DISEO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS

CALCULO DE EJES Y RBOLES

1.- Generalidades:
Ejes:
Llevan piezas mviles como poleas, rodillos, tambores etc. Estn Sometidos solamente a flexin. Son de dos tipos:

Ejes fijos:
la construccin ms favorable la flexin corresponde al tipo de carga I o II (carga esttica o carga intermitente). su utilizacin ms comn es para vehculos sobre rieles o carriles permiten un fcil montaje y desmontaje de los juegos de ruedas transmiten muy bien las fuerzas laterales tienen como inconveniente que estn sometidos a flexin alternativa (caso de carga III).

Ejes rotativos:

rboles:
Transmiten momentos de torsin y estn sometidos a flexin por lo que se calculan a resistencia compuesta. La mayora de las veces deben calcularse, adems: las deformaciones y las vibraciones Debe distinguirse entre: o o rboles largos: rboles de transmisin. rboles cortos: rboles de mquinas.

2.- Calculo de ejes.

2.1.- EJES FIJOS. Generalmente se montan con retenciones. NOTA: Las retenciones deben disponerse en el sentido opuesto al sitio donde acta la presin sobre el bastidor. (ver tabla de dimensiones de las retenciones) 1. Nociones sobre fuerzas y momentos de flexin. a) Polea de cable montada sobre eje fijo. Regla general, para: .- ejes largos: es decisiva la flexin. .- ejes largos: es decisiva la presin superficial entre los ejes y los bujes de deslizamiento. Se debe controlar, adems, la presin superficial entre los ejes y sus soportes

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b) Polea con un solo buje.

NOTA: El momento mximo realmente existente es menor, pero un clculo con estos datos da una mayor seguridad.

c) Polea con dos bujes.

NOTA: El momento mximo disminuye considerablemente en comparacin con el caso anterior.

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d) Eje con cuatro poleas.

e) Eje con cuatro poleas y soportes internos.

NOTA: Una distribucin de fuerzas exteriores da tensiones menores que el caso anterior, pudiendose usar un dimetro menor para el eje.

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Formulas rpidas para el clculo
1.1 Flexin:

Se obtiene, inicialmente, el esfuerzo de flexin mximo Donde:

f max =

M f max Wf

adm

f max : Esfuerzo de flexin mximo

Mfmax : Momento flector mximo Wf: Modulo de resistencia a la flexin

adm : Esfuerzo admisible

Se calcula Donde:
exist.

Su exist =

n Cc

* int f f max Cc

u: Esfuerzo til. n : Esfuerzo nominal f int: Esfuerzo de flexin intermitente

Cc : Coeficiente de carga
exist.

Su: seguridad til existente

Y se comprueba:

Su

nec.

Su

nec.

Su: seguridad til necesaria

a).- Coeficiente de carga.

Con:

Cc =

Fmax = C1C 2 C S F

C1: Incremento de 20% 30% si hay inseguridad en la evaluacin de la carga C2: Incremento de 30% 50% si existe peligro para personas etc. En caso de desperfecto CS: Factor de servicio o de golpe choque, golpe o impacto.
Valores de CS (ejemplos)
Tipo de golpes Ligeros Semi duros Duros Muy fuertes CS 1.0..1.1 1.2..1.5 1.6...2.0 2.03.0 Ejemplos Mquinas rotativas como turbinas, compresores etc. Rectificadoras, mquinas elctricas Maquinas de embolo, cepilladoras, mortajadoras, etc. gruas Prensas de forja, plegadoras, cizallas, molinos de muelas etc. Martillos mecnicos, laminadoras etc.

