Apostila Vetores 40 Paginas

GEOMETRIA ANALTICA E VETORES - Antonio Carlos da Cunha Migliano e Carlos Schwab
UNI VERSI DADE BRAZ CUBAS

1

1. VETORES

1.1 Definies.

O estudo de vetores ser fundamentado no conjunto de todos os pontos do espao
tridimensional ou Euclidiano, que ser indicado por R
3
.
Os pontos de R
3
sero denotados por letras latinas maisculas(A,B,C,...), as retas,
por letras latinas minsculas(a, b, c, ...), os planos, por letras gregas minsculas (, , ,...) e
nmeros reais, ou escalares por letras minsculas latinas ou gregas.

1.1.1 Grandezas Escalares e Vetoriais.

As grandezas fsicas se subdividem em escalares e vetoriais. As grandezas
escalares se caracterizam por sua intensidade ou tamanho (um nmero e sua unidade
correspondente), como por exemplo: o tempo, a massa, a temperatura, comprimento, etc.
As grandezas vetoriais se caracterizam por trs componentes ou sejam intensidade,
direo e sentido, como por exemplo: a fora, o momento linear, o deslocamento, etc.

Exemplo 1.1: Grandezas Escalares:

50 kg de massa;
30 minutos;
15 m de comprimento.

Grandezas vetoriais.

Uma fora de 5 N fazendo um angulo de 30 com a reta x e tendo o
sentido da esquerda para a direita. Veja a figura baixo.

2
x
F
30

Uma velocidade de 10 m/s na direo da reta s e no sentido da direita
para a esquerda. Veja a figura abaixo.

s
v (10 m/s)

1.1.2 Segmento Orientado.

Um segmento orientado determinado por um par ordenado de pontos (A, B) sendo
o primeiro chamado de origem e o segundo de extremidade. Sua representao
geomtrica feita por uma seta indo do ponto A para o ponto B, conforme na figura abaixo.

B
A

A direo de um segmento orientado dada pela sua reta suporte, isto , pela reta
que contm os pontos que o define ou por qualquer reta paralela a ela.
O sentido de um segmento orientado definido pela orientao do ponto origem
para o ponto extremidade ou pela seta na sua representao geomtrica.
O comprimento de um segmento orientado a medida do segmento geomtrico
que vai desde o ponto origem at o ponto extremidade. Exemplo:

10 cm
B A

Segmentos orientados nulos so aqueles cuja origem e cuja extremidade o
mesmo ponto. Exemplos: (A,A), (B,B), (P,P), etc.
Segmentos opostos so dois segmentos com mesma direo, mesmo comprimento
e sentidos opostos. Por exemplo, se A B , ento os segmentos (A,B) e (B,A) so
segmentos opostos.
Dois segmentos orientados, (A,B) e (C,D), so equipolentes quando tm a mesma
direo, o mesmo sentido e o mesmo comprimento ou quando ambos forem nulos. A
3
notao para segmentos equipolentes a seguinte: (A,B) (C,D). Veja na figura abaixo
representaes de segmentos orientados equipolentes.

F E
H
C
G
D
B
A

A relao de equipolncia de segmentos orientados tem as seguintes propriedades:
a) Reflexiva: (A,B) (A,B);
b) Simtrica: Se (A,B) (C,D) ento (C,D) (A,B);
c) Transitiva: Se (A,B) (C,D) e se (C,D) (E,F) ento (A,B) (E,F).
Portanto, a relao de equipolncia uma relao de equivalncia.
Denomina-se classe de equipolncia do segmento orientado (A,B) ao conjunto de
todos os segmentos orientados equipolentes a (A,B).

E
F
H
C
G
D
B
A

1.1.3 Vetor

Definio : Vetor uma classe de equipolncia de segmentos orientados do Espao
Euclidiano (R
3
). O conjunto de todos os vetores indicado por V
3
.
Notao:
a) Se (A,B) um segmento orientado, o vetor correspondente denotado
por
AB ou por AB
b) Usam-se tambm letras latinas minsculas para indicar vetores. Por
exemplo,
r r r
L u v x , , , ou, respectivamente: u, v, x . Neste caso no se faz
referncia a seu representante.
4

Exemplo 1.2:

r
v
AB
B
A
v
AB

Vetor nulo aquele cujo representante um segmento orientado nulo e representado
por
0 = 0 = AA = AA = BB

Vetores iguais - Dois vetores AB e CD so iguais se, e somente se (A,B) (C,D) ou seja:

C
D
B
A

Vetores opostos - Dado um vetor v = AB, o vetor BA o oposto de AB e se indica por -
AB ou por -v.

Norma (intensidade ou mdulo) de um vetor o comprimento de qualquer um de seus
representantes. Por exemplo, se
r
u for um vetor qualquer, a norma de
r
u indica-se
por
r
u .

Vetor unitrio - o vetor cuja norma igual unidade, ou seja, se
r
u unitrio ento
r
u 1.

5

Versor - de um vetor
r
v no nulo o vetor unitrio com mesma direo e mesmo sentido
que
r
v ou seja
r
r
r
r
e v
v
v
v
$ v = |v| ev
e
v
B
v=5e
v
v
A

1.2 Adio de vetores
Para todos os vetores
r
u e
r
v de V
3
, a operao de adio de
r
u e
r
v faz
corresponder um vetor chamado soma, indicado por
r
u +
r
v
Regra do Tringulo para a Adio de Vetores. - Sejam os vetores u
r
e
r
v dados por seus
representantes (A, C) e (C, B), respectivamente, ento a soma
r
u +
r
v dada pelo
representante (A,B), como pode ser visto na figura abaixo.

u + v
v
u
A
C
B

||
r
u +
r
v ||
2
= ||
r
u ||
2
+ ||
r
v ||
2
- 2 ||
r
u || ||
r
v || cos

6

Regra do Paralelogramo para a Adio de Vetores. - Sejam os vetores
r
u e
r
v dados por
seus representantes (A,D) e (A,B), respectivamente, ento a soma
r
u +
r
v dada pelo
representante (A,C), como pode ser visto na figura abaixo.

B
u + v
v
u
A
D
C

||
r
u +
r
v ||
2
= ||
r
u ||
2
+ ||
r
v ||
2
+ 2 ||
r
u || ||
r
v || cos
Obs: Lembrar que + = = 180

Propriedades da adio de vetores
Sejam os vetores
r r r
u v e w , quaisquer e
r
0 o vetor nulo, ento as seguintes
propriedades so vlidas para a adio de vetores:
A.1) Propriedade Associativa.
r r r r r r
u v w u v w + + + + ( ) ( )
A.2) Propriedade Comutativa.
r r r r
u v v u + +
A.3) Elemento Neutro.
u u u
r r
r r
r
+ + 0 0
A.4) Elemento Oposto
0 ) (
r
r r r r
+ u u u u

Subtrao de vetores
7
A subtrao do vetor
r
v do vetor
v
u , por definio, a soma do vetor u
v
com o vetor
oposto de
r
v , ou seja
3
, ), ( V v u v u v u +
r r r r r r

8

Exerccios: Represente graficamente as adies dos pares de vetores abaixo, e d o valor
da norma dos vetores resultantes, usando as regras de adio vistas acima. Os vetores tm
normas dadas por: |a| = 10 e |b| = 20.

a)
60
v
u

=================

b)
u 120
v

=================

c)
u
90
v

d)

u
120
v

=================

e)
u
60
v

=================

f)
v
u

=================

g)
u
v

=================

7

1.3 Multiplicao de escalar (nmero real ) por vetor
Seja
r
v um vetor qualquer de V
3
e seja um nmero real qualquer. A multiplicao do
escalar pelo vetor
r
v a operao externa em V
3
que a cada escalar e a cada vetor
r
v
associa um vetor
r
v tal que:
1) Se =0 ou
r
r
v 0 , ento
r
r
v 0 (por definio).
2) Se 0 0 e v
r
r
, ento
r
v caracterizado por:
a)
r
v paralelo a
r
v .
b)
r
v e
r
v tem mesmo sentido se > 0 e sentidos contrrios de < 0 .
c)
r r
v v , isto , a norma de
r
v igual ao produto do mdulo de
pela norma de
r
v .

