RADIO NAVEGACIN

RADAR
Alex Lozano

PRINCIPIOS DEL RADAR

Introduccin
Sistema electrnico para detectar objetos fuera del alcance de la vista. Permite determinar la distancia proyectando ondas de radio. La palabra RADAR corresponde a las iniciales de RAdio Detectin And Ranging.

Alex Lozano

PRINCIPIOS DEL RADAR

Introduccin
Utilizado por primera vez en la II Guerra Mundial. Hoy en da se utiliza ampliamente en fines pacficos:
ATC (Identificacin y separacin) Meteorologa Navegacin

Alex Lozano

Alex Lozano

Aplicaciones RADAR

CONTROL DE TRFICO AREO

Controlar los aviones en relacin con otros en aerovas, espacios areos controlados y dar vectores radar Aproximaciones: - (SRA) Surveillance Radar Approach
- (PAR) Military Precision Approach Radar

Controlar y monitorizar aproximaciones ILS Dar informacin de tiempo, tormenta, nubes,...

SISTEMAS NAVEGACIN AIRE-TIERRA

Radar Secundario (SSR) da informacin de altura, velocidad, destino y tipo de emergencia (7700, 7500, 7600) Equipo medidor de distancias (DME) da informacin muy precisa de distancia oblicua hasta un emisor Radar Doppler: Instalado en el avin. Da informacin continua de direccin y GS.

RADAR METEOROLGICO (AWR) Airborne Weather Radar

Determina distancia y direccin a las nubes Indica reas de precipitaciones fuertes y turbulencias asociadas Calcula la altura de la nube. Dibuja un mapa del suelo

Alex Lozano

PRINCIPIO DEL ECO

Fuerte seal transmitida en un momento conocido.

Alex Lozano

PRINCIPIO DEL ECO

Propagacin de la seal hasta encontrar un objeto, parte de la energa se refleja. Si la seal reflejada se puede medir, se tendr conocimiento del tiempo tardado por la seal entre la transmisin y la recepcin.

Alex Lozano

TCNICA DE IMPULSOS
Los radares primarios y secundarios utilizan la tcnica de transmisin de impulsos para enviar la energa de radio. Los impulsos son seales cortas de alta energa, moduladas por muy alta frecuencia.

Alex Lozano

TCNICA DE IMPULSOS
Trminos asociados a la tcnica de impulsos:
Longitud del impulso: tiempo que dura la transmisin del impulso Periodo: Tiempo entre la repeticin de dos impulsos PRI/PRT s Frecuencia de repeticin de impulsos: numero de impulsos transmitidos por segundo PRF/PRR o pps

PRI =

1 PRF

Alex Lozano

DISTANCIA MXIMA TERICA

Viene determinada por el PRF o el nmero de impulsos transmitidos por segundo (PPS). Cada impulso debe recorrer una cierta distancia antes de que se transmita un segundo impulso El transmisor no debe transmitir impulsos mientras el receptor est preparado para recibir ecos.
Ejemplo: Queremos un radar que pueda captar hasta 187 Km de distancia. Calcular el PRF. El impulso ha de viajar 187 x 2 = 374 Km

t=

Alex Lozano

d 374 Km = = 1.246s v 300.000 Km s 1 PRF = = 802 pps PRI

Clculo del alcance

Asumiendo una potencia de transmisin suficiente, el mximo alcance de un radar de tierra con una frecuencia de repeticin de impulsos de 450 imp/seg., ser: (Nota: velocidad de la luz: 300.000 Km/seg.)
a) 666 Km b) 1.333 Km c) 150 Km d) 333 Km

1 1 = = 2222.22 s PRF 450 d = v t = 300.000 km 2222.22 s = 666,667km s alcance = distancia = 666,667 km = 333km 2 2 PRI =
Alex Lozano

Clculo del PRF

Ignorando la longitud del impulso y el fly-back, una instalacin radar diseada para tener un alcance mximo de 50 Km tendr un PRF de:
330 3.000 6.000 167

a) b) c) d)

distancia = alcance 2 = 502 = 100km 100 d = vt t = d = = 333,33s v 300000 1 1 PRF = = = 3000 pps PRI 333,33s
Alex Lozano

ALCANCE MNIMO
Viene determinado por la longitud del impulso. Se debe proteger al receptor de la alta potencia del transmisor. El receptor est desconectado mientras se enva la seal. No se pueden recibir ecos. Un objeto ms cercano que la mitad del impulso no ser reflejado.

