Captulo 2 - Critrios de Resistncia (Escoamento/Plasticidade e Ruptura)

2.1. Generalidades

Um engenheiro projetista geralmente confrontado com duas tarefas distintas. A primeira tarefa analisar o comportamento de projetos propostos submetidos a carregamentos especificados. Para elementos estruturais simples, pode-se usar as equaes bsicas para calcular tenso e deformao. Para elementos estruturais mais complexos, costuma-se utilizar o Mtodo dos Elementos Finitos (Figura 2.1) para obteno da distribuio de tenses e deformaes. Em alguns casos particulares, as solues podem ser obtidas pela teoria da elasticidade ou a teoria de placas e cascas. A segunda tarefa do engenheiro determinar que valores de tenso e/ou deformao levaro falha do objeto sendo projetado.

LOAD CASE

1 0

Loadcase 1 RESULTS FILE = T OP STRESS CONT OURS OF SX -0,02799 14 -0,01399 57 0 0,0139957 0,0279914 0,041987 0,0559827 0,0699784 0,0839741 0,0979697 0,111965 0,125961 0,139957 0,153952 0,167948 0,181944

Max 0.1868 at Node 79 Min -0.3709E-01 at Node 4070 Y X Z

Z Y X

Figura 2.1 Anlise de um n soldado de uma trelia - MEF (eq Von Mises)

Se um ensaio de trao realizado em um corpo de prova de um material dctil, pode-se dizer que o corpo de prova falha quando a tenso axial atinge a tenso de escoamento y, ou seja, o critrio de falha o escoamento. Se o corpo de prova feito de um material frgil, o critrio de falha comum a fratura frgil no limite de resistncia trao, u. Mas um elemento estrutural est, invariavelmente, submetido a um estado de tenso multiaxial, para o qual mais difcil se prever que valor de tenso causa a falha do mesmo.

Professor Luciano Rodrigues Ornelas de Lima e-mail: luciano@dec.uc.pt Sala 5016 Bloco A

Um ensaio de trao relativamente fcil de ser feito usando os procedimentos descritos nas normas de ensaios de materiais e os resultados esto disponveis para diversos materiais. Porm, para se aplicar os resultados de um ensaio de trao (ou de um ensaio de compresso, ou de um ensaio de toro) a um elemento que esteja submetido a um carregamento multiaxial necessrio se considerar o mecanismo real de falha. Ou seja, a falha foi causada porque ...

a tenso normal mxima atingindo um valor crtico ou; a tenso cisalhante mxima atingiu o seu valor crtico ou; a energia de deformao ou alguma outra varivel atingiu seu valor crtico.

No ensaio de trao, o critrio para falha pode ser facilmente enunciado em termos da tenso (trativa) principal 1, mas para a tenso multiaxial devemos considerar a causa real da falha e dizer que combinaes de tenso iro acarretar falha do elemento em estudo. Desta forma, quatro teorias de falha sero consideradas. Duas teorias se aplicam a materiais frgeis (ferro fundido, vidro, porcelana). As outras duas se aplicam a materiais que se comportam de modo dctil, ou seja, a materiais que atingem o escoemento antes de fraturar (romper). Para a tenso plana, as teorias de falha so expressas em termos das tenses principais, 1 e 2. Para o estado triaxial de tenses, 1, 2 e 3 so usadas. 2.2. Teoria da Tenso Normal Mxima Teoria de Rankine1

Um material frgil, quando submetido a um teste de trao, falha subitamente por fratura, sem escoamento prvio. A superfcie de fratura deste corpo de prova apresentada na Figura 2.2 (a) onde nota-se qua a fratura frgil resulta diretamente do componente de tenso normal atuante na seo. J a fratura de um corpo de prova dctil (ao laminado a quente), Figura 2.2 (b) ocorre em um ngulo de 45 com o eixo da amostra (tipo copo cone) e devida a componente de tenso cisalhante atuante na superfcie. Este item ser abordado posteriormente.

