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Eficincia energtica e acionamento de motores

Eficincia energtica e acionamento de motores


1 2 Introduo.................................................................................................................04 Tipos de motores eltricos.....................................................................................................04
2.1

2.2

2.3 2.4

Motores assncronos trifsicos.....................................................................................................................................04 Motores de induo tipo gaiola...............................................................................................................04 2.2.1 Rotor de gaiola simples...............................................................................................................04 2.2.2 Rotor de gaiola dupla...................................................................................................................04 2.2.3 Rotor de gaiola resistente............................................................................................................04 Motores de anis..................................................................................................................................05 Motores de Alto Rendimento.................................................................................................................05 2.4.1 Eficincia energtica atravs do motor de Alto Rendimento...........................................................05

Categoria de emprego de motores........................................................................................05


3.1 3.2 Categorias de emprego segundo IEC 947-4..............................................................................................05 Categorias de emprego para contatores e contatores auxiliares segundo IEC 947-5 (em corrente contnua).........................................................................................................................................06

Coordenao....................................................................................................................07
4.1 4.2 4.3 Coordenao tipo 1 e tipo 2 segundo a norma..........................................................................................07 Sem coordenao.................................................................................................................................09 Coordenao total................................................................................................................................09

Seletividade......................................................................................................................09
5.1 5.2 Coordenao de isolamento..................................................................................................................09 Continuidade de servio........................................................................................................................09

Dispositivos de partida de motores eltricos.......................................................................09


6.1 6.2 Funes de partidas-motores................................................................................................................09 Funes de proteo............................................................................................................................09 6.2.1 Seccionamento...................................................................................................................09 6.2.2 Proteo de curto-circuito............................................................................................................10 6.2.3 Proteo de Sobrecarga..............................................................................................................10 6.2.4 Comutao.........................................................................................................................10 6.2.5 Proteo adicional especfica.......................................................................................................10 Aparelhos de funes mltiplas.............................................................................................................10 Normas aplicveis.................................................................................................................................10

6.3 6.4

Tipos de partida de motores assncronos............................................................................10


7.1 7.2 7.3 7.4 Partida direta.......................................................................................................................................11 Partida estrela-tringulo........................................................................................................................11 Partida por autotransformador................................................................................................................12 Soft-Start (partida progressiva)...............................................................................................................13 7.4.1 Soft-Start e conversores estticos eletrnicos...............................................................................13 7.4.2 Principais funes dos soft-start e dos conversores estticos eletrnicos........................................13 Nova tecnologia TCS - Torque Control System..........................................................................................14 7.5.1 Novas tecnologias de partida com controle de conjugado.............................................14 7.5.2 Vantagens do controle do conjugado............................................................................................15 7.5.3 Tecnologia..........................................................................................................................16 7.5.4 Aplicaes..........................................................................................................................17

7.5

Acionamentos estticos....................................................................................................................17
8.1 8.2 8.3 8.4 8.5 Principais tipos de acionamentos estticos..................................................................................17 Objetivos dos acionamentos..................................................................................................................17 Inversores de freqncia e economia de energia......................................................................................18 Controle vetorial de tenso: controle U/F..............................................................................18 Controle vetorial do fluxo para motor assncrono...............................................................................19

p.2 / Eficincia energtica e acionamento de motores - Schneider / Procobre

Condutores e alimentadores............................................................................................20
9.1 9.2 Conceito de dimensionamento...............................................................................................................20 Critrios tcnicos de dimensionamento...................................................................................................20 9.2.1 Seo mnima............................................................................................................................20 9.2.2 Capacidade de conduo de corrente............................................................................................20 9.2.3 Queda de tenso.........................................................................................................................21 9.2.4 Sobrecarga.........................................................................................................................21 9.2.5 Curto-circuito..............................................................................................................................21 9.2.6 Contaots indiretos.......................................................................................................................21 Dimensionamento.........................................................................................................................21 9.3.1 Seo do condutor neutro............................................................................................................21 9.3.2 O condutor de proteo (fio terra)..................................................................................................21

9.3

10

Esquemas de Aterramento.....................................................................................................21
10.1 Padronizao...............................................................................................................................21

Edio abril/2003
Schneider / Procobre - Eficincia energtica e acionamento de motores / p.3

Introduo

2.2

Motores de induo tipo Gaiola

Em toda atividade industrial, aes so empregadas no acionamento dos mais diversos tipos de mquinas e equipamentos, que podem ser classificados nos seguintes grupos: transporte de fludos incompressveis, transporte de fludos compressveis, processamento de materiais no metlicos, manipulao de cargas, transporte de cargas e de passageiros. A carga mecnica exige um dado conjugado mecnico numa dada velocidade que podem variar ao longo do tempo sem provocar "desconforto" mecnico. Da mesma forma o motor eltrico deve atender o comportamento da carga causando o menor "transtorno" possvel ao sistema eltrico ao qual est conectado com uma preocupao de reduzir perdas para aumentar a eficincia do conjunto. uma soluo de compromisso. A escolha do motor e de seus dispositivos de partida e parada, mesmo influenciada por aspectos ambientais, est diretamente relacionado a carga mecnica a ser acionada e ao impacto dela no sistema eltrico. No acionamento das cargas mecnicas os conjugados resistentes e de arraste precisam ser analisados para evitar problemas operacionaios como desgaste, vibrao, aquecimento...
SISTEMA ELTRICO MOTOR ELTRICO CARGA MECNICA

Nestes motores h: n Um estator com enrolamento montado na carcaa do motor que vai fornecer o campo girante do motor. n Um rotor com o enrolamento constitudo por barras curtocircuitadas que sob ao do campo girante ir fornecer energia mecnica no eixo do motor. Quando o motor energizado ele funciona como um transformador com o secundrio em curto-circuito e portanto exige da linha uma corrente muito maior que a nominal, podendo chegar a 7 vezes a corrente nominal. medida que o campo girante arrasta o rotor aumentando sua velocidade a corrente vai diminuindo at atingir a corrente nominal quando a rotao atinge seu valor nominal. Se o motor energizado em vazio ele adquire rapidamente sua velocidade nominal e a diminuio da corrente ser, correspondentemente, rpida tambm. As empresas fornecedoras de energia eltrica (as concessionrias) exigem que haja uma limitao da corrente de partida dos motores, de acordo com as condies do seu sistema: a potncia instalada disponvel (gerada ou comprada) e o dimensionamento dos condutores. Esta exigncia feita para no prejudicar a qualidade da energia fornecida pois no momento da partida de um motor grande de um consumidor haver uma queda de tenso nos alimentadores e outros consumidores recebero a energia sob uma tenso mais baixa. Uma concessionria de uma pequena cidade ir, pois, exigir reduo da corrente de partida em motores pequenos enquanto que concessionrias de grandes cidades podero admitir a partida direta (com 100% da tenso) de motores bem maiores. 2.2.1 Rotor de gaiola simples caracterizado por um conjugado de partida relativamente suave mais com uma corrente absorvida muito superior a corrente nominal quando do funcionamento sob regime. 2.2.2 Rotor de gaiola dupla caracterizado por possuir duas gaiolas: a externa de alta resistncia eltrica que limita a corrente na partida e a interna de baixa resistncia que oferece caractersticas de bom desempenho em regime. 2.2.3 Rotor de gaiola resistente caracterizado por um bom conjugado de partida, um menor rendimento mais uma variao de velocidade obtida interferindo somente com a tenso.

CONTROLE

Tipos de motores eltricos

Um motor compreende duas partes: um indutor (o estator) e um induzido (o rotor). O estator a parte fixa do motor e o rotor a parte mvel. O indutor cria um campo magntico. Os condutores do rotor subistitudo neste campo so submissos s foras que iniciam a rotao. Os motores so mquinas que recebem energia eltrica da rede caracterizada por tenso, corrente e fator de potncia e fornecem energia mecnica no seu eixo caracterizada pela rotao e conjugado.

2.1

Motores assncronos trifsicos

Estator: em um motor assncrono trifsico, trs enrolamentos geometricamente deslocados 120 so alimentados cada um por uma das fases de uma rede trifsica alternada. Os enrolamentos percorridos por estas correntes alternadas produzem um campo magne'tico girante com velocidade ns=60f/p (rpm). Rotor: constitudo por barras curto-circuitdadas que sob ao do campo girante, tem fora eletromotriz induzida nas barras, dando origem circulao de correntes que interagindo com o campo magntico girante daro origem a foras (conjugado) movimentando o rotor no sentido do campo magntico.

2.3

Motores de anis

Os rotores em anis (bobinados onde, nos espaos existentes na periferia esto alojados os enrolamentos idnticos queles do estator) geralmente trifsicos que se caracterizam por um acoplamento estrela (uma extremidade de cada enrolamento ligada a um ponto comum e as extremidades livres so ligadas a um acoplador centrifugo ou sobre trs anis em cobre, isolados e solidrios do rotor). Eles podem desenvolver um conjugado de partida at 2,5 vezes o conjugado nominal, o ponto de corrente na partida proporcional ao conjugado desenvolvido.