-Si el impulso tiene 1s recorrer 300m. Un objeto ms cercano a 150m no podr ser visto porque el emisor no habr cambiado a receptor Alex Lozano

DISTANCIA Y DIRECCIN
Determinacin de la marcacin (direccin)
Los radares poseen una antena rotativa que rota con una velocidad constante En cada posicin enva una serie de pulsos. El ngulo que la antena haya girado cuando reciba los pulsos ser la marcacin del blanco detectado
N
MARCACIN DE 1
AERONAVE 1

ANTENA ROTATIVA

MARCACIN DE 2

AERONAVE 2

Alex Lozano

DISTANCIA Y DIRECCIN
Determinacin de la distancia
Los radares utilizan el principio del ECO para determinar la distancia del blanco

Ejemplo: Si tenemos un tiempo (entre la transmisin de la seal y la recepcin del eco) de 500 s, calcula la distancia.

v=
Distancia =
Alex Lozano

d t

d = v t

Km 1 300.000 500 10 6 s = 75 Km s 2

PRESENTACIN RADAR
Las pantallas ms utilizadas son las PPI, Plan Position Indicator. Dan informacin de azimuth y distancia. El tamao del eco presentado no corresponde con el tamao del blanco.

Alex Lozano

PRESENTACIN RADAR
El tamao del blanco depende del ancho del haz y longitud del impulso. Para mejorar la interpretacin, se aade informacin. Para mejorar la presentacin se utiliza un circuito electrnico:
Moving Target Indicator (MTI)
Los receptores radar incorporan circuitos electrnicos para descartar retornos de blancos fijos (terreno, nubes, edificios...) que enmascararan los retornos de la aeronaves Tambin eliminan los blancos falsos causados por los llamados second trace returns, causados objetos situados ms all del alcance mximo no ambiguo. Este efecto se corrige cambiando la PRI para pulsos consecutivos

Alex Lozano

ANTENAS RADAR
Existen dos tipos de antenas:
Slotted planar array o flat plane antenna (antena ranurada): Conjunto de antenas que emiten a la misma frecuencia pero con fases diferentes. Dependiendo del desfase que haya entre ellas se puede modificar el Reflector parablico diagrama de radiacin

Slotted planar array (antena de AWR)

Reflector parablico: Formado por una antena orientada hacia un reflector parablico. Las ondas emitidas por la antena se reflejan en el reflector creando un haz principal y lbulos secundarios

Antena emisora

Alex Lozano

ANTENAS RADAR
Diagrama de radiacin
La seal radiada por antenas parablicas est repartida entre un lbulo o haz principal (seal til) y varios lbulos o haces secundarios (seal desperdiciada) Los blancos que se detecten por los lbulos secundarios provocaran errores en las medidas; por tanto, muchos radares incorporan circuitos para reducirlos y desestimar las seales recibidas por ellos La slotted planar array emite un haz principal muy estrecho con haces secundarios muy reducidos; lo que reduce la potencia necesaria y aumenta la resolucin

Alex Lozano

ALCANCE Y PRECISIN
Factores que afectan al alcance y la precisin
Alcance mximo
Proporcional a la potencia de transmisin: Alcance mximo = 4 Potencia en Watios

Distancia al horizonte del radar: Debido a la curvatura de la Tierra los blancos lejanos que vuelen a poca altura puede quedar ocultos por la sombra de esta. Cuanto ms alto estn el radar y el blanco ms alcance tendr el sistema.
Alcance (NM) = 1.25 x (HT + HR) Dnde: HT = altura del transmisor en pies y HR = altura del receptor en pies

Alex Lozano

ALCANCE Y PRECISIN
Factores que afectan al alcance y la precisin
Alcance mximo no ambiguo: Cada pulso debe poder viajar hasta el blanco ms lejano antes de transmitir el pulso siguiente. Si esta condicin no se cumple el sistema ser incapaz de relacionar un pulso con su eco

PRI

Alex Lozano

ALCANCE Y PRECISIN
Factores que afectan al alcance y la precisin
Alcance mximo prctico: La distancia prctica es menor a la mxima distancia terica porque el tubo de rayos catdicos (CRT) necesita un periodo de tiempo para volver al punto de origen.
A este periodo de tiempo se le llama fly-back o tiempo muerto. Durante este tiempo el eco no se puede visualizar, reduciendo la PRF.

