Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
s=
.( x
2
+ y
2
+ z
2
) dt=
r
2
dt
za y=f ( x) : s=
o
.( 1+y'
2
+z'
2
)dt
Vektorski produkt
a
b=
i
j
k
a
1
a
2
a
3
b
1
b
2
b
3
Meani produkt
( a,
b,c)=
a
1
a
2
a
3
b
1
b
2
b
3
c
1
c
2
c
3
PREMICA
vektorski zapisr=r
0
+tp, t+
parametrini zapis x=x
0
+at , y=y
0
+bt, z=z
0
+ct
kanonski zapis
xx
0
a
=
yy
0
b
=
zz
0
c
Enotski vektor natangenti
T(t)=
r( t)
r( t)
Enotski vektor naglavni normali
N(t )=
T(t)
T(t)
Binormala
B(t)=
T( t)
N(t)
T=
r
r
,
B=
r
r
,
N=
t=
r ,
b=
r, n=
t
Fleksijska ukrivljenostvrtenjetangente
k(t )=
T
s(t )
, s( t)>0
k( t)=
r( t)
r( t)
r(t)
3
Torzijska ukrivljenostvrtenjebinormale
t(t )=
(
r,
r,
r)
r
Frenetoveformule
T(t)=k(t ) s( t)
N(t )
N( t)=k(t) s(t)
T(t)
N( t)
eenaukrivljenost
+
2
=k
2
t
2
Jakobijevamatrika J=
[
f
1
u
1
f
1
u
2
f
1
u
m
f
2
u
1
f
2
u
2
f
2
u
m
f
n
u
1
f
n
u
2
f
n
u
m
]
Linearizacijafunkcije
f vokolici tokeu
0
f (u,v, w)
f (u
0
, v
0
, w
0
)+J(u
0
,v
0
,w
0
)
[
uu
0
vv
0
ww0
]
Normalni vektor na ploskev
N=
!r
u
r
v
r
u
r
v
=!
gradF
gradF
z=f ( x, y) :p=
z
x
, q=
z
y
N=!(
p
.1+p
2
+q
2
,
q
.1+p
2
+q
2
,
1
.1+p
2
+q
2
)
gradF=!(
F
x
,
F
y
,
F
z
)
Prvaosnovnaforma
E=r
u
r
u
=r
u
2,
F=r
u
r
v
,G=r
v
r
v
=r
v
2
ds
2
=Edu
2
+2Fdudv+Gdv
2
Diferencial povrine
dP=.EGF
2
dudv=.1+p
2
+q
2
dxdy
P=
A
.EGF
2
dudv=
D
.1+p
2
+q
2
dxdy
Krogelne(sferne) koordinate
x=rcoscos , y=rcossin, z=rsin
ds
2
=(r cosd)
2
+(rd)
2
+dr
2
dV=r
2
cos drdd
Krivortne koordinatevravnini
dp=det Jdudv=
( x, y)
( u, v)
Polarnekoordinate
r=(rcos , rsin)
ds
2
=dr
2
+r
2
d
2
terdp=rdrd
Integral sparametrom
F(y)=
a
b
f ( x, y)dx
Leibnizovopravilo
F' (y)=
d
dy
a
b
f ( x, y) dx=
a
b
f
y
dx
1(y)=
u( y)
v( y)
f ( x, y) dx
1'( y)=f (v(y), y) v'(y)f ( u( y) , y) u'( y)+
u(y)
v(y)
f
y
dx
Dvakratni integral
c
d
dy
a
b
f ( x, y)dx=
a
b
dx
c
d
f ( x, y)dy
Volumentelesa nadD
D
f (x, y)dp
Uvedbanovihspremenljivk
novi spremenljivki u, v:x=x( u, v) , y=y( u, v)
det J=
( x, y)
(u, v)
=
x
u
x
v
y
u
y
u
0
dp=
(x, y)
( u, v)
=det Jdudv
Ploinaravninskihlikov
p( D)=
D
dxdy
Prostorninateles z=f (x, y)
V=
D
f ( x, y) dxdy
MasaploeD
m=
D
j( x, y) dxdy
Statini moment ploeDgledenapremico
M
p
=
D
d(x, y) j( x, y)dxdy
Razdaljadopremiceax+by+c=0
d( x, y)=
ax+by+c
.a
2
+b
2
Statinamomentagledena koordinatni osi
M
x
=
D
yj(x, y) dxdy , M
y
=
D
xj( x, y) dxdy
Vztrajnostni moment ploeDgledenapremico
I
p
=
D
d
2
( x, y)j(x, y) dxdy
Vztrajnostni moment gledenaosi x,y
