TRACTOR ORUGA Historia: Las primeras semillas de la historia del tractor sobre orugas fueron plantadas hace mas

de dos siglos y medio. En 1713, Frenchman M.DHermand cre un crawler tread trailer que era jalado por cabras. En 1770, el escritor e inventor Ingles Richard Edgework patent el primer steam-driven moving tracking tread system. En 1826, otro inventor Britnico, llamado George Calley, desarroll un continuous track system que llam la va frrea universal. En 1837, el inventor Ruso Dimitri Sagryazhsky, estuvo trabajando en un carruaje con orugas movibles. Sin embargo, ninguno de estos inventores pudo ir mas all del papel o de la etapa del prototipo. Alvin Lombard de Waterville Iron Works en Waterville, Maine, fue el primero en instituir en crawler track system en la produccin de vehculos. El Lombard log hauler, patentado en 1901, fue diseado para mejorar la traccin en la nieve. Inicialmente, estos tractores propulsados a vapor fueron conducidos por caballos hasta que Lombaard instal un steering wheel y un sled system en la parte frontal de la mquina. Aunque los Lombard log haulers eran cazables de cargar hasta 300 toneladas, estos vehculos no fueron equipados con frenos.[3] Ellos jalaban troncos en sleds conduciendo a una velocidad de 4 a 5 millas (6.4 a 8 Km.) por hora. En total, 83 Lombard log haulers fueron fabricados. Con la mayora de las ventas en Mainey y New Hampshire, tres fueron vendidos a Rusia, uno a Wisconsin, y otro a Michigan. A pesar del xito inicial de Alvin Lombard, no fue hasta que el pionero de la construccin Benjamn Holt entr en la industria del tractor sobre orugas que la maquina se volvi realmente popular. Como jefe de Holt Manufacturing Co. en Stockton, California, sus vehculos sufran por la suavidad de la rica tierra de los estados del oeste. Su compaa empez a experimentar con una variedad de sistemas de ruedas para evitar que los tractores se hundieran en la tierra. Holt Manufacturing agrego ms y ms ruedas hasta que sus vehculos eran 45 pies (13.7 m) de ancho, y con ruedas de 12 pies (3.7 m) de dimetro. Holt eventualmente empez a experimentar con tractores sobre orugas en 1906. Lombard crey que el tractor de Holt era una reproduccin de su log hauler y estuvo enfadado ya que Holt nunca le pag ningn tipo de derechos de autor. Mientras tanto, en Inglaterra, David Roberts, el jefe de ingeniera de R. Hornsby & Sons, patent su propio diseo de una oruga en 1904. l agreg las orugas a un tractor de aceite, pero las ventas nunca fueron tan exitosas como las de Holt Manufacturing. l vendi su patente a Holt en 1914. El tractor sobre orugas es un vehculo para la construccin que se mueve sobre orugas en vez de ruedas. Las orugas extienden el peso del vehculo sobre una superficie ms grande, permitiendo al tractor ejercer una fuerza menor por unidad de rea sobre la tierra. Una variedad de accesorios pueden ser agregados al tractor sobre orugas, maximizando de esta manera su utilidad. Cuando una hoja tpoadora es agregada a la parte frontal del tractor sobre orugas, es comnmente referido como "buldzer". Con un cargador agregado, se convierte en cargador sobre orugas. Hay dos principales tipos de orugas: la suspensin Christie utiliza enormes ruedas de carreteras, descansando la oruga sobre las ruedas, y por consiguiente creando la apariencia de una banana por lo que las orugas se encorvan sobre la rueda motriz y la polea tensora. La suspensin Vickers utiliza rodillos de retorno ms pequeas manteniendo a la oruga derecha desde el ruedas guias hasta la driving wheel, haciendo que las orugas parecieran una letra "D" de lado

El tractor sobre orugas durante los tiempos de guerra

El xito del tractor sobre orugas gener el desarrollo del tanque. Sus orugas podan atravesar casi cualquier condicin hacindolo perfecto para los elementos de guerra. Tuvo su primera aparicin de nivel mundial en la Primera Guerra Mundial. El desarrollo del tanque por los Norteamericanos se qued atrs en comparacin con los Aliados Europeos por lo que se envolvieron en la guerra bastante tarde, en 1917. Sin embargo, despus de haber presenciado el xito de los vehculos con orugas durante la guerra, los Estados Unidos instituyeron el desarrollo y produccin de estos vehculos en masa. A partir de la Segunda Guerra Mundial, los tractores sobre orugas y buldzeres haban aumentado en versatilidad. Estos fueron utilizados en la construccin para combate en todo Europa, Asia, y el Pacifico. Con las lodosas condiciones del terreno, no hubo otra maquinaria que era mejor equipada para transitar el terreno que el tractor sobre orugas. Este era responsable de mover artillera, mientras que el buldzer nivelaba el terreno para carreteras y aerdromos como tambin despejar escombros

