COMANDOS ELTRICOS INDUSTRIAIS

COMANDOS ELTRICOS INDUSTRIAIS

APRESENTAO
Hoje, com a atual tecnologia disponvel para automao a nvel industrial, o comando e o controle dos motores eltricos passaram a ser conhecimentos bsicos indispensveis nas indstrias, e como no mercado existe uma lacuna em termos de publicaes que pudessem complementar os estudos iniciais daqueles que se interessassem pelo assunto, foi desenvolvida essa apostila com materiais prticos e tericos a fim de auxiliar os alunos do curso tcnico de manuteno industrial com nfase em eltrica e manuteno, tanto nos estudos quanto na prtica do dia a dia. Essa apostila engloba as teorias e prticas em importantes itens que se fazem presentes dentro de uma indstria, tais como: Dispositivos de proteo, dispositivos de comando, contatores, motores eltricos, circuitos de comando e fora; alm de todos os tpicos que os acercam.

Sumrio
SUMRIO....................................................................................................................................................4 1 DISPOSITIVOS DE PROTEO.....................................................................................................6 1.1 RELS BIMETLICOS .................................................................................................................6 1.2 RELS DE SOBRECORRENTE CONTRA CORRENTES DE CURTO-CIRCUITO....................9 1.3 FUSVEIS.....................................................................................................................................10 1.3.1 QUANTO AO TIPO DE FUSVEIS:.........................................................................................12 1.3.2 QUANTO A VELOCIDADE DE ATUAO:...........................................................................13 1.4 DISJUNTORES............................................................................................................................15 1.5 CARACTERSTICAS COMPARATIVAS FUSVEL-DISJUNTOR..............................................19 2 DISPOSITIVOS DE COMANDOS..................................................................................................21 2.1 CHAVE DE PARTIDA DIRETA MANUAL (CHAVE FACA)......................................................21 2.1.1 CHAVE SECCIONADORA.......................................................................................................23 2.2 CHAVES ROTATIVAS BLINDADAS...........................................................................................24 2.3 CHAVES SIMPLES/CHAVES DE IMPULSO.............................................................................26 2.4 CHAVES DE IMPULSO..............................................................................................................28 2.5 BOTO DE COMANDO DE FIM DE CURSO: .........................................................................31 2.6 ASSOCIAES DE CHAVES......................................................................................................31 2.7 SINALIZAO.............................................................................................................................32 3 CHAVE MAGNTICA OU CONTATOR MAGNTICO................................................................33 3.1 COMO FUNCIONA A CHAVE MAGNTICA:...........................................................................34 3.1 CONSTRUO:..........................................................................................................................37 3.2 CONTATOR DE POTNCIA E CONTATOR AUXILIAR .........................................................40 3.3 FUNCIONAMENTO DO CONTATOR........................................................................................42 3.4 CONTATORES, CATEGORIAS DE EMPREGO - IEC 947........................................................43 3.5 DURABILIDADE OU VIDA TIL..............................................................................................44 4 RELS DE TEMPO (TEMPORIZADOR).......................................................................................45 4.1 SMBOLOS DOS RELS.............................................................................................................47 4.2 REL DE TEMPO ESTRELA-TRINGULO...............................................................................47 5 CIRCUITOS DE COMANDOS E FORA......................................................................................49 Comando de motor trifsico com boto de reteno mecnica........................................................49 CIRCUITO DE FORA OU DIAGRAMA DE FORA OU DIAGRAMA PRINCIPAL....................49 Comando de motor trifsico com auto-reteno, sinalizao e proteo por rel trmico..............50 5.1 INTERTRAVAMENTO.................................................................................................................51 6 LIGAO ESTRELA-TRINGULO PARA CARGAS TRIFSICAS:.............................................54 6.1 ACIONAMENTO E PROTEO DE MOTORES.......................................................................56 6.2 PARTIDAS...................................................................................................................................56 6.3 PARTIDA EM ESTRELA-TRINGULO......................................................................................56 DIAGRAMA ELTRICO DE COMANDO DE UMA PARTIDA ESTRELA/TRINGULO...............57 7 MOTORES ELTRICOS:...............................................................................................................58 7.1 MOTORES DE CORRENTE CONTNUA...................................................................................58 7.2 MOTORES DE CORRENTE ALTERNADA.................................................................................58 7.3 MOTORES UNIVERSAIS............................................................................................................60 7.4 LIGAO DE MOTORES TRIFSICOS....................................................................................60 ..................................................................61 ..........................................................................61 Ligaes em estrela ( ) e em tringulo ( )...................................................................................61 LIGAO DE MOTORES DE 6 TERMINAIS...................................................................................62 LIGAO DO MOTOR DE 12 TERMINAIS.....................................................................................63 8 INVERSORES DE FREQNCIA.................................................................................................64 9 LABORATRIO..............................................................................................................................65 9.1 MOTOR MONOFSICO.............................................................................................................65 9.2 LIGAO SUBSEQUENTE AUTOMTICA DE MOTORES.....................................................68 9.3 INVERSO DO SENTIDO DE ROTACO.................................................................................69 9.4 LIGAO DE UM MOTOR TRIFSICO EM ESTRELA/ TRINGULO...................................70 9.5 COMANDO AUTOMTICO PARA DUAS VELOCIDADES (DAHLANDER).......................71 9.6 ESCOLHA DO MOTOR..............................................................................................................72 9.7 COMANDO AUTOMTICO PARA COMPENSADOR COM REVERSO................................74

9.8 COMANDO AUTOMTICO ESTRELA TRINGULO COM REVERSO..............................75 9.9 COMANDO AUTOMTICO PARA DUAS VELOCIDADES COM REVERSO ( DAHLANDER )................................................................................................................................77 10 SIMBOLOGIA ELTRICA:..........................................................................................................78 10.1 SIGLA SIGNIFICADO E NATUREZA.......................................................................................78

1 DISPOSITIVOS DE PROTEO

A proteo uma ao automtica provocada por dispositivos sensveis a determinadas condies anormais, no sentido de evitar ou limitar danos a um sistema ou equipamento, a proteo tambm pode ser entendida como uma manobra automtica. A escolha, aplicao e a coordenao seletiva adequadas ao conjunto de componentes que constituem a proteo de um sistema um dos aspectos mais importantes da instalao eltrica industrial. A funo da proteo justamente minimizar os danos ao sistema e seus componentes, sempre que ocorrer uma falha no equipamento, no sistema eltrico ou falha humana. Nessa apostila estudaremos os dois tipos de proteo mais usados nas indstrias. Os dispositivos de proteo contra correntes de curto-circuito, como: disjuntores e fusveis. E os dispositivos de proteo contra correntes de sobrecarga, como os rels bimetlicos.

1.1 RELS BIMETLICOS

So construdos para proteo de motores contra sobrecarga, falta de fase e tenso. Seu funcionamento baseado em dois elementos metlicos, que se dilatam diferentemente provocando modificaes no comprimento e forma das lminas quando aquecidas. O material que constitui as lminas em sua maioria o nquel-ferro.

Figura 1 exemplo de um rel bimetlico

Esquema de ligao do Rel bimetlico da figura 1: 1. Ajustar a escala corrente nominal da carga. 2. Boto de destravao (azul): Antes de por o rel em funcionamento, apertar o boto de destravao. O contato auxiliar ajustado pela fbrica para religamento manual (com bloqueio contra religamento automtico). Comutao para religamento automtico: apertar o boto de destravao e gir-lo no sentido anti-horrio, at o encosto, da posio H (manual) para A (automtico). 3. Boto "Desliga" (vermelho). O contato auxiliar abridor ser aberto manualmente, se for apertado este boto. 4. Indicador Lig./Desl - (verde). Se o rel estiver ajustado para religamento manual, um indicador verde sobressair da capa frontal se ocorrer o disparo (desligamento) do rel. Para religar o rel, apertar o boto de destravao. Na posio "automtico", no h indicao. 5. Terminal para bobina do contator, A2. Rels de sobrecarga so usados para proteger INDIRETAMENTE equipamentos eltricos, como motores e transformadores, de um possvel superaquecimento. O superaquecimento de um motor pode, por exemplo, ser causado por: Sobrecarga mecnica na ponta do eixo; Tempo de partida muito alto; Rotor bloqueado; Falta de uma fase; Desvios excessivos de tenso e freqncia da rede. Em todos estes casos citados acima, o incremento de corrente (sobrecorrente) no motor monitorado em todas as fases pelo rel de sobrecarga. Os terminais do circuito principal dos rels de sobrecarga so marcados da mesma forma que os terminais de potncia dos contatores. Os terminais dos circuitos auxiliares do rel so marcados da mesma forma que os de contatores, com funes especficas, sendo o nmero de seqncia deve ser 9 (nove) e, se uma segunda seqncia existir, ser identificada com o zero. Na figura 1 temos: 95, 96, 97 e 98. Na figura seguinte temos um exemplo de Rel Bimetlico.