Homenagem a W. J. Rankine (1820-1872), professor da Universidade de Glasgow, Esccia.

Professor Luciano Rodrigues Ornelas de Lima e-mail: luciano@dec.uc.pt Sala 5016 Bloco A

(a)

(b)

Figura 2.2 Superfcies de falha ensaios de trao

Por outro lado, quando um elemento constitudo por um material frgil submetido a um teste de toro, ocorre falha por fratura mas em planos de mxima tenso trativa ver Figura 2.3. Desta forma, conclui-se que elementos frgeis so menos resistentes em trao do que em cisalhamento, enquanto elementos dcteis so menos resistentes em cisalhamento.

(a) material dctil

(b) material frgil Figura 2.3 Superfcies de falha ensaios de toro

Testes experimentais tm mostrado que o valor da tenso normal no plano de fratura para um estado biaxial de tenses no significativamente diferente da tenso da fratura u em um teste de trao uniaxial. Portanto, a hiptese da teoria da tenso normal mxima considera que um elemento constitudo de material frgil falha quando a tenso principal mxima no material atinge a tenso normal mxima que o

Professor Luciano Rodrigues Ornelas de Lima e-mail: luciano@dec.uc.pt Sala 5016 Bloco A

material pode suportar em um teste de trao uniaxial. Esta teoria tambm admite que falhas em compresso ocorrem na mesma tenso mxima que as falhas em trao. Para o caso de tenso plana, o critrio da tenso normal mxima dado pelas equaes

1 = u 2 = u
( 2.1 )

Estas equaes podem ser plotadas no plano 1 2 conforme apresentado na Figura 2.4.
2 u

u u

Figura 2.4 Diagrama de falha para a teoria da tenso normal mxima (tenso plana)

2.3. Critrio de Falha de Mohr2

Se a resistncia mxima compresso de um material frgil no igual a sua resistncia mxima a trao, a teoria da tenso normal mxima no deve ser utlizada. Uma teoria de falha alternativa foi proposta por Otto Mohr e chamda critrio de falha de Mohr. A Figura 2.5 apresenta a curva envolvente das circunferncias de Mohr das tenses principais mxima e mnima 1 e 3 dos estados de tenso que provocam ruptura do material. Para determinao experimental desta curva pode-se, por exemplo, aumentar proporcionalmente as tenses em um determinado estado de tenso at que se verifique a ruptura do material. A circunferncia de Mohr definida por 1 e 3 na ruptura tangente envolvente . Repetindo-se o procedimento para diversos estados de tenso, pode-se determinar um nmero suficiente de circunferncias para definir a curva envolvente de Mohr.
2

Engenheiro alemo Otto Mohr (1835-1918), inventor do crculo de Mohr

Professor Luciano Rodrigues Ornelas de Lima e-mail: luciano@dec.uc.pt Sala 5016 Bloco A

Figura 2.5 Envolvente de resistncia intrseca de Mohr

Uma vez traada a envolvente de Mohr para um determinado material, verificase facilmente se um dado estado de tenso provoca ou no a ruptura deste material, traando-se a circunferncia de Mohr das tenses principais mxima e mnima e verificando se ela intercepta ou no esta curva. Para simplificar a utilizao deste mtodo, Mohr admitiu que a envolvente de todas as circunferncias pode ser aproximada com suficiente preciso atravs de duas retas, o que possibilita o seu traado a partir dos resultados de ensaios de trao e compresso uniaxiais do material conforme apresentado na Figura 2.6.

G B A C compresso D E trao F
c

3 c

1 t

Figura 2.6 Critrio de Ruptura de Mohr

Na ruptura, o estado de tenso representado pelas tenses extremas 1 e 3 tangente envolvente. Estas tenses podem ser relacionadas com as tenses de

Professor Luciano Rodrigues Ornelas de Lima e-mail: luciano@dec.uc.pt Sala 5016 Bloco A

ruptura do material em trao e compresso uniaxiais, t e c (nesta anlise, considera-se c em valor absoluto). Para isso, consideram-se as relaes obtidas atravs da Figura 2.6.

