Álgebra Linear II - Aula 07 - 618 - Matriz Autovalores e Autovetores

Jonas Gonalves Lopes
Marcelo Gomes Pereira

lgebra Linear II
aula
07
D I S C I P L I N A
Autovalores e autovetores
de uma matriz
Autores
dd
R
E
V
I
S
O
R
E
V
I
S
O
R
E
V
I
S
O
R
E
V
I
S
O
Material AAPROVADO APROVADO (contedo e imagens) (contedo e imagens) ( g ) ( g ) Data: ___/___/___ Nome:______________________ Data: ___/___/___ Nome:______________________
CONTROLE DA EDIO DE MATERIAIS - SEDIS/UFRN /
Nome do arquivo: q Al_Li_II_A07
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b
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ra e Linguagem inguagem
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bosa bosa
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V
I
S
O
ura
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Material APROVADO (contedo e imagens) ( g ) Data: ___/___/___ Nome:______________________
1
3
2
1
Objetivos
4
Aula 07 lgebra Linear II
Apresentao
Analisaremos nesta aula equaes da forma , em que
e . Desse modo, todo vetor (matriz coluna) no-nulo X tal que

ser chamado um autovetor de A correspondente ao autovalor .
Denir matrizes semelhantes.
Denir polinmio caracterstico de uma matriz

.
Denir e calcular os autovalores e autovetores de A.
Demonstrar que toda matriz
, em que C
indica o corpo dos nmeros complexos, semelhante
a uma matriz triangular (superior).
s s
nir
de
ova
ue t
orp
a ma
R
E
V
I
S
O
E
V
333
R
E
V
44
semelhantes. semelhantes.
ir polinmio caracterstico olinmio caracterstico

.
Denir e calcular os au nir e calcular
Demonstrar Demonstrar
indica o dica
a um a um
R
E
V
I
S
O
V
3
s se se
nir

2 Aula 07 lgebra Linear II
Semelhanas de matrizes
Se V um espao vetorial de dimenso n sobre o corpo F e e so duas bases
de V, ento, para cada operador linear , o Teorema 3 da aula 6 (Relao entre
transformaes lineares
e matrizes mn) arma que
,
em que M a matriz mudana de base de para . Nesse caso, diz-se que
semelhante
a

sobre F. De um modo geral, temos a seguinte denio.
Denio 1 Sejam A e B matrizes n n sobre o corpo F. Dizemos que B
semelhante a A sobre F, se existe uma matriz n n inversvel M sobre F tal
que
.
Denotaremos por , quando B for semelhante a A.
Note que a semelhana ~ uma relao de equivalncia sobre o conjunto das matrizes
n n sobre o corpo F. De fato,
i) . Basta tomar M= I
n
(propriedade reexiva);
ii) se , temos que existe P inversvel tal que
. Isso implica que
, isto ,
. Assim, tomando M =P
{1
, obtemos que
(propriedade simtrica);
iii) se e , temos que existem matrizes inversveis P e Q tais que

. Substituindo B em C, obtemos

Assim, tomando M=QP, segue que
, isto , (propriedade
transitiva).
a
a s
e
bre
no
po F
n in n
B fo B
ma
o,
M
, te
R
E
V
I
S
O
V
I
S
O
. Ness
a seguinte deni uinte deni
s n n sobre o co n
, se existe uma matriz n
notaremos por emos por , quando and

Note que a semelhana ~ e que a semelhana ~
n nn sobre o corpo sobre o cor nn F. De fa De
. Basta tom . Basta to
V
I
S
O
V
I
S
a
a s
e B
bre
R
nota
3
Atividade 1
Exerccio resolvido 1
Mostre que a matriz =
4 0
0 1
semelhante matriz =
.
Soluo
De fato, tomando =
e notando que
, temos

