AGRADECIMENTOS

Para que a realizao deste trabalho fosse possvel, vrios esforos foram reunidos com vista evoluo da investigao e do conhecimento. Como simples forma de reconhecimento pelo apoio prestado no decorrer do projecto, no podemos deixar de prestar um sincero agradecimento a alguns dos que ajudaram a erguer este trabalho. Ao Professor Pedro Vilaa, que sempre acreditou e apoiou o projecto, revelando uma vontade incessante, ensinando, encorajando e orientando. A sua fora interior e luta diria pelo fazer melhor ficaro certamente como um marco no seguimento das nossas vidas. Ao Major Marqus de Sousa, autor da ideia original, ao Professor Joo Paulo Sousa responsvel pelo projecto na Academia Militar e ao Coronel Ulisses Oliveira, por terem estado sempre prontos a resolver os problemas, de ndole militar, que surgiram. Mais ainda, por terem apoiado a progresso do projecto junto da Instituio militar. Ao Tenente Lus Quinto pela preciosa participao e colaborao durante toda a segunda fase do projecto, na verdade parte deste trabalho no apenas minha mas tambm dele. Ao Professor Jorge Rodrigues, pelo apoio e disponibilidade. Ao Professor Lus Alves e ao Professor Pedro Rosa, pela pronta prestao de auxlio no decorrer do projecto e pela inesgotvel pacincia que mostraram na resoluo das mais variadas questes. Ao Tenente Coronel Oliveira e ao Capito Barreira por toda a disponibilidade no esclarecimento das duvidas de artilharia. A Blucape por todo o excelente trabalho que desenvolveram nos estudos da aerodinmica e trajectrias do projctil. Ao Mestre Valentino Cristino, por todo o apoio prestado na utilizao do Laboratrio da Seco de Tecnologia Mecnica do IST. Ao Mestre Telmo Santos, por todo o apoio prestado na reviso da minha Tese e disponibilidade para me ajudar. Ao Carlos Silva, por todo o apoio e disponibilidade para me ajudar no Laboratrio da Seco de Tecnologia Ao Vtor Gonalves, David Martins e Augusto Gaspar, por me terem ajudado a realizar os ensaios de campo. Thyssen Portugal, Lda, pelo apoio incondicional ao projecto e no aconselhamento, dentro da sua rea, com vista a um melhor desempenho do produto final. Tornearia Mecnica de Preciso Lda, pela colaborao e pronta resposta perante todas as solicitaes. Slidos Lda, pela colaborao e pronta resposta perante todas as solicitaes. A todos os colegas que de algum modo me apoiaram, especialmente e que convivi durante longos perodos, durante a execuo do trabalho.

II

RESUMO
Analisando a importncia que as florestas representam para a vida no planeta e o seu peso na economia nacional, tornou-se imperativo a criao de um novo meio de combate aos incndios, que permita aumentar a eficcia no processo de combate propagao dos fogos e assim contribuir para a diminuio da rea ardida, que no caso Portugus, tem atingido nveis insustentveis. Este trabalho enquadra-se no projecto DMACIF da Academia Militar, com uma durao prevista de 3 anos, com incio no ano 2005 e que se encontra a ser realizado em parceria com o Instituto Superior Tcnico. Neste projecto em que realiza o desenvolvimento de um projctil de artilharia para combate a incndios florestais, deu-se continuidade ao trabalho elaborado no primeiro ano de trabalho, desenvolvendo-se o conceito estabelecido no final do primeiro ano. A este produto, foi atribudo o acrnimo: FIREND. A segunda fase de trabalho foi centrada no estudo da eficcia do projctil, ensaiando-se o funcionamento de cada um dos vrios sistemas constituintes individualmente. Foi tambm efectuado um estudo da aerodinmica e trajectrias do projctil. No final desta fase do projecto, foi produzido um prottipo que reflecte as ltimas solues adoptadas.

PALAVRAS-CHAVE
Projctil de Artilharia Combate a Incndios Dispositivo Inerte de Accionamento Mecnico Anlise Computacional Desenvolvimento de Produto

III

IV

ABSTRACT
The environmental and economical importance of forests associated with the large amount of fires that occur in Portugal every year, resulted in the need of alternative equipment and methods to apply in fire combat. The work reported is part of a 3-year project of Academia Militar, named: DMACIF and where the main issue is the development of an inert fire fighting projectile. The work of this second phase, started based on the accomplishments of the first phase developments. The acronym selected for this product is FIREND. The second phase of the project work consisted in the study of the projectile efficiency, including the individual study of each of the mechanical systems and components of the FIREND product. It was also made the study of the aerodynamics and trajectory of the FIREND projectile. At the final stage of the project and reflecting the solutions adopted during this phase of the project a prototype was produced.

KEY-WORDS
Artillery Projectile Forest Fire Fighting Inert Mechanical Device Computational Analysis Product Development

VI

NDICE
AGRADECIMENTOS RESUMO PALAVRAS-CHAVE ABSTRACT KEY-WORDS NDICE LISTA DE FIGURAS LISTA DE TABELAS NOMENCLATURA 1 INTRODUO E OBJECTIVOS 1.1 ESTRUTURA DA TESE 2 ESTADO DA ARTE 2.1 INTRODUO 2.2 PANORAMA FLORESTAL EM PORTUGAL 2.2.1 EVOLUO METEOROLGICA 2.2.2 INCNDIOS FLORESTAIS EM PORTUGAL 2.3 TRABALHO DESENVOLVIDO NA PRIMEIRA FASE 2.4 CORTE POR ARROMBAMENTO 2.4.1 INTRODUO 2.5 BALSTICA 2.5.1 BALSTICA INTERNA 2.5.2 BALSTICA EXTERNA 2.6 INTRODUO AOS ELEMENTOS FINITOS E VOLUMES FINITOS 2.6.1 CONSIDERAES GERAIS 2.6.2 ELEMENTOS E FAMLIA 2.6.3 MODELOS DE MATERIAL 2.7 VOLUMES FINITOS 2.7.1 OBJECTIVOS 2.7.2 METODOLOGIA 3 SISTEMAS A ESTUDAR 3.1 INTRODUO 3.2 CADEIA EVOLUTIVA 3.3 CONCEITO INICIAL 3.4 SUB-SISTEMAS ESTUDADOS 3.4.1 SUB-SISTEMA DE EJECO DA CARGA 3.4.2 TAMPA DO COMPARTIMENTO DE CARGA 3.4.3 SISTEMA FUSVEL 3.4.4 CINTA DE TRAVAMENTO 3.4.5 COMPARTIMENTO DE CARGA 3.4.6 ESPOLETA 4 MATERIAL ESCOLHIDO PARA PROJECTO 4.1 INTRODUO 4.2 MATERIAIS PARA A CONSTRUO DO PROTTIPO 4.2.1 ESTRUTURA DA GRANADA 4.2.2 PUNO E MATRIZ 4.2.3 CINTA DE TRAVAMENTO 5 REALIZAO DOS ENSAIOS EXPERIMENTAIS 5.1 INTRODUO 5.2 ESTUDO DA TAMPA 5.2.1 MATERIAL EXPERIMENTAL UTILIZADO 5.2.2 MONTAGEM E PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL 5.2.3 RESULTADOS OBTIDOS 5.3 ENSAIO EXPERIMENTAL DA MEMBRANA FUSVEL 5.4 ESTUDO DA CINTA DE TRAVAMENTO 5.4.1 ESTUDO DA COMPOSIO QUIMICA DA CINTA DE TRAVAMENTO 5.4.2 DUREZA DA CINTA DE TRAVAMENTO
VII

I III III V V VII IX XIII XV 1 3 5 5 5 5 6 8 10 10 11 12 14 16 16 17 17 21 21 21 33 33 33 34 35 35 35 36 37 37 38 39 39 39 39 40 41 43 43 43 44 45 47 48 49 50 52

53 CLCULO ESTRUTURAL ANALTICO 55 6.1 DIMENSIONAMENTO DA MOLA 55 6.2 DIMENSIONAMENTO DO VEIO 57 6.2.1 CLCULO DO VEIO EM REGIME ESTACIONRIO 57 6.2.2 CLCULO DO VEIO EM REGIME TRANSIENTE 59 6.3 DIMENSIONAMENTO DO MECANISMO DE CORTE PARA MEMBRANA DE 1mm DE ESPESSURA 61 6.4 MEMBRANA FUSVEL 61 6.4.1 1 ESTADO-FASE DE ARMAZENAMENTO 61 6.4.2 2 ESTADO FASE DO IMPACTO 64 6.5 MATRIZ E PUNO UTILIZADOS NO PROCESSO 65 6.5.1 PUNO 68 7 ELEMENTOS FINITOS 71 7.1 INTRODUO 71 7.2 MODELO 71 7.2.1 CONSTRUO DO MODELO 71 7.3 MALHA 75 7.3.1 MALHA UTILIZADA 75 7.4 RESULTADO PARA AS ESTAMPAS PLANAS 77 7.4.1 APRESENTAO DO PERFIL DE TENSES NA ZONA DE CORTE 80 7.5 RESULTADOS DAS MEMBRANAS 84 7.5.1 MEMBRANA DE 1.2mm E DE 1mm DE ESPESSURA 84 7.6 ESTUDO DA APLICAO DA CARGA DA MOLA 87 8 ESTUDO AERODINAMICO DO PROJCTIL 89 8.1.1 OBJECTIVOS 89 8.2 CONSTRUO DE SIMULAO 90 8.2.1 VERIFICAO 91 8.2.2 VALIDAO 96 8.2.3 SIMULAO DA GEOMETRIA FIREND 97 8.3 ANALISE DE TRAJECTRIAS 100 9 CONCLUSES 105 10 DESENVOLVIMENTOS FUTUROS 107 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS 109 ANEXOS A 1 ESTUDOS AERODINAMICOS A 1 REPRESENTAO GRFICA DOS MODELOS CONSIDERADOS A 7

5.5 ENSAIOS EM CAMPO

VIII

LISTA DE FIGURAS
Figura 2 1 - ndice Meteorolgico Acumulado no perodo 2002 - 2007[1] 5 Figura 2 2 - Comparao do nmero de ocorrncias no perodo 2002 - 2007[1] 6 Figura 2 3 - rea ardida no perodo 2002 2007[1] 6 Figura 2 4 - Levantamento provisrio da rea ardida no ano de 2007 [1] 7 Figura 2.5 - Evoluo do conceito do projctil [2] 8 Figura 2.6 - Engenharia inversa [2] 9 Figura 2.7 - Resultado obtido em representao 3D com corte de seco [2] 9 Figura 2.8 - Tenses de corte na zona da folga [2] 10 Figura 2.9 - Diferentes fases do corte por arrombamento; a) contacto entre o puno e a chapa, b) ligeira flexo no incio da deformao, c) deformao plstica e abertura de fendas, d) separao completa da pea e d) extraco da pea e inverso de movimento do puno [3] 10 Figura 2.10 - Evoluo da fora de corte com o deslocamento do puno, durante as fases de repuchamento e penetrao. [3] 11 Figura 2.11 - Curva Presso vs Percurso[4] 13 Figura 2.12 - Trajectrias consideradas no Tiro de Artilharia[5] 14 Figura 2.13 - Elementos da Trajectria Intrnsecos[6] 14 Figura 2.14 - Elementos da Trajectria Intrnsecos[6] 15 Figura 2.15 - Elementos de Trajectria Finais [6] 15 (2-2) 16 Figura 2.16 - Famlia dos elementos mais utilizados em Abaqus [7] 17 Figura 2.17 - Evoluo das tenses em funo das extenses consideradas pelo Abaqus [7] 18 Figura 2.18 - Representao do corte por arrombamento [8]. 20 Figura 2.19 - Evoluo da extenso durante o corte por arrombamento [8]. 20 Figura 2.20 - Referenciais referentes ao estudo 22 Figura 3.1 Evoluo histrica do conceito dos projcteis de accionamento mecnico 34 Figura 3.2 - Conceito anterior 34 Figura 3.3 Zona da mola onde armazena a energia elstica responsvel pela a extraco da carga 35 Figura 3.4 - Tampa do compartimento de carga isola a carga e protege-a da detonao inicial 36 Figura 3.5 - Mecanismo de accionamento permite libertar a carga sem recurso a explosivos 36 Figura 3.6 - Cinta de Travamento confere rotatividade trajectria da granada 37 Figura 3.7 - Redimensionamento da estrutura para maior volume de carga e menor peso 37 Figura 3.8 - Espoleta com forma arredondada para mxima absoro de Energia no Impacto 38 Figura 4.1 - Diagrama de penetrao de tmpera [16] 40 Figura 4.2 - Diagrama de revenido [16] 40 Figura 4.3 - Austenizao do material a 950C - 30 minutos (Diagrama das curvas S) [16] 40 Figura 5.1 - Sistema de aquisio de dados IOTEC 44 Figura 5.2 - Laser Micro-Epsilon Messtechnik 44 Figura 5.3 - Prensa Hidrulica CNC de duplo efeito (Maquidral) Laboratrio da Seco de Tecnologia Mecnica. 45 Figura 5.4 - Tampa com cavidade para 2 O-rings com 5mm de seco 46 Figura 5.5 - Tampa com cavidade para 2 O-rings com 3mm de seco 46 Figura 5.6 - Tampa com cavidade para 1 O-ring com 5mm de seco 46 Figura 5.7 - Montagem utilizada nos ensaios experimentais 46 Figura 5.8 - Fora Mxima de Extraco da Tampa 47 Figura 5.9 - Ensaio para um O-ring de 4mm 47 Figura 5.10 - Influncia da lubrificao na Fora de Extraco da Tampa (1 O-ring de 4mm) 48 Figura 5.11 - Grfico da fora de corte de uma membrana fusvel de 1.2mm 49 Figura 5.12 - Montagem utilizada para anlise da composio da cinta de travamento 50 Figura 5.13 - Ampliao da Cinta de Travamento: 100x 51 Figura 5.14 - Ampliao da Cinta de Travamento: 500x 51 Figura 5.15 - Ampliao da Cinta de Travamento: 1000x 51
IX

Figura 5.16 - Anlise da composio da amostra da Cinta de Travamento 51 Figura 5.17 - Anlise Microscpica da Composio da Cinta de Travamento 51 Figura 5.18 - Durometro para fazer ensaios a cinta de travamento 52 Figura 5.19 - Primeiro local de ensaio, altura 5m 53 Figura 5.20 - Segundo local de ensaio altura 11.5m e 28.7m 54 Figura 6.3 - Os vrios comprimentos equivalentes de colunas e respectivas condies de fronteira; (a) uma das extremidades livre e a outra encastrada; (b) ambas as extremidades fixas mas com possibilidade de rotao; (c) uma das extremidades encastrada e a outra fixa com possibilidade de rotao; (d) ambas as extremidades encastradas. [21] 60 Figura 6.4 - Representao das condies de fronteira do veio. 60 Figura 6.5 - Variao da Carga Crtica com o raio do veio 61 Figura 6.6 - Variao do peso com o raio do veio 61 Figura 6.7 - Esforos impostos pela mola e matriz na membrana 62 Figura 6.8 - Evoluo da carga suportada pela membrana dentro do domnio elstico em funo da espessura da membrana para um coeficiente de segurana de 1.2 63 Figura 6.9 - Fora de corte necessria contabilizando a fora da mola em funo da espessura da membrana 64 Figura 6.10 - Sistema de corte 65 Figura 6.11 - Geometria das matrizes [22] 66 Figura 6.12 - Folga em funo da espessura do arco para os cinco tipos de folgas 67 Figura 6.13 - Variao do dimetro da matriz em funo da folga aplicada e da espessura do arco 67 Figura 7.1 - Representao da estampa plana 72 Figura 7.2 - Representao das membranas estudadas, a) geometria resultante da primeira fase, b) nova geometria 72 Figura 7.3 - Condies de fronteira e contacto 73 Figura 7.4 - Condies de fronteira e contacto para a membrana de 1.2mm de espessura 74 Figura 7.5 - Condies de fronteira e contacto para a membrana de 1mm de espessura 74 Figura 7.6 - Condies de fronteira e contacto para a membrana de 1.2mm de espessura com aplicao da fora da mola 74 Figura 7.7 - Condies de fronteira e contacto para a membrana de 1 mm de espessura com aplicao da fora da mola 74 Figura 7.8 - Malha Final 16808 Elementos para 1mm de espessura 75 Figura 7.9 - Malha para a membrana de 1.2mm 76 Figura 7.10 - Malha para a membrana de 1mm 76 Figura 7.11 - Malha para a membrana de 1.2mm 76 Figura 7.12 - Malha para a membrana de 1mm 76 Figura 7.13 - Evoluo da energia Total do Sistema para 0.5mm de espessura 77 Figura 7.14 - Evoluo da fora de corte para 0.5mm de espessura 77 Figura 7.15 - Evoluo da energia Total do Sistema para 1mm de espessura 77 Figura 7.16 - Evoluo da fora de corte para 1mm de espessura 77 Figura 7.17 - Evoluo da energia Total do Sistema para 1.5mm de espessura 78 Figura 7.18 - Evoluo da fora de corte para 1mm de espessura 78 Figura 7.19 - Tenso de Von Mises no incremento 1763 e step time 1e-5 78 Figura 7.20 - Tenso de Von Mises no incremento 22850 e step time 1.3e-4 78 Figura 7.21 - Tenso de Von Mises no incremento 54527 e step time 3.1e-4 79 Figura 7.22 - Tenso de Von Mises no incremento 83068 e step time 4.7e-4 79 Figura 7.23 - Tenso de Von Mises no incremento 102887 e step time 5.8e-4 79 Figura 7.24 - Pormenor da flexo devido ao Momento-flector no incremento 91176 step time 5.15e-4 79 Figura 7.25 - Definio dos caminhos a serem estudados 80 Figura 7.26 - Evoluo das tenses principais mximas atravs dos caminhos 81 Tabela 7.5 - Comparao da tenso equivalente dos modelos computacionais com os tericos 81 Figura 7.27 - Tenses de Von Mises na zona da folga 81 Figura 7.28 - Evoluo dos estados de tenso ao longo dos caminhos 82 Figura 7.29 - Representao das tenses de corte mximas, para um incremento 38673 e step time 2.2E-4 82 Figura 7.30 - Representao das tenses de corte mximas, para um incremento 38673 e step time 2.2E-4 83
X

Figura 7.31 - Tenses de corte na zona da folga 83 Tabela 7.6 - Comparao dos valores da tenso de corte obtidos e Tericas 83 Figura 7.32 - Evoluo da fora de corte; a) membrana 1.2mm configurao antiga, b) membrana 1mm nova configurao 84 Figura 7.33 - Definio dos caminhos a serem estudados; a) membrana de 1.2mm de espessura, b) membrana de 1mm de espessura 85 Figura 7.34 - Grfico da evoluo das tenses principais na zona da folga; a) membrana de 1.2mm de espessura, b) membrana de 1mm de espessura 85 Figura 7.35 - Grfico da evoluo das tenses principais na zona da folga; a) membrana de 1.2mm de espessura, b) membrana de 1mm de espessura 86 Figura 7.36 - Deformao da membrana fusvel de 1.2mm quando aplicada a mola; a) representao 2D,b) representao 3D 87 Figura 7.37 - Deformao da membrana fusvel de 1mm quando aplicada a mola; a) representao 2D,b) representao 3D 87 Figura 8.1 - Ilustrao da geometria do projecti 90 Figura 8.2 - Geometrias em anlise 90 Figura 8.3 - Coeficiente de arrasto para um cilindro e um cilindro com ponta semiesfrica [10]. 91 Figura 8.4 - Domnio computacional 92 Figura 8.5 - Perfis dos valores de Mach na primeira geometria 93 Figura 8.6 - Perfis do contorno de presso na primeira geometria 93 Tabela 8.4 Resultados finais devido a aplicao das condies de fronteira turbulentas. 94 Figura 8.7 - Perfis dos valores de Mach na segunda geometria 94 Figura 8.8 - Perfis do contorno de presso na segunda geometria 95 Figura 8.9 - Representao da elevada turbulncia da zona traseira do projctil 95 Figura 8.10 Dimenses da terceira geometria [9] 96 Figura 8.11 - Perfis dos valores de Mach na terceira geometria 97 Figura 8.12 - Perfis do contorno de presso na terceira geometria 97 Figura 8.13 - Foras aplicadas no projctil 97 Figura 8.14 - Momentos aplicados no CG do projctil 97 Figura 8.15 - Distribuio de presses para os vrios ngulos de ataque; a) ngulo igual a 1; b) ngulo igual a 5 ;c) ngulo igual a 10. 98 Figura 8.16 - Variao do numero de Mach para os vrios ngulos de ataque, a) ngulo igual a 1; b) ngulo igual a 5 ;c) ngulo igual a 10.. 99 Figura 8.17 - Linhas de corrente em torno do projctil para os vrios ngulos de ataque, a) ngulo igual a 1; b) ngulo igual a 5 ;c) ngulo igual a 10. 99 Figura 8.18 - Trajectria para um ngulo de 30 a) alcance real, b) casos limite 101 Figura 8.19 - Trajectria para um ngulo de 45 a) alcance real, b) casos limite 101 Figura 8.20 - Trajectria para um ngulo de 60 a) alcance real, b) casos limite 101 Figura 8.21 - Variao do ngulo de ataque Vs tempo a) ngulo de30, b) ngulo de 45, c) ngulo de 60 102 1 Modelo de Johnson - Cook A 7 2 Modelo de Johnson - Cook A 7 3 Modelo de Johnson - Cook A 7 Comparao dos trs modelos de Johnson-Cook A 8 Evoluo dos modelos para uma velocidade de deformao de 1/s A 8 Evoluo dos modelos para uma velocidade de deformao de 10/s A 8 Evoluo dos modelos para uma velocidade de deformao 100/s A 8 Evoluo dos modelos para uma velocidade de deformao de 200/s A 8 Evoluo dos modelos para uma velocidade de deformao de 500/s A 8 Evoluo dos modelos para uma velocidade de deformao de 750/s A 8 Evoluo dos modelos para uma velocidade de deformao 1000 /s A 9 Evoluo dos modelos para uma velocidade de deformao 1250 /s A 9 Evoluo dos modelos para uma velocidade de deformao 1500 /s A 9 Evoluo dos modelos para uma velocidade de deformao de 1750 /s A 9 Evoluo dos modelos para uma velocidade de deformao 2000 /S A 9