Valores orientativos de experiencia para el CS 1.5..2.5 1.5..3.0 1.2.2.0 1.1. 1.5 aproxim. 3.0.4.0 1.5.2.0 2.0.3.0 1.5..2.0 2.0.5.0 19/01/2010 Motores de combustin interna, segn la forma de su momento torsor Motores de cortocircuito Motores de ranura doble Motores de anillos colectores Turbinas hidrulicas y de vapor + generador Bombas y compresores de mbolo Bombas centrifugas y turbocompresores Mquinas de papelera, molinos, tambores secadores Mquinas herramientas Laminadoras segn su etapa y su modo de funcionamiento 5 de 21 E. Bermdez

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b.- Seguridad necesaria.( nec. Su)
del caso de Carga (Q, Depende

m / sup) y

de la frecuencia con la que acta la carga mxima (fp) Ver anexos para grficos

sistema de coordenadas:

Para la frecuencia proporcional de la carga mxima:

fr = 100% toma los valores:

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limite inferior de necSu en casos favorables; es decir, la magnitud de la carga y su frecuencia proporcional son valores exactos y seguros. 6 de 21 E. Bermdez

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c.- Para anteproyectos;

d nec = 3
Valores de

10 M f max

f adm
CONDICIONES DE TRABAJO Duras Normales Ligeras
1100 1050 950 900 1350 1300 1200 1150 1500 1450 1350 1300

fadm

( en Kp / cm2) para ejes de acero St 50 (R = 50 Kp / mm2)

TIPOS DE EJES FIJOS

Ejes de poleas y tambores con soportes de deslizamiento Ejes de poleas y tambores con soportes de rodamiento Ejes de rodillos y ruedas para gras con soportes de deslizamiento Ejes de rodillos y ruedas para gras con soportes de rodamiento 1.2 Presin superficial

Ejes y bocinas o bujes

p=

R dl1 R dl2

padm

Construccin con un solo buje Construccin con dos bujes

R: resultante sobre el buje o soporte l1: Longitud de un solo buje d: Dimetro del buje o soporte l2: longitud de uno de los dos bujes

p=

padm

Para bujes de bronce

padm = 80 a 120 Kp / cm2

e: espesor del soporte

Ejes y soportes

p=

R d e

padm

Soporte

Para soportes en St 37 (R = 37 Kp / mm2)

padm = 800 a 1200 Kp / cm2

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EJES ROTATIVOS Se calculan con las mismas formulas que los ejes fijos, pero para el control de la seguridad, se debe aplicar, para la resistencia til el valor correspondiente a la flexin alternativa, (caso carga III). Se comprueba:
exist

Su nec Su

Pero:

S u exist =

n Cc

* Alt f f max Cc

Donde:

f*alt;: Esfuerzo de flexin alternativa de la pieza

min d nec = 3

Para anteproyectos.

10 M f max

f adm

Valores de

f adm para ejes de acero con R = 50 Kp / mm2

CONDICIONES DE TRABAJO
Duras 750 500 a 600 200 Semiduras 900 600 a 700 250 Normales 1050 700 a 800 300 Ligeras 1200 800 a 1000 350

TIPOS DE EJES ROTATIVOS

Sin entallas Con entallas de menor efecto Con entallas de mayor efecto

d) Control de ngulos de inclinacin de cojinetes. (ngulos de flexin)

La tg del ngulo de inclinacin para un punto determinado es la primera derivada de la elstica particularizada en ese punto.

F al ; tg A = E Ix 3

F al ; tg B = E Ix 6

F tg F = E Ix

al a2 + 2 3

Ix= constante, Modulo de inercia de un elemento circular a constante. E: Modulo de elasticidad (para aceros: 2.1*106 Kp/cm2)
Para cojinetes de deslizamiento se pide generalmente:

tg

1 1000

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RBOLES:
Los rboles de transmisin y de reenvo son los primeros transmisores y receptores de la potencia mecnica. Es necesario realizar el estudio en detalle de la resistencia, las deformaciones y los modos de vibracin de los rboles. Adems se debe conocer las diferentes nomenclaturas de los materiales utilizados en cualquier construccin mecnica y, para los rboles, la de los aceros, acompaados por los diferentes criterios sobre su seleccin segn las diversas consideraciones sobre las cargas, impactos y fluctuaciones del par transmitido Aunque a menudo, se asimila un rbol como un elemento de transmisin rgido, existen elementos flexibles que cumplen con esta funcin, tomando el nombre de rboles flexibles.

