CP. AUT. PROJ.

PROJETOS INDUSTRIAIS TREINAMENTO E CONSULTORIA TCNICA

Volume 7

Elaborao: Proj. Carlos Paladini

Rua Artur Moreira, 197 Jd. Marek - Santo Andr SP - CEP: 09111-380 Fone: (0xx11)4458-5426 - Cel: (0xx11)9135-2562 - E-mail: cpautproj@uol.com.br

ndice Vol. 7:
Engrenagens......................................................pg. 1 CRITRIO DE PRESSO CRITRIO DE FLEXO CRITRIO DE PRESSO

MANCAIS DE DESLIZAMENTO.................................pg. 3
Radiais Axiais Mistos MATERIAIS EMPREGADOS NA CONFECO DAS BUCHAS............................................................pg. 4 MANCAIS DE PTFE.............................................pg. 5 TIPOS DE ROLAMENTOS....................................pg. 5 Cargas..............................................................pg. 7

DIMENSO DE ROLAMENTO SOLICITADO ESTATICAMENTE..................................................pg. 7 CLCULO DO ROLAMENTO....................................pg. 8 DIMENSIONAMENTO DE MQUINAS DE LEVANTAMENTO...................................................pg. 11

Verificao dos Grupos Mecnicos Classe de funcionamento Estado de solicitao Exerccios Mecanismos de levantamento.............................pg. 14

CABOS DE AO.....................................................pg. 15
Propriedades dos cabos de ao Resistncia abraso Posicionamento dos fios TIPOS DE ROLAMENTOS....................................pg. 17 Cabos pr-formados Cabos anti-giratrios DIMENSIONAMENTO DO CABO DE AO..............pg. 18

Engrenagens

max adm Sendo que: Onde: PU = esforo tangencial (kg) q = fator de forma b = largura do pinho (cm) mn = mdulo normal (cm) e = fator de carga r = fator de correo da hlice
Nestes casos para a determinao do fator de forma (q), utilizam-se os mesmos valores das engrenagens cilndricas de dentes retos, entretento, deve-se tomar como nmero de dentes o valor de:

ms =

Mn cos o

Ms = Mdulo frontal ou mdulo transversal

dp = 288
dp 288 N n

N n

Zn =

Z cos 3 o

Onde: Z = nmero de dentes o = ngulo de hlice Zn = nmero de dentes tomados na normal O fator (r) dado em funo de o atravs da seguinte tabela: p o 1,0 0

= primitivo mm = constante = potncia cv = rpm

1,20 1,28 1,33 1,35 1,36 1,36 1,36 1,36 1,36 5 10 15 20 25 30 35 40 45

CRITRIO DE PRESSO:
2 bdp1 = 2 . f 2 . 1 2 1(2) adm

dp =rpm Z . ms

Mt

. p

i 1 i

(cm3)

MT =

71620 . N n

Onde: b = largura do pinho (cm) dp 1 = dimetro primitivo do pinho (cm) = fator que envolve caractersticas elsticas do par N = potncia em (cm) I = relao de multiplicao P1 (2) = presso admissvel de contato (kg /cm2) p = fator de correo de hlice n1 = rotao pinho (r.p.m.) O fator (p) dado em funo de o atravs da seguinte tabela: p o 1,0 0

MT = momento toror kgf. Cm N = potncia cv N = rpm

pU =

MT RP

PU = fora tang kgf RP = raio primitivo

1,11 1,22 1,31 1,40 1,47 1,54 1,60 1,66 1,71 5 10 15 20 25 30 35 40 45

Nestes casos tambm a presso admissvel de contato (Padm) dever ser estabelecida em funo das caratersticas do material e de vida expressa em horas.

b = 2 f2 .

