Você está na página 1de 110

Anlise e Dimensionamento de Estruturas Metlicas Treliadas de Transporte de Energia Elctrica de Acordo com o EC3(EN) e a EN50341-1

Joo Rodrigues Dias Dissertao para obteno do Grau de Mestre em

Engenharia Civil

Jri
Presidente: Professor Pedro Parreira Orientador: Professor Nuno Silvestre Vogal: Professor Lus Calado

Setembro de 2007

RESUMO
Neste trabalho realiza-se um estudo comparativo entre as disposies regulamentares do Eurocdigo 3 e da norma EN 50341-1 quando aplicadas a uma estrutura metlica treliada de transporte de energia elctrica. Em primeiro lugar, elabora-se um programa de clculo utilizando linguagem C# com o objectivo de obter as foras correspondentes aco do vento nos ns da estrutura treliada. Em seguida, utiliza-se o programa SAP2000 para realizar a anlise de esforos para uma torre do tipo GSLF de 40m de altura e, posteriormente, efectuase a verificao de segurana das barras segundo os dois regulamentos mencionados. Procede-se ainda realizao de um estudo sobre a influncia dos tipos de modelao de barras nos resultados produzidos, sendo simulados um modelo de barras com ligaes biencastradas e outro com ligaes entre barras bi-articuladas. Finalmente, efectua-se um estudo acerca do comportamento de estabilidade (cargas crticas) e de vibrao (frequncias prprias) deste tipo de estrutura. Dos estudos realizados, conclui-se que as diferenas no dimensionamento final entre os dois regulamentos so mnimas e que ambos produzem resultados semelhantes relativamente verificao de segurana das barras. Por outro lado, e visto que ambos os modelos (de barras bi-encastradas e de barras bi-rotuladas) produzem resultados semelhantes, aconselha-se a utilizao, sempre que possvel, do modelo de barras bi-rotuladas face sua simplicidade de anlise e de dimensionamento (i.e., as regras de verificao de segurana mais simples).

Palavras-Chave: Torre Treliada; Estruturas Metlicas; Cantoneiras; Elementos Finitos; Comparao de Modelos; Eurocdigo 3

ABSTRACT
The objective of this paper is to perform a comparative study between the application of the new version of Eurocode 3 and the European Standard EN 50341-1 to analyse steel lattice structure for supporting overhead electrical lines. The structure analysed is a tower of the GSLF type (iced zone) with 40m of higher. A code in c# language was developed to calculate the action of the wind on the tower. After the computing the actions (forces) applied to this structure, the internal forces and moments were calculated by means of code SAP2000. Using these results, the member safety checking according to both standards was achieved (this part of the work was completed in an Excel worksheet). This procedure was repeated for two different joint models: one using fixed connection between bars (rigid nodes) and the other using members with pinned connections (pinned nodes). From this work, it was possible to conclude that both standards (EC 3 and EN 50341-1) give similar results, despite being different in nature. Additionally, it was verified that both models (rigid and pinned) also gave similar results, the later being more easy to analyse and perform the design and safety checking. Keywords: Lattice tower; Steel structures; L- cross section; Finite elements; Modelling comparison; Eurocode 3.

ii

AGRADECIMENTOS
Ao longo do perodo que demorou a execuo deste trabalho senti, por vezes, o apoio de algumas pessoas, e, penso eu, sem esse apoio este trabalho no teria chegado to longe. Servem ento, as seguintes linhas para expressar de uma forma simples, um agradecimento que no ser nunca por palavras pago. Gostaria de agradecer ao Professor Nuno Silvestre por todo o tempo que me ajudou neste trabalho, pelas horas que perdeu dedicado a esta dissertao que to fruto seu como meu. No posso, ainda, deixar de agradecer pelos muitos conhecimentos que me transmitiu, que sero de certo o mais importante deste trabalho para mim. Devo ainda agradecer pela pacincia que teve para comigo ao longo de quase 10 meses, explicando por vezes, repetidamente, conceitos que eu tive dificuldade em perceber. Quero agradecer aos Professores Lus Guerreiro e Lus Castro e ao colega Mrio Rui, pela ajuda que me deram na parte da modelao da estrutura. Pela colaborao que, seno tivesse existido, teria impossibilitado a concretizao dos modelos de clculo de elementos finitos. No podia deixar de referir duas pessoas que foram muito importantes ao longo deste trabalho, so elas a minha tia Rita Margarida e o meu tio Jos Mendona que durante os longos dias que passei em Lisboa sempre me trataram como um filho, por isso devo-lhes um agradecimento especial. Ao longo deste trabalho senti ainda o apoio dos meus colegas de turma que me acompanham desde o primeiro ano do tcnico, dos colegas da turma de estruturas que fui conhecendo no ltimo ano, dos colegas do LTICIVMAT e dos amigos que fiz em Praga que tanto me apoiaram em terras estranhas. Gostaria de agradecer aos meus avs, pai, me e irm, pelo apoio que me deram nos dias mais chatos e claro, pelos subsdios que me deram. Para terminara quero agradecer aos meus primos e amigos no geral, por colaborarem na minha boa disposio. Joo Rodrigues Dias

iii

NDICE
INTRODUO......................................................................................................................... 1 1.1. Consideraes Gerais e Reviso bibliogrfica................................................................... 2 1.2. Objectivos ........................................................................................................................... 2 1.3. Domnio de Aplicao......................................................................................................... 3 1.4. Metodologia e Organizao do Trabalho ........................................................................... 3 1.4.1.Metodologia.................................................................................................................. 3 1.4.2.Organizao do Trabalho ............................................................................................ 3 2. CONCEITOS FUNDAMENTAIS E TIPOS DE ANLISES ...................................................... 5 2.1. CONCEITOS FUNDAMENTAIS ......................................................................................... 5 2.1.1 ANLISE ELSTICA LINEAR (de 1 ordem) ............................................................. 5 2.1.2. EFEITOS NO LINEARES ......................................................................................... 7 2.1.2.1. Efeitos Geometricamente No Lineares .......................................................... 7 2.1.2.2. Efeitos Fisicamente No Lineares ................................................................... 9 2.1.3.2. Tipos de Fenmenos de Instabilidade ............................................................. 10 2.2. TIPOS DE ANLISE........................................................................................................... 11 2.2.1 ANLISE ELSTICA LINEAR .................................................................................... 11 2.2.2. ANLISES NO LINEARES ....................................................................................... 13 2.2.2.1. Anlise de Estabilidade .................................................................................... 13 2.2.2.1.1. Anlise Linear de Estabilidade ................................................................. 15 2.2.2.1.2. Anlise Elstica de 2a Ordem .................................................................. 16 2.2.3. ANLISE DE VIBRAO ........................................................................................... 19 2.2.3.1. Formulao das equaes de equilbrio dinmico ........................................... 19 2.2.3.2. Clculo das frequncias e modos de vibrao ................................................ 20 3. DISPOSIES DO EC3-EN E DA EN 50341-1 ......................................................................... 21 3.1. EC3: Partes 1.1, 1.5 e 3.1 ................................................................................................... 21 3.1.1 Classificao da estrutura ............................................................................................ 22 3.1.2 Considerao das imperfeies................................................................................... 28 3.1.3. Escolha do mtodo de anlise e clculo dos esforos de dimensionamento ............ 30 3.1.4. Verificao de segurana ........................................................................................... 32 3.2. EN50341-1 e NNA .............................................................................................................. 42 3.2.1. Aces especficas a considerar ................................................................................ 43 3.2.2. Aco do vento sobre a torre ...................................................................................... 43 3.2.3. Aco das foras nos cabos ....................................................................................... 47 3.2.4. Regras especficas para o dimensionamento e verificao de segurana ................ 50 4. MODELAO, ANLISE E DIMENSIONAMENTO DE TORRES DE DISTRIBUIO DE ENERGIA ........................................................................................................................................ 53 4.1. Geometria, material, seces e ligaes entre barras ....................................................... 53 4.2. Modelao da estrutura ...................................................................................................... 59 4.3. Aces a considerar: peso prprio, vento e foras nos cabos ........................................... 63 4.4. Clculo da aco do vento na estrutura ............................................................................. 64 4.5. Combinaes de aces ..................................................................................................... 68 4.6. Anlise elstica e obteno dos esforos ........................................................................... 71 4.7. Verificaes de segurana .................................................................................................. 71 4.8. Estudo sobre a influncia da modelao dos ns no nvel de segurana .......................... 73 4.9. Influncia da modelao dos ns na estabilidade e vibrao da estrutura ........................ 74 5. ESTUDO COMPARATIVO SOBRE A APLICAO DO EC3-EN vs. NNA RELATIVAMENTE DETERMINAO DAS SECES EFECTIVAS ........................................................................ 77 5.1. Comparao entre as propriedades efectivas das seces obtidas segundo NNA e EC3 .................................................................................................................. 77 5.2. Comparao entre os nveis de segurana obtidos segundo o EC3 e a EN50341-1 ........ 81 5.2.1. Modificaes a introduzir na estrutura para verificao final de segurana ............... 85 5.3. Anlise de Estabilidade da Estrutura .................................................................................. 86 5.4. Anlise de vibrao da Estrutura ........................................................................................ 87 6. CONCLUSES ........................................................................................................................... 93 1.

LISTA DE FIGURAS
Figura 1.1 - Diversos tipos de torres de transporte de energia....................................................... 1 Figura 2.1 - Diagrama tenso-deformao representativo do comportamento do ao . ................ 6 Figura 2.2 - Modelos do comportamento fsico do ao. .................................................................. 10 Figura 2.3 - Fenmenos de instabilidade ao nvel da estrutura. ..................................................... 11 Figura 2.4 - Relao carga-deslocamento dos diferentes tipos de anlise . .................................. 13 Figura 2.5 - Trajectrias de equilbrio obtidas atravs de anlises elsticas geometricamente no lineares ..................................................................................................................................... 14 Figura 2.6 - Coluna-viga sujeita a momentos de extremidade e a fora axial. ............................... 16 Figura 2.7 - Equilbrio de um troo da coluna-viga ua posio deformada. ................................... 16 Figura 2.8 - Sistema de deslocamentos global e local da coluna-viga. .......................................... 18 Figura 2.9 - Sistema de foras locais e globais da coluna-viga. ..................................................... 18 Figura 3.1 Curvas momento-curvatura para as diversas classes de seco preconizadas pelo EC3 .................................................................................................................................................. 23 Figura 3.2 Valores limite das esbeltezas para a classificao de elementos interiores .............. 25 Figura 3.3 Valores limite das esbeltezas para a classificao de elementos salientes............... 26 Figura 3.4 Valores limite das esbeltezas para a classificao de elementos de cantoneiras e tubos ................................................................................................................................................ 26 Figura 3.5 Imperfeio global da estrutura e foras laterais equivalentes................................ 29 Figura 3.6 Imperfeio local e0 da barra e foras transversais equivalentes. ............................. 30 Figura 3.7 Efeitos de 2 ordem: (a) configurao deformada, (b) efeitos P-, (c) efeitos P- ..... 31 Figura 3.8 Seco efectiva ( compresso) da cantoneira e mudana de posio da eNz de linha neutra ...................................................................................................................................... 34 Figura 3.9 Seces efectivas da cantoneira: (a) NEd, (b) My,Ed, (c) Mz,Ed ...................................... 35 Figura 3.10 Elementos interiores: factor de encurvadura k e localizao das zonas efectivas 36 Figura 3.11 Elementos salientes: factor de encurvadura k e localizao das zonas efectivas . 37 Figura 3.12 Instabilidade de uma seco em cantoneira: (a) posio relativa entre centros de massa e de corte, e instabilidade por (b) flexo (menor inrcia) e (c) flexo-toro ...................... 39 Figura 3.13 Tabela B.1 do EC3 (Parte 1.1) sobre os coeficientes de interaco kij de barras no susceptveis a toro (LT<0.2) ............................................................................................... 41 Figura 3.14 Tabela B.2 do EC3 (Parte 1.1) sobre os coeficientes de interaco kij de barras susceptveis a toro (LT>0.2) ...................................................................................................... 41 Figura 3.15 Tabela B.3 do EC3 (Parte 1.1) sobre o factor de momento equivalente Cm ........... 42 Figura 3.16 Evoluo das velocidades no escoamento do ar em funo da altura .................... 44 Figura 3.17 Painis de elementos verticais (corpo) e horizontais (braos). ................................ 45 Figura 3.18 rea total efectiva do painel (direita) e rea efectiva que concorre no n (esquerda) ....................................................................................................................................... 47 Figura 3.19 esquema de uma catenria ...................................................................................... 48 Figura 3.20 Geometria e foras num troo da catenria ............................................................. 49 Figura 3.21 Pontos de ligao entre a estrutura e os cabos ....................................................... 49 Figura 3.22 Comparao entre as curvas (p) do EC3 e NNA da norma EN50341-1 .............. 51 Figura 4.1 Vista superior da torre (dimenses em mm) ................................................................ 54 Figura 4.2 Comprimento e configurao dos braos da torre (dimenso em mm) ..................... 54 Figura 4.3 Diversas perspectivas da torre ................................................................................... 55 Figura 4.4 (a) Travamento com apenas uma diagonal na parte superior da torre e (b) Travamento com duas diagonais e um n central na parte inferior da torre .................................. 56 Figura 4.5 Pormenor das barras de travamento na parte inferior da torre. ................................. 56 Figura 4.6 Configurao e sistema de eixos da cantoneira ......................................................... 56 Figura 4.7 Representao do tipo de perfis na torre ................................................................... 57 Figura 4.8 Tipos de ligaes por barra ........................................................................................ 58 Figura 4.9 Pormenor de vrios tipos de ligao........................................................................... 59 Figura 4.10 Modelo articulado e modelo encastrado ................................................................... 60 ii

Figura 4.11 Fotografia dos pontos de ligao com os fios .......................................................... 61 Figura 4.12 Modelao adoptada para os pontos de ligao das linhas com a estrutura .......... 61 Figura 4.13 Apoio da torre............................................................................................................ 63 Figura 4.14 Modelao adoptada para os apoios ........................................................................ 63 Figura 4.15 Esquema de funcionamento do programa para a obteno da fora do vento em cada n da estrutura ....................................................................................................................... 68 Figura 5.1 Conveno de sinais para seces do tipo cantoneira no programa Sap2000 ......... 79 Figura 5.2 Casos de seco efectiva devido simetria das cantoneiras (seco de classe 4) .. 79 Figura 5.3 Modelo da estrutura com representao das barras que no verificam a segurana 84 Figura 5.4 Pormenor das barras introduzidas na estrutura ......................................................... 86 Figura 5.5 Quadro resumo dos seis primeiros modos de vibrao da estrutura para o modelo de barras bi-encastradas................................................................................................................. 90 Figura 5.6 Quadro resumo dos seis primeiros modos de vibrao da estrutura para o modelo de barras bi-articuladas ................................................................................................................... 91

LISTA DE TABELAS
Tabela 4.1 Combinaes de aces a aplicar na estrutura ......................................................... 70 Tabela 4.2 Valores mdios do esforo axial para cada modelo analisado (em valor absoluto) .. 71 Tabela 4.3 Quadro resumo das tabelas retiradas do programa Sap2000 ................................... 72 Tabela 5.1 Propriedades das seces da estrutura para o esforo axial segundo o EC3 .......... 78 Tabela 5.2 Propriedades das seces da estrutura para o esforo axial segundo a norma EN50341-1 ...................................................................................................................................... 78 Tabela 5.3 Propriedades das seces da estrutura para momento flector de acordo com o caso 1, segundo o EC3 ................................................................................................................... 80 Tabela 5.4 Propriedades das seces da estrutura para momento flector de acordo com o caso 1, segundo a norma EN50341-1 ............................................................................................ 80 Tabela 5.5 Propriedades das seces da estrutura para momento flector de acordo com o caso 2, segundo o EC3 ................................................................................................................... 80 Tabela 5.6 Propriedades das seces da estrutura para momento flector de acordo com o caso 2, segundo a norma EN50341-1 ............................................................................................ 81 Tabela 5.7 Valores dos vrios parmetros utilizados para caracterizar o nvel de segurana para os dois modelos em estudo segundo o EC3 e a norma EN50341-1 ...................................... 82 Tabela 5.8 Barras e combinaes que no verificaram a segurana segundo o EC3 ou a norma EN50341-1 ........................................................................................................................... 83 Tabela 5.9 Barras que no verificaram a segurana segundo o EC3 ou a norma EN50341-1 .. 84 Tabela 5.10 Quadro com as alteraes a produzir na estrutura.................................................. 85 Tabela 5.11 Parmetro de carga crtica para as vrias combinaes de aces ....................... 86 Tabela 5.12 Frequncias de vibrao (em Hz) dos 12 primeiros modos, para o modelo de barras bi-encastradas e para o modelo de barras bi-rotuladas. ..................................................... 87

iii

iv

LISTA DE SMBOLOS
Latinas Minsculas
b b1 b2 beff e0 eNi fu h k kij p qh t ui , j Largura da parede de uma seco Largura superior do painel Largura inferior do painel Largura efectiva Imperfeio local Excentricidade Tenso resistente ltima de traco Valor mximo da flecha Factor de encurvadura Coeficientes de interaco Frequncia prpria de vibrao Presso dinmica do vento Espessura da parede de uma seco Derivada da componente i do campo

Le,z e Le,y Comprimentos de encurvadura por flexo em torno dos eixos zey Mcr Valor do momento crtico de bifurcao MRk,lig Momento flector resistente da ligao MRk,pl,barra Momento flector resistente das barras My e Mz Momento flector M y ,Ed Momento flector actuante
M y ,Rd Momento flector resistente

de deslocamentos Segundo a componente j v Distncia corda y0 Coordenada do centro de massa G em relao ao centro de corte da seco S

N Esforo normal Nb,Rd Valor de clculo do esforo axial da coluna tendo em considerao a resistncia encurvadura por flexo, toro ou flexo-toro Ncr ,FT Carga crtica tendo em conta os efeitos de flexo-toro NEd Esforo axial actuante NRd Esforo axial resistente Ns Esforo axial de traco no cabo P Valor total da carga vertical. P- Deslocamento relativo entre as extremidades da barra P- Deslocamentos entre a configurao deformada Qwt Fora do vento sobre um painel da torre TEd Momento torsor actuante TRd Momento torsor resistente VEd Foras verticais Vh Velocidade das partculas(vento) Vz,Ed Esforo transverso actuante

Latinas Maisculas
Ab Aeff Anet At Cijkl rea bruta rea efectiva rea til da seco, rea efectiva de cada painel Tensor que contm as constantes

elsticas do material Factor de momento equivalente Cm Ct Factor de arrastamento do vento EI Esforos de 1 ordem totais ENS Esforos non-sway ES Esforos sway Fcr Conjunto dos valores dos esforos normais FEd Conjunto dos valores de clculo dos esforos normais provocados pelas cargas actuantes G Mdulo de distoro Gq Factor de resposta da estrutura solicitao do vento. Gt Factor de ressonncia estrutural H Reaco horizontal sobre os apoios HEd Foras horizontais dimensionamento Hi Componentes horizontais J Constante de toro L Distncia entre os apoios (vo).

Vz,Rd Esforo transverso resistente


Weff,y,min e Weff,z,min efectivos Mdulos de flexo

Vectores/Matrizes
KMN Matriz de rigidez tangente MN K Matriz de rigidez geomtrica [K] Matriz de rigidez da estrutura [M] Matriz de massa {v} Vector de representao da configurao deformada da estrutura (modo de vibrao)
Factor de reduo que toma em considerao a altura total da estrutura h m Actor de reduo que toma em considerao o nmero de colunas suficientemente carregadas da estrutura

Gregas
cr
Parmetro de carga crtica LT Parmetro de imperfeio para a instabilidade lateral

2 Mdia da razo entre o esforo actuante e o esforo resistente 3 Mdia da razo entre o esforo actuante e o esforo resistente em funo do volume da barra 2 Somatrio da razo entre o esforo actuante e o esforo resistente 3 Somatrio da razo entre o esforo actuante e o esforo resistente multiplicada pelo volume da barra Factor de reduo M1 Factor de segurana Factor de reduo para a LT instabilidade lateral LT Esbelteza normalizada da viga Parmetro de cedncia do ao ij Tensor das deformaes
Imperfeio global ngulo de incidncia do vento sobre a estrutura Fase (sismo) 3 Mdia da razo entre o esforo actuante e o esforo resistente multiplicada pelo volume da barra M 0 e M1 Factores de segurana cr Carga crtica de bifurcao p Esbelteza normalizada 1 Nmero de casos que no verificam a segurana ao regulamento rel Rotao relativa entre barras adjacentes Factor de reduo de uma seco Massa especifica do ar ij Tensor das Tenses Tenso de cedncia y Parmetro que relaciona as tenses na extremidade da placa

vi

CAPTULO 1 1. INTRODUO
As estruturas que servem de apoio a linhas de transporte de energia elctrica podem ter variadas formas e dimenses e ser constitudas por diversos tipos de materiais, como se observa na figura 1.1. Dentro das estruturas existentes podemos encontrar as torres metlicas treliadas, os postes de estrutura tubular circular ou poligonal metlica ou simples postes de beto ou madeira. Os postes que apresentam uma forma circular, podem ser construdos em ao, beto ou madeira. Sendo que, normalmente, os postes em ao ou mistos ao-beto utilizam-se para altas tenses e os de madeira para baixas tenses. Esta configurao estrutural tem a vantagem de necessitar de uma base de apoio de menores dimenses e, por terem um menor impacto visual, constituem uma soluo bastante adoptada em zonas urbanas. Os postes em madeira tem a vantagem de ser uma soluo mais barata, mas tm a desvantagem de se deteriorarem mais facilmente ao longo do tempo. Adicionalmente, existem ainda postes de beto cujas seces tm formas semelhantes a H ou U, sendo normalmente utilizadas para baixas tenses. Esta soluo muito utilizada em Portugal por ser econmica e com um periodo de vida til bastante significativo. Por outro lado, e embora ocupem uma rea de solo maior e tenham grande impacto visual, as torres com estrutura metlica treliada acabam por ser uma soluo bastante competitiva, e, portanto, uma soluo muito utilizada no nosso pas. Dentro das configuraes estruturais, as estruturas treliadas variam consoante o nmero de linhas e a zona de construo. Neste trabalho, estudar-se- o comportamento de torre metlicas do tipo treliado, cujos perfis metlicos so cantoneiras e se encontram aparafusados.

Figura 1.1 - Diversos tipos de torres de transporte de energia

1.1. Consideraes Gerais e Reviso bibliogrfica


A iminente entrada em vigor, com carcter obrigatrio, da nova verso do Eurocdigo 3 (EC31) faz com que seja indispensvel a familiarizao dos projectistas de estruturas com a filosofia, os fundamentos e a aplicao das suas disposies [1.1]. Relativamente ao dimensionamento e verificao de segurana de estruturas de ao, a utilizao do EC3 requer uma abordagem especfica, a qual envolve (i) o domnio de vrios conceitos e (ii) a execuo sequencial de um conjunto de procedimentos que necessrio identificar e caracterizar com clareza. Relativamente s estruturas metlicas treliadas de transporte de energia, pode afirmar-se que se tratam de estruturas bastante esbeltas, com alturas que podem atingir cerca de 40 metros, e frequentemente constitudas por barras com seco em L (cantoneiras). A anlise, dimensionamento e verificao da segurana deste tipo de estruturas baseia-se na nova Norma Europeia EN 50341-1 (Overhead electrical lines exceeding AC 45

kV Part 1: General requirements Common specifications), e em particular de acordo com o Anexo


J (Lattice steel towers) [1.2]. No entanto, nos casos em que este documento for omisso, deve recorrerse ao EC3. A EN 50341-1 refere explicitamente que as estruturas treliadas de transporte de energia devem ser modeladas atravs de barras bi-articuladas, i.e., apenas submetidas a esforo axial (compresso ou traco). Por outro lado, as cantoneiras quando submetidas a compresso uniforme podem ser classificadas como sendo seces de Classe 4, facto que indica uma grande susceptibilidade das mesmas a fenmenos de encurvadura local e a necessidade de considerar uma reduo na rea bruta (i.e., rea efectiva) para a verificao de segurana. No entanto, a EN 50341-1 e o EC3 (parte 1-5) preconizam diferentes expresses para o clculo da largura efectiva dos elementos salientes (abas da cantoneira) [1.3]. Para alm de implicaes relativamente ao nvel de segurana exibido por uma estrutura, este facto pode conduzir a estruturas mais (ou menos) econmicas (quantidade de ao), dependendo do documento a utilizar no seu dimensionamento.

1.2. Objectivos
O objectivo principal desta dissertao consiste em abordar metodologias de anlise e dimensionamento especficas para estruturas metlicas treliadas de transporte de energia e, em particular, pretende-se comparar as especificaes estipuladas pelo EC3-EN e pela EN 50341-1 para este tipo de estrutura. Em particular, existe ainda um conjunto de objectivos secundrios relacionados com (i) a modelao da estrutura, (ii) o tipo de aces principais, (iii) o tipo de anlise a efectuar e (iv) as regras de verificao de segurana a adoptar. No que diz respeito modelao da estrutura, pretende-se adoptar dois modelos distintos para a modelao dos ns da estrutura. Relativamente ao tipo de aces a incluir, e visto que os regulamentos prevem que o vento deva ser considerado na anlise, tambm objectivo do trabalho desenvolver um programa de clculo automtico especfico para simular a aco do vento nas barras e ns da estrutura. No que diz respeito ao tipo de anlise, efectuar-se-o diversos tipos de anlise (elstica linear, estabilidade, no linear, vibrao) e os resultados sero comentados. Finalmente, tem-se ainda como objectivo o desenvolvimento de uma
1

O EC3 corresponde norma europeia EN 1993. No entanto, e de aqui em diante, designar-se- este documento simplesmente por EC3.

folha de clculo que permita a verificao de segurana segundo as diferentes normas. Claro que este objectivo se baseia inicialmente num estudo aprofundado sobre as normas regulamentares em vigor.

