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ANLISE DOS ESFOROS HIDRODINMICOS EM COMPORTAS HIDRULICAS
Jell Lima de Andrade
1
e

Jos Carlos C. Amorim
2
Resumo - Foi realizada uma anlise numrica do escoamento e dos esforos hidrodinmicos
presentes durante o acionamento da comporta vago da cmara de descarga da Eclusa de
Ibitinga - CESP. A soluo numrica foi obtida resolvendo-se as equaes de Navier-Stokes
em uma malha no-estruturada pelo mtodo de elementos finitos. Para descrever o
comportamento turbulento do escoamento foi utilizado o modelo de turbulncia k-. Os
resultados numricos confirmam a viabilidade de utilizao desta tcnica para anlise e
soluo desse tipo de problema.
Abstract - A numerical analysis has been developed for calculating viscous flows controlled
by a vertical lift gate and hydrodynamic forces acting on it. The numerical solution is
obtained from the incompressible Navier-Stokes equations. The numerical technique is based
on a finite element method. Turbulence effects are simulated by a k- turbulence model. The
procedure developed here is applied for a vertical lift gate operating in a CESP installation,
and the results are compared with available experimental data at various opening positions.
Palavras-Chave - simulao numrica; mtodo de elementos finitos; modelagem de
turbulncia; comportas hidrulicas.
INTRODUO
As comportas hidrulicas so importantes componentes de reservatrios, eclusas e usinas
hidreltricas, sendo utilizadas como equipamentos de segurana e controle de vazo.
As comportas tipo vago so freqentemente utilizadas para fechamento de emergncia
em tomadas dgua de usinas hidreltricas e grandes condutos, sendo projetadas para fechar
somente sob o efeito de seu peso prprio. Por outro lado, os custos relativos aos equipamentos
de levantamento destas comportas so normalmente bastante elevados, o que leva os
projetistas a procurarem reduzir ao mximo os esforos de acionamento. Nestas condies
de vital importncia a determinao precisa dos esforos hidrodinmicos - uplift e downpull -
causados pelo escoamento atravs das comportas, os quais esto presentes durante as
operaes de abertura e fechamento das mesmas, uma vez que estes podem causar srios
problemas operacionais, incluindo o no fechamento das comportas ou mesmo seu
arremetimento, ou podem onerar significativamente a execuo de seu projeto.
A natureza dos esforos hidrodinmicos tipo uplift e downpull consiste nas diferentes
distribuies de presso verificadas no topo e no fundo das comportas quando as mesmas
esto sob fluxo. Estas distribuies de presso so afetadas por diversos fatores incluindo o
tipo de escoamento, caractersticas geomtricas das comportas e dos poos, caractersticas
geomtricas dos condutos ou tomadas dgua, perdas de carga a montante e a jusante das
comportas, condies de aerao e propriedades dos fluido (Naudascher, 1964). Um estudo
detalhado da influncia destes fatores nos valores dos esforos hidrodinmicos apresentado
por (Sagar, 1977) e (Sagar e Tullis, 1979).
Como os fatores relacionados acima podem variar amplamente de um projeto a outro e
em virtude do grau de confiabilidade requerido na previso dos esforos hidrodinmicos, os
quais devem ser determinados durante a fase de projeto das comportas, os mesmos tm sido
obtidos atravs de ensaios de modelos reduzidos, o que implica quase sempre em custos
elevados e prazos dilatados para a concluso dos projetos destes equipamentos, limitando as
possibilidades de otimizao geomtrica dos mesmos.
Por outro lado, a abordagem analtica do problema, em virtude da complexidade dos
fatores envolvidos e da natureza das equaes que regem o escoamento atravs das
comportas, limita-se a uma formulao unidimensional do problema (Naudascher, 1986), a
qual apresenta determinadas limitaes, na medida em que alguns fatores deixam de ser
considerados ou so utilizados coeficientes experimentais vlidos somente para configuraes
similares ao casos ensaiados.
Assim, considerando-se o desenvolvimento dos recursos computacionais em software e
hardware e a evoluo das pesquisas em dinmica dos fluidos computacional (CFD),
pretende-se neste trabalho demonstrar as potencialidades de utilizao de modelos numricos
para previso dos esforos hidrodinmicos em comportas hidrulicas.
EQUAES BSICAS
Para um fluido incompressvel em regime permanente tem-se:
Equao de Navier-Stokes mdia de Reynolds:
( )

+ + +

_
,

1
]
1
1
+ U
U
x
P
x x
U
x
U
x
g
j
i
j i j
t
i
j
j
i
i
(1)
Equao da Continuidade:

U
x
i
i
0 (2)
A viscosidade turbulenta t calculada a partir de:

t
c
k

2
(3)
A energia cintica turbulenta k e obtida da equao de transporte:
U
k
x x
k
x
G
i
i i
t
k i
+

