N de laboratorio: CTA Lab.

Automatizacin

Fecha: _______________

Nombre/Apellido: _____________________________________________ ID: _______________ Nombre/Apellido: _____________________________________________ ID: _______________ Nombre/Apellido: _____________________________________________ ID: _______________

Programacin HORNER bsico I.1

Distributing station Objetivo: Ser capaz de interpretar una documentacin tcnica y de desarrollar un programa. Lista de materiales: Material clsico de clase. Conocimientos tericos en: Estructura interna de PLC, diagramas escaleras, diagramas de funcin secuencial, esquemas elctricos y neumticos, Manual y documentacin tcnica del modulo de FESTO y del PLC, El programa CSAPE de HORNER. El modulo de Festo MPS : Distributing Station Pasos a seguir: Durante el taller, los alumnos (divididos en grupos) debern: - Contestar las preguntas sobre los diferentes temas que se indican, - Desarrollar y realizar programaciones, - Cada grupo tiene que entregar un reporte de trabajo (segn el modelo MLA) por BlackBoard (Digital Dropbox). Fecha lmite el siguiente lunes despus la practica. -----------------------------EL MPS permite modelar los sistemas de automatizacin industrial a diversos niveles de complejidad. Dentro de cada estacin, varios componentes y sistemas de automatizacin realizan una amplia gama de tareas que se hallan en los procesos de produccin industrial: Sensores Actuadores neumticos y elctricos Pinzas Almacenes etc. Segn los requerimientos, el Sistema Modular de Produccin puede utilizarse para reproducir casi cualquier funcin en procesos de fabricacin complejos. El MPS del TEC comprende 4 mdulos de trabajo: - Distributing station,
Complemento tcnico: Manual_Distributing.pdf, Distributing_SFC.pdf, Electric_Circuit_Diagrama_Distributing.pdf, Pneumatic_Circuit_Diagrama_Distributing.pdf.

- Handing station,
Complemento tcnico: Manual_Handing.pdf, Handing_SFC.pdf, Electric_Circuit_Diagrama_Handing.pdf, Pneumatic_Circuit_Diagrama_Handing.pdf.

- Processing station,
Complemento tcnico: Manual_Processing.pdf, Processing_SFC.pdf, Electric_Circuit_Diagrama_Processing.pdf.

- Fluidic muscle press.

Complemento tcnico: Manual_FluidicMusclePress.pdf, FluidicMusclePress_SFC.pdf, Electric_Circuit_ Diagrama_FluidicMusclePress.pdf, Pneumatic_Circuit_Diagrama_FluidicMusclePress.pdf.

Presentacin de la prctica - Primera parte. Para esta prctica, el alumno se interesara solamente a la programacin del pistn de evacuacin de las piezas. Descripcin del ciclo. Condicin inicial: - Piezas en el almacn Posicin inicial: - pistn de evacuacin extendido Secuencia: - Pistn de evacuacin retractado y empuja la pieza afuera del almacn. - Pistn de evacuacin extendido.
2 1 0 Initial condition Extend magazin slide (retract ejecting cylinder) Workpiece ejected Retract magazin slide (extend ejecting cylinder) Swivel arm in position "magazine"

Proyecto. 1. Referenciar de manera precisa los diferentes actuadores, pre-actudores, sensores del modulo y/o elementos de la pantalla, utilizados en el ciclo. Seguir el mismo modelo que precedente. Referencia del constructor Designacin Caractersticas Comentarios

2. Determinar, para cada elemento de la lista precedente, si es una Entrada o Salida del PLC. Atribuirle una direccin por la programacin. Designacin Tipos de datos Entrada/Salida Direccin Comentarios

3. Estudiar el ciclo, programar el PLC y probar. El alumno deber presentar, al profesor, el sistema funcionando (segn el ciclo) y adjuntar el programa (comentado) a su reporte.

Presentacin de la prctica - Secunda parte. Para esta prctica, el alumno se interesara solamente a la programacin de los siguientes elementos: - Swivel arm, - Suction cup. Descripcin del ciclo. Posicin inicial: - Rotary drive en posicin magazine - Vacuum apagado Secuencia: - Rotary drive swivels en downstream station, si la pieza fue detectada en el magazine y el botn START (con la pantalla) esta apretado, Rotary drive swivels en posicin magazine, - La ventosa esta activada, - Una vez detectado el vaco, Rotary drive swivels esta en downstream station, - La ventosa esta desactivada, Rotary drive swivels en posicin magazine. Proyecto. 1. Referenciar de manera precisa los diferentes actuadores, pre-actudores, sensores del modulo y/o elementos de la pantalla, utilizados en el ciclo. Seguir el mismo modelo que precedente. Referencia del constructor Designacin Caractersticas Comentarios
6 0 Initial condition 1 Move swivel arm to "Downstream station" Downstream position Move swivel arm to position "Magazine" Magazine position Turn ON vacuum Workpiece picked up 5 Move swivel arm to "Downstream station" Magazine position Turn OFF vacuum Workpiece picked up 7 Move swivel arm to position "Magazine" Magazine position

2. Determinar, para cada elemento de la lista precedente, si es una Entrada o Salida del PLC. Atribuirle una direccin por la programacin. Designacin Tipos de datos Entrada/Salida Direccin Comentarios

3. Estudiar el ciclo, programar el PLC y probar. El alumno deber presentar, al profesor, el sistema funcionando (segn el ciclo) y adjuntar el programa (comentado) a su reporte.

Presentacin de la prctica - Tercera parte. Para esta prctica, el alumno se interesara a todos los elementos del modulo. Descripcin del ciclo. Ver los manuales Manual_Distributing.pdf, Distributing_SFC.pdf Proyecto. 1. Referenciar de manera precisa los diferentes actuadores, pre-actudores, sensores del modulo y/o elementos de la pantalla, utilizados en el ciclo. Seguir el mismo modelo que precedente. Referencia del constructor Designacin Caractersticas Comentarios

2. Determinar, para cada elemento de la lista precedente, si es una Entrada o Salida del PLC. Atribuirle una direccin por la programacin. Designacin Tipos de datos Entrada/Salida Direccin Comentarios

3. Estudiar el ciclo, programar el PLC y probar. El alumno deber presentar, al profesor, el sistema funcionando (segn el ciclo) y adjuntar el programa (comentado) a su reporte. Bibliografa:
www.heapg.com o www.horner-apg.com www.festo.com BlackBoard : COURSES > LABORATORIO DE REDES INDUSTRIALES > CONTROL PANEL > COURSE DOCUMENTS > LABORATORIO DE REDES INDUSTRIALES > APOYO.