ESQUEMA

Introduccin. y y y y Fundamentos de medicin y control. Instrumentos primarios de medicin. Transductores. Transmisores. y y y y Indicadores Locales

Receptores: indicadores y registradores. Controladores. Tipos de instrumentos de medicin y control: On-Off, control proporcional, control derivativo control integral.

y y y y

Caractersticas estticas de los instrumentos Caractersticas dinmicas de los instrumentos. Transmisin y procesamiento de datos. Elementos finales de control.

Conclusin.

INTRODUCCIN

La instrumentacin consta de elementos que sirven para medir, controlar o registrar variables de un proceso con el fin de optimizar los recursos utilizados en este. En otras palabras la instrumentacin es la ventana a la realidad de lo que est sucediendo en determinado proceso, lo cual servir para determinar si el mismo va encaminado hacia donde deseamos y de no se as, podremos usar la instrumentacin para actuar sobre algunos parmetros del sistema y proceder de forma correctiva. La instrumentacin es el que ha permitido el gran avance tecnolgico de la ciencia actual en casos tales como: los viajes espaciales, la automatizacin de los procesos industriales y mucho otros de los aspectos de nuestro mundo moderno; ya que la automatizacin es solo posible a travs de elementos que puedan sensar lo que sucede en el ambiente, para luego tomar una accin de control pre-programada que acte sobre el sistema para obtener el resultado previsto.

1. Fundamentos de medicin y control La instrumentacin trata de las tcnicas, los recursos, y mtodos relacionados con la concepcin de dispositivos para mejorar o aumentar la ecacia de los mecanismos de percepcin y comunicacin del hombre. La instrumentacin comprende dos campos principales: instrumentacin de medida e instrumentacin de control. En general, en el diseo de los sistemas de medida la atencin se centra en el tratamiento de las seales o magnitudes de entrada, mientras que en los sistemas de control se da especial importancia al tratamiento de las seales de salida. En el primer caso son de inters los captadores o sensores y los transductores, mientras que en el segundo los dispositivos ms relevantes son los accionadores o actuadores. 2. Instrumentos primarios de medicin. y Transductor

Son dispositivos capaces de transformar o convertir un determinado tipo de energa de entrada, en otra de diferente a la salida. Es un dispositivo usado principalmente en la industria, en la medicina, en la agricultura, en robtica, en aeronutica, etc. para obtener la informacin de entornos fsicos y qumicos y conseguir (a partir de esta informacin) seales o impulsos elctricos o viceversa. Los transductores siempre consumen algo de energa por lo que la seal medida resulta debilitada.

Transmisores

Son aquellos instrumentos que captan la variable de proceso, generalmente puede ser a travs de un elemento primario, y la transmiten a distancia en forma de seal neumtica, electrnica, pulsos, protocolarizada (hart) o bus de campo. Estos instrumentos dan una seal continua de la variable de proceso. Dentro de los transmisores los hay ciegos (sin indicador local) y con indicador local incorporado.

Indicadores Locales

Son aquellos instrumentos que captan la variable de proceso y la muestran en una escala visible localmente. Los indicadores locales ms utilizados son los manmetros (presin), termmetros (temperatura), rotmetros (caudal), etc. Normalmente estos instrumentos no llevan electrnica asociada, aunque tambin se consideran indicadores locales a los indicadores electrnicos conectados a los transmisores. Receptores

Son los instrumentos que generalmente son instalados en el panel de control, como interfase entre el proceso y el hombre. Estos reciben la seal de los transmisores o de un convertidor. y Indicadores

En trminos generales, un indicador es la medida cuantitativa o la observacin cualitativa que permite identificar cambios en el tiempo y cuyo propsito es determinar qu tan bien est funcionando un sistema, dando la voz de alerta sobre la existencia de un problema y permitiendo tomar medidas para solucionarlo, una vez se tenga claridad sobre las causas que lo generaron. En este sentido, los indicadores se convierten en uno de los elementos centrales de un sistema de referenciacin, ya que permiten, dada su naturaleza, la comparacin al interior de la organizacin (referenciacin interna) o al exterior de la misma (referenciacin externa colectiva).

