriet`a delle

R denita ponendo, per ogni x R

Figura 1.25: Funzione arcocoseno.

Figura 1.27: Funzione arcocotangente.

e quindi, dalla com-

(cos( ) + i sin( )) . (2.3.4)

. Un polinomio di grado 0 ovviamente non ammette alcuna

In eetti, se n e il grado massimo dei due polinomi, e suciente che i due

e quindi il polinomio P ammette le due radici reali distinte

; quindi il polinomio P ammette due radici complesse coniugate

e quello del fattore x

Si consideri ora il sistema

=] , 1[, mentre il secondo sistema

= ); allora le soluzioni della disequazione sono

=] , 1[ (si osservi che in questo caso alla ne viene

13, +[. Concludendo,

vericanti la (4.1.1) esistano eettivamente.

, allora esiste un intorno J

); quindi, per ogni y I e per ogni

< y. Applicando la denizione di limite, si ottiene lesistenza di un

. Si consideri ora linsieme J

). Ci`o `e assurdo poiche deve essere f(x) g(x) in quanto x X J

< h(x) < + .

4.5 Operazioni sui limiti

. Si consideri ora lintorno

Si passa ora ad esaminare il comportamento della somma di due innite-

`e nito, si possono ora considerare i

, + 1. Allora, per ogni

, 0, si ha, per ogni n N, m a

vericante la condizione f(x) / I. Si ponga ora, per ogni n N,

tali che lim

n!; il termine generale

; conseguentemente, dalla seconda propriet`a

+; pertanto verica anche la seconda propriet`a caratteristica

= + da cui la tesi. Analogamente, se = , si ha e

= . Si supponga pertanto R; in tal caso, `e immediato

; da ci`o segue anche lultima parte della tesi.

= + e quindi, per ogni M R deve

il suo massimo limite e rispettivamente il suo minimo limite. Allora esistono

+ 1. Si riapplica ora la stessa pro-

+ 1/2; si osservi che k(1) > k(0) in quanto si

+1/(n+1). Dal primo teorema di confronto per i limiti segue

il massimo limite e rispettivamente il minimo limite della successione (a

. Si ssi ora > 0; dalla b), esiste N

+/3. Allora, poiche n, m , si ha

+ ; poiche > 0 `e arbitrario, segue

() da ]0, +[ in R `e crescente e la funzione e

(c) := supf(x) [ x X]c, +[

(c) := inff(x) [ x X]c, +[

(c) da R in R `e ovviamente decrescente (rispettivamente,

(c) da R in R `e crescente (rispettiva-

(c) , (rispettivamente, lim

(c) , (rispettivamente, lim

< 1, si pu`o considerare

; infatti, tale propriet`a `e ovviamente vera per

Si supponga che esista il lim