Geradores Sncronos - Princpio de Funcionamento

Considere inicialmente uma bobina constituda por "N" espiras e imersa em campo magntico Produzida por ims permanentes. (Fig.1) Acionando-se o eixo de rotao, as espiras da bobina cortam as linhas do campo e, pela lei Fundamental: da induo eletromagntica, uma fora eletro motriz (f.e.m.) induzida nos condutores. Literalmente a f.e.m. (E) diretamente proporcional ao nmero de espiras da bobina (N), induo do campo magntico: (B), velocidade perifrica (v) comprimento de cada condutor (L).

Matematicamente podemos escrever que E= B.L.v.N

Na fig. 2, o gerador elementar possui 2 plos fixos e uma bobina "ab" que se movimenta em relao a esses plos. A induo magntica produzida pelos ims permanentes possui distribuio espacial que depende essencialmente da forma de superfcie polar (sapata polar). Com configurao adequada da sapata consegue-se maior concentrao de indues no centro do plo e valores menores nas extremidades. A distribuio senoidais de indues utiliza na construo de geradores, so determinadas pelo desenho conveniente da sapata polar. A bobina "ab" movimenta-se em relao ao campo de indues senoidal, resultando uma f.e.m. induzida tambm senoidal, ou seja: E= Bmx. senwt. N.l.v. = Emx. senwt Sendo: Emx = Bmx. N. L. v

Nos pontos de mxima induo obtm-se a mxima tenso induzida. Quando as espiras "a" esto sob influncia do plo norte, a polaridade de f.e.m. contrria a das espiras "b", que se encontra sob o plo sul. Desta forma, a variao da f.e.m. acompanha em todos os pontos a distribuio de indues e possui polaridade distinta sob os plos norte e sul. A ligao dos condutores das "N" espiras realizada de maneira que a tenso nos condutores "a" somada dos condutores "b" ou seja: Vab = Va + Vb

Cada giro das espiras corresponde a um ciclo completo da tenso gerada. Para que a tenso gerada seja de 60 Hz,

necessrio que a espira gire 60 vezes em 1 segundo, ou ainda, 3.600 rotaes por minuto (rpm). Na fig. 4 encontra-se um gerador para quatro polos observe que para quatro plos, a cada volta completa a espira excursiona sob dois plos norte e dois plos sul, gerando dois ciclos. Portanto para a gerao de 60 Hz necessrio que a espira gire 30 vezes em 1 segundo ou seja 1.800 rpm. Generalizando o raciocnio, pode-se concluir que para um gerador com "P" pares de plos girando a n rotaes por minuto a freqncia de f.e.m. induzida em hertz (Hz) determinada por:

Exemplo 1: Determinar a freqncia da tenso induzida em gerador de 12 plos na rotao de 600 rpm. Soluo: Dados: P = 6 pares de plos (12 plos) n = 600 rpm ento:

Exemplo 2 : Nos geradores para avio a jato que operam na freqncia de 400 Hz, determinar o nmero de plos necessrios para obteno dessa freqncia, sabendo que a turbina que aciona esse gerador gira a 24.000 rpm. Soluo: Dados: f = 400 Hz n = 24.000 rpm ento:

Portanto: p = 1 par de plos Concludo: nmero de plos = 2p = 2 plos

Geradores Sncronos Trifsicos Elementares

O gerador trifsico constitudo por trs bobinas com o mesmo nmero de espiras, dispostas simetricamente no espao, formando entre si um ngulo de 120, conforme mostra a fig.5a. As bobinas inicialmente so independentes, no possuindo ligao entre si. A nomenclatura dos terminais da bobina definida por P1, F1, F2, P3, F3, respectivamente princpios e fim das bobinas 1, 2 e 3. A distribuio de campo de induo magntica, produzido pelos ims permanentes exatamente a mesma do gerador monofsico. Nas bobinas 1, 2 e 3 so geradas tenses iguais, pois possuem o mesmo nmero de espiras, as mesmas dimenses geomtricas e so submetidas a um nico campo de indues, possuindo apenas uma defasagem entre si de 120 no tempo, em funo da posio espacial que ocupam. Cada bobina uma fase e, observando-se a fig.5b nota-se que a f.e.m. gerada nas fases so idnticas e defasadas de 120 no tempo.