Propriedades da multiplicao de escalar por vetores
Sejam os vetores
r r
u e v quaisquer e os escalares e quaisquer, ento as
seguintes propriedades so vlidas para a multiplicao de escalar por vetor:
M.1) ( )
r r r r
u v u v + + ;
M.2) ( ) + +
r r r
v v v ;
M.3) Elemento Neutro
1
r r
v v ;
M.4) ( ) ( ) ( )
r r r
v v v .

1.4 Soma de ponto com vetor
Definio :Sejam
3
R P , um ponto qualquer do Espao Euclidiano e
3
V v
r
, um vetor
qualquer do Espao Vetorial Tridimensional. Chama-se operao de soma de um
ponto P com um vetor v
r
a operao que associa um nico ponto Q de
3
R a v P
r
+ ou
seja
v
Q
P

8
OBS.: v P
r
a soma de P com o inverso de v
r
. Tambm, como conseqncia dessa
operao, um vetor pode ser definido como diferena de dois pontos ou seja
P Q v
r
.
Propriedades dessa Operao
P1.
3
, 0 R P P P +
r

P2. Se v u v P u P
r r r r
+ +
P3 ) ( ) ( v u P v u P
r r r r
+ + + +
P4 Se B A v B v A + +
r r

P5 P v v P +
r r
) (
Exerccios propostos
1.4.1.Sejam os vetores v e u
r r
quaisquer. Represente graficamente
r r
u v +
a) Usando a regra do tringulo.
b) Usando a regra do paralelogramo.
1.4.2.Demonstre graficamente a propriedade comutativa da adio de vetores ou seja
mostre que
r r
u v + =
r r
v u + .
1.4.3. Seja o vetor
r
u qualquer. Represente graficamente
r
v = 2
r
u.
1.4.4. Sejam os vetores u e v quaisquer. Represente graficamente a adio v u
r r
3 2 .
Explique a operao.
1.4.5. Demonstre que o segmento que une os pontos M e N que dividem os lados AC e CB
em segmentos de tamanhos 1/3 e 2/3, igual a 2/3 da medida da base, isto , prove
que
AB MN
3
2
.
A
M
N
B
C

=======================

1.4.6. Seja o triangulo ABC , e seja X o ponto mdio de AB . Demonstre a relao:
XC = f( AC, BC )
9
X B
C
A

Soluo:
XC = XA + AC
XC = XB + BC

2 XC = 0 + AC + BC XC = AC + BC, Q.E.D.
==========================

1.4.7.Seja o vetor
r
u de norma igual a 3 cm e o vetor
r
v de norma igual a 4 cm, sabendo que
o ngulo entre eles de 90, represente graficamente
r r
u v +
a) Usando a regra do tringulo.
b) Usando a regra do paralelogramo.
1.4.8. Dados os vetores
r r
u e v abaixo obtenha a soma v u
r r
2 3 + .
v
u

========================
1.4.9. Demonstre que o segmento que une os pontos mdios dos lados no paralelos de um
trapzio igual a semi-soma das medidas das bases, isto , prove que
MN AB DC +
1
2
( ) .

M
D C
A B
N

Soluo:
AB = AD + DC + CD
MN = MD + DC + CN = AD + DC + CB = AD + DC + CD + DC
) (
2
1
DC AB MN + , q.e.d.
=============================

10
1.4.10. Livro do Boulos, pg. 15: 6; 7

1.5 Dependncia e Independncia Linear.
Combinao linear: Se um vetor x pode ser escrito da forma x = v
1
+ v
2
+ ... +
vn, ento dizemos que x uma combinao linear de v1 , v2 , ... e vn,
Definio informal de independncia linear: Um grupo de vetores dito linearmente
independente se no for possvel escrever qualquer deles como combinao linear dos
outros.
A dependncia e a independncia linear de vetores so conceitos fundamentais no
estudo de espaos vetoriais. Por isso, sua conceituao ser feita sob dois enfoques: o
geomtrico e o algbrico. Porm, para isso necessita-se do conceito de paralelismo entre
vetor e reta e entre vetor e plano.
Diz-se que um vetor
r
v paralelo a uma reta r se algum representante de
r
v tiver a
reta r como reta suporte. Dois vetores so paralelos quando suas retas suportes forem
paralelas.
Diz-se que um vetor
r
v paralelo a um plano se algum representante de
r
v tiver
como reta suporte uma das retas do plano .
1.5.1 Conceituao geomtrica da dependncia linear de vetores.
A definio geomtrica da dependncia linear de vetores feita por etapas,
dependendo da quantidades de vetores envolvidos.
Definio 1:
a) Um nico vetor
3
V v
r
linearmente dependente(LD) se
r
r
v 0 . Se
r
r
v 0 ento
r
v
linearmente independente(LI);
b) Dois vetores
r r
u v V ,
3
so linearmente dependentes se, e somente se, forem
colineares ou paralelos. Caso contrrio, so linearmente independentes;
c) Trs vetores
r r r
u v w V , ,
3
so linearmente dependentes se, e somente se, forem
paralelos a um mesmo plano . Caso contrrio, so linearmente independentes; e
d) Quatro ou mais vetores de V
3
so sempre linearmente dependentes.
1.5.2 Caracterizao algbrica da dependncia linear de vetores.
Definio 2: Sejam
r r
L v v v n
n 1 2
1 , , , ( ) vetores de V
3
e sejam
1 2
, , , L
n
nmeros
reais. Chama-se COMBINAO LINEAR dos vetores
r r
L v v v
n 1 2
, , , ao vetor
r
u
definido por:
r r r
L
r
u v v v
n n
+ + +
1 1 2 2

OBS.: Diz-se tambm que
r
u gerado pelos vetores
r r
L v v v
n 1 2
, , , .
Definio 3: Sejam
3
2 1
, , V v v v
n

r
L
r r
. Dizemos que o conjunto } , , , {
2 1 n
v v v L
r r
linearmente
independente (LI) , ou que os vetores
n
v v v
r
L
r r
, ,
2 1
so LI, se a equao
11
0
2 2 1 1
r
r
L
r r
+ + +
n n
v v v
implicar em que a nica soluo seja 0
2 1

n
L . No caso em que exista
algum 0
i
diz-se que } , , , {
2 1 n
v v v L
r r
linearmente dependente (LD), ou que os
vetores
n
v v v
r
L
r r
, ,
2 1
so LD.
Teorema 1: } , , {
1 n
v v
r
L
r
LD se , e somente se um destes vetores for combinao linear
dos outros, isto , se existe pelo menos um valor 0
i
tal que
0
2 2 1 1
r
r
L
r
L
r r
+ + + +
n n i i
v v v v
ou
) (
1
1 1 1 1 2 2 1 1 n n i i i i
i
i
v v v v v v
r
L
r r
L
r r r

+ + + + + +
+ +

Corolrio 1.1 Os vetores
3
, V v u
r r
so linearmente dependentes se, e somente se, existir
um nmero real tal que
r r
u v ou se existir um nmero real tal que u v
r r

.
Corolrio 1.2 Se os vetores
r r
u v V ,
3
so linearmente independentes e se os vetores
r r r
u v w V , ,
3
so linearmente dependentes, ento
r
w combinao linear de
r r
u e v , isto , existem escalares e tais que v u w
r r r
+ .
Corolrio 1.3 Se os vetores
3
, , V w v u
r r r
so linearmente independentes, ento todo vetor
r
x V
3
gerado pelos vetores
r r r
u v e w , , isto , para todo o vetor
r
x V
3
, existem
nmeros reais , e tais que
w v u x
r r r r
+ +
1.6 Base.
1.6.1 Base do espao vetorial V
3