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2.4

Motor de Alto Rendimento

2.4.2

um motor que possui rendimento superior ao motor standard, gera baixas perdas, reduz significativamente a elevao de temperatura, com conseqente aumento de vida til. Promove a racionalizao da produo e do consumo de energia eltrica, eliminando os desperdcios e reduzindo os custos. O motor de Alto Rendimento produz a mesma potncia mecnica de sada com menor potncia eltrica absorvida, o que acarreta menor custo de operao e maior vida til. Este melhor desempenho conseguido atravs das caractersticas tcnicas diferenciadas, apresentadas na figura abaixo:

Diferenas entre o motor standard e o motor de Alto Rendimento As principais caractersticas tcnicas dos motores de Alto Rendimento, em comparao com os motores tipo standard que esto de acordo com as normas ABNT, IEC e CSA, so as seguintes: n Maior quantidade de cobre: reduz as perdas Joule (perdas no estator); n Chapa magntica com baixas perdas - reduz a corrente magnetizante e conseqentemente as perdas no ferro; n Enrolamento dupla camada: resulta em melhor dissipao de calor; n Rotores tratados termicamente: reduz as perdas suplementares; n Menor regio de entreferro: reduz as perdas suplementares. Devido a essas caractersticas melhoradas, os valores de rendimento so significativamente maiores, o que gera uma sensvel economia de energia, ou seja, reduz os valores a serem pagos na fatura de energia eltrica.

Categoria de emprego de motores

A suportabilidade dos contatores aos esforos decorrentes da interrupo de correntes superiores sua corrente nominal e a sua durabilidade ao ser submetido a operaes repetidas levou a uma classificao dos contatores pela IEC. Essa classificao leva em conta: n a freqncia das operaes liga - desliga, n valor das sobrecargas, n fator de potncia da carga, n tipo de operao dos motores: na partida, na frenagem, na inverso da rotao, etc. Uma das cargas que pode apresentar variao muito grande na solicitao eltrica e trmica dos contatores a constituda pelos motores que podem ser manobrados em vrias situaes: n Partida, quando as correntes podem chegar a 7 (ou mais) vezes a corrente nominal, n Frenagem em carga, em que o motor bloqueado pela inverso do campo girante ou pela insero de corrente no estator, n Inverso, quando alm de bloqueado o motor deve partir para trabalhar em sentido inverso de rotao.

Fig. 1: motor de Alto Rendimento

Sob o aspecto normativo, um motor eltrico considerado de Alto Rendimento se ele possui o rendimento superior quele definido nas normas tcnicas. No Brasil, a norma NBR 7094 da ABNT define os valores mnimos de rendimento para que um motor possa ser considerado de alto rendimento. 2.4.1 Eficincia energtica atravs do motor de Alto Rendimento

3.1

Categorias de emprego segundo IEC 947-4

As categorias de emprego normalizadas fixam os valores de corrente que o contator deve estabelecer ou interromper, mantendo vida til de 1,0 a 10,0 x106 manobras. Elas dependem: n da natureza do receptor controlado: motor de gaiola ou de anis, resistncias. n das condies nas quais so efetuados os fechamentos e aberturas: motor em regime ou bloqueado ou em partida, inverso do sentido de rotao, frenagem por contracorrente. As categorias de emprego resumem os principais tipos de aplicao dos contatores em corrente alternada (categorias AC-.) e em corrente contnua (DC-.). Definem, para a utilizao normal dos contatores, condies de estabelecimento e interrupo da corrente em funo da corrente nominal de emprego Ie e da tenso nominal de emprego Ue.

O setor industrial responsvel por 43% do consumo anual de energia em nosso pas. Dentro deste setor, onde h maior demanda de energia eltrica, os motores so responsveis por aproximadamente 55% deste consumo. Uma das principais caractersticas do motor de induo que o custo operacional bem superior ao custo de aquisio. Esta relao pode ser de 25 a 150 vezes o custo de aquisio do motor, dependendo do tempo de funcionamento, da sua potncia, da tarifa de energia eltrica e de seu rendimento.

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3.1.1 As categorias de emprego em corrente alternada n AC-1: aplica-se a todos os aparelhos de utilizao em corrente alternada (receptores), cujo fator de potncia no mnimo igual a 0,95 (cos 0,95).

Fig. 4: categoria AC-3

Fig. 2: categoria AC-1

n AC-4: esta categoria relativa s aplicaes com frenagem em contracorrente e acionamento por "impulsos" dos motores de gaiola ou de anis.

n AC-2: esta categoria compreende a partida, a frenagem em contracorrente, como tambm a partida por "impulsos" dos motores de anis. No fechamento, o contator estabelece a corrente de partida, prximo de 2,5 vezes a corrente nominal do motor. Na abertura, ele deve interromper a corrente de partida, com uma tenso no mnimo igual tenso da rede.

Fig. 5: categoria AC-4

O contator fecha com um pico de corrente que pode atingir 5 a 7 vezes a corrente nominal do motor. Ao abrir, ele interrompe esta mesma corrente sob uma tenso tanto maior quanto a velocidade do motor for menor. Esta tenso pode ser igual tenso da rede. A interrupo muito difcil.
Fig. 3: categoria AC-2

3.2

n AC-3: relativa aos motores de gaiola, cujo desligamento feito com o motor em regime. No fechamento, o contator estabelece a corrente de partida, que de 5 a 7 vezes a corrente nominal do motor. Na abertura, o contator interrompe a corrente nominal absorvida pelo motor, e neste momento, a tenso nos bornes de seus plos da ordem de 20% da tenso da rede. A interrupo fcil.

Categorias de emprego para contatores e contatores auxiliares segundo IEC 947-5 (em corrente contnua)

n AC-14: relativa ao comando de cargas eletromagnticas cuja potncia absorvida for inferior a 72 VA, quando o eletroim estiver fechado.

Caractersticas principais dos circuitos eltricos


categoria AC1 AC2 tipo de carga no indutiva (cos 0,95) motores de anis (cos 0,65) uso do contator energizao partida desligar durante operao frenagem regenerativa funcionamento jog partida desligar durante operao partida desligar durante operao frenagem regenerativa inverso de sentido de marcha funcionamento JOG aplicaes tpicas aquecimento, distribuio trefiladoras

AC3

AC4

motores de gaiola (cos 0,45 para 100 A) (cos 0,35 para > 100 A) motores de gaiola (cos 0,45 para 100 A) (cos 0,35 para > 100 A)

compressores, gruas, misturadores, bombas, escadas rolantes, ventiladores, transportadores, ar condicionado impressoras, trefiladoras

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n AC-15: relativa ao comando de cargas eletromagnticas cuja potncia absorvida for inferior a 72 VA, quando o eletroim estiver fechado. A nova norma define outras categorias de emprego para o comando por contatores das seguintes cargas: lmpadas de descarga (AC-5a), lmpadas incandescentes (AC-5b), transformadores (AC-6a), capacitores (AC-6b), compressores de refrigerao (AC-8). Menciona ainda as categorias AC-7a e AC-7b para aplicaes domsticas.

Coordenao tipo 2 O risco de soldagem dos contatos do contator ou da partida admitido se estes puderem ser facilmente separados. Aps ensaios de coordenao tipo 2, as funes dos componentes de proteo e de comando so operacionais. a soluo que permite a continuidade de servio. Conseqncias: - tempo de parada da mquina reduzido, - operao simples. Para garantir uma boa coordenao tipo 2, a norma impe 3 ensaios de corrente de defeito para verificar o bom comportamento da aparelhagem em condio de sobrecarga e curto-circuito.

Coordenao

A coordenao das protees ao ato de associar, de maneira seletiva, um dispositivo de proteo contra os curtos-circuitos (fusveis ou disjuntores) com um contator e um dispositivo de proteo contra as sobrecargas. Tem por objetivo interromper, em tempo, toda corrente anormal, sem perigo para as pessoas e assegurando uma proteo adequada da aparelhagem contra uma corrente de sobrecarga ou uma corrente de curto-circuito. A corrente presumida de curto-circuito caracteriza a instalao num dado ponto. Resulta do clculo da potncia da rede, da tenso e das impedncias do circuito (cabos, ligaes, transformadores, etc.). O ensaio de coordenao realizado com uma corrente nominal de curto-circuito convencional "Iq" definida pelo fabricante.

4.1

Coordenao tipo 1 e tipo 2 segundo a norma


Fig. 6: curvas de coordenao

A norma define ensaios com diferentes nveis de corrente, ensaios que tm por objetivo submeter a aparelhagem em condies extremas. Sem coordenao So grandes os riscos para o operador, como tambm podem ser grandes os danos fsicos e materiais. No permitido pelas normas: n NF C 15-100 artigo 133-1, n EN 60-204-1 artigo 1.1/.2, n IEC 947-4-1 artigo 7.2.5. Segundo o estado dos componentes aps os ensaios, a norma define 2 tipos de coordenao: n tipo 1 n tipo 2 Coordenao tipo 1 aceita uma deteriorao do contator e do rel sob 2 condies: - nenhum risco para o operador, - todos os demais componentes, exceto o contator e o rel trmico, no devem ser danificados. a soluo mais utilizada. O custo da aparelhagem reduzido. Antes de dar nova partida, a verificao do estado da partida de motor pode ser necessria, a continuidade de servio no exigida. Conseqncias: - tempo de parada da mquina no neglicenciado, - pessoal de manuteno qualificado para reparar, controlar, substituir os produtos.