XI

XII

LISTA DE TABELAS
Tabela 2.1 - Elementos da trajectria Intrnsecos[6] 15 Tabela 2.2 - Elementos da trajectria iniciais [6] 15 Tabela 2.3 - Tabela Elementos de Trajectria Finais [6] 15 Tabela 2.4 - Constantes do modelo k- [10] 29 Tabela 4.1 - Propriedade do Ao AISI 1045 [14] 39 Tabela 4.2 Tabela com propriedades do material 1705CuSn12 [17] 41 Tabela 5.1 - Registos da fora e trabalho dos ensaios experimentais das membranas 49 Tabela 5.2 - Medies da composio da cinta de travamento 52 Tabela 5.3 Representao do resultado da queda dos projecteis 54 Tabela 6.1 Massa dos elementos da granada projectados pela mola 55 Tabela 6.2 Aproximaes efectuadas para a determinao da mola 55 Tabela 6.3 Modelos de molas que enquadrados nos requisitos de projecto 56 Tabela 6.4 Valores obtidos para a deformao do veio 59 Tabela 6.5 Valores obtidos no clculo da espessura mnima para suportar a carga exigida pela mola 63 Tabela 6.6 Dados referentes ao puno [22] 66 Tabela 6.7 Tipos de folga existentes 67 Tabela 6.8 Fora mxima suportada pelo puno 69 Tabela 7.1 - Valores de espessuras utilizadas 72 Tabela 7.2 - Caractersticas das malhas utilizadas 77 Tabela 7.3 - Foras de corte 78 Tabela 7.4 - Tenses principais Abaqus, Terica de Tresca e Terica de Von Mises 81 Tabela 8.1 Condies de sada do obus 89 Tabela 8.2 Propriedades do projctil 90 Tabela 8.3 Resultados dos coeficientes de arrasto para vrios modelos turbulentos 92 Tabela 8.4 Resultados finais devido a aplicao das condies de fronteira turbulentas. 94 Tabela 8.5 Dados da simulao [9] 96 Tabela 8.6 - Resultados da simulao 96 Tabela 8.7 Condies limites das trajectrias 100 Valores dos varios modelos de Johnson-Cook A 7

XIII

xiv

NOMENCLATURA
A C d dp dn E Eanlise Eens e F Fapl Fc Fcm Fel Fexp Ff Fn Ft GPa g H. H. h i J jr k kg l lf l0 M. P. MPa rea da seco; [A] = mm2 . Constante de correco; Constante de transformao. dimetro; [d] = mm . Dimetro do puno; [dp] = mm . Dimetro nominal da puno; [dn] = mm . Mdulo de Young (elasticidade); [E] = GPa . Mdulo de Young de anlise influenciado pelo coeficiente C; [E] = GPa . Energia de ensaio; [Eens] = J . Espessura; [e] = mm . Fora; [F] = N . Fora aplicada; [Fapl] = N . Fora de corte; [Fc] = N . Fora de choque mnimo; [Fcm] = N . Fora elstica; [Fel] = N . Fora de expulso; [Fexp] = N . Fora para o forjamento; [Ff] = N . Fora normal; [Fn] = N . Fora tangencial; [Ft] = N . Giga Pascal . Acelerao da gravidade; [g] = Horas de trabalho por homem. Altura; [h] = mm. raio de girao; Parmetro adimensional. Joule. Folga radial; [jr] = mm. Coeficiente de elasticidade . Kilograma. comprimento; [l] = mm . Comprimento no estado de compresso; [lf] = mm . Comprimento no estado de distenso; [l0] = mm . Matria-prima. Mega Pascal.

m . s2

M. O. Mo-de-obra.

XV

m3 min mm mm mp ms N n na nda p QW r tanlise treal tang u1 u2 ur3 unid. v

2

Metro cbico. Minuto. Milmetro. Milmetro quadrado . Massa do projctil; [mp] = kg . Massa do sistema; [ms] = kg . Newton. Coeficiente de segurana. Contacto normal allow. Contacto normal dont allow. Permetro de corte; [p] = mm . Coeficiente de correco aplicado fora mxima de corte para determinao Raio; [r] = mm . Tempo de anlise influenciado pelo coeficiente C; [t] = s . Tempo real; [t] = s . Contacto tangencial sem atrito. Grau de liberdade de translao no eixo 1. Grau de liberdade de translao no eixo 2. Grau de liberdade de rotao sobre o eixo 3. Unidade. Velocidade; [v] =

do trabalho de corte.

m . s m . s

Velocidade de corte; [v] =

vreal

Velocidade real; [v] =

m . s
m . s

vanlise Velocidade de anlise influenciada pelo coeficiente C; [v] = W w 2D max i m s Trabalho de corte; [W] = J . ngulo de inclinao; [w] = . Duas dimenses. ngulo de ataque; [] = . Distoro. Distoro mxima. Metade da tolerncia inferior, [i] = m . Tolerncia de fabrico; [m] = m . Metade da tolerncia superior; [m] = m .

XVI

Esbelteza ideal. Esbelteza ideal. mcron. ngulo de sada; [] = . Tenso de cedncia; [ced] = Mpa . Tenso de cedncia de anlise influenciada pelo coeficiente C; [ced] = Mpa . Tenso normal de traco; [n] = Mpa . Tenso de corte; [] = Mpa . Tenso de corte crtica; [crit] = Mpa . Tenso de rotura; [R] = Mpa . Tenso de rotura de anlise influenciada pelo coeficiente C; [R] = Mpa . ngulo de inclinao da cunha; ngulo de corte; dimetro; [] = ; [] = mm . Sistema de coordenadas ortogonal e fixo, em relao posio dos elementos. Sistema de coordenadas ortogonal e fixo, em relao posio dos elementos. Numero de graus de liberdade

m ced ced anlise n crit R R anlise (x,y,z) (1;2;3) NGL

XVII

XVIII

1 INTRODUO E OBJECTIVOS
Considerando a enorme importncia que as florestas tm para todos os pases, o projecto toma interesse nacional visto procurar minimizar os efeitos de um flagelo que repetidamente o assola: Os Incndios Florestais. O objectivo deste projecto dar continuidade ao desenvolvimento do conceito de um projctil inerte de accionamento mecnico para o transporte e extraco eficaz de uma carga extintora na vizinhana da rea de impacto. O carcter inerte do projctil vai conferir uma elevada segurana na sua utilizao e manuseamento, permitindo que seja aplicado tanto em teatros de guerra, como num contexto civil. No mbito do desenvolvimento deste projecto estabeleceu-se uma parceria em que Academia Militar (AM) e o Instituto Superior Tcnico (IST) se aliaram com vista ao desenvolvimento do produto. Apresentando este projecto duas grandes vertentes, o desenvolvimento do projctil e o estudo da substncia extintora. Formaram-se dois plos de trabalho. O projecto mecnico, ou seja, o desenvolvimento do projctil (ou granada), ficou a cargo do IST e o projecto qumico, contemplando o estudo da substncia extintora, ficou a cargo da AM. O plano de trabalhos deste projecto esta dividido em trs partes, o presente documento corresponde segunda parte do projecto, cujo objectivo foi a avaliao e evoluo do conceito existente, com recurso a uma anlise estrutural, experimental, simulao numrica e anlise computacional da aerodinmica e clculo das trajectrias do projctil. Na primeira fase deste trabalho existiu a necessidade de avaliar todos os pontos mais relevantes do anterior trabalho, seguindo-se a explorao e melhoramento de todos os pontos menos fortes do trabalho anterior, nomeadamente espoleta, sistemas de libertao da carga e compartimentos de carga. Devido aura de secretismo que envolve os aspectos, tcnicas relacionadas com a produo de material blico, foi necessrio recorrer com frequncia metodologias de engenharia inversa para determinar os materiais que constituem as munies. A panplia de ensaios experimentais realizados foi executada com vista identificao e correco do maior nmero de falhas de funcionamento ainda durante a fase de projecto. Da necessidade de determinar a fora e energia necessria para provocar o corte da membrana, no instante em que se d o choque entre o projctil e o solo. Tendo-se recorrido

aos elementos finitos, com o intuito de simular e prever as alteraes das propriedades mecnicas dos materiais a elevadas velocidades de deformao. A construo dos modelos de simulao, passou numa primeira fase pela comparao dos valores obtidos pelo ABAQUS com os valores tericos ambos os clculos a baixa velocidade. Nesta segunda fase do projecto existiu alteraes geometria do projctil, tendo a espoleta sido alterada da forma cnica para uma calote esfrica. Desta alterao surge a necessidade de estudar esta nova configurao em termos aerodinmicos e respectivas trajectrias. Neste sentido recorreu-se simulao pela tcnica dos volumes finitos. Durante a primeira fase foi criado um conceito base de funcionamento e dimensionamento do projctil. De modo a concretizar o objectivo delineado para esta segunda fase, que corresponde numa primeira fase a uma avaliao e evoluo do conceito existente com recurso a uma anlise estrutural e de aerodinmica o trabalho foi organizado da seguinte forma: Anlise do trabalho desenvolvido no primeiro ano de projecto; Pesquisa bibliogrfica e actualizao dos dados mais relevantes; Seleco de pontos crticos do funcionamento do projctil; Evoluo do conceito e proposta de possveis melhoramentos; Realizao de ensaios experimentais e computacionais de anlise do funcionamento de sub-sistemas do projctil; Produo de prottipos; Anlise da aerodinmica e clculo da trajectria do projctil; Concluses; Desenvolvimentos futuros.

No captulo 8 foram efectuados as modelaes estruturais com base nos elementos finitos. Tendo em conta a dificuldade em executar ensaios experimentais de impacto retratando as condies reais de alta velocidade, prximo dos 200m/s, desenvolveu-se um modelo computacional com o objectivo de simular os resultados experimentais existentes. Numa primeira fase, centrou-se a ateno na obteno de um modelo que simule o corte por arrombamento para estampas planas velocidade de 50mm/s, prximo da velocidade das prensas que existem no Laboratrio de Tcnicas Avanadas de Fabrico da Seco de Tecnologia Mecnica do IST. Desta modelao foi obtida a fora de corte, e comparou-se os valores modelados com os tericos para o critrio de tenso equivalente de Von Mises e de Tresca. A segunda fase passou por se modelar duas membranas de geometrias diferentes: uma com 1.2mm de espessura e outra com 1mm de espessura, comparando-se os resultados obtidos computacionalmente com os resultados experimentais.

Por ultimo aplicada a carga da mola a ambas as membranas e verifica-se o comportamento de cada uma delas. Verificou-se ser muito difcil a obteno de resultados coerentes perante a incapacidade de se prever o comportamento para a velocidade de 200m/s (12km/min =720Km/h), No capitulo 9 foram realizados as analise de aerodinmica e trajectrias recorrendo a um software CFD, os resultados so positivos visto que o projctil se comporta de forma estvel durante o voo. Contudo das anlises tambm realizadas verificou-se que para ngulos de disparo superiores a 60~70 existem graves problemas de instabilidade devido ao aumento do ngulo de ataque e aparecimento de um momento de viragem (Mx).

1.1 ESTRUTURA DA TESE

Aps o captulo da introduo, o relatrio est estruturado da seguinte forma. Um captulo sobre a pesquisa bibliogrfica e avaliao do conceito existente da primeira fase; na pesquisa bibliogrfica so apresentados os temas mais importantes e desenvolvidos neste projecto, nomeadamente elementos de tiro, corte por arrombamento, fundamentos de elementos finitos (FEM), tendo-se concludo este captulo com as metodologias de simulao CFD. A estratgia implementada e posta em pratica nesta segunda fase do projecto encontra-se, detalhada no captulo 3. O captulo 4 referente aos materiais escolhidos para o projecto, com base nos conhecimentos anteriores e adquiridos nesta fase. Os ensaios experimentais, realizados as componentes mais crticas descrito no captulo 5. O clculo estrutural e analtico efectuado encontra-se descrito no captulo 6 O captulo 7 corresponde as principais modelaes estruturais com base nos elementos finitos No Capitulo 8 referente aos estudos efectuados as trajectrias e aerodinmicas do projctil Os ltimos captulos so referentes as concluses e desenvolvimentos futuros.

2 ESTADO DA ARTE
2.1 INTRODUO
As florestas representam um patrimnio nacional inestimvel que deve ser preservado para bem das geraes futuras. Para alm do enorme peso a nvel ecolgico, so um forte recurso econmico e turstico, sendo vital a sua proteco. Devido falta de resultados nas campanhas de combate aos fogos levadas a cabo nos anos transactos, gerou-se a necessidade de novas solues. O aumento da eficcia dos meios utilizados no combate aos incndios essencial. O desenvolvimento de uma granada para a extino de incndios florestais poder ser mais uma das possveis solues, afim de ser utilizada no combate aos incndios florestais.

2.2 PANORAMA FLORESTAL EM PORTUGAL

2.2.1 EVOLUO METEOROLGICA
Face ao tema do produto que se quer desenvolver, ser um meio de combate a incndios florestais, de seguida foi evidenciado um dos factores que afecta a ocorrncia de incndios, a evoluo meteorolgica, e alguns dados relativos aos incndios florestais em Portugal. A evoluo meteorolgica fulcral na anlise de incndios, visto que influencia largamente a sua ocorrncia. Os grficos apresentados em seguida comprovam a relao directa existente entre os dois campos.

Figura 2 1 - ndice Meteorolgico Acumulado no perodo 2002 2007 [1]

Figura 2 2 - Comparao do nmero de ocorrncias no perodo 2002 2007 [1]

Figura 2 3 - rea ardida no perodo 2002 2007 [1]

O crescimento ininterrupto do ndice meteorolgico dirio (DSR) ao longo do perodo em estudo conduziu a um agravamento da probabilidade de ocorrncia de incndios. Como dado de comprovao, pode analisar-se o crescimento tanto dos nmeros relativos rea ardida como no nmero de ocorrncias registado.

2.2.2 INCNDIOS FLORESTAIS EM PORTUGAL

De acordo com a informao existente na base de dados nacional de apuramento de incndios, durante o perodo entre 15 de Maio e 30 de Setembro de 2007, registou-se uma melhoria assinalvel na situao dos Incndios em Portugal, relativamente aos anos transactos. Fazendo um apanhado dos principais dados referentes ao presente ano at 30 de Setembro, no que respeita a incndios florestais, eis os resultados mais significativos: - Registaram-se 10.395 ocorrncias (distribudas por 1.567 incndios florestais e 10.395 fogachos), as quais foram responsveis por 16.605 hectares de rea ardida (7.583ha de povoamentos e 9.022ha de matos).

- Grandes incndios com rea superior a 100ha: so 20 incndios desde o incio do ano, que somam 8.486ha (51.1% do total de rea ardida), sendo o maior, ate h data, o que ocorreu no Sardoal (distrito de Santarm) com uma rea de 1.864ha. [1]

Figura 2 4 - Levantamento provisrio da rea ardida no ano de 2007 [1]

Verificou-se um decrscimo do nmero de ocorrncias comparativamente com o valor mdio apurado para o perodo. A rea ardida apresenta um decrscimo significativo face mdia de igual perodo Tal como j foi referido, evoluiu-se para um nmero inferior de ocorrncias, comparando com o valor mdio apurado para o perodo 2002-2006. A rea ardida apresenta um decrscimo significativo face mdia de igual perodo (213.885ha [1]) e muito expressivo face a 2005 (320.408ha [1]).

2.3 TRABALHO DESENVOLVIDO NA PRIMEIRA FASE

Este projecto, esta a ser desenvolvido em trs fases o presente trabalho correspondente a segunda fase do projecto. Existindo portanto uma base de desenvolvimento para esta segunda fase, que foi desenvolvida pela Academia Militar (AM) e pela Seco de Tecnologia Mecnica do Instituto Superior Tcnico (IST). Durante a primeira fase do projecto existiu a necessidade de gerar um conceito inovador que serviu de ponto de partida para o presente trabalho. Procedeu-se ao desenvolvimento de vrios conceitos que culminaram na configurao final que transitou para esta fase. A configurao em questo diz respeito ltima configurao representada na Figura 2.5. tendo as outras sido o ponto de partida para esta.

Figura 2.5 - Evoluo do conceito do projctil [2]

Aps o desenvolvimento do conceito verificou-se que a informao sobre o material militar bastante omissa no que concerne a aspectos tcnicos de projecto e detalhes construtivos. Entre eles pode citar-se: propriedades fsicas e mecnicas, dimenses, centro de massa, sequncia de montagem [2] Foi necessrio recorrer prtica de engenharia inversa, a fim de adquirir o maior volume de informao possvel acerca deste tipo de projcteis. Este processo foi realizado no Laboratrio de Explosivos da Marinha, procedendo-se ao desmantelamento de algumas munies. Realizou-se tambm a obteno das dimenses reais do projctil e seus perfis recorrendo a um Scan3D. [2]

Figura 2.6 - Engenharia inversa [2]

Com uma base de conceito determinada e a aprendizagem retirada da engenharia inversa, executou-se o dimensionamento dos vrios componentes, recorrendo tanto ao clculo analtico com computacional. Tendo ainda neste processo sido escolhidos os materiais que compunham as vrias componentes da munio. Os clculos computacionais efectuados no estudo das componentes escolhidas, foram divididos em duas anlise distintas afim de reduzir a complexidade das anlises dinmicas: Anlise do impacto da estrutura exterior contra um corpo rgido (Figura 2.7). Trata-se de uma anlise de elementos finitos, dinmica, com mtodo Lagrangeano em domnio axissimtrico. Esta anlise foi executada com o uso de condies de contacto entre superfcies, sendo que algumas destas superfcies rgidas e outras deformveis. (Figura 2.8). A anlise do impacto foi composta apenas com os constituintes exteriores - a espoleta, a ogiva e o corpo do chassis - com o objectivo de determinar a deformao total das partes [2]

Figura 2.7 - Resultado obtido em representao 3D com corte de seco [2]

A anlise do arrombamento de membranas fusveis com diferentes espessuras tem como principal objectivo estudar as energias envolvidas neste processo tecnolgico e efectuar uma comparao dos resultados analticos versus modelao numrica. A modelao permite, de uma forma barata, realizar uma anteviso dos ensaios experimentais. [2]

Figura 2.8 - Tenses de corte na zona da folga [2]

2.4 CORTE POR ARROMBAMENTO

2.4.1 INTRODUO
O corte por arrombamento um dos processos tecnolgicos mais utilizados no corte de chapa. Pode tambm ser aplicado a outras formas como em varo ou barra, em tubo ou perfis estruturais. No caso do corte efectuado em chapa de ao, dependendo das caractersticas do material, com especial foco na sua tenso de rotura, e da geometria do permetro de corte, o limite de espessura a cortar com recurso a esta tcnica situa-se entre os 6 e os 8mm.[3] Este processo tecnolgico caracteriza-se por ser realizado habitualmente a frio, recorrendo-se ao aquecimento do material apenas quando a espessura elevada ou quando o material apresentar caractersticas de frgil. Permite elevadas taxas de produo sem afectar a qualidade das peas produzidas. As caractersticas do material no sofrem alteraes com o processo de fabrico. O rigor dimensional e a preciso obtidos so bons e os custos de aplicao so relativamente baixos [3] Na Figura 2.9 esto representadas as vrias fases do processo.

Figura 2.9 - Diferentes fases do corte por arrombamento; a) contacto entre o puno e a chapa, b) ligeira flexo no incio da deformao, c) deformao plstica e abertura de fendas, d) separao completa da pea e d) extraco da pea e inverso de movimento do puno [3]

10

Figura 2.10 - Evoluo da fora de corte com o deslocamento do puno, durante as fases de repuchamento e penetrao. [3]

Sendo que a sua fora mxima pode ser calculada atravs da seguinte equao.

Fmax = 0.8 R p e

(2-1)

2.5 BALSTICA
Este captulo visa contextualizar o trabalho no tema tiro de Artilharia, expondo informao sobre alguns elementos importantes na sua compreenso. De modo a ser possvel concretizar os objectivos propostos para a granada, foi essencial ter em considerao conceitos de Balstica. Esta cincia estuda o movimento dos projcteis disparados por armas de fogo e seus factores condicionantes. Podem identificar-se duas componentes, uma terica e outra prtica, sendo que na primeira se analisa matematicamente o movimento dos projcteis com base em princpios tericos e na segunda se estuda cientificamente o movimento dos projcteis e a resistncia que estes apresentam ao ar com base em instrumentos de medida. De modo a conseguir estudar os fenmenos da Balstica, esta foi dividida em duas vertentes: Interna e Externa1. A Balstica Interna trata do movimento dos projcteis no interior do tubo, dos factores que o influenciam e fenmenos que o acompanham, como a velocidade inicial, recuo, aquecimento, desgastes, entre outros. A Balstica Externa comporta os fenmenos relativos ao movimento dos projcteis e seus factores dominantes desde que estes abandonam o tubo at ao ponto de impacto (ex.: trajectria ou derivao).

