Aula 15 Integrais indenidas

15.1 Antiderivadas
F uma antiderivada ou uma primitiva de f , em I, se F 0 (x) = f(x) e para todo x 2 I. Ou seja, F antiderivada ou primitiva de f se F uma fun~o cuja derivada f. e e ca e Como primeiros exemplos, temos f(x) 3x2 2 ex sen x primitiva de f (x) x3 2x ex cos x

Sendo f (x) e F (x) denidas em um intervalo I R, dizemos que

Observa~o 15.1 Se F antiderivada de f em I, e c uma constante, ent~o F + c ca e e a tambm uma antiderivada de f em I. e e De fato, se F 0 (x) = f (x), para todo x 2 I, ent~o a e e [F (x) + c]0 = F 0 (x) = f (x), e portanto F (x) + c tambm uma antiderivada de f (x) em I. p Assim, por exemplo x3 , x3 + 5 e x3 2 s~o primitivas de 3x2 . a Veremos agora que, em um intervalo I, duas primitivas de uma mesma fun~o ca diferem entre si por uma constante. Proposi~o 15.1 Se F1 e F2 s~o antiderivadas de f , em I R, ent~o existe c 2 R ca a a tal que F1 (x) = F2 (x) + c, para todo x 2 I. 125

Integrais indefinidas Para demonstrar a proposi~o 15.1, faremos uso do seguinte resultado. ca

126

Lema 15.1 Se f cont e nua no intervalo [a; b] e f 0 (x) = 0 para todo x 2]a; b[, ent~o a f constante em [a; b], ou seja, existe c 2 R tal que f (x) = c para todo x 2 [a; b]. e Poder amos aceitar o lema 15.1 como evidente e seguir adiante. No entanto, este lema conseq^ncia de um teorema importante sobre fun~es derivveis, conhecido e ue co a como teorema do valor mdio. Como tornaremos a fazer uso do teorema do valor mdio e e mais adiante, julgamos oportuno cit-lo agora. a Teorema 15.1 (Teorema do valor mdio) Suponhamos que f uma fun~o cone e ca t nua no intervalo [a; b] e derivvel no intervalo ]a; b[. Ent~o existe w 2 ]a; b[ tal que a a f (b) f (a) = f 0 (w) ba Aceitaremos este teorema sem demonstra~o, e faremos uma interpreta~o geca ca omtrica de seu resultado. e f (b) f(a) f a taxa de varia~o mdia, e ca e , da fun~o f , no interca O quociente ba x valo [a; b], sendo x = b a e f = f (b) f (a). Ele o coeciente angular da reta passando por A = (a; f (a)) e B = (b; f (b)). e O teorema do valor mdio diz que essa taxa de varia~o mdia tambm a taxa de e ca e e e varia~o instant^nea de f , em rela~o a x, df =dx, em algum ponto w no interior do ca a ca intervalo. Em termos geomtricos, a inclina~o da reta AB coincide com a inclina~o e ca ca de uma reta tangente ao grco de f em um ponto (w; f(w)), para algum w 2 ]a; b[ . a A gura 15.1 ilustra o teorema do valor mdio. e
y f(b) f(a) A B

Figura 15.1.

f (b) (f (a) = f 0 (w). ba

Uma interpreta~o cinemtica do teorema do valor mdio a seguinte: a velocidade ca a e e mdia de um ponto mvel, em movimento retil e o neo, no intervalo de tempo [t1 ; t2 ], coincide com sua velocidade instant^nea em algum instante t0 2 ]t1 ; t2 [, isto , a e s s(t2 ) s(t1 ) = = s0 (t0 ) em um instante t0 , com t1 < t0 < t2 t t2 t1

Integrais indefinidas

127

Por exemplo, se um carro, com velocidade varivel, faz um percurso de 180 km a em duas horas, sua velocidade mdia 180km = 90 km/h. Intuitivamente, sabemos que e e 2h em algum instante do percurso, seu veloc metro acusar a velocidade instant^nea de a a 90 km/h. Demonstra~o do lema 15.1. Suponhamos f 0 (x) = 0 para todo x 2 I, sendo I R um ca intervalo. Mostraremos que, quaisquer que sejam x1 e x2 em I, x1 < x2 , tem-se f (x1 ) = f (x2 ), e portanto f constante em I. e Temos f cont nua em [x1 ; x2 ] e derivvel em ]x1 ; x2 [. a Pelo teorema do valor mdio, e f (x2 ) f (x1 ) = f 0 (w) para algum w 2 ]x1 ; x2 [ . x2 x1

Como f 0 (w) = 0, temos f (x1 ) = f (x2 ), e nossa demonstra~o termina aqui. ca

0 0 Demonstra~o da proposi~o 15.1. Suponhamos que, F1 (x) = F2 (x) = f (x) para todo ca ca x 2 I, I um intervalo de R.

Consideremos a fun~o ' = F1 F2 . ca

0 0 Ent~o, '0 (x) = F1 (x) F2 (x) = f (x) f (x) = 0, para todo x 2 I. a

Pelo lema 15.1, ' constante no intervalo I. e Assim, existe c 2 R tal que F1 (x) F2 (x) = c para todo x 2 I. Portanto F1 (x) = F2 (x) + c, para todo x 2 I. Deni~o 15.1 (Integral indenida) Sendo F uma primitiva de f no intervalo I, ca chama-se integral indenida de f , no intervalo I, primitiva genrica de f em I, a e F (x) + C, sendo C uma constante real genrica. Denotamos tal fato por e Z f (x) dx = F (x) + C Nesta nota~o, omite-se o intervalo I. ca

15.2

Integrais imediatas

Coletaremos agora algumas integrais indenidas cujo clculo imediato. a e Proposi~o 15.2 ca 1. 2. R Z x dx = x+1 + C, se 61. = +1

1 dx = ln jxj + C. x

Integrais indefinidas 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. Z 12. R R R R R R R R Z sen x dx = cos x + C. cos x dx = sen x + C. ex dx = ex + C. ax dx = ax (a > 0; a 61). = ln a

128

sec2 x dx = tg x + C. cosec2 x dx = cotg x + C. sec x tg x dx = sec x + C. cosec x cotg x dx = cosec x + C. 1 dx = arc tg x + C. 1 + x2 1 p = arc sen x + C. 1 x2

Para a dedu~o das integrais acima, basta vericar que a derivada do segundo ca membro, em cada igualdade, a fun~o que se encontra sob o sinal de integra~o. e ca ca Como exemplos, +1 0 x+11 x se 61, = = ( + 1) = x . +1 +1 (ln jxj)0 = 1=x: se x > 0, (ln jxj)0 = (ln x)0 = 1=x; se x < 0, (ln jxj)0 = (ln(x))0 = (ax )0 = ax ln a, logo ax ln a 0 =

1 (x)0 = 1=x. x ax ln a = ax . ln a

15.3

Manipulaoes elementares de integrais c~

R f(x) dx = F (x) + C1 , e R g(x) dx = G(x) + C2 . Ent~o a

Suponhamos

1. [F (x) + G(x)]0 = F 0 (x) + G0 (x) = f (x) + g(x), logo R R R (f (x)+g(x)) dx = F (x)+G(x)+C = f(x) dx+ g(x) dx

(C = C1 +C2 ).