AB = CD =

c
2

t
2

1 3
2

t
2

( 2.2 )

AE = CE =

c
2

t
2

t
2

1 + 3
2

( 2.3 )

Desta figura tambm se verifica facilmente por semelhana de tringulos, que a circunferncia definida pelas tenses principais 1 e 3 do estado de tenso em estudo no ultrapassam a envolvente de resistncia, isto , o material no rompe, enquanto se verificar a condio

AB AE

>

CD CE

c t 1 3 t > c + t t 1 3

( 2.4 )

Se as tenses principais forem todas de trao, o critrio de Mohr fornece resultados diferentes dos observados experimentalmente. Isto ocorre porque a envolvente de resistncia aproximada por duas retas apresenta o vrtice V que no existe na curva real. Nestes casos, deve-se utilizar o critrio da tenso normal mxima, ou seja, deve se verificar a condio (1 > 2 > 3)

1 t

( 2.5 )

Como o material no suporta tenses de trao superiores a t ( 1 t ) e a equao 2.4 somente fornece bons resultados para 3 < 0, a quantidade t - 1 - 3 toma sempre valores positivos. Nestas condies, a equao 2.4 equivalente condio

Professor Luciano Rodrigues Ornelas de Lima e-mail: luciano@dec.uc.pt Sala 5016 Bloco A

1 3 <1 t c

( 2.6 )

Esta expresso traduz o critrio de Mohr para a previso da ruptura de materiais frgeis. Em algumas aplicaes deste critrio, especialemente no campo da Mecnica dos Solos e Rochas, utilizam-se como parmetros que caracterizam a ruptura o ngulo de atrito e a coeso c em vez de c e t. O ngulo traduz o acrscimo de resistncia s tenses tangenciais quando atua na faceta em causa uma tenso normal de compresso. A coeso c indica a resistncia s tenses tangenciais quando a tenso normal nula. A expresso do critrio de Mohr em funo destes parmetros pode ser deduzida a partir das relaes entre os raios EF = t / 2 e AG = c / 2 e os parmetros e c. Da Figura 2.6, verifica-se facilmente que,

2c. cos t t 2 + 2 sen = c. cos t = 1 + sen c c sen = c. cos c = 2c. cos 2 2 1 sen

( 2.7 )

Subtituindo-se estes valores de t e c na equao 2.6, ontm-se a expresso do critrio de Mohr em funo de c e . Assim, segundo este critrio, o material no rompe enquanto se verificar a condio

1 (1 + sen ) 3 (1 sen ) < 2c. cos

( 2.8 )

Na Figura 2.7 representa-se este critrio no plano das tenses principais 1 e 2 com 3 = 0 (caso bi-dimensional). O critrio de Mohr se reduz ao critrio de Rankine quando c = t.

Professor Luciano Rodrigues Ornelas de Lima e-mail: luciano@dec.uc.pt Sala 5016 Bloco A

2 1 =1 t c

2 t

c t

1 2 =1 t c

Figura 2.7 Critrio de Mohr caso bidimensional

No espao das tenses principais 1, 2 e 3, o critrio de Mohr representado pela pirmide de base hexagonal irregular, Figura 2.8, cujas faces laterais so definidas pelos planos descritos pelas equaes a seguir

1 2 = 1 ( 1 > 3 > 2 ) ; 2 1 = 1 ( 2 > 3 > 1 ) t c t c 1 3 = 1 ( 1 > 2 > 3 ) ; 3 1 = 1 ( 3 > 2 > 1 ) t c t c 2 2 = 1 ( 2 > 1 > 3 ) ; 3 2 = 1 ( 3 > 1 > 2 ) t c t c
2
( 2.9 )