MT i +1 . 2 i Padm . p 2 dp

[cm]

V7 - 1

Aplicao: Dimensionar a ECDH para as seguintes condies: Flexo e desgaste: Dados: N = 10 cv Z = 19 material SAE 1045 beneficiado uso 9 horas diria n = 900 rpm o = 20 utilizao e incidncia de carga mxima. i = 2,7 o = 20 Critrio de Flexo ou Resistncia

Zn =

Z 19 19 Zn = Zn = Zn = 22,89 3 3 0,8297 cos . O cos 20

3

Zn = 23 dentes

dp = 288

N dp = 288 n

10 900

dp = 64,26 mm

dp = Z . ms ms =

64,26 = ms ms = 3,38 19
Mn = 3,25

mn mn 3,38 = mn = 3,17 cos cos 20

nomalizado

Reclculo de ms e dp ms = dp = Z . ms

mn 3,25 ms = ms = 3,45 cos cos20 dp = 65,55 mm dp = 19 . 3,45 71620 . N 71620 . 10 MT = MT = 795,77 kgf . cm n 900 [cm] PU = 795,77 6,555 RP = 3,1775 2
RP = 3,2775 cm

MomentoTor or = MT = PU = MT RP RP = dp 2

PU = 242,79786 kg

b=

PU . q fadm . mn . e . R
a Flexo.

mm

b=

242,797 . 3,2 15,33 . 3,25 . 0,8 . 1,35

fadm =

23 = 15,33 kgf / mm 2 1,5

9 horas uso

b = 14,43 mm

CRITRIO DE PRESSO OU DESGASTE: A expresso a seguir serve para levantar o valor da presso.

Padm = Padm = Padm =

2 . f2 .

MT i + 1 . 2 i b . dp , p

[ kgf / cm2 ]

2 . 1512 2 .

795,77 2,7 + 1 . 2 2,7 1.443 . 6,555 . 1,40

4572288 . 9,16743 . 1,3703704

Padm = 7578,9593 kgf/ cm2

V7 - 2

Determinao da vida em horas:

Padm =

49 . HB HB = 185 kgf/ mm 2 w 16 49 . 185 49 . 185 w 16 = 7578,95 = w 16 = 1,1960745 1 w 6 7578,95 w = 1,1960745 6

W = 2,9278 h = 54,219

w . 10 6 2,9278 . 10 6 h= muito curta tendo : h = 60 . n 60 . 900 Para 2 anos de uso que dureza dever ter 6570 horas de uso : N= 60 . n . h 60 . 900 . 6570 w= 6 10 10 6
6

W = 354,78

w 16 = HB =

w w 16 =

354,78 HB =

W 1/6 = 2,66

Padm . w 16 49

7578,95 . 2,66 HB = 411,42 kgf/ mm 2 49

OBS.: O material dever ser tratado termicamente pelo processo de tempera por chama ou por induo. HB 411,42 kgf /mm2 que eqivale a 44 HRC.

MANCAIS DE DESLIZAMENTO DE ROLAMENTO

Mancais: So elementos de mquinas que tm por finalidade suportar eixos, possibilitando movimento relativo de rotao, destes, em relao s peas que os envolvem. Na maioria dos casos os eixos so rotativos e os suportes ( estrutura, caixa) so fixos. As foras agindo sobre os eixos, atravs de elementos neles fixados, como polias, engrenagens, volantes, rotores, etc. , se escorregam para o suporte fixo atravs dos mancais.

V7 - 3

Dependendo do tipo esforos aplicados os mancais so: RADIAIS: Foras preferencialmente radiais.

FR >>>Fa AXIAIS: Foras preferencialmente axiais. FA >>>FR FR FA

MISTOS: Foras igualmente radiais e axiais. Basicamente os mancais podem ser: de escorregamento (deslizamento) de rolamento MANCAIS DE DESLIZAMENTO So do tipo:

Os mancais de deslizamento podero apresentar trs tipos de atrito:a Atrito seco - contato pea-pea, no h qualquer tipo de lubrificante; - Ex.: em gravadores. b Atrito semi - fluido - contato pea-pea com uma pelcula de lubrificante; - Ex.: eixos em geral c- Atrito fluido - fluido - a pelcula de lubrificante suficientemente espessa a ponto de evitar 0 Uma das situaes acima deve ser escolhida, de acordo com a situao do projeto. MATERIAIS EMPREGADOS NA CONFECO DAS BUCHAS: Bronze: Liga cobre - estanho 85 5 chumbo 9 zinco. Contendo 83,0 a 86,0% de cobre, 4,0 a 6,0% de estanho, 2,0% mximo de zinco e 8,0 a 10,0% de chumbo;- empregada em buchas pequenas e mancais. Liga cobre - estanho 80 10 chumbo 10 contendo 78,0 a 82,0% de chumbo, 9,0 a 11,0% de estanho, 1,0% de zinco mximo e 8,0 a 11% de chumbo;- empregada em mancais para altas velocidades e grandes presses e em mancais para laminadores.