Alex Lozano

ALCANCE Y PRECISIN
Factores que afectan al alcance y la precisin
Precisin: Los blancos se presentan en el PPI en rectngulos
Volumen de incertidumbre: Imposible distinguir si un rectngulo es el retorno de un objeto o de varios
El tamao del volumen depende del ancho del haz principal y de la longitud de los pulsos Se disea el radar para tener un volumen diferente dependiendo del tamao y la separacin de los blancos a detectar

Alex Lozano

VOLUMEN DE INCERTIDUMBRE

ALCANCE Y PRECISIN
Resolucin en azimut: Capacidad de distinguir entre dos blancos que estn uno al lado del otro
Depende del ancho de haz Se puede aumentar utilizando antenas ms grandes Resolucin en azimut = distancia al blanco * ancho de haz (rad) radianes. 180 =

Resolucin radial: Capacidad de distinguir dos blancos que estn uno detrs del otro
Depende de la longitud del pulso Se puede aumentar disminuyendo la longitud de los pulsos emitidos Resolucin radial (m) =
velocidad seal (3 x 108 m/s) x longitud del pulso (s) 2

Alex Lozano

RESOLUCIN EN AZIMUT

RESOLUCIN RADIAL

Alex Lozano

ALCANCE Y PRECISIN
Factores que afectan al alcance y la precisin
Condiciones atmosfricas: Los cambios en la atmsfera afectan a las ondas electromagnticas causando dos fenmenos
Subrefraccin: El haz se curva menos de lo normal Apuntar ms hacia arriba alcance reducido
Superrefraccin: El haz se curva ms de lo normal

Inversin trmica y disminucin de la humedad con la altura Vuelve hacia la superficie de la Tierra alcance aumentado

Alex Lozano

ALCANCE Y PRECISIN
Factores que afectan al alcance y la precisin
Atenuacin por gotas de agua:
Las gotas de agua absorben la energa irradiada Los radares de movimiento de superfcie (ASMI) operan con longitudes de onda entre 1,75 y 2cm. Los radares meteorolgicos embarcados (AWR) y los radares de aproximacin de precisin (PAR) utilizan 3cm. Los radares de vigilancia (largo alcance) utilizan longitudes de onda de 10,23 o 50cm Alex Lozano

ALCANCE Y PRECISIN
Factores que afectan al alcance y la precisin
Caracteristicas del blanco:
Material del blanco Tamao del blanco Forma del blanco Parte del blanco en la que impacta la seal

Alex Lozano

REFLEXIN DEPENDIENDO DE LA ZONA DE IMPACTO

SECCIONES RECTAS TPICAS

ALCANCE Y PRECISIN
Factores que afectan al alcance y la precisin
Caractersticas del blanco:

B-2

AERONAVES ANTIRRADAR

Tamao y seccin recta de diferentes aviones

Alex Lozano

F-117A

RADAR DE TIERRA
RADAR PRIMARIO

Alex Lozano

DEFINICIN
Radar primario: utiliza la tcnica del eco para obtener la distancia al blanco. Emite en SHF
Dependiendo de la finalidad del radar este rotar a cierta velocidad y emitir a longitudes de onda determinadas
Radar de largo alcance:
Velocidad de rotacin baja: los impulsos tardan en volver (blancos lejanos) PRF baja: blancos lejanos alcance no ambiguo grande Longitudes de onda grandes (10-50cm): no afectadas por la atenuacin por precipitacin

Alex Lozano

RADARES PRIMARIOS
Los servicios de control de trfico areo utilizan radares de tierra para dar servicio a un gran nmero de requisitos y usuarios Utilizan tanto radares primarios como secundarios Los radares primarios usados por el ATC son:
En-Route Surveillance Radar (RSR) Surveillance = Vigilancia Terminal Area Surveillance Radar (TAR) High Resolution Surveillance Radar (SRE) Precision Approach Radar (PAR) Airport Surveillance Detection Equipment (ASDE)

Alex Lozano

En-Route Surveillance Radar (RSR)

Son radares de largo alcance (200 300 NM) Utilizados en aerovas para ver distancia / radial Tienen informacin adicional proporcionada por el secundario (SSR)

Alex Lozano

En-Route Surveillance Radar (RSR)