Fabricacin de rboles.
Hasta 150 mm. Se construyen con acero en barras redondas (R = de 420 a 700 Nw/ mm2 y acero aleado), torneado descortezado o estirado en fri. Los de dimetro mayor y los fuertemente escalonados se forjan. Los rboles rasurados se someten a un rectificado final, cuando se requiere una precisin en su redondez.

En funcin de las exigencias los puntos de apoyo y los escalonamientos se tornean fino, se rectifican, se pulen a presin y se lapean. Para grandes exigencias, pueden someterse un temple previo. St (DIN) 42-2 50-2 60-2 70-2 C22, Ck22 C35, Ck35 C45, Ck45 25CrMo4 34Cr4 C15, Ck 15 16MnCr5 HV - Dureza (enduresible hasta) 115 (450) 135 (530) 165 (720) 190 150 140 170 (720) 186 (610) 229 (670) 140 (840) 210 (840) Resistencia a l Flexin (N/mm2) f alt. f int. 220 360 260 420 300 470 340 520 280 490 330 550 370 630 430 730 480 810 260 420 390 670 Resistencia a la Torsin (N/mm2) talt. tint. 150 180 180 210 210 230 240 260 190 250 230 300 260 340 300 450 330 550210 180 430 270

R (N/mm2) B 420 B 500 B 600 B 700 V 500 V 590 V 670 V 800 V 900 E 500 E 800

NOTAS: B: Aceros de construccin en general; V: Aceros de bonificacin; E: Aceros de cementacin (Estos valores son los de resistencia en el ncleo) N = 9.81 Kp En algunos casos se utiliza; N = 10 Kp
La eleccin del material del rbol (tabla anterior) se rige por las cargas que actan y la rigidez de forma necesaria para ellas, tambin segn las condiciones de conjunto, p. ej. para ejes dentados segn el material elegido para los dientes. En los cojinetes, el desgaste y las propiedades de rodadura juega un papel esencial, as, debe tenerse en cuenta que con la dureza aumenta la resistencia a la traccin, pero disminuyen el alargamiento y la resiliencia (mayor sensibilidad a la entalla). El diseo se rige, primordialmente por las piezas que vayan unidas al rbol o eje (cojinetes, retenes de aceite y cubos de las poleas y las ruedas acopladas). Se debe tener mucho cuidado en la correcta configuracin de las zonas de unin, el buen redondeado de los escalonamientos y, principalmente, reduccin de los diversos efectos de entalla.

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Fig1 Puntos con efecto de entalla en los rboles (1) Encaje cnico, (2) rosca, (3) ranura para la arandela de seguridad, (3') ajuste para rodamientos, (4) chavetero, (5) taladro transversal, (6) asiento para rodamientos, (7) ranura para el anillo de retencin,(8) escalonamientos
Si se quiere compensar el efecto de entalla de un cubo, se aumenta en la zona correspondiente el dimetro del rbol hasta 1,15...1,3 d (radio de redondeado en el escaln r = 0,5 d (Los ejes sencillos se eligen completamente lisos y sin escalones (fabricacin ms barata con un mayor consumo de material). Debe tenerse en cuenta que: a) Los ejes estticos pueden ser considerablemente ms ligeros que los rboles rotatorios b) los rboles de acero de alta resistencia no son ms rgidos que los de St 42 (iguales mdulos de elasticidad), y su resistencia a la flexin alternativa o bien a la fatiga por torsin slo es mayor si se evitan las entallas bruscas. c) los rboles huecos con di = 0,5 d slo pesan un 75% del de los macizos, pero su momento resistente es el 94% del correspondiente a los macizos. d) los rboles de giro rpido exigen un buen equilibrado dinmico, buena fijacin de los soportes y rgida configuracin. e) con frecuencia la longitud constructiva de las mquinas dependen considerablemente a la longitud de los gorrones, cubos y retenes de aceite. Los rboles y los ejes se aseguran contra los deslizamientos longitudinales por medio de escalones en los puntos de apoyo o mediante anillos de retencin. El aseguramiento (posicionamiento) longitudinal de los cojinetes, cubos y poleas sobre el eje puede lograrse asimismo mediante topes laterales, tuercas o arandelas de seguridad, en caso de que el tipo de unin no ofrezca ya un aseguramiento longitudinal (ajustes prensados, etc.). Debe tomarse en cuenta, as mismo: Estanqueidad. Los extremos del rbol, p. ej. de mquinas elctricas o de cajas de engranajes, estn normalizados ; as como si los extremos del rbol son cilndricos, cnicos