Corrente "Ic" (sobrecarga I < 10 In) O rel trmico garante a proteo contra este tipo de defeito, at um valor Ic (funo de Im) definido pelo fabricante. A norma IEC 947-4-1 determina os 2 ensaios a realizar para garantir a coordenao entre o rel trmico e o dispositivo de proteo contra curtos-circuitos; n com 0,75 Ic somente o rel trmico deve atuar, n com 1,25 Ic o dispositivo de proteo contra curtoscircuitos deve atuar. Aps os ensaios com 0,75 e 1,25 Ic, as caractersticas de desligamento dos rels trmicos devem permanecer inalteradas. A coordenao tipo 2 permite assim aumentar a continuidade de servio. O fechamento do contator pode ser feito automaticamente aps a eliminao do defeito. Corrente "Ir" (curto-circuito impedante 10 < I < 50 In) A principal causa deste tipo de defeito devido deteriorao dos isoladores. A norma IEC 947-4-1 define uma corrente de curto-circuito intermediria "Ir". Esta corrente de ensaio permite verificar se o dispositivo de proteo garante uma proteo contra curtos-circuitos impedantes. Aps o ensaio, o contator e o rel trmico devem conservar sua caractersticas de origem. O disjuntor deve desligar num tempo 10 ms para uma corrente de defeito 15 In.

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Exemplo de coordenao
De 0,06 a 110 kW em 400/415 V: coordenao tipo 2
Potncias normalizadas dos motores trifsicos Disjuntor Contator 50/60 Hz em categoria AC-3 Referncia Faixa de regulagem Referncia 400/415 V 440 V 500 V (2) dos disparadores (3) P Ie Iq (1) P Ie Iq (1) P Ie Iq (1) trmicos kW A kA kW A kA kW A kA A 0,06 0,22 130 0,06 0,19 130 GV2-P02 ou GV2-ME02 0,160,25 LC1-D09 0,09 0,28 130 0,09 0,36 130 0,12 0,37 130 GV2-P03 ou GV2-ME03 0,250,4 LC1-D09 0,12 0,42 130 0,18 0,6 130 0,18 0,55 130 GV2-P04 ou GV2-ME04 0,40,63 LC1-D09 0,25 0,88 130 0,25 0,76 130 0,37 0,98 130 0,37 0,99 130 GV2-P05 ou GV2-ME05 0,631 LC1-D09 0,37 1 130 0,55 1,5 130 0,55 1,36 130 0,55 1,21 130 GV2-P06 ou GV2-ME06 11,6 LC1-D09 0,75 1,5 130 GV2-P06 ou GV2-ME06 11,6 LC1-D09 0,75 2 130 0,75 1,68 130 1,1 2,37 130 1,1 2 130 GV2-P07 ou GV2-ME07 1,62,5 LC1-D09 1,1 2,5 130 1,5 2,6 130 1,5 3,5 130 1,5 3,06 130 2,2 3,8 130 GV2-P08 ou GV2-ME08 2,54 LC1-D09 2,2 5 130 GV2-P10 ou GV2-ME10 46,3 LC1-D09 2,2 4,42 50 3 5,77 50 3 5 50 GV2-ME10 46,3 LC1-D09 2,2 4,42 130 3 5,77 130 3 5 130 GV2-P10 46,3 LC1-D09 3 6,5 130 4 8,4 130 GV2-P14 ou GV2-ME14 610 LC1-D09 4 7,9 15 4 6,5 10 5,5 9 10 GV2-ME14 610 LC1-D09 4 6,5 50 4 7,9 130 5,5 9 50 GV2-P14 610 LC1-D12 5,5 11 130 5,5 10,4 50 7,5 12 42 7,5 13,7 50 9 13,9 42 GV2-P16 ou GV2-ME16 914 LC1-D25 7,5 14,8 50 9 16,9 20 GV2-P20 ou GV2-ME20 1318 LC1-D25 9 18,1 50 11 20,1 20 11 18,4 10 GV2-P21 ou GV2-ME21 1723 LC1-D25 11 21 50 GV2-P22 ou GV2-ME22 2025 LC1-D25 15 23 10 GV2-P22 2025 LC1-D32 15 28,5 35 15 26,5 25 18,5 28,5 10 GV2-P32 ou GV2-ME32 2540 LC1-D32 15 28,5 70 15 26,5 65 18,5 28,5 50 GV7-RS40 2540 LC1-D40 18,5 35 70 18,5 32,8 65 22 33 50 GV7-RS40 2540 LC1-D40 22 39 65 GV7-RS40 2540 LC1-D80 30 45 50 GV7-RS50 3050 LC1-D80 37 55 50 GV7-RS80 4880 LC1-D80 22 42 70 GV7-RS50 3050 LC1-D80 30 57 70 30 51,5 65 GV7-RS80 4880 LC1-D80 37 69 70 37 64 65 GV7-RS80 4880 LC1-D80 45 76 65 GV7-RS80 4880 LC1-D80 45 65 50 GV7-RS80 4880 LC1-D115 55 80 50 GV7-RS80 4880 LC1-D115 45 81 70 55 90 65 GV7-RS100 60100 LC1-D115 55 100 70 75 125 65 75 135 70 90 146 65 90 129 50 GV7-RS150 90150 LC1-D150 90 165 70 110 178 65 110 156 50 GV7-RS220 132220 LC1-F185 110 200 70 132 215 65 GV7-RS220 132220 LC1-F225 132 187 50 160 220 50 GV7-RS220 132220 LC1-F265 (1) A performance de desligamento dos disjuntores GV2-P pode ser aumentada por um aditivo limitador GV1-L3, ver pgina 3/27. (2) As associaes com disjuntor GV2-ME somente so coordenadas tipo 2 em 400/415 V e 440 V. (3) Para 2 sentidos de rotao, substituir LC1 por LC2.

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Corrente "Iq" (curto-circuito > 50 In) Este tipo de defeito bastante raro, originrio de um erro de ligao durante uma operao de manuteno. A proteo, em caso de curto-circuito, feita por dispositivos com abertura rpida. A norma IEC 947-4-1 define uma corrente "Iq" geralmente a 50 kA. Esta corrente "Iq" permite verificar a capacidade em coordenao das diferentes aparelhagens de uma linha de alimentao do motor. Aps este ensaio em condies extremas, todas as aparelhagens que entram na coordenao devem permanecer operacionais.

5.2

Continuidade de servio

Em caso de curto-circuito, algum dano nem risco de soldagem no aceito sobre a aparelhagem constituindo a partida, esta que permite reiniciar o servio a partida que diz respeito aps eliminao do curto-circuito. A continuidade do fornecimento de energia em uma instalao eltrica pode ser mais (ou menos) assegurada por um arranjo razoavelmente sofisticado dos circuitos e pelo emprego de dispositivos de proteo contra curtoscircuitos mais (ou menos) rpidos, seguros e religveis rapidamente.

4.2

Coordenao total 6.1

Dispositivos de partida de motores eltricos


Funes de partidas-motores
Distribuio Eltrica de BT

a soluo em que no so aceitos nenhum dano ou desregulagem. Conseqncias: n retorno imediato ao servio, n nenhuma precauo especial.

Isolar eletricamente o circuito de fora da alimentao geral

Seccionamento Proteo contra curto-circuito Proteo contra sobrecarga Comutao

Seccionamento Proteo contra curto-circuito


Detectar e interromper o mais rpido possvel correntes anormais superiores a 10 In Detectar aumentos de corrente at 10 In e evitar o aquecimento do motor e dos condutores antes da deteriorao dos isolantes

Comutao
Consiste em estabelecer, interromper e regular o valor da corrente absorvida pelo motor

Soft-Start

Inversor de freqncia

Motor Fig. 7: coordenao das protees

Motor

Seletividade

Um circuito que alimenta um motor pode incluir um, dois, trs ou quatro elementos de chaveamento ou controle, preenchendo uma ou mais funes. Quando vrios elementos forem utilizados, eles devem ser coordenados para garantir uma operao otimizada do motor. A proteo de um motor envolve alguns parmetros que dependem: n da aplicao (tipo de mquina acionada, segurana de operao, freqncia de partidas, etc.); n do nvel de continuidade de servio imposto pela carga ou pela aplicao; n dos padres aplicveis para assegurar a proteo de vida e patrimnio. As funes eltricas necessrias so de natureza muito diferentes: n proteo (destinada a sobrecargas de motores); n controle (geralmente com elevados nveis de durabilidade); n isolao.

Seletividade a coordenao de dispositivos de proteo de correntes de tal modo que uma falta que ocorra em um ponto de uma rede seja eliminada pelo dispositivo de proteo instalado imediatamente a montante da falta, e apenas por aquele dispositivo.

5.1

Coordenao de isolamento

Define os nveis de sobretenso suportados pelos diversos constituintes de uma instalao. O ensaio dieltrico de um produto substitudo por um ensaio tenso nominal de suportabilidade aos impulsos, que realizado aplicando uma onda de tenso 1,2/50 s. Esta nova noo, que faz intervir o grau de poluio e o ndice de resistncia propagao dos componentes, influi sobre a seleo dos componentes e o dimensionamento dos produtos.