Otros desarrollos Los tractores sobre orugas han sido equipados con una variedad de accesorios y el sistema de orugas ha sido adaptado a un numero de diferentes vehculos de construccin. Un accesorio comn es el escarificador dentado. Es un aparato claw-type, que es usualmente montado en parte trasera del vehculo. Rippers pueden ser equipados monosancos, como tambin con varias multisancos (de dos a mas dientes). El escarificador es usado principalmente para desgarrar objetos de la tierra (por ejemplo: rocas grandes y tocones) o para aflojar tierra para poder ser excavada. Los cargadores sobre orugas fueron establecidos como el resultado de retirar la grande cuchillas del buldzer remplazndola con un cucharn de gran volumen designado a levantar y transportar materiales pesados. Caractersticas y como funciona Las orugas estn compuestas de cadena modular enlaces que forman una cadena cerrada. Cada enlace es amplio y frecuentemente es fabricado con acero aleado manganeso para incrementar la resistencia y durabilidad. La oruga esta fijada en el suelo por ruedas interiores, llamadas bogies. Montadas en una suspensin los bogies que amortigua el viaje. Las orugas se mueven en una rueda motriz dentada, o en una transmisin por cadena, que se conecta a los hoyos en los enlaces de las orugas. Adems, un non-powered wheel, tambin conocido como ruedas guias, es montado en un o los dos lados de las orugas para incrementar la tensin, permitiendo que las orugas se muevan ms suavemente. La cuchilla de buldzer es operado con hidrulica y esta disponible en tres diferentes modelos: una cuchilla derecha sin ninguna curva lateral o alas a los lados, y es usada en nivelacin refinada. La cuchilla universal es alta y curva con grandes alas laterales que le permiten levantar un cargamento pesado. La combinacin derecha-universal cuchilla unen los dos estilos, capacidad de retencin, y curvatura, pero menos extrema en las dos. Es usada principalmente para empujar grandes rocas amontonadas. Fabricantes conocidos

Case

Caterpillar

Dresser

Dressta

Furukawa

Hitachi

John Deere

Komatsu

New Holland

Tractores de cadenas CATERPILLAR D7E

Caractersticas D7E Tren de fuerza de transmisin elctrica El sistema revolucionario de transmisin elctrica proporciona una eficacia y rendimiento xcelentes de la topadora, consumiendo menos combustible y menos piezas para reducir los costes de funcionamiento y propiedad. Estacin del operador El diseo de la cabina con puesto central ofrece ms espacio, una amplia visibilidad y niveles de ruido reducidos. Tecnologa de motor ACERT El motor Cat C9.3 con tecnologa ACERT impulsa un generador elctrico que convierte de forma eficaz la energa mecnica en corriente elctrica alterna. Cumple con los estndares de regulacin de emisiones EPA Tier 3 (EE. UU.), Fase IIIa (Europa) y MLIT Paso 3 (Japn). Preparado para nivelacin Los puntos de montaje y cableado instalados de fbrica hacen que aadir un sistema AccuGrade para una mayor precisin y productividad sea fcil. Facilidad de servicio La nueva cabina inclinable proporciona un fcil acceso a los componentes del sistema de traccin, bombas hidrulicas y tuberas. Los puntos de servicio agrupados y las grandes puertas de acceso facilitan el mantenimiento diario. Sostenibilidad Diseado para hacer ms trabajo con un menor consumo de recursos; bueno para el negocio y bueno para el planeta. Tren de fuerza El primer sistema de transmisin elctrica de su clase proporciona potencia y eficacia El generador elctrico, el invertidor de corriente y el mdulo de propulsin en el sistema de transmisin elctrica sustituyen los componentes mecnicos tradicionales como el convertidor de par y la transmisin. El motor Cat C9.3 con la tecnologa ACERT hace funcionar un generador elctrico potente que convierte de forma eficaz la energa mecnica en corriente elctrica de CA. La corriente elctrica del generador fluye a travs de cables con un revestimiento especial

