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A condio necessria e suficiente para que uma matriz quadrada A tenha inversa (A-1) que seu determinante seja diferente de zero. Neste caso, para encontrar a inversa, dividimos a transposta de sua cofatora pelo determinante da matriz dada, ou seja:
O clculo abaixo encontra a matriz inversa de uma matriz dada calculando o valor de seu determinante, encontrando a matriz e, por ltimo, aplicando a relao acima.