1.3. Domnio de Aplicao


Neste trabalho, pretende-se efectuar um estudo de uma torre de transporte de energia do tipo GSLF, utilizada em zona de gelo, com cerca de 40m de altura aproximadamente, sendo que as linhas que esta apoia transportam electricidade a 60 kV. O estudo a efectuar visa a comparao entre as disposies regulamentares do EC3 e da norma EN 50341-1, no concerne anlise e dimensionamento deste tipo de estrutura. Embora no se possa afirmar que as concluses a retirar deste estudo possam ser quantificveis e extrapolveis para outras configuraes de torre, exitiro por certo algumas concluses qualitativas que devero ser tidas em considerao na anlise e dimensionamento de torres com estrutura treliada.

1.4. Metodologia e Organizao do Trabalho


1.4.1. Metodologia
As tarefas a executadas no mbito desta Dissertao so as seguintes: (i) estudo dos conceitos fundamentais relativos ao tpico do trabalho, (ii) investigao sobre as disposies regulamentares do EC3 e da norma EN 50341-1, (iii) familiarizao com a utilizao do programa SAP, (iv) implementao computacional do programa auxiliar para a introduo de foras devidas ao vento nos ns da estrutura, (v) planeamento das anlises a efectuar (identificao dos parmetros a considerar e definio da sequncia de realizao das anlises), (vi) execuo das anlises e tratamento dos resultados e (vii) apresentao das principais concluses do estudo efectuado.

1.4.2. Organizao do Trabalho


Este trabalho encontra-se organizado em 6 captulos, cujos contedos se indicaro de seguida: (i) (ii)

Captulo 1- Introduo. Neste captulo, apresenta-se uma breve introduo ao tema em estudo
e descreve-se o trabalho muito sucintamente.

Captulo 2- Conceitos Fundamentais e Tipos de anlises. Neste captulo so apresentados os


conceitos tericos mais relevantes para a abordagem aos fenmenos de natureza no linear mais frequentes nas estruturas metlicas (estabilidade e plasticidade). So ainda descritos os vrios tipos de anlise que se podem efectuar para estruturas deste tipo.

(iii)

Captulo 3- Disposies do EC3-EN e da EN 50341-1. Neste captulo so apresentadas e


descritas todas as regras do EC3 (Partes 1.1 e 1.5) que so necessrias anlise de estruturas de torres treliadas com seco em cantoneira. So ainda enunciadas as regras da norma EN 50341-1 necessrias anlise da estrutura, bem como as alteraes que esta produz ao regulamentado pelo EC3. 3

(iv)

Captulo 4- Modelao, Anlise e Dimensionamento de Torres de Distribuio de Energia.


Neste captulo explica-se de forma detalhada o processo que conduziu modelao, anlise e dimensionamento da estrutura, assim como todos clculos necessrios obteno dos resultados.

(v)

Captulo 5- Estudo Comparativo sobre a aplicao do EC3-EN vs EN 50341-1. Neste captulo


efectua-se o estudo entre as duas normas, quer ao nvel dos resultados obtidos no clculo das propriedades efectivas das seces quer no que se refere aos resultados obtidos na verificao de segurana nas barras.

(vi)

Captulo 6 Concluses. Finalmente, apresentam-se muito sucintamente as principais


concluses do estudo efectuado bem como algumas indicaes a ter em conta futuramente na anlise e dimensionamento de torres treliadas de distribuio de energia.

CAPTULO 2 2. CONCEITOS FUNDAMENTAIS E TIPOS DE ANLISES

2.1. CONCEITOS FUNDAMENTAIS


A avaliao do comportamento de uma estrutura, submetida a um conjunto de aces, efectuada atravs do estabelecimento de relaes entre as aces e os efeitos por elas provocados (por exemplo, tenses, deformaes, deslocamentos). A determinao dessas relaes requer a considerao de quatro tipos de equaes [2.1]: (i) Equaes de Equilbrio - Estabelecem relaes entre foras aplicadas e tenses desenvolvidas no elemento. (ii) (iii) (iv) Relaes Constitutivas - Relacionam tenses e deformaes. Relaes Cinemticas - Estabelecem relaes entre deformaes e deslocamentos. Equaes de Compatibilidade2 - Destinadas a garantir que a estrutura respeita as ligaes dos vrios elementos entre si e dos vrios elementos com o exterior (condies de fronteira do problema). O nvel de preciso dos resultados da anlise de uma estrutura depende, em grande parte, do nmero e tipo de hipteses simplificativas adoptadas na formulao dos tipos de equaes anteriormente mencionados. Assim, os diferentes tipos de anlise existentes (apresentados na seco 2.2.) e os correspondentes graus de aproximao em relao soluo "exacta" de um determinado problema (soluo que descreve o comportamento real da estrutura) dependem das simplificaes adoptadas.

2.1.1 ANLISE ELSTICA LINEAR (de 1 ordem)


Uma anlise elstica linear (de 1 ordem) resulta da adopo de hipteses simplificativas na descrio do comportamento geomtrico da estrutura e do comportamento fsico do material, as quais se designam por hipteses de [2.2]: (i) Linearidade Fsica - Adopo de uma relao constitutiva elstica linear no comportamento do material, a que corresponde uma relao biunvoca (de proporcionalidade) entre os tensores
2

Equaes de compatibilidade so, normalmente, includas nas relaes cinemticas.

das tenses e das deformaes. (ii) Linearidade Geomtrica - Adopo da hiptese dos pequenos deslocamentos, na qual as equaes de equilbrio so estabelecidas na configurao indeformada da estrutura e as relaes cinemticas so formuladas com termos lineares. Entre os mais variados materiais que apresentam um comportamento elstico linear na fase inicial de carregamento encontra-se o ao, o qual se mantm em regime elstico at atingir a tenso de cedncia (ver Figura 2.1) e posteriormente se caracteriza por deformao em regime plstico. A relao constitutiva considerada na hiptese de linearidade fsica assume a forma

ij = Cijkl kl

(2.1)

onde (i) ij e ij so, respectivamente, o tensor das tenses e das deformaes e (ii) Cijkl um tensor de quarta ordem que contm as constantes elsticas que caracterizam o comportamento do material (os ndices k e l so ndices que respeitam a conveno da soma). A expresso (2.1) designada por Lei de Hooke Generalizada [2.3].

Figura 2.1 - Diagrama tenso-deformao representativo do comportamento do ao [2.4]. Por outro lado, a hiptese da linearidade geomtrica considera que as relaes cinemticas (relaes entre deformaes e deslocamentos) contm apenas termos lineares3 (de 1 grau) e apresentam a seguinte forma em coordenadas cartesianas,
1 u i , j + u j ,i 2

ij =

(2.2)

onde (i) ij o tensor das deformaes e (ii) ui,j a derivada da componente i do campo de deslocamento em ordem coordenada j.

As componentes de deformao so combinaes lineares de derivadas das componente de deslocamento.

Ao adoptar as hipteses da linearidade fsica e geomtrica, possvel aplicar o Princpio da Sobreposio de Efeitos s anlises elsticas lineares. Segundo este Princpio, uma combinao linear das solues das anlises efectuadas tendo por base um sistema de cargas elementar igual soluo de uma nica anlise resultante da combinao linear dos vrios sistemas de cargas elementares [2.2].

2.1.2. EFEITOS NO LINEARES


A realizao de uma anlise elstica linear (de 1 ordem) de uma estrutura para avaliar o seu comportamento muito limitativa, em virtude de no tomar em considerao uma srie de factores de natureza geomtrica e fsica, que quase sempre ganham relevncia medida que o nvel de carregamento e de deformao aumenta. Para alm de no permitir revelar a degradao de resistncia de uma estrutura devido ao regime plstico do material constitutivo, a execuo de uma anlise elstica linear (de 1 ordem) tambm no permite evidenciar outros fenmenos de caractersticas intrinsecamente no lineares, tais como os fenmenos de instabilidade (como so fenmenos de natureza geometricamente no linear, necessrio estabelecer o equilbrio na posio deformada da estrutura). Assim, os efeitos no lineares esto intimamente ligados s duas hipteses referidas anteriormente e podem ser classificados em: (i) Efeitos Geometricamente No Lineares - Dizem respeito ao estabelecimento das equaes de equilbrio na configurao deformada da estrutura e esto associados as relaes cinemticas (deformaes-deslocamentos) com termos no lineares. (ii) Efeitos Fisicamente No Lineares - Dizem respeito existncia de uma relao constitutiva no linear (ou, no mnimo, linear por troos) e esto associados degradao de rigidez (cedncia e plastificao) do material sob aumento da deformao. Nos pontos seguintes apresenta-se uma caracterizao mais detalhada dos efeitos geomtrica e fisicamente no lineares.

2.1.2.1. Efeitos Geometricamente No Lineares


Os efeitos geometricamente no lineares so considerados na anlise de estruturas atravs (i) da implementao de relaes cinemticas com termos no lineares e/ou (ii) da determinao das equaes de equilbrio na sua configurao deformada. Neste caso, as relaes cinemticas contm termos no lineares, o que se deve ao facto de no se adoptar a hiptese dos pequenos deslocamentos (e consequentemente, a hiptese das pequenas deformaes). Neste caso, as componentes de ndices iguais do tensor das deformaes num ponto deixam de corresponder a extenses lineares segundo as trs direces do referencial (cartesiano) no mesmo ponto. Tal implica que deixa de ser vlida a seguinte relao [2.2]
e = 2 kk + 1 1

( kk + 1)2

1 = kk

(2.3) 7

visto que para valores muito pequenos de kk se tem


2 2 kk + 1 kk + 2 kk + 1 = ( kk + 1)2

(2.4)

Em virtude da no adopo da hiptese dos pequenos deslocamentos, o termo quadrtico uk,iuk,j deve ser tido em considerao na definio do tensor das deformaes de Green para o sistema de coordenadas cartesiano [2.3].

ij =

1 u i , j + u j ,i + u k ,i u k , j 2

(2.5)

A segunda forma de considerar os efeitos geometricamente no lineares na anlise de estruturas est relacionada com os aspectos geomtricos a ter em conta na determinao das equaes de equilbrio com base na configurao deformada da estrutura. Alguns dos aspectos geomtricos normalmente considerados so os seguintes: (i) A considerao do deslocamento de uma extremidade da barra em relao outra. Este efeito est associado rotao da corda4 da barra. (ii) A considerao do deslocamento da configurao deformada da barra em relao sua corda. Este efeito pressupe sempre a determinao prvia do deslocamento . (iii) (iv) (v) A deformao axial devido s tenses axiais e/ou encurvadura da barra. A deformao por corte da barra, a qual pode ser relevante se a barra for curta. Instabilidades locais das seces, locais das barras e globais do prtico.

A parcela de deformao de uma barra por esforo transverso , na maioria dos casos, muito inferior parcela de deformao por flexo. A influncia da deformao por esforo transverso deixa de ser desprezvel no caso de barras "curtas" (caso em que o comprimento da barra no exceda 3 vezes a maior dimenso da seco) [2.6]. Este efeito no tido em conta neste trabalho, uma vez que todas as barras inseridas nas trelias apresentadas podem ser classificadas como "longas" (esbeltas). A ocorrncia de fenmenos de instabilidade local das paredes da seco de uma barra (p.e., instabilidade local de placa) pode condicionar a capacidade resistente da mesma. A utilizao 'de' perfis com paredes finas, i.e., de espessuras reduzidas (p.e., perfis de ao enformados a frio), pode aumentar a importncia deste fenmeno. Este fenmeno normalmente tido em considerao nos regulamentos (nomeadamente, no EC3) atravs da reduo da rea efectiva das seces[2.7]. A considerao dos fenmenos de instabilidade ter muita importncia neste trabalho uma vez que
4

Designa-se por corda o segmento recto que liga as duas extremidades de uma barra.

parte dos perfis utilizados (alguns tipos de cantoneiras) so bastante susceptveis a estes fenmenos por apresentarem elevada esbelteza nas placas que os constituem. Alm destes, sero ainda tidos em considerao os fenmenos de instabilidade global, nomeadamente os modos de instabilidade por flexo e/ou flexo-toro. Outro aspecto normalmente relevante diz respeito considerao de ligaes semi-rgidas entre elementos da estrutura e/ou entre a estrutura e a fundao. A considerao de ligaes semi-rgidas, em substituio das ligaes rgidas, torna a estrutura mais flexvel e pode aumentar a susceptibilidade da mesma aos efeitos de 2a ordem (P-delta). Como tal ser efectuado um estudo admitindo as ligaes rgidas e outro admitindo as ligaes rotuladas. No entanto, e visto que o estudo de ligaes no constitui um dos objectivos do presente trabalho, admite-se que as ligaes so sempre rgidas entre elementos e rgidas ou rotuladas entre a estrutura e a fundao.

2.1.2.2. Efeitos Fisicamente No Lineares


Os efeitos fsicos esto obviamente relacionados com as propriedades fsicas dos materiais. A hiptese da linearidade fsica admite que a relao constitutiva do material linear (material elstico linear). Como se pode observar na Figura 2.1, esta hiptese permanece vlida sempre que o nvel de tenso seja inferior tenso de cedncia do material (e.g., o ao), o que sucede para carregamentos de valor baixo a moderado. Ao atingir a tenso de cedncia, o ao perde capacidade resistente para incrementos de carga e tambm a capacidade de recuperao da forma inicial. A descarga tem lugar numa trajectria de equilbrio paralela fase elstica, aps a qual o ao exibe uma deformao permanente (ou deformao residual). Aps o patamar de cedncia, a curva tenso-deformao do ao exibe um ligeiro endurecimento, o qual no normalmente tido em considerao nas anlises elasto-plsticas. Desta forma, o comportamento fisicamente no linear do ao pode ser aproximado atravs de vrios modelos, com diferentes nveis de aproximao do comportamento real, tais como (ver Figura 2.2): (i) Rgido-Plstico - Este modelo no considera a ocorrncia de deformao do material at se atingir a sua tenso de cedncia (y). A partir do momento em que se atinge a tenso de cedncia, o material apresenta deformaes ilimitadas sob tenso constante. (ii) Elasto-Plstico - Neste modelo, o material possui um comportamento elstico linear at se atingir a tenso de cedncia (y), apresentando de seguida deformaes ilimitadas a tenso constante. (iii) Elasto-Plstico com Endurecimento - Este modelo tem um comportamento igual ao apresentado pelo modelo elasto-plstico, mas com um limite mximo do patamar de cedncia, aps o qual exibe um ligeiro acrscimo de resistncia que pretende modelar o endurecimento (ver Figura 2.1).

Figura 2.2 - Modelos do comportamento fsico do ao. A implementao da hiptese de no linearidade fsica numa anlise requer igualmente a considerao de modelos que insiram, de forma mais ou menos aproximada, o modo como a plastificao se propaga nos elementos. Pode afirmar-se que, fundamentalmente, existem dois modelos utilizados para este fim: (i) (ii) Rtula Plstica - Este modelo concentra toda a plasticidade na seco. Espalhamento Plstico Este modelo permite aproximar o espalhamento plstico

simultaneamente na seco e ao longo do comprimento da barra.

2.1.3.2. Tipos de Fenmenos de Instabilidade


Em barras com seco de parede fina, os fenmenos de instabilidade podem classificar-se nos seguintes trs tipos: (i) Fenmenos de Instabilidade Local - Caracterizam-se pela deformao das seces transversais no seu plano, permanecendo o eixo da barra indeformado. (ii) Fenmenos de Instabilidade Global - Caracterizam-se pela deformao do eixo da barra, ocorrendo apenas deslocamentos de corpo rgido das seces transversais (seco indeformvel no seu plano). (iii) Fenmenos de Instabilidade Mistos - Caracterizam-se pela ocorrncia simultnea de deformao das seces transversais e do eixo da barra. A ocorrncia de instabilidade ao nvel da estrutura (vista como um conjunto de barras) pode ser classificada nos seguintes tipos (ver Figura 2.3): (i) Fenmenos de Instabilidade Local - Caracterizam-se pela deformao de uma parte da estrutura (normalmente, uma barra), permanecendo a restante estrutura na configurao inicial (indeformada). Trata-se de um tipo de instabilidade cuja ocorrncia menos frequente em virtude das ligaes entre barras exibirem quase sempre uma rigidez mnima, facto que associado compatibilidade a respeitar nos ns de ligao, induz deformao nas barras 10

adjacentes barra instabilizada, impedindo muitas vezes a instabilidade local do prtico. (ii) Fenmenos de Instabilidade Global - Caracterizam-se pela deformao de todas as barras da estrutura. Frequentemente, os ns de ligao entre barras apresentam deslocamentos horizontais e o prtico deforma-se lateralmente (modo de instabilidade com deslocamentos laterais5) Em algumas situaes (p.e., estrutura contraventada lateralmente), o modo de instabilidade global do prtico pode envolver apenas rotaes dos seus ns, designando-se o mesmo por modo de instabilidade sem deslocamentos laterais6.

Figura 2.3 - Fenmenos de instabilidade ao nvel da estrutura.

2.2. TIPOS DE ANLISE


No dimensionamento e verificao de segurana de uma estrutura, a obteno de um conjunto de resultados (esforos e deslocamentos) indispensveis ao seu dimensionamento, s possvel atravs da realizao de uma anlise. Toma-se ento necessrio ter uma noo completa do conjunto de anlises disponveis e conhecer, de uma forma rigorosa, os conceitos subjacentes a cada tipo de anlise e o grau de aproximao dos resultados obtidos face aos resultados "exactos".

2.2.1 ANLISE ELSTICA LINEAR


A anlise elstica linear (1 ordem) constitui o tipo de anlise mais simples visto que adopta as hipteses da (i) linearidade fsica e (ii) linearidade geomtrica (referidas no ponto 2.1.). A relao entre carga e deslocamento sempre linear, como se pode observar na Figura 2.4. Este tipo de anlise permite obter uma estimativa simples dos esforos resultantes da aplicao das foras em cada barra da estrutura, uma vez que no permite incorporar os restantes factores existentes no comportamento estrutural e material, designados por efeitos no lineares, os quais influenciam sempre a resposta da estrutura, principalmente nos estados limites ltimos (filosofia adoptada neste trabalho). A preciso dos resultados obtidos atravs da anlise elstica de 1 ordem diminui com o aumento de carga (aumentam os efeitos no lineares) e torna-se mais penalizador em estruturas com pouca

5 6

"Sway buckling mode", na designao anglo-saxnica. "Non-sway buckling mode", na designao anglo-saxnica.

11

restrio a deslocamentos laterais (locais ou globais). Significa que este tipo de anlise no deve ser utilizado isoladamente, no dimensionamento de estruturas aos estados limites ltimos, caracterizados por esforos elevados e elevadas deformaes, nos quais os efeitos no lineares adquirem importncia extrema. Para esses nveis de esforo, no aceitvel desprezar a cedncia do material nem os deslocamentos sofridos pelos prticos. No entanto, para certas verificaes aos estados limites de servio (carregamentos tpicos de baixo valor) os resultados obtidos por este tipo de anlise so bastante aceitveis. Neste trabalho ser efectuado um estudo comparativo para a estrutura entre uma anlise de 1 ordem e uma anlise de 2 ordem. Embora os resultados obtidos, no que concerne aos estados limites ltimos sejam por vezes algo penalizadores, a utilizao da anlise elstica de 1 ordem muitssimo frequente devido (i) facilidade de implementao (pouco "pesada" computacionalmente) e (ii) possibilidade de utilizao do Princpio de Sobreposio de Efeitos. Assim, a anlise de prticos com carregamentos complexos equivalente a uma combinao de anlises com carregamentos mais simples. A utilizao do Princpio de Sobreposio de Efeitos permite ainda que seja indiferente a ordem pela qual as cargas so aplicadas na estrutura. De forma a aproveitar estas propriedades e aumentar a preciso dos resultados, frequente aliar os resultados de uma anlise elstica de 1 ordem com metodologias aproximadas que, de alguma forma, tenham em conta os efeitos no lineares. Este procedimento permitido por diversos regulamentos de estruturas de ao actualmente em vigor.

Figura 2.4 - Relao carga-deslocamento dos diferentes tipos de anlise [2.5].

2.2.2. ANLISES NO LINEARES


As anlises de carcter no linear podem incorporar os efeitos no lineares de forma total ou parcial. Nos subpontos seguintes caracterizam-se alguns tipos de anlise existentes. A realizao de anlises no lineares requer frequentemente a (i) resoluo de problemas de valores e vectores prprios e/ou (ii) utilizao de procedimentos incrementais-iterativos, visto que as condies de formulao das 12

relaes constitutivas e de equilbrio esto em constante alterao.

2.2.2.1. Anlise de Estabilidade


A anlise de estabilidade elstica de um sistema estrutural caracteriza-se pelo (i) estabelecimento das equaes de equilbrio na configurao deformada e pela (ii) considerao das relaes cinemticas no lineares. Apenas em problemas muito simples possvel determinar solues analticas exactas para as trajectrias de equilbrio. Em geral, atravs da utilizao de simplificaes nas equaes dos deslocamentos adicionais relativos trajectria fundamental na descrio do comportamento geometricamente no linear das estruturas, s se consegue determinar trajectrias de equilbrio de forma aproximada. As anlises de estabilidade que conduzem a trajectrias de equilbrio aproximadas designam-se por Anlises de Estabilidade Aproximadas, as quais diferem entre si pelo nvel de aproximao na descrio do comportamento geometricamente no linear. Relativamente ao nvel de aproximao nas relaes cinemticas e ao tipo de estrutura considerada, "ideal" (sem imperfeies geomtricas) ou "real" (com imperfeies geomtricas), existem trs tipos de anlise de estabilidade elstica (ver Figura 2.5) [2.1]: (i) Anlise Linear de Estabilidade - Permitem obter as cargas de bifurcao e os correspondentes modos de instabilidade de estruturas "ideais", nomeadamente a carga crtica (1 carga de bifurcao) e o modo crtico de instabilidade. (ii) Anlise No Linear "Exacta" - Aplica-se a estruturas "reais" e permite a determinao de trajectrias de equilbrio no lineares "exactas". Este tipo de anlise inclui todo o tipo de efeitos geometricamente no lineares (efeitos P-Delta), requer a utilizao de tcnicas incrementaisiterativas e, por isso, pode tornar-se bastante dispendiosa do ponto de vista computacional. (iii) Anlise No Linear "Aproximada" - Aplica-se igualmente a estruturas "reais" e permite a determinao de trajectrias de equilbrio no lineares "aproximadas". Estas trajectrias de equilbrio (iii1) aproximam razoavelmente as trajectrias de pr-encurvadura "exactas" para um baixo nvel de carga e (iii2) tendem assimptoticamente para a carga de bifurcao obtida atravs da anlise linear de estabilidade. Este tipo de anlise baseia-se na identificao de duas parcelas de esforos e/ou deslocamentos (sway e non sway7) e determinao da carga crtica de bifurcao atravs de uma anlise linear de estabilidade preliminar. A carga crtica serve para calcular o factor de amplificao dos esforos e/ou deslocamentos da parcela sway. Os esforos e/ou deslocamentos de 2 ordem (no lineares) aproximados correspondem soma da parcela non-sway com a parcela sway amplificada.

Sway e Non-Sway designam respectivamente as parcelas de esforos com e sem deslocamentos laterais.

13

Figura 2.5 - Trajectrias de equilbrio obtidas atravs de anlises elsticas geometricamente no lineares Neste trabalho so utilizadas a anlise elstica linear (anlise de 1 ordem), a anlise linear de estabilidade e a anlise no linear "exacta", sendo estas anlises mais desenvolvidas na sua explicao.

2.2.2.1.1. Anlise Linear de Estabilidade


A anlise linear de estabilidade aplica-se a problemas que apresentem instabilidade bifurcacional, em que a trajectria fundamental linear e se pretende determinar unicamente cargas de bifurcao e respectivos modos de instabilidade. Na grande maioria dos casos, apenas interessa determinar a menor das cargas de bifurcao (carga crtica de bifurcao - cr ) e o correspondente modo de instabilidade (modo crtico de instabilidade). Por outro lado, e para que no haja fenmenos de interaco entre modos de instabilidade no domnio da ps-encurvadura, bastante de estrutura para estrutura e, em particular, de modo para modo de instabilidade. Numa anlise linear de estabilidade, as equaes de equilbrio so estabelecidas na configurao deformada da estrutura, "linearizando-se" (retendo somente os termos lineares do desenvolvimento de Taylor) os deslocamentos adicionais relativamente trajectria fundamental. A consequncia desta "linearizao" a total perda de informao sobre o comportamento de ps-encurvadura da estrutura, sendo o comportamento de ps-encurvadura substitudo por um patamar horizontal de valor

cr (ver Figura 2.5).


Neste trabalho, a anlise linear de estabilidade realizada atravs do programa comercial SAP2000, o qual utiliza o mtodo dos elementos finitos para o clculo numrico de estruturas. Como habitual, a obteno da soluo duma anlise linear de estabilidade implica a resoluo de um problema de valores (cargas de bifurcao) e vectores prprios (modos de instabilidade),

K MN v M = 0
14

(2.6)

onde (i) KMN a matriz de rigidez tangente associada a um dado carregamento (perfil de esforos axiais a que as barras esto submetidas por aco de todas as foras aplicadas) e (ii) vM o vector dos deslocamentos generalizados (vector prprio) associado ao valor prprio da matriz. A matriz KMN composta pela soma de duas parcelas, tal que
MN MN K MN = K 0 + i K

(2.7)

MN onde, (i) K 0 a matriz de rigidez linear, a qual pode incluir os efeitos dos esforos axiais iniciais PM MN (independente do parmetro de carga ), (ii) K a matriz de rigidez geomtrica associada

degradao de rigidez devida a um perfil de esforos de compresso QM e (iii) i o valor prprio i (factor pelo qual a carga multiplicada para se obter a carga de bifurcao i) correspondente ao modo de instabilidade i. A carga de bifurcao i dada por
P M + i Q M

(2.8)

correspondendo a carga crtica de bifurcao ao valor mais baixo de i. Os modos de instabilidade vM so vectores definidos a menos de um factor multiplicativo. No presente trabalho, o conhecimento da carga crtica e do modo de instabilidade crtico suficiente. O modo crtico serve para definir o sentido das imperfeies geomtricas equivalentes, tal como prev o EC3. Por outro lado, a carga crtica pode servir para obter um diagrama de esforos aproximado, utilizando para tal o mtodo de amplificao de efeitos sway proposto pelo EC3.

