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GPEC/DEE UFC

Conversores cc-cc
1
Conversores CC-CA / Inversores
- A funo de um inversor converter uma tenso contnua de entrada
numa tenso alternada simtrica de sada com mdulo e frequncia
determinados.
- A frequncia da tenso de sada do inversor determinada pelo
chaveamento dos dispositivos simicondutores que formam o inversor,
depende, portanto do circuito de controle.
- A forma de onda da tenso de sada de um inversor ideal deve ser
senoidal. Entretanto, num inversor real as formas de onda so no
senoidais e contm certas harmnicas.
- Os inversores tm ampla aplicao no controle de motores de corrente
alternada, aquecimento indutivo, sistemas no-break, sistemas de
potncia, etc.
GPEC/DEE UFC
Conversores cc-cc
2
Se as chaves S
1
e S
2
abrem e fecham
alternadamente ento uma tenso
alternada de onda quadrada ser
aplicada carga e a frequncia da onda
de tenso ser determinada pela
frequncia de chaveamento.
S
1
e S
2
no so chaves mecnicas,
mas transistores dada a velocidade de
operao e confiabilidade.
Com carga indutiva, h, para cada
transistor um diodo conectado em
antiparalelo para continuidade de
corrente quando da abertura do
transistor.
Vs/2
0
S
1
CARGA
S
2
Vs/2
Conversores CC-CA - Princpio de Funcionamento
GPEC/DEE UFC
Conversores cc-cc
3
-Quando S
1
est fechada a corrente
na carga circula da direita para a
esquerda.
-Quando S
1
desliga, consequentemente
S
2
liga, a corrente indutiva da carga
continua a circular na mesma direo,
isto , da direita para a esquerda
atravs de D
2
at a corrente cair a zero
e inverter de sentido, quando ento S
2

passa a conduzir.
Vs/2
0
S
1
S
2
Vs/2
D
1
D
2
Vs/2
-Vs/2
T/2
T
on
on
t
t
S
1
S
2
D
2
D
1
S
1
S
2
chaves em
conducao
i
o
v
o
Arranjo Bsico de um Inversor
Monofsico a Transistor
Conversores CC-CA - Meia Ponte
GPEC/DEE UFC
Conversores cc-cc
4
O valor eficaz da tenso de
sada dado por:
Conversores CC-CA - Meia Ponte
2
V
dt
4
V
T
2
dt
4
V
T
1
V
s
2
1
2 / T
0
2
s
2
1
T
0
2
s
0
=
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
=
} }
O valor eficaz da tenso de
sada dado por:
6... 4, 2, = n para 0 =
) nwt sen(
n
V 2
v
... 5 , 3 , 1 n
s
0

=
t
=
Para n=1 determina-se o valor da
componente fundamental da
tenso de sada.
s
s
1
V 45 , 0
2
V 2
V =
t
=
Vs/2
0
S
1
S
2
Vs/2
D
1
D
2
Vs/2
-Vs/2
T/2
T
on
on
t
t
S
1
S
2
D
2
D
1
S
1
S
2
chaves em
conducao
i
o
v
o
GPEC/DEE UFC
Conversores cc-cc
5
- As chaves S
1
e S
2
so acionadas
complementarmente em intervalos 180
0

- Quando S
1
e S
4
conduzem a tenso de
entrada V
s
aplicada carga.
- Quando S
2
e S
3
conduzem a tenso da
fonte com polaridade invertida fica
aplicada carga.
v
AB
=v
AO
- v
BO

Resultando na carga numa onda
quadrada de magnitude V
S

Conversores CC-CA - Ponte
T/2 T
on
on
Vs/2
-Vs/2
t
S
1
S
2
o
v
Ao
T/2 T
on
on
Vs/2
-Vs/2
t
S
4
S
3
t
o
D
1
D
4
S
1
S
4
D
2
D
3
S
2
S
3
is
i
v
AB
t
t
on
S
4
on
S
1
VBo
-v
s
v
s
AB
Vs/2
S
3
S
4
Vs/2
0
D
3
D
4
S
1
S
2
D
1
D
2
L R
A B
is
Inversor Monofsico a Transistor Formas de onda
GPEC/DEE UFC
Conversores cc-cc
6
O valor eficaz da tenso na carga ser:
V
AB
=V
s

A tenso instantnea
ser expressa por
O controle do valor eficaz da
tenso de sada pode ser
realizado atravs da variao da
defasagem entre V
A0
e V
B0
. Para
um ngulo de defasagem de 180
o

a tenso de sada tem valor
eficaz mximo e igual a Vs.
Quando ngulo de defasagem for
de zero grau a tenso de sada
ter valor eficaz nulo.