Figura 2 Rel Bimetlico SIRIUS da SIEMENS

Existem tambm os rels para cargas trifsicas, onde existe 3 tiras bimetlicas percorridas direta ou indiretamente pela corrente principal. Depois do rel ser acionado, permanecer na posio desligado at que seja apertado o boto reset. O rel s ir disparar quando a corrente que o percorrer for maior que 120 % da corrente nominal, isso para evitar que pequenas sobrecargas desliguem o equipamento sem necessidade. Quanto maior a corrente, mais rpida ser a atuao do rel. O tempo de disparo tambm influenciado pela temperatura: Trabalhando a frio (temperatura ambiente), o tempo de disparo 25% maior do que com o equipamento aquecido (estar sendo circulado por corrente), esse aspecto importante em relao as descargas peridicas, que acorrem com o equipamento fora de uso, diferentemente do que ocorre com o equipamento em pleno funcionamento. Na figura 3 temos um exemplo do interior de um rel bimetlico.

Figura 3 Esquema interno de um rel bimetlico.

1.2 RELS DE SOBRECORRENTE CURTO-CIRCUITO.

CONTRA

CORRENTES DE

Esses rels so do tipo eletromagntico, com uma atuao instantnea, e se compe com os rels de sobrecarga para criar a proteo total dos componentes do circuito contra a ao prejudicial das correntes de curtocircuito e de sobrecarga, respectivamente. A sua construo relativamente simples em comparao com a dos rels de sobrecarga (bimetlicos ou eletrnicos), podendo ser esquematizado, como segue:

Figura 4 Esquema interno de um rel de sobrecorrente.

A bobina eletromagntica do rel ligada em srie com os demais componentes do circuito. Sua atuao apenas se d quando por esse circuito passa a corrente de curto circuito (Ik*), permanecendo inativo perante as correntes nominais (In**) e de sobrecarga (Ir***). Pelo que se nota, a sua funo idntica do fusvel, com a diferena de que o fusvel queima ao atuar, e o rel permite um determinado nmero de manobras. Por outro lado, como o rel atua sobre o mecanismo do disjuntor, abrindo-o perante uma corrente Ik, a capacidade de interrupo depende do disjuntor, enquanto que, usando fusvel em srie com o disjuntor, essa capacidade de interrupo depende do fusvel. *Ik = Corrente de curto circuito. **In = Corrente nominal. ***Ir = Corrente de sobracarga.
1.3 FUSVEIS

So os elementos mais tradicionais para proteo contra curto-circuito de sistemas eltricos. Sua operao baseada na fuso do elemento fusvel, contido no seu interior. O elemento fusvel um condutor de pequena seo transversal, que sofre, devido a sua alta resistncia, um aquecimento maior que o dos outros condutores, passagem da corrente. O elemento fusvel um fio ou uma lmina, geralmente, prata, estanho, chumbo ou liga, colocado no interior de um corpo, em geral de porcelana, hermeticamente fechado. Possuem um indicador, que permite verificar se operou ou no; ele um fio ligado em paralelo com o elemento fusvel e que libera uma mola que atua sobre uma plaqueta ou boto, ou mesmo um parafuso, preso na tampa do corpo. Os fusveis contm em seu interior, envolvendo por completo o elemento, material granulado extintor; para isso utiliza-se, em geral, areia de quartzo de granulometria conveniente. A figura abaixo mostra a composio de um fusvel (no caso mais geral).

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Figura 5 interior de um fusvel NH e montagem de um fusvel tipo D.

O elemento fusvel pode ter diversas formas. Em funo da corrente nominal do fusvel, ele compe-se de um ou mais fios ou lminas em paralelo, com trecho(s) de seo reduzida. Nele existe ainda um ponto de solda, cuja temperatura de fuso bem menor que a do elemento e que atua por sobrecargas de longa durao.

figura 6 Fusvel tipo D e NH.

Figura 7 Interior de um fusvel Diazed.

O fusvel com o exterior de vidro muito usado, pois, facilita a inspeo. Durante o desligamento (queima do fusvel), ocorre um arco voltaico entre os pontos do circuito que se separam, ocasionado pela ionizao do meio. Este arco representa um perigo por poder ocasionar fogo. Para evitar esse risco o elo fusvel deve ser envolto por um elemento isolante (vidro, cermica etc.), e deve haver tambm um material extintor (normalmente areia
11

ou cristais de slica) internamente ao fusvel. Quanto maior a corrente que o percorre, menor deve ser o tempo de desligamento do fusvel.
1.3.1 QUANTO AO TIPO DE FUSVEIS:

NH - Usados em circuito de alta potncia e conectados por encaixe, com ferramenta prpria (punho) para proteo do operador;

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Figura 8 Exemplo de fusvel NH.

DIAZED - Usados em circuitos baixa potncia e conectados atravs do portafusvel que se monta por rosca. O prprio suporte do fusvel protege o operador contra choque eltrico.

Figura 9 Exemplo de fusvel Diazed e sua montagem.

1.3.2 QUANTO A VELOCIDADE DE ATUAO:

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RPIDOS: Estes tipos so os que tm atuao mais rpida. Ex. Micro fusveis para ligao em Circuitos Impressos.

Figura 10 Exemplo de fusveis usados em circuitos eletrnicos.

Ex2. Fusvel SITOR.

Figura 11 Exemplo de fusveis de potncia e alta velocidade.

RETARDOS: Fusveis para circuitos de motores eltricos e de capacitores. No se rompem durante os picos de corrente de partida. Se a corrente for muito maior que oito vezes a normal o fusvel passa a agir to rpido quanto um de ao rpida.

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1.4 DISJUNTORES

O disjuntor um dispositivo que, entre outros, capaz de manobrar o circuito nas condies mais crticas de funcionamento, que so as condies de curto-circuito. Ressalte-se que apenas o disjuntor capaz de manobrar o circuito nessas condies, sendo que, interromper ainda atributo dos fusveis, que porm no permitem uma religao. A manobra atravs de um disjuntor feita manualmente (geralmente por meio de uma alavanca) ou pela ao de seus rels de sobrecarga (como bimetlico) e de curto-circuito (como eletromagntico). Observe nesse ponto que os rels no desligam o circuito: eles apenas induzem ao desligamento, atuando sobre o mecanismo de molas, que aciona os contatos principais. vlido mencionar que para disjuntor de elevadas correntes nominais, os rels de sobrecorrentes so constitudos por transformadores de corrente e mdulo eletrnico que ir realizar a atuao do disjuntor por correntes de sobrecargas, correntes de curto-circuito com disparo temporizado e instantneo e at disparo por corrente de falha terra. Assim, podemos concluir que os disjuntores no protegem o sistema, pois so dispositivos de comando, destinados a abrir o circuito somente. Quem atua como proteo so os rels em seu interior, com ligao direta com o mecanismo disjuntor. Esses rels podem ser do tipo trmicos ou magnticos. Os trmicos apresentam bimetais destinados as sobrecorrente (sobrecargas), enquanto os eletromagnticos so mais eficazes proteo de curto-circuito e as tenses anormais. Diversos so os tipos de disjuntores de baixa tenso utilizados. Citaremos alguns tipos, com suas respectivas curvas caractersticas.

Figura 12 Interior de um disjuntor QUICK LEG.

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Figura 13 Interior e grfico de um disjuntor industrial 3WN.

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Figura 14 Interior e grfico de um disjuntor de motores 3VL.

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Figura 15 Interior e grfico de um disjuntor 5SX

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1.5 CARACTERSTICAS COMPARATIVAS FUSVEL-DISJUNTOR.

Disjuntor e fusvel exercem basicamente a mesma funo: ambos tm como maior e mais difcil tarefa, interromper a circulao da corrente de curto-circuito, mediante a extino do arco que se forma. Esse arco se estabelece entre as peas de contato do disjuntor ou entre as extremidades internas do elemento fusvel. Em ambos os casos, a elevada temperatura que se faz presente leva a uma situao de risco que podemos assim caracterizar: A corrente de curto-circuito (Ik) a mais elevada das correntes que pode vir a circular no circuito, e como bem superior corrente nominal, s pode ser mantida por um tempo muito curto, sob pena de danificar ou mesmo destruir componentes de um circuito. Portanto, o seu tempo de desligamento deve ser extremamente curto. Essa corrente tem influncia tanto trmica (perda joule) quanto eletrodinmica, pelas foras de repulso que se originam quando essa corrente circula entre condutores dispostos em paralelo, sendo por isso mesmo, fator de dimensionamento da seo condutora de cabos. O seu valor calculado em funo das condies de impedncia do sistema, e por isso varivel nos diversos pontos de um circuito. De qualquer modo, representa em diversos casos at algumas dezenas de quilo-ampres que precisam ser manobrados, seja pela atuao de um fusvel, seja pelo disparo por um rel de curto-circuito que ativa o mecanismo de abertura dos contatos do disjuntor. Entretanto, existem algumas vantagens no uso do fusvel, e outras usando disjuntor. Vejamos a tabela comparativa, perante a corrente de curto-circuito Ik.