2. Sendo k uma constante real, [k F (x)]0 = k F 0 (x) = k f(x), logo R R kf (x) dx = kF (x) + C = k f (x) dx (kC1 = C)

Integrais indefinidas

129

Reunimos os fatos acima, com outros tambm teis, na seguinte proposi~o. e u ca R R Proposi~o 15.3 Se f (x) dx = F (x) + C e g(x) dx = G(x) + C, ent~o, sendo ca a a; b 2 R, a 60, = R 1. [f(x) + g(x)] dx = F (x) + G(x) + C R 2. k f (x) dx = k F (x) + C R 3. f (x + b) dx = F (x + b) + C R 4. f (x b) dx = F (x b) + C R 5. f (b x) dx = F (b x) + C Z 1 6. f (ax) dx = F (ax) + C a Z 1 7. f (ax + b) dx = F (ax + b) + C a Demonstra~o. As duas primeiras propriedades j foram deduzidas acima. Das cinco ca a propriedades restantes, as quatro primeiras s~o conseq^ncias imediatas da ltima, a a ue u unica que deduziremos. Por hiptese, F 0 (x) = f(x). o Logo [F (ax + b)]0 = F 0 (ax + b) (ax + b)0 = af (ax + b), de onde 0 1 1 F (ax + b) = af(ax + b) = f (ax + b). a a Z 1 Portanto f(ax + b) dx = F (ax + b) + C. a

15.4
1. R

Exemplos elementares

cos x dx = sen x + C. Logo, R (a) cos 3x dx = 1 sen 3x + C 3 R 3 (b) cos 2x 2 dx = 1 sen 2x 2 R x 2. e dx = ex + C. Logo, R (a) ex5 dx = ex5 + C R (b) e2x dx = e2x + C R (c) e5x dx = 1 e5x + C 5 R 2 3. Calcular tg x dx.

3 2

+C

Integrais indefinidas R sec2 x dx = tg x + C.

130

Temos cos2 x + sen2 x = 1, logo 1 + tg2 x = sec2 x. Logo, R 2 R R R tg x dx = (sec2 x 1) dx = sec2 x 1 dx = tg x x + C R 4. Calcular (5 cos x + cos 5x) dx. Z Z Z (5 cos x + cos 5x) dx = 5 cos x dx + cos 5x dx = 5 sen x + 5. Calcular R sen x cos x dx. 1 sen 5x + C 5

Temos sen 2x = 2 sen x cos x, logo sen x cos x = 1 sen 2x. Da 2 Z Z 1 sen 2x dx sen x cos x dx = 2 1 1 1 = ( cos 2x) + C = cos 2x + C 2 2 4 Z p x+1 6. Calcular dx. x Z p Z p x+1 x 1 dx = + dx x x x Z p Z x 1 = dx + dx x x Z Z 1 1=2 dx + dx = x x p x1=2 = + ln jxj + C = 2 x + ln jxj + C 1=2

15.5

Integra~o por mudana de varivel ou ca c a integra~o por substitui~o ca ca

Z f (x) dx = F (x) + C (15.1)

Suponhamos que

Suponhamos que x = '(t) uma fun~o derivvel de t, para t em um intervalo e ca a I R.

Integrais indefinidas Na aula 14 denimos a diferencial de x, como sendo dx = dx dt = '0 (t) dt dt

131

No contexto daquela aula, a diferencial dx foi denida como uma boa aproxima~o ca de x, quando dt = t sucientemente pequeno. e Neste cap tulo, a diferencial ter um sentido simblico, sendo empregada quando a o realizamos troca de variveis no clculo de integrais. a a Suponhamos denida em I a fun~o composta f ('(t)). ca Como veremos agora, podemos substituir x = '(t) na express~o 15.1, fazendo a 0 dx = ' (t) dt, ou seja, de 15.1 obtemos Z f('(t)) '0 (t) dt = F ('(t)) + C (15.2) De fato, aplicando deriva~o em cadeia, ca d d dx [F ('(t))] = [F (x)] dt dx dt 0 0 = F (x) ' (t) = F 0 ('(t)) '0 (t) = f('(t)) '0 (t) logo, R f ('(t)) '0 (t) dt = F ('(t)) + C.

Portanto Z Z f (x) dx = F (x) + C =) f ('(t)) '0 (t) dt = F ('(t)) + C pela mudana de varivel x = '(t), tomando-se dx = '0 (t) dt. c a R Na prtica, quando calculamos f ('(t))'0 (t) dt, tendo-se as considera~es acima, a co passamos pela seq^ncia de igualdades: ue Z Z 0 f ('(t))' (t) dt = f (x) dx = F (x) + C = F ('(t)) + C Algumas vezes, no entanto, fazendo x = '(t), passamos por uma seq^ncia de igualue dades Z Z f (x) dx = f ('(t))'0 (t) dt = F ('(t)) + C = F (x) + C R fazendo uso da integral \mais complicada" f ('(t)'0 (t) dt para nalmente calcular R f (x) dx. Isto o que ocorre em substitui~es trigonomtricas, assunto que ser e co e a estudado adiante.

Integrais indefinidas Neste caso, estamos assumindo implicitamente que Z Z 0 f ('(t)) ' (t) dt = F ('(t)) + C =) f (x) dx = F (x) + C

132

o que justicado desde que possamos tambm expressar tambm t = (x), como e e e fun~o inversa e derivvel de x = '(t), para que possamos, ao nal dos clculos, obter ca a a a integral indenida como fun~o de x, a partir de sua express~o em fun~o de t. ca a ca Z Exemplo 15.1 Calcular 1 p dx. 3 2x

Solu~o. Comeamos fazendo a substitui~o u = 3 2x. ca c ca du dx = (3 2x)0 dx = 2dx. dx Portanto dx = 1 du. 2 Ent~o du = a Assim, temos Z Z Z 1 1 u1=2+1 1 1 1 p p dx = du = u1=2 du = 1 +C 2 2 2 2 + 1 u 3 2x p p = u1=2 + C = u + C = 3 2x + C Exemplo 15.2 Calcular Z Solu~o. ca tg x dx = Z R tg x dx.

sen x dx. cos x

Como (cos x)0 = sen x, tomamos u = cos x, e teremos du = (cos x)0 dx = sen x dx. Assim, Z Z Z sen x 1 dx = du = ln juj + C = ln j cos xj + C tg x dx = cos x u R Exemplo 15.3 Calcular sec x dx. Solu~o. Calcularemos esta integral por uma substitui~o que requer um truque esperto. ca ca Z Z Z sec x (sec x + tg x) sec2 x + sec x tg x sec x dx = dx = dx sec x + tg x sec x + tg x Aplicamos a mudana de varivel c a u = sec x + tg x e teremos du = (sec x + tg x)0 dx = (sec x tg x + sec2 x)dx. Z Z 1 Logo, sec x dx = du = ln juj + C = ln j sec x + tg xj + C. u

Integrais indefinidas Exemplo 15.4 Calcular R cosec x dx.

133

Solu~o. Imitando o truque usado no exemplo anterior, o leitor poder mostrar que ca a R cosec x dx = ln j cosec x + cotg xj + C. Z Exemplo 15.5 Calcular x p dx. x2 + 5

Solu~o. Note que (x2 + 5)0 = 2x. Isto sugere fazermos ca 1 u = x2 + 5, de onde du = 2x dx, ou seja, x dx = du. 2 Temos ent~o a Z Z Z p 1 1 1 x p p du = dx = u1=2 du = u1=2 + C = x2 + 5 + C 2 u 2 x2 + 5

15.6

Ampliando nossa tabela de integrais imediatas

Com a nalidade de dinamizar o clculo de integrais indenidas, ampliaremos a lista a de integrais imediatas da se~o 15.2, adotando como integrais \imediatas" as quatro ca seguintes, que deduziremos em seguida. Proposi~o 15.4 Sendo a > 0, e 60, ca = Z 1 x dx 1. = arc tg + C. 2 + x2 a a a Z dx 1 a + x + C. 2. = ln a2 x2 2a a x Z dx x p 3. = arc sen + C. 2 x2 a a Z p dx p 4. = ln jx + x2 + j + C x2 + Z Z dx 1 1 Demonstra~o. ca = 2 dx 2 + x2 a a 1 + ( x )2 a Fazendo
x a

= y, temos dx = a dy, e ent~o a Z Z Z dx 1 a 1 1 = 2 dy = dy 2 + x2 2 2+1 a a 1+y a y 1 1 x = arc tg y + C = arc tg + C a a a

Integrais indefinidas Para deduzir a segunda integral, lanamos m~o da decomposi~o c a ca