I
x
=
D
y
2
p(x, y) dxdy , I
y
=
D
x
2
j(x, y) dxdy
Polarni vztrajnostnimoment okoli izhodia
I
0
=
D
( x
2
+y
2
)j( x, y) dxdy
Teie(masnosredie) ploe T(x
, y
)
x
=
M
y
m
=
D
xj(x, y) dxdy
D
j( x, y)dxdy
y
=
M
x
m
=
D
yj( x, y) dxdy
D
j( x, y) dxdy
Trikratni integral funkcije
I=
a
b
dx
g
1
( x)
g
2
( x)
dy
h
1
(x, y)
h
2
(x, y)
f ( x, y, z) dz
Trojni integral funkcije
G
f ( x, y, z)dxdydz
Transformacijatrojnegaintegrala
x=x(u, v, w), y=y(u, v, w) , z=z(u, v, w)
dV=det Jdudvdw=
(x, y, z)
(u, v, w)
dudvdw
Uporabatrojnegaintegrala
ProstorninatelesaG
V=
G
dxdydz
Masatelesa G
m=
G
j(x, y, z)dxdydz
Teie(masnosredie) telesaGjetoka T( x
, y
, z
)
x
=
1
m
G
j( x,y, z) xdxdydz
y
=
1
m
G
j( x,y, z) ydxdydz
z
=
1
m
G
j( x,y, z) zdxdydz
Vztrajnostni momentiglede nakoordinatneosi
I
z
=
G
(x
2
+y
2
) j( x, y, z) dxdydz
I
y
=
G
(z
2
+x
2
) j( x, y, z) dxdydz
I
x
=
G
(y
2
+z
2
) j( x, y, z) dxdydz
Steinerjev izrek
I
p
=I
p
+mD
2
Gradient skalarnegapolja u( x, y, z) jevektorsko poljegrad u
gradu=(
u
x
,
u
y
,
u
z
)=
u
x
i+
u
y
j+
u
z
k
Divergenca vektorskega polja
Ujeskalarnopolje div
U
div
U=
X
x
,
Y
y
,
Z
z
Rotor vektorskegapolja
U
rot
U=(
Z
y
Y
z
,
X
z
Z
x
,
Y
x
X
y
)
Hamiltonovdiferencialni operator nabla:
u=(
x
,
y
,
z
)u=(
u
x
,
u
y
,
u
z
)=gradU
U=(
x
,
y
,
z
) (X, Y,Z)=
X
x
+
Y
y
+
Z
z
= div
U=
i
j
k
x
y
z
X Y Z
=(
Z
y
Y
z
,
X
z
Z
x
,
Y
x
X
y
)=rot
U
gradu=u, div
U=
U, rot
U=
Upotencialnoali konzervativno:u,
U=0
V,
U=rot
V;
U
Harmoninoali Laplacovopolje: div
U=0rot
U=
0 ;Laplaceovadiferencialnaenaba Au=0
A==
2
x
2
+
2
y
2
+
2
z
2
, Au=
2
u
x
2
+
2
u
y
2
+
2
u
z
2
Smerniodvod:
u
v
=vgradu=proj
v
( gradu)
Nivojskaploskev :u( x, y, z)=C. Nivojnica: u( x, y)=C
Krivuljniintegral prve vrstepoljauvzdolkrivuljeC
C
u(r)ds=
u( r( t) )
r (t )dt
C
u( x, y, z)ds=
o
C
udr=
o
U(r(t))
r (t )dt
Projekcijak. integrala
Una koordinatneosi
I
x
=
C
X( x, y, z)dx=
o
C
+ X(x, y) dx+Y( x,y)dy=
D
(
Y
x
X
y
)dxdy
Kompleksnatevila
z=x+iy ; x=Rez , y=Imz
Inverznielement
z
1
=
ai b
a
2
+b
2
Lastnosti
a=
z+z
2
=Re(z)
b=
zz
2i
=Im(z)
zz=(a+ib)(aib)=a
2
+b
2
1
z
=
z
zz
=
aib
a
2
+b
2
z=.z z=.x
2
+y
2
Polarnizapis kompleksnegatevila
r=.x
2
+y
2
, tan=
y
x
, x0
z=r(cos+i sin)
r=z=mod(z), =arg(z )
Moivreovi formuli
z
n
=r
n
( cosn+i sinn)
n
.z=
n
.r[cos(
n
+k
2n
n
)+i sin(
n
+k
2n
n
)]
k=0,1,2, ..., n1
Eulerjevi formuli
e
i
=cos+isin
e
i
=cos i sin
Eksponentna vrsta
e
z
=1+
z
1!
+
z
2
2!
+
z
3
3!
+...