Tabela 1 Diferenas entre fusveis e disjuntores

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A confiabilidade de operao do fusvel ou disjuntor assegurada pela conformidade das normas vigentes e referncias do fabricante quanto as condies de operao e controle, podemos traar um paralelo entre disjuntor e fusvel, como segue:

Tabela 2 Diferenas entre fusveis e disjuntores

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2 DISPOSITIVOS DE COMANDOS

CONCEITO: EQUIPAMENTOS CAPAZES DE EXECUTAR A INTERLIGAO E DESLIGAMENTO DE PONTOS ENTRE OS QUAIS CIRCULAR CORRENTE QUANDO INTERLIGADOS. A compreenso de um sistema de acionamento e proteo merece muita ateno, pois dela dependem a durabilidade do sistema e o funcionamento correto dos equipamentos a serem acionados. Os dispositivos de comandos ou chaves, empregados em circuitos eltricos de baixa tenso, so dos tipos mais variados e com caractersticas de funcionamento bem distintas. Essa diversidade conseqncia das funes especficas que cada dispositivo deve executar, dependendo de sua posio no circuito. Um dos critrios mais utilizados o que classifica as chaves segundo sua capacidade de ruptura, isto , da corrente ou potncia que as mesmas so capazes de comandar.

2.1 CHAVE DE PARTIDA DIRETA MANUAL (CHAVE FACA)

o mtodo mais simples, em que no so empregados dispositivos especiais de acionamento. A chave de comando direto existe em grande nmero de modelos e diversas capacidades de corrente, sendo a chave faca a mais simples. Para uma maior segurana so utilizadas apenas para comandar equipamentos de pequenas correntes. Ex. Motores sem carga (a vazio), circuitos de sinalizao e dispositivos de baixa potncia.

Figura 16 Chave de Partida direta manual tri polar ou chave faca tri polar.

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A base isolante e normalmente feita de mrmore, as chaves podem ser simples (vide figura 13) ou com reverso, nesse caso existe mais um banco de bornes na parte inferir. Por representar riscos ao operador seu uso restrito e deve ser evitado. Chave: tambm denominado contato. Tem a funo de conectar e desconectar dois pontos de um circuito eltrico. A chave tem dois terminais: um deve ser ligado fonte (ou gerador) e outro ligado carga (ou receptor). feita de metal de baixa resistncia eltrica para no atrapalhar a passagem de corrente e alta resistncia mecnica, de modo a poder ligar e desligar muitos milhares de vezes. A estrutura metlica tem rea de seco transversal proporcional corrente que comandam: quanto maior for a corrente que se deseja comandar, maiores so as superfcies de contato e maior a chave. O valor de corrente a ser comandada tambm influencia na presso de contato entre as partes mveis do contato: maiores correntes exigem maiores presses de contato para garantir que a resistncia no ponto de contato seja a menor possvel. A separao dos contatos na condio de desligamento deve ser tanto maior quanto maior for a tenso para a qual o contato foi produzido. A velocidade de ligao ou desligamento deve ser a mais alta possvel, para evitar o desgaste provocado pelo calor proveniente do arco voltaico, provocado no desligamento quando a carga for indutiva. O contato pode ser do tipo com trava (por exemplo, o tipo alavanca usado nos interruptores de iluminao) e tambm pode ser do tipo de impulso, com uma posio normal mantida por mola e uma posio contrria mantida apenas enquanto durar o impulso de atuao do contato. Nesse caso se chama fechador ou abridor conforme a posio mantida pela mola. Fechador: Tambm chamado ligador, mantido aberto por ao de uma mola e se fecha enquanto acionado. Como a mola o mantm aberto ainda denominado normalmente aberto (ou NA ou do ingls NO). Abridor ou ligador: mantido fechado por ao de uma mola e se abre enquanto acionado. Como a mola o mantm fechado, chamado tambm de normalmente fechado (ou NF, ou do ingls NC).

smbolos

NA

NF

Figura 17 Simbologia de chaves

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O contato pode ter diversos tipos de acionamento, como por exemplo, por boto, por pedal, por alavanca, por chave (chave de tranca), por rolete por gatilho, ou ainda por ao do campo magntico de uma bobina (eletrom), formando neste ltimo caso um conjunto denominado contator magntico ou chave magntica. A seguir esto os smbolos de contatos acionados por boto (os dois esquerda), e por rolete.

Obs. Considere todos os contatos nessa apostila com atuao da esquerda para a direita quando verticais (como os acima), e de cima para baixo quando horizontais.

2.1.1 CHAVE SECCIONADORA

Figura 18 Exemplo de Chave seccionadora e esquema interno.

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 um dispositivo que tem por funo a manobra de abertura ou desligamento dos condutores de uma instalao eltrica. A finalidade principal dessa abertura a manuteno da instalao desligada. A chave seccionadora deve suportar, com margem de segurana, a tenso e corrente nominais da instalao, isso normal em todos os contatos eltricos, mas nesse caso se exigem melhor margem de segurana. A seccionadora tem, por norma, seu estado -ligada ou desligadavisvel externamente com clareza e segurana. Esse dispositivo de comando construdo de modo a ser impossvel que se ligue (feche) por vibraes ou choques mecnicos, s podendo portanto ser ligado ou desligado pelos meios apropriados para tais manobras. No caso de chave seccionadora tripolar, esta deve garantir o desligamento simultneo das trs fases. As seccionadoras podem ser construdas de modo a poder operar: Sob carga - ento denominada interruptora. A chave quem desligar a corrente do circuito, sendo por isso dotada de cmara de extino do arco voltaico que se forma no desligamento e de abertura e fechamento auxiliados por molas para elevar a velocidade das operaes. Sem carga neste caso o desligamento da corrente se far por outro dispositivo, um disjuntor, de modo que a chave s dever ser aberta com o circuito j sem corrente. Neste caso a seccionadora pode ter uma chave NA auxiliar que deve desliga o disjuntor antes que a operao de abertura da chave seja completada. Com operao apenas local. Com operao remota, situao na qual sua operao motorizada.

2.2 CHAVES ROTATIVAS BLINDADAS

Existem vrios tipos de chaves blindadas, cada uma para um tipo de aplicao, mas todas so dotadas de um mecanismo de desligamento, que em sua maioria uma mola colocada sob tenso mecnica. Esta mola tencionada no momento do acionamento e retorna a posio normal quando desacionada, fazendo com isso que os contatos mveis tambm sejam deslocados simultaneamente. A velocidade de abertura/fechamento funo nica do mecanismo de desligamento, esse o item mais importante nas chaves blindadas, pois, j tem definida pelo fabricante sua capacidade de ruptura e seu valor praticamente inalterado.
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Essas chaves so largamente usadas na indstria, seja em painis eltricos, seja para acionamento de motores de pequena potncia. Os tipos mais comuns so: Liga/Desliga, Reversora de rotao e Partida Estrela/Tringulo. As figuras a seguir ilustram alguns exemplos de chaves.

Figura 19 Exemplos de chaves Rotativas blindadas.

As tabelas abaixo demonstram o esquema de ligao de alguns tipos de chaves, fornecido pelo fabricante. Tabela 3 Exemplos de Chaves blindadas
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Descrio

Programa

T-W3 (TriPolar) Reversora Ligao Direta T-WR2 (BiPolar) Reversora com Retorno Automtico para Posio "O" Ligao Direta T-WR3 (TriPolar) Revorsora com Retorno Automtico para Posio "O" Ligao Direta T-SD Estrela Tringulo Ligao Direta

ngulo N de de Formato Grupo Celas Manopla 10 D0 16 20 D1 32 60 3 40 50 63 D2 100 45 10 D0 16 20 D1 32 40 2 30 50 63 D2 100 45 10 16 20 32 40 50 63 100 10 16 20 32 40 50 63 100 10 D0 D1 3 D2

30

D0 D1 4 D2 D0

60

T-SDW Estrela Tringulo Seletora Ligao Direta 60

16 20 32 40

D1

50 63 100

D2

2.3 CHAVES SIMPLES/CHAVES DE IMPULSO

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Dispositivo que na condio aberta, satisfaz as exigncias de distncia de isolao especificadas, e que podem ligar, mas no interromper correntes de curto-circuito. Assim, podemos considerar que devem satisfazer os seguintes preceitos: TENSO: QUANDO ABERTAS AS CHAVES FICAM SUBMETIDAS A UM ALTO VALOR DE TENSO E DEVEM SUPORTLO SEM PERMITIR FLUXO DE CARGAS. CORRENTE: QUANDO FECHADAS AS CHAVES DEVEM CONDUZIR A CORRENTE DO CIRCUITO COMANDADO SEM SUPER AQUECER NEM PROVOCAR QUEDA DE TENSO. VELOCIDADE DE OPERAO: QUANTO MAIS RPIDO A CHAVE SE ABRIR OU FECHAR, MENOR SER A POSSIBILIDADE DE PRODUO DE RESISTNCIA NOS PONTOS DE CONTATO E CONSEQUENTEMENTE MENOR SER A QUEDA DE TENSO PRODUZIDA E O CALOR. NMERO DE OPERAES: INDICA A QUANTIDADE DE OPERAES QUE A CHAVE PODE EXECUTAR AT QUE SE DESTRUA.

ESTRUTURA BSICA DAS CHAVES

Boto (material isolante)

Parte metlica fixa

Contato Parte metlica fixa

Parafuso de conexo Base (material isolante)

Figura 20 Estrutura bsica de uma chave.

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2.4 CHAVES DE IMPULSO

So chaves de duas posies: uma dessas posies mantida pelo acionamento e apenas enquanto durar o acionamento. A outra, chamada posio de repouso, mantida por algum mtodo prprio da chave, como uma mola, por exemplo. Conforme a posio de repouso, a chave recebe uma denominao especfica: Quando a mola mantm a chave aberta, esta ltima se chama normalmente aberta ou NA; Quando a mola mantm a chave fechada, esta ltima se chama normalmente fechada ou NF. As figuras abaixo representam os dois tipos de chaves do impulso.

Figura 21 Chave NA.

Figura 22 Chave NF.

Na pgina seguinte temos as imagens de alguns tipos de botoeiras simples e de pulso, assim como algumas especificaes do fabricante.

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Figura 23 Chaves NF e NA

Caractersticas Gerais: Normas: GB14048.5-1993, IEC 60947.5.1, EN 60947.5.1 Material: com alta resistncia: mecnica, ao calor e eltrica, auto-extinguvel VO Esquema de Contatos: Segundo CENELEC - 50013 Grau de Proteo: IP 40 (IP 66 com capa de prote Limite de Temperatura: Funcionamento - de -25C ~ +70C Armazenagem - de -40C ~ +70C

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Figura 24 Especificaes tcnicas de alguns tipos de botes.

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2.5 BOTO DE COMANDO DE FIM DE CURSO:

Boto acionado mecanicamente para sinalizao, comando e limitao de curso. O miolo da botoeira que contm os contatos e os terminais do dispositivo fim de curso.
2.6 ASSOCIAES DE CHAVES

SRIE Associadas em srie entre si s chaves s permitem o acionamento da carga ligada a elas (em srie, claro) se todas estiverem fechadas. Uma chave ligada em srie com outras garante atravs de sua abertura o desligamento da carga. A carga s se ligar se todas as chaves estiverem fechadas, executando uma lgica chamada lgica E.

S1 S2 M
R

Figura 25 Circuito com ligaes de chaves em srie.

PARALELO Associadas em paralelo entre si as chaves acionam a carga (ligada a elas em srie claro), desde que pelo menos uma chave esteja fechada. Uma chave ligada em paralelo com outras garante atravs de seu fechamento a ligao da carga. A carga s se desligar se todas as chaves estiverem abertas, executando uma lgica chamada lgica OU.

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S1

S2

M
R

Figura 26 Circuito com ligaes de chaves em paralelo.

2.7 SINALIZAO

Para a sinalizao de eventos usam-se lmpadas, buzinas e sirenes. As lmpadas, so usadas para sinalizar tanto situaes normais quanto anormais, tendo uma cor referente a cada tipo de ocorrncia.
Smbolo

Figura 27 Smbolo de lmpada.

Cor Amarela Vermelha

Significado Ateno Perigo

Explicao Condies normais em alterao Situao que exige interveno imediata, como altas temperaturas ou presses; Carga ligada

Verde

Segurana; Circuito desligado;

Temperatura ou presses normal; Carga pronta para ser acionada; Qualquer significado no simbolizado pelas outras cores

Branca ou azul

Informao

Tabela 4 Cores e significados de lmpadas.

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As buzinas e sirenes so usadas apenas para sinalizar condies de emergncia, como vazamentos de gases, ou ainda para informaes em local onde a sinalizao visual seja insuficiente.

Figura 28 Smbolo de buzina ou sirene.

3 CHAVE MAGNTICA OU CONTATOR MAGNTICO

Contator um dispositivo eletromagntico que liga e desliga o circuito do motor. Usado de preferncia para comandos eltricos automticos distncia. constitudo de uma bobina que quando alimenta cria um campo magntico no ncleo fixo que por sua vez atrai o ncleo mvel que fecha o circuito. Cessando alimentao da bobina, desaparece o campo magntico, provocando o retorno do ncleo atravs de molas, conforme figura abaixo.

Figura 29 Esquema interno de um contator.

O contator, que de acionamento no manual por definio, pode ser do tipo de potncia e auxiliar, e normalmente tripolar, por ser usado em redes industriais que so sobretudo trifsicas.
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O seu funcionamento se d perante condies nominais e de sobrecarga previstas, sem porm ter capacidade de interrupo para desligar a corrente de curto-circuito. O acionamento feito por uma bobina eletromagntica pertencente o circuito de comando, bobina essa energizada e desenergizada normalmente atravs de uma botoeira liga-desliga, estando ainda em srie com a bobina do contator um contato pertencente ao rel de proteo contra sobrecargas, do tipo NF ( Normalmente Fechado ). Esse contato auxiliar, ao abrir, interrompe a alimentao da bobina eletromagntica, que faz o contator desligar. Fusveis colocados no circuito de comando fazem a proteo perante sobrecorrentes.
3.1 COMO FUNCIONA A CHAVE MAGNTICA:

A chave magntica compe-se de: BOBINA FERRAGEM (PARTE FIXA E PARTE MVEL) CHAVES (PARTE FIXA E PARTE MVEL) A BOBINA, ENERGIZADA, GERA UM CAMPO MAGNTICO

Figura 30 Campo magntico gerado pela circulao de corrente na bobina.

O campo magntico concentrado pela parte fixa do entreferro, na qual fixada a bobina e a parte fixa das chaves.

34

Figura 31 Campo magntico circulando pelo entreferro.

O campo magntico produzido na bobina quando energizada, concentrado pela parte fixa do entreferro, na qual fixada a bobina e a parte fixa das chaves. O campo magntico, concentrado, atrai a parte mvel do entreferro na qual se prende a parte mvel das chaves. Quando se unem a parte mvel com a parte fixa h o acionamento das chaves. Quando se unem a parte mvel com a parte fixa h tambm uma concentrao ainda maior do campo magntico, aumentando a indutncia e reduzindo a corrente eltrica caso a tenso aplicada seja alternada. Este efeito provoca uma maior velocidade de acionamento das chaves magnticas acionadas por tenso alternada se comparada a daquelas acionadas por tenso contnua.

PARTES MVEIS PARTES FIXAS

Figura 32 A bobina dezenergizada os contatos ficam abertos.

A intensidade de corrente de acionamento da (bobina) chave magntica muito menor que a corrente possvel de ser comandada pelas suas chaves.

35

Por este fato com um dispositivo (chave/botoeira), uma pequena corrente pode energizar a bobina, que ativar suas chaves, que podem comandar uma alta potncia como de um motor. Ex. figura abaixo:

Figura 33 A bobina energizada atrai os contatos.

A seguir v-se o smbolo de uma chave magntica com a identificao tpica das chaves: os terminais do eletrom so identificados por letras, em geral a1 e a2 ou a e b, e os terminais das chaves so identificados com numerao. O nmero de chaves do contator bem variado dependendo do tipo. De acordo com o fim a que se destinam, as chaves do contator recebem denominaes especficas: Chaves principais: So mais robustas e destinam-se a comandar altos valores de corrente tpicos de motores e outras cargas. So sempre do tipo NA. Sua identificao se faz com nmeros unitrios de 1 as 6. Chaves auxiliares: Bem menos robustas, se prestam a comandar as baixas correntes de funcionamento dos eletroms (bobinas) de outras chaves magnticas, lmpadas de sinalizao ou alarmes sonoros. As chaves auxiliares podem ser do tipo NA ou NF. A identificao das auxiliares se faz com dezenas de final 3 e 4 para as NA e com 1 e 2 para as dotipo NF. Essas numeraes podem aparecer identificando terminais de contatos mesmo que no sejam operados por chave magntica e sim por boto ou rolete por exemplo.

13

23

33

41

14

24

34

42

Figura 34 Terminais de um contator.

36

O eletrom (formado por bobina e entreferro) da chave magntica deve ser ligado tenso nominal e obedecendo ao tipo: CA ou CC. Um eletrom feito para operar em CC, se for ligado em CA de valor suficiente para acion-lo ficar superaquecido no entreferro por causa do alto valor da corrente de Foucaut induzida no entreferro. No caso do eletrom de CA, o entreferro laminado para evitar essas correntes e no de CC o entreferro macio. Um eletrom de CA, caso seja ligado em CC (com mesmo valor de tenso de CA) ficar superaquecido no eletrom pela alta corrente, j que em CC s haver resistncia enquanto em CA h resistncia e reatncia indutiva. O eletrom alimentado por CC gera alto valor de tenso de autoinduo e isso provoca suavidade na ligao e um arco voltico na chave que o comanda, durante o desligamento, bem maior que em CA. Este arco no desligamento exige alguns cuidados para diminuir os seus efeitos destrutivos.
3.1 CONSTRUO:

Cada tamanho de contator tem suas particularidades construtivas. Porm, em termos de componentes e quanto ao princpio de funcionamento, so todos similares ao desenho explodido que segue, e cujos componentes esto novamente representados na ilustrao seguinte. CONTATOR DE POTNCIA. Desenho explodido

Figura 35 Componentes de um contator de potncia.

37

Figura 36 Componentes de um contator de potncia.

38

Figura 37 Anlise e substituio dos contatos de contatores.

