Você está na página 1de 2

LONADOLINA, NARAVNIPARAMETER

s=

.( x
2
+ y
2
+ z
2
) dt=

r
2
dt
za y=f ( x) : s=
o

.( 1+y'
2
+z'
2
)dt
Vektorski produkt
a

b=

i

j

k
a
1
a
2
a
3
b
1
b
2
b
3

Meani produkt
( a,

b,c)=

a
1
a
2
a
3
b
1
b
2
b
3
c
1
c
2
c
3

PREMICA
vektorski zapisr=r
0
+tp, t+
parametrini zapis x=x
0
+at , y=y
0
+bt, z=z
0
+ct
kanonski zapis
xx
0
a
=
yy
0
b
=
zz
0
c
Enotski vektor natangenti

T(t)=

r( t)

r( t)
Enotski vektor naglavni normali

N(t )=

T(t)

T(t)
Binormala

B(t)=

T( t)

N(t)

T=

r

r
,

B=

r

r
,

N=

t=

r ,

b=

r, n=

t
Fleksijska ukrivljenostvrtenjetangente
k(t )=

T
s(t )
, s( t)>0
k( t)=

r( t)

r( t)
r(t)
3
Torzijska ukrivljenostvrtenjebinormale
t(t )=
(

r,

r,

r)

r
Frenetoveformule

T(t)=k(t ) s( t)

N(t )

N( t)=k(t) s(t)

T(t)

B(t )=t(t) s(t)

N( t)
eenaukrivljenost
+
2
=k
2
t
2
Jakobijevamatrika J=
[
f
1
u
1
f
1
u
2

f
1
u
m
f
2
u
1
f
2
u
2

f
2
u
m

f
n
u
1
f
n
u
2

f
n
u
m
]
Linearizacijafunkcije

f vokolici tokeu
0

f (u,v, w)

f (u
0
, v
0
, w
0
)+J(u
0
,v
0
,w
0
)
[
uu
0
vv
0
ww0
]
Normalni vektor na ploskev

N=
!r
u
r
v

r
u
r
v
=!
gradF
gradF
z=f ( x, y) :p=
z
x
, q=
z
y

N=!(
p
.1+p
2
+q
2
,
q
.1+p
2
+q
2
,
1
.1+p
2
+q
2
)
gradF=!(
F
x
,
F
y
,
F
z
)
Prvaosnovnaforma
E=r
u
r
u
=r
u

2,
F=r
u
r
v
,G=r
v
r
v
=r
v

2
ds
2
=Edu
2
+2Fdudv+Gdv
2
Diferencial povrine
dP=.EGF
2
dudv=.1+p
2
+q
2
dxdy
P=
A
.EGF
2
dudv=
D
.1+p
2
+q
2
dxdy
Krogelne(sferne) koordinate
x=rcoscos , y=rcossin, z=rsin
ds
2
=(r cosd)
2
+(rd)
2
+dr
2
dV=r
2
cos drdd
Krivortne koordinatevravnini
dp=det Jdudv=

( x, y)
( u, v)

Polarnekoordinate
r=(rcos , rsin)
ds
2
=dr
2
+r
2
d
2
terdp=rdrd
Integral sparametrom
F(y)=
a
b
f ( x, y)dx
Leibnizovopravilo
F' (y)=
d
dy

a
b
f ( x, y) dx=
a
b
f
y
dx
1(y)=
u( y)
v( y)
f ( x, y) dx
1'( y)=f (v(y), y) v'(y)f ( u( y) , y) u'( y)+

u(y)
v(y)
f
y
dx
Dvakratni integral

c
d
dy
a
b
f ( x, y)dx=
a
b
dx
c
d
f ( x, y)dy
Volumentelesa nadD

D
f (x, y)dp
Uvedbanovihspremenljivk
novi spremenljivki u, v:x=x( u, v) , y=y( u, v)
det J=
( x, y)
(u, v)
=

x
u
x
v
y
u
y
u

0
dp=

(x, y)
( u, v)

=det Jdudv
Ploinaravninskihlikov
p( D)=

D
dxdy
Prostorninateles z=f (x, y)
V=
D
f ( x, y) dxdy
MasaploeD
m=
D
j( x, y) dxdy
Statini moment ploeDgledenapremico
M
p
=
D
d(x, y) j( x, y)dxdy
Razdaljadopremiceax+by+c=0
d( x, y)=
ax+by+c
.a
2
+b
2
Statinamomentagledena koordinatni osi
M
x
=

D
yj(x, y) dxdy , M
y
=

D
xj( x, y) dxdy
Vztrajnostni moment ploeDgledenapremico
I
p
=
D
d
2
( x, y)j(x, y) dxdy
Vztrajnostni moment gledenaosi x,y
I
x
=
D
y
2
p(x, y) dxdy , I
y
=
D
x
2
j(x, y) dxdy
Polarni vztrajnostnimoment okoli izhodia
I
0
=
D
( x
2
+y
2
)j( x, y) dxdy
Teie(masnosredie) ploe T(x