2.2.2.1.2. Anlise Elstica de 2a Ordem


Para a realizao deste tipo de anlises, utiliza-se o programa SAP2000 . Este programa utiliza o modelo de uma coluna-viga, em equilbrio na posio deformada e submetida a cargas nodais nas suas extremidades (ver Figura 2.6). Em seguida, e de forma muito resumida, apresenta-se a formulao de base deste modelo.

Figura 2.6 - Coluna-viga sujeita a momentos de extremidade e a fora axial. IO estabelecimento do equilbrio de um troo (de comprimento x) da coluna-viga na sua posio deformada (observar Figura 2.7) permite obter a equao de equilbrio

15

M + MB M d2y + 2y = A x A 2 EI LEI dx

(2.9)

onde = P / EI

Figura 2.7 - Equilbrio de um troo da coluna-viga ua posio deformada. A imposio das condies de fronteira y(0)=0 e y(L)=0 permite conduzir seguinte soluo geral da equao diferencial (2.9)

y = A sen( x ) + B cos( x ) +

M A + MB LEI
2

MA EI 2

(2.10)

cujas constantes A e B so fornecidas por

A=

1 EI sen( L )
B=
2

[M A cos( L ) + M B ]
MA

(2.11)

EI 2

(2.12)

A derivao da expresso (2.10) em ordem a x permite obter a rotao nas extremidades da colunaviga (A e B) e a resoluo do sistema de duas equaes resultantes (uma em cada extremidade) em ordem ao momento flector aplicado (MA e MB), permite obter a seguinte equao matricial
M A S1 M = EI S B L 2 P 0 S2 S1 0 0 A 0 B A / I e

(2.13)

onde a fora axial P apenas funo do encurtamento e . Note-se ainda que SI e S2 se designam por funes de estabilidade e so expressas atravs de

L sen( L ) ( L )2 cos( L ) , P <0 2 2 cos( L ) L sen( L ) S1 = 2 ( L ) cosh( L ) L senh( L ) , P > 0 2 2 cosh( L ) L senh( L )
16

(2.14)

( L )2 ( L )2 sen( L ) , P <0 2 2 cos( L ) L sen( L ) S2 = L senh( L ) ( L )2 , P >0 2 2 cosh( L ) L senh( L )

(2.15)

Em virtude de a resoluo de anlises no lineares requerer a utilizao de procedimentos iterativos, a relao matricial (2.13) tem que ser apresentada na forma incremental

M A S1 M = EI S B L 2 P 0

S2 S1 0

0 A 0 B A / I e

(2.16)

Note-se ainda que, na equao (2.16), as funes de estabilidade SI e S2 no so escritas na forma incremental (permanecem definidas por (2.14) - (2.15), dependendo do esforo axial total a que a coluna-viga est submetida num determinado incremento. Para descrever completamente a cinemtica de uma barra inserida num prtico plano, so necessrios seis graus de liberdade (trs em cada n). Por outro lado, o estabelecimento de uma relao de equilbrio para os seis graus de liberdade da coluna-viga requer o conhecimento (i) das relaes existentes entre os deslocamentos generalizados globais (dgi,i=1,...,6) e os deslocamentos generalizados locais (dc1=A, dc2=B, dc3=e) - Figura 2.8 - e (ii) das relaes existentes entre as foras generalizadas associadas aos deslocamentos globais (dgi, i=l, ... ,6) e as foras generalizadas associadas aos deslocamentos locais (fc1=MA, fc2=MB, fc3=P) Figura 2.9.

I Figura 2.8 - Sistema de deslocamentos global e local da coluna-viga.

17

Figura 2.9 - Sistema de foras locais e globais da coluna-viga. Aps algum trabalho de carcter analtico, pode obter-se a relao incremental entre foras e deslocamentos generalizados, (2.17) a qual pode ser fornecida na forma mais compacta, (2.18) sendo T uma matriz de transformao de referencial, Fg o vector de foras incremental de componentes fg1,... fg6, K a matriz de rigidez tangente da coluna-viga e Dg o vector de deslocamentos incremental de componentes dg1,..dg6. Note-se ainda que, na obteno desta relao, as ligaes se assumiram como rgidas. Por ltimo, refere-se que a matriz de rigidez tangente necessita de ser alterada medida que se vo formando as diversas rtulas plsticas na estrutura, contudo esta matria est fora do mbito deste trabalho.

2.2.3. ANLISE DE VIBRAO


Uma anlise de vibrao tem por objectivo a identificao das caractersticas de vibrao da estrutura. Uma das vertentes principais desta anlise a anlise modal pois atravs da sua realizao que se obtm os modos de vibrao da estrutura e as correspondentes frequncias de vibrao, os quais constituem parmetros essenciais para a caracterizao dinmica de uma estrutura.

2.2.3.1. Formulao das equaes de equilbrio dinmico


As equaes de movimento de um sistema de mltiplos graus de liberdade podem ser estabelecidas a partir do equilbrio das foras associadas a cada grau de liberdade. Duma forma geral podem-se considerar aplicadas no grau de liberdade genrico i, dois tipos de foras: (i) as foras aplicadas 18

exteriormente p(t) e (ii) as foras resultantes do movimento, as quais podem ser (ii1) foras de inrcia fI, (ii2) foras devidas ao amortecimento fA e (ii3) foras de deformao elstica fE. Assim, o sistema de equaes de equilbrio dinmico pode ser escrito na seguinte forma [2.8]:

{fI } + {f A } + {fE } = {p( t )}

(2.19)

Cada um destes vectores de foras resultantes do movimento depende das variveis que descrevem o movimento e que so o deslocamento, a velocidade e acelerao em cada grau de liberdade. Estas relaes podem ser descritas a partir das seguintes expresses

{fE } = [K ]{q( t )}
& {f A } = [C ]{q( t )} & {fI } = [M ]{q&( t )}

(2.20) (2.21) (2.22)

em que (i) [K] a matriz de rigidez da estrutura relativa aos grau de liberdade considerados, (ii) [C] a matriz de amortecimento estrutural e (iii) [M] a matriz de massa. Introduzindo estas relaes na equao (2.19) o sistema de equaes de equilbrio dinmico pode ser escrito na forma que se apresenta:

& & [M ]{q&( t )} + [C ]{q( t )} + [K ]{q( t )} = {p( t )}

(2.23)

2.2.3.2. Clculo das frequncias e modos de vibrao


O problema da identificao das frequncias de vibrao de um determinado sistema resolvido com base na anlise do movimento em regime livre e sem amortecimento. Nestas condies as equaes de equilbrio dinmico tomam uma forma mais simplificada [2.8]:

& [M ]{q&( t )} + [K ]{q( t )} = {0}

(2.24)

Admita-se que o movimento da estrutura quando vibra com uma dada frequncia p do tipo harmnico traduzido por uma equao do tipo,

{q( t )} = {v }cos( pt )

(2.25)

onde (i) {v} o vector que representa a configurao deformada da estrutura (modo de vibrao), (ii) p a frequncia prpria de vibrao e (iii) a fase. Derivando duas vezes a equao (2.25) em ordem ao tempo, obtm-se a expresso da acelerao

19

& {q&( t )} = p 2 {v }cos( pt )


Substituindo as equaes (2.25) e (2.26) na equao do movimento (2.24) obtm-se:

(2.26)

[M ] p 2 [K ]{v } = {0}

(2.27)

Para que o sistema de equaes (2.29) tenha uma soluo no trivial (esta seria {v} = 0}), necessrio que o determinante da matriz [K - p2M] se anule. Assim, a determinao de frequncias e modos de vibrao resulta num problema tradicional de determinao de valores e vectores prprios, em que os valores prprios representam as frequncias e os vectores prprios os modos de vibrao. Desta forma, a cada frequncia pn corresponde um modo de vibrao {vn}.

20

CAPTULO 3 3. DISPOSIES DO EC3-EN E DA EN 50341-1


Relativamente s estruturas metlicas para a distribuio de energia elctrica, existem diversos documentos de apoio concepo anlise e dimensionamento deste tipo de estruturas. Embora o documento mais relevante seja obviamente o Eurocdigo 3, existem outros elementos bibliogrficos com um carcter mais especfico, nomeadamente a Norma Europeia 50341-1 e a correspondente Norma Nacional de Aplicao (NNA) ( [3.1] e [3.2] ) . Assim, e tendo em vista a sua utilizao nos restantes Captulos, pretende-se apresentar neste captulo as principais disposies regulamentares e clusulas presentes no(a): (i) Eurocdigo 3, nomeadamente nas Partes 1.1 (Regras gerais e regras especficas para estruturas de edifcios), 1.5 (Elementos Laminares Placas) e 3.1 (Torres, Mastros e Chamins), ( [3.3], [3.4] e [3.5] ). (ii) Norma Europeia 50341-1 (Parte1: Regras e especificaes gerais para linhas elctricas superiores excedendo 45kV AC) e a Norma Nacional de Aplicao para Portugal (NNA).

3.1. EC3: Partes 1.1, 1.5 e 3.1


O Eurocdigo 3 trata das disposies construtivas e das normas para a construo de estruturas metlicas. Aps um perodo experimental, que se estender at cerca de 2010-2011, a utilizao do EC3 com Norma Europeia (EN) ser obrigatria em todos os pases da Unio Europeia. No que diz respeito s estruturas de transporte de energia, apresentam-se aqui as disposies das Partes 1.1, 1.5 e 3.1 de uma forma mais detalhada. Em particular, abordam-se aspectos relacionados com: (i) (ii) (iii) Classificao da estrutura, mtodos de anlise, incorporao de imperfeies Verificaes de segurana da estrutura (seces e barras) Alteraes s regras estipuladas nas Partes 1.1 e 1.5 especficas para torres, que constam na Parte 3.1. Em geral, a anlise, o dimensionamento e a verificao de segurana de uma estrutura envolve um certo nmero de etapas, as quais se identificam e descrevem sucintamente [3.6]: (I) Classificao da estrutura (I.1) Contabilizao dos efeitos de 2 ordem (I.1.1) Susceptvel aos efeitos de 2 ordem (I.1.2) No susceptvel aos efeitos de 2 ordem (I.2) Classificao das seces das barras (I.2.1) Classe 1 (I.2.2) Classe 2 (I.2.3) Classe 3 (I.2.4) Classe 4 21

(I.3) Classificao das ligaes (I.3.1) Rigidez (I.3.2) Resistncia (II) Considerao das imperfeies geomtricas (II.1) Globais (do Prtico) (II.2) Locais (das barras) (II.3) Foras equivalentes s imperfeies (III) Escolha do mtodo de anlise (III.1) Anlise elstica (III.2) Anlise plstica (III.2.1) Rgido-Plstica (III.2.2) Elstica-Perfeitamente Plstica (III.2.3) Elasto-Plstica (IV) Clculo de esforos de dimensionamento (IV.1) Anlise de 1 ordem (geometricamente linear) (IV.2) Anlise de 2 ordem (V) (VI) Verificao da estabilidade do prtico (determinao dos comprimentos de encurvadura dos elementos comprimidos) Verificao de segurana das barras (VI.1) Seces (tenses directas) (VI.2) Barras (fenmenos de instabilidade) (VII) Verificao de segurana das ligaes (VII.1) Ligaes aparafusadas (VII.2) Ligaes soldadas (VIII) Verificao da deformabilidade da estrutura (estados limites de utilizao, nomeadamente, no que diz respeito a deslocamentos e vibraes)

3.1.1 Classificao da estrutura


Em geral, um conjunto prtico+carregamento pode classificar-se quanto: (i) (ii) (iii) relevncia dos efeitos de 2 ordem globais da estrutura (associados a modos com deslocamentos laterais. s caractersticas geomtricas e materiais das seces das barras que a constituem Ao tipo de ligaes adoptadas.

Em primeiro lugar, e no que diz respeito classificao da estrutura relativamente necessidade de considerar os efeitos de 2 ordem, isto , de estabelecer o equilbrio da estrutura na sua configurao deformada (no linearidade geomtrica), o EC3 (Parte 1.1) preconiza que estes podem ser desprezados, numa anlise elstica, se
Fcr 10 FED

cr =

(3.1)

22

onde (i) FEd o conjunto dos valores de clculo dos esforos normais provocados pelas cargas actuantes (perfil de esforos normais) e (ii) Fcr o conjunto dos valores dos esforos normais (com o mesmo perfil de FEd) que provoca a instabilidade elstica da estrutura num modo global com deslocamentos laterais. No entanto, a Parte 3.1 do EC3 estabelece, na clusula 5.1(5), que as torres com estrutura treliadas8 podem ser analisadas adoptando a geometria inicial, i.e., desprezando os efeitos de 2 ordem. Desta forma, assume-se que a condio (3.1) se aplica sempre a este tipo de estruturas. Contrariamente, a mesma clusula 5.1(5) estabelece que os efeitos de 2 ordem em mastros e chamins devem ser sempre considerados. Deve referir-se que a classificao das seces destina-se a permitir avaliar a resistncia ltima e a capacidade de rotao da seco quando submetida a tenses normais, entrando em considerao com possveis fenmenos de encurvadura local. O EC3 (Parte 1.1) considera quatro classes de seco (ver figura 3.1): (i)

Classe 1: Seces onde se pode atingir a resistncia plstica e existe capacidade de rotao
suficiente para que se forme uma rtula plstica.

(ii)

Classe 2: Seces onde se pode atingir a resistncia plstica mas no se pode garantir
capacidade de rotao suficiente para se formar uma rtula plstica.

(iii) Classe 3: Seces onde se pode atingir a resistncia elstica (tenso de cedncia na fibra mais solicitada), mas no se consegue atingir a resistncia plstica devido possvel ocorrncia de fenmenos de instabilidade local. (iv) Classe 4: Seces onde a ocorrncia de fenmenos de instabilidade local impede que a tenso de cedncia seja atingida na fibra mais solicitada. Neste caso, necessrio substituir a seco (de classe 4) por uma seco efectiva (reduzida), a qual tratada como de classe 3.
R= k/kp-1 Momento / Momento Plstico (M/Mp)

1.0 M/My

Classe 3
(MyMmax<Mp) 0.5

Classe 2
(MmaxMp e R<Rreq)

Classe 1
(MmaxMp e R>Rreq)

Classe 4
(Mmax<My)

0 0 2 4 6 8 10

Curvatura / Curvatura Plstica (k/kp)

Figura 3.1 Curvas momento-curvatura para as diversas classes de seco preconizadas pelo EC3

Lattice towers, na designao anglo-sxonica.

23

Essa classificao depende das dimenses da seco e da tenso de cedncia dos seus elementos (paredes) comprimidos, os quais podem ser interiores (as duas extremidades da parede esto apoiadas nos seus bordos longitudinais) ou salientes (uma extremidade da parede est apoiada num bordo longitudinal e a outra est livre). Por exemplo, uma seco em I tem um elemento interior (alma) e quatro elementos salientes (metade de cada banzo). A classificao de uma seco efectuase classificando os seus elementos (paredes) comprimidos atravs das Tabelas 5.2 do EC3 (Parte 1.1) e a partir dos diagramas de tenses actuantes. Com base (i) nas condies de apoio do elemento (interior ou saliente), (ii) na natureza das tenses normais actuantes (associadas a N, M ou N+M), (iii) na esbelteza dos elementos b/t (b e t so a largura e espessura da parede, respectivamente) e (iv) na tenso de cedncia do ao fy (atravs do parmetro =(235/fy)0.5), procedese classificao de acordo com as Tabelas 5.2 (ver figuras 3.2, 3.3 e 3.4)9. A classe de uma seco ser sempre a maior das classes dos seus elementos comprimidos. Por outro lado, a classe de uma barra, ser sempre a maior das classes das suas seces (note-se que a combinao de esforos pode variar ao longo do comprimento da mesma). As figuras 3.2 (elementos interiores), 3.3 (elementos salientes) e 3.4 (Cantoneiras e tubos) mostram os valores limite das esbeltezas para as classes 1, 2 e 3, os quais foram fixados com base em ensaios experimentais e/ou numricos, contabilizando os efeitos de eventuais imperfeies geomtricas e tenses residuais. Obviamente, sempre que o elemento no respeite o limite para a Classe 3, este ser de Classe 4.

No caso de elementos salientes submetidos a flexo composta (Figura 3.3), a classificao pode ainda depender do coeficiente de encurvadura k.

24

Figura 3.2 Valores limite das esbeltezas para a classificao de elementos interiores

25

Figura 3.3 Valores limite das esbeltezas para a classificao de elementos salientes

Figura 3.4 Valores limite das esbeltezas para a classificao de elementos de cantoneiras e tubos No que diz respeito s torres de transporte e distribuio de energia elctrica com estrutura treliada, muito comum (mais de 95% dos casos) a utilizao de barras com seco em cantoneira (ou seco em L). O facto deste tipo de estruturas possuir um elevadssimo nmero de barras implica que 26

a sua coneco deva ser de simples execuo e montagem, caracterstica que s conseguida se a geometria da seco transversal das barras for simples. Este facto est na origem da frequente e vasta utilizao de seces em cantoneira em torres de distribuio de energia. De acordo com a sua geometria, a seco em cantoneira constituda apenas por dois elementos (abas) salientes, as quais podem ter comprimento igual (na grande maioria dos casos e tambm no caso presente) ou diferente. No caso mais comum (barras bi-articuladas), as barras esto submetidas apenas a esforo axial e, por isso, a tabela 5.2 relativa a elementos salientes (Figura 3.3) permite concluir que a seco em cantoneira ser de classe 3 se
c bt r = 14 t t

(3.3)

onde c a largura livre da aba (r a largura do canto arredondado e t a espessura da aba). Normalmente, o raio do canto interno r nos perfis LNP , normalmente (i.e., sem grande margem de erro), da mesma ordem de grandeza da espessura t. Assim, a condio (3.3) corresponde a
b 2t 14 t

(3.4)

No entanto, a tabela 5.2 relativa a cantoneiras submetidas a compresso uniforme (Figura 3.4) permite referir que esta sero de classe 3 se

h 15 t

b+h 11.5 2t

(3.5)

onde h e b so as mximas dimenses das duas abas da cantoneira. No caso de uma cantoneira de abas iguais (h=b), as condies (3.5) conduzem a
b 15 t b 11.5 t

(3.6)

onde se verifica que a segunda condio prevalece sobre a primeira. Por outro lado, o EC3 (Parte 3.1) estabelece, na clusula 6.2.1(1), que o valor mximo da relao b/t deve ser substitudo por (b-

2t)/t. Assim, a segunda condio (3.6) toma a forma


b 2t 11.5 t

(3.7)

Comparando as condies (3.3) e (3.7), verifica-se que a condio (3.7) que resulta da clusula 6.2.1(1) do EC3 (Parte 3.1) bastante mais conservativa (cerca de 22%!) que a condio (3.3) associada s regras gerais do EC3 (Parte 1.1). Por exemplo, uma seco com (b-2t)/t=12.5 seria de classe 3 segundo o EC3 (Parte 1.1) mas passaria a ser de classe 4 segundo EC3 (Parte 3.1). Neste aspecto, existe alguma inconsistncia nas regras do EC3, a qual convir ser esclarecida. Em terceiro lugar, as ligaes numa estrutura podem classificar-se quanto sua (i) rigidez e (ii) resistncia. Enquanto a classificao relativa rigidez relevante nas anlises elsticas e elasto-

27

plsticas, a classificao relativa resistncia torna-se importante em anlises rigido-plsticas e elasto-plsticas. No que diz respeito rigidez, uma ligao pode classificar-se como: (i) (ii) (iii) Articulada: Neste caso, existe rotao relativa livre entre barras adjacentes num n e, por isso, no existe transmisso de momentos flectores (M=0). Rgida: Neste caso, a rotao relativa entre barras adjacentes num n est totalmente impedida e, por isso, existe transmisso total de momentos flectores (rel=0). Semi-rgida: Neste caso, a rotao relativa entre barras adjacentes num n est parcialmente impedida e, por isso, existe uma transmisso parcial de momentos flectores (M=krel). Quanto resistncia, uma ligao pode classificar-se como: (i) (ii) (iii) Articulada: O momento flector resistente da ligao nulo e, por isso, sempre inferior ao momento flector resistente das barras a ligar (MRk,lig=0). De resistncia total: Neste caso, o momento flector resistente da ligao nunca inferior ao momento flector resistente das barras a ligar (MRk,ligMRk,pl,barra). De resistncia parcial: Neste caso, o momento flector resistente da ligao sempre inferior ao momento flector resistente das barras a ligar (MRk,lig<MRk,pl,barra). No caso do presente trabalho, e sempre que se efectuarem anlises elsticas, adoptam-se ligaes (i) articuladas ou (ii) rgidas. Do ponto de vista da resistncia das ligaes, e sempre que se utilizarem ligaes rgidas, classificam-se as mesmas como sendo de resistncia total. Assim, neste trabalho, nunca se adoptam ligaes semi-rgidas e/ou de resistncia parcial. Adicionalmente, e de acordo com a clusula 5.2.2 do EC3 (Parte 3.1), as ligaes entre elementos de estruturas treliadas podem ser assumidas como rotuladas, no existindo transmisso de momentos. Por outro lado, a clusula 5.2.3 do EC3 (Parte 3.1) refere que os elementos numa parte da estrutura no treliada (como por exemplo, as quatro colunas principais de uma torre de distribuio de energia) transmitem totalmente os momentos flectores e, assim, as ligaes entre estes elementos podem ser consideradas como rgidas.

3.1.2 Considerao das imperfeies


O EC3 (parte 1.3) permite distinguir trs tipos de imperfeies: (i) (ii) (iii) Imperfeies de natureza global da estrutura (e.g., falta de verticalidade da estrutura). Imperfeies de natureza local da estrutura, i.e., imperfeies das barras (e.g., falta de linearidade do eixo da barra). Imperfeies dos sistemas de contraventamento.

No entanto, deve referir-se que muito embora as imperfeies estipuladas no EC3 (Parte 1) sejam todas de natureza geomtrica, os seus valores so calibrados de modo a traduzirem a influncia da totalidade das imperfeies reais, as quais podem ser: (i) (ii) Geomtricas (folgas, falta de verticalidade, excentricidade de aplicao de cargas) Materiais (tenses residuais, heterogeneidade).

As imperfeies de natureza global traduzem-se, na anlise global da estrutura, por considerar uma inclinao inicial de todas as colunas da estrutura (elementos verticais) no sentido mais 28

desfavorvel, isto , no sentido dos deslocamentos horizontais provocados pelas foras horizontais (figura 3.5). O valor desta inclinao inicial dado por
1 h m 200

(3.8)

onde (i) h=2/h0.5 um factor de reduo que toma em considerao a altura total da estrutura h e deve estar compreendido no intervalo 2/3h1, e (ii) m=(0.5+0.5/m)0.5 um factor de reduo que toma em considerao o nmero de colunas suficientemente carregadas da estrutura. Em virtude das torres de distribuio de energia serem estruturas treliadas bastante altas (h>>9m), o parmetro

h assume o valor mnimo 2/3. Por outro lado, e assumindo que as quatro colunas principais10 que
constituem a estrutura treliada absorvem grande parte do esforo axial, pode tomar-se aproximadamente m=4 e, desta forma, m=0.8. Assim, uma estimativa aproximada do valor da inclinao inicial da estrutura associada a uma imperfeio global =1/375.

Figura 3.5 Imperfeio global da estrutura e foras laterais equivalentes. Para evitar a necessidade de analisar uma estrutura imperfeita (desviada em relao geometria perfeita), o EC3 permite que se substitua a inclinao inicial por um sistema de foras horizontais equivalentes (auto-equilibrado). Assim, pode-se substituir a inclinao inicial da estrutura por um binrio de foras laterais (horizontais) equivalentes de valor Fi=Ni ao nvel de cada um dos dois ns de uma barra i, em que Ni o valor do esforo axial nessa barra da estrutura perfeita (figura 3.5). Claro est que este procedimento se torna impraticvel quando uma estrutura tem um nmero de barras elevadssimo. No entanto, e de forma aproximada (desprezando o efeito do peso prprio da estrutura), poderiam adicionar-se foras horizontais Fi=Vi s componentes horizontais Hi das foras devidas aco dos cabos, actuantes nas extremidades dos braos da estrutura (Vi so as componentes verticais das mesmas foras devidas aco dos cabos). Claro que, ao tomar este valor para toda a estrutura, est-se a tomar uma imperfeio mdia. No entanto, no caso de estruturas em que se verifique a condio

H Ed 0.15VEd

(3.8)

10

Leg members, na designao anglo-saxonica.

29

o EC3 (Parte 1.1) permite que no se considerem as imperfeies globais da estrutura. De facto, neste caso as foras horizontais HEd so bastante elevadas (superiores a 15% das foras verticais

VEd) e, por isso, as foras horizontais equivalentes s imperfeies globais tornam-se desprezveis
face a HEd e podem no ser consideradas (embora existam, o seu valor relativo diminuto). O EC3 (Parte 1) preconiza a considerao de imperfeies locais das barras de forma sinusoidal com amplitude e0, cujo valor retirado da Tabela 5.1 do EC3 e varia com a curva de dimensionamento e com o tipo de anlise (elstica ou plstica). Tambm neste caso, as imperfeies das barras podem ser substitudas por um sistema de foras transversais equivalentes (carga uniformemente distribuda), as quais introduzem na barra os efeitos de 2 ordem associados instabilidade por flexo. No entanto, as imperfeies locais s tm de ser consideradas na anlise global da estrutura se for efectuada uma anlise de 2 ordem que dispense a verificao de segurana das barras aos fenmenos de instabilidade. De facto, as expresses de verificao de segurana de barras foram calibradas com base em resultados experimentais e/ou numricos onde as imperfeies locais foram consideradas.

