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C

LE DIAGNOSTIC DE PANNE

LA METHODOLOGIE DU DIAGNOSTIC

Le dpannage des machines

La mthodologie du diagnostic

CRTA

HYPOTHESES DE DEPART

Le diagnostic est une phase importante de la maintenance corrective. De sa pertinence et de sa rapidit dpend l'efficacit de l'intervention. Si en gnral 90% des pannes sont faciles identifier (le technicien de maintenance a l'habitude de sa machine) il n'en reste pas moins qu'un grand nombre de dfaillances n'ont pas de cause vidente. Il est alors ncessaire de procder un diagnostic afin de rechercher cette cause. Cette recherche n'est pas alatoire car pour tre efficace, elle doit s'appuyer sur une mthode. Ce document a pour but d'expliciter la mthode, mais pour que la mthode soit applicable dans son intgralit il est ncessaire de poser les conditions suivantes : Tout intervenant effectuant un diagnostic sur un systme se doit de parfaitement bien connatre le fonctionnement de ce systme ainsi que le procd qu'il permet de raliser. Cette connaissance doit inclure le but de la machine, son cycle, sa composition et les risques lis son fonctionnement dans tous les modes de marche, notamment en mode rglage et en mode manuel : l'intervenant doit faire preuve de responsabilit dans ses manipulations. La documentation du systme est disponible et jour. Cette hypothse n'est malheureusement que trop rarement vrifie dans le monde industriel (doc incomplte, voire inexistante ou ne comportant pas les modifications apportes au systme au fil du temps). Rappelons que la maintenance de la documentation est tout aussi vitale que celle du systme et qu'il incombe souvent au service maintenance de garantir la fracheur de cette documentation.

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ETAPE 1 : MISE EN EVIDENCE DE LA DEFAIILANCE

La dfaillance peut tre mise en vidence : de faon visuelle (appel d'un oprateur qui signale la panne en donnant des indications plus ou moins vagues) de faon automatique par dtection d'un situation anormale (ex : coulement d'un temps de recouvrement de mouvement avec mission d'une alarme par l'automatisme). La signalisation d'un problme va alors de l'allumage d'un simple voyant, jusqu' la remonte une supervision, en passant par un affichage local sur la machine. Dans tous les cas, il faut se poser les questions suivantes : de quelle manire se manifeste la dfaillance ? (arrt de la machine, mouvement non conforme, moteur ne tournant pas, vrin ne bougeant pas, ...). A quel stade du cycle le systme est-il devenu dfaillant ? que peut-on observer ce stade ? voyants sur l'automate et sur la machine messages (s'il y a un afficheur) tat de la machine ... a-t-on dj une premire ide permettant de cerner la zone en dfaillance ?

Les rflexions menes cette tape vont orienter la recherche qui va suivre. On comprend quelle est l'importance de la connaissance de la machine pour que cette orientation soit la bonne. Le but du diagnostic est de cercler autour de la dfaillance en rduisant le diamtre du cercle chaque nouvelle tape de la mthode, et ce jusqu' ce que la panne soit identifie.

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ETAPE 2 : L'ANALYSE DES RISQUES Avant d'entreprendre le travail il faut dfinir les mesures de scurit prendre. Le but est ici de : se protger soi-mme protger les autres (les curieux qui mettent les mains n'importe o protger la machine s'il y a risque de casse Les dangers prendre en compte ont diffrentes sources : Fluides sous pression Sources thermiques Energie lectrique Flux de production entrants et sortants de la machine Dangers mcaniques

On peut

donc envisager les mesure suivantes : utilisation de matriel de protection (gants, lunettes, tapis, outils isols, ...) balisage de la zone de travail pour en empcher l'accs apposition d'un panneau d'avertissement tablissement ventuel d'un bon de travail consignation de l'appareil si ncessaire vrification des instruments de mesure ...

Si des mesures doivent tre faites (tension, intensit) il ne faut pas consigner tout de suite : ne consigner (si ncessaire) ou condamner la partie en dfaut que pour les interventions de rparation. En cas de consignation ou de condamnation, vrifier l'absence de tension. N'oubliez pas que vous devez possder une habilitation pour les interventions de nature lectriques.

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ETAPE 3 : RECHERCHE DE LA CHAINE FONCTIONNELLE Il s'agit ici d'interprter les observations en se basant sur sa connaissance de la machine et du droulement du cycle afin d'identifier toutes les chanes fonctionnelles ayant un rapport avec la dfaillance. C'est ici le point d'analyse le plus dlicat. la rflexion doit permettre d'identifier cette partie du cycle comme tant la zone de la dfaillance ACTION 1
fin d'action 1

ACTION 2

ex : l'action 2 ne se fait pas

Ainsi on met en cause une ou plusieurs chanes fonctionnelles: chanes de commande qui gnrent les actions chanes d'acquisition qui reoivent les informations combines dans la rceptivit On pourra reprsenter ces chanes sous forme de schmas bloc par exemple.

Entre API

fil

Bornier armoire

cble

Bornier machine

cble

Capteur inductif

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Il reste alors terminer le raisonnement pour dire quelle est la chane parmi toutes celles identifies qui est en dfaillance. Ce raisonnement doit tre logique et doit s'appuyer sur la connaissance du cycle machine ainsi que sur la documentation technique disponible. On peut pour cela s'aider des voyants des cartes E/S automate (ex : voyants d'entr et de sortie teints = chane capteur en dfaut; voyants d'entre et de sortie allums = chane actionneur en dfaut). Certains tests globaux simples permettent de confirmer le raisonnement : une chane fonctionnelle capteur peut tre facilement teste en sollicitant le capteur manuellement (avec la main pour une cellule ou un contact mcanique, avec un objet mtallique pour un capteur inductif, ). Il suffit de constater si l'information arrive jusqu' l'automate en examinant le voyant d'entre correspondant un actionneur peut tre test manuellement (dans la mesure o la scurit n'est pas compromise = l'intervenant sait ce qu'il fait). Un forage manuel des contacts d'un contacteur permet de constater le bon ou le mauvais fonctionnement de la chane de puissance lectrique en aval (attention, ce forage doit tre bref pour viter tout risque de casse machine). Un forage de distributeur pneumatique permet de constater le bon ou le mauvais fonctionnement du circuit pneumatique en aval de ce distributeur. Remarque : l'utilisation de la console de programmation s'avre ici trs utile pour qui sait s'en servir.

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ETAPE 4 : LISTE DES MAILLONS DE LA CHAINE

La chane fonctionnelle tant identifie, il faut en lister les maillons, c'est dire les lments qui la composent et ce de faon exhaustive :

Chane d'acquisition (entre) carte d'entre API fils et embouts bornes et connecteurs contacts avec leurs connexions capteurs avec leur rglage ...

Chane de commande (sortie) carte de sortie API fils et embouts bornes et connecteurs contacts de relais et de contacteurs avec leurs connexions bobines de relais et de contacteurs avec leurs connexions lectrodistributeurs (connecteur, bobine, lectrovanne, distributeur) tubes pneumatiques ou tuyaux hydrauliques raccords limiteurs de dbit vrins moteurs accouplements mcaniques ...

Un dossier technique jour s'avre des plus utiles ce point (lectrique, pneumatique, hydraulique, mcanique)

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ETAPE 5 : LISTE DES MODES DE DEFAILLANCES