2= t 1

1= t 3= t 3

Figura 2.8 Critrio de Mohr caso tridimensional

O vrtice da pirmide encontra-se sobre a reta cuja equao 1 = 2 = 3, sendo as suas coordenadas dadas pela expresso

Professor Luciano Rodrigues Ornelas de Lima e-mail: luciano@dec.uc.pt Sala 5016 Bloco A

1 = 2 = 3 =

t c c = c t tan

( 2.10 )

como se verifica facilmente nas equaes 2.8 e 2.9 tomando 1 = 2 = 3 = . 2.4. Teoria da Tenso Cisalhante Mxima Teoria de Tresca

Quando uma chapa de um material dctil, como ao carbono, ensaiada trao, observa-se que o mecanismo que realmente responsvel pelo escoamento o deslizamento. Ou seja, cisalhamento ao longo dos planos de tenso cisalhante mxima, a 45 em relao ao eixo do elemento. O escoamento inicial est associado ao aparecimento da primeira linha de deslizamento na superfcie do corpo de prova e, conforme a deformao aumenta, mais linhas de deslizamento aparecem at que todo o corpo de prova tenha escoado. Se este deslizamento for considerado o mecanismo real de falha, ento a tenso que melhor caracteriza esta falha a tenso cisalhante nos planos de deslizamento. A Figura 2.9 mostra o crculo de Mohr de tenso para este estado de tenso uniaxial, indicando que a tenso cisalhante nos planos de deslizamento tem um valor de y/2. Deste modo, se for postulado que em um material dctil sob qualquer estado de tenso (uniaxial, biaxial ou triaxial) a falha ocorre quando a tenso cisalhante em qualquer plano atinge o valor de y/2, ento o critrio de falha para a teoria da tenso cisalhante mxima pode ser enunciado como

abs

mx

y
2

( 2.11 )

onde y o limite de escoamento determinado por um ensaio de trao simples.

2= 3 =0

y y ; 2 2

y
1= y
45

y
2

y
2

y y ; 2 2

y
2
(b) elemento das tenses principais (c) elemento das tenses cisalhantes mximas

(a) crculo de Mohr para 1 = y

Figura 2.9 Tenses principais e tenses cisalhantes mximas ensaio de trao uniaxial

Professor Luciano Rodrigues Ornelas de Lima e-mail: luciano@dec.uc.pt Sala 5016 Bloco A

10

Sabendo-se que a equao de absmx =

mx mn
2

, obtm-se,

mx mn = y
onde mx a tenso principal mxima e mn a tenso principal mnima.

( 2.12 )

Para o caso de tenso plana, o critrio de falha da tenso cisalhante mxima pode ser enunciado em termos das tenses principais que atuam no plano 1 e 2 como se segue:

1 = y se 1 2 se 1 e 2 tm o mesmo sinal 2 = y se 2 1
1 2 = y
se 1 e 2 tm sinais opostos

( 2.13 )

As equaes acima podem ser representadas graficamente como mostra a Figura 2.10.
2 y

y y y

Figura 2.10 Hexgono de falha para a teoria da tenso cisalhante mxima (em tenso plana)

Para um elemento sob tenso plana, o estado de tenso em todos os pontos do corpo pode ser representado por um ponto de tenso (1, 2) no plano 1 - 2, como indicado na figura anterior. Se o estado de tenso para qualquer ponto no corpo corresponde a um ponto de tenso que se situe fora do hexgono da figura ou em sua

Professor Luciano Rodrigues Ornelas de Lima e-mail: luciano@dec.uc.pt Sala 5016 Bloco A

11

fronteira, diz-se que ocorreu a falha, de acordo com a teoria da tenso cisalhante mxima.