Existe ainda outra subcategoria, a Balstica dos Efeitos, que estuda o comportamento e aco dos projcteis sobre o objectivo dos seus factores condicionantes, abordando temas como a disperso do tiro, ricochetes ou anlise de crateras. No entanto, dado o estado de amadurecimento do projecto, este tema no foi contemplado.

11

2.5.1 BALSTICA INTERNA

Neste sub-captulo detalhado o estudo e construo de bocas de fogo. De seguida apresenta-se alguma terminologia prpria da Balstica, essencial para a compreenso deste tema. Boca de Fogo arma Eixo da Boca de Fogo eixo geomtrico do tubo. Plano da Boca e da Culatra planos perpendiculares ao eixo do tubo, anterior e posterior. Obturao fecho do tubo no plano da culatra conferindo-lhe hermeticidade. Alma volume compreendido entre a parte anterior do obturador e o plano da boca. Cmara de combusto zona anterior do obturador e a origem da zona estriada. Calibre dimetro entre 2 campos ou intervalos opostos de um tubo.

2.5.1.1 ESTUDO E CONSTRUO DE BOCAS DE FOGO

No estudo e construo de bocas de fogo, existe um conjunto de factores a ter em conta, factores esses que so tambm pilares dos estudos de Balstica Interna, nomeadamente, a carga propulsora, movimento do projctil, a anlise do conjunto boca de fogo Munio e a velocidade inicial do projctil, que sero em seguida abordados. A Carga Propulsora responsvel pela projeco do projctil com vista a que este atinja o objectivo. Esta carga activada atravs de um percutor, que, por sua vez, inicia uma cadeia de fogo, composta por um explosivo primrio, mais reactivo, mas tambm menos intenso. Este explosivo responsvel por fazer actuar um explosivo secundrio com capacidade para lanar o projctil at ao objectivo. Existem vrios factores a considerar nesta sequncia, com grande peso no resultado final, os quais se encontram enumerados e decompostos em seguida: A velocidade de propagao pode dividir-se em trs categorias: combusto propagao rpida da reaco (inferior a 400m/s); deflagrao propagao muito rpida (superior a 400m/s); detonao propagao extremamente rpida (superior a 3000m/s). Os compostos explosivos bsicos utilizados neste tipo de aplicao podem ser agrupados nas seguintes categorias: Base Simples, como a nitrocelulose utilizada em munies de Artilharia, Base Dupla, como a nitrocelulose ou a nitroglicerina aplicada em Morteiros e Msseis, ou Base Mltipla, com mais do que dois componentes, aplicada em alguns msseis. Para se apurarem as caractersticas dos explosivos, comum a utilizao de aditivos que podero contribuir para vrios factores. Como exemplo, para o aumento da estabilidade pode ser utilizada Difenilamina. Na diminuio da bigroscopicidade, pode ser aplicado dibutilftalato enquanto o dinitrotolueno pode ser utilizado para se reduzir a velocidade de combusto.

12

O formato e dimenso dos gros so muito importantes para a vivacidade e progressividade. Aos gros de composto explosivo monoperfurados atribui-se a designao de neutros, sendo os multiperfurados denominados progressivos e os no perfurados como regressivos.

Da energia total desenvolvida pela carga propulsora, apenas 32% responsvel pelo movimento dos projcteis. A restante carga tem o seguinte fim: 62% surge na forma de calor, energia cintica dos gases, ou atribuda a carga no consumida e 6% empregue no corte da cinta de travamento e no recuo.[4] Os Movimentos do Projctil so de dois tipos: translao componente longitudinal dos gases; ou de rotao atribuda actuao das estrias na cinta de travamento. No movimento do projctil analisa-se o incio do movimento com a deflagrao, presso e resistncia do projctil ao movimento (inrcia). [4] O estudo do grupo Boca de Fogo Munio importante como anlise de conjunto, visto que existem vrios factores que so influenciados pelos dois intervenientes. O factor presso a chave desta aliana sendo a sua evoluo ao longo do tubo crucial. Se considerarmos um aumento da velocidade de combusto esta derivar num aumento da presso. No entanto, um aumento do volume da cmara de combusto ir diminuir a presso resultante. Considerando a resistncia da alma do tubo, o ponto de presso mxima representa uma marca de viragem. At este ponto, o aumento da resistncia provoca um aumento de presso. Depois deste ser ultrapassado, a presso vai diminuindo. A diminuio da presso pode tambm ser atribuda ao escape de gases entre o projctil e a alma do tubo derivado de uma deficiente obturao. [4]

Figura 2.11 - Curva Presso vs Percurso[4]

A Velocidade Inicial influenciada por vrios factores, sendo que se torna interessante analisar a contribuio individual de cada um no tiro.

13

2.5.2 BALSTICA EXTERNA

O conceito fundamental para os estudos na rea da balstica externa e trajectria. Ou seja a curva descrita pelo centro de gravidade do projctil, desde que este abandona a boca de fogo at ao ponto de queda. A noo de trajectria , na realidade, tridimensional, sendo esta afectada por inmeros factores. [5]

Figura 2.12 - Trajectrias consideradas no Tiro de Artilharia[5]

Como caractersticas principais de uma trajectria podemos referir a apresentao de uma concavidade virada para baixo e inclinao descendente. Dividindo a mesma em dois ramos, o ascendente maior que o descendente, sendo a velocidade inicial superior registada no restante trajecto. O ngulo de queda da granada maior que o ngulo de projeco e a abcissa do vrtice ultrapassa metade do alcance. A relao tempo/distncia menor no ramo ascendente e a velocidade mnima regista-se no ponto de queda. [5]

2.5.2.1 ELEMENTOS DE TRAJECTRIA PARA O TIRO

Os Elementos da Trajectria so divididos em trs famlias: intrnsecos, iniciais e finais. Em seguida apresenta-se informao tcnica referente aos elementos da Balstica Externa, com vista a clarificar os conceitos apresentados anteriormente. [6]

Elementos da Trajectria Intrnsecos

Figura 2.13 - Elementos da Trajectria Intrnsecos[6]

14

Origem (O) Horizonte da Arma (H) Vrtice (V) Ramo Ascendente e Descendente Flecha (Y) Ponto de Queda (Q)

Base da Trajectria (OQ) Inclinao num ponto da trajectria ( ) Durao Total do Trajecto Durao do Trajecto (t) Velocidade Restante Alcance (X)

Tabela 2.1 - Elementos da trajectria Intrnsecos[6]

Elementos da Trajectria Iniciais

Figura 2.14 - Elementos da Trajectria Intrnsecos[6]

Linha de Tiro (OB) Stio ( + ) Velocidade Inicial (Vo) Correco Complementar do alcance (Q Q) Linha de Projeco (O - Vo) ngulo de tiro - ngulo de Ala ( ) Elevao ( E ) ngulo de Levantamento () Linha de Stio (OC) ngulo de Projeco ( ) Distncia (D) ngulo de Stio ( ) Alcance ( X ) Correco Complementar de ngulo de Stio ( )
Tabela 2.2 - Elementos da trajectria iniciais [6]

Elementos da Trajectria Finais

Figura 2.15 - Elementos de Trajectria Finais [6]

Ponto de chegada ngulo de incidncia ngulo de chegada ( Wc ) ngulo de queda ( W )

(C) (I) ( Wc ) (W)

Tabela 2.3 - Tabela Elementos de Trajectria Finais [6]

15

Calculo da trajectria no vcuo

y = x tan

gx 2 2V0 cos 2

(2-2)

Calculo da trajectria na atmosfera

y = x tan

gx 2 + 2V0 cos 2

(2-3)

2.6 INTRODUO AOS ELEMENTOS FINITOS E VOLUMES FINITOS

2.6.1 CONSIDERAES GERAIS
Os primeiros passos na rea de elementos finitos foram desenvolvidos h aproximadamente 60 anos, por um matemtico chamado Courant. Dada a escassa capacidade e recursos computacionais, este mtodo foi desacreditado por muitos dos investigadores da altura, neste mtodo viam uma larga quantidade de equaes que pareciam no ter soluo. Com o desenvolvimento de processos computacionais mais eficientes e poderosos foi possvel concretizar algumas aplicaes que impulsionou esta tcnica e a deixou intimamente ligada a informtica. medida que a informtica cresce e se torna acessvel a um maior nmero de utilizadores, a qual levou a um crescimento cada vez mais acelerado de uma indstria que hoje parte importante da engenharia. Hoje em dia em que os computadores se tornam cada vez mais poderosos, com mais velocidades de processamento e em maior quantidade. Torna-se possvel resolver problemas mais complexos, de uma forma cada vez mais rpida e eficiente. Este mtodo levou ao aparecimento de inmeros programas e cdigos comerciais, disponveis no s para universidades como tambm empresas e at ao pblico em geral. Os resultados obtidos por este mtodo so cada vez mais aceites levando-os a expandir para outras reas das engenharias como a mecnica dos fluidos e transmisso de calor. Da possibilidade de escolha de vrios softwares foi escolhido o Abaqus dada a sua larga utilizao na simulao tanto dos processos de corte por arranque de apara como do corte por arrombamento e a possibilidade de utilizar vrios tipos de modelos de material.

16

2.6.2 ELEMENTOS E FAMLIA

O software Abaqus dispe de uma vasta biblioteca de elementos que dependendo da anlise em causa, podem ser seleccionados para a utilizao. Cada um dos elementos tem um nome que representa a sua prpria identidade. Como exemplo de nomes de elementos podem referir-se: S4R, T2D2 ou C3D8R. O primeiro grupo de letras indica o tipo de famlia do elemento. O segundo grupo representa os graus de liberdade do elemento. Os algarismos apresentados aps cada grupo de letras representam o nmero de ns, sendo a ltima letra do nome do elemento referente a eventuais opes. Uma das diferenas mais relevantes entre cada elemento o tipo de geometria de cada famlia. A figura seguinte exibe a famlia de elementos mais utilizada nas anlises.

Figura 2.16 - Famlia dos elementos mais utilizados em Abaqus [7]

2.6.3 MODELOS DE MATERIAL

O software utilizado permite vrios tipos de modelos de material, afim de ser simulada as propriedades mecnicas do material, existindo vrias hipteses para este tipo de simulao foram escolhidas duas.

2.6.3.1 MODELO ELASTO PLASTICO COM ENCRUAMENTO LINEAR.

Para ser executado o modelo foram considerados dois tipos de modelo, com o intuito de simular as propriedades mecnicas do material o primeiro modelo considerado foi um modelo isotrpico e elasto-plstico com encruamento linear

17

Figura 2.17 - Evoluo das tenses em funo das extenses consideradas pelo Abaqus [7]

Em que a extenso extenso plstica (

pl

= el + pl , em que, 1 a soma da extenso elstica ( el ), com a

).

2.6.3.2 MODELO DE MATERIAL DE JOHNSON-COOK

Uma vez que o modelo anterior no considera a influencia das velocidades de deformao e atendendo que o Software permite a utilizao do modelo de Johnson-Cook que contabiliza tanto essa influncia como a variao da temperatura. Este foi um dos modelos que ser contabilizado para o estudo da deformao.

& & ( , , T ) = A + B n 1 + C ln & 0

T Treferencia 1 T fuso Treferencia

(2-4)

Em que: A representa tenso limite de elasticidade equivalente; B constante do material; extenso plstica equivalente;

&

& velocidade de deformao equivalente; 0

velocidade de

deformao equivalente de referncia, normalmente 1 s-1; Treferencia temperatura de referncia e Tfuso temperatura de fuso do material. [7] A equao dividida em trs vertentes a primeira contabiliza os efeitos da extenso, a segunda e terceira contabiliza os efeitos da velocidade de deformao e temperatura.

2.6.3.3 LEIS DE FRACTURA DO MATERIAL

Para simular a fractura do material existe duas hipteses dignas de serem consideradas e que o programa permite utilizar, a primeira, contabiliza apenas a extenso plstica equivalente rotura a segunda de Johnson-Cook que permite calcular a extenso de rotura em funo da velocidade de deformao e variao de temperatura.

18

2.6.3.3.1 FRACTURA POR TENSES DE CORTE

O modelo de fractura baseado no parmetro de dano (w) se este exceder o valor de 1 a fractura ocorre e o elemento removido da malha.

pl w = pl f
Na equao,

pl

(2-5)

representa o incremento da extenso plstica equivalente,

fpl

extenso

plstica equivalente fractura. Sendo a soma efectuada a cada incremento na anlise. A extenso plstica equivalente uma das variveis calculadas durante o processo. [7] Existe ainda duas formas de introduzir a extenso plstica equivalente fractura. A primeira a introduo do parmetro manualmente, a outra o mtodo do clculo da extenso h fractura por Johnson-Cook, que tambm esta contabiliza os parmetros da velocidade de deformao e temperatura, sendo representada por:
* 1 + d T Treferencia 5 T fuso Treferencia

pl f

& pl p = d1 + d 2 exp d 3 1 + d 4 ln q &0

(2-6)

Em que a extenso plstica equivalente de fractura, ( f ), dependente de uma

pl

adimensionalizao

da

velocidade

de

deformao

plstica

equivalente,

& pl

& 0 ),

da

adimensionalizao do tensor desviador ( P

) (onde P o estado hidrosttico de presses e q a

tenso segundo Mises) e da adimensionalizao da componente de temperatura, (2-6). As variveis d1, d2, d3, d4 e d5 so os parmetros de falha medidos abaixo da temperatura de transio. [7]

2.6.3.4 CALCULO DA EXTENSO PLASTICA NA FRACTURA

Assumindo que no corte por arrombamento o nico factor que preponderante no processo apenas a distoro do material determina o estado de tenses que actuam durante o processo [8]. Uma representao muito rudimentar representada na Figura 2.18, com d a representar o deslocamento do puno e w a zona de deformao durante do corte [8]. assumindo que o processo evolui com um estado de deformao plana (i.e. z=0). Na Figura 2.19 pode ser ilustrada a distoro do material. A extenso pode ser determinada pela evoluo dos

19

postos P1P2P3P4 para as novas posies P1P2P3P4 de acordo com o ngulo de distoro (). Nesta anlise considerada que a espessura se matem constante durante todo o processo. O ngulo de distoro pode ser representado pela equao (2-7) [8]:

= tan

(2-7)

Considerando uma fibra de material esta esticada do seu comprimento inicial P1P5 para a sua nova posio P1P5 [8].

Figura 2.18 - Representao do corte por arrombamento [8].

Figura 2.19 - Evoluo da extenso durante o corte por arrombamento [8].

Se for considerado um ngulo =0 os valores de pode ser determinado 1 = -2=45. Sabendo as direces, pode-se calcular o valor das extenses principais utilizando a equao (2-8) [8].
2 1 tan + 1 + 1 tan 1 = 2 = ln 2 2

(2-8)

Da considerao de estado de deformao plana (i.e. 3=0) a conservao de volume verificada [8].

1 + 2 + 3 = 0

(2-9)

Pode ento ser determinada a extenso plstica equivalente substituindo as extenses o valor das extenses principais na extenso equivalente a extenso plstica equivalente pode ser determinada [8].

20

2 3

(2-10)

2.7 VOLUMES FINITOS

2.7.1 OBJECTIVOS
Para a efectuar os estudos aerodinmicos do projctil FIREND, recorreu-se a uma anlise da dinmica do corpo rgido, estudando os efeitos das foras e momentos que nele actuam durante o vo. Foram ignorados os efeitos da acelerao inicial durante o disparo do projctil, visto que estas apenas teriam um significado residual no estudo aerodinmico, havendo ainda um acrscimo tanto na metodologia utilizada como nos recursos computacionais. As foras e momentos surgem por efeitos aerodinmicos tendo sido calculadas atravs do recurso a um software (CFD) computational Fluid Dynamics.

2.7.2 METODOLOGIA
2.7.2.1 DINMICA DO CORPO RIGIDO
2.7.2.1.1 MODELO 2.7.2.1.1.1 REFERENCIAIS
Para o estudo da dinmica do corpo rgido, foram considerados trs referenciais durante todos os clculos computacionais. O primeiro referencial a ser considerado o referencial XYZ localizado sada do obus e permanece fixo durante toda a anlise. Este inercial no sentido que no foram consideradas as aceleraes de Coriolis. O uso deste referencial visa apenas ao estudo da trajectria e alcance do projctil. O segundo referencial a ser definido no inercial, localizado no CG do projctil, xyz, este referencial permanece alinhado com o anterior durante toda a simulao. A sua principal funo garantir que, onde quer que o projctil se encontre na coordenada XiYiZi, existe sempre um local no qual o referencial xyz roda. Por ltimo temos o referencial no inercial xyz que se encontra alinhado com o eixo do projctil. Este apresenta movimento de rotao em relao ao referencial xyz, enquanto o projctil estiver na

21

sua trajectria. A anlise da dinmica do corpo rgido efectuada no referencial XYZ (ou xyz) usado como referencia para a rotao do referencial xyz. Note-se que o referencial se encontra alinhado com o projctil, contudo no apresenta o movimento de rotao do projctil em torno do seu eixo de simetria. Ficando-se este facto a dever a axissimetria do projctil. O referencial XYZ encontra-se orientado, como mostra a Figura 2.20, com eixo do X orientado com a horizontal com a direco da horizontal do obus. O eixo Y, est alinhado com a vertical e o eixo dos Z encontra-se alinhado para a direita de um observador que se encontre no obus voltado para a parte de traz do projctil. Este observa o projctil a rodar no sentido contrrio ao dos ponteiros do relgio. O referencial xyz tem o eixo do x alinhado com o eixo de simetria do projctil, com o sentido do movimento do mesmo. O eixo do z esta alinhado com o eixo dos Z do referencial fixo, com a mesma direco e sentido. Sendo o y automaticamente definido pela condio dos dois anteriores.

Figura 2.20 - Referenciais referentes ao estudo

2.7.2.1.2 TRANSLAO
O movimento de translao representado por trs graus de liberdade e a coordenada do CG referentes ao referencial XYZ, Xi=(Xi,Yi,Zi). Sobre a segunda lei de Newton assenta toda a teoria do movimento de translao. Sendo esta definida por:

Fi = mai

(2-11)

Em que Fi a ser a fora, ai a acelerao todas eles representadas nas coordenadas i={x,y,z}, a massa representada por m. Dados os valores da fora da gravidade e fora aerodinmica (retirada com o software CFD), as aceleraes vem naturalmente de uma operao algbrica. Por definio:

22

d (mvi ) = Fi dt

(2-12)

dvi = ai dt
Por integrao numrica.

(2-13)

v inova = v ianterior + t a i

(2-14)

Da integrao da equao (2-14) obtm-se

dxi

dt

= vi ,
(2-15)

X inova = X iantiga + t v iantiga

Obtendo-se a coordenada do CG. Depois de se encontrar uma discretizao adequada do tempo t ser possvel calcular tanto as velocidades como a trajectria do centro de gravidade do projctil.[9],

2.7.2.1.3 ROTAO
O movimento de rotao representado por trs graus de liberdade, trs coordenadas angulares que representam a orientao 3D do corpo no espao em relao ao centro de massa. Em que representa o ngulo de rotao do projctil (ngulo spin), o ngulo que o eixo de simetria do projctil faz com a trajectria em x (ngulo pitch) e por ultimo temos o ngulo que representa o ngulo entre o eixo de simetria do projctil e o eixo do z (ngulo yaw). A orientao do corpo s definida depois de serem executadas trs rotaes completas. Na seguinte ordem , , relativamente a um dos referenciais. Neste estudo considerou-se o referencial xyz. Este recomendvel visto que a rotao em geral no ser comutativa. de notar tambm que ao contrario do estudo aeronutico de um avio que apresenta rotas regulares, no caso do movimento do projctil comum considerar apenas o ngulo , definindo como ngulo entre o eixo do projctil e a direco da trajectria. As equaes de Euler do movimento foram usadas nas trs dimenses de rotao. Estas equaes so escritas em funo do referencial principal de inrcia. Em alguns casos o referencial tem que acompanhar o movimento de rotao do projctil. Afim de se manterem inalterados os momentos de inrcia e a sua relao com referencial principal. O caso em estudo no necessita que se verifique afim de garantir as condies de aplicabilidade das equaes de Euler.