Figura 3.6 Imperfeio local e0 da barra e foras transversais equivalentes.

3.1.3.

Escolha

do

mtodo

de

anlise

clculo

dos

esforos

de

dimensionamento
Em primeiro lugar, convm discernir que a escolha do mtodo de anlise diz respeito a duas vertentes do comportamento estrutural: fsica e geomtrica. No que vertente fsica diz respeito, o EC3 prev os seguintes a realizao de anlises globais (i) elstica e (ii) plsticas. No caso da anlise plstica, pode diferenciar-se trs tipos de anlises: (i) rgido-plstica (anlise limite), (ii) elsticaperfeitamente plstica (rtula plstica) e (iii) elasto-plstica (espalhamento de plasticidade e/ou zona plstica). Obviamente, a anlise elasto-plstica com espalhamento de plasticidade a mais correcta pois aquela que reflecte mais fielmente o verdadeiro comportamento do prtico. No entanto, tambm o tipo de anlise mais complexa do ponto de vista computacional. No que diz respeito vertente geomtrica das anlises, pode afirmar-se que estas podem ou no incluir os efeitos geometricamente no lineares (efeitos de 2 ordem). Os efeitos de 2 ordem (ou

30

efeito P-delta) dizem respeito tanto a deslocamentos como tambm a reaces e esforos internos da estrutura. Estes podem ser de dois tipos: (i) Efeitos P- Tm a ver com o deslocamento relativo entre as extremidades da barra, a qual se admite coincidente com a respectiva corda (configurao rectilnea, apesar de deformada ver figura 3.7(b)) (ii) Efeitos P- Tm a ver com os deslocamentos entre a configurao deformada da barra e a posio da respectiva corda (figura 3.7(c)).

NBC P H
B B' C C' B' C'

NAB

NBC NCD

P P

(a)

(b)

(c)

Figura 3.7 Efeitos de 2 ordem: (a) configurao deformada, (b) efeitos P-, (c) efeitos P- Os efeitos P-delta referidos no EC3 (Parte 1) so sempre efeitos de 2 ordem globais do tipo P-. Os efeitos P- so contabilizados indirectamente na verificao de segurana das barras. Relativamente aos efeitos P-, estes s tm de ser incorporados nos valores de clculo dos esforos de dimensionamento se a condio (3.1) no for satisfeita, no caso de anlises elsticas. Os efeitos P- podem ser contabilizados: (i)

Directamente, atravs da realizao de anlises geometricamente no lineares ou de 2 ordem


(estabelecimento do equilbrio na configurao deformada), facto que sempre possvel, no existindo limites para a sua execuo. No entanto, se o parmetro de carga crtica (expresso (3.1)) assumir um valor muito baixo, isto , se

cr < 3

(3.9)

ento obrigatria a realizao de uma anlise de 2 ordem exacta. As anlises geometricamente no lineares so bastante complexas pois necessitam de recorrer a tcnicas incrementais-iterativas para a resoluo dos sistemas no lineares de equaes de equilbrio. No entanto, a grande maioria dos programas de clculo automtico existentes permitem efectuar, com maior ou menor sofisticao, anlises geometricamente no lineares. (i)

Indirectamente, atravs da modificao adequada dos resultados fornecidos por uma anlise
linear ou de 1 ordem (estabelecimento do equilbrio na configurao indeformada), execuo que s possvel em certos casos. Por exemplo, o EC3 (Parte 1) preconiza a utilizao do mtodo de amplificao dos efeitos sway (MAES) se o parmetro de carga (expresso (3.1) satisfaz a condio.

cr 3
estrutura. Os esforos sway (ES) podem ser calculados atravs de

(3.10)

A aplicao do MAES envolve o conceito de efeitos associados a deslocamentos laterais da

E S = EI E NS

(3.11)

31

onde EI so os esforos de 1 ordem totais e ENS so os esforos non-sway, os quais so obtidos com estrutura lateralmente contraventada (com deslocamentos laterais impedidos). Assim, o mtodo de amplificao dos efeitos sway (MAES) preconiza que os esforos de 2 ordem so obtidos atravs de
EII = ENS + ES 1 1 1

(3.12)

cr

onde se observa que a parcela dos esforos sway ES amplificada com base no valor do parmetro de carga crtica cr. No que diz respeito classificao da estrutura e incorporao dos efeitos de 2 ordem nos valores dos esforos, torna-se imprescindvel obter o valor do parmetro de carga crtica cr. A sua determinao pode ser efectuada exactamente, recorrendo realizao de anlises lineares de estabilidade (ou bifurcao), as quais tambm esto disponveis na grande maioria dos programas de clculo automtico de estruturas. No entanto, e para estruturas regulares e ortogonais (i.e., vigas ortogonais s colunas), o EC3 (Parte 1) permite obter aproximadamente o valor do parmetro de carga crtica cr atravs da expresso,

cr = min

HEd

VEd H ,Ed

piso i

(3.13)

a qual (i) se baseia no Mtodo de Horne e (ii) requere a execuo de uma anlise linear (de 1 ordem) da estrutura submetida a foras horizontais (neste caso, as configuraes deformadas da estrutura de 1 ordem e do modo de instabilidade so muito semelhantes, facto que motivou Horne a desenvolver este mtodo). No caso das estruturas treliadas de torres de distribuio de energia elctrica, a clusula 5.1(5) do EC3 (Parte 3.1) estipula que no necessrio incorporar os efeitos de 2 ordem e que bastar realizar anlises lineares da estrutura (anlise de 1 ordem). No entanto, e com o objectivo de avaliar se a adopo da hiptese de desprezar os efeitos de 2 ordem razovel, efectuam-se no presente trabalho (i) anlises de 1 ordem, (ii) anlises de 2 ordem exactas (incluso directa dos efeitos de 2 ordem) e (iii) anlises de 2 ordem aproximadas (incluso indirecta dos efeitos de 2 ordem, nomeadamente atravs da amplificao de esforos).

3.1.4. Verificao de segurana


Aps a escolha do mtodo de anlise da estrutura e a determinao dos valores de clculo dos esforos de dimensionamento, procede-se verificao de segurana da estrutura. De acordo com o EC3, a verificao de segurana de uma estrutura contabiliza dois aspectos fundamentais, os quais esto relacionados com (i) a verificao de segurana das seces (a tenses directas) e (ii) a verificao de segurana das barras (incorporando a influncia da estabilidade das barras).

32

3.1.4.1 Verificao de segurana das seces


A verificao de segurana de uma seco tem como objectivo limitar a tenso mxima numa seco tenso de cedncia do material (ao). Como numa seco actuam simultaneamente diferentes tipos de esforos, a verificao ter de ter em considerao o efeito da interaco entre esforos. O EC3 (Parte 1) considera quatro tipos de verificao de segurana de uma seco, consoante o esforo a que est submetida: (i) esforo normal, (ii) momento flector, (iii) esforo transverso e (iv) momento torsor. necessrio efectuar as verificaes de segurana para esforos isolados associados a tenses normais, de acordo com (y e z so os eixos principais centrais da seco)
NEd 1 NRd

M y ,Ed M y ,Rd

M z ,Ed 1 M z ,Rd

(3.14)

e tambm a tenses tangenciais, tal que


TEd 1 TRd Vz ,Ed 1 Vz ,Rd
Vy ,Ed Vy ,Rd 1

(3.15)

onde as grandezas (-)Ed e (-)Rd esto associadas aos valores de clculo do esforo (-) actuante (para uma dada combinao de aces) e resistente, respectivamente. Claro que o clculo dos esforos resistentes associados a tenses normais (NRd, My,Rd, Mz,Rd) vai depender sobretudo da classe da seco. Para seces de classe 1 e 2, a resistncia totalmente plstica e os valores de clculo dos esforos resistentes so dados por
NRd = Af y W y , pl fy Wz , pl fy

M0

M y ,Rd =

M0

M z ,Rd =

M0

(3.16)

onde (i) fy a tenso de cedncia do material, (ii) A e Wpl so a rea e o mdulo de flexo plstico da seco e (iii) M0 o coeficiente de segurana para a verificao de segurana das seces. No caso das seces de classe 1 e 2, o EC3 (Parte 1) fornece um conjunto de condies para a verificao de segurana a tenses tangenciais associadas ao esforo transverso. Paralelamente, tambm possvel contabilizar a influncia (degradao de resistncia) do esforo normal NEd e transverso VEd actuantes no valor do momento (plstico) resistente reduzido MN,Rd e MV,Rd (<MRd), respectivamente. Para seces de classe 3, a resistncia apenas elstica e os valores de clculo dos esforos resistentes so fornecidos por
NRd = Af y W y ,el ,min fy Wz ,el ,min fy

M0

M y ,Rd =

M0

M z ,Rd =

M0

(3.17)

onde Wel,min o valor mnimo mdulo de flexo elstico da seco, o qual obtido para a fibra mais esforada. Por outro lado, e sempre que actuam esforos em combinao (caso mais geral), sempre possvel (mais conservativo) utilizar o critrio linear
NEd M y ,Ed M z ,Ed + + 1 NRd M y ,Rd M z ,Rd

(3.18)

Para seces de classe 4, a verificao de segurana idntica das seces de classe 3, mas requer o conhecimento das propriedades efectivas das seces. Assim, a resistncia de seces de

33

classe 4 elstica mas apenas para uma parte efectiva da seco (seco efectiva ver figura 3.8)
e os valores de clculo dos esforos resistentes so fornecidos por
NRd = Aeff fy Weff ,y ,min fy Weff ,z ,min fy

M0

M y ,Rd =

M0

M z ,Rd =

M0

(3.19)

onde (i) Aeff o valor da rea da seco efectiva e (ii) Weff,min o valor mnimo mdulo de flexo elstico da seco efectiva. Obviamente, se a seco estiver submetida a traco, deve utilizar-se a rea bruta A em vez da rea efectiva Aeff da seco.

z NEd
Geff G

eNz

Figura 3.8 Seco efectiva ( compresso) da cantoneira e mudana de posio da eNz de linha neutra No caso mais geral, os trs esforos existem em simultneo e o EC3 (Parte 1) preconiza, em substituio da expresso (3.18), a adopo da seguinte frmula de interaco (linear),
fy NEd M y ,Ed + NEd eNy M z ,Ed + NEd eNy + + M0 Aeff Weff ,y ,min Weff ,z ,min

(3.20)

onde eN o valor da excentricidade do esforo normal actuante NEd na seco efectiva, cujo centro de massa sofreu uma mudana de posio relativamente seco bruta (ver figura 3.8). Assim, as verificaes de segurana das seces de classe 4 requerem, no caso mais geral, o conhecimento das seguintes caractersticas geomtricas: (i) (ii) (iii) rea efectiva Aeff Excentricidades eNy e eNz Mdulos de flexo efectivos Weff,y,min e Weff,z,min

Os valores de Aeff, eNy e eNz so determinados numa seco efectiva obtida com base na seco bruta actuada apenas por Nc.Ed (esforo axial de compresso). Por outro lado, os valores de Weff,y,min e Weff,z,min so determinados numa seco efectiva obtida com base na seco bruta actuada apenas por My,Ed e My,Ed, respectivamente. Assim, e exemplificando para o caso da seco em cantoneira, podem existem trs seces efectivas diferentes para (i) NEd (compresso). (ii) My,Ed e (iii) Mz,Ed. Neste ltimo caso, e visto que z no eixo de simetria, as seces efectivas para Mz,Ed>0 e Mz,Ed<0 so diferentes. No entanto, verificar-se- que no existe reduo da seco para Mz,Ed<0 (seco efectiva igual seco bruta) pois as zonas comprimidas so diminutas e so precisamente as zonas mais reforadas (junto ao canto da seco).

34

z NEd y

My,Ed

z Mz,Ed y

Figura 3.9 Seces efectivas da cantoneira: (a) NEd, (b) My,Ed, (c) Mz,Ed A determinao de uma seco efectiva baseia-se nos procedimentos da Parte 1.5 do EC3, relativa a placas e estruturas laminares, e pressupe a realizao de um certo conjunto de etapas, as quais se abordam resumidamente em seguida: (i) Determinao do valor do factor para cada uma das paredes da seco, com base no diagrama de tenses actuantes. O factor dado por =2/1, onde 1 e 2 so as tenses actuantes nas extremidades das paredes. Claro que numa seco submetida a compresso pura, tem-se =1. Quando a seco tem elementos paralelos e perpendiculares ao eixo de flexo, devem-se reduzir em primeiro lugar os elementos paralelos ao eixo e recalcular a distribuio de tenses actuantes e, consequentemente, o factor . No caso da cantoneira, e como os dois elementos (paredes) existentes so inclinados em relao aos eixos principais, utiliza-se o mesmo factor para o clculo das larguras efectivas. (ii) Determinao do factor de encurvadura k para cada uma das paredes da seco, a qual depende do factor e do tipo de elemento (interior ou saliente). As tabelas 4.1 (elementos interiores) e 4.2 (elementos salientes) do EC3 (Parte 1.5) permitem o clculo do factor de encurvadura da parede k. (ver figuras 3.10 e 3.11). (iii) Clculo da esbelteza normalizada p de cada elemento atravs da expresso,

p =
onde (i)

b/ t 28.4 k

(3.21)

e t so a largura e espessura do elemento comprimido, (ii) =(235/fy)0.5 o

parmetro que depende da tenso de cedncia do ao fy e (iii) k o factor de encurvadura do elemento. (iv) Clculo do factor de reduo de cada elemento atravs das expresses 4.2 e 4.3 do EC3 (Parte 1.5), as quais so dadas por

int =

p 0.055 ( 3 + )
2 p

se

p > 0.673

(3.22)

sal =

p 0.188
2 p

se

p > 0.748

(3.23)

respectivamente, para elementos interiores e salientes. Obviamente, se p no verificar as condies anteriores, o valor de unitrio e no existe reduo (beff=b). 35

(v)

Clculo da largura efectiva beff=b de cada elemento comprimido e localizao das zonas efectiva e no efectiva, de acordo com os princpios ilustrados nas tabelas 4.1 (elementos interiores) e 4.2 (elementos salientes) do EC3 (Parte 1.5) ver figuras 3.10 e 3.11.

No presente trabalho, a nica seco abordada a seco em cantoneira de abas iguais, a qual constituda por duas paredes salientes e, por isso, apenas a Tabela 4.2 e a expresso 4.3 do EC3 (Parte 1.5) so utilizadas correspondem aqui figura 3.11 e expresso (3.23). No entanto, a clusula 6.3.1(2) do EC3 (Parte 1.3) refere que se deve tomar como largura de cada aba comprimida da seco em cantoneira uma largura reduzida definida por b = b 2 t . Por outro lado, a clusula 6.3.1(3) do EC3 (Parte 1.3) refere ainda que, para seces em cantoneira de abas iguais, a esbelteza normalizada de cada aba pode ser estimada de acordo com

p =

h t

2. 6 f y A E

(3.24)

onde A=Aeff/A, e que a instabilidade local da barra pode ser condicionante se

p <

5h 1t

(3.25)

onde 1=93.9. Se as abas da cantoneira forem consideradas em consola e sob compresso uniforme, o que corresponde a ter um factor de encurvadura k=0.43 para =1 (ver figura 3.12), ambas as expresses (3.24) e (3.25) esto perfeitamente de acordo com a expresso (3.21).

Figura 3.10 Elementos interiores: factor de encurvadura k e localizao das zonas efectivas

36

Figura 3.11 Elementos salientes: factor de encurvadura k e localizao das zonas efectivas

3.1.4.2 Verificao de segurana das barras


A verificao de segurana de uma barra tem como objectivo limitar um esforo (ou combinao de esforos) associado a tenses normais a um valor limite que tem em considerao a influncia de possveis fenmenos de instabilidade global da barra. Os esforos associados a tenses normais so, obviamente, o esforo normal (N) e o momento flector (My e Mz) e os fenmenos de instabilidade global podem ser: (i) encurvadura por flexo e/ou flexo-toro de colunas (N0, My=Mz=0) e (ii) encurvadura lateral por flexo-toro de vigas (N=0, My0 e/ou Mz0) ou vigas-coluna (N0, My0 e/ou Mz0). Em primeiro lugar, considere-se o caso da verificao de segurana de colunas, a qual preconiza que
NEd 1 Nb ,Rd

(3.26)

onde Nb,Rd o valor de clculo do esforo axial da coluna tendo em considerao a resistncia encurvadura por flexo, toro ou flexo-toro. Para barras de classe11 1, 2 e 3, aquele valor fornecido por
Nb ,Rd = Afy

M1

(3.27)

enquanto para barras de classe 4, tem-se

11

A classe de uma barra corresponde classe mais elevada das suas seces transversais.

37

Nb ,Rd =

Aeff fy

M1

(3.28)

onde o factor de reduo que tem em considerao a influncia da estabilidade da coluna e M1 o factor de segurana (M1=1.0). O factor de reduo definido com base na conhecida frmula de Ayrton-Perry e dado por
1 +
2 2

= 0.5 1 + ( 0.2 ) + 2

(3.29)

onde a esbelteza normalizada da coluna e o parmetro de imperfeio, o qual depende (i) das imperfeies geomtricas das barras, (ii) das tenses residuais das seces, (iii) do endurecimento dos aos. A Tabela 6.2 do EC3 (parte 1.1) permite definir o valor do parmetro de imperfeio a utilizar consoante o tipo de ao, configurao e geometria da seco, processo de fabrico e eixo de encurvadura. No caso de seces em cantoneira, utiliza-se sempre a curva b e o parmetro =0.34 (Tabela 6.1). Por outro lado, a esbelteza normalizada definida, para barras de classe 1, 2 e 3, por

=
enquanto para barras de classe 4, tem-se

Afy Ncr

(3.30)

Aeff fy Ncr

(3.31)

onde Ncr o valor da carga crtica de bifurcao (instabilidade), a qual pode ocorrer por (i) flexo (Ncr=Ncr,F), (ii) toro (Ncr=Ncr,T) e/ou (iii) flexo-toro (Ncr=Ncr,FT). Os valores da carga crtica de instabilidade so normalmente obtidos de uma anlise linear de estabilidade, tendo em considerao a seco bruta de todas as barras da estrutura. No entanto, e atravs da conhecida frmula de Euler, o valor da carga crtica de flexo Ncr,F pode ser calculado atravs de,
Ncr ,F ,z =

2 EI z
L2 ,z e

Ncr ,F ,y =

2 EI y
L2 ,y e

(3.32)

onde (i) Ncr,F,z e Ncr,F,y so as cargas crticas de flexo em torno dos eixos z (encurvadura no plano x-

y) e y (encurvadura no plano x-z), respectivamente, (ii) Le,z e Le,y so os comprimentos de


encurvadura por flexo em torno dos eixos z e y, os quais dependem das condies de apoio da coluna. No entanto, importa referir que de acordo com as disposies do EC3 (Parte 1.1) apenas necessrio determinar os comprimentos de encurvadura de barras comprimidas em modos de instabilidade sem deslocamentos laterais (non-sway buckling modes). Isto deve-se ao facto de os valores de clculo dos esforos inclurem j os efeitos P-, associados a modos de instabilidade com deslocamentos laterais (sway buckling modes). O clculo dos comprimentos de encurvadura pode ser efectuado com base no Anexo E do EC3-ENV, tendo em conta as condies de fronteira de cada barra comprimida. No caso especfico de barras bi-articuladas com seco em cantoneira, a instabilidade pode ser governada (i) por flexo no plano de simetria da seco (plano x-y ou em torno de z), cuja carga crtica dada por 38

Ncr ,F =

2 EI z
L2

(3.33)

ou (ii) por flexo-toro (flexo no plano x-z ou em torno de y), cuja carga crtica dada por
N cr ,FT = PF =

1 2k

P + P (P + P ) 2 4kP P F T F T F T PT = GJ r02 y k =1 0 r 0
2

(3.34)

2 EI y
L2

Nesta expresso, (i) J a constante de toro (uniforme ou de Saint-Venant) da seco, (ii) G o mdulo de distoro (G=E/2(1+)), (iii) r0 o raio de girao polar da seco e (iv) y0 a coordenada do centro de massa G em relao ao centro de corte da seco S (ver figura 3.12). No entanto, deve notar-se que a expresso (3.34) no contabiliza a contribuio da rigidez de empenamento EIw da seco, que no caso da seco em cantoneira muito baixa comparativamente rigidez de toro GJ (note-se que a seco em cantoneira apenas exibe empenamento secundrio, o qual nulo ao longo da linha mdia da seco).

z
G S

y y0

Figura 3.12 Instabilidade de uma seco em cantoneira: (a) posio relativa entre centros de massa e de corte, e instabilidade por (b) flexo (menor inrcia) e (c) flexo-toro Se a barra estiver submetida simultaneamente a compresso e a flexo (viga-coluna), a segurana da barra verificada se forem satisfeitas ambas as condies
M y ,Ed + NEd eNy M + NEd eNz NEd + k yy + k yz z ,Ed M1 = 1.0 M z ,Rk y N Rk LT M y ,Rk M y ,Ed + N Ed eNy + N Ed eNz M NEd + k zy + k zz z ,Ed M1 = 1.0 z NRk LT M y ,Rk M z ,Rk

(3.35)

(3.36)

Nestas expresses, (i) y e z so os factores de reduo para a instabilidade da coluna por flexo em torno de y e z (determinados da forma descrita anteriormente), (ii) LT o factor de reduo para a instabilidade lateral da viga (lateral-torsion), (iii) kyy, kyz, kzy e kzz so coeficientes de interaco. O factor de reduo para a instabilidade lateral LT determinado atravs de

39

LT =

1 LT + 2 LT
2 LT

2 LT = 0.5 1 + LT ( LT 0.2 ) + LT

(3.37)

onde LT a esbelteza normalizada da viga e LT o parmetro de imperfeio para a instabilidade lateral. No caso de seces em cantoneira, utiliza-se sempre a curva d e o parmetro LT=0.76 (Tabelas 6.3 e 6.4 do EC3 Parte 1.1). Por outro lado, a esbelteza normalizada da viga LT definida, para barras de classe 1, 2 e 3, por

LT =
enquanto para barras de classe 4, tem-se

Wy fy M cr

(3.38)

LT =

Wy ,eff fy Mcr

(3.39)

onde Mcr o valor do momento crtico de bifurcao (instabilidade), o qual ocorre por flexo-toro (lateral-torsional buckling moment). Tal como anteriormente, os valores do momento crtico de instabilidade podem ser obtidos de uma anlise linear de estabilidade, tendo em para vigas simplesmente apoiadas com seco em cantoneira, o valor do momento crtico pode ser calculado aproximadamente atravs da expresso
M cr =

EI zGJ

(3.40)

novamente desprezando a rigidez devida ao empenamento secundrio. Por outro lado, os coeficientes de interaco so calculados utilizando o Mtodo 2, constante no Anexo B do EC3 (Parte 1.1). Para tal necessrio verificar se a viga susceptvel ou no s deformaes por toro, tarefa que pode ser conseguida com base no valor de da esbelteza LT. Se LT<0.2 (procedimento 1) ento a barra no susceptvel e dever-se- utilizar a Tabela B.1 (ver figura 3.13) e, caso contrrio, ser susceptvel e utiliza-se a Tabela B.2 (ver figura 3.14). Em ambos os casos, torna-se sempre necessrio recorrer ao conceito de factor de momento equivalente Cm, cujo valor depende da relao entre momentos nas extremidades da barra e cuja determinao conseguida com base na Tabela B.3 (ver figura 3.15) do mesmo Anexo B.

40

Factores de Interaco

Tipos de Seco

Valores a Adoptar Proprie dades elsticas da se co de Proprie dades plsticas da seco de classe 3 ou classe 4 classe 1 ou classe 2

Perfis I Perfis RHS

Pe rfis I Pe rfis RHS Pe rfis I Pe rfis RHS

Perfis I

Perfis RHS

Para seces I, H ou rectangulares ocas sob compresso axial e momento flector uniaxial My,Ed o coeficiente Kzy pode ser tomado Kzy=0

Figura 3.13 Tabela B.1 do EC3 (Parte 1.1) sobre os coeficientes de interaco kij de barras no susceptveis a toro (LT<0.2)
Factores de Interaco
Proprie dades elsticas da se co de classe 3 ou classe 4 Da Tabela B.1 Da Tabela B.1 Valores a Adoptar Proprie dades plsticas da seco de classe 1 ou classe 2 Da Tabela B.1 Da Tabela B.1

Da Tabela B.1

Da Tabela B.1

Figura 3.14 Tabela B.2 do EC3 (Parte 1.1) sobre os coeficientes de interaco kij de barras susceptveis a toro (LT>0.2)

41

Diagrama de Momentos

Intervalo

Cmy, C mz e CmLT Carregamento uniforme Carga concentrada

Figura 3.15 Tabela B.3 do EC3 (Parte 1.1) sobre o factor de momento equivalente Cm

3.2. EN50341-1 e NNA


A EN50341-1 trata-se de uma norma europeia que regulamenta a cocepo, dimensionamento, construo, funcionamento e explorao de linhas de transporte de energia para correntes AC superiores a 45 kV. Esta norma est dividida em 3 partes: (i) (ii) (iii) A primeira parte constitui o corpo principal da norma e desta constam todas as clusulas que dizem respeito simultaneamente a todos os pases da Unio Europeia. A segunda parte insere uma lista de todos os aspectos que podero ser alvo de regulamentao diferente (opcional) em cada pas. A terceira parte trata-se do documento nacional de aplicao, na qual se podem encontrar os valores e as normas especficas para Portugal. Nesta norma encontram-se as disposies que dizem respeito linha propriamente dita, com todas as regras da parte energtica (elctrica) e tambm um conjunto de disposies relativas aos apoios da linha de transporte de energia, com todas as regras estruturais relativas s torres metlicas treliadas ou mastros tubulares. Encontram-se ainda especificadas nesta norma todas as aces e combinaes de aces a ter em conta no dimensionamento deste tipo de estrutura. Faz ainda parte dela, um conjunto de indicaes sobre a metodologia a aplicar com vista verificao da capacidade resistente das seces e das barras que constituem a estrutura. A norma EN50341-1 no substitui, por si s, nenhum dos Eurocdigos actualmente em vigor. No entanto, atravs da aplicao da EN50341-1 torna-se possvel efectuar todo o dimensionamento de estruturas de suporte de linhas elctricas sem necessidade de recurso a quaisquer outros regulamentos. Em resumo, a norma EN50341-1 contm um conjunto de disposies que fazem parte do Eurocdigo 0 (relativas a aces a considerar) e Eurocdigo 3 (relativas a estruturas metlicas). Assim, e do ponto de vista prtico, esta norma apresenta a enorme vantagem de (i) conter todas as clusulas necessrias ao dimensionamento das torres de suporte de linhas elctricas num s documento e (ii), por isso, ser menos extensa que os Eurocdigos, pois no engloba especificaes 42

de outros tipos de estruturas metlicas. Como seria de esperar, na norma EN50341-1 encontram-se disposies que de certa forma so iguais, na sua grande maioria, s disposies tambm presentes no EC0 e no EC3. Muito embora no constitua o objectivo principal deste trabalho, nos prximos pontos abordar-se-o aspectos relativos s aces sobre a estrutura a considerar na verificao de segurana das seces e barras de uma torre metlica. Aps se abordarem as aces, descrevem-se e discutem-se algumas diferenas regulamentares entre o EC3 e a norma EN50341-1.