Las longitudes de onda y las longitudes de los impulsos son relativamente grandes (de 10 a 50 cm y de 2 a 4 s) Los impulsos son largos para asegurar que el objeto se ilumine durante el suficiente tiempo y de un buen retorno La rotacin de la antena es baja (300 a 400 pps y 5 a 6 rpm) Esto asegura que el segundo impulso no se transmite hasta darle suficiente tiempo para que vuelva reflejado el primero

Alex Lozano

Terminal Surveillance Area Radar (TAR)

Son radares de alcance medio (aprox. 75 NM)
Utilizado para controlar el trfico dentro de los TMAs Longitud de onda de 3 a 10 cm Impulsos de 05 a 1s Proporcionan
Informacin de posicin y control de aviones en la zona Vectores radar al ILS Vigilancia de Aproximacin Radar (SRA) Alex Lozano

Terminal Surveillance Area Radar (TAR)

Alex Lozano

Surveillance Radar Approach (SRA)

a) Cuando volamos una APP Radar, el controlador nos da: b) c) Track o heading (Gire derecha 5 Rumbo 255) Instrucciones de descenso, con alturas mnimas para cada distancia (5 NM altitud debera ser 1.550 ft.) aprox. 300 ft/NM

Senda de descenso suele ser de 3

La altitudes se miden desde 50 sobre el umbral y hacia atrs

Alex Lozano

Surveillance Radar Approach (SRA)

d) e) Las altitudes se basan normalmente sobre el QFE Si el radar no es de alta precisin, la aproximacin termina 2 NM antes de la toma

Alex Lozano

High Resolution Surveillance Radar

Existen Equipos de Radar de Vigilancia (SRE) que proporcionan un guiado de aproximacin final de mejor calidad:
a) Existe una comunicacin continua desde las 4 NM con distancias y alturas cada 05 NM b) c) El controlador de aproximacin se ha dedicar exclusivamente a esta tarea La fiabilidad, resolucin, ngulo de rotacin de la antena, cobertura a bajo nivel y el eco permanente ha de ser capaz de asegurar una aproximacin con xito con una distancia final de 05 NM o inferior

Alex Lozano

Precision Approach Radar (PAR)

Slo se utiliza en campos militares o portaviones Transmite en una frecuencia de 10 GHz (longitud de onda de 3 cm) Proporciona al controlador informacin muy exacta de azimut y elevacin La senda estndar es aproximadamente de 3 El controlador comunica con el piloto hasta la altura de decisin (Est a 35NM, ligeramente por encima de la senda, incremente su ngulo de descenso, gire derecha 3, rumbo 272,...) La comunicacin acaba a 05 NM o menos

Alex Lozano

Precision Approach Radar (PAR)

El radar tiene dos antenas, una para azimut y otra para elevacin, un nico transceptor va alternando entre las dos

Alex Lozano

Precision Approach Radar (PAR)

La pantalla del radar est partida en dos partes: una indica la posicin de la aeronave respecto la senda de planeo y la otra respecto el centro de la pista

Alex Lozano

Airport Surveillance Detection Equipment (ASDE)

Instalado en aeropuertos grandes Da informacin de infraestructura de aerdromo, calles de rodaje, pistas, vehculos, aviones estacionados, aterrizajes, despegues, etc. Necesitan muy alta definicin. Se disean con: a) b) c) d) e) f) Un haz muy estrecho de 025 a 1 Una rotacin de 60 rpm Un PRF de 4.000 a 20.000 pps Anchos de impulsos de 003 s Frecuencias de 15 a 17 GHz (SHF), longitudes de onda de 2 a 176 cm Distancias de 25 a 6 NM con lluvia dbil

La lluvia reduce mucho las distancias a estas frecuencias. Por eso no es posible utilizar EHF.

Alex Lozano

Airport Surveillance Detection Equipment (ASDE)

Proporcionan una imagen radar de la infraestructura del aerdromo y del movimiento que hay en l (taxi, pistas, vehculos...) Se pueden eliminar los retornos de blancos fijos (edificios...) dejando los blancos mviles (vehculos, aeronaves...) claramente visibles

DISPLAY ASDE SIN PROCESAR

DISPLAY ASDE PROCESADO

Alex Lozano

RADAR DE TIERRA
RADAR SECUNDARIO

Alex Lozano

Definicin
Sistema que recibe impulsos transmitidos por un objeto en respuesta a impulsos de interrogacin enviados inicialmente por el sistema
Tanto el SSR (Secondary Surveillance Radar) como el DME son radares secundarios Tanto el radar primario como el secundario se usan para conocer el progreso del vuelo de un avin El SSR nos da informacin individual de cada avin Necesita menos energa y antena que un radar primario (eco) Necesita un transmisor / receptor en el avin llamado transponder El piloto coloca un cdigo de 4 dgitos asignado por ATC El transponder transmite automticamente informacin codificada cuando es interrogado por la estacin de tierra Las transmisiones slo son de un sentido desde el transmisor al receptor