1
1
0
0 1
=
Devido propriedade simtrica da semelhana ~, podemos falar sem ambigidade de
matrizes semelhantes A e B.
Agora, provaremos o seguinte:
Mostre que a nica matriz semelhante matriz identidade I
n
a prpria I
n
, e
que a nica matriz semelhante matriz nula a prpria matriz nula.
Teorema 1
Se A e B forem semelhantes, ento, det(B) = det(A).
At
1
melh
ante
E
v
S
v
0
R
E
v
Atividade 1 vidade 1 ida
R
nica matriz s
sem
Ati
E
v
S
1
Malerial !02/6!$/ (conledo e imagens) ( g ) 0ala. ___/___/___ home.______________________

Prova
Se , temos que existe M inversvel tal que
. Assim,

(o corpo F comutativo)
= ()(
)()
= ()(())
()
= () 1
= ()
em que consideramos o determinante do produto de matrizes como sendo o produto dos
determinantes dessas matrizes, e det(M
1
)=(det(M))
1
.
Autovalores e autovetores
de uma matriz
Seja
. O prximo resultado justicar as denies de autovalor e

autovetor de A.
Teorema 2
So equivalentes as seguintes armaes:
i) a equao possui soluo diferente do vetor nulo;
ii) a matriz
no inversvel;
iii) (
) = 0.
(
te
d
alo
um
ove
pr
R
E
v
0
()
e do produto de matrizes c e do produto de matrizes
det t((MM
1 1
MM )= )=((det d (MM)) MMM ))
1
..
alores e auto ores e aut
uma matriz ma matriz
Seja Seja

. O
autovetor de autovetor d A.
R
E
v
te d te
de
alo
um
Malerial !02/6!$/(conledo e imagens) ( g ) 0ala. ___/___/___ home.______________________
Prova
(i) )(ii)
Temos que existe tal que , isto , o sistema homogneo
possui soluo no trivial. Isso implica que a matriz
no
inversvel, pois, caso contrrio, esse sistema teria apenas a soluo trivial , o que
uma contradio.
(ii) )(iii)
Se
, ento,
seria inversvel, contradizendo a hiptese (ii).

Logo,
.
(iii) )(i)
Suponha que a equao possui apenas a soluo trivial . Isso implica
que o sistema homogneo
possui apenas a soluo trivial .Segue disso

que a matriz
inversvel e, conseqentemente,
, contradizendo a
hiptese. Portanto, a equao possui soluo diferente do vetor nulo.
Dada a matriz
, mostre que
um polinmio de grau 3
em x, com coecientes no corpo R (ou Q = corpo dos nmeros racionais).
Soluo
De fato,
,
de modo que
ntra
pen
ssu
qe
p
vid
z
o im
.Seg
con
or nu
= co
R
E
v
0
R
ra
enas a soluo trivial as a soluo trivial . Is .
sui apenas a soluo trivial a soluo trivial
entemente, emente,

possui soluo diferente do vet soluo diferente d
vido 2

, mostre qu tre q
cientes no corpo cientes no corpo RR (ou Q (ou Q
R
E
v
0
tr
pena
ssui
qe
p
vid
z
6
Atividade 2
O polinmio obtido no exerccio resolvido 2 recebe um nome especial, o qual ser dado
na seguinte denio.
Denio 2 Seja
um polinmio de grau n em x, com coecientes em F, chamado o polinmio

caracterstico de A. A equao chamada a equao
caracterstica de A. As razes da equao caracterstica so chamadas os
autovalores (ou valores caractersticos) de A. Todo vetor no-nulo X tal
que chamado um autovetor (ou vetor caracterstico) de A
correspondente ao autovalor .
Seja
. Determine os autovalores de A e os autovetores correspondentes

a esses autovalores.
Encontre os autovalores da matriz
, a qual j foi considerada

no exerccio resolvido 2.

com
o
raz
res
c
e ao
ade a
s
vet
etor
s au
rcc
0
0
R
E
v
S
v
R
E
v
R
E
v
R
E
v
R
E EEEEEEEEEE
R
E EE
Ativida tivid d
R
cientes em F
o

s da equao caractersti
sticos) de A Tod
mado um autovetor (ou
valo
ncon
0
R
E
v v
om o
o o
raze
es
ch
e ao
Soluo
O polinmio caracterstico de A