3.2.1. Aces especficas a considerar


Como j foi referido a EN50341-1 regulamenta os aspectos da execuo das linhas de transporte de energia. Tanto no que se refere ao dimensionamento elctrico das linhas de transporte de energia como no dimensionamento da estrutura de suporte. Sendo o dimensionamento e a verificao de segurana da estrutura de suporte o objectivo desta dissertao, todas a aces que se referiro de seguida, sero aces do ponto de vista da engenharia civil, que actuam sobre a estrutura de suporte das linhas. Sobre as estruturas de suporte das linhas actuam alguns tipos diferentes de aces, as quais so englobadas em dois grandes grupos: (i) as aces directas do vento sobre a estrutura e (ii) as aces das foras exercidas pelos cabos nos pontos de ligao com a estrutura. Para alm do peso prprio dos cabos, estas foras podem ser provocadas pelo vento ou pelo gelo sobre as linhas elctricas, havendo a possibilidade mais gravosa de ambos os fenmenos ocorrerem em simultneo. Assim existem diferentes valores possveis para estas foras conforme as combinaes que se estudem entre o vento e o gelo nos cabos. Ou entre estas e o vento na estrutura.

3.2.2. Aco do vento sobre a torre


A norma divide a estrutura de suporte em duas zonas distintas, o corpo da torre e os braos desta. Esta diviso permite distinguir entre a estrutura treliada com o desenvolvimento vertical (o corpo) e a estrutura treliada de desenvolvimento horizontal (os braos)12. Esta diviso apresentada pela norma deve-se ao facto do processo de clculo da aces ser distinto entre os dois tipos de desenvolvimento, o vertical e o horizontal. Por um lado, tambm conhecido que o valor da presso dinmica do vento aumenta com a altura ao solo ver figura 3.1613. Este facto deve-se a fenmenos de natureza dinmica do escoamento de fluidos, no qual quanto mais afastada estiver uma partcula da superfcie de atrito maior ser a velocidade dessa partcula. Sabendo que as partculas mais distantes do solo se deslocam a maior velocidade, estas provocam tambm maiores presses dinmicas na estrutura.

Esta diviso ser explicada com maior detalhe no prximo captulo. Deve-se salientar que apesar das semelhanas entre as aces prescritas na EN50341-1 e no RSA (Regulamento de Segurana e Aces norma nacional), a distribuio da presso na altura distinta nas duas normas, bem como alguns conceitos especficos.
13

12

43

Figura 3.16 Evoluo das velocidades no escoamento do ar em funo da altura A equao de Bernoulli para o escoamento de fluidos incompressveis permite relacionar a velocidade das partculas Vh com a presso dinmica do vento qh, a qual dada por
qh = 1 Vh 2 2

(3.41)

onde a massa especifica do ar. Visto que a presso do vento no normalmente uniforme numa superfcie e esta, regra geral, tambm no apresenta uma grande regularidade geomtrica, a obteno das foras actuantes nessa superficie traduz-se numa tarefa bastante complexa. No caso especfico das torres treliadas, a estrutura no tem uma superfcie regular (trata-se de uma superficie com vazios) e a presso do vento no uniforme ao longo de toda a estrutura. Do ponto de vista da exactido dos resultados seria de toda a convenincia a aplicao de foras distribuidas para simular a aco do vento. No entanto, esta tarefa parece muito complicada do ponto de vista do clculo pois a existncia de barras horizontais, verticais e inclinadas obrigaria considerao de diferentes distribuies da carga, barra a barra. Por outro lado, no existe na maioria do programas de clculo rotinas de clculo especificas para este tipo de aco. De facto, e como frequentemente efectuado no projecto de torres metlicas deste tipo, simula-se a aco do vento sobre o corpo da torre fazendo equivaler a presso atravs de cargas concentradas a aplicar nos ns das barras. De acordo com a norma, estas cargas devem ser calculadas por painis, sendo que um painel corresponde um troo de torre que se repete ao longo do seu desenvolvimento em altura e/ou nos braos horizontais.

44

Figura 3.17 Painis de elementos verticais (corpo) e horizontais (braos). Na determinao destas cargas concentradas, existe um certo nmero de etapas que se deve cumprir, as quais compreendem: (i) (ii) Divide-se a estrutura de apoio numa zona de corpo (desenvolvimento vertical) e numa zona de braos (desenvolvimento horizontal) da torre. Definir individualmente os diversos painis da zona do corpo da torre, cada qual correspondendo a uma zona restrita que se repete ao longo do desenvolvimento vertical da torre. (iii) Calcular a rea efectiva de cada painel At, a qual corresponde rea de material (ao) exposta ao vento. (iv) Calcular a relao entre a rea efectiva (At) e a rea bruta (Ab - a rea que se calcularia se a estrutura fosse opaca passagem do vento) de cada painel, dada por
At 2 At = Ab h ( b1 + b2 )

(3.42)

onde h a altura do painel, b1 a largura superior do painel, b2 a largura inferior do painel (ver figura 3.17. (v) Adoptar como painis da zona dos braos da torre a totatidade dos mesmos (i.e., um brao corresponde a um painel). Em seguida calcula-se as reas efectriva e bruta dos mesmos. (vi) Calcular o factor de arrastamento do vento Ct, o qual dado pela seguinte expresso, para painis de torres de base rectangular construda por elementos de seco em L,

C t = 3 .2 2 . 8
ou (ii) 1,70 (vento incide na face concava do perfil em L)

(3.43)

No caso dos braos, o valor de Ct igual a (i) 1,90 (vento incide na face convexa do perfil em L)

45

(vii) Determinar a presso do vento sobre os painis qh, a qual fornecida pelas expresses seguintes, consoante a torre se encontre em zona A ou B,
h q h = 0.5 30 2 10 h q h = 0.5 33 2 10
0 ,4

(Zona A)
0 ,4

(3.44)

(Zona B)

(3.45)

onde a densidade do ar (a 15C e a uma presso de 1 013 hPa igual a 1,225kg/m3) e h a distncia do centro de massa do painel ao solo. Na sequncia das regras preconizadas pelo regulamento de segurana e aces (RSA), tambm a NNA (norma nacional de aplicao) Portuguesa estipula que o territrio nacional se encontra dividido em duas zonas de vento distinto. Na zona B encontram-se as regies autnomas da Madeira e dos Aores todas as regies a uma distncia de 5km da costa no territrio continental e qualquer regio acima dos 600m de altitude. Na zona A encontra-se todo o territrio nacional excepo das zonas pertencentes zona B. (viii) Determinar a fora do vento sobre um painel da torre Qwt, dada por
Qwt = q h Gq Gt At Ct ( sen + 0.4 cos )

(3.46)

onde (i) At, Ct e qh foram definidos atrs, (ii)

corresponde ao ngulo de incidncia do vento

sobre a estrutura (figura 3.17) e (iii) Gq o factor de resposta da estrutura solicitao do vento. Este factor pode ser determinado atravs de
h Gq = 1 + 2 ,28 / ln z0
2

(3.47)

ou em alternativa pode se admitir igual unidade sempre que se tiver em considerao a variao da velocidade do vento com a altura (z0 um parmetro de rugosidade tabelado para cada categoria de terreno). Segundo a NNA, o valor de Gq pode ser considerado igual a 1.0, aproximadamente. O parmetro Gt (equao 3.46) o factor de ressonncia estrutural, o qual se toma igual a 1.05 para estruturas treliadas at 60m de altura. A NNA Portuguesa estabelece que o valor de Gt pode ser igual a 1.0, aproximadamente (viii) Clculo da fora do vento sobre um painel com a incidncia do vento perpendicular a este, a qual, de acordo com a NNA, pode ser calculada atravs da expresso (mais simples)

Qwt = q h .At .Ct

(3.48)

(ix) Depois de se obter a fora total do vento sobre um painel necessrio aplicar essa fora de forma realista sobre a estrutura. Assim poder-se- distribuir a fora resultante sobre o painel por cada um dos ns do painel. Esta distribuio pode corresponder, (i) aproximadamente, diviso pelo nmero de ns do painel ou, (ii) mais corectamente, diviso ponderada pela rea de estrutura (barras) que concorre em cada n (ver figura 3.18). Assim sendo, a fora que aplicada em cada n devido ao vento ser uma percentagem da fora total do vento sobre o painel.

46

Figura 3.18 rea total efectiva do painel (direita) e rea efectiva que concorre no n (esquerda)

3.2.3. Aco das foras nos cabos


Para alm da aco do vento, deve ainda considerar-se a aco das foras das linhas (cabos) sobre as torres metlicas, as quais assumem quase sempre um papel fundamental. No sendo objectivo deste trabalho o dimensionamento das linhas (cabos), tratar-se- aqui apenas as aces das linhas sobre os apoios, as quais se tratam de cargas concentradas aplicadas nas extremidaddes dos braos da torre. Em primeiro lugar, h que considerar a aco dos agentes atmosfricos sobre os cabos, provocando tenses internas e esforos nestes. Estes esforos so transmitidos estrutura atravs dos pontos de contacto das linhas com a torre. Os agentes atmosfricos que actuam sobre as linhas so o vento, a chuva, o gelo e a variao de temperatura. A variao de temperatura provoca nos cabos dilataes ou retraces ao longo do seu comprimento. No entanto, e uma vez que estes so fixados s torres de suporte com um dispositivo (folga) que permite comportar as variaes de comprimento correspondentes s variaes de temperatura existentes em Portugal, os esforos axiais que so gerados so pouco significativos e, regra geral, so desprezados. Por outro lado, a chuva ao incidir sobre as linhas pode provocar algumas oscilaes dinmicas nos nos cabos. Contudo, e visto que a chuva incide sempre (ou quase sempre) na vertical, as oscilaes so sempre de pequena amplitude e desprezveis. Visto que os cabos que transportam a energia so metlicos, no absorvendo assim a humidade do ar ou da pluviosidade, estes no apresentam variaes de massa devido incorporao de gua. Em zonas de gelo (de altitude elevada), as baixas temperaturas que se geram nas superfcies dos cabos faz com que a gua proveniente de chuva ou neve se agregue nos cabos sob a forma de gelo. Este efeito faz aumentar a massa da linha, o que implica o aumento da fora de conexo provocada pela linha na estrutura. Alm do efeito do aumento do peso, o gelo tem um segundo efeito tambm significativo, o qual devido mutao na forma do cabo provocada pela agregao do gelo. Os cabos de seco circular passam a ter, sob aco do gelo, uma forma alongada na vertical (semelhantes a estalactites) e uma rea exposta ao vento lateral muito significativa. Assim, o vento sem dvida o agente atmosfrico que provoca mais esforos sobre os cabos, pelo facto de poder atingir grandes velocidades dando origem a grandes presses sobre as linhas elctricas, mas tambm pela sua versatilidade de incidncia, isto , por poder incidir de diversos quadrantes sobre as linhas. 47

Alm das aces atmosfricas sobre os cabos, ainda se deve ter em considerao a aco do homem durante a colocao\manuteno das linhas. Por outro lado, tem-se ainda as cargas permanentes, que neste caso se restringem ao peso prprio do cabo, o qual se considera sempre. Os cabos, por aco da gravidade, adquirem a forma de uma catenria. Este facto deve ser levado em conta se se quiser estimar as foras que o cabo provoca na estrutura. Na figura 3.19 encontra-se esquematizada uma catenria sobre aco de uma fora genrica. Em seguida, sero apresentadas de forma necessariamente breve algumas expresses que caracterizam o comportamento esttico de uma catenria (para mais pormenores, pode consultar-se bibliografia especializada [3.7] e [3.8]).

Figura 3.19 esquema de uma catenria A configurao deformada de uma catenria submetida a uma carga distribuda p (neste caso, o peso prprio do cabo) pode ser traduzida pela expresso,
v = pL H p(L - 2x) cosh cosh 2H p 2H

(3.49)

onde v a distncia corda, H a reaco horizontal sobre os apoios e L a distncia entre os apoios (vo). Caso os dois pontos de apoio estejam mesma altura e o carregamento seja simtrico sobre a catenria, situao corrente no dimensionamento de torres de distribuio de energia, a reaco horizontal H ser igual em ambos os apoios (o mesmo sucede com as reaces verticais A=B). Assim,
A+B =P

(3.50)

onde P o valor total da carga vertical. O valor mximo da flecha h pode ser expresso (utilizando (3.49)) atravs de
h= H pL cosh p 2H

(3.51)

Dados p, L e h, o valor da reao horizontal pode ser obtido atravs da resoluo numrica da equao no linear (3.51), por erro e tentativa. Por outro lado, possvel obter os valores (i) do comprimento do cabo s e (ii) da carga vertical total P atravs de
s= P= 2p pL sinh H 2H 2 p2 pL sinh H 2H

(3.52)

(3.53)

Finalmente, poder-se- ainda calcular o valor do esforo axial de traco no cabo Ns (ver figura 3.20) atravs de 48

Ns = H cosh

p( L 2 x ) 2H

(3.54)

Figura 3.20 Geometria e foras num troo da catenria Desta forma, estamos em condies de determinar as foras de reaco nos apoios das catenrias. De forma a ganrantir o equilbrio, estas foras actuaro como aces nos ns dos braos da estrutura treliada. Todas as aces sobre os cabos alteram o valor e a direco da fora concentrada a aplicar nos pontos de ligao entre os cabos e a estrutura. A direco da fora muda consoante o angulo de incidncia do vento e o efeito deste com o das foras gravticas como o peso do cabo ou o peso do gelo altera a direco e o sentido das foras a actuar sobre a estrutura. Na norma EN50341-1 esto definidas as combinaes que se devem ter em considerao no clculo dos esforos da estrutura, estas combinaes envolvem as possveis direces de incidncia do vento na torre e as hipteses de carregamento nos pontos de ligao dos cabos com a estrutura. Deve salientar-se que pelo facto de uma combinao impor o valor mximo das foras actuantes em todos os pontos de aplicao, isso no significa que essa seja a combinao mais desfavorvel. Na figura 3.21 esto representados os pontos de aplicao das foras produzidas pelos cabos na estrutura estudada. A cada n corresponde a seguinte designao: (i) n 1 (cabo de guarda), (ii) n 2 (cabo superior), (iii) n 3 (cabo mdio) e (iv) n 4 (cabo inferior).

Figura 3.21 Pontos de ligao entre a estrutura e os cabos Nestes ns sero aplicadas foras de acordo com os dez casos de carga que compem todas as combinaes que ser necessrio verificar. O valor destas foras ser apresentado no prximo capitulo.

49

3.2.4. Regras especficas para o dimensionamento e verificao de segurana


Apesar dos princpios fundamentais em que se baseiam a duas normas (EN50341-1 e EC3) serem os mesmos, a norma EN50341-1 insere algumas alteraes ao processo de clculo que consta do EC3. Em seguida listam-se algumas das diferenas bsicas encontradas entre o EC3 e a EN50341-1. O primeiro ponto discordante entre ambas as normas diz respeito classificao das seces. Segundo a EN50341-1 (ponto J.2.2), todas as seces em cantoneira so consideradas de classe 3 (elsticas) ou 4 (efectivas), aplicando-se a partir da as especificaes presentes no ponto 5.3.2 do EC3. No existe a possibilidade de adoptar seces de classe 1 ou 2 (plsticas) segundo esta norma. Outro ponto discordante entre ambas as normas diz respeito ao clculo das propriedades efectivas das seces de classe 4. As expresses para o clculo da largura efectiva nos elementos salientes da seco em cantoneira (de classe 4) diferem se as seces forem (i) enformadas frio ou (ii) laminadas a quente. Segundo a EN50341-1, e para cantoneiras laminadas a quente, o valor do factor de reduo do comprimento da aba () dado por,

= 1 se p 0.91 p se 0.91 < p 1.213 = 2 0.91 0.98 se p > 1.213 = 2 p


onde

(3.55)

p =
p =

b t

(3.56)

p
28 ,4 0.43

(3.57)

235 fy

(3.58)

e (i) b e t so a largura e espessura da aba e (ii) fy a tenso de cedncia do ao. Deve-se referir que, embora a expresso (3.55) seja diferente da presente no EC3 (parte 1.5), as expresses (3.56), (3.57) e (3.58) so semelhantes s expresses do EC3. Aps o clculo do factor de reduo, , este multiplicado pelo comprimento da aba da cantoneira, obtendo-se assim o comprimento efectivo da aba,

beff = b

(3.59)

Em seguida, mostra-se um grfico comparativo entre os valores do factor de reduo obtidos atravs da NNA (norma EN50341-1) e do EC3 (Parte 1.5).

50

Figura 3.22 Comparao entre as curvas (p) do EC3 e NNA da norma EN50341-1 Pela observao do grfico da figura 3.22 pode-se concluir que a expresso 3.55 muito menos penalizadora para a seco do que a que consta do EC3, pois conduz a valores do factor de reduo mais elevados, implicando reas efectivas maiores (para =1 no existe reduo). O ponto J.4 da Norma EN50341-1 trata da verificao de segurana das seces. Este ponto obriga verificao de quatro tipos de expresses para esforos isolados ou em combinao. Para verificar a segurana, cada seco deve satisfazer condies para (i) esforos axiais de traco (expresso 3.60), (ii) esforos axiais de compresso (expresso 3.67), (iii) o momento flector de maior intensidade (expresso 3.62) e (iv) interaco de esforos (expresso 3.63),
fu

N sd 0 ,9 Anet N sd Aeff

M2
fy

(3.60)

M1
fy

(3.61)

M c .Rd = Weff

M1

(3.62)

M sdyy N sd M sdzz + + 1 Aeff f yd Weffyy f yd Weffzz f yd

(3.63)

onde Nsd representa o esforo axial actuante de clculo, Anet a rea til da seco, fu a tenso resistente ltima de traco, fy a tenso resistente de compresso do ao, Aeff a rea efectiva da seco, Weff o modulo de flexo da seco efectiva, Mc,Rd o momento resistente de clculo e Msd,yy e Msd,zz so momentos actuantes de clculo. Os M1 e M2 tratam-se de coeficientes de segurana. Quanto verificao de segurana das barras (estabilidade), todo o procedimento de clculo igual ao preconizado pelo EC3, pelo que no se refere aqui novamente.

51

52

CAPTULO 4 4. MODELAO, ANLISE E DIMENSIONAMENTO DE TORRES DE DISTRIBUIO DE ENERGIA


Neste captulo, explicar-se- de forma detalhada o processo que conduziu modelao da estrutura, os tipos de modelo adoptados bem como os processos de clculo para a obteno dos resultados finais a apresentar no Captulo 5. So fornecidos detalhes sobre a geometria das barras, as suas seces e o tipo de ligaes entre estas. Com base nesta geometria, justificar-se-o os tipos de modelo adoptados, bem como se apresentar-se- as aces e combinaes consideradas para a obteno de esforos. Adicionalmente, explicar-se- a forma como se efectua a verificao de segurana das barras e so tambm indicados os parmetros que serviro por base ao estudo da influncia da modelao dos ns no nvel de segurana da estrutura e no comportamento de estabilidade e de vibrao da mesma.

4.1. Geometria, material, seces e ligaes entre barras


As torres metlicas de transporte de energia podem ter diversas configuraes em planta e em altura. Na grande maioria, as torres de distribuio de energia so estruturas treliadas de base quadrangular e/ou rectangular, constitudas por elementos de parede fina, normalmente cantoneiras ou, menos frequentemente, tubos metlicos. A torre que se pretende estudar foi dimensionada para utilizao numa zona de gelo, e apoio numa superfcie de solo bastante ngreme. Devido a este ltimo motivo, a base quadrangular da torre tem dimenses relativamente reduzidas pois foi dimensionada com o objectivo de minimizar as escavaes (em encostas acidentadas) para a sua implantao no terreno. Como se observa na figura 4.1, a base da torre tem uma largura de 3850 mm, sendo a altura mxima da torre igual a 40610 mm. Por outro lado, requereu-se que a torre possusse quatro pontos de apoios para as linhas de distribuio. Por isso, a torre tem quatro pontos de fixao com as linhas elctricas, dois pontos nas extremidade de dois braos inferiores posicionados mesma altura, um terceiro ponto num brao superior colocado assimetricamente na estrutura e um quarto ponto de apoio localizado no topo da torre. Cada um dos trs braos tem um comprimento mximo de 1825mm. (ver figura 4.2).

53

Figura 4.1 Vista superior da torre (dimenses em mm)

Figura 4.2 Comprimento e configurao dos braos da torre (dimenso em mm) Relativamente configurao em altura, pode afirmar-se que a largura da forma quadrangular vai decrescendo em altura at atingir o valor 75cm, na zona dos dois braos inferiores. Na zona entre os braos inferiores e o brao superior, a forma quadrangular mantm aquela largura. Aps o brao superior, a largura da forma quadrangular diminui at se anular no topo da torre (troo na forma de uma pirmide). O aspecto geral da torre visvel na figura 4.3. A estrutura treliada apresenta uma malha regular em cada um dos troos referidos anteriormente. No primeiro troo (da base at aos braos inferiores), cada painel em cada uma das faces possui duas diagonais cruzadas (figura 4.4). Adicionalmente, e com um espaamento na vertical de 5980 mm, encontram-se barras de travamento horizontal, como se pode observar na figura 4.5. No segundo troo (dos braos inferiores at ao brao superior), o travamento de cada painel efectuado apenas por uma nica barra diagonal (figura 4.4). Finalmente, o terceiro troo (do brao superior at ao topo) no tem diagonais de travamento mas apenas umas barras horizontais a meia altura do mesmo.

54

Figura 4.3 Diversas perspectivas da torre

55

(a)

(b)

Figura 4.4 (a) Travamento com apenas uma diagonal na parte superior da torre e (b) Travamento com duas diagonais e um n central na parte inferior da torre

Figura 4.5 Pormenor das barras de travamento na parte inferior da torre. A estrutura constituda por perfis com seco em L (cantoneiras) de abas iguais (figura 4.6). No total, utilizaram-se dez geometrias de cantoneira. De forma a designar cada uma delas, utilizou-se a seguinte nomenclatura: L designa o tipo de seco, o primeiro nmero a largura das abas e o segundo nmero representa a sua espessura (todos os valores em mm).

Figura 4.6 Configurao e sistema de eixos da cantoneira Na figura 4.7 esto representados atravs de diferentes cores as barras com as dez seces que constituem a torre. Por um lado, a figura permite visualizar que a dimenso das seces das barras vai diminuindo da parte inferior para a parte superior da torre. Por outro lado, tambm se verifica que 56

os elementos verticais apresentam quase sempre maiores dimenses que os elementos restantes (diagonais e horizontais). De todas as cantoneiras, as de seco L45x4 e L50x4 so constitudas pelo ao S275JR. Todas as outras so fabricadas em ao S355JO.

Figura 4.7 Representao do tipo de perfis na torre No que diz respeito s ligaes, as mesmas so aparafusadas, estando os parafusos, porcas e anilhas de acordo com as normas DIN 7990, 555 e 7989 respectivamente (tratam-se de parafusos ordinrios da classe 5,6 [4.1]). Na nomenclatura utilizada para designar o tipo de ligao, o primeiro nmero 57

indica o nmero de parafusos e o ltimo designa o dimetro dos parafusos em milmetros. Por exemplo, a ligao do tipo 2M20 constituda por 2 parafusos de 20 milmetros de dimetro. Na figura 4.8 visvel o tipo de ligao de cada barra e na figura 4.9 podem-se observar os vrios tipos de ligao utilizados. Neste trabalho, por uma questo de simplificao de clculo no foram tidas em considerao eventuais diferenas na resistncia das seces quando as ligaes tm lugar numa ou nas duas abas da cantoneira.