Registradores

Un registrador es un dispositivo electrnico que registra datos en el tiempo o en relacin a la ubicacin por medio de instrumentos y sensores propios o conectados externamente. Casi todos estn basados

en microcontroladores. Por lo general son pequeos, con pilas, porttiles, y equipados con un microprocesador, memoria interna para almacenamiento de datos y sensores. Algunos registradores de datos se comunican con un ordenador personal y utilizan software especfico para activar el registrador de datos, ver y analizar los datos recogidos, mientras que otros tienen un dispositivo de interfaz local (teclado, pantalla LCD) y puede ser utilizado como un dispositivo independiente. Los registradores de datos varan entre los de propsito general para una amplia gama de aplicaciones a los dispositivos de medicin muy especficos para medir en un medio ambiente o aplicacin particular. Es comn que los tipos de propsito general sean programables sin embargo muchos siguen como mquinas estticas con un nmero limitado de parmetros variables. Registradores de datos electrnicos han reemplazado a los registradores de carta en muchas aplicaciones.

Controladores

Este es uno de los elementos ms importante, ya que ser el encargado de ejercer la funcin de comparar lo que est sucediendo en el proceso, con lo que realmente se desea que suceda en l, para posteriormente, en base a la diferencia, envi una seal al proceso que tienda a corregir las desviaciones.

3. Tipos de instrumentos de medicin y control

Para medir Velocidad.

La velocidad es una magnitud fsica de carcter vectorial que expresa el desplazamiento de un objeto por unidad de tiempo. Entre los instrumentos ms conocidos para medir la velocidad estn los tacmetros que es un dispositivo que mide la velocidad de giro de un eje, el velocmetro y el anemmetro.

Para medir Tensin Mecnica.

Las tensiones mecnicas son causadas por excesos de peso sobre la estructura o el caso ms comn es que es causado por las Vibraciones Mecnicas, sus consecuencias suelen ser el aumento de los esfuerzos y las tensiones, prdidas de energa, desgaste de materiales, y las ms temidas: daos por fatiga de los materiales, adems de ruidos molestos en el ambiente laboral, etc.

En tales condiciones es necesario conocer las caractersticas del material para disear el instrumento donde va a usarse de tal forma que los esfuerzos a los que vaya a estar sometido no sean excesivos y el material no se fracture. El comportamiento mecnico de un material es el reflejo de la relacin entre su respuesta o deformacin ante una fuerza o carga aplicada.

Para medir dureza.

La dureza es una medida de la resistencia de un material a la deformacin permanente (plstica) en su superficie, o sea la resistencia que opone un material a ser rayado o penetrado. La dureza de una material se mide de varias formas dentro de las cuales se pueden destacar las durezas "mecnicas" y la dureza de Mohs. En las durezas mecnicas se utiliza un penetrador sobre la superficie del material. Sobre este penetrador se ejerce una carga conocida presionando el de la superficie del materialpenetrador a 90 de ensayo. El penetrador tiene diferentes formas y de acuerdo a esta es la huella que queda impresa en el material. De acuerdo a la geometra de la huella y a la carga. Se utilizan diferentes frmulas para determinar el valor de la dureza. Actualmente hay aparatos que leen la dureza de una forma digital. Es as como puede establecerse la dureza Brinell, Vickers, Knoop, y Rockwell.

Algunos de los aparatos usados actualmente para medir la dureza son:

Para medir ruidos en general.

Los ruidomtros (Sound Level Meter) son utilizados para medir el nivel de los ruidos en un determinado ambiente, de manera que se puedan mantener un nivel adecuado segn los estndares internacionales de niveles de ruido. Las consecuencias de los altos niveles de ruido en las personas son: aumento de la presin sangunea, produce problemas al corazn, ocasiona estrs, disminuye la concentracin, modifica el ritmo respiratorio, produce tensin muscular, riesgos coronarios, alteraciones mentales, tendencias a actitudes agresivas. y Para medir Espesores.