Solicitacin del rbol:

Como los rboles son rganos para la transmisin de potencia, estn sometidos a torsin, adems de que sufren flexin.

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Ejemplo: Un rbol intermedio de una caja reductora con dos ruedas dentadas II y III a) Momentos torsor y flector

b) Tensiones

t max =

Mtr Mt = t adm It Wt

. Seccin circular, rbol macizo:

Wt =

d3
16
d 2
4 4 4 32 = * D d D 16

Seccin anular, rbol hueco

Wt =

It = R

D4

32 D

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Para secciones no circulares ver cualquier libro de R. de M. c) Relacin entre momento de torsin, potencia y rpm.

Mt =F*R

[m kp]
vuelta= F*2R

Trabajo realizado en una sola

Potencia:

P=

F 2R n 75 * 60

[c..]
[mkp ]

Mt =

75 * 60 P P * = 716,2 2 n n

M t = 71620
M t = 97400

P n
P n

[M t
[M t

= mkp; P = CV ; n = rpm ]
1C.V. = 75 m kp/seg =0,7351 KW

= mkp; P = KW ; n = rpm]

d) deformaciones elsticas
CALCULO DE LOS RBOLES DE TRANSMISIN

1. Calculo en deformacin.
Son rboles largos, motivo por lo cual es decisiva la deformacin ejercida por el momento de torsin. Valores de experiencia:

180o

Mt l G It
En grados

Valores de experiencia:

to: 0.25.0.5 0/1 m. de longitud.

Clculo del anteproyecto:
Con los valores de experiencia de

to

y las unidades indicadas,

Mt: Momento de torsin en cm. Kp P: Potencia en C.V. N: rpm. Del arbol de transmisin
a) Para t = 0.25 / 1 m:
o

}
;

Que tiene transmitir el rbol; Se obtiene:

que

0,25 =

180

M t 100 d4 800000 32
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nec

d min 0,7354 M t 12 4

P n

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b)

Para

to = 0.5 / 1 m:
0,5 = 180 M t 100 d4 800000 32 ;
nec

d min 0,617 4 M t 10 4

P n

2. Calculo de la distancia entre cojinetes.

Con la finalidad de disminuir los costos es importante establecer las distancias mnimas entre cojinetes para los rboles largos, para seleccionar solamente la cantidad mnima de los mismos. Este calculo se realizaron formulas de experiencia. CONSTRUCCIN DISTANCIA CARGAS TRANSVERSALES

l 100
rboles simplemente apoyados en sus extremos

hasta
3

d d

Normales

l 110

Fuertes

l 50
rboles apoyados sobre varios soportes

d d d
Normales Fuertes

l 125 l 135

NOTA: l y d en cm.

Adems de los clculos a deformacin el rbol se debe controlar a la resistencia compuesta para las secciones donde se encuentren montados los elementos de transmisin de potencia.
CALCULO DE ARBOLES DE MAQUINAS Generalmente los rboles de mquinas son relativamente cortos. Estn sometidos a torsin y a flexin, aunque puede existir ocasiones donde tambin estn sometidos a traccin y compresin

1) Calculo exacto.

Condicin: Debe existir el diseo del rbol.