Kompleksnefunkcije
Linearnafunkcija
o=az+b
a, bkompleksni konstanti
a=a
1
+i a
2
=j(cos+i sin)
b=b
1
+i b
2
raztegsfaktorjemj,zasuk zakot
Analitinefunkcije
f '(z)=
u
x
+i
v
x
f '(z)=
v
y
i
v
x
CauchyRiemannovi parcialni diferencialni enabi
u
x
=
v
y
,
u
y
=
v
x
Re z in Im zanalitinefunkcije , staharmonini funkciji
Au=
2
u
x
2
+
2
u
y
2
=0 , Av=
2
v
x
2
+
2
v
y
2
=0
Polarni zapisCauchyRiemannovihparcialnihdif. enab
r
u
r
=
v
,
u
=r
v
r
PolarnizapisLaplaceovedif. enabe
2
u
r
2
+
1
r
2
2
u
2
+
1
r
u
r
=0
Eksponentnafunkcija
expz=e
z
=e
x+iy
=e
x
(cos y+i siny)
a
z
=e
zlna
, a>0
Kotne in hiperbolinefunkcije
cos=
e
i
+e
i
2
, sin=
e
i
e
i
2i
cosz=cos( x+iy)=cos xcoshyi sinxsinhy
sinz=sin(x+iy)=sinxcosh y+i cos xsinh y
sinhz=
e
z
e
z
2
coshz=
e
z
+e
z
2
Logaritemskafunkcija
Lnz=lnz+i, 02n
Ciklometrinefunkcije
o=arcsin z=i ln(iz+.1z
2
)
Integrali
f ( t)dt=
u(t)dt+i
v( t)dt
Konturni integrali
C
f (z)dz=0 zaanalitinefunkcije
C
f ( z)dz
zz
0
=
0 , z
0
zunaj obmojaC
2nf (z
0
) , znotrajobmojaC
C
+
f (z)
(zz
0
)
n
=
2ni
(n1)!
f
(n1)
, zD, C=D
Funkcijske vrste
expz=e
z
=1+
z
1!
+
z
2
2!
+
z
3
3!
+..., zC
cos z=1
z
2
2!
+
z
4
4!
z
6
6!
+...,zC
sinz=z
z
3
3!
+
z
5
5!
z
7
7!
+..., zC
coshz=1+
z
2
2!
+
z
4
4!
+
z
6
6!
+..., zC
sinhz=z+
z
3
3 !
+
z
5
5!
+
z
7
7!
+..., zC
( 1+z)
m
=1+
(
m
1
)
z+
(
m
2
)
z
2
+
(
m
3
)
z
3
Ln(1+z)=z
z
2
2
+
z
3
3
z
4
4
+...,z1
(1+x)
1
2
=1+
1
2
x
11
2cdot4
x
2
+
113
246
x
3
1135
2468
x
4
(1+x)
1
2
=1
1
2
x+
13
24
x
2
135
246
x
3
1
1+x
2
=1x
2
+x
4
x
6
+...
arctanx=x
x
2
3
+
x
5
5
x
7
7
+...
Osnovni integrali
x
r
dx=
x
r+1
r+1
, rr1
x
1
dx=
dx
x
=lnx+C
e
x
dx=e
x
+C
a
x
=
a
x
lna
+C
cosxdx=sinx+c
sinxdx=cosx+C
dx
cos
2
x
=tanx+C
(1+tan
2
x)dx=tan x+C
dx
sin
2
x
=cot x+C
(1+cot
2
x)dx=cot x+C
coshxdx=sinh x+C
sinhxdx=coshx+C
dx
cosh
2
x
=tanhx+C
dx
sinh
2
x
=cothx+C
dx
1+x
2
dx=arctanx+C=arccot x+C
dx
.1x
2
dx=arcsinx+C=arccos x+C
dx
.x
2
+a
dx=lnx+.x
2
+a+C
.x
2
1dx=
1
2
x.x
2
1
1
2
ln(x+.x
2
1)+C
Formuli Ostrogradskega
P(x)
( xx
1
)
o
( xx
2
)
...( xx
n
)
j
dx=
R(x)
(xx
1
)
o1
...( xx
n
)
(j1 )
+
S( x)
(xx
1
)( xx
2
)...(xx
n
)
dx
R, Sneznana polinomaenostopnjonijakot ustreznapolinomavimenovalcu
P( x)
.ax
2
+bx+c
dx=Q( x).ax
2
+bx+c+
C
.ax
2
+bx+c
dx
Qneznani polinom, enostopnjomanjiod P, Cneznanakonstanta
KOTNEFUNKCIJE
sin(x!y)=sinxcos y!cosxsiny
cos(x!y)=cos xcosysinxsiny
cos
2
x=
1+cos2x
2
sin
2
x=
1cos2x
2
sin
4
x=
3
8
1
2
cos2x+
1
8
cos4x
cos
4
x=
3
8
+
1
2
cos2x+
1
8
cos4x