V7 - 4

Liga cobre - estanho 78 7 chumbo15 contendo 75,0 a 80,0% de cobre, 2,0 a 8,0% de estanho, 1,0% mximo de zinco e 13,0 a 16,0% de chumbo;- empregada para presses mdias, em mancais para automveis. Liga cobre - estanho 70 5 chumbo 25 contendo 68,0 a 73,0% de cobre, 4,0 a 6,0 de estanho, 1,0% mximo de zinco e 22,0 a 25,0% de chumbo;- empregada em mancais para altas velocidades e presses baixas. O limite de resistncia trao dessas ligas para mancais varia de 10,0 kgf/ mm2, para as que contm maior teor de chumbo, a 18,0 kgf/ mm2. Adiciona-se chumbo para melhorar as propriedades lubrificantes ou de antifrico das ligas, alm da usinabilidade. O zinco igualmente eventualmente adicionado, atuando como desoxidante em peas fundidas e para melhorar a resistncia mecnica. Tambm podemos fabricar mancais de : ligas de alumnio, ferro fundido, ligas de zinco, ligas de magnsio, madeira, borracha, vidro, material porcelanizado, carbetos duros, buchas grafitadas (at 300C) . Podemos tambm, fabricar mancais com PTFE.

MANCAIS DE PTFE (Politetrafluoretileno) uma resina com alta resistncia qumica, excelente estabilidade em temperaturas elevadas, tima isolao eltrica, alta estabilidade intempries, baixo coeficiente de atrito e ante - aderncia total. Outras caractersticas do PTFE sai: auto-lubrificante, no absorve gua, no queima, no solta fumaa, propriedade dieltrica excelente, permite congelamento, possibilita esterilizao. Nada adere ao PTFE. Para construo mecnica, tambm temos PTFE puro com: fibra de vidro; bronze; grafite; carvo; dissulfeto de molibdnio. Estes compostos aumentaro a rigidez, a condutibilidade trmica, a dureza e a estabilidade dimensional. Os mancais de deslizamento so utilizados em locais onde se necessita : Ausncia de rudos; Baixa vibrao; Ausncia de lubrificantes (Buchas de PTFE); Baixo custo; Facilidade de montagem e desmontagem; Pode ser feito na prpria industria. MANCAIS DE ROLAMENTO Os rolamentos consistem em dois aros ou anis concntricos, um dos quais vai na sede do suporte e o outro cravado no eixo; entre os dois aros vo esferas ou roletas que eliminam o atrito por deslizamento para convert-lo em uma rotao. Para conseguir os elementos rolantes guardem as devidas distncias entre si, os rolamentos tm tambm uma pea chamada armadura, porta-esferas ou porta-roletes. TIPOS DE ROLAMENTOS: a- rgido de uma fileira de esferas b- auto-compensador de esferas c- de contato angular d,e- rgido de rolos cilndricos f- de agulhas g- auto-compensador de rolos h- de rolos cnicos i- axial de esferas j- axial de esferas combinado k- axial de esferas auto-compensador l- de rolos cnicos m- de duas carreiras de rolos.

V7 - 5

Cada tipo de rolamento tem propriedades caractersticas que o tornam particularmente apropriado para certas aplicaes. Entretanto, no possvel estabelecer regras rgidas para a seleo do tipo de rolamento, j que para isso tem que ser considerados diversos fatores. As recomendaes que so dadas a seguir, serviro para indicar, em uma determinada aplicao, os detalhes de maior importncia para efetuar a seleo do tipo de rolamento mais adequado. Espao disponvel Na maioria dos casos, pelo menos uma das dimenses principais do rolamento, geralmente o dimetro do furo, determinada pelas caractersticas do projeto da prpria mquina. Normalmente so selecionados rolamentos rgidos de esferas para eixos pequenos dimetro, enquanto que para eixos de grandes dimetros podem ser escolhidos os rolamentos rgidos de esferas, os de rolos cilndricos ou os auto-compensadores de rolos. Quando o espao radial limitado, devero ser selecionados rolamentos de pequena seo, por exemplo gaiolas de agulhas, rolamento de agulhas com ou sem anel interno, certas sries de rolamentos auto-compensadores de rolos. Quando o espao axial limitado e so necessrios rolamentos particularmente estreitos, para cargas radiais ou combinadas, podem ser utilizadas algumas sries de rolamentos de uma carreira de rolos cilndricos ou rgidos de esferas e, para cargas axiais, gaiolas axiais de agulhas e algumas sries de rolamentos axiais de esferas.