Geradores Sncronos Trifsicos de Plos Fixos

Aspectos Construtivos O gerador sncrono trifsico construdo nas configuraes de plos fixos e plos rotativos. Os geradores de pequena potncia so construdos com plos e os de maior potncia com plos rotativos. A potncia nominal, por esse motivo as tenses e correntes de excitao tm valores bem inferiores aos valores de armadura. Devido a baixa potncia de excitao e maior facilidade de isolao do enrolamento da armadura, a construo com plos rotativos utilizada na maioria dos casos. A alternativa de plos fixos s utilizada em baixas potncias devido sua simplicidade construtiva. A fig.6 mostra um corte no gerador de 2 plos fixos, indicando a nomenclatura das partes essenciais.

A tenso induzida gerada em condutores alojados numa pea de ferro denominada de induzido ou armadura. Os ims permanentes da descrio do gerador elementar so substitudos por peas de ferro e bobinas de excitao, que se comportam como eletroms. Os plos so fundidos em peas nicos ou construdos com chapas laminadas empacotadas sob presso. O rotor constitudo por pacotes de chapas laminadas de ferro com impurezas de silcios a fim de reduzir as perdas no ferro durante o funcionamento. Nas ranhuras ou canais esto dispostas as bobinas que constituem as trs fases para o gerador trifsico ou apenas uma fase para o monofsico. Atravs das escovas e anis coletores retirada a tenso gerada para alimentar a carga. Funcionamento do Gerador Sem Carga. (em vazio) Alimentando-se as bobinas dos plos com fonte de c.c. obtm-se o campo magntico que depende da corrente de excitao. As bobinas so dispostas de modo a gerar idntico nmero de plos norte e sul. As linhas de campo atravessam o entreferro, o rotor fecha-se pela coroa. Acionando-se o eixo da armadura as bobinas cortam as linhas de campo, gerando uma tenso alternada monofsica ou trifsica. Em alternadores trifsicos as bobinas das fases so conectadas em estrela ou tringulo, conforme mostra os esquemas da fig.7.

As caractersticas principais das ligaes so as seguintes: Ligaes Estrela: VL = 1,73 . Vf (Tenso de Linha = 1,73 . tenso de fase) IL = If (Corrente de linha = corrente de fase) Ligaes Tringulo: Vl = Vf (tenso de linha = tenso de fase) IL = 1,73 . If (corrente de linha = 1,73 . corrente de fase) Resumindo o exposto, a tenso gerada depende da intensidade das indues de campo magntico e, para geradores com eletroms, da corrente que circula nas bobinas de campo ou corrente de excitao (Iex).

A relao entre tenso gerada em vazio (V0) e corrente de excitao (Iex) caracterstica de vazio e possui aspecto da fig.8. Observe que a tenso praticamente linear com a corrente de excitao at prximo a 70% da tenso nominal. Acima deste ponto, os materiais ferro-magnticos apresentam saturao e a tenso possui crescimento menor para acrscimo de excitao. Normalmente os geradores operam no incio da faixa de saturao a fim de facilitar a regulao. Funcionamento em carga O gerador eltrico um equipamento eletromecnico que converte energia mecnica em energia eltrica. A carga do gerador tambm um equipamento conversor de energia. Os exemplos mais comuns so as lmpadas que convertem energia eltrica em energia luminosa estufas que convertem energia eltrica em energia trmica e os motores eltricos que convertem energia eltrica em energia mecnica. Atravs da tenso e corrente eltrica, o gerador envia energia aos conversores de carga. Para um nvel de tenso fixo, por exemplo, 220V, quanto maior a corrente eltrica, maior a energia transmitida. As cargas nem sempre so constitudas por elementos puramente resistivos e normalmente possuem indutncias e capacitncias associadas que armazenam energia nos campos eltricos ou magnticos. O ideal seria que toda energia eltrica fornecida pelo gerador carga fosse convertida, porm, parte da energia armazenada nos campos eltricos ou magnticos e devolvida em seguida ao gerador, sem sofrer converso. Assim sendo, acorrente circula entre o gerador e a carga sem converso de energia eltrica para outra forma. Essa corrente que apenas circula entre gerador e carga, no transportando energia efetivamente, denomina-se energia reativa. A potncia reativa ser indutiva ou capacitiva, conforme o carter da carga, indutivo ou capacitivo, respectivamente. A potncia efetivamente entregue a carga potncia ativa. Resumindo, o gerador fornece energia a um conversor que poder ter carter reativo. Parte da energia entregue convertidas em energia luminosa, trmica, mecnica, etc., e parte armazenada no campo magntico (indutor) ou eltrico (capacitor) e devolvida ao gerador. Evidentemente, quando o fornecimento de energia do gerador de potncia ativa, o motor acionante (diesel, turbina, etc,) fornece energia mecnica ao eixo para a converso em energia eltrica. Quando o gerador alimenta cargas reativas, o motor acionante no solicitado pois o gerador no entrega, efetivamente energia carga. A potncia reativa altera apenas a excitao e o comportamento do gerador sob carga pode ser descrito como segue: Cargas Puramente Resistivas:

So cargas que convertem toda energia eltrica recebida e, portanto, no trocam energia com o

gerador. O motor acionate fornece energia mecnica ao gerador atravs do aumento da injeo (combustvel vapor ou gua). Quanto ao comportamento magntico, o gerador possui em vazio a induo principal (Bp), produzida pelo seu sistema de excitao. Quando o gerador alimenta uma carga resistiva, as correntes de carga provocam indues de reao na armadura (Br) transversalmente a induo principal (Bp), e a induo total (Bt) da mquina, a resultante, conforme mostra a fig.9a. A induo de reao comporta-se com dois plos, norte e sul, colocados de maneira a no perturbar a induo principal. Devido aos efeitos de saturao e perdas internas da resistncia dos enrolamentos da armadura, necessrio aumentar a corrente de excitao para manter a tenso nos terminais idnticos a de vazio.

Cargas Puramente capacitivas: So cargas que apenas armazenam energia no seu campo eltrico e a devolvem integralmente ao gerador. Como o gerador efetivamente no entrega energia carga, o motor acionante no solicitado e a injeo do combustvel a mesma para o funcionamento do gerador em vazio. Quanto a excitao, as correntes de carga provocam a induo da armadura (Br) que se soma com a induo principal (Bp), e a induo total (Bt) a resultante, conforme mostra a fig.9b. A induo de reao (Br) comporta-se como dois plos, norte e sul, que gera um campo magntico no mesmo sentido do campo principal (Bp). Assim sendo, mesmo com perdas na resistncia do enrolamento da armadura, necessrio diminuir a corrente de excitao para manter a tenso nos terminais do gerador idntica a de vazio. Cargas Puramente Indutivas

So cargas que apenas armazenam energia no seu campo magntico e devolvem integralmente ao gerador. Como o gerador no entrega efetivamente energia a carga, o motor acionante solicitado e a injeo a mesma do funcionamento do gerador em vazio. Quanto a excitao, as correntes de carga provocam a induo de armadura (Br) que se opem a induo principal (Bp). A induo total (Bt) da mquina a resultante, conforme mostra a fig.9c. A induo de reao (Br) comporta-se como dois plos, norte e sul, que geram um campo magntico no sentido oposto ao campo principal (Bp). Para compensar essa desmagnetizao e conseqentemente manter a tenso constante nos terminais, necessrio um grande aumento da corrente de excitao. Cargas com Carter Indutivo So cargas que consomem potncia ativa e ainda trocam energia com o gerador. A energia ativa que realmente o gerador entrega carga comporta-se como carga puramente resistiva, e a energia reativa. Apenas para efeito de registro, na fig.10 indicado o diagrama de fatores da tenso e corrente do gerador e o tringulo de potncia. O co-seno do ngulo entre a corrente ativa Ip e o corrente IG denominado de fator de potncia da carga.