6.2

Funes de proteo

6.2.1 Seccionamento Toda interveno sobre um equipamento eltrico deve se fazer fora de tenso. O seccionamento consiste em assegurar a colocao fora de tenso de toda ou parte de uma instalao ou uma parte de toda fonte de energia eltrica, por razes de segurana.
Fig. 8: ensaio tenso suportvel nominal de impulso

Schneider / Procobre - Eficincia energtica e acionamento de motores / p.9

obrigatrio na origem de toda instalao e de todo circuito. O dispositivo que assegura esta funo deve permitir: n a separao dos circuitos de fontes de energia, n uma interrupo homopolar, n tanto que possvel uma condenao na posio "aberto", n uma interrupo plenamente aparente, visvel, ou uma indicao "aberto" se todos os contatos esto efetivamente abertos e separados pela distncia assegurando a realizao dieltrica prescrita. Esta funo de seccionamento pode ser realizada por meio de: n seccionadores, n interruptores-seccionadores, n disjuntores e contatores-disjuntores, so conhecidos de maneira a ser aptos ao seccionamento. Isolar o circuito do motor antes de operaes de manuteno. 6.2.2 Proteo de curto-circuito Um curto-circuito uma relao direta de dois pontos em potenciais diferentes. um incidente que necessita detectar o mais repidamente possvel afim de barrar sua propagao, o risco mais grave o incndio. Os dispositivos de proteo devem detectar o curto-circuito e interromper o circuito muito rapidamente, se possvel antes que a corrente no atinja seu valor mximo. Estes dispositivos podem ser: n fusveis, n disjuntores, n aparelhos assegurando igualmente outras funes como os disjuntores-motores e os contatores-disjuntores. Proteger o dispositivo de partida e os cabos contra sobrecorrentes elevadas (I > 10 In). Este tipo de proteo fornecido por um disjuntor. Curto-circuito com impedncia (10 < I < 50 In) Deteriorao da isolao do enrolamento do motor a causa principal. Curto-circuito (I > 50 In) Este tipo de falta relativamente raro. Pode ocorrer por um erro de conexo durante a manuteno. 6.2.3 Proteo de sobrecarga A sobrecarga o defeito mais freqente das mquinas. Ele se manifesta por um aumento da corrente absorvida pelo motor e por efeitos trmicos. Uma ultrapassagem da temperatura limite de funcionamento de um motor, reduz sua durao de vida e pode o destruir. importante rever rapidamente as condies de funcionamento normais para: n otimizar a durao de vida dos motores proibindo seu funcionamento nas condies anormais de aquecimento, n poder partir novamente assim que possvel aps um disparo e nas melhores condies de segurana para as pessoas e os equipamentos. Segundo o nvel de proteo desejada, realizada por: n rels trmicos em bilmina, n rels de mxima corrente, n rels eletrnicos com protees complementares opcionais ou integradas, n aparelhos assegurando igualmente outras funes como os disjuntores-motores e os contatores-disjuntores. Protege o dispositivo de partida e os cabos contra sobrecorrentes menores (< 10 In).
p.10 / Eficincia energtica e acionamento de motores - Schneider / Procobre

6.2.4 Comutao A lista de comutao estabelecer e interromper a alimentao dos receptores. Esta funo, geralmente realizada por meio de contatores eletromagnticos, pode tambm ser por contatores estticos ou por aparelhos assegurando igualmente outras funes como os disjuntores-motores e os contatoresdisjuntores. Na maioria dos casos, para facilitar a explorao e o trabalho do operador que se encontra afastado dos rgos de potncia, necessrio recorrer ao comando distncia. Este implica um relatrio da ao empenhada seja por aparelhos luminosos, seja por utilizao de um segundo aparelho. Estes circuitos eltricos complementares funcionam com ajuda de contatos auxiliares incorporados aos contatores, aos rels de automatismo ou contidos em blocos aditivos que se montam sobre contatores e os contatores auxiliares. 6.2.5 Proteo adicional especfica n Proteo de falta limitante (durante o funcionamento do motor), n Proteo de falta preventiva (monitorao da isolao do motor, com o motor desligado).

6.3

Aparelhos de funes mltiplas

Os aparelhos de funes mltiplas reunem num mesmo produto a totalidade ou uma parte das quatro funes bsicas de um dispositivo de partida de motor. Este arranjo apresenta inmeras vantagens: n simplificao ou mesmo eliminao dos problemas de coordenao, n reduo de volume dos equipamentos, n simplificao da fiao, n facilidade de reparo e de manuteno, n reduo do estoque de peas de reserva.

6.4

Normas aplicveis

Um circuito que alimenta um motor deve estar conforme as regras gerais estabelecidas no padro IEC 947-4-1, e em particular com aquelas relativas a contatores, acionamentos de motores e suas protees, como estipulado na IEC 947-4-1, destacando-se: n coordenao dos componentes do circuito do motor, n classes de desligamento para rels trmicos, n categorias de utilizao de contatores, n coordenao da isolao.

Tipos de partida de motores assncronos

Quando um motor colocado em funcionamento, a corrente exigida (da rede) aumentada e pode, sobretudo se a seo do condutor de alimentao for insuficiente, provocar uma queda de tenso susceptvel de afetar o funcionamento das cargas. Por vezes, esta queda de tenso tal, que perceptvel nos aparelhos de iluminao. Para evitar estes inconvenientes, os regulamentos de instalaes de algumas concessionrias probem, acima de uma determinada potncia, a utilizao de motores com partida direta. Outros limitam-se a impor, em funo da potncia dos motores, a relao entre a corrente de partida e a corrente nominal.

O motor de rotor em curto-circuito o nico que pode ser ligado diretamente rede, por intermdio de aparelhos simples. Apenas as extremidades dos enrolamentos do estator esto disponveis na placa de terminais. Uma vez que as caractersticas do rotor so determinadas. Uma vez que as caractersticas do rotor so determinadas pelo fabricante, os diversos processos de partida consistem essencialmente em fazer variar a tenso nos terminais do estator. Neste tipo de motor, com freqncia constante, a reduo do pico de corrente acompanhada automaticamente de uma forte reduo do conjugado.

n o conjugado de partida vaira proporcionalmente ao quadrado da tenso de alimentao. Exemplo: se a tenso for dividida por 3, a corrente sensivelmente dividida por 3, e o conjugado dividido por 3.

7.1

Partida direta

o modo de partida mais simples, com o estator ligado diretamente rede. O motor parte com as suas caractersticas naturais. No momento da colocao em funcionamento, o motor comporta-se como um transformador em que o secundrio, constitudo pela gaiola do rotor, muito pouco resistiva, est em curto-circuito. A corrente induzida no rotor elevada. Sendo as correntes primria e secundria sensivelmente proporcionais, o pico de corrente resultante elevado; I partida = 5,0 a 7,5 I nominal. O conjugado de partida , em mdia; C partida = 0,5 a 1,5 C nominal. Apesar das suas vantagens (aparelhagem simples, conjugado de partida elevado, partida rpida, preo baixo), a partida direta s interessante nos casos em que: n a potncia do motor baixa, relativamente potncia disponvel na rede, de modo a limitar as perturbaes originadas pelo pico de corrente, n a mquina movimentada no necessita de uma acelerao progressiva e est equipada com um dispositivo mecnico (redutor, por exemplo) que evita uma partida muito rpida, n o conjugado de partida tem que ser elevado,. Em contrapartida, sempre que: n a corrente exigida possa perturbar o bom funcionamento de outros aparelhos ligados ao mesmo circuito, provocado pela queda de tenso que ela causa, n a mquina no aguente golpes mecnicos, n o conforto ou a segurana dos usurios sejam considerados (caso das escadas rolantes, por exemplo), torna-se necessrio utilizar um artifcio para diminuir a corrente exigida ou o conjugado de partida. O processo mais usado consiste em partir o motor sob tenso reduzida.

Fig. 10: partida direta

7.2

Partida estrela-tringulo

Este processo de partida s pode ser utilizado num motor em que as duas extremidades de cada um dos trs enrolamentos estatricos estejam ligadas placa de terminais. Por outro lado, o enrolamento deve ser feito de tal modo que a ligao tringulo corresponda tenso da rede; por exemplo, para uma rede trifsica de 380 V, necessrio um motor bobinado em 380 V tringulo e 660 V estrela. O princpio consiste em partir o motor ligando os enrolamentos em estrela tenso da rede, o que o mesmo que dividir a tenso nominal do motor em estrela por 3 (no exemplo dado acima, teno da rede 380 V = 660 V/ 3). O pico de corrente de partida dividida por 3: Ia = 1,5 a 2,6 I partida direta Efetivamente, um motor 380 V/ 660 V ligado em estrela tenso nominal de 660 V absorve uma corrente 3 vezes menor do que em ligao tringulo a 380 V. Sendo a ligao estrela feita a 380 V, a corrente novamente dividida por 3, logo, no total, por 3. Uma vez que o conjugado de partida proporcional ao quadrado da tenso de alimentao, ele prprio tambm dividido por 3: Ca = 0,2 a 0,5 C partida direta A velocidade do motor estabiliza quando os conjugados motor e resistente se equilibram, geralmente entre 75 e 85% da velocidade nominal. Os enrolamentos so ento ligados em tringulo e o motor recupera as suas caractersticas nominais. A passagem da ligao estrela ligao tringulo controlada por um temporizador. O fechamento do contator tringulo se d com um atraso de 30 a 50 milisegundos aps a abertura do contator estrela, o que evita um curto-circuito entre fases, uma vez que os dois contatores no podem ficar fechados simultaneamente.

Fig. 9: curva em partida direta

De fato, uma variao da tenso de alimentao tem as seguintes conseqncias: n a corrente de partida varia proporcionalmente tenso de alimentao,

A corrente que atravessa os enrolamentos interrompida pela abertura do contator estrela. Volta a estabelecer-se quando o contator tringulo fecha. Esta passagem para tringulo fecha. Esta passagem para tringulo acompanhada de um pico de corrente transitria muito curto, mas muito
Schneider / Procobre - Eficincia energtica e acionamento de motores / p.11

elevado, devida fora contra-eletromotriz do motor. A partida estrela-tringulo indicada para as mquinas que tem baixo conjugado resistente, ou que partem em vazio. Em virtude do regime transitrio no momento da ligao tringulo, pode ser necessrio, acima de uma determinada potncia, utilizar uma variante para limitar estes fenmenos transitrios: n temporizao de 1 a 2 segundos na passagem estrelatringulo. Esta temporizao permite uma diminuio da fora contraeletromotriz, logo do pico de corrente transitria. Esta variante s pode ser utilizada se a mquina tem inrcia suficiente para evitar uma desacelerao excessiva durante a temporizao. n partida em 3 tempos: estrela-tringulo+resistnciatringulo. O desligamento subexiste, mas a resistncia, ligada em srie durante cerca de trs segundos com os enrolamentos ligados em tringulo, reduz o pico de corrente transitria. n partida estrela-tringulo+resistncia-tringulo sem desligamento. A resistncia ligada emsrie com os enrolamentos, imediatamente antes da abertura do contator estrela. Evitase assim a interrupo da corrente e portanto o aparecimento de fenmenos transitrios. A utilizao destas variantes exige a aplicao de componentes suplementares, o que pode ter como conseqncia um aumento considervel do custo de instalao. A utilizao de um dispositivo esttico do tipo Altistart pode ser, em muitos casos, uma boa soluo.