V7 - 6

Cargas Este o fator que geralmente determina o tamanho do rolamento a ser usado. Em geral, considerando as mesmas dimenses principais, os rolamentos de rolos podem suportar maiores cargas que os rolamentos de esferas. Estes ltimos so utilizados principalmente para suportar cargas pequenas e mdias, enquanto que os rolamentos de rolos so em muitas ocasies, a nica escolha possvel para cargas pesadas e eixos de grandes dimetros. DIREO DA CARGA Carga radial Os rolamentos de rolos cilndricos com anel sem flanges ( tipo NU e N ) e os rolamentos de agulhas ( exceto os rolamentos combinados de agulhas e esferas e os combinados agulhas / axiais), podem suportar somente cargas radiais. Todos os demais tipos de rolamentos radiais podem suportar cargas tanto radiais como axiais. Carga Axial Os rolamentos axiais de esferas podem suportar somente cargas puramente axiais leves ou moderadas. Os rolamentos axiais de esferas de escora simples podem suportar cargas axiais num s sentido, e os de dupla escora, cargas axiais em ambos os sentidos. Os rolamentos axiais de rolos cilndricos e os axiais de agulhas podem suportar elevadas cargas axiais num sentido. Os rolamentos axiais auto-compensadores de rolos podem suportar, alm de cargas axiais bastante elevadas, cargas radiais de uma certa magnitude atuando simultaneamente. Carga combinada A carga combinada consiste de uma carga radial e uma axial que atuam simultaneamente. Para suportar cargas combinadas so utilizados principalmente os rolamentos de esferas de contato angular de uma ou duas carreiras, e os rolamentos de rolos cnicos. Tambm so utilizados os rolamentos rgidos de esferas e os rolamentos auto-compensadores de rolos. Quando a componente axial representa uma grande parcela da carga combinada, pode ser aplicado um rolamento axial separado para suport-la, independentemente da carga radial. Alm dos rolamentos axiais, para suportar cargas puramente axiais podem tambm ser utilizados rolamentos radiais adequados, por exemplo rolamentos rgidos de esferas ou rolamentos de esferas de quatro pontos de contato. Para se ter a certeza de que esses rolamentos so submetidos somente a carga axial, os anis externos devem ser montados com folga radial no alojamento.

DIMENSO DE ROLAMENTO SOLICITADO ESTATICAMENTE

Solicitao Esttica quando o rolamento est parado ou oscila lentamente. Exemplo: Gruas (Talhadeira), posicionadores, etc. Para se calcular o rolamento por solicitao esttica devemos calcular o fator de esforos estticos (Fs). Para comprovar que o rolamento selecionado possui capacidade de carga esttica suficiente. Fs recomendvel sobre o ponto de vista de segurana contra deformaes plsticas nos pontos de contato. Fs = 1,5 2,5 para exigncias elevadas Fs = 1,0 1,5 para exigncias normais Fs = 0,7 1,0 para exigncias reduzidas V7 - 7

Se o rolamento trabalhar em altas temperaturas devemos introduzir mais um fator na frmula que ser o Ft. Para Solicitao Esttica: Co Fs = Co = Po. Fs Po At 150C Ft = 1 Po.Fs Para 200C Ft = 0,90 Co = Ft Para 250C Ft = 0,75 Para 300C Ft = 0,60 Co = Solicitao de carga esttica [ kN ou N] ou [kgf] este dado encontrado no catlogo. Po = Carga esttica equivalente: um valor que dever ser calculado quando houver cargas combinadas, quando no houver carga combinada, ou seja, somente carga radial, Po = Fr. Quando Po for combinado usa-se a seguinte expresso: Po = Xo . Fr + yo . Fa Dados iniciais para escolha do rolamento. n = rpm do eixo a ser montado. Fr e Fa = foras radiais e axiais. Tipo de rolamento escolhido de acordo com aplicao. 1 Exemplo: Rolamento Esttico, carga pura (Fr). Para um rolamento solicitado estaticamente com fora radial pura de 655 kgf montado em um eixo de dimetro 30mm, deseja-se saber: nmero ou designao para compra considerando carga de exigncia elevada e temperatura de trabalho ambiente, indique tambm qual deve ser a tolerncia no eixo e a rugosidade superficial sabendo que o rolamento possui carga rotativa no anel de encosto externo no caso do eixo, determinar tambm o raio mnimo de encosto do rolamento. Fs = 2,0 Ft = 1,0