_
,

1
]
1

(4)
Onde o termo de produo G dado por:
G
U
x
U
x
U
x
t
i
j
j
i
i
j
+

_
,

(5)
A dissipao obtida a partir da equao abaixo:
U
x x x
c
k
G c
k
i
i i
t
i
+

_
,

1
]
1

1 2
2
(6)
Os valores das constantes utilizadas no modelo de turbulncia k- so: c

= 0.09,
k
= 1.00,

= 1.30, c
1
= 1.44 e c
2
= 1.92.
Figura 1 - Malha do Domnio de Clculo
DESCRIO DO PROBLEMA E DOMNIO DE CLCULO
A comporta em estudo no presente trabalho est localizada no aqueduto maior da cmara
de descarga da Eclusa de Ibitinga - CESP.
Como a comporta operada sob fluxo torna-se necessrio o conhecimento preciso dos
esforos hidrodinmicos sobre a mesma para as vrias condies de operao. Neste sentido
foram realizados pelo Centro Tecnolgico de Hidrulica - USP ensaios em modelo reduzido,
visando a determinao dos esforos hidrodinmicos atravs do mtodo indireto, ou seja
medindo-se a distribuio da presso ao longo das faces da comporta em funo de sua
abertura.
Para a realizao da modelagem numrica foi adotado um domnio de clculo
bidimensional. Sua discretizao foi feita utilizando-se elementos quadrilaterais
isoparamtricos de quatro ns. Nesses elementos foi utilizada uma aproximao bilinear para
as componentes da velocidade, e a presso foi considerada constante em todo elemento.
A malha para execuo do clculo foi criada por um gerador automtico do programa
FIDAP a partir da discretizao do contorno do domnio de clculo, permitindo a
concentrao de ns nas regies de forte gradiente, conforme mostrado na Figura 1.
CONDIES DE CONTORNO
Como condio de contorno na seo de entrada foi imposto um perfil de velocidade
constante obtido a partir dos valores das vazes medidas nos ensaios em modelos reduzidos.
Os valores de k- foram adotados como constantes atravs da seo de entrada, os quais
correspondem a um escoamento totalmente desenvolvido em um tubo.
Na sada foi imposto gradiente igual a zero para todas os graus de liberdade com exceo
da presso, a qual foi imposta como constante atravs da seo de sada.
A utilizao do modelo de turbulncia tipo k-e impe limitaes quanto a modelagem da
viscosidade na regio afetada pela presena de um contorno slido, uma vez que o mesmo s
vlido para altos valores do nmero de Reynolds. Por outro lado, a utilizao de um modelo
de turbulncia para baixo nmero de Reynolds requer um grande nmero de elementos na
regio prxima parede, a fim de capturar as variaes dos graus de liberdade nesta regio.
A fim de contornar os problemas indicados acima, as regies prximas aos contornos
slidos do domnio de clculo so modeladas utilizando-se um tipo especfico de elemento, o
qual possui funes de forma especiais baseadas em perfis universais de variao para as
regies prximas s paredes e que dependem do nmero de Reynolds caracterstico da
turbulncia, sendo automaticamente ajustadas ao longo da resoluo do problema, a fim de
representar com a preciso necessria as variaes locais do escoamento. As equaes de k e
e no so resolvidas nos elementos especiais, sendo utilizado para isso o modelo do
comprimento de mistura de Van Driest.
SOLUO NUMRICA
A metodologia numrica adotada para a resoluo do sistema de equaes no lineares
do problema proposto o algoritmo segregado, no qual cada equao de conservao
resolvida separadamente de uma maneira seqencial e desacoplada.
Neste algoritmo a matriz global do sistema decomposta em sub-matrizes, sendo que
cada uma governa as variveis associadas a somente uma equao de conservao. Estas sub-
matrizes so resolvidas de uma forma seqencial utilizando o mtodo de eliminao de Gauss.
Como a armazenagem das sub-matrizes requer um menor espao em disco, a soluo
segregada necessita de uma capacidade de memria bem menor que o mtodo de soluo das
equaes completamente acoplado.
RESULTADOS OBTIDOS
Nas Figuras 2 e 3 apresenta-se a distribuio de presso para a comporta do aqueduto
maior aberta a 30% e a 70% respectivamente.
Pode-se evidenciar a influncia das perdas de cargas localizadas, impostas pela reduo
da rea de passagem do fluido entre a face montante da comporta e a parede do poo, no nvel
de presso agindo na face superior da comporta. Tal resultado amplamente discutido por
(Sagar e Tullis, 1979) e (Naudascher, 1986) sendo um dos importantes fatores que
determinam os esforos hidrodinmicos.
Figura 2 - Distribuio de Presso - Comporta 30% Aberta
Nas Figuras 2 e 3 verifica-se a variao da presso na face inferior da comporta. Os
valores das presses nesta regio so inferiores aos da face superior da mesma, resultando em
uma fora devido presso, orientada de cima para baixo, caracterizando um esforo do tipo
downpull, reproduzindo os resultados obtidos nos ensaios de modelo reduzido.
Na regio superior, a jusante da comporta, obtm-se uma zona de alta recirculao e
baixa presso, a qual maior para a comporta aberta a 30%. Como as condies de contorno
aplicadas na seo de sada do domnio de clculo eqivalem a uma condio de gradiente
igual a zero para todas a variveis exceto para a presso, imposta constante, estas condies
de contorno no so totalmente aplicveis, j que a zona de recirculao tende a se estender
alm do limite jusante do domnio de clculo. A fim de reduzir a influncia das condies de
contorno de jusante seria necessrio aumentar o domnio de clculo para jusante, o que
implicaria em um considervel aumento do esforo computacional, justificando a manuteno
das condies de contorno adotadas.
Figura 3 - Distribuio de Presso - Comporta 70% Aberta
Nos grficos das Figuras 4 e 5 esto representadas as distribuies de presses sobre as
faces da comporta para as condies de 30% e 70% de abertura, obtidas nos ensaios de
modelo reduzido e na simulao numrica. Comparando os resultados da simulao numrica
e dos ensaios em modelo reduzido pode-se observar que as diferenas entre os dois mtodos
so em mdia em torno de 11%.
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6
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8
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1 0
1 1
D I S T R I B U I O D E P R E S S E S N A C O M P O R T A - A B E R T U R A
3 0 %
0
5
1 0
1 5
2 0
2 5
3 0
1 2 3 4 5 6 7 8 9
1
0
1
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P ONT OS
P
R
E
S
S