Los medidores mecnicos convencionales (Micrmetros) permiten medir espesores usualmente en el rango entre 0 y 25 mm con una exactitud de algunos micrmetros. Usando alternativamente el principio de Interferencia ptica, la medicin de espesores se puede efectuar con una precisin de algunas decenas de nanmetros. y CONTROL ON-OFF

El control on-off, tambin llamado todo-nada o abierto-cerrado, es la forma ms simple de control por realimentacin. Es un control de dos posiciones en el que el elemento final de control slo ocupa una de las dos posibles posiciones.

Controladores On-Off con histresis

Para prevenir cambios continuos en la vlvula cuando la temperatura se encuentra prxima al punto de consigna, las temperaturas que hacen que la vlvula se abra o se cierre deben ser ligeramente distintos, dndose el nombre de histresis a la diferencia entre el valor de cierre y el de apertura.  Ventajas del controlador ON-OFF El controlador es econmico. Las vlvulas de solenoides son tambin ms econmicas que los

posicionadores incorporados en el elemento de accin final. El sistema es confiable. Es fcil de instalar y de ajustar. Siempre que el ciclo lmite pueda tolerarse, un controlador on-off es un candidato a tener en cuenta.  Desventajas del controlador ON-OFF Hay una oscilacin continua Si es un controlador on-off con histresis se producen: - o grandes desviaciones respecto al punto de consigna - o constantemente se est abriendo y cerrando la vlvula.

Control Proporcional

El modo de control proporcional, est basado en un algoritmo lineal y proporcional, que tiene como objetivo reducir la magnitud del error (diferencia entre el punto de ajuste y la medicin), as dar estabilidad al proceso. El modo de control proporcional no considera el tiempo y solo se ve afectado por el tiempo muerto y el tiempo de reaccin del retardo del proceso. En el modo proporcional la magnitud de la salida del controlador es proporcional a la magnitud del error, es decir si el elemento de control es una vlvula esta recibe una seal que es proporcional a la magnitud de la correccin requerida. Cualquiera que sea el mecanismo real y la forma de

operacin, el controlador proporcional es, en esencia, un amplificador con una ganancia ajustable.

Control Derivativo

Un controlador PI puede ayudar a eliminar el offset, pero puede aumentar el tiempo de respuesta y causar picos. El control integral es usado solo para eliminar los desfases, pero con frecuencia, los cambios en las cargas originarn la cada o subida de la variable controlada sobre lmites aceptables antes desajustado. Se requiere un modo de control de respuesta especfica para cambios rpidos de la seal de error. Esta accin de control esencialmente puede anticipar un error basado en la velocidad de la respuesta. En trminos matemticos, la accin derivativa est basada en la cada de una curva representando la cantidad de error de sobre tiempo. La operacin matemtica para determinar esta cada en cualquier instante particular de tiempo es conocida como encontrar la derivada. Esta operacin le da a la accin derivativa su nombre. Conocida tambin como accin de (rate). El ajuste de la accin derivativa es llamado la velocidad de ajuste. Si estos estn solucionando el problema muy lentamente, el sistema de control no responder lo suficientemente rpido a los cambios de carga. Si la accin de control es demasiado alta, la respuesta a cambios pequeos en la variable controlada ser muy grande y el sistema de control se volver inestable. La velocidad, por este motivo, debe ser ajustada por cada sistema de control para responder correctamente a los cambios en la carga. Este tipo de accin de control es conocido como La accin derivativa entrega una seal proporcional a la velocidad de cambio de la seal de error. Debido a esto, cuando la variable controlada esta quieta, la seal derivativa es cero. Cuando el valor de la variable controlada est cambiando rpidamente, la seal derivativa es grande.