1 1 1 = 2a + 2a a2 x2 a+x ax

134

Assim sendo, Z

Z Z 1 1 1 1 1 dx = dx + dx a2 x2 2a a+x 2a ax 1 1 = ln ja + xj ln ja xj + C 2a 2a 1 ja + xj 1 a + x +C = ln +C = ln 2a ja xj 2a a x

Para deduzir a terceira integral, fazemos uso da integral indenida Z 1 p dx = arc sen x + C 1 x2 e procedemos a uma mudana de varivel, tal como no clculo da primeira integral c a a acima. O leitor poder completar os detalhes. a Para deduzir a quarta integral, apelaremos para um recurso nada honroso. Mostraremos que p 1 (ln jx + x2 + j)0 = p 2 x + p p 1 De fato, sendo u = x + x2 + , e sendo ( w)0 = 2pw w0 , temos (ln jx + p 1 x2 + j)0 = (ln juj)0 = u0 u p 1 p = (x + x2 + )0 x + x2 + 1 1 p (1 + p = x) 2 = x + x2 + = x2 + 2 p 1 x2 + + x 1 p = p 2 =p 2 x + x2 + x + x +

15.6.1

Nossa tabela de integrais imediatas

Adotaremos como integrais imediatas as integrais da tabela 15.1 dada a seguir. Esta tabela inclui as integrais imediatas da proposi~o 15.2, as integrais calculadas nos exemca plos 15.3 e 15.4, e as integrais da proposi~o 15.4. ca

Integrais indefinidas

135

Tabela 15.1. Tabela ampliada de integrais imediatas (nas ultimas linhas, a > 0 e 60). = Z R 1 x+1 x dx = + C, ( 61) = dx = ln jxj + C +1 x R R R R R R Z Z Z sen x dx = cos x + C ex dx = ex + C sec2 x dx = tg x + C sec x tg x dx = sec x + C sec x dx = ln j sec x + tg xj + C tg x dx = ln j cos xj + C 1 dx = arc tg x + C 1 + x2 1 dx x = arc tg + C a2 + x2 a a dx x p = arc sen + C 2 x2 a a R R R R R R Z cos x dx = sen x + C ax dx = ax (a > 0; a 61) = ln a

cosec2 x dx = cotg x + C cosec x cotg x dx = cosec x + C cosec x dx = ln j cosec x + cotg xj + C cotg x dx = ln j sen xj + C

1 p dx = arc sen x + C 1 x2 Z 1 a + x dx + C. = ln a2 x2 2a a x Z p dx p = ln jx + x2 + j + C x2 +

15.7

Problemas

Calcule as seguintes integrais indenidas, utilizando, quando necessrio, mudana de a c variveis. Sempre que julgar conveniente, faa uso da tabela de integrais indenidas da a c tabela 15.1. 1. 2. 3. R (x + R R
p p 2 x) dx. Resposta. x + 2x3 x + C. 2 p p p x x 3 1 p dx. Resposta. 6 x 10 x2 x + C. 4 x

2 xpdx . x

p Resposta. 2 x2 x + C. 5

Integrais indefinidas R R R R R R R R R R R R x +
2 1 p 3x

136
x5 5

2 dx. Resposta.

4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15.

p p 3 + 3 x2 x2 + 3 3 x + C. 4

sen ax dx. Resposta. cos ax + C. a

ln x dx. x

Resposta.

ln2 x 2

+ C.

1 dx. sen2 3x dx . 3x7

Resposta. cotg 3x + C. 3
1 3

Resposta.

ln j3x 7j + C.

tg 2x dx. Resposta. 1 ln j cos 2xj + C. 2 cotg(5x 7)dx. Resposta.

1 5

ln j sen(5x 7)j + C.

cotg x dx. Resposta. 3 ln j sen x j + C. 3 3 tg ' sec2 ' d'. Resposta.