Como solicitao do rolamento radial Fr = Po Fr = 655 kgf Co = Fs = 2

Po . Fr 655 . 2 Co = Co = 1310 kgf ou Ft 1 Co = 12838 N

O rolamento escolhido foi 6306 que possui interno = 30mm e externo 72mm x 19mm de largura com capacidade de carga esttica igual a 14600 N que atende a solicitao do equipamento que exige uma carga esttica de 12838 N e um dimetro de eixo igual a 30mm. Caso no poder alterar o eixo, pode-se utilizar 2 rolamentos. Mas vale lembrar que a viabilidade do projeto (relao custo x benefcio). CLCULO DE ROLAMENTO SOLICITADO DINAMICAMENTE Tem por base a fadiga do material, formao de pittings (pequenos buracos no rolamento). A frmula para a vida nominal : Lh . n . 60 C = P. P* 106 V7 - 8

Onde: C = capacidade de carga dinmica. P = carga dinmica equivalente [N]. Lh = vida nominal expressa em horas n = rotao [rpm]. *P = 3 para rolamento de esfera. *P = 10/3 para rolamentos de rolos. Quando o rolamento for solicitado axialmente e radialmente ao mesmo tempo, usa-se a seguinte expresso: P = x . Fr + y . Fa Onde: Fr = Carga Radial Fa = Carga Axial x = Fator Radial y = Fator Axial Para carga e rotao varivel segue a frmula: n q q1 n2 q2 3 + P2 . + ... Pn 3 . N . N P = 3 P13 . n1 . . nm 100 nm 100 nm N 10 Rotao mdia q1 q2 + n2 . + ... [rpm] nm = n1. 100 100 Para cargas sujeitas a alteraes, mas a rotao permanecer constante obteremos: P = 3 P13. q1 q2 + P23. + ... 100 100

Se uma rotao constante e a carga crescem de forma linear de um valor mnimo para um valor mximo obtem-se: P= Pmin + 2 . Pmx 3

Exerccio: Rolamento solicitado dinamicamente. Um rolamento de esferas dever ser calculado para uma rotao de 800rpm com uma carga radial de 600kgf e uma carga axial de 200 kgf em uma transmisso de engrenagem para uso geral montado em um eixo de engrenagem para uso geral montado em um eixo de dimetro igual 40mm. Calcular C: C = P. P* Lh . n . 60 106 P = x . Fr + y . Fa

Lh = 20000 h (visto em catlogo) n = 800 rpm *P = 3 (Rolamento de esferas)

V7 - 9

Neste momento faremos uma pr-escolha utilizando um rolamento de dimetro 40mm que se encontra no catlogo SKF-pgina 118, entre o mximo e o mnimo valor para fazermos o pr-clculo da capacidade dinmica. Observao: 1. Caso o rolamento no resista (no possua capacidade dinmica para atender a solicitao), o projetista poder atuar da seguinte forma: AUMENTAR O NMERO DE ROLAMENTOS NO LOCAL DA APLICAO. 2. Escolher dentro da mesma categoria de dimetro 40mm um rolamento com maior capacidade, caso continue no atendendo, volte a opo anterior. 3. Pode-se optar em trocar o tipo de rolamento, desde que o mesmo esteje dentro das caractersticas de funcionamento (bom para cargas combinadas). 4. Se o projeto permitir, aumente o dimetro do eixo, com isto obteremos um rolamento com maior capacidade at atingirmos a necessidade da aplicao. Capacidade de carga dinmica vista no catlogo SKF, C = 16.800 Capacidade de carga esttica Co = 9300 Iremos verificar os valores de x e y para introduzirmos na frmula que determina a carga dinmica equivalente igual P: P = x . Fr + y . Fa De acordo com a tabela da pgina 115 do catlogo SKF, necessrio que se faa algumas verificaes para obtermos o valor de x e de y. 1a Verificao: Fa 200 . 9,8 = = Co 9300 0,21