7.3

Partida por autotransformador

O motor alimentado a tenso reduzida atravs de um autotransformador, que desligado do circuito no final da partida. A partida feita em trs tempos: n no primeiro tempo, o autotranformador ligado primeiro em estrela e em seguida o motor ligado rede, por intermdio de uma parte dos enrolamentos do autotransformador. A partida feita com uma tenso reduzida, que funo da relao de transformao. O autotransformador est geralmente equipado com derivaes, que permitem escolher a relao de transformao e, portanto, o valor da tenso reduzida mais apropriado. n antes de passar ligao a tenso plena, a ligao em estrela aberta. A frao do enrolamento ligada rede constitui ento uma indutncia ligada em srie como o motor. Esta operao realizada quando se atinge a velocidade de equilbrio, no final do primeiro tempo. n a ligao plena tenso feita aps o segundo tempo, que geralmente muito curto (uma frao de segundo). As indutncias ligadas em srie com o motor so curtocircuitadas e em seguida o autotransformador desligado do circuito. A corrente e o conjugado de partida variam nas mesmas propores. Dividem-se por (U rede / U reduzida)2. Obtmse os seguintes valores: Ia = 1,7 a 4 I partida direta Ca = 0,5 a 0,85 C partida direta A partida feita sem interrupo da corrente no motor. Assim, evitam-se os fenmenos transitrios resultantes da interrupo. Podem, no entanto, produzir-se fenmenos transitrios da mesma natureza no momento da ligao tenso plena, se no forem tomadas certas precaues. De fato, o valor da indutncia ligada em srie com o motor aps a abertura da ligao estrela elevado, relativamente ao do motor. Da resulta uma queda de tenso elevada, que provoca um pico de corrente transitria no momento da ligao a plena tenso. Para evitar este incoveniente, no circuito magntico do autotransformador existe um entreferro, cuja presena d lugar a uma diminuio do valor da indutncia. Este valor calculado de tal modo que, no momento da abertura da ligao estrela, no segundo tempo, no h variao de tenso nos terminais do motor. A presena do entreferro tem como conseqncia um aumento da corrente magnetizante do autotranformador, que aumenta a corrente exigida na rede durante o primeiro tempo de arranque. Este modo de partida geralmente utilizado para motores com potncia superior a 10 kW. Implica, no entanto, no emprego de equipamentos relativamente caros, devido ao preo elevado do autotranformador.

Fig. 11: curvas em partida estrela-tringulo

Fig. 12: partida estrela-tringulo

Fig. 13: curva em partida por autotransformador

p.12 / Eficincia energtica e acionamento de motores - Schneider / Procobre

Fig. 14: partida por autotransformador

7.4

Soft-Start (partida progressiva)

A alimentao do motor, quando colocado em funcionamento, feita por aumento progressivo da tenso, o que permite uma partida sem golpes e reduz o pico de corrente. Este resultado obtm-se por intermdio de um conversor com tiristores, montados 2 a 2 em cada fase da rede. A subida progressiva da tenso de sada pode ser controlada pela rampa de acelerao ou dependente do valor da corrente de limitao, ou ligada a estes dois parmetros. Um conversor esttico do tipo Altistart um regulador com 6 tiristores, que utilizado para partida e parada progressivas de motores trifsicos de rotor em curto-circuito. Assegura: n o controle das caractersticas de funcionamento, principalmente durante os perodos de partida e parada, n a proteo trmica do motor e do controlador, n a proteo mecnica da mquina movimentada, por supresso dos golpes e reduo da corrente de partida. Permite partir todos os motores assncronos. Pode ser curto-circuitado no final da partida por um contator, mantendo o controle do cricuito de comando. Alm do controle da partida, permite ainda: n va desacelerao progressiva, n a parada com frenagem.

Fig. 17: curva corrente/velocidade em partida soft-start

7.4.1 Soft-Start e conversores estticos eletrnicos O comando de motores eltricos por aparelhos tipo "tudo ou nada" uma soluo apropriada para o funcionamento de uma grande variedade de mquinas. Tm, no entanto, algumas limitaes que podem torn-los incovenientes para certas aplicaes: n elevao de corrente na partida que pode perturbar o funcionamento de outros aparelhos ligados rede. n golpes mecnicos no momento das partidas e paradas prejudiciais para a mquina, ou para o conforto e segurana dos usurios. n funcionamento a velocidade constante. Os soft-start e conversores estticos eletrnicos eliminam estes inconvenientes. Destinados ao comando de motores de corrente contnua e corrente alternada, asseguram a acelerao e a desacelerao progressivas e permitem uma adaptao rigorosa da velocidade s condies de operao. Conforme o tipo de motor, os acionamentos utilizados so do tipo conversor de corrente contnua, conversor de freqncia ou regulador de tenso. 7.4.2 Principais funes dos soft-start e dos conversores estticos eletrnicos Acelerao controlada A acelerao do motor controlada por meio de uma rampa de acelerao linear ou em S. Esta rampa geralmente regulvel, permitindo variar o tempo de acelerao.

Fig. 15: ATS 46

Variao de velocidade A velocidade do motor definida por uma grandeza de entrada (tenso ou corrente) chamada referncia. Para um dado valor de referncia, esta velocidade pode variar em funo das perturbaes (variaes da tenso de alimentao, da carga, ou da temperatura). A gama de velocidade exprime-se em funo da velocidade nominal.

Fig. 16: curva conjugado/velocidade em partida soft-start Schneider / Procobre - Eficincia energtica e acionamento de motores / p.13

Regulao de velocidade Um regulador de velocidade um variador dependente. Possui um sistema de comando com amplificao de potncia e uma realimentao. chamado de malha fechada. A velocidade do motor definida por uma referncia. O valor da referncia comparado permanentemente com um sinal de retorno, imagem da velocidade do motor. Este sinal geralmente emitido por um tacogerador ou por um gerador de impulsos montado na extremidade do eixo do motor. Se, devido a uma variao da velocidade, for detectado um desvio, o valor da referncia corrigido automaticamente de forma que a velocidade retorne o seu valor inicial. Graas regulao, a velocidade praticamente insensvel s perturbaes. A preciso de um regulador exprime-se geralmente em % do valor nominal da grandeza a regular. Desacelerao controlada Quando se desliga um motor, a sua desacelerao determinada unicamente pelo conjugado resistente da mquina (desacelerao natural). Os dispositivos de partida e os conversores eletrnicos permitem controlar a desacelerao por meio de uma rampa linear ou em S, geralmente independente da rampa de acelerao. A

rampa pode ser regulada de forma a obter um tempo de passagem da velocidade em regime permanente a uma velocidade intermediria ou nula: n inferior ao tempo de desacelerao natural o motor tem de desenvolver um conjugado resistente que vem se somar ao conjugado resistente da mquina. n superior ao tempo de desacelerao natural o motor tem de desenvolver um conjugado motor inferior ao torque resistente da mquina. Inverso do sentido de rotao Pode ser comandada com o motor parado aps desacelerao sem frenagem eltrica, ou com frenagem eltrica para se obter uma desacelerao e uma inverso rpida. Protees integradas Os conversores modernos asseguram geralmente a proteo trmica dos motores e a sua prpria proteo. A partir da medio da corrente, um microprocessador calcula a elevao de temperatura do motor e emite um sinal de alarme ou de desligamento em caso de aquecimento excessivo. Os inversores de freqncia, esto, na maior parte das vezes, equipados com protees contra: n curto-circuitos entre fases e entre fase e terra, n sobretenses e quedas de tenso,

Motores de gaiola
Partida Corrente de partida Sobrecarga Conjugado em % Conjugado inicial de partida Comando direta 100% 4 8 In 100% 0,6 1,5 Cn Tudo ou nada estrela-tringulo 33% 1,3 2,6 In 33% 0,2 0,5 Cn Tudo ou nada autotransformador 40/65/80% 1,7 4 In 40/65/80% 0,4 0,85 Cn 3 opes fixas eletrnica regulagem de 25 75% regulagem de 2 5 In regulagem de 10 70% regulagem de 0,1 0,7 Cn progressiva

