UNIVERSIDADE DO ESTADO DE SANTA CATARINA - UDESC CURSO: GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA DISCIPLINA: CONTROLE CLSSICO PROFESSOR: CSAR R.

CLAURE TORRICO
ALUNOS NOTA

12DATA

Projeto de um Controlador Proporcional

1.1 Objetivo Este experimento tem como objetivo a implementao de um controlador proporcional para um dos processos da MPS-PA Estao Compacta. Supe-se que o modelo matemtico j foi obtido num anterior experimento.

1.2

Introduo Em processos que requerem um controle mais suave que aquele fornecido pelo

controlador ON-OFF, pode ser empregado o controle proporcional (P). O controle proporcional fornece uma relao linear fixa entre o valor da varivel controlada e o valor que o atuador de controle pode fornecer. Para um controlador com ao de controle proporcional, a relao entre o sinal de sada do controlador u(t) e o sinal de erro atuante e(t) :

u (t ) = K p e(t )
ou no domnio s:

U ( s) = K p E ( s )
onde K p denominado ganho proporcional. De modo geral, um controlador essencialmente um amplificador com ganho ajustvel. Na figura 01 podemos visualizar o diagrama de blocos com controlador proporcional.

Fig. 01 Diagrama de Blocos para um processo com controle proporcional Analisando qualitativamente o controle proporcional, podemos afirmar que quanto maior o valor de K p , temos:
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Menor constante de tempo do sistema; Resposta do sistema mais rpida; Aumento do overshoot; Menor erro de regime permanente*.

*Um controlador proporcional ajuda a diminuir o erro de regime permanente, no entanto, jamais consegue elimin-lo.

Ao utilizar um controlador do tipo proporcional possvel especificar, apenas, um parmetro no projeto. Opta-se pelo tempo de subida, overshoot ou tempo de estabilizao adequados.

Fig. 02 Parmetros passveis de configurao no projeto de um controlador proporcional

Para poder especificar mais de um parmetro simultaneamente, deve-se utilizar um controlador do tipo PI, PD ou PID, conforme o caso. Mais detalhes sero vistos nos laboratrio procedentes.

1.3 Pr-Laboratrio

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Utilizando os modelos matemticos obtidos na experincia anterior projetar controladores proporcionais para algumas especificaes desejadas. O resultado simular utilizando o Matlab/Simulink. Poderiam ser escolhidos como especificaes desejadas um valor de tempo de assentamento, ou tempo de pico se for de segunda ordem, etc.

1.4 Trabalho em Laboratrio:

Tarefa 1: Implementar o aplicativo de controle no simulink para um dos comportamentos desejados conforme a figura 03

Fig. 03 Sistema controlado com controlador proporcional - Simulink

Tarefa 2: Implementar o aplicativo de controle no Labview para o mesmo comportamento desejado na tarefa anterior conforme a Figura 04 e Figura 05.

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Fig. 04 Front Panel do Controlador proporcional - Labview.

Fig. 05 Diagrama de blocos do Sistema com controlador proporcional Labview.

1.5 Atividades Extra Classe:

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Atividade 1: Apresentar os resultados do sistema controlado com o simulink e comparar com os resultados obtidos no pre-laboratrio. Comente sobre os resultados.

Atividade 2: Apresentar os resultados do sistema controlado com o Labview e comparar com os resultados obtidos no pre-laboratrio. Comente sobre os resultados.

Observaes: Desde que a escala de tempo entre o Labview e Simulink serem diferentes, na hora da implementao no devero ser misturados os modelos matemticos. Ou seja, se o modelo matemtico de um processo foi levantado com o Labview, ento a implementao do controlador ter que ser no labview.