Fa/Co = 0,21, no catlogo Fa/Co mais prximo 0,25 que nos fornece valor de e = 0,37. Para folga normal, o catlogo nos recomenda 2 verificaes:
Fa/ Fr e

Fa/Fr > e

Verificando Fa/ Fr, obtemos o valor de 0,33, que por sua vez menor do que e, portanto o catlogo (SKF) nos fornece valor de x = 1 e y = 0. P = x . Fr + y . Fy P = 1 . 600 . 9,8 + 0 . 200 . 9,8 P = 5880 N Calculando o valor de C, temos: C = P. P* Lh . n . 60 20000 . 800 . 60 C = 5880 . 3 = 6 10 106 C 58005,3 N

V7 - 10

Verifique-se que o rolamento escolhido no atende a solicitao devida de 20000 h e carga dinmica de 58005,3N pois o rolamento resiste a C =16.800N. Soluo: 1. Aumentar o nmero de rolamentos ou 2. Nova verificao com o rolamento 6408 pr-escolhido no catlogo que possui C = 63700 N. Fa/Co = 1962N = 0,054 36.500N

Temos:

A relao Fa/Co nos leva ao valor de 0,07 e = 0,27 Fa/Fr < e Valores para x e y: x = 0,56 y = 1,6 P = 0,56 . 600 + 1,6 . 200 P = 6428,8N

C = 6428,8 . 3

20000 . 800 . 60 106

C = 63419,1 N

Conclumos que o rolamento escolhido 6408 possui C = 63700 N e o valor calculado de C = 63419,1, portanto o rolamento escolhido atende a nossa necessidade.

DIMENSIONAMENTO DE MQUINAS DE LEVANTAMENTO EM ESPECIAL: PONTES ROLANTES

VERIFICAO DOS GRUPOS MECNICOS A PELA ABTN ( ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS) Para efeito de projeto de equipamentos de P. R. , guindastes e diversos equipamentos de transportes, a norma brasileira (PNB -283) estuda os mecanismos e estruturas separadamente; no momento veremos quanto a mecanismos. A PNB 283 classifica os diferentes mecanismos de um equipamento de levantamento em sete grandes grupos, a seguir : 1MA, 1MB, 2M, 3M, 4M e 5M, de acordo com o servio que estes efetuam. A obteno desses grupos se consegue atravs da verificao da classe de funcionamento e estado de solicitao. CLASSE DE FUNCIONAMENTO A verificao do tempo mdio de funcionamento dirio do mecanismo dado em horas. O mecanismo s ser considerado em funcionamento quando estiver em movimento. A tabela a seguir, estimada em funo dos dias de trabalho normal, tirando os dias de descanso.

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C. F. V0,25 V0, 5 V1 V2 V3 V4 V5

Tempo (horas) dirio < 0,5 > 0,5 e 1 > 1 e 2 > 2 e 4 > 4 e 8 > 8 e 16 > 16

Durao Total (horas) 800 1600 3200 6300 12500 25000 50000

ESTADO DE SOLICITAO Indica em que proporo est sendo utilizado um mecanismo ou elemento deste. Os E. S. so dados em trs estgios, a seguir: ES 1: Refere-se quando o mecanismo utilizado mais para cargas pequenas e raramente sua carga mxima. ES 2: Quando o mecanismo praticamente submetido a tempos quase que iguais a pequenas, mdias e mximas solicitaes a que se dispe. ES 3: Quando na maioria das vezes as solicitaes esto bem perto da mxima. A seguir grficos comparativos dos trs estados:

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Combinando a classe de funcionamento com o estado de solicitao, selecionamos o grupo mecnico: C. F. E. S. 1 2 3 Exerccios: 01. O tambor do sistema de levantamento de um guincho ser utilizado em mdia 3 h/ dia, sendo que o projeto ser para um peso limite de 20 toneladas e o cliente informa que s 66% da carga mxima ser solicitada para 20% do tempo de utilizao. Determine o grupo de trabalho do tambor. V0 , 25 1MB 1MB 1MB V0 , 5 1MB 1MB 1MA V1 1MB 1MA 2M V2 1MA 2M 3M V3 2M 3M 4M V4 3M 4M 5M V5 4M 5M 5M

02. Para se verificar que tipo de polias mveis se colocaria em um moito de uma ponte rolante foram fornecidos os seguintes dados: trabalhar em mdia 5 h/ dia e estima-se que em 50% de sua vida trabalhar a plena carga. Qual seu grupo mecnico?