A equao caracterstica de A
, ou seja, ,
de modo que os autovalores de A so . Para encontrar os
autovetores
de A correspondentes ao autovalor , devemos

resolver a equao matricial
,
a qual equivalente ao sistema
.
Assim, para , devemos resolver o sistema

ou .
Logo,
x e rbilrrio
d todos os autovetores de A
correspondentes
ao autovalor . Em particular,
so autovetores de A
correspondentes ao autovalor .
Agora, para , devemos resolver o sistema

ou

.
Pa
o
em
ra
tem
R
E
v
0
ovalor ,

devemos resolver o s
R
E
v
0
P
o a

ema
ra
Seja
. Determine os autovalores de A, se existirem.

Aqui,
y arbitrrio
d todos os autovetores de A
correspondentes ao autovalor = 1 . Por exemplo,
1
1
so
autovetores de A correspondentes ao autovalor = 1.
Soluo
O polinmio caracterstico de A
0 2
1.
Resolvendo a equao caracterstica de A,
,
encontramos x = i e x = i, em que =
1 . Portanto, A no tem
autovalores reais.
Para evitar obtermos razes no pertencentes ao corpo de escalares, como no exerccio
resolvido 4, de agora em diante suporemos que o corpo dos escalares F o corpo C
dos nmeros complexos. Nesse caso, sabemos que todo polinmio no constante sobre
C tem todas as suas razes em C e, conseqentemente, toda matriz
ter pelo menos um autovalor. Como , as matrizes sobre R sero consideradas

como matrizes sobre C.
O prximo resultado caracteriza os autovalores e autovetores de matrizes
semelhantes.
lin
Re
tica
i e i
is.
S
O
E
V
I
S
. Determine os autov termine os auto

io caracterstico de A
R
E
R
E
V
lvendo a equao caracter
contramos x
autovalores
S
O
E
V
I
lin
R
Res
Prova
i) Temos que
. Queremos provar que
.
Usando a propriedade distributiva da multiplicao de matrizes, note que
.
Neste caso, observe tambm que xI
n
comuta com M
{1
. Assim,

ii) Temos que . Note que
Isso prova que
um autovetor de
Uma conseqncia imediata do Teorema 3 (i) dada no seguinte resultado.
Corolrio Seja
semelhante a uma matriz diagonal D. Ento, os autovalores

de A so os elementos da diagonal principal da matriz D.
Teorema 3
Se A e B so matrizes semelhantes, isto ,
, ento:
i) A e B tm o mesmo polinmio caracterstico e, conseqentemente, os
mesmos autovalores;
ii) se X for um autovetor de A correspondente ao autovalor , segue que
um autovetor de
ova
ipli
mb
.
Ass
R
E
v
0
var que

plicao de matrizes, note que o de matrizes, note qu

mbm que xII
n
comuta com comuta co MM
{1 1

R
E
v
0
ovar
plic

mb

Prova
Note inicialmente que os autovalores de
so
. De fato,

.
Assim,
implica
, de modo
que
so os autovalores de D. Temos, por hiptese,

que . Logo, pelo Teorema 3 (i), A e D tm os mesmos autovalores. Portanto, os
autovalores de A so
.
O teorema de triangularizao
Finalizamos esta aula provando que toda matriz com elementos em C semelhante
a uma matriz triangular (superior), isto , uma matriz que tem somente elementos nulos
abaixo da diagonal principal.
Teorema 4
Seja

com autovalores

. Existe uma matriz
inversvel

tal que
s
(i),

em
nal
ma
ab
ngu
e to
isto
em
R
E
v
0
R

o os autovalore s autovalore
), ), AA e D tm os mesmo tm os mesm D

.
ema de triang ma de trian
alizamos esta aula provando q mos esta aula provando q
ma matriz triangular (superior), atriz triangular (superio
abaixo da diagonal principal. diagonal p
R
E
v
so
(i), i),