23

As equaes de Euler podem ser escritas da seguinte forma:

r r r r r & & M = H + R 1 R H r r r r r r & & M = I B + B I B

(2-16)

Em Que:

0 0 I r xx I = 0 I yy 0 0 0 I zz r = x ; y ; z

(2-17)

As variveis B e R so consideradas tanto para o corpo como para o referencial, matriz de rotaes:

r R representa a

cos( ) cos( ) cos( )sin ( ) + sin ( )sin ( ) cos( ) sin ( )sin ( ) + cos( )sin ( ) cos( ) cos( )sin ( ) cos( ) cos( ) + sin ( )sin ( )sin ( ) sin ( ) cos( ) + cos( )sin ( )sin ( ) sin ( ) sin ( ) cos( ) cos( ) cos( )

Na sua forma expandida, considerando que o referencial no esta a rodar com o projctil, obtemos:

x = Mx t y IT = M y I A x z t z IA = M z I A x y t IA

(2-18)

A integrao numrica das equaes anteriores retorna o vector de velocidades angulares medido no referencial fixo (sem rotao) mas representado no que esta a rodar. Assim que obtida as velocidades angulares, a orientao do corpo, i.e. a posio angular pode ser calculada. Da seguinte relao:

r r & R 1 R =

(2-19)

24

Em que:

r = X

0 = z y
Obtm-se:

z 0

y x
0

(2-20)

& R 1 R = & R = R

(2-21)

Tendo obtido a expresso que depois de efectuar a integrao retorna uma nova posio angular na forma de matriz de rotaes. Esta abordagem baseada na evoluo da matriz de rotaes. necessrio notar que contrariamente ao movimento de translao, agora temos nove parmetros para definir trs graus de liberdade do movimento rotacional 3D, necessrio impor mais seis constrangimentos. Tendo de se fazer 3 ortogonalizaes e 3 normalizaes, na prtica necessrio reotorgonalizar-se a matriz de rotaes, a cada incremento de tempo. [9]

2.7.2.1.4 ESTABILIDADE
O projctil tem um comportamento esttico instvel, significando que com aumentos do ngulo de ataque promovem o aparecimento e aumento do momento de viragem (MZ). Assim como o aumento do momento tambm o ngulo de ataque aumenta. Este comportamento devido posio do CG, mas principalmente distribuio de presses ao longo do projctil. Os picos de presso surgem junto da espoleta e consecutivamente geram o momento de viragem. Contudo, o projctil pode apresentar um voo estvel devido h dinmica do corpo rgido e aos aspectos aerodinmicos que sero estudados neste trabalho. sabido que grande parte dos projcteis que apresentam rotao tem comportamento estvel. Assim, a estabilidade de voo consequncia do equilbrio de vrios aspectos: o movimento giroscpio induzido pela rotao e os momentos aplicados; o comportamento dinmico faz variar o momento de viragem (no s pelo sinal mas tambm pela magnitude) e as foras aerodinmicas, nomeadamente a fora de sustentao pode actuar em ordem de alterar o ngulo de ataque.

25

O escoamento em torno do projctil apresenta um comportamento transiente (verificado para vrios ngulos de ataque, inclusive o de 0), este comportamento devido a fracas instabilidades. As foras e momentos aerodinmicos variam com amplitudes na ordem de 50% do valor mdio. Esta caracterstica do escoamento pode desempenhar um papel importante na dinmica do projctil. Contudo, um estudo com todos os aspectos transientes, acompanhado com a dinmica do corpo rgido, esta fora do mbito deste trabalho, pois seria necessrio outro tipo de recursos tanto computacionais como de tempo para serem efectuados. Um parmetro importante da estabilidade do projctil a estabilidade giroscopica, pois a rotao estabiliza os projcteis como o movimento giroscpio normalmente quantificado pelo coeficiente de estabilidade giroscopica. Ia Momento de inrcia axial,
2 Ia p2 = 5.3 Sg = 4I t M

It Momento de inrcia transversal, P Velocidade de rotao, M O declive do momento de viragem com o ngulo de ataque;

Este parmetro junto com o coeficiente de estabilidade dinmica pode ser a primeira anlise do comportamento do projctil. Esta estudo no foi executado porque seria necessrio a caracterizao total da dinmica do projctil Ambas as abordagens so simplificaes que podem falhar devido a varias condies, a utilizada neste trabalho considerada pelos especialistas a mais consistente com a anlise total da dinmica do projctil. Para projcteis estabilizados com rotao, o coeficiente Sg tem de ter valores acima de 1.0 (em pratica 1.2) para ser estvel. conhecido que os projecteis mais comuns tem um Sg entre 1.5 e 2.0, sendo que 2.0 e um tpico valor de projecto. Que corresponde a rotaes entre 400 e 450 rad/s assumindo M independente da taxa de rotao do projctil. Um projctil com um elevado Sg pode estar demasiadamente estabilizado no sentido que ser difcil de mudar o seu momento angular. Isto promove maiores ngulos de ataque que promovem um movimento instvel devido a elevadas magnitudes das foras e momentos. Para os valores mais baixos de Sg, o movimento giroscpio continua a ser fundamental, a frequncia do efeito giroscpio baixa, mas as variaes nas condies iniciais so mais fceis de serem efectuadas. [10]

26

2.7.2.2 MODELO FLUID FLOW

As foras e momentos aerodinmicas so calculados com base na integrao da presso e tenses de corte que actuam na superfcie do projctil, que por sua vez so obtidas atravs da simulao do escoamento completo em torno do projctil. Para este trabalho usou-se o software de CFD STARCD[2], verso 3.26, afim de se obter estes valores. O cdigo numrico resolve de forma estvel as equaes de Navier-Stokes, incluindo os efeitos turbulentos, via RANS (Reynolds mdio Navier-Stokes). O software implementa a tcnica variacional conhecida como mtodo de volumes finitos, semelhante para todos os trabalhos que apresentam anlises de trajectrias usando um CFD.

2.7.2.2.1 EQUAES DE NAVIER-STOKES

Nesta seco apresenta-se as equaes modelo [11], cujas dedues podem ser encontradas na maior parte dos livros de dinmica dos fluidos [10]. As equaes que apresentam a massa e conservao de momentos nas linhas de correntes do fluido so as equaes de Navier-Stokes (2-22) e (2-23) na sua forma tensorial.

( u j ) = S m + t xi

(2-22)

( u i ) ( u j ij ) = p + S i + t x j xi

(2-23)

Em que t representa o tempo; xi as coordenadas cartesianas (i=1,2,3); ui a componente de velocidade na direco xi; P representa a presso esttica; a densidade; ij as componentes do tensor das tenses; Sm a fonte de massa e Si a fonte de momentos, que podem ser desprezados no nosso caso. [10]

27

2.7.2.2.2 REYNOLDS AVEREGE NAVIER-STOKES

Afim de resolver os escoamentos turbulentos utilizou-se uma abordagem que consiste em calcular a media das equaes (2-22) e (2-23) no tempo (RANS Reynolds mdio Navier-Stoke) transformando ij sobre a forma de:

ij = 2S ij

2 3

u k ij u iu j x k

(2-24)

Em que representa a viscosidade cinematica; ij o delta de Kronecker, a barra por cima indica a media dos tempos; e Sij a taxa de deformao do tensor. Este tensor obtido pela equao (2-25).

S ij =

1 u i u j + 2 x j x i

(2-25)

O termo

uiuj representa os efeitos da turbulncia no escoamento. Estas so chamadas

tenses de Reynolds turbulentas. Assim, para o RANS ser um modelo completo de turbulncia, necessrio modelar as tenses de Reynolds. Como pode ser observado neste relatrio. Afim de expressar de forma clara descrito o modelo standard k-. [11]. assumido que este modelo est relacionado com o escoamento mdio, similar ao escoamento laminar.

2 u u iu j = t S ij t k + K ij x 3 k

(2-26)

t representa a viscosidade turbulenta. Este parmetro funo do campo de escoamentos e no do fluido em questo, enquanto k a energia cintica turbulenta (equao (2-27)). Uma das formas comuns para modelar este termo via Prandtl [10], que sugere uma relao entre a velocidade um comprimento, tpico de um escoamento turbulento. Nos modelos k- escala de velocidades representada por

k e a taxa de dissipao do comprimento k.

k=

1 u iu i 2

(2-27)

28

t = f

c k

(2-28)

Em que C um coeficiente emprico frequente considerar-se constante, f a funo que depende de diferentes variveis do modelo.

(k ) u j k + t + t x j k

k x j

= t (P + PB ) 2 t u i + k u i + t PNL x x 3 i i

(2-29)

( ) + t x j Cl

u j + t

x j

=
(2-30)

u 2 2 u i + + k i + C 3 t PB C 2 t P t x 3 xi k k k i u C 4 i + C 1 t PNL k xi
Com:

P = S ij PB =

u i x j g i 1 p h,t xi
u 2 u k u i u iu j i P i + x t 3 i t x i x j

(2-31)

(2-32)

PNL =

(2-33)

Em que k e representam o numero de Prandtl efectivo (i.e., relaciona a quantidade de transporte difusa de Eddy com momento difuso de Eddy[10]), para k e respectivamente. [10]
C 0.09 k 1.0 1.22 h m C1 C2 C3 C4 0.9 0.9 1.44 1.92 0/1.4* -0.33 *1.4 Se PB > 0, caso contrario C3 k 0.419 E 9.0**

Tabela 2.4 - Constantes do modelo k- [10]

29

2.7.2.2.3 EQUAES DE ENERGIA

Dado o campo de velocidades ao longo da trajectria do projctil, o escoamento tem efeitos de compressibilidade que no podem ser desprezado. Por esta razo, o modelo de equaes s pode estar completo com a equao de transporte de energia, resolvendo-a em funo da conservao total da entalpia (H), esta dada pela equao (2-34).

(H ) (u j H + Fh, j ui ij ) = p + S i ui + S h + t x j x j
Com:

(2-34)

H=

1 ui ui + h 2

(2-35)

0 h = C pT C pT o + H 0

(2-36)

O fluxo de energia difusiva Fh,j dado pela equao (2-37), Sh a fonte de energia, h a entalpia,
0 C p o calor especfico a presso constante e temperatura T, C p o calor especfico temperatura

de referncia (293K) e presso constante e H0 a formao de entalpia das substancias do fluido (assumindo que apenas uma substancia significativa).

Fh, j = k

T + u j h x j

(2-37)

Devido turbulncia, criado um fluxo difuso de energia. Este fluxo esta associado com as flutuaes da entalpia e mdias do campo mdio de velocidades. No modelo turbulento viscoso estas quantidades mdias so obtidas da equao (2-38).[10]

u j h =

t h h,t x j

(2-38)

Como o fluido o ar, a equao, finalmente a equao dos gases perfeitos:

MP RT

(2-39)

30

Em que R a constante dos gases ideais M a massa molar do gs no nosso caso com o valor 28.96g/mol. [10]

2.7.2.2.4 DESCRITIZAO
As Tcnicas de discritizao que o STAR-CD emprega, resolve as equaes anteriores que pode ser visto em [13]. Mais notvel discretizao do termo convectivo realizado com o esquema de MARS. Tambm, como o campo de escoamentos estvel e livre de ondas de choque, a presso e velocidade foram realizadas com um simples algoritmo. Todas estas foram executadas e usadas com o auxlio do STAR-CD.

2.7.2.3 SIMPLIFICAES
Todas as abordagens descritas at este ponto so usadas tendo em conta as seguintes consideraes. - A gravidade constante e igual 9.81m/s2 - As propriedades do ar foram consideradas constantes e ao nvel do mar. - No foram considerados ventos, contudo para propsitos aerodinmicos foi considerado turbulncia na fronteira do escoamento livre - A fora de Coriolis no foi considerada devido s latitudes de Portugal. - O CG do projctil e os momentos de inrcia foram considerados constantes, tendo sido desprezada o movimento dentro do projctil. - Elevadas frequncias entre a aerodinmica e a dinmica do corpo rgido no foram consideradas, apenas uma anlise transiente entre as duas o poderia permitir. - A superfcie considerada lisa para efeitos de atritos e turbulncia. - Foi considerado um ngulo de ataque de zero graus h sada do obus, depois do disparo.

31

32

3 SISTEMAS A ESTUDAR
3.1 INTRODUO
Tal como foi referido anteriormente, este trabalho integrado num projecto cujo plano de actividades est dividido em 3 partes, existindo j uma base de desenvolvimento evoluda ao longo da primeira fase do projecto, que serviu como plataforma para se dar incio a esta fase. Tendo como elementos guia toda a informao recolhida no primeiro ano de projecto, bem como um prottipo maquinado. O objectivo principal delineado para o trabalho foi a evoluo do conceito de funcionamento do projctil.

3.2 CADEIA EVOLUTIVA

Seguindo o natural percurso evolutivo de um projecto, aqui fica a representao esquemtica do trabalho j realizado Figura 3.1. - A primeira figura representa a granada HC 105mm que serviu de base para o arranque o projecto, ainda na fase de gerao de ideias; - A segunda figura da cadeia o fruto de um ano de trabalho e investigao em que j aparecem os princpios base apontados para o projecto; - A terceira figura representa o resultado da implementao num prottipo de algumas ideias, consideradas viveis, que surgiram no incio do 2 fase de trabalho. Esta ltima imagem representa tambm a base que foi testada no sentido de se verificar a utilidade e viabilidade de algumas das sugestes efectuadas.

33

Figura 3.1 Evoluo histrica do conceito dos projcteis de accionamento mecnico

3.3 CONCEITO INICIAL

Durante o primeiro ano de projecto o principal esforo realizado consiste na adaptao do conceito a um projctil de artilharia em utilizao no Exrcito Portugus. A Figura 3.2 referente ao resultado dos esforos da primeira fase que espelha a essncia do projecto com um volume de carga e um sistema de ejeco, sendo todo o projctil inerte.

Figura 3.2 - Conceito anterior

Apesar de o projctil representado nesta imagem respeitar as premissas delineadas, algumas melhorias no seu funcionamento poderiam ser feitas. Foi este o ponto de partida para a segunda fase do projecto. Durante a primeira fase, vrias ideias surgiram com vista ao melhoramento da granada nas mais variadas zonas. De modo a se conseguir ter um rumo para as evolues a fazer consideraram-se vrios sub-sistemas para se conseguir centrar atenes em locais considerados crticos.

34

Os sub-sistemas foram organizados da seguinte forma: Ejeco da Carga, tampa do Compartimento de Carga, Cinta de Travamento, Espoleta, Membrana Fusvel e Compartimento de Carga.

3.4 SUB-SISTEMAS ESTUDADOS

Depois da anlise das hipteses mais relevantes, as evolues que vingaram foram seguidas e estudadas de modo a se conseguir analisar a sua utilidade. Em seguida apresentam-se as vrias evolues a estudar durante o projecto.

3.4.1 SUB-SISTEMA DE EJECO DA CARGA

O sistema de ejeco da carga tem como funo de projeco da carga transportada pela granada para o seu exterior, aps o impacto com o solo. Este fenmeno conseguido atravs do recurso a um dispositivo de armazenamento de energia, neste caso, uma mola (energia elstica). Apesar do conceito estar criado, dentro deste campo tornou-se necessrio o estudo da sua viabilidade e as condies em que poderia ser aplicado.

Figura 3.3 Zona da mola onde armazena a energia elstica responsvel pela a extraco da carga

Verificou-se que a aplicao idealizada inicialmente no era eficaz no processo de extraco. Para corrigir esse ponto, a mola foi escolhida outra mola de modo a se conseguir projectar a carga em tempo til.

3.4.2 TAMPA DO COMPARTIMENTO DE CARGA

A tampa anterior da granada tem a funo de isolar e proteger a carga transportada, bem como proporcionar a sua fcil extraco aps o impacto da granada com o solo. Esta pea tem especial interesse na fase de detonao e incio do movimento da granada, tal como no final do deslocamento em que a granada ter de cumprir o seu derradeiro papel de libertao da carga.

35

A aplicao de um o-ring tampa do compartimento de carga foi a soluo apontada como mais eficaz, tendo em vista o fim pretendido. No entanto, o clculo da fora de extraco da granada tornou-se essencial para a continuidade do estudo visto a tampa pertencer a um conjunto que funciona em cadeia, o sistema de extraco da carga.

Figura 3.4 - Tampa do compartimento de carga isola a carga e protege-a da detonao inicial

3.4.3 SISTEMA FUSVEL

A membrana fusvel a pea que rege todo o funcionamento da granada. responsvel por manter a integridade do projctil at ao seu impacto com o solo e o seu corte que permite a projeco da carga. O estudo deste componente no seria to complexo se o funcionamento previsto para a pea fosse a baixa velocidade. No entanto, tendo em conta as velocidades envolvidas no tiro, o comportamento dos metais no apresenta constncia, sendo nesse caso necessria uma anlise mais cuidada. O recurso ao estudo de elementos finitos foi inevitvel, mantendo-se no entanto a complexidade derivada da velocidade a que se realiza o processo de corte da membrana fusvel.

Figura 3.5 - Mecanismo de accionamento permite libertar a carga sem recurso a explosivos

36

3.4.4 CINTA DE TRAVAMENTO

Essencial para manter as caractersticas balsticas do projctil, o estudo da cinta de travamento teve como principal obstculo a falta de informao a este nvel. Tendo de se manter uma estreita relao com as caractersticas dos projcteis em utilizao actualmente, tambm no caso da cinta se tentou seguir esse caminho. Sendo assim, para a anlise deste componente foram utilizados mtodos de engenharia inversa.

Figura 3.6 - Cinta de Travamento confere rotatividade trajectria da granada

3.4.5 COMPARTIMENTO DE CARGA

O espao de carga disponvel na granada tem ligao directa ao volume de matria extintora transportada. Foi com este intuito, e com o ideal de custo mnimo de produo que se apontou para uma reduo da seco transversal da granada sem que isso colocasse, no entanto, em causa a sua rigidez estrutural. Tambm o sistema de ejeco da carga foi deslocado, para que o volume de carga fosse maior.

Figura 3.7 - Redimensionamento da estrutura para maior volume de carga e menor peso

37

3.4.6 ESPOLETA
A espoleta o elemento da granada que primeiro entra em contacto com o solo. ela que vai transmitir ao sistema de corte a energia necessria para a sua actuao, dando incio cadeia de extraco da carga. A forma inicial da granada permitia uma transmisso de energia resultante do impacto com o solo deficiente. Para alm disso, tambm devido sua forma pontiaguda, a granada apresentava elevada probabilidade de se enterrar no solo antes da extraco da carga. Se assim fosse, o funcionamento da granada estava inviabilizado, sendo a sua aplicao intil. Com vista a contrariar esse facto, idealizou-se uma alterao na forma da espoleta, de modo a se conseguir uma mais eficiente superfcie de contacto. A alterao confere uma maior e mais instantnea absoro da energia de impacto por parte do sistema de corte da granada, prevenindo tambm que esta penetre no solo a ponto de inviabilizar a extraco da carga em tempo til.

Figura 3.8 - Espoleta com forma arredondada para mxima absoro de Energia no Impacto

Com a alterao da geometria da espoleta da granada, a sua estabilidade em tiro tambm alterada. Afim de estudar os efeitos desta alterao na munio efectuou-se o estudo de da aerodinmica e trajectria do projctil.

38

4 MATERIAL ESCOLHIDO PARA PROJECTO

4.1 INTRODUO
Parte decisiva de qualquer projecto em qualquer rea de trabalho a escolha dos materiais a aplicar. Para fundamentar essa seleco efectuaram-se vrios clculos, focando a rigidez estrutural da granada, entre outros parmetros. Fundamentalmente, as reas de interesse visadas foram os aos utilizados na estrutura do projctil, os o-rings aplicados na tampa da granada e ligas de cobre referentes cinta de travamento da granada. De seguida ser apresentada alguma informao pertinente sobre os materiais utilizados.

4.2 MATERIAIS PARA A CONSTRUO DO PROTTIPO

Devido aura de secretismo que envolve a produo de material blico, no so divulgadas informaes alusivas aos materiais utilizados nesta indstria. Deste modo, a seleco dos materiais a aplicar no projecto teve dificuldades acrescidas, tendo-se recorrido ao conhecimento da engenharia pura e baseando-se a escolha em materiais conhecidos, e com propriedades potencialmente adequadas.

4.2.1 ESTRUTURA DA GRANADA

Os requisitos delineados para a seleco do material a aplicar na estrutura da granada foram os seguintes; fcil de maquinar, caractersticas mecnicas apreciveis, perfis existentes no mercado com dimenses prximas das desejadas, baixo custo e grande oferta no mercado. Da pesquisa efectuada, verificou-se que um dos aos que preenchiam os requisitos era o Ao AISI 1045 com as seguintes caractersticas:
Caractersticas [14] Densidade [Kg/m3] Dureza HR Tenso de rotura [MPa] Tenso de cedncia [MPa] Extenso de rotura [%] Modulo de elasticidade [GPa] Coeficiente de Poisson Ao AISI 1045 7870 86 515 485 10 200 0.29

Tabela 4.1 - Propriedade do Ao AISI 1045 [14]

39

4.2.2 PUNO E MATRIZ

Para as peas de corte, matriz e puno, foi utilizado um ao ferramenta especfico para o processo envolvido. O ao seleccionado para o efeito foi o ISO 4957-160CrMoV12 [15], que aplicado em ferramentas cortantes de formas complexas, matrizes cortantes e de embutissagem. Tendo em conta as propriedades necessrias para as ferramentas de corte, as peas foram ainda submetidas a tratamentos trmicos para melhorar o seu desempenho. Os conjuntos puno/matriz foram sujeitos a revenido e tmpera. Os grficos seguintes apresentam a reaco do material aos tratamentos utilizados.

Figura 4.1 - Diagrama de penetrao de tmpera [16]

Figura 4.2 - Diagrama de revenido [16]

Figura 4.3 - Austenizao do material a 950C - 30 minutos (Diagrama das curvas S) [16]

40

4.2.3 CINTA DE TRAVAMENTO

Devido elevada importncia da cinta de travamento no tiro, a seleco do material foi criteriosa. Por falta de informao e para respeitar as caractersticas da cinta de travamento das granadas utilizadas no Exrcito Portugus, aplicou-se um processo de engenharia inversa. Os resultados desse estudo levaram identificao de uma liga de cobre no existente no mercado nacional. Para contornar a situao, foi seleccionada a liga de utilizao generalizada com caractersticas mais prximas da pretendida. O material escolhido foi o 1705CuSn12, com referncia CB3.