Figura 4.8 Tipos de ligaes por barra

58

Figura 4.9 Pormenor de vrios tipos de ligao

4.2. Modelao da estrutura


Em virtude das torres de distribuio de energia serem constitudas por um elevadissmo nmero de barras (neste caso, num total de 713 barras), a sua modelao frequentemente baseada em modelos mais simples e de baixa complexidade. Por outro lado, e visto que as barras com seco em cantoneira tm uma baixa rigidez de toro (no tm empenamento primrio), o momento torsor assume-se pouco relevante neste tipo de estrutura. Assim como os momentos flectores da decorrentes, por compatibilidade nos ns da estrutura tri-dimensional. Desta forma, o modelo mais comum para analisar o comportamento estrutural de torres de distribuio de energia tem por bases ns totalmente rotulados. Este o primeiro modelo adoptado neste estudo para a torre referida anteriormente. Cada barra considera-se bi-articulada e libertam-se todos os esforos nas ligaes das barras, excepto os esforos axiais. Assim, as barras podem funcionar apenas traco ou compresso. Por outro lado, bvio que o modelo articulado no realista na medida em que as ligaes tm sempre alguma rigidez e resistncia. Como o estudo das ligaes no objectivo deste trabalho, no se sabe quais os valores da resistncia e rigidez destas. Por isso, e como forma de comparao com o modelo articulado, simulou-se tambm o modelo da torre com barras bi-encastradas. Neste modelo no existe qualquer libertao esforo nas ligaes das barras. Dado o carcter tri-dimensional da estrutura, surgem em cada barra seis esforos (esforo axial, dois esforos transversos, momento torsor, dois momentos flectores). Para alm deste modelo (modelo encastrado), a figura 4.10 tambm mostra o modelo articulado.

59

Figura 4.10 Modelo articulado e modelo encastrado Os valores dos esforos realmente instalados nas barras devero estar entre os resultados obtidos nos dois modelos, pois as ligaes entre as barras permitem pequenas rotaes no sendo por isso totalmente encastradas nem totalmente articuladas. Foram j realizados alguns estudos sobre comportamentos das ligaes entre barras de outras torres metlicas de transporte de energia elctrica, nomeadamente o trabalho efectuado por Al-Bermani et al. (1991), tendo-se concludo nesse estudo que os deslocamentos modelando correctamente as ligaes (tipo semi-rgido) so sempre maiores do que os do modelo de ligaes entre barras totalmente encastrado. Na estrutura, os isoladores cermicos que suportam as linhas electricas encontram-se conectados torre por objectos metlicos de forma muito diferente das barras (figura 4.11). Os isoladores cermicos no fazem em si parte da estrutura de suporte no sendo por objecto deste trabalho. Na figura 4.12 poder ver-se a modelao efectuada nas zonas da conexo com os cabos. Na elaborao do modelo, existe um conjunto de barras que apenas serve para ligar a estrutura ao ponto de aplicao das foras concentradas provocadas pelos cabos, pois na realidade esta ligao feita por uma pea metlica compacta e no um conjunto de barras (ver figura 4.12). No entanto, estas barras virtuais sero excludas da verificao de segurana.

60

Figura 4.11 Fotografia dos pontos de ligao com os fios

a)

b)

c)

d)

Figura 4.12 Modelao adoptada para os pontos de ligao das linhas com a estrutura. a) Cabo Guarda b) Cabo de Continuidade Superior c) Cabo de Continuidade Mdio d) Cabo de Continuidade Inferior Quando se efectua a modelao da estrutura com barras bi-articuladas h que ter em considerao que o excesso de libertaes pode conduzir a um mecanismo. Assim, por princpio, no se poder libertar os esforos de toro nas duas extremidades de uma mesma barra. H que ter tambm em ateno, que a libertao de momentos flectores nas barras concorrentes num mesmo n pode dar origem a mecanismos localizados, pelo que na montagem do modelo se deve ter ateno a possveis erros. Uma vez que, quando uma estrutura apresenta um mecanismo (parte da estrutura hipo61

esttica), os programas de clculo de elementos finitos podem no encontrar uma soluo convergente dentro do nmero mximo de iteraes estipulado, conduzindo depois a resultados absurdos. O primeiro passo para a simulao de uma estrutura num programa de elementos finitos a sua construo geomtrica. Esta pode ser efectuada dentro do programa, funo que cada vez mais os programas de clculo de estruturas como o Sap2000 e o Robot Millenium tm desenvolvida de forma a facilitar a construo dos modelos. A segunda forma de construo de modelos ser a criao da estrutura num programa de CAD e a posterior exportao para o programa de clculo. Esta forma de construo dos modelos ser a mais cmoda para estruturas com alguma complexidade pois os programas de CAD como por exemplo o Autocad ou Cypecad permitem uma maior velocidade de desenho por se tratarem de programas especficos para construo de desenhos. A construo dos modelos pode ser feita a duas dimenses no programa de CAD, sendo que a posterior introduo no programa de clculo ter que ser feita por camadas. Em alternativa mais simples, para estruturas com geometria exterior mais complexa poder construir-se a estrutura em CAD a trs dimenses e depois introduzir todo o desenho de uma vez no programa de clculo. Para modelos simples a construo do modelo no interior do programa de clculo sem dvida a alternativa mais rpida. No caso presente, por se tratar de uma estrutura com um elevado nmero de barras a construo do modelo foi feita em Autocad. Toda a estrutura foi desenhada em trs dimenses, tendo se representado as barras por linhas no seu eixo e os ns por pontos onde convergem as barras. Por uma questo de simplificao na introduo posterior em Sap2000 todos os objectos do desenho se encontravam na mesma layer e o desenho foi feito escala real. Depois desta construo foi criado um ficheiro no editvel de CAD do tipo *.dxf. De seguida foi importado este ficheiro para dentro do programa Sap2000. No SAP2000 foram definidos os tipos de ligaes a estrutura e os suportes. Foram definidos os materiais e os tipos de seces para as diversas barras da estrutura. H que salientar que em ambos os modelos os apoios da torre no solo foram simulados por 4 ligaes que impedem qualquer deslocamento mas deixam livres todas as rotaes (ver figura 4.14). Depois disto, foram introduzidas as aces do peso prprio, do vento sobre a estrutura e das foras dos cabos. A partir destas criaram-se as 10 combinaes que seriam simuladas na estrutura posteriormente.

62

Figura 4.13 Apoio da torre Em seguida definiram-se os tipos de ligaes entre barras. Foram ento criados os dois modelos em ficheiros separados: num todas as barras seriam bi-encastradas (modelo encastrado) e no outro todas as barras so bi-articuladas (modelo articulado).

Figura 4.14 Modelao adoptada para os apoios

4.3. Aces a considerar: peso prprio, vento e foras nos cabos


No modelo de clculo dos esforos da estrutura foram tidos em considerao trs tipos de aces sobre a torre. A primeira aco a considerar foi o peso prprio. Calculado com base no peso especifico do ao de 78,5 kN/m3, sendo ento o peso da estrutura funo das seces das barras. Trata-se de uma aco de carcter permanente actuando sempre no sentido da aco da gravidade (direco vertical). O valor desta aco calculado directamente pelo programa Sap2000, a partir do peso especfico do material e da geometria da seco. Ento apenas se teve que introduzir correctamente as propriedades do ao e definir as seces de cada barra. Deve-se referir que para

63

ter em considerao os pesos de porcas, parafusos e chapas de ligao (chapas gusset), o peso da estrutura poderia ser acrescido em cerca de 5% (valor normalmente adoptado). A segunda aco a considerar foi a presso dinmica do vento sobre a torre. Para simular esta aco foram calculadas por meio de um programa de clculo produzido especialmente para o efeito, as foras nos pontos de ligao de barras (ns) que corresponderiam presso dinmica do vento sobre as barras que neles confluem. No ponto seguinte explicar-se- detalhadamente o funcionamento do programa. Por fim as foras dos cabos. Estas foram simuladas como uma carga concentrada aplicada nos quatro ns onde os cabos esto acoplados estrutura, como se pde observar no captulo anterior.

4.4. Clculo da aco do vento na estrutura


Como j foi abordado no captulo anterior uma das aces mais importantes sobre uma torre de transporte de energia sem dvida o vento. Mas ao contrrio de outras estruturas do tipo opaco o clculo da presso do vento na estrutura no um clculo simples. Pois alm da variao do valor da presso do vento ao longo da altura da estrutura, o valor da rea exposta ao vento tambm varia, mas ao invs de variar de uma forma passvel de ser representada por uma funo matemtica como acontece numa estrutura opaca esta varia em funo dos ns e das barras e da disposio geomtrica destes na estrutura. Como forma de ilustrar a diferena, numa estrutura opaca com a mesma geometria exterior e a mesma altura o valor da presso do vento seria igual nos mesmos pontos. Numa estrutura treliada a forma exterior pode ser igual, a altura tambm mas, porque a disposio das barras, dos ns e o nmero destes podem variar o valor da presso dinmica sobre a torre ser diferente. Assim tornou-se imperioso arranjar um mtodo expedito de calcular o valor da presso do vento na estrutura. Para isso foi criado um programa que atravs das propriedades geomtricas da torre devolve o valor da fora do vento em cada n. A razo para este programa devolver o valor da fora do vento apenas nos ns, tem a ver com o facto de a introduo de foras no Sap2000 se fazer nos ns da estrutura. Assim a melhor forma de simular uma presso sobre um objecto seria aplicar pequenas foras em todos os pontos notveis desse objecto. Ora foi isto que foi efectuado: a partir das propriedades geomtricas da torre seriam obtidas as foras do vento nos ns da torre. Este programa baseia-se no mtodo de clculo que a norma EN 50341-1 preconiza, dividindo a estrutura em painis. No entanto, existem algumas diferenas que se iro explicar [4.2]. Dever relembrar-se a equao,

64

Qwt = q h .At .C t

(4.1)

onde Qwt a fora do vento numa determinada direco. Em vez de se calcular uma fora Qwt para todo um painel como indica o mtodo calcular-se- uma fora Qwt apenas para um n, ou seja aproveita-se do mtodo o procedimento de clculo para a obteno dos vrios parmetros presentes na frmula anterior mas no se divide a estrutura nos painis exactamente como a norma o indica. Na figura 4.15 apresenta-se um esquema que tenta ilustrar de uma forma simples o funcionamento do programa.

Retirou-se os valores dos ficheiros *.txt

A partir de um ficheiro *.txt com as coordenadas dos ns da estrutura e de um outro *.txt com os ns inicial, final e o comprimento de cada barra, criaram-se duas matrizes no programa. Estes ficheiros so retirados directamente do Sap2000.

Elimina-se os yy negativos
Foi criada uma nova matriz dos ns apenas para os ns com valor de yy positivo. Isto s possvel se origem dos eixos que a estrutura tem no Sap2000 for no centro da base da estrutura.

da estrutura, apenas xx positivos

Cria-se uma nova matriz apenas para valores de x positivos

65

Eliminar os braos da estrutura


A partir duma ponderao dos ltimos 4 valores de x de cada n da matriz anterior consegue-se excluir da matriz os ns que correspondem aos braos da torre.

Procura z maior

=> h

max

A partir da matriz com as coordenadas dos ns encontra--se o valor mximo de z, indicando este valor a altura da torre.

Soma-se todos os valores de x e dividese pelo seu nmero de forma a obter a mdia

=> b

mdio

A partir da matriz dos ns de da estrutura e j sem os ns dos braos acha-se a mdia dos valores x. Este valor multiplica-se por dois e obtm-se a largura mdia da torre.

h b

max

A largura mdia multiplicada pela altura da torre d-nos a rea opaca de uma das faces da torre.

mdio

=> A

opaca

66

Soma de metade do comprimento das barras que terminam no n B

=> comprimentos
Com base na matriz que tem apenas os ns positivos em yy. Obtm-se uma matriz de elementos que contenham apenas ns positivos em yy. A partir desta nova matriz de elementos cria-se uma nova matriz de ns onde para cada n se soma metade do comprimento de todos os elementos que concorrem no n.

Clculo da rea efectiva no n B


At
B

= 0,1 compriment os

Depois multiplicou-se matriz com a soma dos comprimentos das barras que concorrem no n por um valor de espessura mdia de elementos que se considerou razovel. Foi este nmero 0,1 m. Uma implementao mais rigorosa obrigava introduo de um terceiro ficheiro que contivesse uma relao entre barras (elementos) e seces.

At

total

Aopaca

Dos valores de rea efectiva obtidos calculou-se a rea efectiva total. Esta foi posteriormente dividida pela rea opaca tendo-se obtido a percentagem de opacidade da estrutura ( ). Com base neste valor foi calculado Ct que foi depois usado em toda a estrutura

67

C t = 3 ,2 2 ,8
h q hi = 0 ,5.1,225 .30 2 . 10
0 ,4

727

Qwti = q hi .Ati .C t

Foi depois calculada uma matriz com o valor da presso dinmica do vento em cada n. Este valor foi multiplicado pela rea efectiva de cada n e pelo coeficiente Ct, j calculado para toda a estrutura, obtendo-se assim a fora do vento em cada n. O procedimento foi repetido para a face de trs e para as outras duas faces perpendiculares a esta, bastando para isso apenas mudar a matriz dos ns de metade e da estrutura. Os resultados so devolvidos num ficheiro do tipo *. txt, onde a cada n se faz corresponder uma fora em xx e em yy.

Figura 4.15 Esquema de funcionamento do programa para a obteno da fora do vento em cada n da estrutura Ao utilizar este programa, dever-se- ter sempre em ateno as seguintes simplificaes/hipteses:

O clculo efectuado para a zona A, pois a expresso para o clculo do qhi utilizada refere-se a esta zona.

O parmetro Ct igual para toda a estrutura em vez de ter sido calculado separadamente para cada painel e de no ter sido tomado o valor 1,9 ou 1,7 para os painis que conformam os braos da torre.

Considerou-se que todas as barras tm a mesma espessura exposta de 0,1m (valor mdio). No se teve em considerao nenhuns efeitos de alterao na presso dinmica para as barras que no esto orientadas perpendicularmente direco do vento.

4.5. Combinaes de aces


Neste trabalho verificou-se a segurana da estrutura para dez combinaes diferentes. Estas simulam as vrias interaces que pode haver na estrutura entre as foras nos ns, o vento na torre e o peso prprio. Na tabela 4.1 so visveis as combinaes de aces a aplicar estrutura. Estas combinaes sero introduzidas manualmente no programa Sap2000. O programa efectur depois o clculo dos esforos internos com base em cada uma das combinaes, devolvendo os valores destes para cada combinao. No foram includas na verificao de segurana as combinaes com aces acidentais, em especial a que simularia a rotura de um cabo. Apesar desta aco poder ser condicionante, devido ao efeito de chicote associado ao rompimento do cabo e consequente toro da torre, tal no foi objecto deste estudo.

68

Quadros das Aces - valores em N segundo EN50341-3-17, 4.2.10.2 (ncpt) e 8.5.2 (ncpt)

Cabos 1 - Aces Majoradas, Vento Transversal, PT.2 e PT.3, Hiptese 1 (EN 50341-1, Quadro 4.2.7, Caso de carga 1a) Ns CGuarda CC Superior CC Mdio CC Inferior 1 2 3 4 Transversais 6084 8998 8538 8538 Verticais 4620 10522 10522 10522 Longitudinais 1695 1077 1064 1064

Vento sobre o apoio*1,4 Peso prprio do apoio*1,0 Cabos 2 -Aces Majoradas, Carga Longitudinal de Segurana, PT.2 e PT.3, Hiptese 2 (EN 50341-1, Quadro 4.2.7, Caso de carga 5b) Ns CGuarda CC Superior CC Mdio CC Inferior 1 2 3 4 Transversais 0 0 0 0 Verticais 4620 10522 10522 10522 Longitudinais 869 1285 1220 1220

Vento sobre o apoio*0,0 Peso prprio do apoio*1,0 Cabos 3 - Aces Majoradas, Vento Longitudinal, PT.2 e PT.3, Hiptese 1 (EN 50341-1, Quadro 4.2.7, Caso de carga 1a) Ns CGuarda CC Superior CC Mdio CC Inferior 1 2 3 4 Transversais 0 0 0 0 Verticais 4620 10522 10522 10522 Longitudinais 2426 2119 2060 2060

Vento sobre o apoio*1,4 Peso prprio do apoio*1,0 Cabos 4 - Aces No Majoradas PT.2 e PT.3, Hiptese 1 (Clculo de Fundaes, EN50341-3-17, 8.5.2 ncpt ) Ns CGuarda CC Superior CC Mdio CC Inferior 1 2 3 4 Transversais 4346 6427 6098 6098 Verticais 4620 10522 10522 10522 Longitudinais 1211 769 760 760

Vento sobre o apoio*1,0 Peso prprio do apoio*1,0 Cabos 5 - Aces Majoradas PT.2 e PT.3, gelo uniforme (EN 50341-1, Quadro 4.2.7, Caso de carga 2a ) Ns CGuarda CC Superior CC Mdio CC Inferior 1 2 3 4 Transversais 0 0 0 0 Verticais 12738 21560 21560 21560 Longitudinais 1971 1326 1334 1334

Vento sobre o apoio*0 Peso prprio do apoio*1,0

69

Cabos 6 - Aces Majoradas PT.2 e PT.3, gelo uniforme, flexo transversal (EN 50341-1, Quadro 4.2.7, Caso de carga 2b ) Ns CGuarda CC Superior CC Mdio CC Inferior 1 2 3 4 Transversais 0 0 0 0 Verticais 12738 21560 16041 21560 Longitudinais 1971 1326 1170 1334

Vento sobre o apoio*0,0 Peso prprio do apoio*1,0 Cabos 7 - Aces Majoradas PT.2 e PT.3, gelo assimtrico, flexo longitudinal (EN 50341-1, Quadro 4.2.7, Caso de carga 2c ) Ns CGuarda CC Superior CC Mdio CC Inferior 1 2 3 4 Transversais 0 0 0 0 Verticais 8679 16041 16041 16041 Longitudinais 7015 7836 7886 7886

Vento sobre o apoio*0,0 Peso prprio do apoio*1,0 Cabos 8 - Aces Majoradas PT.2 e PT.3, gelo assimtrico, efeito de toro (EN 50341-1, Quadro 4.2.7, Caso de carga 2d ) Ns CGuarda CC Superior CC Mdio CC Inferior 1 2 3 4 Transversais 0 0 0 0 Verticais 10302 18249 16041 19904 Longitudinais 1850 1231 7886 1240

Vento sobre o apoio*0,0 Peso prprio do apoio*1,0 Cabos 9 - Aces Majoradas PT.2 e PT.3, gelo extremo e vento reduzido (EN 50341-1, Quadro 4.2.7, Caso de carga 3 ) Ns CGuarda CC Superior CC Mdio CC Inferior 1 2 3 4 Transversais 3732 4614 4378 4378 Verticais 12738 21560 21560 21560 Longitudinais 2100 1400 1400 1400

Vento sobre o apoio*0,56 Peso prprio do apoio*1,0 Cabos 10 - Aces No Majoradas PT.2 e PT.3, gelo extremo e vento reduzido (EN 50341-1, Quadro 4.2.7, Caso de carga 3, clculo das fundaes ) Ns CGuarda CC Superior CC Mdio CC Inferior 1 2 3 4 Transversais 3732 4614 4378 4378 Verticais 10032 17881 17881 17881 Longitudinais 1500 1000 1000 1000

Vento sobre o apoio*0,4 Peso prprio do apoio*1,0

Tabela 4.1 Combinaes de aces a aplicar na estrutura 70

4.6. Anlise elstica e obteno dos esforos


Aps a introduo da estrutura no Sap2000, a definio das foras actuantes, das combinaes de aces e a definio das propriedades das seces e dos tipos de ligaes, a estrutura preparada para o clculo. Mas antes de iniciar o clculo o modelo foi copiado uma primeira vez para a partir do modelo inicial constitudo por barras bi-encastradas se construir o modelo articulado. Sendo este modelo possvel de se obter quer pela libertao de ligaes de cada barra quer pela anulao das propriedades de rigidez flexo das barras. Depois este modelo articulado foi duplicado para que se pudesse efectuar uma anlise no linear. Assim efectuaram-se 3 anlises, duas elsticas lineares, uma ao modelo encastrado e outra ao modelo articulado, a terceira anlise foi uma anlise elstica no linear efectuada ao modelo articulado. Das 3 anlises efectuadas retiraram-se todos os tipos de esforos (momentos flectores, esforos axiais, momentos torsores e esforos transversos). Sendo que tanto a anlise elstica linear como na no linear do modelo articulado os momentos flectores obtidos foram nulos, como seria de esperar. Paralelamente, verificou-se tambm que o nvel de esforo axial aumentou do modelo encastrado para o modelo articulado. Verificou-se tambm que o nvel mdio do esforo axial baixou da anlise elstica linear para a anlise no linear, o que seria de esperar devido degradao de rigidez e correspondente redistribuio de esforos que a anlise no linear proporciona. Na tabela 4.2, pode observar-se o valor mdio de esforo axial para cada tipo de anlise efectuada. Tabela 4.2 Valores mdios do esforo axial para cada modelo analisado (em valor absoluto)

4.7. Verificaes de segurana


Com vista a efectuar a verificao de segurana das barras criou-se uma folha de clculo em Excel na qual se conseguiu de forma expedita verificar se as barras tinham um nvel de esforo actuante superior ao esforo resistente segundo os dois regulamentos (EC3 e NNA). Neste trabalho apenas foi tida em conta a verificao de segurana em relao aos Estados Limites ltimos, no se justificando a verificao aos Estados Limites de Servio pois no existe utilizao humana da estrutura, isto , no existe desconforto para os utilizadores (humanos) da mesma em virtude destes no existirem. A verificao de segurana implementada recorre s expresses presentes no EC3 que a seguir se rescrevem. Salienta-se que o valor do factor de segurana M1 utilizado igual a 1.0, devido recomendao do EC3 (documento definitivo). No entanto, salienta-se que a norma EN 50341-1, baseada no EC3 (documento provisrio EC3-ENV), recomenda a utilizao de M1=1.1. Assim, para 71

que se pudessem comparar os resultados obtidos segundo as duas normas usou-se o mesmo valor de M1=1.0.
M y ,Ed + N Ed e Ny M z ,Ed + N Ed e Nz N Ed + k yy + k yz M1 = 1.0 M z ,Rk y N Rk LT M y ,Rk M y ,Ed + N Ed e Ny M z ,Ed + N Ed eNz N Ed + k zy + k zz M1 = 1.0 M z ,Rk z N Rk LT M y ,Rk

(4.2)

(4.3)

Primeiro retirou-se do programa Sap2000 um ficheiro de Excel, atravs da opo exportar tabelas de

Excel. O quadro resumo 4.3 pretende abreviar as tabelas que se exportaram, e destas, as colunas
que seriam necessrias para a verificao de segurana ([4.3] e [4.4]). Tabela 4.3 Quadro resumo das tabelas retiradas do programa Sap2000 Nome da Tabela Colunas Importantes para o Observaes clculo Connectivity 1 Frame N da barra, Comprimento da barra Esta tabela serviu para se retirar o comprimento necessrio Element Forces 2 Frames N da barra, Esforo axial, esforo transverso na direco 22, na Frame Props 01 3 General Tipo esforo direco de transverso 22, na direco 33, Momento flector Momento todas as de Nesta tabela foram calculadas as classes das seces para os vrios tipos de esforos (compresso pura, flexo segundo cada eixo). Foram ainda calculadas as propriedades efectivas para as seces de classe 4 e as reas teis (Anet) para as vrias seces. 4 Frame Section Assignments N da barra, tipo de seco A partir desta tabela fez-se corresponder ao nmero da barra o seu tipo de seco. Podendo assim retirar se as correctas propriedades da seco da tabela 3 para a tabela 2. Depois de todas as tabelas se encontrarem no mesmo ficheiro Excel, cada uma numa folha diferente do documento, comeou-se por efectuar as ligaes entre as vrias folhas do documento, sendo que os clculos para a verificao da segurana efectuaram-se na folha Element Forces Frames. 72 flector na direco 33, Toro seco, da propriedades (geometria, seco da para barra, o que do clculo

parmetro na tabela 2. nesta tabela que se efectuou os clculos para a verificao de segurana, atravs das propriedades retiradas das tabelas 1, 3 e 4.

momento

inrcia, rigidez de toro, rea, rea de corte, etc)

4.8. Estudo sobre a influncia da modelao dos ns no nvel de segurana


Alm de analisar se todas as barras verificam a segurana quer pelo EC3 ou pela NNA da norma EN 50341-1, nos dois modelos de simulao da estrutura criados, importa estudar as diferenas produzidas pelos vrios modelos e as diferenas produzidas pelas duas normas em vigor. Para isto, necessrio de alguma forma, medir o nvel de segurana da estrutura. Ou seja, arranjar um conjunto de parmetros que permitam que permitam de uma forma clara saber de antemo em qual dos modelos as barras estiveram mais prximas de atingir o limite da sua capacidade resistente. Ou qual das normas d menos margem de manobra (i.e., segurana) aos projectistas. Para isto o primeiro parmetro a ter em considerao ser sempre o nmero de barras que no verificam a segurana. Este valor inclui todas as seces transversais da barra que no verificaram a segurana bem como as vrias combinaes em que a barra no cumpriu o regulamento. Assim se por exemplo, apenas uma barra no verificasse a segurana em duas combinaes distintas, e em duas das seces transversais onde fossem medidos os esforos na barra, para as duas combinaes, o valor do parmetro ser igual a 4.

1 = n de barras que no verificam a segurana


O segundo parmetro a ser utilizado o somatrio de todos os rcios entre o esforo actuante (EEd) e o esforo resistente (ERd) (ver expresso 4.4), segundo as frmulas apresentadas no ponto anterior. O terceiro parmetro trata-se da mdia deste parmetro, expresso 4.5.

2 =

E Ed E Rd E Ed E Rd

(4.4)

2 = mdia

(4.5)

Alm destes parmetros tambm se achou necessrio incluir outros trs parmetros que permitissem comparar o nvel de segurana consoante a importncia das barras. Isto , seria importante ver se as barras maiores e de maior seco pesavam mais ou menos na globalidade da estrutura. Pois, poderia uma norma ou uma modelao ser mais penalizadora no nmero de barras e no o ser na quantidade de material. Assim, poder-se-ia poupar material, se se soubesse se uma determinada modelao ou norma penalizava mais as barras mais pequenas e menos as grandes, reforando as barras pequenas e aligeirando as grandes. Foram ento includos os parmetros 3 , 3 e 3 (expresses 4.6, 4.7 e 4.8).
E Lbarra Asec o

3 =

E Ed

(4.6)

Rd

73

3 = mdia
E

E Ed E Rd

Lbarra Asec o

(4.7)

3 =

E Ed

Lbarra Asec o Rd Lbarra Asec o

(4.8)

A anlise destes coeficientes

3 , 3

3 apenas tem valor quando existe uma comparao com os

mesmos parmetros obtidos por outra norma ou por uma modelao diferente. Pois estes coeficientes no tm qualquer significado fsico.