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PELA DIN (DIN 15020) A norma DIN verifica o grupo de trabalho da seguinte maneira: 1 - Atravs do nmero de operaes ou ciclos por hora se determina o grupo de trabalho. 2 - Este grupo de trabalho vlido para todos os elementos do sistema. MECANISMOS DE LEVANTAMENTO Os mecanismos dos sistemas de levantamento se compe, normalmente, de acordo com o croqui abaixo:

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1: MOTOR ELTRICO Geralmente assncrono de induo de anis, cuja caracterstica deve ser a de partir a plena carga. 2: LUVA ELSTICA Esta luva serve para dar proteo ao motor, tanto pelo alinhamento como para conseguir com xito a rotao constante entre o motor e o redutor. 3: REDUTOR DE VELOCIDADE necessrio devido a rotao em que se encontra o motor e a velocidade que se deseja dar carga no movimento de subida e descida. 4: TAMBOR Serve para armazenar o cabo de ao. O tambor pode ser liso ou ranhurado. 5: FREIO O freio, quando se trata de pequenas e mdias intermitncias, ser eletromagntico e para grandes intermitncias, eletrohidrulico. Quando se trata de motor de corrente contnua, teremos freio a disco. 6: MOITO o nome dado srie de polias responsvel pela subdiviso da carga em diversas ramais de sustentao. 7: CABO DE AO Este elemento de trao serve para elevar ou descer a carga. Comearemos agora a estudar com mais detalhes cada um desses componentes e verificando como dimension-los se for o caso. CABOS DE AO Os cabos de ao so formados por diversos fios, de bitola, em geral entre 0,4 a 5 mm aproximadamente, que se enrolam helicoidalmente. So fabricados com Ao ABTN 1060 ou 1070. Obs: Podemos encontrar na praa, cabos com acabamento galvanizado (tratamento com zinco quente), usado para equipamentos que trabalham em atmosferas corrosivas. Este tratamento fornece ao cabo uma resistncia final de aproximadamente 10% menor que o comum. ELEMENTOS QUE COMPE O CABO

Os cabos de ao so compostos pelo enrolamento helicoidal de diversas pernas em torno de um ncleo central chamado alma. Essas pernas, por sua vez, tambm so compostas pelo enrolamento helicoidal de arames em sucessivas camadas, cujas bitolas podem ou no serem idnticas. . . QUANTO AO TIPO DE ALMA PODEMOS TER: alma de fibra ( A. F. ) alma de ao ( A. A. ) QUANTO ALMA DE FIBRA, ESTA PODE SER: natural (cnhamo, cizal, etc.) artificial (polipropileno nylon -)

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- VANTAGENS DA ALMA DE FIBRA: 1. O cabo mais flexvel possvel; 2. A alma se comporta como uma esponja, ou seja, retm o lubrificante, liberando-o a medida do necessrio. - DESVANTAGENS DA ALMA DE FIBRA: 1. No pode ser utilizada em ambientes de alta temperatura. 2. Menor resistncia comparando com o A. A. OS CABOS COM ALMA DE AO PODEM SER: - Comuns: mais uma perna colocada no miolo. - Alma de ao por cabo independente (AACI). Um mini cabo serve de alma para os cabos maiores. Consegue-se maior resistncia. - VANTAGENS DO A. A. 1. Maior resistncia ao amassamento ( ideal no caso de enrolamento no tambor liso em mais de uma camada). 2. Resistncia ruptura ( rup) - DESVANTAGENS DO A. A. 1. Menor flexibilidade que o de A. F. exigindo dimetro de enrolamento maior para uma mesma durabilidade. 2. Maior peso que o A. F. PROPRIEDADES DOS CABOS DE AO Para uma determinada bitola, para um cabo de ao, este ser mais flexvel quanto maior for o nmero de arames contidos neste. RESISTNCIA ABRASO Quanto maior a bitola dos arames da camada mais externa das pernas de um cabo de ao, maior ser a sua resistncia abraso ao passar por polias, tambores, etc. POSICIONAMENTO DOS FIOS O posicionamento de fios grossos na regio mais externa de uma perna, resulta num cabo mais flexvel do que aquele onde os fios grossos esto na periferia.