Caractersticas [17] Densidade [Kg/m3] Dureza HB Tenso de rotura [MPa] Tenso de cedncia [MPa] Extenso de rotura [%] Modulo de elasticidade [GPa] Coeficiente de Poisson

1705CuSn12 8600 95 280 150 12 90 a 110 0.31

Tabela 4.2 Tabela com propriedades do material 1705CuSn12 [17]

Contudo apesar de se ter seleccionado este material, recomenda-se a continuao da recolha de informao nesta rea de modo a se conseguir aplicar o mesmo material que se utiliza em geral neste tipo de armamento.

41

42

5 REALIZAO DOS ENSAIOS EXPERIMENTAIS

5.1 INTRODUO
De forma a dimensionar o sistema de extraco da carga, todos os componentes da granada foram estudados singularmente, diluindo a dificuldade do projecto. A anlise do comportamento do sistema de corte foi feita atravs da utilizao de programas de elementos finitos, sendo comprovada com ensaios experimentais, realizados em laboratrio e em campo, s vrias seces funcionais do sistema global. A panplia de ensaios realizada foi feita com vista identificao do mximo de falhas de funcionamento ainda durante a fase de projecto. Em seguida apresentam-se os vrios mdulos levados a cabo a nvel experimental com vista a avaliar o desempenho da granada durante o seu funcionamento.

5.2 ESTUDO DA TAMPA

A tampa tem como funo permitir o acesso ao compartimento de carga do projectil, bem como a proteco do seu contedo quando fechada. Para que a granada funcione de acordo com o seu objectivo, o projecto da tampa teve de respeitar algumas premissas. A tampa foi idealizada de modo a possuir solidez suficiente para suportar a detonao inicial do cartucho, responsvel pela impulso do projctil at ao objectivo. Essa aco concretizada numa forte aco dos gases resultantes do processo e em elevadas temperaturas da provenientes. O sistema escolhido confere isolamento carga da aco de quaisquer adversidades, permitindo que a mesma seja extrada rapidamente depois do impacto com o solo. Outro ponto tido em conta, essencial para o projecto, foi a fcil e rpida abertura do compartimento de carga, tendo o sistema de funcionar independentemente aps o impacto. Com base nos factores enumerados, o sistema escolhido foi uma montagem em que a tampa acoplada aos chassis, por encaixe, com o recurso a um o-ring. Contudo, partindo desta ideia, foram testadas vrias hipteses a fim de se encontrar a soluo mais adequada.

43

5.2.1 MATERIAL EXPERIMENTAL UTILIZADO

Os ensaios experimentais foram realizados numa prensa hidrulica CNC de duplo efeito. A prensa foi movimentada atravs de um controlo numrico Esitron MP100, permitindo este a programao de rotinas executadas posteriormente pela prensa durante os ensaios. Tornou-se assim possvel a movimentao da prensa entre pontos de referncia com o controlo da velocidade do deslocamento. Os dados foram inseridos directamente no sistema, com recurso ao seu painel frontal, ficando armazenados na memria interna. A aquisio de dados foi feita atravs de uma clula de carga com a designao C9B e capacidade de medio mxima de 5kN, apresentando uma sensibilidade de 494.8N/, sendo a incerteza de leitura de 1%. Esta foi instalada em srie com o puno responsvel por simular a aco do veio da granada. O sinal enviado pela clula de carga foi recebido por um sistema de aquisio de dados IOTEC.

Figura 5.1 - Sistema de aquisio de dados IOTEC

Figura 5.2 - Laser Micro-Epsilon Messtechnik

Para a aquisio de valores para o deslocamento foi efectuada com base num sistema laser MicroEpsilon Messtechnik, com uma capacidade de medio de 100mm, sendo a sua resoluo inferior a 5m. O sistema de medida est ligado a uma placa de aquisio de dados MetraByte (modelo DAS16G), possibilitando o tratamento dos dados atravs do programa Labtech Notebook. As dimenses e forma do puno utilizado na montagem com a clula de carga so muito prximas das do veio responsvel pela operao, em condies reais de funcionamento.

44

Figura 5.3 - Prensa Hidrulica CNC de duplo efeito (Maquidral) Laboratrio da Seco de Tecnologia Mecnica.

Caractersticas principais da prensa: estrutura de 4 colunas, duplo efeito 50/20ton (embora esta funo no tenha sido utilizada durante os ensaios), velocidade continuamente varivel entre 0 e 6m/min, potncia de 44 kW (60cv), curso mximo de 300mm e mesa de dimenso 500x500mm.

5.2.2 MONTAGEM E PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL

Foram equacionados vrios materiais na seleco do tipo de o-ring a aplicar. Um factor com grande peso na escolha a temperatura de funcionamento, j que a zona de montagem fica exposta aco directa dos gases provenientes da exploso do cartucho. No entanto, tendo em conta a disponibilidade de alternativas nos fornecedores contactados e as caractersticas dos vrios materiais, apenas foram consideradas duas hipteses: fluoelastmero2 e borracha natural. J que a finalidade desta etapa da fase de ensaios foi a obteno da fora de extraco da tampa, e dado as caractersticas mecnicas dos o-rings em ambos os materiais serem muito semelhantes, optou-se por ensaiar apenas um tipo de material. Apesar de um fluoelastmero apresentar melhores resultados quando exposto a temperaturas elevadas, o material seleccionado foi a borracha natural visto apresentar um custo oito vezes inferior e permitir respeitar a objectividade dos ensaios. Os sistemas que surgiram durante o projecto submetidos a ensaio foram os seguintes: - Sistema de Tampa com cavidade para 2 o-rings de 5mm de seco; - Sistema de Tampa com cavidade para 2 o-rings de 3mm de seco; - Sistema de Tampa com cavidade para 1 o-ring de 5mm de seco. Os o-rings escolhidos podem ser encontrados na seguinte bibliografia [18] As figuras apresentadas em seguida ilustram os conceitos enumerados anteriormente.

Vulgarmente designado por viton dado o peso da empresa que comercializa este produto no mercado.

45

Figura 5.4 - Tampa com cavidade para 2 O-rings com 5mm de seco

Figura 5.5 - Tampa com cavidade para 2 O-rings com 3mm de seco

Figura 5.6 - Tampa com cavidade para 1 O-ring com 5mm de seco

Para que se conseguisse fazer uma escolha acertada de entre os vrios sistemas apresentados, foram realizados ensaios em laboratrio simulando condies semelhantes s esperadas no funcionamento da granada. O esquema de montagem utilizado na realizao dos ensaios experimentais foi o apresentado na figura em seguinte.

Figura 5.7 - Montagem utilizada nos ensaios experimentais

Para que se conseguissem tirar concluses acerca da fora necessria para extrair a tampa a velocidades elevadas, e dada a dificuldade de realizao de ensaios a alta velocidade, foram feitos vrios ensaios com o intuito de se conseguir chegar a uma relao velocidade/fora. Foram testados vrios o-rings para cada um dos sistemas de tampas a ensaiar. Durante esse processo concluiu-se que o sistema com caixa apenas para um o-ring no era eficaz com a

46

montagem de um o-ring de 5mm. Assim, optou-se por um o-ring de 4mm, com a mesma dimenso de dimetro interior. A primeira bateria de ensaios teve como objectivo determinar a tampa com maior fora de extraco. Neste grupo de ensaios, todos os sistemas de tampas foram testados em condies semelhantes de velocidade, sem lubrificao e com a mesma montagem. O segundo grupo de ensaios teve como objectivo o ensaio da influncia da lubrificao no processo de extraco da tampa. Assim, foi ensaiado apenas um sistema de abertura, em que se relacionaram as duas situaes: com e sem lubrificante.

5.2.3 RESULTADOS OBTIDOS

A tampa que apresentou melhores resultados em relao ao objectivo dos ensaios foi a montagem com apenas um o-ring, com valores na ordem dos 3500N. Notou-se tambm um aumento considervel na fora de extraco com o aumento da velocidade.

Fora Mxima de Extraco da tampa

4000 Fora de Extraco 3500 3000 2500 2000 1500 1000 500 0 Vel. Ensaio 3,4 [m/s] Vel. Ensaio 1,3 [m/s] 2 O-Rings 3mm 2 O-Rings 5mm 1 O-Ring 4mm

Figura 5.8 - Fora Mxima de Extraco da Tampa

Os resultados apresentados so a mdia obtida a partir de um conjunto de cinco repeties do ensaio. Em seguida apresenta-se um grfico elucidativo da gama de valores encontrada para cada um dos ensaios.

Ensaios com 1 O-ring de 4mm

4500 4000 3500 3000 2500 2000 1500 1000 500 0 0 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006 Des locamento [m]

Ensaio 1 Ensaio 2 Ensaio 3 Ensaio 4 Ensaio 5 Mdia

Fora [N

Figura 5.9 - Ensaio para um O-ring de 4mm

47

Para complementar o estudo, ensaiou-se tambm a relevncia da lubrificao na montagem com melhores resultados nos testes anteriores. Considerando a disparidade de valores da fora de extraco das vrias montagens, no se ensaiaram as restantes montagens neste campo.

Influncia da lubrificao na Fora de Extraco da tampa (1 O-Ring de 4mm)

4000 Fora de Extraco 3500 3000 2500 2000 1500 1000 500 0 Vel. Ensaio 3,4 [m/s] Vel. Ensaio 1,3 [m/s] Sem Lubrificao Com Lubrificao

Figura 5.10 - Influncia da lubrificao na Fora de Extraco da Tampa (1 O-ring de 4mm)

Os ensaios realizados revelaram que a lubrificao tem um peso considervel na fora de extraco da tampa da granada, com variaes na ordem dos 750N. De notar que a fora de extraco varia inversamente com o aumento da velocidade de ensaio.

5.3 ENSAIO EXPERIMENTAL DA MEMBRANA FUSVEL

A membrana fusvel a pea que representa o cerne do conceito de funcionamento do projctil. este o componente responsvel pela iniciao do processo de extraco da carga aps o impacto da granada com o solo. De modo a se dimensionar o sistema de extraco da carga foi necessrio estudar a fora necessria para o corte da membrana fusvel. O corte desta pea processa-se por arrombamento, tendo sido ensaiadas vrias espessuras de modo a melhor se construir o modelo de corte. A grande dificuldade do projecto a simulao das elevadas velocidades a que o processo ir ocorrer na realidade. As peas foram ensaiadas com a velocidade mxima disponvel na prensa onde se realizaram os ensaios. A montagem utilizada semelhante descrita anteriormente para o ensaio dos o-rings, variando apenas as peas a ensaiar e o apoio utilizado para simular os elementos que na granada suportam a membrana. A velocidade registada durante os ensaios foi de 3.4m/min. Foram ensaiados grupos de trs membranas com espessuras entre os 0.6mm e os 1.4mm. O grfico representado espelha um dos

48

grupos de ensaios realizados com uma das linhas a corresponder mdia dos valores registados. O ensaio representado contempla uma espessura de 1.2mm.

40 35 30 Fora [KN 25 20 15 10 5 0 -5 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 Srie1 Srie2 Srie3 Mdia

Des locamento [mm]

Figura 5.11 - Grfico da fora de corte de uma membrana fusvel de 1.2mm

A tabela apresentada em seguida representa os valores registados para a fora mxima e trabalho de corte em cada um dos ensaios realizados.

Espessura da membrana [mm] 6 7 8 9 10 11 12 13 14

Fora Mxima [KN] 22.96 25.37 27.77 30.17 32.31 33.91 35.78 38.98 41.39

Fora Mxima Terica [KN] 15.53 18.12 20.71 23.3 25.89 28.48 31.06 33.66 36.24

Trabalho de Corte [J] 6.95 8.55 10.93 12.71 17.12 19.05 20.96 22.65 29.05

Trabalho de Corte Terico [J] 6.21 8.46 11.05 13.98 17.26 20.88 24.85 29.17 33.83

Tabela 5.1 - Registos da fora e trabalho dos ensaios experimentais das membranas

5.4 ESTUDO DA CINTA DE TRAVAMENTO

A cinta de travamento um componente fundamental em munies de artilharia. Foi graas introduo desta cinta que se conseguiu aumentar largamente o alcance do tiro de Artilharia bem como a sua preciso, influenciando inclusive alteraes profundas nas tcticas utilizadas na poca. Com o seu maior alcance, a Artilharia deixou de alinhar junto da Infantaria no campo de batalha, para se deslocar para a retaguarda, conseguindo no entanto influenciar toda a rea de combate. A cinta tem duas funes que a tornam indispensveis no tiro moderno. Atravs da sua deformao, responsvel pelo guiamento da granada atravs das estrias do tubo do obus, conferindo rotatividade granada. A segunda funo fazer a obturao posterior da munio durante o tiro. Assim os gases so concentrados na cmara da pea, aumentado a presso resultante da exploso inicial e consequentemente a velocidade inicial do tiro.

49

Devido ao elevado secretismo em que so envolvidos a maioria dos estudos blicos, a informao encontrada acerca da membrana fusvel foi escassa. A obteno de informao sobre as cintas de travamento foi feita com recurso a um processo de engenharia inversa. A partir de uma cinta de travamento montada numa granada em uso no Exrcito Portugus foi feita uma anlise sua composio e dureza. Os resultados do estudo realizado apoiaram a escolha do material a aplicar no caso da granada a projectar. A premissa para o projecto da cinta de travamento foi a seguinte: respeitar o conceito de funcionamento das cintas de travamento j existentes. A simplicidade do objectivo traado advm da tentativa de estabelecimento de um paralelismo funcional, em termos balsticos, deste projctil em relao aos j existentes. Assim, todo o procedimento de tiro estaria salvaguardado visto se utilizarem parmetros j amplamente dominados. Foi assim recolhida uma amostra, tendo-se realizado ensaios para apuramento da sua composio qumica e dureza.

5.4.1 ESTUDO DA COMPOSIO QUIMICA DA CINTA DE TRAVAMENTO

Os ensaios composio da cinta foram realizados no Laboratrio de Microscopia Electrnica do Departamento de Engenharia Mecnica do IST. Para tal, foi preparada uma amostra de material proveniente de uma cinta de uma granada cedida para estudo. A figura seguinte representa o material utilizado na anlise, com o aparelho de anlise ligado directamente a um computador que permite tanto o seu controlo como a recolha da informao referente aos ensaios.

Figura 5.12 - Montagem utilizada para anlise da composio da cinta de travamento

As figuras seguintes representam a rugosidade do material verificada. Este parmetro no tem grande peso neste tipo de ensaios, como tal, no houve especial preocupao com o aspecto da superfcie.

50

Figura 5.13 - Ampliao da Cinta de Travamento: 100x

Figura 5.14 - Ampliao da Cinta de Travamento: 500x

Figura 5.15 - Ampliao da Cinta de Travamento: 1000x

Os valores obtidos so fruto da leitura dos valores obtidos na anlise grfica feita amostra. Como exemplo, pode observar-se o grfico exposto em seguida, onde se apresenta uma das leituras obtidas durante o procedimento.

Figura 5.16 - Anlise da composio da amostra da Cinta de Travamento

Foram realizadas trs repeties ao procedimento de ensaio, para que se conseguissem detectar eventuais falhas no processo de anlise. O grfico seguinte representa os resultados obtidos em cada um dos ensaios.

Anlise Microscpica da Composio da Cinta de Travamento

90 80 70 60 50 40 30 20 10 0 Cu (% ) Si (%) Zn (%)

Percentagem (

Ensaio 1 Ensaio 2 Ensaio 3

Figura 5.17 - Anlise Microscpica da Composio da Cinta de Travamento

51

Os resultados da anlise foram muito coerentes, apresentando as medies variaes mnimas. Os valores encontrados para cada um dos ensaios foram os apresentados na tabela seguinte.

Elemento Ensaio 1 Ensaio 2 Ensaio 3 Mdia Cu (%) 83.65 83.49 83.2 83.45 Si (%) 5.01 4.78 5.45 5.08 Zn (%) 11.35 11.73 11.35 11.48
Tabela 5.2 - Medies da composio da cinta de travamento

5.4.2 DUREZA DA CINTA DE TRAVAMENTO

De modo a complementar a identificao do material da cinta de travamento, foi ensaiada uma amostra em termos da dureza. O mtodo utilizado foi o ensaio de Vickers, o qual ser descrito de seguida. O mtodo de ensaio Vickers foi criado em 1925 por Smith e Sandland. Este mtodo tem em conta a relao ideal entre o dimetro da esfera do penetrador do ensaio Brinell e o dimetro da calote esfrica obtida. Ultrapassa, no entanto, a sua eficcia por utilizar um penetrador diferente que possibilita a medio de um leque muito vasto de durezas. A medio da dureza Vickers baseia-se na resistncia que o material oferece penetrao de uma pirmide de diamante de base quadrada e um ngulo entre faces de 136. O valor da dureza Vickers (HV) o quociente entre a carga aplicada (F) e a rea de impresso (A) deixada na amostra. A mquina que faz o ensaio Vickers no fornece o valor da rea de impresso da pirmide, mas permite obter, por meio de um microscpio, as medidas das diagonais (d1 e d2) formadas

Figura 5.18 - Durometro para fazer ensaios a cinta de travamento

52

5.4.2.1 Resultados obtidos e Caractersticas dos ensaios realizados

De modo a se confirmar o resultado obtido no ensaio, foram realizados dois grupos com trs repeties cada. A carga aplicada no primeiro ensaio foi de 9,807N (1kgf), sendo o segundo realizado com metade da carga do primeiro, 4,903N (0,5kgf). O tempo de aplicao da carga em cada um dos ensaios foi de 15s. O resultado obtido nos ensaios foi de 123 HV 1/15 e 123 HV 0.5/15, respectivamente.

5.5 ENSAIOS EM CAMPO

Com o intuito de verificar o comportamento de todo o sistema fusvel composto pela espoleta, puno, membrana fusvel, matriz e suporte da membrana funcionam devidamente construram-se dois prottipos e varias membranas com o intuito de realizar ensaios em campo. Nesta fase apenas foram realizados em trs alturas distintas. O primeiro local experimental foi do 1patamar de um posto de vigia florestal com 5m de altura. Como pode ser verificar na Figura 5.19.

Figura 5.19 - Primeiro local de ensaio, altura 5m

O segundo e terceiro foram de uma ponte em diferentes locais, com alturas de 11.5m e 28.7m.

53

Figura 5.20 - Segundo local de ensaio altura 11.5m e 28.7m

Estes ensaios tm apenas como intuito verificar se todo o sistema, esta a funcionar devidamente, e verificar se as membranas funcionam. Os resultados dos ensaios esto representados na seguinte tabela.

Ensaios de campo Bateria de ensaios 1 Altura [m] 5 Tempo [s] 1.01 Velocidade ao solo [m/s] 9.9 Corte da Membrana Fusvel No

2 11.5 1.53 15 Sim

3 28.7 2.42 23.76 Sim

Tabela 5.3 Representao do resultado da queda dos projecteis

Verificou-se que as membranas fusveis encontram a funcionar devidamente. Visto que uma altura de 5m no ocorreu o corte e para as outras duas alturas este ocorreu.

54

6 CLCULO ESTRUTURAL ANALTICO

6.1 DIMENSIONAMENTO DA MOLA
A principal funo da mola a extraco e projeco da carga transportada durante o impacto com o solo. De modo a se analisar esta pea, foi necessrio ter em considerao o peso de vrios componentes como o veio, o mbolo ou a membrana fusvel, que influenciam directamente o seu funcionamento. No foi considerada a massa da tampa do compartimento de carga por se considerar que esta expelida por aco da energia do impacto da granada com o solo depois do corte. Na seguinte tabela esto representados todos os elementos da granada considerados para o clculo da mola a utilizar.
Elemento Veio mbolo Membrana Carga Massa Total Massa [Kg] 0.286 0.130 0.079 4.000 4.495

Tabela 6.1 Massa dos elementos da granada projectados pela mola

Por efeitos de clculo maximizou-se o valor da massa obtida na Tabela 6.1 de 4.495Kg para 5Kg. Foi definida como altura padro para a ejeco da carga da granada, 5m. Os parmetros auxiliares para o desenvolvimento do estudo bem como algumas equaes utilizadas, esto em seguida apresentados.

Variveis Massa total [Kg] g [m/s2] h [m]

Valor 5 9.82 5

Tabela 6.2 Aproximaes efectuadas para a determinao da mola

Trabalho da fora gravtica:

p = mg
dU = - pdy

(6-1)

(6-2)

Considerando na equao (6-3) o peso (p) igual 49.1N e uma diferena de alturas (y) igual a 5m.
y2

U 1 2 = - pdy = py1 - py 2 = py = mgh = 245.5 [ J ]

y1

(6-3)

55

Da equao (6-3) obteve-se o valor da energia potencial gravtica para uma massa de 5kg e uma altura de 5m. Considerando que no existe disperso de massa quando a carga expelida, A conservao da energia mecnica basta-nos igual a energia potencial gravtica a energia potencial elstica da mola quando comprimida equao(6-4).