Alex Lozano

Ventajas del SSR

a) b) c) d) e) Necesita mucha menos potencia para dar cobertura en distancias de 200 a 250 NM No depende de la forma o tamao del avin para dar eco Ayuda a la identificacin de un radar primario dando indicativo Indica track, velocidad, altitud y destino Puede indicar que el avin tiene una emergencia, fallo de radio o secuestro

Se suele usar conjuntamente con el primario, con antenas juntas y rotacin compartida, y tiene grandes ventajas

Alex Lozano

Ventajas del SSR

Alex Lozano

PRINCIPIO DE OPERACIN
Frecuencia y transmisiones SSR
La estacin de tierra transmite a 1030 MHz y recibe a 1090 MHz. El avin, contrario El SSR opera en UHF La antena de tierra transmite un haz estrecho direccional en el plano horizontal La antena del avin transmite una seal omnidireccional

Alex Lozano

MODOS DE TRABAJO
Siempre se transmiten 3 impulsos de interrogacin (P1, P2 y P3) El espacio entre P1 y P3 es:
Modo A = 8 s Modo C = 21 s

Los modos de operacin son:

a) b) c) Modo A: Una interrogacin para identificar un avin Modo C: Una interrogacin para identificar al avin y obtener su altitud Modo S: Se est introduciendo para superar las limitaciones de los modos A y C. Es compatible con los modos actuales.

Alex Lozano

MODOS DE TRABAJO
Proceso de respuesta: Cuando una aeronave reciba la interrogacin de un SSR transmitir:
Dos pulsos delimitadores (F1 y F2) separados 20.3s 12 pulsos de informacin: un pulso puede transmitirse o no para:
Transmitir la identificacin de la aeronave: Hay 4096 combinaciones posibles de pulsos transmitidos o no; por tanto hay 4096 identificaciones diferentes numeradas desde la 0000 hasta la 7777 Transmitir la altitud de la aeronave

Cuando el controlador le pide al piloto que pulse el botn ident se transmite el ltimo pulso (Special Identification Pulse); al recibirlo, el controlador ver la aeronave resaltada en su pantalla

Alex Lozano

MODOS DE TRABAJO
Proceso de respuesta:
El SPI (Identificacin especial de posicin) se transmite cuando pulsamos el boton IDENT Se transmite durante 20 seg. Y hace que en la pantalla del radar quede resaltado A peticin del ATC. Squawk Ident

Alex Lozano

MODOS DE TRABAJO
Modo A
Interrogacin para identificar las aeronaves interrogadas. Estas responden con el cdigo que se les ha asignado A cada aeronave se le asigna un identificador al entrar o cambiar de zona de control

Modo C
Cuando el avin recibe una interrogacin en modo C, el transponder produce un determinado cdigo OACI que corresponde a su altitud, referenciada a 1013,2 Hpa A pesar de la presin en el altmetro y del cdigo seleccionado en el transponder Encoder mecnico que acta sobre una cpsula aneroide independiente del altmetro Proporciona altitud automtica hasta 128.000 (con incrementos de 50) cada 100 Si el avin vuela a FL65, se ve en la pantalla radar 065, cuando baje por debajo de 6450 cambiar a 064 en la pantalla del controlador Alex Lozano

MODOS DE TRABAJO
Modo S
Disponibilidad de cdigos: Los cdigos de las aeronaves sern de 24 bits
Habr aproximadamente 16.700.000 cdigos A cada aeronave se le asignar un cdigo durante su fabricacin. ste no variar durante toda la vida de la aeronave

Enlace de datos: Permite intercambiar datos en comunicaciones aireaire, aire-tierra y tierra-aire Reduccin de las comunicaciones por voz: La mayora de mensajes que se transmitan por radio sern enlaces de datos. Los mensajes de y para la aeronave se transmitirn a travs del CDU Lectura de altitud: La altitud se dar en incrementos de 25ft
Ms informacin sobre las actuaciones de la aeronave Al servicio de control se le indicarn variaciones de altitud cada 100ft