y conectores de calidad militar hasta un inversor de corriente de estado slido. Los sistemas electrnicos avanzados envan la corriente alterna a un mdulo de propulsin para controlar los motores, y proporcionan corriente continua a los sistemas auxiliares. El mdulo de propulsin proporciona un par bien modulado mediante ejes a los mandos finales. El mdulo de propulsin, que consta de motores elctricos de CA de ltima generacin y que est conectado al sistema actualizado de direccin difrencial D7E, dispone de contactos elctricos fijos y de varias piezas mecnicas mviles. Todos los componentes elctricos estn completamente sellados para que funcionen de forma segura en una gran variedad de condiciones de explanacin. El sistema de refrigeracin del lquido garantiza que los componentes elctricos tengan las mejores prestaciones en condiciones de temperaturas extremas. El sistema de transmisin elctrica del D7E es muy eficaz al proporcionar potencia del motor al suelo. Un control de la velocidad infinitamente variable significa que no existen marchas que cambiar. El operador se puede concentrar en la tarea y en el lugar de trabajo, en lugar de los cambios de marcha y del control la velocidad del motor. La formacin del operador tambin se ve simplificada. Consta de un sistema de direccin diferencial probado combinado con la direccin elctrica para hacer del D7E el nico sistema que puede realizar un giro de pivote con las cadenas bloqueadas para un mejor manejo. Una bomba de direccin especializada de igual tamao que la del D8 proporciona mejores prestaciones. Ventajas Consumo de combustible: Entre un 10% y un 30% menos de combustible por hora. Menos costes de funcionamiento y de propiedad: Menos piezas mviles, vida til de los componentes del tren de fuerza ms larga, menos mantenimiento y servicio. Ingenioso: Diseado para utilizar menos combustible y lquidos, y menos sustitucin de piezas. Mayor eficacia: Menos uso de combustible por yarda cbica de material movido. Mayor productividad: Ms material movido por hora. Versatilidad: Potencia, funcionamiento suave y manejabilidad para una gran variedad de aplicaciones.

Sistema de refrigeracin El sistema de refrigeracin del D7E utiliza un radiador de tres piezas de ncleos de barras de aluminio robusto y muy eficaz para el aire cargado, la camisa de agua y el circuito separado. Aunque la camisa de agua y el circuito de refrigeracin separado funcionen a temperaturas distintas, el radiador aparece y acta como una unidad integrada. Un ventilador con demanda de velocidad variable hidrulica gestiona el flujo de aire, reduciendo la necesidad de potencia y el consumo de combustible.Una cubierta moldeada garantiza un flujo de aire eficaz a travs del radiador y el ventilador utiliza hojas de fibra de vidrio duraderas y ligeras para proporcionar mayor eficiencia y un funcionamiento silencioso. Un espacio ms grande entre las lminas reduce la necesidad de corriente y el diseo de un solo plano permite un mantenimiento y una limpieza ms sencillos.

Estacin del operador

Tren de rodaje El D7E ofrece un diseo de tren de rodaje de accionamiento secundario avanzado para una mayor versatilidad de la mquina en una gran variedad de aplicaciones. La visibilidad mejorada, especialmente en los laterales, es slo una de las diferentes ventajas de este sistema de tren de rodaje tan eficiente. Los cojinetes de la rueda cabilla de igual tamao que los del D10 dan al D7E una durabilidad aadida para una gran variedad de aplicaciones. Las fuerzas de choque se dirigen a travs del bastidor del rodillo para reducir las roturas y el desgaste de la mquina (y del operador). La configuracin del tren de rodaje de accionamiento secundario tambin permite inclinar la cabina para un mejor acceso para el mantenimiento del sistema del tren de potencia (transmisin). Tren de rodaje de servicio pesado El sistema de tren de rodaje de servicio pesado se adapta bien a aplicaciones de fuerte impacto y agresivas, como la tala, las pendientes laterales, o los trabajos en terrenos rocosos o quebrados. Los componentes se han diseado para una mayor vida til en condiciones abrasivas y en aplicaciones de alto impacto. Las funciones de las cadenas de servicio pesado han mejorado el diseo de la zapata de cadena (mayor altura de la garra, mejor penetracin, mejor borde de entrada y salida de la zapata y mejor montaje de las cadenas). Tren de rodaje SystemOne El tren de rodaje SystemOne opcional ha sido probado para reducir los costes totales de funcionamiento y propiedad del tren de rodaje entre un 35 y un 70%. SystemOne se caracteriza por unos cartuchos lubricados y sellados de por vida para evitar el giro de los casquillos, y las

