Cuas

Definicin
Las cuas son mquinas simples que se utilizan para levantar grandes bloques de piedra y otras
cargas pesadas. Estas cargas se pueden levantar aplicndole a la cua una fuerza que es menor que
el peso de la carga. Adems, debido a la friccin entre las superficies en contacto, una cua con una
forma apropiada permanecer en su lugar despus que ha sido forzada bajo la carga. Por tanto, las
cuas se pueden utilizar para hacer pequeos ajustes en la posicin de piezas pesadas de maquinaria.

En la siguiente figura representa una cua atravesando un cuerpo, sin contar el peso de la cua, la
fuerza Qp es la fuerza que necesita la cua para atravesar el cuerpo.









En la figura anterior se puede apreciar que la cua de forma triangular al atravesar el cuerpo, este es
afectado por dos fuerzas de friccin F1 y F2 que son de igual magnitud. El ngulo entre la fuerza aplicada
y la fuerza de friccion es

y como el sistema esta estatico la fuerza Qp se la puede representar como:

Qp N sen

N cos

Otro ejemplo es del bloque A mostrado en la figura a). Dicho bloque descansa sobre una pared vertical
B y debe levantarse un poco forzando una cua C entre el bloque A y una segunda cua D. Se desea
encontrar el valor mnimo de la fuerza P que debe aplicarse a la cua C para mover el bloque. Se
supondr que el peso W del bloque es conocido, ya sea en libras o determinado en newtons a partir de
la masa del bloque expresada en kilogramos.

Los diagramas de cuerpo libre del bloque A y de la cua C se han dibujado en la figura b) y c). Las
fuerzas que actan sobre el bloque incluyen su peso y las fuerzas normal y de friccin en las superficies
de contacto con la pared B y con la cua C. Las magnitudes de las fuerzas de friccin F1 y F2 son
iguales, respectivamente, a s N1 y sN2 puesto que debe iniciarse el movimiento del bloque. Es
importante mostrar las fuerzas de friccin con su sentido correcto. Puesto que el bloque se mover
hacia arriba, la fuerza F1 ejercida por la pared sobre el bloque debe estar dirigida hacia abajo. Por otra
parte, como la cua C se mueve hacia la derecha, el movimiento relativo de A con respecto a C es hacia
la izquierda y la fuerza F2 ejercida por C sobre A debe estar dirigida hacia la
derecha.

Ahora, considerando al cuerpo libre C en la Figura c), se observa que las fuerzas que actan sobre C
incluyen la fuerza aplicada P y a las fuerzas normales y de friccin en las superficies de contacto con A
y con D. El peso de la cua es pequeo en comparacin con las otras fuerzas que estn involucradas y,
por tanto, puede no tomarse en cuenta. Las fuerzas ejercidas por A sobre C son iguales y opuestas a
las fuerzas N2 y F2 ejercidas por C sobre A y se representan, respectivamente, por -N2 y -F2 ;
por tanto, la fuerza de friccin -F2 debe estar dirigida hacia la izquierda. Se puede comprobar que la
fuerza F3 ejercida por D tambin est dirigida hacia la izquierda.

Ejemplos:
1. En la figura se muestra que para nivelar una plataforma de madera, se colocaron cunias
de maderas A y B bajo una maquina de la plataforma. La cunia B descansa sobre una
tabla de madera como indica la figura y se utiliza una abrazadera para aplicar fuerzas
iguales y opuestas a las cunias. Si y el coeficiente de friccin estatica de las dos
superficies es de a.35 y 0.6 para la tabla y el suelo. Encuentre la magnitud de la fuerza P.

Resolucion:
Diagrama de cuerpo libre de la cunia A

cos

2. Para desplazar y posicionar el bloque de 200kg se emplea dos cunias de 10 , de peso
despreciable. Sabiendo que el coeficiente de rozamiento estatico en todas las superficies de
contacto es 0.25, hallar la menor fuerza P que debe aplicarse a una de las cunias de modo que
se indica.

Diagrama de cuerpo libre de la cua superior:


R2

R1
Por ley de senos:

= 493lb
Cuerpo Libre de la cua inferior:

Por ley de senos:

3. La altura del extremo de la viga de acero soportada por un suelo de hormign se
ahusta mediante las cunias de acero E y F. CD es una placa de montaje que se ha
soldado al ala inferior de la viga, en cuyo extremo se sabe que la reaccin vale 90KN.
El coeficiente de rozamiento estatico es 0.30 entre la superficie de acero y 0.60 entre el
acero y el hormign. Si la fuerza Q impide el movimiento horizontal de la viga, hallar
(a) la fuerza P necesaria para levantar la viga, (b) la correspondiente fuerza Q.


Diagrama de cuerpo libre de CD:



Q=27KN
Diagrama de cuerpo libre de la cunia E.

tan

cos

sin P=72.265KN