39

3.2 CONTATOR DE POTNCIA E CONTATOR AUXILIAR

Alguns contatores magnticos so construdos apenas com contatos de alta potncia, quando ento se denominam chaves (ou contatores) de potncia. H tambm contatores magnticos que s possuem chaves auxiliares sendo por isso chamados de contatores (ou chaves) auxiliares. O contator tem diversas aplicaes, entre elas: INVERSO DE LGICA: usa-se uma chave ou contato NF acionado pelo contator para acionar uma carga e isso provoca uma inverso na lgica de funcionamento da chave ou contato que comanda o eletrom do contator. No exemplo, a chave 1 NA, porm a carga ser acionada (pela chave 41-42) como se a chave S1 fosse NF pois sempre que a mesma estiver em repouso a carga estar acionada e quando a chave S1 estiver acionada a carga estar desligada. Caso a chave 1 fosse NF a carga ficaria acionada como se a chave fosse NA, ligando-se e desligando-se juntamente com a mesma.
S1

carga
13 14 23 24 33 34 41 42

a
127VCA

Figura 38 Esquema de inverso lgica.

MULTIPLICAO DE CONTATOS: com uma nica chave pode-se acionar o contator, que pode ter vrias chaves, que ligaro (NA) ou desligaro (NF) os circuitos que estiverem ligados atravs dessas chaves, permite que uma nica chave opere diversos circuitos simultaneamente, como visto no exemplo abaixo onde S1 liga o eletrom que por sua vez aciona trs cargas.
S1

a
127VCA

13 14

23 24

33 34

41 42

cargas

Figura 39 Esquema de multiplicao de contatos.

40

MEMORIZAO DE ACIONAMENTO: Atravs de uma das chaves (ento chamada chave ou contato de selo ou de auto-reteno) pode-se manter o contator acionado aps um acionamento momentneo da chave que o acionou .

S1

a
127VCA

13 14

23 24

33 34

41 42

Figura 40 Esquema de memorizao de acionamento.

Aps se acionar a chave S1 as cargas ficaro acionadas como se a chave se mantivesse acionada, pois o contato 13-14 manter o contator acionado mesmo aps a abertura da chave 1, at que a alimentao do contator seja desfeita, o que pode ser feito pela abertura de um contato NF, inserido em srie com o eletrom, como o S2 no diagrama visto a seguir. O boto 1 aciona o contator que se mantm por selo. O boto 2 desliga o contator.

S1 13 S2 14 23 24 33 34 41 42

cargas

127VCA

K1

a b
K1

Figura 41 Esquema de memorizao de acionamento com chave NF S2.

41

3.3 FUNCIONAMENTO DO CONTATOR.

Conforme definido e comentado anteriormente, o contator um dispositivo de manobra no manual e com desligamento remoto e automtico, seja perante sobrecarga (atravs do rel de sobrecarga) seja perante curtocircuito (atravs de fusveis). Quem liga e desliga o contator a condio de operao de uma bobina eletromagntica, indicada por (2) no desenho em corte, abaixo. Essa bobina, no estado de desligado do contator, ou seja, contato fixo (4) e contato mvel (5) abertos, tambm est desligada ou desenergizada. Quando, por exemplo, atravs de uma botoeira a bobina eletromagntica energizada, o campo magntico criado e que envolve o ncleo magntico fixo (1), atrai o ncleo mvel (3), fazendo com que se desloque o suporte de contatos com os contatos principais mveis (5), assim encontram os contatos principais fixos (4), fechando o circuito. Estando o contator ligado (a bobina alimentada), e havendo uma condio de sobrecarga prejudicial aos componentes do sistema, o rel de proteo contra sobrecarga (bimetlico ou eletrnico) interromper um contato NF desse rel, que est em srie com a bobina do contator, no circuito de comando. Com a abertura do contato desenergizada a bobina eletromagntica, o contator abre e a carga desligada. Para efeito de religao, essa pode ser automtica ou de comando remoto, dependendo das condies a serem atendidas pelo processo produtivo ao qual esses componentes pertencem. Alm dos contatos principais, um contator possui contatos auxiliares dos tipos NA e NF, em nmero varivel e informado no respectivo catlogo do fabricante. (Lembrando: NA significa Normalmente Aberto e NF, Normalmente Fechado). As peas de contato tm seus contatos feitos de metal de baixo ndice de oxidao e elevada condutividade eltrica, para evitar a criao de focos de elevada temperatura, o que poderia vir a prejudicar o seu funcionamento. Nesse sentido, o mais freqente o uso de liga de prata.

Figura 42 Interior de um Contator.

42

3.4 CONTATORES, CATEGORIAS DE EMPREGO - IEC 947

AC - 1 Cargas no indutivas ou de baixa indutividade Resistores AC - 2 Motores com rotor bobinado (anis) Partida com desligamento na partida e regime nominal AC - 3 Motores com rotor em curto-circuito (gaiola) Partida com desligamento em regime nominal AC - 4 Motor com rotor em curto-circuito (gaiola) Partida com desligamento na partida, partida com inverso de rotao, manobras intermitentes AC - 5a Lmpadas de descarga em gs (fluorescentes, vapor de mercrio, vapor de sdio) AC - 5b Lmpadas incadescentes AC - 6a Transformadores AC - 6b Banco de capacitores AC - 7a Cargas de aparelhos residenciais ou similares de baixa indutividade AC - 7b Motores de aparelhos residenciais AC - 8 Motores-compressores para refrigerao com proteo de sobrecarga DC - 1 Cargas no indutivas ou de baixa indutividade Resistores DC - 3 Motores de derivao ( shunt) Partidas normais, partidas com inverso de rotao, manobras intermitentes, frenagem DC - 5 Motores srie Partidas normais, partidas com inverso de rotao, manobras intermitentes, frenagem DC - 6 Lmpadas incandescentes Contatores auxiliares, categorias de emprego - IEC 947
Corrente alternada Especificao das cargas

AC - 12 Cargas resistivas e eletrnicas AC - 13 Cargas eletrnicas com transformador de isolao AC - 14 Cargas eletromagnticas = 72 VA AC - 15 Cargas eletromagnticas > 72 VA Corrente contnua Especificao das cargas DC - 12 Cargas resistivas e eletrnicas DC - 13 Cargas eletromagnticas
DC - 14 Cargas eletromagnticas com resistores de limitao

43

3.5 DURABILIDADE OU VIDA TIL.

A durabilidade expressa segundo dois aspectos: a mecnica e a eltrica. A durabilidade mecnicas um valor fixo, definido pelo projeto e pelas caractersticas de desgaste dos materiais utilizados. Na prtica, o seu valor de 10 a 15 milhes de manobras, para contatores de pequeno porte. De qualquer modo, o valor correspondente est indicado no catlogo do fabricante. A durabilidade eltrica, ao contrrio, um valor varivel, funo da freqncia de manobras da carga qual o contator est sujeito, ao nmero total de manobras que o contator capaz de fazer, a sua categoria de emprego e aos efeitos do arco eltrico, que dependem da tenso e da corrente eltricas. Normalmente, perante condies de desligamento com corrente nominal na categoria de emprego AC-3, esse valor varia de 1 a 1,5 milho de manobras.

Tabela 4 Defeitos X Causas.

44

4 RELS DE TEMPO (TEMPORIZADOR)

So temporizadores para controle de tempos de curta durao. Utilizados na automao de mquinas e processos industriais, especialmente em sequenciamento, interrupes de comandos e em chaves de partida. No painel desse rel se encontra um boto pelo qual se seleciona o tempo de retardo.

Figura 43 Exemplo de Rel Temporizado.

RETARDADO NA ENERGIZAO Esse tipo atua suas chaves um tempo aps a ligao, ou energizao do rel e as retorna ao repouso imediatamente aps seu desligamento ou desenergizao. RETARDADO NA DESENERGIZAO Este atua as chaves imediatamente na ativao, porm estas chaves s retornam ao repouso um tempo aps a desativao. No foi usado o termo energizao e sim ativao por que existe um tipo de temporizador na desenergizao que constantemente energizado e na realidade sua ativao e desativao se fazem por intermdio da interligao e do desligamento respectivamente de dois terminais especficos.

45

Grficos de acionamento x tempo, das bobinas e dos contatos dos rels temporizados.
Retardo na energizao
bobina
t

Contatos

tempo

tempo

Retardo na desenergizao
bobina
t

Contatos

tempo

tempo

SIMBOLOGIA:
bobina Chaves NA e NF

CIRCUITO:

C1 B1

C1

C1 C1 T1

G
a1 C1 a2

B2

Tt=6s
T1

rel acionado contatos do rel acionados

T=6 T=5 T=4 T=3 T=2 T=1s s

46

4.1 SMBOLOS DOS RELS

Alguns rels tm simbologia prpria como o caso dos temporizadores e dos de sobre corrente trmicos. As chaves desses rels quando separadas de seu atuador tambm tm smbolos especficos.
16 18

16

18

15

15

Figura 44 - Smbolo de Rel Temporizado com retardo na energizao.

16

18

16

18

15

15

Figura 45 - Smbolo de Rel Temporizado com retardo na desenergizao.

16

18

16

18

15
Figura 46 - Smbolo de Rel Trmico.

15

4.2 REL DE TEMPO ESTRELA-TRINGULO

Especialmente fabricado para utilizao em chaves de partida estrelatringulo. Este rel possui dois contatos reversores e dois circuitos de temporizao em separado, sendo um de tempo varivel para controle do contator que executa a conexo estrela, e outro, com tempo pr-estabelecido e fixo (100ms) para controle do contator que executa a conexo tringulo.

47

FUNCIONAMENTO Aps aplicada tenso nominal aos terminais A1 e A2, o contato de sada da etapa de temporizao estrela comuta (1518). Aps decorrida a temporizao selecionada (0 a 30s), o contato de sada da etapa estrela retorna ao repouso (1516), principiando ento a contagem do tempo fixo (100ms), ao fim do qual atuado o contato de sada da etapa tringulo (2528).

Figura 47 - Rel Temporizado estrela-tringulo.

48

5 CIRCUITOS DE COMANDOS E FORA

SISTEMAS SIMPLES DE COMANDOS

Comando de motor trifsico com boto de reteno mecnica.

DIAGRAMA DE COMANDOS OU CIRCUITO DE COMANDOS

F
B1

a1

a2

C1

CIRCUITO DE FORA OU DIAGRAMA DE FORA OU DIAGRAMA F F F PRINCIPAL

C1

M 1 3~

49

Comando de motor trifsico com auto-reteno, sinalizao e proteo por rel trmico. DIAGRAMA DE COMANDO

F
B1 C1 C1

C1

R1

a1

C1 a2

CIRCUITO DE FORA

F 1

F 2

F 3

C1

R1

M 1 3~

50

5.1 INTERTRAVAMENTO

Nos meios de conhecimento de eletrotcnica o termo intertravamento designa a forma de interdependncia entre chaves magnticas mostrado no SISTEMA 5, visto a seguir. No entanto em instrumentao e automao intertravamento designa qualquer forma de dependncia de um sistema em funo de outro. Uma bomba dgua no se diz intertravada com as chaves de nvel que tm a funo de lig-la e deslig-la. Mas se houver uma chave de nvel muito alto com funo de alarme e que tambm, em funo secundria, desliga ou liga tal bomba ento se diz que a bomba est intertravada com a chave de nvel muito alto.
SISTEMA 1 Por ao da chave c1-1, a chave magntica c2 s poder ser ligada (por b3) caso a c1 esteja ligada. Mesmo depois de ligada, a chave magntica c2 se desligar (por ao de c1-1) se c1 for desligado (por b2).

B1

C 1

C1

B3 C2

C2

C1 B
C11

C2

G
B2

a
1

a
1

C1 a2

C2

a2

51

SISTEMA 2 Por ao da chave c1-1, a chave magntica c2 s poder ser ligada caso a c1 eteja ligada. Depois de ligada, entretanto a chave magntica c2 independe da chave magntica c1.

B1

C 1

C 1

C 1

C B3 2 C11

C 2

C2

B2

B4

a
1 C1 a2

a C2 1 a2
SISTEMA 3

Por ao da chave c1-1, a chave magntica c2 s poder se manter ligada caso a c1 esteja ligada. Entretanto a chave magntica c2 pode (por b3) ser ligada independentemente do estado da chave magntica c1.

B1

C 1

c1

C1

B3

C 2

C 2

C2

B2

C11
B4

a
1 C1 a2

a C2 1 a2

52

SISTEMA 4 Por ao das chaves c2-1 e c1-1, as chaves magnticas s podero ser ligadas individualmente, sendo necessrio que se desligue (por b2 ou b4) a que estiver ligada para poder ligar (por b1 ou b3) a outra.

C1 B1

C1

C1

B3

C2

C 2

C2

G
a
1 C1 a2

B2

B4

C2-1

C1-1

a C2 1 a2

SISTEMA 5 Por ao das chaves c2-1 e c1-2, as chaves magnticas s se mantero ligadas caso sejam simultaneamente acionadas (por b1 e b3)

C1 B1

C1

C1

B3

C2 C12

C2

C2

C2-1

B2 a C1 a2
1

B4 a C2 1 a2

53

6 LIGAO ESTRELA-TRINGULO PARA CARGAS TRIFSICAS:

O nome est fortemente relacionado com a forma fsica adquirida pela carga, como pode ser visto nas figuras abaixo:

Figura 48 - Ligao Estrela e Ligao Tringulo.

CARGAS LIGADAS EM ESTRELA:

Cada bobina recebe a tenso entre fase e neutro.

1 3

1 2 4 5 6

Figura 49 - Cargas Ligadas em Estrela com neutro aterrado.

54

Cargas em Estrela sem neutro(somente para sistemas perfeitamente equilibrados), entretanto se no houver perfeito equilbrio poder ocasionar a queima.

Figura 50 - Cargas Ligadas em Estrela sem neutro aterrado.

CARGAS EM TRINGULO:

Cada bobina recebe a tenso entre fase e fase.

3 4 5 6 5 2

Figura 51 - Cargas Ligadas em ligao tringulo.

55

6.1 ACIONAMENTO E PROTEO DE MOTORES

Por questo de segurana todos os motores fixos devem ter suas carcaas aterradas. Os motores CA no devem, em freqncia nominal, ser energizados por tenso diferente da nominal especificada pelo fabricante do motor, pois sua corrente nessas condies cresce e pode danific-lo. Os motores devem ser acionados por chave contatora, para que sua ligao e desligamento se faam de forma eficiente. Devem ser ligados atravs de fusveis de proteo, contra curtocircuito, devidamente dimensionados.

6.2 PARTIDAS

Durante a partida a corrente pode atingir valores muito altos. Por isso, nos motores de maiores potncia utilizam-se meios de aplicar s bobinas menor valor de tenso durante a partida, a fim de se reduzir a corrente nesse momento. Uma das formas de se conseguir essa reduo ligar as bobinas de forma que pudessem receber tenso maior que a de funcionamento. Por exemplo se o motor funciona em 220V, na partida este pode ser ligado em estrela, de forma que cada bobina receba 127V, e depois que o motor atinge pelo menos 75% da rotao nominal as bobinas passam para ligao tringulo. Esta tcnica de partida chamada estrela tringulo, /. Esta mesma tcnica pode ser usada para o motor de 12 terminais que funciona em 440V. Os motores de maior porte, e por conseguinte maior custo, justificam a utilizao de rels de proteo, um para cada parmetro protegido, como rel de sobrecorrente, de subtenso, de sobretenso, de falta de fase e de sobretemperatura.

6.3 PARTIDA EM ESTRELA-TRINGULO

sistema de partida no qual cada bobina do motor recebe inicialmente a tenso entre fase e neutro (estrela) e posteriormente a tenso entre fase e fase (tringulo).
56

DIAGRAMA ELTRICO DE ESTRELA/TRINGULO.

COMANDO

DE

UMA

PARTIDA

C B1 1 G C2 -1 T 1

C 1

B2 a1 T a1
2

C3 a1 C2 a2 a1 C3 a2

C2

a1 C1 a2

F 1

F 2

F 3

R1

C1

M1 3~

C3

C2

57

7 MOTORES ELTRICOS:

Os motores convertem alguma forma de energia em mecnica, de rotao. Os motores eltricos convertem energia eltrica em mecnica ou mais especificamente em torque ou conjugado. Os motores funcionam pela atrao ou repulso dos plos magnticos produzidos pelos eletroms dos quais so formados. Podem se classificar, conforme sua alimentao, em motores de corrente contnua, motores de corrente alternada e motores universais.

7.1 MOTORES DE CORRENTE CONTNUA

So fabricados em modelos com e sem escovas. Os motores de corrente contnua sem escovas podem ser simples, de dois terminais, ou mais complexos de vrios terminais, denominados motores de passos. Os motores CC sem escovas simples so muito utilizados, por exemplo em ventiladores de computadores, por serem extremamente silenciosos e durveis. Os motores de passos podem ter seu eixo posicionado em passos ou fraes da volta, de acordo com sua alimentao, que alis especial e proveniente de circuitos eletrnicos que possibilitam no s o posicionamento do eixo como tambm o controle do sentido e da velocidade de giro. Nos tipos usados nos ventiladores dos computadores a alimentao externa por dois terminais mas internamente esta alimentao distribuda a vrios terminais. Os motores eltricos de corrente contnua com escovas, apresentam tipos de grandes potncias e grande facilidade de mudana em sua velocidade de giro, alm de poderem girar nos dois sentidos bastando para isso que se inverta a polaridade de sua alimentao. Durante muito tempo os motores CC com escovas eram a nica opo nas aplicaes onde grande torque e controle de velocidade fossem necessrios.
7.2 MOTORES DE CORRENTE ALTERNADA

Os motores de corrente alternada se classificam de acordo com o sincronismo do rotor em relao ao campo do estator e de acordo com o nmero de fases que os alimentam. Quanto ao sincronismo podem ser sncronos e assncronos. Os motores sncronos tm essa denominao por que seu rotor gira em velocidade igual do campo girante e apresentam as seguintes caractersticas:
58