ruedas cabillas no necesitan ser sustituidas durante la vida til de la cadena. El diseo rotatorio de los casquillos permite que las ruedas gua con banda de rodadura central y los segmentos de ruedas motrices duren al menos dos juegos de cadenas. El diseo suave y abierto del bastidor de rodillo reduce la acumulacin de lodo y permite una fcil limpieza. Adems, todos los omponentes del tren de rodaje SystemOne han sido diseados para funcionar y desgastarse como un sistema. Proporcionan una vida til larga y equilibrada y necesitan muy poco mantenimiento entre las reparaciones generales del tren de rodaje. Configuraciones de tren de rodaje Estndar: diseado para la versatilidad, esta configuracin de tren de rodaje funciona en diferentes condiciones del suelo. Proporciona el contacto con el suelo y la presin adecuados para incrementar la productividad. LGP: diseado para funcionar en condiciones de terreno blando y esponjoso. Las anchas zapatas de cadena, los largos bastidores de cadena y un ancho de va ms ancho aumentan la zona de contacto de las cadenas y reducen la presin sobre el suelo para una mayor estabilidad, lo que proporciona una flotacin excelente en condiciones pantanosas.

Sistema AccuGrade para tractores de cadenas Caterpillar ayuda a sus clientes a cambiar completamente la forma de mover el material. Se trata de soluciones que les proporcionan mayor precisin y productividad, menores costes de operacin y mayores beneficios. El sistema AccuGrade ha sido diseado e integrado en la mquina y en los sistemas hidrulicos para crear un control de las hojas automatizado. Los sensores montados en las hojas calculan de forma precisa la inclinacin de las hojas y la informacin acerca de la elevacin. El mdulo de control de las vlvulas electrohidrulicas integrado utiliza la informacin recibida de los sensores para ajustar automticamente la hoja y mantener la rasante. El control automatizado de la hoja permite a los operadores aumentar su eficiencia y productividad ya que consiguen la pendiente deseada con mayor rapidez y en menos pasadas que antes, lo que reduce

la necesidad de utilizar los correctores de rasante y los piquetes de jalonamiento topogrficos tradicionales.

Implementos Hojas de empuje El D7E se caracteriza por su diseo robusto y de un slo cilindro elevador. El nico cilindro proporciona la misma potencia que el sistema de doble cilindro, pero con menos de la mitad de componentes. La estabilidad de la hoja es excelente y est apoyada en unos brazos de empuje en forma de L. La capacidad de la hoja de empuje es la misma que en los modelos anteriores, aunque la hoja del D7E mejora la durabilidad con un recubrimiento ms grueso. Opciones de hoja Hoja universal Hoja semi-universal Hoja recta Hoja angulable Accesorios traseros El sistema hidrulico distribuido y la estandarizacin de los implementos traseros del D7E ayudan a incrementar la productividad y la eficacia. Un diseo de la mquina bien equilibrado significa que los contrapesos ya no son necesarios cuando un implemento trasero no est unida. Riper El riper del D7E se encuentra ms cercano a la mquina para un mejor equilibrio. La funcin de estibado automtico del riper permite al operador elevar el riper automticamente y colocarlo para la siguiente aplicacin. Los montajes fundidos del riper hacen que la mquina est lista para ser anclada desde la fbrica, por lo que el riper puede montarse de forma rpida y fcil. Escoja un riper de vstago nico o mltiple. Los cilindros de elevacin e inclinacin del riper de vstago mltiple con doble funcin del D7E se caracterizan por un tamao similar de vstago y orificio, pistn, conjunto de tapa, bastidor del cilindro y bastidor del riper iguales que en los modelos anteriores.. Cabrestante El cabrestante hidrulico para el D7E se caracteriza por un control de la carga positivo con una velocidad variable, un sistema de frenado doble, un control de palanca individual y tres guas-cable de rodillo estndares. Barra de tiro

La barra de tiro para el D7E es apta para varias aplicaciones, incluidos discos, compactadores, ruedas trituradoras, trallas

Motor

Motor Cat C9 con tecnologa ACERT. El motor Cat C9 es un motor de seis cilindros, de 8,8 litros de cilindrada, configurado en lnea con un sistema de inyeccin electrnica del combustible accionado hidrulicamente (HEUI).

