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Resumo das notas de aula do professor. Adaptao do material de vrios professores, e do livro Mecnica vetorial para engenheiros, Ferdinand P. Beer e E. Russell Johnston, Jr.; McGraw-Hill, 1976. JDNC - 2007
P Pilar
Viga
Pilar Fundao
Fundao
Fundao
Estruturas de volume: Blocos de fundao, barragens de gravidade etc. So os elementos tridimensionais em que as dimenses so de mesma ordem de grandeza.
Para caracterizar os elementos veja alguns exemplos de dimenses usuais (em centmetros): Reticuladas Pilar de concreto: 15x15x300, viga de concreto: 12x40x400, Trelia: 2x4x120 Superfcies Laje: 300x400x10, Parede: 300x260x12 Volumtricas Bloco de fundao: 50x120x50
Vigas
Prticos
Trelias
Grelhas
Vigas
Laje Lajes
Pilar
Vamos esclarecer um pouco melhor os elementos estruturais para podermos relacion-los: Barra: tem a funo esttica de transmitir fora e a funo geomtrica de determinar as distncias de seus pontos extremos. Chapa: tem a funo esttica de transmitir qualquer esforo e a funo geomtrica de determinar a posio relativa de vrios de seus pontos. N: uma articulao em que so juntadas vrias barras pelas suas extremidades; Vnculos: so apoios e articulaes pelos quais so unidas as chapas entre si ou, no caso dos apoios, chapa terra.
No sistema plano uma chapa tem 3 graus de liberdade, ou seja, pode se movimentar, se deslocar de trs formas: 2 translaes (eixos x e y) e uma rotao. Os vnculos tm a funo de impedir os deslocamentos em uma determinada direo. Veja a figura (a) abaixo, onde uma viga AB solicitada por uma carga inclinada P no ponto C. A carga P pode ser decomposta em suas componentes horizontais (Ph) e verticais (Pv) aplicadas no ponto C. Na forma em que se apresenta, esta chapa solicitada verticalmente, de cima para baixo e, horizontalmente, da direita para a esquerda. Para que a chapa esteja em equilbrio so necessrias reaes verticais e horizontais. Observe que o esquema proposto na figura (b) equilibra apenas as foras horizontais e verticais e a chapa ainda pode girar no sentido horrio. As figuras (c) e (d) mostram a chapa em equilbrio, sendo que em (c) o equilbrio mostrado pelas reaes de apoio e em (d) pelos smbolos que representam estas reaes de apoio.
Ph P A C a) Pv B RAv b) RAh Ph P C Pv B RAv c) RAh Ph P C RBv Pv A Ph P C d) Pv B
Para representar a vinculao de uma chapa outra chapa, ou chapa terra so usados smbolos para representar as vinculaes ou apoios. Na tabela abaixo os traos fortes ou as zonas hachuradas e os traos finos as barras vinculares.
Nome do vnculo Apoio mvel de 1 gnero Apoio fixo Articulao entre 2 chapas (de 2 gnero) Engastamento fixo Engastamento mvel Articulao Entre 3 chapas Articulao Entre n chapas
Smbolo
1 2
_____
2 (n-1)
O apoio mvel (1 gnero) impede apenas um deslocamento, no caso, o deslocamento vertical e permite o deslocamento horizontal e rotao (giro) em torno do apoio. O apoio fixo (2 gnero) impede dois deslocamentos, o vertical e o horizontal e permite a rotao (giro) em torno do apoio O engastamento (3 gnero - considera-se o fixo quando no for especificado) impede os deslocamentos verticais e horizontais e a rotao (giro) em torno do apoio.
A expresso b = 2n necessria, mas no suficiente para a determinao geomtrica de uma trelia Existem casos excepcionais em que as trelias apresentam mobilidade apesar de verificada a expresso b = 2n. Os casos mais simples de excepcionalidade podem ser reconhecidos intuitivamente e os mais complexos, atravs do determinante dos coeficientes do sistema de equaes de equilbrio = 0 (bastante trabalhoso).
a)
b)
c)
d)
Observe que so necessrias 3 vinculaes de apoio, portanto, internamente bint = 2n - 3 a) 3 7 5 10-2x5 = 0 (2+1) 3 = 0 Isosttica b) 3 11 7 14-2x7 = 0 (2+1) 3 = 0 Isosttica c) 4 19 10 23-2x10 = 3 (2+2) 3 = 1 Hiper. ext. e int d) 3 16 9 19-2x9 = 1 (2+1) 3 = 1 Hiper. Int. 1 x
Observe que a trelia (d) uma vez hiperesttica internamente, ou seja, tem uma barra a mais. Para que a trelia seja internamente determinada (isosttica), vamos considerar uma trelia base, sem os vnculos de apoio, composta por 3 barras e 3 ns. A este tringulo podemos acrescentar outros ns, porm, sempre vinculados a duas barras. As trelias que formarmos atravs deste processo sero internamente isostticas. Veja a construo da trelia (d) abaixo.
F 8 9 1 A 3 B 2 C 4 D 5 6 7 E 11 10 G
12
H 13 14
Um n com duas barras. Como est isosttica. 15 Coloque a barra que falta e I ser 1 vez hiperesttica
(NVA = Nmero de vnculos de apoio) Quando houver rtulas internas NCLR = N de chapas ligadas rtula
NVA = 3, ge = 0 Isosttica
NVA = 4, ge = 1 Hiperesttica
NR = 3, ge = 0 Isosttica
NR = 3, ge = 0 Isosttica
NR = 4, ge = 1 Hiperesttica
, ge =
, ge =
, ge =
, ge =
, ge =
Estruturas espaciais: Sistema tridimensional de eixos ortogonais No sistema plano as entidades (foras, deslocamentos etc.) esto contidas neste plano. No sistema espacial, dado por um sistema ortogonal x, y e z, as entidades podem atuar nas trs direes.
y z
No sistema tridimensional um ponto pode ter seis deslocamentos (seis graus de liberdade): trs translaes (nas direes x, y e z) e trs rotaes (em torno os eixos x, y e z). Na figura abaixo o prtico espacial tem, entre outros, os seguintes tipos de apoios:
Articulao espacial: impede as 3 translaes e permite as 3 rotaes: Apoio simples espacial: impede 1 translao e permite as 3 rotaes: Apoio simples/fixo espacial: impede 2 translaes e permite as 3 rotaes: Engaste espacial: impede as 3 translaes e as 3 rotaes:
GL = 3. GL = 4. GL = 5. GL = 0.
3.2 Estruturas aporticadas A maneira mais simples de se determinar o grau de hiperestaticidade de estruturas aporticadas a tcnica da rvore. A rvore uma estrutura em balano, ou seja, engastada na terra (engastamento dado atravs das razes = trs vnculos) e com galhos (barras) ligadas por ns rgidos sem formar anel, isto , sem fechar. Como a rvore isosttica, deve-se procurar atravs de trocas e retiradas de vnculos transformar a estrutura em uma ou vrias rvores separadas. Quando estiver formando um anel, h necessidade de abrir o anel atravs de um corte. Uma
10
chapa ao ser cortada perde trs barras vinculares, que transmitiam N, Q e M. Uma barra interna articulada nas extremidades ou um tirante ao ser cortado perde apenas uma barra vincular. Cada articulao para se transformar em n rgido precisa receber mais uma barra vincular. Aps transformar a estrutura em uma ou vrias rvores, o nmero de barras vinculares retiradas que no foram repostas para transformar as eventuais articulaes em ns rgidos, o grau de hiperestaticidade. Externamente o grau de hiperestaticidade o nmero de barras vinculares que supera trs.