Alex Lozano

MODOS DE TRABAJO
Modo S
Modos de interrogacin
All call: Para obtener respuestas sobre la adquisicin del modo S del transponder Broadcast: Para transmitir informacin a todos los transponders modo S Selective: Para comunicarse con un nico transponder modo S. Cada pregunta obtendr una respuesta dirigida nicamente al transponder interrogador Intermode: Para obtener rplicas de vigilancia en modo A/C o comunicacin en modo S

Alex Lozano

MODOS DE TRABAJO
Beneficios del Modo S
Identificacin inequvoca de cada aeronave: A cada aeronave con modo S se le asignar un cdigo nico.
Permite el modo selective calling

Integridad de los datos de vigilancia mejorada:

Elimina el garbling (dos aeronaves cercanas responden a la vez y bloquean el radar) Resuelve la sobreinterrogacin Simplifica la identificacin de la aeronave en el caso de reflexiones de la seal

Mejora el conocimiento del controlador sobre la situacin:

no hay identificaciones ambiguas, tcnicas de seguimiento mejoradas enlace de datos con la aeronave

Alex Lozano

PRESENTACIN
La informacin del SSR se muestra combinada con la informacin del PSR (primario)

Alex Lozano

INTERPRETACIN
Incluye: indicativo o nmero de vuelo, nivel de vuelo, posicin, GS y destino

Alex Lozano

DESVENTAJAS DEL SSR

Europa ha incrementado mucho el uso del SSR (dando informacin de posicin, identificacin, altitud, velocidad y track) El sistema (en modo A y modo C) est alcanzando los lmites de capacidad Tiene las siguientes desventajas:
Garbling (alteracin)
Debida a la superposicin de 2 o ms transponders que estn en el mismo radial y a una distancia entre ellos inferior a 1,7 NM (20,3 s)

Alex Lozano

DESVENTAJAS DEL SSR

Tiene las siguientes desventajas:
Fruiting
Un transponder responde a las interrogaciones de otro

Capacidad de cdigos
Slo 4096

Objetos fantasma
Debido a reflexiones contra obstculos o terreno

Shielding (blindaje)
El avin tapa la antena y se pierde la seal

Alex Lozano

CODIGOS ESPECIALES
Algunos cdigos del modo A estn reservados para situaciones especiales y deben seleccionarse en las siguientes condiciones
7700: Emergencia 7600: Fallo de la radio 7500: Interferencia ilcita con la operacin planeada de la aeronave (secuestro) 7000 o 2000: Cuando no tenemos ningn cdigo asignado 0000: Mal funcionamiento del transponder

Alex Lozano

RADAR DE A BORDO
RADAR METEOROLGICO

Alex Lozano

INTRODUCCIN
Sistema de a bordo capaz de detectar las condiciones meteorolgicas y presentar la informacin. Aplicaciones:
Presentar informacin de precipitacin. Presentar informacin del terreno.

Alex Lozano

INTRODUCCIN
El radar meteorolgico tiene cuatro funciones principales:
Localizar nubes delante de la aeronave Proporcionar informacin al piloto para evitar turbulencia Determinar la localizacin y altura de las nubes Mapear el terreno delante de la aeronave

Alex Lozano

PANTALLA AWR EN MODO MAPPING

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Las nubes cumuliformes estn asociadas con corrientes de aire ascendentes y descendentes. Estas corrientes permiten retener las gotas de agua dentro de la nube hasta que son de un tamao considerable y precipitan. Es esta precipitacin, y en particular el tamao de las gotas de agua, lo que refleja la energa del radar. La reflexin depende de la forma y tamao de las gotas de agua. El hielo hmedo da la reflexin mxima La lluvia dbil y la nieve dan el peor retorno No detectar nubes que contengan gotas de agua pequeas.
Alex Lozano

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Frecuencia de trabajo
El rango de frecuencias utilizadas por los equipos AWR es de 9 a 12 GHz (SHF)
La frecuencia mas tpica es 9375 MHz Utilizar una frecuencia que sea mucho mayor provocar retornos de gotas demasiado pequeas. Utilizar frecuencias demasiado bajas no provocara retornos para detectar turbulencia en las nubes

Alex Lozano

COMPONENTES DEL SISTEMA

Alex Lozano

COMPONENTES DEL SISTEMA

Antena
La antena puede ser tanto de forma parablica, o en los equipos modernos, de forma plana. Suele estar montada en el morro de la aeronave

Alex Lozano

COMPONENTES DEL SISTEMA

Antena
Escanea delante de la aeronave de lado a lado con un haz estrecho. El giro puede ser hasta de 90 a cada lado del morro del avin. El haz puede ser ajustado manualmente en 15 en el plano vertical. Un giroscopo estabiliza el escaneado en el plano horizontal cuando la aeronave alabea o cabecea.
Esta estabilizacin es efectiva hasta 20.