U potencial

gravitico

= U mola

(6-4)

Equaes utilizadas para o clculo da energia necessria na mola:

F = kx dU = - Fdx = -kxdx
x2

(6-5)

(6-6)

U 12 = Kxdx =
x1

1 2 1 2 Kx1 Kx2 2 2

(6-7)

As equaes enumeradas anteriormente foram a base da escolha da mola a aplicar no projecto. Atravs da consulta de catlogos de molas, verificou-se a existncia de alguns modelos que apresentavam caractersticas satisfatrias em termos de dimenses e fora. Na tabela seguinte apresentam-se alguns modelos da marca [Fibro] que se enquadravam nos parmetros delineados.
Referencia [29] Dd [mm] Dh [mm] Lo [mm] Ln [mm] K [N/mm] F [N] Umola [J]

241.14.63.152

38

63

152.0

76.0

84.4

6414.4

243.75

Tabela 6.3 Modelos de molas que enquadrados nos requisitos de projecto

Analisando todos os modelos representados na tabela anterior, verificou-se que a melhor opo seria o modelo 241,14,63,152 [19]. Embora no cumpra totalmente as especificaes a nvel energtico, foi considerado o melhor compromisso face limitao de espao de carga e fora exercida na membrana, tendo um dos menores comprimentos quando em carga mxima e possibilitando uma maior capacidade de armazenamento.

56

6.2 DIMENSIONAMENTO DO VEIO

O veio uma pea fulcral para o bom funcionamento do projctil. Tem como funes o guiamento da mola, o suporte do mbolo e a transmisso da energia proveniente das fases extremas de funcionamento da granada: o disparo e o impacto com o solo. A sua anlise foi dividida em dois estados: estacionrio e transiente, os quais esto descritos em seguida.

6.2.1 CLCULO DO VEIO EM REGIME ESTACIONRIO

O estudo em regime estacionrio refere-se anlise de todos os esforos durante a fase de voo ou no manuseamento antes do disparo. Durante estas fases, os esforos podem ser considerados constantes no tempo, possibilitando assim a sua decomposio. Os esforos exercidos no veio podem ser decompostos em trs foras diferentes (Figura 6.1): F1 - fora aplicada pelo mbolo referente mola; F2 - fora que a membrana fusvel transmite ao veio, estando a membrana apoiada na matriz; F3 - fora que a tampa impe ao veio derivada da fora do o-ring.

Figura 6.1 - Esforos aplicados ao veio Com base na Figura 6.1 podemos decompor as foras que actuam no veio e membrana equao(6-8).

= 0; F1 - F2 - F3 = 0

(6-8)

Tendo como referncia o valor da fora exercida pela mola quando comprimida para um curso de 76mm, pode considerar-se o seguinte:

Fmola = F1 = 6414.4 [N]

(6-9)

57

Figura 6.2 - Mudana de geometria durante a deformao elstica [20]

Considerando que a barra apresenta uma seco circular, e admitindo que o material homogneo e isotrpico, a deformao devido a fora F considerou-se uniforme. Assim, o material quando sujeito a uma deformao na direco axial ir deformar nos sentidos referentes a um plano perpendicular fora aplicada. Isto , devido s propriedades dos materiais slidos, estes poderem sofrer deformaes. As deformaes pequenas so difceis de avaliar mas de grande interesse pois o limite mximo da deformao o deslocamento do o-ring. Assim sendo, considerando que o comprimento inicial do veio de L0, variando este num comprimento L, podemos definir como extenso nominal:

e=

l l - l0 = l0 l0

(6-10)

Considerando o comprimento final, modo:

l = l 0 + l podemos rescrever a equao do seguinte

e=

l 0 + l l 0 l = l0 l0

(6-11)

Se considerarmos o incremento L muito pequeno, no limite arbitrarmos

l = dl . Para alm disso, se

e = d

l0 = l

como comprimento de referncia, possvel escrever a extenso

do veio verdadeira como:

l l 1 dl d = = dl = ln d l l l 0 l0

(6-12)

Esta anlise pode ser aplicada tanto para pequenas como para grandes deformaes. No caso das pequenas deformaes, podemos aplicar

= e como aproximao.

58

O projecto de dimensionamento do veio deve garantir que o seu funcionamento se processe dentro do domnio plstico, em que os materiais tm capacidade de retomar a sua dimenso original. A deformao dentro deste intervalo, para a maioria dos metais, pode ser considerada linear, at que se atinja a tenso limite de elasticidade do material. Sendo assim, aplica-se a lei de Hooke.

F = =E A

(6-13)

Deste modo, possvel determinar a deformao que o veio sofre, estabelecendo como limite da deformao o movimento permitido pelo o-ring. Para a primeira iterao foi desprezada a fora que a tampa exerce devido ao o-ring e estabelecido como dimetro mnimo do veio 11mm, zona mais desfavorvel da pea.
Iterao F1 [N] F2 [N] A [mm2] [MPa] E [GPa] L0 [mm] % Lf [mm] Lf-L0 [mm] F3 [N] 1 6414.4 6414.4 95.03 67.5 200 76 0.03375 76.026 0.026 0

Tabela 6.4 Valores obtidos para a deformao do veio

Verificando-se que a fora imposta pelo o-ring no veio insignificante (com base na Figura 5.9 onde a fora do or-ringue para um deslocamento de 0.026mm praticamente nula F3=0N) quando comparada com os valores referentes ao esforo imposto pela mola, no tendo sido assim considerado esse parmetro nas iteraes.

6.2.2 CLCULO DO VEIO EM REGIME TRANSIENTE

Em regime transiente analisaram-se as fases em que a solicitao a que o veio est sujeito, no so constantes ao longo do tempo. Existem dois perodos crticos para o veio: Fase de lanamento Impacto da granada no solo.

Com vista a analisar os esforos suportados por este componente, foi calculada a carga crtica suportada pelo veio. A carga crtica estudada atravs da anlise estabilidade do veio, ou seja, capacidade deste suportar esforos sem alterar bruscamente a sua geometria inicial.

59

Como o valor da carga aplicada uma das variveis do problema, no tendo sido considerado nesta fase do projecto a execuo de ensaios experimentais para esta componente. Procurou-se um valor razovel analiticamente. Com base na equao de Euler e na do momento de inrcia, e partindo do valor do raio mnimo do veio, calculou-se a carga crtica que o mesmo suporta.

Figura 6.3 - Os vrios comprimentos equivalentes de colunas e respectivas condies de fronteira; (a) uma das extremidades livre e a outra encastrada; (b) ambas as extremidades fixas mas com possibilidade de rotao; (c) uma das extremidades encastrada e a outra fixa com possibilidade de rotao; (d) ambas as extremidades encastradas. [21]

A Figura 6.3, mostra os vrios comprimentos equivalentes de colunas e as suas respectivas condies de fronteira. O nosso estudo foi feito com base na Figura 6.3 (c), devido ao tipo de condies de fronteira que actuam no veio, como representado na Figura 6.4.

Figura 6.4 - Representao das condies de fronteira do veio.

Com base na carga critica de Euler equao((6-14)), nas com as condies de fronteira da Figura 6.3 (c) e no momento de inrcia do veio equao(6-15), foi determinado para um conjunto de possveis raios de serem utilizados a carga critica que estes suportariam (Figura 6.5).

Pcritica =

2 EI
L2 eq

(6-14)

1 I = r 4 4
A Figura 6.6 representa a variao do peso do veio com o raio deste.

(6-15)

60

Figura 6.5 - Variao da Carga Crtica com o raio do veio

Figura 6.6 - Variao do peso com o raio do veio

6.3 DIMENSIONAMENTO DO MECANISMO DE CORTE PARA MEMBRANA DE 1mm DE ESPESSURA 6.4 MEMBRANA FUSVEL
A membrana fusvel o centro de todo o mecanismo de accionamento mecnico. Existem dois diferentes estados de solicitao em que esta ter de ter dois comportamentos totalmente diferentes. O primeiro processo referente fase de armazenamento e manuseamento da granada at ao momento do disparo. O segundo referente ao impacto com o solo. O estudo de cada um est em seguida representado.

6.4.1 1 ESTADO-FASE DE ARMAZENAMENTO

Durante o armazenamento espectvel que a membrana suporte a carga imposta pela mola e esforos que possam ser exercidos exteriormente. Como exemplo desses esforos podemos apontar pancadas derivadas de pequenas quedas ou choques ocasionais durante o transporte. Para maior facilidade de clculo considerou-se que o material isotrpico e homogneo, no apresentando variao do estado de traco uniaxial para o estado de tenses de corte puro. Considerou-se que as arestas de corte tanto da matriz como do puno, se encontravam bem afiada. Numa primeira fase ir ser calculada a espessura mnima da membrana, suficiente para suportar a fora da mola.

61

Figura 6.7 - Esforos impostos pela mola e matriz na membrana

Considerando-se unicamente o esforo imposto pela mola, verifica-se que este mais crtico na zona de menor espessura. expectvel que as tenses de corte neste processo, semelhana do que ocorre no corte por arrombamento convencional, sejam as mais crticas nesta zona.

adm =

cedncia
n

(6-16)

Na equao,

adm

a tenso normal admissvel,

cedencia

a tenso de cedncia do material e n

o coeficiente de segurana. Foi calculada a tenso de corte admissvel

adm = 0.5 adm

(6-17)

Tendo sido determinada a espessura mnima que a membrana teria que ter para suportar a carga imposta pela mola.

P hmin ima =

Fmola

adm

(6-18)

A seco resistente que a membrana ter de apresentar para suportar a carga da mola, no ultrapassando a tenso de corte admissvel, encontra-se na tabela seguinte, juntamente com os dados considerados para o clculo;

62

 cedencia adm
n

[MPa]

485 1.2 404.2 202.08 62.84 6414.4 0.504 0.6 2.85

adm

[MPa]

P [mm] Fconsiderada [N] hminimo [mm] hrecomendado [mm] nfinal

Tabela 6.5 Valores obtidos no clculo da espessura mnima para suportar a carga exigida pela mola

Como foi apresentado na Tabela 6.5 a espessura mnima recomendada anda na ordem dos 0.6mm, contudo devido ao desconhecimento das verdadeiras tenses que actuam nas zonas adjacentes a folga optou-se por utilizar uma espessura de 1mm. A seguinte figura descreve a evoluo da carga suportada pela membrana para as condies de corte puro.

Figura 6.8 - Evoluo da carga suportada pela membrana dentro do domnio elstico em funo da espessura da membrana para um coeficiente de segurana de 1.2

63

6.4.2 2 ESTADO FASE DO IMPACTO

Durante o impacto do projctil no solo expectvel que a membrana seja cortada pelo sistema matriz/puno. Devido ao desconhecimento do valor real das tenses de corte que estaro envolvidas no processo de corte, visto este se processar a alta velocidade, nesta fase consideraramse os valores comuns no corte a baixa velocidade. A anlise do processo a alta velocidade ficou reservada para o estudo computacional. A fora de corte foi calculada com base nas equaes caractersticas do processo, apresentadas 2.4 considerando as propriedades do material definidas no Capitulo 4.1. A influncia da carga da mola na membrana fusvel reduz significativamente a fora de corte como pode ser vistos na Figura 6.9 a vermelho, a fora de corte sem influncia da carga da mola esta representada na mesma figura a verde. A reduo da fora de corte devido actuao da mola pode ser calculada do seguinte modo:

Fcorte = Fcorte teorica Felastica

(6-19)

Figura 6.9 - Fora de corte necessria contabilizando a fora da mola em funo da espessura da membrana

Os resultados so apresentados na Figura 6.9

64

6.5 MATRIZ E PUNO UTILIZADOS NO PROCESSO

A escolha do tipo de construo da matriz depende da geometria e dimenses da pea, da quantidade a produzir e ainda da qualidade exigida para o produto. No entanto, esta deciso dever sempre ponderar os seguintes aspectos: - Execuo e manuteno mais fcil das ferramentas. - Diminuir o nmero de afiamentos e aumentar a vida da ferramenta. - Economizar no emprego de aos de melhor qualidade. - Substituio das partes danificadas com facilidade. - Assegurar a qualidade do produto.

Figura 6.10 - Sistema de corte

Independentemente da forma de construo, o furo da matrize , em geral, formado por duas zonas: a primeira de parede direita e a segunda inclinada, que se destina a facilitar a sada das peas. A altura da zona direita (h na Figura 6.11) deve ser: h=3a4e h = 1.5 e Para espessuras de arco (e) inferiores a 2 mm. Para espessuras do arco (e) superiores a 2 mm.

65

Figura 6.11 - Geometria das matrizes [22]

Relativamente conicidade da zona inclinada, os valores variam entre 1 e 3, Em alguns casos, prolonga-se a conicidade at parte superior da matriz, mas neste caso prefervel utilizar um ngulo mais pequeno (0,5) junto parte superior. No caso de furos redondos, pode dar-se sada matriz fazendo um furo cilndrico com mais 1 a 2 mm de dimetro. Para o dimensionamento da matriz, puno e membrana fusvel, comeou-se por se definir o dimetro nominal do puno (dn) igual ao dimetro da pea, sem se considerarem as tolerncias de fabrico (s - metade da tolerncia superior e i -metade da tolerncia inferior). O dimetro do puno ser ento dado pela seguinte expresso:

d p = (d n + 2 s ) p
0

(6-20)

Em que p a tolerncia de fabrico correspondente a um ajustamento do tipo H7/h6 e cujos valores esto especificados. O dimetro da matriz (Dm) ser definido em funo do dimetro do puno (dp) e a folga radial pretendida (jr) (6-21).

Dm = d p + 2 jr

(6-21)

Os dados do dimetro nominal e toleranciamentos referentes ao puno, encontram-se na seguinte tabela:

dn 20 mm Anexo s 0 mm Anexo p -13 m Anexo dp 20 mm
Tabela 6.6 Dados referentes ao puno [22]

Tendo sido por fim determinado o dimetro do puno com o tolernciamento (6-22).

66

d p = 20 0 0.013 [mm]

(6-22)

Contudo devido a geometria da membrana fusivel na zona junto ao puno, imperativo que se tolerncie tambm a membrana nesta zona, tendo sido obtido o seguinte dimetro para a membrana fusvel (6-23).

d MF = 200.021 [mm] 0

(6-23)

O dimensionamento da matriz requer tanto a determinao da altura da zona direita (h), assim como o dimetro desta depois do aplicao da folga Como j foi referido anteriormente para espessuras de estampas planas menores que 2mm ter de ser utilizada um h entre 3 e 4espessuras. Assim calculando o valor de h para uma espessura 1mm obteve-se um h=3 mm. Para o dimensionamento do dimetro da matriz, existiu a necessidade de se determinar qual o tipo de folga que seria utilizada, tendo se optado por a folga do tipo I superior a folga ideal.

Tabela 6.7 Tipos de folga existentes

Figura 6.12 - Folga em funo da espessura do arco para os cinco tipos de folgas

Figura 6.13 - Variao do dimetro da matriz em funo da folga aplicada e da espessura do arco

A Figura 6.12 esquerda representa a variao das vrias folgas com a espessura. A cada linha desta figura corresponde um tipo de folga.

67

A Figura 6.13 direita apresenta a variao do dimetro da matriz em funo da espessura da banda e das vrias folgas possveis de serem utilizadas no processo de corte. Tendo sido escolhido o tipo de folga a utilizar, passamos para a determinao do dimetro da matriz com o respectivo toleranciamento (6-24)

Dm = (d p + 2 J r )0

0.021

= 20.42 0.021[mm] 0

(6-24)

O dimensionamento do dimetro da membrana fusvel para a zona junto a matriz passa por prevenir que o dimetro da membrana fusvel nunca atinja o valor do dimetro da matriz, evitando assim o atrito entre estas duas componentes.

DMF = (Dm 2 0.05)0.013 = 20.32 0 0.013 [mm]

0

(6-25)

6.5.1 PUNO
Os punes devem ser dimensionados de modo a que a tenso mdia do trabalho seja inferior tenso admissvel do material. Esta tenso obtm-se dividindo a tenso de cedncia do material por um coeficiente de segurana, aplicando-se em geral valores entre 1.5 e 2. Assim deve verificar-se:

t =

Fc adm S

(6-26)

Na equao,

representa a tenso mdia do trabalho, Fc a fora mxima de corte, S a rea

transversal do puno e

adm

a tenso admissvel do material.

Desconhecendo a fora de corte para a velocidade de 50m/s, fez-se processo de clculo inverso, tendo sido estimada a tenso admissvel (6-27).

adm =

cedencia
n

(6-27)

A fora mxima pode agora ser determinada (6-28))

Fmax ima = adm S

(6-28)

68

 cedencia

[MPa]
2

485 314.2 152.4 1.5 323 101.6

S [mm ] Fmaxima sem coeficiente de segurana[KN] n

adm

[MPa]

Fmaxima de trabalho [KN]

Tabela 6.8 Fora mxima suportada pelo puno

69

70

7 ELEMENTOS FINITOS
7.1 INTRODUO
A velocidade influencia as propriedades mecnicas dos materiais, sendo que a munio ser utilizada numa gama de velocidades da ordem dos 200m/s, necessrio quantificar qual a variao das propriedades mecnicas da membrana fusvel para essa gama. Numa primeira fase construiu-se um modelo computacional de elementos finitos que simulasse os resultados obtidos experimentalmente com o recurso ao software comercial ABAQUS/EXPLICIT.

7.2 MODELO
O estudo realizado recorrendo aos elementos finitos teve dois objectivos distintos, o primeiro extrapolar os valores da fora de corte, para as velocidades de funcionamento do sistema puno, matriz e membrana fusvel. O segundo correspondeu o de avaliar o comportamento da geometria que transitou da primeira fase do projecto e de uma nova geometria proposta, carga imposta pela mola durante o regime estacionrio de funcionamento.

7.2.1 CONSTRUO DO MODELO

O estudo numa primeira fase foi efectuado numa estampa plana, com o intuito de simplificar o modelo e compara-lo com os resultados que advm da teoria, enquanto que o estudo das duas membranas tem como objectivo caracterizar o sistema real que ir ser utilizado.

7.2.1.1 GEOMETRIA
A primeira fase da construo do modelo a construo das geometrias a estudar, neste caso a construo das estampas planas e das membranas fusveis. Para as estampas planas, foi considerada uma chapa de 40mm de dimetro representada na Figura 7.1 com trs espessuras diferentes visualizadas na Tabela 7.1.

71

Figura 7.1 - Representao da estampa plana

Espessuras em estudo [mm]

1 Membrana 0.5

2 Membrana 1

3 Membrana 1.5

Tabela 7.1 - Valores de espessuras utilizadas

As geometrias das membranas esto representadas na Figura 7.2.

a)

b)

Figura 7.2 - Representao das membranas estudadas, a) geometria resultante da primeira fase, b) nova geometria

As geometrias embora sejam semelhantes apresentam diferenas na zona da folga, entre o puno e a matriz, esta diferena crucial para o funcionamento da membrana quando se aplica a carga da mola. Na Figura 7.2 esto representadas as duas membranas, a Figura 7.2 a) corresponde geometria antiga e a Figura 7.2 b) corresponde nova geometria.

72

7.2.1.2 CONDIES DE FRONTEIRA E CONTACTO

A definio das condies de fronteira e contacto corresponde ao segundo passo na construo da simulao, sendo estas elevado valor para a representao e comparao com a realidade visto A deciso sobre as condies de fronteira e contacto foi a segunda fase do processamento. Consistiu em determinar quais as condies que permitiam simular melhor a realidade durante o corte e deformao devido mola. Para o caso das estampas planas em estudo, vemos na Figura 7.3 todas as condies que foram aplicadas.

Figura 7.3 - Condies de fronteira e contacto

Afim de simular o processo de corte, foi necessrio ser definidas quatro superfcies para aplicao das condies de fronteira, sendo estas um tipo de elementos especiais que o Abaqus permite utilizar. As superfcies escolhidas foram as seguintes: ((NB1)-Zona de contacto entre o puno e membrana; (NB2)- Zona de contacto entre a matriz e membrana Cada uma das superfcies pode ser definida como Master ou slave. Por defeito o programa obriga a que as Master sejam as superfcies rgidas e as slave as superfcies deformveis, sendo que esta definio estabelece a ordem de avaliao da deformao do modelo. Ambas as condies so de contacto normal, sem atrito entre as superfcies (Normal Behavior). As condies de fronteira para o puno e matriz foram aplicadas nos seus pontos de referncia. Como j foi referido, ambas as componentes foram consideradas rgidas. Retiraram-se todos os graus de liberdade para a componente matriz (encastramento) e para a componente puno, deixouse a componente vertical, aplicando-se neste sentido a velocidade.

73

A aplicao das condies de fronteira para as estampas planas mais complexa, devendo-se tornar o modelo mais real possvel. Aplicou-se, no eixo de simetria, a limitao de todos os graus de liberdade a excepo do vertical garantindo assim que nesta fronteira os elementos se deslocam apenas na vertical. Na outra extremidade, limitou-se todos os graus de liberdade para que a estampa plana no se desloque nesta extremidade. Para o estudo das membranas, as condies de fronteira e contacto, so em tudo semelhantes s estampas planas, no tendo sido considerado o encastramento das membranas, no extremo oposto ao do eixo de simetria, como est demonstrado nas Figura 7.4 e Figura 7.5.

Figura 7.4 - Condies de fronteira e contacto para a membrana de 1.2mm de espessura

Figura 7.5 - Condies de fronteira e contacto para a membrana de 1mm de espessura

No estudo correspondente a anlise da carga da mola aplicada as membranas, estas so em tudo semelhantes as do estudo anterior, existindo apenas diferena nas condies de fronteira e contacto, apenas foi aplicado condies de contanto entre a matriz e a membrana, introduzindo-se ainda condies de fronteira, tie, entre a membrana fusvel e o seu ponto de referncia. Esta condio especial pode ser utilizada quando se necessita de aplicar cargas pontuais, como a carga da mola, sobre superfcies.