Definio: Chama-se base de V
3
a qualquer tripla ordenada, E = ( , , )
r r r
e e e
1 2 3
, de vetores
linearmente independentes de V
3
.
OBS.: A base E gera todos os vetores de V
3
, isto , qualquer vetor de V
3
uma
combinao linear de
r r r
e e e e
1 2 3
, .Ou seja, existem escalares a a a
1 2 3
, , tais que
3 3 2 2 1 1
v a e a e a v
r r r r
+ + para qualquer vetor
r
v .
Coordenadas do Vetor : Escolhida uma base E de V
3
, fica associada univocamente a
cada vetor
r
v um terno ordenado de escalares ( a a a
1 2 3
, , ) . Esse terno
denominada coordenadas do vetor
r
v em relao a base E.
Notao: A ordem dos escalares importante, pois trata-se de um terno ordenado.
r r r r
v a a a a e a e a e + + ( , , )
1 2 3 1 1 2 2 3 3
.
12
Adio de vetores em funo das coordenadas
Sejam os vetores
r r r r
u a a a a e a e a e
E
+ + ( , , )
1 2 3 1 1 2 2 3 3

r r r r
v b b b b e b e b e
E
+ + ( , , )
1 2 3 1 1 2 2 3 3

ento define-se adio de
r
u e
r
v por
r r r r r
u v a b e a b e a b e + + + + + + ( ) ( ) ( )
1 1 1 2 2 2 3 3 3

ou seja,
E E E
b a b a b a b b b a a a v u ) , , ( ) , , ( ) , , (
3 3 2 2 1 1 3 2 1 3 2 1
+ + + + +
r r

Exemplo: Calcule a soma dos vetores: ) 4 , 1 , 2 ( ) 3 , 2 , 5 ( v e u
r r
.
Soluo:
r r
u v + + + + ( ( ), , ) ( , , ) 5 2 2 1 3 4 3 3 7

Multiplicao de escalar por vetor em funo das coordenadas
Seja um vetor qualquer
r r r r
u a a a a e a e a e
E
+ + ( , , )
1 2 3 1 1 2 2 3 3
e seja um escalar
qualquer . Ento, define-se produto do escalar pelo vetor
r
u por

r
u ( a e a e a e a e a e a e
1 1 2 2 3 3 1 1 2 2 3 3
r r r r r r
+ + + + )
ou seja,

r
u a a a a a a ( , , ) ( , , )
1 2 3 1 2 3

Exemplo: Sejam o vetor
r
u ( , , ) 5 1 2 e o escalar =2 . Calcule o produto do escalar pelo
vetor
r
u .
Soluo:
r
u 2 5 1 2 2 5 2 1 2 2 10 2 4 ( , , ) ( , ( ) , ) ( , , )
Dependncia linear de vetores em funo das coordenadas
Teorema 4: Os vetores
r
u a a a
E
( , , )
1 2 3
e
r
v b b b
E
( , , )
1 2 3
so linearmente dependentes
se, e somente se, a a a
1 2 3
, , so proporcionais a b b b
1 2 3
, , , isto , se:
k
b
a
b
a
b
a

3
3
2
2
1
1
(constante)
r
u a a a
E
( , , )
1 2 3
,
r
v b b b
E
( , , )
1 2 3
e
r
w c c c
E
( , , )
1 2 3
so
linearmente independentes se, e somente se
a a a
b b b
c c c
1 2 3
1 2 3
1 2 3
0
Exemplos: Boulos pg 43: Resolvidos 1; 2; 3
13
Boulos pg. 45: Propostos 1; 2; 4; 6; 7
Esta apostila: 1.6.2; 1.6.3

Ortogonalidade de vetor com reta e plano
Diferenciao entre retas perpendiculares e ortogonais
Definio:
1) O vetor
r
r
u 0 ortogonal reta r (ao plano ) se existir um representante (A,B) de
r
u tal que AB ortogonal a r (a ). O vetor nulo considerado ortogonal a toda reta
r e a todo plano .
2) Os vetores
r
u e
r
v so ortogonais se um deles nulo ou, caso contrrio, admitirem
representantes perpendiculares.(smbolo de ortogonalidade ).
r
u e
r
v so ortogonais se, e somente se,
r r r r
u v u v + +
2 2 2

Base ortonormal
Definio: Uma base E = ( , , )
r r r
e e e
1 2 3
ortonormal (ou cannica) se
r r r
e e e e
1 2 3
, so unitrios e
ortogonais dois a dois.
Teorema 6: Se E = ( , , )
r r r
e e e
1 2 3
uma base ortonormal, e se
r r r r
u xe y e z e x y z
E
+ +
1 2 3
( , , ) ,
ento a norma de
r
u dada por
r
u x y z + +
2 2 2

Exerccios: Boulos pg 45: Resolvido 5; Propostos 1; 2; 4; 6; 7; 11; 12
Esta apostila: 1.6.4; 1.6.6; 8; 9; 11; 12; 13; 14; 15; 16; 17

14

1.6.2 Cossenos Diretores
1.6.2.1 ngulos diretores e cossenos diretores de um vetor.
Seja uma base ortonormal ( k j i
r r r
, , ) e seja o vetor
r
r
v 0 . Chamam-se cossenos
diretores de
r
v , relativamente a base (
r r
r
i j k , , ), aos nmeros reais cos , cos , cos onde,
, e so as medidas dos ngulos que
r
v forma com
r r r
i j k , , respectivamente.

z

r
v

r
k

r
i
r
j y
x

Os cossenos diretores do vetor
r
v so dados pelas seguintes expresses:
cos , cos , cos
+ +

+ +

+ +
x
x y z
y
x y z
z
x y z
2 2 2 2 2 2 2 2 2

1.6.3 Paralelismo Entre Dois Vetores
Dois vetores ) , , (
1 1 1
z y x u
r
e ) , , (
2 2 2
z y x v
r
so paralelos (ou colineares) se forem
LD, isto , se existir um nmero real k tal que v k u
r r
. Ou ainda, se
k
z
z
y
y
x
x

2
1
2
1
2
1

Exerccios propostos.
1.6.1. Represente graficamente as seguintes seqncias de vetores linearmente
Dependentes:
a)
r r
u e v .
b)
r r r
u v e w , .
1.6.2. Decida se os vetores so LI ou LD nos casos abaixo:
a)
r r
u v ( , , ), ( , , ) 2 34 4 68
b) ) 4 , 5 , 4 ( ), 7 , 1 , 1 ( ), 1 , 2 , 1 ( w v u
r r r

1.6.3. Sendo ) 4 , 1 , 5 ( ), 3 , 1 , 2 ( ), 3 , 7 , 1 ( w v u
r r r
, ache as coordenadas de
a) u v w
r r r
+ +
b)
r r r
u v w + 3 2
15
1.6.4. Calcule u
r
., sendo E = (
r r r
e e e
1 2 3
, , ) uma base ortonormal, nos casos:
a)
3 2 1
4 2 6 e e e u
r r r r

b)
r
u ( , , ) 7 0 5
1.6.5. Escreva
r
z ( , , ) 4 013 como combinao linear dos vetores
r r r
u v e w , ., Sendo
r r r
u v w ( , , ), ( , , ), ( , , ) 1 1 3 2 1 3 1 14 .
1.6.6. Achar os vetores unitrios eu e ev , respectivamente paralelos aos vetores de base
ortonormal ) 3 , 3 , 3 ( ) 1 , 3 , 1 ( v e u
r r
.
1.6.7. Sejam os vetores ). 2 , 1 , 1 ( ) 2 , 1 , 1 ( ), 2 , 2 , 1 ( + m m w e m m v u
r r r
Determine m
para que (
r r r
u v w , , ) , seja LD.
1.6.8. Verifique se so ortogonais os vetores nos seguintes casos:
a u e v
b x e y
) ( , , ) ( , , )
) ( , , ) ( , , )
r r
r r