A velocidade de seu eixo constante e determinada pela freqncia da rede de alimentao e pela sua constituio, independendo da carga. Podem ser usados como geradores de energia eltrica desde que um outro motor lhe gire o eixo. Podem ser usados para correo de fator de potncia, pois podem se comportar como capacitores ou como indutores de acordo com ajuste . Os motores assncronos, tm essa denominao por que seu rotor, tambm denominado induzido, no acompanha a rotao do campo girante do estator, ficando o rotor com velocidade menor que o campo (por volta de 5% abaixo), sendo essa diferena de velocidade chamada de escorregamento. Apresentam baixo torque de partida. A velocidade de rotao dos motores assncronos determinada pela freqncia (aumentando a freqncia, aumenta a velocidade), pela sua constituio e pela carga (por causa do escorregamento, aumentando a carga a rotao diminui). A velocidade de rotao do campo :

Onde

V=

120f p

V = velocidade em rotaes por minuto (rpm) f=freqncia da alimentao em hertz p= nmero de plos do motor

So classificados em motores de rotor bobinado e rotor em curto ou de gaiola. Apresentam a vantagem de ser de construo bem mais simples que os sncronos e por isso mais baratos que aqueles. Os motores com rotor bobinado apresentam anis coletores nos quais se faz, com escovas, a conexo do rotor com um reostato com o qual se controla o torque do motor, coisa til para diminuir sua corrente de partida. Este motor exige manuteno para a limpeza e eventualmente troca das escovas e anis. Os motores de rotor em curto, que so os mais comuns, (usados em bombas dgua de uso residencial, por exemplo) no tm anis ou escovas e isso uma grande vantagem pois exige baixa manuteno. Porm esses motores no tm controle prprio de torque o que exige formas externas de controlar sua corrente de partida, quando esses motores so de grandes potncias (acima de 5cv). Quanto ao nmero de fases o motor pode ser monofsico ou trifsico O motor chamado de monofsico alimentado atravs de dois condutores. Embora chamado de monofsico, esse motor pode ser ligado a duas fases ou a fase e neutro, desde que seja obedecida sua tenso nominal.

59

Os motores monofsicos de maiores potncias exigem a utilizao de capacitores e/ou dispositivo interno de partida chamado chave centrfuga de partida. Os motores monofsicos, de acordo com o nmero de terminais acessveis externamente, podem ter seu sentido de rotao invertido. Os motores trifsicos devem ser ligados, impreterivelmente, a trs fases e portanto atravs de trs condutores. No necessitam de capacitor nem de chave centrfuga de partida, o que reduz a freqncia de manuteno. Os motores trifsicos podem, todos, ter o seu sentido de rotao invertido, bastando para isso que se troquem, entre si, duas das trs fases que os alimentam.

7.3 MOTORES UNIVERSAIS

So os utilizados em mquinas de pequeno porte que necessitem de grande torque de partida como o caso das mquinas de furar portteis, batedeiras, liqidificadores, enceradeiras, lixadeiras, mquinas de costura entre outros. So motores de escovas, por isso exigem manuteno para troca dessas escovas. Esses motores podem ser alimentados tanto por tenso contnua quanto por alternada, no entanto o valor de tenso contnua que os alimenta bem inferior ao de tenso alternada, pois neste caso o motor apresenta reatncia alm da resistncia.

7.4 LIGAO DE MOTORES TRIFSICOS

Os motores trifsicos podem apresentar 6 ou 12 terminais sendo cada par de terminais referente a uma bobina. Os terminais so numerados como a seguir:

60

Motor de 12 terminais Motor de 6 terminais.

1 2 3 8 5 7 2 1 2 3

4 7

6 9

6 10 4 11 12

Ligaes em estrela ( ) e em tringulo ( )

Cada bobina do motor trifsico deve receber 220V em funcionamento normal, exceto se for motor especial para alta tenso. O motor de 6 terminais pode ser ligado em 220V ou em 380V; O motor, de 12 terminais pode ser ligado em 220V, 380V, 440V, ou 760V. A tenso com que se pode alimentar o motor depende da forma como so associadas suas bobinas. Tal ligao pode ser estrela (Y) ou tringulo ( ) sendo que em tringulo as bobinas recebem a tenso existente entre fases e em estrela as bobinas recebem tal tenso dividida por 3. As bobinas do motor de 6 terminais podem ser associadas em tringulo (para funcionar em 220V) ou em estrela (para funcionar em 380V ou para partir em 220V). As bobinas do motor de 12 terminais podem ser ligadas de diversas formas diferentes: Tringulo paralelo (220V) , estrela paralelo (380V), tringulo srie (440V) e em estrela srie (760V). Observe-se que em paralelo as tenses so as mesmas do motor de 6 terminais e em srie as tenses so dobradas.

61

LIGAO DE MOTORES DE 6 TERMINAIS

Terminais de alimentao: 1, 2 e 3
Ligao em tringulo

220V
1 2 3 6 1

=
3 4 5 6 5 2 4

Ligao em estrela 380V

1 2 3
1 2 5 6

=
4 5 6

62

LIGAO DO MOTOR DE 12 TERMINAIS.

Tringulo paralelo Estrela paralelo

220V
8 1 7 2

380V

7 2

9 1 7 2

7 2

4 10

11

6 12

4 10

11

6 12

Tringulo srie

Estrela srie

440V
1 2 3

760V

4 7

5 8

6 9

4 7

7 2

5 8

6 9

7 2

10

11

12

10

11

12

63

8 INVERSORES DE FREQNCIA

O inversor de freqncia um circuito eletrnico capaz de, recebendo alimentao alternada, alimentar um motor com tenso de freqncia diferente da original e com isso modificar a velocidade do motor assncrono, que aumenta com o aumento da freqncia. O inversor aumenta a freqncia de alimentao do motor no caso de aumento de carga e assim compensa o escorregamento, mantendo a velocidade. Alm de modificar a freqncia os inversores modificam tambm a amplitude da tenso, pois com a variao da freqncia h variao, em sentido contrrio, tanto da corrente quanto do torque. Por isso o inversor compensa a diminuio da freqncia com diminuio da tenso para limitar o valor de corrente e, compensa o aumento de freqncia com aumento de tenso para evitar a perda de torque. Os inversores de freqncia modernos se baseiam em um componente eletrnico chamado IGBT, um tipo de transistor bipolar com corrente de controle de valor praticamente nulo, alta capacidade de conduo da corrente principal e de alta velocidade de comutao, o que lhe garante a possibilidade de desligar o motor em caso de curto antes que a corrente possa danificar a fonte que alimenta o inversor ou o prprio inversor. Nesses inversores de freqncia a tenso trifsica recebida retificada e filtrada, produzindo tenso contnua que alimenta ento um circuito inversor. O inversor produz as trs fases que alimentaro o motor de forma que mesmo que falte uma das fases de alimentao do inversor o motor poder continuar a funcionar, dependendo da potncia exigida. Os inversores de freqncia alimentam o motor trifsico com trs fases produzidas eletronicamente de modo que, se na alimentao trifsica do inversor faltar uma fase, o motor continua recebendo as trs fases para sua alimentao. A sofisticao do inversor de freqncia garante a proteo do motor contra sobre e subtenso, sobrecorrente, sobretemperatura mediante sensor e proteo contra falta de fase j comentada. O inversor se encarrega tambm, claro, do controle da corrente de partida. Com tais inversores de freqncia pode-se ainda fazer o motor partir ou parar com acelerao predeterminada (mesmo com carga, pois o inversor para parar o motor no apenas tira a alimentao do motor, ele o alimenta adequadamente de modo a fre-lo).

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9 LABORATRIO

9.1 MOTOR MONOFSICO

1. Objetivo

Aplicao do motor monofsico.

2. Introduo Terica

Devido ao baixo preo e a robustez de um motor de induo, sua aplicao faz necessrio onde h uma rede eltrica trifsica, para produzir um campo magntico rotativo so motores de pequenas potncia com ligao monofsica a dos fios. A partida dada por meio de um enrolamento auxiliar ao qual ligado um capacitor em srie, que provoca um defasamento da corrente, fazendo o motor funcionar como bifsico. Um dispositivo centrfugo desliga o enrolamento auxiliar aps ter atingido uma certa velocidade. A inverso do sentido de rotao do motor monofsico, ocorre quando as ligaes do enrolamento auxiliar so invertidas, trocando o terminal nmero 6 pelo nmero 5, conforme esquema.

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Figura 52 Motor de induo monofsico.

3. ESQUEMA MOTOR MONOFSICO EM 110 VOLTS

4. ESQUEMA MOTOR MONOFSICO EM 220 VOLTS

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5. Diagrama Principal

Diagrama de Comando

6. Diagrama de inverso do motor monofsico. 7. Diagrama Principal Diagrama de comando

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9.2 LIGAO SUBSEQUENTE AUTOMTICA DE MOTORES

1. Objetivo Ligar o motor M1 e aps um determinado tempo, acionar o motor M2 utilizando um rel temporizado.
2. Introduo Terica

Na ligao subsequente de motores, podemos acionar uma esteira, ponte rolante ou um sistema automtico industrial, a fim de desenvolver um produto determinado. No caso de uma esteira o acionamento dado por trs motores M1, M2, M3. Se um dos motores desligado, por exemplo devido a sobrecarga, todos motores frente deste, no sentido de conduo, sero desligados; interrompido o fornecimento de carga esteira, enquanto os motores montados anteriormente continuam a funcionar, transportando a carga at o descarregamento desta esteira.

