INDICE

INTRODUCCIN..1 Objetivo general2 Objetivo especifico.............2 Cap. I El motor elctrico Jaula de ardilla. 1.1 Fundamentos de los motores ..4

1.1.1 Principios de funcin amiento ...4 1.1.2 Ley de Faraday ......5 1.1.3 Ley de Lenz .....6 1.1.4 Norma Oficial NOM ...10 1.2 Partes constitutivas.. .....12 1.3 Clasificacin.19 1.3.1 Tabla 1 caractersticas de los motores comerciales de induccin de jaula de ardilla de

acuerdo con la clasificacin en letras NEMA. ....20 1.3.2 Motores de Induccin de jaula de ardilla clase A. .......21 1.3.3 Motores de Induccin de jaula de ardilla clase B .21 1.3.4 Motores de Induccin de jaula de ardilla clase C .22 1.3.5 Motores de Induccin de jaula de ardilla clase D .22 1.3.6 Motores de induccin jaula de ardilla de clase F ..23 1.4 Tipos de construccin.................. 23 1.5 Datos de placa.24 Cap. II Mantenimiento 2.1 Descripcin Mantenimiento.....31 2.1.1 Conceptos y aplicaciones.31 2.1.2 Mantenimiento Predictivo.............34 2.1.3 Mantenimiento Preventivo.. ..35 2.1.4 Mantenimiento Correctico,..,,37 2.1.5 Vibracin...38 2.1.6 Mtodos tradicionales de diagnostico y mantenimiento a maquinas elctricas rotativas38

2.1.7 Anlisis espectral de vibraciones39 2.1.8 Anlisis espectral de corriente.41 2.1.9 Rodamientos.43 2.1.1 Lubricacin....44 2.2 Pruebas..45 2.2.1Montaje...........47 2.2.2 Partes de repuesto .........48 2.2.3 Ruido...48 2.2.4 Plan de mantenimiento...50 Cap. 3 PRUEBAS A MOTORES ELECTRICOS 3.1 Prueba de armadura ............52 3.1.1 Prueba para determinar devanados abiertos ..57 3.1.2 Prueba de corto circuito a rotor bloqueado en motores de induccin .58 CONCLUSION60 ANEXO I ndice.63 II Procedimiento para mantenimiento preventivo de motores elctricos jaula de ardilla....64 III Lista de actividad...70 IV Coeficiente de temperatura aproximado para referir el valor de RA..71 V Curvas tpicas que muestran la variacin de la RA.72 VI Formato de muestra para prueba de resistencia de asilamiento con megger.73 VII Toma de lectura de mantenimiento preventivo de motores elctricos.74 VIII Registro estadstico de resistencia de aislamiento a motores..75 IX Prueba de alto voltaje C.D e impulso..76 X Cuestionario de evaluacion.77 XI Diagrama de flujo .78 XII control de cambios....80 BIBLIOGRAFIA..81

INTRODUCCION

A lo largo del tiempo, la necesidad del ser humano por desarrollar nueva tecnologa, lo ha llevado a la construccin de sistemas innovadores con la nica finalidad de satisfacer las necesidades del sector productivo o las de la vida cotidiana. La automatizacin de procesos, ejemplifica a la perfeccin lo anterior, ya que ha reflejado en las ltimas dcadas lo ventajoso que resulta delegar una tarea a una mquina que genere resultados deseados, de acuerdo a algoritmos debidamente aplicados.

En los procesos industriales automticos, uno de los elementos elctricos de mayor aplicacin, son los motores de induccin de baja, mediana y alta tensin. Si el motor utilizado presentara una falla repentina, se podran generar graves consecuencias que ocasionaran prdidas en la produccin. Por lo anterior, resulta necesario asegurar la continuidad operativa del motor mediante la deteccin de fallas incipientes generadas por los esfuerzos a los que se encuentra sometido, y darle mantenimiento de manera oportuna.

Cualquiera que sea la estrategia utilizada en el mantenimiento, es necesario identificar la variable de operacin que nos proporcionar las lecturas del estado de la mquina, para poder generar un diagnstico.

CAPITULO I

1.1 FUNDAMENTOS

Faraday, Michael (1791-1867),fue el que descubri el principio de el motor elctrico el descubri la induccin. Induccin es la generacin de una corriente elctrica en un conductor en movimiento en el interior de un campo magntico fsico. A partir de ese descubrimiento se potencio el estudio sobre la electrnica. Para calcular la induccin magntica se tiene que aplicar esta frmula.

1.1.1 PRINCIOPIO DE FUNCIONAMIENTO

Un motor elctrico es una mquina que convierte energa elctrica en energa mecnica. Cuando la electricidad proveniente de una batera u otra fuente de energa se conecta a un motor, el eje comienza a girar. Algunos motores funcionan con fuentes de corriente continua (DC), por ejemplo, con una batera, y otros se abastecen de corriente alterna (AC). Si bien existen muchos diseos de motores elctricos, los principios de funcionamiento son los mismos.

Existen dos principios de fsica relacionados, que explican el funcionamiento de los motores. El primero es el principio de la induccin electromagntica, descubierto en 1831 por el cientfico e inventor britnico Michael Lardy, que establece lo siguiente: si un conductor se mueve a travs un campo magntico o si se modifica la intensidad de un campo magntico que pasa a travs de un circuito estacionario, se produce o "induce" una corriente elctrica en el conductor. El segundo principio, que se opone al primero, es el de la reaccin electromagntica, observado por el fsico francs Andr Marie Ampre en 1820.

De esta forma, cuando una corriente elctrica es transportada por un conductor, por ejemplo, un alambre de cobre situado en un campo magntico, este alambre experimentar una fuerza. Un conductor enrollado de manera correcta forma una bobina que si se la conecta a una conexin

elctrica, se genera fuerza que hace que la bobina, acoplada al eje del motor, gire y de esta forma se logra el giro del motor.

1.1.2 LEY DE FARADAY

La Ley de induccin electromagntica de Faraday (o simplemente Ley de Faraday) se basa en los experimentos que Michael Faraday realiz en 1831 y establece que el voltaje inducido en un circuito cerrado es directamente proporcional a la rapidez con que cambia en el tiempo el flujo magntico que atraviesa una superficie cualquiera con el circuito como borde:

donde

es el campo elctrico,

es el elemento infinitesimal del contorno C,

es la densidad de

campo magntico y S es una superficie arbitraria, cuyo

borde es C. Las direcciones del contorno C y de

estn dadas por la regla de la mano izquierda.

La permutacin de la integral de superficie y la derivada temporal se puede hacer siempre y cuando la superficie de integracin no cambie con el tiempo. Por medio del teorema de Stokes puede obtenerse una forma diferencial de esta ley:

sta es una de las ecuaciones de Maxwell, las cuales conforman las ecuaciones fundamentales del electromagnetismo. La ley de Faraday, junto con las otras leyes del electromagnetismo, fue incorporada en las ecuaciones de Maxwell, unificando as al electromagnetismo. En el caso de un inductor con N vueltas de alambre, la frmula anterior se transforma en:

Donde e es la fuerza electromotriz inducida y d/dt es la tasa de variacin temporal del flujo magntico . La direccin de la fuerza electromotriz (el signo negativo en la frmula) se debe a la ley de Lenz.

1.1.3 LEY DE LENZ

Los estudios sobre induccin electromagntica, realizados por Michael Faraday nos indican que en un conductor que se mueva cortando las lneas de fuerza de un campo magntico se producira una fuerza electromotriz (FEM) inducida y si se tratase de un circuito cerrado se producira una corriente inducida. Lo mismo sucedera si el flujo magntico que atraviesa al conductor es variable. La Ley de Lenz nos dice que las fuerzas electromotrices o las corrientes inducidas sern de un sentido tal que se opongan a la variacin del flujo magntico que las produjo. Esta ley es una consecuencia del principio de conservacin de la energa.

La polaridad de una FEM inducida es tal, que tiende a producir una corriente, cuyo campo magntico se opone siempre a las variaciones del campo existente producido por la corriente original.

El flujo de un campo magntico uniforme a travs de un circuito plano viene dado por:

donde:

= Flujo magntico. La unidad en el SI es el weber (Wb). B = Induccin electromagntica. La unidad en el SI es el tesla (T). S = Superficie del conductor. = ngulo que forman el conductor y la direccin del campo.

Si el conductor est en movimiento el valor del flujo ser:

En este caso la Ley de Faraday afirma que la FEM inducida en cada instante tiene por valor:

El signo '-' de la expresin anterior indica que la FEM inducida se opone a la variacin del flujo que la produce. Este signo corresponde a la ley de Lenz. Esta ley se llama as en honor del fsico germano-bltico Heinrich Lenz, quien la formul en el ao 1834. DESARROLLO DE UN CAMPO MAGNETICO ROTATORIO

La corriente a travs de cada bobina vara senoidalmente con el tiempo defasada 120 con respecto a las otras bobinas. Esto significa que la corriente en la bobina B est retrasada 1/3 de periodo con respecto a A y la corriente en la bobina C est retrasada 1/3 de un periodo con respecto a B.

Refirindose al diagrama: En el tiempo 0, la corriente en la bobina A es un mximo, mientras las corrientes en las bobinas B y C estn a la mitad de sus mximos valores y negativas. Los campos magnticos se suman para producir un campo neto en la direccin de A, con una intensidad 1.5 veces mayor que la bobina A actuara sola.

En esta figura se muestra ilustrativamente en que sentido va la corriente para generar un campo neto.

1.1.4 NORMA OFICAL MEXICANA NOM

Nom - 014 - ENER -1997

Norma Oficial Mexicana NOM-014-ENER-2004, Eficiencia energtica de motores elctricos de corriente alterna, monofsicos, de induccin, tipo jaula de ardilla, enfriados con aire, en potencia nominal de 0,180 kW a 1,500 kW. Lmites, mtodo de prueba y marcado NORMA Oficial Mexicana NOM-014-ENER-2004, Eficiencia energtica de motores elctricos de corriente alterna, monofsicos, de induccin, tipo jaula de ardilla, enfriados con aire, en potencia nominal de 0,180 kW a 1,500 kW. Lmites, mtodo de prueba y marcado. Al margen un sello con el Escudo Nacional, que dice: Estados Unidos Mexicanos.- Secretara de Energa.- Comisin Nacional para el Ahorro de Energa.- Comit Consultivo Nacional de Normalizacin para la Preservacin y Uso Racional de los Recursos Energticos (CCNNPURRE).

NORMA OFICIAL MEXICANA NOM-014-ENER-2004, EFICIENCIA ENERGETICA DE MOTORES ELECTRICOS DE CORRIENTE ALTERNA, MONOFASICOS, DE INDUCCION, TIPO JAULA DE ARDILLA, ENFRIADOS CON AIRE, EN POTENCIA NOMINAL DE 0,180 kW A 1,500 kW. LIMITES, METODO DE PRUEBA Y MARCADO.
La Secretara de Energa, por conducto de la Comisin Nacional para el Ahorro de Energa, con fundamento en los artculos 38 fraccin II, 40 fraccin X, 41, 43 y 47 fraccin IV de la Ley Federal sobre Metrologa y Normalizacin; 33 fracciones VIII y IX de la Ley Orgnica de la Administracin Pblica Federal; 3 fraccin VI inciso c), 34 fracciones XVI, XIX y XXII y 40 del Reglamento Interior de la Secretara de Energa; 28 y 34 del Reglamento de la Ley Federal sobre Metrologa y Normalizacin; 1, 2, 3 fraccin I y 8 fracciones I y VIII del Decreto por el que se crea la Comisin Nacional para el Ahorro de Energa, como rgano desconcentrado de la Secretara de Energa y 1 del Acuerdo por el que se delega en favor del Director General de la Comisin Nacional para el Ahorro de Energa. La lnea de motores monofsicos ha sido proyectada para cumplir y exceder los requisitos de eficiencia energtica exigidos por la NOM-014-ENER, las pruebas hechas a estos productos estn basadas en el texto de la norma citada y en laboratorios debidamente reconocidos por la EMA (Entidad Mexicana de Acredita miento).

Los niveles de eficiencia de los motores WEG son comprobados peridicamente en los laboratorios internos mediante un sistema muestreo aleatorio implementado por el departamento de Calidad; Este sistema est basado en recomendaciones nacionales e internacionales en la materia.

Partes constitutivas

Fig. 1.1 Parte que constituyen un motor jaula de ardilla

La energa necesaria para el accionamiento de bombas, compresores y ventiladores a bordo de los buques, proviene en su mayora de motores elctricos asincrnicos tipo jaula de ardilla, que son mquinas que convierten la energa elctrica alterna trifsica en energa mecnica a travs de fenmenos electromagnticos. Este tipo es sin duda el ms comn de todos los motores elctricos asincrnicos, por su sencillez y forma constructiva. Se considera el motor ideal en la mayora de las aplicaciones por su precio, robustez y fcil mantenimiento, tiene como inconveniente que absorbe gran intensidad de corriente en el momento del arranque, para lo que se han buscado alternativas en las caractersticas del material, forma de las barras del rotor y en los dispositivos de arranque. Por lo general, los motores elctricos de corriente alterna estn formados por tres partes fundamentales: - La Carcasa: Es la parte externa de la mquina y esta construida de acero, hierro fundido o cualquier otra aleacin metlica, dependiendo de la aplicacin y condiciones ambientales de trabajo. La carcasa es la parte que protege y cubre al estator y al rotor, el material empleado para su fabricacin depende del tipo de motor, de su diseo y su aplicacin. As pues, la carcasa puede ser: a) Totalmente cerrada b) Abierta c) A prueba de goteo d) A prueba de explosiones e) De tipo sumergible - El Estator: Va unido a la carcasa y esta constituido por numerosas chapas de material magntico, formando ranuras sobre las cuales estn colocadas las bobinas fijas o devanado estatrico. El estator es el elemento que opera como base, permitiendo que desde ese punto se lleve a cabo la rotacin del motor. El estator no se mueve mecnicamente, pero si magnticamente. Existen dos tipos de estatores a) Estator de polos salientes b) Estator rasurado

- Rotor: Parte mvil de la mquina constituida igualmente por chapas aisladas de material magntico, dotadas de ranuras y fijas a un eje, en las cuales va alojado el devanado rotrico. El rotor es el elemento de transferencia mecnica, ya que de l depende la conversin de energa elctrica a mecnica. Los rotores, son un conjunto de lminas de acero al silicio que forman un paquete, y pueden ser bsicamente de tres tipos a) Rotor ranurado b) Rotor de polos salientes c) Rotor jaula de ardilla Los componentes auxiliares que se observan en la figura anterior son los siguientes: - Tapas delantera y trasera: Son utilizadas para alojar los rodamientos que permiten la sustentacin y movimiento del rotor y dan la proteccin contra el ambiente a la mquina. Son los elementos que van a sostener en la gran mayora de los casos a los cojinetes o rodamientos que soportan la accin del rotor. - Rodamientos: Dispositivo mecnico que mantiene el eje o rotor en suspensin, separado del devanado estatrico. - Caja de Bornes: Contiene la regleta donde se conecta el devanado estatrico a la red de alimentacin. Por lo general, en la mayora de los casos los motores elctricos cuentan con caja de conexiones. La caja de conexiones es un elemento que protege a los conductores que alimentan al motor, resguardndolos de la operacin mecnica del mismo, y contra cualquier elemento que pudiera daarlos. - Ventilador: Dispositivo que absorbe el aire del ambiente y lo hace circular por las ranuras de ventilacin de la carcasa. - Tapa del Ventilador: Protege al ventilador de cualquier impacto cuando est en movimiento, ayuda a centralizar el aire absorbido y evita el contacto con operadores o personas que circulen en los alrededores del equipo.

Base: La base es el elemento en donde se soporta toda la fuerza mecnica de operacin del motor, puede ser de dos tipos:

a) Base frontal b) Base lateral

Cojinetes: Tambin conocidos como rodamientos, contribuyen a la ptima operacin de las partes giratorias del motor. Se utilizan para sostener y fijar ejes mecnicos, y para reducir la friccin, lo que contribuye a lograr que se consuma menos potencia. Los cojinetes pueden dividirse en dos clases generales:

a) Cojinetes de deslizamiento [ver figura 1.2].- Operan el base al principio de la pelcula de

aceite, esto es, que existe una delgada capa de lubricante entre la barra del eje y la superficie de apoyo.

Figura 1.2 Cojinete de deslizamiento

b) Cojinetes de rodamiento [vase figura 1.3].- Se utilizan con preferencia en vez de los
cojinetes de deslizamiento por varias razones: Tienen un menor coeficiente de friccin, especialmente en el arranque. Son compactos en su diseo Tienen una alta precisin de operacin. No se desgastan tanto como los cojinetes de tipo deslizante. Se remplazan fcilmente debido a sus tamaos estndares

Figura 1.3 Cojinete de rodamiento

Fig. 1.4 AQU SE MUESTRA EN FORMA GRAFICA LA FORMA DEL ROTOR Y SE MUESTRA COMO ESTA CONSTRUIDO

Fig. 1.5 En esta figura se muestra las partes que forman el estator.

Sobrecarga Prdida de una fase Contaminantes Fallas en las balineras Envejecimiento Fallas en el rotor Otras causas Total
motores elctricos estn clasificadas en:

30% 14% CONDICIONES QUE 19% 13% CAUSAN DAOS A 10% UN MOTOR 5% 9% 100% Las estadsticas indican que
las causas de las fallas en los

1.3

CLASIFICACIN

En este caso estaremos tratando sobre los motores de jaula de ardilla. Estos motores provienen de los motores polifsicos de induccin. Suponiendo que un motor de induccin comercial de jaula de ardilla se haga arrancar con el voltaje nominal de las terminales de lnea de su estator desarrollar un par de arranque que har que aumente la velocidad. Al aumentar la velocidad a partir del reposo (100% de deslizamiento) disminuye su deslizamiento y su par disminuye hasta que se desarrolla un par mximo. Esto hace que la velocidad aumente todava ms, reducindose en forma simultnea el deslizamiento y el par que desarrolla el motor de induccin. Los pares desarrollados al arranque y al valor de desplazamiento que produce el par mximo, en ambos exceden el par de la carga, por lo tanto la velocidad del motor aumentar hasta que el valor de desplazamiento sea tan pequeo que el par que se desarrolla se reduzca a un valor igual al aplicado por la carga. El motor continuar trabajand5o a esa velocidad y el valor de equilibrio del desplazamiento, hasta que aumente o disminuya el par aplicado. La caracterstica esencial que distingue a una mquina de induccin de los dems motores elctricos es que las corrientes secundarias son creadas nicamente por induccin. Cuando se desarroll por primera vez el rotor de doble jaula de ardilla se cre tal variedad y adaptabilidad en el diseo de rotores para motores de induccin que ha llevado a diversas caractersticas de curva deslizamiento - par. Al dar la proporcin correcta al devanado de doble jaula de ardilla, los fabricantes han desarrollado numerosas variaciones del diseo del rotor de vaciado o normal nico. Estas variaciones tienen por consecuencia pares de arranque mayores o menores que el diseo normal y tambin menores corrientes de arranque. Para distinguir entre diversos tipos disponibles, la National Elctrical Manufacturers Association (NEMA) ha desarrollado un sistema de identificacin con letras en la cual cada tipo de motor comercial de induccin de jaula de ardilla se fabrica de acuerdo con determinada norma de diseo y se coloca en determinada clase, identificada con una letra. Las propiedades de la construccin elctrica y mecnica el rotor, en las cinco clases NEMA de motores de induccin de jaula de ardilla, se resume en la siguiente tabla:

1.3.1 TABLA 2

CARACTERSTICAS DE LOS MOTORES COMERCIALES DE LETRAS NEMA.

INDUCCIN DE JAULA DE ARDILLA DE ACUERDO CON LA CLASIFICACIN EN

Clase

Par de arranque Corriente de Arranque

Regulacin de Velocidad (%)

Nombre de clase Del motor

NEMA (# de veces el nominal)

A B C D F

1.5-1.75 1.4-1.6 2-2.5 2.5-3.0 1.25

5-7 4.5-5 3.5-5 3-8 2-4

2-4 3.5 4-5 5-8 , 8-13 mayor de 5

Normal De propsito general De doble jaula alto par De alto par alta resistencia De doble jaula, bajo par y corriente de arranque. baja

*Los voltajes citados son para el voltaje nominal en el arranque.

1.3.2 MOTORES DE INDUCCION DE JAULA DE ARDILLA CLASE A

El motor clase A es un motor de jaula de ardilla normal o estndar fabricado para uso a velocidad constante. Tiene grandes reas de ranuras para una muy buena disipacin de calor, y barras con ranuras ondas en el motor. Durante el periodo de arranque, la densidad de corriente es alta cerca de la superficie del rotor; durante el periodo de la marcha, la densidad se distribuye con uniformidad. Esta diferencia origina algo de alta resistencia y baja reactancia de arranque, con lo cual se tiene un par de arranque entre 1.5 y 1.75 veces el nominal (a plena carga). El par de arranque es relativamente alto y la baja resistencia del rotor produce una aceleracin bastante rpida hacia la velocidad nominal. Tiene la mejor regulacin de velocidad pero su corriente de arranque vara entre 5 y 7 veces la corriente nominal normal, hacindolo menos deseable para arranque con lnea, en especial en los tamaos grandes de corriente que sean indeseables.

1.3.3 MOTORES DE INDUCCIN DE JAULA DE ARDILLA CLASE B

A los motores de clase B a veces se les llama motores de propsito general; es muy parecido al de la clase A debido al comportamiento de su deslizamiento-par. Las ranuras de su motor estn embebidas algo ms profundamente que l los motores de clase A y esta mayor profundidad tiende a aumentar la reactancia de arranque y la marcha del rotor. Este aumento reduce un poco el par y la corriente de arranque. Las corrientes de arranque varan entre 4 y 5 veces la corriente nominal en los tamaos mayores de 5 HP se sigue usando arranque a voltaje reducido. Los motores de clase B se prefieren sobre los de la clase A para tamaos mayores. Las aplicaciones tpicas comprenden las bombas centrfugas de impulsin, las mquinas herramientas y los sopladores.

1.3.4 MOTORES DE INDUCCION DE JAULA DE ARDILLA CLASE C Estos motores tienen un rotor de doble jaula de ardilla, el cual desarrolla un alto par de arranque y una menor corriente de arranque. Debido a su alto par de arranque, acelera rpidamente, sin embargo cuando se emplea en grandes cargas, se limita la disipacin trmica del motor por que la mayor parte de la corriente se concentra en el devanado superior. En condiciones de arranque frecuente, el rotor tiene tendencia a sobre calentarse se adecua mejor a grandes cargas repentinas pero de tipo de baja inercia. Las aplicaciones de os motores de clase C se limitan a condiciones en las que es difcil el arranque como en bombas y compresores de pistn

1.3.5 MOTORES DE INDUCCION DE JAULA DE ARDILLA CLASE D Los motores comerciales de induccin de jaula de ardilla clase D se conocen tambin como de alto par y alta resistencia. Las barras del rotor se fabrican en aleacin de alta resistencia y se colocan en ranuras cercanas a la superficie o estn embebidas en ranuras de pequeo dimetro. La relacin de resistencia a reactancia del rotor de arranque es mayor que en lo motores de las clases anteriores. El motor est diseado para servicio pesado de arranque, encuentra su mayor aplicacin con cargas como cizallas o troqueles, que necesitan el alto par con aplicacin a carga repentina la regulacin de velocidad en esta clase de motores es la peor.

1.3.6 MOTORES DE INDUCCIN DE JAULA DE ARDILLA DE CLASE F Tambin conocidos como motores de doble jaula y bajo par. Estn diseados principalmente como motores de baja corriente, porque necesita la menor corriente de arranque de todas las clases. Tiene una alta resistencia del rotor tanto en su devanado de arranque como en el de marcha y tiende a aumentar la impedancia de arranque y de marcha, y a reducir la corriente de marcha y de arranque. El rotor de clase F se diseo para remplazar al motor de clase B. El motor de clase F produce pares de arranque aproximadamente 1.25 veces el par nominal y bajas corrientes de arranque de 2 a 4 veces la nominal. Los motores de esta clase se fabrican de la capacidad de 25 hp para servicio directo de la lnea. Debido a la resistencia del rotor relativamente alta de arranque y de marcha, estos motores tienen menos regulacin de voltaje de los de clase B, bajan capacidad de sobrecarga y en general de baja eficiencia de funcionamiento. Sin embargo, cuando se arrancan con grandes cargas, las bajas de corrientes de arranque eliminan la necesidad de equipo para voltaje reducido, an en los tamaos grandes.

1.4

TIPOS DE CONSTRUCCIN

Los motores trifsicos son el tipo estndar de motor usados en la industria, pueden variar en tamao, desde fracciones de HP, hasta miles de HP, estos motores operan a una velocidad casi constante y se disean y construyen con una gran variedad de caractersticas de par, la venta principal de estos motores trifsicos son sus bajos requerimientos de mantenimiento y economa de operacin. El motor trifsico ms comnmente usado en la industria es el llamado motor de induccin, el cual no tiene concesin elctrica fsica entre el estator y el rotor, tampoco tiene escobillas y la corriente del rotor se induce por el campo magntico del estator. El motor de induccin est construido por dos apartes principales una estacionaria denominada estator y otra rotatoria denominada rotor. El estator est compuesto de laminaciones de acero de alto grado con ranuras interiores en su superficie para acomodar o alojar el devanado trifsico, el diseo del devanado del roto vara, dependiendo de la necesidad de control par velocidad, sin embargo, el ms comn es el conocido como jaula de ardilla que consiste de barras solidas de cobre o de aluminio embebidas en las ranuras del rotor, cada barra esta en corto circuito por anillos en cada uno de los extremos, este tipo de rotor no tiene anillos rozantes ni escobillas, lo que hace que sea prcticamente libre de mantenimiento. El motor jaula de ardilla esta hecho de barras conductoras que estn en paralelo con el eje y en corto circuito por medio de unos anillos en los extremos, en los que se soportan fsicamente. El tamao de la barra, su forma y resistencia influyen en forma significativa en las caractersticas par-velocidad.

Los motores de ms de 200 HP se consideran usualmente como de propsitos especiales, en lugar de propsitos generales. 1.5 DATOS DE PLACA

Fig. 1.6 PLACA DE DATOS DE UN MOTOR REAL

Fig. 1.7 PLACA DE DATOS ILUSTRATIVA PARA CONOCER MEJOR LOS DATOS DEL MOTOR

Las placas de datos o de identificacin de los motores suministran una gran cantidad de informacin til sobre diseo y mantenimiento. Esta informacin es particularmente valiosa para los instaladores y el personal electrotcnico de la planta, encargado del mantenimiento y reemplazo de los motores existentes. Durante la instalacin, mantenimiento o reemplazo, la informacin sobre la placa es de mxima importancia para la ejecucin rpida y correcta del trabajo. En la publicacin NEMA MG1, seccin 10.38,se expresa que los siguientes datos deben de estar grabados en la placa de identificacin de todo motor elctrico: Razn social del fabricante, tipo, armazn (Frame), potencia (HP), designacin de servicio (tiempo), temperatura ambiente, velocidad (rpm), frecuencia (Hz), nmero de fases, corriente de carga nominal (A), voltaje nominal (V), letra de cdigo para rotor bloqueado, letra clave de diseo, factor de servicio y clase de aislamiento. Adems, el fabricante puede indicar la ubicacin de su fbrica o servicio autorizado, etc. Casi todos los datos de placa se relacionan con las caractersticas elctricas del motor, de manera que es importante que el instalador o encargado de mantenimiento sea ingeniero o tcnico electricista calificado, o bien un contratista especializado en estos trabajos. Enseguida se describe la informacin grabada normalmente en una placa de motor.

1. Nmero de serie [SERIAL No. / I.D.]: Es el nmero exclusivo de cada motor o diseo para su identificacin, en caso de que sea necesario ponerse en comunicacin con el fabricante.

2. Tipo [TYPE]: Combinacin de letras, nmeros o ambos, seleccionados por el fabricante para identificar el tipo de carcasa y de cualquier modificacin importante en ella. Es necesario tener el sistema de claves del fabricante para entender este dato. 3. Nmero de modelo [MODEL/ STYLE]: Datos adicionales de identificacin del fabricante.

4. Potencia [HP]: La potencia nominal (hp) es la que desarrolla el motor en su eje cuando se aplican el voltaje y frecuencia nominales en las terminales del motor, con un factor de servicio de 1.0.

5. Armazn o Carcasa [FRAME]: La designacin del tamao de la armazn es para identificar las dimensiones del motor. Si se trata de una armazn normalizada por la NEMA o IEC incluye las dimensiones para montaje (que indica la MG1), con lo cual no se requieren los dibujos de fbrica.

6. Factor de servicio [SERVISE FACTOR o SF]: Los factores de servicio ms comunes son de 1.0 a 1.15. Un factor de 1.0 significa que no debe demandarse que el motor entregue ms potencia que la nominal, si se quiere evitar dao al aislamiento. Con uno de 1.15 (o cualquiera mayor de 1.0), el motor puede hacerse trabajar hasta una potencia igual a la nominal multiplicada por el factor de servicio sin que ocurran daos al sistema de aislamiento. Sin embargo, debe tenerse presente que el funcionamiento continuo dentro del intervalo del factor de servicio har que se reduzca la duracin esperada del sistema de aislamiento.

7. Corriente [AMPS]: Indica la intensidad de la corriente que toma el motor al voltaje y frecuencia nominales, cuando funciona a plena carga (corriente nominal).

8. Voltaje [VOLTS]: Valor de la tensin de diseo del motor, que debe ser medida en las terminales del motor, y no la de la lnea. Los voltajes nominales estndar se presentan en la publicacin MG1-10-30. 9. Clase de aislamiento [INSULATION CLASS]: Se indica la clase de materiales de aislamiento utilizados en el devanado del estator. Son sustancias aislantes sometidas a pruebas para determinar su duracin al exponerlas a temperaturas predeterminadas. La temperatura mxima de trabajo del aislamiento clase B es de 130 C; la de clase F es de 155 C, y la de clase H, de 180 C.

10. Velocidad [RPM]: Es la velocidad de rotacin (rpm) del eje del motor cuando se entrega la potencia nominal a la mquina impulsada, con el voltaje y la frecuencia nominales aplicados a las terminales del motor (velocidad nominal).

11. Frecuencia [HERTZ o Hz]: Es la frecuencia elctrica (Hz) del sistema de suministro para la cual est diseado el motor. Posiblemente este tambin funcione con otras frecuencias, pero se alterara su funcionamiento y podra sufrir daos.

12. Servicio o Uso [DUTY]: En este espacio se graba la indicacin intermitente o continuo. Esta ltima significa que el motor puede funcionar las 24 horas los 365 das del ao, durante muchos aos. Si es intermitente se indica el periodo de trabajo, lo cual significa que el motor puede operar a plena carga durante ese tiempo. Una vez transcurrido ste, hay que parar el motor y esperar a que se enfre antes de que arranque de nuevo.

13. Temperatura ambiente [AMBIENT]: Es la temperatura ambiente mxima (C) a la cual el motor puede desarrollar su potencia nominal sin peligro. Si la temperatura ambiente es mayor que la sealada, hay que reducir la potencia de salida del motor para evitar daos al sistema de aislamiento. 14. Nmero de fases [PHASE]: Nmero de fases para el cual est diseado el motor, que debe concordar con el del sistema de suministro de energa elctrica. 15. Letra de cdigo [kVA]: En este espacio se inscribe el valor de kVA que sirve para evaluar la corriente mxima en el arranque. Se especifica con una letra clave correspondiente a un intervalo de valores de kVA/HP, y el intervalo que abarca cada letra aparece en la NEMA MG110.36. Un valor comn es la clave G, que abarca desde 5.6 hasta menos de 6.3 kVA/HP. Es necesario comprobar que el equipo de arranque sea de diseo compatible, y consultar si la empresa elctrica local permite esta carga en su sistema.

16. Diseo [DESIGN]: En su caso, se graba en este espacio la letra de diseo NEMA, que especifica los valores mnimos de par de rotacin a rotor bloqueado, durante la aceleracin y a

la velocidad correspondiente al par mximo, as como la corriente irruptiva mxima de arranque y el valor mximo de deslizamiento con carga. Estos valores se especifican en la NEMA MG1, secciones 1.16 y 1.17.

17. Cojinetes o roles [D.E. BEARING] [OPP.D.E. BEARING]: En los motores que tienen cojinetes antifriccin, stos se identifican con sus nmeros y letras correspondientes conforme a las normas de la Anti-Friction Bearing Manufacturers Association (AFBMA). Por tanto, los cojinetes pueden sustituirse por otros del mismo diseo, pues el nmero AFBMA incluye holgura o juego del ajuste del cojinete, tipo de retencin, grado de proteccin (blindado, sellado, abierto, etc.) y dimensiones. 18. Secuencia de fases [PHASE SEQUENSE]: El que se incluya la secuencia de fases en la placa de identificacin permite al instalador conectar, a la primera vez, el motor para el sentido de rotacin especificado, suponiendo que se conoce la secuencia en la lnea de suministro. Si la secuencia en la lnea es A-B-C, los conductores terminales se conectan como se indica en la placa. Si la secuencia es A-C-B, se conectan en sentido inverso al ah sealado. 19. Eficiencia [EFF]: En este espacio figura la eficiencia nominal NEMA del motor, tomada de la tabla 12-4 de la MG1-12.53b. Este valor de eficiencia se aplica a los motores de tipo estndar as como a los de eficiencia superior. Para los de alta eficiencia (energy-efficient) se indicar este dato.

CAPITULO II

2.1 DESCRIPCIN DEL MANTENIMIENTO

En un mantenimiento de motores elctricos, adecuadamente aplicada, se debe inspeccionar peridicamente niveles de aislamiento, la elevacin de temperatura (bobinas y soportes), desgastes, lubricacin de los rodamientos, vida til de los soportes, examinar eventualmente el ventilador, cuanto al correcto flujo de aire, niveles de vibraciones, desgastes de escobas y anillas colectoras. El descaso de uno de los tems anteriores puede significar paradas no deseadas del equipo. La frecuencia con que deben ser hechas las inspecciones, depende del tipo del motor y de las condiciones locales de aplicacin. La carcasa debe ser mantenida limpia, sin acumulo de aceite o polvo en su parte externa para facilitar el intercambio de calor con el medio.

2.1.1 CONCEPTOS Y APLICACIONES Tradicionalmente las maquinas elctricas se haban considerado como elementos con muy bajo ndice de averas especialmente si se trataba de motores de indiccin de jaula de ardilla que requeran muy poca atencin excepto cuando podan provocar paradas de plantas generales. Sin embargo, la tendencia actual de disear maquinas de bajo coste hace que los materiales utilizados trabajen mas cerca de sus limites de resistencia mecnica y electromagntica. Por ese motivo, y en especial cuando el motor trabaje en ambientes hostiles, la posibilidad de deterioro progresivo se ha incrementado. Teniendo en cuenta que con frecuencia los motores elctricos se encuentran en puntos vitales de sistemas de gran complejidad, y que los criterios industriales actuales tienden hacia una produccin de elevada calidad y sin interrupciones, se hace cada vez mas

necesario el control de su funcionamiento para detectar los indicios de una posible averia . A dems la informacin obtenida de la vigilancia continua o peridica del funcionamiento de la maquina proporciona datos de gran utilidad sobre su estado interno pudiendo de este modo ser previsto una gran cantidad de fallos: rotura y agrietamiento de barras y anillos de corto circuito excentricidades estticas y dinmica, y desequilibrios y desalineaciones mecnicas, fallos en los cojinetes perdida de una fase, corto circuitos entre espiras, imperfecciones en el circuito magntico, degradacin de los aislantes, etc. De este modo de evita la aparicin de una averia que pudiera ser peligroso para el personal o critica para el sistema de produccin. Esto lleva aparejando una reduccin de los costes y un incremento de la disponibilidad de la planta y calidad de la produccin. Los avances ms recientes en los campos de la electrnica y la informtica han estimulado el desarrollo de nuevos dispositivos para el anlisis de las maquinas en tiempo real los cuales en un futuro cercano probablemente formaran parte de estos permitiendo as el fcil desarrollo y aplicacin de las tcnicas de mantenimiento predictivo. En las maquinas elctricas pude haber fallos de tipo elctrico, mecnico, o un combinacin de ambos, pudiendo ser debido a factor trmicos-envejecimiento de los devanados por calentamiento excesivo-, qumicos-gases o lquidos corrosivos- o de otra naturaleza. En general la mayor parte de los fallos suelen estar relacionados con el ambiente o ciclos de trabajo de la maquina y ocurren durante un proceso transitorio, que es cuando los esfuerzos mecnicos y elctricos a los que esta sometida son mayores. Las especificaciones de una maquina elctrica deben reflejar las condiciones mecnicas, elctricas y ambientales que trabajar, ya que estos aspectos tienen una conexin directa con un mecanismo de fallo de servicio. Por otra parte, muchos problemas operacionales se podran resolver utilizando una maquina sobredimensionada; por ejemplo, en un ambiente con altas temperaturas

puede ser conveniente utilizar una maquina con mayor potencia que la diseo, de forma que ofrezca un margen de trabajo algo mayor. Sin embargo no se puede obviar el hecho de que en ocasiones, las maquinas no pueden ser sustituidas aun cuando sufran averas debidas a su insuficiencias en las especificaciones originales Como un objetivo bsico, el mantenimiento procura contribuir por todos los medios disponibles a reducir, en lo posible, el costo final de la operacin de la planta. De este se desprende un objetivo tcnico por el que se trata de conservar en condiciones de funcionamiento seguro y eficiente todo el equipo, maquinaria y estructuras de tratamiento.

El personal de mantenimiento tiene dos puntos de vista para cumplir estos objetivos: el aspecto humano y el tcnico. El evitar los accidentes previene prdidas humanas y de grandes responsabilidades. Por el lado tcnico, la maquinaria, las instalaciones y los equipos bien mantenidos no provocarn prdidas econmicas y facilitarn la produccin continua y eficiente de la planta.

Es necesario aclarar algunos conceptos respecto al verdadero significado de mantenimiento. Generalmente no se hace distincin entre las diferentes clases de mantenimiento. Popularmente, se conocen solamente dos tipos: el correctivo y el |. Puede decirse que la diferencia entre ambos es la misma que existe entre tener que hacer una actividad de reparacin y el realizarla cuando esta se desea. Sobre la base de esta diferencia.

2.1.2 MANTENIMIENTO PREDICTIVO: Antes de estudiar las tcnicas para la deteccin precoz de averas en maquinas elctricas y desarrollar los criterios que permitan realizar el mantenimiento predictivo para ciertos tipos de fallos, se resumirn en una serie de generalidades sobre mantenimiento industrial, aplicable todas ellas a mantenimiento de maquinaria elctrica rotativa, las cuales permitirn comprender la importancia industrial del mantenimiento predictivo, asi como su forma de aplicacin y las limitaciones a las que debe hacer frente durante los estudios y anlisis necesarios para su desarrollo e implantacin. El mantenimiento de equipos e instalaciones industriales ah cobrado una gran importancia en las ultimas dcadas debido a que las exigencias de calidad en la produccin son cada vez mayores y al hecho que las empresas necesitan ser mas competitivas en el mbito del comercio internacional. Segn estudios realizados por el Massachusetts institute of tecnology, a comienzos de prximo siglo la capacidad tecnolgica de las empresas para el mantenimiento ser un factor clave para el desarrollo industrial. En la industria petroqumica estadounidense se gastaban en 1936 dos dlares en repuestos y materiales necesarios para el mantenimiento, por cada dlar empleando en las nominas del personal correspondiente. Es el que persigue conocer e informar permanentemente del estado y operatividad de las instalaciones mediante el conocimiento de los valores de determinadas variables, representativas de tal estado y operatividad. Para aplicar este mantenimiento, es necesario identificar variables fsicas (temperatura, vibracin, consumo de energa, etc.) cuya variacin sea indicativa de problemas que puedan estar apareciendo en el equipo. Es el tipo de mantenimiento ms tecnolgico, pues requiere de medios tcnicos avanzados, y de fuertes conocimientos matemticos, fsicos y tcnicos. Este mantenimiento se aplica sin sacar al equipo de operacin

2.1.3 MANTENIMIENTO PREVENTIVO La finalidad del mantenimiento preventivo es: Encontrar y corregir los problemas menores antes de que estos provoquen fallas. El mantenimiento preventivo puede ser definido como una lista completa de actividades, todas ellas realizadas por; usuarios, operadores, y mantenimiento. Para asegurar el correcto funcionamiento de la planta, edificios. Mquinas, equipos, vehculos, etc. Antes de empezar a mencionar los pasos requeridos para establecer un programa de mantenimiento preventivo, es importante analizar sus componentes para que comencemos con una base de referencia comn. a).- Definicin. Como su nombre lo indica el mantenimiento preventivo se diseo con la idea de prever y anticiparse a los fallos de las maquinas y equipos, utilizando para ello una serie de datos sobre los distintos sistemas y sub-sistemas e inclusive partes. Bajo esa premisa se disea el programa con frecuencias calendario o uso del equipo, para realizar cambios de sub-ensambles, cambio de partes, reparaciones, ajustes, cambios de aceite y lubricantes, etc., a maquinaria, equipos e instalaciones y que se considera importante realizar para evitar fallos. Es importante trazar la estructura del diseo incluyendo en ello las componentes de Conservacin, Confiabilidad, Mantenibilidad, y un plan que fortalezca la capacidad de gestin de cada uno de los diversos estratos organizativos y empleados sin importar su localizacin geogrfica, ubicando las responsabilidades para asegurar el cumplimiento. Haciendo uso de los datos hacemos su planeacin esperando con ello evitar los paros y obtener con ello una alta efectividad de la planta, los conceptos de este mantenimiento se agrupan en dos categoras: PREVENTIVO Y CORRECTIVO.

El mantenimiento preventivo se refiere a las acciones, tales como; Reemplazos, adaptaciones, restauraciones, inspecciones, evaluaciones, etc. Hechas en perodos de tiempos por calendario o uso de los equipos. (Tiempos dirigidos).

Es el conjunto de actividades que se llevan a cabo en un equipo, instrumento o estructura, con el propsito de que opere a su mxima eficiencia, evitando que se produzcan paradas forzadas o imprevistas. Este sistema requiere un alto grado de conocimiento y una organizacin muy eficiente. Implica la elaboracin de un plan de inspecciones para los distintos equipos de la planta, a travs de una buena planificacin, programacin, control y ejecucin de actividades a fin de descubrir y corregir deficiencias que posteriormente puedan ser causa de daos ms graves. Beneficios del mantenimiento preventivo. Necesitar proyectar los beneficios del mantenimiento preventivo, los mas relevantes son los siguientes... 1. - Reduce las fallas y tiempos muertos (incrementa la disponibilidad de equipos e instalaciones). Obviamente, si tiene muchas fallas que atender menos tiempo puede dedicarle al mantenimiento programado y estar utilizando un mantenimiento reactivo mucho ms caro por ser un mantenimiento de "apaga fuegos" 2. - Incrementa la vida de los equipos e instalaciones. Si tiene buen cuidado con los equipos puede ayudar a incrementar su vida. Sin embargo, requiere de involucrar a todos en la idea de la prioridad ineludible de realizar y cumplir fielmente con el programa. 3. - Mejora la utilizacin de los recursos.

Cuando los trabajos se realizan con calidad y el programa se cumple fielmente. El mantenimiento preventivo incrementa la utilizacin de maquinaria, equipo e instalaciones, esto tiene una relacin directa con: El programa de mantenimiento preventivo que se hace. Lo que se puede hacer, y como debe hacerse. 4. - Reduce los niveles del inventario. Al tener un mantenimiento planeado puede reducir los niveles de existencias del almacn. 5. Ahorro econmico

2.1.4 MANTENIMIENTO CORRECTIVO

Es el conjunto de actividades que se deben llevar a cabo cuando un equipo, instrumento o estructura ha tenido una parada forzada o imprevista. Este es el sistema ms generalizado, por ser el que menos conocimiento y organizacin requiere. Cuando se hace mantenimiento preventivo dentro de un sistema correctivo, se le llama mantenimiento rutinario. Cuando se hace mantenimiento correctivo en un sistema preventivo, se le llama correccin de falla. En la prctica, no es posible diferenciar totalmente ambos sistemas.

Podemos distinguir como etapas de un programa de mantenimiento las siguientes:

confeccin de historiales;

diseo;

puesta en marcha;

supervisin;

evaluacin.

2.1.5 VIBRACIN
Hay tendencia a asociar la vibracin del motor al equilibrio de sus partes giratorias. Aunque es verdad que un desequilibrio del rotor propicia la vibracin del motor, un motor equilibrado puede vibrar por diversas razones. En mquinas de corriente alterna, una causa de las vibraciones puede ser el desequilibrio magntico. Las fuerzas que actan en el entrehierro entre el estator y el rotor tienden a aproximarlos y producen vibraciones con el doble de frecuencia de alimentacin. Aunque en esas condiciones una pequea vibracin sea normal, una asimetra en el entrehierro puede reforzar esa vibracin e incluso producir el ruido. Tal asimetra puede originarse por una ovalizacin de la superficie interna del estator o por deflexiones en el eje. Una transmisin por poleas y correas excesivamente tensada puede causar esa situacin. El mismo efecto ocurre cuando hay una asimetra en el arrollamiento estatrico: una regin del entrehierro ejerce mayor fuerza de atraccin.

2.1.6 MTODOS TRADICIONALES DE DIAGNSTICO Y MANTENIMIENTO DE MQUINAS ELCTRICAS ROTATIVAS

La mayora de las fallas a las cuales se ven sometidas las mquinas elctricas estn relacionadas con los daos en el aislamiento del estator que llegan a convertirse en cortocircuitos entre espiras y que por lo tanto traen como consecuencia la prdida de vida til del motor. Para determinar el estado del aislamiento se emplean diferentes tcnicas de diagnstico en las que no todos sus objetivos coinciden, ya que ninguna puede determinar por s sola el estado de los devanados por lo que se hace necesario llevar a cabo el conjunto de pruebas para la evaluacin del estado integral del aislamiento. Cabe resaltar que estas pruebas se realizan con la mquina fuera de servicio y en algunas de ellas se puede superar la tensin nominal lo que puede llevar al fallo de aislamientos con cierto grado de deterioro. Entre este tipo de pruebas estn:

Ensayos con tensin continua, tales como, ndice de polarizacin, resistencia de aislamiento y ensayos de sobretensin.

Ensayos de ondas de choque Ensayos de tangente delta Ensayos de descargas parciales

Tambin existe otro tipo de mtodos de diagnstico, que si bien no son invasivos ya se consideran como tradicionales, estos mtodos son:

2.1.7 ANLISIS ESPECTRAL DE VIBRACIONES

En una mquina rotativa, tericamente perfecta,no debera existir ninguna vibracin ya que todas las fuerzas presentes en la mquina estaran compensadas. Sin embargo, todas las mquinas rotativas estn sometidas a ciertos niveles de vibracin, ya que debido a sus imperfecciones constructivas, aparecen desequilibrios y desalineaciones residuales, desgastes, fricciones y, en definitiva, todo tipo de fuerzas no compensadas [1]. Por otro lado, la existencia de averas en algn componente del sistema provoca la aparicin de fuerzas, que pueden ser de origen elctrico, mecnico, o debidas al proceso fsico en el que est implicada la mquina. Todas ellas incrementan el nivel global de vibracin o modifican las frecuencias de vibracin ya existentes.

Las principales causas de vibracin en una mquina elctrica son: La respuesta del ncleo del estator a la fuerza atractiva desarrollada entre el rotor y estator. La reaccin de los devanados terminales del estator a las fuerzas electromagnticas sobre los conductores. El comportamiento dinmico del rotor. La respuesta de los rodamientos del eje a la vibracin transmitida desde el rotor.

El anlisis de vibraciones es, probablemente, el primer mtodo aplicado y el ms extendido de todos los utilizados en el mantenimiento predictivo. Aunque la prctica demuestra que su validez es muy limitada para la deteccin de fallos de origen elctrico, la mayor parte de las anomalas mecnicas de las mquinas rotativas pueden ser diagnosticadas si se efecta un correcto anlisis de su espectro de vibracin. Actualmente, se estn realizando algunos intentos por definir las frecuencias caractersticas de vibracin asociadas a algunos defectos de origen elctrico. La teora predice que los cambios en la

corriente debido al deterioro elctrico de los devanados en las mquinas rotativas, alterarn las fuerzas magnticas internas, las cuales causarn una modificacin en las caractersticas vibratorias de la mquina Para hallar las relaciones matemticas existentes entre la corriente elctrica que .uye a travs de los devanados y las vibraciones mecnicas de la mquina se utiliza la teora de la onda de permeancia.

2.1.8 ANLISIS ESPECTRAL DE CORRIENTE

El anlisis espectral de corriente constituye un complemento para el diagnstico mediante vibraciones ya que esta ltima tiene limitaciones al detectar problemas elctricos en estado incipiente tales como excentricidades en el entrehierro, cortocircuitos entre espiras en el devanado del estator y barras rotas en los rotores de los motores

de induccin causadas por esfuerzos mecnicos, magnticos o trmicos. Para la deteccin y monitoreo de cortocircuitos entre espiras en el devanado estatrico de los motores de induccin, empleando el anlisis espectral de corrientes, se parte de una aproximacin de la onda rotativa, la cual explica los armnicos de fuerza magneto motriz producidos por las ranuras del rotor, del estator y por la saturacin de los materiales que componen dicha mquina Otro aspecto importante, es que el cortocircuito entre espiras tiene el efecto de disminuir la fuerza magnetomotriz en la vecindad de la falla, ya que el devanado de fase tiene menos vueltas y porque la fuerza magnetomotriz generada por la corriente de cortocircuito es opuesta a la fuerza magnetomotriz generada por la corriente del devanado de fase. Los armnicos que varan y que se originan de las corrientes que circulan a travs del estator y del rotor, pueden ser hallados respectivamente mediante las ecuaciones (1) y (2)

Donde: F1 frecuencia de alimentacin;

i, j, k entero P nmero de polos R nmero de ranuras del rotor S nmero de ranuras del estator.

S deslizamiento.

2.1.9 RODAMIENTOS
Cuando las rodamientos o cojinetes de un motor estn desgastados, se produce un descentramiento del rotor del motor, y, debido a que el entrehierro (espacio de aire entre rotor y la armadura del estator) es normalmente un espacio muy pequeo, este descentramiento produce en ocasiones un roce mecnico entre el rotor y el estator, con lo cual se origina un deterioro en los devanados. Este tipo de falla se puede reconocer observando las marcas producidas por el roce entre el rotor y el estator. Cuando ocurre este problema de rodamientos desgastados, es probable que el motor no funcione, o, si lo hace, probablemente haga ruido, producido por el roce mecnico; debido a esto, se debe vigilar que no exista juego de la flecha sobre la rodamientos, para esto se intenta mover en el sentido vertical el extremo libre de la flecha o eje, es decir, el del lado de accionamiento. Cuando existe juego vertical, es seal de que el rodamiento o la misma flecha estn desgastadas, y entonces habr que sustituir uno u otro. El tratamiento que se da a los cojinetes ovara ligeramente, dependiendo de su tipo, ya que stas pueden ser: de tipo deslizante o de rodillos o rodamientos de bolas. Se utilizan para contrarrestar la fuerza axial que ejerce el eje. Estos cojinetes operan en base al principio de cua de aceite, en el que el liquido es succionado hacia arriba por la barra axial en rotacin, y forma una cua entre el cojinete y el collarn del eje. Evitan daos al equipo y mantienen en su posicin la parte rotatoria.

2.1.10 LUBRICACIN

Para la buena lubricacin se debe utilizar el aceite o grasa recomendado, en la cantidad correcta. Los distribuidores de lubricantes pueden ayudar si hay un problema con el grado de lubricante, y, en especial, para los cojinetes que requieren grasa para alta temperatura.

Hay que quitar o expulsar toda la grasa vieja antes o durante la aplicacin de la grasa nueva. El espacio total para grasa se debe llenar al 50% de su capacidad para evitar sobrecalentamiento por el batido excesivo. Para los cojinetes lubricados con aceite, suele ser suficiente un aceite para mquinas de buena calidad. Hay que comprobar el nivel y la libre rotacin de los anillos despus de poner en marcha el motor. En los motores antiguos, a veces se desprenden los dispositivos para inspeccin del nivel de aceite al cambiarlos de lugar. Si se instalan conexiones de repuesto, hay que determinar que el nivel no est muy alto ni muy bajo. Si est muy alto, el exceso de aceite se escapar y habr acumulacin de polvo y mugre, y puede mojar el aislamiento de los devanados. El manejo brusco o descuidado de un motor puede producir grietas en el depsito de aceite, y al poco tiempo ocurrirn fugas, las cuales se notan por el goteo de aceite de los cojinetes cuando el motor est parado. Para localizar las grietas, hay que limpiar el exterior de la cubierta de cojinete con un disolvente y secarlo bien con trapos. Despus de que el motor ha estado parado algunas horas, ser fcil localizar las posibles grietas. El exceso de aceite ocasiona otros problemas en los motores de corriente alterna fraccionarios con interruptores internos para arranque, el aceite que se escurre llega a los contactos y, en un momento dado, puede ocasionar un mal contacto. La quemadura total de los contactos puede impedir que se cierre el devanado auxiliar o de arranque, o que los contactos se suelden entre s. Cuando el interruptor de arranque se queda abierto, el motor no puede arrancar y, si no tiene proteccin adecuada, se puede quemar el devanado principal; en el segundo caso, se puede quemar el devanado auxiliar o de arranque. Si el motor es del tipo de arranque con capacitor, ste se puede fundir antes de que se queme el devanado de arranque. En muchos casos, los capacitores tienen fusible de seguridad que se puede sustituir.

Los rodamientos que operan en condiciones de velocidad y de temperaturas moderadas, generalmente, se lubrican con grasa, ya que en fcilmente retenida. Tambin tiende a crear un

sello para mantener fuera a la suciedad y materias extraas. La lubricacin por aceite se aplica habitualmente a rodamientos que operan a altas velocidades y temperaturas.

2.2 PRUEBAS

Con relacin a los equipos que se pueden emplear para las pruebas van desde los ms sencillos, como son las lmparas de prueba, hasta algunos instrumentos digitales, que en algunos casos pueden ser ms o menos sofisticados.

Un aspecto bsico en la determinacin de las condiciones de un motor es definir si el motor presenta sntomas de falla, o bien a travs de las pruebas de rutina de mantenimiento se observan fallas o tendencias a la falla.

Algunas de las condiciones anormales pueden resultar bastante fciles de identificar sin necesidad de pruebas complicadas. De hecho, algunos de los problemas mecnicos se pueden detectar por simple observacin. Para los fines del anlisis de fallas, el sistema de un motor elctrico se puede considerar que consta de cuatro componentes principales que son: 1. La fuente de alimentacin 2. El controlador 3. El motor 4. La carga

Cuando ocurre un problema en un motor, es necesario determinar primero cul de estas componentes est en falla. El suministro de potencia y los controladores pueden fallar en la misma proporcin, y en ocasiones con mayor frecuencia que el motor mismo. Las cargas mecnicas aumentan debido a un incremento en el tamao de la carga que el motor est accionando, pero tambin por alguna falla en los baleros o rodamientos, o bien en el medio de acoplamiento con la carga.

Tipo de cargas Una carga es la fuerza que acta sobre el eje del rotor, bsicamente existen tres tipos de carga: a) Carga Radial b) Carga Axial c) Carga Mixta A las cargas que actan perpendiculares al eje del motor se denominan radiales, y las fuerzas de empuje que actan paralelas al eje del motor son las cargas axiales o de empuje; las cargas mixtas son la combinacin de ambas.

2.2.1 MONTAJE

Es posible que se seleccione correctamente al motor para su carga inicial, y que su instalacin haya sido adecuada, sin embargo, un cambio en su carga o en el acoplamiento de accionamiento, se manifestar como una sobrecarga en el motor. Las rodamientos o baleros comenzarn a fallar, los engranes estn expuestos a presentar fallas en los dientes, o bien se presentar algn otro tipo de friccin que se manifieste como sobrecarga. Cuando se presenta una sobrecarga, el motor demanda ms corriente, lo cual incrementa la temperatura del mismo, reduciendo la vida del aislamiento.

Los problemas en baleros y rodamientos son una de las causas ms comunes de fallas en los motores, tambin la alineacin errnea de stos y la carga, malos acoplamientos por poleas y bandas, o bien errores en la aplicacin de engranes o piones, son causas de fallas mecnicas. Por otro lado, se debe hacer un correcto balanceo dinmico para evitar problemas de vibracin. Una carga excesiva puede llevar rpidamente a una falla en el motor.

2.2.2 PARTES DE REPUESTO

Las piezas de repuesto son las partes cuya duracin es menor que los devanados, y estos ltimos son los que determinan la vida del motor. Las partes de reserva son piezas o ensambles duplicados que se deben reemplazar en caso de algn accidente de operacin. Se emplean para que siga funcionando el motor, y reducir la prdida de tiempo en caso de alguna falla.

En general, se incurre en deficiencias respecto al almacenamiento de piezas de repuesto. Esto se ha debido a recomendaciones incompletas o vagas de algunos fabricantes, falta de planeacin o de conocimientos del personal de compras o de la planta, y falta de comunicacin entre el fabricante y el usuario.

2.2.3 RUIDO

En los ltimos aos, se ha dedicado creciente atencin a la medicin y la reduccin del ruido producido por los motores elctricos. En el rea industrial ese inters est relacionado con la tambin creciente preocupacin por los efectos ambientales del ruido y la respectiva legislacin sobre la comodidad sonora. El proyecto adecuado de los motores, reduciendo los factores que dan origen al ruido, casi siempre exigir una serie de accesorios, o incluso el confinamiento acstico del motor. Todo esto representa un coste adicional y debe compararse con el beneficio obtenido.

Se debe tener en cuenta que no basta especificar el valor bajo de ruido para el motor, a fin de conseguir un ambiente con poco ruido. Muchas veces, el equipo accionado representa una contribucin mayor a la incomodidad sonora que el motor, por ser una fuente de mayor intensidad sonora, o por su distribucin de frecuencias

2.2.4 PLAN DE MANTENIMIENTO.

CAPITULO III

3.1 PRUEBA DE ARMADURA

Probar una armadura es un poco ms difcil, se pueden hacer pruebas para localizacin de fallas a tierra, o bien Para detectar circuitos abiertos por medio de un hmetro o de un megger.

Para probar si un debando esta a tierra, se conecta una prueba de un hmetro a la flecha o eje del motor y con la otra punta de hmetro se conecta a cada barra del conmutador para determinar si hay alguna trayectoria o verificar las condiciones del aislamiento. paso a tierra. Cuando el hmetro. No revela problemas se puede usar un megger en la misma forma para

Fig. 3.1

Para probar bobinas abiertas en el devanado de armadura se conectan las puntas de hmetro entre cada dos barras adyacentes del conmutador y en hmetro y debe de indicar aproximadamente el mismo valor de resistencia entre cada grupo de barras; si el valor de resistencia medida es infinito entonces quiere decir que se tiene un circuito abierto.

Otro dispositivo que es usado frecuentemente para probar armaduras es llamado un GROWLER, este dispositivo est construido por una bobina arrollada con alambre en un conjunto empaquetado de laminaciones en forma de V la bobina se conecta a una fuente de corriente alterna (C.A).

Para usar el Growler se coloca la armadura por probar sobre la forma V de la laminacin y despus se coloca una pieza metlica delgada, por ejemplo una segueta en la parte superior de la armadura, de manera que es energizado o conectado la alimentacin de C.A al Growler se observa la accin de la segueta.

El campo magntico cambiante de la bobina C.A induce un voltaje en el devanado de armadura por accin del transformador, si la bobina de la armadura no est en corto, la hoja metlica o segueta permanece estacionaria; sin embargo, si existe un corto la hoja metlica o segueta vibra rpidamente y produce un sonido. Cada ranura de la armadura se prueba girando la armadura y moviendo la segueta a travs del mismo.

Para probar los devanados del estator de un motor de C.A se usan un procedimiento muy similar al usados para la prueba de los devanados de campo en un motor de C.D, lo cual se menciona a continuacin es para motores trifsicos de induccin, debido a que la mayora de los motores en la industria son trifsicos, pero los procedimientos son aplicados tambin a motores monofsicos. Los devanados del estator de estos motores se prueban por lo general con un megger y el arreglo de estos devanados indica la forma en cmo se deben desarrollar estas

pruebas. Los motores que operan a un solo voltaje, tienen los devanados del estator conectados en delta o en estrella.

Fig. 3.2

Fig. 3.3

Fig. 3.4 En esta figura nos muestra la forma de conectar el motor al megger para chechar si hay algn devanado abierto

3.1.1 PRUEBA PARA DETERMINAR DEVANADOS ABIERTOS

Un devanado que est abierto en un motor conectado en estrella se puede localizar por medio de un hmetro, cuando existe conexin entre terminales del devanado, el hmetro indica continuidad o lectura cercana a cero; en cambio, cuando est abierto el devanado o simplemente las terminales no correspondan al mismo devanado, entonces el hmetro no indica continuidad, es decir da una lectura de valor infinito.

Si la conexin del devanado del estator en el motor es en delta, entonces, determinar cuando el devanado est abierto no es tan obvio, es conveniente que en el proceso de medicin para la determinacin del devanado abierto se identifique, de acuerdo con el sistema de numeracin estndar para las terminales de un motor conectado en estrella o en delta, como se muestra a continuacin tratndose de un motor de 9 terminales

Fig. 3.5

3.1.2 PRUEBA DE CORTO CIRCUITO O A ROTOR BLOQUEADO EN MOTORES DE INDUCCION Por medio de esta prueba se determina la potencia y corriente, asi como el factor de potencia,que tiene un motor cuando su rotor esta cerrado en un corto circuito y tiene su rotor bloqueado, de manera que se le impida girar, de aqu que se conozca tambin como prueba de rotor frenado, los objetivos bsicos de esta prueba son determinar:

Las perdidas en los devanados del motor (Estator y rotor)

La corriente de corto circuito

El voltaje de corto circuito o de impedancia

La curvas caractersticas

A partir de estos datos se puede calcular:

La impedancia, resistencia y reactancia del motor

El facto de potencia en corto circuitos

La corriente en tensin nominal

 Las perdidas en devanados a tencion nominal

La determinacin del diagrama circular

El desarrollo de esta prueba se realiza solo en motores con rotor devanado y se puede efectuar en el menor tiempo posible, para evitar el calentamiendo de los devanados.

ANEXO