1 2

tg2 ' + C. Sugest~o. Faa u = tg '. a c

ex cotg ex dx. Resposta. ln j sen ex j + C. Sugest~o. Faa u = ex . a c sen2 x cos x dx. Resposta.
sen3 x 3
4

+ C. Sugest~o. Faa u = sen x. a c

cos3 x sen x dx. Resposta. cos x + C. 4 p R x dx a c 16. p2x2 +3 . Resposta. 1 2x2 + 3 + C. Sugest~o. Faa u = 2x2 + 3. 2 17. 18. 19. R R R
x2 p dx . x3 +1 sen x dx . cos3 x

Resposta. Resposta.

2 3

p x3 + 1 + C. + C.
2

1 2 cos2 x

Resposta. cotg x + C. 2 R p dx 20. cos2 xptg x1 . Resposta. 2 tg x 1 + C. p R sen 2x dx 21. p1+sen2 x . Resposta. 2 1 + sen2 x + C. Sugest~o. Faa u = 1 + sen2 x. a c 22. 23. 24. 25. 26. 27. 28. R R R R R R R
arc sen x dx p . 1x2 arccos2 x dx p . 1x2 x dx . x2 +1

cotg x dx. sen2 x

Resposta.

arc sen2 x 2
3

+ C.
x

Resposta. arccos 3
1 2

+ C.

Resposta.

ln(1 + x2 ) + C.
1 2 1 2

x+1 dx. x2 +2x+3 cos x dx. 2 sen x+3 dx . x ln x

Resposta. Resposta.

ln(x2 + 2x + 3) + C. ln(2 sen x + 3) + C.

Resposta. ln j ln xj + C. Sugest~o. Faa u = ln x. a c

(x2 +1)5 5

2x(x2 + 1)4 dx. Resposta.

+ C.

Integrais indefinidas 29. R tg4 x dx. Resposta.

tg3 x 3 4

137 tg x + x + C.

Sugest~o. Mostre que tg x = tg2 x tg2 x = sec2 x tg2 x sec2 x + 1. a R dx 30. cos2 x(3 tg x+1) . Resposta. 1 ln j3 tg x + 1j + C. 3 31. 32. 33. 34. R R R R
tg3 x dx. cos2 x

Resposta.

tg4 x 4

+ C.

e2xdx. Resposta. 1 e2x + C. 2 xax dx. Resposta.

ex dx. 3+4ex
2

ax 2 ln a 1 4

+ C.

ln(3 + 4ex) + C. p R dx 1 35. 1+2x2 . Resposta. p2 arc tg( 2x) + C. p R dx 1 36. p13x2 . Resposta. p3 arc sen( 3x) + C. R dx 37. p169x2 . Resposta. 1 arc sen 3x + C. 3 4 R dx 38. 9x2 +4 . Resposta. 1 arc tg 3x + C. 6 2 2+3x R dx 1 39. 49x2 . Resposta. 12 ln 23x + C. p R dx 40. px2 +9 . Resposta. ln(x + x2 + 9) + C. p R x2 dx 3 1 p ln x +p5 + C. 41. 5x6 . Resposta. 6 5 x3 5 Resposta.

a Sugest~o. Faa x6 = (x3 )2 , e ent~o u = x3 . a c R 42. px dx 4 . Resposta. 1 arc sen x2 + C. Sugest~o. Faa u = x2 . a c 2 1x 43. R
x dx . x4 +a4

arc tg x2 + C. a R cos x dx 1 44. a2 +sen2 x . Resposta. a arc tg sen x + C. a R p dx 2 . Resposta. arc sen(ln x) + C. 45. Resposta.
x 1ln x

1 2a2

46. 47. 48. 49.

R R

arccos x x p dx. 1x2 xarc tg x dx. 1+x2 p x

Resposta. 1 (arccos x)2 + 2 Resposta.

4 3 1 2

p 1 x2 + C.

R p1+px R

ln(1 + x2 ) 1 (arc tg x)2 + C. 2 (1 + p 3 x) + C.

(1sen2 x) cos x dx, sen4 x

dx. Resposta.

1 1 Resposta. sen x 3 sen3 x + C. R cos3 x R cos2 xcos x R Sugest~o. Faa sen4 x dx = a c dx = 4x sen sen x.

cos3 x dx. sen4 x

e ent~o u = a