Procedimiento. a) Se calculan las tensiones nominales de torsin y de flexin para las diferentes secciones, en especial
para las ms solicitadas y las que posean entallas, venerantes de concentracin de esfuerzos.

b) Especificar (calcular y dibujar) las superficies de los momentos de torsin y flexin. c) Calcular para cada seccin seleccionada la tensin de comparacin (co) a base de alguna de las
Hiptesis de Rotura:

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Hiptesis de la tensin cortante mxima ( Coulomb, Guest, Mhor).

co = mohr = 2 + 4( 0 t ) 2 f
Con:

con 0 =

f adm
2 t adm
a la fatiga.

f adm t adm Se recomienda utilizar los valores correspondientes a los de Resistencia

- Para:

f adm segn caso de carga III t adm segn caso de carga III
- Para:

} }

o =

f adm 2 t adm f adm

2

=1

( = 0.5 )

f adm segn caso de carga III t adm segn caso de carga II

Se debe recordarse que: 2

o =

f Alt
214 * 0.58 f Alt

t adm

0.6 para St 50 y St 60

t Int = b b f Alt.
. 1 2

Donde: b1 viene dado por:

t Int = 2.14 f Alt

b2 0,58 0,63 0,7 0,77

Material Acero al carbono Acero de construcciones Acero bonificado Acero cementado

b2 Viene dado por la siguiente tabla

Hiptesis de energa de distorsin mxima ( Huber, Hencky, von Mises).

co = mohr = 2 + 3(0 t )2 f
- Para:

con 0 =

f adm 1,73 t adm

; 1,73 = 3

f adm segn caso de carga III t adm segn caso de carga III

o =

f Alt 1,73 t Alt

=1

(t = 0.58 ) 0.58 = 1

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- Para:

f adm segn caso de

carga III

t adm segn caso de carga II

d) Conociendo los valores de

}
co

o =

f Alt 1,73 t Int R = 50 Kp/mm

=

f Alt
1,73 * 1.4 * 0.58

f Alt

0.7 para

R= 60 Kp/mm f* alt

se puede comprobar que

co f adm
nec

u
Su Cc

nec

Su Cc

se Calcula:

exist

Su =

u n Cc

f*alt co Cc

nec

Su

2) Clculos para anteproyectos.

Son clculos aproximados, llamados datos de inicio del anteproyecto.

Primer caso: No se conoce el momento de flexin:

Se calculan los rboles a base de la torsin des preciando la flexin, pero seleccionando valores y bajos para Para rbol macizo:

t adm

t =

Mt Mt 5M = 3t 3 Wt d d 16

; d nec = 3

t adm

5Mt

d en cm. Mt en cm.- Kp t en Kp / cm2

Para determinados valores de

t adm puede utilizarse la siguiente formula practica

d en cm. Mt en cm.- Kp

d nec C3 3 M t

Utilizando la potencia y las r.p.m. que transmitir el rbol se obtienen otra formulas de experiencia:

d nec C 4 3

P n

d P n

en cm. en C.V. en rpm.

t adm en Kp / cm
C3 C4

100 0.37 15.4

120 0.35 14.4

150 0.32 13.4

200 0.29 12.1

300 0.26 10.6

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Segundo caso: Se conoce el valor del momento de flexin
En este caso se puede calcular el momento de comparacin Mco Y con un valor estimado de posible determinar el dimetro mnimo necesario

f adm es

co = mises = 2 + 3(0 t )2 f
Con

con 0 =
2

Dlim 1,73 Dlim

Mf M co + 3 0 M t = W 2W Wf f f

M co = M 2 + 3 (0 M t )2 f 4

Para :

Mf : Alternativo Mt : Alternativo
Para :

}o = 1 }o 0.7

M co = M 2 + 0,75 (M t )2 f

Mf : Alternativo Mt : Intermitente
Y con

M co = M 2 + 0,37 (M t )2 f
se obtiene:

Mco = Wf f adm 0.1 d3 f adm

d nec = 3 C5

10 M co

C 5 = 1 para arbol macizo C5 = 1 d 1 i d e

4

f adm

para arbol hueco

NOTAS: 1.-Valores de experiencia para f adm tabla de ejes rotativos

Dimensionamiento Aclaraciones:
A causa de los muy diversos efectos de entalla que se presentan en las distintas secciones transversales de los ejes y rboles (rboles lisos, escalonamientos, efecto de los cubos, agujeros transversales), es muy variable la tensin admisible en ellos, por lo cual conviene determinar exactitud la correspondiente resistencia para cada caso de carga (esttica, pulsatoria o intermitente y alternativa), y luego adoptar la tensin admisible. Como hemos visto En el caso de los ejes puede determinarse el dimetro necesario mediante el momento flector Mf y la tensin de flexin admisible. En el caso de los rboles sometidos a torsin y flexin, se determina el dimetro, a partir del momento torsor Mt, Para un clculo ms exacto se determina, partiendo de Mt y Mf, el momento combinado MCO para la seccin correspondiente, y se calcula para sta el dimetro necesario, suponiendo una tensin de flexin admisible

(f adm).

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Adems, hay que comprobar en los gorrones de apoyo la presin superficial con L como longitud de apoyo. En determinados casos puede ser necesario dimensionar los rboles no en solo funcin de la solicitacin sino en funcin de la deformacin. Para rboles con piones en voladizo (fig. 2) o para rboles de transmisin con grandes distancias entre apoyos y cargas asimtricas (fig. 3), hay que comprobar el ngulo de flexin resultante de la fuerza de dentado F, para evitar p. ej. La rotura de los dientes por la inclinacin.

p= F/ L d

Fig. 2 rbol con pin en voladizo

Para un rbol de grandes longitudes:

Fig. 3 rbol simplemente apoyado con carga asimtrica

No se debe rebasar un determinado ngulo de torsin , de modo que ste llega a ser decisivo para la eleccin del dimetro del rbol. La mxima separacin a entre cojinetes queda limitada casi siempre por la flecha admisible f o la pendiente del rbol tg debido al propio peso. Para impedir la rotura del rbol se evitar que la velocidad del rgimen coincida con la velocidad critica. Para el clculo del nmero crtico de revoluciones se ha de determinar la condicin de deformacin : o o respectiva flecha f ;o bien ngulo de torsin . grficamente a partir de diagramas (procedimiento de Mohr) por clculo (Holba Schnidt, Castigliano etc)

La determinacin de la flecha f puede efectuarse: o o

Deformaciones:
a)

Por Torsin: La deformacin elstica de los rboles de mquinas bajo el efecto de un momento de

torsin constante es prcticamente despreciable por tratarse de rboles relativamente cortos las mquinas. Es por elle que se debe comprobar que las flechas e inclinaciones existentes no sobrepasen los valores admisibles.

b)

Por flexin: Estas deformaciones influyen considerablemente en la calidad y en el funcionamiento de

ms rgidos. c) Valores lmites admisibles:

mtodo grafico de Mohr, Existen, as mismo, clculos simplificados con algunos supuestos

La determinacin exacta de estas deformaciones por flecha se realiza por medio del

Flechas rboles para mquinas herramientas:

f adm

1 5000
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rboles para maquinaria en general: rboles para mquinas electricas:
Donde: l: Distancia entre cojinetes S: rendija de aire terica entre rotos y estator.

f adm f adm

1 3000 S 10

Inclinacin de cojinetes Tg. l 1000

Igual que para los ejes

Inclinacin es los sitios donde se colocan las ruedas dentadas.

Pin cnico:

tg

1 1500 tg 1 3000 1 1500

Ruedas dentadas anchas con paso fino:

Ruedas dentadas estrechas con paso grueso: tg

Vibraciones y velocidades crticas.

