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Ad Da
Ad Da
Universidade Federal do Rio Grande do Sul Escola de Engenharia Departamento de Engenharia Eltrica Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica ELE00002 Sistemas de Automao
Introduo
Em geral conversores A/D so implementados utilizando-se conversores D/A Conversores D/A usualmente so rpidos Conversores A/D usualmente so lentos
Conversores D/A
Tipicamente, o D/A possui um segurador de ordem zero Existe um latch na entrada do D/A Conversor com resistores ponderados Conversor com malha R-2R (multiplicativo) Conversor por modulao de largura de pulso (PWM)
Resistores Ponderados
Vref R0 D0
R1 D1
Rf
R0 =
Vo
R 20 R 21 R 22 R 23
=R = = =
R 2 R 4 R 8
R2 D2
R1 = R2 = R3 =
R3 D3
Rf Vref 3 2 D3 + 22 D2 + 21 D1 + 20 D0 Vo = R
2R
Rf
Vo
D0 R R 2R D1 R R 2R D2 R Rf 2R
+
2R D1
2R D2
R Vo D3 2R
+
Rf
2R D3
2R
Vo
R D1 R 2R D2 R 2R D3 2R
+
Rf Rf 3R
Vref 16
Vo
Vo
2R
Vref 2R
D1 R D2 Rf 2R Vo D3 R 2R
+
Rf
Vo
Rf
Vref 8
3R
+
Vo
PWM Digital
Interface
Conversores D/A
O problema mais importante individualmente em sistemas de controle digital o atraso associado ao D/A Ocorre devido sada do D/A ser mantida constante entre instantes de amostragem Causa um atraso no sinal de Ts /2 Esta variao de fase pode ser signicativa e ter implicaes na estabilidade bastante signicativa na freqncia de Nyquist (90o ) Para que o efeito da amostragem possa ser desprezado, necessrio utilizar uma freqncia de amostragem bem maior do que a freqncia de Nyquist
Conversores A/D
Conversores A/D so tipicamente precedidos por um sample & hold Operaes realizadas pelos conversores A/D Amostragem Converte o sinal contnuo no tempo em discreto no tempo Quantizao Converte o sinal contnuo em tenso em discreto em tenso Usualmente em automao se utiliza quantizao uniforme Codicao Gera o cdigo que representa o sinal
Conversores A/D
Conversor por contagem Conversor por aproximaes sucessivas Conversor por dupla inclinao Conversor ash
Vi
contador
clock D/A
valor convertido
Aproximaes Sucessivas
reset
Vi
SAR
clock D/A
valor convertido
Aproximaes Sucessivas
D[0...n1]=0
i=n1
D[i]=1
N c=1 D[i]=0
S N i=i1 i=0
S fim
iref Vref
overow
V V1 > V2 > V3
V1 V2 V3
inclinao constante
tempo constante
(overow)
intervalo de contagem
Conversor Flash
Vref R Vin
+
Vin >
4Vref 5
Vin >
3Vref 5
D1
D0
Vin >
Vref 5
Para anlise matemtica pode ser considerado como uma modulao de impulsos seguida por uma operao de hold Modulao de impulsos
r (t) =
k=
r(t)(t kT )
Amostragem
Sob determinadas condies possvel reconstruir totalmente um sinal analgico amostrado a partir de suas amostras No h perda de informao na amostragem
Aliasing
r (t) =
k=
Expandindo
k= (t
(t kT ) =
k= n=
Cn ej(2n/T )t
com 1 Cn = T
T /2 T /2 k=
(t kT )ejn(2t/T ) dt
1 Cn = T
Aliasing
1 (t kT ) = T k=
n= 2 T
ej(2n/T )t tem-se
ejns t est dt
ou
1 R (s) = T
n=
r(t)ejns t est dt
R(s jns )
Aliasing
R()
...
()
...
2s
s R ()
2s
...
...
2s
2s
Aliasing
A amostragem faz com que o espectro do sinal amostrado seja o espectro do sinal contnuo atenuado de 1/T e repetido a cada ns Se s for menor do que o dobro da maior freqncia do sinal, as repeties do espectro iro se sobrepor, provocando distores (Teorema de Nyquist) necessrio que o sinal a ser amostrado tenha banda limitada Tipicamente os sinais existentes em sistemas reais no possuem banda limitada necessrio utilizar um ltro anti-aliasing antes da converso A/D
Conversor
So bastante diferentes dos demais conversores No existe diferena substancial entre conversores A/D e D/A Conversor A/A
Conversor
Modulador Implementado de forma digital para entrada digital Implementado de forma analgica para entrada analgica Filtro Passa-baixas Implementado de forma digital para sada digital Implementado de forma analgica para sada analgica
Bitstream
Sinal serial de 1 bit com uma taxa muito mais alta do que a taxa de converso do A/D ou D/A Pode ser considerada como um sinal digital ou analgico O valor mdio representa o valor mdio do sinal de entrada Semelhante um sinal PWM O bitstream convertido para gerar a sada do conversor
Bitstream
Sada analgica O bitstream convertido para um sinal analgico por um conversor D/A de 1 bit Converso para dois valores de tenso, por exemplo 1V e +1V Sada digital O bitstream convertido valores digitais conforme a codicao utilizada Converso para o valor digital mximo ou valor digital mnimo, por exemplo 7f e 80 em um sistema de 8 bits em complemento 2
Filtro Passa-Baixas
O valor convertido o valor mdio do bitstream O bitstream como se fosse um sinal com informao em baixa freqncia com bastante rudo nas freqncias altas
Modulador
Analgico
Digital
Modulador de 2 Ordem
Rudo menor e mais espalhado em freqncia Rudo "mais branco" Moduladores de ordem superior a 2 Mais de 2 integradores Instveis devido variao de fase
Rudo de Quantizao
Conversores Multi-bit