La seal derivativa cambia la salida del controlador. En este sentido, una seal de control ms grande es producida cuando hay un cambio rpido en la variable controlada, y durante el cambio, el elemento final de control recibe una seal de entrada ms grande. El resultado es una respuesta ms rpida a los cambios de carga. y Control Integral

Un PID (Proporcional Integral Derivativo) es un mecanismo de control por realimentacin que calcula la desviacin o error entre un valor medido y el valor que se quiere obtener, para aplicar una accin correctora que ajuste el proceso. El algoritmo de clculo del control PID se da en tres parmetros distintos: el proporcional, el integral, y el derivativo. El valor Proporcional determina la reaccin del error actual. El Integral genera una correccin proporcional a la integral del error, esto nos asegura que aplicando un esfuerzo de control suficiente, el error de seguimiento se reduce a cero. El Derivativo determina la reaccin del tiempo en el que el error se produce. La suma de estas tres acciones es usada para ajustar al proceso va un elemento de control como la posicin de una vlvula de control o la energa suministrada a un calentador, por ejemplo. Ajustando estas tres variables en el algoritmo de control del PID, el controlador puede proveer un control diseado para lo que requiera el proceso a realizar. La respuesta del controlador puede ser descrita en trminos de respuesta del control ante un error, el grado el cual el controlador llega al "set point", y el grado de oscilacin del sistema. Ntese que el uso del PID para control no garantiza control ptimo del sistema o la estabilidad del mismo. Algunas aplicaciones pueden solo requerir de uno o dos modos de los que provee este sistema de control. Un controlador PID puede ser llamado tambin PI, PD, P o I en la ausencia de las acciones de control respectivas. Los controladores PI son particularmente comunes, ya que la accin derivativa es muy sensible al ruido, y la ausencia del proceso integral puede evitar que se alcance al valor deseado debido a la accin de control.

4. Caractersticas Estticas y dinmicas de los instrumentos.  Caractersticas Estticas Las caractersticas estticas son aquellas inherentes a los instrumentos al medir condiciones invariables de tiempo, dichas caractersticas se pueden clasificar en: y Exactitud (Deseable).

La exactitud es la tolerancia de medida del instrumento y define los lmites de los errores cometidos cuando el instrumento se emplea en condiciones normales de servicio. Generalmente viene impreso en el instrumento. y Sensibilidad (Deseable).

La sensibilidad es la razn entre el incremento de la lectura e incremento de la variable que lo ocasiona, despus de haberse alcanzado el estado de reposo. y Repetibilidad (Deseable):

La repetibilidad es la capacidad de reproduccin de las posiciones de la pluma o del ndice del instrumento al medir repetidamente valores idnticos de la variable. y Desviacin (Indeseable).

Existen varias formas de desviacin. Un instrumento puede tener una desviacin uniforme en forma gradual; este efecto se llama desviacin de cero y se corrige fcilmente desplazando en forma permanente el puntero, la pluma o la seal de transmisin (neumtica o elctrica). Otro caso es la desviacin por amplitud, esta desviacin comienza en cero y aumenta o disminuye en forma gradual o proporcional. Normalmente la causa de este tipo de desviacin es por fatiga de un resorte o un fuelle. Un tercer caso de desviacin es cuando solamente un punto de la calibracin vara. Puede ocurrir en la parte alta de la escala del instrumento cuando uno de sus

componentes se encuentra bajo una gran tensin. Por ejemplo la desviacin en los fluidmetros se debe al desgaste por erosin de la placa de orificio. y Error Esttico (Indeseable).

El error esttico de un instrumento es la diferencia entre el valor real de la cantidad medida, (el cual no cambia con el tiempo), y el valor indicado por el instrumento. Error Esttico = Indicacin del Instrumento Valor Real de Medicin y Zona Muerta (Indeseable).

Es el campo de valores de la variable que no hace variar la indicacin o la seal de salida del instrumento, es decir, que no produce respuesta.  Caractersticas dinmicas Las caractersticas dinmicas influyen grandemente en la exactitud de la medicin, y ms an en las caractersticas de respuesta del control automtico. Los instrumentos del tipo mecnico o neumticos rara vez responden instantneamente a los cambios de la variable, mientras que los instrumentos electrnicos indican cambios prcticamente instantneos. No se debe creer sin embargo, que una gran velocidad de respuesta a un cambio de la variable es, en todo los casos, una caracterstica deseable. y Velocidad de Respuesta (Deseable).

Es la rapidez con que un instrumento da respuesta a cualquier cambio en la variable del proceso donde est instalado. y Fiabilidad (Deseable).

