Universidad Austral de Chile Facultad de Ciencias de la Ingeniera Instituto de Electricidad y Electrnica Asignatura: Control de procesos

Informe Laboratorio PLC Control de Procesos

Integrantes: Adams Muoz Patricio Fuentealba Marco Vera Asignatura: Control de Procesos Profesor: Jos Mardones

Valdivia, 14 de marzo de 2012

INTRODUCCIN Un PLC Programable logic controller, es un equipo programable en lenguaje no informtico, diseado para controlar en tiempo real y en ambiente de tipo industrial y procesos secuenciales. Un PLC trabaja en base a la informacin recibida por los captadores y el programa lgico interno, actuando sobre los accionadores de la instalacin. En el control de un proceso automatizado, es imprescindible un dialogo entre operador-mquina junto con una comunicacin entre la mquina y el sensor o actuador, estas comunicaciones se establecern por medio del conjunto de entradas y salidas. Estos son capaces de manejar tensiones y corrientes de nivel industrial, gracias a que disponen un bloque de circuitos de interfaz de E/S muy potente, que les permite conectarse directamente con los sensores y accionamientos del proceso. De entre todos los tipos de interfaces que existen, las interfaces especficas permiten la conexin con elementos muy concretos del proceso de automatizacin. Estos adems se pueden comunicar entre ellos haciendo uso de tecnologas como profibus (Process Field Bus) el cual es un estndar de bus de campo abierto (independiente del proveedor) utilizado en una amplia gama de aplicaciones enfocadas a la automatizacin de procesos, sistemas y edificios. Profibus garantiza que el producto es abierto e independiente del proveedor. Con Profibus, los dispositivos de diferentes fabricantes se pueden comunicar sin tener que realizarse ajustes de interfaz especiales.

En este punto haremos una corta descripcin los elementos involucrados en la prctica de laboratorio SIEMENS. PROFIBUS Fue desarrollada en el ao 1987 por las empresas alemanas Bosch, Klckner Mller y Siemens. En 1989 la adopt la norma alemana DIN19245 y fue confirmada como norma europea en 1996 como EN50170. En el ao 2002 se actualizaron incluyendo la versin para Ethernet llamada Profinet. Este tipo de red trabaja con nodos maestros y nodos esclavos. Los nodos maestros se llaman tambin activos y los esclavos pasivos. Profibus especifica las caractersticas tcnicas y funcionales de un sistema basado en un bus de campo serie en el que controladores digitales descentralizados pueden ser conectados entre s desde el nivel de campo al nivel de control. Se distinguen dos tipos de dispositivos, dispositivos maestros, que determinan la comunicacin de datos sobre el bus. Un maestro puede enviar mensajes sin una peticin externa cuando posee el control de acceso al bus (el testigo). Profibus puede utilizarse para tareas de transmisin de datos de alta velocidad en los que la sincronizacin es crucial y para la comunicacin compleja de gran alcance. La gama Profibus se compone de tres versiones compatibles. 1.1 Profibus DP Esta versin Profibus, optimizada para una conexin econmica y de alta velocidad, est diseada especialmente para la comunicacin entre los sistemas de control de la automatizacin y la E/S distribuida al nivel del dispositivo. Profibus-DP puede utilizarse para sustituir la transmisin de seales paralela con24 V o 0 a 20 mA. 1.2 Profibus PA La versin Profibus PA est diseada especialmente para la automatizacin de procesos. Permite la conexin de sensores y accionadores en una lnea de bus comn, incluso en zonas intrnsecamente seguras. Profibus PA permite disponer de comunicacin de datos y potencia en un mismo bus utilizando una tecnologa de dos hilos segn el estndar internacional IEC 1158-2. 1.3 Profibus FMS Profibus FMS es la solucin de aplicacin general para las tareas de comunicacin de la clula. Los eficaces servicios FMS aportan una amplia gama de aplicaciones y proporcionan una gran flexibilidad. Profibus FMS tambin se puede utilizar para tareas de comunicacin complejas de gran alcance.

El Cable Profibus Cable de conexin entre el mster Profibus-DP y los slaves. Cada cable tiene un conector sub-D de 9 pines en un extremo y una clavija/zcalo de 9 pines sub-D en el otro. Esto permite la ampliacin de la red Profibus, as como la conexin de un programador o un PC en cualquier punto de la red

Interfaz fsica del sistema. En la primera etapa del laboratorio se realizo una introduccin al manejo de PLCs, luego se identifico el dispositivo dispuesto en el laboratorio identificando cada uno de sus componentes.
FUENTE DE ALIMENTACIN PS 307; 5 A La fuente usada es la PS 307; 5 A; (307-1EA00-0AA0) esta fuente tiene las siguientes caractersticas: Intensidad de salida 5 A. Tensin nominal de salida 24 V c.c., estabilizada, a prueba de cortocircuitos y marcha en vaco. Acometida monofsica (tensin nominal de entrada 120/230 V c.a., 50/60 Hz). Separacin elctrica segura segn NE 60 950. Puede utilizarse como fuente de alimentacin de carga.

Proteccin de lnea: Para proteger la lnea de red (entrada) de la fuente de alimentacin PS 307; 5 A se recomienda un automtico magnetotrmico (p.ej. serie 5SN1 de Siemens) con las siguientes caractersticas: Intensidad nominal a 230 V c.a.: 6 A. Caracterstica de disparo (tipo): C.

Fuente de poder.

CPU Simatic S7-400

SIMATIC NET 200M / LINK El IE/PB Link es un componente independiente y proporciona un enlace directo entre Ethernet Industrial y PROFIBUS. Se puede acceder a equipos de campo conectados a PROFIBUS realizando as la integracin de ambas tecnologas.

Sinamics G110

Variador de frecuencia Sinamics G110

Slot para conectar cables, se aprecia el cable verde que corresponde a profinet.

Software STEP 7 y su entorno de trabajo. En la segunda parte del laboratorio, se comenz a trabajar con el software STEP 7, para ello conocimos primero su entorno grafico, luego con la ayuda del asistente de nuevo proyecto, se comenz a crear un proyecto, como se aprecia en las siguientes imgenes.

Step 7 es el software estndar de SIMATIC para crear programas PLC en lenguaje KOP (Esquema de contactos), FUP (Diagrama de funciones) o AWL (Lista de instrucciones) para los equipos SIMATIC S7. El control difuso que se dise para controlar la mquina se program en lenguaje KOP y a continuacin se explicar algunos de los conceptos bsicos de este lenguaje de programacin.

La representacin del lenguaje de programacin grfico KOP (esquema de contactos) es similar a la de los esquemas de circuitos. Los elementos de un esquema de circuitos, tales como los contactos normalmente cerrados y normalmente abiertos, se agrupan en segmentos. Uno o varios segmentos constituyen el rea de instrucciones de un bloque lgico. Las operaciones que realiza el PLC pueden clasificarse en operaciones con bits, comparacin, conversin, aritmticas, de transferencia, temporizacin, contaje, etc.

Eleccin de la CPU y bsqueda de los mdulos. CPU: 315-2 PN/DP

Mdulo 1: SM 321 DI16xDC24V

Mdulo 2: SM 322 DO8xDC24V/2A

Mdulo 3: SM 331 AI8xRTD

Entorno de programacin.

Bloque para programar en los diferentes lenguajes.

Cada segmento de un esquema de contactos (KOP) puede contener instrucciones de entrada y salida. Las instrucciones de entrada realizan una comparacin o prueba y coloca el estado del segmento dependiendo del resultado. Las instrucciones de salida examinan el estado del segmento y ejecuta alguna operacin o funcin.

A continuacin se describirn algunos de los elementos mas utilizados en el lenguaje KOP. Contacto normalmente abierto ---| |--Se cierra si el valor del bit consultado, que se almacena en el operando indicado es 1.Si el contacto est cerrado, la corriente fluye a travs del contacto, el resultado lgico es 1. De lo contrario si el estado de la seal del operando es 0 el contacto est abierto, no hay flujo de corriente y el resultado lgico de la operacin es 0.} Contacto normalmente cerrado ---| / |--Se abre si el valor del bit consultado, que se almacena en el operando indicado, es "0". Si el contacto est cerrado, la corriente fluye a travs del contacto y el resultado lgico (RLO) es "1". De lo contrario, si el estado de seal en el operando indicado es "1, el contacto est abierto. Si el contacto est abierto no hay flujo de corriente y el resultado lgico de la operacin es "0". Bobina de rel ---( ) Opera como una bobina en un esquema de circuitos. Si la corriente fluye hasta la bobina, el bit en el operando se pone a "1". Si no fluye corriente hasta la bobina, el bit en el operando se pone a "0". Una bobina de salida slo puede colocarse dentro de un esquema de contactos en el extremo derecho de un circuito.

CONCLUSIONES Las direcciones profibus deben ser nicas y no pueden ser usadas por varios dispositivos simultneamente, pues daara el esquema de direccionamiento de los mensajes enviados entre los nodos maestros y esclavos. El xito de cualquier tecnologa en esta rea de la electrnica, depende del grado de integracin o de convergencia que sta pueda hacer con redes de datos convencionales. De hecho nos deja varios interrogantes de tipo terico, pero nos abre un nuevo mundo por descubrir en lo relacionado con las redes industriales y la comunicacin de datos entre los PLC y sus sensores, haciendo uso de tecnologas robustas y abiertas como Ethernet y profibus. Vemos claramente un potencial inmenso en la manipulacin remota de PLC a travs de internet, haciendo uso de mdulos de red, donde de forma remota, centralizada y econmica se puedan monitorear simultneamente plantas en produccin. Tambin es posible involucrar dispositivos mviles e inalmbricos 802.11 aunque la prctica no tuvo ese alcance, fue claro observar que existen estos dispositivos, los cuales podran interactuar directamente con dispositivos de este tipo. Tambin vemos que aunque no utilizamos los sensores del laboratorio, podemos pensar que toda esta informacin se puede guardar en bases de datos convencionales, guardadas en servidores conectados a redes de LAN que tomaran automticamente los datos enviados por los sensores desde una red profibus, pasando a una Ethernet y as de podra tener reportes automticos y en lnea de la produccin, alamas y dems eventos desde un PC o desde un porttil en cualquier parte del mundo. Si bien en el laboratorio implementado existe un gran potencial, en cuanto a maquinarias y equipos, estos no se encontraban bien configurados, adems el profesor reconoci que los tcnicos de la compaa no habran impartido la totalidad de los cursos de capacitacin, por las dos situaciones anteriores y que el semestre era un tanto especial, en cuanto a tiempos, es que el curso se tuvo que dejar incocluso.