Este motor utiliza tecnologa ACERT, caracterizada por una serie de innovadores elementos diseados por Caterpillar que proporcionan un avanzado control electrnico de la mquina, el suministro preciso del combustible y un control del sistema de admisin de aire, lo que se traduce en unas excelentes prestaciones y en un menor ndice de emisiones. El motor C9 con tecnologa ACERT cumple los requisitos de la Fase IIIA de la Directiva de la Unin Europea sobre emisiones. Sistema de refrigeracin modular avanzado (AMOCS). Con su sistema de doble paso, el radiador AMOCS permite una transferencia ms eficiente del calor y una mejor capacidad de refrigeracin. El refrigerante sube desde el depsito seccionado inferior, por uno de los lados del elemento de refrigeracin (el frontal), y baja por el otro lado (el del motor), descendiendo al depsito inferior. Este movimiento hace que el refrigerante pase dos veces a travs del radiador mejorando el efecto de refrigeracin.

Tren de potencia

KOMATSU D155AX-6

Economa de Combustible excepcional Transmisin automtica con convertidor de torsin con traba Una considerable reduccin en consumo de combustible y mayor eficiencia en el tren de potencia se ha logrado con la transmisin con cambios de marcha automticos y el convertidor de torsin con traba. La transmisin con cambios de marcha automticos selecciona el rango de marcha ptimo dependiendo de las condiciones de trabajo y carga sobre la mquina. Esto significa que la mquina siempre est operando a mxima eficiencia. (El modo de cambios de marcha manuales se selecciona con un interruptor)

Modo de seleccin de cambios de marcha automtico/manual Los modos de cambios de marcha automtico o manual pueden ser seleccionados con facilidad para adecuarse al trabajo a realizar simplemente presionando un interruptor en el multi-monitor (seleccin en neutral). _ Modo de cambios de marcha automtico Este modo se usa para empuje en condiciones de trabajo general. Cuando se aplica una carga, la velocidad de marcha desciende automticamente, y cuando la carga se libera, asciende automticamente la mxima velocidad de marcha preseleccionada. Este modo economiza combustible e incrementa la produccin cuando el mecanismo de traba de convertidor se aplica de acuerdo a la carga, seleccionando automticamente la velocidad de marcha ptima. _ Modo de cambios de marcha manual Este modo se usa para empuje y desgarrar terreno duro. Cuando se incrementa la carga, la velocidad de marcha desciende automticamente, pero no asciende cuando se libera la carga.

CARACTERISTICAS DE CONTROL

Palanca oscilante para control del traslado, controlada electrnicamente por el comando de la palma de la mano. La palanca oscilante de traslado comandada por la palma de la mano proporciona al operador una postura comoda y un magnfico control sin fatiga del operador. El cambio de marchas de la transmisin es efectuado fcilmente con los botones del pulgar.

Funcin de preseleccin de patrn de cambios de marcha Cuando el patrn de cambios de marcha se coloca en <F1-R2>, <F2-R2> o <F2-R3L> en el modo automtico de cambios de marcha, la velocidad de marcha cambia automticamente, reduciendo el tiempo en operaciones repetitivas y esfuerzo del operador.

Sistema de Direccin Hidrostticagiro suave y poderoso La potencia del motor es transmitida a las dos orugas sin interrupcin de potencia a la oruga de adentro, para giros suaves y poderosos. Contra-rotacin est disponible para giros con radio mnimo y para brindar una maniobrabilidad excelente. Palanca oscilante para control de la hoja/desgarrador, controlada electrnicamente por el comando de la palma de la mano. El control de la hoja/desgarrador se hace por medio de un joystick de comando con la palma de la mano controlado electrnicamente. Combinado con el altamente confiable sistema hidrulico de Komatsu permite un excelente control fino.

Monitor multi-idioma LCD TFT grande

Un monitor a color de fcil uso permite un trabajo seguro, preciso, y fcil. La visibilidad de la pantalla ha sido mejorada con el uso de una pantalla de cristal liquido TFT que puede leerse fcilmente en varios ngulos y condiciones de luz. Interruptores simples y fciles de operar. Teclados de funcin primero en la industria facilitan la operacin de funciones multiples. Muestra data en 10 idiomas para soporte global para los operadores alrededor del mundo.

Mantenimiento Preventivo Multi-monitor con funcin de diagnstico para prevenir fallas crticas de la mquina Varios medidores, indicadores, y funciones de precaucin estn localizados en la parte central del multi-monitor. Ofrece una inspeccin de arranque ms fcil y rpidamente previene al operador con una luz o zumbador si ocurre alguna anomala. Adicionalmente, indica contramedidas con cdigos en 4 etapas para garantizar seguridad y prevenir que la mquina tenga problemas mayores. Tambin se indican tiempos de reemplazo para aceites y filtros .