, y

)
x

=
M
y
m
=

D
xj(x, y) dxdy

D
j( x, y)dxdy
y

=
M
x
m
=

D
yj( x, y) dxdy

D
j( x, y) dxdy
Trikratni integral funkcije
I=
a
b
dx
g
1
( x)
g
2
( x)
dy
h
1
(x, y)
h
2
(x, y)
f ( x, y, z) dz
Trojni integral funkcije

G
f ( x, y, z)dxdydz
Transformacijatrojnegaintegrala
x=x(u, v, w), y=y(u, v, w) , z=z(u, v, w)
dV=det Jdudvdw=

(x, y, z)
(u, v, w)

dudvdw
Uporabatrojnegaintegrala
ProstorninatelesaG
V=
G
dxdydz
Masatelesa G
m=
G
j(x, y, z)dxdydz
Teie(masnosredie) telesaGjetoka T( x

, y

, z

)
x

=
1
m

G
j( x,y, z) xdxdydz
y

=
1
m

G
j( x,y, z) ydxdydz
z

=
1
m

G
j( x,y, z) zdxdydz
Vztrajnostni momentiglede nakoordinatneosi
I
z
=
G
(x
2
+y
2
) j( x, y, z) dxdydz
I
y
=
G
(z
2
+x
2
) j( x, y, z) dxdydz
I
x
=
G
(y
2
+z
2
) j( x, y, z) dxdydz
Steinerjev izrek
I
p
=I
p
+mD
2
Gradient skalarnegapolja u( x, y, z) jevektorsko poljegrad u
gradu=(
u
x
,
u
y
,
u
z
)=
u
x

i+
u
y

j+
u
z

k
Divergenca vektorskega polja

Ujeskalarnopolje div

U
div

U=
X
x
,
Y
y
,
Z
z
Rotor vektorskegapolja

Ujevektorsko polje rot

U
rot

U=(
Z
y

Y
z
,
X
z

Z
x
,
Y
x

X
y
)
Hamiltonovdiferencialni operator nabla:
u=(

x
,

y
,

z
)u=(
u
x
,
u
y
,
u
z
)=gradU

U=(

x
,

y
,

z
) (X, Y,Z)=
X
x
+
Y
y
+
Z
z
= div

U=


i

j

k

x

y

z
X Y Z

=(
Z
y

Y
z
,
X
z

Z
x
,
Y
x

X
y
)=rot

U
gradu=u, div

U=

U, rot

U=

Upotencialnoali konzervativno:u,

U=gradu, uskalarni potencial

Usolenoidalnoali vrtinno: div

U=0

Unimaizvorovter ponorov , jesolenoidalno,kadar

V,

U=rot

V;

Vvektorski potencial polja

U
Harmoninoali Laplacovopolje: div

U=0rot

U=

0 ;Laplaceovadiferencialnaenaba Au=0
A==

2
x
2
+

2
y
2
+

2
z
2
, Au=

2
u
x
2
+

2
u
y
2
+

2
u
z
2
Smerniodvod:
u
v
=vgradu=proj
v
( gradu)
Nivojskaploskev :u( x, y, z)=C. Nivojnica: u( x, y)=C
Krivuljniintegral prve vrstepoljauvzdolkrivuljeC

C
u(r)ds=

u( r( t) )

r (t )dt

C
u( x, y, z)ds=
o

u( x( t), y(t ), z(t)). x( t)


2
+ y( t)
2
+ z( t)
2
dt
Krivuljni integraldruge vrstepolja

C
udr=
o

U(r(t))

r (t )dt
Projekcijak. integrala

Una koordinatneosi
I
x
=
C
X( x, y, z)dx=
o

X (x( t), y(t ), z( t)) x(t) dt


Greenova formula:krivulja Cenostavna,gladka , sklenjena, ravninska

C
+ X(x, y) dx+Y( x,y)dy=
D
(
Y
x

X
y
)dxdy
Kompleksnatevila
z=x+iy ; x=Rez , y=Imz
Inverznielement
z
1
=
ai b
a
2
+b
2
Lastnosti
a=
z+z
2
=Re(z)
b=
zz
2i
=Im(z)
zz=(a+ib)(aib)=a
2
+b
2
1
z
=
z
zz
=
aib
a
2
+b
2
z=.z z=.x
2
+y
2
Polarnizapis kompleksnegatevila
r=.x
2
+y
2
, tan=
y
x
, x0
z=r(cos+i sin)
r=z=mod(z), =arg(z )
Moivreovi formuli
z
n
=r
n
( cosn+i sinn)
n
.z=
n
.r[cos(

n
+k
2n
n
)+i sin(

n
+k
2n
n
)]
k=0,1,2, ..., n1
Eulerjevi formuli
e
i
=cos+isin
e
i
=cos i sin
Eksponentna vrsta
e
z
=1+
z
1!
+
z
2
2!
+
z
3
3!
+...
Kompleksnefunkcije
Linearnafunkcija
o=az+b
a, bkompleksni konstanti
a=a
1
+i a
2
=j(cos+i sin)
b=b
1
+i b
2
raztegsfaktorjemj,zasuk zakot
Analitinefunkcije
f '(z)=
u
x
+i
v
x
f '(z)=
v
y
i
v
x
CauchyRiemannovi parcialni diferencialni enabi
u
x
=
v
y
,
u
y
=
v
x
Re z in Im zanalitinefunkcije , staharmonini funkciji
Au=

