Aplica ii civile cu GPS

Rezumat Re eaua de sateli i GPS i sistemele GPS au devenit un lucru obi nuit n via a de zi cu zi. Aplica iile sunt dintre cele mai diverse, de la cele din domeniul militar, determinarea limitelor terenurilor, naviga ie comercial , pna la cele pentru uzul persoanelor fizice, n scop recrea ional. Tehnologia GPS si-a g sit locul ntr-o varietate de domenii industriale civile cum ar fi sectorul constructiilor, taximetrie, asigur ri, distribu ie de bunuri, curierat, securitate, transporturi (interne i externe), telecomunica ii, nchirieri de ma ini, societ i de leasing, transport valori, unit i publice etc. Spre exemplu, firmele care de in parcuri auto pot folosi solu ii moderne bazate pe sistemele GPS pentru optimizarea activit ii adaptate nevoilor proprii care le permite o gestionare eficient a flotei auto, controlul resurselor, minimizarea cheltuielilor i siguranta sporit a bunurilor. Pana n prezent, un numar foarte mare de clien i au implementat solu ii GPS pentru monitorizarea de autovehicule. n lucrarea de fa sunt prezentate o serie intreag de aplica ii bazate pe tehnologia GPS aflate n uz curent care au un impact deosebit asupra domeniilor vie ii civile. Introducere De i necesitatea existen ei unui sistem de localizare geografic la nivel global exista de mult timp, att n domeniul civil ct i n domeniul militar, cauza principal care a condus la apari ia sistemului GPS a fost amenin area unui atac nuclear la adresa Statelor Unite ale Americii din timpul R zboiului Rece. Sistemul GPS (Global Positioning System) este un sistem de localizare n spa iu realizat de c tre Departamentul de Ap rare (Department of Defence) al Statelor Unite ale Americii, nc din anii 70. Astfel n 1973 au fost puse bazele re elei de sateli i Navstar care st la baza sistemului GPS a a cum este el cunoscut. Crearea acestui sistem a fost posibil datorit dezvolt rilor importante care au avut loc n acea perioad n domeniul tehnicii spa iale, ajungndu-e astfel n anii 1990-1994 la lansarea pe orbita terestr a unui num r de dou zeci si patru de sateli i, num rul acestora crescnd ulterior. La nceputurile sale sistemul GPS a avut utiliz ri n mare majoritate n domeniul militar, accesul publicului larg la acesta fiind restric ionat. Din acest motiv se poate afirma c aplica iile civile ale sistemului GPS au fost mult limitate nainte ca acesta s fie pus la dispozi ia publicului larg. Ca moment de nceput al utiliz rii pe scar larg n domeniul civil al sistemului GPS poate fi considerat data de 1 mai 2000 cnd pre edintele de atunci al Statelor Unite ale

Americii, Bill Clinton, a decis ca acesta s fie pus la dispozi ia publicului larg, eliminnd restric iile care limitau precizia receptoarelor GPS la aproximativ 300m. Cu ajutorul sistemului GPS, orice utilizator care de ine un receptor GPS are acces n mod gratuit la re eaua de sateli i putndu- i stabili loca ia ob innd trei coordonate: latitudine, longitudine i altitudine. Acest lucru a f cut posibil apari ia de aplica ii ale sistemului GPS ntro gam foarte larg de activit i cum ar fi: minerit, agricultur , transporturi rutiere, cartografie, avia ie etc. n cele ce urmeaz se va face o prezentare pe scurt a modului de func ionare a sistemului GPS, a celor mai importante si interesante aplica ii ale acestuia si nu n ultimul rnd se va ncerca identificarea limit rilor acestuia si a posibilelor alternative. Sistemul GPS, principii de func ionare, precizie Sistemul GPS a fost realizat la nceput dintr-un num r de 24 de sateli i (ulterior au mai fost ad uga i i al ii ajungandu-se la 28 de sateli i) care sirmeaz o re ea care nconjoar globul, astfel nct din orice zon de pe suprafa a p mntului sau din jurul acestuia s poat fi vizibili minim patru sateli i la orice moment de timp. Modul de func ionare al sistemului GPS este triangula ia realizat de c tre receptorul GPS. Acesta i poate calcula distan a fa de minim 3 sateli i i astfel, n func ie de pozi ia sateli ilor sare este cunoscut , acesta i poate calcula propria pozi ie. Dac un satelit i cunoa te cu precizie pozi ia n spa iu relativ la un sistem de coordonate i emite un semnal in care codific pozi ia i momentul de timp la care semnalul a fost transmis, un receptor care recep ioneaz acest semnal i poate calcula distan a fa de acesta cu formula: d !c t ts  unde d este distan a ntre satelit i receptor, c este viteza de propagare a undelor radio (egal cu viteza luminii i cunoscut ), t este momentul de timp curent (la care receptorul a recep ionat semnalul) i s t este momentul la care satelitul a transmis semnalul. Cu alte cuvinte distan a este egal cu produsul dintre viteza semnalului radio i timpul ct acesta a c l torit de la momentul cnd a fost emis pn cnd a ajuns la receptor (Fig. 1).

Fig. 1 Calculul distan ei dintre satelit i receptor. Cunoscnd cu exactitate pozi ia satelitului i distan a de la satelit la receptorul GPS se poate defini pozi ia celui din urm ca fiind undeva pe o sfer cu centrul n jurul satelitului respectiv. Acest lucru nu este suficient pentru o localizare exact . De aceea este nevoie de un num r de trei sateli i pentru a putea cunoa te pozi ia exact , avnd astfel un num r de trei ecua ii

cu trei necunoscute (latitudine, longitudine, altitudine). Astfel prin intersec ia a trei sfere cu centrele situate n cei trei sateli i se ob in doar dou puncte posibile unde receptorul se poate afla (Fig. 2). Numai unul din aceste dou puncte este cel n care se afl receptorul. Deoarece n marea majoritate a cazurilor receptorul GPS este localizat undeva n apropierea suprafe ei terestre unul dintre aceste puncte poate fi eliminat din start, deoarece se afl undeva n spa iu.

Fig. 2 Intersec ia a trei sfere define te dou puncte unde se poate afla receptorul Utiliznd procedeul descris anterior se presupune c att sateli ii ct i receptorul GPS utilizeaz ceasuri perfect sincronizate. Dac ceasurile sateli ilor pot fi ceasuri cu cesiu de mare precizie, nu acela i lucru se ntmpl cu receptorul GPS care trebuie s fie suficient de ieftin pentru a putea fi utilizat pe scar larg . Din acest motiv este nevoie ca pe lng cei trei sateli i de care s-a amintit anterior s existe nc unul care s confirme timpul curent. Avnd patru sateli i vom avea un sistem de patru ecua ii (distan ele pn la cei patru sateli i) cu patru necunoscute (latitudinea, longitudinea, altitudinea i timpul curent). Dac exist mai mult de patru sateli i disponibili se pot reduce erorile inerente masuratorilor. De i n teorie precizia unui receptor GPS poate fi de numai ctiva centimetri, exist i erori care afecteaz pozi ia calculat cu ajutorul unui GPS, asa c n practic pentru un receptor obi nuit se poate ajunge i la 10-20 m. Aceste erori se datoreaz n principal faptului c viteza cu care c l tore te un semnal radio poate varia din cauza condi iilor atmosferice variabile. n special ionosfera afecteaz aceste semnale. Pentru a reduce erorile s-au imaginat diferite sisteme, unul dintre acestea fiind DGPS (Diferential GPS). Astfel, pe lng cei patru sateli i (al c ror semnal este afectat de condi iile atmosferice) utiliza i pentru a calcula pozi ia receptorului se mai utilizeaz i o sta ie terestr . Loca ia acesteia este cunoscut . Totodata aceasta ac ioneaz ca un receptor i poate astfel calcula ce fel de erori apar. Aceste erori sunt transmise c tre receptoarele GPS din zon ca un semnal de corec ie care n acest fel i pot calcula mult mai exact pozi ia, ob inndu-e o precizie mai bun de 10m pentru receproarele aflate la mai pu in de 50km de sta ia DGPS. Aplica ii ale sistemului GPS Sistemul GPS are o multitudine de aplica ii civile dintre cele mai diverse de la realizarea de m sur tori n teren pn la agricultur i scopuri recrea ionale. n cele ce urmeaz se vor

enumera cteva din domeniile unde tehnologia GPS i-a g sit aplicabilitate practic , indentificnd unde este cazul i unele direc ii noi n care utilizarea acesteia s-ar putea extinde.