Il s'agit, pour chaque lment de la chane, de dterminer les modes de dfaillances qui expliquent la panne constate. ex le moteur ne tourne pas : fil entre sortie automate et bobine de contacteur coup N'oublions pas qu'un drglage mcanique est aussi une panne (cellule photolectrique mal oriente, accouplement desserr, ...) Cette tape peut tre prsente sous une forme conviviale : tableau de cause effet diagramme d'Ishikawa autre Exemple de diagramme d'Ishikawa : La chane fonctionnelle incrimine est une chane d'acquisition. La consquence de la panne est que le vrin V5 ne sort pas et bloque le cycle. fils coups
fil armoire coup coupure dans cble entre armoire et machine coupure dans cble capteur machine

problme sur l'automate


entre HS

Le vrin V5 ne sort pas


borne armoire desserre capteur HS

borne armoire oxyde

borne machine desserre

borne machine oxyde

capteur drgl

mauvaises connexions

problme de capteur

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ETAPE 6 : CRITERES DE TEST

Chaque lment de la chane tant identifi par ses modes de dfaillance, il faut classer les tests selon des critres permettant de rduire le temps d'intervention : rapidit probabilit accessibilit sur les parties lectrique pneumatique hydraulique mcanique

ex : si l'ampoule ne s'allume pas il est raisonnable de penser qu'elle est grille (probabilit et rapidit) plutt que de dfoncer le mur la recherche d'une coupure du cble.

Les tests du type "visuel" sont privilgier dans un premier temps : on vrifie sans instrument de mesure. (exemple : vrification de l'tat des connexions). Les tests ncessitant un dmontage se feront en dernier lieu. Pour les tests avec mesures d'une grandeur lectrique, il est prfrable de privilgier les mesures de tension celles de continuit. En effet, la mesure de continuit ncessite l'isolement des circuits tester. Les mesures d'intensit ne se feront que si c'est absolument ncessaire, car elles imposent la mise en srie de l'appareil dans le circuit de mesure, et de plus il faut respecter les limites d'amprage pour l'appareil.

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ETAPE 7 : PROCEDURES DE TEST

Pour chaque mode de dfaillance identifi l'tape 5, il faut maintenant imaginer un test. Tous ces tests doivent tre prsents (du premier au dernier) selon l'ordre dfini l'tape 6 On peut prsenter ces test sous forme de tableau Dans ce tableau on prcise : l'lment tester le principe du test (visuel, avec instrument) l'instrument utilis s'il y a lieu les point prcis du test (ex : o placer les sondes du voltmtre) les rsultats normalement attendus de ce test une observation ventuelle ex : mesure de tension l'aide du multimtre entre le 0V et la borne X1/7 : on devrait trouver du 24V

Lorsque tous les tests ont t dfini de manire exhaustive, on peut passer la phase active du diagnostic, c'est dire l'examen et la mesure. Les tests sont raliss l'un aprs l'autre en commenant par le premier de la liste. Les rsultats sont nots dans le tableau dans la colonne mesure. Lorsque le rsultat est diffrent du rsultat attendu, c'est qu'on a trouv l'lment dfaillant.

exemple : dans cette configuration de test, le contact du capteur est sens tre ferm.
capteur

24V

entre I1,3

0V

0V

1
.24.V .24.V

Si le capteur est bien ferm, la mesure au test 2 donne normalement 24V aux bornes de l'entre. Si on obtient une mesure de 0V, c'est que le capteur est dfaillant ou mal rgl, ou qu'une connexion est dfaillante au niveau du capteur..

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ETAPE 8 : REPARATION

Les tests tant tous dfinis, il s'agit de les raliser jusqu' ce que la panne soit trouve. Il ne reste plus alors qu' remplacer l'lment dfectueux et essayer nouveau la machine.

Si la rparation est temporairement impossible (manque de pice en stock), il est ncessaire de dterminer les possibilits en marche dgrade si on ne veut pas que la production reste bloque.

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ETAPE 9 : COMPTE-RENDU

L'intervention de maintenance corrective doit laisser une trace dans l'organisation du systme de maintenance de l'entreprise. Cette trace se fait sous forme de compte-rendu crit ou informatis et vient alimenter un historique qui pourra servir d'outil d'analyse. Les documents et supports de saisie propres l'entreprise sont utiliss dans ce cas, mais un minimum d'informations est requis : rfrence de la machine nature de l'intervention date (et heure) de l'intervention identification de l'auteur dure de l'intervention pices changes s'il y a lieu cot ventuel des pices

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