2.1. Teoria da Energia de Distoro Mxima Teoria de Von Mises

Embora a teoria da tenso cisalhante mxima fornea uma hiptese razovel para o escoamento em materiais dcteis, a teoria da energia de distoro mxima se correlaciona melhor com os dados experimentais e, deste modo, geralmente preferida. Nesta teoria, considera-se que o escoamento ocorre quando a energia associada mudana de forma de um corpo sob carregamento multiaxial for igual energia de distoro em um corpo de prova de trao, quando o escoamento ocorre na tenso de escoamento uniaxial, y. Considere a energia de deformao armazenada em um elemento de volume, como mostrado na Figura 2.11.

Figura 2.11 (a) estado triaxial de tenses (b) variao de volume (c) distoro

A densidade de energia de deformao devida ao carregamento multiaxial dada pela equao 2.14, que pode ser escrita, usando os trs eixos principais, na forma,

U0 =

1 ( 1 1 + 2 2 + 3 3 ) 2

( 2.14 )

Combinando-se esta equao com a Lei de Hooke, obtm-se,

U0 =

1 2 2 2 1 + 2 + 3 2 ( 1 2 + 2 3 + 1 3 ) 2E

( 2.15 )

Professor Luciano Rodrigues Ornelas de Lima e-mail: luciano@dec.uc.pt Sala 5016 Bloco A

12

Uma parcela desta energia de deformao pode estar associada variao de volume do elemento e o restante da energia de deformao est associado variao de forma, ou seja, distoro. A variao de volume produzida pela tenso mdia

mdia =

1 ( 1 + 2 + 3 ) , como ilustrado na Figura 2.11(b). As tenses resultantes 3

mostradas na Figura 2.11(c) produzem distoro sem qualquer variao no volume. Ensaios mostraram que materiais no escoam quando esto submetidos a presses hidrostticas (tenses iguais em todas as direes estado de tenso hidrosttico - Figura 2.11b) de valores extremamente altos. Assim, postulou-se que as tenses que realmente causam escoamento so as tenses que produzem distoro. Esta hiptese constitui o critrio de escoamento (de falha) da energia de distoro mxima, que enuncia:

o escoamento de um material dctil ocorre quando a energia de distoro por unidade de volume iguala ou excede a energia de distoro por unidade de volume quando o mesmo material escoa em um ensaio de trao simples.

Quando as tenses da Figura 2.11(c), que causam distoro, so substitudas na equao 2.15, obtendo-se a seguinte expresso para a densidade de energia de distoro,

Ud =

1 ( 1 2 )2 + ( 2 3 )2 + ( 1 3 )2 12G

( 2.16 )

A densidade de energia de distoro em um corpo de prova de trao na tenso limite de escoamento, y,

(Ud )y

1 2 y 6G

( 2.17 )

pois 1 = y e 2 = 3 = 0. Deste modo, o escoamento ocorre quando a energia de distoro para um carregamento geral, dado pela equao 2.16, iguala ou excede o valor de (Ud)y na equao 2.17. Assim, o critrio de falha da energia de distoro mxima pode ser enunciado em termos das trs tenses principais como

1 ( 1 2 )2 + ( 2 3 )2 + ( 1 3 )2 = y2 2

( 2.18 )

Professor Luciano Rodrigues Ornelas de Lima e-mail: luciano@dec.uc.pt Sala 5016 Bloco A

13

Em termos das tenses normais e das tenses cisalhantes em trs planos arbitrrios mutuamente ortogonais, pode-se mostrar que o critrio de falha da energia de distoro mxima tem a seguinte forma

1 2 2 2 ( x y )2 + ( y z )2 + ( x z )2 + 6 xy + yz + xz = y2 2

)]

( 2.19 )

Para o caso de tenso plana, as expresses correspondentes para o critrio de falha da energia de distoro mxima podem ser facilmente obtidas das equaes 2.18 e 2.19, colocando-se 3 = z = xz = yz = 0. Em termos das tenses principais tem-se, ento,
2 2 12 + 2 1 2 = y

( 2.20 )