=
t
=
... 5 , 3 , 1 n
s
AB
) nwt sen(
n
V 4
v
s
s
1 AB
V 90 , 0
2
V 4
= v =
t
Conversores CC-CA - Ponte
A fundamental da tenso na
carga:
GPEC/DEE UFC
Conversores cc-cc
7
Controle de Tenso por Defasagem Angular
Quando ngulo de defasagem
for de zero grau a tenso de
sada ter valor eficaz nulo.
T/2
T
on
on
Vs/2
-Vs/2
t
S
S
2
v
Ao
T/2
T
on
on
Vs/2
-Vs/2
t
S
4
S
3
t
v
AB
on
S
4
on
S
1
VBo
-v
s
v
s
1
GPEC/DEE UFC
Conversores cc-cc
8
- A estrutura do inversor trifsico pode ser obtida pelo acrscimo de
mais uma perna ao inversor monofsico em ponte.
- Os sinais para acionamento das chaves superiores devem estar
defasados de 120
0
e as chaves na mesma perna devem estar
alternadamente ligadas por 180
0
.
Vs/2
0
S
3
S
4
Vs/2
D
3
D
4
S
1
S
6
D
1
D
6
A
B
is
S
5
S
2
D
5
D
2
C
ii
Inversor Trifsico
Conversores CC-CA - Trifsico
GPEC/DEE UFC
Conversores cc-cc
9
-A operao do inversor trifsico de seis passos essencialmente a
mesma de um inversor monofsico em ponte.
-Como no monofsico cada chave ligada e desligada durante intervalos
de 180
0
e cada terminal de sada conectado alternadamente por meio
perodo aos plos positivo e negativo da fonte de tenso contnua.
-A tenso trifsica obtida conservando um defasamento mtuo de 120
0

entre as sequncias de chaveamento nas trs pernas do inversor.
Este defasamento entre as fases resulta na sequncia indicada no
diagrama da figura a seguir, tomando como referncia a estrutura
mostrada na figura anterior
Conversores CC-CA - Trifsico
GPEC/DEE UFC
Conversores cc-cc
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- Uma chave quando ligada
assim permanece por 180
0
.
- Sempre h trs chaves ligadas
ao mesmo tempo.
- As chaves na mesma perna
operam complementarmente
H uma comutao a cada 60
0
I
II
III IV
V
VI
S
0
o
60
o
120
o
180
o
240
o
300
o
6
S
1
S
1
S
6
S
6
S
1
S
3
S
3
S
3
S
4 S
4
S
4
S
5
S
5
S
5
S
2
S
2
S
2
Conversores CC-CA - Trifsico - Seis Passos
Vs/2
0
S
3
S
4
Vs/2
D
3
D
4
S
1
S
6
D
1
D
6
A
B
is
S
5
S
2
D
5
D
2
C
ii
GPEC/DEE UFC
Conversores cc-cc
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Inversor Trifsico - Tenses de Linha
As tenses de linha so obtidas tomando-se a diferena entre duas
tenses de polo. Ento:
v
AB
= v
AO
- v
BO

v
BC
= v
BO
- v
CO

v
CA
= v
CO
- v
AO


(

+
|
.
|

\
| t
+ + +
|
.
|

\
| t
+ +
|
.
|

\
| t
+
t
=
(

+
|
.
|

\
| t
+ +
|
.
|

\
| t
+
|
.
|

\
| t

t
=
(

+ + + +
t
=
...
3
2
wt sen 7
7
1
wt sen 5
5
1
3
2
wt 3 sen
3
1
3
2
wt sen
2
V 4
v
...
3
2
wt sen 7
7
1
wt sen 5
5
1
3
2
wt 3 sen
3
1
3
2
wt sen
2
V 4
v
... wt 7 sen
7
1
wt 5 sen
5
1
wt 3 sen
3
1
wt sen
2
V 4
v
s
0 C
s
0 B
s
0 A
GPEC/DEE UFC
Conversores cc-cc
12
Inversor Trifsico - Fourier da tenso de Linha
- As tenses de linha, que so obtidas da diferena de duas tenses
polares, no contm a terceira harmnica e seus mltiplos.
As harmnicas resultantes nas tenses de linha so da ordem k=6 + 1,
onde n um nmero inteiro qualquer.
(

+ + +
t
= ... wt 13 sen
13
1
wt 11 sen
11
1
wt 7 sen
7
1
wt 5 sen
5
1
wt sen V
3 2
v
s 0 A
Valor eficaz da tenso de linha
s s ABef
V 816 , 0 V 3 2 V = =
Componente fundamental da tenso de linha
s
s
ef 1 AB
V 78 , 0
V
6 V =
t
=
GPEC/DEE UFC
Conversores cc-cc
13
S
1
S
6
S
1
S
6
S
1
S
4
S
3
S
4
S
3
S
4
S
3
S
2
S
5
S
2
S
5
S
2
v
AO
v
BO
v
CO
v
AB
v
BC
v
CA
v
AN
v
BN
wt
wt
wt
wt
wt
wt
wt
wt
(c)
(b)
(a)
Inversor Trifsico de Seis Passos - Formas de Onda
Vs/2
0
S
3
S
4
Vs/2
D
3
D
4
S
1
S
6
D
1
D
6
A
B
is
S
5
S
2
D
5
D
2
C
ii
(a) Tenses Polares
(b) Tenses de Linha
(c) Tenses de Fase