Figura 7.6 - Condies de fronteira e contacto para a membrana de 1.2mm de espessura com aplicao da fora da mola

Figura 7.7 - Condies de fronteira e contacto para a membrana de 1 mm de espessura com aplicao da fora da mola

74

7.3 MALHA
No modelo considerou-se que o material das ferramentas de corte possui elevada dureza quando comparado com o material utilizado para as membranas, deste modo foi considerado elementos rgidos sem deformao para a matriz e puno sem grande perda de realidade fsica. Para as membranas foi considerado um elemento de material com todas as suas caractersticas mecnicas. Devido axissimetria existente entre os componentes a serem estudados, foi possvel ser adoptada uma anlise a 2D. Reduziu-se assim a complexidade da execuo do modelo total, tendo-se incrementado o esforo para as zonas mais crticas do estudo; folga entre o puno e matriz. O tipo de elemento utilizado nas anlises aximtricas foi o CAX4R, sendo caracterizado como um elemento de tenso/extenso bi-linear de 4 ns e integrao reduzida. Este tipo de integrao essencial para os casos em estudo, pois as suas matrizes de rigidez so calculadas de forma aproximada, reduzindo-se o esforo computacional. O elemento tem dois graus de liberdade activos: 1,2 (ur, uz) a coordenada ur representa a direco radial e uz a Z. Para a simulao do corte por arrombamento existiu ainda a necessidade de se decidir quais os elementos em que seria aplicado Shear Failure e quais os que no necessitavam. Para a resoluo deste problema recorreu-se a teoria, sendo que apenas existe propagao de fissuras no corte devido existncia de tenses de traco, estas no corte apenas se localizam na zona da folga.

7.3.1 MALHA UTILIZADA

Na gerao da malha, implementou-se esforos na zona da folga, efectuando-se um refinamento acentuado da malha nesta zona, visto ser a zona fulcral de todo o processo, tendo-se bito as seguintes malhas.

Figura 7.8 - Malha Final 16808 Elementos para 1mm de espessura

Com base no refinamento obtido nas estampas planas, nomeadamente da geometria e dimenses dos seus elementos, foi construda as malhas para as membranas, estando estas representadas nas Figura 7.9 e Figura 7.10.

75

Figura 7.9 - Malha para a membrana de 1.2mm

Figura 7.10 - Malha para a membrana de 1mm

A malha utilizada para o estudo dos efeitos da carga da mola nas membranas algo semelhante s anteriores com uma pequena diferena: escolheu-se a verso standard do Abaqus, pois esta verso mais indicada para anlises em que os problemas so quase estticos. Assim existe a possibilidade de se refinar ainda mais toda a malha, como est representado na Figura 7.11 e Figura 7.12.

Figura 7.11 - Malha para a membrana de 1.2mm

Figura 7.12 - Malha para a membrana de 1mm

A caracterizao das malhas encontra-se representada na Tabela 7.2, o nmero de graus de liberdade (GDL), nmero de elementos e nmero de ns.

76

Componente Estampa plana com 0.5mm de espessura Estampa plana com 1mm de espessura Estampa plana com 1.5mm de espessura Membrana com 1.2mm de espessura para ensaios da fora de corte Membrana com 1mm de espessura para ensaios da fora de corte Membrana com 1.2mm de espessura com mola aplicada Membrana com 1mm de espessura com mola aplicada

N Elementos 37067 16808 25958 23300 29412 138391 118091

N Ns 37452 17041 26215 23577 29662 139843 119275

GDL3 74906 34084 52432 47156 59326 279053 238287

Tabela 7.2 - Caractersticas das malhas utilizadas

7.4 RESULTADO PARA AS ESTAMPAS PLANAS

Os resultados do estudo das estampas planas em relao variao da energia e evoluo da fora de corte encontram-se nos grficos seguintes.

Fora de corte VS Deslocamento membrana 0.5 [mm]

10000 9000 8000 7000 Fora [N] 6000 5000 4000 3000 2000 1000 0 0,0 5,0 10,0 15,0 20,0 25,0 Deslocamento [m]

Figura 7.13 - Evoluo da energia Total do Sistema para 0.5mm de espessura

Figura 7.14 - Evoluo da fora de corte para 0.5mm de espessura

Fora de corte VS Deslocamento membrana 1 [mm]

20000 18000 16000 14000 Fora [N] 12000 10000 8000 6000 4000 2000 0 0 5 10 15 20 25 30 35 Deslocamente [m]

Figura 7.15 - Evoluo da energia Total do Sistema para 1mm de espessura

Figura 7.16 - Evoluo da fora de corte para 1mm de espessura

Numero de graus de liberdade.

77

Fora de corte Vs Deslocamento membrana 1.5 [mm]

30000 25000 20000 Fora [N] 15000 10000 5000 0 0 5 10 15 20 25 30 35 40 Deslocamento [m]

Figura 7.17 - Evoluo da energia Total do Sistema para 1.5mm de espessura

Figura 7.18 - Evoluo da fora de corte para 1mm de espessura

De notar que a nvel energtico o sistema se encontra quase estvel, nunca chegando a ser realmente constante visto estarmos a remover elementos, provocando flutuaes no sistema. de referir que embora as foras de corte se encontrem de acordo com o que seria esperado, o trabalho da fora de corte no esta correcta. Comparando os valores tericos obtidos segundo Von Mises com os obtidos pelo Abaqus, foi determinado o seu erro na Tabela 7.3.
Fora Terica decorte

Espessura das membranas [mm] 0.5 1 1.5

R = 0.8 R
12943.4 25886.7 38830.1

[N]

Fora Obtida no Abaqus [N] 8118,0 16677,2 24729,4

Erro % 37% 35.6% 36.3%

Fora Terica de corte/ Fora Obtida no Abaqus 1.59 1.55 1.57

Tabela 7.3 - Foras de corte

A seguinte sequncia de figuras demonstra a evoluo das tenses de Von Mises para a zona de corte.

Figura 7.19 - Tenso de Von Mises no incremento 1763 e step time 1e-5

Figura 7.20 - Tenso de Von Mises no incremento 22850 e step time 1.3e-4

78

Figura 7.21 - Tenso de Von Mises no incremento 54527 e step time 3.1e-4

Figura 7.22 - Tenso de Von Mises no incremento 83068 e step time 4.7e-4

Figura 7.23 - Tenso de Von Mises no incremento 102887 e step time 5.8e-4

Figura 7.24 - Pormenor da flexo devido ao Momento-flector no incremento 91176 step time 5.15e-4

Um dos fenmenos tpicos do corte por arrombamento, a flexo da estampa e concentrao dos esforos na zona da folga, pode ser observado na Figura 7.24.

79

7.4.1 APRESENTAO DO PERFIL DE TENSES NA ZONA DE CORTE

No ponto anterior foram j apresentados alguns resultados das tenses que se fazem sentir na zona de corte, atravs das tenses de Von Mises, no entanto a caracterizao total deste perfil requer a utilizao de mais componentes, os quais permitem uma anlise mais detalhada da zona de corte. Para a caracterizao da evoluo dos estados de tenso na zona de corte, comeou-se por encontrar um incremento e step time retirado do Abaqus, afim de se estudarem as tenses desenvolvidas na geometria. O step time escolhido foi 2.2E-4 com incremento de 38673, existindo o intuito de se obter a frame antes do incio da propagao das fissuras, obtendo assim a maior zona de deformao plstica da anlise. Definiu-se dois caminhos atravs da malha afim de se retirar as tenses principais na zona da folga. Estando estes representados na Figura 7.25.

Figura 7.25 - Definio dos caminhos a serem estudados

Os resultados referentes as zona da folga esta representado na Figura 7.26 Contudo, a anlise dos estados de tenses no se deve prender s na anlise das tenses que se geram na zona da folga, mas tambm contabilizar os estados de tenses que se desenvolvem na zona de contacto do puno e matriz nas proximidades da zona da folga. Para isso definiu-se um caminho, como pode ser visto na Figura 7.25 a verde, que permitiu obter os resultados da Figura 7.26.

80

Evoluo das tenses principais

600 400 200 0 Tenso [MPa] -200 -400 -600 -800 -1000 -1200 -1400 Espessura [mm] 0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 Maxima Media Minima

Figura 7.26 - Evoluo das tenses principais mximas atravs dos caminhos

Considerando o critrio Von Mises e o critrio de Tresca com (1- 3= equivalente), obteve-se a Tabela 7.4, para os valores tericos e retirados da Figura 7.26 na zona central da folga (0.5mm).
Tenses 2 Retirados do Abaqus 331.7 Terica Tresca 257 Terica Von Mises 297.34

Tabela 7.4 - Tenses principais Abaqus, Terica de Tresca e Terica de Von Mises

Tericos Abaqus % Erro

Tresca 515 562.677 9.26

Von Mises 515 487.35 5.4

Tabela 7.5 - Comparao da tenso equivalente dos modelos computacionais com os tericos

A figura seguinte mostra as tenses de Von Mises:

Figura 7.27 - Tenses de Von Mises na zona da folga

81

Figura 7.28 - Evoluo dos estados de tenso ao longo dos caminhos

Comparativamente ao que se optem pela teoria referida Erro! Fonte de referncia no encontrada., verifica-se que no existe um estado de tenso uniforme na zona de folga, mas sim uma sucesso de estados, que comea com um estado prximo do corte puro no centro da zona da folga. medida que se afastam desta, os estados comeam a evoluir para estados cada vez mais compresso, atingindo o seu mximo nas zonas adjacentes ao puno e matriz. Uma anlise ao plano de Mohr (Figura 7.28), prende-se com o facto das fissuras s se poderem propagar no interior da zona da folga, pois s nessa zona existem direces segundo as quais esto aplicadas tenses de traco, essenciais propagao das fissuras. de salientar ainda a comparao do campo de linhas de escorregamento tericas com a posio das linhas de corte mximas obtidas atravs do Abaqus. Verifica-se a existncia de duas linhas onde as tenses de corte so mximas, junto das zonas adjacentes tanto da matriz como do puno. Estas duas linhas fazem um ngulo de aproximadamente 45 com suas superfcies mais chegadas, como caracterstico das linhas de escorregamento em contacto com superfcies onde no existe atrito. Outro factor so as linhas de corte mximas na zona da folga, saindo da aresta do puno em direco aresta da matriz.

Figura 7.29 - Representao das tenses de corte mximas, para um incremento 38673 e step time 2.2E-4

A partir do observado no grfico anterior, possvel verificar-se alguma proximidade entre os resultados obtidos e o modelo terico.

82

Figura 7.30 - Representao das tenses de corte mximas, para um incremento 38673 e step time 2.2E-4

Para que se possa estimar quais os valores das tenses de corte que esto a actuar na zona da folga definiu-se um caminho como pode ser visto na Figura 7.25 a vermelho, tendo-se obtido os seguintes resultados visualizados na Figura 7.31.

Tenses de corte na zona da folga

300 250 200 Tenses [MPa] 150 100 50 0 0,0 -50 Espessura [mm] 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0

Figura 7.31 - Tenses de corte na zona da folga

A seguinte Tabela 7.6 mostra os valores das tenses de corte tericas de Tresca e Von Mises assim como a tenso de corte retirada do Abaqus.
Abaqus 283.728 Tresca 257.5 Von Mises 297.34

Tenses de Corte [MPa]

Tabela 7.6 - Comparao dos valores da tenso de corte obtidos e Tericas

83

7.5 RESULTADOS DAS MEMBRANAS

Um dos objectivos deste projecto o de obter os valores da fora mxima para o corte por arrombamento, atravs da simulao em elementos finitos. Foram realizados testes utilizando membranas de 1.2mm e 1mm.

7.5.1 MEMBRANA DE 1.2mm E DE 1mm DE ESPESSURA

Tendo como objectivo o de avaliar a fora de corte mxima das duas configuraes, a membrana de 1.2mm atinge uma fora mxima de corte da ordem dos 39KN, enquanto que a membrana com a nova configurao e de espessura de 1mm atinge uma fora de valor mximo de 38.52KN. Comparando os valores experimentais e tericos obtidos pelo ABAQUS para a membrana de 1.2mm verifica-se que estes so muito prximos.

Fora de corte VS Deslocamento 1.2 [mm]

45000 40000 35000 30000 F o r a [N ]

Fora de corte VS Deslocamento 1 [mm]

45000 40000 35000 30000 Fora [N] 25000 20000 15000 10000 5000 0

25000 20000 15000 10000 5000 0 0,00

5,00

10,00

15,00

20,00

25,00

10

15

20

25

Deslocamento [m]

Deslocamento [m]

a)

b)

Figura 7.32 - Evoluo da fora de corte; a) membrana 1.2mm configurao antiga, b) membrana 1mm nova configurao

No ponto anterior foram j apresentados resultados da fora de corte, contudo seria de esperar que o modelo de elementos finitos apresentasse uma fora de corte mais baixa do que aquela que se obteria atravs dos ensaios experimentais, existindo, assim, a necessidade de caracterizar as tenses na zona da folga e zonas adjacentes. Para a caracterizao destas zonas a nvel de estados de tenso, comeou-se por encontrar um incremento e step time retirado do Abaqus, afim de se estudar as tenses desenvolvidas na geometria nessa altura. O step time escolhido para a membrana de 1.2mm de espessura foi 9.8005E-5 com incremento de 16527, existindo o intuito de se obter a frame antes do incio da propagao das fissuras, obtendo-se assim, a maior zona de deformao plstica da anlise.

84

O step time escolhido para a membrana de 1mm de espessura foi 1e-4 com incremento de 14321, existindo o intuito de se obter a frame antes do incio da propagao das fissuras, obtendo-se assim, a maior zona de deformao plstica da anlise.

a)

b)

Figura 7.33 - Definio dos caminhos a serem estudados; a) membrana de 1.2mm de espessura, b) membrana de 1mm de espessura

Com o intuito de caracterizar a evoluo dos estados de tenso da zona da folga, apresenta-se o grfico das trs tenses, que partem da matriz e chegam ao puno, Figura 7.34

Evoluo da Tenses Principais

400 200 0 0 Tenso [MPa] -200 Maxma -400 -600 -800 -1000 -1200 Espessura [mm] Media Minima 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 Tenso [MPa] 400 200 0 0 -200 -400 -600 -800 -1000

Evoluo das Tenses principais

0,2

0,4

0,6

0,8

1 Maxma Media Minima

Espessura [mm]

a)

b)

Figura 7.34 - Grfico da evoluo das tenses principais na zona da folga; a) membrana de 1.2mm de espessura, b) membrana de 1mm de espessura

Comparativamente ao que se obteve para as estampas planas, os estados de tenso tm um comportamento semelhante. Na zona central da folga os estados de tenso andam muito prximos do estado de tenso de corte puro, evoluindo para estados cada vez mais de compresso medida que se afastam do centro da zona da folga.

85

Para que se possa estimar quais os valores das tenses de corte que esto a actuar na zona da folga definiu-se um caminho, como pode ser visto na Figura 7.33 a vermelho, tendo-se obtido os resultados visualizados na Figura 7.34.

Tenses de corte na zona da Folga

300 250 200 Tenses [MPa] 150 100 50

Tenses de corte na zona da folga

300 250 200 150 100 50

0 0 -50 Espessura [mm] 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2

Tenso [MPa]

0 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 Espessura [mm]

a)

b)

Figura 7.35 - Grfico da evoluo das tenses principais na zona da folga; a) membrana de 1.2mm de espessura, b) membrana de 1mm de espessura

Verifica-se que as tenses mximas que trabalham na zona da folga tm um valor prximo dos 275MPa, como pode ser visualizado na Figura 7.35

86

7.6 ESTUDO DA APLICAO DA CARGA DA MOLA

O objectivo desta ltima parte do captulo, prende-se com o estudo da aplicao da carga da mola sobre o sistema das membranas, e a verificao do comportamento deste, ou seja, se ultrapassa o domnio elstico e entra dentro do plstico. Com este objectivo estudaram-se duas membranas, a anteriormente utilizada no projecto e uma nova membrana. A representao da deformao das membranas devido a carga da mola pode ser observada nas Figura 7.36e Figura 7.37.

a)

a)

b)
Figura 7.36 - Deformao da membrana fusvel de 1.2mm quando aplicada a mola; a) representao 2D,b) representao 3D

b)
Figura 7.37 - Deformao da membrana fusvel de 1mm quando aplicada a mola; a) representao 2D,b) representao 3D

Da anlise efectuada as duas membranas existe uma notria diferena entre as duas. verificado que para a membrana de 1.2mm com a configurao antiga apresenta uma notria deformao que apresenta tenses pelo critrio de Von Mises na ordem dos 515MPa. Este valor muito superior aos valores da tenso de cedncia, deixando de se encontrar dentro do domnio elstico.

87

Na anlise da membrana com uma nova configurao Figura 7.37 com uma espessura inferior a da configurao inicial apresenta valores de tenso de Von Mises de 162.4MPa, existindo ainda zonas com concentrao de tenses que so superiores a tenso de cedncia e apresentam o valor para a tenso segundo Von Mises de 487MPa.

88

8 ESTUDO AERODINAMICO DO PROJCTIL

Das alteraes realizadas no projctil principalmente na espoleta, corpo e a no centro de gravidade do novo projctil, existiu a necessidade de ser estudado o comportamento em termos aerodinmicos e de trajectrias. Com este intuito realizou-se o estudo recorrendo a softwares com capacidade de trabalhar em volumes finitos, neste caso o STAR-CD V3.26.

8.1.1 OBJECTIVOS
Das alteraes realizadas no projctil principalmente na espoleta, corpo e no centro de gravidade do novo projctil, existiu a necessidade de ser estudado o comportamento em termos aerodinmicos e de trajectrias. Com este intuito, executou-se um estudo da aerodinmica e uma anlise da dinmica do corpo rgido, estudando os efeitos das foras e momentos que so aplicados ao projctil. Para este estudo considerou-se uma abordagem quase estacionaria, ignorando os efeitos da acelerao inicial que o projctil sofre desde o inicio do disparo at a sada do obus, estes efeitos s tem significado residual no estudo aerodinmico e seriam necessrios outros recursos e metodologias mais complexas para os executar. As foras e momentos que surgem dos efeitos aerodinmicos, foram calculadas atravs do auxlio de um software (CFD) computational Fluid Dynamics, sendo estas por sua vez aplicadas ao estudo da dinmica do corpo rgido. As condies iniciais consideradas a sada do Obus foram:
Velocidade inicial Velocidade de rotao ngulo do tubo do obus com a horizonta 200m/s 700rad/s 30, 45 e 60

Tabela 8.1 Condies de sada do obus

O projctil apresenta a seguinte configurao e dimenses (mm)

89

Figura 8.1 - Ilustrao da geometria do projecti

A massa e os momentos de inrcia so os seguintes:

Massa Coordenada do centro de massa M[kg] X[m] Y[m] Z[m] Ia[kg.m2] It[kg.m2] 16.466 0.0 0.0 -0.1348 0.0262 0.2602

Momentos de inrcia(Referencial principal)

Tabela 8.2 Propriedades do projctil

8.2 CONSTRUO DE SIMULAO

O software comercial escolhido para a simulao da anlise computacional do fluido foi o programa STAR-CD V3.26. Com o intuito de diminuir a influencia do efeito das condies de fronteira aplicadas (escoamento livre) nos resultados junto a superfcie do projctil, foi construdo um vasto domnio computacional, em que as condies de fronteira so impostas a distancias que variam entre 37 a 47 o comprimento do corpo em anlise. Tendo a necessidade de determinar a preciso dos resultados, foram estudadas quatro geometrias ou ncleos (i.e. encontrarem-se no centro da malha estudada).

GEOMETRIA 1

GEOMETRIA 2

GEOMETRIA 3
Figura 8.2 - Geometrias em anlise

GEOMETRIA 4

90

A geometria 1 permite uma comparao directa com os resultados experimentais disponveis e um primeiro nvel na validao e verificao do mtodo de simulao. A segunda geometria apresenta muito semelhantes h da primeira geometria tendo apenas como diferena a parte traseira do projctil. A terceira geometria completamente diferente de todas as outras e como ser demonstrado um regime de voo diferente das trs outras, contudo permite a introduo da rotao nas simulaes, atravs da comparao dos resultados computacionais disponveis na literatura [9]. Por ultimo temos a quarta geometria, sendo esta a que se pretende estudar. Todas as trs geometrias semelhantes apresentam dimenses globais idnticas (i.e. comprimento e dimetro) tendo ainda sido aplicado condies de fronteira semelhantes e um ngulo de ataque igual a zero. Contudo na geometria que se pretende estudar (4 geometria) foram aplicados no s o ngulo de ataque igual a zero mas tambm ngulos de ataque diferentes.

8.2.1 VERIFICAO
Afim de estabelecer uma metodologia de simulao, avaliando a sua preciso e determinando as diferenas entre o comportamento dos vrios modelos turbulentos, foram realizados primeiramente os testes na primeira geometria, confrontando-os com os resultados experimentais disponveis na literatura [10]. Esta configurao aerodinamicamente mais simples do que a geometria em estudo, as simulaes foram efectuadas sem a aplicao da rotao. Porm apresenta muita das caractersticas do escoamento da configurao em estudo. Os resultados obtidos da modelao computacional da primeira geometria foram comparados com os resultados experimentais, mostrados na Figura 8.3 para vrios l/d (comprimento Vs dimetro). No nosso caso l/d=3.97 e como pode ser observado no grfico obtemos o valor esperado de Cd=0.18.