Esta a equao de uma elipse no plano 1 2, como mostrado na Figura 2.12. Com o propsito de comparao, o hexgono de falha para a teoria de escoamento da tenso cisalhante mxima tambm est mostrado, em linhas tracejadas. Nos seis vrtices do hexgono, as duas teorias de falha coincidem, ou seja, ambas as teorias predizem que o escoamento ocorrer se o estado de tenso (plano) em um ponto corresponde a qualquer um destes seis estados de tenso. Por outro lado, a teoria da tenso cisalhante mxima d uma estimativa mais conservadora (ou seja, um valor menor) para as tenses necessrias para produzir escoamento, pois o hexgono se situa sobre ou dentro da elipse.
2 y (y, y)

y y

(y,- y)

Figura 2.12 Elipse de falha para a teoria da energia de distoro mxima (tenso plana)

Um modo conveniente de aplicar a teoria da energia de distoro mxima tirar a raiz quadrada dos termos do lado esquerdo da equao 2.18 ou 2.19 para obter

Professor Luciano Rodrigues Ornelas de Lima e-mail: luciano@dec.uc.pt Sala 5016 Bloco A

14

uma quantidade equivalente de tenso que chamada de tenso equivalente de Von Mises. Qualquer uma das duas equaes a seguir pode ser usada para calcular a tenso equivalente de Von Mises, VM:

VM =
ou

2 ( 1 2 )2 + ( 2 3 )2 + ( 1 3 )2 2

1 2

( 2.21 )

VM

2 2 2 2 ( x y )2 + ( y z )2 + ( x z )2 + 6 xy + yz + xz = 2

)]

1 2

( 2.22 )

Para o caso de tenso plana, as expresses correspondentes para a tenso equivalente de Von Mises podem ser facilmente obtidas das equaes 2.21 e 2.22 colocando-se 3 = z = xz = yz = 0. Comparando-se o valor da tenso de Von Mises em qualquer ponto, com o valor da tenso de escoamento em trao, y, pode-se determinar se o escoamento ocorre de acordo com a teoria de falha da energia de distoro mxima. Deste modo, a tenso equivalente de Mises largamente utilizada quando tenses calculadas so apresentadas em tabelas ou na forma de grficos coloridos de tenso, como foi feito para os resultados da anlise de elementos finitos, mostrada a seguir.

2.2. Reviso Crculo de Mohr

O crculo de Mohr construdo em um sistema de eixos retilneos com o eixo horizontal (eixo das abcissas) representando a tenso normal e o eixo vertical (eixo das ordenadas) representando a tenso cisalhante . Todo ponto do crculo de Mohr corresponde s tenses e em um plano particular; para o ponto genrico N, as tenses so (n,n). Para enfatizar isto, denominam-se os pontos no crculo de Mohr com a mesma denominao que a face representada por aquele ponto. O plano x est representado pelo ponto X no crculo; o plano n est representado pelo ponto N e assim, sucessivamente. Ao se usar as equaes para obteno de e , as convenes de sinais para as tenses devem ser cuidadosamente observadas: a) as tenses normais de trao so positivas; b) a tenso de cisalhamento, yx, positiva quando atua no sentido positivo do eixo y;

yx > 0

c) a tenso de cisalhamento, , positiva quando atua no sentido horrio.

Professor Luciano Rodrigues Ornelas de Lima e-mail: luciano@dec.uc.pt Sala 5016 Bloco A

15

y xy

t x x yx xy

y n x y

m =

x +y
2

x y
2

yx xy y

yx

S1 R 2 Y (y , yx) T S2 C

N ( , ) 2 X (x , xy) 2p 1

yx
face onde atua direo
Figura 2.13 Crculo de Mohr (estado plano de tenso)

O centro do crculo obtido pela equao

m =

x +y
2

( 2.23 )

O raio do crculo obtido por

x y R= 2

2 + yx

( 2.24 )

As tenses normal e cisalhante no plano inclinado so dadas por:

x +y
2

x y
2

cos 2 + yx sen2 =

( 2.25 )

x y
2

sen2 yx cos 2

( 2.26 )

