Cesar Machado Maia

5209512

Lista 1 de Exerccios Acionamento e Controle de Mquinas Eltricas - SEL 0342 Exerccio 1.

J ML

Mr

J Tambor 1245 x0,35 2 3,5 J caixa 0,22 1,69kg.m 2 12 2 12 2

Exerccio 2. Dados os valores abaixo:

D1 10cm D2 33cm

V 23m / s F 7,5kgf

X 2,26 : 1

87,5%

P g.F .V 9,8 x7,5 x 23 1,69kW Pmec P

1,69 kW 1,94kW 0,875

A potncia do motor deve ser maior que 2 kW.

2 x 23 .2,26 1039,6rad / s 0,1 2 x 23 2 .2,26 315,05rad / s 0,33

Exerccio 3.

P 18ton V 0,2m / s D 0,32m

W TxVsubida

2.g.P.V 18.10 3.0,2.9,8 40,55kW 2 0,87 0,4.2 frenagem x55 137,5rad / s 32.10 2 g.P.D 18.10 3.9,8.0,32 T frenagem 256,58 Nm 55.2.2 4 x55

Exerccio 4. a) Sim. Os pontos de interseo das duas retas representam os pontos onde h um equilbrio estvel da potncia que o motor pode oferecer na seu rotor com o quanto a carga mecnica consome.

b)

1000 18,2rad / s m1 909 N .m 55 1600 2 29,1rad / s m2 1454,5 N .m 55

Exerccio 5. a) A inrcia vista pelo motor em cada marcha mostrado na tabela abaixo:

Momento de Inrcia (N.m) 1,16 1,99 2,61 3,09 3,34

b) A equao dinmica da forma:

T ( ) J ML

d k1 k 2 k 3 2 dt

Dessa forma, os valores do momento de inrcia para cada marcha dado pela tabela do item a). A tabela abaixo mostra os valores das constantes para cada marcha.

Marcha 1 2 3 4 5

Equao Dinmica do Torque de Carga ( Coeficientes) k1 k2 1068,416 17,52755302 816 10,224 711,824 7,780110704 653,888 6,565189376 629,408 6,082821056

k3 145,4540034 64,8 43,01524587 33,34376463 29,73728435

Seguindo a forma geral da equao, combinando os valores das tabelas do item a e b, tem-se as equaes dinmicas para cada marcha.

c) Para os valores de regime permanente com uma angulao de 15o, adicionado um torque constante formula da potncia. Na equao de torque adicionado uma constante proporcional ao peso do carro. Dessa forma, adicionada um valor de 3141,8 N.m. d) O grfico que relaciona a velocidade linear com a rotao do motor mostrado abaixo: