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Oscilador armnico Fsica 2 Bachillerato

Tema 6. Movimiento oscilatorio. El oscilador armnico


1. Movimiento oscilatorio armnico simple.
Un cuerpo describe un movimiento peridico cuando las variables de posicin, x, velocidad v y aceleracin a de su movimiento toman los mismos valores despus de un intervalo de tiempo cte denominado periodo. Ej: Movimiento circular uniforme, el pndulo o un cuerpo unido a un muelle. En los dos ltimos casos el movimiento de vaivn se produce sobre la misma trayectoria ( arco o recta). Decimos que es un movimiento oscilatorio o vibratorio. Movimiento oscilatorio o vibratorio es aquel en el que el cuerpo se desplaza sucesivamente a uno y otro lado de su posicin de equilibrio repitiendo para cada intervalo de tiempo sus variables cinemticas. Oscilacin es lo mismo que vibracin. Sin embargo se suele hablar de vibracin para designar oscilaciones rpidas o de alta frecuencia. Cualquier cuerpo que sea apartado de su posicin de equilibrio estable tender a recuperar el equilibrio efectuando movimientos oscilatorios alrededor de esa posicin. Ej: Un cuerpo suspendido de un hilo permanecer en equilibrio estable en la vertical. Si es apartado de la posicin de equilibrio y se suelta oscilar alrededor de su posicin de equilibrio. Se detendr por la friccin del aire. Supongamos un muelle que se aparta de su posicin de equilibrio estable. Sobre l aparecen fuerzas restauradoras que tienden a devolverlo a su posicin de equilibrio. En este caso la Frest es la ley de Hooke. Frest =-k
k es una cte caracterstica de cada muelle (N/m)

Una partcula tiene un movimiento oscilatorio armnico simple (MAS) cuando oscila bajo la accin de fuerzas restauradoras que son proporcionales a la distancia respecto de la posicin de equilibrio y cuyo sentido es hacia la posicin de equilibrio. Cualquier cuerpo con MAS se le llama oscilador armnico.

2. Ecuaciones del movimiento armnico simple.


2.1 Caractersticas de un movimiento armnico simple. Vibracin u oscilacin: Distancia recorrida por la partcula en un movimiento completo de vaivn. Centro de oscilacin, O: Pto medio de la distancia que separa las dos posiciones extremas alcanzadas por la partcula mvil Elongacin, y. Distancia que en cada instante separa la partcula mvil del centro de oscilacin O, tomado como origen de las elongaciones. Coordenada de la posicin de la partcula en un momento dado . Consideramos positivos las valores de esta coordenada a la derecha del pto O y negativos a la izquierda. Amplitud A, valor mximo de la elongacin. 1

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Periodo T, tiempo empleado por la partcula en efectuar una oscilacin completa. Frecuencia, f o , nmero de oscilaciones efectuadas en la unidad de tiempo. Inversa del periodo f = 1/T ( Hz) Pulsacin o frecuencia angular o velocidad angular, w, N de periodos comprendidos entre 2 2 = 2frad / seg unidades de tiempo. = T 2.2 Ecuacin fundamental del movimiento armnico simple. En la figura se ha representado la posicin x de un pndulo que oscila despus de haber sido desplazado un pequeo ngulo en funcin del tiempo. Se han representado dos oscilaciones completas.

Ox Si lo hacemos oscilar desde su posicin vertical con un pequeo impulso obtendremos una grfica similar solo que para t = 0, x = 0. La primera grfica corresponde a un coseno y la segunda a un seno. Ambas grficas representan el mismo movimiento con la nica diferencia de la posicin inicial de oscilacin. Si comparamos el movimiento del pndulo con el de una partcula que describe un movimiento circular, con radio igual a la de la amplitud de la oscilacin y el mismo periodo ( es decir, ajustamos la w de la partcula para que coincida el T). Para un punto cualquiera de la trayectoria tenemos que su posicin es x = A cos (wt). Puesto que A y w son iguales para los dos movimientos y las posiciones respecto del origen van coincidiendo. La ecuacin describe los dos movimientos.

Ap unte pag sin nmero

En general, si la elongacin no es A, basta con introducir una fase que ajuste la posicin inicial x = A cos ( wt + ). Para t = 0 x = A cos

Si hablamos de un muelle ocurre exactamente lo mismo.

En general, la ecuacin del movimiento armnico simple la escribiremos 2

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x =A cos(wt + )

wt + fase del movimiento. Al cabo de una oscilacin completa la fase aumenta en 2 rad y vuelve a la misma posicin cos (wy + ) = cos (wt + + 2 ) cte de fase o fase inicial. Si t = 0 se obtiene la posicin inicial xo= A cos

La ecuacin puede escribirse indistintamente en funcin del seno o del coseno x = A sen (wt+) A veces conviene usar una u otra:

1. Si hacemos oscilar un muelle o pndulo desde su mxima elongacin, debe cumplirse que xo = A en t=0
Ecuacin ms sencilla es x = A cos wt ya que cos 0 = 1 Tambin se podra escribir x = A sen (wt + /2) ya que en t = 0 x = Asen /2 = A. 2. Si la oscilacin comienza en la posicin de equilibrio se debe cumplir que x0= 0 en t= 0. Lo ms sencillo es x = A sen wt pero tambin x = A cos ( wt /2 ) 3. Si el movimiento se inicia en una posicin intermedia, se puede elegir seno o coseno y calcular a partir de xo, A y w.

2.3 Ecuacin de la velocidad en el Movimiento armnico simple. x = A cos (wt + )


v= dx = wasen ( wt + ) dt

La velocidad en un movimiento armnico simple vara de forma

armnica ( sinusoidal). Sabemos que sen 2 ( wt + ) + cos 2 ( wt + ) = 1 sen(wt +)= 1 cos 2 ( wt + ) v = -wA sen (wt + ) = -wA 1 cos 2 ( wt + ) = w A2 A2 cos 2 ( wt + ) = w A2 x 2 . Como la raz lleva doble signo para cada valor de x hay dos de v ( ida y vuelta) v= w A2 x 2 La velocidad es cero cuando x = A ( extremos) 3

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La velocidad es mxima cuando x = 0 ( centro) v = wA Las grficas de x y v estn desfasadas /2 cos ( wt + /2)=- senwt

Si representamos la posicin y la velocidad frente al tiempo x = A cos wt = A cos( 2 t) T 2 t) T

v = Awsenwt = wAsen(

2.4 Ecuacin de la aceleracin en el Movimiento armnico simple. v= -wA sen (wt + )


a= dv = w 2 A cos( wt + ). dt

Sabemos que v = a cos( wt + )

a = -w2x La aceleracin en un MAS es una funcin armnica que depende sinusoidalmente de tiempo. La aceleracin es nula en la posicin de equilibrio ( x= 0) Es mxima en los extremos en cuyo caso vale w2A Sentido opuesto a x

La grfica est desfasada respecto de la posicin x cos ( wt +) = - cos (wt) 2 x = a cos t T 2 v = wAsen t T 2 a = w 2 A cos t T
v v

x=-A v=0 a=w2A

x=0 v=-wA a=0

x=A v=0 a= -w2A

v v x=-A v=0 a=w2A a x=0 v=wA a=0 a x=A v=0 a=-w2A

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3. El oscilador armnico simple


3.1 Dinmica del oscilador armnico simple Supongamos un oscilador que consiste en un cuerpo unido a un muelle horizontal. Cuando el cuerpo es apartado de la posicin de equilibrio, la Frest = Kx tiende a devolverlo en dicha posicin Esta fuerza producir una aceleracin ma K K 2 ma= -Kx a = x Como a = w 2 x ; w x = x ; w = K m m m

La fuerza que produce un MAS es una fuerza central, dirigida hacia el punto de equilibrio y proporcional a la distancia a este. Como w = 2 ; T T= 2 m = 2 W K El periodo de un oscilador armnico depende de la masa del oscilador y de la cte restauradora del sistema, pero es independiente de la amplitud.

La f sera

f =

1 2

K m

3.2 Energa del oscilador armnico simple.

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Energa cintica; la energa cintica de una masa m con un MAS es E c = v = wAsen( wt + ) ; E c = Ec = 1 KA2 sen 2 ( wt + ) 2 1 K mw 2 A2 sen 2 ( wt + ) . Como w 2 = 2 m

1 2 mv . Como 2

La energa cintica de un oscilador armnico vara peridicamente entre un valor mnimo en los extremos ( E c = 0) y mximo en la 1 2 posicin de equilibrio E c = KA 2

Energa potencial; Sabemos que W = -Aep. Si tenemos un cuerpo unido a un resorte que oscila horizontalmente sin friccin. El W al desplazar el cuerpo desde x hasta una posicin de equilibrio es 0 0 x2 1 w = Kxdx = K = Kx 2 2 x 2 x w = AEp = ( EpCo) Ep ( x ) = Ep ( x ) Como x = Acos(wt+ ) 1 Ep( x ) = Kx 2 2 La energa potencial de un oscilador armnico varia desde un valor mnimo en la posicin de equilibrio (Ep = 0) a un valor mximo en 1 2 los extremos Ep = KA 2

Ep =

1 KA2 cos 2 ( wt + ) 2

Energa mecnica total; E = Ep + Ec =

1 1 KA2 cos 2 ( wt + ) + KA2 sen 2 ( wt + ) 2 2 La energa mecnica de un oscilador armnico 1 1 E = KA2 (cos 2 ( wt + ) + sen 2 ( wt + ) = KA2 permanece constante si no actan fuerzas 2 2 disipativas y su valor es directamente proporcional al cuadrado de la amplitud 1 E = KA2 2

4. El pndulo simple
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Pndulo simple es una masa puntual que pende de un hilo inextensible de masa despreciable. Si el pndulo se suelta despues de haberlo separado de la posicin de equilibrio comienza a oscilar alrededor de dicha posicin. Sobre el pndulo actan el P y la tensin. Podemos decir que el peso se descompone en una componenete normal mg cos , y una componente tangencial de valor mg sen . Este es positivo si estamos desplazado el cuerpo hacia posiciones negativas y negativo cuando el pendulo se desplaza hacia posiciones positivas.

Esta componente tangencial es la que acta como fuerza restauradora. F = mgsen Si no es demasiado grande (15- 20) sen es aproximadamente si lo expresamos en radianes. Por tanto F = mgsen mg El arco de circunferencia es como una recta y por tanto

sen =

x x F = mg l l x x a = g l l 2 4 2 g 2 = ; T T l

Como F = ma ma = mg

2 2 Como a = w x w x = g

x l

g w = l
2

y como w =

T = 2

El periodo de un pndulo simple que oscila bajo pequeos ngulos de separacin depende de la longitud del pndulo, pero es independiente de la masa. Un pndulo simple es un oscilador armnico solo si el ngulo es pequeo. Sabiendo que el periodo de oscilacin de un pndulo en la Tierra es de 1,5 s determina: a) El periodo de oscilacin de dicho pndulo en la luna, donde gL=g/6 b) Longitud del pndulo. TT = 2 TL = 2 l gT l = 2 gL

l 6l l = 2 = 6 2 = 6TT = 6 1,5 = 3,67 s gT gT gT 6 Si tomamos como origen de Ep el punto de equilibrio, en el punto ms alto es 2 l gT el de desviacin mxima donde v = 0 Ep = mgh. T = 2 l = = 0,558m 4.1 Estudio energtico 2 pndulo. g 4del el punto bajo solo hay Ec = 1 mv 2 . En cualquier otro punto ser la suma de En 2 Ep + Ec. Si igualamos por principio de conservacin de la energa 1 7 mgh = mv 2 y . Es la misma expresin que la de cada libre 2 de un cuerpo desde una altura h.

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V = 2 gh

Si la amplitud es menor, el pndulo alcanza menos altura y tambin ser menos su v mxima. Aunque haya menor distancia recorrida el tiempo empleado es el mismo. El periodo del pndulo no depende de la amplitud.

5. Oscilaciones forzadas y fenmenos de resonancia.


En los sistemas reales, la amplitud de los oscilaciones decrece, no dura indefinidamente. Llamamos a estas oscilaciones amortiguadas. Un movimiento oscilatorio es amortiguado si la energa mecnica de su movimiento disminuye gradualmente. Las oscilaciones disminuyen su amplitud en el tiempo. Esto es lo que le ocurre a un nio que no ha aprendido a columpiarse. Si dejamos de empujarle acaba su juego, debido a la friccin con el aire. Nota: Las fuerzas de amortiguamiento son proporcionales a la velocidad del cuerpo y de sentido contrario. F = - bv b : cte de amortiguamiento. Si b es cero no hay amortiguamiento. A medida que b aumenta disminuye la amplitud. Si b es muy grande ya que el cuerpo vuelve a su posicin de equilibrio y no oscila. La fuerza recuperadora se iguala con la restauradora y el sistema se amortigua. Podemos mantener la amplitud de las oscilaciones si un agente externo

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proporciona la energa que se pierde por rozamiento. Por ejemplo en el nio en el columpio , para conseguir que siga columpindose y elevndose cada vez a mayor altura hay que empujarle acompaando nuestro impulso a su movimiento. Decimos que las oscilaciones son forzadas. Llamamos oscilaciones forzadas a las producidas en un sistema oscilante debido a la energa suministrada desde el exterior. Esta fuerzas pueden ser de la forma Fext = Fmax coswt. El papel de esta fuerza es aportar mediante su trabajo la energa que disipa el sistema. En general la frecuencia angular w de esta fuerza es distinta de la frecuencia del sistema w = k/m Cuando estas frecuencias coinciden el sistema comienza a oscilar y la amplitud aumenta drsticamente. Esto se conoce como resonancia. El fenmeno de resonancia se produce cuando la frecuencia angular de la fuerza externa coincide con la frecuencia natural de oscilacin del sistema , con un aumento de la amplitud. Ejemplos de esto son un muelle que haces oscilar moviendo la mano de arriba hacia abajo y consigues que oscile con gran amplitud, o el hecho de empujar el columpio que consigues que se mueva con gran amplitud Ojo: La resonancia no se produce porque la fuerza externa sea muy grande sino porque coinciden las frecuencias. Ejemplos: En 1850 un batalln de soldados franceses atravesaba un puente en formacin y marcando el paso y el puente se hundi. Esto fue debido a que el paso rtmico de la marcha militar coincidi con la frecuencia de oscilacin del puente de modo que el aumento de la amplitud provoc que se rompiera. Desde entonces los soldados rompen la formacin al cruzar un puente. En 1940 se inaugur en Tacoma, estado de Washington, en el Pacfico un puente de nuevo diseo. En un da de viento suave sufri una serie de oscilaciones y torsiones y se cay. Eso fue debido a que la frecuencia del viento coincidi con la de oscilacin del puente, aument la amplitud y se cay. Tambin son fenmenos resonantes los sonidos de la guitarra o la sintonizacin de emisoras de radio o TV.