4.9. Influncia da modelao dos ns na estabilidade e vibrao da estrutura


Embora no estejam directamente relacionadas com o dimensionamento e verificao de segurana, efectua-se neste trabalho um estudo complementar sobre o comportamento de vibrao e de estabilidade da estrutura treliada. O estudo sobre a influncia da modelao da estrutura no seu comportamento de estabilidade e vibrao realizado directamente no programa SAP2000. O estudo do comportamento de vibrao inclui a determinao dos modos de vibrao da estrutura e correspondentes frequncias prprias. A anlise e dimensionamento das estruturas treliadas para transporte e distribuio de energia no necessita do conhecimento das frequncia prprias da estrutura. No entanto, a sua determinao pode ser til e ter alguma aplicao no caso de se pretender efectuar uma anlise dinmica da estrutura, por exemplo sujeita a uma excitao de base (e.g., aco ssmica). Outra aplicao interessante seria no estudo da estabilidade aero-dinmica da estrutura (e.g., fenmenos de divergncia e flutter por aco do vento). No entanto, como estas estruturas treliadas so muito pouco opacas, os fenmenos de instabilidade aero-dinmica so muito pouco significativos. No caso da realizao do estudo sobre a influncia da modelao na vibrao da estrutura, o programa SAP2000, tendo informao sobre a massa e rigidez da estrutura, efectua uma anlise modal, isolando os vrios modos de vibrao e indicando os respectivos perodos de vibrao (as frequncias de vibrao correspondem ao inverso dos perodos de vibrao). Bastando assim, efectuar este tipo de anlise para um e outro modelo estrutural e exportar para Excel os valores de perodo obtidos. Deve ser tambm, realizada uma anlise grfica ao comportamento da estrutura para cada um dos principais modos de vibrao. O estudo do comportamento de estabilidade inclui a determinao dos modos de instabilidade (encurvadura) da estrutura e correspondentes parmetros de carga crtica. A anlise e dimensionamento das estruturas treliadas para transporte e distribuio de energia tambm no 74

necessita do conhecimento da carga crtica da estrutura. No entanto, a sua determinao pode ser til se se pretender efectuar uma anlise aproximada que tenha em considerao os efeitos P-delta (tal como se referiu no Captulo 2). Por exemplo, o EC 3 obriga incluso dos efeitos P-delta sempre que o parmetro de carga crtica cr de uma determinada estrutura seja inferior a 1014. Esta incorporao pode ser efectuada aproximadamente atravs da amplicao da parcela sway dos esforos (parcela de esforos associados a deslocamentos laterais da estrutura), a qual utiliza um factor que funo de cr, o qual dado por
Factor de amplificao = 1 1 1

(4.9)

cr

O estudo da estabilidade da estrutura apenas requer o conhecimento da primeira carga de bifurcao (carga crtica). No entanto, e visto que existem vrias combinaes de aces associadas s cargas existentes, devem efectuar-se tantas anlises de estabilidade quantas as combinaes de aces. Este estudo realizado atravs do programa SAP2000 e, semelhana do estudo da vibrao, os resultados so exportados para Excel sobre a forma de tabelas.

14

Sempre que o parmetro cr de uma determinada estrutura seja inferior a 3, o EC3 apenas permite que se efectue uma anlise no linear exacta.

75

76

CAPTULO 5 5. ESTUDO COMPARATIVO SOBRE A APLICAO DO EC3EN vs. NNA RELATIVAMENTE DETERMINAO DAS SECES EFECTIVAS
Como foi referido anteriormente, existem algumas diferenas entre o EC3 e a norma EN50341-1 essencialmente ao nvel da classificao das seces por classes. Neste captulo so analisadas as diferenas ao nvel das propriedades efectivas das seces devidas s diferentes formas de classificao, sendo tambm avaliados os reflexos destas diferenas no nvel de segurana da estrutura ( [5.1] e [5.2] ).

5.1. Comparao entre as propriedades efectivas das seces obtidas segundo NNA e EC3
A classificao de uma seco deve ser efectuada tendo em conta os tipos de esforos a que a mesma se encontra sujeita. Existindo diferentes expresses a aplicar mesma seco conforme esta esteja sujeita a esforo axial (compresso ou traco), a momento flector (segundo o eixo 2-2 ou eixo 3-3) ou at a flexo composta desviada (combinao dos esforos axiais com os momentos flectores numa e/ou noutra direco). Dado o grande nmero de barras existentes na estrutura e a elevadssima variao das combinaes de esforos de barra para barra, torna-se impraticvel proceder classificao com base no diagrama de tenses normais realmente existente, devido flexo composta desviada. Assim, optou-se neste trabalho por proceder classificao das seces de forma diferente para cada tipo de esforo. Isto , como para a verificao da segurana das barras necessrio respeitar a expresso da interaco das barras onde esto presentes o esforo axial e os momentos flectores nas duas direces (expresses 5.1 e 5.2), as seces foram classificadas de forma diferente para o esforo axial, momento flector na direco 2-2 ou na direco 3-3. Sendo que, as posteriores propriedades efectivas das seces resultantes da classificao prvia, foram aplicadas de forma individual a cada um dos 3 esforos que constam das equaes 5.1 e 5.2.
N Ed + k yy M y ,Ed + N Ed eNy + k yz M z ,Ed + NEd eNz M z ,Rk M1 = 1.0

y NRk

LT M y ,Rk

(5.1)

M y ,Ed + N Ed eNy M + N Ed eNz N Ed + k zy + k zz z ,Ed M1 = 1.0 z N Rk LT M y ,Rk M z ,Rk

(5.2)

Assim para o esforo axial a seco pode ser de classe 1, caso este esforo seja de traco, ou de qualquer classe, caso este esforo seja de compresso. Na tabela 5.1 encontram-se as propriedades

77

das seces que constituem a estrutura e os parmetros que levaram ao clculo das propriedades efectivas assim como classificao das seces, segundo as disposies presentes no EC3. Tabela 5.1 Propriedades das seces da estrutura para o esforo axial segundo o EC3
Seces L120X12 L150X12 L150X14 L45X4 L50X4 L60X4 L60X5 L70X5 L70X6 L90X9 c/t 9,00 11,50 9,71 10,25 11,50 14,00 11,00 13,00 10,67 9,00 0,814 0,814 0,814 0,924 0,924 0,814 0,814 0,814 0,814 0,814 Classe 3 4 3 3 3 4 3 4 3 3 1,000 1,000 1,000 1,000 1,000 0,910 1,000 0,963 1,000 1,000 p 0,528 0,693 0,575 0,537 0,610 0,858 0,660 0,792 0,638 0,528 K 0,430 0,430 0,430 0,430 0,430 0,430 0,430 0,430 0,430 0,430 b 108 138 136 41 46 56 55 65 64 81 t 12 12 14 4 4 4 5 5 6 9 beff 108,000 138,000 136,000 41,000 46,000 50,968 55,000 62,591 64,000 81,000 Aeff 2736,0 3456,0 4004,0 344,0 384,0 423,7 575,0 650,9 804,0 1539,0 Anet 2256,0 2976,0 3444,0 248,0 288,0 336,0 415,0 475,0 612,0 1179,0 Parafuso 8M20 8M20 8M20 1M12 1M12 2M16 2M16 2M20 3M16 6M20 Abruta 2736,0 3456,0 4004,0 344,0 384,0 464,0 575,0 675,0 804,0 1539,0

Desta tabela retiram-se os valores da rea til (Anet) caso o esforo actuante seja de traco ou os valores da rea efectiva (Aeff) se o esforo actuante for compresso. visvel que as seces L150x12, L60x4 e L70x5 pertencem classe 4 para esforos de compresso e que todas as restantes sero de classe 3 para este mesmo tipo de esforo. Destas apenas as L60x4 e L70x5 sofrem uma reduo na rea bruta. Se observarmos os mesmos clculos, mas segundo a norma EN50341-1, chegar-se- concluso que esta norma penaliza menos as seces em termos de reas efectivas, pois apenas a cantoneira do tipo L60x4 obtm uma rea efectiva inferior rea bruta. No entanto, esta ainda superior obtida pelo EC3. Por outro lado, no existem diferenas nas classificaes das seces uma vez que segundo o EC3 todas as cantoneiras se encontravam dentro das classes 3 ou 4, regra que tambm preconizada pela norma EN50341-1. Tabela 5.2 Propriedades das seces da estrutura para o esforo axial segundo a norma EN503411
Seces L120X12 L150X12 L150X14 L45X4 L50X4 L60X4 L60X5 L70X5 L70X6 L90X9 c/t 9,00 11,50 9,71 10,25 11,50 14,00 11,00 13,00 10,67 9,00 0,814 0,814 0,814 0,924 0,924 0,814 0,814 0,814 0,814 0,814 Classe 3 4 3 3 3 4 3 4 3 3 1,000 1,000 1,000 1,000 1,000 0,985 1,000 1,000 1,000 1,000 p 0,594 0,759 0,641 0,595 0,668 0,924 0,726 0,858 0,704 0,594 K 0,430 0,430 0,430 0,430 0,430 0,430 0,430 0,430 0,430 0,430 b 108 138 136 41 46 56 55 65 64 81 t 12 12 14 4 4 4 5 5 6 9 beff 108,000 138,000 136,000 41,000 46,000 55,141 55,000 65,000 64,000 81,000 Aeff 2736,0 3456,0 4004,0 344,0 384,0 457,1 575,0 675,0 804,0 1539,0 Anet 2256,0 2976,0 3444,0 248,0 288,0 336,0 415,0 475,0 612,0 1179,0 Parafuso 8M20 8M20 8M20 1M12 1M12 2M16 2M16 2M20 3M16 6M20 Abruta 2736,0 3456,0 4004,0 344,0 384,0 464,0 575,0 675,0 804,0 1539,0

Antes de se comear a comparao entre o EC3 e a norma EN50341-1 no que se refere classificao das seces e ao clculo das propriedades efectivas para o momento flector, dever relembrar-se que as seces do tipo cantoneira exibem propriedades de simetria. Como j foi referido no captulo 3, quando as duas abas de uma cantoneira so iguais o eixo de simetria passa pelo vrtice onde as abas se unem. Assim, propriedades como o momento de inrcia so iguais segundo os dois eixos paralelos s abas (no principais).

78

Como se encontra ilustrado na figura 5.2, o momento flector segundo um eixo d origem a 2 casos distintos consoante o sentido do vector momento (zona de compresso e traco). Assim, consoante o sinal do vector momento, as propriedades efectivas da seco so distintas, pelas regras j explicadas nos captulos 3 e 4. De forma a simplificar os clculos das propriedades efectivas, utilizouse as propriedades de simetria da cantoneira, uma vez que as propriedades para o momento flector positivo segundo o eixo 2 sero iguais s propriedades efectivas da seco segundo o eixo 3 para momento negativo, o mesmo tambm acontece para os momentos de sinais contrrios. Assim, o conhecimento sobre o sinal e o eixo em que actua um dado momento flector sobre uma seco permitir calcular as propriedades efectivas da seco, caso se saiba se esse caso se trata do caso 1 ou 2 (ver Figura 5.2). A figura 5.1 ilustra a conveno de sinais positivos utilizada pelo programa Sap2000, tendo sido esta a conveno utilizada no trabalho. De seguida efectuar-se- a anlise das propriedades efectivas e da classificao em classes para cada um dos casos.

Figura 5.1 Conveno de sinais para seces do tipo cantoneira no programa Sap2000

Figura 5.2 Casos de seco efectiva devido simetria das cantoneiras (seco de classe 4) Para o caso 1 os resultados dos clculos das propriedades efectivas obtidos encontram-se na tabela 5.3 segundo o EC3 e na tabela 5.4 segundo a norma EN50341-1. visvel no caso dos valores obtidos segundo o EC3 que todas as seces tm como propriedades efectivas as suas propriedades brutas, pois no existe nenhuma seco de classe 4. Para o mesmo caso 1 mas segundo a norma EN50341-1 todas as seces so de classe 3 devido limitao imposta por essa norma de todas as seces serem de classe 3 ou 4.

79

Tabela 5.3 Propriedades das seces da estrutura para momento flector de acordo com o caso 1, segundo o EC3
Seces L120X12 L150X12 L150X14 L45X4 L50X4 L60X4 L60X5 L70X5 L70X6 L90X9 c/t 9,00 11,50 9,71 10,25 11,50 14,00 11,00 13,00 10,67 9,00 0,814 0,814 0,814 0,924 0,924 0,814 0,814 0,814 0,814 0,814 Gy 34,42 41,94 42,66 12,73 13,98 16,48 16,85 19,35 19,72 25,82 classe p 0,792 1 1,000 0,528 0,783 3 1,000 0,693 0,789 2 1,000 0,575 0,787 1 1,000 0,537 0,783 2 1,000 0,610 0,777 3 0,910 0,858 0,785 3 1,000 0,660 0,779 3 0,963 0,792 0,786 3 1,000 0,638 0,792 1 1,000 0,528 K 0,430 0,430 0,430 0,430 0,430 0,430 0,430 0,430 0,430 0,430 b 108,000 138,000 136,000 41,000 46,000 56,000 55,000 65,000 64,000 81,000 t 12,000 12,000 14,000 4,000 4,000 4,000 5,000 5,000 6,000 9,000 beff 108,000 138,000 136,000 41,000 46,000 56,000 55,000 65,000 64,000 81,000 eN 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 Gyeff 34,42 41,94 42,66 12,73 13,98 16,48 16,85 19,35 19,72 25,82 Ieff 3732570,9 7501234,5 8586131,5 66657,0 92607,8 163134,5 199078,4 321591,4 378063,3 1181008,8 ymax 85,58 108,06 107,34 32,27 36,02 43,52 43,15 50,65 50,28 64,18 W eff 43615,5 69415,7 79993,3 2065,4 2571,0 3748,7 4613,4 6349,5 7518,6 18400,3 I 3732570,9 7501234,5 8586131,5 66657,0 92607,8 163134,5 199078,4 321591,4 378063,3 1181008,8

Tabela 5.4 Propriedades das seces da estrutura para momento flector de acordo com o caso 1, segundo a norma EN50341-1
Seces L120X12 L150X12 L150X14 L45X4 L50X4 L60X4 L60X5 L70X5 L70X6 L90X9 c/t 9,00 11,50 9,71 10,25 11,50 14,00 11,00 13,00 10,67 9,00 0,814 0,814 0,814 0,924 0,924 0,814 0,814 0,814 0,814 0,814 Gy 34,42 41,94 42,66 12,73 13,98 16,48 16,85 19,35 19,72 25,82 classe p 0,792 3 1,000 0,594 0,783 3 1,000 0,759 0,789 3 1,000 0,641 0,787 3 1,000 0,595 0,783 3 1,000 0,668 0,777 3 0,985 0,924 0,785 3 1,000 0,726 0,779 3 1,000 0,858 0,786 3 1,000 0,704 0,792 3 1,000 0,594 K 0,430 0,430 0,430 0,430 0,430 0,430 0,430 0,430 0,430 0,430 b 108,000 138,000 136,000 41,000 46,000 56,000 55,000 65,000 64,000 81,000 t 12,000 12,000 14,000 4,000 4,000 4,000 5,000 5,000 6,000 9,000 beff 108,000 138,000 136,000 41,000 46,000 56,000 55,000 65,000 64,000 81,000 eN 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 Gyeff 34,42 41,94 42,66 12,73 13,98 16,48 16,85 19,35 19,72 25,82 Ieff 3732570,9 7501234,5 8586131,5 66657,0 92607,8 163134,5 199078,4 321591,4 378063,3 1181008,8 ymax 85,58 108,06 107,34 32,27 36,02 43,52 43,15 50,65 50,28 64,18 W eff 43615,5 69415,7 79993,3 2065,4 2571,0 3748,7 4613,4 6349,5 7518,6 18400,3 I 3732570,9 7501234,5 8586131,5 66657,0 92607,8 163134,5 199078,4 321591,4 378063,3 1181008,8

Nas tabelas 5.5 e 5.6 encontram-se os resultados da classificao em classes para as vrias seces para o caso 2, encontram-se ainda os valores das propriedades efectivas calculadas segundo os dois regulamentos. Neste caso os dois regulamentos conduzem s mesmas classes de seco, mas a reduo das propriedades efectivas para seces de classe 4 muito menor segundo a norma EN50341-1. Verifica-se tambm que no caso 2 as seces so muito mais penalizadas que no caso 1, o que se percebe intuitivamente pela teoria de placas, uma vez que neste caso toda uma aba se encontra comprimida podendo existir o risco de instabilidade local. Ao invs, no caso 1 apenas uma parte da aba est sujeita a esforos de compresso e esta s mxima na extremidade da aba pois para seces de classe 3 e 4 apenas se poder mobilizar a resistncia elstica, cujo o diagrama de tenses um diagrama triangular.

Tabela 5.5 Propriedades das seces da estrutura para momento flector de acordo com o caso 2, segundo o EC3
Seces L120X12 L150X12 L150X14 L45X4 L50X4 L60X4 L60X5 L70X5 L70X6 L90X9 c/t 9,00 11,50 9,71 10,25 11,50 14,00 11,00 13,00 10,67 9,00 0,814 0,814 0,814 0,924 0,924 0,814 0,814 0,814 0,814 0,814 Gy 34,42 41,94 42,66 12,73 13,98 16,48 16,85 19,35 19,72 25,82 classe p 0,792 3 1,000 0,528 0,783 4 1,000 0,693 0,789 3 1,000 0,575 0,787 3 1,000 0,537 0,783 3 1,000 0,610 0,777 4 0,910 0,858 0,785 3 1,000 0,660 0,779 4 0,963 0,792 0,786 3 1,000 0,638 0,792 3 1,000 0,528 K 0,430 0,430 0,430 0,430 0,430 0,430 0,430 0,430 0,430 0,430 b 108,000 138,000 136,000 41,000 46,000 56,000 55,000 65,000 64,000 81,000 t 12,000 12,000 14,000 4,000 4,000 4,000 5,000 5,000 6,000 9,000 beff 108,000 138,000 136,000 41,000 46,000 50,968 55,000 62,591 64,000 81,000 eN 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000657 0,000000 0,000306 0,000000 0,000000 Gyeff 34,42 41,94 42,66 12,73 13,98 17,14 16,85 19,66 19,72 25,82 Ieff 3732570,9 7501234,5 8586131,5 66657,0 92607,8 158694,6 199078,4 318083,4 378063,3 1181008,8 ymax 85,58 108,06 107,34 32,27 36,02 42,86 43,15 50,34 50,28 64,18 W eff 43615,5 69415,7 79993,3 2065,4 2571,0 3702,6 4613,4 6318,5 7518,6 18400,3 I 3732570,9 7501234,5 8586131,5 66657,0 92607,8 163134,5 199078,4 321591,4 378063,3 1181008,8

80

Tabela 5.6 Propriedades das seces da estrutura para momento flector de acordo com o caso 2, segundo a norma EN50341-1
Seces L120X12 L150X12 L150X14 L45X4 L50X4 L60X4 L60X5 L70X5 L70X6 L90X9 c/t 9,00 11,50 9,71 10,25 11,50 14,00 11,00 13,00 10,67 9,00 0,814 0,814 0,814 0,924 0,924 0,814 0,814 0,814 0,814 0,814 Gy 34,42 41,94 42,66 12,73 13,98 16,48 16,85 19,35 19,72 25,82 classe p 0,792 3 1,000 0,594 0,783 4 1,000 0,759 0,789 3 1,000 0,641 0,787 3 1,000 0,595 0,783 3 1,000 0,668 0,777 4 0,985 0,924 0,785 3 1,000 0,726 0,779 4 1,000 0,858 0,786 3 1,000 0,704 0,792 3 1,000 0,594 K 0,430 0,430 0,430 0,430 0,430 0,430 0,430 0,430 0,430 0,430 b 108,000 138,000 136,000 41,000 46,000 56,000 55,000 65,000 64,000 81,000 t 12,000 12,000 14,000 4,000 4,000 4,000 5,000 5,000 6,000 9,000 beff 108,000 138,000 136,000 41,000 46,000 55,141 55,000 65,000 64,000 81,000 eN 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000108 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 Gyeff 34,42 41,94 42,66 12,73 13,98 16,59 16,85 19,35 19,72 25,82 Ieff 3732570,9 7501234,5 8586131,5 66657,0 92607,8 162403,5 199078,4 321591,4 378063,3 1181008,8 ymax 85,58 108,06 107,34 32,27 36,02 43,41 43,15 50,65 50,28 64,18 W eff 43615,5 69415,7 79993,3 2065,4 2571,0 3741,2 4613,4 6349,5 7518,6 18400,3 I 3732570,9 7501234,5 8586131,5 66657,0 92607,8 163134,5 199078,4 321591,4 378063,3 1181008,8

Conclui-se que a norma EN50341-1 penaliza as seces de classes inferiores a 3, obrigando a que estas sejam consideradas de classe 3, pois as seces de classes 3 ou 4 tm factores de interaco, que entram na frmula de verificao de segurana, mais penalizadores. Esta norma no altera a classificao de seces que segundo o EC3 sejam de classes 3 ou 4. A norma EN50341-1, devido a apresentar expresses diferentes das do EC3 para o clculo do P, conduz a menores redues no comprimento efectivo da aba, e por consequncia menores redues mdulo de flexo (Weff) da seco.

5.2. Comparao entre os nveis de segurana obtidos segundo o EC3 e a EN50341-1


Como se referiu anteriormente, as principais diferenas entre o EC3 e a norma EN50341-1 residem na classificao das seces e no posterior clculo das propriedades efectivas das barras. Se na classificao das barras em classes a norma EN50341-1 mais penalizadora, no clculo das propriedades efectivas acontece precisamente o contrrio. No processo de verificao de segurana os factores de correco kyy, kyz, kzy e kzz (expresses 5.1 e 5.2) esto dependentes da classe da seco, sendo mais penalizadores para seces de classe mais alta. Assim pelo facto da norma EN50341-1 incluir as seces todas dentro das classes mais altas (classes 3 e 4), esta norma seria mais penalizadora na verificao de segurana de barras. Mas deve-se referir que a norma reduz menos a propriedades das seces. Assim, s uma anlise detalhada poder permitir obter algumas concluses mais especficas. Atravs do programa SAP2000, obtm-se os valores dos esforos para trs tipos de anlise: (i) anlise elstica linear do modelo encastrado (todas as barras bi-encastradas ns rgidos), (ii) anlise elstica linear do modelo articulado (todas as barras bi-rotuladas ns rotulados), e (iii) anlise elstica no linear do modelo articulado. Devido menor importncia das foras aplicadas directamente nas barras (apenas o peso prprio destas) relativamente s foras aplicadas nos ns, achou-se de pouca relevncia o estudo da evoluo dos diagramas de esforos nas barras, nomeadamente em relao sua configurao. Assim e devido ao facto de se estarem a estudar 10 combinaes diferentes, foram retirados do programa SAP2000 apenas o valores dos esforos em 3 pontos de cada barra, a saber: os dois ns de extremidade (n inicial e n final) e o n a meio vo (n intermdio).

81

Como se pode observar na tabela 5.7 foram estudados 21390 casos na anlise linear e no linear, includo as 10 combinaes, sendo que cada uma destas combinaes foi analisada em 3 pontos distintos para cada uma das 713 barras. Por razes de simplicidade da implementao da verificao de segurana das barras no ficheiro Excel produzido pelo programa SAP2000, optou-se por efectuar a verificao de segurana das barras para as trs seces estudadas. Assim pode dar-se o caso de uma barra no verificar a segurana em mais que uma seco. Tabela 5.7 Valores dos vrios parmetros utilizados para caracterizar o nvel de segurana para os dois modelos em estudo segundo o EC3 e a norma EN50341-1

Na tabela 5.7 encontram-se os valores dos parmetros enunciados no captulo 4, obtidos para os dois modelos estudados. Para o modelo de estrutura em que as barras foram simuladas por elementos biencastrados foram feitas duas verificaes, uma segundo o EC3 e outra segundo a NNA da norma EN50341-1. visvel que existe uma diferena muito pequena entre os resultados obtidos para uma e outra verificao, podendo concluir-se que os dois regulamentos fornecem resultados muito semelhantes. No entanto, percebe-se que embora a NNA obtenha maior nmero de valores negativos no parmetro 1, ou seja apresenta mais barras que no verificam a segurana, o nvel de segurana geral mais elevado, sendo por isso o parmetro 2 de menor valor. O mesmo acontece se pensarmos em termos de importncia das barras em volume de ao, pois segundo a norma NNA o produto do volume de barra pelo seu nvel de segurana maior, como se pode concluir pelo facto do parmetro 3 ser mais pequeno. Analisando agora os valores dos parmetros obtidos para o modelo construdo com barras biarticuladas, poder constatar-se que no existem quaisquer diferenas nos valores do parmetro 1 entre a verificao efectuada segundo o EC3 e a NNA, havendo o mesmo nmero de 17 casos com nvel de esforo superior ao permitido. Continua a verificar-se que em todos os outros parmetros a norma EN50341-1 apresenta maior nvel de segurana, no sendo porm, diferenas significativas. visvel que neste modelo com rtulas em todas as ligaes entre barras o nmero de barras a no verificarem a segurana decresceu para metade.