1 2 0 2 1 5
4 1 3 0 3 1

1.6.9. Determine os valores de m para que o vetor ) 5 , 2 , ( m m m v
r
expresso em uma base
ortonormal, seja um vetor unitrio.
1.6.10. Sendo E = (
r r r
e e e
1 2 3
, , ) uma base ortonormal, exprima os vetores abaixo como
combinao linear dos vetores da base E.
) 13 , 8 , 0 ( ) ) 7 , 1 , 4 ( )
) 3 , 1 , 2 ( ) ) 1 , 2 , 3 ( )

y d x c
v b u a
r r
r r

1.6.11. Verifique se as triplas de vetores ) , , ( c b a
r
r
r
formam uma base no espao R
3
.
a)
'

) 0 , 3 , 4 (
) 1 , 1 , 1 (
) 1 , 2 , 3 (
c
b
a
r
r
r
b)
'
) 1 , 1 , 0 (
) 1 , 0 , 1 (
) 0 , 1 , 1 (
c
b
a
r
r
r
c)
'
) 2 , 6 , 4 (
) 1 , 1 , 1 (
) 1 , 3 , 2 (
c
b
a
r
r
r

1.6.12. Determine os valores de m para que o vetor ) 0 , 6 , (m v
r
tenha norma igual a 7.
1.6.13. Determine um vetor paralelo ao vetor k j i v
r r r
r
+ + com norma igual a 5, sendo
) , , ( k j i
r r r
uma base ortonormal.
1.6.14. Ache os vetores paralelos aos vetores de base ortonormal
) 0 , 4 , 3 ( ) 5 , 3 , 2 ( v e u
r r
com normas iguais a 13 e 20 , respectivamente.
1.6.15. Calcule o vetor soma (
r
s ) nos seguintes casos:
a) ) 2 , 0 , 3 ( 5 ) 0 , 2 , 1 ( 2 ) 2 , 3 , 1 ( + s
r

b) ) 1 , 3 , 9 ( 2 ) 7 , 5 , 0 ( 3 ) 1 , 2 , 1 ( 7 ) 2 , 1 , 4 ( + + s
r

1.6.16. Determine os valores de m e n para que sejam paralelos os vetores
) 1 2 , 2 , 4 ( ) 1 , 3 , 1 ( + n v e m u
r r
.
1.6.17. As seqncias de vetores abaixo formam bases de V
3
? Explique.
a) ) 0 , 0 , 3 ( ) 0 , 2 , 1 ( , ) 2 , 3 , 1 ( w e v u
r r r

16
b) ) 7 , 5 , 0 ( ) 1 , 2 , 1 ( , ) 2 , 1 , 4 ( w e v u
r r r

c) u = (1, 0, 0); v = (0, 1, 0) e w = (0, 0, 1)
d) u = (1, 0, 0); v = (0, 1, 1)
1.6.18. Escreva ) 2 , 2 , 2 ( z
r
como combinao linear dos vetores
r r r
u v e w , ., Sendo
) 0 , 1 , 1 ( ), 1 , 0 , 3 ( ), 1 , 1 , 2 ( w v u
r r r
.
1.6.19. Calcule os ngulos diretores do vetor ) 3 , 1 , 1 ( v
r
.

17
2. PRODUTO DE VETORES

2.1 Produto escalar.

2.1.1 ngulo entre dois vetores

Definio 2.1: Sejam os vetores no nulos
r
u e
r
v e sejam os pontos A, B e C tais que
r
u AB e
r
v AC (veja a figura abaixo). Seja a medida em radianos (graus) do
ngulo BC satisfazendo a restrio 0 0 180 ( ) .

B

A C
Ento, o nmero chamado medida em radianos (graus) do ngulo entre
r
u e
r
v .
2.1.2 Definio de produto escalar
Definio 2.2: Chama-se produto escalar dos vetores
r
u e
r
v ao nmero real
r r
u v dado por
cos v u v u
r r r r
,
sendo a medida do ngulo entre
r
u e
r
v .

Corolrio 2.3: Se as coordenadas dos vetores
r
u x y z ( , , )
1 1 1
e
r
v x y z ( , , )
2 2 3
se referem a
uma base ortonormal, ento o produto escalar,
r r
u v , pode ser dado por
r r
u v x x y y z z + +
1 2 1 2 1 2

Demonstrao:
cos v u v u
r r r r

||
r
u +
r
v ||
2
= ||
r
u ||
2
+ ||
r
v ||
2
- 2 ||
r
u || ||
r
v || cos
||
r
u || ||
r
v || cos = (||
r
u ||
2
+ ||
r
v ||
2
- ||
r
u +
r
v ||
2
)
r r
u v x x y y z z + +
1 2 1 2 1 2
, q.e.d.

Corolrio 2.4: Se
r
r
r
r
u e v 0 0 , ento da Definio 2.2 vem:
,
_

v u
v u
e
v u
v u
r r
r r
r r
r r
1
cos cos
Exemplo 2.1: Ache a medida em radianos do ngulo entre os vetores ) 3 , 0 , 2 ( u
r
e
) 1 , 1 , 1 ( v
r
.
Soluo: Para obter-se o valor de , precisa-se calcular primeiro o produto interno
r r
u v e
as normas de u
r
e de v
r
.
18
1 3 0 2 1 ). 3 ( 1 . 0 1 . 2 ) 1 , 1 , 1 ( ) 3 , 0 , 2 ( + + + v u
r r

13 ) 3 ( 0 2
2 2 2
+ + u
r

3 1 1 1
2 2 2
+ + v
r

Substituindo na frmula do vem:
,
_
,
_
,
_

39
1
cos
3 13
1
cos cos
1 1 1
v u
v u
r r
r r
.
= 99,21 = 1,73 rd

2.1.3 Propriedades do produto escalar
Teorema 2.1: Para quaisquer
r r r
u v w V , ,
3
e para qualquer nmero real , tem-se:
1.
r r r r r r r
u v w u v u w + + ( )
2.
r r r r r r
u v u v u v ( ) ( ) ( )
3.
r r r r
u v v u
4.
r r r r r
r
u u u u u 0 0 0 ;
Norma de vetor como funo do Produto Escalar
Definio 2.5: Seja um vetor qualquer ) , , ( z y x u
r
com as coordenadas referindo-se a uma
base ortonormal. Ento, da definio de produto escalar, temos:
u.u = |u|
2
cos 0, e:
r r r
u u u x y z x y z x y z + + ( , , ) ( , , )
2 2 2

2.1.4 Condio de ortogonalidade de dois vetores
Teorema 2.2: Sejam dois vetores quaisquer
r
u e
r
v de V
3
. O vetor
r
u ortogonal a
r
v (
r r
u v )
se, e somente se,
r r
u v 0 .
2.1.5 Projeo do vetor
r
u na direo do vetor
r
v
Sejam os vetores
r
u e
r
v , sendo
r
r
u 0 e
r
r
v 0 , e o ngulo entre eles. A projeo do
vetor
r
u sobre o vetor
r
v , representada por proj u
v
r
r
, o vetor definido por
v u u proj
v
cos | |
r r
r , ou seja:
proj u u
u v
v
v
v v
r r
r r
r r
r
r