O

(
M
C
A
)
E N S A IO
C A L C . N U M R IC O
Figura 4 - Distribuio de Presso sobre a Comporta 30% Aberta
CONCLUSES
Foram apresentados e discutidos os principais pontos envolvidos na elaborao de um
modelo numrico para clculo dos esforos hidrodinmicos em comportas hidrulicas.
Os resultados obtidos representam de maneira satisfatria o comportamento do
escoamento, reproduzindo os resultados dos ensaios de modelo reduzido e confirmando as
anlise feitas em estudos anteriores. Por outro lado, considerando as limitaes impostas
sobre o modelo numrico, tais como abordagem bidimensional e domnio de clculo truncado
a jusante, bem como os erros de transposio dos resultados dos ensaios de modelo reduzido
para o prottipo, pode-se concluir das Figuras 4 e 5, que os resultados numricos reproduzem
quantitativamente os resultados dos ensaios em modelo reduzido.
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5
6
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9
1 0
1 1
D I S T R I B U I O D E P R E S S E S N A C OMP OR T A - 7 0 %
A B E R T U R A
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
PONTOS
P
R
E
S
S

O

(
M
C
A
)
C L C U L O N U M R IC O
E N S A IO
Figura 5 - Distribuio de Presso sobre a Comporta 70% Aberta
O modelo numrico apresentado envolveu um total de aproximadamente 150 horas-
homem no preparo dos dados e obteno e anlise dos resultados, as quais seriam gastas em
um perodo corrido de apenas um ms. Alm disso, o modelo numrico permitiu a execuo
de alteraes na geometria do modelo com grande facilidade, tendo sido possvel estudar
outras configuraes do escoamento e da comporta em um reduzido perodo de tempo.
Assim, pode-se concluir pela viabilidade de utilizao da modelagem numrica na
previso dos esforos hidrodinmicos em comportas hidrulicas, ficando demonstradas suas
potencialidades para este tipo de aplicao. Por outro lado, considerando-se que este trabalho
encontra-se em sua fase inicial, devero ser abordados futuramente aspectos importantes dos
escoamentos atravs das comportas, tais como:
-a existncia de configuraes do escoamento apresentando superfcies livres tanto no
poo da comporta como a jusante da mesma;
-a introduo de efeitos tridimensionais que afetam o escoamento principalmente nas
regies das ranhuras das peas fixas;
-a introduo de efeitos de transitrios hidrulicos decorrentes do fechamento das
comportas sob fluxo.
REFERNCIAS
NAUDASCHER E., ASCE M., KOBUS H. E., RAO R. P. R.; Hydrodynamic Analysis for High-
Head Leaf Gates; Journal of HYDRAULICS DIVISION, Maio; pp. 155-191, 1964.
NAUDASCHER E., ASCE F., RAO P.V., RICHTER A., VARGAS P., WONIK G.; Prediction and
Control of Downpull on Tunnel Gates; Journal of Hydraulic Engineering; vol. 112; No 5;
Maio; 1986.
REDDY J.N., GARTLING D. K.; The Finite Element Method in Heat Transfer and Fluid
Dynamics; CRC Press; 1994
SAGAR B. T. A.; Downpull in High-Head Gate Installations; Partes 1 a 3; Water Power and
Dam Constructions; Maro a Maio; 1977.
SAGAR B. T. A., TULLIS J. P.; Downpull on Vertical Lift Gates; Water Power and Dam
Constructions; Dezembro; 1979.

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