Alex Lozano

COMPONENTES DEL SISTEMA

Panel de control

Alex Lozano

COMPONENTES DEL SISTEMA

Panel de control
Power Switch
El sistema se energiza La antena se estabiliza en pitch y roll La posicin STAB OFF fija la antena (sin movimiento en ningn eje)

Range Switch
Para seleccionar la distancia STANDBY cuando no se requiere Se conecta entrando en pista para despegue Radiaciones pueden daar la salud Reflexiones con estructuras pueden daar equipo La distancia mxima prctica es 150 NM

Alex Lozano

COMPONENTES DEL SISTEMA

Panel de control
Tilt Control
Hace subir /bajar +/- 15 respecto la horizontal. En modo mapping se ha de poner el Tilt abajo En despegue y ascenso se ha de bajar En descenso y aproximacin se ha de subir

Alex Lozano

COMPONENTES DEL SISTEMA

Panel de control
Function Switch
MAP
Produce un haz en modo mapa Para obtener mejor presentacin la potencia de transmisin se reduce progresivamente a medida que la distancia se reduce La potencia para objetos cercanos es mnima La amplificacin de la seal es ajustable con MANUAL GAIN La mnima (15NM) y mxima (70NM) depende de la altura y tipo de terreno Para mayores de 70 NM se ajusta con MANUAL

Alex Lozano

COMPONENTES DEL SISTEMA

Alex Lozano

COMPONENTES DEL SISTEMA

Panel de control
Function Switch
MAN
Para detectar nubes entre 70 y 150NM MANUAL GAIN est operativo en esta seleccin

WEA
Tiene un control de ganancia automtico (Nubes) MANUAL GAIN inoperativo Opera hasta 25 NM dando una buena resolucin Control Automtico de Ganancia (AGC) Da mismo eco a 5 NM que a 20 NM. Se comparan a trminos iguales

Alex Lozano

COMPONENTES DEL SISTEMA

Panel de control
Function Switch
CONT
Contorno (slo en display blanco y negro) Los agujeros negros indican zonas peligrosas (potencial turbulencia)

Alex Lozano

COMPONENTES DEL SISTEMA

Display
El radar meteorolgico presenta ecos de nubes que contengan suficiente concentracin de agua. Este display puede ser monocromo o multicolor
En displays monocromos muestra el reflejo en color verde. Cuando est activada la funcin ISO-ECHO, muestra zonas oscuras donde existe mayor concentracin de gotas de agua

Alex Lozano

COMPONENTES DEL SISTEMA

Display
En displays a color, los colores determinan la intensidad de la lluvia.

Negro Verde Amarillo Rojo Magenta

Muy suave o sin retorno Menos de 0.7 mm/h Retorno suave Retorno medio Retorno fuerte Turbulencia 0.7 4 mm/h 4 12 mm/h Mayor de 12 mm/h Debido intensidad de lluvia

Alex Lozano

COMPONENTES DEL SISTEMA

Display
Las reas de mayor turbulencia potencial ocurren donde las zonas de color estn muy juntas (elevado gradiente) Tambin en las siguientes formas: (evitar)

Alex Lozano

HAZ DEL RADAR

Tiene un ancho de 3 a 5 El ancho se calcula con la formula:

Ancho de haz =

70 longitud de onda dimetro de antena

Ancho del haz ha de ser lo ms estrecho posible para asegurar resolucin eficiente Dos nubes a 100 NM podran parecer una grande Necesitaramos una antena que no cabra en el avin Se soluciona con frecuencias grandes (longitudes de onda pequeas)
Alex Lozano

HAZ DEL RADAR

Alex Lozano

HAZ DEL RADAR

Cobertura del haz
Utilizando la longitud de onda de 3.2 cm se puede obtener:

Dimetro Antena 30 (76 cm) 18 (46 cm) 12 (30 cm)