7.5

Nova tecnologia TCS - Torque Control System

A tecnologia TCS foi desenvolvida para o Soft-Start e permite, atravs de um novo algoritmo, o Controle de Tenso e Corrente do motor, fazendo com que o Conjugado de acelerao e desacelerao sejam lineares. Esta Tecnologia conta com uma lgica chamada: Fuzzi Logic- conhecida como lgica nebulosa ou difusa. Com a utilizao deste algoritmo conseguimos respostas mais rpidas, precisas e estveis para o controle em Conjugado. 7.5.1 Novas tecnologias em conversores de partida com controle de conjugado O novo conversor de partida ALTISTART 46 (ATS46) da Schneider Electric oferece um teclado display/programao, uma comunicao serial, e um exclusivo sistema de controle do conjugado (TCS). Os conversores de partida da gerao precedente requerem um sinal de realimentao externo do tacmetro para manter o conjugado de

acelerao constante; mas a nova tecnologia da linha de produto ALTISTART 46 integra o controle do torque no conversor de partida. O sistema de controle do conjugado baseado em lgica confia em um algortmo proprietrio do controle para manter o conjugado de acelerao e de desacelerao constantes. O algortmo usa a informao sobre a tenso e a corrente do motor para determinar a potncia e o fator de potncia. Deste, o conversor de partida deriva a potncia real do estator, as perdas do estator, e conseqentemente, a potncia real entregue ao rotor. A potncia no rotor usada para calcular o torque real do motor. Se o controle do conjugado for habilitado, as rampas de acelerao e de desacelerao do conversor de partida ATS 46 no so mais baseadas estritamente em nveis do tempo e de tenso do motor, mas seguem a rampa do conjugado por um tempo tal que a carga do motor no exceda o limite do ajuste de corrente. Um diagrama e bloco funcional do sistema de controle do torque ATS46 mostrado na figura. O bloco "torque/ reference/ramp" representa o conjugado nominal do motor, os valores iniciais do conjugado, e de limite do conjugado

p.14 / Eficincia energtica e acionamento de motores - Schneider / Procobre

inseridos usando o teclado. O controlador do conjugado usa estes valores de conjugado, junto com o tempo inserido de rampa do conjugado, para gerar o conjugado desejado do motor. O controlador do conjguado usado ento para controlar o disparo do tiristor, de acordo com o conjugado real do motor versus o valor desejado. O conjugado do motor no mais estritamente dependente da tenso aplicada no motor e das caractersticas de velocidade-conjugado do motor, mas aumentado de acordo com uma rampa temporizada. O conjugado inicial, o conjugado limite, e os valores dos tempos de acelerao so todos ajustveis pelo usurio para a mxima flexibilidade e adaptabilidade s cargas variantes. Compensao perdas estator LSC leitura de corrente TI (hard) Correntes instantneas Clculo das perdas

7.5.2 Vantagens do controle do conjugado O sistema de controle de conjugado ATS46 fornece muitas vantagens da aplicao, como: - desenvolvimento somente do conjugado necessitado para acelerar a carga, - taxa constante de acelerao, independente da carga do motor,

Conjugado Conjugado de nominal referncia motor In (Rampa de conjugado) Perdas estator Clculo conjugado Comando em conjugado Conjugado LTR

disparo tiristor (hard)

Sincro. tenso (hard) Retardo disparo no comando de tenso

Clculo da potncia

Potncia

Retardo do disparo no comando corrente

Clculo do cos

Fig. 18: diagrama de blocos do soft-start TCS

- rampa de conjugado configurvel que fornece o conjugado constante de acelerao para cargas de conjugado tanto variveis como constantes, - ajuste do conjugado do motor e indicao com o teclado/ display para coordenar com a aplicao, - o controle linear do conjugado das rampas de acelerao de desacelerao para cargas de conjugado varivel (como as bombas e os ventiladores) - a rampa de desacelerao comea no ponto do conjugado da carga do motor, para maximizar a rampa linear da desacelerao para todas as cargas de bomba, - nenhum dispositivo de realimentao externo de velocidade do motor necessrio. O conversor de partida ALTISTART 46, com seu sistema de controle de conjugado (TCS), baseado em microprocessadores, fazendo-o muito verstil. O conversor de partida pode variar o padro do chaveamento do tiristor resultando em diversos tipos diferentes de rampas de acelerao e de desacelerao, como exigido por uma variedade das aplicaces. Pode ser configurado para fornecer oconjugado constante de acelerao para cargas de torque constante como tambm para conjugado varivel. Isto permite uma rampa linear de acelerao para uma acelerao contnua, constante de zero velocidade mxima.

Fig. 19: partida suave de ALTISTART 46 com TCS

Schneider / Procobre - Eficincia energtica e acionamento de motores / p.15

O conjugado constante de acelerao torna mais fcil determinar as exigncias da aplicao para cargas com elevada inrcia, tais como prensas perfuradas, centrfugas, serras de fita, trituradores e compressores. Os conversores de partida da tecnologia precedente exigiam comparaes ponto-a-ponto da curva de carga s curvas do motor. O torque constante de acelerao assegura tambm uma acelerao contnua, fixa dos transportadores, reduzindo a possibilidade de derramamento material ou de ruptura durante a acelerao. As cargas de conjugado varivel, como as bombas centrfugas, exigem o conjugado de acelerao que aumenta com velocidade, baseado nas leis da afinidade. O conversor de partida ALTISTART 46 pode ser configurado para aumentar linearmente o conjugado do motor durante um tempo, comeando de uma valor selecionvel pelo usurio, valor porcentagem do conjugado inicial do motor, ao conjugado a plena carga do motor. Esta configurao fornece uma rampa de acelerao linear para as bombas centrfugas e os ventiladores. Uma rampa linear de acelerao ajuda a coordenar a abertura da vlvula de verificao com a acelerao do motor/bomba, eliminando o martelo d'gua. Elimina tambm o escorregamento da correia em cargas de ventilador, reduzindo o desgaste da mquina e a manuteno. O conversor de partida ALTISTART 46 fornece tambm uma rampa diminuindo linearmente o torque para a desacelerao de cargas da bomba centrfuga. Uma reduo gradual na velocidade torna possvel coordenar a vlvula de verificao que fecha-se sem causar o martelo d'gua. O conversor de partida monitora continuamente o conjugado da carga do motor, e quando um comando de parada dado, comea a rampa de desacelerao neste ponto de torque da carga. Esta monitorao permite uma rampa linear de desacelerao em cargas da bomba, mesmo quando o motor est carregado 60 - 70% somente. Os conversores de partida da gerao precedente nem sempre executavam satisfatoriamente a desacelerao deste tipo de carga, tendo por resultado o martelo d'gua. Na maioria de casos, o ALTISTART 46, entretanto, evita o martelo d'gua quando a bomba para. O conversor de partida ALTISTART 46, com seu sistema de controle do conjugado nico, oferece um desempenho AC que inigualvel por outros mtodos de tenso reduzida disponveis. Este desempenho superior fornecido por melhorias tecnolgicas do projeto, com nenhum custo adicionado ao usurio final. Os componentes principais de potncia do conversor de partida ALTISTART 46 no so nada diferentes do que aqueles usados por conversores de partida da tecnologia precedente. A diferena como os algortmos do controle so executados para controlar o conjugado durante a acelerao e a desacelerao. O conversor de partida ALTISTART 46 oferece mais flexibilidade para adaptar-se s necessidades especficas da aplicao dos usurios.

7.5.3 Tecnologia

A1 1L1

Filtre

A2 2 T1 T.C

B1 3L2

B2 4 T2

C1 5L3 T. C Ventilateu r Dtect ion tem pr atur e

C2 6 T5

Allume urs 460 / 500 400 220 C Micro contr leur Autotan s orm ateu r f vent ilation

Syn c ron i a tions h s cour ant et tension

Signe d es ten s ns io stato rique s

Mes ure cour ants

mduloo le Con s

visualizao visua li a tion s Alimen tation d coup age Entre s / sortie s Bor nier client

Fig. 20: sintico funcional

Vantagens na utilizao do soft-start n Para limitar o conjugado, visando a proteo das pessoas e dos produtos transportados; n Para limitar os conjugados, visando aumentar a vida das mquinas e reduzir o tempo perdido; n Para reduzir picos de corrente na rede durante a partida; n Para desaceleraes suaves e eliminao de golpes de ariete em bombas; n Para paradas controladas sem desgastes e sem aumento de temperatura; n Para reduzir as quedas de tenso na linha; n Para reduzir o tempo de manuteno; n Para proteo efetiva do motor e da instalao e otimizar o funcionamento da mquina; n Para pr-aquecer o motor nas paradas longas sem necessidade de outro artifcio especfico; n Para manter um conjugado de frenagem na parada; n Para supervisionar o motor e a instalao; n Para possibilitar a partida em cascata de vrios motores. Performances Curvas de conjugado n Um bloco interno permite calcular o conjugado durante o transitrio da velocidade. n O tempo fixado para a rampa de acelerao o tempo necessrio para alcanar o conjugado nominal de funcionamento, isto , a rampa de acelerao igual a rampa de conjugado.

Fig. 21: soft-start com controle em conjugado (TCS)

n O tempo fixado para a acelerao o tempo necessrio para passar de um ngulo de retardo mximo um ngulo de retardo mnimo. n No existe domnio do conjugado n No existe domnio da acelerao.

p.16 / Eficincia energtica e acionamento de motores - Schneider / Procobre

8 8.1

Acionamentos estticos
Principais tipos de acionamentos estticos

Fig. 22: soft-start com rampa em tenso

Um acionamento esttico um conversor de energia cuja funo modular a energia eltrica fornecida ao motor. Os tipos de acionamentos utilizados mais correntemente so os seguintes: Conversor de corrente contnua Fornece corrente contnua, a partir de uma rede de corrente alternada monofsica ou trifsica, controlando o valor mdio da tenso. Obtm-se a variao desta tenso modificando o ngulo de conduo dos semi-condutores de potncia. Este tipo de conversor alimenta motores de corrente contnua, na maior parte dos casos com excitao independente. Inversor de freqncia Fornece, a partir de uma rede de corrente alternada em freqncia fixa, uma tenso alternada de valor eficaz e de freqncia varivel (segundo alei U/f = constante). O circuito de potncia constitudo por um retificador e um ondulador. A regulao se faz de mesma maneira que com o retificador controlado. A tenso de sada do inversor no pode ultrapassar a alimtao, o conjugado descrito na proporo inversa da velocidade funcionando em potncia constante P=Cw. Este tipo de inversor utilizado pelos motores assncronos de gaiola. Regulador de tenso Fornece, a partir de uma rede de corrente alternada monofsica ou trifsica, uma corrente alternada de freqncia fixa igual da rede, controlando o valor eficaz da tenso.