Professor Luciano Rodrigues Ornelas de Lima e-mail: luciano@dec.uc.pt Sala 5016 Bloco A

16

E as tenses principais so dadas por

1,2 =

x +y
2

x y 2

2 + xy

( 2.27 )

O ngulo 2p que determina o primeiro plano principal, tem tangente igual a xy dividido pela distncia horizontal entre os pontos X e C que igual a

x +y
2

ou

x y
2

( 2.28 )

Assim, v-se que,

tg2 p =

2 yx

x y

( 2.29 )

E finalmente, o segundo plano principal definido pela mesma equao que d dois valores para p, diferindo de 180.

Exemplo 1.1 Para o estado plano de tenso apresentado a seguir, pede-se:

a) Contruir o crculo de Mohr; b) Determinar as tenses em todas as faces de um elemento que est girado 30 no sentido horrio (trigonomtrico) em relao orientao do elemento de tenso apresentado ao lado; c) Determinar a orientao dos planos principais e as tenses principais; d) Determinar a orientao dos planos da tenso cisalhante mxima e o valor da tenso cisalhante mxima.

y = -10MPa yx x xy yx y = -10MPa x = 20MPa xy = 10MPa

Professor Luciano Rodrigues Ornelas de Lima e-mail: luciano@dec.uc.pt Sala 5016 Bloco A

17

a) Marcar o ponto X em (20MPa; -10MPa) e o ponto Y em (-10MPa; 10MPa). O centro do crculo obtido pela equao

m =

x +y
2

20 + ( 10) = 5MPa 2

e o raio obtido pela equao

X (20,10)

x y R= 2

2 + xy =
2

C Y (-10,-10)

20 ( 10 ) 2 + 10 = 18,03MPa 2

b) Para obter as tenses nas faces com = 30 no sentido horrio (trigonomtrico), deve-se girar o dimetro XY de 60 no mesmo sentido.

X 2=60 2p X (20,10)

Atravs do tringulo ACX, pode-se obter as tenses no plano XY. Para isso, torna-se necessrio conhecer o ngulo 2p que pode ser obtido pelo tringulo BCX.

Assim sendo, o ngulo XCA vale 180 - 60 - 2p = 86,31 CA = R . cos (86,31) CA = 18,03 . cos (86,31) = Y (-10,-10) CA = 1,16MPa Assim sendo, x = 5 - 1,16 = 3,84MPa e Y Y = 5 + 1,16 = 6,16MPa A tenso cisalhante mxima pode tambm ser obtida pelo tringulo ACX, ou seja, XY = R . sen (86,31) = 18,03 . sen (86,31) = 17,99MPa.
A C B

10 2 p = arctg = 33,69 15

Os valores de e tambm podem ser obtidos pelas equaes a seguir:

x +y
2

x y
2

cos 2 + yx sen2 = e =

x y
2

sen2 yx cos 2

20 + ( 10) 20 ( 10) + cos(2.30 ) 10.sen(2.30 ) 2 2

= 5 + 15. cos( 60 ) + (10).sen(60 ) = 5 + 15.0,5 10.(0,866) = 3,84 MPa

Professor Luciano Rodrigues Ornelas de Lima e-mail: luciano@dec.uc.pt Sala 5016 Bloco A

18

20 ( 10) sen(2.30 ) ( 10). cos( 2.30 ) 2

= 15.(0,866) + 10.(0,5) = 17,99MPa

Fazendo 2 = 240, obtm-se = 6,16 MPa 6,16MPa 3,84MPa

= 30
3,84MPa 6,16MPa c) orientao dos planos principais e as tenses principais

1,2 =

x +y
2

x y 2

2 + xy

1 =

x +y
2

x y + 2

20 10 20 + 10 2 2 + xy = + + ( 10) = 23,02MPa 2 2
2

2 =

x +y
2

x y 2

20 10 20 + 10 2 2 + xy = + + ( 10) = 13,02MPa 2 2
2

tg2 p =

2.( 10) 2 p = arctg 20 ( 10) p = 16,85 x y

2 yx

d) orientao dos planos da tenso cisalhante mxima e o valor da tenso cisalhante mxima

cot g2 s =

2.( 10 ) 2 s = ar cot g 20 ( 10) s = 28,15 x y

2 yx

Professor Luciano Rodrigues Ornelas de Lima e-mail: luciano@dec.uc.pt Sala 5016 Bloco A