2

u
v
v
u

19

2.1.1. Seja a base ortonormal (
r r r
i j k , , ). Verifique se so ortogonais os vetores nos seguintes
casos:
a)
r
r r
r
r r
r
u i j e v i j k + + 2 2 5
b)
r
r r
r
r
r
r
u i j k e v j k + + + 4 3 3
2.1.2. Ache a medida (em graus e em radianos) do ngulo entre
r
u e
r
v nos casos abaixo.
a) ) 2 , 10 , 2 ( ), 1 , 0 , 1 ( v u
r r

b) ) 2 , 1 , 2 ( ), 0 , 3 , 3 ( v u
r r

c) ) 2 , 2 , 1 ( ) 4 , 1 , 1 ( v e u
r r

2.1.3. Ache x de modo que
r
u
r
v nos casos abaixo.
a) ) 3 , , 1 ( ), 3 , 0 , ( x v x u
r r

b) ) 1 , , 4 ( ), 4 , , ( x v x x u
r r

c)
r r
u x v x ( , , ), ( , , ) 1 4 3 1
2.1.4. Ache a projeo do vetor
r
w na direo de
r
v nos casos:
a) ) 1 , 1 , 3 ( ), 2 , 1 , 1 ( v w
r r

b) ) 2 , 1 , 2 ( ), 1 , 1 , 1 ( v w
r r

c) ) 3 , 1 , 3 ( , ) 0 , 2 , 2 ( v w
r r
.
20
2.2 Produto vetorial.
O produto vetorial entre dois vetores, p e q, o vetor expresso como:
v = p X q ,
e definido como o vetor v, que satisfaz as seguintes condies:
1. A linha de ao de v perpendicular ao plano que contm p e q.
2. O mdulo de v dado por: v = p q sen , onde o menor ngulo entre os vetores p e
q.
3. O sentido de v tal que p, q e v formam, nesta ordem, um triedro direto.
Obs: p X q = - q X p
Exemplo fsico: torque, ou momento de uma fora: = r X F
Ver figura 1, abaixo.

P
Q
V = P X Q
-V = Q X P

Figura 1 - Produto Vetorial

Exemplo:
30
V
1
=40m
V
2
=50N
U = 2 V
1

Produto de escalar por vetor: U = 2 V
1

Produto escalar:W=V
1
.V
2
=V
2
.V
1
=40X50Xcos(30
o
)=1732,05N.m= 1732,05 J
Produto vetorial:
a) P = V
1
X V
2

/P/ = 40 X 50 X sen(30
o
)
21
Direo: Para dentro do papel.
b) M = V2 X V1
/M/ = 50 X 40 X sen(30
o
)
Direo: Para fora do papel.

Corolrio 2.6: Sejam os vetores
r
u e
r
v de V
3
e sejam
r
u x y z ( , , )
1 1 1
e
r
v x y z ( , , )
2 2 2

definidos numa base ortonormal positiva ( , , )
r r r
i j k . Ento, o produto vetorial(ou
externo) de
r
u e
r
v dado por:

r r
r r r
r r r
u v
i j k
x y z
x y z
y z
y z
i
x z
x z
j
x y
x y
k +
1 1 1
2 2 2
1 1
2 2
1 1
2 2
1 1
2 2

ou

r r
r r
r
u v y z z y i x z z x j x y y x k + ( ) ( ) ( )
1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2

O vetor
r r
u v ortogonal aos vetores
r
u e
r
v de tal modo que ( , , )
r r r r
u v u v formam
uma base positiva de V
3
(destrgiro). Veja a figura abaixo.

r r
u v

r
v

r
u

2.2.2 Propriedades do Produto Vetorial
Teorema 2.3: Para quaisquer vetores
r r r
u v w , , de V
3
e para qualquer nmero real , tem-se:
1)
r r r r r r r
u v w u v u w + + ( ) , e ( )
r r r r r r r
u v w u w v w + +
2)
r r r r r r
u v u v u v ( ) ( ) ( )
3)
r r r r
u v v u

22
2.2.3 Interpretao geomtrica do mdulo do produto vetorial.
O mdulo do produto vetorial dos vetores no-nulos
r
u e
r
v de V
3
igual a rea do
paralelogramo determinado por eles. Veja a figura abaixo.

D C

r
v
h v
r
sen
A B

r
u
rea do paralelogramo ABCD = v u v u
r r r r
sen
2.2.1. Calcule o produto vetorial v u
r r
e u v
r r
nos casos abaixo.
a) ) 1 , 2 , 1 ( ), 4 , 2 , 6 ( v u
r r

b) ) 1 , 2 , 1 ( ), 5 , 0 , 7 ( v u
r r

2.2.2. Calcule a rea do paralelogramo ABCD, sendo AB = (1,1,-1) e AD = (2,1,4)
2.2.3. Calcule a rea do paralelegramo determinado pelos vetores
v u y e v u x
r r r r r r
3 2 3 + , onde ) 1 , 3 , 2 ( ) 2 , 1 , 1 ( v e u
r r

2.2.4. Determine o vetor x
r
de norma 5 que simultaneamente ortogonal aos vetores
) 2 , 1 , 1 ( ) 1 , 3 , 2 ( v e u
r r
.
23

2.3 Produto misto.

Definio 2.7: Sejam os vetores
r r r
u v w , , de V
3
. Denomina-se produto misto de
r r r
u v w , , ao
nmero real [ , , ]
r r r r r r
u v w u v w .
Teorema 2.4: Seja ( , , )
r r
r
i j k uma base ortonormal positiva, relativamente qual
r r r
u x y z v x y z e w x y z ( , , ), ( , , ) ( , , )
1 1 1 2 2 2 3 3 3
, ento o produto misto de
r r r
u v w , ,
dado por:
[ , , ]
r r r
u v w
x y z
x y z
x y z
1 1 1
2 2 2
3 3 3

2.3.2 Interpretao geomtrica do mdulo do produto misto

O mdulo do produto misto
r r r
u v w igual ao volume do paraleleppedo de arestas
determinadas pelas vetores
r r r
u v e w , conforme exibido na figura abaixo.

r r
u v

r
w
h

r
v

r
u

Volume do Paraleleppedo = S X h
Onde, a medida do ngulo entre os vetores
r r r
u v e w .

24
2.3.1. Calcule o volume do paraleleppedo determinado pelos vetores
) 1 , 2 , 3 ( ) 4 , 2 , 1 ( ), 3 , 1 , 2 ( w e v u
r r r
.
2.3.2. Os vetores
r r r
u v e w m m + ( , , ), ( , , ) ( , , ) 2 1 3 1 1 4 1 1 determinam um
paraleleppedo de volume 42. Calcular o valor de m.
2.3.3. Calcule o volume do paraleleppedo determinado pelos vetores
) 1 , 2 , 1 ( ) 3 , 1 , 1 ( ), 3 , 1 , 2 ( w e v u
r r r
.
2.3.4. Verifique se os vetores ) 4 , 0 , 1 ( ) 3 , 5 , 2 ( ), 1 , 3 , 2 ( w e v u
r r r
so coplanares.

2.4 Duplo produto vetorial.
O produto vetorial de dois vetores quaisquer LI,
r
u e
r
v de V
3
, um vetor ortogonal a
r
u e a
r
v , logo o produto vetorial desse vetor com outro vetor qualquer
r
w de V
3
resulta num
vetor que est contido no plano determinado pelos vetores iniciais
r
u e
r
v . Veja a figura
abaixo.

r r
u v

( )
r r r
u v w

r
w

r
u
r
v

Como os vetores ( )
r r r
u v w ,
r
u e
r
v so coplanares , implica que eles so LD, ento
pode-se escrever qualquer um deles como combinao linear dos outros dois. Assim, pode-
se expressar o duplo produto vetorial como combinao linear dos vetores
r
u e
r
v ou seja
( )
r r r r r
u v w u v + .
Tomando-se uma base ortonormal positiva, (
r r r
i j k , , ) , aps algumas manipulaes
algbricas determinam-se os valores dos parmetros e em funo dos vetores
r r r
u v e w , , resultando em
v w u u w v w v u
r r r r r r r r r
) ( ) ( ) ( +
Como o produto vetorial no associativo, ento refazendo todos os clculos para
r r r
u v w ( ) , resulta
r r r r r r r r r
u v w u w v u v w ( ) ( ) ( )