em
naliz
ma
aba
Prova (Por induo sobre n)
i) Vericar para n = 2
Seja X um autovetor de A correspondente ao autovalor
. Escolha P como sendo

qualquer matriz inversvel da qual X a primeira coluna. Note que a primeira coluna de AP

e, da, a primeira coluna de
, a qual a
primeira coluna de
, isto ,
Pelo Teorema 3 (i),
e A tm os mesmos autovalores; logo, deduzimos que
,
provando que o resultado verdadeiro para n = 2. Basta tomar M= P.
ii) Hiptese de induo.
Suponha que o resultado verdadeiro para n { 1.
iii) Provaremos que o resultado verdadeiro para n.
De fato, repetindo os mesmos argumentos de (i), segue que a primeira coluna de
.
Assim, podemos escrever
,
em que 0 a matriz nula , B
1
a matriz , e A
1
uma matriz
. Note que
, e
como, pelo Teorema 3 (i),
e A tm os mesmos autovalores, conclumos que os

autovalores de A
1
so
. Pela hiptese de induo, existe uma matriz inversvel

L, ( 1) ( 1), tal que
ova
a n
o
res
rep os d
R
E
V
I
S
O
valores; logo, d es; logo, d

,,
n = 22. Basta tomar . Basta tomar MM= PP..
verdadeiro para eiro para nn 1.
resultado verdadeiro para tado verdadeiro pa
R
E
V
n.
epetindo os mesmos argument do os mesmos argu
V
I
S
O
ovalo
n
R
E
o
res
epe
12
Resumo
.
Agora, escolhendo

,
temos
()
() =
Portanto, tomando M = PQ, o resultado verdadeiro para n e, por induo,

conclumos que toda matriz

() = , semelhante a uma matriz
triangular (superior).
Nesta aula, voc viu que se

, ento, A e B so semelhantes
se existe uma matriz

inversvel tal que
. Viu
tambm que a relao de semelhana uma relao de equivalncia, e que
matrizes semelhantes tm o mesmo determinante. Alm disso, estudou que

o polinmio caracterstico de A, e que as razes da equao
caracterstica de A,
, so os autovalores de A. Desse
modo, todo vetor X, no-nulo, tal que chamado um autovetor
de A correspondente ao autovalor . Finalmente, voc estudou que matrizes
semelhantes tm os mesmos autovalores, e que toda matriz

semelhante a uma matriz triangular superior.
es
=
triz
R
E
v
R
E
Portanto, tomando Portanto, tomando M
conclumos que toda m conclumos que toda m
angular (superior) angular (superio
R
E
v

13
1
Auto-avaliao
Se
, encontre o polinmio caracterstico de A. E, considerando

, encontre tambm:
i) os autovalores de A;
ii) os autovetores de A correspondentes aos autovalores de A.
Exerccios propostos
1) Mostre que a matriz
tem autovalores 3 e 0 e use esse fato para encontrar

uma matriz M tal que
seja triangular (superior).

2) Prove que uma matriz A, n n, no inversvel se, e somente se, 0 um autovalor de A.
3) Se A for inversvel, prove que os autovalores de A
{1
so os recprocos dos
autovalores deA.
4) Uma matriz no-nula A dita nilpotente se existe um inteiro positivo r tal que
.
(Aqui,
(r fatores)). Prove, por multiplicao sucessiva, que uma matriz

triangular, na qual todos os elementos da diagonal principal so zeros, nilpotente.
5) Prove que uma matriz no-nula nilpotente se, e somente se, todos os seus autovalores
so iguais a zero.
6) Prove que uma matriz no-nula nilpotente no pode ser semelhante a uma
matriz diagonal.
7) Uma matriz
dita idempotente se
. Se A idempotente, prove
que os autovalores de A so 1 ou 0.
alo
A
ver
s d
e fat
ome
ores
nte
s)).
eme
E
V
I
S
O
lores de s de AA..
tem autovalores 3 e 0 e use es ovalores 3 e 0 e use

