o f m a p s b e t w e e n s u r f a c e s .

C h a p t e r 5 c l o s e s w i t h a n o u t l o o k o n t h e g e o m e t r y
o f p s e u d o - R i e m a n n i a n m a n i f o l d s o f h i g h e r d i m e n s i o n . I n p a r t i c u l a r , w e l o o k
a t E i n s t e i n s p a c e s , a s w e l l a s s p a c e s o f c o n s t a n t c u r v a t u r e .
S y m m e t r i e s p l a y a f u n d a m e n t a l r o l e i n g e o m e t r y a n d p h y s i c s . C h a p t e r 6
c o n t a i n s a n i n t r o d u c t i o n i n t o t h e t h e o r y o f L i e g r o u p s a n d h o m o g e n e o u s
s p a c e s . W e d i s c u s s t h e b a s i c p r o p e r t i e s o f a L i e g r o u p , i t s L i e a l g e b r a , a n d
t h e e x p o n e n t i a l m a p . T h e n w e c o n c e n t r a t e o n p r o v i n g t h e f a c t t h a t e v e r y
c l o s e d s u b g r o u p o f a L i e g r o u p i s a L i e g r o u p i t s e l f , a n d d e f i n e t h e s t r u c t u r e
o f a m a n i f o l d o n t h e q u o t i e n t s p a c e . M a n y k n o w n m a n i f o l d s a r i s e a s h o m o -
g e n e o u s s p a c e s i n t h i s w a y . W i t h r e g a r d t o l a t e r a p p l i c a t i o n s i n m e c h a n i c s ,
w e s t u d y t h e a d j o i n t r e p r e s e n t a t i o n o f a L i e g r o u p .
A p a r t f r o m R i e m a n n i a n g e o m e t r y , s y m p l e c t i c g e o m e t r y i s o n e o f t h e e s -
s e n t i a l p i l l a r s o f d i f f e r e n t i a l g e o m e t r y , a n d i t i s p a r t i c u l a r l y r e l e v a n t t o t h e
H a m i l t o n i a n f o r m u l a t i o n o f m e c h a n i c s . E x a m p l e s o f s y m p l e c t i c m a n i f o l d s
a r i s e a s c o t a n g e n t b u n d l e s o f a r b i t r a r y m a n i f o l d s o r a s o r b i t s o f t h e c o a d j o i n t
r e p r e s e n t a t i o n o f a L i e g r o u p . W e s t u d y t h i s t o p i c i n C h a p t e r 7 . F i r s t w e
p r o v e t h e D a r b o u x t h e o r e m s t a t i n g t h a t a l l s y m p l e c t i c m a n i f o l d s a r e l o c a l l y
e q u i v a l e n t . T h e n w e t u r n t o N o e t h e r ' s t h e o r e m a n d i n t e r p r e t i t i n t e r m s o f
t h e m o m e n t m a p f o r H a m i l t o n i a n a c t i o n s o f L i e g r o u p s o n s y m p l e c t i c m a n -
i f o l d s . C o m p l e t e l y i n t e g r a b l e H a m i l t o n i a n s y s t e m s a r e c a r e f u l l y d i s c u s s e d .
U s i n g F r o b e n i u s ' t h e o r e m , w e d e m o n s t r a t e a n a l g o r i t h m f o r f i n d i n g t h e a c -
t i o n a n d a n g l e c o o r d i n a t e s d i r e c t l y f r o m t h e f i r s t i n t e g r a l s o f t h e H a m i l t o n
f u n c t i o n . I n 7 . 5 , w e s k e t c h t h e f o r m u l a t i o n s o f m e c h a n i c s a c c o r d i n g t o
N e w t o n , L a g r a n g e , a n d H a m i l t o n . I n p a r t i c u l a r , w e o n c e a g a i n r e t u r n t o
N o e t h e r ' s t h e o r e m w i t h i n t h e f r a m e w o r k o f L a g r a n g i a n m e c h a n i c s , w h i c h
w i l l b e a p p l i e d , a m o n g o t h e r s , t o i n t e g r a t e t h e g e o d e s i c f l o w o f a p s e u d o -
R i e m a n n i a n m a n i f o l d . A m o n g t h e e x e r c i s e s o f C h a p t e r 7 , t h e r e a d e r w i l l
f i n d s o m e o f t h e b e s t k n o w n m e c h a n i c a l s y s t e m s .
I n s t a t i s t i c a l m e c h a n i c s , p a r t i c l e s a r e d e s c r i b e d b y t h e i r p o s i t i o n p r o b a b i l i t y
i n s p a c e . T h e r e f o r e o n e i s i n t e r e s t e d i n t h e e v o l u t i o n o f s t a t i s t i c a l s t a t e s o f
a H a m i l t o n i a n s y s t e m . I n C h a p t e r 8 w e i n t r o d u c e t h e e n e r g y a n d i n f o r m a -
t i o n e n t r o p y f o r s t a t i s t i c a l e q u i l i b r i u m s t a t e s . T h e n w e c h a r a c t e r i z e G i b b s
s t a t e s a s t h o s e o f m a x i m a l i n f o r m a t i o n e n t r o p y f o r f i x e d e n e r g y , a n d p r o v e
t h a t t h e m i c r o c a n o n i c a l e n s e m b l e r e a l i z e s t h e m a x i m u m e n t r o p y a m o n g a l l
s t a t e s w i t h f i x e d s u p p o r t . B y m e a n s o f t h e G i b b s s t a t e s , w e a s s i g n a t h e r -
m o d y n a m i c a l s y s t e m i n e q u i l i b r i u m t o a H a m i l t o n i a n s y s t e m w i t h a u x i l i a r y
p a r a m e t e r s s a t i s f y i n g t h e p o s t u l a t e s o f t h e r m o d y n a m i c s . W e d i s c u s s t h e

1
8



















x i



































2 8 3
2 9 2





9 . 5 . T h e L o r e n t z F o r c e
3 1 7

B i b l i o g r a p h y 3 3 3

I n d e x 3 3 9

1 6 0

h . = h b a -
h

: y

_ ( 9 2 h
2
a 2 h 0 h
4 ( i d z o z ) -
0 2 2
- a 5 2
.
a 2 h f l l . f
( f 1 f ) 2
O 2 h
f f N
( f p ) 2
9 2 h
f , f ,


f , z
G = ( I + l f , 1 2 ) 2 R e f
f " - 1
.


G =

1 2 1 2