19

Exemplo 1.2 O estado de tenso em torno de um ponto dado por x = 77,4MPa, y = 0, e yx = 95,0MPa. Se a tenso de escoamento do material, obtida num ensaio de trao, for e = 200MPa, verificar a segurana ao escoamento em torno deste ponto de acordo com os critrios de Tresca e de Von Mises.

X (77,4;95)

1 =

x +y
2

x y + 2

2 + yx

O C

77,4 + 0 77,4 0 2 1 = + + 95 2 2

Y (0,-95)
2

1 = 141,28MPa

77,4 + 0 77,4 0 2 2 = + 95 = 63,88MPa 2 2

Critrio de Tresca

1 = y se 1 2 se 1 e 2 tm o mesmo sinal 2 = y se 2 1
1 2 = y
se 1 e 2 tm sinais opostos

141,28 ( 63,88 ) = 205,16MPa > 200MPa falha do material

Professor Luciano Rodrigues Ornelas de Lima e-mail: luciano@dec.uc.pt Sala 5016 Bloco A

20

Critrio de Von Mises

VM

2 ( 1 2 )2 + ( 2 3 )2 + ( 1 3 )2 = 2

1 2

mas 3 = 0

VM

2 ( 1 2 )2 + ( 2 )2 + ( 1 )2 = 2

1 2

2 2 2 2 2 = 1 2 1 2 + 2 + ( 2 ) + ( 1 ) 2

[(
1 2

1 2

VM

2 2 2 2 2 = 1 2 1 2 + 2 + ( 2 ) + ( 1 ) 2

[(

] = [

2 1

2 1 2 + 2

1 2

(141,28) 2 (141,28).( 63,88) + ( 63,88) 2 = 181,84MPa < 200MPa OK!!!!

2 y (y, y)

y y

(y,- y)

Exemplo 1.3 O estado de tenso em torno de um ponto no interior de um talude dado por x = 115,36MPa, y = -73,41MPa, e yx = 54,63MPa. Verificar a segurana ruptura em torno deste ponto de acordo com o critrio de Mohr, considerando os solos: a) uma argila caracterizada por uma coeso de 500MPa e um ngulo de atrito interno

=21;
b) uma areia caracterizada por uma coeso 100MPa e um ngulo de atrito interno

=30.

1 =

x +y
2

x y + 2

115,36 73,41 115,36 ( 73,41) 2 2 + yx = + + 54,63 2 2

2

1 = 130,03MPa

Professor Luciano Rodrigues Ornelas de Lima e-mail: luciano@dec.uc.pt Sala 5016 Bloco A

21

115,36 73,41 115,36 ( 73,41) 2 2 = + 54,63 = 88,07MPa 2 2

Critrio de Ruptura de Mohr

1 (1 + sen ) 2 (1 sen ) < 2c. cos

a) argila

1 (1 + sen ) 3 (1 sen ) < 2c. cos

130,03(1 + sen21 ) ( 88,07).(1 sen21 ) = 233,13MPa
2c. cos = 2.500. cos(21 ) = 933,58MPa
Como 233,13MPa < 933,58MPa OK!!!!

a) areia

1 (1 + sen ) 3 (1 sen ) < 2c. cos

130,03(1 + sen30 ) ( 88,07).(1 sen30 ) = 239,07MPa 2c. cos = 2.100. cos(30 ) = 173,2MPa
Como 239,07MPa > 173,2MPa ruptura do material