25
Exemplo 2.1: Sejam os vetores
r r r
u v e w ( , , ), ( , , ) ( , , ) 3 2 6 2 1 0 1 3 4 . Calcule o duplo
produto vetorial,
r r r
u v w ( ) .
Soluo:
r r r r r r r r r
u v w u w v u v w ( ) ( ) ( )
( ) ( , , ) ( , , )
( ) ( , , ) ( , , )
( ) ( , , ) ( , , ) ( , , )
r r
r r
r r r r r
u w
u v
u v w v w

+ +
+
3 2 6 1 3 4 3 6 24 27
3 2 6 2 1 0 6 2 0 8
27 8 54 27 0 8 24 32 62 3 32

2.4.1. Dados os vetores : ), 2 , 2 , 1 ( ) 0 , 1 , 1 ( ), 1 , 1 , 2 ( calcular w e v u
r r r

a) ( )
r r r
u v w
b)
r r r
u v w ( )

26

3. Geometria Analtica

3.1 Sistema de coordenadas cartesianas.

Definio 3.1: Sejam O um ponto de R
3
e E = (e1, e2, e3) uma base de V
3
. Ao par (O, E)
chama-se SISTEMA DE COORDENADAS em R
3
. Veja a figura abaixo.

eixo das cotas (z)

C

r
e
3

O B

r
e
2
eixo das ordenadas (y)
A
r
e
1

eixo das abscissas (x)

O ponto O denomina-se Origem do Sistema.
Sejam os vetores OA =
r
e
1
, OB =
r
e
2
e OC =
r
e
3
. As retas determinadas pelos
pontos O e A, O e B, O e C so chamadas de Eixos Coordenados,
respectivamente eixo dos x ou das abscissas, eixo dos y ou das ordenadas,
eixo dos z ou das cotas. So indicados respectivamente por OX, OY e OZ. Os
planos determinados pelos pontos O, A, B , pelos pontos O, A, C e pelos pontos O,
B, C so referidos como planos coordenados e chamados respectivamente de
plano OXY, plano OXZ e plano OYZ.
O sistema dito ortogonal se ( , , )
r r r
e e e
1 2 3
for uma base ortonormal que ser
sempre suposta positiva.
Dado um ponto P qualquer de R
3
, pode-se escrever:
OP xe y e z e + +
r r r
1 2 3

Onde, os nmeros x, y, z esto univocamente determinados pelo sistema e pelo
ponto P. Esses nmeros so chamados coordenadas de P em relao ao sistema
(O,B). Pode-se, ento, identificar o ponto P com a tripla ordenada
(x, y, z) ou seja
P x y z ou P x y z ( , , ) [ ( , , )]

27

Teorema 3.1: Seja o sistema de coordenadas (O, E), definido acima. Se
A = (xA, yA, zA), B = (xB, yB, zB) , v = (a, b, c) e R e , ento:
a) AB = (x
B
- x
A
, y
B
- y
A
, z
B
- z
A
)
a) AB x x y y z z ( , , )
2 1 2 1 2 1

b) A v x a y b z c + + + +
r
( , , )
1 1 1

Distncia entre dois pontos
Definio 3.2: Seja o sistema de coordenadas ortogonal (O, E), onde B i j k ( , , )
r r
r
uma
base ortonormal. A distncia entre os pontos A x y z ( , , )
1 1 1
e B x y z ( , , )
2 2 2

calculada pela seguinte frmula:
d A B AB x x y y z z ( , ) ( ) ( ) ( ) + +
2 1
2
2 1
2
2 1
2

Exemplo 3.1: Calcule a distancia entre os pontos A ( , , ) 2 6 5 e B ( , , ) 6 9 7 cujas
coordenadas se referem a um sistema ortogonal.
Soluo:
d A B AB ( , ) ( ) ( ) ( ( )) + + + +
+ +
6 2 9 6 7 5 4 3 12
16 9 144 169 13
2 2 2 2 2 2

3.1.1. Calcule o permetro do tringulo cujos vrtices so os pontos A = (0, 1, 2) ,
B = (-1, 0, -1) e C = (2, -1, 0).
3.1.2. Calcule a rea do tringulo formado pelos pontos A, B e C, onde A = (0, 0, 0) ,
B = (1, -3, 1) e C = (1, 1, 4)
3.1.3. Dados os pontos A = (1, 0, 2), B = (-1, 0, 3) e C = (2, 4, 1), determinar as
coordenadas do ponto D, tal que A, B, C e D formem um paralelogramo.

Calcule a rea do paralelogramo ABCD, sendo A = (1, 0, 2), B = (-1, 0, 3) e
C = (2, 4, 1).

28

3.2 Estudo da reta.

3.2.1 Equao vetorial da reta

Sejam a reta r que passa por um ponto A e um vetor
r
v no-nulo paralelo a r. Veja a
figura abaixo. Ento, qualquer ponto X do espao R
3
pertence a r se, e somente se, os
vetores AX e
r
v forem linearmente dependentes, isto , se R ento pode-se escrever:
AX v ou X A v +
r r
(1)

A equao (1) chama-se Equao Vetorial da reta r e escreve-se:
r : X A v +
r

Onde
r
v chamado vetor diretor da reta r e denominado de parmetro .
Observaes:
1. A equao (1) no nica . Se for escolhido outro ponto de r , por exemplo B
diferente de A, ento X B v +
r
tambm uma equao vetorial de r. Ou se for
escolhido outro vetor de V
3
paralelo a
r
v , por exemplo
r
w, ento X A w +
r

tambm uma equao vetorial de r.
2. O ponto X chamado ponto genrico da reta r , isto , se percorrer todo o
conjunto dos nmeros reais, X dado por (1) reproduzir todos os pontos da reta r
desde at + .
3.2.2 Equaes paramtricas da reta
Seja o sistema de coordenadas ortogonal (O,B), onde B i j k ( , , )
r r
r
uma base
ortonormal, em relao ao qual sejam dados
X x y z
A x y z
v a b c
( , , )
( , , )
( , , )
0 0 0
r

onde,
r
r
v 0 , isto , a, b, c no so todos nulos.
29
Substituindo-se na equao (1), resulta:
( , , ) ( , , ) ( , , ) x y z x y z a b c +
0 0 0

donde vem
( , , ) ( , , ) x y z x a y b z c + + +
0 0 0

ou
x x a
y y b
z z c
e R
+
+
+
'
0
0
0
(2)
As equaes (2) so chamadas Equaes Paramtricas da reta r e chamado
de parmetro.
Observaes:
1. Se a reta r passar pelos pontos distintos A x y z ( , , )
1 1 1
e B x y z ( , , )
2 2 2
, ento,
pode-se tomar
r
v AB x x y y z z ( , , )
2 1 2 1 2 1
e tem-se para equaes
paramtricas da reta r as seguintes:
X A AB x y z x y z x x y y z z + + ( , , ) ( , , ) ( , , )
1 1 1 2 1 2 1 2 1

ou
x x x x
y y y y
z z z z
e R
+
+
+
'
1 2 1
1 2 1
1 2 1
( )
( )
( )
(3)
2. Se na equao (2) se tiver a b e c 0 0 0 , , ento pode-se eliminar o e pode-
se escreve:
x x
a
y y
b
z z
c

0 0 0
(4)
As equaes (4) so chamadas equaes da reta r na Forma Simtrica.
3.2.1. Escreva as equaes vetorial e paramtricas da reta r que passa pelos pontos
A = (4, 1, 2) e B = (3, 2, 3) .
3.2.2. Escreva as equaes paramtricas da reta r que passa pelo ponto A=(4, 0,-3) e
paralela ao vetor
r
u ( , , ) 2 4 5 .
3.2.3. Dada a reta r: X = (1,0,0) + (1, 1, 1) e os pontos A = (1,1,1), B = (0, 0, 1), ache o
ponto de r equidistante de A e B.
3.2.4. Determinar as equaes das seguintes retas:
a) reta que passa por A = (1, -2, 4) e paralela ao eixo dos x;
b) reta que passa por B = (2,3,4) e ortogonal ao mesmo tempo aos eixos dos x e
dos y.
30
3.2.5. Dados A = (0, 2, 1), r: X = (0, 2 -2) + (1, -1, 2), ache os pontos de r que distam
2(duas) unidades de comprimento do ponto A.
3.3 Estudo do Plano.
3.3.1 Equao vetorial do plano.
Seja o plano de R
3
. Sejam um ponto A e dois vetores
r
u e
r
v no-nulos,
linearmente independentes e paralelos a . Veja a figura abaixo, os planos e so
paralelos. Ento, qualquer ponto X do espao R
3
pertence a se, e somente se, os vetores
AX ,
r
u e
r
v forem linearmente dependentes, isto , se , R , ento pode-se escrever:
: AX v u +
r r
(1)