Ancho del Haz 3 5 7

Cobertura a 100 NM 32.000 53.000 74.000

Alex Lozano

HAZ DEL RADAR

Alex Lozano

Cobertura del haz a distintas distancias

CLCULO DE LA ALTURA DE LA NUBE

Alex Lozano

CLCULO DE LA ALTURA DE LA NUBE

Subiremos el Tilt hasta que desaparezca la nube Ejemplo: Determinar la altitud de la nube dados: Distancia 45 NM, Tilt 3.5, ancho de haz 5 y FL350

Ancho de haz Distancia Altura = Tilt 6076 ft 2 60

Se puede simplificar:

Ancho de haz Altura = Tilt Distancia 100 ft 2 5 Altura = 3,5 - 45 100 = 4500 ft 2
Con lo que la altitud de la nube es: 35.000 + 4.500 = 39.500

Alex Lozano

RADAR DE A BORDO
RADAR DOPPLER
RADAR DE ONDA CONTINUA

Alex Lozano

INTRODUCCIN
Definicin:
Sistema para medir la GS y la deriva de un avin. Mide los continuos cambios. Los cambios los traduce en GS y deriva Primeros sistemas se cargaba el punto de partida en un ordenador de navegacin Converta las entradas a una visualizacin continua de posicin Visualizaba: latitud, longitud, distancia (NM) y posicin (izquierda/derecha) sobre el track

Alex Lozano

SISTEMA DE NAVEGACIN DOPPLER

Sistema de Navegacin Doppler:
Totalmente autosuficiente. No necesita ayudas de tierra Se puede usar en todo el mundo Ms preciso sobre tierra Menos preciso sobre mar ya que el viento y corrientes mueven la superficie Suele fallar (GS y deriva) sobre superficies cristalinas (hielo, lagos, mar) Los ltimos combinados con Decca, IRS, Loran C, GPS y VOR/DME

Alex Lozano

PRINCIPIO DOPPLER
Siempre que haya un movimiento relativo entre un transmisor y un receptor, la frecuencia cambia y es proporcional a ese movimiento relativo.
Este cambio de frecuencia, fd, se conoce como Desplazamiento Doppler, Efecto Doppler o Frecuencia Doppler.

Alex Lozano

PRINCIPIO DOPPLER
Consideremos un transmisor T y un receptor R situados en tierra

El transmisor transmite una seal a una frecuencia f El receptor estacionario recibe la seal con la misma frecuencia f No existe ningn desplazamiento en frecuencia La frecuencia recibida = c / (velocidad de la luz / longitud de onda)

Alex Lozano

PRINCIPIO DOPPLER
Supongamos que R se mueve hacia T a una velocidad de V m/s

La velocidad de transmisin permanece cte. Cada longitud de onda llega a R en un tiempo ms pequeo. Se reduce longitud de onda Si disminuye, f aumenta f=c/ La diferencia entre la frecuencia transmitida f y la recibida fR se conoce como Doppler fD

fD = fR f

Alex Lozano

PRINCIPIO DOPPLER
fD = V

La frmula de la frecuencia Doppler es:

Como que:

fD =

fD =

V. f c

La relacin entre frecuencias ser:

fD V = f c

La relacin entre frecuencias ser la relacin entre velocidades

Alex Lozano

PRINCIPIO DOPPLER

Alex Lozano

SISTEMA DOPPLER AEREO

El sistema tpico se llama JANUS (dios de las puertas romano). (4 haces) El sistema Doppler areo transmite una matriz de haces hacia la superficie terrestre con un ngulo entre 60 y 70. El receptor mide el desplazamiento de la frecuencia reflejada.

Alex Lozano

SISTEMA DOPPLER AEREO

Cada antena transmite con un ngulo entre 60 y 70. Si est cerca de 90 el desplazamiento Doppler se aproxima a cero. Si es muy pequeo las seales se reflejan fuera del mbito del avin Con 4 haces se puede calcular todos los movimientos. Contra ms alta sea la frecuencia, ms sensible y efectivo para GS y deriva Pero contra ms alta, ms ser absorbida por el terreno Frecuencias adecuadas:
8800MHz o 13300MHz. (SHF)

Alex Lozano

SISTEMA DOPPLER AEREO

El sistema JANUS transmite a una frecuencia de 13,325 GHz El ngulo de depresin es de 67 La profundidad del haz es de 5,6 El ancho del haz es de 11 La precisin del sistema 0,3% en GS y 5% en Deriva

Alex Lozano

SISTEMA DOPPLER AEREO

Racal RNS 252