Existem trs formas bsicas construtivas de cabo no mercado (CIMAF) - Seale - Warrington - Filler A - SEALE - O nmero de fios na primeira camada igual ao nmero de fios na Segunda camada em cada perna. - Caractersticas: Elevada resistncia abraso e pouca flexibilidade. - Aplicaes tpicas: Equipamentos de minerao em geral, cabo de arraste de caamba em escavadeiras.

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B - WARRINGTON - Um arame central + 6 arames finos na primeira camada + 6 arames finos e 6 grossos na segunda camada por perna. - Caractersticas: Elevada flexibilidade devido s colocaes de fios finos na periferia das pernas. Baixa resistncia abraso. - Aplicaes: Sistema de elevao de talhas, ponte rolante, etc. C - FILLER Composto de um arame central + 6 fios finos na primeira camada + 6 fios finos na segunda camada + 12 fios grossos na terceira camada. - Caractersticas: Intermediria entre dois anteriores. - Aplicaes: Em geral, guindastes e escavadeiras.

TIPOS DE ROLAMENTOS A - LANG Nos cabos com enrolamento tipo LANG, o sentido do enrolamento dos fios que compe as pernas e das pernas que compe o cabo coincidem. Portanto, podemos ter cabos com enrolamento tipo LANG nos dois sentidos. B - REGULAR Nos cabos com enrolamento tipo REGULAR os sentidos de enrolamento so contrrios. Obs.: No tipo LANG o cabo mais flexvel e tem maior tendncia de giro que o REGULAR. CABOS PR- FORMADOS Foram projetados a fim de se minimizar a sua tendncia de giro quando tracionados. No so totalmente antigiratrios. Esses cabos tm arames deformados plasticamente e helicoidalmente, sendo acomodados para formar uma perna. A montagem das pernas no sofre deformaes plsticas. Vantagens: 1. Maior facilidade de manuseio, ou seja, no corte do cabo, os fios no se soltam e ainda os arames que se rompem no uso, permanecem na mesma posio, o que no acontece com os cabos comuns. 2. Tm maior resistncia ruptura que os cabos comuns, pelo fato de serem bem menores as tenses internas. 3. So mais flexveis devido a menor fora de atrito entre os fios que compe as pernas. CABOS ANTI-GIRATRIOS Contm duas camadas de pernas enroladas em sentidos opostos com efeitos opostos de giro. Como conseqncia, so extremamente rgidos s justificando a sua aplicao em guindastes que trabalham com um nico cabo de elevao.

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DIMENSIONAMENTO DO CABO DE AO PELA ABNT

Frmula:

dc min = Q .

Fmax

[mm]

Onde: dcmin = dimetro do cabo mnimo possvel Q = coeficiente em funo do grupo do mecanismo Fmax = Fora mxima de trao na regio mais solicitada do cabo [kgf]

Grupo mecnico 1MA 1MB 2M 3M 4M 5M

Q Cabo comum 0,265 0,280 0,300 0,335 0,375 0,425

Q Cabo Anti-Giratrio 0,280 0,300 0,335 0,375 0,425 0,475

Obs.: Tabela vlida para coeficiente de segurana de 4 a 10,5. Em geral os coeficientes de segurana mais usuais para mquinas de levantamento so: Pontes Rolantes, Prticos, Semi- Prticos - 6 8 Guindastes - 4 6 Elevadores industriais -8 10 Elevadores de passageiros - 10 12

Obs.: 1. Em equipamentos que executam tarefas perigosas, como por exemplo: transporte de material em fuso ou corrosivos, escolhe-se sempre um grupo mecnico imediatamente superior ao projeto do mecanismo para efeito do clculo do cabo de ao. 2. Em equipamentos que so freqentemente desmontados para efeitos de transporte, permite-se que o cabo de ao seja selecionado num grupo mecnico imediatamente inferior ao do projeto do mecanismo. Exemplo: guindaste de construo civil. Pela DIN (15020)

Frmula:

dc min = k

Fmax [mm]

(k) Ver pgina V10-8

Onde: K = coeficiente em funo do grupo mecnico (vide tabela I pg V10-10) Verificao do coeficiente de segurana ( C. S. )

O valor obtido nesta frmula deve ser comparado aos valores pr-estipulados para o mecanismo de acordo com a tabela de C. S.

C.S =

Frup Fmx

Frup = valor tabelado para o cabo escolhido vide tabela de cabo de ao. Fmx = valor calculado. V7 - 18