3. Diagrama Principal

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9.3 INVERSO DO SENTIDO DE ROTACO

1. Objetivo Comando de um motor nos dois sentidos de rotao. 2. Introduo Terica A reverso automtica utilizada para motores acoplados mquina que partem em vazio ou com carga, esta reverso pode-se dar dentro e fora do regime de partida. A sua finalidade dentro de determinados processos industriais tem-se necessidade da reverso do sentido de rotao dos motores para retrocesso do ciclo de operao, como o caso de esteira transportadora. Os contatos para o movimento a direita e para a esquerda, esto intertravados entre si, atravs de seus contatos auxiliares (abridores) evitando assim curto - circuitos.

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9.4

LIGAO DE TRINGULO

UM

MOTOR

TRIFSICO

EM

ESTRELA/

1. Objetivo

Ligao em estrela e tringulo.

2. Introduo Terica

Sempre que possvel, a partida de um motor trifasico de gaiola, dever ser direita, por meio de contatores. Deve ter-se em conta que para um determinado motor, as curvas de conjugados e corrente so fixas, independente da dificuldade da partida, para uma tenso constante. Se a partida for em estrela, o motor acelera a carga at a velocidade, ou aproximadamente at 85% da rotao nominal. Neste ponto, a chave dever ser ligada em tringulo.

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AUTOMTICO

MANUAL

9.5

COMANDO AUTOMTICO (DAHLANDER)

PARA

DUAS

VELOCIDADES

1. Objetivo diagrama de comando e variao de velocidade. 2. Introduo Terica Variao de velocidade do motor Consegue-se variar a velocidade de rotao quando se trata de um motor de rotor bobinado. Pode-se lanar mo de varias solues para variar a velocidade do motor. As mais comuns so: Variao da intensidade rotrica da corrente, de modo a se obter variao no desligamento. A energia correspondente ao deslizamento recuperada e devolvida rede aps retornarem as caractersticas de ondulao na
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freqncia da rede, o que conseguido com o emprego de uma ponte de tiristores; - Variao da freqncia da corrente; Introduo de resistncias externas ao rotor (reostato divisor de tenso) para motores de pequena potncia.
9.6 ESCOLHA DO MOTOR

Para a escolha do motor pode-se observar o que indicam as tabelas abaixo. TABELA 5. - Escolha do motor levando em conta a velocidade. Corrente alternada Corrente contnua Velocidade Motor de Induo sncrono Motor Shunt aproximadamente constante, desde a carga zero at a Motor de induo com Motor Compound plena carga. elevada resistncia do rotor Velocidade semi-constante da carga zero at a plena carga Velocidade decrescente com Motor de induo com a o aumento de carga resistncia do rotor ajustvel Motor Srie

TABELA 6 - Caractersticas a Aplicaes de Vrios Tipos de Motor Tipo Velocidade Conjugado de Partida Conjugado baixo, corrente elevada Emprego Bombas, ventiladores, mquinas e ferramentas

Motor de Induo de Aproximadamente Gaiola, Trifsico constante

Motor de Induo de Decresce Gaiola com elevado rapidamente com a Deslizamento carga Motor Rotor Bobinado

Conjugado maior do Pequenos guinchos, que o do caso pontes rolantes, anterior serras etc. Compressores de ar, guinchos, pontes rolantes, elevadores etc.

Com a resistncia de Conjugado maior do partida desligada, que os dos casos semelhante ao anteriores primeiro caso. Com a resistncia inserida, a velocidade pode ser ajustada a qualquer valor, embora com sacrifcio do rendimento.

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73

9.7

COMANDO AUTOMTICO REVERSO

PARA

COMPENSADOR

COM

1. Objetivo ligao de uma chave compensadora com reverso. 2. Introduo Terica Sistema de comando eltrico que permite a partida de motores com tenso reduzida e inverso do sentido de rotao. utilizado para reduzir o pico da corrente nos motores da partida. 1. Diagrama Principal

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2. Diagrama de Comando e Auxiliar

9.8 COMANDO AUTOMTICO ESTRELA TRINGULO COM REVERSO

1. Objetivo

ligao estrela - tringulo com reverso.

2. Introduo Terica

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Sistema de comando eltrico que possibilite a comutao das ligaes estrela para tringulo, permitindo ainda a inverso dos sentidos de rotao do motor.

3. Diagrama Principal

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9.9 COMANDO AUTOMTICO PARA DUAS VELOCIDADES COM REVERSO ( DAHLANDER )

1. Objetivo ligao Dahlander com reverso. 2. Introduo Terica um sistema de comando eltrico aplicado a um motor com enrolamento nico tipo Dahlander. Suas pontas de sada permitem ligao em comum plos, ou yy com n/2 plos, possibilitando a obteno de 2 velocidades diferentes, bem como duplo sentido de rotao tanto para V1 como em V2 . 1. Diagrama Principal

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10 SIMBOLOGIA ELTRICA:

O trabalho relaciona as normas nacionais e internacionais dos smbolos de maior uso, comparado a simbologia brasileira (ABNT) com a internacional (IEC), com a alem (DIN) , e com a norte-americana (ANSI) visando facilitar a modificao de diagramas esquemticos, segundo as normas estrangeiras, para as normas brasileiras, e apresentar ao profissional a simbologia correta em uso no territrio nacional. A simbologia tem por objetivo estabelecer smbolos grficos que devem ser usados para, em desenhos tcnicos ou diagramas de circuitos de comandos eletromecnicos, representar componentes e a relao entre estes. A simbologia aplica-se generalizadamente nos campos industrial, didtico e outros onde fatos de natureza eltrica precisem ser esquematizados graficamente. O significado e a simbologia esto de acordo com as abreviaturas das principais normas nacionais e internacionais adotadas na construo e instalao de componentes e rgos dos sistemas eltricos. ABNT Associao Brasileira de Normas Tcnicas atua em todas as reas tcnicas do pas. Os textos de normas so adotados pelos rgos governamentais (federais, estaduais e municipais) e pelas firmas. Compemse de Normas (NB), Terminologia (TB), Simbologia (SB), Especificaes (EB), Mtodo de ensaio e Padronizao. (PB). ANSI American National Standards Institute - Instituto de Normas dos Estados Unidos, que publica recomendaes e normas em praticamente todas as reas tcnicas. Na rea dos dispositivos de comando de baixa tenso tem adotado freqentemente especificaes da UL e da NEMA.

10.1 SIGLA SIGNIFICADO E NATUREZA

CEE International Comission on Rules of the approval of EletricalEquipment - Especificaes internacionais, destinadas sobretudo ao material de instalao. CEMA Canadian Eletrical Manufctures Association - Associao Canadense dos Fabricantes de Material Eltrico. CSA Canadian Standards Association - Entidade Canadense de Normas Tcnicas, que publica as normas e concede certificado de conformidade.
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DEMKO Danmarks Elektriske Materielkontrol - Autoridade Dinamarquesa de Controle dos Materiais Eltricos que publica normas e concede certificados de conformidade. DIN Deutsche Industrie Normen - Associao de Normas Industriais Alems. Suas publicaes so devidamente coordenadas com as da VDE. IEC International Electrotechinical Comission - Esta comisso formada por representantes de todos os pases industrializados. Recomendaes da IEC, publicadas por esta Comisso, j so parcialmente adotadas e caminham para uma adoo na ntegra pelos diversos pases ou, em outros casos, est se procedendo a uma aproximao ou adaptao das normas nacionais ao texto dessas normas internacionais. JEC Japanese Electrotechinical Committee - Comisso Japonesa de Eletrotcnica. JEM The Standards of Japan Electrical Manufactures Association Normas da Associao de Fabricantes de Material Eltrico do Japo. JIS Japanese Industrial Standards - Associao de Normas Industriais Japonesas. KEMA Kenring van Elektrotechnische Materialen - Associao Holandesa de ensaio de Materiais Eltricos. NEMA National Electrical Manufactures Association - Associao Nacional dos Fabricantes de Material Eltrico (E.U.A.). OVE Osterreichischer Verband fur Elektrotechnik - Associao Austraca de Normas Tcnicas, cujas determinaes geralmente coincidem com as da IEC e VDE. SEN Svensk Standard - Associao Sueca de Normas Tcnicas. UL Underwriters Laboratories Inc - Entidade nacional de ensaio da rea de proteo contra incndio, nos Estados Unidos, que, entre outros, Realiza os ensaios de equipamentos eltricos e publica as suas prescries. UTE Union Tecnique de lElectricit - Associao Francesa de Normas Tcnicas. VDE Verband Deutscher Elektrotechniker - Associao de Normas Tcnicas alems, que publica normas e recomendaes da rea de eletricidade.

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A seguir temos tabelas como os principais smbolos adotados pelas normas internacionais.

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