Figura 8.3 - Coeficiente de arrasto para um cilindro e um cilindro com ponta semiesfrica [10].

91

Neste primeiro estudo apenas foi necessrio simular da malha (Figura 8.4). Isto deve-se axisymetria da geometria e a ser desprezada nesta fase a rotao. Foram ento construdas as condies de simetria nos planos de corte (simtricos); esta abordagem permite malhas com menos elementos e menores recursos computacionais. Nesta configurao foram criados aproximadamente 1milho de volumes de controlo, com tamanhos de clula a variar da superfcie do corpo de um valor (y+)4de entre 1 a 5.

Figura 8.4 - Domnio computacional

Na Tabela 8.3 mostra vrios resultados para vrios modelos.

Cd 0.273 0.270 0.180 0.263 0.220

Modelos turbolentos k- Spalart e Allmaras k- SST V2F k- RNG

Tabela 8.3 Resultados dos coeficientes de arrasto para vrios modelos turbulentos

O modelo k- SST (ser referido apenas como k-), considerado o modelo mais preciso para anlises turbulentas. As seguintes figuras so referentes ao Mach e aos perfis de presso.

, Em que y a distancia entre o centroide da clula sua parede, w a tenso de corte na parede e a densidade e a viscosidade cinemtica.
4

y+ =

y w

92

Figura 8.5 - Perfis dos valores de Mach na primeira geometria

Figura 8.6 - Perfis do contorno de presso na primeira geometria

Na Figura 8.5 claramente visvel que a simulao ocorre num regime transonico. Por outro lado na Figura 8.6 clara a importncia da rea frontal da espoleta, onde as presses apresentam variaes aproximadamente 200%, de um pico mximo de presso (ponto de estagnao), a um pico de suco junto a zona em que termina a espoleta onde o fluido deixa de acelerar, devido a geometria da espoleta. Foram realizados testes com a preocupao de analisar o efeito das condies de fronteira turbulentas, afim de perceber a sua influncia no resultado final, Estas condies de fronteira so efectuadas via especificao da intensidade turbulenta (relativo fluxo de energia cintica) e ao comprimento caracterstico de dissipao. Varias configuraes destes valores foram experimentados. Os objectivos deste teste foram primeiramente impor condies de fronteira

93

laminares para o escoamento livre (i.e., t<<) e depois deixou-se desenvolver a turbulncia sem ser afectada em torno do projctil. Na mostrado os valores dos coeficientes de arrasto que foram utilizadas para os dois

Tabela 8.4

tipos de condies de fronteira mencionadas em que; BC1 relativo a condies de fronteira completamente laminares e em BC2 referente a condies de fronteira turbulentas.
Geometria 1 k- 0.284 k- 0.177 V2F 0.252 k- k- V2F 0.273 0.180 0.263 Geometria 2 k- 0.192 k- 0.123 V2F 0.167 k- 0.176 k- 0.124 V2F 0.172 k- w/spin 0.201 k- w/spin 0.126

BC1 I=0 d=0.m BC2 I=5.0E-4 d=3.5E-5m

Tabela 8.4 Resultados finais devido a aplicao das condies de fronteira turbulentas.

Os dados da Tabela 8.4 foram utilizados tambm na segunda geometria. Da anlise dos resultados nesta geometria verificado um decrscimo do coeficiente de arrasto (~30% para o modelo k-). Contudo, esta ainda no esta prxima da configurao final As Figura 8.7 e Figura 8.8 representam os valores para o Mach e perfis de presses, para a segunda geometria.

Figura 8.7 - Perfis dos valores de Mach na segunda geometria

94

Figura 8.8 - Perfis do contorno de presso na segunda geometria

Figura 8.9 - Representao da elevada turbulncia da zona traseira do projctil

95

8.2.2 VALIDAO
Com o intuito de ser testada a rotao e os efeitos que esta provoca na aerodinmica dos projcteis, existiu a necessidade de a introduzir neste estudo, foi identificado na literatura [9], a simulao de um projctil em que esta est presente. Com os resultados computacionais deste comparou-se com os resultados do projctil modelado neste trabalho, partindo em seguida para a modelao da geometria final efectuando as anlises da aerodinmica e clculo da trajectria. A Figura 8.10 descreve o modelo testado. As dimenses encontram-se em cm.

Figura 8.10 Dimenses da terceira geometria [9]

Os testes desta foram realizados nas seguintes condies;

Mach 0.6 Velocidade (m/s) 204.1 Reynolds 1.4e+4 Rotao (rad/s) 2147

Tabela 8.5 Dados da simulao [9]

Os resultados modelados so consistentes com os resultados da literatura, para o modelo de turbulncia utilizado k- SST. Sobre as condies expostas na Tabela 8.5 os resultados do coeficiente de arrasto para um ngulo de ataque 0 foram:
Teste k- Modelo de referencia Cd 0.22 0.19-0.23

Tabela 8.6 - Resultados da simulao

96

Figura 8.11 - Perfis dos valores de Mach na terceira geometria

Figura 8.12 - Perfis do contorno de presso na terceira geometria

As Figura 8.11 e Figura 8.12 ilustram o nmero de Mach e contornos de presso, que so perfeitamente consistentes com o facto de ser uma configurao mais aerodinmica do que as outras trs.

8.2.3 SIMULAO DA GEOMETRIA FIREND

A metodologia de simulao desenvolvida at este ponto ser aplicada geometria 4, com vrios ngulos de ataque a serem considerados. A malha devido a variao dos ngulos de ataque deixa de axissimetrica. A malha contm um total de 4079317 elementos de volume de controlo. As figuras Figura 8.13 e Figura 8.16 representam as foras e momentos (relativos ao centro de massa. necessrio entender que os resultados tem de vistos no referencial xyz, que esta alinhado com o corpo.

Figura 8.13 - Foras aplicadas no projctil

Figura 8.14 - Momentos aplicados no CG do projctil

Na Figura 8.15, nos apresentados a distribuio de presses na superfcie do projctil para trs ngulos de ataque diferentes (1, 5 e 10). Com o aumento do ngulo de ataque, torna-se mais pronunciado o desequilbrio de presso que responsvel pelo momento Mx. e pela fora Fy.

97

O nmero de Mach esta representado para os mesmos ngulos na Figura 8.16. De novo os efeitos do aumento do ngulo de ataque so bvios, mais notveis so os efeitos na traseira do corpo. Esto representados na Figura 8.17 as linhas de corrente em torno do projctil.

a)

b)

c)
Figura 8.15 - Distribuio de presses para os vrios ngulos de ataque; a) ngulo igual a 1; b) ngulo igual a 5 ;c) ngulo igual a 10.

a)

b)

98

c)
Figura 8.16 - Variao do numero de Mach para os vrios ngulos de ataque, a) ngulo igual a 1; b) ngulo igual a 5 ;c) ngulo igual a 10..

a)

b)

c)
Figura 8.17 - Linhas de corrente em torno do projctil para os vrios ngulos de ataque, a) ngulo igual a 1; b) ngulo igual a 5 ;c) ngulo igual a 10.

99

8.3 ANALISE DE TRAJECTRIAS

Da anlise CFD os resultados foram integrados no estudo da dinmica do copo rgido, em ordem de executar a anlise da trajectria. No estudo final foram considerados trs casos, o primeiro sem fora de arrasto (sem fora de arrasto), um em que o eixo do projctil mantido na perpendicular a trajectria (com de extra fora de arrasto) e outro em que o projctil esta orientado com a trajectria tendo como consequncia apenas a considerao da rea frontal do projctil (Apenas arrasto). Estes casos limite delineiam as condies de fronteira para o voo do projctil. Todos estes casos foram estudados para trs ngulos distintos que o cano do obus faz com a horizontal (30, 45 e 60). A altura mxima e o tempo de voo podem ser vistos na Tabela 8.7. Existe ainda um quarto caso referente a anlise da trajectria da munio (Completa).
Tempo para atingir a altura mxima (s) 60 3531.1 2942.3 2843.5 1552.6 30 10.19 10.19 9.7 7.73 45 14.42 14.42 13.52 10.32 60 17.66 17.66 16.48 12.31

Alcance (m) ngulos de sada do obus Sem arrasto Apenas arrasto Completa Extra arrasto 30 3531.1 3078.2 3071.3 1826.2 45 4077.5 3435.1 3401.9 1872.7

Tempo de Voo (s) 30 20.39 19.65 19.75 16.67 45 28.83 27.48 27.6 22.55 60 35.31 33.46 33.69 27.03

Tabela 8.7 Condies limites das trajectrias

Seguidamente so representadas as trajectrias do projctil para trs ngulos de disparo diferentes. Na referencia a) das Figura 8.18, Figura 8.19 e Figura 8.20 esto representadas as trajectrias que se espera que o projctil siga, nestas figuras o azul corresponde a subida do projctil a vermelho a descida. Na referencia b) das mesmas figuras esto representadas as trs situaes limites, a trajectria vermelha referente a condio sem arrasto, a azul referente h condio em que o projctil voa com o seu eixo alinhado com a trajectria (apenas arrasto) e a verde referente a condio de extra arrasto. Estes casos limite da dinmica do projctil podem ser teis para fornecer uma estimativa das incertezas da anlise (maximizando o erro).

100

a)

b)

Figura 8.18 - Trajectria para um ngulo de 30 a) alcance real, b) casos limite

a)

b)

Figura 8.19 - Trajectria para um ngulo de 45 a) alcance real, b) casos limite

a)

b)

Figura 8.20 - Trajectria para um ngulo de 60 a) alcance real, b) casos limite

de notar que as trajectrias correspondentes ao caso completo esto muito prximas das trajectrias correspondentes as do apenas arrasto. Contudo existe uma diferena significativa registada para o ngulo de tiro de 60 onde existe uma diferena de alcance de 100m, embora os outros parmetros se encontrarem prximos do caso de apenas arrasto.

101

a)

b)

C)
Figura 8.21 - Variao do ngulo de ataque Vs tempo a) ngulo de30, b) ngulo de 45, c) ngulo de 60

Os resultados sugerem um limite de estabilidade do projctil visto que o ngulo de ataque que aumenta com o ngulo de disparo. Estima-se que para ngulos de disparo superiores a 70 o projctil pode apresentar um comportamento instvel durante o voo, devido ao aumento considervel do momento de viragem (Mx). Pode se tambm concluir que o voo do projctil se aproxima muito da trajectria a azul desde que o ngulo de disparo no seja superior a 60, porem isto s pode ser concludo quando se executar a analise total da dinmica do projctil. Todos os outros resultados encontram-se em anexo. Em anexos encontram-se detalhadamente a dinmica do projctil para os trs ngulos de disparo. Os grficos contem duas partes distintas as representadas a azul e a vermelho que representa a subida e descida do projctil respectivamente. Trj_Norm_V vs Trj_Norm_H representam a projeco normalizada da espoleta num plano perpendicular h trajectria. O desvio lateral do projctil esta representado nos grficos y vs. z em anexo, mostrando que o projctil tem um desvio desde 50m ate 200m da direco de disparo, dependendo do ngulo de disparo. Este desvio sempre para a direita (positivo Z) e acompanhado com o efeito da fora de Magnus e o efeito giroscopico. necessrio relembrar que a influncia do vento como a influncia da

102

acelerao de Coriolis no formam considerados pois so apenas uma fraco muito pequena para a caracterizao do desvio do projctil.

103

104

9 CONCLUSES
O presente captulo representa o culminar de todo o trabalho, coligindo os resultados mais relevantes, obtidos no decorrer do projecto. O objectivo primrio do desenvolvimento de um sistema de extino de incndios florestais foi respeitado, estando presente durante toda a evoluo do projecto. Nomeadamente, foi considerado durante a evoluo do conceito, aumentando-se a capacidade do compartimento de carga (0.00129m3), e melhorando-se a geometria das peas, tendo em vista a diminuio do nmero de operaes e complexidade do fabrico deste produto, diminuindo os custos associados. O mecanismo de detonao do projctil foi evoludo, aumentando-se a superfcie da espoleta para uma mais eficiente transmisso da energia do choque. Verificou-se a necessidade da utilizao de um novo tipo de membrana, tendo em vista um melhor desempenho, quando solicitada pela carga da mola. Assim, a nova membrana tem uma menor folga entre a matriz e a respectiva zona vertical da membrana fusvel. Considerando tambm o aumento da folga entre o puno e a matriz. A nova membrana apresenta uma folga do Tipo I (folga no limite superior a folga ideal do Tipo III). Seleccionou-se o material a aplicar na cinta de travamento, pea fundamental para o funcionamento do sistema de lanamento deste produto. Foi tambm validado o sistema de funcionamento da tampa do compartimento de carga e seleccionada a mola a utilizar para o sistema de ejeco. Dos ensaios realizados em campo e embora seja prematuro tirar concluses destes ensaios, dos realizados verificou-se que o sistema funciona correctamente, para uma altura de 11.5 e 28.7, dandose o corte da membrana. A velocidade mxima em que a membrana foi testada foi de 23.76m/s que quase metade da velocidade que se pretendia modelar com o Software. Dos resultados em relao as foras verificou-se que existe uma discrepncia em relao as foras tericas de corte e as modeladas para as estampas planas, contudo o afastamento proporcional para todas as estampas modeladas. Do estudo efectuado aos estados de tenso principal modelados, estes encontram-se muito prximos dos tericos de Von Mises e de Tresca, com cerca de 5.4% de erro para Von Mises e 9.26% para Tresca. Na membrana estudada com 1.2mm de espessura, verificou-se que a fora mxima de corte modelada tinha como valor 39kN, muito prximo do valor experimental de 35.78KN. A segunda membrana estudada com 1mm de espessura mas com alterao da folga ideal do Tipo III para uma folga do Tipo I entre o puno e a matriz. A fora de corte que se obteve para esta membrana tem

105

como valor 38.515KN. Tanto os estados de tenso como as tenses de corte na zona da folga, tm o mesmo comportamento do das estampas planas. Os objectivos da modelao no foram compridos, apenas foi considerado as baixas velocidades, sendo ainda necessrio utilizar os modelos de Johnson-Cook para as baixas e altas velocidades no clculo da fora de corte. Este objectivo no foi cumprido devido falta de tempo e recursos na determinao das constantes na equao da extenso plstica equivalente a que a fractura ocorre, que influenciam bastante o comportamento do material para elevadas velocidades de deformao. Foram verificados com sucesso a simulao da aerodinmica e calculo das trajectrias para o projctil, existindo uma boa base de partida para o avano dos ensaios experimentais de balstica. Contudo dos resultados das modelaes pode retira-se que para ngulos superiores a 60~70, o ngulo de ataque aumenta consideravelmente e incrementando o momento de viragem, podendo o projctil deixar de ser estvel.

106

10 DESENVOLVIMENTOS FUTUROS
Considerando que o trabalho no tem o seu trmino neste relatrio, apresentam-se ainda algumas ideias para o desenvolvimento futuro do projecto. Especialmente por este trabalho representar a segunda fase de um projecto com trs fases, tornase fulcral a apresentao de propostas para desenvolvimento futuro, de modo a iluminar possveis caminhos ainda a percorrer. O estudo do sistema fusvel da granada levou a uma abordagem elaborada ao corte por arrombamento a alta velocidade. Este processo valida o funcionamento do dispositivo central do projctil. essencial o estudo e evoluo do seu funcionamento visto que sem resultados neste campo, o projecto acusa alguma falta de fundamento. Com base no estudo da aerodinmica e trajectrias que foram positivos ser necessrio serem comprovados com base em ensaios experimentais, nomeadamente produo e disparo dos projcteis O sistema de armazenamento de energia da granada, responsvel pela projeco da carga, poderia ser substitudo por outro mais instantneo e eficaz. O motivo para esta alterao a tentativa de contrariar a velocidade de impacto da granada, de modo a que esta no se enterre no cho sem que seja extrada a carga. A substituio do sistema de propulso por outro que no envolvesse custos to elevados nem tanto cuidado no seu manuseamento faria com que a proliferao deste tipo de sistema fosse simplificada. Para alm da reduo dos custos contribuiria para a acreditao do projecto pelo menor impacto ambiental que a aplicao do processo representaria. A utilizao de materiais bio-degradveis na constituio da granada faria com que o impacto ambiental da aplicao do processo fosse comportvel. Tambm o custo de fabrico da granada iria diminuir significativamente. A considerar apresenta-se a hiptese de desenvolvimento de um novo projecto, fundamentado no mesmo conceito e no conhecimento j recolhido nesta rea, em que se procurariam colocar como premissas os entraves encontrados no desenvolvimento do projecto actual.

107

108

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] Incndios Florestais 2007; Relatrio Provisrio, 30 de Setembro de 2007 [2] Francisco Arajo Lima, Desenvolvimento de um projctil de detonao mecnica, (2005) [3] Tecnologia da Deformao Plstica, Jorge Rodrigues, Paulo Martins, Escolar Editora [4] Balstica Interna (1983). Academia Militar [5] Manual de Munies de Artilharia de Campanha (1994), Academia Militar [6] Tcor Mendoza, Municiones para Artilleria y Balistica de Efectos, Sistemas de Armas de Artilleria de Campaa. Academia de Artilleria, DAS [7] Abaqus/Explicit Users Manual Volume I [8] W. Klingernberg, U.P. Singb (2004), Comparison of two analytical models of blanking and proposal of a new model. [9] DeSpirito, James and Heavey, Karen R. (2006). CFD Computation of Magnus Moment and Roll Damping Moment of a Spinning Projectile, US Army Reserch Laboratory. [10] [11] [12] [13] White, F.M. (1991). Viscous Fluid Flow, 2 Edition, McGraw-Hill CDadapco group (2004). STAR-CD Methodology manual, London. K.C.Ee, O.W. Dillon Jr.; I.S.Jawahir, Departement of Mechanical Engineering, Sahu, Jubaraj (2005). Advanced Coupled CFD/RBD Calculation of Free-Flight

University of Kentucky, Lexington Projectile Aerodynamics, Proceedings of the 2005 Users Group Conference, IEEE Computer Society, Washington, DC, USA. [14] [15] [16] [17] [18] [19] [20] http://www.matweb.com Catlogo Universal Afir; Aos Especiais e Ferramentas, S. A. Brooks, C.R. - "Heat Treatment, Structure and Properties of Nonferrous Alloys", Gomes, M.R. & Bresciani Filho, E. - "Propriedades e Usos de Metais NoCatlogo Angus Orings Catlogo de molas FIBRO Butts, A., Copper, the Science and Technology of the Metal, its Alloys and

ed. ASM, Metals Park, 1988 ferrosos", ed. ABM

Compounds, ed. Reinhold Publishing Corporation, New York, 1960.

109

[21] [22]

Ferdinand P.Beer, E.Russell Johnston,JR.,(1992) Mechanics of Materials, Tecnologia dos Processos de corte, AEIST.

McGraw Hill, USA

110

ANEXOS
ESTUDOS AERODINAMICOS
Estudos relacionados com a sada do projctil com um ngulo de 30

Estudos relacionados com a sada do projctil com um ngulo de 45.

Estudos relacionados com a sada do projctil com um ngulo de 60.

REPRESENTAO GRFICA DOS MODELOS CONSIDERADOS

Existindo a necessidade de se realizar a caracterizao do modelo de Johnson-Cook, recorreu-se a diferentes fontes descritas na bibliografia tendo-se encontrado os seguintes parmetros representados na Tabela Modelo A [MPa] B [MPa] n C m 1 [41] 553.1 600.8 0.234 0.013 1 1 20 25 1500
Valores dos varios modelos de Johnson-Cook

2 [41] 451.6 819.5 0.1736 0.000009 1.0955 1 20 25 1500

3 [42] 310.0 815.5 0.22 0.097 2.624 1 20 25 1500

& 0

[1/s]

T [C] Tambiente [C] Tfuso [C]

A representao grfica dos modelos em estudo feita de seguida.

1 Modelo de Johnson - Cook

2 Modelo de Johnson - Cook

3 Modelo de Johnson - Cook

Comparao dos trs modelos de Johnson-Cook

Evoluo dos modelos para uma velocidade de deformao de 1/s

Evoluo dos modelos para uma velocidade de deformao de 10/s

Evoluo dos modelos para uma velocidade de deformao 100/s

Evoluo dos modelos para uma velocidade de deformao de 200/s

Evoluo dos modelos para uma velocidade de deformao de 500/s

Evoluo dos modelos para uma velocidade de deformao de 750/s

Evoluo dos modelos para uma velocidade de deformao 1000 /s

Evoluo dos modelos para uma velocidade de deformao 1250 /s

Evoluo dos modelos para uma velocidade de deformao 1500 /s

Evoluo dos modelos para uma velocidade de deformao de 1750 /s

Evoluo dos modelos para uma velocidade de deformao 2000 /S

Dos grficos anteriores, verificou-se o que apresentava maior variao a nvel da evoluo das tenses em funo da velocidade de deformao, foi o terceiro modelo. Assim sendo, este foi o escolhido, pois embora no apresente as propriedades mecnicas mais prximas das aplicadas neste projecto, o que representa o pior cenrio, uma vez que maximiza as tenses para valores de elevada velocidade de deformao.