Projeto Integrado - 7o semestre de Engenharia Eltrica - 2012 e Coordenador: Prof.

Anselmo Bittar Tema: Controle da posio de um carrinho em um trilho ca

Motores de corrente cont nua so muito utilizados nas indstrias, pois so empregados para realizar a u a diversos tipos de acionamentos mecnicos. a O sistema proposto neste projeto composto por um carrinho acoplado a um trilho com movimento e horizontal no eixo x(t), conforme representado na gura abaixo. O objetivo do projeto controlar a e e posio do carrinho neste eixo. ca O movimento do carrinho realizado por meio de um motor de corrente cont e nua acoplado numa das extremidades do trilho. A medida da posio horizontal x(t) obtida a partir de um potencimetro ca e o multivoltas instalado na outra extremidade do trilho. A partir da medida da posio x(t), o controle ca calcula uma tenso adequada a ser aplicada no motor de corrente cont a nua para posicionar o carrinho no local desejado. A posio desejada ou set-point selecionada pelo usurio por meio de um teclado. ca e a

motor C.C. trilho

carrinho

x(t)

sensor da posio x(t)

controle

Diagrama de blocos do sistema de controle de posio ca

Atuador Processo Teclado Referncia Set-Point

erro

Controlador

Circuito de potncia

Motor C.C.

Carrinho

x(t) (m)

Sensor

x(t) (V)

Potencimetro

Critrio de avaliao do projeto integrado e ca

A avaliao do projeto ser composta das seguintes partes: ca a - nota do funcionamento do sistema; - nota do relatrio; o - nota da apresentao (individual). ca Obs.: Na data da apresentao do projeto todos os alunos devem estar presentes. ca

Formato do Relatrio o
tulo do projeto. 1. T 2. Equipe - Identicao dos membros da equipe com nome completo em ordem alfabtica. ca e - Descrever as atividades desenvolvidas por cada um. 3. Objetivos do projeto. 4. Descrio do projeto. ca Descrever detalhadamente o projeto usando esquemas eltricos, diagramas de blocos e guras. e Explicar o funcionamento dos circuitos eltricos utilizados e no apenas copiar guras. e a Descrever os conceitos tericos aplicados no desenvolvimento do projeto. o 5. Resultados e concluses o 6. Lista de materiais e respectivos custos. 7. Cronograma de atividades. 8. Referncias bibliogrcas. e a