AX X
A

r
v

r
u

A equao (1) denominada Equao Vetorial do plano . Os vetores
r
u e
r
v so
chamados Vetores Diretores do plano .
Se A B e C , so pontos distintos e no colineares de , pode-se tomar como vetores
diretores de
r r
u AB e v AC e ento uma equao vetorial do plano pode ser escrita
como segue
X A AB AC onde R + + , (2)
3.3.2 Equaes paramtricas do plano
r r
r
uma base
ortonormal, em relao ao qual sejam dados
X x y z
A x y z
u a b c
v m n p
( , , )
( , , )
( , , )
( , , )
0 0 0
r
r

onde,
r
r
r
r
u e v 0 0. Substituindo-se na equao (1) resulta:
( , , ) ( , , ) ( , , ) ( , , ) x y z x y z a b c m n p + +
0 0 0

ou
( , , ) ( , , ) x y z x a m y b n z c p + + + + + +
0 0 0

ou
x x a m
y y b n
z z c p
e R
+ +
+ +
+ +
'
0
0
0

, (3)
31
As equaes (3) so chamadas Equaes Paramtricas do plano .
Se A x y z B x y z e C x y z ( , , ), ( , , ) ( , , )
1 1 1 2 2 2 3 3 3
so pontos distintos e no colineares
de , pode-se tomar como vetores diretores de
r
r
u AB x x y y z z
v AC x x y y z z

( , , ),
( , , )
2 1 2 1 2 1
3 1 3 1 3 1

As Equaes Paramtricas do plano so obtidas a partir da equao (2) e tomam
a seguinte forma:
x x x x x x
y y y y y y
z z z z z z
onde R
+ +
+ +
+ +
'
1 2 1 3 1
1 2 1 3 1
1 2 1 3 1

( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
, (4)
3.3.3 Equao geral do plano.
r r
r
uma base
ortonormal e seja um plano que passa por A x y z ( , , )
0 0 0
, paralelo aos vetores
linearmente independentes
r r
u r s t v m n p ( , , ) , ( , , ) . Ento, o ponto X x y z ( , , ) pertence ao
plano se, e somente se, os vetores AX u v , ,
r r
forem linearmente dependentes, isto , se, e
somente se,
x x y y z z
r s t
m n p

0 0 0
0
Ou seja, desenvolvendo por Laplace esse determinante relativamente a primeira linha, se,
somentes se,
( ) ( ) ( ) x x
s t
n p
y y
r t
m p
z z
r s
m n
+
0 0 0
0
donde
x
s t
n p
y
r t
m p
z
r s
m n
x
s t
n p
y
r t
m p
z
r s
m n
+ +
0 0 0
0
ou ainda
ax by cz d + + + 0 (5)
onde
a
s t
n p
b
t r
p m
c
r s
m n
d x
s t
n p
y
t r
p m
z
r s
m n

, ,
0 0 0

A equao (5) uma Equao Geral do plano .
32
3.3.1. Escreva equaes vetorial e paramtricas para o plano que passa pelos pontos
A=(1,0,1), B=(2, 1,-1) e C=(1,-1,0).
3.3.2. Obtenha a equao geral do plano que passa pelos pontos A = (1,0,1),
B = (2, 1,-1) e C = (1, -1, 0) .
3.3.3. Obtenha as equaes gerais dos planos descritos abaixo:
a) passa por A = (1, 0, 1) e B = (0, 1, -1) e paralelo ao segmento CD , onde
C = (1, 2, 1) e D = (0, 1, 0).
b) passa pelos pontos A = (1, 0, 2) , B = (-1, 1, 3) e C = (3, -1, 1).
3.3.4. Escreva as equaes vetorial e paramtricas do plano que passa pelos pontos
A = (-3, 1, -2) e B = (-1, 2, 1) e paralelo reta s: X = (-1, 2, 0) + (1, 3, 1).
3.3.5. Escreva as equaes vetorial e paramtricas do plano que passa pelos pontos
A = (-3, 1, -2) e B = (-1, 2, 1) e paralelo ao vetor k i v
r r
r
3 2 .
3.3.4 Vetor normal ao plano.
r r
r
uma base
ortonormal. Seja um plano de R
3
. Denomina-se vetor normal a a um vetor qualquer de V
3

,
r
r
n 0 , ortogonal a e , portanto, ortogonal a qualquer vetor paralelo a .
Sejam o ponto A x y z ( , , )
0 0 0
de , um vetor
r
r
n a b c ( , , ) 0 normal a e um ponto
qualquer de , X = (x, y, z) , ento pode-se escrever ( veja a figura abaixo):
AX n
r
0
ou
( ) ( ) ( ) x x a y y b z z c + +
0 0 0
0
ou
ax by cz d + + + 0 (6)
onde,
d ax by cz
0 0 0

r
n

X

A

A equao (6) uma equao geral do plano , tendo como coeficientes das
variveis x, y e z as coordenadas do vetor normal ao plano na ordem correspondente.
Exemplo 3.2: Obtenha uma equao geral do plano que passa pelo ponto A = (0, 2, 1) e
tem um vetor normal
r
n ( , , ) 1 3 2 .
Soluo:
Lembrando que na equao (6) os coeficientes a, b, c de x, y e z so , na ordem
correspondente, os coordenadas do vetor normal ao plano , ento tem-se:
33
a = -1,
b = 3,
c = 2.
E x y z
0 0 0
, , so as coordenadas de um ponto A do plano , ento tem-se:
x
y
z
0
0
0
0
2
1
,
,
.

Logo, substituindo-se em (6), a equao geral do plano pedida a seguinte:
d ( ) 1 0 3 2 2 1 0 6 2 8
+ + x y z 3 2 8 0
3.4. Posies Relativas entre Retas e Planos.
3.4.1 Posies relativas de duas retas.
Duas retas podem ser paralelas, concorrentes ou reversas. Se forem paralelas
podem ainda serem coincidentes ou distintas.
Considere um sistema de coordenadas ortonormal ou cannico, duas retas quaisquer
r e s de R
3
e sejam
r r
u a b c e v m n p ( , , ) ( , , ) vetores diretores de r e s , respectivamente.
Seja ) , , (
1 1 1
z y x A um ponto qualquer de r e ) , , (
2 2 2
z y x B um ponto qualquer de s, ento
pode-se estabelecer as seguintes assertivas:
1. As retas r e s so reversas se, e somente se os vetores AB e v u
r r
, so LI ou seja,
se e somente se:
0
1 2 1 2 1 2
z z y y x x
p n m
c b a

2. As retas r e s so paralelas se, e somente se, os vetores diretores v e u
r r
so LD,
isto , se, e somente se, existe R tal que :
ou p c n b m a
vem donde v u

, ,
:
r r

p
c
n
b
m
a
(constante)
3. As retas r e s so concorrentes se, e somente se, so coplanares e no so
paralelas, ou seja se, e somente se:
LI so v u e
z z y y x x
p n m
c b a
) , ( 0
1 2 1 2 1 2
r r