M sur tori n teren i cartografiere Una din cele mai comune aplica ii civile a sistemului GPS o reprezint m sur torile realizate pe teren. Cu ajutorul instrumentelor specializate acest lucru se realizeaz cu mare u urin . Pentru ca un receptor GPS specializat s i poat calcula cu acurate e pozi ia este nevoie de obicei de o perioad mai mare de timp. Pentru m sur tori este nevoie de precizie bun a a c nu orice receptor GPS este potrivit, ci este nevoie de aparatur specializat care este mai costisitoare. Pentru o precizie bun este nevoie de sisteme DGPS sau RTK n func ie de acurate ea dorit i de receptoare performante.

Fig. 3 Receptor GPS pentru realizarea de m suratori n teren . Naviga ie i localizare rutier Utilizarea sistemului GPS pentru naviga ia rutier este una din cele mai cunoscute aplica ii ale acestui sistem. Exist o multitudine de produc tori de astfel de sisteme. Precizia necesar pentru astfel de aplica ii nu trebuie s fie att de bun ca n cazul M sur torilor de precizie, 10-20m fiind suficient pentru traficul auto. Din aceast cauz receptoarele GPS pentru uz auto sunt printre cele mai comune dispozitive de acest fel comparativ cu cele utilizate pentru alte aplica ii specializate. Un receptor GPS auto trebuie n schimb s aib un procesor performant care s permit calcularea de trasee n timp real i s dispun de o hart rutier n format electronic detaliat care s fie de actualitate. Pre ul unei astfel de h r i poate fi destul de ridicat i trebuie luat n considerare la achizi ia unui receptor GPS. Una din aplica iile mai pu in cunoscute ale sistemului GPS n domeniul auto este localizarea autovehiculelor n trafic, aceast aplica ie fiind util att firmelor care de in un parc auto numeros ct i particularilor care doresc sa tie n permanen unde se afl un autovehicul, din motive de siguran . Pentru a putea realiza acest lucru tehnologia GPS este integrat cu tehnologia comunica iilor. Firme precum Starcom produc sisteme de localizare n trafic. Sistemul const ntr-un receptor GPS montat pe autovehicul i un modul GSM care transmite

loca ia acestuia c tre un centru de control. Cu ajutorul tehnologiilor web moderne utilizatorul poate s se conecteze la acest centru i s cunoasc cu precizie unde se afl un autovehicul. Un sistem asem n tor au implementate unele firme de taximetrie, firme de distribu ie precum i firme de nchirieri auto care pot cunoa te utiliznd sistemul dac cel care a nchiriat ma ina a dep it num rul admis de kilometri sau viteza legal etc.

Fig. 4 Sistem de urm rire a autovehiculelor n trafic produs de Starcom .

Fig .4b Localizarea-determinarea unei pozitii

Fig 4.c . Urm rirea-monitorizarea deplas rii oamenilor i obiectelor

Fig 4d. Sistem de urm rire a autovehiculelor n trafic

Minerit

Industria extractoare este un alt loc unde sistemul GPS i-a g sit nenum rate aplica ii. De exemplu n minerit se poate utiliza sistemul GPS pentru localizarea i cartografierea zonelor bogate n z c minte care pot fi exploatate. La momentul de fa dac se dispune de tehnic de calcul performant este mult mai comod ca aceste zone s fie explorate prin intermediul coordonatelor culese cu ajutorul sistemului GPS. De asemenea n minele de suprafa utilajele pot fi conduse prin GPS, sporind astfel siguran a deoarece muncitorii nu mai trebuie s se deplaseze n zone poten ial periculoase pentru a dirija utilajele. Astfel zonele periculoase pot fi marcate pentru a putea fi evitate din timp, reducnd astfel num rul de accidente i sporind siguran a muncitorilor. Managementul flotei de utilaje este o alt aplica ie important n acest domeniu.Utiliznd tehnica GPS se poate cunoa te la orice moment de timp unde de afl un utilaj.

Construc ii Construc iile sunt un domeniu unde tehnica GPS i-a g sit aplica ii noi i interesante, cum ar fi de exemplu firma Caterpillar care poate dota utilajele produse cu sistemul AccugradeGPS. De exemplu un utilaj care niveleaz p mntul poate fi dotat cu senzori GPS de mare precizie. Ghidat de ace tia se poate controla foarte bine panta care se dore te a fi ob inut reducnd costuri semnificative prin eliminarea m sur torilor de precizie (Fig 5).

Fig. 5 Buldozer dotat cu senzori GPS .

