COMPARAO O controlador possui um dispositivo de comparao que faz o balano prvio entre os sinais de sada automtica e manual.

COMPUTAO A funo computao pega o sinal de erro e calcula o sinal de correo. Este por sua vez ir direto para o elemento final de controle.

CORREO
A funo de correo exercida pelo elemento final de controle na entrada do processo, de acordo com o sinal de correo. MEDIO A funo de medio exercida pelos elementos sensores quem avalia a varivel de sada do processo e gera o sinal de medio.

Relao das quatro funes bsicas de controle e dos elementos bsicos de um sistema de controle automtico.