Caractersticas velocidade-corrente Soft-Start com controle em Conjugado (TCS) n Acionamento progressivo em rampa com controle do conjugado n Limitao do aquecimento do motor Soft-Start com rampa de tenso n Acionamento progressivo, porm no linear. n A acelerao crescente e o controle indireto. n Aquecimento do motor elevado fora do perodo de acionamento.

Fig. 23: caractersticas velocidade-corrente

Obtm-se a variao desta tenso modificando o ngulo de conduo dos semi-condutores de potncia. utilizado habitualmente como dispositivo de partida progressiva para motores assncronos de rotor gaiola padres sempre que no seja necessrio um conjugado de partida elevado, podendo tambm ser utilizado como inversor de velocidade para motores assncronos de rotor gaiola resistente ou de rotor bobinado.

7.5.4 Aplicaes Soft-Start com TCS aplicado em bombas Proteo do motor e das instalaes n contras as sobrecargas, n contra a inverso de fase, n adaptvel s bombas submersas ou tubulares, n eliminao dos golpes de ariete e vlvulas: aceleraes e n esaceleraes constantes, n superviso e comando centralizados, n religamento automtico. Soft-Start com TCS aplicado em ventiladores cargas centrfugas Adaptao s partidas de motores e paradas longas n proteo trmica regulvel, n otimizao da corrente e da instalao ele'trica, n frenagem para diminuir o tempo de parada e os riscos de acidente. Pr-aquecimento do motor Anti-giro na partida/parada (tubulao de ar) Soft-Start com TCS aplicado em transportadores Acelerao e desaceleraes contantes n eliminao dos trancos mecnicos, n estabilidade e proteo dascargas, n reduo dos desgastes.
Schneider / Procobre - Eficincia energtica e acionamento de motores / p.17

8.2

Objetivos dos acionamentos

n Controle de velocidade e torque nos motores eltricos. n Preciso na movimentao de carga. n Sincronismo na operao conjunta de motores. n Proteo operacional contra sobrecargas, curto-circuitos e acidentes. n Repetibilidade e uniformidade na produo industrial. n Possibilidade de interligao em redes de automao.

Fig. 24: alimentao com tenso e freqncia variveis

Fig. 26: esquema equivalente do motor assncrono

8.3

Inversores de freqncia e economia de energia

A corrente magnetizante pode ser claculada pela expresso: Id= ES . L m com Es = Vs - (Rs + L s ) I

Para as aplicaes em conjugado quadrtico (bombas e ventiladores) necessitando por razes de processo uma variao da vazo do fludo, interessante comparar a consumao da energia entre duas solues tcnicas: n motor diretamente alimentado pela rede, e variao de vazo realizada por um sistema de ventilao a montante ou a jusante para um ventilador (curvas 1 e 2), n motor alimentado por um inversor de freqncia e algum dispositivo de restrio de vazo sobre a mquina (curva 3).

insignificante (Rs + L s ) I obtemos Id = Vs I = Vs I . Lm f 2 Lm A corrente magnetizante pode ento ser mantida constante no momento a relao Vs /f sensivelmente constante. Entretanto, para as frequncias e tenses fracas, o termo (Rs + l s ) no podem mais ser insignificantes, e em particular o termo RsI. Para manter o fluxo constante, qual que seja a carga do motor e ento qual que seja a corrente absorvida, e manter uma relao Vs /f constante no suficiente. A lei tenso/ freqncia Ajuste manual Consiste em adotar uma lei tenso/freqncia com aumento fixo da tenso em baixa freqncia. Este ajuste s vezes chamado "boost manual". A tenso aplicada no motor no funo de sua carga. Este ajuste permite obter um conjugado elevado em baixa velocidade, mais apresenta o inconveniente de manter uma corrente elevada no motor em vazio com risco de saturao e de sobrecarga. Ajuste automtico Consiste em liberar ao motor uma tenso com compensao automtica da queda de tenso R S/I. Tem uma dada velocidade, a tenso fornecida ao motor varia em funo da carga. Este ajuste s vezes chamado "boost automtico". Uma regulagem permite variar o coeficiente, quer dizer, compensar ao mais preciso a queda de tenso RSI do motor utilizado. Este ajuste permite obter um conjugado elevado, em baixa velocidade, tendo uma corrente fraca em vazio. Ao contrrio, ele apresenta o inconveniente de um tempo de resposta mais lento.

Fig. 25: curvas inversores de freqncia e economia de energia

Exemplos de performances com ventiladores - fcil notar que para uma vazo menor que 80% a economia de potncia atende 50% se tomarmos por referncia a curva 1 (ventila a jusante). As diferentes simulaes mostram na maioria dos casos que o retorno de investimento em velocidade varivel intervem antes de 1 ano. Nesta hiptese, o inversor de freqncia apresenta uma vantagem: a corrente consumida est em fase com a rede, de onde uma diminuio dos bancos de capacitores reestabelece o fator de potncia.

8.4

Controle vetorial de tenso : controle U/F

O esquema equivalente do motor assncrono A figura representa o esquema equivalente por fase de uma mquina assncrono. O fluxo criado pela corrente circulante na indutncia magnetizante L m. As performances otimizadas do motor so obtidas se o fluxo, ento a corrente magnetizante, mantida sensivelmente constante sobre toda a gama de velocidade.

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Um excesso de compensao pode igualmente conduzir em uma sobrealimentao mantida no motor: - aumento da carga, - aumento da tenso, - aumento da corrente. Caso particular : conjugado quadrtico O conjugado resistente exercido por uma bomba centrfuga ou um ventilador varia em funo do quadrado da velocidade. Podemos ento, sem incoveniente, diminuir o fluxo do motor e ento a tenso de alimentao do motor, para uma freqncia inferior a freqncia nominal. Um ajuste automtico da tenso, funo da carga do motor, permite liberar um conjugado de partida suficiente em baixa velocidade.

Entretanto, ele aparece em todos os sistemas de controle em tenso, mesmo otimizados, no permitem controlar corretamente o fluxo e o conjugado em muito baixa freqncia (f < 2 ou 3 Hz).

8.5

Controle vetorial do fluxo para motor assncrono

Lei de Laplace Os motores eltricos so acionadores que permitem transformar uma energia eltrica em energia mecnica. Esta transformao regida pela lei de Laplace. "Um condutor percorrido por uma corrente e localizado em um campo magntico uniforme est submisso a uma fora de origem eletromagntica".

Fig. 27: conjugado quadrtico

Fig. 28: lei de Laplace

Performances Controle de fluxo Afim de obter performances elevadas, no conjugado de sobrecarga e no regime transitrio, os inversores deste tipo realizam um controle de fluxo comportando as funes seguintes: - estimao da carga do motor realizada partir da medio da corrente no estgio contnuo do inversor, - estimao da resistncia estatrica. Esta funo do calibre do motor, conhecido pela regulagem da proteo trmica e pelo seu estado trmico. Estas duas estimativas permitem calcular a tenso a ser aplicada no motor, a uma dada velocidade, para obter o fluxo otimizado, - ganho de freqncia. Evita desconexo do motor mantendo seu conjugado constante. Este obtido reduzindo a tenso e a freqncia, - sobrealimentao transitria. Um aumento antecipado da tenso fornecido ao motor quando das desaceleraes rpidas, afim de manter o fluxo em regime transitrio. Esta funo por vezes chamada "boost cinemtico", - compensao do escorregamento. Afim de manter a velocidade de rotao sensivelmente constante, o motor alimentado a uma freqncia ligeiramente mais elevada em carga que em vazio. Este aumento de freqncia funo da estimativa da carga citada mais acima e da freqncia de escorregamento nominal do motor. Esta estimada em funo do calibre do motor mais pode igualmente ser ajustada manualmente. Todas estas funes permitem obter uma curva conjugado/velocidade em sobrecarga.

Controle vetorial do fluxo Para obter conjugados considerveis a muito suave velocidade, at mesmo em velocidade nula, assim como performances dinmicas, necessrio utilizar um modo de controle diferente: controle vetorial do fluxo ou controle em fluxo orientado. O controle vetorial de fluxo consiste em modelar a mquina e em transformar suas equaes de maneira decompor as variveis fluxo e conjugado e em controlar separadamente as correntes Id e Iq. Consideramos a mquina assncrona bifsica equivalente equipada de duas bobinas fictcias ortogonais, est destinada a produzir o fluxo e outro a produzir o conjugado. Os 2 fluxos s e r so produzidos pelas duas correntes senoidais Id e Iq. A partir da, possvel tambm considerar que estas bobinas so equivalentes a 2 plos fictcios, criados por correntes contnuas, que o faz girar em velocidade necessria como no motor sncrono autotransformador. De fato, se considera que a bobina D, alimentada pela corrente contnua Id, criada pelo fluxo fixo da axe d a qual alimentamos a bobina Q por uma corrente contnua Iq, existe o nascimento de um fluxo da axe q. Segundo a lei de LENZ uma corrente rotrica se ope ao crescimento desse fluxo. A corrente rotrica e o fluxo da axe d produzem um conjugado como na mquina em corrente contnua. O conjugado produzido somente transitrio, necessrio para o manter do que deslocar a bobina Q no momento a interao campocorrente, ento guardar o fluxo da axe d perpendicular a axe q. Portanto suficiente para fazer girar o conjunto das bobinas fictcias D e Q no momento perpendiculares.