Agricultur i n agricultur tehnologia GPS i-a g sit aplica ii interesante de la managementul suprafe elor de teren pn la asistarea lucr rilor agricole. Un exemplu n acest sens l constituie dotarea tractoarelor care ar cu sisteme automate de conducere ghidate prin GPS (Fig. 6). Se definesc coordonatele terenului care trebuie arat i tractorul ghidat prin GPS cu ajutorul acestui sistem poate realiza lucrarea automat.

Fig. 6. Prin definirea unei parcele cu ajutorul coordonatelor GPS se pot realiza lucr ri agricole cu ajutorul sistemelor automate de conducere.

Cre terea animalelor n domeniul cre terii animalelor fermele pot utiliza tehnologia GPS pentru localizarea animalelor i pentru controlul loca iei lor. Animalele pot fi dotate cu receptoare GPS transmi nd loca ia prin radio c tre un centru de control (Fig. 7). Pot fi implementate chiar i garduri virtuale, dispozitivul cu GPS care este montat la animale putnd s le mpiedice pe acestea s intre n anumite zone. Acest sistem a fost ini ial utilizat pentru cini pentru a fi inu i n jurul casei dar s-a extins i la cre terea vitelor.

Fig. 7. Dotarea vitelor cu GPS.

Transporturi aeriene n transporturile aeriene, pe lng ghidarea prin GPS a aeronavelor acest sistem mai este folosit i pentru aterizare i decolare n condi ii de vizibilitate slab . Dac se cunoa te cu exactitate loca ia pistei un avion poate ateriza n siguran n condi ii meteorologice nefavorabile. O alt aplica ie n domeniul transporturilor aeriene este evitarea coliziunii. Dac fiecare aeronav este dotat cu un receptor GPS i i transmite n permanen pozi ia c tre un centru de control al traficului, se pot evita eventuale coliziuni, centrul putnd informa avioanele care risc s se intersecteze. Acest sistem este util n special n zonele aglomerate cum ar fi aeroporturile. Recrea ional n domeniul recrea ional sistemul GPS i-a g sit variate aplica ii, de la orientare n natur pn la jocuri care presupun existen a unui receptor GPS.

Fig. 8. Receptor GPS pentru uz recrea ional . Unul din jocurile cele mai populare care are la baz re eaua GPS este geocaching existnd o ntreag comunitate la nivel global care practic acest joc[8]. Un utilizator de receptor GPS ascunde o cutie n care de afl un premiu pentru cel care o g se te primul,afi nd ulterior coordonatele pe internet unde pot fi accesate de ale persoane interesate. Regula este ca cine gase te primul cutia sa lase n ea altceva pentru urm torii care o vor descoperi. Ceas de mare precizie Nu n ultimul rnd un receptor GPS este un ceas de mare precizie, sincronizat n permanen cu ceasurile atomice cu care este dotat sistemul de sateli i. Din acest motiv un receptor GPS poate fi utilzat nu numai pentru a calcula loca ia n spa iu ci i pentru a afla ora exact .

Naviga ia-deplasarea de la o loca ie la alta Un bun exemplu ar fi Cross Bikerii care fac trasee forestiere i de creste, iar acest dispozitiv de navigare i ajut foarte mult deoarece pot s pregateasc traseul de urmat, de acas i s l ncarce pe receptorul lor portabil astfel doar adrenalina e f r economie

Fig.9. Naviga ia-deplasarea de la o loca ie la alta

Maparea -crearea h r ilor P mntului.

Fig.10. Maparea-crearea h r ilor P mntului.

Concluzii Sistemul GPS i-a g sit aplica ii dintre cele mai diverse n multe dintre domeniile de activitate uman , de la controlul traficului pn la industrie i domeniul recrea ional, una din direc iile viitoare de dezvoltare fiind identificarea de noi aplica ii ale acestei tehnologii. Pe lng g sirea de noi domenii de aplicabilitate ale acestui sistem se poate preconiza c n viitor, odat cu dezvoltarea celorlalte sisteme similare cu Navstar GPS (Galileo, GLONASS, Compass), vor ap rea receptoare capabile s conlucreze cu toate aceste sisteme, oferind acces la un num r de sateli i mai mare de 75, ceea ce va conduce la o mult mai bun acoperire i precizie. Bibliografie 1. pegasus.cc.ucf.edu 2. http://www8.garmin.com/outdoor/geocaching/ 3. http://www.qrc.org.au/conference/_dbase_upl/03_spk018_seymour.pdf 4. http://www.brsurveying.com 5. http://www.starcomsystems.com 6. www.cat.com 7. www.garmin.com 8.www.geocaching.com