Es la medida de la probabilidad de que un instrumento contine comportndose dentro de los lmites especificados de error a lo largo de un tiempo determinado y bajo condiciones especificadas.

Retardo (Indeseable).

Es el tiempo empleado por el instrumento en dar respuesta a cualquier perturbacin desde el instante en que es censada por l, sobre la variable del proceso donde est prestando servicios. y Error Dinmico.

Siempre que las condiciones sean dinmicas existir mayor o menor grado de error, que se puede definir como la diferencia entre el valor instantneo de la variable he indicado por el instrumento. El error dinmico depende del fluido del proceso, de su velocidad, del elemento primario (termopar, bulbo y capilar) de los medios de proteccin. 5. Transmisin y procesamiento de datos. La transmisin y el procesamiento de datos consiste en la accin de enviar y recolectar toda la informacin en bruto suministrada por los diferentes equipos conectados al computador central, bien sea PLC, SCADA, Buses de campo entre otros; para que este interprete los datos y realizar acciones en caso de ser necesarias. 6. Elemento final de control Este elemento es quien reciba la seal del controlador y quien estando en contacto directo con el proceso en lnea, ejerza un cambio en este, de tal forma que se cambien los parmetros hacia el valor deseado. Ejemplo: vlvulas de control, compuertas.

Vlvulas de Control

En el control automtico de los procesos industriales la vlvula de control juega un papel muy importante en el bucle de la regulacin. Realiza la funcin de variar el caudal del fluido de control que modifica a su vez el caudal de la variable medida comportndose como un orificio de rea continuamente variable. Dentro del bucle de control tiene tanta importancia como el elemento primario, el transmisor y el controlador.

El cuerpo de la vlvula contiene en su interior el obturador y los asientos y est provisto de de rosca o de bridas para conectar la vlvula a la tubera. El obturador es quien realiza la funcin de paso del fluido y puede actuar en la direccin de su propio eje o bien tener un movimiento rotativo. Esta unido a un vstago que pasa a travs de la tapa del cuerpo y que es accionado por el servomotor. Hay diferentes tipos de vlvulas las ms comunes son: Vlvula de Globo. Vlvula de Angulo. Vlvula de Jaula. Vlvula de Globo. Vlvula en y. Vlvula de compuerta. Vlvula de cuerpo partido. Vlvula Saunders. Vlvulas de compresin. Vlvulas de obturador excntrico rotativo. Vlvula de obturador cilndrico excntrico. Vlvula de mariposa. Vlvula de orificio ajustable. Vlvula de flujo axial.

Conclusin Gracias a las investigaciones realizadas se podra decir que la instrumentacin consta de fundamentos, tales como el fundamento de

medicin y el fundamento de control que en general, en el diseo de los sistemas de medida la atencin se centra en el tratamiento de las seales o magnitudes de entrada, mientras que en los sistemas de control se da especial importancia al tratamiento de las seales de salida. As mismo tenemos tratamientos primarios de medicin como lo son Controladores, Registradores, indicadores, receptores, indicadores locales, transmisores y transductor. Tambin existen tipos de instrumentacin y control, dentro de los cuales tenemos: Control Integral, Control Derivativo, Control Proporcional, Control ON-OFF, Para medir Espesores, Para medir ruidos en general, Para medir dureza, Para medir Tensin Mecnica, Para medir Velocidad. Para finalizar se pudo mencionar las caractersticas estticas y dinmicas de los instrumentos. Dentro de las estticas tenemos: Exactitud (deseable), sensibilidad (deseable), repetibilidad (deseable), desviacin

(indeseable), error esttico (indeseable) y zona muerta (indeseable). Y en las dinmicas estn: Velocidad de respuesta (deseable), fiabilidad (deseable), retardo (indeseable) y error dinm ico.

Repblica Bolivariana de Venezuela. Ministerio del Poder Popular para la Educacin Superior. Universidad Nacional Experimental Rafael Mara Baralt Programa: Ingeniera y Tecnologa. Proyecto: Ingeniera de Gas.

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