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A corrente Id e o fluxo sero mantidos constantes no caso do funcionamento em conjugado constante. Algortmo tipo um comando vetorial A estrutura da parte potncia clssica, ela constituda de um ondulador de tenso associado a um retificador no controlado e um filtro capacitivo. As ondas de tenso so geradas por modulao de largura de impulsos. A velocidade do motor seja medida por um detector seja calculada.

A referncia do fluxo elaborada em funo da velocidade do motor. A sada do regulador de velocidade constitue a referncia do conjugado. A velocidade do campo girante obtida em acrscimo na velocidade do motor o escorregamento que tem que ser calculado para obter o conjugado. Dois crculos de corrente so utilizadas para impor as correntes trifsicas ao motor em funo do fluxo e do conjugado necessrio.

Fig. 29: diagrama de blocos acionamentos

9
9.1

Condutores e alimentadores
Conceito de dimensionamento

9.2

Critrios tcnicos de dimensionamento

A bitola de um condutor depende da corrente eltrica. O condutor se aquece, devido ao Efeito Joule. H um limite mximo de aquecimento suportado pelo fio ou cabo, acima do qual ele comea a se deteriorar. Nessas condies, os materiais isolantes perdem sua capacidade de isolao, expondo o condutor de cobre, podendo provocar choques e causar incndios. Proteo atravs de disjuntores ou fusveis nos quadros de alimentao. Dessa forma, o valor do disjuntor ou fusvel deve ser compatvel com a bitola do fio, sendo que ambos dependem da corrente eltrica que circula na instalao.

Chamamos de dimensionamento tcnico de um circuito aplicao dos diversos itens da NBR 5410 relativos escolha da seo de um condutor e do seu respectivo dispositivo de proteo. 9.2.1 Seo mnima; As sees dos condutores fase, em circuitos de corrente alternada, e dos condutores vivos, em circuitos de corrente contnua, no devem ser inferiores aos valores dados na tabela 43 (NBR 5410). 9.2.2 Capacidade de conduo de corrente; As prescries desta subseo so destinadas a garantir uma vida satisfatria aos condutores e suas isolaes, submetidas aos efeitos trmicos produzidos pela circulao de correntes de valores iguais s capacidades de conduo de corrente respectivas, durante perodos prolongados em servio normal.

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9.2.3 Queda de tenso; A queda de tenso entre a origem de uma instalao e qualquer ponto de utilizao no deve ser superior aos valores da tabela 46 (NBR 5410), dados em relao ao valor da tenso nominal da instalao. 9.2.4 Sobrecarga; A devem ser previstos dispositivos de proteo para interromper toda corrente de sobrecarga nos condutores dos circuitos antes que esta possa provocar um aquecimento prejudicial isolao, s ligaes, aos terminais ou s vizinhanas das linhas. 9.2.5 Curto-circuito; Devem ser previstos dispositivos de proteo para interromper toda corrente de curto-circuito nos condutores dos circuitos, de forma a evitar que os efeitos trmicos e dinmicos da corrente prevista possam causar a danificao dos condutores e/ou de outros elementos do circuito. 9.2.6 Contatos indiretos; O seccionamento automtico da alimentao destina-se a evitar que uma tenso de contato se mantenha por um tempo que possa resultar em risco de efeito fisiolgico perigoso para as pessoas (ver IEC 479-1). Esta medida de proteo requer a coordenao entre o esquema de aterramento adotado e as caractersticas dos condutores de proteo e dos dispositivos de proteo.

10

Esquemas de aterramento

Para as redes de BT, existem trs tipos de esquemas de aterramento. diferem quanto ao aterramento ou no do ponto neutro da fonte de tenso, e pelo modo de conexo das massas. A escolha do esquema de aterramento depende das caractersticas da instalao e das condies e imperativos de operao. Esquema TT - Neste tipo de esquema, o neutro da fonte conectado a um eletrodo de aterramento distinto das massas, e todas as massas protegidas por um mesmo dispositivo de interrupo devem ser conectadas a um mesmo eletrodo de aterramento. Impe a interrupo imediata, porque toda falta pode apresentar um risco de eletrocusso. Esquema TN - O princpio deste esquema que toda falta provoca um curto-circuito monofsico fase-neutro. A interrupo imediata tambm imposta, e este esquema permite utilizar as protees de sobrecorrente habituais como proteo contra as faltas. Neste tipo de esquema, o ponto neutro de BT de cada fonte conectado diretamente terra, e todas as massas da instalao so tambm conectadas terra (e, portanto, ao neutro) por um condutor de proteo. Se o condutor de proteo (PE) distinto do condutor neutro, o esquema denominado TN-S, e se o condutor de proteo (PEN) e o neutro so comuns, o esquema TN-C. Este ltimo no recomendado para a alimentao dos dispositivos eletrnicos, por causa da possvel circulao de correntes harmnicas no condutor neutro, que tambm o condutor de proteo. Esquema IT - Neste tipo de esquema, o neutro do transformador isolado da terra (neutro isolado) ou conectado terra atravs de uma impedncia de valor elevado (neutro impedante). Todas as massas da instalao so interconectadas e ligada terra. A primeira falta no impe a interrupo, o que permite que a instalao continue funcionando normalmente. Entretanto, esta falta deve ser detectada e anunciada, e em seguida reparada, antes que uma segunda flta ocvorra num outro condutor vivo, exigindo ento o desligamento imediato. Esta regra confere ao esquema IT a melhor continuidade de alimentao. O valor da corrente de falta fase-terra (em modo comum) depende do esquema de aterramento. Freqentemente, seu valor baixo demais para que seja detectado e eliminado pelas protees de sobrecorrentes convencionais (proteo trmica ou magntica de um disjuntor), como ocorre com os esquemas TT e IT. Da a necessidade de usar os dispositivos a corrente diferencialresidual (DRs) e, no caso do sistema IT, tambm os DSIs (dispositivos de superviso de isolamento).

9.3

Dimensionamento

9.3.1 Seo do condutor neutro n Conforme 6.2.6.2 da NBR 5410/97, o condutor neutro deve possuir, no mnimo, a mesma seo que os condutores fase nos seguintes casos: - em circuitos monofsicos e bifsicos; - em circuitos trifsicos, quando a seo do condutor fase for igual ou inferior a 25 mm2; - em circuitos trifsicos, quando for prevista a presena de harmnicas. n Conforme 6.2.6.2 da NBR 5410/97, apenas nos circuitos trifsicos, admitida a reduo do condutor neutro nos seguintes casos: - quando no for prevista a presena de harmnicas; - caso a mxima corrente susceptvel de percorrer o neutro seja inferior capacidade de conduo de corrente correspondente seo reduzida do condutor neutro. 9.3.2 O condutor de proteo (fio terra) n A NBR 5410/1997 recomenda o uso de condutores de proteo (designados por PE), que, preferencialmente, devero ser condutores isolados, cabos unipolares ou veias de cabos multipolares. A norma indica a seo mnima do condutor de proteo em funo da seo dos condutores fase do circuito. Em alguns casos, admite-se o uso de um condutor com a funo dupla de neutro e condutor de proteo. o condutor PEN (PE + N), cuja seo mnima de 10 mm 2, se for condutor, se for condutor isolado ou cabo unipolar, ou de 4 mm 2, se for uma veia de um cabo multipolar.

10.1 Padronizao
n Os diferentes esquemas de aterramento descritos caracterizam o mtodo de aterramento do neutro da BT de um transformador AT/BT e o aterramento das partes metlicas expostas da instalao suprida por ele. A escolha desses mtodos orienta as medidas necessrias para proteo contra os riscos de contatos indiretos.

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n primeira letra - Situao da alimentao: T = um ponto diretamente aterrado; I = isolao ou aterramento de um ponto atravs de uma impedncia; n segunda letra - Situao das massas: T = massas aterradas, independentemente do ponto de alimentao; N = massas ligadas diretamente ao ponto de alimentao aterrado; n outras letras - Disposio do neutro e do condutor de proteo: S = funes de neutro e de proteo por condutores distintos; C = funes de neutro e de proteo em um nico condutor.

n Esquema TN-C - O condutor neutro tambm usado como condutor PEN (condutor de proteo e neutro). Este esquema no permitido para condutores PE de seco inferior a 10mm2 e para os equipamentos portteis. n Esquema TN-S - Os condutores de proteo e neutro so separados. Quando h cabo enterrado com capa de proteo de chumbo, esta o condutor de proteo. n Esquema TN-C-S - Os esquemas TN-C e TN-S podem ser usados na mesma instalao. No esquema TN-C-S, o esquema TN-C no deve nunca ser usado a jusante do sistema TNS.

T T (neutro terra)
massas terra neutro ligado terra neutro isolado ou aterrado atravs de uma resistncia de valor elevado

I T (neutro isolado)
massas terra

Fig. 30: esquema TT

T N (as massas so ligadas terra atravs do neutro)


massas ligadas ao neutro ponto neutro ligado terra

Fig. 31: esquema TN-C

Fig. 32: esquema TN-S

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