82

Aproveitando o mesmo modelo foi efectuada uma anlise no linear de esforos, sendo que os resultados obtidos foram depois submetidos s mesma verificao de segurana. Os parmetros dessa anlise tambm constam da tabela 5.7. A verificao de segurana segundo a norma EN50341-1 apresenta 16 casos de valores de esforo acima do permitido enquanto o EC3 coloca nesta situao 14 casos. mais uma vez patente a pequena diferena entre as duas normas, mas verifica-se tambm neste caso que a norma EN50341-1 conduz a um nmero maior de barras que no satisfazem a segurana, mas em oposio conduz a maiores nveis de segurana. Como seria de esperar a anlise no linear de esforos conduziu a um menor nmero de barras que no verificam a segurana do que o verificado segundo a anlise linear de esforos. Tal facto deve-se degradao de rigidez da estrutura devido aos efeitos geometricamente no lineares (efeitos Pdelta) e a uma consequente redistribuio de esforos. Da anlise j efectuada importa agora distinguir quais dos casos de no verificao de segurana tm lugar na mesma barra. Embora possa fazer sentido do ponto de vista estatstico realar as diferenas entre uma e outra norma produzidas por pequenas variaes de esforos na barra, do ponto de vista da verificao de segurana segundo o EC3, a que a norma EN50341-1 tambm faz referncia, no faz sentido reprovar uma barra duas vezes. Assim a tabela 5.8 mostra-nos todas as barras e combinaes que no satisfazem as exigncias regulamentares excluindo desta listagem os registos em duplicado ou triplicado produzidos pela incluso de medies de esforos em trs seces diferentes da mesma barra. Tabela 5.8 Barras e combinaes que no verificaram a segurana segundo o EC3 ou a norma EN50341-1

interessante observar que neste caso as duas normas em estudo reprovam nas mesmas combinaes e nas mesmas barras, realando assim que a diferena na verificao de segurana realmente muito pequena e que s pequenas variaes de esforos produzem diferenas.

83

Na tabela 5.9 poder-se- observar que, a ttulo de resumo, as barras que no verificam a segurana, podendo se observar que o seu nmero difere apenas no modelo de esforos utilizado. Tal conduz concluso de que os modelos originam diferentes formas de distribuio dos esforos. Tabela 5.9 Barras que no verificaram a segurana segundo o EC3 ou a norma EN50341-1

Na figura 5.3 visvel a localizao das barras que no verificam a segurana na estrutura. Deve-se salientar que estas barras se encontram todas na mesma parte da estrutura zona de apoio do cabo superior. Tal dever conduzir ao reforo desta zona da estrutura, de forma a verificar a segurana.

Figura 5.3 Modelo da estrutura com representao das barras que no verificam a segurana

84

5.2.1. Modificaes a introduzir na estrutura para verificao final de segurana


Depois da anlise que permitiu encontrar as barras que no verificam a segurana, achou-se por bem estudar as alteraes a produzir na estrutura para que esta passe na verificao de segurana segundo os dois regulamentos. Uma das possibilidades para transformar a estrutura antiga numa nova que verifique o regulamento ser a substituio das barras que no satifazem a segurana nos regulamentos por outras de maior seco que verifiquem a segurana. A segunda possibilidade consistiria em acrescentar barras diagonais na estrutura na zona onde existem os problemas de segurana de forma a reforar essa zona e assim obter uma redistribuio de esforos. Quer uma, quer outra possibilidade implicaram uma reanlise dos modelos estruturais em SAP2000 e a posterior verificao de segurana em Excel. De acordo com a primeira metodologia, apresenta-se um quadro com os novos tipos de seces a adoptar nas barras que anteriormente no verificavam a segurana, de forma a cumprirem os requisitos regulamentares. Tabela 5.10 Quadro com as alteraes a produzir na estrutura

Esta possibilidade de correco das deficincias da estrutura baseou-se apenas na substituio de um tipo de barra por outro, mantendo a torre a mesma estrutura. A anlise mais desfavorvel foi quase toda ela efectuada utilizando o modelo das barras biencastradas, sendo que o calculo efectuado para a anlise mais favorvel, ainda assim cumprindo o estipulado no regulamento, baseou-se na anlise no linear do modelo com barras bi-articuladas. Torna-se ento claro que alterando apenas 6 barras (anlise mais favorvel) se poder fazer com que esta estrutura satifaa a segurana requerida no regulamento. No que diz respeito segunda metodologia, apresenta-se na figura 5.4 outra possibilidade de reforo estrutural da zona mais necessitada. Esta soluo, que tambm satisfaz a segurana, mantm as mesmas seces originais da estrutura e adiciona, no total, oito novas barras com seco do tipo L45x4, estas ltimas dispostas na diagonal.

85

Figura 5.4 Pormenor das barras introduzidas na estrutura

5.3. Anlise de Estabilidade da Estrutura


A anlise de estabilidade da estrutura consistiu na determinao do parmetro de carga crtica cr. O clculo da carga crtica (ou perfil de carga crtica) corresponder multiplicao deste parmetro com as cargas nodais associadas a cada uma das combinaes de aces. Na tabela 5.11 observam-se os diversos valores de cr para as dez combinaes e para os dois modelos estruturais adoptados (encastrado e rotulado). Tabela 5.11 Parmetro de carga crtica para as vrias combinaes de aces

86

A observao dos resultados obtidos e visveis na tabela 5.11 permite concluir que os valores de cr so sempre superiores na anlise efectuada para o modelo de barras bi-encastradas (modelo encastrado) do que para o modelo de barras bi-rotuladas (modelo rotulado). Seria de esperar tal resultado pois o modelo encastrado constitui um modelo mais rgido que o rotulado. De acordo com o Eurocdigo 3, e sempre que o parmetro cr de uma determinada estrutura seja inferior a 10, obrigatrio efectuar uma anlise geometricamente no linear exacta ou aproximada. No caso da anlise aproximada, ter-se-ia de amplificar a parcela sway de acordo com um factor de amplificao que funo de cr, como foi referido anteriormente. Sempre que o parmetro cr de uma determinada estrutura seja inferior a 3, o EC3 s permite que se efectue uma anlise no linear exacta. Assim, a observao da tabela 5.11 permite concluir que existem 3 combinaes para o modelo encastrado e 6 para o modelo rotulado que, segundo o EC3, devem incluir efeitos P-delta, ou seja, deve realizar-se uma anlise geometricamente no linear (anlise no linear exacta ou amplificao de esforos). Assim, pode ainda concluir-se que a combinao Cabos 1 aquela que condiciona o comportamento de estabilidade da estrutura em ambos os modelos.

5.4. Anlise de vibrao da Estrutura


A anlise modal de vibrao da estrutura efectuada automaticamente pelo programa SAP2000. Na tabela 5.12 podem observar-se os valores da frequncia prpria de vibrao para os dois modelos estudados: um com as ligaes entre as barras perfeitamente encastradas (ns rgidos) e outro com estas ligaes perfeitamente articuladas (ns rotulados). Tabela 5.12 Frequncias de vibrao (em Hz) dos 12 primeiros modos, para o modelo de barras biencastradas e para o modelo de barras bi-rotuladas.

Em primeiro lugar deve referir-se uma diferena fundamental entre os modos de vibrao do modelo enscastrado e do modelo rotulado, a qual tem a ver com a natureza do modo. Os primeiros modos de vibrao no modelo encastrado so modos de vibrao globais da estrutura, ou seja, toda a estrutura vibra em counjunto numa determinada frequncia. No modelo rotulado, e em virtude de todas as barras serem bi-rotuladas, os primeiros modos de vibrao so todos modos de vibrao locais de 87

barras ou conjuntos de barras: a estrutura permanece indeformada e apenas vibram alguma(s) barra(s) em torno da sua corda (note-se que as rotaes de flexo so permitidas nas extremidades das barras bi-articuladas). Por este motivo, no modelo rotulado, as primeiras frequncias prprias (0.15 a 0.18Hz) so muito baixas pois correspondem a modos de vibrao local das barras. O primeiro modo de vibrao global no modelo rotulado corresponde ao modo 142, com uma frequncia de vibrao de 2.35 Hz. Este valor encontra-se mais prximo dos valores obtidos para a estrutura, segundo o modelo encastrado. No entanto, e como seria de esperar, continua a ser um pouco inferior primeira frequncia do modelo encastrado (2.59 Hz) pois o modelo rotulado menos rgido (mais flexvel). Analisando a tabela 5.12 visvel que para o modelo de ligaes de barras perfeitamente encastradas os valores da frequncia dos 4 primeiros modos surgem em pares de valor igual, uma vez que se verifica que a forma de vibrao semelhante, diferindo apenas a direco do movimento (ver figura 5.5). Esta coincidncia deve-se ao facto de que o corpo principal da torre simtrico e com caracteristicas iguais para ambas as direces (x e y), isto tem uma planta quadrada. Para a flexo do corpo principal da torre segundo as duas direces, a assimetria devida aos brao desprezvel e, assim, ambas as frequncias (segundo x e y) so iguais. Os primeiros dois modos tm uma onda em altura enquanto o 3 e 4 modos tm duas ondas (um ponto de inflexo a meia altura da torre). Por outro lado, o 5 modo de vibrao caracterizado por deformao das barras na zona inferior da torre, como se pode observar na figura 5.5. Finalmente, o 6 modo de vibrao o primeiro que se caracteriza por toro da torre ao nvel dos seus braos, com uma frequncia de 10.77Hz. Modo Configurao deformada Configurao indeformada Descrio do deslocamento

Deslocamento da parte superior da torre segundo a direco xx, semelhante a um comportamento de consola

88

Deslocamento da parte superior da torre segundo a direco yy, semelhante a um comportamento de consola

Formao de uma onda na parte central da torre, fincando esta com a forma de um c, sendo o movimento na direco xx

Formao de uma onda na parte central da torre, fincando esta com a forma de um c, sendo o movimento na direco yy

Movimento apenas nas barras da parte inferior da torre

89

Toro em torno do eixo zz

Figura 5.5 Quadro resumo dos seis primeiros modos de vibrao da estrutura para o modelo de barras bi-encastradas Na figura 5.6, podemos observar os primeiros modos de vibrao no modelo rotulado. Os primeiros modos de vibrao esto localizados em conjuntos de barras da parte inferior da torre. Tal evidncia pode ser explicado parcialmente pelo facto das barras da zona inferior da torre terem um maior comprimento e, em consequncia disso, serem mais flexveis e exibirem mais baixas frequncias. No entanto, deve referir-se que estas frequncias e modos de vibrao locais no existem na realidade pelo facto de resultarem de uma idealizao da estrutura baseada no modelo rotulado. Deste ponto de vista, o modelo encastrado torna-se mais realista e permite antever as frequncias com maior exactido.

Modo

Configurao deformada

Configurao indeformada

Descrio do deslocamento

Deslocamento vertical em bloco do primeiro quadrado de travamento a contar da base

Transformao do primeiro quadrado de travamento a contar da base num losango no plano horizontal

90

Movimento de oscilao do primeiro quadrado de travamento a contar da base, atravs da elevao em z de uma ponta e simtrico abaixamento da outra, as duas pontas imveis so as que se encontram sobre o eixo xx Empenamento de toda as 4 faces da torre, quando 2 sofrem um abaulamento no sentido interior as adjacentes sofrem um abaulamento no sentido exterior da torre Movimento nas barras diagonais das faces da torre, onde alternadamente por estratos horizontais umas sofrem abaulamento exterior e outras interior Movimento nas barras que constituem a parede, onde 2 faces consecutivas sofrem um abaulamento interior e as outras duas um abaulamento exterior

Figura 5.6 Quadro resumo dos seis primeiros modos de vibrao da estrutura para o modelo de barras bi-articuladas Como se pode observar a frequncia fundamental da estrutura associada a um modo de natureza global (isto , que envolva toda a estrutura), segundo um e outro modelo, ser sempre superior a 91

2Hz. No caso de uma aco ssmica, e dada esta frequncia, ter-se-ia de considerar uma zona do espectro de resposta (por exemplo, segundo o RSA) com elevadas aceleraes. Tal facto poderia ser um problema se esta estrutura tivesse uma elevada massa. Como tal no acontece, os problemas decorrentes de uma aco ssmica so desprezveis, razo pela qual a norma EN 50341-1 no trata este problema com importncia. No caso da aco do vento sobre a estrutura, os estudos desenvolvidos revelam que este tem uma gama de frequncias de incidncia muito alargada [5.3], mas que as velocidades mais elevadas coincidem com frequncias de incidncia muito baixas. Ora esta estrutura caracteriza-se por uma elevada frequncia prpria de vibrao global, o que neste caso especifico benfico pois, salvo condies especiais, os ventos que incidem com frequncia mais prxima da frequncia prpria da estrutura apresentam mais baixas velocidades e consequentemente produzem menos efeitos na torre. Neste caso, existe ainda outro factor que influencia o estudo da vibrao provocada pelo vento e que corresponde capacidade de arrastamento do vento. Sendo esta estrutura muito aberta (rea exposta ao vento muito pequena), tal caracterstica reduz a capacidade de arrastamento do vento, constituindo assim uma estrutura menos susceptvel que outras (mais opacas) aco do vento. Estes dois factores implicam que, tambm deste ponto de vista, a aco do vento no tenha consequncias gravosas para a estrutura, no que aos efeitos da vibrao diz respeito.

92

CAPTULO 6 6. CONCLUSES
O objectivo deste trabalho consistiu num estudo comparativo entre a aplicao do Eurocdigo 3 e da norma EN 50341-1 ao dimensionamento e verificao de segurana de uma estrutura metlica treliada de transporte de energia elctrica. Com este objectivo, foi inicialmente elaborado um programa de clculo utilizando linguagem C#, para que se pudessem obter as aces do vento regulamentares sobre os ns da estrutura treliada. Em seguida, e utilizando o programa SAP2000, foi realizada a anlise de esforos duma torre do tipo GSLF de 40m de altura, tendo se efectuado depois disso a verificao de segurana das barras segundo os dois regulamentos j enunciados. Foi ainda efectuado um estudo comparativo entre a influncia dos tipos de modelao de barras nos resultados produzidos, sendo simulados um modelo de barras com ligaes bi-encastradas e outro com ligaes entre barras bi-articuladas. Finalmente, efectuou-se ainda um estudo acerca do comportamento de estabilidade (cargas crticas) e de vibrao (frequncias prprias) deste tipo de estrutura ( [6.1] e [6.2] ). Neste captulo apresentam-se as mais relevantes concluses obtidas no trabalho, as quais no sero muito detalhadas pelo facto de j terem sido objecto de apreciao nos captulos anteriores. Assim, de seguida sero apresentadas de forma sinttica as principais concluses deste trabalho. (1) Aps as diferentes anlises dos resultados obtidos para os dois modelos segundo o EC3 e segundo a norma EN 50341-1 pode-se concluir que as diferenas, ao nvel do dimensionamento e verificao de segurana segundo cada um destes dois regulamentos, so pouco significativas em termos de resultados finais. Por este motivo, tanto o EC3 como a EN 50341-1 conduzem a nveis de segurana semelhantes para estruturas treliadas de distribuio de energia. (2) Depois de se ter efectuado a verificao de segurana das barras e de se terem isolado as barras que no verificavam a segurana segundo um e outro regulamento, efectuaram-se duas propostas com vista a permitir que esta estrutura verificasse a segurana. Concluiu-se ento nessa altura que acrescentando 8 barras diagonais de um perfil reduzido no topo da torre toda a estrutura verificaria a segurana. Comprovou-se tambm que seria possvel fazer cumprir os requisitos regulamentais sem acrescentar mais barras, mas substituindo alguns perfis por outros de maiores dimenses. (3) No caso das vrias anlises produzidas com vista a comparao dos modelos com ns rgidos ou com ns rotulados, concluiu-se que, como seria alis espectvel, o modelo de barras bi-articuladas (tambm designado neste trabalho por modelo rotulado) sempre um modelo menos rgido que o modelo de barras bi-encastradas (designado neste trabalho por modelo encastrado). Concluiu-se tambm que o nvel de esforo axial no modelo de barras bi-articuladas superior ao obtido para o modelo encastrado. No entanto, e ao nvel da verificao de segurana das barras, o maior nvel de esforo axial e a ausncia de 93

momentos flectores no modelo rotulado so compensadas pelo existncia de momentos flectores no modelo encastrado. Estes factos conduzem a um dimensionamento qualitativamente semelhante nos dois modelos. Por isso, e visto que o modelo rotulado conceptualmente mais fcil de implementar e a sua verificao de segurana mais simples (apenas existe esforo axial, no existindo interaco com momento flector), aconselha-se a sua utilizao sempre que possvel. (4) A partir dos resultados das anlises de estabilidade conclui-se que, para este tipo de estruturas, a anlise mais correcta a efectuar segundo o EC3 seria a anlise geometricamente no linear exacta, pois quer no caso do modelo rotulado quer no caso do modelo de barras bi-encastradas existem casos de carga em que o parmetro de carga crtica inferior a 10. Segundo o EC3 (Parte 1.1), esta evidncia obriga realizao de uma anlise no linear exacta ou a uma amplificao da parcela sway dos esforos, o que no caso em questo devido tridimensionalidade do problema se tornaria bastante complexa. No entanto, e contrariamente aos resultados obtidos segundo o EC3 (Parte 1.1), a Parte 3.1 do EC3 relativa a Torres, Postes e Chamins especifica claramente que a anlise deste tipo de estrutura pode ser elstica linear (de 1 ordem). (5) A realizao das anlises de vibrao da torre treliada permitiu concluir que este tipo de estrutura tem frequncias na gama dos 2.5 Hz para o modo de flexo e de 11Hz para o modo de toro. Embora se possa referir que esta estrutura pouco susceptvel aco do sismo em virtude da reduzida massa, e que muito provavelmente tambm o ser em relao aco do vento enquanto fora excitadora (dinmica), esta ultima afirmao carece de melhores estudos relativos s caractersticas dinmicas da aco do vento neste tipo de estrutura (interaco fludo-estrutura), nomeadamente a relao entre frequncia da rajada e a velocidade de incidncia. Neste trabalho, foi estudado o comportamento de um tipo especifico de estrutura treliada e efectuouse o seu dimensionamento e verificao de segurana segundo o EC3 e segundo a norma EN 503411. Adicionalmente, analisaram-se diversos modelos e vrias alternativas de dimensionamento. O trabalho realizado, especfico para o tipo de torre treliada, poder ser alargado a outros tipos de torre (e.g., torres ou mastros de seco circular e poligonal).

94

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
CAPTULO 1
[1.1] CEN-Comit Europen De Normalisation (2005); Eurocode 3:Design of steel structures Part 1-

1:General rules and rules for buildings; Bruxelas


[1.2] CENELEC-Comit Europen De Normalisation Electrotechnique (2001); EN 50341-1 Overhead

electrical lines exceeding AC45kV; Part 1: General requirements Common specifications; Bruxelas
[1.3] CEN-Comit Europen De Normalisation (2004); Eurocode 3:Design of steel structures Part 1-

5: Plated structural elements; Bruxelas

CAPTULO 2
[2.1] Reis, A. et Camotim, D. (2000), Estabilidade estrutural, McGraw-Hill, Lisboa. [2.2] Oliveira, E. A. (1999), Elementos e Teoria da Elasticidade, IST Press, Lisboa. [2.3] Sadd, M.H. (2005), Elasticity - Theory, Aplications, and Numerics, Elsevier, Oxford. [2.4] Brockenbrough, R. L. et Merrit, F. S. (1999), Structural Steel Frames, CRC Press, Boca Raton. [2.5] Chen, W. F. et Lui, E. M. (1991), Stability Design of Steel Frames, CRC Press, Boca Raton. [2.6] Chen, W. F., Goto, Y. et Liew, J. Y. R. (1996), Stability Design of Semi-Rigid Frames, John Wiley & Sons. . [2.7] CEN-Comit Europen De Normalisation (2005); Eurocode 3:Design of steel structures Part 1-

1:General rules and rules for buildings; Bruxelas


[2.8] Guerreiro, L. (1999) , Revises de anlise modal e anlise ssmica por espectros de resposta, IST

CAPTULO 3
[3.1] CENELEC-Comit Europen De Normalisation Electrotechnique (2001); EN 50341-1 Overhead

electrical lines exceeding AC45kV; Part 1: General requirements Common specifications; Bruxelas
[3.2] CENELEC-Comit Europen De Normalisation Electrotechnique (2001); National Normative

Aspects (NNA) for PORTUGAL ; Bruxelas


[3.3] CEN-Comit Europen De Normalisation (2005); Eurocode 3:Design of steel structures Part 1-

1:General rules and rules for buildings; Bruxelas


95

[3.4] CEN-Comit Europen De Normalisation (2004); Eurocode 3:Design of steel structures Part 1-

5: Plated structural elements; Bruxelas


[3.5] CEN-Comit Europen De Normalisation (2004); Eurocode 3:Design of steel structures Part 3-

1:Towers, masts and chimneys Towers and masts; Bruxelas


[3.6] Camotim, D; Apontamentos Tericos da Disciplina de Estruturas Metlicas e Mistas: Parte de

Metlicas (2006)
[3.7] Beer, P. Ferdinand et Johnston Jr., E. Russel (1998); Esttica ; in Mecnica Vectorial para Engenheiros; McGraw Hill; Alfragide. [3.8] Oden, J. T. (1967); Mechanics of Elastic Structures; McGraw Hill; New York.

CAPTULO 4
[4.1] Simes, Rui A. D. (2005); Manual de Dimensionamento de Estruturas Metlicas; Associao Portuguesa de Construo Metlica e Mista; Mem Martins. [4.2] CENELEC-Comit Europen De Normalisation Electrotechnique (2001); EN 50341-1 Overhead

electrical lines exceeding AC45kV; Part 1: General requirements Common specifications; Bruxelas
[4.3] CENELEC-Comit Europen De Normalisation Electrotechnique (2001); National Normative

Aspects (NNA) for PORTUGAL ; Bruxelas


[4.4] CEN-Comit Europen De Normalisation (2005); Eurocode 3:Design of steel structures Part 11:General rules and rules for buildings; Bruxelas

CAPTULO 5
[5.1] CENELEC-Comit Europen De Normalisation Electrotechnique (2001); EN 50341-1 Overhead

electrical lines exceeding AC45kV; Part 1: General requirements Common specifications; Bruxelas
[5.2] CEN-Comit Europen De Normalisation (2005); Eurocode 3:Design of steel structures Part 1-

1:General rules and rules for buildings; Bruxelas


[5.3] Carril Jnior, Celio Fonto (2000); Anlise numrica e experimental do efeito dinmico do vento

em torres metlicas treliadas para telecomunicaes; Escola Politcnica da Universidade de So


Paulo; So Paulo.

CAPTULO 6
[6.1] CEN-Comit Europen De Normalisation (2005); Eurocode 3:Design of steel structures Part 1-

1:General rules and rules for buildings; Bruxelas

96

[6.2] CENELEC-Comit Europen De Normalisation Electrotechnique (2001); EN 50341-1 Overhead

electrical lines exceeding AC45kV; Part 1: General requirements Common specifications; Bruxelas

BIBLIOGRAFIA SUGERIDA
Rao, N. Prasada; Mohan, S. J. et Lakshmanan, N. (2005); A Study on Failure of Cross Arms in

Transmission Line Towers During Prototype Testing; World Scientific


Al-Bermani, F. G. A. et Kitipornchai, S. (1991); Nonlinear analyses of transmission towers; The University of Queensland Lee, Phill-Seung et McClure, Ghyslaine (2006), Elastoplastic large deformation analysis of a lattice

steel tower structure and comparison with full-scale tests; ScienceDirect


Carril Jr., Clio F.; Isyumov, Nicholas et Brasil, Reyolando M.L.R.F. (2003); Experimental study of the

wind forces on rectangular latticed communication towers with antennas; Journal of Wind Engineering
and Industrial Aerodynamics 91 (2003) 10071022 Murtagh, P.J. ; Basu, B. et Broderick, B.M. (2004); Simple models for natural frequencies and mode

shapes of towers supporting utilities; Computers and Structures 82 (2004) 17451750


Rao, N. Prasad et Kalyanaraman, V. (2001); Non-linear behaviour of lattice panel of angle towers; Journal of Constructional Steel Research 57 (2001) 13371357

Ding, Yongcong; Ghrib, Faouzi; Bhattacharjee, Sudip et Madugula, Murty K.S.( 2003); A novel method

for determining effective length factors for solid round steel leg members of guyed lattice towers with cross-bracing; NRC Canada
Ding, Yongcong; Jaboo, Kalid S.; Sun, Yean et Madugula, Murty K.S. (2002); Experimental basis for

the effective length factors of steel solid round cross-braced diagonals in CSA Standard S37-01; NRC
Canada da Silva, J.G.S.; Vellasco, P.C.G. da S.; de Andrade, S.A.L. et de Oliveira, M.I.R. (2005); Structural assessment of current steel design models for transmission and telecommunication towers; Departamento de Engenharia Civil, PUC-RIO, Rio de Janeiro, Brasil

97

Wahba, Y.M.F.; Madugula, M.K.S. et Monforton, G.R. (1997); Evaluation of non-linear analysis of

guyed antenna towers; University of Windsor, Windsor, Ontario, Canada N9B 3P4; Computers and
Structures 68 (1998) 207-212 Battista, Ronaldo C.; Rodrigues, Rosngela S. et Pfeil, Michle S. (2003); Dynamic behavior and

stability of transmission line towers under wind forces; Journal of Wind Engineering and Industrial
Aerodynamics 91 (2003) 10511067

Albermani, F.G.A. et Kitipornchai, S. (2003) ; Numerical simulation of structural behaviour of

transmission towers; Thin-Walled Structures 41 (2003) 167177


Li, Q.S. ; Fang, J.Q. et Jeary, A.P. (2000); Free vibration analysis of cantilevered tall structures under

various axial loads; Engineering Structures 22 (2000) 525534


Kemp, Alan R. et Behncke, Roberto H.(1998); Behavior of Cross-Bracing in Latticed Towers; Journal of Structural Engineering; Mohan, S.J.; Shabeen, S. Rahima et Knight, G.M. Samuel (2006); Behaviour of cold formed lipped

angles in transmission line towers; ScienceDirect


Lee, Phill-Seung et McClure, Ghyslaine (2007);Elastoplastic large deformation analysis of a lattice

steel tower structure and comparison with full-scale tests; Journal of Constructional Steel Research 63
(2007) 709717

98