.
Exemplo 3.3: Verifique se as retas r : X = (1,2,3) + (0,1,3) e s : X = (1,3,6)+ (0,2,6) so
paralelas ou concorrentes.
Soluo:
34
Das equaes vetoriais de r e s acima, obtm-se que
r r
u e v ( , , ) ( , , ) 0 1 3 0 2 6 so,
respectivamente, vetores diretores de r e s. Donde, por inspeo, obtm-se:
r r
v u 2
Logo, r e s so paralelas.
3.4.2 Posies relativas de reta e plano.
Uma reta em relao a um plano pode ser paralela ou transversal. Se for paralela
pode ainda estar contida ou no no plano.
Considere um sistema de coordenadas ortonormal ou cannico, uma reta qualquer r
e um plano qualquer de R
3
. Ento, usando a teoria dos conjuntos pode-se afirmar:
1. A reta r est contida no plano se, e somente se, r contiver infinitos pontos;
2. A reta r paralela ao plano se, e somente se, r for o conjunto vazio;
3. A reta r transversal ao plano se, e somente se, r contiver um nico ponto.
Para se equacionar este problema, assuma as seguintes equaes da reta e do plano:
) , , ( ) , , ( :
0 0 0
p n m z y x X r +
0 : + + + d cz by ax
Tomando-se as equaes paramtricas da reta r , obtm-se, ento, o seguinte sistema de
quatro equaes lineares nas incgnitas x, y, z e :
'
+ + +
+
+
+
0
0
0
0
d cz by ax
p z z
n y y
m x x

ou equivalentemente;
'
+ + + +
+ +
+ +
+ +
0 0
0 . 1 0 0
0 0 . 1 0
0 0 0 . 1
0
0
0
d cz by ax
z p z y x
y n z y x
x m z y x

Pela regra de Cramer, sabe-se que este sistema tem soluo nica se, e somente se:
0
0
1 0 0
0 1 0
0 0 1
c b a
p
n
m

e calculando o determinante, resulta:
0 + + pc nb ma .
Portanto, essa a condio para a reta r ser transversal ao plano . E, por outro lado, a
condio para a reta r ser paralela a :
0 + + pc nb ma .
Para verificar se a reta r est contida em , basta tomar um ponto de r e substitu-lo na
equao do plano . Se o ponto satisfaz a equao, ento a reta r est contida em , caso
contrrio a reta r paralela a .
35
Exemplo 3.4: Determine o valor de para que a reta r : X = (2,1,-3) + (1,1,-2) seja
paralela ao plano : x+y+2z-1=0
Soluo: Examinando as equaes da reta r e do plano , verifica-se que um dos vetores
diretores da reta r ) 2 , 1 , 1 ( v
r
e um vetor normal ao plano ) 2 , 1 , ( n
r
,
ento, pode-se escrever:
1 1 1 2 2 0 3 +
3.4.2 Posies relativas de plano e plano.
Um plano em relao a outro plano pode ser paralelo ou transversal. Se for paralelo
pode ainda coincidente com o outro plano.
Considere um sistema de coordenadas ortonormal ou cannico. Sejam
1 2
e dois
planos de R
3
cujas equaes gerais so, respectivamente,
a x b y c z d
a x b y c z d
1 1 1 1
2 2 2 2
0
0
+ + +
+ + + .

fcil de se concluir por pura visualizao que para os planos
1 2
e serem paralelos seus
vetores normais tambm tem que serem paralelos ou seja
r r
n n a a b b c c
1 2 1 2 1 2 1 2
, ou ainda

2
1
2
1
2
1
c
c
b
b
a
a
(constante) . Se tambm
2
1
d
d
, ento
1 2
e so
coincidentes.
Caso contrrio so transversais.
Exemplo 3.5: Verifique se os planos
1 2
2 1 0 4 2 2 9 0 : : x y z e x y z + + so
paralelos.
Soluo:
Das equaes gerais de
1 2
e obtm-se que
r r
n e n
1 2
2 1 1 4 2 2 + ( , , ) ( , , ) so,
respectivamente, vetores normais a
1 2
e . Por inspeo verifica-se que
r r
n n
2 1
2 .
Logo,
1 2
e so planos paralelos. Porm, no so coincidentes j que
2
1
9
1
2
1

d
d

Exerccios propostos
3.4.1. Estude a posio relativa das retas r e s nos seguintes casos:
a)
'
+
+
+
6
3
: ) 1 , 1 , 2 ( ) 1 , 1 , 1 ( :
z y x
z y
s X r
b) ) 0 , 2 , 1 ( ) 0 , 0 , 0 ( :
2
1
3 2
1
: +
+

+
s
z y x
r
3.4.2. Estude a posio relativa da reta r e do plano nos seguintes casos:
a) 2 : ) 1 , 1 , 0 ( ) 0 , 1 , 1 ( : + z y x r
b) ) 0 , 2 , 2 ( ) 1 , 0 , 1 ( ) 1 , 0 , 3 ( :
2
1
: + +
X z y
x
r
3.4.3. Estude a posio relativa dos planos
2 1
e nos seguintes casos:
36
a)
'
+ +
+ +
) 2 , 1 , 1 ( ) 0 , 1 , 1 ( ) 0 , 0 , 1 ( :
) 1 , 2 , 1 ( ) 1 , 1 , 0 ( ) 1 , 1 , 1 ( :
2
1

b)
'
+
+
0 4 2 4 :
0 1 2 2 :
2
1
z y x
z y x

3.5. Distncias.
3.5.1 Distncia de ponto a ponto.
Sejam um sistema de coordenadas ortogonal, os pontos A x y z ( , , )
1 1 1
e
B x y z ( , , )
2 2 2
, como j foi visto na seo 2.1, a distncia entre A e B calculada pela
seguinte frmula:
d A B AB x x y y z z ( , ) ( ) ( ) ( ) + +
2 1
2
2 1
2
2 1
2

3.5.2 Distncia de ponto a reta.
Dados o ponto P e a reta r , para se calcular a distncia d(P, r) de P a r , pode-se
achar M , a projeo ortogonal de P sobre r, e calcular PM , que a distncia procurada.
P

h

M
Porm, existe um outro processo no qual no necessrio se determinar M. O resultado
desse processo pode se estabelecida pela seguintes definio:
Definio 3.3: Sejam v
r
um vetor diretor de r e A um ponto qualquer de r , ento, pode-se
provar que a distncia d(P, r) de P a r pode ser obtida por:
v
v AP
h r P d
r
r
) , (
Exemplo 3.6: Calcule a distncia do ponto P = (1, 1, -1) reta r: (-1, -2, -3) +(1, 1, 2).
Soluo:
Da equao da reta, vem A = (-1, -2, -3) e ) 2 , 1 , 1 ( v
r
e ento AP = (2, 3, 2).
Substituindo-se na frmula da distncia, vem:
2
14
6
) 1 , 2 , 4 (
) 2 , 1 , 1 (
) 2 , 1 , 1 ( ) 2 , 3 , 2 (
) , (

r P d
3.5.3 Distncia de ponto a plano.
37
Dados um ponto P e um plano , para achar a distncia d(P, ) de P a , pode-se
achar a projeo ortogonal de P em , e da d(P, ) = PM .
Entretanto, como no caso da distncia entre ponto e reta, aqui tambm existe um
processo de encontrar a distncia entre P e sem ter que determinar M.
Definio 3.4 : Sejam ) , , (
0 0 0
z y x P e 0 : + + + d cz by ax . Ento, pode-se provar que a
distncia de P a , pode ser obtida por:
2 2 2
0 0 0
) , (
c b a
d cz by ax
P d
+ +
+ + +

Exemplo 3.7: Calcule a distncia do ponto P = (1, 2, -1) ao plano :3x - 4y - 5z + 1 = 0.
Soluo:
Da equao do plano, vem: a=3, b=-4, c=-5 e de P vem: 1 , 2 , 1
0 0 0
z y x .
Substituindo-se na frmula, vem:
50
1
) 5 ( ) 4 ( 3
1 ) 1 ( 5 2 . 4 1 . 3
) , (
2 2 2

+ +
+
P d
38
EXERCCIO

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