2
u
x
2
+

2
u
y
2
=0 , Av=

2
v
x
2
+

2
v
y
2
=0
Polarni zapisCauchyRiemannovihparcialnihdif. enab
r
u
r
=
v

,
u

=r
v
r
PolarnizapisLaplaceovedif. enabe

2
u
r
2
+
1
r
2

2
u

2
+
1
r
u
r
=0
Eksponentnafunkcija
expz=e
z
=e
x+iy
=e
x
(cos y+i siny)
a
z
=e
zlna
, a>0
Kotne in hiperbolinefunkcije
cos=
e
i
+e
i
2
, sin=
e
i
e
i
2i
cosz=cos( x+iy)=cos xcoshyi sinxsinhy
sinz=sin(x+iy)=sinxcosh y+i cos xsinh y
sinhz=
e
z
e
z
2
coshz=
e
z
+e
z
2
Logaritemskafunkcija
Lnz=lnz+i, 02n
Ciklometrinefunkcije
o=arcsin z=i ln(iz+.1z
2
)
Integrali

f ( t)dt=

u(t)dt+i

v( t)dt
Konturni integrali

C
f (z)dz=0 zaanalitinefunkcije

C
f ( z)dz
zz
0
=
0 , z
0
zunaj obmojaC
2nf (z
0
) , znotrajobmojaC

C
+
f (z)
(zz
0
)
n
=
2ni
(n1)!
f
(n1)
, zD, C=D
Funkcijske vrste
expz=e
z
=1+
z
1!
+
z
2
2!
+
z
3
3!
+..., zC
cos z=1
z
2
2!
+
z
4
4!

z
6
6!
+...,zC
sinz=z
z
3
3!
+
z
5
5!

z
7
7!
+..., zC
coshz=1+
z
2
2!
+
z
4
4!
+
z
6
6!
+..., zC
sinhz=z+
z
3
3 !
+
z
5
5!
+
z
7
7!
+..., zC
( 1+z)
m
=1+
(
m
1
)
z+
(
m
2
)
z
2
+
(
m
3
)
z
3
Ln(1+z)=z
z
2
2
+
z
3
3

z
4
4
+...,z1
(1+x)
1
2
=1+
1
2
x
11
2cdot4
x
2
+
113
246
x
3

1135
2468
x
4
(1+x)

1
2
=1
1
2
x+
13
24
x
2

135
246
x
3
1
1+x
2
=1x
2
+x
4
x
6
+...
arctanx=x
x
2
3
+
x
5
5

x
7
7
+...
Osnovni integrali

x
r
dx=
x
r+1
r+1
, rr1

x
1
dx=

dx
x
=lnx+C

e
x
dx=e
x
+C

a
x
=
a
x
lna
+C

cosxdx=sinx+c

sinxdx=cosx+C

dx
cos
2
x
=tanx+C

(1+tan
2
x)dx=tan x+C

dx
sin
2
x
=cot x+C

(1+cot
2
x)dx=cot x+C

coshxdx=sinh x+C

sinhxdx=coshx+C

dx
cosh
2
x
=tanhx+C

dx
sinh
2
x
=cothx+C

dx
1+x
2
dx=arctanx+C=arccot x+C

dx
.1x
2
dx=arcsinx+C=arccos x+C

dx
.x
2
+a
dx=lnx+.x
2
+a+C

.x
2
1dx=
1
2
x.x
2
1
1
2
ln(x+.x
2
1)+C
Formuli Ostrogradskega

P(x)
( xx
1
)
o
( xx
2
)

...( xx
n
)
j
dx=
R(x)
(xx
1
)
o1
...( xx
n
)
(j1 )
+

S( x)
(xx
1
)( xx
2
)...(xx
n
)
dx
R, Sneznana polinomaenostopnjonijakot ustreznapolinomavimenovalcu

P( x)
.ax
2
+bx+c
dx=Q( x).ax
2
+bx+c+

C
.ax
2
+bx+c
dx
Qneznani polinom, enostopnjomanjiod P, Cneznanakonstanta
KOTNEFUNKCIJE
sin(x!y)=sinxcos y!cosxsiny
cos(x!y)=cos xcosysinxsiny
cos
2
x=
1+cos2x
2
sin
2
x=
1cos2x
2
sin
4
x=
3
8

1
2
cos2x+
1
8
cos4x
cos
4
x=
3
8
+
1
2
cos2x+
1
8
cos4x

Você também pode gostar