UNIDAD 2 ACTUADORES

Se denominan actuadores a aquellos elementos que pueden provocar un efecto sobre un proceso automatizado. Existen 3 tres tipos de actuadores: Los actuadores hidrulicos se emplean cuando lo que se necesita es potencia, pero es muy costosa. Los actuadores elctricos tambin son muy utilizados en los aparatos mecnicos y electrnicos. Los actuadores neumticos, los ms usados en las industrias, son actuadores de posicionamiento, es decir: posicionar objetos. 2.1 Electrnicos Se le da el nombre de actuadores elctricos cuando se usa la energa elctrica para que se ejecuten sus movimientos. 2.1.1 Funcionamiento El proceso bajo control, la accin que se tiene que llevar a cabo y la velocidad con que sta deba realizarse, son factores que influyen en la clase de actuador que se ha de utilizar. Por lo general, los robots se pueden accionar con un acondicionamiento elctrico, por medio de los motores paso a paso o de los servomotores. Una salida de un motor paso a paso consiste en incrementos de movimiento

angular discreto iniciado por una serie de pulsos elctricos discretos. 2.1.2 Caractersticas Motores de corriente contina y y y y y Estator (imanes) y rotor. Interaccin entre campo magntico y elctrico provoca movimiento. Velocidad giro proporcional a V. Compra: a ms corriente ms par. Eficientes para girar con poca fuerza y gran velocidad. Servo motores

y y y y

Capaces de colocarse en una posicin Motor de DC + engranajes + sensor de posicin + controlador proporcional. Suelen estar limitados a 180 grados. Anchura proporcional a posicin. 2.1.3 Modo de comunicacin El actuador representa la interfaz entre el sistema de control de proceso y la vlvula. Los comandos de control transmitidos de campo deben de forma binaria, analgica el actuador o para a as

travs de bus

ser analizados por

posicionar la vlvula; a la inversa, el sistema de control de proceso espera una respuesta del actuador.

Actuadores mecnicos
Los actuadores mecnicos son dispositivos que transforman el movimiento rotativo a la entrada, en un movimiento lineal en la salida.

Tipos de actuadores mecnicos

Actuadores hidrulicos Actuadores neumticos

Las caractersticas:
Por lo general, los actuadores hidrulicos se emplean cuando lo que se necesita es potencia, y los neumticos son simples posicionamientos. Sin embargo, los hidrulicos requieren mucho equipo para suministro de energa, as como de mantenimiento peridico. Por otro lado, las aplicaciones de los modelos neumticos tambin son limitadas desde el punto de vista de precisin y mantenimiento. Utilidades

Los actuadores mecnicos aplicables para los campos donde se requiera movimientos lineales tales como: elevacin, traslacin y posicionamiento lineal. ACTUADORES HIRAULICOS Los actuadores hidrulicos son los que han de utilizar un fluido a presin, generalmente un tipo de aceite, para que el actuador pueda movilizar sus mecanismos. ACTUADORES NEUMATICOS En los actuadores neumticos se comprime el aire abastecido por un compresor, el cual viaja a travs de mangueras. Los robots pequeos estn diseados para funcionar por medio de actuadores neumticos.