seja triangular (superior). ja triangular (superior).
A, n
R
E
V
nn, no inversvel se, e s , no inversvel se, e
ersvel, prove que os autova prove que os autov
deA.
o-nula o-nula AA dita nilpot dita nilpo
(r fatore tor
R
os os e os o
E
V
I
S
O
alor
te
A
R
vers
de
Referncias
ANTON, Howard A.; RORRES, Chris. lgebra linear com aplicaes. Porto Alegre:
Bookman, 2001.
BOLDRINI, J. L. et al. lgebra linear. So Paulo: Harbra, 1986.
Ateno Lembre-se de que voc no deve vericar as respostas dos exerccios propostos
antes de resolv-los.
Respostas dos exerccios propostos
1)

(a segunda coluna arbitrria, desde que M seja inversvel).
2) Sugesto: note que A no inversvel se, e somente se, o sistema homogneo
possui soluo .
3) Sugesto: seja um autovalor de A e seja um autovetor de A
correspondente a , temos . Multiplique esquerda ambos os
membros dessa igualdade por A
{1
e use o fato de que
.
7) Sugesto: se , ento, , e disso
decorre
, isto ,
, o que implica
.
ve
spo

) S
pro
trr
sve

au
sa ig
o: s
orre
R
E
v
0
R
E
v
0
e vericar as resp car as resp
spostas dos exerccios tas dos exerccios
(a segunda coluna ar (a segunda coluna a

Sugesto: note que esto: note que A no inve o in
possui soluo possui solu
3) 3) Sugesto: seja ugesto: seja um
correspondente correspondente
membros de membros de
7) 7) Suges Sug
R
E
v
0
R
E
v
S
ve v
spo

) Su
15
Anotaes
E
v
0 0
0
S
0
S
S
v
R
E
v
E
v
R
E
v
R
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R
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v
S
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R
16
Anotaes
R
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v
0 0
0
S
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v
R
E
v
R
E
v
R
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RR
E
v
0 0
RR

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Jonas Gonalves Lopes

Marcelo Gomes Pereira

e . Desse modo, todo vetor (matriz coluna) no-nulo X tal que

e matrizes mn) arma que

. Isso implica que

Assim, tomando M=QP, segue que

notaremos por emos por , quando and

Malerial !02/6!$/ (conledo e imagens) ( g ) 0ala. ___/___/___ home.______________________

. O prximo resultado justicar as denies de autovalor e

possui soluo no trivial. Isso implica que a matriz

seria inversvel, contradizendo a hiptese (ii).

possui apenas a soluo trivial .Segue disso

um polinmio de grau n em x, com coecientes em F, chamado o polinmio

. Determine os autovalores de A e os autovetores correspondentes

, a qual j foi considerada

de A correspondentes ao autovalor , devemos

. Determine os autovalores de A, se existirem.

ter pelo menos um autovalor. Como , as matrizes sobre R sero consideradas

. Determine os autov termine os auto

. Queremos provar que

ii) Temos que . Note que

Isso prova que

semelhante a uma matriz diagonal D. Ento, os autovalores

so os autovalores de D. Temos, por hiptese,

. Escolha P como sendo

e, da, a primeira coluna de

Pelo Teorema 3 (i),

e A tm os mesmos autovalores; logo, deduzimos que

e A tm os mesmos autovalores, conclumos que os

. Pela hiptese de induo, existe uma matriz inversvel

Portanto, tomando M = PQ, o resultado verdadeiro para n e, por induo,

, encontre o polinmio caracterstico de A. E, considerando

tem autovalores 3 e 0 e use esse fato para encontrar

seja triangular (superior).

(r fatores)). Prove, por multiplicao sucessiva, que uma matriz

tem autovalores 3 e 0 e use es ovalores 3 e 0 e use

(a segunda coluna ar (a segunda coluna a

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Malerial !02/6!$/ (conledo e imagens) ( g ) 0ala. _/_/_ home.____________________