Para rboles de nmero de revoluciones elevado (n> 1500) de ciertas mquinas ha de comprobarse tambin su nmero crtico de revoluciones nk partiendo de: o o a vibracin por flexin (p. ej. turbinas de vapor) la vibracin por torsin (p. ej. mquinas de mbolo)

Y se debe insistir que para impedir la rotura del rbol se debe evitar que la velocidad del rgimen coincida con la velocidad crtica,

Calculo de flechas para rboles escalonados.

Existe un mtodo sencillo de clculo para evaluar la flecha para el caso ms frecuente de un rbol escalonado y simplemente apoyado sometido a varias cargas puntuales.

Fig. 4 Clculo dejas flechas fA, fB y f de

un rbol escalonado imaginado empotrado en F1

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Segn Castigliano, la flecha f en el punto de aplicacin de la carga es
l M f F W = dx 0 F EI

f =
Donde:

..(1)

I: Momento de inercia de la seccin a flexin E: Modulo de elasticidad W: Energa de deformacin

W = 0,5

Mf EI

dx

Se supone el rbol empotrado en el punto de aplicacin de una carga y se determina el desplazamiento de cada uno de los apoyos debido a las fuerzas aplicadas en estos apoyos FA y FB, originadas por la carga. Segn la figura 4, las fuerzas en los apoyos (resultantes)

FA = F
El momento en el punto x:

l 23 l

FB = F FA

Mf = FA. x Sustituyendo este valor en (1) y con

M f = x, Fa
l12

Se obtiene el desplazamiento del apoyo A

F fA = A E

l11

F x2 dx + A I11 E

x2 dx I12

..(2)

Integrando (2) a lo largo de la distancia del rbol con el momento de inercia que permanece constante se obtienen los desplazamientos de los apoyos A y B Para fA se integra a derecha segn la direccin x desde x = 0 y Para fB se integra a izquierda segn la direccin x desde x = 0

fA =

6,8 FA E

3 3 3 l11 l12 l11 + + ... 4 4 d12 d11

........(3)

6,8 FB fB = E

3 3 3 3 3 l 21 l 22 l 21 l 23 l 22 ... + 4 + 4 4 d 22 d 23 d 21

.(4)

La flecha f1 bajo la carga F1 es entonces: (Fig. 4)

f1 = f A1 +

f B1 + f A1 l l12

..(5)

Cuando se ha calculado la suma de todas las flechas bajo todas las cargas, puede determinarse el nmero crtico de revoluciones. Puesto que el clculo exacto requiere un enorme trabajo de clculo (I. I. Holba), se da, aqu, un procedimiento aproximado segn S. Dunkerley, segn el cual resulta el nmero crtico de revoluciones un 3...10% ms baja que en la realidad.

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E. Bermdez

DISEO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS

Segn Dunkerley el nmero crtico de revoluciones K resulta de

2 k

2 k0

2 k1

k22

+ .....

..(6)

k0

Es el nmero crtico de revoluciones del rbol cargado slo por su peso;

k1, k2, . Son los nmeros crticos de revoluciones del rbol imaginado sin masa y con las masas unitarias m1, m2, ...
Se calcula la suma de todas las flechas bajo las masas unitarias entonces se aplica (6) en la forma siguiente:

k2

k20

k21

con k21 =

q f

Cuando incluso el peso del rbol se divide en cargas parciales, las cuales se suponen como cargas exteriores actuando sobre el rbol sin masa y escalonado, podemos suprimir

k0 resultando:

k2 =

q f

con ello se obtiene el nmero critico de revoluciones (resonancia principal)

nk =

30

g f

n k = 300

1 f

Con:

f en cm.;

g = 981 cm/ seg2

Es numero critico de r.p.m. es aproximado, no se considera el efecto rigidificador de cubos y apoyos, la fuerzas centrifugas de discos y poleas no se conocen, con lo que se elevara nk. El nmero de r.p.m. en servicio debe quedar por debajo, tanto como sea posible (mnimo un 10%), del numero critico de rpm. En resumen:

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E. Bermdez