Um gerador eltrico que fornece 100 Kva com fator de potncia de 0,8, alimenta uma carga que absorve 80 Kw de potncia ativa e 60 KVAR de potncia reativa (carga de crater indutivo) Devemos aumentar a excitao para manter a tenso nos terminais do gerador constante devido aos reativos, e o motor acionante dever fornecer a potncia de 80 Kw e as perdas de operao do gerador. A fig.11 indica a variao de corrente de

campo com diversas cargas afim de manter a tenso do gerador constante. Gerador Sncrono trifsico de Plos Rotativos No gerador sncrono com disposio para plos rotativos e armadura fixa, a tenso gerada anloga ao descrito no item anterior, para plos fixos. Os plos de excitao, produzidos pela corrente de campo (Iex) giram no interior da bobinas fixas, gerando tenso monofsica ou trifsica, conforme a disposio espacial das bobinas da armadura. Atravs de anis coletores e escovas, as bobinas de excitao so alimentadas por c.c. e a tenso alternada gerada retirada no estator, conforme mostra fig.12.

Os fenmenos de variao do nvel de excitao e potncia fornecidas ao gerador quando da colocao de carga, so idnticos aos descritos para o gerador de plos fixos. Geradores Sncrono Trifsico: Sistema de Excitao Esttico O sistema de excitao esttico constitudo por gerador sncrono controlado por um componente eletrnico, totalmente em estado slido, denominado excitatriz esttica. A excitatriz verifica a tenso de sada do gerador e alimenta o campo com c.c., necessria para manter constante a tenso nos terminais para qualquer carga e fator de potncia. No inicio do processo, ou escorvamento, o gerador acionado na rotao nominal. As partes de ferro do gerador retm certo nvel de induo remanente, mesmo quando a corrente de excitao nula. A tenso gerada, apenas por induo remanente, normalmente superior a 5V e suficiente para sensibilizar a excitatriz esttica. Se a excitatriz verificar que a tenso de sada baixa, ela ajusta a corrente de excitao necessria para que a tenso decorrente da colocao ou retirada de cargas corrigida automaticamente pela excitatriz, atravs do fornecimento de maior ou menor potncia de excitao. Gerador Sncrono Trifsico: Sistema de Excitao "Brushless" No sistema "brushless" a potncia para excitao do gerador obtida atravs de um gerador trifsico de plos fixos e ponte retificadora rotativa A tenso de sada do gerador permanece constante pelo controle de um componente em estado slido, denominado "Regulador de Tenso". O regulador "verifica" a tenso de sada e alimenta o campo do excitador com a corrente necessria para gerar tenso c.a., que aps retificado por retificador rotativo, alimenta o campo do gerador. O mtodo para escorvamento idntico ao sistema de excitao esttico. O excitador fornece a potncia de excitao e o regulador eletrnico apenas executa o controle do gerador, para manter a tenso nos terminais constante, para qualquer nvel de carga e fator de potncia. O sistema "brushless" dispensa o uso de escovas, porta-escovas ou qualquer outro sistema mecnico de contato, pois a interao entre campo e armadura do gerador e excitador efetuado por campo magntico. As principais vantagens do sistema "brushless" sobre o sistema esttico so: 1) No utiliza escovas e porta-escovas; 2) No introduz interferncias geradas pelo mau contato; 3) Introduz menor interferncia devido ao chaveamento do tiristor do regulador comparado com o tiristor da excitatriz; 4) Manuteno reduzida, solicitando cuidados apenas na lubrificao dos rolamentos; 5) O sistema "brushless" admite com facilidade o controle manual; Como desvantagem do sistema "brushless", pode enumerar as que seguem: 1) O sistema "brushless" possui resposta mais lenta que o sistema esttico, devido ao campo do excitador; Assim sendo, para partida de motores de induo, normalmente a queda de tenso para geradores "brushless" maior do que para

geradores estticos. 2) A pesquisa de defeitos no sistema "brushless" mais trabalhosa; 3) O sistema "brushless" cerca de 10% mais caro que o sistema esttico.

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